タイヤの圧力低下を検出するための方法および装置
本発明は、ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視する方法に関し、本方法は、安価な構成要素を使用して圧力の低下を検出して、極めて堅牢な診断を生成するために、車輪速度を測定するステップ（Ｅｔｐ０１）を含み、ステップ（Ｅｔｐ０１）は、特に、左前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第１の和、ならびに右前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第２の和を計算するステップ（Ｅｔｐ０２）、第１の和から第２の和を減算した値に相当する差を計算するステップ（Ｅｔｐ０３）、および、差の絶対値をしきい値と比較して、しきい値よりも大きな絶対値がタイヤの１つに圧力低下が検出されることを示すステップ（Ｅｔｐ０４）により行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の分野に関する。本発明はより詳細にはビークルのタイヤの圧力低下の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの圧力を確認するシステムは、たとえば圧力センサに基づき、各タイヤはタイヤの圧力を表すデータを生成する圧力センサを装備され、そのような情報は中央装置により収集され、処理される。圧力センサが、たとえばタイヤ圧バルブの場所に配置される。しかし、情報を回復し処理するための中央装置、および各車輪のための圧力センサを有する、ビークルのそのような装置は高価である。
【０００３】
米国特許出願公開第２００７／０６１１００号明細書がＷＲＡ（ｗｈｅｅｌ ｒａｄｉｕｓ ａｎａｌｙｓｉｓ、車輪半径分析）構成要素、およびＷＶＡ（ｗｈｅｅｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ、車輪振動分析）構成要素の相互使用を教示している。これらの２つの構成要素は、車輪角速度センサにより生成される情報を受け取り、結合され、タイヤの圧力差を決定するための、車輪の直径および車輪の振動周波数に関するデータを生成する。しかし教示される方法は複雑であり、正確で、かつ圧力差の結果を得ることができるだけの十分な計算能力を有する電子的構成要素を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、一方ではより強い確固とした計算結果を、他方ではタイヤの圧力を監視するための費用がかからない電子システムを供給するために、計算方法、およびそれに対応するのに必要な電子システムを簡略化する必要がある。
【０００５】
したがって、費用がかからない構成要素を使用し、極めて堅牢な診断を生成して、圧力低下を検出することができるようにする、タイヤの圧力を監視する方法を提案することにより、従来技術の欠点の１つまたは複数を克服することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、左前方車輪の速度、右前方車輪の速度、右後方車輪の速度、および左後方車輪の速度を含むビークルの車輪の回転速度を、速度センサを使用して測定するステップを含む、ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視する方法であって、
−左前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第１の和を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第２の和を計算して記憶するステップと、
−第１の和から第２の和を減算した値に相当する第１の差を計算して記憶するステップと、
−第１の差の絶対値を、記憶された第１の最大しきい値と比較し、第１の差の絶対値が第１のしきい値を上回った場合に、タイヤの１つに圧力の低下が示されるステップと
を含むことを特徴とする方法により達成される。
【０００７】
別の具体的な特徴によれば、計算された和はそれぞれ、１／２の係数により重み付けされ、平均値に対応する。
【０００８】
別の具体的な特徴によれば、第１の差の絶対値を第１のしきい値と比較するステップに続いて、第１の差の絶対値が第１のしきい値を上回った場合にタイヤの１つの圧力低下を示す警告信号を送信するステップを行なう。
【０００９】
別の具体的な特徴によれば、方法は、
−ハンドル位置センサにより決定された、ビークルを誘導するためのハンドルの位置および速度が、ビークルがまっすぐ前方に誘導される安定した方向に対応することを確認するステップと、
−左前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第３の和を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第４の和を計算して記憶するステップと、
−第３の和から第４の和を減算した差に相当する第２の差を計算して記憶するステップと
を含む。
【００１０】
別の具体的な特徴によれば、方法は次に、第２の差の絶対値を、記憶された第２の最大しきい値と比較し、第２の差の絶対値が第２のしきい値を上回った場合に、ビークルがまっすぐ前方に誘導されているときのタイヤの１つの圧力低下の確認を表すステップを行う。
【００１１】
別の具体的な特徴によれば、方法は、
−右前方車輪が、第１の差の正符号および第２の差の正符号と関連付けられ、
−右後方車輪が、第１の差の負符号および第２の差の正符号と関連付けられ、
−左後方車輪が、第１の差の正符号および第２の差の負符号と関連付けられ、
−左前方車輪が、第１の差の負符号および第２の差の負符号と関連付けられるように、車輪の各々を第１の差および第２の差の符号の固有の組合せと関連付ける記憶されたテーブルを使用して、タイヤに圧力低下がある車輪を決定するステップを含む。
【００１２】
別の具体的な特徴によれば、各車輪が圧力センサを装備しており、方法は次に、その車輪の圧力センサを監視することにより決定される車輪の圧力低下を確認するステップを行う。
【００１３】
圧力センサは、たとえばタイヤの圧力値または圧力低下のより正確な偶数の情報を得るため、あるいは２つのタイヤの圧力の差を得るために使用できる。
【００１４】
別の具体的な特徴によれば、方法は、次に、決定された車輪の圧力低下を示す警告信号を送信するステップを行う。
【００１５】
別の具体的な特徴によれば、方法は、前もって、ビークルの車輪の速度センサを較正するステップが行われる。
【００１６】
本発明の別の目的が、安価な構成要素を使用して圧力低下を検出することができるようにし、かつ極めて堅牢な診断を生成する、タイヤの圧力を監視するための装置を提供することである。
【００１７】
この目的は、左前方車輪の速度、右前方車輪の速度、右後方車輪の速度、および左後方車輪の速度を含む、ビークルの車輪の回転速度を測定する速度センサを含む、ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視するための装置であって、
−左前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第１の和を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第２の和を計算して記憶するためのモジュールと、
−第１の和から第２の和を減算した値に相当する第１の差を計算して記憶するためのモジュールと、
−第１の差の絶対値を、記憶された第１の最大しきい値と比較し、第１の差の絶対値が第１のしきい値を上回った場合にタイヤの１つに圧力低下を示すためのモジュールと
を含むことを特徴とする装置により達成される。
【００１８】
別の具体的な特徴によれば、装置は、
−ハンドル位置センサにより決定された、ビークルを誘導するためのハンドルの位置および速度が、まっすぐ前方に誘導されるビークルの安定した方向に対応することを確認するためのモジュールと、
−左前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第３の和を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第４の和を計算して記憶するためのモジュールと、
−第３の和から第４の和を減算した差に相当する第２の差を計算して記憶するためのモジュールと、
−右前方車輪が、第１の差の正符号および第２の差の正符号と関連付けられ、
−右後方車輪が、第１の差の負符号および第２の差の正符号と関連付けられ、
−左後方車輪が、第１の差の正符号および第２の差の負符号と関連付けられ、
−左前方車輪が、第１の差の負符号および第２の差の負符号と関連付けられるように、車輪の各々を第１の差および第２の差の符号の固有の組合せと関連付ける記憶されたテーブルを使用して、タイヤに圧力低下がある車輪を決定するためのモジュールと
を含む。
【００１９】
本発明は、本発明の特徴および本発明の有利な点が限定しない例として示され、本明細書で以下に参照される図面を参照して示される説明を読むことでよりはっきりと明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による測定される速度の組合せの図を表す。
【図２】本発明による方法を支援する例示的ハードウェアアーキテクチャを表す図である。
【図３】本発明による例示的監視方法を表す図である。
【図４】本発明による例示的監視方法を表す図である。
【図５】本発明による監視装置の例示的構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
ここで、本発明が上述の図を参照して説明される。
自動車がたとえば、
−右前方車輪用回転速度センサ（ＡＶＤ）、
−左前方車輪用回転速度センサ（ＡＶＧ）、
−右後方車輪用回転速度センサ（ＡＲＤ）、および
−左後方車輪用回転速度センサ（ＡＲＧ）、を装備される。
【００２２】
制限しない方法では、これらの回転速度センサは、ＡＢＳとも呼ばれるアンチロック・ブレーキ・システムの速度センサにより実現されることができる。各車輪について別のタイプの角速度センサも使用されることができる。
【００２３】
速度センサは、たとえば各車輪の角速度を表すデータ（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）、または各車輪について決定された角距離を範囲に含む継続時間を表すデータを生成し、そのデータからたとえば車輪の回転速度が計算される。角速度センサは、たとえば計算するためおよびメモリ（ＭＥＭ）に読み書きするための成分（Ｐ）を含むこれらのデータを処理するために、通信リンクを介してセンサが生成するデータを装置に送信する。車輪速度データは、たとえば車輪速度データを処理するための蓄積プログラムを実行するビークルのＥＣＵ（エンジン制御ユニット）により処理されることができる。制限しない方法では、メモリ（ＭＥＭ）はプログラム記憶領域、一時的計算データ記憶領域、および変数または結果を記憶するための領域を含む。
【００２４】
活動モジュールがそれぞれ、たとえば記憶されたプログラムにより実現され、１つまたは複数の決定された機能を生み出すために処理構成要素により実行される。処理プログラムには、たとえば記憶テーブルを使用して処理中に連続して得られるすべての中間結果を記憶するために使用されることができる少なくとも１つのサブルーチンが提供されることが理解されよう。適切な情報（現在処理されているデータまたは信号の一部、前の操作の結果など）を回復するように構成される計算モジュールにより様々な計算アルゴリズムがそれぞれ使用される。
【００２５】
タイヤの圧力を監視する装置が、たとえば車輪のタイヤの１つの圧力低下の検出を表すデータ（ｄｅｐ＿ｄｉａｇ）、またはタイヤに圧力低下がある決定された車輪の指示を表すデータ（ｄｅｓｉｇｎ＿Ｒ）を生成する。
【００２６】
ここで、例示的監視方法が説明される。制限しない方法では、速度センサを較正するステップ（Ｅｔｐ００）が、たとえば速度測定ステップの前に実行される。速度センサを較正するためのモジュール（Ｂ０１）が、たとえばこのステップ（Ｅｔｐ００）で速度センサ（ＡＶＤ、ＡＶＧ、ＡＲＤ、ＡＲＧ）を初期化する指令を送信する。実際には各車輪が、タイヤが新しく、同じ圧力まで膨らませられたとき、サイドウォールのサイズ、および各車輪の直径が同一のタイヤ取り付けを有する。較正ステップは、たとえばタイヤの摩耗、または前方車輪列と後方車輪列の圧力差を考慮することができるようにする。この較正作業は、たとえばビークルのタイヤの圧力を調整した後に、およびコンベヤベルト上にビークルを配置することにより、または直線移動中に初期化を開始することにより実行されることができる。タイヤの摩耗を考慮することにより、とりわけ圧力差を不正確に検出することができないようになる。
【００２７】
センサが較正された後（Ｃｏｎｄ００）、たとえば、車輪速度、すなわちハンドルの速度およびハンドルの位置を得て記憶する次ステップ（Ｅｔｐ０１）が実行される。速度センサにより生成されるデータ（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）が、たとえばメモリ内に記憶される、またはこれらの測定された速度を使用して平均速度を計算するモジュール（Ｂ０２）に送信される。ハンドルの角度位置（Ａｎｇ＿ｖｏｌ）およびハンドルの角速度（Ｖｉｔ＿ｖｏｌ）を表す、ハンドル用位置センサ（ＶＯＬ１）により生成されるデータが、たとえばメモリ内に記憶される、またはハンドルの位置および速度を確認するためのモジュール（Ｂ０５）に送信される。
【００２８】
測定されたパラメータが記憶された後（Ｃｏｎｄ０１）、たとえば、左前方車輪および右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）の平均（ＭＤ１）を計算し、かつ右前方車輪および左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）の平均（ＭＤ２）を計算する次ステップ（Ｅｔｐ０２）が実行される。１／２で重み付けされた和に対応するこれらの平均は、とりわけ図１の略図で対角線として表される。たとえば、平均を計算するモジュール（Ｂ０２）がこれらの平均を計算し、対角線でとられるこれらの平均を表すデータ（ＭＤ１、ＭＤ２）が、たとえばメモリ内に記憶される、または平均を処理するためのモジュール（Ｂ０３）に送信される。たとえば、記憶されたデータ間の以下の等式が確認される。
ＭＤ１＝（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ＋Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）／２
ＭＤ２＝（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ＋Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）／２
【００２９】
対角線でとられた平均が記憶された後（Ｃｏｎｄ０２）、たとえば対角線でとられた平均間の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）を計算するステップが実行される（Ｅｔｐ０３）。平均の差を計算するためのモジュール（Ｂ０３）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）に対応する、左前方車輪および右後方車輪の速度の平均（ＭＤ１）と、右前方車輪および左後方車輪の速度の平均（ＭＤ２）の減算を実行する。たとえば、記憶されたデータ間の以下の等式が確認される。
ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ＝ＭＤ１−ＭＤ２
【００３０】
第１の計算された差を表す記憶されたデータは、第１の計算された差の絶対値および符号を現す。たとえば、第１の計算された差の符号を表す変数（ｓｉｇｎ＿ｄｉａｇ）が初期化される。
【００３１】
第１の差が記憶された後（Ｃｏｎｄ０３）、たとえば、第１の差の絶対値を第１の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較する次ステップ（Ｅｔｐ０４）が、記憶された最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ、ｓｅｕｉｌ＿ｃｏｔ）と差を比較するためのモジュール（Ｂ０４）により実行される。このモジュール（Ｂ０４）は、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値を計算し、この絶対値を第１の決定されたしきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較して、対角線でとられた平均での差しきい値の超過を表す変数（ｄｅｐ＿ｄｉａｇ）を更新する。この変数は、たとえばしきい値が超過されない場合、ゼロにセットされる、または最大しきい値が超過された値に対応する非ゼロ値にセットされる。
【００３２】
（Ｃｏｎｄ０４１）第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値が第１のしきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）よりも大きい場合、たとえば空気が抜けたタイヤを示す警告信号を送信する次ステップ（Ｅｔｐ０５）が警告管理モジュール、または別の決定されたアドレスに送信される。この状態は、たとえば対角線でとられた平均での差についてしきい値が超過されたことを表す出力変数（ｄｅｐ＿ｄｉａｇ）の非ゼロ値に対応し、たとえばこの変数（ｄｅｐ＿ｄｉａｇ）の値が読み出され、有利なことに、検出された欠陥の強さまたは激しさを表す。
【００３３】
（Ｃｏｎｄ０４２）第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値が第１のしきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）以下である場合、たとえばタイヤの釣り合いに関係する成功確認（ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ｃｈｅｃｋ）信号を送信する次ステップ（Ｅｔｐ０６）が実行される。
【００３４】
したがって、システムは、第１の差の絶対値を第１の最大しきい値と比較するステップ（Ｅｔｐ０４）の終わりから、圧力低下またはパンクが４つのタイヤの１つで起きたかどうか決定する。システムは、たとえば運転手のダッシュボード上に示される警告信号を送信することができる。有利なことに、これらのステップ（Ｅｔｐ００、Ｅｔｐ０１、Ｅｔｐ０２、Ｅｔｐ０３、Ｅｔｐ０４、Ｅｔｐ０５、Ｅｔｐ０６）は、たとえば利用できるメモリ資源を節約し、かつプログラムをインストールするのに必要とされる資源を限定するために、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）だけでプログラムされることができる。対角線対でとられる車輪速度の平均の差の計算は、実際にはタイヤの１つに圧力不足があるかどうかを独力で決定することができるようにする。対角線でとられた速度についてのこれらの平均、または等価な重み付けされた和は、有利なことに計算されることができ、ビークルが直線にいる、またはカーブ上にいるときに相変わらず正しい。対角線での速度の計算は曲がった軌跡で相変わらず正しいが、制限しない方法では、これらの平均は、タイヤスリップによるどんな測定誤差も避けるために、ビークルが直線にいるときに計算されることができる。圧力低下が全くないとき、対角線でとられた速度の平均は、実際には軌跡とは無関係に公差の許容範囲内まで同じである。
【００３５】
制限しない方法では、（Ｃｏｎｄ０５）検出された圧力低下を示す警告信号が検出された後、ビークルの安定した完全に直線方向に対応するハンドルの位置および速度を確認する次ステップ（Ｅｔｐ０６）が確認される。ハンドルの位置を表すデータ（Ａｎｇ＿ｖｏｌ）が、たとえばまっすぐなハンドルに対応する公差の許容範囲内までの値の範囲に対してハンドルの位置を確認するためのモジュール（Ｂ０５）により処理される。データ（Ｖｉｔ＿ｖｏｌ）が、たとえばゼロハンドル速度に対応する値の範囲に従って公差の許容範囲内まで処理される。たとえば、それぞれの測定されたパラメータが、関連する試験範囲内におさまるとき、成功確認が示される。位置確認処理作業が満足された場合、モジュール（Ｂ０５）が、たとえば出力変数（ｃｏｎｄ１）を「１」にセットし、そうでない場合「０」にセットする。
【００３６】
右速度の平均と左平均の第２の差は、実際には自動車が車輪加速、またはロック、または遠心力型の力による圧力差を避けるために、直線にいるときに計算される。運転手により握られるハンドルの位置を監視する位置センサ（ＶＯＬ１）が、自動車が実際に直線にあることを確認することができるようにする。較正は、たとえば２つの検出機能の感度を調節するために使用される。別の自動車安定センサも使用されることができる。
【００３７】
制限しない方法では、ハンドルの安定した位置、および完全に直線位置にあることを確認するためのモジュールも、測定された速度に従って出力変数（ｃｏｎｄ１）を決定することができる。たとえば、回転した位置、またはビークルの方向転換の位置が、第２の差が第３の重要な決定されたしきい値を超過することにより検出されることができる。確認はまた、ハンドル位置センサを使用する必要なくタイヤのたわみを考慮するために、変速装置出力での総体速度と対角および側面の平均との比較からなることがあり、総体速度はより大きいとして監視されなければならない。総体速度はまた、ＡＢＳセンサに由来する情報から再構成されることができ、最も確かな値が望ましい。
【００３８】
したがって、ビークルが直線で前方に進んでいる位置、あるいはビークルが超過圧力またはあるタイヤの圧力低下を伴う位置にいない位置を確認することは、圧力低下監視機能の確固さをさらに強化することができるようにする。
【００３９】
（Ｃｏｎｄ０６）ビークルの安定したまっすぐ前方の位置を確認した後、右にきられた車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）の平均（ＭＣＤ）、および左にきられた車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）の平均（ＭＣＧ）を計算する次ステップ（Ｅｔｐ０７）が、たとえば平均を計算するためのモジュール（Ｂ０２）により実行される。たとえば、記憶されたデータ間の以下の等式が確認される。
ＭＣＤ＝（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ＋Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）／２
ＭＣＧ＝（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ＋Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）／２
【００４０】
（Ｃｏｎｄ０７）これらの平均が記憶された後、右にきられた車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）の平均（ＭＣＤ）と左にきられた車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）の平均（ＭＣＧ）の第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）を計算する次ステップ（Ｅｔｐ０８）が、たとえば平均間の差を計算するためのモジュール（Ｂ０３）により実行される。モジュール（Ｂ０３）は、たとえば左にきられた速度の平均から右にきられた速度の平均を減算する計算を実行する。たとえば、記憶されたデータ間の以下の等式が確認される。
ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ＝ＭＣＧ−ＭＣＤ
【００４１】
この差データ（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）はとりわけ正または負の符号、および絶対値に対応する。この差の符号に対応する変数（ｓｉｇｎ＿ｃｏｔ）が、たとえば初期化される、または更新される。
【００４２】
（Ｃｏｎｄ０８）第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）が記憶された後、たとえば第２の差と記憶された第２の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｃｏｔ）の間の比較の次ステップ（Ｅｔｐ０９）が、差に関連する最大しきい値と差を比較するためのモジュール（Ｂ０４）により実行される。第２の差の絶対値は、たとえばしきい値が超過されたかどうかを決定するために、関連する最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｃｏｔ）と比較される。変数（ｄｅｐ＿ｃｏｔ）が、たとえばしきい値が超過されていない場合に「０」にセットされ、第２の最大しきい値を上回った場合に超過の激しさに対応する非ゼロ値にセットされる。
【００４３】
（Ｃｏｎｄ０９２）超過が全く検出されず、かつ超過が前に検出され、かつ曲がらない軌跡が確認された場合、たとえば続いて起こるエラーが検出されたステップ（Ｅｔｐ１１）が速度センサの較正のステップ（Ｅｔｐ００）へのスキップをもたらす。
【００４４】
（Ｃｏｎｄ０９１）超過が検出された場合、４つの車輪の中から圧力低下がある車輪を決定する次ステップ（Ｅｔｐ１０）が実行される。この決定は、たとえば各車輪（ｒ＿ＡＶＤ、ｒ＿ＡＲＤ、ｒ＿ＡＲＧ、ｒ＿ＡＶＧ）と前に計算された２つの差の符号の固有の組合せ、すなわち
−対角線でとられた速度の平均での第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の符号（ｓｉｇｎ＿ｄｉａｇ）、および
−右側または左側でとられた速度の平均での第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の符号（ｓｉｇｎ＿ｃｏｔ）を関連付ける記憶されたテーブルを使用して実行される。
【００４５】
図５に表されるように、右前方車輪（ｒ＿ＡＶＤ）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられる。右後方車輪（ｒ＿ＡＲＤ）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられる。左後方車輪（ｒ＿ＡＲＧ）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられる。左前方車輪（ｒ＿ＡＶＧ）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられる。
【００４６】
表は、たとえば圧力低下がある車輪を指定するためのモジュール（Ｂ０６）により記憶される。このモジュール（Ｂ０６）は、たとえば出力変数（ｄｅｓｉｇｎ＿Ｒ）を車輪の１つに対応する値に、または指定条件が満たされない場合にはゼロにセットする。制限しない方法では、たとえば、圧力低下がある車輪を指定するためのモジュール（Ｂ０６）は、たとえば記憶されたテーブルを読み出す前に予備試験を実行する。この予備試験は、たとえばハンドル位置変数およびしきい値超過変数がすべて非ゼロであることを確認することを伴い、そうでない場合、出力変数（ｄｅｓｉｇｎ＿Ｒ）をゼロにセットする。指定条件が満足された場合、圧力低下がある車輪が、表を読み出すことにより、および計算された差の符号を検査することにより決定され、次に、出力変数（ｄｅｓｉｇｎ＿Ｒ）が表内の車輪を指定する変数（ｒ＿ＡＶＤ、ｒ＿ＡＲＤ、ｒ＿ＡＲＧ、ｒ＿ＡＶＧ）の１つをとる。
【００４７】
（Ｃｏｎｄ１０）圧力低下がある車輪が決定された後、たとえば、圧力低下がある車輪を指定する警告信号を送信する次ステップ（Ｅｔｐ１２）が実行される。
【００４８】
別の例示的実施形態によれば、速度平均を計算するステップ（Ｅｔｐ０７、Ｅｔｐ０２）が同時に実行されることができる。差を計算するステップ（Ｅｔｐ０８、Ｅｔｐ０３）も同時に実行されることができ、差の最大しきい値と差を比較するステップ（Ｅｔｐ０９、Ｅｔｐ０４）も同時に実行されることができる。
【００４９】
制限しない方法では、ゼロまたは非常に低いビークル速度の場合に計算を無効にするために、速度センサにより生成されるビークルの速度を表す変数が、たとえばモジュールの１つまたは複数により考慮されることができる。
【００５０】
制限しない方法では、計算された差によるしきい値超過の検出が、たとえば警告状態への切り換えを引き起こす。警告状態は、たとえば検出または警告が消えた後に、決められた時間遅延が経過したときに取り消される。時間遅延の期間は、たとえば検出された欠陥の激しさに応じて初期化される。欠陥が消えるまで、関連する時間遅延がたとえば再初期化され、警告状態が維持される。次に、たとえば、欠陥が消え、かつ時間遅延が経過したとき、警告状態は取り消される。
【００５１】
制限しない方法では、並行して動作するシステムを検証するために、タイヤの圧力を直接測定する方法、または圧力差を間接的に推測する複雑で扱いにくい方法と共に、圧力低下を検出する方法も並行して使用されることができる。
【００５２】
本発明は、特許請求される本発明の範囲を逸脱することなく多数の別の特定の形態の実施形態を考慮に入れていることが当業者には明らかであるはずである。その結果、本実施形態は例示的として考えられるべきであるが、添付の請求項の範囲により規定される分野の範囲内で変更されることができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の分野に関する。本発明はより詳細にはビークルのタイヤの圧力低下の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの圧力を確認するシステムは、たとえば圧力センサに基づき、各タイヤはタイヤの圧力を表すデータを生成する圧力センサを装備され、そのような情報は中央装置により収集され、処理される。圧力センサが、たとえばタイヤ圧バルブの場所に配置される。しかし、情報を回復し処理するための中央装置、および各車輪のための圧力センサを有する、ビークルのそのような装置は高価である。
【０００３】
米国特許出願公開第２００７／０６１１００号明細書がＷＲＡ（ｗｈｅｅｌ ｒａｄｉｕｓ ａｎａｌｙｓｉｓ、車輪半径分析）構成要素、およびＷＶＡ（ｗｈｅｅｌ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ、車輪振動分析）構成要素の相互使用を教示している。これらの２つの構成要素は、車輪角速度センサにより生成される情報を受け取り、結合され、タイヤの圧力差を決定するための、車輪の直径および車輪の振動周波数に関するデータを生成する。しかし教示される方法は複雑であり、正確で、かつ圧力差の結果を得ることができるだけの十分な計算能力を有する電子的構成要素を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、一方ではより強い確固とした計算結果を、他方ではタイヤの圧力を監視するための費用がかからない電子システムを供給するために、計算方法、およびそれに対応するのに必要な電子システムを簡略化する必要がある。
【０００５】
したがって、費用がかからない構成要素を使用し、極めて堅牢な診断を生成して、圧力低下を検出することができるようにする、タイヤの圧力を監視する方法を提案することにより、従来技術の欠点の１つまたは複数を克服することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、左前方車輪の速度、右前方車輪の速度、右後方車輪の速度、および左後方車輪の速度を含むビークルの車輪の回転速度を、速度センサを使用して測定するステップを含む、ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視する方法であって、
−左前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第１の和を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第２の和を計算して記憶するステップと、
−第１の和から第２の和を減算した値に相当する第１の差を計算して記憶するステップと、
−第１の差の絶対値を、記憶された第１の最大しきい値と比較し、第１の差の絶対値が第１のしきい値を上回った場合に、タイヤの１つに圧力の低下が示されるステップと
を含むことを特徴とする方法により達成される。
【０００７】
別の具体的な特徴によれば、計算された和はそれぞれ、１／２の係数により重み付けされ、平均値に対応する。
【０００８】
別の具体的な特徴によれば、第１の差の絶対値を第１のしきい値と比較するステップに続いて、第１の差の絶対値が第１のしきい値を上回った場合にタイヤの１つの圧力低下を示す警告信号を送信するステップを行なう。
【０００９】
別の具体的な特徴によれば、方法は、
−ハンドル位置センサにより決定された、ビークルを誘導するためのハンドルの位置および速度が、ビークルがまっすぐ前方に誘導される安定した方向に対応することを確認するステップと、
−左前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第３の和を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第４の和を計算して記憶するステップと、
−第３の和から第４の和を減算した差に相当する第２の差を計算して記憶するステップと
を含む。
【００１０】
別の具体的な特徴によれば、方法は次に、第２の差の絶対値を、記憶された第２の最大しきい値と比較し、第２の差の絶対値が第２のしきい値を上回った場合に、ビークルがまっすぐ前方に誘導されているときのタイヤの１つの圧力低下の確認を表すステップを行う。
【００１１】
別の具体的な特徴によれば、方法は、
−右前方車輪が、第１の差の正符号および第２の差の正符号と関連付けられ、
−右後方車輪が、第１の差の負符号および第２の差の正符号と関連付けられ、
−左後方車輪が、第１の差の正符号および第２の差の負符号と関連付けられ、
−左前方車輪が、第１の差の負符号および第２の差の負符号と関連付けられるように、車輪の各々を第１の差および第２の差の符号の固有の組合せと関連付ける記憶されたテーブルを使用して、タイヤに圧力低下がある車輪を決定するステップを含む。
【００１２】
別の具体的な特徴によれば、各車輪が圧力センサを装備しており、方法は次に、その車輪の圧力センサを監視することにより決定される車輪の圧力低下を確認するステップを行う。
【００１３】
圧力センサは、たとえばタイヤの圧力値または圧力低下のより正確な偶数の情報を得るため、あるいは２つのタイヤの圧力の差を得るために使用できる。
【００１４】
別の具体的な特徴によれば、方法は、次に、決定された車輪の圧力低下を示す警告信号を送信するステップを行う。
【００１５】
別の具体的な特徴によれば、方法は、前もって、ビークルの車輪の速度センサを較正するステップが行われる。
【００１６】
本発明の別の目的が、安価な構成要素を使用して圧力低下を検出することができるようにし、かつ極めて堅牢な診断を生成する、タイヤの圧力を監視するための装置を提供することである。
【００１７】
この目的は、左前方車輪の速度、右前方車輪の速度、右後方車輪の速度、および左後方車輪の速度を含む、ビークルの車輪の回転速度を測定する速度センサを含む、ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視するための装置であって、
−左前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第１の和を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第２の和を計算して記憶するためのモジュールと、
−第１の和から第２の和を減算した値に相当する第１の差を計算して記憶するためのモジュールと、
−第１の差の絶対値を、記憶された第１の最大しきい値と比較し、第１の差の絶対値が第１のしきい値を上回った場合にタイヤの１つに圧力低下を示すためのモジュールと
を含むことを特徴とする装置により達成される。
【００１８】
別の具体的な特徴によれば、装置は、
−ハンドル位置センサにより決定された、ビークルを誘導するためのハンドルの位置および速度が、まっすぐ前方に誘導されるビークルの安定した方向に対応することを確認するためのモジュールと、
−左前方車輪の速度と左後方車輪の速度との第３の和を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度と右後方車輪の速度との第４の和を計算して記憶するためのモジュールと、
−第３の和から第４の和を減算した差に相当する第２の差を計算して記憶するためのモジュールと、
−右前方車輪が、第１の差の正符号および第２の差の正符号と関連付けられ、
−右後方車輪が、第１の差の負符号および第２の差の正符号と関連付けられ、
−左後方車輪が、第１の差の正符号および第２の差の負符号と関連付けられ、
−左前方車輪が、第１の差の負符号および第２の差の負符号と関連付けられるように、車輪の各々を第１の差および第２の差の符号の固有の組合せと関連付ける記憶されたテーブルを使用して、タイヤに圧力低下がある車輪を決定するためのモジュールと
を含む。
【００１９】
本発明は、本発明の特徴および本発明の有利な点が限定しない例として示され、本明細書で以下に参照される図面を参照して示される説明を読むことでよりはっきりと明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による測定される速度の組合せの図を表す。
【図２】本発明による方法を支援する例示的ハードウェアアーキテクチャを表す図である。
【図３】本発明による例示的監視方法を表す図である。
【図４】本発明による例示的監視方法を表す図である。
【図５】本発明による監視装置の例示的構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
ここで、本発明が上述の図を参照して説明される。
自動車がたとえば、
−右前方車輪用回転速度センサ（ＡＶＤ）、
−左前方車輪用回転速度センサ（ＡＶＧ）、
−右後方車輪用回転速度センサ（ＡＲＤ）、および
−左後方車輪用回転速度センサ（ＡＲＧ）、を装備される。
【００２２】
制限しない方法では、これらの回転速度センサは、ＡＢＳとも呼ばれるアンチロック・ブレーキ・システムの速度センサにより実現されることができる。各車輪について別のタイプの角速度センサも使用されることができる。
【００２３】
速度センサは、たとえば各車輪の角速度を表すデータ（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）、または各車輪について決定された角距離を範囲に含む継続時間を表すデータを生成し、そのデータからたとえば車輪の回転速度が計算される。角速度センサは、たとえば計算するためおよびメモリ（ＭＥＭ）に読み書きするための成分（Ｐ）を含むこれらのデータを処理するために、通信リンクを介してセンサが生成するデータを装置に送信する。車輪速度データは、たとえば車輪速度データを処理するための蓄積プログラムを実行するビークルのＥＣＵ（エンジン制御ユニット）により処理されることができる。制限しない方法では、メモリ（ＭＥＭ）はプログラム記憶領域、一時的計算データ記憶領域、および変数または結果を記憶するための領域を含む。
【００２４】
活動モジュールがそれぞれ、たとえば記憶されたプログラムにより実現され、１つまたは複数の決定された機能を生み出すために処理構成要素により実行される。処理プログラムには、たとえば記憶テーブルを使用して処理中に連続して得られるすべての中間結果を記憶するために使用されることができる少なくとも１つのサブルーチンが提供されることが理解されよう。適切な情報（現在処理されているデータまたは信号の一部、前の操作の結果など）を回復するように構成される計算モジュールにより様々な計算アルゴリズムがそれぞれ使用される。
【００２５】
タイヤの圧力を監視する装置が、たとえば車輪のタイヤの１つの圧力低下の検出を表すデータ（ｄｅｐ＿ｄｉａｇ）、またはタイヤに圧力低下がある決定された車輪の指示を表すデータ（ｄｅｓｉｇｎ＿Ｒ）を生成する。
【００２６】
ここで、例示的監視方法が説明される。制限しない方法では、速度センサを較正するステップ（Ｅｔｐ００）が、たとえば速度測定ステップの前に実行される。速度センサを較正するためのモジュール（Ｂ０１）が、たとえばこのステップ（Ｅｔｐ００）で速度センサ（ＡＶＤ、ＡＶＧ、ＡＲＤ、ＡＲＧ）を初期化する指令を送信する。実際には各車輪が、タイヤが新しく、同じ圧力まで膨らませられたとき、サイドウォールのサイズ、および各車輪の直径が同一のタイヤ取り付けを有する。較正ステップは、たとえばタイヤの摩耗、または前方車輪列と後方車輪列の圧力差を考慮することができるようにする。この較正作業は、たとえばビークルのタイヤの圧力を調整した後に、およびコンベヤベルト上にビークルを配置することにより、または直線移動中に初期化を開始することにより実行されることができる。タイヤの摩耗を考慮することにより、とりわけ圧力差を不正確に検出することができないようになる。
【００２７】
センサが較正された後（Ｃｏｎｄ００）、たとえば、車輪速度、すなわちハンドルの速度およびハンドルの位置を得て記憶する次ステップ（Ｅｔｐ０１）が実行される。速度センサにより生成されるデータ（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）が、たとえばメモリ内に記憶される、またはこれらの測定された速度を使用して平均速度を計算するモジュール（Ｂ０２）に送信される。ハンドルの角度位置（Ａｎｇ＿ｖｏｌ）およびハンドルの角速度（Ｖｉｔ＿ｖｏｌ）を表す、ハンドル用位置センサ（ＶＯＬ１）により生成されるデータが、たとえばメモリ内に記憶される、またはハンドルの位置および速度を確認するためのモジュール（Ｂ０５）に送信される。
【００２８】
測定されたパラメータが記憶された後（Ｃｏｎｄ０１）、たとえば、左前方車輪および右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）の平均（ＭＤ１）を計算し、かつ右前方車輪および左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）の平均（ＭＤ２）を計算する次ステップ（Ｅｔｐ０２）が実行される。１／２で重み付けされた和に対応するこれらの平均は、とりわけ図１の略図で対角線として表される。たとえば、平均を計算するモジュール（Ｂ０２）がこれらの平均を計算し、対角線でとられるこれらの平均を表すデータ（ＭＤ１、ＭＤ２）が、たとえばメモリ内に記憶される、または平均を処理するためのモジュール（Ｂ０３）に送信される。たとえば、記憶されたデータ間の以下の等式が確認される。
ＭＤ１＝（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ＋Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）／２
ＭＤ２＝（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ＋Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）／２
【００２９】
対角線でとられた平均が記憶された後（Ｃｏｎｄ０２）、たとえば対角線でとられた平均間の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）を計算するステップが実行される（Ｅｔｐ０３）。平均の差を計算するためのモジュール（Ｂ０３）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）に対応する、左前方車輪および右後方車輪の速度の平均（ＭＤ１）と、右前方車輪および左後方車輪の速度の平均（ＭＤ２）の減算を実行する。たとえば、記憶されたデータ間の以下の等式が確認される。
ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ＝ＭＤ１−ＭＤ２
【００３０】
第１の計算された差を表す記憶されたデータは、第１の計算された差の絶対値および符号を現す。たとえば、第１の計算された差の符号を表す変数（ｓｉｇｎ＿ｄｉａｇ）が初期化される。
【００３１】
第１の差が記憶された後（Ｃｏｎｄ０３）、たとえば、第１の差の絶対値を第１の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較する次ステップ（Ｅｔｐ０４）が、記憶された最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ、ｓｅｕｉｌ＿ｃｏｔ）と差を比較するためのモジュール（Ｂ０４）により実行される。このモジュール（Ｂ０４）は、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値を計算し、この絶対値を第１の決定されたしきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較して、対角線でとられた平均での差しきい値の超過を表す変数（ｄｅｐ＿ｄｉａｇ）を更新する。この変数は、たとえばしきい値が超過されない場合、ゼロにセットされる、または最大しきい値が超過された値に対応する非ゼロ値にセットされる。
【００３２】
（Ｃｏｎｄ０４１）第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値が第１のしきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）よりも大きい場合、たとえば空気が抜けたタイヤを示す警告信号を送信する次ステップ（Ｅｔｐ０５）が警告管理モジュール、または別の決定されたアドレスに送信される。この状態は、たとえば対角線でとられた平均での差についてしきい値が超過されたことを表す出力変数（ｄｅｐ＿ｄｉａｇ）の非ゼロ値に対応し、たとえばこの変数（ｄｅｐ＿ｄｉａｇ）の値が読み出され、有利なことに、検出された欠陥の強さまたは激しさを表す。
【００３３】
（Ｃｏｎｄ０４２）第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値が第１のしきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）以下である場合、たとえばタイヤの釣り合いに関係する成功確認（ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ｃｈｅｃｋ）信号を送信する次ステップ（Ｅｔｐ０６）が実行される。
【００３４】
したがって、システムは、第１の差の絶対値を第１の最大しきい値と比較するステップ（Ｅｔｐ０４）の終わりから、圧力低下またはパンクが４つのタイヤの１つで起きたかどうか決定する。システムは、たとえば運転手のダッシュボード上に示される警告信号を送信することができる。有利なことに、これらのステップ（Ｅｔｐ００、Ｅｔｐ０１、Ｅｔｐ０２、Ｅｔｐ０３、Ｅｔｐ０４、Ｅｔｐ０５、Ｅｔｐ０６）は、たとえば利用できるメモリ資源を節約し、かつプログラムをインストールするのに必要とされる資源を限定するために、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）だけでプログラムされることができる。対角線対でとられる車輪速度の平均の差の計算は、実際にはタイヤの１つに圧力不足があるかどうかを独力で決定することができるようにする。対角線でとられた速度についてのこれらの平均、または等価な重み付けされた和は、有利なことに計算されることができ、ビークルが直線にいる、またはカーブ上にいるときに相変わらず正しい。対角線での速度の計算は曲がった軌跡で相変わらず正しいが、制限しない方法では、これらの平均は、タイヤスリップによるどんな測定誤差も避けるために、ビークルが直線にいるときに計算されることができる。圧力低下が全くないとき、対角線でとられた速度の平均は、実際には軌跡とは無関係に公差の許容範囲内まで同じである。
【００３５】
制限しない方法では、（Ｃｏｎｄ０５）検出された圧力低下を示す警告信号が検出された後、ビークルの安定した完全に直線方向に対応するハンドルの位置および速度を確認する次ステップ（Ｅｔｐ０６）が確認される。ハンドルの位置を表すデータ（Ａｎｇ＿ｖｏｌ）が、たとえばまっすぐなハンドルに対応する公差の許容範囲内までの値の範囲に対してハンドルの位置を確認するためのモジュール（Ｂ０５）により処理される。データ（Ｖｉｔ＿ｖｏｌ）が、たとえばゼロハンドル速度に対応する値の範囲に従って公差の許容範囲内まで処理される。たとえば、それぞれの測定されたパラメータが、関連する試験範囲内におさまるとき、成功確認が示される。位置確認処理作業が満足された場合、モジュール（Ｂ０５）が、たとえば出力変数（ｃｏｎｄ１）を「１」にセットし、そうでない場合「０」にセットする。
【００３６】
右速度の平均と左平均の第２の差は、実際には自動車が車輪加速、またはロック、または遠心力型の力による圧力差を避けるために、直線にいるときに計算される。運転手により握られるハンドルの位置を監視する位置センサ（ＶＯＬ１）が、自動車が実際に直線にあることを確認することができるようにする。較正は、たとえば２つの検出機能の感度を調節するために使用される。別の自動車安定センサも使用されることができる。
【００３７】
制限しない方法では、ハンドルの安定した位置、および完全に直線位置にあることを確認するためのモジュールも、測定された速度に従って出力変数（ｃｏｎｄ１）を決定することができる。たとえば、回転した位置、またはビークルの方向転換の位置が、第２の差が第３の重要な決定されたしきい値を超過することにより検出されることができる。確認はまた、ハンドル位置センサを使用する必要なくタイヤのたわみを考慮するために、変速装置出力での総体速度と対角および側面の平均との比較からなることがあり、総体速度はより大きいとして監視されなければならない。総体速度はまた、ＡＢＳセンサに由来する情報から再構成されることができ、最も確かな値が望ましい。
【００３８】
したがって、ビークルが直線で前方に進んでいる位置、あるいはビークルが超過圧力またはあるタイヤの圧力低下を伴う位置にいない位置を確認することは、圧力低下監視機能の確固さをさらに強化することができるようにする。
【００３９】
（Ｃｏｎｄ０６）ビークルの安定したまっすぐ前方の位置を確認した後、右にきられた車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）の平均（ＭＣＤ）、および左にきられた車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）の平均（ＭＣＧ）を計算する次ステップ（Ｅｔｐ０７）が、たとえば平均を計算するためのモジュール（Ｂ０２）により実行される。たとえば、記憶されたデータ間の以下の等式が確認される。
ＭＣＤ＝（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ＋Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）／２
ＭＣＧ＝（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ＋Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）／２
【００４０】
（Ｃｏｎｄ０７）これらの平均が記憶された後、右にきられた車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ、Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）の平均（ＭＣＤ）と左にきられた車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ、Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）の平均（ＭＣＧ）の第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）を計算する次ステップ（Ｅｔｐ０８）が、たとえば平均間の差を計算するためのモジュール（Ｂ０３）により実行される。モジュール（Ｂ０３）は、たとえば左にきられた速度の平均から右にきられた速度の平均を減算する計算を実行する。たとえば、記憶されたデータ間の以下の等式が確認される。
ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ＝ＭＣＧ−ＭＣＤ
【００４１】
この差データ（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）はとりわけ正または負の符号、および絶対値に対応する。この差の符号に対応する変数（ｓｉｇｎ＿ｃｏｔ）が、たとえば初期化される、または更新される。
【００４２】
（Ｃｏｎｄ０８）第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）が記憶された後、たとえば第２の差と記憶された第２の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｃｏｔ）の間の比較の次ステップ（Ｅｔｐ０９）が、差に関連する最大しきい値と差を比較するためのモジュール（Ｂ０４）により実行される。第２の差の絶対値は、たとえばしきい値が超過されたかどうかを決定するために、関連する最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｃｏｔ）と比較される。変数（ｄｅｐ＿ｃｏｔ）が、たとえばしきい値が超過されていない場合に「０」にセットされ、第２の最大しきい値を上回った場合に超過の激しさに対応する非ゼロ値にセットされる。
【００４３】
（Ｃｏｎｄ０９２）超過が全く検出されず、かつ超過が前に検出され、かつ曲がらない軌跡が確認された場合、たとえば続いて起こるエラーが検出されたステップ（Ｅｔｐ１１）が速度センサの較正のステップ（Ｅｔｐ００）へのスキップをもたらす。
【００４４】
（Ｃｏｎｄ０９１）超過が検出された場合、４つの車輪の中から圧力低下がある車輪を決定する次ステップ（Ｅｔｐ１０）が実行される。この決定は、たとえば各車輪（ｒ＿ＡＶＤ、ｒ＿ＡＲＤ、ｒ＿ＡＲＧ、ｒ＿ＡＶＧ）と前に計算された２つの差の符号の固有の組合せ、すなわち
−対角線でとられた速度の平均での第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の符号（ｓｉｇｎ＿ｄｉａｇ）、および
−右側または左側でとられた速度の平均での第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の符号（ｓｉｇｎ＿ｃｏｔ）を関連付ける記憶されたテーブルを使用して実行される。
【００４５】
図５に表されるように、右前方車輪（ｒ＿ＡＶＤ）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられる。右後方車輪（ｒ＿ＡＲＤ）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられる。左後方車輪（ｒ＿ＡＲＧ）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられる。左前方車輪（ｒ＿ＡＶＧ）が、たとえば第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられる。
【００４６】
表は、たとえば圧力低下がある車輪を指定するためのモジュール（Ｂ０６）により記憶される。このモジュール（Ｂ０６）は、たとえば出力変数（ｄｅｓｉｇｎ＿Ｒ）を車輪の１つに対応する値に、または指定条件が満たされない場合にはゼロにセットする。制限しない方法では、たとえば、圧力低下がある車輪を指定するためのモジュール（Ｂ０６）は、たとえば記憶されたテーブルを読み出す前に予備試験を実行する。この予備試験は、たとえばハンドル位置変数およびしきい値超過変数がすべて非ゼロであることを確認することを伴い、そうでない場合、出力変数（ｄｅｓｉｇｎ＿Ｒ）をゼロにセットする。指定条件が満足された場合、圧力低下がある車輪が、表を読み出すことにより、および計算された差の符号を検査することにより決定され、次に、出力変数（ｄｅｓｉｇｎ＿Ｒ）が表内の車輪を指定する変数（ｒ＿ＡＶＤ、ｒ＿ＡＲＤ、ｒ＿ＡＲＧ、ｒ＿ＡＶＧ）の１つをとる。
【００４７】
（Ｃｏｎｄ１０）圧力低下がある車輪が決定された後、たとえば、圧力低下がある車輪を指定する警告信号を送信する次ステップ（Ｅｔｐ１２）が実行される。
【００４８】
別の例示的実施形態によれば、速度平均を計算するステップ（Ｅｔｐ０７、Ｅｔｐ０２）が同時に実行されることができる。差を計算するステップ（Ｅｔｐ０８、Ｅｔｐ０３）も同時に実行されることができ、差の最大しきい値と差を比較するステップ（Ｅｔｐ０９、Ｅｔｐ０４）も同時に実行されることができる。
【００４９】
制限しない方法では、ゼロまたは非常に低いビークル速度の場合に計算を無効にするために、速度センサにより生成されるビークルの速度を表す変数が、たとえばモジュールの１つまたは複数により考慮されることができる。
【００５０】
制限しない方法では、計算された差によるしきい値超過の検出が、たとえば警告状態への切り換えを引き起こす。警告状態は、たとえば検出または警告が消えた後に、決められた時間遅延が経過したときに取り消される。時間遅延の期間は、たとえば検出された欠陥の激しさに応じて初期化される。欠陥が消えるまで、関連する時間遅延がたとえば再初期化され、警告状態が維持される。次に、たとえば、欠陥が消え、かつ時間遅延が経過したとき、警告状態は取り消される。
【００５１】
制限しない方法では、並行して動作するシステムを検証するために、タイヤの圧力を直接測定する方法、または圧力差を間接的に推測する複雑で扱いにくい方法と共に、圧力低下を検出する方法も並行して使用されることができる。
【００５２】
本発明は、特許請求される本発明の範囲を逸脱することなく多数の別の特定の形態の実施形態を考慮に入れていることが当業者には明らかであるはずである。その結果、本実施形態は例示的として考えられるべきであるが、添付の請求項の範囲により規定される分野の範囲内で変更されることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視する方法であって、左前方車輪の速度、右前方車輪の速度、右後方車輪の速度、および左後方の速度を含むビークルの車輪の回転速度を、速度センサを使用して測定するステップ（Ｅｔｐ０１）を含み、
−左前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ）と右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）との第１の和（ＭＤ１）を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ）と左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）との第２の和（ＭＤ２）を計算して記憶するステップ（Ｅｔｐ０２）と、
−第２の和（ＭＤ２）から第１の和（ＭＤ１）を減算した値に相当する第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）を計算して記憶するステップ（Ｅｔｐ０３）と、
−第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値を、記憶された第１の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較し、第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値が第１のしきい値を上回った場合にタイヤの１つに圧力低下が示されるステップ（Ｅｔｐ０４）と
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
計算された和の各々を係数１／２で重み付けして、平均値に対応させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値を第１の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較するステップ（Ｅｔｐ０４）の後で、第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値が第１のしきい値を上回った場合には、タイヤの１つに圧力低下を示す警告信号を送信するステップ（Ｅｔｐ０５）を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
−ハンドル位置センサ（ＶＯＬ１）により決定される、ビークルを誘導するためのハンドルの位置（Ａｎｇ＿ｖｏｌ）および速度（Ｖｉｔ＿ｖｏｌ）が、ビークルがまっすぐ前方に誘導される安定した方向に対応することを確認するステップ（Ｅｔｐ０６）と、
−左前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ）と左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）との第３の和（ＭＣＧ）を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ）および右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）の第４の和（ＭＣＤ）を計算して記憶するステップ（Ｅｔｐ０７）と、
−第４の和（ＭＣＤ）から第３の和（ＭＣＧ）を減算した値に相当する第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）を計算して記憶するステップ（Ｅｔｐ０８）と
を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
続いて、第２の差の絶対値を、記憶された第２の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｃｏｔ）と比較し、第２の差の絶対値が第２のしきい値を上回った場合に、ビークルがまっすぐ前方に誘導されるときにタイヤの１つに圧力低下が確実に示されるステップ（Ｅｔｐ０９）を行うことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
右前方車輪（ｒ＿ＡＶＤ）が、第１の差の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられ、
右後方車輪（ｒ＿ＡＲＤ）が、第１の差の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられ、
左後方車輪（ｒ＿ＡＲＧ）が、第１の差の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられ、
左前方車輪（ｒ＿ＡＶＧ）が、第１の差の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられるように、車輪の各々を第１の差および第２の差の符号の固有の組合せと関連付ける記憶されたテーブルを使用して、タイヤに圧力低下がある車輪を決定するステップ（Ｅｔｐ１０）を含むことを特徴とする、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
各車輪が圧力センサを装備しており、方法が次に、車輪の圧力センサを監視することにより決定される当該車輪の圧力低下を確認するステップを行うことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
次に、決定された車輪の圧力低下を示す警告信号を送信するステップ（Ｅｔｐ１２）を行うことを特徴とする、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
ビークルの車輪の速度センサを較正するステップ（Ｅｔｐ００）を先に行うことを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
左前方車輪の速度、右前方車輪の速度、右後方車輪の速度、および左後方車輪の速度を含むビークルの車輪の回転速度を測定する速度センサを備えた、ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視するための装置であって、
−左前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ）と右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）との第１の和（ＭＤ１）を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ）と左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）との第２の和（ＭＤ２）を計算して記憶するためのモジュール（Ｂ０２）と、
−第１の和（ＭＤ１）から第２の和（ＭＤ２）を減算した値に相当する第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）を計算して記憶するためのモジュール（Ｂ０３）と、
−第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値を、記憶された第１の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較して、第１の差の絶対値第１がしきい値を上回った場合にタイヤの１つに圧力の低下が示されるモジュール（Ｂ０４）と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項１１】
−ハンドル位置センサ（ＶＯＬ１）により決定された、ビークルを誘導するためのハンドルの位置（Ａｎｇ＿ｖｏｌ）および速度（Ｖｉｔ＿ｖｏｌ）が、ビークルがまっすぐ前方に誘導されている安定した方向に対応することを確認するためのモジュール（Ｂ０５）と、
−左前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ）と左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）との第３の和（ＭＣＧ）を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ）と右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）との第４の和（ＭＣＤ）を計算して記憶するためのモジュール（Ｂ０２）と、
−第３の和（ＭＣＧ）から第４の和（ＭＣＤ）を減算した値に相当する第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）を計算して記憶するためのモジュール（Ｂ０３）と、
−右前方車輪（ｒ＿ＡＶＤ）が、第１の差の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられ、
−右後方車輪（ｒ＿ＡＲＤ）が、第１の差の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられ、
−左後方車輪（ｒ＿ＡＲＧ）が、第１の差の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられ、
−左前方車輪（ｒ＿ＡＶＧ）が、第１の差の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられるように、
−車輪の各々を第１の差および第２の差の符号の固有の組合せと関連付ける記憶されたテーブルを使用して、タイヤに圧力低下がある車輪を決定するためのモジュール（Ｂ０６）と
を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１】
ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視する方法であって、左前方車輪の速度、右前方車輪の速度、右後方車輪の速度、および左後方の速度を含むビークルの車輪の回転速度を、速度センサを使用して測定するステップ（Ｅｔｐ０１）を含み、
−左前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ）と右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）との第１の和（ＭＤ１）を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ）と左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）との第２の和（ＭＤ２）を計算して記憶するステップ（Ｅｔｐ０２）と、
−第２の和（ＭＤ２）から第１の和（ＭＤ１）を減算した値に相当する第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）を計算して記憶するステップ（Ｅｔｐ０３）と、
−第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値を、記憶された第１の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較し、第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値が第１のしきい値を上回った場合にタイヤの１つに圧力低下が示されるステップ（Ｅｔｐ０４）と
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
計算された和の各々を係数１／２で重み付けして、平均値に対応させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値を第１の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較するステップ（Ｅｔｐ０４）の後で、第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値が第１のしきい値を上回った場合には、タイヤの１つに圧力低下を示す警告信号を送信するステップ（Ｅｔｐ０５）を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
−ハンドル位置センサ（ＶＯＬ１）により決定される、ビークルを誘導するためのハンドルの位置（Ａｎｇ＿ｖｏｌ）および速度（Ｖｉｔ＿ｖｏｌ）が、ビークルがまっすぐ前方に誘導される安定した方向に対応することを確認するステップ（Ｅｔｐ０６）と、
−左前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ）と左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）との第３の和（ＭＣＧ）を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ）および右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）の第４の和（ＭＣＤ）を計算して記憶するステップ（Ｅｔｐ０７）と、
−第４の和（ＭＣＤ）から第３の和（ＭＣＧ）を減算した値に相当する第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）を計算して記憶するステップ（Ｅｔｐ０８）と
を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
続いて、第２の差の絶対値を、記憶された第２の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｃｏｔ）と比較し、第２の差の絶対値が第２のしきい値を上回った場合に、ビークルがまっすぐ前方に誘導されるときにタイヤの１つに圧力低下が確実に示されるステップ（Ｅｔｐ０９）を行うことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
右前方車輪（ｒ＿ＡＶＤ）が、第１の差の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられ、
右後方車輪（ｒ＿ＡＲＤ）が、第１の差の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられ、
左後方車輪（ｒ＿ＡＲＧ）が、第１の差の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられ、
左前方車輪（ｒ＿ＡＶＧ）が、第１の差の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられるように、車輪の各々を第１の差および第２の差の符号の固有の組合せと関連付ける記憶されたテーブルを使用して、タイヤに圧力低下がある車輪を決定するステップ（Ｅｔｐ１０）を含むことを特徴とする、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
各車輪が圧力センサを装備しており、方法が次に、車輪の圧力センサを監視することにより決定される当該車輪の圧力低下を確認するステップを行うことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
次に、決定された車輪の圧力低下を示す警告信号を送信するステップ（Ｅｔｐ１２）を行うことを特徴とする、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
ビークルの車輪の速度センサを較正するステップ（Ｅｔｐ００）を先に行うことを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
左前方車輪の速度、右前方車輪の速度、右後方車輪の速度、および左後方車輪の速度を含むビークルの車輪の回転速度を測定する速度センサを備えた、ビークルの車輪のタイヤの圧力を監視するための装置であって、
−左前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ）と右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）との第１の和（ＭＤ１）を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ）と左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）との第２の和（ＭＤ２）を計算して記憶するためのモジュール（Ｂ０２）と、
−第１の和（ＭＤ１）から第２の和（ＭＤ２）を減算した値に相当する第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）を計算して記憶するためのモジュール（Ｂ０３）と、
−第１の差（ｅｃａｒｔ＿ｄｉａｇ）の絶対値を、記憶された第１の最大しきい値（ｓｅｕｉｌ＿ｄｉａｇ）と比較して、第１の差の絶対値第１がしきい値を上回った場合にタイヤの１つに圧力の低下が示されるモジュール（Ｂ０４）と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項１１】
−ハンドル位置センサ（ＶＯＬ１）により決定された、ビークルを誘導するためのハンドルの位置（Ａｎｇ＿ｖｏｌ）および速度（Ｖｉｔ＿ｖｏｌ）が、ビークルがまっすぐ前方に誘導されている安定した方向に対応することを確認するためのモジュール（Ｂ０５）と、
−左前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＧ）と左後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＧ）との第３の和（ＭＣＧ）を計算して記憶し、かつ右前方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＶＤ）と右後方車輪の速度（Ｖｉｔ＿ＡＲＤ）との第４の和（ＭＣＤ）を計算して記憶するためのモジュール（Ｂ０２）と、
−第３の和（ＭＣＧ）から第４の和（ＭＣＤ）を減算した値に相当する第２の差（ｅｃａｒｔ＿ｃｏｔ）を計算して記憶するためのモジュール（Ｂ０３）と、
−右前方車輪（ｒ＿ＡＶＤ）が、第１の差の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられ、
−右後方車輪（ｒ＿ＡＲＤ）が、第１の差の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差の正符号（ｐｏｓ）と関連付けられ、
−左後方車輪（ｒ＿ＡＲＧ）が、第１の差の正符号（ｐｏｓ）、および第２の差の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられ、
−左前方車輪（ｒ＿ＡＶＧ）が、第１の差の負符号（ｎｅｇ）、および第２の差の負符号（ｎｅｇ）と関連付けられるように、
−車輪の各々を第１の差および第２の差の符号の固有の組合せと関連付ける記憶されたテーブルを使用して、タイヤに圧力低下がある車輪を決定するためのモジュール（Ｂ０６）と
を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１１−５２６５６０（Ｐ２０１１−５２６５６０Ａ）
【公表日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５１５５３９（Ｐ２０１１−５１５５３９）
【出願日】平成２１年６月１５日（２００９．６．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００９／０５１１２６
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／００４１５３
【国際公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【出願人】（５０７３０８９０２）ルノー・エス・アー・エス (281)
【公表日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１５日（２００９．６．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００９／０５１１２６
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／００４１５３
【国際公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【出願人】（５０７３０８９０２）ルノー・エス・アー・エス (281)
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