ターゲット搬送装置及び液体噴射装置
【課題】ターゲットの搬送量を正確に検出することができるターゲット搬送装置及び液体噴射装置を提供する。
【解決手段】連続紙Ｓを挟持した状態で連続紙Ｓに対して上流側から下流側に向けた搬送力を付与する搬送ローラー対１８と、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓに対して連続紙Ｓの搬送方向の上流側に向けた張力を付与するガイド部材１７と、連続紙Ｓの搬送経路において搬送ローラー対１８よりも上流側となる位置に設けられ、ガイド部材１７によって張力が付与された連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出する撮像ユニット２１とを備えた。
【解決手段】連続紙Ｓを挟持した状態で連続紙Ｓに対して上流側から下流側に向けた搬送力を付与する搬送ローラー対１８と、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓに対して連続紙Ｓの搬送方向の上流側に向けた張力を付与するガイド部材１７と、連続紙Ｓの搬送経路において搬送ローラー対１８よりも上流側となる位置に設けられ、ガイド部材１７によって張力が付与された連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出する撮像ユニット２１とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットを搬送するターゲット搬送装置、及びこのターゲット搬送装置を備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドから液体をターゲットに噴射して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターのうちには、ターゲットの搬送量を検出するためのセンサーを備えたプリンターがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のプリンターは、そのようなセンサーとして、モーションセンサーを備えている。そして、このモーションセンサーが用紙の表面から反射されるレーザー光を受光し、そのレーザー光に含まれる用紙の表面形状を反映した干渉模様（スペックルパターン）の移動量に基づいて用紙の搬送量が算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０９６７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のプリンターでは、用紙を挟持して搬送力を付与するローラー対が用紙の搬送経路上に設けられ、このローラー対の近傍にモーションセンサーが設けられている。そのため、ローラー対から繰り出される用紙に歪みが生じた場合には、用紙におけるモーションセンサーの検出対象となる部位が浮き上がるように変形することがあり得る。この場合、モーションセンサーと用紙との距離が変化するため、モーションセンサーが用紙から反射したレーザー光の干渉模様を鮮明に検出することができず、用紙の搬送量を正確に検出することができない虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲットの搬送量を正確に検出することができるターゲット搬送装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のターゲット搬送装置は、ターゲットを挟持した状態で当該ターゲットに対して上流側から下流側に向けた搬送力を付与する搬送手段と、前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して前記ターゲットの搬送方向の上流側に向けた張力を付与する張力付与手段と、前記ターゲットの搬送経路において前記搬送手段よりも上流側となる位置に設けられ、前記張力付与手段によって張力が付与された前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段とを備えた。
【０００８】
上記構成によれば、搬送手段によって挟持されたターゲットのうち搬送量検出手段による検出対象となる部位に対して張力付与手段が張力を付与する。したがって、ターゲットと搬送量検出手段との距離が一定に維持されるため、搬送量検出手段によりターゲットの搬送量を正確に検出することができる。
【０００９】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける当該張力付与手段よりも上流側となる部位を重力に従って垂れ下げた状態で前記ターゲットを支持する。
【００１０】
上記構成によれば、張力付与手段よりもターゲットの上流側部位が重力に従って垂れ下がることにより、搬送手段によって挟持されたターゲットに対してターゲットの自重によって張力を付与することができる。
【００１１】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記張力付与手段は、前記ターゲットを支持する面が前記ターゲットの搬送方向において湾曲した湾曲面状をなす。
上記構成によれば、ターゲットにおける搬送手段よりも上流側となる部位は、張力付与手段によって支持される部位がターゲットの搬送方向において湾曲することにより、ターゲットの搬送方向と交差する幅方向での剛性が増強される。そのため、搬送手段がターゲットを挟持して搬送力を付与する際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしてもターゲットの変形が抑制されるため、搬送量検出手段によりターゲットの搬送量を更に正確に検出することができる。
【００１２】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記ターゲットにおける前記搬送量検出手段による検出対象となる部位は、前記搬送経路における前記張力付与手段よりも下流側に位置し、且つ、前記張力付与手段によって支持される部位と同一の高さ又は当該部位よりも上方に位置する。
【００１３】
上記構成によれば、ターゲットにおける搬送量検出手段による検出対象となる部位には、搬送手段と張力付与手段との間でターゲットの自重によって張力が付与されている。したがって、ターゲットと搬送量検出手段との距離が一定に維持されるため、搬送量検出手段によりターゲットの搬送量を正確に検出することができる。
【００１４】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記張力付与手段によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出する。
【００１５】
上記構成によれば、張力付与手段によって支持されるターゲットの厚みが変化したとしても、ターゲットと搬送量検出手段との距離は変化しない。そのため、搬送量検出手段は、ターゲットの厚みに影響を受けることなく、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【００１６】
また、本発明の液体噴射装置は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成のターゲット搬送装置とを備えた。
上記構成によれば、上記ターゲット搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施形態のプリンターの模式図。
【図２】撮像ユニットの断面図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る別の実施形態のプリンターの要部を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、長尺状のターゲットとしての連続紙Ｓを繰り出す繰り出し部１３と、繰り出された連続紙Ｓにインク（液体）を噴射して記録処理を実行する記録部１４と、記録部１４にて記録処理が実行された連続紙Ｓを巻き取る巻き取り部１５とを備えている。
【００１９】
すなわち、図１に示す配置例では、連続紙Ｓにおける搬送方向の上流側となる後側寄りの位置に繰り出し部１３が配設されるとともに、下流側となる前側寄りの位置に巻き取り部１５が配設されている。そして、繰り出し部１３と巻き取り部１５との間となる搬送経路の途中位置に記録部１４が配設されている。
【００２０】
繰り出し部１３には、左右方向（図１の紙面と直交する方向）に延びる巻き軸１６が回転可能に設けられている。そして、その巻き軸１６には、連続紙Ｓがあらかじめロール状に巻かれた状態で巻き軸１６と一体回転可能に支持されている。すなわち、連続紙Ｓは、巻き軸１６が回転することにより巻き軸１６から繰り出されて搬送方向の下流側に搬送される。
【００２１】
また、巻き軸１６の前方斜め上方には、巻き軸１６から上方に向けて繰り出された連続紙Ｓを後方下側から巻き掛けて前方の記録部１４に導くガイド部材１７が設けられている。ガイド部材１７は、連続紙Ｓの搬送方向において反重力方向となる上方向に向けて凸となる円弧状に湾曲している。そして、巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓは、ガイド部材１７における湾曲方向の外側に位置する外側面１７ａに対して後方下側から巻き掛けられた状態で、ガイド部材１７によって下側から支持されている。なお、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７よりも搬送方向の上流側となる部位は、ガイド部材１７の外側面１７ａの下端部から重力に従って下方に垂れ下がっている。そのため、巻き軸１６に巻装された連続紙Ｓの一部は、巻き軸１６から巻き解かれて巻き軸１６の下方に自重で垂れ下がっている。
【００２２】
また、連続紙Ｓの搬送方向においてガイド部材１７よりも下流側となるガイド部材１７の前側の位置には、搬送手段としての搬送ローラー対１８が設けられている。搬送ローラー対１８は、駆動ローラー１９と従動ローラー２０とにより構成されている。そして、駆動ローラー１９と従動ローラー２０とにより連続紙Ｓが挟持された状態で、駆動ローラー１９の駆動回転に伴って従動ローラー２０が従動回転することで連続紙Ｓに対して記録部１４に向けた搬送力が付与される。また、連続紙Ｓの搬送経路におけるガイド部材１７と搬送ローラー対１８との間には、連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出するための搬送量検出手段としての撮像ユニット２１が設けられている。すなわち、撮像ユニット２１は、連続紙Ｓの搬送経路において搬送ローラー対１８よりも上流側となる位置に設けられている。
【００２３】
なお、搬送ローラー対１８が連続紙Ｓを挟持する部位となる、駆動ローラー１９の周面の最上部及び従動ローラー２０の周面の最下部は、ガイド部材１７の外側面１７ａの上端部とほぼ同一の高さに位置している。そのため、連続紙Ｓにおける撮像ユニット２１の検出対象となる部位は、その紙面が水平面と平行となるようにガイド部材１７と搬送ローラー対１８との間で水平に配置され、ガイド部材１７の外側面１７ａの上端部とほぼ同一の高さに位置している。
【００２４】
記録部１４には、連続紙Ｓを支持可能な支持台２２が設けられている。また、記録部１４において支持台２２と対向する位置には、液体噴射ヘッドとしてのラインヘッドタイプの記録ヘッド２３が設けられている。記録ヘッド２３の下面はインクを噴射する図示しない複数のノズルが開口するノズル形成面になっている。記録ヘッド２３は、水平方向において連続紙Ｓの搬送方向と直交する方向に延びるとともに、長手方向の長さが連続紙Ｓの最大紙幅に対応する長さを有している。そして、記録ヘッド２３は、搬送ローラー対１８によって挟持されて搬送される連続紙Ｓに対してインクを噴射して記録処理を実行する。
【００２５】
また、連続紙Ｓの搬送方向において記録ヘッド２３よりも下流側となる記録ヘッド２３の前側の位置には、記録ヘッド２３から連続紙Ｓに噴射されたインクを加熱して定着させるためのヒーター２４が設けられている。また、連続紙Ｓの搬送方向においてヒーター２４よりも下流側となる支持台２２の前側の位置には、支持台２２を挟んでガイド部材１７と前後方向で対向する中継ローラー２５が設けられている。なお、中継ローラー２５の周面の頂部は、ガイド部材１７の外側面１７ａの上端部、及び、支持台２２の支持面２２ａとほぼ同一の高さに位置している。そのため、搬送ローラー対１８により上流側から下流側に向けて搬送力を付与された連続紙Ｓは、支持台２２の支持面２２ａに摺接しつつ下流側となる前側に搬送される。そして、連続紙Ｓは、中継ローラー２５に後方上側から巻き掛けられることにより、連続紙Ｓの搬送方向が水平方向から前斜め下方に変換されて巻き取り部１５に搬送される。
【００２６】
巻き取り部１５には、中継ローラー２５の前方斜め下方に巻き取り軸２６が回転駆動可能に設けられている。そして、巻き取り軸２６の回転駆動に伴って連続紙Ｓの搬送方向の下流端となる先端が巻き取り軸２６に対して巻き取られる。
【００２７】
次に、撮像ユニット２１について説明する。
図２に示すように、撮像ユニット２１の外装を構成するケース４０は、円錐台筒状をなす先端部（上端部）に透光ガラス４１が取着されている。この透光ガラス４１は、連続紙Ｓとの間に隙間を介在させた状態で上下に対向しており、連続紙Ｓに対して接触していない。また、ケース４０内には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光部４２が設けられている。この発光部４２は、透光ガラス４１に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース４０の内壁面に固定されている。また、ケース４０内には、発光部４２から出射されて透光ガラス４１を透過した光が連続紙Ｓの裏面で反射した後に再び透光ガラス４１を透過してケース４０内に入射した反射光を集光させる集光レンズ４３が設けられている。さらに、ケース４０内には、集光レンズ４３により集光された連続紙Ｓの裏面の像が結像される撮像面４４ａを有する撮像素子４４が設けられている。撮像素子４４は、例えば２次元イメージセンサーにより構成されている。なお、集光レンズ４３は、撮像素子４４の撮像面４４ａ上に連続紙Ｓの裏面の像が結像され得る高さに、保持部材４５を介して保持されている。そして、撮像ユニット２１は、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７によって支持される面側から連続紙Ｓのテクスチャー（紙面模様）を撮像し、一定の時間間隔で撮像された前後２枚の画像を比較することにより、連続紙Ｓの単位時間当たりの搬送量を算出する。
【００２８】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、撮像ユニット２１が連続紙Ｓの搬送量を検出する際の作用に着目して以下説明する。
さて、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７よりも搬送方向の上流側となる部位がガイド部材１７の外側面１７ａの下端部から重力に従って下方に垂れ下がっているため、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓにはその自重によって搬送方向の上流側に向けた張力が作用する。すなわち、本実施形態では、ガイド部材１７は、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓに対して連続紙Ｓの搬送方向の上流側に向けた張力を作用させる張力付与部材として機能する。そのため、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる搬送ローラー対１８とガイド部材１７との間の部位は、弛みなく張られた状態となる。その結果、連続紙Ｓから反射される反射光の光軸方向における連続紙Ｓと撮像素子４４の撮像面４４ａとの距離が維持される。したがって、撮像素子４４の撮像面４４ａには連続紙Ｓのテクスチャーの画像が鮮明に結像されるため、この撮像素子４４の撮像結果によって得られる連続紙Ｓのテクスチャーの移動量に基づいて連続紙Ｓの搬送量が正確に検出される。
【００２９】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓのうち撮像ユニット２１による検出対象となる部位に対してガイド部材１７が張力を付与する。したがって、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を正確に検出することができる。
【００３０】
（２）連続紙Ｓにおけるガイド部材１７よりも搬送方向の上流側となる部位が重力に従って下方に垂れ下がることにより、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓに対して連続紙Ｓの自重によって張力を付与することができる。
【００３１】
（３）連続紙Ｓにおける搬送ローラー対１８よりも搬送方向の上流側となる部位は、ガイド部材１７によって支持される部位が連続紙Ｓの搬送方向において湾曲することにより、連続紙Ｓの搬送方向と交差する幅方向での剛性が増強される。そのため、搬送ローラー対１８が連続紙Ｓを挟持して搬送力を付与する際に、連続紙Ｓに対して幅方向に歪みが生じたとしても連続紙Ｓの変形が抑制されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を更に正確に検出することができる。
【００３２】
（４）連続紙Ｓにおける撮像ユニット２１による検出対象となる部位は、連続紙Ｓの搬送方向におけるガイド部材１７よりも下流側に位置し、且つ、ガイド部材１７によって支持される部位とほぼ同一の高さに位置している。そのため、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる搬送ローラー対１８とガイド部材１７との間の部位には、連続紙Ｓの自重によって張力が作用する。したがって、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を正確に検出することができる。
【００３３】
（５）撮像ユニット２１は、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７によって支持される面側から連続紙Ｓの搬送量を検出する。そのため、ガイド部材１７によって支持される連続紙Ｓの厚みが変化したとしても、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離は変化しない。したがって、撮像ユニット２１は、連続紙Ｓの厚みに影響を受けることなく、連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３４】
（６）連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位は、連続紙Ｓの搬送方向において搬送ローラー対１８を挟んで記録ヘッド２３とは反対側に位置している。そのため、連続紙Ｓが記録ヘッド２３から噴射されたインクを吸収して膨潤することにより伸びを生じたとしても、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位は弛みなく張られた状態が維持される。したがって、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３５】
（７）連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位は、連続紙Ｓの搬送方向において搬送ローラー対１８を挟んでヒーター２４とは反対側に位置している。そのため、連続紙Ｓがヒーター２４から熱が加わることにより伸びを生じたとしても、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位は弛みなく張られた状態が維持される。したがって、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、撮像ユニット２１は、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７によって支持される面とは反対の面側から連続紙Ｓの搬送量を検出するようにしてもよい。
【００３７】
・上記実施形態において、ガイド部材１７を搬送ローラー対１８よりも下方に配置すると共に、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位としてガイド部材１７よりも上方に位置する部位を設定してもよい。
【００３８】
・上記実施形態において、図３（ａ）に示すように、ガイド部材１７の外側面１７ａの最上部に撮像ユニット２１を埋設し、ガイド部材１７及び撮像ユニット２１を連続紙Ｓの搬送方向において重畳するように配置してもよい。
【００３９】
・上記実施形態において、ガイド部材１７の外側面１７ａは、重力方向となる下方向に凸となる湾曲した形状をなしてもよい。
・上記実施形態において、ガイド部材１７の外側面１７ａは、必ずしも湾曲面状をなす必要はない。例えば、図３（ｂ）に示すように、ガイド部材１７を矩形板状に構成し、その平面状をなす上面１７ｂに対して巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓを上側から巻き掛けるようにしてもよい。この構成では、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７よりも搬送方向の上流側となる部位は、ガイド部材１７の上面１７ｂの後端部から重力に従って下方に垂れ下がる。そのため、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓには、連続紙Ｓの自重に従って搬送方向の上流側に向けての張力が作用する。
【００４０】
・上記実施形態において、図３（ｃ）に示すように、ガイド部材１７に代えて、巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛ける中継ローラー５０を設けてもよい。この構成では、連続紙Ｓにおいて中継ローラー５０よりも搬送方向の上流側となる部位が重力に従って下方に垂れ下がる。そのため、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓには、連続紙Ｓの自重に従って搬送方向の上流側に向けての張力が作用する。
【００４１】
・上記実施形態において、連続紙Ｓを巻き取る方向に巻き軸１６を回転駆動させることにより、連続紙Ｓに対して搬送方向の上流側に向けての張力を作用させるようにしてもよい。また、巻き軸１６に対して回動抵抗を付与することにより、連続紙Ｓに対して搬送方向の上流側に向けての張力を作用させるようにしてもよい。さらに、連続紙Ｓの搬送経路上における巻き軸１６と搬送ローラー対１８との間に、連続紙Ｓに摺接して摩擦力を付与する摩擦板を設けることにより、連続紙Ｓに対して搬送方向の上流側に向けての張力を作用させるようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態において、連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段は、光学式のセンサーに限定されず、例えば、連続紙Ｓに対して音波を入射し、連続紙Ｓから反射された音波の周波数変化に基づいて連続紙Ｓの搬送量（搬送速度）を検出する音波式のセンサーであってもよい。
【００４３】
・上記実施形態において、連続紙Ｓを挟持して搬送力を付与する搬送手段は、一対のローラーに限定されず、例えば、連続紙Ｓを支持した状態で周回移動する無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトとの間で連続紙Ｓを挟持した状態で従動回転する従動ローラーとによって構成してもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、ターゲットは、ロール状に巻かれた長尺状のターゲットに限定されず、単票状のターゲットを採用してもよい。
・上記実施形態において、ターゲットの材質は紙に限定されず、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどを採用してもよい。
【００４５】
・上記実施形態において、プリンター１１として、シリアル方式又はラテラル方式のプリンターに具体化してもよい。
・上記実施形態において、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００４６】
・上記実施形態において、ターゲット搬送装置は、ターゲットに対して記録処理を実行する記録装置に備えられるものに限らず、ターゲットに対して任意の処理を行う各種処理装置に備えられるターゲット搬送装置としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１１…液体噴射装置としてのプリンター、１７…張力付与手段としてのガイド部材、１８…搬送手段としての搬送ローラー対、２１…搬送量検出手段としての撮像ユニット、２３…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、Ｓ…ターゲットとしての連続紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットを搬送するターゲット搬送装置、及びこのターゲット搬送装置を備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドから液体をターゲットに噴射して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターのうちには、ターゲットの搬送量を検出するためのセンサーを備えたプリンターがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のプリンターは、そのようなセンサーとして、モーションセンサーを備えている。そして、このモーションセンサーが用紙の表面から反射されるレーザー光を受光し、そのレーザー光に含まれる用紙の表面形状を反映した干渉模様（スペックルパターン）の移動量に基づいて用紙の搬送量が算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０９６７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のプリンターでは、用紙を挟持して搬送力を付与するローラー対が用紙の搬送経路上に設けられ、このローラー対の近傍にモーションセンサーが設けられている。そのため、ローラー対から繰り出される用紙に歪みが生じた場合には、用紙におけるモーションセンサーの検出対象となる部位が浮き上がるように変形することがあり得る。この場合、モーションセンサーと用紙との距離が変化するため、モーションセンサーが用紙から反射したレーザー光の干渉模様を鮮明に検出することができず、用紙の搬送量を正確に検出することができない虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲットの搬送量を正確に検出することができるターゲット搬送装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のターゲット搬送装置は、ターゲットを挟持した状態で当該ターゲットに対して上流側から下流側に向けた搬送力を付与する搬送手段と、前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して前記ターゲットの搬送方向の上流側に向けた張力を付与する張力付与手段と、前記ターゲットの搬送経路において前記搬送手段よりも上流側となる位置に設けられ、前記張力付与手段によって張力が付与された前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段とを備えた。
【０００８】
上記構成によれば、搬送手段によって挟持されたターゲットのうち搬送量検出手段による検出対象となる部位に対して張力付与手段が張力を付与する。したがって、ターゲットと搬送量検出手段との距離が一定に維持されるため、搬送量検出手段によりターゲットの搬送量を正確に検出することができる。
【０００９】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける当該張力付与手段よりも上流側となる部位を重力に従って垂れ下げた状態で前記ターゲットを支持する。
【００１０】
上記構成によれば、張力付与手段よりもターゲットの上流側部位が重力に従って垂れ下がることにより、搬送手段によって挟持されたターゲットに対してターゲットの自重によって張力を付与することができる。
【００１１】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記張力付与手段は、前記ターゲットを支持する面が前記ターゲットの搬送方向において湾曲した湾曲面状をなす。
上記構成によれば、ターゲットにおける搬送手段よりも上流側となる部位は、張力付与手段によって支持される部位がターゲットの搬送方向において湾曲することにより、ターゲットの搬送方向と交差する幅方向での剛性が増強される。そのため、搬送手段がターゲットを挟持して搬送力を付与する際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしてもターゲットの変形が抑制されるため、搬送量検出手段によりターゲットの搬送量を更に正確に検出することができる。
【００１２】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記ターゲットにおける前記搬送量検出手段による検出対象となる部位は、前記搬送経路における前記張力付与手段よりも下流側に位置し、且つ、前記張力付与手段によって支持される部位と同一の高さ又は当該部位よりも上方に位置する。
【００１３】
上記構成によれば、ターゲットにおける搬送量検出手段による検出対象となる部位には、搬送手段と張力付与手段との間でターゲットの自重によって張力が付与されている。したがって、ターゲットと搬送量検出手段との距離が一定に維持されるため、搬送量検出手段によりターゲットの搬送量を正確に検出することができる。
【００１４】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記張力付与手段によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出する。
【００１５】
上記構成によれば、張力付与手段によって支持されるターゲットの厚みが変化したとしても、ターゲットと搬送量検出手段との距離は変化しない。そのため、搬送量検出手段は、ターゲットの厚みに影響を受けることなく、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【００１６】
また、本発明の液体噴射装置は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成のターゲット搬送装置とを備えた。
上記構成によれば、上記ターゲット搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施形態のプリンターの模式図。
【図２】撮像ユニットの断面図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る別の実施形態のプリンターの要部を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、長尺状のターゲットとしての連続紙Ｓを繰り出す繰り出し部１３と、繰り出された連続紙Ｓにインク（液体）を噴射して記録処理を実行する記録部１４と、記録部１４にて記録処理が実行された連続紙Ｓを巻き取る巻き取り部１５とを備えている。
【００１９】
すなわち、図１に示す配置例では、連続紙Ｓにおける搬送方向の上流側となる後側寄りの位置に繰り出し部１３が配設されるとともに、下流側となる前側寄りの位置に巻き取り部１５が配設されている。そして、繰り出し部１３と巻き取り部１５との間となる搬送経路の途中位置に記録部１４が配設されている。
【００２０】
繰り出し部１３には、左右方向（図１の紙面と直交する方向）に延びる巻き軸１６が回転可能に設けられている。そして、その巻き軸１６には、連続紙Ｓがあらかじめロール状に巻かれた状態で巻き軸１６と一体回転可能に支持されている。すなわち、連続紙Ｓは、巻き軸１６が回転することにより巻き軸１６から繰り出されて搬送方向の下流側に搬送される。
【００２１】
また、巻き軸１６の前方斜め上方には、巻き軸１６から上方に向けて繰り出された連続紙Ｓを後方下側から巻き掛けて前方の記録部１４に導くガイド部材１７が設けられている。ガイド部材１７は、連続紙Ｓの搬送方向において反重力方向となる上方向に向けて凸となる円弧状に湾曲している。そして、巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓは、ガイド部材１７における湾曲方向の外側に位置する外側面１７ａに対して後方下側から巻き掛けられた状態で、ガイド部材１７によって下側から支持されている。なお、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７よりも搬送方向の上流側となる部位は、ガイド部材１７の外側面１７ａの下端部から重力に従って下方に垂れ下がっている。そのため、巻き軸１６に巻装された連続紙Ｓの一部は、巻き軸１６から巻き解かれて巻き軸１６の下方に自重で垂れ下がっている。
【００２２】
また、連続紙Ｓの搬送方向においてガイド部材１７よりも下流側となるガイド部材１７の前側の位置には、搬送手段としての搬送ローラー対１８が設けられている。搬送ローラー対１８は、駆動ローラー１９と従動ローラー２０とにより構成されている。そして、駆動ローラー１９と従動ローラー２０とにより連続紙Ｓが挟持された状態で、駆動ローラー１９の駆動回転に伴って従動ローラー２０が従動回転することで連続紙Ｓに対して記録部１４に向けた搬送力が付与される。また、連続紙Ｓの搬送経路におけるガイド部材１７と搬送ローラー対１８との間には、連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出するための搬送量検出手段としての撮像ユニット２１が設けられている。すなわち、撮像ユニット２１は、連続紙Ｓの搬送経路において搬送ローラー対１８よりも上流側となる位置に設けられている。
【００２３】
なお、搬送ローラー対１８が連続紙Ｓを挟持する部位となる、駆動ローラー１９の周面の最上部及び従動ローラー２０の周面の最下部は、ガイド部材１７の外側面１７ａの上端部とほぼ同一の高さに位置している。そのため、連続紙Ｓにおける撮像ユニット２１の検出対象となる部位は、その紙面が水平面と平行となるようにガイド部材１７と搬送ローラー対１８との間で水平に配置され、ガイド部材１７の外側面１７ａの上端部とほぼ同一の高さに位置している。
【００２４】
記録部１４には、連続紙Ｓを支持可能な支持台２２が設けられている。また、記録部１４において支持台２２と対向する位置には、液体噴射ヘッドとしてのラインヘッドタイプの記録ヘッド２３が設けられている。記録ヘッド２３の下面はインクを噴射する図示しない複数のノズルが開口するノズル形成面になっている。記録ヘッド２３は、水平方向において連続紙Ｓの搬送方向と直交する方向に延びるとともに、長手方向の長さが連続紙Ｓの最大紙幅に対応する長さを有している。そして、記録ヘッド２３は、搬送ローラー対１８によって挟持されて搬送される連続紙Ｓに対してインクを噴射して記録処理を実行する。
【００２５】
また、連続紙Ｓの搬送方向において記録ヘッド２３よりも下流側となる記録ヘッド２３の前側の位置には、記録ヘッド２３から連続紙Ｓに噴射されたインクを加熱して定着させるためのヒーター２４が設けられている。また、連続紙Ｓの搬送方向においてヒーター２４よりも下流側となる支持台２２の前側の位置には、支持台２２を挟んでガイド部材１７と前後方向で対向する中継ローラー２５が設けられている。なお、中継ローラー２５の周面の頂部は、ガイド部材１７の外側面１７ａの上端部、及び、支持台２２の支持面２２ａとほぼ同一の高さに位置している。そのため、搬送ローラー対１８により上流側から下流側に向けて搬送力を付与された連続紙Ｓは、支持台２２の支持面２２ａに摺接しつつ下流側となる前側に搬送される。そして、連続紙Ｓは、中継ローラー２５に後方上側から巻き掛けられることにより、連続紙Ｓの搬送方向が水平方向から前斜め下方に変換されて巻き取り部１５に搬送される。
【００２６】
巻き取り部１５には、中継ローラー２５の前方斜め下方に巻き取り軸２６が回転駆動可能に設けられている。そして、巻き取り軸２６の回転駆動に伴って連続紙Ｓの搬送方向の下流端となる先端が巻き取り軸２６に対して巻き取られる。
【００２７】
次に、撮像ユニット２１について説明する。
図２に示すように、撮像ユニット２１の外装を構成するケース４０は、円錐台筒状をなす先端部（上端部）に透光ガラス４１が取着されている。この透光ガラス４１は、連続紙Ｓとの間に隙間を介在させた状態で上下に対向しており、連続紙Ｓに対して接触していない。また、ケース４０内には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光部４２が設けられている。この発光部４２は、透光ガラス４１に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース４０の内壁面に固定されている。また、ケース４０内には、発光部４２から出射されて透光ガラス４１を透過した光が連続紙Ｓの裏面で反射した後に再び透光ガラス４１を透過してケース４０内に入射した反射光を集光させる集光レンズ４３が設けられている。さらに、ケース４０内には、集光レンズ４３により集光された連続紙Ｓの裏面の像が結像される撮像面４４ａを有する撮像素子４４が設けられている。撮像素子４４は、例えば２次元イメージセンサーにより構成されている。なお、集光レンズ４３は、撮像素子４４の撮像面４４ａ上に連続紙Ｓの裏面の像が結像され得る高さに、保持部材４５を介して保持されている。そして、撮像ユニット２１は、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７によって支持される面側から連続紙Ｓのテクスチャー（紙面模様）を撮像し、一定の時間間隔で撮像された前後２枚の画像を比較することにより、連続紙Ｓの単位時間当たりの搬送量を算出する。
【００２８】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、撮像ユニット２１が連続紙Ｓの搬送量を検出する際の作用に着目して以下説明する。
さて、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７よりも搬送方向の上流側となる部位がガイド部材１７の外側面１７ａの下端部から重力に従って下方に垂れ下がっているため、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓにはその自重によって搬送方向の上流側に向けた張力が作用する。すなわち、本実施形態では、ガイド部材１７は、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓに対して連続紙Ｓの搬送方向の上流側に向けた張力を作用させる張力付与部材として機能する。そのため、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる搬送ローラー対１８とガイド部材１７との間の部位は、弛みなく張られた状態となる。その結果、連続紙Ｓから反射される反射光の光軸方向における連続紙Ｓと撮像素子４４の撮像面４４ａとの距離が維持される。したがって、撮像素子４４の撮像面４４ａには連続紙Ｓのテクスチャーの画像が鮮明に結像されるため、この撮像素子４４の撮像結果によって得られる連続紙Ｓのテクスチャーの移動量に基づいて連続紙Ｓの搬送量が正確に検出される。
【００２９】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓのうち撮像ユニット２１による検出対象となる部位に対してガイド部材１７が張力を付与する。したがって、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を正確に検出することができる。
【００３０】
（２）連続紙Ｓにおけるガイド部材１７よりも搬送方向の上流側となる部位が重力に従って下方に垂れ下がることにより、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓに対して連続紙Ｓの自重によって張力を付与することができる。
【００３１】
（３）連続紙Ｓにおける搬送ローラー対１８よりも搬送方向の上流側となる部位は、ガイド部材１７によって支持される部位が連続紙Ｓの搬送方向において湾曲することにより、連続紙Ｓの搬送方向と交差する幅方向での剛性が増強される。そのため、搬送ローラー対１８が連続紙Ｓを挟持して搬送力を付与する際に、連続紙Ｓに対して幅方向に歪みが生じたとしても連続紙Ｓの変形が抑制されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を更に正確に検出することができる。
【００３２】
（４）連続紙Ｓにおける撮像ユニット２１による検出対象となる部位は、連続紙Ｓの搬送方向におけるガイド部材１７よりも下流側に位置し、且つ、ガイド部材１７によって支持される部位とほぼ同一の高さに位置している。そのため、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる搬送ローラー対１８とガイド部材１７との間の部位には、連続紙Ｓの自重によって張力が作用する。したがって、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を正確に検出することができる。
【００３３】
（５）撮像ユニット２１は、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７によって支持される面側から連続紙Ｓの搬送量を検出する。そのため、ガイド部材１７によって支持される連続紙Ｓの厚みが変化したとしても、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離は変化しない。したがって、撮像ユニット２１は、連続紙Ｓの厚みに影響を受けることなく、連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３４】
（６）連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位は、連続紙Ｓの搬送方向において搬送ローラー対１８を挟んで記録ヘッド２３とは反対側に位置している。そのため、連続紙Ｓが記録ヘッド２３から噴射されたインクを吸収して膨潤することにより伸びを生じたとしても、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位は弛みなく張られた状態が維持される。したがって、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３５】
（７）連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位は、連続紙Ｓの搬送方向において搬送ローラー対１８を挟んでヒーター２４とは反対側に位置している。そのため、連続紙Ｓがヒーター２４から熱が加わることにより伸びを生じたとしても、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位は弛みなく張られた状態が維持される。したがって、連続紙Ｓと撮像ユニット２１との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット２１により連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、撮像ユニット２１は、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７によって支持される面とは反対の面側から連続紙Ｓの搬送量を検出するようにしてもよい。
【００３７】
・上記実施形態において、ガイド部材１７を搬送ローラー対１８よりも下方に配置すると共に、連続紙Ｓにおいて撮像ユニット２１による検出対象となる部位としてガイド部材１７よりも上方に位置する部位を設定してもよい。
【００３８】
・上記実施形態において、図３（ａ）に示すように、ガイド部材１７の外側面１７ａの最上部に撮像ユニット２１を埋設し、ガイド部材１７及び撮像ユニット２１を連続紙Ｓの搬送方向において重畳するように配置してもよい。
【００３９】
・上記実施形態において、ガイド部材１７の外側面１７ａは、重力方向となる下方向に凸となる湾曲した形状をなしてもよい。
・上記実施形態において、ガイド部材１７の外側面１７ａは、必ずしも湾曲面状をなす必要はない。例えば、図３（ｂ）に示すように、ガイド部材１７を矩形板状に構成し、その平面状をなす上面１７ｂに対して巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓを上側から巻き掛けるようにしてもよい。この構成では、連続紙Ｓにおいてガイド部材１７よりも搬送方向の上流側となる部位は、ガイド部材１７の上面１７ｂの後端部から重力に従って下方に垂れ下がる。そのため、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓには、連続紙Ｓの自重に従って搬送方向の上流側に向けての張力が作用する。
【００４０】
・上記実施形態において、図３（ｃ）に示すように、ガイド部材１７に代えて、巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛ける中継ローラー５０を設けてもよい。この構成では、連続紙Ｓにおいて中継ローラー５０よりも搬送方向の上流側となる部位が重力に従って下方に垂れ下がる。そのため、搬送ローラー対１８によって挟持された連続紙Ｓには、連続紙Ｓの自重に従って搬送方向の上流側に向けての張力が作用する。
【００４１】
・上記実施形態において、連続紙Ｓを巻き取る方向に巻き軸１６を回転駆動させることにより、連続紙Ｓに対して搬送方向の上流側に向けての張力を作用させるようにしてもよい。また、巻き軸１６に対して回動抵抗を付与することにより、連続紙Ｓに対して搬送方向の上流側に向けての張力を作用させるようにしてもよい。さらに、連続紙Ｓの搬送経路上における巻き軸１６と搬送ローラー対１８との間に、連続紙Ｓに摺接して摩擦力を付与する摩擦板を設けることにより、連続紙Ｓに対して搬送方向の上流側に向けての張力を作用させるようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態において、連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段は、光学式のセンサーに限定されず、例えば、連続紙Ｓに対して音波を入射し、連続紙Ｓから反射された音波の周波数変化に基づいて連続紙Ｓの搬送量（搬送速度）を検出する音波式のセンサーであってもよい。
【００４３】
・上記実施形態において、連続紙Ｓを挟持して搬送力を付与する搬送手段は、一対のローラーに限定されず、例えば、連続紙Ｓを支持した状態で周回移動する無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトとの間で連続紙Ｓを挟持した状態で従動回転する従動ローラーとによって構成してもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、ターゲットは、ロール状に巻かれた長尺状のターゲットに限定されず、単票状のターゲットを採用してもよい。
・上記実施形態において、ターゲットの材質は紙に限定されず、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどを採用してもよい。
【００４５】
・上記実施形態において、プリンター１１として、シリアル方式又はラテラル方式のプリンターに具体化してもよい。
・上記実施形態において、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００４６】
・上記実施形態において、ターゲット搬送装置は、ターゲットに対して記録処理を実行する記録装置に備えられるものに限らず、ターゲットに対して任意の処理を行う各種処理装置に備えられるターゲット搬送装置としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１１…液体噴射装置としてのプリンター、１７…張力付与手段としてのガイド部材、１８…搬送手段としての搬送ローラー対、２１…搬送量検出手段としての撮像ユニット、２３…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、Ｓ…ターゲットとしての連続紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットを挟持した状態で当該ターゲットに対して上流側から下流側に向けた搬送力を付与する搬送手段と、
前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して前記ターゲットの搬送方向の上流側に向けた張力を付与する張力付与手段と、
前記ターゲットの搬送経路において前記搬送手段よりも上流側となる位置に設けられ、前記張力付与手段によって張力が付与された前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段と
を備えたことを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のターゲット搬送装置において、
前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける当該張力付与手段よりも上流側となる部位を重力に従って垂れ下げた状態で前記ターゲットを支持することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のターゲット搬送装置において、
前記張力付与手段は、前記ターゲットを支持する面が前記ターゲットの搬送方向において湾曲した湾曲面状をなすことを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のターゲット搬送装置において、
前記ターゲットにおける前記搬送量検出手段による検出対象となる部位は、前記搬送経路における前記張力付与手段よりも下流側に位置し、且つ、前記張力付与手段によって支持される部位と同一の高さ又は当該部位よりも上方に位置することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記張力付与手段によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項６】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
ターゲットを挟持した状態で当該ターゲットに対して上流側から下流側に向けた搬送力を付与する搬送手段と、
前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して前記ターゲットの搬送方向の上流側に向けた張力を付与する張力付与手段と、
前記ターゲットの搬送経路において前記搬送手段よりも上流側となる位置に設けられ、前記張力付与手段によって張力が付与された前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段と
を備えたことを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のターゲット搬送装置において、
前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける当該張力付与手段よりも上流側となる部位を重力に従って垂れ下げた状態で前記ターゲットを支持することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のターゲット搬送装置において、
前記張力付与手段は、前記ターゲットを支持する面が前記ターゲットの搬送方向において湾曲した湾曲面状をなすことを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のターゲット搬送装置において、
前記ターゲットにおける前記搬送量検出手段による検出対象となる部位は、前記搬送経路における前記張力付与手段よりも下流側に位置し、且つ、前記張力付与手段によって支持される部位と同一の高さ又は当該部位よりも上方に位置することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記張力付与手段によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項６】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１０７２４０（Ｐ２０１３−１０７２４０Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２８１０（Ｐ２０１１−２５２８１０）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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