スポーツ練習のためにボールを投球するための装置
この装置は、加圧ガス状流体を収容するためのタンク（２）を備えており、このタンク（２）は、排気ダクト（５）により断面が投球されるボール（４）の断面の対応している投球管（３）に連結されており、投球管（３）は、ボール（４）を位置させるためのシート（８）を有している。急速開口装置（６）が、ボール（４）の投球を引起こすために、指令に応じて流体をタンク（２）から排気ダクト（５）を通して投球管（３）に排出し得る。更に、装置（１）は、タンク（２）から投球管（３）への流体の移送を定めるために排気ダクト（５）に設けられた絞り手段（３７）と、投球されるボール（４）用のシート（８）の位置を変えるための手段（４３）とを備えており、これらの手段は、所定の関係に応じて、タンク（２）から投球管（３）への、およびその逆の流体の移送の調整によりシート（８）の位置を変えるようにして互いに作動的に関連されることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前置きに記載の種類のスポーツ練習のためにボールを投球するための装置に関する。
【０００２】
前記装置は、アソシエーションフットボール（サッカー）プレーヤを訓練するのに使用されるようになっているが、テニス、バレーボール、アメリカンフットボール、ラグビーフットボールなどのようなボールを使用するいずれのスポーツまたはゲームに使用されることもできる。更に、前記装置は、簡単な娯楽ゲーム用に使用されることもできる。しかしながら、ここでは、説明の簡単のために、アソシエーションフットボール（サッカー）またはフットボールのみに明白に言及される。
【背景技術】
【０００３】
プレーヤの訓練時、必要なときに、ボール投球速度、価値および上昇弧が反復的である一連ショットを与えることが特に重要である。
【０００４】
基準ボールと、軌道が傾斜されていなければならない垂直平面とが設定されたら、上昇弧および投球速度のパラメータは、軌道の幾何形状および時間毎の移動法則の両方を独特に認定して、衝撃の範囲、速度および角度、飛び時間などのような重要なパラメータの即座の上昇を許容する。
【０００５】
例えば、フットボールでは、使用されるボールは、現在の規定により定められたものである。特に、現在のところ、「サイズ５公認ＦＩＦＡ」として規定されているフットボールは、４２０ｇと４４５ｇとの間の質量と、６８.５ｃｍと６９.５ｃｍとの間の周囲を有していなければならない。
【０００６】
フットボールにおけるパス距離が４０ｍないし５０ｍ、最もしばしば、２０度と５０度との間の衝撃角度で１０ｍと２５ｍとの間の範囲に達したり、越えたりするので、現在のところ、プレーヤを訓練するのに、同様な状況をシミュレートする能力を有することが基本的に重要である。その結果、必要とされる、投球速度は、４０ｍ／秒、よりしばしば、１０ｍ／秒と２５ｍ／秒との間の範囲に達することさえある。
【０００７】
現在のところ、練習期間の間、投球は、練習者により、或いはプレーヤのチームメートにより行なわれる。
【０００８】
その結果、投球は、しばしば、互いに異なり、且つ不正確でもある。
【０００９】
現在のところ、スポーツ練習目的でボールを投球する幾つかの公知の装置があるが、一般に、これらの装置は、テニスボールまたは野球ボールを投球する装置である。
【００１０】
なお、異なるスポーツに使用されるボールの中でも、サイズ、重量および重量／体積比の点で著しい差がある。
【００１１】
これらの差により、フットボールを投球するために、代わりにテニスボールを投球するように考案された装置を使用するか、或いは装置をこの目的に適合させることが不可能である。
【００１２】
異なる既存の装置の中でも、最も興味ある装置は、搬送容易であり、且つ例えば、フットボール場内の任意箇所で容易に作動されることができる装置である。
【００１３】
同様な搬送容易な装置の例が、米国特許第３６６２７２９号、英国特許第２１１８４４３号および米国特許第４７７４９２８号に開示されている。
【００１４】
特に、米国特許第４７７４９２８号は、練習目的でテニスボールを投球するための装置を開示しており、この装置は、圧縮空気用のタンクと、断面がテニスボールの断面とほぼ対応する投球管を備えており、この投球管は、ボールと投球する開口端と、タンクに収容された空気をこの管を通して急速に排出し、それによりボールの投球を引起こすことができる急速開口装置によりタンクの連結されている端部とを有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、公知の装置は、フットボールを前述のようにして投球するのに適していない。一方、これらの装置は、テニスボールと比較して非常に異なる重量および直径を有するフットボールの効果的な投球を許容しない。しかも、この種類の装置は、一方では、ボールの反復投球を確保しなく、他方では、投球速度を調整し得ない（少なくとも、容易で正確な方法ではない）。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この状況において、本発明の基礎を構成する技術的課題は、前述の欠点を解消するスポーツ練習のためにボールを投球するための装置を得ることである。特に、本発明の技術的課題は、簡単であり、コンパクトであり、搬送可能であり、ショットの実施が効率的であり、経済的であり、且つ使用安全であり、そして必要とされる投球速度を達成するのに必要な衝撃でボールに精度、再現性および調整能力を与えることができるスポーツ練習用の装置を得ることである。
【００１７】
特定された技術的課題および指摘された目的は、添付の請求項に記載のようなスポーツ練習のためにボールを投球するための装置により実質的に達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１、図２および図４では、装置の断面部分の構造を構成する異なる部分間の密封連結部が太線で強調されているが、簡単化のために、これらの連結部は他の図では強調されておらず、それにもかかわらず存在するものと考えられる。
【００１９】
前述図を参照すると、参照符号１は、全体的に、本発明によるスポーツ練習のためにボールを投球するための装置を示しており、この装置は、圧力下のガス状流体（有利には空気）を収容するためのタンク２と、断面が投球されるボール４の断面に対応する投球管３と、タンク２と投球管３との間に作動的に連結された流体用の排気ダクト５と、ボールの投球を行なうために要求に応じて流体をタンク２から排気ダクト５を通して投球管３へ排出するための急速開口装置６とを備えている。
【００２０】
ここには図示されていない他の実施の形態の変形例では、排気ダクト５は、投球管３の最も内側の部分と一致することもできるが、好ましくは、排気ダクト５は、投球管３より小さい断面を有している。
【００２１】
投球管３は、ボールを投球するための開口端７を有しており、また内部には、ボール４を位置させるためのシート８を有している。
【００２２】
図示の実施の形態では、急速開口装置６は、タンク２から排気ダクト５への流体の排出を制御する急速開口主弁９と、主弁９の開口を駆動する制御弁１０と、制御弁１０の作動を定める少なくとも１つの駆動弁１１とを備えている。
【００２３】
他の実施の形態は、使用者により直接作動されることができる主弁９のみの使用と、駆動弁により直接作動される急速主弁９の使用との両方に対処している。図示の実施の形態では、主弁９は、第１の加圧可能な室１３によって作動される第１の移動可能な閉鎖体１２を備えており、この閉鎖体１２は、第１の室１３が加圧されるときに閉鎖位置にあり、第１の室１３が減圧されるときに開口位置に移動する。
【００２４】
制御弁１０は、これが開口されると、後述のようにして第１の室１３の減圧を引起こす。
【００２５】
制御弁１０に関して、この制御弁１０は、主弁９と同様に、第２の加圧可能な室１５によって作動される第２の移動可能な閉鎖体１４を備えている。第２の閉鎖体１４もまた、第２の室１５が加圧されるときに閉鎖位置にあり、第２の室１５が減圧されるときに開口位置に移動する。
【００２６】
また、駆動弁１１は、これが開口されると、第２の室１５の減圧を引起こす。
【００２７】
図示の実施の形態によれば、平行に設けられ、独立して作動されることができる２ついの駆動弁１１が存在している。これらの駆動弁は、それぞれ、ソレノイド弁１６および手動弁１７であり、それらの各々は、いずれの場合でも、さほどは完全でない実施の形態では、単独でも存在することができる。有利には、ソレノイド弁１６により構成される駆動弁は、電気的に接続されたプッシュボタン１８と、駆動弁を遠距離から制御し得る遠隔制御装置１９との両方により作動されることができる。
【００２８】
装置１は、また、図示の実施の形態では、タンク２を加圧するための回路２０を備えており、この回路もまた、第１および第２の室１３、１５の加圧を定める。
【００２９】
この回路は、空気圧式急速連結部を介して、コンプレッサまたはボトルのような、加圧流体、代表的には、圧縮空気（７÷９バール）を供給する装置（図示せず）に連結されている。その下流には、流入空気用のフィルタ２２と、可変の充填圧（例えば、１.５÷９バール）を確保するための減圧器２３と、投球装置１の自動充填（第１の進路２５）または自動充填（第２の進路２６）を択一的に設定するための２方向空気圧選択弁２４とが順に位置されている。
【００３０】
また、第１の進路２５（手動）は、手動充填弁２８を備えている第３の進路２７と、電磁充填弁３０を備えている第４の進路２９とに分割されている。第３および第４の進路２７、２９の構成は、図の構造点から、詳細について（またプッシュボタンによる作動または電磁弁３０による遠隔制御について）言及して以上で述べた平行の２つの駆動弁１１の構成と同様である。同様に、手動作動式充填弁が単独で、或いは電磁作動式弁３０が単独で第２の進路２６に沿って設けられることができる。
【００３１】
第２の進路２６（自動充填）は２つの充填弁２８、３０の下流で第１の進路２５に再連結されており、かくしてそれらの制御を迂回している。
【００３２】
この点で、第１および第２の進路２５、２６が開口する充填導管３１は、タンク２と連結している第１のオリフィス３２と、より小さい断面を有して前述の第１および第２の室１３、１５とそれぞれ連結している第２および第３のオリフィス３３、３４とを有している。
【００３３】
オリフィス３２、３３、３４の断面は、充填操作時に、まず、第２の閉鎖体１４および第１の閉鎖体１２の閉鎖をこの順で行い、次いで（タンク２、第２の室１５および第１の室１３を含む）回路全体の同じ圧力（一方が減圧器２３により定められる）までの充填を行なうように寸法決めされている。
【００３４】
また、図示の加圧回路２０には、２つの制御ゲージ３５および安全弁３６が設けられている。
【００３５】
更に、装置１は、タンク２から投球管３への流体の移送を定めるために排気ダクト５に設けられた絞り手段３７を備えている。
【００３６】
図１、図３および図５は、絞り手段３７の最も進歩された実施の形態を示しており、この場合、絞り手段３７はタンク２から投球管３への流体の移送を調整し得る。第１（図１および図３）および第２（図５）の図示の実施の形態の両方では、絞り手段３７は、固定部分３８と、この固定部分３８に対して移動可能な可動部分３９とを備えており、この可動部分３９は、固定部分３８に対する移動可能な可動部分３９の変位が絞り手段３７に応じて排気ダクト５の有効断面の変化を定めるようにして位置されている。
【００３７】
第１の実施の形態では、固定部分３８は、排気ダクト５内の狭窄を定めるリング状シートにより構成されており、可動部分３９は、排気ダクト５内の流体の通過のための有効断面を変化させるために前記リング状シートと同軸に移動可能な球閉鎖体により構成されている。
【００３８】
第２の実施の形態では、固定部分３８は、移動可能なスリーブが摺動することができる排気ダクト５内の位置されてリング状シートにより構成されている。詳細には、スリーブの外壁部４０は、リング状シートに近接して摺動する。
【００３９】
前記スリーブは、また流体用のその入口部分に対応している狭窄部４１と、リング状シートを跨ってリング状シートと対応して設置され、固定部分３８の上流におけるスリーブへの流体の横方向流入を許容する１つまたはそれ以上のスリット４２とを有している。
【００４０】
このように、可動部分３９の位置を変えることにより、スリット４２を通る流体の経路のための断面、従って絞り手段３７を通る流体経路のための有効断面を変更することが可能である。
【００４１】
図６ないし図８に示される第３の実施の形態では、絞り手段３７は、各々が異なる絞り断面を確保するような１つまたはそれ以上の交換可能なリングナット６１を備えている。特に、添付図は、各々が排気ダクト５内の異なる絞りをもたらすことができる３つの異なるリングナット６１を示している。図示のように、各リングナット６１は、各リングナット６１は、異なる輪郭を有しており、ここに示されるもののうち、図６のリングナット６１は流体経路のための最も小さい断面を定めるリングナットである。
【００４２】
図９および図１０に２つの変形例で示される第４の実施の形態において、絞り手段３７は、第１の閉鎖体１２の移動に作用する主弁９内の流体を通過のための断面を変化させる。
【００４３】
第１の閉鎖体１２の移動を変える第１の方法（図９）は、第１の室１３の底部に作用する閉鎖体１２の端停止位置を変える（すなわち、開口の終了時の第１の閉鎖体１２の到達点を変える）か、或いは端停止位置を第１の室１３の残部に対して軸方向で調整可能にするか、或いは１つまたはそれ以上の（各々が異なる厚さを有する）交換可能な挿入体６２を設けることよりなる。
【００４４】
図９は、（後で詳細に説明される）第１の減衰部材５０の下への挿入体６２の挿入を示している。
【００４５】
その代わりに、第１の閉鎖体の移動を変える第２の方法は、主弁９が閉じられると、第１の閉鎖体１２の位置を変えることよりなる。図１０では、これは、端部６４が第１の閉鎖体１２を閉鎖状態に支持する排気ダクト５の内側部分６３の位置を軸方向で調整することによって達成される。
【００４６】
また、装置１は、好ましくは、投球管３に対して投球されるボール４用のシート８の位置を変えるための手段４３を備えている。
【００４７】
添付図では、ボール４用のシート８は、投球管３に連結された排気ダクト５の端部４４により構成されており、そして投球管３に対して軸方向で調整可能である。有利には、投球装置１の性能以上に制御を改良するために、絞り手段３７と、ボール４用のシート８の位置を変えるための手段４３とは、設計段階に定められるべき所定の関係に応じて、タンク２から投球管３への、およびその逆の流体の移送の調整によりシート８の位置を変えるようにして互いに作動的に関連されるのが好ましい。図１ないし図５に示された例では、これは、調整手段の可動部分３９の変位により投球管３内の投球されるボール４用のシート８の対応する変位を引起こすように、投球されるボール４用のシート８を調整手段の可動部分３９に堅く留めることにより達成される。
【００４８】
図６ないし図８に示される例では、各交換可能なリングナット６１は、排気ダクト５の所定の絞りに加えて、関連した絞りに適切に相互関連されたシート８の異なる位置を定める。
【００４９】
第４の実施の形態に代わる例では、ボール用のシート８の位置を変えるための手段４３は、絞り手段３７に直接関連されていない。この理由で、絞り手段３７が変更されるたびに、シート８の位置を変えるための手段４３を調整することが適切である。
【００５０】
ボール用のシート８の軸方向位置を調整することができることにより、ボール４がシート８にあるときに、流体が投球時に膨張することができる第１の室が、シート８と開口端７と反対側の投球管３の端部との間に確認される。有利には、ボール４が排気ダクト５の出口を実質的に閉じるので、投球管３への流体の注入が、ボール４用のシート８に正確に対応して生じる。
【００５１】
図１２に示されるように、本発明の装置は、投球精度を高める手段６７を備えることができる。
【００５２】
図１２に示される実施の形態では、投球精度を高める手段６７は、後で詳細に説明される投球ノイズを減少させる手段６８と関連されている。
【００５３】
この実施の形態では、投球精度を高める手段６７は、投球管３の開口端７から適切な間隔を置いて位置された環状部材６９により構成されている。有利には、環状部材６９は、ボールの移動が摩擦または干渉により減速されないように、小さい通路７０がボールと環状部材６９自身との間でボール４の通路に存在するようにして投球管３内の直径より僅かに大きい内径を有している。
【００５４】
前述のように、本発明の装置１は、また、サイレンサのような投球ノイズを減少させる手段６８を備えることができる。
【００５５】
前記ノイズ減少手段６８の１つの種類が、環状部材６９との組合せで図１２に示されている。しかしながら、一般に、投球精度を高める手段６７とノイズ減少手段６８との間の相互関係が無くてもよい。
【００５６】
図示の実施の形態では、ノイズ減少手段６８は、本質的に、投球管３に同軸の設けられた適切な容積の環状室７１により構成されている。有利には、環状室７１は取外し可能に設けられている。
【００５７】
環状室７１は、投球管３の開口端７に対応して設けられた内側スリット７２と、複数の横方向スリット７３とを有している。
【００５８】
その場合、投球管３から出る加圧空気は、内側スリット７２を通って室７１に入り、そして横方向スリット７３を通って大気に排出される。
【００５９】
全体の通路断面は、投球管３の断面よりあまり小さくはない。有利には、この断面は添付図には示されていないが、環状室７１および装置の他の部分の内面は、吸音材で被覆されることができる。
【００６０】
ここでは説明されていないが、装置の他のノイズ源、特に、主閉鎖体１２の室から大気への排出のノイズおよびボールを位置させるためのシート８を規定する部材の口部から出る衝撃波のための特定のサイレンサ装置が採用されることもできる。
【００６１】
このサイレンサ装置は、投球方向（投球管３の軸線）のまわりに集中された比較的幅狭い指向カージオイドの衝撃圧力波を発生させることができる。これらの衝撃圧力波は、主に、高い充填圧および投球管３にボールが無い投球作動で存在する。
【００６２】
本発明の装置１を説明する前に、添付図（特に、図２および図４参照）に示される形態における急速開口装置６および加圧回路２０の構造のより詳細な分析を示す。
【００６３】
前述のように、制御弁１０は、より小さい寸法を有する以外、主弁と概念的に同様である。所定種類の急速開口弁（ディスク弁）をここで説明するが、適当な性能を許容するなら、他の種類の急速開口弁（膜など）が使用されることができる。特定の場合、主弁９において、第１のディスク閉鎖体１２は、第１の室１３の円筒形部分内で摺動し、この閉鎖体１２は、第１の室１３に向けて配向された内壁部４７と、中央部分が排気ダクト５に面しており、周方向環状部分が流体タンク２に面している外壁部４８とを有している。このように、ディスクは、これが閉鎖位置にあるとき、排気ダクト５に圧接し、中央部分を環状部分から分離する（例えば、ゴムのような弾性材料で製造された）第１の密封リング４９によりシールが確保される。
【００６４】
また、第１の室１３の円筒形部分４６の第１の閉鎖体１２に面した方の基壁部と対応して、第１の減衰部材５０が位置されており、減衰部材のこの減衰部材の目的は、主弁９の開口時に第１の室１３の円筒形部分４６の前記壁部との第１閉鎖体１２の衝撃を弱めることである。
【００６５】
第１の室１３の円筒形部分４６は、第１の室１３の環状部分５１と同軸であり、且つ円筒形部分４６の基壁部を通って設けられた連結穴５２を介して環状部分５１と連通している。
【００６６】
前記穴５２は、図３および図４に見られ、図３および図４は、図１および図２の断面平面に対して投球管３の中心軸線のまわりに４５°だけ回転された平面で構成された投球装置の断面を示している。図示の例では、第１の室１３の２つの部分間に４つの連結穴５２が存在している。
【００６７】
また、連結穴５２は、第１の減衰部材５０を通って延びている。第１の減衰部材５０は、性能を改良するために、各穴のまわりに隆起縁部５３を備えることができ、この縁部５３により、主弁９の開口時に、後でよく説明するように、第１の閉鎖体１２の動作を制動する空気クッションが、第１閉鎖体１２と減衰部材との間に生じられる。
【００６８】
また、構造が主弁９のものと同様な制御弁１０は、第１の室１３の環状部分５１の内側にこれと同軸に位置されている。
【００６９】
制御弁１０においても、第２のディスク閉鎖体１４は、第２の円筒形の室１５内で摺動し、そして第２の室１５に向けて配向された内壁部５４と、中央部分が大気圧に排気するための開口部５６に面しており、周囲の環状部分が第１の室１３の環状部分５１に面している外壁部５５とを有している。このように、第２の閉鎖体１４は、これが閉鎖位置にあるとき、排気開口部５６に圧接し、中央部分を環状部分から分離する（例えば、ゴムのような弾性材料で製造された）第２の密封リング５７によりシールが確保される。
【００７０】
この場合も同様に、第２の室１５の第２の閉鎖体１４に面している方の基壁部に対応して、第２の減衰部材５８が位置されており、この減衰部材５８の目的は、制御弁１０の開口時に円筒形の室の前記壁部に対する第２の閉鎖体１４の衝撃を弱めることである。
【００７１】
第２の室１５は、それ自身の基壁部を通して設けられた連結チャンネル５９を介して充填導管３１の第３のオリフィス３４と連通している。
【００７２】
また、前記チャンネルは第２の減衰部材５８を通って延びており、この第２の減衰部材５８は、第１の減衰部材と同様に、制御弁１０の開口時に、第２の閉鎖体１４と第２の減衰部材５８との間に空気クッションを発生させるために連結チャンネル５９のまわりに隆起縁部（図示せず）を備えることができる。
【００７３】
図示の例では、連結チャンネル５９は、前述のように、それぞれ第２の室１５および充填導管３１に対する２つの連結分岐部と、駆動弁１１に連結された第３の分岐部とを有している。
【００７４】
最後に、特に図示したり、ここで説明したりしないが、本発明の装置１には、更に、投球管３を所望の傾斜（上昇弧）で配向させる支持構造体のような構成部分と、投球されるボール４の自動装填用の装置と、装置１の作動を自動的に管理し、充填形式（充填圧力）、訓練、上昇弧、投球時などを制御することが可能な電子制御ユニットとが追加されることができる。
【００７５】
本発明の装置１の作動に関しては、下記の如くである。
【００７６】
駆動弁１１（手動または電磁的）の開口時、制御弁１０の第２の室１５は、連結チャンネル５９を介して急速に減圧されて開口位置への第２の閉鎖体１４の移動を引起こす。その結果、第１の室１３は、排気開口部５６により外側と連通され、そして急速に減圧されて開口位置への第１閉鎖体１２の変位を引起こす。かくして、タンク２は、投球管３と連通し、それにより投球されるボール４の背後に位置された第３の室へのタンク２からの流体の突然の移動が生じるが、この移送は絞り手段３７により適切に調整される。
【００７７】
その時点まで自身のシート８に位置しているボールは、流体からの運動量移転により、および投球管３内の圧力の増大により定められるそれ自身の加速を開始する。
【００７８】
ボールの加速は、駆動圧応力から生じる力により決まり、そしてこれらの応力がそれらの効果を維持するかぎり、継続する。従って、ボールの中心が投球管３の出口開口端を越えて十分に（ボールの半径の約３分の１）移動すると、これらの効果が消え、ボールは、その軌道を続けて所望の投球速度に達する。その時点から、ボールは、重力、空気抵抗および場合によっては、望まれない風圧だけを受ける。その結果的な軌道は、単なる弾道的な問題として容易に定められることができる。
【００７９】
装置が環状部材６９により構成される投球精度を高めるための手段６７を備えている場合には、状況が僅かにことなる。投球ボールは、投球管３の開口端７を追い越した後、短い自由区分を通って移動して投球管３内のいずれの残留過剰圧力の半径方向の放出を行う。
【００８０】
引き続き、ボールは、環状部材６９内を全速で通って、ボールと環状部材６９との間の幅狭い通路７０に発生される流体の動的な力を受ける。これらの力の軸方向の成分は、ボールの僅かな減速を生じ、半径方向の成分は、運動方向におけるボールの効果的な軸方向の心出しを定める。その結果、投球精度が高められる。
【００８１】
効果的なバーレル長さのパラメータＬは、ここでは、ボールの中心と投球管３の出口部分の中心との間の投球管３の軸線上で測定された距離として定められる。
【００８２】
装置１の最適な作動を得るために、効果的なバーレル長さＬは、絞り手段３７により定められる流体通過部分に、すなわち、固定部分３８に対する可動部分３９の位置に相互関連されるべきである。これは、ボールが出る前に、過剰に長いバーレルがボールの急減速を定めて、絞り手段３７が調整に応じて許容する限定流出速度のみを許容するからである。
【００８３】
開口時の主弁および制御弁の挙動をより詳細に分析すると、構造上同じであるので、これらの弁は同様な挙動を有する。
【００８４】
かくして、特に主弁９については、投球事態の連続が下記の如く特定されることができる。
【００８５】
第１の室１３の非常に急速な減圧は、外側への環状部分５１のほぼ瞬間的な連結に起因して、第１の工程では、第１の閉鎖体１２の閉鎖力を無くし、次いで前記力を逆転して、第１の室１３とタンク２との間および第１の室１３と排気ダクト５との間の圧力差と、主弁９の閉鎖シート６０と対応して流体自身が受ける急な軌道の変化における流体から第１の閉鎖体１２への同時および漸進的な運動量移転との両方に起因して、同じ閉鎖体の急速開口変位を引起こす。この方法の第１工程では、ボールの存在に起因した一種の「慣性閉じ込め」により、排気ダクト５全体において圧力が急速に上昇し、これは、排気ダクト５の出口をボールとの接触状態で閉鎖することに寄与する。
【００８６】
これらの現象の複雑な力学により、強いが特に軽くはない一般に使用されている金属材料で製造された装置１でも、０.５ないし０.８ミリ秒の開口時定数に達するように許容される閉鎖体１２の最大の加速および開口速度が生じる。チタン合金のような軽くて強い材料の使用は、実際、特に装置の可動部分に関して、更なる改良を可能にする。
【００８７】
閉鎖体は、（有利には、ゴムの材料のディスクにより構成された）減衰部材との衝撃により顕著な跳ね返りまたは他の逆効果なしに夫々の最大の変位に達し、これらの減衰部材の前述の適切な輪郭は、減衰部材の隆起縁部との閉鎖体の接触時に各閉鎖体と対応する減衰部材との間に形成される空気クッションによっても効果的な減衰を許容する。
【００８８】
それにより、衝撃に伴う機械的応力が低減されて、閉鎖体の保全性を保持し、且つ小さい素材の採用を許容し、それにより、より高い開口速度を得る。
【００８９】
タンク２から投球管３への流体の排出に戻って説明すると、流出過渡期中、臨界条件は、普通、流体の経路の最小区分において達せられ、準安定な流体力学条件で、超えられるべき第１のマッハ１を定め、そのそぐ後に、安定な流体力学状態への亜音速変化により衝撃が生じる。初めは、これは、前述のように、まず、閉鎖体が僅かに開口しており、それでも排気抱くと５が十分に加圧されておらず、ボールがまだそれ自身のシーと８にほぼ圧接している状態で、主弁９の閉鎖シート６０の近くに起こる。
【００９０】
次いで、臨界条件は、閉鎖体が十分に開口しているが、ボールが、その慣性を仮定して実際にまだ初めの位置の近くにある状態で、排気ダクト５の出口の近くに移動する。次いで、ボールがその位置から離れる方向に移動すると、臨界条件は、再び、閉鎖シート６０の近くに、或いは絞り手段３７間の最小区分がシート８に対する閉鎖体の瞬間位置により定められる表面積より小さい表面積を有すれば、この最小区分の近くに後方に移動する。
【００９１】
図示の閉鎖体の特定の輪郭は、閉鎖シートと対応している密封リングの弾性材料を衝撃波の動的応力から保護する。第１および第２の室１３、１５の寸法および２つの閉鎖体のパラメータ（重量、寸法、形状および使用材料）は、主弁９の十分に短い開口時間を得て投球段階中にボールの最も急速な加速を許容するために設計段階中に特別に固定されなければならない。
【００９２】
要するに、最も完全な状態の装置１の作動を定める主な要因は、下記の如くである。
【００９３】
加圧流体用のタンク２の容積、
タンク２の充填圧、
急速開口装置６の開口断面、
絞り手段３７の開口断面、
ボールの背後の第３の室４５の容積、
バーレルの有効長さ。
【００９４】
作動がこれらの要因の限定された組合せ内で調整可能であって、最適化されることが認められた。
【００９５】
前述の実施の形態では、設計選択肢は、タンク２の容積および急速開口装置６の開口断面の両方を適切な値に固定し、且つ実際の調整の目的で、ボールが初めに圧接するシート８の位置により定められる絞り手段３７の開口断面とバーレルの有効長さとの間の相互関係を取り入れることであった。
【００９６】
この相互関係は、バーレルの長さの適当に増大が絞り手段の開口断面の増大に対応するようにして得られる。かくして、ボールの背後の第３の室４５の容積もまた、値の減少を想定して相互関係付けられる。
【００９７】
かくして、２つのパラメータ、すなわち、タンク２の充填圧力およびバーレルの有効長さにのみ作用する投球調整が有利に定められる。
【００９８】
図１３は、バーレルの有効長さに基づいたパラメータとの充填圧力の関数として達成可能な投球速度の曲線特徴の群を示している。
【００９９】
図示のように、各曲線は、装置１が最適に作動するための圧力の範囲を表す実線において中心線分を有している。
【０１００】
投球が完了されたら、装置は、手動で或いは自動で充填されることができる。後者の場合、装置は、投球から３ないし５秒以内に新たな投球の用意が整う。代わりに、図１１に示される実施の形態（図５の実施の形態の変形例）の場合、追加のパラメータ、すなわち、タンク２の容積を変えることも可能である。この解決法は全体としての装置のより大きい融通性を確保する。
【０１０１】
タンクは、その容積の調整を許容するために少なくとも一方が他方に対して移動可能である２つの半外殻で構成されている（気密性はガスケットにより確保される）。
【０１０２】
タンク２の容積の調整に加えて、タンク２の充填圧力およびバーレルの有効長さＬのような他のパラメータを調整することが可能である他の実施の形態もまた可能である。
【０１０３】
前述のように、充填が開始すると、回路全体が実質的に大気圧と直接接触しているが、第１、第２および第３のオリフィス３２、３３、３４の適切な寸法決めにより、まず、２つの閉鎖体１２、１４の閉鎖を確保し、次いで回路全体の加圧を確保する。
【０１０４】
最後に、ノイズ減少手段６８に関しては、タンク２の十分に高い充填圧力およびバーレルの限定された有効長さＬでは、投球管３内の残留過剰圧力が比較的高くてもよいことは注意すべきである。かくして、ボールの中心が投球管３の開口端７を通り越すと、この開口端は、大気圧と連通状態に置かれ、いずれの過剰圧力も半径方向に急速に追い出され、通常、その後に、流体の運動領域の逆転に伴って部分的渦巻が生じる。この現象は、いわゆる「マウスノイズ」を発生させる。
【０１０５】
減少手段を使用して、残留過剰圧力は、横方向のスリット７３を通して周囲の雰囲気における排出の前に環状室７１において追い出される。
【０１０６】
本発明は、重要な利点を達成する。
【０１０７】
すなわち、本発明のスポーツ練習のためにボールを投球するための装置は、コンパクトで、軽く且つ搬送容易である。
【０１０８】
更に、この装置は、ショットの実行が非常に効率的であり、且つボールに精度と、再現性および調整能力と、所望の投球速度を達成するのに必要とされる衝撃とを与えることができる。
【０１０９】
この装置は、簡単な市販の携帯可能なコンプレッサのような簡単な低圧圧縮空気源で最適に作動すると言う更なる利点を有している。その結果、この装置はその使用が安全でもある。
【０１１０】
追加の利点は、投球のための必要な衝撃を与えるために最小量の流体を使用することができると言う点である。
【０１１１】
従って、投球の精度および再現性および衝撃パラメータにより、この装置は、プレーヤの技術能力（捕球、ショット、ヘッドショットなど）を改良するのに使用されることができる。それにより、運動選手は最も良好な生物-機械的位置の連続を精力的に取ることができ、また動作の安全な繰り返しで強化して運動学習の結果として規定されることができるものに達することができる。基本的に重要なのは、同じ条件下の動作を連続的且つ絶え間の無い形式で繰返すことができること、また、録画手段（閉回路ビデオカメラおよびビデオレコーダ）の連続使用でプレーヤが行動中の彼／彼女自身を見ることができることである。なお、本発明は、比較的実施容易であり、また発明の実施と関連されたコストおよび作動コストの両方が低い。
【０１１２】
かくして考えられた発明は、これを特徴付ける発明概念の範囲から逸脱することなしに多くの変更例および変形例を受けることができる。
【０１１３】
すべての構成部分が他の技術的に同等な部材により置き換えられることができ、実際、用いられた材料ならびに種々の構成部分の形状および寸法のすべてが、要件により決まる任意のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるスポーツ練習のためにボールを投球するための装置の部分断面概略図である。
【図２】幾つかの部分を取外した図１の装置の拡大詳細図である。
【図３】図１の断面平面に対して装置の中心軸線のまわりに４５°だけ回転された断面平面に一致している図１の装置の一部の図である。
【図４】図３の装置の拡大詳細図である。
【図５】本発明の装置の第２の実施の形態の、図３の断面平面に一致している部分断面概略図である。
【図６】本発明の装置の第３の実施の形態の詳細の部分断面概略図である。
【図７】第２の作動状態における図６の装置の部分断面概略図である。
【図８】第３の作動状態における図６の装置の部分断面概略図である。
【図９】本発明の装置の第４の実施の形態の変形例の部分断面概略図である。
【図１０】本発明の装置の第４の実施の形態の変形例の部分断面概略図である。
【図１１】本発明の装置の第５の実施の形態の部分断面概略図である。
【図１２】図１ないし図１１に示される本発明の実施の形態の各々と関連されることができる追加の部材の部分断面概略図である。
【図１３】本発明による装置の曲線特徴の群の図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前置きに記載の種類のスポーツ練習のためにボールを投球するための装置に関する。
【０００２】
前記装置は、アソシエーションフットボール（サッカー）プレーヤを訓練するのに使用されるようになっているが、テニス、バレーボール、アメリカンフットボール、ラグビーフットボールなどのようなボールを使用するいずれのスポーツまたはゲームに使用されることもできる。更に、前記装置は、簡単な娯楽ゲーム用に使用されることもできる。しかしながら、ここでは、説明の簡単のために、アソシエーションフットボール（サッカー）またはフットボールのみに明白に言及される。
【背景技術】
【０００３】
プレーヤの訓練時、必要なときに、ボール投球速度、価値および上昇弧が反復的である一連ショットを与えることが特に重要である。
【０００４】
基準ボールと、軌道が傾斜されていなければならない垂直平面とが設定されたら、上昇弧および投球速度のパラメータは、軌道の幾何形状および時間毎の移動法則の両方を独特に認定して、衝撃の範囲、速度および角度、飛び時間などのような重要なパラメータの即座の上昇を許容する。
【０００５】
例えば、フットボールでは、使用されるボールは、現在の規定により定められたものである。特に、現在のところ、「サイズ５公認ＦＩＦＡ」として規定されているフットボールは、４２０ｇと４４５ｇとの間の質量と、６８.５ｃｍと６９.５ｃｍとの間の周囲を有していなければならない。
【０００６】
フットボールにおけるパス距離が４０ｍないし５０ｍ、最もしばしば、２０度と５０度との間の衝撃角度で１０ｍと２５ｍとの間の範囲に達したり、越えたりするので、現在のところ、プレーヤを訓練するのに、同様な状況をシミュレートする能力を有することが基本的に重要である。その結果、必要とされる、投球速度は、４０ｍ／秒、よりしばしば、１０ｍ／秒と２５ｍ／秒との間の範囲に達することさえある。
【０００７】
現在のところ、練習期間の間、投球は、練習者により、或いはプレーヤのチームメートにより行なわれる。
【０００８】
その結果、投球は、しばしば、互いに異なり、且つ不正確でもある。
【０００９】
現在のところ、スポーツ練習目的でボールを投球する幾つかの公知の装置があるが、一般に、これらの装置は、テニスボールまたは野球ボールを投球する装置である。
【００１０】
なお、異なるスポーツに使用されるボールの中でも、サイズ、重量および重量／体積比の点で著しい差がある。
【００１１】
これらの差により、フットボールを投球するために、代わりにテニスボールを投球するように考案された装置を使用するか、或いは装置をこの目的に適合させることが不可能である。
【００１２】
異なる既存の装置の中でも、最も興味ある装置は、搬送容易であり、且つ例えば、フットボール場内の任意箇所で容易に作動されることができる装置である。
【００１３】
同様な搬送容易な装置の例が、米国特許第３６６２７２９号、英国特許第２１１８４４３号および米国特許第４７７４９２８号に開示されている。
【００１４】
特に、米国特許第４７７４９２８号は、練習目的でテニスボールを投球するための装置を開示しており、この装置は、圧縮空気用のタンクと、断面がテニスボールの断面とほぼ対応する投球管を備えており、この投球管は、ボールと投球する開口端と、タンクに収容された空気をこの管を通して急速に排出し、それによりボールの投球を引起こすことができる急速開口装置によりタンクの連結されている端部とを有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、公知の装置は、フットボールを前述のようにして投球するのに適していない。一方、これらの装置は、テニスボールと比較して非常に異なる重量および直径を有するフットボールの効果的な投球を許容しない。しかも、この種類の装置は、一方では、ボールの反復投球を確保しなく、他方では、投球速度を調整し得ない（少なくとも、容易で正確な方法ではない）。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この状況において、本発明の基礎を構成する技術的課題は、前述の欠点を解消するスポーツ練習のためにボールを投球するための装置を得ることである。特に、本発明の技術的課題は、簡単であり、コンパクトであり、搬送可能であり、ショットの実施が効率的であり、経済的であり、且つ使用安全であり、そして必要とされる投球速度を達成するのに必要な衝撃でボールに精度、再現性および調整能力を与えることができるスポーツ練習用の装置を得ることである。
【００１７】
特定された技術的課題および指摘された目的は、添付の請求項に記載のようなスポーツ練習のためにボールを投球するための装置により実質的に達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１、図２および図４では、装置の断面部分の構造を構成する異なる部分間の密封連結部が太線で強調されているが、簡単化のために、これらの連結部は他の図では強調されておらず、それにもかかわらず存在するものと考えられる。
【００１９】
前述図を参照すると、参照符号１は、全体的に、本発明によるスポーツ練習のためにボールを投球するための装置を示しており、この装置は、圧力下のガス状流体（有利には空気）を収容するためのタンク２と、断面が投球されるボール４の断面に対応する投球管３と、タンク２と投球管３との間に作動的に連結された流体用の排気ダクト５と、ボールの投球を行なうために要求に応じて流体をタンク２から排気ダクト５を通して投球管３へ排出するための急速開口装置６とを備えている。
【００２０】
ここには図示されていない他の実施の形態の変形例では、排気ダクト５は、投球管３の最も内側の部分と一致することもできるが、好ましくは、排気ダクト５は、投球管３より小さい断面を有している。
【００２１】
投球管３は、ボールを投球するための開口端７を有しており、また内部には、ボール４を位置させるためのシート８を有している。
【００２２】
図示の実施の形態では、急速開口装置６は、タンク２から排気ダクト５への流体の排出を制御する急速開口主弁９と、主弁９の開口を駆動する制御弁１０と、制御弁１０の作動を定める少なくとも１つの駆動弁１１とを備えている。
【００２３】
他の実施の形態は、使用者により直接作動されることができる主弁９のみの使用と、駆動弁により直接作動される急速主弁９の使用との両方に対処している。図示の実施の形態では、主弁９は、第１の加圧可能な室１３によって作動される第１の移動可能な閉鎖体１２を備えており、この閉鎖体１２は、第１の室１３が加圧されるときに閉鎖位置にあり、第１の室１３が減圧されるときに開口位置に移動する。
【００２４】
制御弁１０は、これが開口されると、後述のようにして第１の室１３の減圧を引起こす。
【００２５】
制御弁１０に関して、この制御弁１０は、主弁９と同様に、第２の加圧可能な室１５によって作動される第２の移動可能な閉鎖体１４を備えている。第２の閉鎖体１４もまた、第２の室１５が加圧されるときに閉鎖位置にあり、第２の室１５が減圧されるときに開口位置に移動する。
【００２６】
また、駆動弁１１は、これが開口されると、第２の室１５の減圧を引起こす。
【００２７】
図示の実施の形態によれば、平行に設けられ、独立して作動されることができる２ついの駆動弁１１が存在している。これらの駆動弁は、それぞれ、ソレノイド弁１６および手動弁１７であり、それらの各々は、いずれの場合でも、さほどは完全でない実施の形態では、単独でも存在することができる。有利には、ソレノイド弁１６により構成される駆動弁は、電気的に接続されたプッシュボタン１８と、駆動弁を遠距離から制御し得る遠隔制御装置１９との両方により作動されることができる。
【００２８】
装置１は、また、図示の実施の形態では、タンク２を加圧するための回路２０を備えており、この回路もまた、第１および第２の室１３、１５の加圧を定める。
【００２９】
この回路は、空気圧式急速連結部を介して、コンプレッサまたはボトルのような、加圧流体、代表的には、圧縮空気（７÷９バール）を供給する装置（図示せず）に連結されている。その下流には、流入空気用のフィルタ２２と、可変の充填圧（例えば、１.５÷９バール）を確保するための減圧器２３と、投球装置１の自動充填（第１の進路２５）または自動充填（第２の進路２６）を択一的に設定するための２方向空気圧選択弁２４とが順に位置されている。
【００３０】
また、第１の進路２５（手動）は、手動充填弁２８を備えている第３の進路２７と、電磁充填弁３０を備えている第４の進路２９とに分割されている。第３および第４の進路２７、２９の構成は、図の構造点から、詳細について（またプッシュボタンによる作動または電磁弁３０による遠隔制御について）言及して以上で述べた平行の２つの駆動弁１１の構成と同様である。同様に、手動作動式充填弁が単独で、或いは電磁作動式弁３０が単独で第２の進路２６に沿って設けられることができる。
【００３１】
第２の進路２６（自動充填）は２つの充填弁２８、３０の下流で第１の進路２５に再連結されており、かくしてそれらの制御を迂回している。
【００３２】
この点で、第１および第２の進路２５、２６が開口する充填導管３１は、タンク２と連結している第１のオリフィス３２と、より小さい断面を有して前述の第１および第２の室１３、１５とそれぞれ連結している第２および第３のオリフィス３３、３４とを有している。
【００３３】
オリフィス３２、３３、３４の断面は、充填操作時に、まず、第２の閉鎖体１４および第１の閉鎖体１２の閉鎖をこの順で行い、次いで（タンク２、第２の室１５および第１の室１３を含む）回路全体の同じ圧力（一方が減圧器２３により定められる）までの充填を行なうように寸法決めされている。
【００３４】
また、図示の加圧回路２０には、２つの制御ゲージ３５および安全弁３６が設けられている。
【００３５】
更に、装置１は、タンク２から投球管３への流体の移送を定めるために排気ダクト５に設けられた絞り手段３７を備えている。
【００３６】
図１、図３および図５は、絞り手段３７の最も進歩された実施の形態を示しており、この場合、絞り手段３７はタンク２から投球管３への流体の移送を調整し得る。第１（図１および図３）および第２（図５）の図示の実施の形態の両方では、絞り手段３７は、固定部分３８と、この固定部分３８に対して移動可能な可動部分３９とを備えており、この可動部分３９は、固定部分３８に対する移動可能な可動部分３９の変位が絞り手段３７に応じて排気ダクト５の有効断面の変化を定めるようにして位置されている。
【００３７】
第１の実施の形態では、固定部分３８は、排気ダクト５内の狭窄を定めるリング状シートにより構成されており、可動部分３９は、排気ダクト５内の流体の通過のための有効断面を変化させるために前記リング状シートと同軸に移動可能な球閉鎖体により構成されている。
【００３８】
第２の実施の形態では、固定部分３８は、移動可能なスリーブが摺動することができる排気ダクト５内の位置されてリング状シートにより構成されている。詳細には、スリーブの外壁部４０は、リング状シートに近接して摺動する。
【００３９】
前記スリーブは、また流体用のその入口部分に対応している狭窄部４１と、リング状シートを跨ってリング状シートと対応して設置され、固定部分３８の上流におけるスリーブへの流体の横方向流入を許容する１つまたはそれ以上のスリット４２とを有している。
【００４０】
このように、可動部分３９の位置を変えることにより、スリット４２を通る流体の経路のための断面、従って絞り手段３７を通る流体経路のための有効断面を変更することが可能である。
【００４１】
図６ないし図８に示される第３の実施の形態では、絞り手段３７は、各々が異なる絞り断面を確保するような１つまたはそれ以上の交換可能なリングナット６１を備えている。特に、添付図は、各々が排気ダクト５内の異なる絞りをもたらすことができる３つの異なるリングナット６１を示している。図示のように、各リングナット６１は、各リングナット６１は、異なる輪郭を有しており、ここに示されるもののうち、図６のリングナット６１は流体経路のための最も小さい断面を定めるリングナットである。
【００４２】
図９および図１０に２つの変形例で示される第４の実施の形態において、絞り手段３７は、第１の閉鎖体１２の移動に作用する主弁９内の流体を通過のための断面を変化させる。
【００４３】
第１の閉鎖体１２の移動を変える第１の方法（図９）は、第１の室１３の底部に作用する閉鎖体１２の端停止位置を変える（すなわち、開口の終了時の第１の閉鎖体１２の到達点を変える）か、或いは端停止位置を第１の室１３の残部に対して軸方向で調整可能にするか、或いは１つまたはそれ以上の（各々が異なる厚さを有する）交換可能な挿入体６２を設けることよりなる。
【００４４】
図９は、（後で詳細に説明される）第１の減衰部材５０の下への挿入体６２の挿入を示している。
【００４５】
その代わりに、第１の閉鎖体の移動を変える第２の方法は、主弁９が閉じられると、第１の閉鎖体１２の位置を変えることよりなる。図１０では、これは、端部６４が第１の閉鎖体１２を閉鎖状態に支持する排気ダクト５の内側部分６３の位置を軸方向で調整することによって達成される。
【００４６】
また、装置１は、好ましくは、投球管３に対して投球されるボール４用のシート８の位置を変えるための手段４３を備えている。
【００４７】
添付図では、ボール４用のシート８は、投球管３に連結された排気ダクト５の端部４４により構成されており、そして投球管３に対して軸方向で調整可能である。有利には、投球装置１の性能以上に制御を改良するために、絞り手段３７と、ボール４用のシート８の位置を変えるための手段４３とは、設計段階に定められるべき所定の関係に応じて、タンク２から投球管３への、およびその逆の流体の移送の調整によりシート８の位置を変えるようにして互いに作動的に関連されるのが好ましい。図１ないし図５に示された例では、これは、調整手段の可動部分３９の変位により投球管３内の投球されるボール４用のシート８の対応する変位を引起こすように、投球されるボール４用のシート８を調整手段の可動部分３９に堅く留めることにより達成される。
【００４８】
図６ないし図８に示される例では、各交換可能なリングナット６１は、排気ダクト５の所定の絞りに加えて、関連した絞りに適切に相互関連されたシート８の異なる位置を定める。
【００４９】
第４の実施の形態に代わる例では、ボール用のシート８の位置を変えるための手段４３は、絞り手段３７に直接関連されていない。この理由で、絞り手段３７が変更されるたびに、シート８の位置を変えるための手段４３を調整することが適切である。
【００５０】
ボール用のシート８の軸方向位置を調整することができることにより、ボール４がシート８にあるときに、流体が投球時に膨張することができる第１の室が、シート８と開口端７と反対側の投球管３の端部との間に確認される。有利には、ボール４が排気ダクト５の出口を実質的に閉じるので、投球管３への流体の注入が、ボール４用のシート８に正確に対応して生じる。
【００５１】
図１２に示されるように、本発明の装置は、投球精度を高める手段６７を備えることができる。
【００５２】
図１２に示される実施の形態では、投球精度を高める手段６７は、後で詳細に説明される投球ノイズを減少させる手段６８と関連されている。
【００５３】
この実施の形態では、投球精度を高める手段６７は、投球管３の開口端７から適切な間隔を置いて位置された環状部材６９により構成されている。有利には、環状部材６９は、ボールの移動が摩擦または干渉により減速されないように、小さい通路７０がボールと環状部材６９自身との間でボール４の通路に存在するようにして投球管３内の直径より僅かに大きい内径を有している。
【００５４】
前述のように、本発明の装置１は、また、サイレンサのような投球ノイズを減少させる手段６８を備えることができる。
【００５５】
前記ノイズ減少手段６８の１つの種類が、環状部材６９との組合せで図１２に示されている。しかしながら、一般に、投球精度を高める手段６７とノイズ減少手段６８との間の相互関係が無くてもよい。
【００５６】
図示の実施の形態では、ノイズ減少手段６８は、本質的に、投球管３に同軸の設けられた適切な容積の環状室７１により構成されている。有利には、環状室７１は取外し可能に設けられている。
【００５７】
環状室７１は、投球管３の開口端７に対応して設けられた内側スリット７２と、複数の横方向スリット７３とを有している。
【００５８】
その場合、投球管３から出る加圧空気は、内側スリット７２を通って室７１に入り、そして横方向スリット７３を通って大気に排出される。
【００５９】
全体の通路断面は、投球管３の断面よりあまり小さくはない。有利には、この断面は添付図には示されていないが、環状室７１および装置の他の部分の内面は、吸音材で被覆されることができる。
【００６０】
ここでは説明されていないが、装置の他のノイズ源、特に、主閉鎖体１２の室から大気への排出のノイズおよびボールを位置させるためのシート８を規定する部材の口部から出る衝撃波のための特定のサイレンサ装置が採用されることもできる。
【００６１】
このサイレンサ装置は、投球方向（投球管３の軸線）のまわりに集中された比較的幅狭い指向カージオイドの衝撃圧力波を発生させることができる。これらの衝撃圧力波は、主に、高い充填圧および投球管３にボールが無い投球作動で存在する。
【００６２】
本発明の装置１を説明する前に、添付図（特に、図２および図４参照）に示される形態における急速開口装置６および加圧回路２０の構造のより詳細な分析を示す。
【００６３】
前述のように、制御弁１０は、より小さい寸法を有する以外、主弁と概念的に同様である。所定種類の急速開口弁（ディスク弁）をここで説明するが、適当な性能を許容するなら、他の種類の急速開口弁（膜など）が使用されることができる。特定の場合、主弁９において、第１のディスク閉鎖体１２は、第１の室１３の円筒形部分内で摺動し、この閉鎖体１２は、第１の室１３に向けて配向された内壁部４７と、中央部分が排気ダクト５に面しており、周方向環状部分が流体タンク２に面している外壁部４８とを有している。このように、ディスクは、これが閉鎖位置にあるとき、排気ダクト５に圧接し、中央部分を環状部分から分離する（例えば、ゴムのような弾性材料で製造された）第１の密封リング４９によりシールが確保される。
【００６４】
また、第１の室１３の円筒形部分４６の第１の閉鎖体１２に面した方の基壁部と対応して、第１の減衰部材５０が位置されており、減衰部材のこの減衰部材の目的は、主弁９の開口時に第１の室１３の円筒形部分４６の前記壁部との第１閉鎖体１２の衝撃を弱めることである。
【００６５】
第１の室１３の円筒形部分４６は、第１の室１３の環状部分５１と同軸であり、且つ円筒形部分４６の基壁部を通って設けられた連結穴５２を介して環状部分５１と連通している。
【００６６】
前記穴５２は、図３および図４に見られ、図３および図４は、図１および図２の断面平面に対して投球管３の中心軸線のまわりに４５°だけ回転された平面で構成された投球装置の断面を示している。図示の例では、第１の室１３の２つの部分間に４つの連結穴５２が存在している。
【００６７】
また、連結穴５２は、第１の減衰部材５０を通って延びている。第１の減衰部材５０は、性能を改良するために、各穴のまわりに隆起縁部５３を備えることができ、この縁部５３により、主弁９の開口時に、後でよく説明するように、第１の閉鎖体１２の動作を制動する空気クッションが、第１閉鎖体１２と減衰部材との間に生じられる。
【００６８】
また、構造が主弁９のものと同様な制御弁１０は、第１の室１３の環状部分５１の内側にこれと同軸に位置されている。
【００６９】
制御弁１０においても、第２のディスク閉鎖体１４は、第２の円筒形の室１５内で摺動し、そして第２の室１５に向けて配向された内壁部５４と、中央部分が大気圧に排気するための開口部５６に面しており、周囲の環状部分が第１の室１３の環状部分５１に面している外壁部５５とを有している。このように、第２の閉鎖体１４は、これが閉鎖位置にあるとき、排気開口部５６に圧接し、中央部分を環状部分から分離する（例えば、ゴムのような弾性材料で製造された）第２の密封リング５７によりシールが確保される。
【００７０】
この場合も同様に、第２の室１５の第２の閉鎖体１４に面している方の基壁部に対応して、第２の減衰部材５８が位置されており、この減衰部材５８の目的は、制御弁１０の開口時に円筒形の室の前記壁部に対する第２の閉鎖体１４の衝撃を弱めることである。
【００７１】
第２の室１５は、それ自身の基壁部を通して設けられた連結チャンネル５９を介して充填導管３１の第３のオリフィス３４と連通している。
【００７２】
また、前記チャンネルは第２の減衰部材５８を通って延びており、この第２の減衰部材５８は、第１の減衰部材と同様に、制御弁１０の開口時に、第２の閉鎖体１４と第２の減衰部材５８との間に空気クッションを発生させるために連結チャンネル５９のまわりに隆起縁部（図示せず）を備えることができる。
【００７３】
図示の例では、連結チャンネル５９は、前述のように、それぞれ第２の室１５および充填導管３１に対する２つの連結分岐部と、駆動弁１１に連結された第３の分岐部とを有している。
【００７４】
最後に、特に図示したり、ここで説明したりしないが、本発明の装置１には、更に、投球管３を所望の傾斜（上昇弧）で配向させる支持構造体のような構成部分と、投球されるボール４の自動装填用の装置と、装置１の作動を自動的に管理し、充填形式（充填圧力）、訓練、上昇弧、投球時などを制御することが可能な電子制御ユニットとが追加されることができる。
【００７５】
本発明の装置１の作動に関しては、下記の如くである。
【００７６】
駆動弁１１（手動または電磁的）の開口時、制御弁１０の第２の室１５は、連結チャンネル５９を介して急速に減圧されて開口位置への第２の閉鎖体１４の移動を引起こす。その結果、第１の室１３は、排気開口部５６により外側と連通され、そして急速に減圧されて開口位置への第１閉鎖体１２の変位を引起こす。かくして、タンク２は、投球管３と連通し、それにより投球されるボール４の背後に位置された第３の室へのタンク２からの流体の突然の移動が生じるが、この移送は絞り手段３７により適切に調整される。
【００７７】
その時点まで自身のシート８に位置しているボールは、流体からの運動量移転により、および投球管３内の圧力の増大により定められるそれ自身の加速を開始する。
【００７８】
ボールの加速は、駆動圧応力から生じる力により決まり、そしてこれらの応力がそれらの効果を維持するかぎり、継続する。従って、ボールの中心が投球管３の出口開口端を越えて十分に（ボールの半径の約３分の１）移動すると、これらの効果が消え、ボールは、その軌道を続けて所望の投球速度に達する。その時点から、ボールは、重力、空気抵抗および場合によっては、望まれない風圧だけを受ける。その結果的な軌道は、単なる弾道的な問題として容易に定められることができる。
【００７９】
装置が環状部材６９により構成される投球精度を高めるための手段６７を備えている場合には、状況が僅かにことなる。投球ボールは、投球管３の開口端７を追い越した後、短い自由区分を通って移動して投球管３内のいずれの残留過剰圧力の半径方向の放出を行う。
【００８０】
引き続き、ボールは、環状部材６９内を全速で通って、ボールと環状部材６９との間の幅狭い通路７０に発生される流体の動的な力を受ける。これらの力の軸方向の成分は、ボールの僅かな減速を生じ、半径方向の成分は、運動方向におけるボールの効果的な軸方向の心出しを定める。その結果、投球精度が高められる。
【００８１】
効果的なバーレル長さのパラメータＬは、ここでは、ボールの中心と投球管３の出口部分の中心との間の投球管３の軸線上で測定された距離として定められる。
【００８２】
装置１の最適な作動を得るために、効果的なバーレル長さＬは、絞り手段３７により定められる流体通過部分に、すなわち、固定部分３８に対する可動部分３９の位置に相互関連されるべきである。これは、ボールが出る前に、過剰に長いバーレルがボールの急減速を定めて、絞り手段３７が調整に応じて許容する限定流出速度のみを許容するからである。
【００８３】
開口時の主弁および制御弁の挙動をより詳細に分析すると、構造上同じであるので、これらの弁は同様な挙動を有する。
【００８４】
かくして、特に主弁９については、投球事態の連続が下記の如く特定されることができる。
【００８５】
第１の室１３の非常に急速な減圧は、外側への環状部分５１のほぼ瞬間的な連結に起因して、第１の工程では、第１の閉鎖体１２の閉鎖力を無くし、次いで前記力を逆転して、第１の室１３とタンク２との間および第１の室１３と排気ダクト５との間の圧力差と、主弁９の閉鎖シート６０と対応して流体自身が受ける急な軌道の変化における流体から第１の閉鎖体１２への同時および漸進的な運動量移転との両方に起因して、同じ閉鎖体の急速開口変位を引起こす。この方法の第１工程では、ボールの存在に起因した一種の「慣性閉じ込め」により、排気ダクト５全体において圧力が急速に上昇し、これは、排気ダクト５の出口をボールとの接触状態で閉鎖することに寄与する。
【００８６】
これらの現象の複雑な力学により、強いが特に軽くはない一般に使用されている金属材料で製造された装置１でも、０.５ないし０.８ミリ秒の開口時定数に達するように許容される閉鎖体１２の最大の加速および開口速度が生じる。チタン合金のような軽くて強い材料の使用は、実際、特に装置の可動部分に関して、更なる改良を可能にする。
【００８７】
閉鎖体は、（有利には、ゴムの材料のディスクにより構成された）減衰部材との衝撃により顕著な跳ね返りまたは他の逆効果なしに夫々の最大の変位に達し、これらの減衰部材の前述の適切な輪郭は、減衰部材の隆起縁部との閉鎖体の接触時に各閉鎖体と対応する減衰部材との間に形成される空気クッションによっても効果的な減衰を許容する。
【００８８】
それにより、衝撃に伴う機械的応力が低減されて、閉鎖体の保全性を保持し、且つ小さい素材の採用を許容し、それにより、より高い開口速度を得る。
【００８９】
タンク２から投球管３への流体の排出に戻って説明すると、流出過渡期中、臨界条件は、普通、流体の経路の最小区分において達せられ、準安定な流体力学条件で、超えられるべき第１のマッハ１を定め、そのそぐ後に、安定な流体力学状態への亜音速変化により衝撃が生じる。初めは、これは、前述のように、まず、閉鎖体が僅かに開口しており、それでも排気抱くと５が十分に加圧されておらず、ボールがまだそれ自身のシーと８にほぼ圧接している状態で、主弁９の閉鎖シート６０の近くに起こる。
【００９０】
次いで、臨界条件は、閉鎖体が十分に開口しているが、ボールが、その慣性を仮定して実際にまだ初めの位置の近くにある状態で、排気ダクト５の出口の近くに移動する。次いで、ボールがその位置から離れる方向に移動すると、臨界条件は、再び、閉鎖シート６０の近くに、或いは絞り手段３７間の最小区分がシート８に対する閉鎖体の瞬間位置により定められる表面積より小さい表面積を有すれば、この最小区分の近くに後方に移動する。
【００９１】
図示の閉鎖体の特定の輪郭は、閉鎖シートと対応している密封リングの弾性材料を衝撃波の動的応力から保護する。第１および第２の室１３、１５の寸法および２つの閉鎖体のパラメータ（重量、寸法、形状および使用材料）は、主弁９の十分に短い開口時間を得て投球段階中にボールの最も急速な加速を許容するために設計段階中に特別に固定されなければならない。
【００９２】
要するに、最も完全な状態の装置１の作動を定める主な要因は、下記の如くである。
【００９３】
加圧流体用のタンク２の容積、
タンク２の充填圧、
急速開口装置６の開口断面、
絞り手段３７の開口断面、
ボールの背後の第３の室４５の容積、
バーレルの有効長さ。
【００９４】
作動がこれらの要因の限定された組合せ内で調整可能であって、最適化されることが認められた。
【００９５】
前述の実施の形態では、設計選択肢は、タンク２の容積および急速開口装置６の開口断面の両方を適切な値に固定し、且つ実際の調整の目的で、ボールが初めに圧接するシート８の位置により定められる絞り手段３７の開口断面とバーレルの有効長さとの間の相互関係を取り入れることであった。
【００９６】
この相互関係は、バーレルの長さの適当に増大が絞り手段の開口断面の増大に対応するようにして得られる。かくして、ボールの背後の第３の室４５の容積もまた、値の減少を想定して相互関係付けられる。
【００９７】
かくして、２つのパラメータ、すなわち、タンク２の充填圧力およびバーレルの有効長さにのみ作用する投球調整が有利に定められる。
【００９８】
図１３は、バーレルの有効長さに基づいたパラメータとの充填圧力の関数として達成可能な投球速度の曲線特徴の群を示している。
【００９９】
図示のように、各曲線は、装置１が最適に作動するための圧力の範囲を表す実線において中心線分を有している。
【０１００】
投球が完了されたら、装置は、手動で或いは自動で充填されることができる。後者の場合、装置は、投球から３ないし５秒以内に新たな投球の用意が整う。代わりに、図１１に示される実施の形態（図５の実施の形態の変形例）の場合、追加のパラメータ、すなわち、タンク２の容積を変えることも可能である。この解決法は全体としての装置のより大きい融通性を確保する。
【０１０１】
タンクは、その容積の調整を許容するために少なくとも一方が他方に対して移動可能である２つの半外殻で構成されている（気密性はガスケットにより確保される）。
【０１０２】
タンク２の容積の調整に加えて、タンク２の充填圧力およびバーレルの有効長さＬのような他のパラメータを調整することが可能である他の実施の形態もまた可能である。
【０１０３】
前述のように、充填が開始すると、回路全体が実質的に大気圧と直接接触しているが、第１、第２および第３のオリフィス３２、３３、３４の適切な寸法決めにより、まず、２つの閉鎖体１２、１４の閉鎖を確保し、次いで回路全体の加圧を確保する。
【０１０４】
最後に、ノイズ減少手段６８に関しては、タンク２の十分に高い充填圧力およびバーレルの限定された有効長さＬでは、投球管３内の残留過剰圧力が比較的高くてもよいことは注意すべきである。かくして、ボールの中心が投球管３の開口端７を通り越すと、この開口端は、大気圧と連通状態に置かれ、いずれの過剰圧力も半径方向に急速に追い出され、通常、その後に、流体の運動領域の逆転に伴って部分的渦巻が生じる。この現象は、いわゆる「マウスノイズ」を発生させる。
【０１０５】
減少手段を使用して、残留過剰圧力は、横方向のスリット７３を通して周囲の雰囲気における排出の前に環状室７１において追い出される。
【０１０６】
本発明は、重要な利点を達成する。
【０１０７】
すなわち、本発明のスポーツ練習のためにボールを投球するための装置は、コンパクトで、軽く且つ搬送容易である。
【０１０８】
更に、この装置は、ショットの実行が非常に効率的であり、且つボールに精度と、再現性および調整能力と、所望の投球速度を達成するのに必要とされる衝撃とを与えることができる。
【０１０９】
この装置は、簡単な市販の携帯可能なコンプレッサのような簡単な低圧圧縮空気源で最適に作動すると言う更なる利点を有している。その結果、この装置はその使用が安全でもある。
【０１１０】
追加の利点は、投球のための必要な衝撃を与えるために最小量の流体を使用することができると言う点である。
【０１１１】
従って、投球の精度および再現性および衝撃パラメータにより、この装置は、プレーヤの技術能力（捕球、ショット、ヘッドショットなど）を改良するのに使用されることができる。それにより、運動選手は最も良好な生物-機械的位置の連続を精力的に取ることができ、また動作の安全な繰り返しで強化して運動学習の結果として規定されることができるものに達することができる。基本的に重要なのは、同じ条件下の動作を連続的且つ絶え間の無い形式で繰返すことができること、また、録画手段（閉回路ビデオカメラおよびビデオレコーダ）の連続使用でプレーヤが行動中の彼／彼女自身を見ることができることである。なお、本発明は、比較的実施容易であり、また発明の実施と関連されたコストおよび作動コストの両方が低い。
【０１１２】
かくして考えられた発明は、これを特徴付ける発明概念の範囲から逸脱することなしに多くの変更例および変形例を受けることができる。
【０１１３】
すべての構成部分が他の技術的に同等な部材により置き換えられることができ、実際、用いられた材料ならびに種々の構成部分の形状および寸法のすべてが、要件により決まる任意のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるスポーツ練習のためにボールを投球するための装置の部分断面概略図である。
【図２】幾つかの部分を取外した図１の装置の拡大詳細図である。
【図３】図１の断面平面に対して装置の中心軸線のまわりに４５°だけ回転された断面平面に一致している図１の装置の一部の図である。
【図４】図３の装置の拡大詳細図である。
【図５】本発明の装置の第２の実施の形態の、図３の断面平面に一致している部分断面概略図である。
【図６】本発明の装置の第３の実施の形態の詳細の部分断面概略図である。
【図７】第２の作動状態における図６の装置の部分断面概略図である。
【図８】第３の作動状態における図６の装置の部分断面概略図である。
【図９】本発明の装置の第４の実施の形態の変形例の部分断面概略図である。
【図１０】本発明の装置の第４の実施の形態の変形例の部分断面概略図である。
【図１１】本発明の装置の第５の実施の形態の部分断面概略図である。
【図１２】図１ないし図１１に示される本発明の実施の形態の各々と関連されることができる追加の部材の部分断面概略図である。
【図１３】本発明による装置の曲線特徴の群の図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス状流体を圧力下で収容するためのタンク（２）と、
断面が投球されるボール（４）の断面にほぼ対応していて、ボール（４）を投球するための開口端（７）と、ボール（４）を位置させるためのシート（８）とを有する投球管（３）と、
前記タンク（２）と前記投球管（３）との間に作動的に連結された流体の排気ダクト（５）と、
ボール（４）の投球を引起こすために指令に応じて前記流体を前記タンク（２）から前記排気ダクト（５）を通して前記投球管（３）へ排出するための急速開口装置（６）と、
を具備しているスポーツ練習のためにボールを投球するための装置において、
タンク（２）から投球管（３）への流体の移送を引起こすために前記排気ダクト（５）に設けられた絞り手段（３７）を更に備えていることを特徴とするスポーツ練習のためにボールを投球するための装置。
【請求項２】
前記絞り手段（３７）は、前記タンク（２）から投球管（３）への流体の移送を調整する、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記絞り手段（３７）は、固定部分（３８）と、この固定部分（３８）に対して移動可能な可動部分（３９）とを備えており、前記固定部分（３８）に対する前記可動部分（３９）の変位が、絞り手段（３７）と対応して排気ダクト（５）の有効断面の変化を定める、ことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の装置。
【請求項４】
前記可動部分（３９）は、球閉鎖体により構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記可動部分（３９）は、外壁部（４０）が固定部分（３８）に近接して摺動するスリーブにより構成されており、このスリーブは、流体用のそれ自身の入口断面に対応している狭窄部（４１）と、固定部分を跨って延びている１つまたはそれ以上のスリット（４２）とを有している、ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記絞り手段（３７）は、１つまたはそれ以上の交換可能なリングナット（６１）を有しており、各リングナット（６１）は、排気ダクト（５）内の流体通過部分の異なる絞りを定める、ことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の装置。
【請求項７】
前記急速開口装置（６）は、急速な開口でタンク（２）から排気ダクト（５）への流体の排出を制御する少なくとも１つの主弁（９）を備えている、ことを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項８】
前記急速開口装置（６）は、主弁（９）の作動を定める駆動弁（１１）を少なくとも更に備えている、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記急速開口装置（６）は、主弁（９）の開口を果させ、且つ駆動弁（１１）により制御される制御弁（１０）を少なくとも更に備えている、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記主弁（９）は、加圧可能な第１の室（１３）によって作動される移動可能な第１の閉鎖体（１２）を備えており、前記第１の閉鎖体（１２）は、前記第１の室（１３）が加圧されるときには、閉鎖位置にあり、前記第１の室（１３）が減圧されると、開口位置へ移動し、前記制御弁（１０）は、これが開口されると、第１の室（１３）の減圧を引起こす、ことを特徴とする請求項８もしくは９に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御弁（１０）は、加圧可能な第２の室（１５）によって作動される移動可能な第２の閉鎖体（１４）を備えており、前記第２の閉鎖体（１４）は、前記第２の室（１５）が加圧されるときには、閉鎖位置にあり、前記第２の室（１５）が減圧されると、開口位置へ移動し、前記駆動弁（１１）は、これが開口されると、第２の室（１５）の減圧を引起こす、ことを特徴とする請求項９もしくは１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記駆動弁（１１）は、ソレノイド弁である、ことを特徴とする請求項８、９、１０もしくは１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記駆動弁（１１）は、遠隔で制御可能である、ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１もしくは１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記駆動弁（１１）は、手動弁である、ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１もしくは１２に記載の装置。
【請求項１５】
手動で作動される弁と、ソレノイド弁との２つの平行な駆動弁（１１）を備えている、ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１もしくは１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記絞り手段（３７）は、第１の閉鎖体（１２）の移動に作用する主弁（９）内の流体通路断面を変える、ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１７】
前記絞り手段（３７）は、第１の閉鎖体（１２）の移動を変えるために第１の室（１３）に挿入されることができる１つまたはそれ以上の交換可能な挿入体（６２）を備えている、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記絞り手段（３７）により、端部（６４）が第１の閉鎖体（１２）を閉鎖状態に支持する排気ダクト（５）の内側部分（６３）が軸方向で調整可能である、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記タンク（２）を加圧するための回路（２０）を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項２０】
前記加圧回路（２０）は、第１の室（１３）をも加圧し、前記タンク（２）と第１の室（１３）とは、流体連通している、ことを特徴とする請求項１０もしくは１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記加圧回路（２０）は、第２の室（１５）をも加圧し、前記タンク（２）と第２の室（１５）とは、流体連通している、ことを特徴とする請求項１１もしくは１９に記載の装置。
【請求項２２】
前記加圧回路（２０）は、各投球後にタンク（２）の自動的再充填を許容する、ことを特徴とする請求項１９，２０もしくは２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記投球管（３）内の投球されるボール（４）用の前記シート（８）の位置を変えるための手段（４３）を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項２４】
前記絞り手段（３７）と、ボール（４）用の前記シート（８）の位置を変えるための前記手段（４３）とは、所定の関係に応じて、タンク（２）から投球管（３）への流体の移送およびその逆の移送の調整に応じてシート（８）の位置を変えるように作動的に関連されている、ことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
投球されるボール（４）用の前記シート（８）は、調整手段の可動部分（３９）に堅く連結されており、可動部分（３９）の変位が、前記投球管（３）内の投球されるボール（４）用の前記シート（８）の対応する変位を引起こす、ことを特徴とする請求項３もしくは２４に記載の装置。
【請求項２６】
各交換可能なリングナット（６１）は、また、投球管（３）内のボール（４）用のシート（８）の異なる位置を定める、ことを特徴とする請求項６もしくは２４に記載の装置。
【請求項２７】
ボール（４）用のシート（８）と、開口端（７）と反対側の投球管（３）の端部との間には、ボール（４）がシート（８）にあるときに、投球時に流体が膨張する第１の室（４５）もまた確認され、前記排気ダクト（５）は、ボール（４）用のシート（８）と対応して投球管（３）に連結されている、ことを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項２８】
前記タンク（２９）は、可変の容積を有している、ことを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項２９】
投球精度を高めるための手段（６７）を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３０】
投球精度を高めるための前記手段（６７）は、投球管（３）の開口端（７）から適切な距離を置いて位置された環状部材（６９）により構成されている、ことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記環状部材（６９）は、投球管（３）の内径より僅かに大きい内径を有している、ことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
投球ノイズ減少手段（６８）を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３３】
前記投球ノイズ減少手段（６８）は、投球管（３）に同軸に取付けられた適切な容積の環状室（７１）により構成されており、この環状室（７１）は、開口端（７）に対応して設けられた内側スリット（７２）と、複数の横方向スリット（７３）とを有している、ことを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記環状室（７１）内の全通路断面は、投球管（３）の断面よりあまり小さくはない、ことを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記環状室（７１）の内面は、吸音材料で被覆されている、ことを特徴とする請求項３３もしくは３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記流体は空気であることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３７】
投球管（３）の向きを調整し得る支持構造体を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３８】
自動式および遠隔制御式作動を可能にすることができるプログラミング可能な電子ユニットを更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３９】
排気ダクト（５）は、投球管（３）より小さい断面を有している、ことを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項１】
ガス状流体を圧力下で収容するためのタンク（２）と、
断面が投球されるボール（４）の断面にほぼ対応していて、ボール（４）を投球するための開口端（７）と、ボール（４）を位置させるためのシート（８）とを有する投球管（３）と、
前記タンク（２）と前記投球管（３）との間に作動的に連結された流体の排気ダクト（５）と、
ボール（４）の投球を引起こすために指令に応じて前記流体を前記タンク（２）から前記排気ダクト（５）を通して前記投球管（３）へ排出するための急速開口装置（６）と、
を具備しているスポーツ練習のためにボールを投球するための装置において、
タンク（２）から投球管（３）への流体の移送を引起こすために前記排気ダクト（５）に設けられた絞り手段（３７）を更に備えていることを特徴とするスポーツ練習のためにボールを投球するための装置。
【請求項２】
前記絞り手段（３７）は、前記タンク（２）から投球管（３）への流体の移送を調整する、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記絞り手段（３７）は、固定部分（３８）と、この固定部分（３８）に対して移動可能な可動部分（３９）とを備えており、前記固定部分（３８）に対する前記可動部分（３９）の変位が、絞り手段（３７）と対応して排気ダクト（５）の有効断面の変化を定める、ことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の装置。
【請求項４】
前記可動部分（３９）は、球閉鎖体により構成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記可動部分（３９）は、外壁部（４０）が固定部分（３８）に近接して摺動するスリーブにより構成されており、このスリーブは、流体用のそれ自身の入口断面に対応している狭窄部（４１）と、固定部分を跨って延びている１つまたはそれ以上のスリット（４２）とを有している、ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記絞り手段（３７）は、１つまたはそれ以上の交換可能なリングナット（６１）を有しており、各リングナット（６１）は、排気ダクト（５）内の流体通過部分の異なる絞りを定める、ことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の装置。
【請求項７】
前記急速開口装置（６）は、急速な開口でタンク（２）から排気ダクト（５）への流体の排出を制御する少なくとも１つの主弁（９）を備えている、ことを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項８】
前記急速開口装置（６）は、主弁（９）の作動を定める駆動弁（１１）を少なくとも更に備えている、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記急速開口装置（６）は、主弁（９）の開口を果させ、且つ駆動弁（１１）により制御される制御弁（１０）を少なくとも更に備えている、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記主弁（９）は、加圧可能な第１の室（１３）によって作動される移動可能な第１の閉鎖体（１２）を備えており、前記第１の閉鎖体（１２）は、前記第１の室（１３）が加圧されるときには、閉鎖位置にあり、前記第１の室（１３）が減圧されると、開口位置へ移動し、前記制御弁（１０）は、これが開口されると、第１の室（１３）の減圧を引起こす、ことを特徴とする請求項８もしくは９に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御弁（１０）は、加圧可能な第２の室（１５）によって作動される移動可能な第２の閉鎖体（１４）を備えており、前記第２の閉鎖体（１４）は、前記第２の室（１５）が加圧されるときには、閉鎖位置にあり、前記第２の室（１５）が減圧されると、開口位置へ移動し、前記駆動弁（１１）は、これが開口されると、第２の室（１５）の減圧を引起こす、ことを特徴とする請求項９もしくは１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記駆動弁（１１）は、ソレノイド弁である、ことを特徴とする請求項８、９、１０もしくは１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記駆動弁（１１）は、遠隔で制御可能である、ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１もしくは１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記駆動弁（１１）は、手動弁である、ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１もしくは１２に記載の装置。
【請求項１５】
手動で作動される弁と、ソレノイド弁との２つの平行な駆動弁（１１）を備えている、ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１もしくは１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記絞り手段（３７）は、第１の閉鎖体（１２）の移動に作用する主弁（９）内の流体通路断面を変える、ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１７】
前記絞り手段（３７）は、第１の閉鎖体（１２）の移動を変えるために第１の室（１３）に挿入されることができる１つまたはそれ以上の交換可能な挿入体（６２）を備えている、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記絞り手段（３７）により、端部（６４）が第１の閉鎖体（１２）を閉鎖状態に支持する排気ダクト（５）の内側部分（６３）が軸方向で調整可能である、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記タンク（２）を加圧するための回路（２０）を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項２０】
前記加圧回路（２０）は、第１の室（１３）をも加圧し、前記タンク（２）と第１の室（１３）とは、流体連通している、ことを特徴とする請求項１０もしくは１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記加圧回路（２０）は、第２の室（１５）をも加圧し、前記タンク（２）と第２の室（１５）とは、流体連通している、ことを特徴とする請求項１１もしくは１９に記載の装置。
【請求項２２】
前記加圧回路（２０）は、各投球後にタンク（２）の自動的再充填を許容する、ことを特徴とする請求項１９，２０もしくは２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記投球管（３）内の投球されるボール（４）用の前記シート（８）の位置を変えるための手段（４３）を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項２４】
前記絞り手段（３７）と、ボール（４）用の前記シート（８）の位置を変えるための前記手段（４３）とは、所定の関係に応じて、タンク（２）から投球管（３）への流体の移送およびその逆の移送の調整に応じてシート（８）の位置を変えるように作動的に関連されている、ことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
投球されるボール（４）用の前記シート（８）は、調整手段の可動部分（３９）に堅く連結されており、可動部分（３９）の変位が、前記投球管（３）内の投球されるボール（４）用の前記シート（８）の対応する変位を引起こす、ことを特徴とする請求項３もしくは２４に記載の装置。
【請求項２６】
各交換可能なリングナット（６１）は、また、投球管（３）内のボール（４）用のシート（８）の異なる位置を定める、ことを特徴とする請求項６もしくは２４に記載の装置。
【請求項２７】
ボール（４）用のシート（８）と、開口端（７）と反対側の投球管（３）の端部との間には、ボール（４）がシート（８）にあるときに、投球時に流体が膨張する第１の室（４５）もまた確認され、前記排気ダクト（５）は、ボール（４）用のシート（８）と対応して投球管（３）に連結されている、ことを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項２８】
前記タンク（２９）は、可変の容積を有している、ことを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項２９】
投球精度を高めるための手段（６７）を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３０】
投球精度を高めるための前記手段（６７）は、投球管（３）の開口端（７）から適切な距離を置いて位置された環状部材（６９）により構成されている、ことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記環状部材（６９）は、投球管（３）の内径より僅かに大きい内径を有している、ことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
投球ノイズ減少手段（６８）を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３３】
前記投球ノイズ減少手段（６８）は、投球管（３）に同軸に取付けられた適切な容積の環状室（７１）により構成されており、この環状室（７１）は、開口端（７）に対応して設けられた内側スリット（７２）と、複数の横方向スリット（７３）とを有している、ことを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記環状室（７１）内の全通路断面は、投球管（３）の断面よりあまり小さくはない、ことを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記環状室（７１）の内面は、吸音材料で被覆されている、ことを特徴とする請求項３３もしくは３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記流体は空気であることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３７】
投球管（３）の向きを調整し得る支持構造体を更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３８】
自動式および遠隔制御式作動を可能にすることができるプログラミング可能な電子ユニットを更に具備していることを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【請求項３９】
排気ダクト（５）は、投球管（３）より小さい断面を有している、ことを特徴とするすべての先行請求項のうちのいずれか１つの項に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２００７−５１８４３２（Ｐ２００７−５１８４３２Ａ）
【公表日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１２７７７（Ｐ２００５−５１２７７７）
【出願日】平成１５年１２月３０日（２００３．１２．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＴ２００３／０００８６４
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０６３３４４
【国際公開日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願人】（５０６２２５０１９）
【出願人】（５０６２２５１８９）
【出願人】（５０６２２５２０４）
【公表日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年１２月３０日（２００３．１２．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＴ２００３／０００８６４
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０６３３４４
【国際公開日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願人】（５０６２２５０１９）
【出願人】（５０６２２５１８９）
【出願人】（５０６２２５２０４）
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