センサを自動車に対し固定する器具
【課題】取り扱い易く、計測結果の精度低下をもたらすことなく、自動車の車内空間に容易にセンサを固定することを可能とする手段を提供する。
【解決手段】器具１は、突っ張り棒１１と、雲台１２と、水平器１３とを備えている。突っ張り棒１１は、その下端部に壁面１１２およびフレーム１１１を有し、それらによりセンサを配置するための空間が形成される。雲台１２および水平器１３はその空間内に配置されており、雲台１２の上にセンサが固定される。器具１は、突っ張り棒１１により自動車の車内において長手方向に伸びるように付勢されて上下に固定される。ユーザは器具１を自動車内に固定した後、水平器を見ながら雲台１２の傾きを調整し、センサを水平位置で固定する。このように固定されたセンサは、器具１の長手方向の中心軸上に配置され、誤差の少ない計測結果をもたらす。
【解決手段】器具１は、突っ張り棒１１と、雲台１２と、水平器１３とを備えている。突っ張り棒１１は、その下端部に壁面１１２およびフレーム１１１を有し、それらによりセンサを配置するための空間が形成される。雲台１２および水平器１３はその空間内に配置されており、雲台１２の上にセンサが固定される。器具１は、突っ張り棒１１により自動車の車内において長手方向に伸びるように付勢されて上下に固定される。ユーザは器具１を自動車内に固定した後、水平器を見ながら雲台１２の傾きを調整し、センサを水平位置で固定する。このように固定されたセンサは、器具１の長手方向の中心軸上に配置され、誤差の少ない計測結果をもたらす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサや角加速度センサを自動車に対し固定する器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行テスト中の加速度もしくは角加速度を測定するニーズは、特に自動車に対するエアバッグの導入などに伴い高まっている。
【０００３】
自動車の車内空間内に加速度センサや角加速度センサ（以下、単に「センサ」と呼ぶ）を固定する方法として、従来、自動車の座席の肘掛けを加工してテーブルを取り付け、そのテーブルにセンサを配置する、という方法が広く採用されてきた。
【０００４】
上記の方法は、特にテーブルの取り付けに手間、時間および費用がかかるため、近年では非特許文献１（RT-ストラット）に示されるように、自動車のフロアと天井との間に突っ張り棒を配置し、その突っ張り棒にセンサを固定する、という方法が一部用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】[online]、［平成23年10月13日検索］、インターネット〈http://www.dynatech-jp.com/product/OxTS/〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
加速度センサには、計測時に加速度センサの向きを水平に設置する必要があるものと、その必要がないものとがある。前者のタイプの加速度センサを上述の非特許文献１に記載の器具により自動車に固定する場合、突っ張り棒から水平方向に延伸するように水平台を突っ張り棒に取り付け、その水平台の上に加速度センサを配置することになる。
【０００７】
その場合、自動車の走行に伴い、水平台の撓りにより上下方向の遅れた揺れが生じるため、計測結果の精度が低下する、という問題がある。
【０００８】
また、いずれのタイプの加速度センサを用いる場合であっても、加速度センサが露出した形で突っ張り棒に対し固定されるため、取り回し時に加速度センサが周囲にぶつかり破損するといった危険を伴う。
【０００９】
そこで、本発明は、取り扱い易く、計測結果の精度低下をもたらすことなく、自動車の車内空間に容易にセンサを固定することを可能とする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の目的に鑑みて想到されたものであり、
自動車の車内空間において上下方向に配置され、前記自動車に対し長手方向に伸びる方向に付勢されることにより前記自動車に対し固定される突っ張り棒
を備え、
前記突っ張り棒は、長手方向の中心軸上のいずれかの位置に配置され、当該長手方向に垂直な方向の少なくとも一方に開口し、加速度センサもしくは角速度センサを配置するための空間を形成するフレームもしくは壁面を有する
センサを自動車に対し固定する器具を提供する（第１の実施態様）。
【００１１】
また、上記の第１の実施態様において、
前記空間の内部に配置され、所定範囲内で自由に方向が調整可能で、前記加速度センサもしくは角速度センサを水平状態で下方から支持する雲台
を備える構成を採用してもよい（第２の実施態様）。
【００１２】
また、上記の第２の実施態様において、
前記雲台に取り付けられ、前記雲台の方向を表示する水平器
を備える構成を採用してもよい（第３の実施態様）。
【００１３】
また、上記の第１乃至３のいずれかの実施態様において、
前記突っ張り棒は、前記空間を形成するフレームもしくは壁面と、前記空間の位置から見て一方の側に配置される第１の棒状体と、前記空間の位置から見て前記第１の棒状体と反対側に配置される第２の棒状体とを有し、
前記第１の棒状体および前記第２の棒状体は各々、長手方向の長さが調整可能である、もしくは互いに長さの異なる複数の棒状体の中から選択され前記フレームもしくは壁面に着脱可能に取り付けられる
構成が採用されてもよい（第４の実施態様）。
【発明の効果】
【００１４】
上記の本発明の第１の実施態様にかかる器具によれば、突っ張り棒の中心軸上に形成されるボックス状の空間内にセンサが配置されるので、水平台を用いる場合と比較し、より高い精度の計測結果が得られる。また、センサがボックス状の空間を形成するフレームもしくは壁面により外部の衝撃等から保護されるため、その取り扱いが容易である。
【００１５】
また、上記の本発明の第２の実施態様にかかる器具によれば、センサを向きの調整が容易である。
【００１６】
また、上記の本発明の第３の実施態様にかかる器具によれば、センサの傾きが水平器により容易に分かるため、センサを正確かつ迅速に水平に設置することができる。
【００１７】
また、上記の本発明の第４の実施態様にかかる器具によれば、センサの上下方向の位置を容易に調整可能であるため、例えば自動車の重心位置の高さにセンサを固定したい場合などにその設置が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施例にかかる器具の概略を示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例にかかる器具を自動車の車内に配置した状態を示す写真である。
【図３】図３は、本発明の一実施例にかかる器具を自動車の車内に配置した状態におけるセンサ近辺を示す写真である。
【図４】図４は、本発明の他の一実施例にかかる器具の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施例）
以下、本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本実施例にかかる器具１の概略を示す図である。図１の左側の図は、器具１を長手方向に平行な平面で切って側方から見た断面図であり、中央の図は、器具１を長手方向に平行で左側の図の断面と垂直をなす平面で切って側方から見た場合の断面図であり、右端の図は、左端および中央の図の器具で用いられているパイプより長手方向の長さが長い長尺パイプの断面図（中央の図と同様の平面で切って側方から見た場合）である。
【００２１】
また、図２は、器具１を自動車の車内に配置した状態を示す写真であり、図３は、その器具１のセンサ近辺を大きく示した写真である。
【００２２】
器具１は、自動車の走行中における加速度もしくは角加速度を計測するために自動車の車内空間にセンサを固定するために用いられる。
【００２３】
器具１は、突っ張り棒１１と、雲台１２と、水平器１３とを備えている。
【００２４】
突っ張り棒１１は、自動車の車内空間に、その長手方向が上下方向となるように配置され、自動車に対し長手方向に伸びる方向に付勢されることにより自動車に対し固定される。
【００２５】
突っ張り棒１１は、フレーム１１１、壁面１１２、パイプフォルダ１１３、アウターパイプ１１４、インナーパイプ１１５およびロックピン１１６を備える。
【００２６】
フレーム１１１および壁面１１２は突っ張り棒１１の下端部に配置され、センサを配置するための空間を形成する。
【００２７】
壁面１１２は２枚の矩形板状体である壁面１１２Ｌおよび壁面１１２Ｕにより構成される。フレーム１１１は４本の円柱形状体であり、壁面１１２Ｕおよび壁面１１２Ｌの互いに対向する４組の角を各々ブリッジするように各々配置され、その両端が各々、壁面１１２Ｌおよび壁面１１２Ｕに固定される。フレーム１１１により壁面１１２Ｌおよび壁面１１２Ｕは互い距離をおいて平行に配置される。その結果、フレーム１１１および壁面１１２の間に、突っ張り棒１１の長手方向に対し垂直方向、すなわち側方に開口する空間が形成される。この空間を以下、「ボックス」と呼ぶ。
【００２８】
フレーム１１１の長手方向の長さは、例えば１３センチメートルである。また、壁面１１２のサイズは、例えば１２センチメートル×１０センチメートルである。また、フレーム１１１および壁面１１２の素材は、例えばアルミである。
【００２９】
ボックスは、突っ張り棒１１の長手方向の中心軸上に位置する。そのため、ボックス内に配置されるセンサもまた、突っ張り棒１１の中心軸上に配置されることになる。
【００３０】
パイプフォルダ１１３は、壁面１１２Ｕの上面上にその下面が持ち上げられた形で固定された中空の箱状体であり、その上面および下面に円形の開口部を有している。その円形の開口部を貫通するようにアウターパイプ１１４が挿入される。挿入されたアウターパイプ１１４を固定するために、パイプフォルダ１１３はボルトノブ１１３１を有しており、ユーザがボルトノブ１１３１をパイプフォルダ１１３の本体に設けられたネジ孔にねじ込むと、アウターパイプ１１４がボルトノブ１１３１の先端により円形の開口部の側面に押し付けられる結果、パイプフォルダ１１３に対し固定される。
【００３１】
アウターパイプ１１４およびインナーパイプ１１５は、突っ張り棒１１における長手方向の長さを稼ぎ、支柱の役割を果たす円管である。
【００３２】
インナーパイプ１１５はアウターパイプ１１４の内側に挿入され、長手方向に伸縮するようにスライドする。ロックピン１１６はアウターパイプ１１４に対するインナーパイプ１１５の位置を固定するためのピンである。
【００３３】
アウターパイプ１１４は、例えば、長手方向の長さが４６センチメートルであり、長手方向に垂直な面で切った断面の外径が３．８センチメートル、内径が３．２センチメートルである。
【００３４】
インナーパイプ１１５は、例えば、長手方向の長さが５３．５センチメートルであり、長手方向に垂直な面で切った断面の外径が３センチメートル、内径が２．４センチメートルである。
【００３５】
アウターパイプ１１４の側面における上端部から下に例えば１０センチメートル下がった位置には一箇所、ロックピン１１６を差し込むための孔が両側面を貫通するように設けられている。一方、インナーパイプ１１５の側面にはロックピン１１６を差し込むための孔が、長手方向における３センチメートルおきに多数、同様に両側面を貫通するように設けられている。
【００３６】
ユーザによりアウターパイプ１１４に対するインナーパイプ１１５の挿入の深さが調節され、アウターパイプ１１４の孔とインナーパイプ１１５の多数の孔のいずれかが重なった位置でそれらの孔を貫くようにロックピン１１６が挿入されると、それによりアウターパイプ１１４に対するインナーパイプ１１５の位置が固定され、それらの全長が決定される。
【００３７】
上記のように、アウターパイプ１１４に対するインナーパイプ１１５のスライドとロックピン１１６による固定により、突っ張り棒１１の全体の長さが概ね決定されるが、自動車の車内空間における突っ張り棒１１の取り付け位置の上下方向の長さに突っ張り棒１１の全長をぴったり合わせるために、突っ張り棒１１にはさらに全長を微調整する機構が設けられている。
【００３８】
具体的には、インナーパイプ１１５のアウターパイプ１１４に挿入される側と反対側の端部（上端部）には、自動車の天井下面に押圧されるウレタンシート１１５１が取り付けられたフットジャッキ１１５２と、突っ張り棒１１の長さの微調整を行なうためのネジ機構１１５３が設けられている。
【００３９】
ネジ機構１１５３はインナーパイプ１１５の本体の上面に設けられたネジ孔に対しねじ込まれるボルトを有しており、そのボルトがネジ孔に最も深くねじ込まれた状態から最も浅くねじ込まれた状態までの例えば７．５センチメートルの範囲内において、突っ張り棒１１の全長を調整することができる。
【００４０】
なお、アウターパイプ１１４の本体およびインナーパイプ１１５の本体の素材は例えばアルミであり、インナーパイプ１１５が有するネジ孔を構成する本体の上面およびネジ機構１１５３が有するボルトの素材は例えばステンレスである。
【００４１】
以上が突っ張り棒１１の構造の説明である。
【００４２】
上述したフレーム１１１および壁面１１２の間に形成される空間、すなわちボックスの中には、センサを水平に固定するための雲台１２および水平器１３が取り付けられている。
【００４３】
雲台１２は、カメラ用の雲台と概ね同様の構造をしている。より具体的には、雲台１２は球形の中空部を形成するボール受けと、ボール受け内に配置されるボールと、ボールから突起する支柱の上に取り付けられた板状態であるベースプレートと、ボール受けを締め付けることでボール受けに対するボールの回転を固定するノブとを有している。このベースプレートの上面上に、例えば両面テープなどで、センサが固定される。
【００４４】
水平器１３は着色されたオイルと気泡が封入された管状体２本で構成され、例えば雲台１２のベースプレートの下面上にそれら２本の管状体の長手方向が互いに垂直となるように取り付けられる。ベースプレートが水平になると水平器１３の各管状体内の気泡がオイルのちょうど真ん中の位置に移動するため、ユーザはベースプレートが水平であるか否かを目で確認することができる。
【００４５】
以上が器具１の構造の説明である。続いて、器具１の使用方法の一例を説明する。
【００４６】
まず、ユーザは、ボックス内にセンサが固定された状態のフレーム１１１、壁面１１２およびパイプフォルダ１１３のアセンブリにおけるパイプフォルダ１１３に対し、アウターパイプ１１４を差し込んで、ボルトノブ１１３１でアウターパイプ１１４を固定する。
【００４７】
続いて、ユーザはアウターパイプ１１４内にインナーパイプ１１５を挿入する。これにより、突っ張り棒１１が組み上がる。その際、ネジ機構１１５３はインナーパイプ１１５の本体に対し最も深く締め込まれた状態にしておく。
【００４８】
続いて、ユーザは上記のように組み上がった突っ張り棒１１を車内空間に持ち込み、望ましい位置に、その長手方向が上下方向となるように配置する。
【００４９】
続いて、ユーザはアウターパイプ１１４の孔とインナーパイプ１１５の孔が一致する位置であって、ウレタンシート１１５１が自動車の天井下面に最も近づく位置まで、インナーパイプ１１５をアウターパイプ１１４から引き出す。そして、その位置でロックピン１１６をアウターパイプ１１４およびインナーパイプ１１５の孔に差し込む。
【００５０】
続いて、ユーザはネジ機構１１５３のボルトを反時計回りに回し、突っ張り棒１１の全長を伸ばしていく。それに伴い、ウレタンシート１１５１が自動車の天井下面に押し付けられ、突っ張り棒１１が自動車に対し固定される。
【００５１】
続いて、ユーザは雲台１２のノブを緩め、ボールがボール受け内を自由に回転する状態にした後、水平器１３を見ながら雲台１２のベースプレートが水平になるように調整し、ノブを締めてベースプレートを水平位置で固定する。これにより、ベースプレート上に固定されているセンサが水平位置で固定されることになる。
【００５２】
以上のように、器具１によれば、ユーザは自動車に加工を施すことなく、容易にセンサを自動車の車内空間の希望する位置に固定することができる。その際、センサは突っ張り棒１１の長手方向の軸上に配置されるため、例えば突っ張り棒に水平台を取り付けてその上にセンサを固定する方法などと比較し、水平台の撓みに伴う揺れの遅れといった計測におけるノイズを拾う危険性が低減される。
【００５３】
また、センサがフレーム１１１および壁面１１２により囲まれているため、突っ張り棒１１を取り回す際に仮に突っ張り棒１１を何かにぶつけても、センサが破損等する危険性が少なく、容易に取り扱うことができる。
【００５４】
また、雲台１２および水平器１３により、センサの水平を取ることも容易である。
【００５５】
（第２実施例）
以下、本発明の別の一実施例を、図面を用いて説明する。
【００５６】
図４は、本実施例にかかる器具２の概略を示す図である。
【００５７】
器具２には、ボックスの上下両側の各々に、パイプフォルダ２１３、アウターパイプ２１４、インナーパイプ２１５およびロックピン２１６が配置されている。それらの構造は各々、上述した器具１のパイプフォルダ１１３、アウターパイプ１１４、インナーパイプ１１５およびロックピン１１６と同様である。
【００５８】
以上のような構成を有することにより、器具２においては、ボックスの上下方向の位置が調整可能となっている。
【００５９】
例えば、自動車の重心位置にセンサを配置したい場合、器具１によれば平面上における重心位置にセンサを配置することはできるが、上下方向の位置は重心位置に一致させることができない。
【００６０】
これに対し、器具２を用いれば、ユーザはボックスの上側に位置するアウターパイプ２１４に対するインナーパイプ２１５の固定位置とボックスの下側に位置するアウターパイプ２１４に対するインナーパイプ２１５の固定位置とを各々、適当な位置に調整することで、センサの上下方向の大まかな位置を決めた後、上側のネジ機構２１５３および下側のネジ機構２１５３のねじ込みの深さを各々調整することで、センサの上下方向の位置を細かく調整することができる。
【００６１】
（変形例）
上述した実施例は、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形が可能である。
【００６２】
例えば、上述のボックスは、２つの壁面１１２と４本のフレーム１１１とにより構成されるものとしたが、本発明はこれによって限定されるものではない。したがって、例えばフレーム１１１に代えて壁面１１２に対し垂直に配置される壁面によりボックスが形成されるなど、他の構成が採用されてもよい。ただし、センサの出し入れを可能とするため、突っ張り棒の長手方向に対する垂直方向、すなわち側方に開口可能である必要がある。
【００６３】
また、上述した実施例において、突っ張り棒の全長を大まかに調整するための仕組みとして、アウターパイプにインナーパイプを挿入し、インナーパイプをアウターパイプから適当な長さだけ引き出して固定する仕組みが採用されるものとしたが、突っ張り棒の長さ調整の仕組みとしては他の様々な方法が採用可能である。
【００６４】
例えば、５センチメートル間隔で互いに長さが異なる多数のパイプを準備しておき、それらの中から適当な長さのものをパイプフォルダ１１３に取り付けることにより、器具１におけるボックスの上側のパイプの長さ、もしくは器具２におけるボックスの上側および下側のパイプの各々の長さを調整可能としてもよい。
【００６５】
また、突っ張り棒を自動車のフロアや肘掛けなどの下方部位と天井下面（上方部位）との間で伸張する方向に付勢させる仕組みはネジ機構のボルトを回してねじ込みの深さを浅くする仕組みに限られず、他の仕組みが採用されてもよい。例えば、ネジ機構１１５３やネジ機構２１５３に代えて、もしくはそれらに加えて、突っ張り棒１１や突っ張り棒２１の全長を伸ばす方向に付勢する強力なバネを設け、そのバネの弾性により突っ張り棒１１や突っ張り棒２１が自動車に対し突っ張るようにしてもよい。
【００６６】
また、雲台１２および水平器１３は、同様な機能を有する他の構造の機器によって代替されてもよい。もしくは、特に問題がなければ、雲台１２および水平器１３は設けられなくてもよい。
【００６７】
また、器具１および器具２の各構成要素を特定する数値、形状、素材、個数、位置などはあくまでも一例であって、特に問題がなければその他の数値、形状、素材、個数、位置などが用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の器具は、自動車の走行中における加速度もしくは各加速度を測定するセンサを自動車の車内空間内の適当な位置に容易に固定することを可能とするため、それらの計測サービスを提供するサービス業において利用可能であり、またそのために量産され得るため製造業においても利用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…器具、１１…突っ張り棒、１１１…フレーム、１１２…壁面、１１３…パイプフォルダ、１１３１…ボルトノブ、１１４…アウターパイプ、１１５…インナーパイプ、１１５１…ウレタンシート、１１５２…フットジャッキ、１１５３…ネジ機構、１１６…ロックピン、１２…雲台、１３…水平器、２…器具、２１…突っ張り棒、２１３…パイプフォルダ、２１４…アウターパイプ、２１５…インナーパイプ、２１６…ロックピン、２１５３…ネジ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサや角加速度センサを自動車に対し固定する器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行テスト中の加速度もしくは角加速度を測定するニーズは、特に自動車に対するエアバッグの導入などに伴い高まっている。
【０００３】
自動車の車内空間内に加速度センサや角加速度センサ（以下、単に「センサ」と呼ぶ）を固定する方法として、従来、自動車の座席の肘掛けを加工してテーブルを取り付け、そのテーブルにセンサを配置する、という方法が広く採用されてきた。
【０００４】
上記の方法は、特にテーブルの取り付けに手間、時間および費用がかかるため、近年では非特許文献１（RT-ストラット）に示されるように、自動車のフロアと天井との間に突っ張り棒を配置し、その突っ張り棒にセンサを固定する、という方法が一部用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】[online]、［平成23年10月13日検索］、インターネット〈http://www.dynatech-jp.com/product/OxTS/〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
加速度センサには、計測時に加速度センサの向きを水平に設置する必要があるものと、その必要がないものとがある。前者のタイプの加速度センサを上述の非特許文献１に記載の器具により自動車に固定する場合、突っ張り棒から水平方向に延伸するように水平台を突っ張り棒に取り付け、その水平台の上に加速度センサを配置することになる。
【０００７】
その場合、自動車の走行に伴い、水平台の撓りにより上下方向の遅れた揺れが生じるため、計測結果の精度が低下する、という問題がある。
【０００８】
また、いずれのタイプの加速度センサを用いる場合であっても、加速度センサが露出した形で突っ張り棒に対し固定されるため、取り回し時に加速度センサが周囲にぶつかり破損するといった危険を伴う。
【０００９】
そこで、本発明は、取り扱い易く、計測結果の精度低下をもたらすことなく、自動車の車内空間に容易にセンサを固定することを可能とする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の目的に鑑みて想到されたものであり、
自動車の車内空間において上下方向に配置され、前記自動車に対し長手方向に伸びる方向に付勢されることにより前記自動車に対し固定される突っ張り棒
を備え、
前記突っ張り棒は、長手方向の中心軸上のいずれかの位置に配置され、当該長手方向に垂直な方向の少なくとも一方に開口し、加速度センサもしくは角速度センサを配置するための空間を形成するフレームもしくは壁面を有する
センサを自動車に対し固定する器具を提供する（第１の実施態様）。
【００１１】
また、上記の第１の実施態様において、
前記空間の内部に配置され、所定範囲内で自由に方向が調整可能で、前記加速度センサもしくは角速度センサを水平状態で下方から支持する雲台
を備える構成を採用してもよい（第２の実施態様）。
【００１２】
また、上記の第２の実施態様において、
前記雲台に取り付けられ、前記雲台の方向を表示する水平器
を備える構成を採用してもよい（第３の実施態様）。
【００１３】
また、上記の第１乃至３のいずれかの実施態様において、
前記突っ張り棒は、前記空間を形成するフレームもしくは壁面と、前記空間の位置から見て一方の側に配置される第１の棒状体と、前記空間の位置から見て前記第１の棒状体と反対側に配置される第２の棒状体とを有し、
前記第１の棒状体および前記第２の棒状体は各々、長手方向の長さが調整可能である、もしくは互いに長さの異なる複数の棒状体の中から選択され前記フレームもしくは壁面に着脱可能に取り付けられる
構成が採用されてもよい（第４の実施態様）。
【発明の効果】
【００１４】
上記の本発明の第１の実施態様にかかる器具によれば、突っ張り棒の中心軸上に形成されるボックス状の空間内にセンサが配置されるので、水平台を用いる場合と比較し、より高い精度の計測結果が得られる。また、センサがボックス状の空間を形成するフレームもしくは壁面により外部の衝撃等から保護されるため、その取り扱いが容易である。
【００１５】
また、上記の本発明の第２の実施態様にかかる器具によれば、センサを向きの調整が容易である。
【００１６】
また、上記の本発明の第３の実施態様にかかる器具によれば、センサの傾きが水平器により容易に分かるため、センサを正確かつ迅速に水平に設置することができる。
【００１７】
また、上記の本発明の第４の実施態様にかかる器具によれば、センサの上下方向の位置を容易に調整可能であるため、例えば自動車の重心位置の高さにセンサを固定したい場合などにその設置が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施例にかかる器具の概略を示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例にかかる器具を自動車の車内に配置した状態を示す写真である。
【図３】図３は、本発明の一実施例にかかる器具を自動車の車内に配置した状態におけるセンサ近辺を示す写真である。
【図４】図４は、本発明の他の一実施例にかかる器具の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施例）
以下、本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本実施例にかかる器具１の概略を示す図である。図１の左側の図は、器具１を長手方向に平行な平面で切って側方から見た断面図であり、中央の図は、器具１を長手方向に平行で左側の図の断面と垂直をなす平面で切って側方から見た場合の断面図であり、右端の図は、左端および中央の図の器具で用いられているパイプより長手方向の長さが長い長尺パイプの断面図（中央の図と同様の平面で切って側方から見た場合）である。
【００２１】
また、図２は、器具１を自動車の車内に配置した状態を示す写真であり、図３は、その器具１のセンサ近辺を大きく示した写真である。
【００２２】
器具１は、自動車の走行中における加速度もしくは角加速度を計測するために自動車の車内空間にセンサを固定するために用いられる。
【００２３】
器具１は、突っ張り棒１１と、雲台１２と、水平器１３とを備えている。
【００２４】
突っ張り棒１１は、自動車の車内空間に、その長手方向が上下方向となるように配置され、自動車に対し長手方向に伸びる方向に付勢されることにより自動車に対し固定される。
【００２５】
突っ張り棒１１は、フレーム１１１、壁面１１２、パイプフォルダ１１３、アウターパイプ１１４、インナーパイプ１１５およびロックピン１１６を備える。
【００２６】
フレーム１１１および壁面１１２は突っ張り棒１１の下端部に配置され、センサを配置するための空間を形成する。
【００２７】
壁面１１２は２枚の矩形板状体である壁面１１２Ｌおよび壁面１１２Ｕにより構成される。フレーム１１１は４本の円柱形状体であり、壁面１１２Ｕおよび壁面１１２Ｌの互いに対向する４組の角を各々ブリッジするように各々配置され、その両端が各々、壁面１１２Ｌおよび壁面１１２Ｕに固定される。フレーム１１１により壁面１１２Ｌおよび壁面１１２Ｕは互い距離をおいて平行に配置される。その結果、フレーム１１１および壁面１１２の間に、突っ張り棒１１の長手方向に対し垂直方向、すなわち側方に開口する空間が形成される。この空間を以下、「ボックス」と呼ぶ。
【００２８】
フレーム１１１の長手方向の長さは、例えば１３センチメートルである。また、壁面１１２のサイズは、例えば１２センチメートル×１０センチメートルである。また、フレーム１１１および壁面１１２の素材は、例えばアルミである。
【００２９】
ボックスは、突っ張り棒１１の長手方向の中心軸上に位置する。そのため、ボックス内に配置されるセンサもまた、突っ張り棒１１の中心軸上に配置されることになる。
【００３０】
パイプフォルダ１１３は、壁面１１２Ｕの上面上にその下面が持ち上げられた形で固定された中空の箱状体であり、その上面および下面に円形の開口部を有している。その円形の開口部を貫通するようにアウターパイプ１１４が挿入される。挿入されたアウターパイプ１１４を固定するために、パイプフォルダ１１３はボルトノブ１１３１を有しており、ユーザがボルトノブ１１３１をパイプフォルダ１１３の本体に設けられたネジ孔にねじ込むと、アウターパイプ１１４がボルトノブ１１３１の先端により円形の開口部の側面に押し付けられる結果、パイプフォルダ１１３に対し固定される。
【００３１】
アウターパイプ１１４およびインナーパイプ１１５は、突っ張り棒１１における長手方向の長さを稼ぎ、支柱の役割を果たす円管である。
【００３２】
インナーパイプ１１５はアウターパイプ１１４の内側に挿入され、長手方向に伸縮するようにスライドする。ロックピン１１６はアウターパイプ１１４に対するインナーパイプ１１５の位置を固定するためのピンである。
【００３３】
アウターパイプ１１４は、例えば、長手方向の長さが４６センチメートルであり、長手方向に垂直な面で切った断面の外径が３．８センチメートル、内径が３．２センチメートルである。
【００３４】
インナーパイプ１１５は、例えば、長手方向の長さが５３．５センチメートルであり、長手方向に垂直な面で切った断面の外径が３センチメートル、内径が２．４センチメートルである。
【００３５】
アウターパイプ１１４の側面における上端部から下に例えば１０センチメートル下がった位置には一箇所、ロックピン１１６を差し込むための孔が両側面を貫通するように設けられている。一方、インナーパイプ１１５の側面にはロックピン１１６を差し込むための孔が、長手方向における３センチメートルおきに多数、同様に両側面を貫通するように設けられている。
【００３６】
ユーザによりアウターパイプ１１４に対するインナーパイプ１１５の挿入の深さが調節され、アウターパイプ１１４の孔とインナーパイプ１１５の多数の孔のいずれかが重なった位置でそれらの孔を貫くようにロックピン１１６が挿入されると、それによりアウターパイプ１１４に対するインナーパイプ１１５の位置が固定され、それらの全長が決定される。
【００３７】
上記のように、アウターパイプ１１４に対するインナーパイプ１１５のスライドとロックピン１１６による固定により、突っ張り棒１１の全体の長さが概ね決定されるが、自動車の車内空間における突っ張り棒１１の取り付け位置の上下方向の長さに突っ張り棒１１の全長をぴったり合わせるために、突っ張り棒１１にはさらに全長を微調整する機構が設けられている。
【００３８】
具体的には、インナーパイプ１１５のアウターパイプ１１４に挿入される側と反対側の端部（上端部）には、自動車の天井下面に押圧されるウレタンシート１１５１が取り付けられたフットジャッキ１１５２と、突っ張り棒１１の長さの微調整を行なうためのネジ機構１１５３が設けられている。
【００３９】
ネジ機構１１５３はインナーパイプ１１５の本体の上面に設けられたネジ孔に対しねじ込まれるボルトを有しており、そのボルトがネジ孔に最も深くねじ込まれた状態から最も浅くねじ込まれた状態までの例えば７．５センチメートルの範囲内において、突っ張り棒１１の全長を調整することができる。
【００４０】
なお、アウターパイプ１１４の本体およびインナーパイプ１１５の本体の素材は例えばアルミであり、インナーパイプ１１５が有するネジ孔を構成する本体の上面およびネジ機構１１５３が有するボルトの素材は例えばステンレスである。
【００４１】
以上が突っ張り棒１１の構造の説明である。
【００４２】
上述したフレーム１１１および壁面１１２の間に形成される空間、すなわちボックスの中には、センサを水平に固定するための雲台１２および水平器１３が取り付けられている。
【００４３】
雲台１２は、カメラ用の雲台と概ね同様の構造をしている。より具体的には、雲台１２は球形の中空部を形成するボール受けと、ボール受け内に配置されるボールと、ボールから突起する支柱の上に取り付けられた板状態であるベースプレートと、ボール受けを締め付けることでボール受けに対するボールの回転を固定するノブとを有している。このベースプレートの上面上に、例えば両面テープなどで、センサが固定される。
【００４４】
水平器１３は着色されたオイルと気泡が封入された管状体２本で構成され、例えば雲台１２のベースプレートの下面上にそれら２本の管状体の長手方向が互いに垂直となるように取り付けられる。ベースプレートが水平になると水平器１３の各管状体内の気泡がオイルのちょうど真ん中の位置に移動するため、ユーザはベースプレートが水平であるか否かを目で確認することができる。
【００４５】
以上が器具１の構造の説明である。続いて、器具１の使用方法の一例を説明する。
【００４６】
まず、ユーザは、ボックス内にセンサが固定された状態のフレーム１１１、壁面１１２およびパイプフォルダ１１３のアセンブリにおけるパイプフォルダ１１３に対し、アウターパイプ１１４を差し込んで、ボルトノブ１１３１でアウターパイプ１１４を固定する。
【００４７】
続いて、ユーザはアウターパイプ１１４内にインナーパイプ１１５を挿入する。これにより、突っ張り棒１１が組み上がる。その際、ネジ機構１１５３はインナーパイプ１１５の本体に対し最も深く締め込まれた状態にしておく。
【００４８】
続いて、ユーザは上記のように組み上がった突っ張り棒１１を車内空間に持ち込み、望ましい位置に、その長手方向が上下方向となるように配置する。
【００４９】
続いて、ユーザはアウターパイプ１１４の孔とインナーパイプ１１５の孔が一致する位置であって、ウレタンシート１１５１が自動車の天井下面に最も近づく位置まで、インナーパイプ１１５をアウターパイプ１１４から引き出す。そして、その位置でロックピン１１６をアウターパイプ１１４およびインナーパイプ１１５の孔に差し込む。
【００５０】
続いて、ユーザはネジ機構１１５３のボルトを反時計回りに回し、突っ張り棒１１の全長を伸ばしていく。それに伴い、ウレタンシート１１５１が自動車の天井下面に押し付けられ、突っ張り棒１１が自動車に対し固定される。
【００５１】
続いて、ユーザは雲台１２のノブを緩め、ボールがボール受け内を自由に回転する状態にした後、水平器１３を見ながら雲台１２のベースプレートが水平になるように調整し、ノブを締めてベースプレートを水平位置で固定する。これにより、ベースプレート上に固定されているセンサが水平位置で固定されることになる。
【００５２】
以上のように、器具１によれば、ユーザは自動車に加工を施すことなく、容易にセンサを自動車の車内空間の希望する位置に固定することができる。その際、センサは突っ張り棒１１の長手方向の軸上に配置されるため、例えば突っ張り棒に水平台を取り付けてその上にセンサを固定する方法などと比較し、水平台の撓みに伴う揺れの遅れといった計測におけるノイズを拾う危険性が低減される。
【００５３】
また、センサがフレーム１１１および壁面１１２により囲まれているため、突っ張り棒１１を取り回す際に仮に突っ張り棒１１を何かにぶつけても、センサが破損等する危険性が少なく、容易に取り扱うことができる。
【００５４】
また、雲台１２および水平器１３により、センサの水平を取ることも容易である。
【００５５】
（第２実施例）
以下、本発明の別の一実施例を、図面を用いて説明する。
【００５６】
図４は、本実施例にかかる器具２の概略を示す図である。
【００５７】
器具２には、ボックスの上下両側の各々に、パイプフォルダ２１３、アウターパイプ２１４、インナーパイプ２１５およびロックピン２１６が配置されている。それらの構造は各々、上述した器具１のパイプフォルダ１１３、アウターパイプ１１４、インナーパイプ１１５およびロックピン１１６と同様である。
【００５８】
以上のような構成を有することにより、器具２においては、ボックスの上下方向の位置が調整可能となっている。
【００５９】
例えば、自動車の重心位置にセンサを配置したい場合、器具１によれば平面上における重心位置にセンサを配置することはできるが、上下方向の位置は重心位置に一致させることができない。
【００６０】
これに対し、器具２を用いれば、ユーザはボックスの上側に位置するアウターパイプ２１４に対するインナーパイプ２１５の固定位置とボックスの下側に位置するアウターパイプ２１４に対するインナーパイプ２１５の固定位置とを各々、適当な位置に調整することで、センサの上下方向の大まかな位置を決めた後、上側のネジ機構２１５３および下側のネジ機構２１５３のねじ込みの深さを各々調整することで、センサの上下方向の位置を細かく調整することができる。
【００６１】
（変形例）
上述した実施例は、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形が可能である。
【００６２】
例えば、上述のボックスは、２つの壁面１１２と４本のフレーム１１１とにより構成されるものとしたが、本発明はこれによって限定されるものではない。したがって、例えばフレーム１１１に代えて壁面１１２に対し垂直に配置される壁面によりボックスが形成されるなど、他の構成が採用されてもよい。ただし、センサの出し入れを可能とするため、突っ張り棒の長手方向に対する垂直方向、すなわち側方に開口可能である必要がある。
【００６３】
また、上述した実施例において、突っ張り棒の全長を大まかに調整するための仕組みとして、アウターパイプにインナーパイプを挿入し、インナーパイプをアウターパイプから適当な長さだけ引き出して固定する仕組みが採用されるものとしたが、突っ張り棒の長さ調整の仕組みとしては他の様々な方法が採用可能である。
【００６４】
例えば、５センチメートル間隔で互いに長さが異なる多数のパイプを準備しておき、それらの中から適当な長さのものをパイプフォルダ１１３に取り付けることにより、器具１におけるボックスの上側のパイプの長さ、もしくは器具２におけるボックスの上側および下側のパイプの各々の長さを調整可能としてもよい。
【００６５】
また、突っ張り棒を自動車のフロアや肘掛けなどの下方部位と天井下面（上方部位）との間で伸張する方向に付勢させる仕組みはネジ機構のボルトを回してねじ込みの深さを浅くする仕組みに限られず、他の仕組みが採用されてもよい。例えば、ネジ機構１１５３やネジ機構２１５３に代えて、もしくはそれらに加えて、突っ張り棒１１や突っ張り棒２１の全長を伸ばす方向に付勢する強力なバネを設け、そのバネの弾性により突っ張り棒１１や突っ張り棒２１が自動車に対し突っ張るようにしてもよい。
【００６６】
また、雲台１２および水平器１３は、同様な機能を有する他の構造の機器によって代替されてもよい。もしくは、特に問題がなければ、雲台１２および水平器１３は設けられなくてもよい。
【００６７】
また、器具１および器具２の各構成要素を特定する数値、形状、素材、個数、位置などはあくまでも一例であって、特に問題がなければその他の数値、形状、素材、個数、位置などが用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の器具は、自動車の走行中における加速度もしくは各加速度を測定するセンサを自動車の車内空間内の適当な位置に容易に固定することを可能とするため、それらの計測サービスを提供するサービス業において利用可能であり、またそのために量産され得るため製造業においても利用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…器具、１１…突っ張り棒、１１１…フレーム、１１２…壁面、１１３…パイプフォルダ、１１３１…ボルトノブ、１１４…アウターパイプ、１１５…インナーパイプ、１１５１…ウレタンシート、１１５２…フットジャッキ、１１５３…ネジ機構、１１６…ロックピン、１２…雲台、１３…水平器、２…器具、２１…突っ張り棒、２１３…パイプフォルダ、２１４…アウターパイプ、２１５…インナーパイプ、２１６…ロックピン、２１５３…ネジ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車内空間において上下方向に配置され、前記自動車に対し長手方向に伸びる方向に付勢されることにより前記自動車に対し固定される突っ張り棒
を備え、
前記突っ張り棒は、長手方向の中心軸上のいずれかの位置に配置され、当該長手方向に垂直な方向の少なくとも一方に開口し、加速度センサもしくは角速度センサを配置するための空間を形成するフレームもしくは壁面を有する
センサを自動車に対し固定する器具。
【請求項２】
前記空間の内部に配置され、所定範囲内で自由に方向が調整可能で、前記加速度センサもしくは角速度センサを水平状態で下方から支持する雲台
を備える請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記雲台に取り付けられ、前記雲台の方向を表示する水平器
を備える請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記突っ張り棒は、前記空間を形成するフレームもしくは壁面と、前記空間の位置から見て一方の側に配置される第１の棒状体と、前記空間の位置から見て前記第１の棒状体と反対側に配置される第２の棒状体とを有し、
前記第１の棒状体および前記第２の棒状体は各々、長手方向の長さが調整可能である、もしくは互いに長さの異なる複数の棒状体の中から選択され前記フレームもしくは壁面に着脱可能に取り付けられる
請求項１乃至３のいずれかに記載の器具。
【請求項１】
自動車の車内空間において上下方向に配置され、前記自動車に対し長手方向に伸びる方向に付勢されることにより前記自動車に対し固定される突っ張り棒
を備え、
前記突っ張り棒は、長手方向の中心軸上のいずれかの位置に配置され、当該長手方向に垂直な方向の少なくとも一方に開口し、加速度センサもしくは角速度センサを配置するための空間を形成するフレームもしくは壁面を有する
センサを自動車に対し固定する器具。
【請求項２】
前記空間の内部に配置され、所定範囲内で自由に方向が調整可能で、前記加速度センサもしくは角速度センサを水平状態で下方から支持する雲台
を備える請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記雲台に取り付けられ、前記雲台の方向を表示する水平器
を備える請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記突っ張り棒は、前記空間を形成するフレームもしくは壁面と、前記空間の位置から見て一方の側に配置される第１の棒状体と、前記空間の位置から見て前記第１の棒状体と反対側に配置される第２の棒状体とを有し、
前記第１の棒状体および前記第２の棒状体は各々、長手方向の長さが調整可能である、もしくは互いに長さの異なる複数の棒状体の中から選択され前記フレームもしくは壁面に着脱可能に取り付けられる
請求項１乃至３のいずれかに記載の器具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−８８２１０（Ｐ２０１３−８８２１０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７５１４（Ｐ２０１１−２２７５１４）
【出願日】平成２３年１０月１６日（２０１１．１０．１６）
【出願人】（５１１２５０２０８）ＶＢＯＸ ＪＡＰＡＮ株式会社 (1)
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１６日（２０１１．１０．１６）
【出願人】（５１１２５０２０８）ＶＢＯＸ ＪＡＰＡＮ株式会社 (1)
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