ダンプトラック
【課題】ベッセルの浮上りの防止効果が、フレームに対するベッセルの位置ズレに起因して低下することを抑えることができるダンプトラックを提供すること。
【解決手段】ベッセル前面下部の所定箇所の軌道上に前方向の上り傾斜を成し配された受止板11、その所定箇所に固定された摩擦性パッド、フレーム2上面で所定傾斜角度の上り傾斜を成す初期位置と所定傾斜角度よりも急な上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に受止板11を支持する揺動支持機構20、初期位置方向に受止板11を付勢する付勢部材70、受止板11が受止位置に達したときに揺動支持機構20のリンクピン63をフック部材83でロックするロック機構80、ベッセルの上方向の回動の指令時にロックを解除する解除手段100を備え、受止板11はベッセル6に押され受止位置方向に移動し、ベッセル着座時に受止位置に達してベッセルとの間で摩擦性パッドを挟んで圧縮した状態となる。
【解決手段】ベッセル前面下部の所定箇所の軌道上に前方向の上り傾斜を成し配された受止板11、その所定箇所に固定された摩擦性パッド、フレーム2上面で所定傾斜角度の上り傾斜を成す初期位置と所定傾斜角度よりも急な上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に受止板11を支持する揺動支持機構20、初期位置方向に受止板11を付勢する付勢部材70、受止板11が受止位置に達したときに揺動支持機構20のリンクピン63をフック部材83でロックするロック機構80、ベッセルの上方向の回動の指令時にロックを解除する解除手段100を備え、受止板11はベッセル6に押され受止位置方向に移動し、ベッセル着座時に受止位置に達してベッセルとの間で摩擦性パッドを挟んで圧縮した状態となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプトラックの骨格を形成するフレームにヒンジ結合により上下方向に回動可能に設けられたベッセル（荷台）を備え、このベッセルに土砂等の運搬対象物を積載して走行したり、ベッセルを上方向に回動させて運搬対象物を流し落としたりするダンプトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フレームに対するベッセルの浮上りなど、フレームに対するベッセルの移動を防止するベッセル固定装置が開示されている。このベッセル固定装置は、ベッセルの前部に設けられた支持部材と、フレームの前部寄りに設けられ、その支持部材の上下方向および左右方向の移動を阻止するロック機構とを備える。
【０００３】
特許文献１には、支持部材とロック機構の技術が３つ開示されている。１つ目の技術において、支持部材は円柱形状のピンであり、ロック機構はハウジングに第１・第２ロック片が上下揺動可能に取り付けられたもので、これら第１・第２ロック片はほぼ半円形の係合凹部を有してピンの外周面に接して固定したり、離れたりするようになっている。２つ目の技術において、支持部材は摩擦部材を有するプレートであり、ロック機構は摩擦部材を有する縦板と、この縦板に向けて移動可能で摩擦部材を有するロック用プレートと、このロック用プレートを移動させるシリンダを備えたものであり、プレートの摩擦部材を縦板の摩擦部材とロック用プレートの摩擦部材で狭持するようになっている。３つ目の技術において、支持部材は円錐形状の凹部であり、ロック機構は円錐形状のロック用ピンと、そのロック用ピンを移動させるシリンダとを備え、ロック用ピンを凹部に嵌合させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フレームにベッセルを上下方向に回動可能に結合するヒンジ結合部にはクリアランスがあるため、ベッセルに積み込まれた運搬対象物の積込形状によりベッセルの重心位置が移動すること、ヒンジ結合部の摩耗によるベッセルのガタつきなどが原因となって、フレームとベッセルの間には位置ズレが生じる。特許文献１に開示されたベッセル固定装置においては、ベッセルに設けられた支持部材を、フレームに設けられたロック機構の構成要素の所定箇所に挿入した状態、または、支持部材の所定箇所にロック機構の構成要素を挿入した状態とすることによって、フレームに対してベッセルを固定するものである。このため、フレームに対するベッセルの位置ズレに伴って支持部材とロック機構との間に位置ズレが生じると、ロック機構は支持部材の移動を阻止できず、ベッセルの浮上り防止効果を十分に発揮しない虞がある。
【０００６】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ベッセルの浮上りの防止効果が、フレームに対するベッセルの位置ズレに起因して低下することを抑えることができるダンプトラックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するために本発明は次のように構成されている。
【０００８】
〔１〕 本発明に係るダンプトラックは、ダンプトラックの前後方向に延びてダンプトラックの骨格を形成するフレームと、このフレームの後部にヒンジ結合により上下方向に回動可能に結合するベッセルと、このベッセルを駆動するホイストシリンダと、前記ベッセルを上方向に回動させるための前記ホイストシリンダの伸張の指令を出力する指令手段と、前記フレームに着座した状態のベッセルの浮上りを防止するストッパ装置とを備えるダンプトラックにおいて、前記ストッパ装置は、前記ベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上で、一方の面を前記ベッセルに向けて前方向に上り傾斜を成した姿勢で配置された受止板と、この受止板の一方の面および前記ベッセルの前面下部の所定箇所の少なくとも一方に固定された摩擦性パッドと、前記フレームの上面に設けられ、所定の傾斜角度の前記上り傾斜を成す初期位置と前記所定の傾斜角度よりも急傾斜の前記上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に前記受止板を支持する揺動支持機構と、前記ベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上で前方向に上り傾斜を成す初期位置に復帰するよう前記受止板を付勢する受止板用付勢部材と、前記受止板が前記受止板用付勢部材の付勢力に抗して受止位置に移動することに連動し前記受止板をロックするロック機構と、前記ロック機構による前記受止板のロックを解除する解除手段と、この解除手段を制御する制御手段とを備え、前記受止板は、前記フレームに着座しようとする前記ベッセルの前面下部の所定箇所に押し動かされて初期位置から受止位置方向に移動し、前記ベッセルが着座したときに受止位置に位置し前記ベッセルとの間で前記摩擦性パッドを挟んで圧縮した状態となるよう設定され、前記制御手段は、前記指令手段により前記ホイストシリンダの伸張の指令が出力されたときに前記解除手段に前記受止板のロックを解除させるよう設定されたことを特徴とする。
【０００９】
この「〔１〕」に記載のダンプトラックにおいては、ベッセルが着座しようと下方向に回動しているとき、受止板がベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上に位置するので、受止板は摩擦性パッドに接触し、その後、ベッセルの前面下部により摩擦性パッド越しに、受止板用付勢部材の付勢に抗して初期位置から受止位置方向に押し動かされる。そして、ベッセルが着座したときに、受止板はロック機構によって受止位置にロックされ、ベッセルとの間で摩擦性パッドを挟んで圧縮した状態となる。この状態では、ベッセルに固定された摩擦性パッドと受止板の間に生じる摩擦力、または、受止板に固定された摩擦性パッドとベッセルとの間に生じる摩擦力、または、ベッセルに固定された摩擦性パッドと受止板に固定された摩擦性パッドとの間に生じる摩擦力によって、フレームに対するベッセルの浮上りを防止することができる。
【００１０】
また「〔１〕」に記載のダンプトラックにおいて、指令手段からベッセルを上方向に回動させるためのホイストシリンダの伸張の指令が出力されたときに、制御手段は解除手段を制御して受止板のロックを解除させる。これにより、ベッセルが着座した状態から上方向に回動した場合には受止板を自動的に初期位置に戻すことができる。
【００１１】
特に「〔１〕」に記載のダンプトラックにおいては、受止板が揺動支持機構によって、所定角度の前記上り傾斜を成す初期位置と所定の傾斜角度よりも急傾斜の上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に支持されている。これにより、受止板がベッセルによって摩耗性パッド越しに初期位置から受止位置に押し動かされていく間、フレームに対するベッセルの位置ズレは受止板の傾斜角度の変化と摩耗性パッドの弾性変形によって吸収されていき、ベッセルがフレームに着座したときには、ベッセルに作用する前方向の重力成分によってベッセルの前面下部は受止板に摩耗性パッド越しに押し付けられた状態となる。したがって、ベッセルの浮上りの防止効果が、フレームに対するベッセルの位置ズレに起因して低下することを抑えることができる。
【００１２】
〔２〕 本発明に係るダンプトラックは、「〔１〕」に記載のダンプトラックにおいて、前記揺動支持機構は、前記フレームに設置される基台と、一端が前記基台と第１リンクピンにより回動可能に結合され、他端が前記受止板と第２リンクピンにより回動可能に結合された第１リンク部材と、この第１リンク部材より後側に位置し、一端が前記基台と第３リンクピンにより回動可能に結合され、他端が前記受止板と第４リンクピンにより回動可能に結合された第２リンク部材とを備え、前記受止板が初期位置に位置するときは、前記第２リンクピンと前記第４リンクピンはともに前記第３リンクピンよりも高い位置にあり、前記受止板の位置が受止位置に位置するときには、前記第２リンクピンは前記第３リンクピンよりも高い位置、かつ、前記第４リンクピンは前記第３リンクピンよりも低い位置となるように構成されるとともに、前記受止板が前記受止位置にある状態において、前記第２リンクピンと前記第３リンクピンと前記第４リンクピンのそれぞれの中心を結んで形成された三角形のうち、前記第２リンクピンと前記第４リンクピンを結んだ辺と前記第３リンクピンと前記第４リンクピンを結んだ辺とで形成される内角が鋭角となるように構成され、前記受止板は、前記受止位置に位置したとき、前記荷台に押圧される側の面とは反対側の面で前記基台または前記フレームに当接して、前記受止板用付勢部材の付勢力に抗する方向への移動を規制され、前記ロック機構は、前記受止板が受止位置まで移動したときに、前記第４リンクピンに引っ掛かるロック位置と、その第４リンクピンから離脱した解除位置との２位置間を回動可能に設けられたフック部材と、このフック部材のロック位置から解除位置への回動を阻止する阻止位置と、解除位置からロック位置への前記フック部材の回動およびロック位置から解除位置への前記フック部材の回動を許可する許可位置との２位置間をスライド可能に設けられた規制部材と、この規制部材を阻止位置方向に付勢する規制部材用付勢部材とを備え、前記フック部材は、前記受止板が受止位置方向に移動する際に前記第４リンクピンに押圧される前記リンクピン接触部と、前記フック部材の解除位置からロック位置方向の回動時に、前記規制部材を前記規制部材用付勢部材の付勢力に抗して阻止位置から許可位置に押し動かす規制部材操作部と、前記フック部材がロック位置に位置した状態において前記規制部材の阻止位置への移動を許可するとともに、前記規制部材に前記フック部材の解除位置方向の回動が阻止されるよう引っ掛かる引掛り部とを備え、前記解除手段は、前記規制部材用付勢部材に抗して前記規制部材を許可位置に移動させる解除用駆動装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
この「〔２〕」に記載のダンプトラックにおいて、揺動支持機構は、基台を第１節とし、第１リンク部材を第２節とし、受止板を第３節とし、第２リンク部材を第４節とする４節リンクを成し、これによって初期位置と受止位置との２位置間の受止板の揺動を安定させることができる。
【００１４】
また、受止板が初期位置から受止位置に移動する際、ロック機構において、第４リンクピンはフック部材のリンクピン接触部に接触してフック部材に押圧力を与え、この押圧力はフック部材の規制部材操作部から規制部材に伝達される。これによりフック部材は規制部材用付勢部材の付勢力に抗して規制部材操作部の位置で規制部材を許可位置方向に押し退けながら、第４リンクピンによってリンクピン接触部の位置を押圧されることでロック位置方向に押し動かされる。規制部材が許可位置に達すると、フック部材は第４リンクピンによってロック位置まで押し退けられ、これによってフック部材は第４リンクピンに引っ掛かる。このとき、規制部材はフック部材の引掛り部によって規制位置への復帰を許可され、規制部材用付勢部材の付勢力により規制位置に戻る。この規制部材にフック部材の引掛り部が引っ掛かり、フック部材の解除位置方向の移動が阻止される。これにより揺動支持機構が受止板を受止位置に保持した状態にロックされる。つまり、受止板が受止位置にロックされる。
【００１５】
このようにして受止板が受止位置にロックされた状態において、指令手段からベッセルを上方向に回動させるためのホイストシリンダの伸張の指令が出力されると、制御手段は解除手段の解除用駆動装置を作動させ、この解除用駆動装置は規制部材用付勢部材の付勢力に抗して規制部材を許可位置に移動させる。規制部材が許可位置に位置する状態においてベッセルが上方向の回動を開始すると、受止板はベッセルとともに上方向に回動する摩擦性パッドから与えられる上方向の力と受止板用付勢部材の付勢力とによってベッセルに追従し、この際、揺動支持機構においては第４リンクピンがフック部材を解除位置方向に押し退ける。その後、ベッセルが上方向の回動を続け、摩擦性パッドが受止板から離れると、受止板は受止板用付勢部材の付勢力により初期位置に復帰し保持される。
【００１６】
〔３〕 本発明に係るダンプトラックは、「〔２〕」に記載のダンプトラックにおいて、前記解除用駆動装置は、前記規制部材に一端が結合した索状部材と、前記規制部材が阻止位置から許可位置まで移動するのに必要な長さだけ前記索状部材の他端を引っ張ることが可能なアクチュエータと、前記索状部材の弛緩を防止する弛緩防止手段とを備え、前記弛緩防止手段は、前記索状部材が掛け回され前記索状部材が張る方向にスライド可能に設けられた弛緩防止用プーリと、この弛緩防止用プーリを前記索状部材が張る方向に付勢する弛緩防止用付勢部材とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この「〔３〕」に記載のダンプトラックにおいて、解除手段の解除用駆動装置はアクチュエータにより索状部材を引っ張って、規制部材を阻止位置から許可位置に移動させる。これにより、リンクピンがフック部材を解除位置方向に押し退けることができる状態、すなわち、受止板のロックが解除された状態とすることができる。
【００１８】
また、弛緩防止手段の弛緩防止用プーリはプーリ用付勢部材によって索状部材が張る方向に付勢されているので、フック部材が規制部材を許可位置方向に押し退けていく間、索状部材の長さに余りが生じることに連動して弛緩防止用プーリをスライドさせ、索状部材が弛むのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るダンプトラックによれば、前述のように、ベッセルの浮上りの防止効果が、フレームに対するベッセルの位置ズレに起因して低下することを抑えることができる。したがって、ベッセルの浮上りに起因するダンプトラックの振動の低減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るダンプトラックの左側面図である。
【図２】図１に示したダンプトラックに備えられるストッパ装置の機械部分の前面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】ストッパ装置に備えられる受止板用付勢部材（トーションスプリング）を示す図である。
【図５】図４に示した受止板がベッセルを受け止める受止位置に達した状態を示す図である。
【図６】図４に示した受止板が受止位置に位置した状態における揺動支持機構の第２〜第４リンクピンの位置関係を示す図である。
【図７】図３に示したロック機構および解除手段の拡大図である。
【図８】受止板が初期位置に位置するときのフック部材および規制部材の状態を示す図である。
【図９】受止板が初期位置から受止位置方向に移動して揺動支持機構の第４リンクピンがフック部材のリンクピン接触部に接触した状態を示す図である。
【図１０】図９に示した状態から受止板が更に受止位置方向に移動したときの第４リンクピン、フック部材および規制部材の状態を示す図である。
【図１１】受止板が受止位置に達したときの第４リンクピン、フック部材および規制部材の状態を示す図である。
【図１２】図７に示した解除手段の制御に係るブロック図である。
【図１３】ベッセルが下方向に回動している様子を示す図である。
【図１４】図１３に示した状態からベッセルが更に下方向に回動して、ベッセルに設けられた摩擦性パッドの下部がストッパ装置の受止板に接触した状態を示す図である。
【図１５】ベッセルがフレームに着座してストッパ装置がフレームに対するベッセルの浮上りを防止している状態を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るダンプトラックに備えられたストッパ装置の機械部分を示す図である。
【図１７】図１６に示した解除手段の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係るダンプトラックを図１〜図１５を用いて説明する。
【００２２】
図１に示すように、第１実施形態に係るダンプトラック１は、このダンプトラック１の骨格を形成しダンプトラック１の前方向に下り傾斜を成すフレーム２と、このフレーム２の前側に設けられた運転室３と、フレーム２に対して回転可能に設けられた前輪４および後輪５とを備える。
【００２３】
ダンプトラック１は更に、フレーム２上に配置され、フレーム２の後部にヒンジ結合部７により上下方向に回動可能に設けられたベッセル６と、一端がフレーム２に結合し他端がベッセル６に結合してベッセル６を臥伏駆動するホイストシリンダ８とを備える。ホイストシリンダ８はフレーム２およびベッセル６の左右両側に設けられて対を成している。ホイストシリンダ８の伸張、収縮、および、長さの保持によって、ベッセル６はフレーム２に着座した倒伏姿勢から起立姿勢へと上方向に回動したり、その逆に起立姿勢から倒伏姿勢へと下方向に回動したり、倒伏姿勢と起立姿勢の間の任意の姿勢で停止したりする。
【００２４】
ダンプトラック１は更に、フレーム２に着座して停止した状態でのベッセル６の浮上りを防止するために、運転室３とベッセル６との間にストッパ装置１０を備える。このストッパ装置１０は、図２，図３に示すように、ベッセル６の前面下部の所定箇所の軌道上で、一方の面をベッセル６に向けて前方向に上り傾斜を成した姿勢で配置された受止板１１と、ベッセル６の前面下部の所定箇所に固定された摩擦性パッド１２と、受止板１１を揺動可能に支持する揺動支持機構２０を備える。
【００２５】
受止板１１は鉄製の板部材である。摩擦性パッド１２はゴム製の板部材である。この摩擦性パッド１２の下部は、ベッセル６の前面下部から突出して位置し、前後方向に撓むことが可能になっている。
【００２６】
揺動支持機構２０はフレーム２の上面に設けられ、所定の傾斜角度の上り傾斜を成す初期位置（図４参照）と所定の傾斜角度よりも急傾斜の上り傾斜を成す受止位置（図５参照）との２位置間を揺動可能に受止板１１を支持するものである。この揺動支持機構２０は、基台２１、第１基台側ピン受部３１、第２基台側ピン受部３２、第１受止板側ピン受部４１、第２受止板側ピン受部４２、第１リンク部材５１および第２リンク部材５２を備える。受止板１１と揺動支持機構２０は、４節リンクを成す。基台２１が第１節であり、第１リンク部材５１が第２節であり、受止板１１が第３節であり、第２リンク部材５２が第４節である。基台２１はフレーム２の上面に固定されている。第１基台側ピン受部３１は基台２１の上面に突出して設けられている。第２基台側ピン受部３２は第１基台側ピン受部３１の後方でこの第１基台側ピン受部３１よりも基台２１から突出して設けられている。第１受止板側ピン受部４１は、受止板１１の一方の面の裏面である他方の面から突出して設けられている。第２受止板側ピン受部４２は第１受止板側ピン受部４１の後方に位置して受止板１１の他方の面から突出して設けられている。第１リンク部材５１は、第１基台側ピン受部３１に一端が第１リンクピン６１により回動可能に結合され、第１受止板側ピン受部４１に他端が第２リンクピン６２により回動可能に結合されたものである。第２リンク部材５２は、第２基台側ピン結合部３２に一端が第３リンクピン６３により回動可能に結合され、第２受止板側ピン受部４２に他端が第４リンクピン６４により回動可能に結合されたものである。
【００２７】
ストッパ装置１０は更に、ベッセル６の前面下部の所定箇所の軌道上で前方向に上り傾斜を成す初期位置に復帰するよう受止板１１を付勢する受止板用付勢部材７０（トーションスプリング）を備える。この受止板用付勢部材７０には第３リンクピン６３が挿し通されている。受止板用付勢部材７０の一端は第４リンクピン６４に係止されている。受止板用付勢部材７０の他端は、基台２１に突出して設けられた係止部７１に係止されている。
【００２８】
受止板１１および揺動支持機構２０の動作を図４，図５を用いて説明する。図４に示すように、揺動支持機構２０は受止板用付勢部材７０の付勢力により、受止板１１を初期位置に位置させた状態に保持されている。この状態で受止板１１の一方の面に前方斜め下向きの力Ｆが作用すると、第４リンクピン６４には受止板用付勢部材７０の付勢力と反対方向の力が付与され、その力Ｆが受止板用付勢部材７０の付勢力よりも大きいと、図５に示すように揺動支持機構２０は第４リンクピン６４により受止板用付勢部材７０を弾性変形させながら、受止板１１が後下方向に移動するよう変形し、最終的に受止板１１は受止位置まで移動する。このように受止板１１が受止位置に位置した状態（荷台１がフレーム２に着座した状態）においては、図６に示すように、第２リンクピン６２の中心と第４リンクピン６４の中心と第３リンクピン６３の中心が結ばれて形成される三角形（図６の二点鎖線で描かれた図形）のうち、第２リンクピン６２の中心と第４リンクピン６４の中心とを結んだ辺と第３リンクピン６３の中心と、第４リンクピン６４の中心とを結んだ辺とで形成される内角αが鋭角となる。さらに、第２リンクピン６２の中心と第３リンクピン６３の中心とを結んだ辺と、第４リンクピン６４と第３リンクピン６３とを結んだ辺とで形成される内角βが鈍角となる。また、受止板１１は、受止位置に位置した状態において、荷台６に押圧される側の面とは反対側の面で基台２１の第２基台側ピン結合部３２に当接して、受止板用付勢部材７０の付勢力に抗する方向への移動を規制されている。
【００２９】
ストッパ装置１０は更に、受止板１１が受止板用付勢部材７０の付勢力に抗して受止位置に移動することに連動し受止板１１をロックするロック機構８０を備える。このロック機構８０は、支持部８１、フック部材８３、規制部材８４、規制部材用付勢部材８５（コイルスプリング）を備える。
【００３０】
基台２１の後端部の中央には、前方向に凹形状を成す切欠き２１ａが形成されている。支持部８１は、その切欠き２１ａの位置から基台２１の上方に突出して位置し、切欠き２１ａの内側面に固定されている。この支持部８１は切欠き２１ａの左右の内側面の両方に設けられて対を成す（図２参照）。これらの支持部８１には、第４リンクピン６４の接触を避ける切欠き８２が形成されている。
【００３１】
フック部材８３は２個の支持部８１の間に位置して、これらの支持部８１に回動可能に取り付けられている。このフック部材８３は、受止板１１が受止位置まで移動したときに、第４リンクピン６４に引っ掛かるロック位置と、その第４リンクピン６４から離脱した解除位置との２位置間を回動可能である。
【００３２】
規制部材８４は、支持部８１に形成された規制部材用ガイド溝８６に設けられている。この規制部材用ガイド溝８６は、側面視においてフック部材８３の回動の軌道上の位置から、その軌道外の位置まで延びて形成されている。規制部材８４はフック部材８３と接触する円筒面を有し、フック部材８３のロック位置から解除位置への回動を阻止する阻止位置（図３，図１１に示す規制部材８４の位置）と、解除位置からロック位置へのフック部材８３の回動およびロック位置から解除位置へのフック部材８３の回動を許可する許可位置（図１０に示す規制部材８４の位置よりもフック部材８３から離れた位置）との２位置間を、規制部材用ガイド溝８６にガイドされることによりスライド可能となっている。フック部材８３は、受止板１１が受止位置方向に移動する際に第４リンクピン６４に押圧される直線状のリンクピン接触部８３ａと、フック部材８３の解除位置からロック位置方向の回動時に、規制部材８４を規制部材用付勢部材８５の付勢力に抗して阻止位置から許可位置に押し動かす凸曲線状の規制部材操作部８３ｂと、フック部材８３がロック位置に位置した状態において規制部材８４の阻止位置への移動を許可するとともに、規制部材８４にフック部材８３の解除位置方向の回動が阻止されるよう引っ掛かる平面状の引掛り部８３ｃとを備える。
【００３３】
規制部材用付勢部材８５は規制部材８４を阻止位置方向に付勢するものであって、一端が規制部材８４に結合していて他端が支持部８１に結合している。
【００３４】
ロック機構８０の動作を図８〜図１１を用いて説明する。図８に示すように初期位置に保持された受止板１１の一方の面に前方斜め下向きの力Ｆが作用すると、第４リンクピン６４には受止板用付勢部材７０の付勢力と反対方向の力Ｆが付与される。その力Ｆが受止板用付勢部材７０の付勢力よりも大きいと、図９に示すように揺動支持機構２０の第４リンクピン６４はフック部材８３のリンクピン接触部８３ａに接触してフック部材８３に押圧力を与え、この押圧力はフック部材８３の規制部材操作部８３ｂから規制部材８４に伝達される。これによって、図１０に示すようにフック部材８３は規制部材用付勢部材８５の付勢力に抗して規制部材操作部８３ｂの位置で規制部材８４を許可位置方向に押し退けながら、第４リンクピン６４によってリンクピン接触部８３ａの位置を押圧されることでロック位置方向に押し動かされる。規制部材８４が許可位置に達すると、フック部材８３は第４リンクピン６４によってロック位置まで押し退けられ、これによって、図１１に示すようにフック部材８３は第４リンクピン６４に引っ掛かる。このとき、規制部材８４はフック部材８３の引掛り部８３ｃによって規制位置への復帰を許可され、規制部材用付勢部材８５の付勢力により規制位置に戻る。この規制部材８４にフック部材８３の引掛り部８３ｃが引っ掛かり、フック部材８３の解除位置方向の移動が阻止される。これにより揺動支持機構２０が受止板１１を受止位置に保持した状態にロックされる。つまり、受止板１１が受止位置にロックされる。
【００３５】
図３に説明を戻す。ストッパ装置１０は更に、ロック機構８０による受止板１１のロックを解除する解除手段１００を備える。この解除手段１００は、図７に示すように、規制部材用付勢部材８５に抗して規制部材８４を許可位置に移動させる解除用駆動装置１０１を備える。この解除用駆動装置１０１は、規制部材８４に一端が結合した索状部材１０２（ワイヤ）と、規制部材８４が阻止位置から許可位置まで移動するのに必要な長さだけ索状部材１０２の他端を引っ張ることが可能なアクチュエータとしてのモータ１０３を備える。このモータ１０３は出力軸に解除用プーリ１０４を備えている。この解除用プーリ１０４はモータ１０３の出力軸に供回りするよう設けられている。
【００３６】
解除用駆動装置１０１は更に、索状部材１０２の弛緩を防止する弛緩防止手段１１０を備える。この弛緩防止手段１１０は、弛緩防止用プーリ１１１と、弛緩防止用付勢部材１１２（コイルスプリング）とを備える。弛緩防止用プーリ１１１は、支持部８１に形成された弛緩防止用ガイド溝１１３に設けられていて、索状部材１０２が掛け回されている。弛緩防止用ガイド溝１１３は、規制部材用ガイド溝８６の延長線に対して交差する方向に延びた溝である。弛緩防止用プーリ１１１は、弛緩防止用ガイド溝１１３にガイドされることにより解除用プーリ１０４から離れる方向、すなわち索状部材１０２が張る方向にスライドが可能になっている。
【００３７】
弛緩防止用付勢部材１１２は伸張した状態で、一端が弛緩防止用プーリ１１１に結合していて、他端が弛緩防止用ガイド溝１１３よりも解除用プーリ１０４から離れた支持部８１の箇所に結合している。つまり、弛緩防止用付勢部材１１２は、弛緩防止用プーリ１１１を解除用プーリ１０４から離れる方向、すなわち索状部材１０２が張る方向に常時付勢している。
【００３８】
弛緩防止手段１１０の動作を説明する。受止板１１を受止位置にロックする際、フック部材８３が規制部材８４を許可位置方向に押し退けていく間、索状部材１０２の長さに余りが生じることに連動して弛緩防止用プーリ１１１は弛緩防止用付勢部材１１２の付勢力により索状部材１０２が張る方向にスライドする。これにより索状部材１０２の弛みが防止される。
【００３９】
なお、図２に示すように、規制部材８４、規制部材用付勢部材８５、解除用プーリ１０４、弛緩防止用プーリ１１１、索状部材１０２、弛緩防止用付勢部材１１２は、２個の支持部８１の両方に設けられている。解除用駆動装置１０１のモータ１０３は出力軸がモータハウジングを貫通して設けられたものであり、その出力軸の両端に解除用プーリ１０４が設けられている。
【００４０】
図１２に示すように、ダンプトラック１は、このダンプトラック１の様々な制御を行うコントローラ１３０を備えている。このコントローラ１３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを用いて様々な制御を行うものであり、制御プログラムにより設定された手段としてホイストシリンダ用制御手段１３１を備える。運転室３内には、ベッセル６を上方向に回動させるためのホイストシリンダ８の伸張の指令、ベッセル６を下方向に回動させるためのホイストシリンダ８の収縮の指令、および、ベッセル６の任意の回動角度での停止させるためのホイストシリンダ８の長さの保持の指令を選択的に出力可能な指令手段であるホイストレバー装置１２０が設けられている。ホイストシリンダ用制御手段１３１はホイストレバー装置１２０からの指令(電気信号)に基づきホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１を制御するものである。ホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１は、ホイストシリンダ８に供給する圧油の流れを制御する油圧回路であり、電気操作可能な電磁弁を備える。ホイストシリンダ用制御手段１３１は、ホイストレバー装置１２０からの指令に基づきホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１の電磁弁に対する供給電流を制御することによって、ホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１を制御するのである。
【００４１】
ストッパ装置１０は、解除手段１００を制御する解除用制御手段１３２を、コントローラ１３０に備える。この解除用制御手段１３２は制御プログラムにより設定されたものである。このホイストレバー装置１２０から出力された指令(電気信号)に基づき、モータ１０３を駆動する装置であるモータ駆動装置１４２を制御するものである。
【００４２】
ホイストシリンダ用制御手段１３１は、ホイストレバー装置１２０からのホイストシリンダ８の伸張の指令がコントローラ１３０に入力された場合に、解除用制御手段１３２によるモータ駆動装置１４２の制御が開始されてロック機構８０の規制部材８４が許可位置に移動するのに十分な時間として予め設定された解除時間が経過してから、ホイストシリンダ８を伸張させるためのホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１の制御を行うよう設定されている。
【００４３】
このように構成された第１実施形態に係るダンプトラック１の動作を説明する。
【００４４】
図１３に示すように、ベッセル６は起立姿勢から倒伏姿勢に向かって下方向に回動する。そして、ベッセル６がフレーム２への着座直前の位置まで回動してベッセル６の前面下部がストッパ装置１０に近接すると、受止板１１がベッセル６の前面下部の所定箇所（摩擦性パッド１２が設けられた箇所）の軌道上に位置するので、摩擦性パッド１２の下部は受止板１１に接触しながら後方向に撓む。その後、倒伏姿勢を成すまでのベッセル６の下方向の回動中に、受止板１１は摩擦性パッド１２越しにベッセル６の前面下部に押圧される。これにより、受止板１１、揺動支持機構２０およびロック機構８０は図４，図５，図９〜図１１を用いて説明した動作を行い、これにより受止板１１は受止位置にロックされる。この状態において受止板１１は、フレーム２に着座した状態のベッセル６の前面下部との間で摩擦性パッド１２を挟んで圧縮している。
【００４５】
ベッセル６がフレーム２に着座した状態において、オペレータがホイストレバー装置１２０を操作し、このホイストレバー装置１２０からベッセル６を上方向に回動させるためのホイストシリンダの伸張の指令がコントローラ１３０に入力されると、コントローラ１３０の解除用制御手段１３２はその指令に基づきモータ駆動装置１４２を制御する。これにより、モータ１０３の解除用プーリ１０４が回転して索状部材１０２を巻き取り、これに伴って規制部材８４が索状部材１０２によって阻止位置から許可位置に引き動かされ、ロック機構８０による受止板１１のロックが解除された状態となる。つまり、受止板１１を初期位置方向に移動させる力が揺動支持機構２０に作用したときに第４リンクピン６４がフック部材８３をロック位置から解除位置方向に押し退ける状態となる。このようにロックが解除された状態において、ベッセル６が着座した状態から上方向の回動を開始すると、受止板１１はベッセル６とともに上方向に回動する摩擦性パッド１２から与えられる上方向の力（受止板１１と摩擦性パッド１２間の摩擦による力）と、受止板用付勢部材７０の付勢力とによってベッセル６に追従し、摩擦性パッド１２に接触した状態を保持しながら初期位置方向に移動する。その後、ベッセル６が上方向に回動し続け、摩擦性パッド１２が受止板１１から離れると、受止板１１は受止板用付勢部材７０に付勢されて初期位置に復帰し保持される。
【００４６】
第１実施形態に係るダンプトラック１によれば次の効果を得られる。
【００４７】
第１実施形態に係るダンプトラック１において、ベッセル６がフレーム２に着座したとき、受止板１１はロック機構８０によって受止位置にロックされ、ベッセル６との間で摩擦性パッド１２を挟んで圧縮した状態となる。この状態では、ベッセル６に固定された摩擦性パッド１２と受止板１１との間に生じる摩擦力によって、フレーム２に対するベッセル６の浮上りを防止することができる。
【００４８】
第１実施形態に係るダンプトラック１において、受止板１１は揺動支持機構２０によって、所定角度の上り傾斜を成す初期位置と所定の傾斜角度よりも急傾斜の上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に受止板１１を支持されている。これにより、受止板１１がベッセル６によって摩擦性パッド１２越しに初期位置から受止位置に押し動かされていく間、フレーム２に対するベッセル６の位置ズレは受止板１１の傾斜角度の変化と摩擦性パッド１２の弾性変形によって吸収されていき、ベッセル６がフレーム２に着座したときには、ベッセル６に作用する前方向の重力成分によってベッセル６の前面下部は受止板１１に摩擦性パッド１２越しに押し付けられた状態となる。したがって、ベッセル６の浮上りの防止効果が、フレーム２に対するベッセル６の位置ズレに起因して低下することを抑えることができる。
【００４９】
第１実施形態に係るダンプトラック１においては、ホイストレバー装置１２０からベッセル６を上方向に回動させるためのホイストシリンダ８の伸張の指令が出力されたときに、コントローラ１３０の解除用制御手段１３２がモータ駆動装置１４２を制御して、すなわちモータ１０３を制御して、受止板１１のロックを解除する。これにより、ベッセル６が着座した状態から上方向に回動した場合に受止板１１を自動的に初期位置に戻すことができる。
【００５０】
第１実施形態に係るダンプトラック１において、ストッパ装置１０の受止板１１は、着座した状態のベッセル６の前面下部に摩擦性パッド１２越しに押し当てられた状態となるので、ダンプトラック１の減速に伴ってベッセル６に生じる前方向の慣性力を受け止めることができ、ヒンジ結合部７に掛かる負担を軽減することができる。
【００５１】
なお、第１実施形態に係るダンプトラック１において、ストッパ装置１０の摩擦性パッド１２はベッセル６に設けられていたが、本発明において摩擦性パッドが設けられる箇所は、ベッセルに限定されるものではなく、受止板であってもよいし、ベッセルと受止板の両方であってもよい。
【００５２】
第１実施形態に係るダンプトラック１においては、ロック機構８０の規制部材８４が許可位置に移動するのに十分な時間として予め設定された解除時間が経過してから、ホイストシリンダ８を伸張させるようになっていたが、ホイストシリンダ８を伸張させる際の制御はそれでなくてもよい。例えば、解除用プーリ１０４の回転角度を検出する角度センサ、または規制部材８４の位置を検出するリミットスイッチなど、フック部材８３のロックが解除されたことを検知する手段を設け、その手段によりフック部材８３のロック解除が検知されたときに、ホイストシリンダ８が伸張させるようにしてもよい。
【００５３】
第１実施形態に係るダンプトラック１の受止板１１は、受止位置に位置した状態において、荷台６に押圧される側の面とは反対側の面で基台２１の第２基台側ピン結合部３２に当接して、受止板用付勢部材７０の付勢力に抗する方向への移動を規制されるものであったが、本発明において受止板の移動を規制する箇所は基台に限定されるものではなく、受止板の強度を確保できた場合には、その箇所はフレームであってもよい。
【００５４】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係るダンプトラックについて図１６，図１７を用いて説明する。
【００５５】
第２実施形態に係るダンプトラックは、図１６に示すストッパ装置２００を備える。このストッパ装置２００は、第１実施形態におけるストッパ装置１０とは異なり、図１７に示すように索状部材１０２を引っ張ることが可能なアクチュエータとして油圧シリンダ２０１を備える。この油圧シリンダ２０１のロッド２０２の先端に索状部材１０２が結合している。この油圧シリンダ２０１を用いて受止板１１のロックを解除する場合、コントローラ１３０の解除用制御手段１３２は、規制部材８４が阻止位置から許可位置まで移動するのに必要な長さだけ索状部材１０２が引っ張られるよう油圧シリンダ２０１を収縮させる制御を行う。
【００５６】
第２実施形態に係るダンプトラックにおいて、ストッパ装置２００以外の構成は第１実施形態に係るダンプトラック１と同じである。
【００５７】
このように構成された第２実施形態に係るダンプトラックにおいても、ロック機構８０による受止板１１のロックを解除することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ ダンプトラック
２ フレーム
３ 運転室
４ 前輪
５ 後輪
６ ベッセル
７ ヒンジ結合部
８ ホイストシリンダ
１０ ストッパ装置
１１ 受止板
１２ 摩擦性パッド
２０ 揺動支持機構
２１ 基台
２１ａ 切欠き
３１ 第１基台側ピン受部
３２ 第２基台側ピン受部
４１ 第１受止板側ピン受部
４２ 第２受止板側ピン受部
５１ 第１リンク部材
５２ 第２リンク部材
６１ 第１リンクピン
６２ 第２リンクピン
６３ 第３リンクピン
６４ 第４リンクピン
７０ 受止板用付勢部材
７１ 係止部
８０ ロック機構
８１ 支持部
８２ 切欠き
８３ フック部材
８３ａ リンクピン接触部
８３ｂ 規制部材操作部
８３ｃ 引掛り部
８４ 規制部材
８５ 規制部材用付勢部材
８６ 規制部材用ガイド溝
９０ 規制部材
９１ 規制部材用付勢部材
９２ 規制部材用ガイド溝
１００ 解除手段
１０１ 解除用駆動装置
１０２ 索状部材
１０３ 油圧モータ
１０４ 解除用プーリ
１１０ 弛緩防止手段
１１１ 弛緩防止用プーリ
１１２ 弛緩防止用付勢部材
１１３ 弛緩防止用ガイド溝
１２０ ホイストレバー装置
１３０ コントローラ
１３１ ホイストシリンダ用制御手段
１３２ 解除用制御手段
１４１ ホイストシリンダ用油圧駆動装置
１４２ モータ駆動装置
２００ ストッパ装置
２０１ 油圧シリンダ
２０２ ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプトラックの骨格を形成するフレームにヒンジ結合により上下方向に回動可能に設けられたベッセル（荷台）を備え、このベッセルに土砂等の運搬対象物を積載して走行したり、ベッセルを上方向に回動させて運搬対象物を流し落としたりするダンプトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フレームに対するベッセルの浮上りなど、フレームに対するベッセルの移動を防止するベッセル固定装置が開示されている。このベッセル固定装置は、ベッセルの前部に設けられた支持部材と、フレームの前部寄りに設けられ、その支持部材の上下方向および左右方向の移動を阻止するロック機構とを備える。
【０００３】
特許文献１には、支持部材とロック機構の技術が３つ開示されている。１つ目の技術において、支持部材は円柱形状のピンであり、ロック機構はハウジングに第１・第２ロック片が上下揺動可能に取り付けられたもので、これら第１・第２ロック片はほぼ半円形の係合凹部を有してピンの外周面に接して固定したり、離れたりするようになっている。２つ目の技術において、支持部材は摩擦部材を有するプレートであり、ロック機構は摩擦部材を有する縦板と、この縦板に向けて移動可能で摩擦部材を有するロック用プレートと、このロック用プレートを移動させるシリンダを備えたものであり、プレートの摩擦部材を縦板の摩擦部材とロック用プレートの摩擦部材で狭持するようになっている。３つ目の技術において、支持部材は円錐形状の凹部であり、ロック機構は円錐形状のロック用ピンと、そのロック用ピンを移動させるシリンダとを備え、ロック用ピンを凹部に嵌合させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フレームにベッセルを上下方向に回動可能に結合するヒンジ結合部にはクリアランスがあるため、ベッセルに積み込まれた運搬対象物の積込形状によりベッセルの重心位置が移動すること、ヒンジ結合部の摩耗によるベッセルのガタつきなどが原因となって、フレームとベッセルの間には位置ズレが生じる。特許文献１に開示されたベッセル固定装置においては、ベッセルに設けられた支持部材を、フレームに設けられたロック機構の構成要素の所定箇所に挿入した状態、または、支持部材の所定箇所にロック機構の構成要素を挿入した状態とすることによって、フレームに対してベッセルを固定するものである。このため、フレームに対するベッセルの位置ズレに伴って支持部材とロック機構との間に位置ズレが生じると、ロック機構は支持部材の移動を阻止できず、ベッセルの浮上り防止効果を十分に発揮しない虞がある。
【０００６】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ベッセルの浮上りの防止効果が、フレームに対するベッセルの位置ズレに起因して低下することを抑えることができるダンプトラックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するために本発明は次のように構成されている。
【０００８】
〔１〕 本発明に係るダンプトラックは、ダンプトラックの前後方向に延びてダンプトラックの骨格を形成するフレームと、このフレームの後部にヒンジ結合により上下方向に回動可能に結合するベッセルと、このベッセルを駆動するホイストシリンダと、前記ベッセルを上方向に回動させるための前記ホイストシリンダの伸張の指令を出力する指令手段と、前記フレームに着座した状態のベッセルの浮上りを防止するストッパ装置とを備えるダンプトラックにおいて、前記ストッパ装置は、前記ベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上で、一方の面を前記ベッセルに向けて前方向に上り傾斜を成した姿勢で配置された受止板と、この受止板の一方の面および前記ベッセルの前面下部の所定箇所の少なくとも一方に固定された摩擦性パッドと、前記フレームの上面に設けられ、所定の傾斜角度の前記上り傾斜を成す初期位置と前記所定の傾斜角度よりも急傾斜の前記上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に前記受止板を支持する揺動支持機構と、前記ベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上で前方向に上り傾斜を成す初期位置に復帰するよう前記受止板を付勢する受止板用付勢部材と、前記受止板が前記受止板用付勢部材の付勢力に抗して受止位置に移動することに連動し前記受止板をロックするロック機構と、前記ロック機構による前記受止板のロックを解除する解除手段と、この解除手段を制御する制御手段とを備え、前記受止板は、前記フレームに着座しようとする前記ベッセルの前面下部の所定箇所に押し動かされて初期位置から受止位置方向に移動し、前記ベッセルが着座したときに受止位置に位置し前記ベッセルとの間で前記摩擦性パッドを挟んで圧縮した状態となるよう設定され、前記制御手段は、前記指令手段により前記ホイストシリンダの伸張の指令が出力されたときに前記解除手段に前記受止板のロックを解除させるよう設定されたことを特徴とする。
【０００９】
この「〔１〕」に記載のダンプトラックにおいては、ベッセルが着座しようと下方向に回動しているとき、受止板がベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上に位置するので、受止板は摩擦性パッドに接触し、その後、ベッセルの前面下部により摩擦性パッド越しに、受止板用付勢部材の付勢に抗して初期位置から受止位置方向に押し動かされる。そして、ベッセルが着座したときに、受止板はロック機構によって受止位置にロックされ、ベッセルとの間で摩擦性パッドを挟んで圧縮した状態となる。この状態では、ベッセルに固定された摩擦性パッドと受止板の間に生じる摩擦力、または、受止板に固定された摩擦性パッドとベッセルとの間に生じる摩擦力、または、ベッセルに固定された摩擦性パッドと受止板に固定された摩擦性パッドとの間に生じる摩擦力によって、フレームに対するベッセルの浮上りを防止することができる。
【００１０】
また「〔１〕」に記載のダンプトラックにおいて、指令手段からベッセルを上方向に回動させるためのホイストシリンダの伸張の指令が出力されたときに、制御手段は解除手段を制御して受止板のロックを解除させる。これにより、ベッセルが着座した状態から上方向に回動した場合には受止板を自動的に初期位置に戻すことができる。
【００１１】
特に「〔１〕」に記載のダンプトラックにおいては、受止板が揺動支持機構によって、所定角度の前記上り傾斜を成す初期位置と所定の傾斜角度よりも急傾斜の上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に支持されている。これにより、受止板がベッセルによって摩耗性パッド越しに初期位置から受止位置に押し動かされていく間、フレームに対するベッセルの位置ズレは受止板の傾斜角度の変化と摩耗性パッドの弾性変形によって吸収されていき、ベッセルがフレームに着座したときには、ベッセルに作用する前方向の重力成分によってベッセルの前面下部は受止板に摩耗性パッド越しに押し付けられた状態となる。したがって、ベッセルの浮上りの防止効果が、フレームに対するベッセルの位置ズレに起因して低下することを抑えることができる。
【００１２】
〔２〕 本発明に係るダンプトラックは、「〔１〕」に記載のダンプトラックにおいて、前記揺動支持機構は、前記フレームに設置される基台と、一端が前記基台と第１リンクピンにより回動可能に結合され、他端が前記受止板と第２リンクピンにより回動可能に結合された第１リンク部材と、この第１リンク部材より後側に位置し、一端が前記基台と第３リンクピンにより回動可能に結合され、他端が前記受止板と第４リンクピンにより回動可能に結合された第２リンク部材とを備え、前記受止板が初期位置に位置するときは、前記第２リンクピンと前記第４リンクピンはともに前記第３リンクピンよりも高い位置にあり、前記受止板の位置が受止位置に位置するときには、前記第２リンクピンは前記第３リンクピンよりも高い位置、かつ、前記第４リンクピンは前記第３リンクピンよりも低い位置となるように構成されるとともに、前記受止板が前記受止位置にある状態において、前記第２リンクピンと前記第３リンクピンと前記第４リンクピンのそれぞれの中心を結んで形成された三角形のうち、前記第２リンクピンと前記第４リンクピンを結んだ辺と前記第３リンクピンと前記第４リンクピンを結んだ辺とで形成される内角が鋭角となるように構成され、前記受止板は、前記受止位置に位置したとき、前記荷台に押圧される側の面とは反対側の面で前記基台または前記フレームに当接して、前記受止板用付勢部材の付勢力に抗する方向への移動を規制され、前記ロック機構は、前記受止板が受止位置まで移動したときに、前記第４リンクピンに引っ掛かるロック位置と、その第４リンクピンから離脱した解除位置との２位置間を回動可能に設けられたフック部材と、このフック部材のロック位置から解除位置への回動を阻止する阻止位置と、解除位置からロック位置への前記フック部材の回動およびロック位置から解除位置への前記フック部材の回動を許可する許可位置との２位置間をスライド可能に設けられた規制部材と、この規制部材を阻止位置方向に付勢する規制部材用付勢部材とを備え、前記フック部材は、前記受止板が受止位置方向に移動する際に前記第４リンクピンに押圧される前記リンクピン接触部と、前記フック部材の解除位置からロック位置方向の回動時に、前記規制部材を前記規制部材用付勢部材の付勢力に抗して阻止位置から許可位置に押し動かす規制部材操作部と、前記フック部材がロック位置に位置した状態において前記規制部材の阻止位置への移動を許可するとともに、前記規制部材に前記フック部材の解除位置方向の回動が阻止されるよう引っ掛かる引掛り部とを備え、前記解除手段は、前記規制部材用付勢部材に抗して前記規制部材を許可位置に移動させる解除用駆動装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
この「〔２〕」に記載のダンプトラックにおいて、揺動支持機構は、基台を第１節とし、第１リンク部材を第２節とし、受止板を第３節とし、第２リンク部材を第４節とする４節リンクを成し、これによって初期位置と受止位置との２位置間の受止板の揺動を安定させることができる。
【００１４】
また、受止板が初期位置から受止位置に移動する際、ロック機構において、第４リンクピンはフック部材のリンクピン接触部に接触してフック部材に押圧力を与え、この押圧力はフック部材の規制部材操作部から規制部材に伝達される。これによりフック部材は規制部材用付勢部材の付勢力に抗して規制部材操作部の位置で規制部材を許可位置方向に押し退けながら、第４リンクピンによってリンクピン接触部の位置を押圧されることでロック位置方向に押し動かされる。規制部材が許可位置に達すると、フック部材は第４リンクピンによってロック位置まで押し退けられ、これによってフック部材は第４リンクピンに引っ掛かる。このとき、規制部材はフック部材の引掛り部によって規制位置への復帰を許可され、規制部材用付勢部材の付勢力により規制位置に戻る。この規制部材にフック部材の引掛り部が引っ掛かり、フック部材の解除位置方向の移動が阻止される。これにより揺動支持機構が受止板を受止位置に保持した状態にロックされる。つまり、受止板が受止位置にロックされる。
【００１５】
このようにして受止板が受止位置にロックされた状態において、指令手段からベッセルを上方向に回動させるためのホイストシリンダの伸張の指令が出力されると、制御手段は解除手段の解除用駆動装置を作動させ、この解除用駆動装置は規制部材用付勢部材の付勢力に抗して規制部材を許可位置に移動させる。規制部材が許可位置に位置する状態においてベッセルが上方向の回動を開始すると、受止板はベッセルとともに上方向に回動する摩擦性パッドから与えられる上方向の力と受止板用付勢部材の付勢力とによってベッセルに追従し、この際、揺動支持機構においては第４リンクピンがフック部材を解除位置方向に押し退ける。その後、ベッセルが上方向の回動を続け、摩擦性パッドが受止板から離れると、受止板は受止板用付勢部材の付勢力により初期位置に復帰し保持される。
【００１６】
〔３〕 本発明に係るダンプトラックは、「〔２〕」に記載のダンプトラックにおいて、前記解除用駆動装置は、前記規制部材に一端が結合した索状部材と、前記規制部材が阻止位置から許可位置まで移動するのに必要な長さだけ前記索状部材の他端を引っ張ることが可能なアクチュエータと、前記索状部材の弛緩を防止する弛緩防止手段とを備え、前記弛緩防止手段は、前記索状部材が掛け回され前記索状部材が張る方向にスライド可能に設けられた弛緩防止用プーリと、この弛緩防止用プーリを前記索状部材が張る方向に付勢する弛緩防止用付勢部材とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この「〔３〕」に記載のダンプトラックにおいて、解除手段の解除用駆動装置はアクチュエータにより索状部材を引っ張って、規制部材を阻止位置から許可位置に移動させる。これにより、リンクピンがフック部材を解除位置方向に押し退けることができる状態、すなわち、受止板のロックが解除された状態とすることができる。
【００１８】
また、弛緩防止手段の弛緩防止用プーリはプーリ用付勢部材によって索状部材が張る方向に付勢されているので、フック部材が規制部材を許可位置方向に押し退けていく間、索状部材の長さに余りが生じることに連動して弛緩防止用プーリをスライドさせ、索状部材が弛むのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るダンプトラックによれば、前述のように、ベッセルの浮上りの防止効果が、フレームに対するベッセルの位置ズレに起因して低下することを抑えることができる。したがって、ベッセルの浮上りに起因するダンプトラックの振動の低減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るダンプトラックの左側面図である。
【図２】図１に示したダンプトラックに備えられるストッパ装置の機械部分の前面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】ストッパ装置に備えられる受止板用付勢部材（トーションスプリング）を示す図である。
【図５】図４に示した受止板がベッセルを受け止める受止位置に達した状態を示す図である。
【図６】図４に示した受止板が受止位置に位置した状態における揺動支持機構の第２〜第４リンクピンの位置関係を示す図である。
【図７】図３に示したロック機構および解除手段の拡大図である。
【図８】受止板が初期位置に位置するときのフック部材および規制部材の状態を示す図である。
【図９】受止板が初期位置から受止位置方向に移動して揺動支持機構の第４リンクピンがフック部材のリンクピン接触部に接触した状態を示す図である。
【図１０】図９に示した状態から受止板が更に受止位置方向に移動したときの第４リンクピン、フック部材および規制部材の状態を示す図である。
【図１１】受止板が受止位置に達したときの第４リンクピン、フック部材および規制部材の状態を示す図である。
【図１２】図７に示した解除手段の制御に係るブロック図である。
【図１３】ベッセルが下方向に回動している様子を示す図である。
【図１４】図１３に示した状態からベッセルが更に下方向に回動して、ベッセルに設けられた摩擦性パッドの下部がストッパ装置の受止板に接触した状態を示す図である。
【図１５】ベッセルがフレームに着座してストッパ装置がフレームに対するベッセルの浮上りを防止している状態を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るダンプトラックに備えられたストッパ装置の機械部分を示す図である。
【図１７】図１６に示した解除手段の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係るダンプトラックを図１〜図１５を用いて説明する。
【００２２】
図１に示すように、第１実施形態に係るダンプトラック１は、このダンプトラック１の骨格を形成しダンプトラック１の前方向に下り傾斜を成すフレーム２と、このフレーム２の前側に設けられた運転室３と、フレーム２に対して回転可能に設けられた前輪４および後輪５とを備える。
【００２３】
ダンプトラック１は更に、フレーム２上に配置され、フレーム２の後部にヒンジ結合部７により上下方向に回動可能に設けられたベッセル６と、一端がフレーム２に結合し他端がベッセル６に結合してベッセル６を臥伏駆動するホイストシリンダ８とを備える。ホイストシリンダ８はフレーム２およびベッセル６の左右両側に設けられて対を成している。ホイストシリンダ８の伸張、収縮、および、長さの保持によって、ベッセル６はフレーム２に着座した倒伏姿勢から起立姿勢へと上方向に回動したり、その逆に起立姿勢から倒伏姿勢へと下方向に回動したり、倒伏姿勢と起立姿勢の間の任意の姿勢で停止したりする。
【００２４】
ダンプトラック１は更に、フレーム２に着座して停止した状態でのベッセル６の浮上りを防止するために、運転室３とベッセル６との間にストッパ装置１０を備える。このストッパ装置１０は、図２，図３に示すように、ベッセル６の前面下部の所定箇所の軌道上で、一方の面をベッセル６に向けて前方向に上り傾斜を成した姿勢で配置された受止板１１と、ベッセル６の前面下部の所定箇所に固定された摩擦性パッド１２と、受止板１１を揺動可能に支持する揺動支持機構２０を備える。
【００２５】
受止板１１は鉄製の板部材である。摩擦性パッド１２はゴム製の板部材である。この摩擦性パッド１２の下部は、ベッセル６の前面下部から突出して位置し、前後方向に撓むことが可能になっている。
【００２６】
揺動支持機構２０はフレーム２の上面に設けられ、所定の傾斜角度の上り傾斜を成す初期位置（図４参照）と所定の傾斜角度よりも急傾斜の上り傾斜を成す受止位置（図５参照）との２位置間を揺動可能に受止板１１を支持するものである。この揺動支持機構２０は、基台２１、第１基台側ピン受部３１、第２基台側ピン受部３２、第１受止板側ピン受部４１、第２受止板側ピン受部４２、第１リンク部材５１および第２リンク部材５２を備える。受止板１１と揺動支持機構２０は、４節リンクを成す。基台２１が第１節であり、第１リンク部材５１が第２節であり、受止板１１が第３節であり、第２リンク部材５２が第４節である。基台２１はフレーム２の上面に固定されている。第１基台側ピン受部３１は基台２１の上面に突出して設けられている。第２基台側ピン受部３２は第１基台側ピン受部３１の後方でこの第１基台側ピン受部３１よりも基台２１から突出して設けられている。第１受止板側ピン受部４１は、受止板１１の一方の面の裏面である他方の面から突出して設けられている。第２受止板側ピン受部４２は第１受止板側ピン受部４１の後方に位置して受止板１１の他方の面から突出して設けられている。第１リンク部材５１は、第１基台側ピン受部３１に一端が第１リンクピン６１により回動可能に結合され、第１受止板側ピン受部４１に他端が第２リンクピン６２により回動可能に結合されたものである。第２リンク部材５２は、第２基台側ピン結合部３２に一端が第３リンクピン６３により回動可能に結合され、第２受止板側ピン受部４２に他端が第４リンクピン６４により回動可能に結合されたものである。
【００２７】
ストッパ装置１０は更に、ベッセル６の前面下部の所定箇所の軌道上で前方向に上り傾斜を成す初期位置に復帰するよう受止板１１を付勢する受止板用付勢部材７０（トーションスプリング）を備える。この受止板用付勢部材７０には第３リンクピン６３が挿し通されている。受止板用付勢部材７０の一端は第４リンクピン６４に係止されている。受止板用付勢部材７０の他端は、基台２１に突出して設けられた係止部７１に係止されている。
【００２８】
受止板１１および揺動支持機構２０の動作を図４，図５を用いて説明する。図４に示すように、揺動支持機構２０は受止板用付勢部材７０の付勢力により、受止板１１を初期位置に位置させた状態に保持されている。この状態で受止板１１の一方の面に前方斜め下向きの力Ｆが作用すると、第４リンクピン６４には受止板用付勢部材７０の付勢力と反対方向の力が付与され、その力Ｆが受止板用付勢部材７０の付勢力よりも大きいと、図５に示すように揺動支持機構２０は第４リンクピン６４により受止板用付勢部材７０を弾性変形させながら、受止板１１が後下方向に移動するよう変形し、最終的に受止板１１は受止位置まで移動する。このように受止板１１が受止位置に位置した状態（荷台１がフレーム２に着座した状態）においては、図６に示すように、第２リンクピン６２の中心と第４リンクピン６４の中心と第３リンクピン６３の中心が結ばれて形成される三角形（図６の二点鎖線で描かれた図形）のうち、第２リンクピン６２の中心と第４リンクピン６４の中心とを結んだ辺と第３リンクピン６３の中心と、第４リンクピン６４の中心とを結んだ辺とで形成される内角αが鋭角となる。さらに、第２リンクピン６２の中心と第３リンクピン６３の中心とを結んだ辺と、第４リンクピン６４と第３リンクピン６３とを結んだ辺とで形成される内角βが鈍角となる。また、受止板１１は、受止位置に位置した状態において、荷台６に押圧される側の面とは反対側の面で基台２１の第２基台側ピン結合部３２に当接して、受止板用付勢部材７０の付勢力に抗する方向への移動を規制されている。
【００２９】
ストッパ装置１０は更に、受止板１１が受止板用付勢部材７０の付勢力に抗して受止位置に移動することに連動し受止板１１をロックするロック機構８０を備える。このロック機構８０は、支持部８１、フック部材８３、規制部材８４、規制部材用付勢部材８５（コイルスプリング）を備える。
【００３０】
基台２１の後端部の中央には、前方向に凹形状を成す切欠き２１ａが形成されている。支持部８１は、その切欠き２１ａの位置から基台２１の上方に突出して位置し、切欠き２１ａの内側面に固定されている。この支持部８１は切欠き２１ａの左右の内側面の両方に設けられて対を成す（図２参照）。これらの支持部８１には、第４リンクピン６４の接触を避ける切欠き８２が形成されている。
【００３１】
フック部材８３は２個の支持部８１の間に位置して、これらの支持部８１に回動可能に取り付けられている。このフック部材８３は、受止板１１が受止位置まで移動したときに、第４リンクピン６４に引っ掛かるロック位置と、その第４リンクピン６４から離脱した解除位置との２位置間を回動可能である。
【００３２】
規制部材８４は、支持部８１に形成された規制部材用ガイド溝８６に設けられている。この規制部材用ガイド溝８６は、側面視においてフック部材８３の回動の軌道上の位置から、その軌道外の位置まで延びて形成されている。規制部材８４はフック部材８３と接触する円筒面を有し、フック部材８３のロック位置から解除位置への回動を阻止する阻止位置（図３，図１１に示す規制部材８４の位置）と、解除位置からロック位置へのフック部材８３の回動およびロック位置から解除位置へのフック部材８３の回動を許可する許可位置（図１０に示す規制部材８４の位置よりもフック部材８３から離れた位置）との２位置間を、規制部材用ガイド溝８６にガイドされることによりスライド可能となっている。フック部材８３は、受止板１１が受止位置方向に移動する際に第４リンクピン６４に押圧される直線状のリンクピン接触部８３ａと、フック部材８３の解除位置からロック位置方向の回動時に、規制部材８４を規制部材用付勢部材８５の付勢力に抗して阻止位置から許可位置に押し動かす凸曲線状の規制部材操作部８３ｂと、フック部材８３がロック位置に位置した状態において規制部材８４の阻止位置への移動を許可するとともに、規制部材８４にフック部材８３の解除位置方向の回動が阻止されるよう引っ掛かる平面状の引掛り部８３ｃとを備える。
【００３３】
規制部材用付勢部材８５は規制部材８４を阻止位置方向に付勢するものであって、一端が規制部材８４に結合していて他端が支持部８１に結合している。
【００３４】
ロック機構８０の動作を図８〜図１１を用いて説明する。図８に示すように初期位置に保持された受止板１１の一方の面に前方斜め下向きの力Ｆが作用すると、第４リンクピン６４には受止板用付勢部材７０の付勢力と反対方向の力Ｆが付与される。その力Ｆが受止板用付勢部材７０の付勢力よりも大きいと、図９に示すように揺動支持機構２０の第４リンクピン６４はフック部材８３のリンクピン接触部８３ａに接触してフック部材８３に押圧力を与え、この押圧力はフック部材８３の規制部材操作部８３ｂから規制部材８４に伝達される。これによって、図１０に示すようにフック部材８３は規制部材用付勢部材８５の付勢力に抗して規制部材操作部８３ｂの位置で規制部材８４を許可位置方向に押し退けながら、第４リンクピン６４によってリンクピン接触部８３ａの位置を押圧されることでロック位置方向に押し動かされる。規制部材８４が許可位置に達すると、フック部材８３は第４リンクピン６４によってロック位置まで押し退けられ、これによって、図１１に示すようにフック部材８３は第４リンクピン６４に引っ掛かる。このとき、規制部材８４はフック部材８３の引掛り部８３ｃによって規制位置への復帰を許可され、規制部材用付勢部材８５の付勢力により規制位置に戻る。この規制部材８４にフック部材８３の引掛り部８３ｃが引っ掛かり、フック部材８３の解除位置方向の移動が阻止される。これにより揺動支持機構２０が受止板１１を受止位置に保持した状態にロックされる。つまり、受止板１１が受止位置にロックされる。
【００３５】
図３に説明を戻す。ストッパ装置１０は更に、ロック機構８０による受止板１１のロックを解除する解除手段１００を備える。この解除手段１００は、図７に示すように、規制部材用付勢部材８５に抗して規制部材８４を許可位置に移動させる解除用駆動装置１０１を備える。この解除用駆動装置１０１は、規制部材８４に一端が結合した索状部材１０２（ワイヤ）と、規制部材８４が阻止位置から許可位置まで移動するのに必要な長さだけ索状部材１０２の他端を引っ張ることが可能なアクチュエータとしてのモータ１０３を備える。このモータ１０３は出力軸に解除用プーリ１０４を備えている。この解除用プーリ１０４はモータ１０３の出力軸に供回りするよう設けられている。
【００３６】
解除用駆動装置１０１は更に、索状部材１０２の弛緩を防止する弛緩防止手段１１０を備える。この弛緩防止手段１１０は、弛緩防止用プーリ１１１と、弛緩防止用付勢部材１１２（コイルスプリング）とを備える。弛緩防止用プーリ１１１は、支持部８１に形成された弛緩防止用ガイド溝１１３に設けられていて、索状部材１０２が掛け回されている。弛緩防止用ガイド溝１１３は、規制部材用ガイド溝８６の延長線に対して交差する方向に延びた溝である。弛緩防止用プーリ１１１は、弛緩防止用ガイド溝１１３にガイドされることにより解除用プーリ１０４から離れる方向、すなわち索状部材１０２が張る方向にスライドが可能になっている。
【００３７】
弛緩防止用付勢部材１１２は伸張した状態で、一端が弛緩防止用プーリ１１１に結合していて、他端が弛緩防止用ガイド溝１１３よりも解除用プーリ１０４から離れた支持部８１の箇所に結合している。つまり、弛緩防止用付勢部材１１２は、弛緩防止用プーリ１１１を解除用プーリ１０４から離れる方向、すなわち索状部材１０２が張る方向に常時付勢している。
【００３８】
弛緩防止手段１１０の動作を説明する。受止板１１を受止位置にロックする際、フック部材８３が規制部材８４を許可位置方向に押し退けていく間、索状部材１０２の長さに余りが生じることに連動して弛緩防止用プーリ１１１は弛緩防止用付勢部材１１２の付勢力により索状部材１０２が張る方向にスライドする。これにより索状部材１０２の弛みが防止される。
【００３９】
なお、図２に示すように、規制部材８４、規制部材用付勢部材８５、解除用プーリ１０４、弛緩防止用プーリ１１１、索状部材１０２、弛緩防止用付勢部材１１２は、２個の支持部８１の両方に設けられている。解除用駆動装置１０１のモータ１０３は出力軸がモータハウジングを貫通して設けられたものであり、その出力軸の両端に解除用プーリ１０４が設けられている。
【００４０】
図１２に示すように、ダンプトラック１は、このダンプトラック１の様々な制御を行うコントローラ１３０を備えている。このコントローラ１３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを用いて様々な制御を行うものであり、制御プログラムにより設定された手段としてホイストシリンダ用制御手段１３１を備える。運転室３内には、ベッセル６を上方向に回動させるためのホイストシリンダ８の伸張の指令、ベッセル６を下方向に回動させるためのホイストシリンダ８の収縮の指令、および、ベッセル６の任意の回動角度での停止させるためのホイストシリンダ８の長さの保持の指令を選択的に出力可能な指令手段であるホイストレバー装置１２０が設けられている。ホイストシリンダ用制御手段１３１はホイストレバー装置１２０からの指令(電気信号)に基づきホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１を制御するものである。ホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１は、ホイストシリンダ８に供給する圧油の流れを制御する油圧回路であり、電気操作可能な電磁弁を備える。ホイストシリンダ用制御手段１３１は、ホイストレバー装置１２０からの指令に基づきホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１の電磁弁に対する供給電流を制御することによって、ホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１を制御するのである。
【００４１】
ストッパ装置１０は、解除手段１００を制御する解除用制御手段１３２を、コントローラ１３０に備える。この解除用制御手段１３２は制御プログラムにより設定されたものである。このホイストレバー装置１２０から出力された指令(電気信号)に基づき、モータ１０３を駆動する装置であるモータ駆動装置１４２を制御するものである。
【００４２】
ホイストシリンダ用制御手段１３１は、ホイストレバー装置１２０からのホイストシリンダ８の伸張の指令がコントローラ１３０に入力された場合に、解除用制御手段１３２によるモータ駆動装置１４２の制御が開始されてロック機構８０の規制部材８４が許可位置に移動するのに十分な時間として予め設定された解除時間が経過してから、ホイストシリンダ８を伸張させるためのホイストシリンダ用油圧駆動装置１４１の制御を行うよう設定されている。
【００４３】
このように構成された第１実施形態に係るダンプトラック１の動作を説明する。
【００４４】
図１３に示すように、ベッセル６は起立姿勢から倒伏姿勢に向かって下方向に回動する。そして、ベッセル６がフレーム２への着座直前の位置まで回動してベッセル６の前面下部がストッパ装置１０に近接すると、受止板１１がベッセル６の前面下部の所定箇所（摩擦性パッド１２が設けられた箇所）の軌道上に位置するので、摩擦性パッド１２の下部は受止板１１に接触しながら後方向に撓む。その後、倒伏姿勢を成すまでのベッセル６の下方向の回動中に、受止板１１は摩擦性パッド１２越しにベッセル６の前面下部に押圧される。これにより、受止板１１、揺動支持機構２０およびロック機構８０は図４，図５，図９〜図１１を用いて説明した動作を行い、これにより受止板１１は受止位置にロックされる。この状態において受止板１１は、フレーム２に着座した状態のベッセル６の前面下部との間で摩擦性パッド１２を挟んで圧縮している。
【００４５】
ベッセル６がフレーム２に着座した状態において、オペレータがホイストレバー装置１２０を操作し、このホイストレバー装置１２０からベッセル６を上方向に回動させるためのホイストシリンダの伸張の指令がコントローラ１３０に入力されると、コントローラ１３０の解除用制御手段１３２はその指令に基づきモータ駆動装置１４２を制御する。これにより、モータ１０３の解除用プーリ１０４が回転して索状部材１０２を巻き取り、これに伴って規制部材８４が索状部材１０２によって阻止位置から許可位置に引き動かされ、ロック機構８０による受止板１１のロックが解除された状態となる。つまり、受止板１１を初期位置方向に移動させる力が揺動支持機構２０に作用したときに第４リンクピン６４がフック部材８３をロック位置から解除位置方向に押し退ける状態となる。このようにロックが解除された状態において、ベッセル６が着座した状態から上方向の回動を開始すると、受止板１１はベッセル６とともに上方向に回動する摩擦性パッド１２から与えられる上方向の力（受止板１１と摩擦性パッド１２間の摩擦による力）と、受止板用付勢部材７０の付勢力とによってベッセル６に追従し、摩擦性パッド１２に接触した状態を保持しながら初期位置方向に移動する。その後、ベッセル６が上方向に回動し続け、摩擦性パッド１２が受止板１１から離れると、受止板１１は受止板用付勢部材７０に付勢されて初期位置に復帰し保持される。
【００４６】
第１実施形態に係るダンプトラック１によれば次の効果を得られる。
【００４７】
第１実施形態に係るダンプトラック１において、ベッセル６がフレーム２に着座したとき、受止板１１はロック機構８０によって受止位置にロックされ、ベッセル６との間で摩擦性パッド１２を挟んで圧縮した状態となる。この状態では、ベッセル６に固定された摩擦性パッド１２と受止板１１との間に生じる摩擦力によって、フレーム２に対するベッセル６の浮上りを防止することができる。
【００４８】
第１実施形態に係るダンプトラック１において、受止板１１は揺動支持機構２０によって、所定角度の上り傾斜を成す初期位置と所定の傾斜角度よりも急傾斜の上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に受止板１１を支持されている。これにより、受止板１１がベッセル６によって摩擦性パッド１２越しに初期位置から受止位置に押し動かされていく間、フレーム２に対するベッセル６の位置ズレは受止板１１の傾斜角度の変化と摩擦性パッド１２の弾性変形によって吸収されていき、ベッセル６がフレーム２に着座したときには、ベッセル６に作用する前方向の重力成分によってベッセル６の前面下部は受止板１１に摩擦性パッド１２越しに押し付けられた状態となる。したがって、ベッセル６の浮上りの防止効果が、フレーム２に対するベッセル６の位置ズレに起因して低下することを抑えることができる。
【００４９】
第１実施形態に係るダンプトラック１においては、ホイストレバー装置１２０からベッセル６を上方向に回動させるためのホイストシリンダ８の伸張の指令が出力されたときに、コントローラ１３０の解除用制御手段１３２がモータ駆動装置１４２を制御して、すなわちモータ１０３を制御して、受止板１１のロックを解除する。これにより、ベッセル６が着座した状態から上方向に回動した場合に受止板１１を自動的に初期位置に戻すことができる。
【００５０】
第１実施形態に係るダンプトラック１において、ストッパ装置１０の受止板１１は、着座した状態のベッセル６の前面下部に摩擦性パッド１２越しに押し当てられた状態となるので、ダンプトラック１の減速に伴ってベッセル６に生じる前方向の慣性力を受け止めることができ、ヒンジ結合部７に掛かる負担を軽減することができる。
【００５１】
なお、第１実施形態に係るダンプトラック１において、ストッパ装置１０の摩擦性パッド１２はベッセル６に設けられていたが、本発明において摩擦性パッドが設けられる箇所は、ベッセルに限定されるものではなく、受止板であってもよいし、ベッセルと受止板の両方であってもよい。
【００５２】
第１実施形態に係るダンプトラック１においては、ロック機構８０の規制部材８４が許可位置に移動するのに十分な時間として予め設定された解除時間が経過してから、ホイストシリンダ８を伸張させるようになっていたが、ホイストシリンダ８を伸張させる際の制御はそれでなくてもよい。例えば、解除用プーリ１０４の回転角度を検出する角度センサ、または規制部材８４の位置を検出するリミットスイッチなど、フック部材８３のロックが解除されたことを検知する手段を設け、その手段によりフック部材８３のロック解除が検知されたときに、ホイストシリンダ８が伸張させるようにしてもよい。
【００５３】
第１実施形態に係るダンプトラック１の受止板１１は、受止位置に位置した状態において、荷台６に押圧される側の面とは反対側の面で基台２１の第２基台側ピン結合部３２に当接して、受止板用付勢部材７０の付勢力に抗する方向への移動を規制されるものであったが、本発明において受止板の移動を規制する箇所は基台に限定されるものではなく、受止板の強度を確保できた場合には、その箇所はフレームであってもよい。
【００５４】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係るダンプトラックについて図１６，図１７を用いて説明する。
【００５５】
第２実施形態に係るダンプトラックは、図１６に示すストッパ装置２００を備える。このストッパ装置２００は、第１実施形態におけるストッパ装置１０とは異なり、図１７に示すように索状部材１０２を引っ張ることが可能なアクチュエータとして油圧シリンダ２０１を備える。この油圧シリンダ２０１のロッド２０２の先端に索状部材１０２が結合している。この油圧シリンダ２０１を用いて受止板１１のロックを解除する場合、コントローラ１３０の解除用制御手段１３２は、規制部材８４が阻止位置から許可位置まで移動するのに必要な長さだけ索状部材１０２が引っ張られるよう油圧シリンダ２０１を収縮させる制御を行う。
【００５６】
第２実施形態に係るダンプトラックにおいて、ストッパ装置２００以外の構成は第１実施形態に係るダンプトラック１と同じである。
【００５７】
このように構成された第２実施形態に係るダンプトラックにおいても、ロック機構８０による受止板１１のロックを解除することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１ ダンプトラック
２ フレーム
３ 運転室
４ 前輪
５ 後輪
６ ベッセル
７ ヒンジ結合部
８ ホイストシリンダ
１０ ストッパ装置
１１ 受止板
１２ 摩擦性パッド
２０ 揺動支持機構
２１ 基台
２１ａ 切欠き
３１ 第１基台側ピン受部
３２ 第２基台側ピン受部
４１ 第１受止板側ピン受部
４２ 第２受止板側ピン受部
５１ 第１リンク部材
５２ 第２リンク部材
６１ 第１リンクピン
６２ 第２リンクピン
６３ 第３リンクピン
６４ 第４リンクピン
７０ 受止板用付勢部材
７１ 係止部
８０ ロック機構
８１ 支持部
８２ 切欠き
８３ フック部材
８３ａ リンクピン接触部
８３ｂ 規制部材操作部
８３ｃ 引掛り部
８４ 規制部材
８５ 規制部材用付勢部材
８６ 規制部材用ガイド溝
９０ 規制部材
９１ 規制部材用付勢部材
９２ 規制部材用ガイド溝
１００ 解除手段
１０１ 解除用駆動装置
１０２ 索状部材
１０３ 油圧モータ
１０４ 解除用プーリ
１１０ 弛緩防止手段
１１１ 弛緩防止用プーリ
１１２ 弛緩防止用付勢部材
１１３ 弛緩防止用ガイド溝
１２０ ホイストレバー装置
１３０ コントローラ
１３１ ホイストシリンダ用制御手段
１３２ 解除用制御手段
１４１ ホイストシリンダ用油圧駆動装置
１４２ モータ駆動装置
２００ ストッパ装置
２０１ 油圧シリンダ
２０２ ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンプトラックの前後方向に延びてダンプトラックの骨格を形成するフレームと、このフレームの後部にヒンジ結合により回動可能に結合したベッセルと、このベッセルを駆動するホイストシリンダと、前記ベッセルを上方向に回動させるための前記ホイストシリンダの伸張の指令を出力する指令手段と、前記フレームに着座した状態のベッセルの浮上りを防止するストッパ装置とを備えるダンプトラックにおいて、
前記ストッパ装置は、前記ベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上で、一方の面を前記ベッセルに向けて前方向に上り傾斜を成した姿勢で配置された受止板と、この受止板の一方の面および前記ベッセルの前面下部の所定箇所の少なくとも一方に固定された摩擦性パッドと、前記フレームの上面に設けられ、所定の傾斜角度の前記上り傾斜を成す初期位置と前記所定の傾斜角度よりも急傾斜の前記上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に前記受止板を支持する揺動支持機構と、前記ベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上で前方向に上り傾斜を成す初期位置に復帰するよう前記受止板を付勢する受止板用付勢部材と、前記受止板が前記受止板用付勢部材の付勢力に抗して受止位置に移動することに連動し前記受止板をロックするロック機構と、前記ロック機構による前記受止板のロックを解除する解除手段と、この解除手段を制御する制御手段とを備え、
前記受止板は、前記フレームに着座しようとする前記ベッセルの前面下部の所定箇所に押し動かされて初期位置から受止位置方向に移動し、前記ベッセルが着座したときに受止位置に位置し前記ベッセルとの間で前記摩擦性パッドを挟んで圧縮した状態となるよう設定され、
前記制御手段は、前記指令手段により前記ホイストシリンダの伸張の指令が出力されたときに前記解除手段に前記受止板のロックを解除させるよう設定された
ことを特徴とするダンプトラック。
【請求項２】
請求項１に記載のダンプトラックにおいて、
前記揺動支持機構は、
前記フレームに設置される基台と、一端が前記基台と第１リンクピンにより回動可能に結合され、他端が前記受止板と第２リンクピンにより回動可能に結合された第１リンク部材と、この第１リンク部材より後側に位置し、一端が前記基台と第３リンクピンにより回動可能に結合され、他端が前記受止板と第４リンクピンにより回動可能に結合された第２リンク部材とを備え、
前記受止板が初期位置に位置するときは、前記第２リンクピンと前記第４リンクピンはともに前記第３リンクピンよりも高い位置にあり、前記受止板の位置が受止位置に位置するときには、前記第２リンクピンは前記第３リンクピンよりも高い位置、かつ、前記第４リンクピンは前記第３リンクピンよりも低い位置となるように構成されるとともに、前記受止板が前記受止位置にある状態において、前記第２リンクピンと前記第３リンクピンと前記第４リンクピンのそれぞれの中心を結んで形成された三角形のうち、前記第２リンクピンと前記第４リンクピンを結んだ辺と前記第３リンクピンと前記第４リンクピンを結んだ辺とで形成される内角が鋭角となるように構成され、
前記受止板は、前記受止位置に位置したとき、前記荷台に押圧される側の面とは反対側の面で前記基台または前記フレームに当接して、前記受止板用付勢部材の付勢力に抗する方向への移動を規制され、
前記ロック機構は、前記受止板が受止位置まで移動したときに、前記第４リンクピンに引っ掛かるロック位置と、その第４リンクピンから離脱した解除位置との２位置間を回動可能に設けられたフック部材と、このフック部材のロック位置から解除位置への回動を阻止する阻止位置と、解除位置からロック位置への前記フック部材の回動およびロック位置から解除位置への前記フック部材の回動を許可する許可位置との２位置間をスライド可能に設けられた規制部材と、この規制部材を阻止位置方向に付勢する規制部材用付勢部材とを備え、
前記フック部材は、前記受止板が受止位置方向に移動する際に前記第４リンクピンに押圧される前記リンクピン接触部と、前記フック部材の解除位置からロック位置方向の回動時に、前記規制部材を前記規制部材用付勢部材の付勢力に抗して阻止位置から許可位置に押し動かす規制部材操作部と、前記フック部材がロック位置に位置した状態において前記規制部材の阻止位置への移動を許可するとともに、前記規制部材に前記フック部材の解除位置方向の回動が阻止されるよう引っ掛かる引掛り部とを備え、
前記解除手段は、前記規制部材用付勢部材に抗して前記規制部材を許可位置に移動させる解除用駆動装置を備える
ことを特徴とするダンプトラック。
【請求項３】
請求項２に記載のダンプトラックにおいて、
前記解除用駆動装置は、前記規制部材に一端が結合した索状部材と、前記規制部材が阻止位置から許可位置まで移動するのに必要な長さだけ前記索状部材の他端を引っ張ることが可能なアクチュエータと、前記索状部材の弛緩を防止する弛緩防止手段とを備え、
前記弛緩防止手段は、前記索状部材が掛け回され前記索状部材が張る方向にスライド可能に設けられた弛緩防止用プーリと、この弛緩防止用プーリを前記索状部材が張る方向に付勢する弛緩防止用付勢部材とを備える
ことを特徴とするダンプトラック。
【請求項１】
ダンプトラックの前後方向に延びてダンプトラックの骨格を形成するフレームと、このフレームの後部にヒンジ結合により回動可能に結合したベッセルと、このベッセルを駆動するホイストシリンダと、前記ベッセルを上方向に回動させるための前記ホイストシリンダの伸張の指令を出力する指令手段と、前記フレームに着座した状態のベッセルの浮上りを防止するストッパ装置とを備えるダンプトラックにおいて、
前記ストッパ装置は、前記ベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上で、一方の面を前記ベッセルに向けて前方向に上り傾斜を成した姿勢で配置された受止板と、この受止板の一方の面および前記ベッセルの前面下部の所定箇所の少なくとも一方に固定された摩擦性パッドと、前記フレームの上面に設けられ、所定の傾斜角度の前記上り傾斜を成す初期位置と前記所定の傾斜角度よりも急傾斜の前記上り傾斜を成す受止位置との２位置間を揺動可能に前記受止板を支持する揺動支持機構と、前記ベッセルの前面下部の所定箇所の軌道上で前方向に上り傾斜を成す初期位置に復帰するよう前記受止板を付勢する受止板用付勢部材と、前記受止板が前記受止板用付勢部材の付勢力に抗して受止位置に移動することに連動し前記受止板をロックするロック機構と、前記ロック機構による前記受止板のロックを解除する解除手段と、この解除手段を制御する制御手段とを備え、
前記受止板は、前記フレームに着座しようとする前記ベッセルの前面下部の所定箇所に押し動かされて初期位置から受止位置方向に移動し、前記ベッセルが着座したときに受止位置に位置し前記ベッセルとの間で前記摩擦性パッドを挟んで圧縮した状態となるよう設定され、
前記制御手段は、前記指令手段により前記ホイストシリンダの伸張の指令が出力されたときに前記解除手段に前記受止板のロックを解除させるよう設定された
ことを特徴とするダンプトラック。
【請求項２】
請求項１に記載のダンプトラックにおいて、
前記揺動支持機構は、
前記フレームに設置される基台と、一端が前記基台と第１リンクピンにより回動可能に結合され、他端が前記受止板と第２リンクピンにより回動可能に結合された第１リンク部材と、この第１リンク部材より後側に位置し、一端が前記基台と第３リンクピンにより回動可能に結合され、他端が前記受止板と第４リンクピンにより回動可能に結合された第２リンク部材とを備え、
前記受止板が初期位置に位置するときは、前記第２リンクピンと前記第４リンクピンはともに前記第３リンクピンよりも高い位置にあり、前記受止板の位置が受止位置に位置するときには、前記第２リンクピンは前記第３リンクピンよりも高い位置、かつ、前記第４リンクピンは前記第３リンクピンよりも低い位置となるように構成されるとともに、前記受止板が前記受止位置にある状態において、前記第２リンクピンと前記第３リンクピンと前記第４リンクピンのそれぞれの中心を結んで形成された三角形のうち、前記第２リンクピンと前記第４リンクピンを結んだ辺と前記第３リンクピンと前記第４リンクピンを結んだ辺とで形成される内角が鋭角となるように構成され、
前記受止板は、前記受止位置に位置したとき、前記荷台に押圧される側の面とは反対側の面で前記基台または前記フレームに当接して、前記受止板用付勢部材の付勢力に抗する方向への移動を規制され、
前記ロック機構は、前記受止板が受止位置まで移動したときに、前記第４リンクピンに引っ掛かるロック位置と、その第４リンクピンから離脱した解除位置との２位置間を回動可能に設けられたフック部材と、このフック部材のロック位置から解除位置への回動を阻止する阻止位置と、解除位置からロック位置への前記フック部材の回動およびロック位置から解除位置への前記フック部材の回動を許可する許可位置との２位置間をスライド可能に設けられた規制部材と、この規制部材を阻止位置方向に付勢する規制部材用付勢部材とを備え、
前記フック部材は、前記受止板が受止位置方向に移動する際に前記第４リンクピンに押圧される前記リンクピン接触部と、前記フック部材の解除位置からロック位置方向の回動時に、前記規制部材を前記規制部材用付勢部材の付勢力に抗して阻止位置から許可位置に押し動かす規制部材操作部と、前記フック部材がロック位置に位置した状態において前記規制部材の阻止位置への移動を許可するとともに、前記規制部材に前記フック部材の解除位置方向の回動が阻止されるよう引っ掛かる引掛り部とを備え、
前記解除手段は、前記規制部材用付勢部材に抗して前記規制部材を許可位置に移動させる解除用駆動装置を備える
ことを特徴とするダンプトラック。
【請求項３】
請求項２に記載のダンプトラックにおいて、
前記解除用駆動装置は、前記規制部材に一端が結合した索状部材と、前記規制部材が阻止位置から許可位置まで移動するのに必要な長さだけ前記索状部材の他端を引っ張ることが可能なアクチュエータと、前記索状部材の弛緩を防止する弛緩防止手段とを備え、
前記弛緩防止手段は、前記索状部材が掛け回され前記索状部材が張る方向にスライド可能に設けられた弛緩防止用プーリと、この弛緩防止用プーリを前記索状部材が張る方向に付勢する弛緩防止用付勢部材とを備える
ことを特徴とするダンプトラック。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−２３２６９４（Ｐ２０１２−２３２６９４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０３６４６（Ｐ２０１１−１０３６４６）
【出願日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
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