ターゲット搬送装置及び液体噴射装置
【課題】ターゲットの蛇行を抑制しつつ、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができるターゲット搬送装置及び液体噴射装置を提供する。
【解決手段】連続紙Ｓの搬送方向と交差する幅方向において離間配置された複数の分割ローラー体２１を有し、当該分割ローラー体２１が連続紙Ｓを挟持して搬送力を付与する搬送ローラー対と、連続紙Ｓの幅方向において分割ローラー体２１によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する位置に配置され、搬送ローラー対によって搬送される連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出する撮像ユニット３０とを備えた。
【解決手段】連続紙Ｓの搬送方向と交差する幅方向において離間配置された複数の分割ローラー体２１を有し、当該分割ローラー体２１が連続紙Ｓを挟持して搬送力を付与する搬送ローラー対と、連続紙Ｓの幅方向において分割ローラー体２１によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する位置に配置され、搬送ローラー対によって搬送される連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出する撮像ユニット３０とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットを搬送するターゲット搬送装置、及びこのターゲット搬送装置を備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドから液体をターゲットに噴射して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。例えば、特許文献１に記載のプリンターは、用紙（ターゲット）を挟持した状態で用紙に対して搬送力を付与する搬送ローラー対が用紙の搬送経路上に設けられている。この搬送ローラー対は、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとから構成され、搬送従動ローラーを用紙の幅方向に離間配置した複数の分割ローラー体で構成することにより、搬送ローラー対から繰り出される用紙が幅方向に蛇行することを抑制している。
【０００３】
また、近年では、こうした搬送ローラー対によるターゲットの搬送量を監視するためのセンサーを設けたプリンターが提案されている。例えば、特許文献２に記載のプリンターには、そのようなセンサーとして、記録用紙（ターゲット）の表面の画像を連続的に撮影する撮影装置が設けられている。そして、このプリンターでは、撮影装置から得られる画像に含まれる記録用紙の表面の起伏に応じた特定の画像パターンの移動量に基づいて、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとの間に挟持されて搬送力が付与された記録用紙の搬送量が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７１２９３号公報
【特許文献２】特開２００７−２１７１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載のプリンターにおいて、記録用紙が幅方向に蛇行することを抑制するために、搬送従動ローラーを記録用紙の幅方向に離間配置された複数の分割ローラー体で構成したとする。この場合、記録用紙が記録ヘッド（液体噴射ヘッド）から噴射されたインク（液体）を吸収して膨潤すると、記録用紙は、幅方向で隣り合う分割ローラー体の間に対応する部分が搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとによって挟持されていないために局所的に変形する。その結果、撮影装置と記録用紙との間の距離が変化するため、撮影装置が記録用紙の表面の起伏を鮮明に撮影することができず、記録用紙の搬送量を正確に検出することができない虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲットの蛇行を抑制しつつ、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができるターゲット搬送装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のターゲット搬送装置は、ターゲットの搬送方向と交差する幅方向において離間配置された複数の挟持部を有し、当該挟持部が前記ターゲットを挟持して搬送力を付与する搬送手段と、前記ターゲットの前記幅方向において前記挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する位置に配置され、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段とを備えた。
【０００８】
上記構成によれば、搬送手段からターゲットに対して搬送力が付与された際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしても、ターゲットは、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することはほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離が変化することはほとんどない。したがって、ターゲットの幅方向に離間配置された複数の挟持部により、ターゲットが幅方向に蛇行することを抑制しつつ、ターゲットの被挟持部分と搬送方向で対応する領域部分が通過する位置に配置された搬送量検出手段により、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【０００９】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記搬送量検出手段は、前記搬送手段よりも前記ターゲットの搬送方向の下流側に配置される。
上記構成によれば、搬送量検出手段は、搬送手段が搬送するターゲットのうち、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分を検出対象としている。そのため、搬送手段が搬送するターゲットと搬送量検出手段との距離が変化することがほとんどないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【００１０】
また、本発明のターゲット搬送装置は、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットを支持する支持部材を更に備え、前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記支持部材によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出する。
【００１１】
上記構成によれば、支持部材によって支持されるターゲットの厚みが変化したとしても、ターゲットと搬送量検出手段との距離は変化しない。そのため、ターゲットの厚みに影響を受けることなく、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【００１２】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記搬送量検出手段は、前記ターゲットの前記幅方向における前記被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置される。
【００１３】
上記構成によれば、搬送手段からターゲットに対して搬送力が付与された際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしても、ターゲットは、特に、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することが確実に抑制される。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離が変化することがより確実に抑制されることにより、搬送量検出手段がターゲットの搬送量をより精度良く検出することができる。
【００１４】
また、本発明の液体噴射装置は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成のターゲット搬送装置とを備えた。
上記構成によれば、上記ターゲット搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
【００１５】
また、本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記ターゲットの搬送方向において前記搬送手段よりも下流側に設けられ、前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して液体を噴射する。
【００１６】
上記構成によれば、ターゲットが液体噴射ヘッドから噴射された液体を吸収して伸びを生じたとしても、ターゲットは、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離はほとんど変化しないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【００１７】
また、本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに噴射された前記液体を加熱して定着させる加熱手段を更に備えた。
上記構成によれば、ターゲットが加熱手段によって加熱されて伸びを生じたとしても、ターゲットは、幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離はほとんど変化しないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態のプリンターの模式図。
【図２】記録部の平面図。
【図３】撮像ユニットの断面図。
【図４】連続紙に撓み部が形成された状態の記録部を示す図面であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は連続紙の搬送方向の下流側から見た正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、長尺状のターゲットとしての連続紙Ｓを繰り出す繰り出し部１３と、繰り出された連続紙Ｓにインク（液体）を噴射して記録処理を実行する記録部１４と、記録部１４にて記録処理が実行された連続紙Ｓを巻き取る巻き取り部１５とを備えている。
【００２０】
すなわち、連続紙Ｓにおける搬送方向の上流側となる後側寄りの位置に繰り出し部１３が配設されるとともに、下流側となる前側寄りの位置に巻き取り部１５が配設されている。そして、繰り出し部１３と巻き取り部１５との間となる搬送経路の途中位置に記録部１４が配設されている。
【００２１】
繰り出し部１３には、左右方向（紙面と直交する方向）に延びる巻き軸１６が回転可能に設けられている。そして、その巻き軸１６には、連続紙Ｓがあらかじめロール状に巻かれた状態で巻き軸１６と一体回転可能に支持されている。すなわち、連続紙Ｓは、巻き軸１６が回転することにより巻き軸１６から繰り出されて搬送方向の下流側に搬送される。
【００２２】
また、巻き軸１６の前方斜め上方には、巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛けて記録部１４に導く第１中継ローラー１７が左右方向に延びた状態で回転可能に設けられている。そして、第１中継ローラー１７に対して巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓを後側下方から巻き掛けることにより、連続紙Ｓの搬送方向が水平方向に変換されている。
【００２３】
また、連続紙Ｓの搬送方向において第１中継ローラー１７よりも下流側となる第１中継ローラー１７の前側の位置には、搬送手段としての搬送ローラー対１８が設けられている。搬送ローラー対１８は、駆動ローラー１９と従動ローラー２０とにより構成されている。図２に示すように、駆動ローラー１９は、連続紙Ｓの幅方向の全域に亘って延びている。一方で、従動ローラー２０は、駆動ローラー１９と平行に連続紙Ｓの幅方向となる左右方向に延びており、同方向において離間配置された複数（本実施形態では５つ）の挟持部としての分割ローラー体２１によって構成されている。なお、これらの分割ローラー体２１は、連続紙Ｓの幅方向となる左右方向に等間隔に配置されている。そして、駆動ローラー１９と分割ローラー体２１とにより連続紙Ｓが狭持された状態で、駆動ローラー１９の駆動回転に伴って分割ローラー体２１が従動回転することで連続紙Ｓに対して記録部１４に向けた搬送力が付与される。
【００２４】
図１に示すように、記録部１４には、連続紙Ｓを支持可能な支持部材としての支持台２２が設けられている。支持台２２は、上側が開口した有底略箱体状をなす本体部２３と、該本体部２３の上側の開口を閉塞する矩形板状をなす支持板２４とによって構成されている。支持板２４には、支持板２４の厚み方向となる上下方向に貫通する多数の吸引孔２５が形成されている。また、本体部２３の下面中央部には開口部２６が設けられると共に、この開口部２６を塞ぐように吸引ファン２７が設けられている。また、本体部２３の内側には、平面視で支持板２４と対応する矩形板状をなす加熱手段としてのヒーター２８が設けられている。ヒーター２８は、支持板２４に対して支持面２４ａの裏面側（下側）から接触している。そして、ヒーター２８は、図示しない電源から電流が供給されることによって発熱し、支持板２４の支持面２４ａ全体をほぼ均一に加熱する。したがって、ヒーター２８からの熱は支持板２４を介して連続紙Ｓに伝わる。
【００２５】
また、ヒーター２８における支持板２４の吸引孔２５と対応する位置には、ヒーター２８を上下方向に貫通する貫通孔２９が形成されている。そして、吸引ファン２７が駆動すると、開口部２６を介して本体部２３内が吸引されて貫通孔２９内及び吸引孔２５内に負圧が発生し、この負圧の発生により支持板２４の支持面２４ａに連続紙Ｓが吸着される。なお、支持板２４の支持面２４ａには、連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出するための搬送量検出手段としての撮像ユニット３０が埋設されている。すなわち、撮像ユニット３０は、搬送ローラー対１８よりも連続紙Ｓの搬送方向の下流側に配置されている。
【００２６】
また、記録部１４において支持台２２と対向する位置には、液体噴射ヘッドとしてのラインヘッドタイプの記録ヘッド３１が設けられている。記録ヘッド３１の下面はインクを噴射する図示しない複数のノズルが開口するノズル形成面になっている。記録ヘッド３１は、水平方向において連続紙Ｓの搬送方向と直交する方向に延びるとともに、長手方向の長さが連続紙Ｓの最大紙幅に対応する長さを有している。そして、記録ヘッド３１は、搬送ローラー対１８によって挟持されて搬送される連続紙Ｓに対してインクを噴射して記録処理を実行する。
【００２７】
また、支持台２２の前側には、該支持台２２を挟んで第１中継ローラー１７と前後に対向する第２中継ローラー３２が第１中継ローラー１７と平行に延びるように設けられている。第１中継ローラー１７及び第２中継ローラー３２は、各々の周面の頂部が支持板２４の支持面２４ａと同一の高さに位置している。そのため、連続紙Ｓは、支持板２４の支持面２４ａに摺接しつつ下流側となる前側に搬送される。そして、連続紙Ｓは、第２中継ローラー３２に前側上方から巻き掛けられることにより、連続紙Ｓの搬送方向が水平方向から前斜め下方に変換されて巻き取り部１５に搬送される。
【００２８】
巻き取り部１５には、第２中継ローラー３２の前方斜め下方に巻き取り軸３３が回転駆動可能に設けられている。そして、巻き取り軸３３の回転駆動に伴って連続紙Ｓの搬送方向の下流端となる先端が巻き取り軸３３に対して巻き取られる。
【００２９】
次に、撮像ユニット３０について説明する。
図３に示すように、撮像ユニット３０の外装を構成するケース４０は、円錐台筒状をなす先端部（上端部）に透光ガラス４１が取着されている。そして、撮像ユニット３０は、透光ガラス４１が支持板２４の支持面２４ａに形成された孔２４ｂに嵌め込まれた状態で支持台２２に組み付けられている。なお、透光ガラス４１の上面は支持板２４の支持面２４ａよりも下方に位置しているため、透光ガラス４１は支持板２４の支持面２４ａ上に位置する連続紙Ｓに対して接触していない。
【００３０】
ケース４０内には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光部４２が設けられている。この発光部４２は、透光ガラス４１に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース４０の内壁面に固定されている。また、ケース４０内には、発光部４２から出射されて透光ガラス４１を透過した光が連続紙Ｓの裏面で反射した後に再び透光ガラス４１を透過してケース４０内に入射した反射光を集光させる集光レンズ４３が設けられている。さらに、ケース４０内には、集光レンズ４３により集光された連続紙Ｓの裏面の像が結像される撮像面４４ａを有する撮像素子４４が設けられている。撮像素子４４は、例えば２次元イメージセンサーにより構成されている。なお、集光レンズ４３は、撮像素子４４の撮像面４４ａ上に連続紙Ｓの裏面の像が結像され得る高さに、保持部材４５を介して保持されている。そして、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓにおいて支持板２４によって支持される面側から連続紙Ｓのテクスチャー（紙面模様）を撮像し、一定の時間間隔で撮像された前後２枚の画像を比較することにより、連続紙Ｓの単位時間当たりの搬送量を算出する。
【００３１】
なお、図２に示すように、透光ガラス４１は、支持板２４の支持面２４ａにおける連続紙Ｓの幅方向の中央位置に設けられている。そして、透光ガラス４１は、従動ローラー２０を構成する分割ローラー体２１のうち、中央に位置する分割ローラー体２１に対して連続紙Ｓの搬送方向において対応する位置に配置されている。より具体的には、透光ガラス４１は、分割ローラー体２１における軸線方向の中央部分に対して連続紙Ｓの搬送方向において対応する位置に配置されている。すなわち、透光ガラス４１は、連続紙Ｓの幅方向において分割ローラー体２１によって挟持される被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置されている。
【００３２】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、撮像ユニット３０が連続紙Ｓの搬送量を検出する際の作用に着目して説明する。
さて、支持板２４の支持面２４ａ上に載置された連続紙Ｓに対して記録ヘッド３１からインクが噴射されると、連続紙Ｓはインクを吸収して膨潤することにより伸びを生じる。また、支持板２４の支持面２４ａ上に載置された連続紙Ｓは、記録ヘッド３１から噴射されたインクを加熱して定着させるためにヒーター２８から熱が加わることによっても伸びを生じる。この場合、連続紙Ｓは、吸引ファン２７によって支持板２４の支持面２４ａ上に吸着されているため幅方向の両側に拡がり難くなっている。そのため、連続紙Ｓは、支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に変形しようとする。
【００３３】
ここで、連続紙Ｓは、その幅方向において駆動ローラー１９と従動ローラー２０とによって挟持される部分とその搬送方向において対応する部分については、連続紙Ｓの伸びに伴って支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に変形することが規制される。一方で、連続紙Ｓは、その幅方向において駆動ローラー１９と従動ローラー２０とによって挟持されない部分とその搬送方向において対応する部分については、連続紙Ｓの伸びに伴って支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に変形することが許容される。その結果、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、連続紙Ｓは、その幅方向において隣り合う分割ローラー体２１間に対応する部分については、支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に撓み変形するため、同部分には連続紙Ｓの搬送方向に延びる撓み部５０が形成される。
【００３４】
この点、本実施形態では、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓに対して入射させる光が透過する透光ガラス４１が、分割ローラー体２１の中央部分に対して連続紙Ｓの搬送方向において対応する位置に設けられている。そのため、撮像ユニット３０による連続紙Ｓの検出部位が、連続紙Ｓの伸びに伴って透光ガラス４１から遠ざかる方向に変形することはほとんどない。その結果、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓが伸びを生じたとしても、連続紙Ｓから反射される反射光の光軸方向における連続紙Ｓと撮像素子４４の撮像面４４ａとの距離が維持される。したがって、撮像素子４４の撮像面４４ａには連続紙Ｓのテクスチャーの画像が鮮明に結像されるため、この撮像素子４４の撮像結果によって得られる連続紙Ｓのテクスチャーの移動量に基づいて連続紙Ｓの搬送量が正確に検出される。
【００３５】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送ローラー対１８から連続紙Ｓに対して搬送力が付与された際に、連続紙Ｓに対して幅方向に歪みが生じたとしても、連続紙Ｓは、その幅方向において搬送ローラー対１８によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することはほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット３０と連続紙Ｓとの距離が変化することはほとんどない。したがって、搬送ローラー対１８は、連続紙Ｓの幅方向に離間配置された複数の分割ローラー体２１により、連続紙Ｓが幅方向に蛇行することを抑制しつつ、連続紙Ｓの被挟持部分と搬送方向で対応する領域部分に配置された撮像ユニット３０により、連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３６】
（２）撮像ユニット３０は、連続紙Ｓにおいて支持板２４によって支持される面側から連続紙Ｓの搬送量を検出する。そのため、支持板２４によって支持される連続紙Ｓの厚みが変化したとしても、連続紙Ｓと撮像ユニット３０との距離は変化しない。そのため、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓの厚みに影響を受けることなく、連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３７】
（３）搬送ローラー対１８から連続紙Ｓに対して搬送力が付与された際に、連続紙Ｓに対して幅方向に歪みが生じたとしても、連続紙Ｓは、特に、その幅方向において分割ローラー体２１の中央部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することが確実に抑制される。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット３０と連続紙Ｓとの距離が変化することがより確実に抑制されることにより、撮像ユニット３０が連続紙Ｓの搬送量をより精度良く検出することができる。
【００３８】
（４）連続紙Ｓが記録ヘッド３１から噴射されたインクを吸収して伸びを生じたとしても、連続紙Ｓは、その幅方向において搬送ローラー対１８によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット３０と連続紙Ｓとの距離はほとんど変化しないため、撮像ユニット３０が連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３９】
（５）連続紙Ｓがヒーター２８によって加熱されて伸びを生じたとしても、連続紙Ｓは、幅方向において搬送ローラー対１８によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット３０と連続紙Ｓとの距離はほとんど変化しないため、撮像ユニット３０が連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００４０】
（６）透光ガラス４１は、連続紙Ｓの幅方向において搬送ローラー対１８によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分に配置されている。そのため、連続紙Ｓにおいて透光ガラス４１の鉛直上方に位置する部分は、連続紙Ｓが伸びを生じたとしても、支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に変形することがほとんどない。すなわち、透光ガラス４１の上面は、連続紙Ｓが伸びを生じたとしても、連続紙Ｓによって上側から被覆された状態が維持される。その結果、記録ヘッド３１から噴射されたインクの一部がインクミストとして支持板２４の支持面２４ａの上方に滞留した場合に、こうしたインクミストが透光ガラス４１に付着することを抑制できる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、連続紙Ｓに噴射されたインクを加熱して定着させるヒーターを支持台２２よりも連続紙Ｓの搬送方向の下流側に設けてもよい。また、連続紙Ｓに噴射されたインクを加熱して定着させるヒーターを省略した構成としてもよい。
【００４２】
・上記実施形態において、撮像ユニット３０による連続紙Ｓの検出部位は、連続紙Ｓの幅方向において分割ローラー体２１によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する部位であれば、連続紙Ｓの幅方向において分割ローラー体２１の中央部分から外れた部分とその搬送方向において対応する部位としてもよい。
【００４３】
・上記実施形態において、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓの搬送経路上における支持台２２よりも上流側又は下流側となる位置に設けてもよい。また、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓにおいて支持台２２によって支持される面とは反対の面側から連続紙Ｓの搬送量を検出するようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓの搬送経路上における搬送ローラー対１８よりも上流側に配置してもよい。
・上記実施形態において、連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段は、光学式のセンサーに限定されず、例えば、連続紙Ｓに対して音波を入射し、連続紙Ｓから反射された音波の周波数変化に基づいて連続紙Ｓの搬送量（搬送速度）を検出する音波式のセンサーを採用してもよい。
【００４５】
・上記実施形態において、連続紙Ｓを挟持して搬送力を付与する搬送手段は、一対のローラーに限定されず、例えば、連続紙Ｓを支持した状態で周回移動する無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトとの間で連続紙Ｓを挟持した状態で従動回転する従動ローラーとによって構成してもよい。
【００４６】
・上記実施形態において、ターゲットは、ロール状に巻かれた長尺状のターゲットに限定されず、単票状のターゲットを採用してもよい。
・上記実施形態において、ターゲットの材質は紙に限定されず、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどを採用してもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、プリンター１１として、シリアル方式又はラテラル方式のプリンターを採用してもよい。
・上記実施形態において、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００４８】
・上記実施形態において、ターゲット搬送装置は、ターゲットに対して記録処理を実行する記録装置に備えられるものに限らず、ターゲットに対して任意の処理を行う各種処理装置に備えられるターゲット搬送装置としてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１１…液体噴射装置としてのプリンター、１８…搬送手段としての搬送ローラー対、２１…挟持部としての分割ローラー体、２２…支持部材としての支持台、２８…加熱手段としてのヒーター、３０…搬送量検出手段としての撮像ユニット、３１…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、Ｓ…ターゲットとしての連続紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットを搬送するターゲット搬送装置、及びこのターゲット搬送装置を備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドから液体をターゲットに噴射して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。例えば、特許文献１に記載のプリンターは、用紙（ターゲット）を挟持した状態で用紙に対して搬送力を付与する搬送ローラー対が用紙の搬送経路上に設けられている。この搬送ローラー対は、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとから構成され、搬送従動ローラーを用紙の幅方向に離間配置した複数の分割ローラー体で構成することにより、搬送ローラー対から繰り出される用紙が幅方向に蛇行することを抑制している。
【０００３】
また、近年では、こうした搬送ローラー対によるターゲットの搬送量を監視するためのセンサーを設けたプリンターが提案されている。例えば、特許文献２に記載のプリンターには、そのようなセンサーとして、記録用紙（ターゲット）の表面の画像を連続的に撮影する撮影装置が設けられている。そして、このプリンターでは、撮影装置から得られる画像に含まれる記録用紙の表面の起伏に応じた特定の画像パターンの移動量に基づいて、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとの間に挟持されて搬送力が付与された記録用紙の搬送量が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７１２９３号公報
【特許文献２】特開２００７−２１７１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載のプリンターにおいて、記録用紙が幅方向に蛇行することを抑制するために、搬送従動ローラーを記録用紙の幅方向に離間配置された複数の分割ローラー体で構成したとする。この場合、記録用紙が記録ヘッド（液体噴射ヘッド）から噴射されたインク（液体）を吸収して膨潤すると、記録用紙は、幅方向で隣り合う分割ローラー体の間に対応する部分が搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとによって挟持されていないために局所的に変形する。その結果、撮影装置と記録用紙との間の距離が変化するため、撮影装置が記録用紙の表面の起伏を鮮明に撮影することができず、記録用紙の搬送量を正確に検出することができない虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲットの蛇行を抑制しつつ、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができるターゲット搬送装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のターゲット搬送装置は、ターゲットの搬送方向と交差する幅方向において離間配置された複数の挟持部を有し、当該挟持部が前記ターゲットを挟持して搬送力を付与する搬送手段と、前記ターゲットの前記幅方向において前記挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する位置に配置され、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段とを備えた。
【０００８】
上記構成によれば、搬送手段からターゲットに対して搬送力が付与された際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしても、ターゲットは、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することはほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離が変化することはほとんどない。したがって、ターゲットの幅方向に離間配置された複数の挟持部により、ターゲットが幅方向に蛇行することを抑制しつつ、ターゲットの被挟持部分と搬送方向で対応する領域部分が通過する位置に配置された搬送量検出手段により、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【０００９】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記搬送量検出手段は、前記搬送手段よりも前記ターゲットの搬送方向の下流側に配置される。
上記構成によれば、搬送量検出手段は、搬送手段が搬送するターゲットのうち、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分を検出対象としている。そのため、搬送手段が搬送するターゲットと搬送量検出手段との距離が変化することがほとんどないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【００１０】
また、本発明のターゲット搬送装置は、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットを支持する支持部材を更に備え、前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記支持部材によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出する。
【００１１】
上記構成によれば、支持部材によって支持されるターゲットの厚みが変化したとしても、ターゲットと搬送量検出手段との距離は変化しない。そのため、ターゲットの厚みに影響を受けることなく、ターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【００１２】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記搬送量検出手段は、前記ターゲットの前記幅方向における前記被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置される。
【００１３】
上記構成によれば、搬送手段からターゲットに対して搬送力が付与された際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしても、ターゲットは、特に、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することが確実に抑制される。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離が変化することがより確実に抑制されることにより、搬送量検出手段がターゲットの搬送量をより精度良く検出することができる。
【００１４】
また、本発明の液体噴射装置は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成のターゲット搬送装置とを備えた。
上記構成によれば、上記ターゲット搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
【００１５】
また、本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記ターゲットの搬送方向において前記搬送手段よりも下流側に設けられ、前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して液体を噴射する。
【００１６】
上記構成によれば、ターゲットが液体噴射ヘッドから噴射された液体を吸収して伸びを生じたとしても、ターゲットは、その幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離はほとんど変化しないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【００１７】
また、本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに噴射された前記液体を加熱して定着させる加熱手段を更に備えた。
上記構成によれば、ターゲットが加熱手段によって加熱されて伸びを生じたとしても、ターゲットは、幅方向において挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている搬送量検出手段とターゲットとの距離はほとんど変化しないため、搬送量検出手段がターゲットの搬送量を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態のプリンターの模式図。
【図２】記録部の平面図。
【図３】撮像ユニットの断面図。
【図４】連続紙に撓み部が形成された状態の記録部を示す図面であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は連続紙の搬送方向の下流側から見た正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、長尺状のターゲットとしての連続紙Ｓを繰り出す繰り出し部１３と、繰り出された連続紙Ｓにインク（液体）を噴射して記録処理を実行する記録部１４と、記録部１４にて記録処理が実行された連続紙Ｓを巻き取る巻き取り部１５とを備えている。
【００２０】
すなわち、連続紙Ｓにおける搬送方向の上流側となる後側寄りの位置に繰り出し部１３が配設されるとともに、下流側となる前側寄りの位置に巻き取り部１５が配設されている。そして、繰り出し部１３と巻き取り部１５との間となる搬送経路の途中位置に記録部１４が配設されている。
【００２１】
繰り出し部１３には、左右方向（紙面と直交する方向）に延びる巻き軸１６が回転可能に設けられている。そして、その巻き軸１６には、連続紙Ｓがあらかじめロール状に巻かれた状態で巻き軸１６と一体回転可能に支持されている。すなわち、連続紙Ｓは、巻き軸１６が回転することにより巻き軸１６から繰り出されて搬送方向の下流側に搬送される。
【００２２】
また、巻き軸１６の前方斜め上方には、巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓを巻き掛けて記録部１４に導く第１中継ローラー１７が左右方向に延びた状態で回転可能に設けられている。そして、第１中継ローラー１７に対して巻き軸１６から繰り出された連続紙Ｓを後側下方から巻き掛けることにより、連続紙Ｓの搬送方向が水平方向に変換されている。
【００２３】
また、連続紙Ｓの搬送方向において第１中継ローラー１７よりも下流側となる第１中継ローラー１７の前側の位置には、搬送手段としての搬送ローラー対１８が設けられている。搬送ローラー対１８は、駆動ローラー１９と従動ローラー２０とにより構成されている。図２に示すように、駆動ローラー１９は、連続紙Ｓの幅方向の全域に亘って延びている。一方で、従動ローラー２０は、駆動ローラー１９と平行に連続紙Ｓの幅方向となる左右方向に延びており、同方向において離間配置された複数（本実施形態では５つ）の挟持部としての分割ローラー体２１によって構成されている。なお、これらの分割ローラー体２１は、連続紙Ｓの幅方向となる左右方向に等間隔に配置されている。そして、駆動ローラー１９と分割ローラー体２１とにより連続紙Ｓが狭持された状態で、駆動ローラー１９の駆動回転に伴って分割ローラー体２１が従動回転することで連続紙Ｓに対して記録部１４に向けた搬送力が付与される。
【００２４】
図１に示すように、記録部１４には、連続紙Ｓを支持可能な支持部材としての支持台２２が設けられている。支持台２２は、上側が開口した有底略箱体状をなす本体部２３と、該本体部２３の上側の開口を閉塞する矩形板状をなす支持板２４とによって構成されている。支持板２４には、支持板２４の厚み方向となる上下方向に貫通する多数の吸引孔２５が形成されている。また、本体部２３の下面中央部には開口部２６が設けられると共に、この開口部２６を塞ぐように吸引ファン２７が設けられている。また、本体部２３の内側には、平面視で支持板２４と対応する矩形板状をなす加熱手段としてのヒーター２８が設けられている。ヒーター２８は、支持板２４に対して支持面２４ａの裏面側（下側）から接触している。そして、ヒーター２８は、図示しない電源から電流が供給されることによって発熱し、支持板２４の支持面２４ａ全体をほぼ均一に加熱する。したがって、ヒーター２８からの熱は支持板２４を介して連続紙Ｓに伝わる。
【００２５】
また、ヒーター２８における支持板２４の吸引孔２５と対応する位置には、ヒーター２８を上下方向に貫通する貫通孔２９が形成されている。そして、吸引ファン２７が駆動すると、開口部２６を介して本体部２３内が吸引されて貫通孔２９内及び吸引孔２５内に負圧が発生し、この負圧の発生により支持板２４の支持面２４ａに連続紙Ｓが吸着される。なお、支持板２４の支持面２４ａには、連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出するための搬送量検出手段としての撮像ユニット３０が埋設されている。すなわち、撮像ユニット３０は、搬送ローラー対１８よりも連続紙Ｓの搬送方向の下流側に配置されている。
【００２６】
また、記録部１４において支持台２２と対向する位置には、液体噴射ヘッドとしてのラインヘッドタイプの記録ヘッド３１が設けられている。記録ヘッド３１の下面はインクを噴射する図示しない複数のノズルが開口するノズル形成面になっている。記録ヘッド３１は、水平方向において連続紙Ｓの搬送方向と直交する方向に延びるとともに、長手方向の長さが連続紙Ｓの最大紙幅に対応する長さを有している。そして、記録ヘッド３１は、搬送ローラー対１８によって挟持されて搬送される連続紙Ｓに対してインクを噴射して記録処理を実行する。
【００２７】
また、支持台２２の前側には、該支持台２２を挟んで第１中継ローラー１７と前後に対向する第２中継ローラー３２が第１中継ローラー１７と平行に延びるように設けられている。第１中継ローラー１７及び第２中継ローラー３２は、各々の周面の頂部が支持板２４の支持面２４ａと同一の高さに位置している。そのため、連続紙Ｓは、支持板２４の支持面２４ａに摺接しつつ下流側となる前側に搬送される。そして、連続紙Ｓは、第２中継ローラー３２に前側上方から巻き掛けられることにより、連続紙Ｓの搬送方向が水平方向から前斜め下方に変換されて巻き取り部１５に搬送される。
【００２８】
巻き取り部１５には、第２中継ローラー３２の前方斜め下方に巻き取り軸３３が回転駆動可能に設けられている。そして、巻き取り軸３３の回転駆動に伴って連続紙Ｓの搬送方向の下流端となる先端が巻き取り軸３３に対して巻き取られる。
【００２９】
次に、撮像ユニット３０について説明する。
図３に示すように、撮像ユニット３０の外装を構成するケース４０は、円錐台筒状をなす先端部（上端部）に透光ガラス４１が取着されている。そして、撮像ユニット３０は、透光ガラス４１が支持板２４の支持面２４ａに形成された孔２４ｂに嵌め込まれた状態で支持台２２に組み付けられている。なお、透光ガラス４１の上面は支持板２４の支持面２４ａよりも下方に位置しているため、透光ガラス４１は支持板２４の支持面２４ａ上に位置する連続紙Ｓに対して接触していない。
【００３０】
ケース４０内には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光部４２が設けられている。この発光部４２は、透光ガラス４１に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース４０の内壁面に固定されている。また、ケース４０内には、発光部４２から出射されて透光ガラス４１を透過した光が連続紙Ｓの裏面で反射した後に再び透光ガラス４１を透過してケース４０内に入射した反射光を集光させる集光レンズ４３が設けられている。さらに、ケース４０内には、集光レンズ４３により集光された連続紙Ｓの裏面の像が結像される撮像面４４ａを有する撮像素子４４が設けられている。撮像素子４４は、例えば２次元イメージセンサーにより構成されている。なお、集光レンズ４３は、撮像素子４４の撮像面４４ａ上に連続紙Ｓの裏面の像が結像され得る高さに、保持部材４５を介して保持されている。そして、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓにおいて支持板２４によって支持される面側から連続紙Ｓのテクスチャー（紙面模様）を撮像し、一定の時間間隔で撮像された前後２枚の画像を比較することにより、連続紙Ｓの単位時間当たりの搬送量を算出する。
【００３１】
なお、図２に示すように、透光ガラス４１は、支持板２４の支持面２４ａにおける連続紙Ｓの幅方向の中央位置に設けられている。そして、透光ガラス４１は、従動ローラー２０を構成する分割ローラー体２１のうち、中央に位置する分割ローラー体２１に対して連続紙Ｓの搬送方向において対応する位置に配置されている。より具体的には、透光ガラス４１は、分割ローラー体２１における軸線方向の中央部分に対して連続紙Ｓの搬送方向において対応する位置に配置されている。すなわち、透光ガラス４１は、連続紙Ｓの幅方向において分割ローラー体２１によって挟持される被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置されている。
【００３２】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、撮像ユニット３０が連続紙Ｓの搬送量を検出する際の作用に着目して説明する。
さて、支持板２４の支持面２４ａ上に載置された連続紙Ｓに対して記録ヘッド３１からインクが噴射されると、連続紙Ｓはインクを吸収して膨潤することにより伸びを生じる。また、支持板２４の支持面２４ａ上に載置された連続紙Ｓは、記録ヘッド３１から噴射されたインクを加熱して定着させるためにヒーター２８から熱が加わることによっても伸びを生じる。この場合、連続紙Ｓは、吸引ファン２７によって支持板２４の支持面２４ａ上に吸着されているため幅方向の両側に拡がり難くなっている。そのため、連続紙Ｓは、支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に変形しようとする。
【００３３】
ここで、連続紙Ｓは、その幅方向において駆動ローラー１９と従動ローラー２０とによって挟持される部分とその搬送方向において対応する部分については、連続紙Ｓの伸びに伴って支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に変形することが規制される。一方で、連続紙Ｓは、その幅方向において駆動ローラー１９と従動ローラー２０とによって挟持されない部分とその搬送方向において対応する部分については、連続紙Ｓの伸びに伴って支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に変形することが許容される。その結果、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、連続紙Ｓは、その幅方向において隣り合う分割ローラー体２１間に対応する部分については、支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に撓み変形するため、同部分には連続紙Ｓの搬送方向に延びる撓み部５０が形成される。
【００３４】
この点、本実施形態では、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓに対して入射させる光が透過する透光ガラス４１が、分割ローラー体２１の中央部分に対して連続紙Ｓの搬送方向において対応する位置に設けられている。そのため、撮像ユニット３０による連続紙Ｓの検出部位が、連続紙Ｓの伸びに伴って透光ガラス４１から遠ざかる方向に変形することはほとんどない。その結果、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓが伸びを生じたとしても、連続紙Ｓから反射される反射光の光軸方向における連続紙Ｓと撮像素子４４の撮像面４４ａとの距離が維持される。したがって、撮像素子４４の撮像面４４ａには連続紙Ｓのテクスチャーの画像が鮮明に結像されるため、この撮像素子４４の撮像結果によって得られる連続紙Ｓのテクスチャーの移動量に基づいて連続紙Ｓの搬送量が正確に検出される。
【００３５】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送ローラー対１８から連続紙Ｓに対して搬送力が付与された際に、連続紙Ｓに対して幅方向に歪みが生じたとしても、連続紙Ｓは、その幅方向において搬送ローラー対１８によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することはほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット３０と連続紙Ｓとの距離が変化することはほとんどない。したがって、搬送ローラー対１８は、連続紙Ｓの幅方向に離間配置された複数の分割ローラー体２１により、連続紙Ｓが幅方向に蛇行することを抑制しつつ、連続紙Ｓの被挟持部分と搬送方向で対応する領域部分に配置された撮像ユニット３０により、連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３６】
（２）撮像ユニット３０は、連続紙Ｓにおいて支持板２４によって支持される面側から連続紙Ｓの搬送量を検出する。そのため、支持板２４によって支持される連続紙Ｓの厚みが変化したとしても、連続紙Ｓと撮像ユニット３０との距離は変化しない。そのため、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓの厚みに影響を受けることなく、連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３７】
（３）搬送ローラー対１８から連続紙Ｓに対して搬送力が付与された際に、連続紙Ｓに対して幅方向に歪みが生じたとしても、連続紙Ｓは、特に、その幅方向において分割ローラー体２１の中央部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することが確実に抑制される。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット３０と連続紙Ｓとの距離が変化することがより確実に抑制されることにより、撮像ユニット３０が連続紙Ｓの搬送量をより精度良く検出することができる。
【００３８】
（４）連続紙Ｓが記録ヘッド３１から噴射されたインクを吸収して伸びを生じたとしても、連続紙Ｓは、その幅方向において搬送ローラー対１８によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット３０と連続紙Ｓとの距離はほとんど変化しないため、撮像ユニット３０が連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００３９】
（５）連続紙Ｓがヒーター２８によって加熱されて伸びを生じたとしても、連続紙Ｓは、幅方向において搬送ローラー対１８によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分が変形することがほとんどない。そのため、その領域部分を検出対象としている撮像ユニット３０と連続紙Ｓとの距離はほとんど変化しないため、撮像ユニット３０が連続紙Ｓの搬送量を精度良く検出することができる。
【００４０】
（６）透光ガラス４１は、連続紙Ｓの幅方向において搬送ローラー対１８によって挟持された被挟持部分とその搬送方向において対応する領域部分に配置されている。そのため、連続紙Ｓにおいて透光ガラス４１の鉛直上方に位置する部分は、連続紙Ｓが伸びを生じたとしても、支持板２４の支持面２４ａから浮き上がる方向に変形することがほとんどない。すなわち、透光ガラス４１の上面は、連続紙Ｓが伸びを生じたとしても、連続紙Ｓによって上側から被覆された状態が維持される。その結果、記録ヘッド３１から噴射されたインクの一部がインクミストとして支持板２４の支持面２４ａの上方に滞留した場合に、こうしたインクミストが透光ガラス４１に付着することを抑制できる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、連続紙Ｓに噴射されたインクを加熱して定着させるヒーターを支持台２２よりも連続紙Ｓの搬送方向の下流側に設けてもよい。また、連続紙Ｓに噴射されたインクを加熱して定着させるヒーターを省略した構成としてもよい。
【００４２】
・上記実施形態において、撮像ユニット３０による連続紙Ｓの検出部位は、連続紙Ｓの幅方向において分割ローラー体２１によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する部位であれば、連続紙Ｓの幅方向において分割ローラー体２１の中央部分から外れた部分とその搬送方向において対応する部位としてもよい。
【００４３】
・上記実施形態において、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓの搬送経路上における支持台２２よりも上流側又は下流側となる位置に設けてもよい。また、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓにおいて支持台２２によって支持される面とは反対の面側から連続紙Ｓの搬送量を検出するようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、撮像ユニット３０は、連続紙Ｓの搬送経路上における搬送ローラー対１８よりも上流側に配置してもよい。
・上記実施形態において、連続紙Ｓの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段は、光学式のセンサーに限定されず、例えば、連続紙Ｓに対して音波を入射し、連続紙Ｓから反射された音波の周波数変化に基づいて連続紙Ｓの搬送量（搬送速度）を検出する音波式のセンサーを採用してもよい。
【００４５】
・上記実施形態において、連続紙Ｓを挟持して搬送力を付与する搬送手段は、一対のローラーに限定されず、例えば、連続紙Ｓを支持した状態で周回移動する無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトとの間で連続紙Ｓを挟持した状態で従動回転する従動ローラーとによって構成してもよい。
【００４６】
・上記実施形態において、ターゲットは、ロール状に巻かれた長尺状のターゲットに限定されず、単票状のターゲットを採用してもよい。
・上記実施形態において、ターゲットの材質は紙に限定されず、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどを採用してもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、プリンター１１として、シリアル方式又はラテラル方式のプリンターを採用してもよい。
・上記実施形態において、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００４８】
・上記実施形態において、ターゲット搬送装置は、ターゲットに対して記録処理を実行する記録装置に備えられるものに限らず、ターゲットに対して任意の処理を行う各種処理装置に備えられるターゲット搬送装置としてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１１…液体噴射装置としてのプリンター、１８…搬送手段としての搬送ローラー対、２１…挟持部としての分割ローラー体、２２…支持部材としての支持台、２８…加熱手段としてのヒーター、３０…搬送量検出手段としての撮像ユニット、３１…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、Ｓ…ターゲットとしての連続紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットの搬送方向と交差する幅方向において離間配置された複数の挟持部を有し、当該挟持部が前記ターゲットを挟持して搬送力を付与する搬送手段と、
前記ターゲットの前記幅方向において前記挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する位置に配置され、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段と
を備えたことを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送量検出手段は、前記搬送手段よりも前記ターゲットの搬送方向の下流側に配置されることを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットを支持する支持部材を更に備え、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記支持部材によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットの前記幅方向における前記被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置されることを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項５】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドは、前記ターゲットの搬送方向において前記搬送手段よりも下流側に設けられ、前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して液体を噴射することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに噴射された前記液体を加熱して定着させる加熱手段を更に備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
ターゲットの搬送方向と交差する幅方向において離間配置された複数の挟持部を有し、当該挟持部が前記ターゲットを挟持して搬送力を付与する搬送手段と、
前記ターゲットの前記幅方向において前記挟持部によって挟持される被挟持部分とその搬送方向において対応する位置に配置され、前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段と
を備えたことを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送量検出手段は、前記搬送手段よりも前記ターゲットの搬送方向の下流側に配置されることを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送手段によって搬送される前記ターゲットを支持する支持部材を更に備え、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記支持部材によって支持される面側から前記ターゲットの搬送量を検出することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置において、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットの前記幅方向における前記被挟持部分の中央部分とその搬送方向において対応する位置に配置されることを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項５】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドは、前記ターゲットの搬送方向において前記搬送手段よりも下流側に設けられ、前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して液体を噴射することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに噴射された前記液体を加熱して定着させる加熱手段を更に備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１０７３５１（Ｐ２０１３−１０７３５１Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５８６０（Ｐ２０１１−２５５８６０）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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