スライド落下防止装置
【課題】安全性が高く、取り付けに場所が取られないスライド落下防止装置を提供する。
【解決手段】引戻シリンダ６のラム６ｂに固定された第１係止部材１０と、シリンダ６ａに固定された第２係止部材２０とを備え、第１係止部材１０は、ラム６ｂから突出した突出部１１が形成されており、第２係止部材２０は、突出部１１を係止する支え部２２と、突出部１１が挿入可能な挿入部２４とからなる筒形であり、ラム６ｂの周りで回転することにより、突出部１１が支え部２２に係止する係止位置と、突出部１１が挿入部２４に挿入可能な非係止位置とで切り換え可能である。第２係止部材２０には、スライド５の荷重が圧縮力として作用するので、第２係止部材２０が破損し難く、安全性が高い。第２係止部材２０が回転することにより係止位置と非係止位置とで切り換えることができるので、取り付けに場所が取られない。
【解決手段】引戻シリンダ６のラム６ｂに固定された第１係止部材１０と、シリンダ６ａに固定された第２係止部材２０とを備え、第１係止部材１０は、ラム６ｂから突出した突出部１１が形成されており、第２係止部材２０は、突出部１１を係止する支え部２２と、突出部１１が挿入可能な挿入部２４とからなる筒形であり、ラム６ｂの周りで回転することにより、突出部１１が支え部２２に係止する係止位置と、突出部１１が挿入部２４に挿入可能な非係止位置とで切り換え可能である。第２係止部材２０には、スライド５の荷重が圧縮力として作用するので、第２係止部材２０が破損し難く、安全性が高い。第２係止部材２０が回転することにより係止位置と非係止位置とで切り換えることができるので、取り付けに場所が取られない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド落下防止装置に関する。さらに詳しくは、プレス機械の稼働停止時にスライドの落下を防止するためのスライド落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械においては、金型交換作業や保守、点検作業等が行われる稼働停止時に、スライドが落下することを防止して安全を確保するために、スライドの重量を支えるスライド落下防止装置を取り付けることが義務付けられている。
【０００３】
従来のスライド落下防止装置の一例が特許文献１に記載されている。
図１０に示すように、特許文献１に記載のスライド落下防止装置120は、スライド103に連結されたストッパブロック113の側面に設けた嵌合穴113Bと、この嵌合穴113Bに所定のストローク長さＳだけ進退自在なロックピン114と、クラウン102の下面に固設してロックピン114を摺動自在に案内するガイドブロック115と、ガイドブロック115の側面部に固設して内設するロックピン114を摺動するシリンダ116とから構成されている。
プレス運転が完了してスライド103が上限位置で停止したときに、嵌合穴113Bにロックピン114を挿入すれば、スライド103が上限位置で位置決めされ、スライド103の落下を機械的に防止することができる。
【０００４】
また、他の方式のスライド落下防止装置の一例が特許文献２に記載されている。
図１１に示すように、特許文献２に記載のスライド落下防止装置220は、プレス機械のボルスタ211の一端の上部に取り付けられたレール221と、このレール221上を摺動する直動スライドテーブル222aを脚部に有し、側面に長溝222bが形成されたダイブロック222と、一端にダイブロック222の長溝222bに嵌合する嵌合部223aが設けられるとともに、他端に回動軸223bが設けられたアーム部223と、このアーム部223を回動軸223bを中心として回動駆動する駆動部224とから構成されている。
このスライド落下防止装置220を用いてスライド213の落下防止状態に設定するには、駆動部224によりアーム部223を矢印Ａ方向に回動する。これによりアーム部223の先端の嵌合部223aが実線で示した待機位置にあるダイブロック222の長溝222bに沿って下方に移動し、ダイブロック222の下部に設けられた直動スライドテーブル222aはレール221上を摺動し、ダイブロック222が破線で示すようにプレス機械のスライド213の下方の位置に押し出される。この状態でプレス機械のスライド213の落下が生じても、スライド213はダイブロック222により支承されて、それ以上落下することはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１０７９９号公報
【特許文献２】特開２００４−２９１０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、プレス機械において、大型部品のプレス加工が望まれており、加工対象の大型化にともないプレス機械も大型化する必要がある。
【０００７】
しかるに、特許文献１に記載のスライド落下防止装置120を用いる場合は、ストッパブロック113によりロックピン114にスライド103の重量相当の剪断力がかかるため、その剪断力に耐え得るようにロックピン114の径をより大きくする必要があるという問題がある。
また、ガイドブロック115をクラウン102の下面に固設するボルトにもスライド103の重量がかかり、しかもボルトには引っ張り力が作用するため、その引っ張り力に耐え得るようにボルトをより大きくする必要があり、スライド落下防止装置の占有スペースが大きくなるという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献２に記載のスライド落下防止装置220を用いる場合、ダイブロック222に圧縮力が作用するようにスライド213を支えるため、ダイブロック222が破損し難く、特許文献１に記載のスライド落下防止装置120に比べて安全性が高い。
しかるに、ダイブロック222を待機位置と落下防止位置との間で移動させるスペースを確保する必要があり、スライド落下防止装置220の取り付けに場所が取られるという問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑み、安全性が高く、取り付けに場所が取られないスライド落下防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明のスライド落下防止装置は、スライドを引き戻す引戻シリンダを備えるプレス機械に取り付けられるスライド落下防止装置であって、前記引戻シリンダのラムに固定された第１係止部材と、前記引戻シリンダのシリンダに対して上下方向の位置が固定された第２係止部材とを備え、前記第２係止部材は、その姿勢が、前記第１係止部材を係止する係止位置と、前記第１係止部材を係止しない非係止位置とで切り換え可能であることを特徴とする。
第２発明のスライド落下防止装置は、第１発明において、前記第１係止部材は、前記ラムから突出した突出部が形成されており、前記第２係止部材は、前記突出部を係止する支え部と、前記突出部が挿入可能な挿入部とからなる筒形であり、前記第２係止部材は、前記ラムの周りで回転することにより、前記突出部が前記支え部に係止する係止位置と、前記突出部が前記挿入部に挿入可能な非係止位置とで切り換え可能であることを特徴とする。
第３発明のスライド落下防止装置は、第２発明において、前記第２係止部材は円筒形であり、前記第１係止部材は、前記第２係止部材の円筒内周よりも径方向外側に突出する突出部を有し、前記第２係止部材には、前記第１係止部材の突出部が挿入可能な切欠きが形成されていることを特徴とする。
第４発明のスライド落下防止装置は、第２または第３発明において、前記第２係止部材は、前記引戻シリンダのシリンダに回転可能に取り付けられていることを特徴とする。
第５発明のスライド落下防止装置は、第４発明において、前記第２係止部材を回転させる回転装置が備えられていることを特徴とする。
第６発明のプレス機械は、第１、第２、第３、第４または第５発明のスライド落下防止装置が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、第２係止部材には、スライドの荷重が圧縮力として作用するので、第２係止部材が破損し難く、安全性が高い。また、ストッパは、引戻シリンダに付属して取り付けられるので、場所が取られない。
第２発明によれば、第２係止部材をラムの周りで回転させることにより、第１係止部材の突出部が支え部に係止する係止位置と、挿入部に挿入可能な非係止位置とで切り換えることができるため、第２係止部材を移動させるスペースを確保する必要がなく、取り付けに場所が取られない。
第３発明によれば、第２係止部材は円筒形であるので、加工が容易であり、また、第１係止部材と係止して荷重を受ける面が広くなるので剛性が強くなる。
第４発明によれば、第２係止部材は引戻シリンダのシリンダに取り付けられているから、取り付けに場所が取られない。
第５発明によれば、回転装置が備えられているから、その回転装置の駆動により、係止位置と非係止位置とを切り換えることができ、切り換えが容易となる。
第６発明によれば、第２係止部材には、スライドの荷重が圧縮力として作用するので、第２係止部材が破損し難く、安全性が高い。また、ストッパは、引戻シリンダに付属して取り付けられるので、場所が取られない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るスライド落下防止装置の正面図である。
【図２】（Ａ）図は第１係止部材および第２係止部材の拡大正面図である。（Ｂ）図は（Ａ）図におけるＢ-Ｂ線矢視断面図、（Ｃ）図は（Ａ）図におけるＣ-Ｃ線矢視断面図である。
【図３】回転装置部分の拡大正面図である。
【図４】（Ａ）図は非係止位置におけるスライド落下防止装置の平面図である。（Ｂ）図は（Ａ）図におけるＢ-Ｂ線矢視図である。
【図５】（Ａ）図は係止位置におけるスライド落下防止装置の平面図である。（Ｂ）図は（Ａ）図におけるＢ-Ｂ線矢視図である。
【図６】他の実施形態における（Ａ）第１係止部材の平面図、（Ｂ）第２係止部材の平面図である。
【図７】他の実施形態における（Ａ）第１係止部材の平面図、（Ｂ）第２係止部材の平面図である。
【図８】他の実施形態における（Ａ）第１係止部材の平面図、（Ｂ）第２係止部材の平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るスライド落下防止装置が備えられたプレス機械の正面図である。
【図１０】従来のスライド落下防止装置の正面視断面図である。
【図１１】従来のスライド落下防止装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図９に示すように、プレス機械Ｐは、クラウン１とベッド２と、それらを結ぶアプライト３，３とを有している。クラウン１には加圧シリンダ４が設けられており、その加圧シリンダ４のピストンにはスライド５が固定されている。そのため、加圧シリンダ４が伸長することによりスライド５が下降し、スライド５とベッド２に取り付けられた金型で、被加工物を加工できるようになっている。
【００１４】
また、プレス機械Ｐには、一対の引戻シリンダ６，６が設けられている。
引戻シリンダ６は、シリンダ６ａと、ラム６ｂとからなり、シリンダ６ａがベッド２の側面に固定されている。また、ラム６ｂの先端には、柱状の連結部材６ｃの一端が固定されており、連結部材６ｃの他端はスライド５の端部に固定されている。すなわち、ラム６ｂとスライド５は連結部材６ｃによって連結されている。そのため、引戻シリンダ６が伸長することにより、スライド５を上昇させて引き戻すことができる。
【００１５】
本発明の一実施形態に係るスライド落下防止装置Ａは、この様なプレス機械Ｐの引戻シリンダ６に取り付けられる。
なお、スライド落下防止装置Ａが取り付けられるプレス機械は、上記のプレス機械Ｐに限られず、スライドを引き戻す引戻シリンダを備えるプレス機械であれば特に限定されない。特に、油圧プレス等の液圧プレスに取り付けられる。また、引戻シリンダの数は２本に限られず、１本でもよいし、３本以上でもよい。また、スライド落下防止装置Ａは全ての引戻シリンダに取り付けてもよいし、一部の引戻シリンダに取り付けてもよい。
【００１６】
図１に示すように、スライド落下防止装置Ａは、引戻シリンダ６のラム６ｂに固定された第１係止部材１０と、シリンダ６ａ上に載置された第２係止部材２０と、第２係止部材２０を回転させる回転装置３０とから構成されている。
【００１７】
第１係止部材１０は、ラム６ｂの先端に、連結部材６ｃとともにボルト等の締結部材で固定されている。
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１係止部材１０は、その底面が水平であり、ラム６ｂから水平方向に突出した突出部１１，１１がラム６ｂを挟んで対称に形成され、一部が切り欠かれた円盤形となっている。
【００１８】
引戻シリンダ６のシリンダ６ａのヘッド側端部には回転装置３０が取り付けられており、第２係止部材２０は、その回転装置３０を介してシリンダ６ａ上に回転可能に載置されている。
【００１９】
図２（Ａ）、（Ｃ）に示すように、第２係止部材２０は、略円筒形の部材であり、環状のベース２１と、そのベース２１に立設した一対の支え部２２，２２とからなる。ベース２１にはラム６ｂの直径より大きい径を有する孔２３が形成されており、この孔２３にラム６ｂを通して第２係止部材２０がシリンダ６ａ上に載置される。そのため、第２係止部材２０がラム６ｂを囲むように取り付けられ、かつ、ラム６ｂの動作に干渉しないようになっている。なお、第２係止部材２０は、必ずしもラム６ｂを通す孔２３を有する必要はなく、ラム６ｂが上昇下降する際に干渉しない形状とされていればよい。
【００２０】
一対の支え部２２，２２は、孔２３を挟んで対称に立設されており、その間の距離ｃは、第１係止部材１０の短尺ａより長く、長尺ｂより短く設定されている。換言すれば、第１係止部材１０の突出部１１は、第２係止部材２０の円筒内周よりも径方向外側に突出するような寸法を有する。
【００２１】
また、支え部２２の高さｄは、スライドストロークより若干長く形成されている。換言すれば、第２係止部材２０は、第１係止部材１０の突出部１１が挿入可能な切欠き２４，２４が形成された円筒形をしており、その切欠き２４，２４の高さ寸法は、スライドストロークより若干長く形成されている。なお、切欠き２４は、特許請求の範囲に記載の挿入部および切欠きに相当する。
また、支え部２２の高さ位置は、スライド５の上限位置において突出部１１が支え部２２の上端を超え、スライド５の下限位置において突出部１１がベース２１に接触する手前の位置となっている。
このように第２係止部材２０を略円筒形とすることにより、第２係止部材２０を製造する際の加工が容易となる。
【００２２】
図３に示すように、回転装置３０は、シリンダ６ａのヘッド側端部に取り付けられたライナ３１と、シリンダ６ａに固定されたモータ３２と、そのモータ３２のモータ軸に取り付けられたピニオン３３と、ベース２１の外周に形成されたギア３４とからなる。
第２係止部材２０は、ライナ３１を介してシリンダ６ａに取り付けられているので、シリンダ６ａに対して回転可能となっている。また、ピニオン３３とギア３４とが噛み合っているので、モータ３２を駆動することにより、第２係止部材２０をシリンダ６ａに対して回転させ、かつ、適切な角度で停止させることができるようになっている。
【００２３】
つぎに、スライド落下防止装置Ａの動作について説明する。
まず、プレス機械Ｐの稼働中、すなわち、スライド５が昇降する間は、第２係止部材２０は図４に示す角度で停止されている。より詳細には、平面視において、第１係止部材１０の突出部１１の位置と、第２係止部材２０の切欠き２４の位置とが一致しており、突出部１１が切欠き２４に挿入可能な位置（非係止位置）となっている。
この非係止位置では、第１係止部材１０が第２係止部材２０に接触することがないため、加圧シリンダ４と引戻シリンダ６の動作により、スライド５を自在に昇降させることができる。
【００２４】
つぎに、プレス機械Ｐの稼働を停止する際には、スライド５を上昇させた状態で、モータ３２を駆動させて第２係止部材２０をラム６ｂの周りで９０°回転させ、図５に示す角度で停止させる。より詳細には、平面視において、第１係止部材１０の突出部１１の位置と、第２係止部材２０の支え部２２の位置とが一致し、突出部１１が支え部２２に係止する位置（係止位置）で停止させる。
係止位置とすることにより、第１係止部材１０の底面が第２係止部材２０の上端に係止し、スライド５が落下することを防止できる。ここで、第２係止部材２０は、第１係止部材１０とシリンダ６ａとで挟まれるようになり、スライド５の荷重が圧縮力として作用するので、第２係止部材２０が破損し難く、安全性が高い。
また、第２係止部材２０は略円筒形であるので、第１係止部材１０と係止して荷重を受ける上端面が広くなるので剛性が強くなる。
【００２５】
なお、第２係止部材２０は時計回りに回転するようにしてもよいし、反時計回りに回転するようにしてもよい。
さらになお、モータ３２は、作業員がスイッチ等を押下することで駆動するようにしてもよいし、制御装置を設け、予め定められた稼働停止条件を満たした時に、制御装置がモータ３２を駆動させるようにしてもよい。この際、第２係止部材２０が非係止位置から係止位置に切り換わる角度（本実施形態においては９０°）だけ回転するように、モータ３２を制御することが好ましい。また、スライド５が上昇し、第１係止部材１０の底面が第２係止部材２０の上端を超えた状態でのみモータ３２が駆動するように、制御することが好ましい。
【００２６】
つぎに、プレス機械Ｐを再び稼働させる場合には、モータ３２を駆動させて第２係止部材２０をラム６ｂの周りで９０°回転させ、係止位置から非係止位置に切り換える。そうすると、第１係止部材１０の係止が解除され、スライド５を昇降できるようになる。
なお、第２係止部材２０は、非係止位置から係止位置に切り換える場合と、係止位置から非係止位置に切り換える場合とで回転方向を同一にしてもよいし、逆にしてもよい。逆方向に回転するようにすれば、ギア３４をベース２１の外周の一部に形成するだけでよい。
【００２７】
上記のごとく、スライド落下防止装置Ａはラム６ｂを囲む形状を有し、シリンダ６ａに設けられているから、取り付けに場所が取られない。また、第２係止部材２０が回転することにより係止位置と非係止位置とで切り換えることができるので、第２係止部材２０を移動させるスペースを確保する必要がなく、さらに取り付けに場所が取られない。
【００２８】
（他の実施形態）
第１係止部材１０と第２係止部材２０の形状は、上記実施形態に限られず、係止位置において第２係止部材と第１係止部材とが係止し、非係止位置において第２係止部材と第１係止部材とが係止しない形状であればよい。
例えば、図６に示すように、第２係止部材２０を切欠きのない円筒形とし、肉厚部２２と箔肉部２４とを有するようにしてもよい。この場合、肉厚部が支え部２２に相当し、箔肉部が挿入部２４に相当する。このように切欠きのない円筒形とすることで、第２係止部材２０の剛性が増し、スライド落下防止装置の安全性が向上する。
【００２９】
また、図７に示すように、突出部１１および支え部２２を平面視扇形としてもよい。扇形の中心角を約９０°にすれば、係止位置において第１係止部材１０と第２係止部材２０とが接触する面積が広くなり、第１係止部材１０および第２係止部材２０の単位面積当たりに作用する圧力が低くなるので、第１係止部材１０および第２係止部材２０が破損しにくく、スライド落下防止装置の安全性が向上する。
【００３０】
また、図８に示すように、第１係止部材１０を、突出部１１を放射状に複数設けた星形あるいは歯車形とし、第２係止部材２０を、支え部２２と挿入部２４を交互に複数設けた星形あるいは歯車形としてもよい。このようにすれば、係止位置と非係止位置との角度差が小さくなり、第２係止部材２０を少し回転させるだけで係止位置と非係止位置とを切り換えることができるので、切り換えをすばやく行うことができる。
【００３１】
また、上記実施形態では、第２係止部材２０をモータ３２の駆動で回転させるように構成したが、モータ以外のアクチュエータで第２係止部材２０を回転させるように構成してもよい。また、アクチュエータの代わりにレバー等を設け、作業員が手作業で第２係止部材２０を回転させるようにしてもよい。ただし、アクチュエータの駆動により、第２係止部材２０を回転させるように構成すれば、係止位置と非係止位置との切り換えが容易となるので、特に大型のプレス機械の場合には好ましい。
【００３２】
さらに、上記実施形態では、第２係止部材２０をシリンダ６ａのヘッド側端部に取り付けたが、これを、第２係止部材２０をシリンダ６ａを囲むような形状とし、第２係止部材２０の底面を地面に回転可能に設けるようにしてもよい。
第２係止部材２０の底面を地面に設けるようにすれば、稼働停止時には引戻シリンダ６にスライド５の荷重がかからないという利点を有する。一方、第２係止部材２０をシリンダ６ａのヘッド側端部に取り付ければ、スライド落下防止装置の取り付けに場所が取られないという利点を有する
このように、特許請求の範囲に記載の「引戻シリンダのシリンダに対して上下方向の位置が固定された第２係止部材」とは、第２係止部材２０がシリンダ６ａに直接設けられる構成のみならず、第２係止部材２０がシリンダ６ａに間接的に設けられ、第２係止部材２０の上下方向の位置がシリンダ６ａに対して相対的に固定された構成も含まれる概念である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 第１係止部材
１１ 突出部
２０ 第２係止部材
２１ ベース
２２ 支え部
２３ 孔
２４ 挿入部
３０ 回転装置
３１ ライナ
３２ モータ
３３ ピニオン
３４ ギア
６ 引戻シリンダ
６ａ シリンダ
６ｂ ラム
６ｃ 連結部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド落下防止装置に関する。さらに詳しくは、プレス機械の稼働停止時にスライドの落下を防止するためのスライド落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械においては、金型交換作業や保守、点検作業等が行われる稼働停止時に、スライドが落下することを防止して安全を確保するために、スライドの重量を支えるスライド落下防止装置を取り付けることが義務付けられている。
【０００３】
従来のスライド落下防止装置の一例が特許文献１に記載されている。
図１０に示すように、特許文献１に記載のスライド落下防止装置120は、スライド103に連結されたストッパブロック113の側面に設けた嵌合穴113Bと、この嵌合穴113Bに所定のストローク長さＳだけ進退自在なロックピン114と、クラウン102の下面に固設してロックピン114を摺動自在に案内するガイドブロック115と、ガイドブロック115の側面部に固設して内設するロックピン114を摺動するシリンダ116とから構成されている。
プレス運転が完了してスライド103が上限位置で停止したときに、嵌合穴113Bにロックピン114を挿入すれば、スライド103が上限位置で位置決めされ、スライド103の落下を機械的に防止することができる。
【０００４】
また、他の方式のスライド落下防止装置の一例が特許文献２に記載されている。
図１１に示すように、特許文献２に記載のスライド落下防止装置220は、プレス機械のボルスタ211の一端の上部に取り付けられたレール221と、このレール221上を摺動する直動スライドテーブル222aを脚部に有し、側面に長溝222bが形成されたダイブロック222と、一端にダイブロック222の長溝222bに嵌合する嵌合部223aが設けられるとともに、他端に回動軸223bが設けられたアーム部223と、このアーム部223を回動軸223bを中心として回動駆動する駆動部224とから構成されている。
このスライド落下防止装置220を用いてスライド213の落下防止状態に設定するには、駆動部224によりアーム部223を矢印Ａ方向に回動する。これによりアーム部223の先端の嵌合部223aが実線で示した待機位置にあるダイブロック222の長溝222bに沿って下方に移動し、ダイブロック222の下部に設けられた直動スライドテーブル222aはレール221上を摺動し、ダイブロック222が破線で示すようにプレス機械のスライド213の下方の位置に押し出される。この状態でプレス機械のスライド213の落下が生じても、スライド213はダイブロック222により支承されて、それ以上落下することはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１０７９９号公報
【特許文献２】特開２００４−２９１０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、プレス機械において、大型部品のプレス加工が望まれており、加工対象の大型化にともないプレス機械も大型化する必要がある。
【０００７】
しかるに、特許文献１に記載のスライド落下防止装置120を用いる場合は、ストッパブロック113によりロックピン114にスライド103の重量相当の剪断力がかかるため、その剪断力に耐え得るようにロックピン114の径をより大きくする必要があるという問題がある。
また、ガイドブロック115をクラウン102の下面に固設するボルトにもスライド103の重量がかかり、しかもボルトには引っ張り力が作用するため、その引っ張り力に耐え得るようにボルトをより大きくする必要があり、スライド落下防止装置の占有スペースが大きくなるという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献２に記載のスライド落下防止装置220を用いる場合、ダイブロック222に圧縮力が作用するようにスライド213を支えるため、ダイブロック222が破損し難く、特許文献１に記載のスライド落下防止装置120に比べて安全性が高い。
しかるに、ダイブロック222を待機位置と落下防止位置との間で移動させるスペースを確保する必要があり、スライド落下防止装置220の取り付けに場所が取られるという問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑み、安全性が高く、取り付けに場所が取られないスライド落下防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明のスライド落下防止装置は、スライドを引き戻す引戻シリンダを備えるプレス機械に取り付けられるスライド落下防止装置であって、前記引戻シリンダのラムに固定された第１係止部材と、前記引戻シリンダのシリンダに対して上下方向の位置が固定された第２係止部材とを備え、前記第２係止部材は、その姿勢が、前記第１係止部材を係止する係止位置と、前記第１係止部材を係止しない非係止位置とで切り換え可能であることを特徴とする。
第２発明のスライド落下防止装置は、第１発明において、前記第１係止部材は、前記ラムから突出した突出部が形成されており、前記第２係止部材は、前記突出部を係止する支え部と、前記突出部が挿入可能な挿入部とからなる筒形であり、前記第２係止部材は、前記ラムの周りで回転することにより、前記突出部が前記支え部に係止する係止位置と、前記突出部が前記挿入部に挿入可能な非係止位置とで切り換え可能であることを特徴とする。
第３発明のスライド落下防止装置は、第２発明において、前記第２係止部材は円筒形であり、前記第１係止部材は、前記第２係止部材の円筒内周よりも径方向外側に突出する突出部を有し、前記第２係止部材には、前記第１係止部材の突出部が挿入可能な切欠きが形成されていることを特徴とする。
第４発明のスライド落下防止装置は、第２または第３発明において、前記第２係止部材は、前記引戻シリンダのシリンダに回転可能に取り付けられていることを特徴とする。
第５発明のスライド落下防止装置は、第４発明において、前記第２係止部材を回転させる回転装置が備えられていることを特徴とする。
第６発明のプレス機械は、第１、第２、第３、第４または第５発明のスライド落下防止装置が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、第２係止部材には、スライドの荷重が圧縮力として作用するので、第２係止部材が破損し難く、安全性が高い。また、ストッパは、引戻シリンダに付属して取り付けられるので、場所が取られない。
第２発明によれば、第２係止部材をラムの周りで回転させることにより、第１係止部材の突出部が支え部に係止する係止位置と、挿入部に挿入可能な非係止位置とで切り換えることができるため、第２係止部材を移動させるスペースを確保する必要がなく、取り付けに場所が取られない。
第３発明によれば、第２係止部材は円筒形であるので、加工が容易であり、また、第１係止部材と係止して荷重を受ける面が広くなるので剛性が強くなる。
第４発明によれば、第２係止部材は引戻シリンダのシリンダに取り付けられているから、取り付けに場所が取られない。
第５発明によれば、回転装置が備えられているから、その回転装置の駆動により、係止位置と非係止位置とを切り換えることができ、切り換えが容易となる。
第６発明によれば、第２係止部材には、スライドの荷重が圧縮力として作用するので、第２係止部材が破損し難く、安全性が高い。また、ストッパは、引戻シリンダに付属して取り付けられるので、場所が取られない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るスライド落下防止装置の正面図である。
【図２】（Ａ）図は第１係止部材および第２係止部材の拡大正面図である。（Ｂ）図は（Ａ）図におけるＢ-Ｂ線矢視断面図、（Ｃ）図は（Ａ）図におけるＣ-Ｃ線矢視断面図である。
【図３】回転装置部分の拡大正面図である。
【図４】（Ａ）図は非係止位置におけるスライド落下防止装置の平面図である。（Ｂ）図は（Ａ）図におけるＢ-Ｂ線矢視図である。
【図５】（Ａ）図は係止位置におけるスライド落下防止装置の平面図である。（Ｂ）図は（Ａ）図におけるＢ-Ｂ線矢視図である。
【図６】他の実施形態における（Ａ）第１係止部材の平面図、（Ｂ）第２係止部材の平面図である。
【図７】他の実施形態における（Ａ）第１係止部材の平面図、（Ｂ）第２係止部材の平面図である。
【図８】他の実施形態における（Ａ）第１係止部材の平面図、（Ｂ）第２係止部材の平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るスライド落下防止装置が備えられたプレス機械の正面図である。
【図１０】従来のスライド落下防止装置の正面視断面図である。
【図１１】従来のスライド落下防止装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図９に示すように、プレス機械Ｐは、クラウン１とベッド２と、それらを結ぶアプライト３，３とを有している。クラウン１には加圧シリンダ４が設けられており、その加圧シリンダ４のピストンにはスライド５が固定されている。そのため、加圧シリンダ４が伸長することによりスライド５が下降し、スライド５とベッド２に取り付けられた金型で、被加工物を加工できるようになっている。
【００１４】
また、プレス機械Ｐには、一対の引戻シリンダ６，６が設けられている。
引戻シリンダ６は、シリンダ６ａと、ラム６ｂとからなり、シリンダ６ａがベッド２の側面に固定されている。また、ラム６ｂの先端には、柱状の連結部材６ｃの一端が固定されており、連結部材６ｃの他端はスライド５の端部に固定されている。すなわち、ラム６ｂとスライド５は連結部材６ｃによって連結されている。そのため、引戻シリンダ６が伸長することにより、スライド５を上昇させて引き戻すことができる。
【００１５】
本発明の一実施形態に係るスライド落下防止装置Ａは、この様なプレス機械Ｐの引戻シリンダ６に取り付けられる。
なお、スライド落下防止装置Ａが取り付けられるプレス機械は、上記のプレス機械Ｐに限られず、スライドを引き戻す引戻シリンダを備えるプレス機械であれば特に限定されない。特に、油圧プレス等の液圧プレスに取り付けられる。また、引戻シリンダの数は２本に限られず、１本でもよいし、３本以上でもよい。また、スライド落下防止装置Ａは全ての引戻シリンダに取り付けてもよいし、一部の引戻シリンダに取り付けてもよい。
【００１６】
図１に示すように、スライド落下防止装置Ａは、引戻シリンダ６のラム６ｂに固定された第１係止部材１０と、シリンダ６ａ上に載置された第２係止部材２０と、第２係止部材２０を回転させる回転装置３０とから構成されている。
【００１７】
第１係止部材１０は、ラム６ｂの先端に、連結部材６ｃとともにボルト等の締結部材で固定されている。
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１係止部材１０は、その底面が水平であり、ラム６ｂから水平方向に突出した突出部１１，１１がラム６ｂを挟んで対称に形成され、一部が切り欠かれた円盤形となっている。
【００１８】
引戻シリンダ６のシリンダ６ａのヘッド側端部には回転装置３０が取り付けられており、第２係止部材２０は、その回転装置３０を介してシリンダ６ａ上に回転可能に載置されている。
【００１９】
図２（Ａ）、（Ｃ）に示すように、第２係止部材２０は、略円筒形の部材であり、環状のベース２１と、そのベース２１に立設した一対の支え部２２，２２とからなる。ベース２１にはラム６ｂの直径より大きい径を有する孔２３が形成されており、この孔２３にラム６ｂを通して第２係止部材２０がシリンダ６ａ上に載置される。そのため、第２係止部材２０がラム６ｂを囲むように取り付けられ、かつ、ラム６ｂの動作に干渉しないようになっている。なお、第２係止部材２０は、必ずしもラム６ｂを通す孔２３を有する必要はなく、ラム６ｂが上昇下降する際に干渉しない形状とされていればよい。
【００２０】
一対の支え部２２，２２は、孔２３を挟んで対称に立設されており、その間の距離ｃは、第１係止部材１０の短尺ａより長く、長尺ｂより短く設定されている。換言すれば、第１係止部材１０の突出部１１は、第２係止部材２０の円筒内周よりも径方向外側に突出するような寸法を有する。
【００２１】
また、支え部２２の高さｄは、スライドストロークより若干長く形成されている。換言すれば、第２係止部材２０は、第１係止部材１０の突出部１１が挿入可能な切欠き２４，２４が形成された円筒形をしており、その切欠き２４，２４の高さ寸法は、スライドストロークより若干長く形成されている。なお、切欠き２４は、特許請求の範囲に記載の挿入部および切欠きに相当する。
また、支え部２２の高さ位置は、スライド５の上限位置において突出部１１が支え部２２の上端を超え、スライド５の下限位置において突出部１１がベース２１に接触する手前の位置となっている。
このように第２係止部材２０を略円筒形とすることにより、第２係止部材２０を製造する際の加工が容易となる。
【００２２】
図３に示すように、回転装置３０は、シリンダ６ａのヘッド側端部に取り付けられたライナ３１と、シリンダ６ａに固定されたモータ３２と、そのモータ３２のモータ軸に取り付けられたピニオン３３と、ベース２１の外周に形成されたギア３４とからなる。
第２係止部材２０は、ライナ３１を介してシリンダ６ａに取り付けられているので、シリンダ６ａに対して回転可能となっている。また、ピニオン３３とギア３４とが噛み合っているので、モータ３２を駆動することにより、第２係止部材２０をシリンダ６ａに対して回転させ、かつ、適切な角度で停止させることができるようになっている。
【００２３】
つぎに、スライド落下防止装置Ａの動作について説明する。
まず、プレス機械Ｐの稼働中、すなわち、スライド５が昇降する間は、第２係止部材２０は図４に示す角度で停止されている。より詳細には、平面視において、第１係止部材１０の突出部１１の位置と、第２係止部材２０の切欠き２４の位置とが一致しており、突出部１１が切欠き２４に挿入可能な位置（非係止位置）となっている。
この非係止位置では、第１係止部材１０が第２係止部材２０に接触することがないため、加圧シリンダ４と引戻シリンダ６の動作により、スライド５を自在に昇降させることができる。
【００２４】
つぎに、プレス機械Ｐの稼働を停止する際には、スライド５を上昇させた状態で、モータ３２を駆動させて第２係止部材２０をラム６ｂの周りで９０°回転させ、図５に示す角度で停止させる。より詳細には、平面視において、第１係止部材１０の突出部１１の位置と、第２係止部材２０の支え部２２の位置とが一致し、突出部１１が支え部２２に係止する位置（係止位置）で停止させる。
係止位置とすることにより、第１係止部材１０の底面が第２係止部材２０の上端に係止し、スライド５が落下することを防止できる。ここで、第２係止部材２０は、第１係止部材１０とシリンダ６ａとで挟まれるようになり、スライド５の荷重が圧縮力として作用するので、第２係止部材２０が破損し難く、安全性が高い。
また、第２係止部材２０は略円筒形であるので、第１係止部材１０と係止して荷重を受ける上端面が広くなるので剛性が強くなる。
【００２５】
なお、第２係止部材２０は時計回りに回転するようにしてもよいし、反時計回りに回転するようにしてもよい。
さらになお、モータ３２は、作業員がスイッチ等を押下することで駆動するようにしてもよいし、制御装置を設け、予め定められた稼働停止条件を満たした時に、制御装置がモータ３２を駆動させるようにしてもよい。この際、第２係止部材２０が非係止位置から係止位置に切り換わる角度（本実施形態においては９０°）だけ回転するように、モータ３２を制御することが好ましい。また、スライド５が上昇し、第１係止部材１０の底面が第２係止部材２０の上端を超えた状態でのみモータ３２が駆動するように、制御することが好ましい。
【００２６】
つぎに、プレス機械Ｐを再び稼働させる場合には、モータ３２を駆動させて第２係止部材２０をラム６ｂの周りで９０°回転させ、係止位置から非係止位置に切り換える。そうすると、第１係止部材１０の係止が解除され、スライド５を昇降できるようになる。
なお、第２係止部材２０は、非係止位置から係止位置に切り換える場合と、係止位置から非係止位置に切り換える場合とで回転方向を同一にしてもよいし、逆にしてもよい。逆方向に回転するようにすれば、ギア３４をベース２１の外周の一部に形成するだけでよい。
【００２７】
上記のごとく、スライド落下防止装置Ａはラム６ｂを囲む形状を有し、シリンダ６ａに設けられているから、取り付けに場所が取られない。また、第２係止部材２０が回転することにより係止位置と非係止位置とで切り換えることができるので、第２係止部材２０を移動させるスペースを確保する必要がなく、さらに取り付けに場所が取られない。
【００２８】
（他の実施形態）
第１係止部材１０と第２係止部材２０の形状は、上記実施形態に限られず、係止位置において第２係止部材と第１係止部材とが係止し、非係止位置において第２係止部材と第１係止部材とが係止しない形状であればよい。
例えば、図６に示すように、第２係止部材２０を切欠きのない円筒形とし、肉厚部２２と箔肉部２４とを有するようにしてもよい。この場合、肉厚部が支え部２２に相当し、箔肉部が挿入部２４に相当する。このように切欠きのない円筒形とすることで、第２係止部材２０の剛性が増し、スライド落下防止装置の安全性が向上する。
【００２９】
また、図７に示すように、突出部１１および支え部２２を平面視扇形としてもよい。扇形の中心角を約９０°にすれば、係止位置において第１係止部材１０と第２係止部材２０とが接触する面積が広くなり、第１係止部材１０および第２係止部材２０の単位面積当たりに作用する圧力が低くなるので、第１係止部材１０および第２係止部材２０が破損しにくく、スライド落下防止装置の安全性が向上する。
【００３０】
また、図８に示すように、第１係止部材１０を、突出部１１を放射状に複数設けた星形あるいは歯車形とし、第２係止部材２０を、支え部２２と挿入部２４を交互に複数設けた星形あるいは歯車形としてもよい。このようにすれば、係止位置と非係止位置との角度差が小さくなり、第２係止部材２０を少し回転させるだけで係止位置と非係止位置とを切り換えることができるので、切り換えをすばやく行うことができる。
【００３１】
また、上記実施形態では、第２係止部材２０をモータ３２の駆動で回転させるように構成したが、モータ以外のアクチュエータで第２係止部材２０を回転させるように構成してもよい。また、アクチュエータの代わりにレバー等を設け、作業員が手作業で第２係止部材２０を回転させるようにしてもよい。ただし、アクチュエータの駆動により、第２係止部材２０を回転させるように構成すれば、係止位置と非係止位置との切り換えが容易となるので、特に大型のプレス機械の場合には好ましい。
【００３２】
さらに、上記実施形態では、第２係止部材２０をシリンダ６ａのヘッド側端部に取り付けたが、これを、第２係止部材２０をシリンダ６ａを囲むような形状とし、第２係止部材２０の底面を地面に回転可能に設けるようにしてもよい。
第２係止部材２０の底面を地面に設けるようにすれば、稼働停止時には引戻シリンダ６にスライド５の荷重がかからないという利点を有する。一方、第２係止部材２０をシリンダ６ａのヘッド側端部に取り付ければ、スライド落下防止装置の取り付けに場所が取られないという利点を有する
このように、特許請求の範囲に記載の「引戻シリンダのシリンダに対して上下方向の位置が固定された第２係止部材」とは、第２係止部材２０がシリンダ６ａに直接設けられる構成のみならず、第２係止部材２０がシリンダ６ａに間接的に設けられ、第２係止部材２０の上下方向の位置がシリンダ６ａに対して相対的に固定された構成も含まれる概念である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 第１係止部材
１１ 突出部
２０ 第２係止部材
２１ ベース
２２ 支え部
２３ 孔
２４ 挿入部
３０ 回転装置
３１ ライナ
３２ モータ
３３ ピニオン
３４ ギア
６ 引戻シリンダ
６ａ シリンダ
６ｂ ラム
６ｃ 連結部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドを引き戻す引戻シリンダを備えるプレス機械に取り付けられるスライド落下防止装置であって、
前記引戻シリンダのラムに固定された第１係止部材と、
前記引戻シリンダのシリンダに対して上下方向の位置が固定された第２係止部材とを備え、
前記第２係止部材は、その姿勢が、前記第１係止部材を係止する係止位置と、前記第１係止部材を係止しない非係止位置とで切り換え可能である
ことを特徴とするスライド落下防止装置。
【請求項２】
前記第１係止部材は、前記ラムから突出した突出部が形成されており、
前記第２係止部材は、前記突出部を係止する支え部と、前記突出部が挿入可能な挿入部とからなる筒形であり、
前記第２係止部材は、前記ラムの周りで回転することにより、前記突出部が前記支え部に係止する係止位置と、前記突出部が前記挿入部に挿入可能な非係止位置とで切り換え可能である
ことを特徴とする請求項１記載のスライド落下防止装置。
【請求項３】
前記第２係止部材は円筒形であり、
前記第１係止部材は、前記第２係止部材の円筒内周よりも径方向外側に突出する突出部を有し、
前記第２係止部材には、前記第１係止部材の突出部が挿入可能な切欠きが形成されている
ことを特徴とする請求項２記載のスライド落下防止装置。
【請求項４】
前記第２係止部材は、前記引戻シリンダのシリンダに回転可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項２または３記載のスライド落下防止装置。
【請求項５】
前記第２係止部材を回転させる回転装置が備えられている
ことを特徴とする請求項４記載のスライド落下防止装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載のスライド落下防止装置が備えられている
ことを特徴とするプレス機械。
【請求項１】
スライドを引き戻す引戻シリンダを備えるプレス機械に取り付けられるスライド落下防止装置であって、
前記引戻シリンダのラムに固定された第１係止部材と、
前記引戻シリンダのシリンダに対して上下方向の位置が固定された第２係止部材とを備え、
前記第２係止部材は、その姿勢が、前記第１係止部材を係止する係止位置と、前記第１係止部材を係止しない非係止位置とで切り換え可能である
ことを特徴とするスライド落下防止装置。
【請求項２】
前記第１係止部材は、前記ラムから突出した突出部が形成されており、
前記第２係止部材は、前記突出部を係止する支え部と、前記突出部が挿入可能な挿入部とからなる筒形であり、
前記第２係止部材は、前記ラムの周りで回転することにより、前記突出部が前記支え部に係止する係止位置と、前記突出部が前記挿入部に挿入可能な非係止位置とで切り換え可能である
ことを特徴とする請求項１記載のスライド落下防止装置。
【請求項３】
前記第２係止部材は円筒形であり、
前記第１係止部材は、前記第２係止部材の円筒内周よりも径方向外側に突出する突出部を有し、
前記第２係止部材には、前記第１係止部材の突出部が挿入可能な切欠きが形成されている
ことを特徴とする請求項２記載のスライド落下防止装置。
【請求項４】
前記第２係止部材は、前記引戻シリンダのシリンダに回転可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項２または３記載のスライド落下防止装置。
【請求項５】
前記第２係止部材を回転させる回転装置が備えられている
ことを特徴とする請求項４記載のスライド落下防止装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載のスライド落下防止装置が備えられている
ことを特徴とするプレス機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７５８（Ｐ２０１３−７５８Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３２４８３（Ｐ２０１１−１３２４８３）
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（５０２２３５３２６）住友重機械テクノフォート株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（５０２２３５３２６）住友重機械テクノフォート株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
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