チェーンおよびそれを用いた連続搬送装置
【課題】搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いるチェーンにおいて、簡便な構造で曲がり度合いを安定して規制することができるうえ、チェーンを構成するプレート部材の破損を防止することができるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置を提供する。
【解決手段】複数のプレート部材を回動自在に連結したチェーンであって、前記プレート部材の横断面における外側もしくは内側に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材を配置し、前記固定部材が一方向にスライドして前記プレート部材同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材が他方向にスライドして前記プレート部材同士を開放すると自由に曲がることを特徴とするチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置。
【解決手段】複数のプレート部材を回動自在に連結したチェーンであって、前記プレート部材の横断面における外側もしくは内側に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材を配置し、前記固定部材が一方向にスライドして前記プレート部材同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材が他方向にスライドして前記プレート部材同士を開放すると自由に曲がることを特徴とするチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーンは、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いられている。
【０００３】
しかし、従来のチェーンは搬送物を吊り上げる際際に、チェーンがよじれて搬送物が回転して絡みつくため安全な作業ができないという問題点があった。
【０００４】
そこで、例えば下記特許文献１には、重量物を垂直に吊り上げる２本のスリング索の間にスペーサを設けてスリング間隔を固定することにより、よじれを防止するスリング索のよじれ防止具が提案されている。
【０００５】
しかし、この特許文献１に記載された方法では、スリングの間隔をあまり広くすることができないため、２本のスリング索が一緒に回転してよじれを生じて重量物が回転してしまうという問題点があった。
【０００６】
また、下記特許文献２には、チェーンスリングの上面部に複数のブロック体を備えることにより、チェーンの曲がり度合いを所定量以下に規制することができるスリングが提案されている。
【０００７】
しかし、この特許文献２に記載されたスリングは、チェーンスリングの上面に複数のブロック体を備えた複雑な構造であるうえ、ブロック体の断面が長方形であるためスリングが曲がる際にブロック体の角同士が接触するためブロック体の損耗が激しく、また、チェーンの曲がり度合いを安定して規制することができなかった。
【特許文献１】特開２００１−１９９６７１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いるチェーンにおいて、簡便な構造で曲がり度合いを安定して規制することができるうえ、チェーンを構成するプレート部材の破損を防止することができるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の課題を解決するために鋭意検討の結果なされたものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）複数のプレート部材を回動自在に連結したチェーンであって、前記プレート部材の横断面における外側もしくは内側に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材を配置し、前記固定部材が一方向にスライドして前記プレート部材同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材が他方向にスライドして前記プレート部材同士を開放すると自由に曲がることを特徴とするチェーン。
（２）前記プレート部材の横断面がリブおよび／またはビートを有する平板状、円形状、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形状のいずれかであることを特徴とする（１）に記載のチェーン。
（３）前記プレート部材もしくは固定部材の一端にフックを設けて該プレート部材と固定部材とを係止することにより、該プレート部材と固定部材とが容易に外れないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーン。ことを特徴とする（１）または（２）に記載のチェーン。
（４）前記プレート部材の横断面における空間にケーブルおよび／またはロープを配置することを特徴とする（１）乃至（３）のいずれか一項に記載のチェーン。
（５）（１）乃至（４）のいずれか一項に記載のチェーンを、内側に複数の凸部からなるチェーン外れ止め部材を有するスプロケットに巻き付けて駆動させることを特徴とする連続搬送装置。
（６）（１）乃至（４）のいずれか一項に記載のチェーンに、一定荷重を超える荷物を開放する吊り具を取り付けて駆動させることを特徴とする連続搬送装置。
（７）前記荷物をヘリコプターから吊り下げ、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることを特徴とする（６）に記載の連続搬送装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送など種々の用途に用いるチェーンにおいて、簡便な構造で曲がり度合いを安定して規制することができるので多様なチェーン形状を実現できるうえ、搬送物がよじれないで安全な作業を行うことができ、しかもチェーンを構成するプレート部材の破損を防止することができるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置を提供することができ、具体的には下記のような産業上有用な著しい効果を奏する。
・ プレート部材の横断面における外側もしくは内側に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材を配置し、前記固定部材が一方向にスライドして前記プレート部材同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材が他方向にスライドして前記プレート部材同士を開放すると自由に曲げることができる。
・ プレート部材の横断面をリブおよび／またはビートを有する平板状、円形状、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形状のいずれかとすることにより曲げ強度を向上させることができるうえ、チェーンの軽量化が実現できる。
また、固定部材をプレート部材の横断面における外側に設け、該プレート部材の軸方向にスライド可能に配置されたソケットを用いることにより、ソケットが自重によりスライドしてプレート部材同士を固定したり開放したりすることができる。
また、固定部材をプレート部材の横断面における内側に設け、該プレート部材の軸方向にスライド可能に配置されたピンを用いることにより、ピンが自重によりスライドしてプレート部材同士を固定したり開放したりすることができる。
・ 前記プレート部材もしくは固定部材の一端にフックを設けて該プレート部材と固定部材とを係止することにより、該プレート部材と固定部材とが容易に外れない。
・ プレート部材の横断面における空間にケーブルおよび／またはロープを配置することにより、プレート部材の横断面における空間を有効に活用することができる。
・ 前記のチェーンを用いてチェーンをモータで駆動するスプロケットに巻き付けて搬送することにより連続搬送装置を実現することができる。
・ 前記のチェーンに、一定荷重を超える荷物を開放する吊り具を取り付けて駆動させることにより、荷物が外れない事故の発生を防止することができる。
・ 荷物をヘリコプターから吊り下げ、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることにより、例えば照明器を設けることにより夜間でも安全に荷物を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明を実施するための最良の形態について図１乃至図３７を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１乃至図８は、本発明における第１の実施形態のチェーンを示す図である。
【００１３】
図１乃至図８において、１はプレート部材（板状）、１´はビート、２は回動軸(ピン)、２´は割ピン、３は固定部材（ソケット）、３´は凹凸面、４はリブ、５はプレート部材（Ｖ字状）、１１はプレート部材（パイププレート）、１２はリブ、１２´は差込部、１３はスリット、１６は搬送ローラー、１８は搬送用スプロケットを示す。
【００１４】
本発明における第１の実施形態のチェーンは、複数のプレート部材1を回動自在に連結したチェーンであって、
前記プレート部材1の横断面における外側（もしくは内側）に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材3を配置し、前記固定部材３が一方向にスライドして前記プレート部材１同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材3が他方向にスライドして前記プレート部材1同士を開放すると自由に曲がることを特徴とする。
【００１５】
図1は本発明の第１の実施形態のチェーンの構造を説明する図であり、図1（a）は固定部材がプレート部材を開放した状態、図１(b)は固定部材がプレート部材を固定した状態、図１(c)は固定部材がプレート部材を固定した状態で曲げた状態を示す。
【００１６】
図１(a)に示すように、プレート部材１は回動軸2によって回動自在に連結されておりこの状態では自由に曲がるので回動軸（ピン）を中心とした小さな曲率半径（ｒ）の軌道を作ることができ、回動軸以外の方向には曲がらないので荷物の搬送時によじれる心配がない。
【００１７】
一方、例えばプレート部材１の外周に軸方向にスライドするソケットからなる固定部材3を配置することによって、ソケットが自重によりスライドして図1（ｂ）のようにプレート部材１同士の連結部を固定するとチェーンは自由に変形することができなくなり、図1（ｃ）に示すように、ソケット3とプレート部材1との隙間により許容される範囲で曲がることによって大きな曲率半径（Ｒ）を作ることができる。
【００１８】
図２は、本発明に用いるプレート部材を連結した状態を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、複数のプレート部材１を回動軸（ピン）により連結することによって一方向に自由に曲がるチェーンにすることができる。
【００２０】
図３は、本発明に用いるプレート状のプレート部材を例示する図であり(a)は側面図、(b)は斜視図である。
【００２１】
図３に示すようなプレート状のプレート部材1を用いることにより、ねじれにくいチェーンを実現できるうえ、図３に示すようにプレート部材1の短部にリブ４を設けることにより、一定範囲以上曲がらないようにストッパーの役割を果たすことができるうえ、断面剛性を高めることができる。
【００２２】
図４は、本発明に用いるプレート状のプレート部材の断面にビートを設けた実施例を示す図である。
【００２３】
図４（a）、（ｂ）に示すようにプレート状のプレート部材の断面にビート１´を設けることにより断面剛性を著しく向上させることができる。
【００２４】
図５は、矩形のプレート部材に使用する矩形固定部材からなるソケットを例示する図であり図５（a）は内面に凹凸を有する例、図５(b)は内面に凹凸を有しない例、図５(c)は側面図を示す。
【００２５】
図５（a）に示すように、ソケットの内面に凹凸を設けることにより、ソケット３のプレート部材１からのスライドにブレーキをかけることができる。
【００２６】
図６〜図８は、パイプを押しつぶしたパイププレートからなるプレート部材を用いたチェーンを例示する図である。
【００２７】
図６に示すように、パイプを押しつぶしてプレート状にしたプレート部材１１を用いることにより、断面剛性の高いチェーンを実現することができる。
【００２８】
パイププレート１１の端部にリブ１２を設けることにより断面剛性を高めることができるうえ、一定範囲以上曲がらないようにストッパーとしての役割を果たすことができる。
【００２９】
また、パイププレート１１の端部を該パイププレート１１を連結する回動軸２から突出させて、該回動軸２の前後のスプロケット歯にプレート部材を接触させることにより、スプロケットのスライドにブレーキをかけることができる。
具体的には、図２０に示すように、プレート部材１の端末を長く残した位置にプレート接続穴（回動軸２）を設けて、この穴にピンを差込んでプレート同士を接続し、搬送用スプロケット１８によりチェーンを駆動して搬送する際にチェーンが横方向の力を受けても、回動軸２の前後のスプロケット歯にチェーンが接触した状態で回転するためスプロケットの歯からチェーンが外れない。この構造は、プレート部材１がパイププレート１１以外の板状、円形状、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形状のいずれの場合でも有効である。
【００３０】
また、パイププレート１１の端部に差込部１２´を設けることにより、この差込部１２´を隣接するパイププレート１１の端部に設けられたスリットに差込み、ソケット３と勘合させることによって、パイププレート１１をしっかりと固定することができる。
【００３１】
ない、図６(a)に示すように、ソケットの内面に凹凸３´を設けることによりソケット３が簡単にスリップしないようにすることができる。
【００３２】
図７は、パイププレートに用いるパイプ状のソケットを例示する図である。
【００３３】
図７(a)に示すように、ソケットの内面に凹凸３´を設けることによりソケット３が簡単にスリップしないようにすることができる。
【００３４】
図８は、パイププレートをプレート部材として用いたチェーンの使用状態を示す図である。
【００３５】
図８に示すように、複数のパイププレートを回動軸２により連結して閉ループを形成し、この閉ループの上側ではソケット３がパイププレート１１の連結部から外れて自由に曲がるので、搬送用スプロケット１８に巻きついて小さな曲率半径（ｒ）を形成する。
【００３６】
一方、閉ループの下側ではソケット３が自重により軸方向にスライドしてパイププレート１１の連結部を固定することにより、パイププレート１１がソケット３との隙間により許容される範囲以上に曲がらないので大きな曲率半径（Ｒ）を形成することができる。
【００３７】
図9乃至図１１は、本発明における第２の実施形態のチェーンを示す図である。
【００３８】
図9乃至図１１において、１はプレート部材（板状）、２は回動軸(ピン)、２´は割ピン、８は固定部材（平形ピン）、８´はスリット、８´´は凹凸面、９はリブ、１４は枝糸接続搬送用アーム、１５は吊具接続リング、１６は搬送ローラー、１８はスプロケット、４２はワッシャー及びブッシュを示す。
【００３９】
本発明における第２の実施形態のチェーンは、前記固定部材8が、前記プレート部材1の横断面における内側に設けられ、該プレート部材1の軸方向にスライド可能に配置された平形ピン８であることを特徴とする。
【００４０】
図9に示すように、複数の板状のプレート部材１を回動軸（ピン）２で連結するとともに、該プレート部材1の横断面における内側に固定部材として平形ピン８を用いることにより、平形ピン８が自重により一方向に移動して隣り合うプレート部材１の連結部に来るとプレート部材１同士が固定されて回動できなくなる一方で、平形ピン８が自重により他方に移動してプレート部材１同士を開放すると自由に回動し曲げることができるうえ、回動軸以外の方向には曲がらないので荷物の搬送時によじれる心配がない。
【００４１】
なお、プレート部材1を板状として端部にリブ９を設けることによってプレート部材1の断面剛性を高めることができるうえ、このリブによって形成される横断面の内側に平形ピン８を配置することが好ましい。
【００４２】
図１０は、本実施形態に用いる平形ピン８の構造を例示する図である。
【００４３】
図１０（a）に示すように平形ピン８にスリット８´を設け、このスリット８´に回動軸(ピン)２を勘合させることにより、平形ピン８の脱落を防止するとともに、ピン8の移動範囲を規制することができる。
【００４４】
図１０（ｂ）は平形ピン８の外面は滑らかであるが、図１０（a）に示すように平形ピン８の外面に凹凸８´´を設けることにより、平形ピン８がプレート部材1を固定しているときにスリップを防止することができる。
【００４５】
図１０（ｃ）〜（ｆ）は本実施形態に用いるプレート部材1の内側に平形ピン８を配置する手順を示す図である。
【００４６】
図１１は、本実施形態に用いるプレート部材1および平形ピンの横断面を例示する図である。
【００４７】
図１１（a）に示すように、回動軸２に搬送ローラー１６および割ピン２´を設けることにより荷物の搬送に供することができる。
【００４８】
また、図１１（ｂ）に示すように、プレート部材１に枝糸接続搬送用アーム１４を取り付け、この枝糸接続搬送用アーム１４に搬送ローラー１６および吊具接続リング１５を設けることにより荷物の搬送に供することができる。
【００４９】
図１２乃至図１４は、本発明における第３の実施形態のチェーンを示す図である。
【００５０】
図１２乃至図１４において、２は回動軸(ピン)、２´は回動ピンの抜け止め用の割ピン、４はリブ、５はプレート部材（Ｖ字状）、６は固定部材（棒状ピン）、７はストッパー、１４は回動ピンの兼用枝糸接続搬送用アーム、１５は吊具接続リング、１６は搬送ローラー、１７は荷物取付装置、１８は搬送用スプロケットを示す。
【００５１】
本発明における第３の実施形態のチェーンは、前記固定部材8が、前記プレート部材1の横断面における内側に設けられ、該プレート部材1の軸方向にスライド可能に配置された棒状ピン６であることを特徴とする。
【００５２】
図１２は、断面がＶ字状のプレート部材を連結したチェーンを例示する図であり（a）は斜視図、および（b）は側面図である。
【００５３】
図１２に示すように、複数のＶ字状のプレート部材５を回動軸（ピン）２で連結するとともに、該プレート部材５の横断面における内側に固定部材として棒状ピン６を用いることにより、棒状ピン６が自重により一方向に移動して隣り合うプレート部材５の連結部に来るとプレート部材５同士が固定されて回動できなくなる一方で、棒状ピン６が自重により他方に移動してプレート部材５同士を開放すると自由に回動し曲げることができるうえ、回動軸以外の方向には曲がらないので荷物の搬送時によじれる心配がない。
【００５４】
なお、プレート部材５をＶ字状として端部をラップさせることによりリブ４を設けることによってプレート部材５が一定範囲以上曲がらないように回動範囲を規制することができるうえ、スプロケットを用いてチェーンを搬送する際にチェーンがスプロケットから外れにくくすることができる。
【００５５】
本実施形態に用いるプレート部材の断面形状はＶ字状であるがＵ字状、もしくは矩形状にしてもよい。
【００５６】
また、プレート部材５の内面にストッパー７、７´を設けることにより、棒状ピン６の移動範囲を規制することができるうえ、棒状ピンが簡単に脱落しないようにすることができる。
【００５７】
図１３は、断面がＶ字状もしくはＵ字状のプレート部材を連結したチェーンを例示する図である。
【００５８】
図１３（a）に示すように、プレート部材１に枝糸接続搬送用アーム１４を取り付け、この枝糸接続搬送用アーム１４に搬送ローラー１６および吊具接続リング１５を設け、スプロケット１８によりチェーンを搬送することにより荷物の搬送に供することができる。
【００５９】
図１３（ｂ）は、Ｖ字形プレートの上部外側に、引掛外れ止めを設けたスライドソケット３の断面形状を示しており、プレート５の上部外側に引掛け外れ止めを設けている。
【００６０】
また、図１３（ｂ）に示すように、回動軸２に搬送ローラー１６および割ピン２´を設けることにより荷物の搬送に供することができる。
【００６１】
図１３（ｃ）〜（ｆ）は、Ｕ字型プレートの外側に固定部材（ソケット）３を配置するとともに、固定部材（ソケット）３の端部にフック７９を設けることにより、固定部材（ソケット）３がＵ字型プレート部材７５、７５´から脱落しない。また、Ｕ字型プレート部材７５、７５´の内面にケーブルもしくはロープ１３３を配置することにより、Ｕ字型プレート部材７５、７５´の内面のスペースを有効活用することができる。
【００６２】
なお、図１３に示すプレート部材はＵ字型、もしくは、Ｖ字型であるが、矩形状のプレート部材を用いてもよい。
【００６３】
図１４は、Ｖ字状のプレート部材を用いたチェーンの使用状態を示す図である。
【００６４】
図１４に示すように、複数のＶ字状のプレート部材５を回動軸２により連結して閉ループを形成し、この閉ループの上側では棒状ピン6がプレート部材５の連結部から外れて自由に曲がるので、搬送用スプロケット１８に巻きついて小さな曲率半径（ｒ）を形成する。
【００６５】
一方、閉ループの下側では棒状ピン６が自重により軸方向にスライドしてプレート部材５の連結部を固定することにより、プレート部材５が棒状ピン６との隙間により許容される範囲以上に曲がらないので大きな曲率半径（Ｒ）を形成することができる。
【００６６】
本発明においてはプレート部材の材質は問わないが、簡単に曲がると本発明の効果を奏しないため、鉄などの金属や硬質の樹脂などが好ましい。
【００６７】
図１５乃至図１９は、本発明のチェーンを荷物の搬送や漁業に適用した実施例を示す図である。
【００６８】
図１５乃至図１９において、２は回動軸(ピン)、３は固定部材（ソケット）、５ はプレート部材（Ｖ字状）、６は固定部材（棒状ピン）、１４は枝糸接続搬送用アーム、１６ 搬送ローラー、１８は搬送用スプロケット、１９はチェーン固定部材作動調整を兼ねたアジャストガイドローラー、１９´はフリーローラー、２０は支柱、２１はアーム、２２はアームスライドケース、２３はスプロケット取付部材、２４はウインチ、２４´はワイヤ、２５はモータ、２６はコントロールボックス、２７はボルト穴、２８は漁船、２９は海面、３０は水平搬送用荷物、３１は水平搬送用ボックス、３２は水平搬送用テーブル、３３はテーブル接続部を示す。
【００６９】
図１５は、本発明のチェーンを荷物の搬送に用いる場合の実施例を示す図である。
【００７０】
図１５に示すように本発明のチェーンは複数のプレート部材が回動軸（ピン）２で連結されて閉ループを形成し、この閉ループの下側では固定部材が自重によってスライドしてプレート部材同士を固定するため曲率半径（Ｒ）の大きい軌道を形成する一方で、閉ループの上半分では固定部材が自重によりスライドしてプレート部材同士が開放されるため、小さな曲率半径（ｒ）で曲げることができるため搬送用スプロケット１８に巻きつけて荷物を連続搬送することができる。
【００７１】
なお、搬送する荷物としては種々のものに対応することができ、例えば、枝糸接続搬送用アーム１４の上面に水平搬送用テーブル３２を接続部３３を介して連結し、その上に水平搬送用ボックス３１を設けて、その中に水平搬送用荷物３０を詰め込むこともできるうえ、図１５に示すように枝糸接続搬送用アーム１４に水平搬送用荷物３０を吊り下げて搬送することもできる。
【００７２】
なお、本発明のチェーンを用いて水平方向の閉ループを形成して搬送する場合には、ソケット３の自重によって移動させることができないため、バネを用いてソケット３を移動させることが好ましく、このバネの作動タイミングをコントロールするためにセンサー棒などを設け、このセンサー棒にチェーンの一部が接触することによりバネを作動させることができる。
【００７３】
図１６は、本発明のチェーンを荷物の漁業に用いる場合の実施例を示す図である。
【００７４】
図１６に示すように本発明のチェーンは複数のプレート部材が回動軸（ピン）２で連結されて閉ループを形成し、この閉ループの下側では固定部材が自重によってスライドしてプレート部材同士を固定するため曲率半径（Ｒ）の大きい軌道を形成する一方で、閉ループの上半分では固定部材が自重によりスライドしてプレート部材同士が開放されるため、小さな曲率半径（ｒ）で曲げることができるためアジャストガイドローラー１９により案内されながら送用スプロケット１８に巻きつけて荷物を搬送する連続搬送装置を実現することができる。
【００７５】
この連続搬送装置においては、アームスライドケース２２にアーム２１を差込み、このアーム２１を船内および船外にスライドさせて出し入れし、アームスライドケース２２を回転ピン２０´により上下に回転することにより、アーム２１のスライドによる出し入れ作業を円滑に行うことができるうえ、アーム２１とアームスライドケース２２にストッパーを設けることによりアーム２１が一定範囲以上スライドしないようにすることができる。
【００７６】
なお、本発明のチェーンを漁業に用いる場合には、漁船２８からチェーンを船外に繰り出す必要があるため、船上に柱２０を設け、この柱２０にアームスライドケース２２を取り付け、このアームスライドケースにアームを差込み、搬送用スプロケット１８およびアジャストガイドローラー１９を配置してチェーンを海面２９の下に送り出すことが好ましく、本発明のチェーンを用いることにより海面２９の下では大きな曲率半径（Ｒ）の枝糸のからみとよじれのない安定した形状のループを形成する一方で、海面２９の上では小さな曲率半径（ｒ）のループを形成することができる。
【００７７】
図１６における３８´は、チェーン収納予備ドラムであり、チェーン収納ドラム３８によりチェーンを巻き取りきれない場合に、予備的に用いるドラムであり、チェーン収納ドラム３８と同様の機能を有する。長尺チェーンを使用する場合に、収納ドラム３８の巻き出しエンドをチェーン収納予備ドラム３８´のドラムの上部に巻き終わりエンドと接続することによって、長尺チェーンを必要な長さだけ巻き出して使用することができる。なお、チェーンの長さによっては、チェーン収納予備ドラム３８´を複数台設けることが好ましい。
図１６において、５〜１との記載は、重量荷物の場合はプレート部材５を用い、軽量荷物の場合はプレート部材１を用いることを意味する。
【００７８】
図１７〜図１９は、本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。
【００７９】
図１７に示すように、本発明のチェーンに複数本の枝糸接続搬送用アーム１４を設けこのアーム１４に枝糸４０および釣針４１もしくは釣具を設け、この枝糸４０を複数本のアーム１４の上下の中間に間隔を置いて設けることによって、枝糸４１のからみを防止し、チェーン全体にこれを設け、チェーンをモータで駆動するスプロケットに巻き付けて搬送することにより釣具の連続搬送装置を実現することができる。
また、チェーンに設けたアーム１４に取り付けた枝糸４０にバネ等からなる枝糸伸縮部材４７を設けることにより、枝糸のたるみや、からみを防止することができる。
【００８０】
図１８は、末端に錘（ウェイト）を設けたエンドを有するチェーンを用いた釣具の搬送装置を例示する図である。
【００８１】
図１８において、１４は枝糸接続搬送用アーム、１８´´は側板、２５はモータ、２６はコントロールボックス、４０は枝糸（釣糸）、４０´はアームと枝糸の接続リング、５０は釣スリング、５１は釣スリングとアームの接続具、５２はウェイト、５３はスプロケットを示す。
【００８２】
図１９に示すように、チェーンをスプロケット付巻取り巻き出し収納ドラム３８に設けてあるスプロケットに巻き付けて、このチェーンの末端を引掛けロック装置４４に引っ掛けてロックし巻き取り巻き出し収納ドラム３８の両側面に設けてある荷崩れ防止用側板に設けてあるロック止め装置４３によりチェーン巻き取り終了後の一端末をロック止めする。
このチェーンをエンドレスチェーンとして使用するときは側板に設けてある一端末ロック４４を外し収納ドラムで巻き出し終了後、収納ドラム３８に設けたスプロケットにチェーンの一端末のロック４４を外しこのチェーンの両端末を接続し収納ドラムに設けたスプロケットに引掛回転にてエンドレスチェーンとして使用することができる。
【００８３】
なお、図１７〜図１９のＧＭはチェーン搬送用の減速機付モータを示す。
【００８４】
図２１は、本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）を例示する図である。
【００８５】
平板状のプレート部材６５の端部には、チェーン接続ピン６６´、プレート接続部６４、フック７９、フック頭部６８が設けられている。
【００８６】
平板状のプレート部材６５の外側には固定部材（ソケット）６７が設けられており、該固定部材（ソケット）６７が移動して、フック頭部６８が固定部材（ソケット）６７に係止することにより、固定部材（ソケット）６７とプレート部材６５が容易に外れない。
【００８７】
複数本の平板状のプレート部材６５をチェーン接続ピン６６´により回動自在に連結することにより、チェーンとし荷物を連続搬送することができるうえ、スリングとして荷物の吊上げ吊降しを行うことができる。
【００８８】
図２１（ｂ）に示すように、平板状のプレート部材６５の端部をＵ字状に曲げることにより、プレート接続部６４を設け、このギャップに隣のプレート部材６５の端部を差し込むことにより接続する。このギャップは、プレート部材６５の厚さとほぼ同等にすることにより、ガタツキを防止することが好ましい。
【００８９】
図２２は、本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）、固定部材オンオフ装置、および、固定部材（ソケット）を例示する図である。
【００９０】
図２２（a）は平板状のプレート部材６５、図２２（ｂ）は固定部材オンオフ装置９３、図２２（ｃ）、（ｄ）は固定部材（ソケット）６７、６７´の斜視図、図２２（e）は固定部材（ソケット）６７の断面図を示す。
【００９１】
図２３は、本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【００９２】
図２３（a）に示すように、平板状のプレート部材６５にビートを設けて補強し、その外側に固定部材６７を設け、固定部材オンオフ装置９３により、固定部材６７を移動させることにより、プレート部材６５の端部に設けられたフック７９が固定部材６７に係止して固定部材のロックしてチェーンの曲りを防止することができる。
【００９３】
図２３（ｂ）に示すように、平板状のプレート部材６５にリブを設けて補強し、その外側に固定部材６７を設け、固定部材オンオフ装置９３により、固定部材６７を移動させることにより、プレート部材６５の端部に設けられたフック７９が固定部材６７に係止して固定部材のロックしてチェーンの曲りを防止することができる。
【００９４】
図２３（ｃ）に示すように、平板状のプレート部材６５の曲り止めロックを固定部材オンオフ装置９３がフック頭部６８を押すことにより解除して折り曲げ、搬送用プロケット１８によりチェーンを巻き上げることができる。
【００９５】
図２４および図２５は、フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンを使用した搬送装置を例示する側面図である。
【００９６】
図２４（a）は、前記の平板状のプレート部材を、水平方向に荷物を搬送するテーブル搬送チェーンとして使用する場合を例示する図であり、下部方向にはチェーンは曲らず、上部方向には曲る状態で搬送する。チェーンの両側にスプロケットを設けエンドレスチェーンとすることにより荷物を連続搬送することができる。
【００９７】
図２４（ｂ）は、前記の平板状のプレート部材を連結したチェーンを、荷物の吊上げ、吊降しに用いるスリングとして使用する場合を例示する図である。
【００９８】
固定部材オンオフ装置９３のロックがオンの状態では、スリングが曲らないので、荷物同士の接触やからみを防止することができ、地上、空中、海上、水中など多目的に使用するエンドレススリングとして使用することができる。
【００９９】
図２４（ｂ）に示すように、エンドレススリングにいか釣り針４１を設けることにより、連続的に釣り上げることができる。
【０１００】
また、このスリングに荷物搬送用ゴンドラ８５やリフター８５´を取付け、このゴンドラやリフター中の人々を低所や高所に運ぶことができるので、災害時に高所のビルに取り残された人々をヘリコプターで救助する場合に使用できる。
【０１０１】
また、このエンドレススリングに複数のバケット８７を設け、水中に溜まったヘドロや改訂3の掘削時に発生する土砂の取り上げや越前クラゲの救い上げに使用することができる。
【０１０２】
図２４の連続搬送装置には、平板状のプレート部材のほか、Ｕ字状、Ｖ字状または矩形状のプレート部材を用いてもよく、この際、プレート部材の断面の空間にケーブルまたはロープを配置することによりスペースを有効利用することができる。
【０１０３】
図２５は、フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンをいか釣りに使用した搬送装置を例示する側面図であり、図３７は、その正面図である。
【０１０４】
図２５に示すように、アーム２１を海上にスライドさせて引き出し、このアーム２１にスリング６５を設け、その一端にワイヤ２４´を接続する。
【０１０５】
搬送用スプロケット１８を回転させてスリングを海中に落下させる。この搬送用スプロケット１８には、スリングとスリングの間にからみ防止用のセパレート部材１０５を設けることが好ましい。
【０１０６】
スリングエンドにワイヤ２４´とウェイト１０６を接続したまま海中に落下させ、スリングのからみを防止するセパレート部材１０５はセパレート巻取り装置１０４に巻取り収納する。
【０１０７】
また、全部巻出したスリングエンドはスプロケットの固定接続を離し、海中に落下したスリングの一端をワイヤ２４で引き上げ、このスリングエンドとスプロケットから外したスリングエンドを接続し、エンドレススリングとして回転させることにより連続していかを釣上げることができる。
【０１０８】
図２６は、本発明に用いるＵ字型プレート部材および固定部材を例示する図である。
【０１０９】
図２６（a）,(b)は補強用リブ８９を有するＵ字プレート部材、図２６（c）,(d)は補強用リブ８９のないＵ字プレート部材の断面図であり、７５は外側部材、７５´は内側部材を示し、この外側部材７５と内側部材７５´とを重ね合わせて接続ピン６６´により連結する。
【０１１０】
図２６（e）に示すように、内側部材７５´の内側に(f)に示す固定部材（平型ピン）７６が配置されており、この固定部材（平型ピン）７６がスライド用スリットに沿って移動し、フック７９がフック係止用開口８２に係止することによりチェーンが曲らなくなる一方で、フック７９がフック係止用開口８２から開放されるとチェーンが自由に曲る。
【０１１１】
図２７および図２８図は、本発明に用いるＵ字型プレート部材を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【０１１２】
図２７（a）、(c)はフック７９が解除された状態の平面図及び側面図、図２７（b）、(d)はフック７９が係止された状態の平面図及び側面図である。
【０１１３】
図２７(c)に示すようにフック頭部７８がフック係止用開口８２から外れているときはチェーンが自由に曲る一方、固定部材（平型ピン）７６が移動してフック頭部７８がフック係止用開口８２に係止されているときはチェーンは曲がらない。
【０１１４】
図２８（a）の上側２つの固定部材（平型ピン）７６はフック係止用開口８２から外れた状態であり、下側２つの固定部材（平型ピン）７６はフック係止用開口８２に係止した状態である。
【０１１５】
本発明においては、フック頭部７８をフック係止用開口８２から外す方法は問わないが、前述の固定部材オンオフ装置９３が有する回転ローラー９４によりフック頭部７８を押すことにより、確実に外すことができる一方、固定部材（平型ピン）７６の自重によりフック頭部７８がフック係止用開口８２の位置に移動することにより自動的に係止することができる。
【０１１６】
なお、図２６乃至図２８に示すプレート部材はＵ字型であるが、Ｖ字型もしくは矩形状のプレート部材を用いてもよい。
【０１１７】
図２９は、本発明に用いるスプロケットを例示する図である。
【０１１８】
図２９（a）はスプロケットのみの場合、図２９（b）はスプロケットの外側にプレート部材が外れ出ないように外れ止め部材としてスプロケットの内面に凸部を設け、この凸部にプレート部材が接触することによってスプロケットの外側に外れ出ることを防止できる。
【０１１９】
図３０は、本発明に用いるスプロケットの使用状態を例示する図である。
【０１２０】
図３０に示すように、スプロケットにチェーンのプレート部材を掛け、スプロケットの内面に設けた凸部とプレート部材が接触することにより、プレート部材がスプロケットから脱落しない。
【０１２１】
また、スプロケット軸７４にビートもしくはリブ６３を設けることにより、軸の強度を落とさないで軽量化することができる。
【０１２２】
図３１は、本発明に用いるスプロケットの側面図である。
【０１２３】
図３１（a）に示すようにスプロケット７２の内面に凸部７３を設けることにより図３１（b）に示すように平板状のプレート部材６５が凸部７３に接触することによりプレート部材６５がスプロケットから脱落しない。
【０１２４】
図３２は、本発明に用いる荷物取付搬送軸の詳細図である。
【０１２５】
図３２（a）に示すように、荷物取付搬送軸６１の両側にプレート部材６５もしくは７５からなるチェーンを設けることにより、連続搬送装置として使用することができるうえ、荷物取付搬送軸６１はチェーンの接続ピンを兼ねることができる。
【０１２６】
また、荷物取付搬送軸６１の一端に夜間使用ヘリコプター照明器１５０を設けるとともに、荷物取付搬送軸６１の他端にコンセント１４９を設け、このコンセント１４９からコード１５５を接続して容器内のバッテリーに接続することができる。
【０１２７】
また、図３２（b）、(c)に示すように軸受中間軸や回転軸にビート６３を設けることにより軽量化することができる。
【０１２８】
図３３は、本発明に用いる天秤吊り搬送装置を例示する図であり、図３４は、本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【０１２９】
図３４（a）は定格重量による吊上げ搬送を行っている状態を示し、図３４（ｂ）は荷物が定格重量をオーバーしたため上下スライド荷物置床１１８が下に下がり、フック着脱部１１２が下に下がり、フック外れ止め１２６が開くことにより、天秤吊り搬送装置が荷物を開放する。
【０１３０】
図３５は、本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【０１３１】
図３５（a）は荷物搬送容器外側ケース１４３と荷物搬送容器内側ケース１４３´を設け、外側ケース１４３の中に内側ケース１４３´を入れることにより二重のケースとし、それぞれのケースはそれぞれの吊具装置で吊上げ搬送する。
【０１３２】
図３５（ｂ）は内側ケース１４３´に定格重量をオーバーする荷物を積載したため、内側ケース、外側ケース共それぞれの吊具装置は開放し外側ケース、内側ケース共搬送しない。
【０１３３】
図３６は、本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【０１３４】
図３６（a）、（b）は外側ケース、内側ケースからなる二重の組み込み容器に荷物を積載して搬送途中に突発的な障害物に容器が引掛った場合を示している。
【０１３５】
このように、外側ケース１４３に障害物が引掛ると外側ケースのみ開放され、内側ケースは、そのまま搬送され事故を未然に防止することができる。
【０１３６】
荷物をヘリコプターから吊り下げる場合には、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることにより、障害物をあらかじめ確認して回避することができるので、ヘリポートがなくてもヘリコプターによる連続搬送を行うことができる。
【０１３７】
具体的には、ヘリコプター操縦士の目視により、ヘリコプター下部方向面、地上面、左右横廻り、上部方向面の確認を行うほか、電波、音波、レーザー、カメラ、拡大鏡、デジタルカメラ塔による各方向面の障害物の大きさや、距離を計測する発信機および受信機を設けて、パネル画面上に置いて、昼夜に明確に確認できる装置をヘリコプターに設けることが好ましい。
【０１３８】
また、ヘリコプター内部にエアーバック、もしくは、クッション装置を設けることにより事故に備えることができる。
【０１３９】
さらに、ヘリコプターの床に中空部を設けることより、チェーンやスリングと容器の出し入れ用の開閉口として使用することができるうえ、危険落下防止サクを設けることにより安全な連続搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明における第１の実施形態のチェーンの構造を説明する図である。
【図２】本発明に用いるプレート部材を連結した状態を示す図である。
【図３】本発明に用いるプレート状のプレート部材を例示する図である。
【図４】本発明に用いるプレート状のプレート部材の断面にビートを設けた実施例を示す図である。
【図５】矩形のプレート部材に使用する矩形固定部材からなるソケットを例示する図である。
【図６】パイプを押しつぶしたパイププレートからなるプレート部材を用いたチェーンを例示する図である。
【図７】パイププレートに用いるパイプ状のソケットを例示する図である。
【図８】パイププレートをプレート部材として用いたチェーンの使用状態を示す図である。
【図９】本発明における第２の実施形態のチェーンを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の平形ピン８の構造を例示する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に用いるプレート部材1および平形ピンの横断面を例示する図である。
【図１２】断面がＶ字状のプレート部材を連結したチェーンを例示する図である。
【図１３】断面がＶ字状もしくはＵ字状のプレート部材を連結したチェーンを例示する図である。
【図１４】Ｖ字状のプレート部材を用いたチェーンの使用状態を示す図である。
【図１５】本発明のチェーンを荷物の搬送に用いる実施例を示す図である。
【図１６】本発明のチェーンを荷物の漁業に用いる実施例を示す図である。
【図１７】本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。
【図１８】本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。
【図１９】本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。
【図２０】本発明のチェーンの好ましい実施形態を示す図である。
【図２１】本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）を例示する図である。
【図２２】本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）、固定部材オンオフ装置、および、固定部材（ソケット）を例示する図である。
【図２３】本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【図２４】フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンを使用した搬送装置を例示する側面図である。
【図２５】フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンをいか釣り使用した搬送装置を例示する側面図である。
【図２６】本発明に用いるＵ字型プレート部材および固定部材を例示する図である。
【図２７】本発明に用いるＵ字型プレート部材を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【図２８】本発明に用いるＵ字型プレート部材を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【図２９】本発明に用いるスプロケットを例示する図である。
【図３０】本発明に用いるスプロケットの使用状態を例示する図である。
【図３１】本発明に用いるスプロケットの側面図である。
【図３２】本発明に用いる荷物取付搬送軸の詳細図である。
【図３３】本発明に用いる天秤吊り搬送装置を例示する図である。
【図３４】本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【図３５】本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【図３６】本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【図３７】フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンをいか釣りに使用した搬送装置を例示する正面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１ プレート部材（板状）
１´ ビート
２ 回動軸(ピン)
２´ 割ピン
３ 固定部材（ソケット）
３´ 凹凸面
４ リブ
５ プレート部材（Ｖ字状）
６ 固定部材（棒状ピン）
７、７´ ストッパー
８ 固定部材（平形ピン）
８´スリット
８´´凹凸面
９ リブ
１１ プレート部材（パイププレート）
１２ リブ
１２´差込部
１３ スリット
１４ 枝糸接続搬送用アーム
１５ 吊具接続リング（枝糸接続）
１６ 搬送ローラー
１７ 荷物取付装置
１８ 搬送用スプロケット
１８´フリースプロケット
１８´´収納ドラム側板
１９ アジャストガイドローラー
１９´フリーローラー（ガイドローラー）
２０ 支柱
２０´回転ピン
２１ アーム
２２ アームスライドケース
２３ スプロケット取付部材
２４ ウインチ
２４´ワイヤ
２５ 減速機付きモータ（ＧＭ)
２６ コントロールボックス（制御盤）
２７ ボルト穴（ガイドトヨ取付穴）
２８ 漁船
２９ 海面
３０ 水平搬送用荷物
３１ 荷物水平搬送用ボックス
３２ 水平搬送用テーブル
３３ テーブル接続部
３５ ガイドローラー収納ケース
３５´伸縮バネ
３６ 伸縮ローラー軸
３８ チェーンもしくはセパレート部材収納ドラム
３８´チェーン収納予備ドラム
３９ チェーン収納ドラム回転軸
４０ 枝糸
４０´枝糸取付リング
４１ いか釣り針
４２ ワッシャー及びブッシュ
４３ チェーンロック止め装置
４４ チェーンロック装置
４５ 吊ロープ
４６ ガイドトヨ
４７ 枝糸収縮部材（バネ）
５０ チェーンまたはスリング
５１ アーム
５２ 錘（ウェイト）
５３ スプロケット
５４ ブッシュ
５５ チェーン受け伸縮レール
５６ アームスライド回転ケース
５７ ガイドローラー
５７´ガイドローラー
５８ ガイドローラー出し入れ装置
５９ いか受けトヨ釣吊り具
６１ 荷物取付搬送軸
６２ プレート重ね部
６３ ビートもしくはリブ
６４ プレート接続部
６５ プレート部材（平板状）
６６ チェーン接続ピン（中空軸）
６６´チェーン接続ピン（中実軸）
６７ 固定部材（ソケット）
６７´固定部材（ソケット）
６８ フック頭部
６９ リブ
７０ 釣具受ドラム
７１ 荷物搬送用軸穴
７２ スプロケット
７３ スプロケット内面凸部
７４ スプロケット軸
７４´スプロケット用回転軸穴もしくは天秤軸穴
７５ Ｕ型プレート部材（外側）
７５´Ｕ型プレート部材（内側）
７６ Ｕ型プレート用固定部材（平型ピン）
７７ スライド用スリット（平型ピン）
７８ フック頭部（平型ピン）
７９ フック（Ｕ型プレート部材用）
８０ 平型ピン頭部
８１ 平型ピン下部
８２ フック係止用開口
８３ チェーン水平移動荷物
８４ アダプター取付穴
８５ 荷物搬送用ゴンドラ
８５´リフター
８６ ドクター用ゴンドラ
８７ バケット
８７´バケット先端爪
８８ 駆動用スプロケット
８９ リブ
９０ 吊り具取付リング・フック・荷物
９１ 吊り具取付リング移動止め
９２ 中空部
９３ 固定部材オンオフ装置
９４ 固定部材オンオフ装置回転ローラー
９５ 固定部材オンオフ装置回転軸
９６ アダプター取付穴
９７ 駆動回転軸電動手動切替クラッチ
９８ ドラム回転切替クラッチ
９９ 回転機リール
１００ 制御盤
１０２ バネ材
１０３ ブレーキ
１０４ チェーンからみ防止部材
１０５ セパレート部材
１０５´チェーン取付具（引掛フック）
１０６ チェーンたるみ止めウェイト
１０７ チェーンエンドに設ける重量ストッパー
１０８ アーム伸縮ストッパー
１１０ 天秤吊り計量回転鋏み外れ止め具
１１１ フック引掛部
１１２ フック着脱部
１１３ ゴンドラもしくはコンテナ外側枠
１１４ ゴンドラもしくはコンテナ内側枠
１１５ ゴンドラもしくはコンテナ出入口扉
１１６ ゴンドラもしくはコンテナキーロック
１１７ ゴンドラもしくはコンテナ扉用レール
１１８ 上下スライド荷物置床
１１９ 上下スライド荷物計量装置
１２０ ゴンドラもしくはコンテナ引掛具
１２１ ゴンドラもしくはコンテナ吊り上げワイヤ
１２２ 荷物置床上下スライド用バネ
１２３ スライド床落下防止ストッパー
１２４ スライド床スライド止センサー
１２５ 積載量シグナル
１２６ フック外れ止め
１２７ 天秤バネ計量回転着脱装置
１２８ 天秤吊り搬送装置軸
１２９ ストッパー
１３０ マド
１３１ 伸縮スライド梯子
１３２ 手動着脱装置
１３３ ケーブルもしくはロープ
１３４ バッテリー用コンテナ
１３４´発電機燃料
１３５ 医療機材コンテナ
１３６ 発電機
１３７ 酸素ボンベ
１３８ 医療品
１３９ 食料品
１４０ 照明機材
１４１ カメラまたは拡大鏡
１４２ 荷物搬送容器外側ケース吊り着脱ロープ
１４３ 荷物搬送容器外側ケース
１４３´荷物搬送容器内側ケース
１４４ 荷物搬送容器着脱ロープ移動リング
１４５ 天秤吊り計量回転鋏み外れ止め調整具取付穴
１４６ スプロケット回転軸電動手動回転クラッチ切替装置
１４７ 荷物搬送外側容器・内側容器に設けるスライドレール
１４８ 荷物搬送容器室内床上下移動スライドレール
１４９ 電源コンセント
１５０ 夜間使用ヘリコプター照明器
１５１ 障害物確認用探知器
１５２ バッテリー
１５３ 距離と障害物確認発信機
１５４ ヘリコプター内設置送受信機
１５５ コード
１５６ 外側ケースの内側下部ストッパー（内側ケース外れ止め）
１５７ ジョイントＢＯＸ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーンは、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いられている。
【０００３】
しかし、従来のチェーンは搬送物を吊り上げる際際に、チェーンがよじれて搬送物が回転して絡みつくため安全な作業ができないという問題点があった。
【０００４】
そこで、例えば下記特許文献１には、重量物を垂直に吊り上げる２本のスリング索の間にスペーサを設けてスリング間隔を固定することにより、よじれを防止するスリング索のよじれ防止具が提案されている。
【０００５】
しかし、この特許文献１に記載された方法では、スリングの間隔をあまり広くすることができないため、２本のスリング索が一緒に回転してよじれを生じて重量物が回転してしまうという問題点があった。
【０００６】
また、下記特許文献２には、チェーンスリングの上面部に複数のブロック体を備えることにより、チェーンの曲がり度合いを所定量以下に規制することができるスリングが提案されている。
【０００７】
しかし、この特許文献２に記載されたスリングは、チェーンスリングの上面に複数のブロック体を備えた複雑な構造であるうえ、ブロック体の断面が長方形であるためスリングが曲がる際にブロック体の角同士が接触するためブロック体の損耗が激しく、また、チェーンの曲がり度合いを安定して規制することができなかった。
【特許文献１】特開２００１−１９９６７１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送などの用途に用いるチェーンにおいて、簡便な構造で曲がり度合いを安定して規制することができるうえ、チェーンを構成するプレート部材の破損を防止することができるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の課題を解決するために鋭意検討の結果なされたものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）複数のプレート部材を回動自在に連結したチェーンであって、前記プレート部材の横断面における外側もしくは内側に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材を配置し、前記固定部材が一方向にスライドして前記プレート部材同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材が他方向にスライドして前記プレート部材同士を開放すると自由に曲がることを特徴とするチェーン。
（２）前記プレート部材の横断面がリブおよび／またはビートを有する平板状、円形状、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形状のいずれかであることを特徴とする（１）に記載のチェーン。
（３）前記プレート部材もしくは固定部材の一端にフックを設けて該プレート部材と固定部材とを係止することにより、該プレート部材と固定部材とが容易に外れないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーン。ことを特徴とする（１）または（２）に記載のチェーン。
（４）前記プレート部材の横断面における空間にケーブルおよび／またはロープを配置することを特徴とする（１）乃至（３）のいずれか一項に記載のチェーン。
（５）（１）乃至（４）のいずれか一項に記載のチェーンを、内側に複数の凸部からなるチェーン外れ止め部材を有するスプロケットに巻き付けて駆動させることを特徴とする連続搬送装置。
（６）（１）乃至（４）のいずれか一項に記載のチェーンに、一定荷重を超える荷物を開放する吊り具を取り付けて駆動させることを特徴とする連続搬送装置。
（７）前記荷物をヘリコプターから吊り下げ、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることを特徴とする（６）に記載の連続搬送装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送物を吊り上げるスリングや水平搬送など種々の用途に用いるチェーンにおいて、簡便な構造で曲がり度合いを安定して規制することができるので多様なチェーン形状を実現できるうえ、搬送物がよじれないで安全な作業を行うことができ、しかもチェーンを構成するプレート部材の破損を防止することができるチェーンおよびそれを用いた連続搬送装置を提供することができ、具体的には下記のような産業上有用な著しい効果を奏する。
・ プレート部材の横断面における外側もしくは内側に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材を配置し、前記固定部材が一方向にスライドして前記プレート部材同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材が他方向にスライドして前記プレート部材同士を開放すると自由に曲げることができる。
・ プレート部材の横断面をリブおよび／またはビートを有する平板状、円形状、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形状のいずれかとすることにより曲げ強度を向上させることができるうえ、チェーンの軽量化が実現できる。
また、固定部材をプレート部材の横断面における外側に設け、該プレート部材の軸方向にスライド可能に配置されたソケットを用いることにより、ソケットが自重によりスライドしてプレート部材同士を固定したり開放したりすることができる。
また、固定部材をプレート部材の横断面における内側に設け、該プレート部材の軸方向にスライド可能に配置されたピンを用いることにより、ピンが自重によりスライドしてプレート部材同士を固定したり開放したりすることができる。
・ 前記プレート部材もしくは固定部材の一端にフックを設けて該プレート部材と固定部材とを係止することにより、該プレート部材と固定部材とが容易に外れない。
・ プレート部材の横断面における空間にケーブルおよび／またはロープを配置することにより、プレート部材の横断面における空間を有効に活用することができる。
・ 前記のチェーンを用いてチェーンをモータで駆動するスプロケットに巻き付けて搬送することにより連続搬送装置を実現することができる。
・ 前記のチェーンに、一定荷重を超える荷物を開放する吊り具を取り付けて駆動させることにより、荷物が外れない事故の発生を防止することができる。
・ 荷物をヘリコプターから吊り下げ、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることにより、例えば照明器を設けることにより夜間でも安全に荷物を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明を実施するための最良の形態について図１乃至図３７を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１乃至図８は、本発明における第１の実施形態のチェーンを示す図である。
【００１３】
図１乃至図８において、１はプレート部材（板状）、１´はビート、２は回動軸(ピン)、２´は割ピン、３は固定部材（ソケット）、３´は凹凸面、４はリブ、５はプレート部材（Ｖ字状）、１１はプレート部材（パイププレート）、１２はリブ、１２´は差込部、１３はスリット、１６は搬送ローラー、１８は搬送用スプロケットを示す。
【００１４】
本発明における第１の実施形態のチェーンは、複数のプレート部材1を回動自在に連結したチェーンであって、
前記プレート部材1の横断面における外側（もしくは内側）に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材3を配置し、前記固定部材３が一方向にスライドして前記プレート部材１同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材3が他方向にスライドして前記プレート部材1同士を開放すると自由に曲がることを特徴とする。
【００１５】
図1は本発明の第１の実施形態のチェーンの構造を説明する図であり、図1（a）は固定部材がプレート部材を開放した状態、図１(b)は固定部材がプレート部材を固定した状態、図１(c)は固定部材がプレート部材を固定した状態で曲げた状態を示す。
【００１６】
図１(a)に示すように、プレート部材１は回動軸2によって回動自在に連結されておりこの状態では自由に曲がるので回動軸（ピン）を中心とした小さな曲率半径（ｒ）の軌道を作ることができ、回動軸以外の方向には曲がらないので荷物の搬送時によじれる心配がない。
【００１７】
一方、例えばプレート部材１の外周に軸方向にスライドするソケットからなる固定部材3を配置することによって、ソケットが自重によりスライドして図1（ｂ）のようにプレート部材１同士の連結部を固定するとチェーンは自由に変形することができなくなり、図1（ｃ）に示すように、ソケット3とプレート部材1との隙間により許容される範囲で曲がることによって大きな曲率半径（Ｒ）を作ることができる。
【００１８】
図２は、本発明に用いるプレート部材を連結した状態を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、複数のプレート部材１を回動軸（ピン）により連結することによって一方向に自由に曲がるチェーンにすることができる。
【００２０】
図３は、本発明に用いるプレート状のプレート部材を例示する図であり(a)は側面図、(b)は斜視図である。
【００２１】
図３に示すようなプレート状のプレート部材1を用いることにより、ねじれにくいチェーンを実現できるうえ、図３に示すようにプレート部材1の短部にリブ４を設けることにより、一定範囲以上曲がらないようにストッパーの役割を果たすことができるうえ、断面剛性を高めることができる。
【００２２】
図４は、本発明に用いるプレート状のプレート部材の断面にビートを設けた実施例を示す図である。
【００２３】
図４（a）、（ｂ）に示すようにプレート状のプレート部材の断面にビート１´を設けることにより断面剛性を著しく向上させることができる。
【００２４】
図５は、矩形のプレート部材に使用する矩形固定部材からなるソケットを例示する図であり図５（a）は内面に凹凸を有する例、図５(b)は内面に凹凸を有しない例、図５(c)は側面図を示す。
【００２５】
図５（a）に示すように、ソケットの内面に凹凸を設けることにより、ソケット３のプレート部材１からのスライドにブレーキをかけることができる。
【００２６】
図６〜図８は、パイプを押しつぶしたパイププレートからなるプレート部材を用いたチェーンを例示する図である。
【００２７】
図６に示すように、パイプを押しつぶしてプレート状にしたプレート部材１１を用いることにより、断面剛性の高いチェーンを実現することができる。
【００２８】
パイププレート１１の端部にリブ１２を設けることにより断面剛性を高めることができるうえ、一定範囲以上曲がらないようにストッパーとしての役割を果たすことができる。
【００２９】
また、パイププレート１１の端部を該パイププレート１１を連結する回動軸２から突出させて、該回動軸２の前後のスプロケット歯にプレート部材を接触させることにより、スプロケットのスライドにブレーキをかけることができる。
具体的には、図２０に示すように、プレート部材１の端末を長く残した位置にプレート接続穴（回動軸２）を設けて、この穴にピンを差込んでプレート同士を接続し、搬送用スプロケット１８によりチェーンを駆動して搬送する際にチェーンが横方向の力を受けても、回動軸２の前後のスプロケット歯にチェーンが接触した状態で回転するためスプロケットの歯からチェーンが外れない。この構造は、プレート部材１がパイププレート１１以外の板状、円形状、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形状のいずれの場合でも有効である。
【００３０】
また、パイププレート１１の端部に差込部１２´を設けることにより、この差込部１２´を隣接するパイププレート１１の端部に設けられたスリットに差込み、ソケット３と勘合させることによって、パイププレート１１をしっかりと固定することができる。
【００３１】
ない、図６(a)に示すように、ソケットの内面に凹凸３´を設けることによりソケット３が簡単にスリップしないようにすることができる。
【００３２】
図７は、パイププレートに用いるパイプ状のソケットを例示する図である。
【００３３】
図７(a)に示すように、ソケットの内面に凹凸３´を設けることによりソケット３が簡単にスリップしないようにすることができる。
【００３４】
図８は、パイププレートをプレート部材として用いたチェーンの使用状態を示す図である。
【００３５】
図８に示すように、複数のパイププレートを回動軸２により連結して閉ループを形成し、この閉ループの上側ではソケット３がパイププレート１１の連結部から外れて自由に曲がるので、搬送用スプロケット１８に巻きついて小さな曲率半径（ｒ）を形成する。
【００３６】
一方、閉ループの下側ではソケット３が自重により軸方向にスライドしてパイププレート１１の連結部を固定することにより、パイププレート１１がソケット３との隙間により許容される範囲以上に曲がらないので大きな曲率半径（Ｒ）を形成することができる。
【００３７】
図9乃至図１１は、本発明における第２の実施形態のチェーンを示す図である。
【００３８】
図9乃至図１１において、１はプレート部材（板状）、２は回動軸(ピン)、２´は割ピン、８は固定部材（平形ピン）、８´はスリット、８´´は凹凸面、９はリブ、１４は枝糸接続搬送用アーム、１５は吊具接続リング、１６は搬送ローラー、１８はスプロケット、４２はワッシャー及びブッシュを示す。
【００３９】
本発明における第２の実施形態のチェーンは、前記固定部材8が、前記プレート部材1の横断面における内側に設けられ、該プレート部材1の軸方向にスライド可能に配置された平形ピン８であることを特徴とする。
【００４０】
図9に示すように、複数の板状のプレート部材１を回動軸（ピン）２で連結するとともに、該プレート部材1の横断面における内側に固定部材として平形ピン８を用いることにより、平形ピン８が自重により一方向に移動して隣り合うプレート部材１の連結部に来るとプレート部材１同士が固定されて回動できなくなる一方で、平形ピン８が自重により他方に移動してプレート部材１同士を開放すると自由に回動し曲げることができるうえ、回動軸以外の方向には曲がらないので荷物の搬送時によじれる心配がない。
【００４１】
なお、プレート部材1を板状として端部にリブ９を設けることによってプレート部材1の断面剛性を高めることができるうえ、このリブによって形成される横断面の内側に平形ピン８を配置することが好ましい。
【００４２】
図１０は、本実施形態に用いる平形ピン８の構造を例示する図である。
【００４３】
図１０（a）に示すように平形ピン８にスリット８´を設け、このスリット８´に回動軸(ピン)２を勘合させることにより、平形ピン８の脱落を防止するとともに、ピン8の移動範囲を規制することができる。
【００４４】
図１０（ｂ）は平形ピン８の外面は滑らかであるが、図１０（a）に示すように平形ピン８の外面に凹凸８´´を設けることにより、平形ピン８がプレート部材1を固定しているときにスリップを防止することができる。
【００４５】
図１０（ｃ）〜（ｆ）は本実施形態に用いるプレート部材1の内側に平形ピン８を配置する手順を示す図である。
【００４６】
図１１は、本実施形態に用いるプレート部材1および平形ピンの横断面を例示する図である。
【００４７】
図１１（a）に示すように、回動軸２に搬送ローラー１６および割ピン２´を設けることにより荷物の搬送に供することができる。
【００４８】
また、図１１（ｂ）に示すように、プレート部材１に枝糸接続搬送用アーム１４を取り付け、この枝糸接続搬送用アーム１４に搬送ローラー１６および吊具接続リング１５を設けることにより荷物の搬送に供することができる。
【００４９】
図１２乃至図１４は、本発明における第３の実施形態のチェーンを示す図である。
【００５０】
図１２乃至図１４において、２は回動軸(ピン)、２´は回動ピンの抜け止め用の割ピン、４はリブ、５はプレート部材（Ｖ字状）、６は固定部材（棒状ピン）、７はストッパー、１４は回動ピンの兼用枝糸接続搬送用アーム、１５は吊具接続リング、１６は搬送ローラー、１７は荷物取付装置、１８は搬送用スプロケットを示す。
【００５１】
本発明における第３の実施形態のチェーンは、前記固定部材8が、前記プレート部材1の横断面における内側に設けられ、該プレート部材1の軸方向にスライド可能に配置された棒状ピン６であることを特徴とする。
【００５２】
図１２は、断面がＶ字状のプレート部材を連結したチェーンを例示する図であり（a）は斜視図、および（b）は側面図である。
【００５３】
図１２に示すように、複数のＶ字状のプレート部材５を回動軸（ピン）２で連結するとともに、該プレート部材５の横断面における内側に固定部材として棒状ピン６を用いることにより、棒状ピン６が自重により一方向に移動して隣り合うプレート部材５の連結部に来るとプレート部材５同士が固定されて回動できなくなる一方で、棒状ピン６が自重により他方に移動してプレート部材５同士を開放すると自由に回動し曲げることができるうえ、回動軸以外の方向には曲がらないので荷物の搬送時によじれる心配がない。
【００５４】
なお、プレート部材５をＶ字状として端部をラップさせることによりリブ４を設けることによってプレート部材５が一定範囲以上曲がらないように回動範囲を規制することができるうえ、スプロケットを用いてチェーンを搬送する際にチェーンがスプロケットから外れにくくすることができる。
【００５５】
本実施形態に用いるプレート部材の断面形状はＶ字状であるがＵ字状、もしくは矩形状にしてもよい。
【００５６】
また、プレート部材５の内面にストッパー７、７´を設けることにより、棒状ピン６の移動範囲を規制することができるうえ、棒状ピンが簡単に脱落しないようにすることができる。
【００５７】
図１３は、断面がＶ字状もしくはＵ字状のプレート部材を連結したチェーンを例示する図である。
【００５８】
図１３（a）に示すように、プレート部材１に枝糸接続搬送用アーム１４を取り付け、この枝糸接続搬送用アーム１４に搬送ローラー１６および吊具接続リング１５を設け、スプロケット１８によりチェーンを搬送することにより荷物の搬送に供することができる。
【００５９】
図１３（ｂ）は、Ｖ字形プレートの上部外側に、引掛外れ止めを設けたスライドソケット３の断面形状を示しており、プレート５の上部外側に引掛け外れ止めを設けている。
【００６０】
また、図１３（ｂ）に示すように、回動軸２に搬送ローラー１６および割ピン２´を設けることにより荷物の搬送に供することができる。
【００６１】
図１３（ｃ）〜（ｆ）は、Ｕ字型プレートの外側に固定部材（ソケット）３を配置するとともに、固定部材（ソケット）３の端部にフック７９を設けることにより、固定部材（ソケット）３がＵ字型プレート部材７５、７５´から脱落しない。また、Ｕ字型プレート部材７５、７５´の内面にケーブルもしくはロープ１３３を配置することにより、Ｕ字型プレート部材７５、７５´の内面のスペースを有効活用することができる。
【００６２】
なお、図１３に示すプレート部材はＵ字型、もしくは、Ｖ字型であるが、矩形状のプレート部材を用いてもよい。
【００６３】
図１４は、Ｖ字状のプレート部材を用いたチェーンの使用状態を示す図である。
【００６４】
図１４に示すように、複数のＶ字状のプレート部材５を回動軸２により連結して閉ループを形成し、この閉ループの上側では棒状ピン6がプレート部材５の連結部から外れて自由に曲がるので、搬送用スプロケット１８に巻きついて小さな曲率半径（ｒ）を形成する。
【００６５】
一方、閉ループの下側では棒状ピン６が自重により軸方向にスライドしてプレート部材５の連結部を固定することにより、プレート部材５が棒状ピン６との隙間により許容される範囲以上に曲がらないので大きな曲率半径（Ｒ）を形成することができる。
【００６６】
本発明においてはプレート部材の材質は問わないが、簡単に曲がると本発明の効果を奏しないため、鉄などの金属や硬質の樹脂などが好ましい。
【００６７】
図１５乃至図１９は、本発明のチェーンを荷物の搬送や漁業に適用した実施例を示す図である。
【００６８】
図１５乃至図１９において、２は回動軸(ピン)、３は固定部材（ソケット）、５ はプレート部材（Ｖ字状）、６は固定部材（棒状ピン）、１４は枝糸接続搬送用アーム、１６ 搬送ローラー、１８は搬送用スプロケット、１９はチェーン固定部材作動調整を兼ねたアジャストガイドローラー、１９´はフリーローラー、２０は支柱、２１はアーム、２２はアームスライドケース、２３はスプロケット取付部材、２４はウインチ、２４´はワイヤ、２５はモータ、２６はコントロールボックス、２７はボルト穴、２８は漁船、２９は海面、３０は水平搬送用荷物、３１は水平搬送用ボックス、３２は水平搬送用テーブル、３３はテーブル接続部を示す。
【００６９】
図１５は、本発明のチェーンを荷物の搬送に用いる場合の実施例を示す図である。
【００７０】
図１５に示すように本発明のチェーンは複数のプレート部材が回動軸（ピン）２で連結されて閉ループを形成し、この閉ループの下側では固定部材が自重によってスライドしてプレート部材同士を固定するため曲率半径（Ｒ）の大きい軌道を形成する一方で、閉ループの上半分では固定部材が自重によりスライドしてプレート部材同士が開放されるため、小さな曲率半径（ｒ）で曲げることができるため搬送用スプロケット１８に巻きつけて荷物を連続搬送することができる。
【００７１】
なお、搬送する荷物としては種々のものに対応することができ、例えば、枝糸接続搬送用アーム１４の上面に水平搬送用テーブル３２を接続部３３を介して連結し、その上に水平搬送用ボックス３１を設けて、その中に水平搬送用荷物３０を詰め込むこともできるうえ、図１５に示すように枝糸接続搬送用アーム１４に水平搬送用荷物３０を吊り下げて搬送することもできる。
【００７２】
なお、本発明のチェーンを用いて水平方向の閉ループを形成して搬送する場合には、ソケット３の自重によって移動させることができないため、バネを用いてソケット３を移動させることが好ましく、このバネの作動タイミングをコントロールするためにセンサー棒などを設け、このセンサー棒にチェーンの一部が接触することによりバネを作動させることができる。
【００７３】
図１６は、本発明のチェーンを荷物の漁業に用いる場合の実施例を示す図である。
【００７４】
図１６に示すように本発明のチェーンは複数のプレート部材が回動軸（ピン）２で連結されて閉ループを形成し、この閉ループの下側では固定部材が自重によってスライドしてプレート部材同士を固定するため曲率半径（Ｒ）の大きい軌道を形成する一方で、閉ループの上半分では固定部材が自重によりスライドしてプレート部材同士が開放されるため、小さな曲率半径（ｒ）で曲げることができるためアジャストガイドローラー１９により案内されながら送用スプロケット１８に巻きつけて荷物を搬送する連続搬送装置を実現することができる。
【００７５】
この連続搬送装置においては、アームスライドケース２２にアーム２１を差込み、このアーム２１を船内および船外にスライドさせて出し入れし、アームスライドケース２２を回転ピン２０´により上下に回転することにより、アーム２１のスライドによる出し入れ作業を円滑に行うことができるうえ、アーム２１とアームスライドケース２２にストッパーを設けることによりアーム２１が一定範囲以上スライドしないようにすることができる。
【００７６】
なお、本発明のチェーンを漁業に用いる場合には、漁船２８からチェーンを船外に繰り出す必要があるため、船上に柱２０を設け、この柱２０にアームスライドケース２２を取り付け、このアームスライドケースにアームを差込み、搬送用スプロケット１８およびアジャストガイドローラー１９を配置してチェーンを海面２９の下に送り出すことが好ましく、本発明のチェーンを用いることにより海面２９の下では大きな曲率半径（Ｒ）の枝糸のからみとよじれのない安定した形状のループを形成する一方で、海面２９の上では小さな曲率半径（ｒ）のループを形成することができる。
【００７７】
図１６における３８´は、チェーン収納予備ドラムであり、チェーン収納ドラム３８によりチェーンを巻き取りきれない場合に、予備的に用いるドラムであり、チェーン収納ドラム３８と同様の機能を有する。長尺チェーンを使用する場合に、収納ドラム３８の巻き出しエンドをチェーン収納予備ドラム３８´のドラムの上部に巻き終わりエンドと接続することによって、長尺チェーンを必要な長さだけ巻き出して使用することができる。なお、チェーンの長さによっては、チェーン収納予備ドラム３８´を複数台設けることが好ましい。
図１６において、５〜１との記載は、重量荷物の場合はプレート部材５を用い、軽量荷物の場合はプレート部材１を用いることを意味する。
【００７８】
図１７〜図１９は、本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。
【００７９】
図１７に示すように、本発明のチェーンに複数本の枝糸接続搬送用アーム１４を設けこのアーム１４に枝糸４０および釣針４１もしくは釣具を設け、この枝糸４０を複数本のアーム１４の上下の中間に間隔を置いて設けることによって、枝糸４１のからみを防止し、チェーン全体にこれを設け、チェーンをモータで駆動するスプロケットに巻き付けて搬送することにより釣具の連続搬送装置を実現することができる。
また、チェーンに設けたアーム１４に取り付けた枝糸４０にバネ等からなる枝糸伸縮部材４７を設けることにより、枝糸のたるみや、からみを防止することができる。
【００８０】
図１８は、末端に錘（ウェイト）を設けたエンドを有するチェーンを用いた釣具の搬送装置を例示する図である。
【００８１】
図１８において、１４は枝糸接続搬送用アーム、１８´´は側板、２５はモータ、２６はコントロールボックス、４０は枝糸（釣糸）、４０´はアームと枝糸の接続リング、５０は釣スリング、５１は釣スリングとアームの接続具、５２はウェイト、５３はスプロケットを示す。
【００８２】
図１９に示すように、チェーンをスプロケット付巻取り巻き出し収納ドラム３８に設けてあるスプロケットに巻き付けて、このチェーンの末端を引掛けロック装置４４に引っ掛けてロックし巻き取り巻き出し収納ドラム３８の両側面に設けてある荷崩れ防止用側板に設けてあるロック止め装置４３によりチェーン巻き取り終了後の一端末をロック止めする。
このチェーンをエンドレスチェーンとして使用するときは側板に設けてある一端末ロック４４を外し収納ドラムで巻き出し終了後、収納ドラム３８に設けたスプロケットにチェーンの一端末のロック４４を外しこのチェーンの両端末を接続し収納ドラムに設けたスプロケットに引掛回転にてエンドレスチェーンとして使用することができる。
【００８３】
なお、図１７〜図１９のＧＭはチェーン搬送用の減速機付モータを示す。
【００８４】
図２１は、本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）を例示する図である。
【００８５】
平板状のプレート部材６５の端部には、チェーン接続ピン６６´、プレート接続部６４、フック７９、フック頭部６８が設けられている。
【００８６】
平板状のプレート部材６５の外側には固定部材（ソケット）６７が設けられており、該固定部材（ソケット）６７が移動して、フック頭部６８が固定部材（ソケット）６７に係止することにより、固定部材（ソケット）６７とプレート部材６５が容易に外れない。
【００８７】
複数本の平板状のプレート部材６５をチェーン接続ピン６６´により回動自在に連結することにより、チェーンとし荷物を連続搬送することができるうえ、スリングとして荷物の吊上げ吊降しを行うことができる。
【００８８】
図２１（ｂ）に示すように、平板状のプレート部材６５の端部をＵ字状に曲げることにより、プレート接続部６４を設け、このギャップに隣のプレート部材６５の端部を差し込むことにより接続する。このギャップは、プレート部材６５の厚さとほぼ同等にすることにより、ガタツキを防止することが好ましい。
【００８９】
図２２は、本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）、固定部材オンオフ装置、および、固定部材（ソケット）を例示する図である。
【００９０】
図２２（a）は平板状のプレート部材６５、図２２（ｂ）は固定部材オンオフ装置９３、図２２（ｃ）、（ｄ）は固定部材（ソケット）６７、６７´の斜視図、図２２（e）は固定部材（ソケット）６７の断面図を示す。
【００９１】
図２３は、本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【００９２】
図２３（a）に示すように、平板状のプレート部材６５にビートを設けて補強し、その外側に固定部材６７を設け、固定部材オンオフ装置９３により、固定部材６７を移動させることにより、プレート部材６５の端部に設けられたフック７９が固定部材６７に係止して固定部材のロックしてチェーンの曲りを防止することができる。
【００９３】
図２３（ｂ）に示すように、平板状のプレート部材６５にリブを設けて補強し、その外側に固定部材６７を設け、固定部材オンオフ装置９３により、固定部材６７を移動させることにより、プレート部材６５の端部に設けられたフック７９が固定部材６７に係止して固定部材のロックしてチェーンの曲りを防止することができる。
【００９４】
図２３（ｃ）に示すように、平板状のプレート部材６５の曲り止めロックを固定部材オンオフ装置９３がフック頭部６８を押すことにより解除して折り曲げ、搬送用プロケット１８によりチェーンを巻き上げることができる。
【００９５】
図２４および図２５は、フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンを使用した搬送装置を例示する側面図である。
【００９６】
図２４（a）は、前記の平板状のプレート部材を、水平方向に荷物を搬送するテーブル搬送チェーンとして使用する場合を例示する図であり、下部方向にはチェーンは曲らず、上部方向には曲る状態で搬送する。チェーンの両側にスプロケットを設けエンドレスチェーンとすることにより荷物を連続搬送することができる。
【００９７】
図２４（ｂ）は、前記の平板状のプレート部材を連結したチェーンを、荷物の吊上げ、吊降しに用いるスリングとして使用する場合を例示する図である。
【００９８】
固定部材オンオフ装置９３のロックがオンの状態では、スリングが曲らないので、荷物同士の接触やからみを防止することができ、地上、空中、海上、水中など多目的に使用するエンドレススリングとして使用することができる。
【００９９】
図２４（ｂ）に示すように、エンドレススリングにいか釣り針４１を設けることにより、連続的に釣り上げることができる。
【０１００】
また、このスリングに荷物搬送用ゴンドラ８５やリフター８５´を取付け、このゴンドラやリフター中の人々を低所や高所に運ぶことができるので、災害時に高所のビルに取り残された人々をヘリコプターで救助する場合に使用できる。
【０１０１】
また、このエンドレススリングに複数のバケット８７を設け、水中に溜まったヘドロや改訂3の掘削時に発生する土砂の取り上げや越前クラゲの救い上げに使用することができる。
【０１０２】
図２４の連続搬送装置には、平板状のプレート部材のほか、Ｕ字状、Ｖ字状または矩形状のプレート部材を用いてもよく、この際、プレート部材の断面の空間にケーブルまたはロープを配置することによりスペースを有効利用することができる。
【０１０３】
図２５は、フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンをいか釣りに使用した搬送装置を例示する側面図であり、図３７は、その正面図である。
【０１０４】
図２５に示すように、アーム２１を海上にスライドさせて引き出し、このアーム２１にスリング６５を設け、その一端にワイヤ２４´を接続する。
【０１０５】
搬送用スプロケット１８を回転させてスリングを海中に落下させる。この搬送用スプロケット１８には、スリングとスリングの間にからみ防止用のセパレート部材１０５を設けることが好ましい。
【０１０６】
スリングエンドにワイヤ２４´とウェイト１０６を接続したまま海中に落下させ、スリングのからみを防止するセパレート部材１０５はセパレート巻取り装置１０４に巻取り収納する。
【０１０７】
また、全部巻出したスリングエンドはスプロケットの固定接続を離し、海中に落下したスリングの一端をワイヤ２４で引き上げ、このスリングエンドとスプロケットから外したスリングエンドを接続し、エンドレススリングとして回転させることにより連続していかを釣上げることができる。
【０１０８】
図２６は、本発明に用いるＵ字型プレート部材および固定部材を例示する図である。
【０１０９】
図２６（a）,(b)は補強用リブ８９を有するＵ字プレート部材、図２６（c）,(d)は補強用リブ８９のないＵ字プレート部材の断面図であり、７５は外側部材、７５´は内側部材を示し、この外側部材７５と内側部材７５´とを重ね合わせて接続ピン６６´により連結する。
【０１１０】
図２６（e）に示すように、内側部材７５´の内側に(f)に示す固定部材（平型ピン）７６が配置されており、この固定部材（平型ピン）７６がスライド用スリットに沿って移動し、フック７９がフック係止用開口８２に係止することによりチェーンが曲らなくなる一方で、フック７９がフック係止用開口８２から開放されるとチェーンが自由に曲る。
【０１１１】
図２７および図２８図は、本発明に用いるＵ字型プレート部材を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【０１１２】
図２７（a）、(c)はフック７９が解除された状態の平面図及び側面図、図２７（b）、(d)はフック７９が係止された状態の平面図及び側面図である。
【０１１３】
図２７(c)に示すようにフック頭部７８がフック係止用開口８２から外れているときはチェーンが自由に曲る一方、固定部材（平型ピン）７６が移動してフック頭部７８がフック係止用開口８２に係止されているときはチェーンは曲がらない。
【０１１４】
図２８（a）の上側２つの固定部材（平型ピン）７６はフック係止用開口８２から外れた状態であり、下側２つの固定部材（平型ピン）７６はフック係止用開口８２に係止した状態である。
【０１１５】
本発明においては、フック頭部７８をフック係止用開口８２から外す方法は問わないが、前述の固定部材オンオフ装置９３が有する回転ローラー９４によりフック頭部７８を押すことにより、確実に外すことができる一方、固定部材（平型ピン）７６の自重によりフック頭部７８がフック係止用開口８２の位置に移動することにより自動的に係止することができる。
【０１１６】
なお、図２６乃至図２８に示すプレート部材はＵ字型であるが、Ｖ字型もしくは矩形状のプレート部材を用いてもよい。
【０１１７】
図２９は、本発明に用いるスプロケットを例示する図である。
【０１１８】
図２９（a）はスプロケットのみの場合、図２９（b）はスプロケットの外側にプレート部材が外れ出ないように外れ止め部材としてスプロケットの内面に凸部を設け、この凸部にプレート部材が接触することによってスプロケットの外側に外れ出ることを防止できる。
【０１１９】
図３０は、本発明に用いるスプロケットの使用状態を例示する図である。
【０１２０】
図３０に示すように、スプロケットにチェーンのプレート部材を掛け、スプロケットの内面に設けた凸部とプレート部材が接触することにより、プレート部材がスプロケットから脱落しない。
【０１２１】
また、スプロケット軸７４にビートもしくはリブ６３を設けることにより、軸の強度を落とさないで軽量化することができる。
【０１２２】
図３１は、本発明に用いるスプロケットの側面図である。
【０１２３】
図３１（a）に示すようにスプロケット７２の内面に凸部７３を設けることにより図３１（b）に示すように平板状のプレート部材６５が凸部７３に接触することによりプレート部材６５がスプロケットから脱落しない。
【０１２４】
図３２は、本発明に用いる荷物取付搬送軸の詳細図である。
【０１２５】
図３２（a）に示すように、荷物取付搬送軸６１の両側にプレート部材６５もしくは７５からなるチェーンを設けることにより、連続搬送装置として使用することができるうえ、荷物取付搬送軸６１はチェーンの接続ピンを兼ねることができる。
【０１２６】
また、荷物取付搬送軸６１の一端に夜間使用ヘリコプター照明器１５０を設けるとともに、荷物取付搬送軸６１の他端にコンセント１４９を設け、このコンセント１４９からコード１５５を接続して容器内のバッテリーに接続することができる。
【０１２７】
また、図３２（b）、(c)に示すように軸受中間軸や回転軸にビート６３を設けることにより軽量化することができる。
【０１２８】
図３３は、本発明に用いる天秤吊り搬送装置を例示する図であり、図３４は、本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【０１２９】
図３４（a）は定格重量による吊上げ搬送を行っている状態を示し、図３４（ｂ）は荷物が定格重量をオーバーしたため上下スライド荷物置床１１８が下に下がり、フック着脱部１１２が下に下がり、フック外れ止め１２６が開くことにより、天秤吊り搬送装置が荷物を開放する。
【０１３０】
図３５は、本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【０１３１】
図３５（a）は荷物搬送容器外側ケース１４３と荷物搬送容器内側ケース１４３´を設け、外側ケース１４３の中に内側ケース１４３´を入れることにより二重のケースとし、それぞれのケースはそれぞれの吊具装置で吊上げ搬送する。
【０１３２】
図３５（ｂ）は内側ケース１４３´に定格重量をオーバーする荷物を積載したため、内側ケース、外側ケース共それぞれの吊具装置は開放し外側ケース、内側ケース共搬送しない。
【０１３３】
図３６は、本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【０１３４】
図３６（a）、（b）は外側ケース、内側ケースからなる二重の組み込み容器に荷物を積載して搬送途中に突発的な障害物に容器が引掛った場合を示している。
【０１３５】
このように、外側ケース１４３に障害物が引掛ると外側ケースのみ開放され、内側ケースは、そのまま搬送され事故を未然に防止することができる。
【０１３６】
荷物をヘリコプターから吊り下げる場合には、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることにより、障害物をあらかじめ確認して回避することができるので、ヘリポートがなくてもヘリコプターによる連続搬送を行うことができる。
【０１３７】
具体的には、ヘリコプター操縦士の目視により、ヘリコプター下部方向面、地上面、左右横廻り、上部方向面の確認を行うほか、電波、音波、レーザー、カメラ、拡大鏡、デジタルカメラ塔による各方向面の障害物の大きさや、距離を計測する発信機および受信機を設けて、パネル画面上に置いて、昼夜に明確に確認できる装置をヘリコプターに設けることが好ましい。
【０１３８】
また、ヘリコプター内部にエアーバック、もしくは、クッション装置を設けることにより事故に備えることができる。
【０１３９】
さらに、ヘリコプターの床に中空部を設けることより、チェーンやスリングと容器の出し入れ用の開閉口として使用することができるうえ、危険落下防止サクを設けることにより安全な連続搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明における第１の実施形態のチェーンの構造を説明する図である。
【図２】本発明に用いるプレート部材を連結した状態を示す図である。
【図３】本発明に用いるプレート状のプレート部材を例示する図である。
【図４】本発明に用いるプレート状のプレート部材の断面にビートを設けた実施例を示す図である。
【図５】矩形のプレート部材に使用する矩形固定部材からなるソケットを例示する図である。
【図６】パイプを押しつぶしたパイププレートからなるプレート部材を用いたチェーンを例示する図である。
【図７】パイププレートに用いるパイプ状のソケットを例示する図である。
【図８】パイププレートをプレート部材として用いたチェーンの使用状態を示す図である。
【図９】本発明における第２の実施形態のチェーンを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の平形ピン８の構造を例示する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に用いるプレート部材1および平形ピンの横断面を例示する図である。
【図１２】断面がＶ字状のプレート部材を連結したチェーンを例示する図である。
【図１３】断面がＶ字状もしくはＵ字状のプレート部材を連結したチェーンを例示する図である。
【図１４】Ｖ字状のプレート部材を用いたチェーンの使用状態を示す図である。
【図１５】本発明のチェーンを荷物の搬送に用いる実施例を示す図である。
【図１６】本発明のチェーンを荷物の漁業に用いる実施例を示す図である。
【図１７】本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。
【図１８】本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。
【図１９】本発明のチェーンを釣具の搬送に用いる実施例を示す図である。
【図２０】本発明のチェーンの好ましい実施形態を示す図である。
【図２１】本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）を例示する図である。
【図２２】本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）、固定部材オンオフ装置、および、固定部材（ソケット）を例示する図である。
【図２３】本発明に用いるフック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【図２４】フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンを使用した搬送装置を例示する側面図である。
【図２５】フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンをいか釣り使用した搬送装置を例示する側面図である。
【図２６】本発明に用いるＵ字型プレート部材および固定部材を例示する図である。
【図２７】本発明に用いるＵ字型プレート部材を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【図２８】本発明に用いるＵ字型プレート部材を用いたチェーンの動作を説明する図である。
【図２９】本発明に用いるスプロケットを例示する図である。
【図３０】本発明に用いるスプロケットの使用状態を例示する図である。
【図３１】本発明に用いるスプロケットの側面図である。
【図３２】本発明に用いる荷物取付搬送軸の詳細図である。
【図３３】本発明に用いる天秤吊り搬送装置を例示する図である。
【図３４】本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【図３５】本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【図３６】本発明に用いる天秤吊り搬送装置の動作を説明する図である。
【図３７】フック付きプレート部材（平板状）を用いたチェーンをいか釣りに使用した搬送装置を例示する正面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１ プレート部材（板状）
１´ ビート
２ 回動軸(ピン)
２´ 割ピン
３ 固定部材（ソケット）
３´ 凹凸面
４ リブ
５ プレート部材（Ｖ字状）
６ 固定部材（棒状ピン）
７、７´ ストッパー
８ 固定部材（平形ピン）
８´スリット
８´´凹凸面
９ リブ
１１ プレート部材（パイププレート）
１２ リブ
１２´差込部
１３ スリット
１４ 枝糸接続搬送用アーム
１５ 吊具接続リング（枝糸接続）
１６ 搬送ローラー
１７ 荷物取付装置
１８ 搬送用スプロケット
１８´フリースプロケット
１８´´収納ドラム側板
１９ アジャストガイドローラー
１９´フリーローラー（ガイドローラー）
２０ 支柱
２０´回転ピン
２１ アーム
２２ アームスライドケース
２３ スプロケット取付部材
２４ ウインチ
２４´ワイヤ
２５ 減速機付きモータ（ＧＭ)
２６ コントロールボックス（制御盤）
２７ ボルト穴（ガイドトヨ取付穴）
２８ 漁船
２９ 海面
３０ 水平搬送用荷物
３１ 荷物水平搬送用ボックス
３２ 水平搬送用テーブル
３３ テーブル接続部
３５ ガイドローラー収納ケース
３５´伸縮バネ
３６ 伸縮ローラー軸
３８ チェーンもしくはセパレート部材収納ドラム
３８´チェーン収納予備ドラム
３９ チェーン収納ドラム回転軸
４０ 枝糸
４０´枝糸取付リング
４１ いか釣り針
４２ ワッシャー及びブッシュ
４３ チェーンロック止め装置
４４ チェーンロック装置
４５ 吊ロープ
４６ ガイドトヨ
４７ 枝糸収縮部材（バネ）
５０ チェーンまたはスリング
５１ アーム
５２ 錘（ウェイト）
５３ スプロケット
５４ ブッシュ
５５ チェーン受け伸縮レール
５６ アームスライド回転ケース
５７ ガイドローラー
５７´ガイドローラー
５８ ガイドローラー出し入れ装置
５９ いか受けトヨ釣吊り具
６１ 荷物取付搬送軸
６２ プレート重ね部
６３ ビートもしくはリブ
６４ プレート接続部
６５ プレート部材（平板状）
６６ チェーン接続ピン（中空軸）
６６´チェーン接続ピン（中実軸）
６７ 固定部材（ソケット）
６７´固定部材（ソケット）
６８ フック頭部
６９ リブ
７０ 釣具受ドラム
７１ 荷物搬送用軸穴
７２ スプロケット
７３ スプロケット内面凸部
７４ スプロケット軸
７４´スプロケット用回転軸穴もしくは天秤軸穴
７５ Ｕ型プレート部材（外側）
７５´Ｕ型プレート部材（内側）
７６ Ｕ型プレート用固定部材（平型ピン）
７７ スライド用スリット（平型ピン）
７８ フック頭部（平型ピン）
７９ フック（Ｕ型プレート部材用）
８０ 平型ピン頭部
８１ 平型ピン下部
８２ フック係止用開口
８３ チェーン水平移動荷物
８４ アダプター取付穴
８５ 荷物搬送用ゴンドラ
８５´リフター
８６ ドクター用ゴンドラ
８７ バケット
８７´バケット先端爪
８８ 駆動用スプロケット
８９ リブ
９０ 吊り具取付リング・フック・荷物
９１ 吊り具取付リング移動止め
９２ 中空部
９３ 固定部材オンオフ装置
９４ 固定部材オンオフ装置回転ローラー
９５ 固定部材オンオフ装置回転軸
９６ アダプター取付穴
９７ 駆動回転軸電動手動切替クラッチ
９８ ドラム回転切替クラッチ
９９ 回転機リール
１００ 制御盤
１０２ バネ材
１０３ ブレーキ
１０４ チェーンからみ防止部材
１０５ セパレート部材
１０５´チェーン取付具（引掛フック）
１０６ チェーンたるみ止めウェイト
１０７ チェーンエンドに設ける重量ストッパー
１０８ アーム伸縮ストッパー
１１０ 天秤吊り計量回転鋏み外れ止め具
１１１ フック引掛部
１１２ フック着脱部
１１３ ゴンドラもしくはコンテナ外側枠
１１４ ゴンドラもしくはコンテナ内側枠
１１５ ゴンドラもしくはコンテナ出入口扉
１１６ ゴンドラもしくはコンテナキーロック
１１７ ゴンドラもしくはコンテナ扉用レール
１１８ 上下スライド荷物置床
１１９ 上下スライド荷物計量装置
１２０ ゴンドラもしくはコンテナ引掛具
１２１ ゴンドラもしくはコンテナ吊り上げワイヤ
１２２ 荷物置床上下スライド用バネ
１２３ スライド床落下防止ストッパー
１２４ スライド床スライド止センサー
１２５ 積載量シグナル
１２６ フック外れ止め
１２７ 天秤バネ計量回転着脱装置
１２８ 天秤吊り搬送装置軸
１２９ ストッパー
１３０ マド
１３１ 伸縮スライド梯子
１３２ 手動着脱装置
１３３ ケーブルもしくはロープ
１３４ バッテリー用コンテナ
１３４´発電機燃料
１３５ 医療機材コンテナ
１３６ 発電機
１３７ 酸素ボンベ
１３８ 医療品
１３９ 食料品
１４０ 照明機材
１４１ カメラまたは拡大鏡
１４２ 荷物搬送容器外側ケース吊り着脱ロープ
１４３ 荷物搬送容器外側ケース
１４３´荷物搬送容器内側ケース
１４４ 荷物搬送容器着脱ロープ移動リング
１４５ 天秤吊り計量回転鋏み外れ止め調整具取付穴
１４６ スプロケット回転軸電動手動回転クラッチ切替装置
１４７ 荷物搬送外側容器・内側容器に設けるスライドレール
１４８ 荷物搬送容器室内床上下移動スライドレール
１４９ 電源コンセント
１５０ 夜間使用ヘリコプター照明器
１５１ 障害物確認用探知器
１５２ バッテリー
１５３ 距離と障害物確認発信機
１５４ ヘリコプター内設置送受信機
１５５ コード
１５６ 外側ケースの内側下部ストッパー（内側ケース外れ止め）
１５７ ジョイントＢＯＸ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプレート部材を回動自在に連結したチェーンであって、
前記プレート部材の横断面における外側もしくは内側に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材を配置し、
前記固定部材が一方向にスライドして前記プレート部材同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材が他方向にスライドして前記プレート部材同士を開放すると自由に曲がることを特徴とするチェーン。
【請求項２】
前記プレート部材の横断面がリブおよび／またはビートを有する平板状、円形状、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形状のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のチェーン。
【請求項３】
前記プレート部材もしくは固定部材の一端にフックを設けて該プレート部材と固定部材とを係止することにより、該プレート部材と固定部材とが容易に外れないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーン。
【請求項４】
前記プレート部材の横断面における空間にケーブルおよび／またはロープを配置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のチェーン。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のチェーンを、内側に複数の凸部からなるチェーン外れ止め部材を有するスプロケットに巻き付けて駆動させることを特徴とする連続搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のチェーンに、一定荷重を超える荷物を開放する吊り具を取り付けて駆動させることを特徴とする連続搬送装置。
【請求項７】
前記荷物をヘリコプターから吊り下げ、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることを特徴とする請求項６に記載の連続搬送装置。
【請求項１】
複数のプレート部材を回動自在に連結したチェーンであって、
前記プレート部材の横断面における外側もしくは内側に該プレート部材の軸方向にスライドする固定部材を配置し、
前記固定部材が一方向にスライドして前記プレート部材同士を固定すると一定範囲以上曲がらない一方で、前記固定部材が他方向にスライドして前記プレート部材同士を開放すると自由に曲がることを特徴とするチェーン。
【請求項２】
前記プレート部材の横断面がリブおよび／またはビートを有する平板状、円形状、Ｕ字状、Ｖ字状、矩形状のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のチェーン。
【請求項３】
前記プレート部材もしくは固定部材の一端にフックを設けて該プレート部材と固定部材とを係止することにより、該プレート部材と固定部材とが容易に外れないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーン。
【請求項４】
前記プレート部材の横断面における空間にケーブルおよび／またはロープを配置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のチェーン。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のチェーンを、内側に複数の凸部からなるチェーン外れ止め部材を有するスプロケットに巻き付けて駆動させることを特徴とする連続搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のチェーンに、一定荷重を超える荷物を開放する吊り具を取り付けて駆動させることを特徴とする連続搬送装置。
【請求項７】
前記荷物をヘリコプターから吊り下げ、該ヘリコプターに荷物搬送の障害物の大きさと位置を確認する装置を設けることを特徴とする請求項６に記載の連続搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【公開番号】特開２００９−１５４９７３（Ｐ２００９−１５４９７３Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３１３２８（Ｐ２００７−３３１３２８）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（５０７１６３１２７）栄東電設株式会社 (3)
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（５０７１６３１２７）栄東電設株式会社 (3)
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