チップ保持装置およびそれを備えた分注装置並びにチップ装着方法
【課題】装着時に、各ピペットとチップの間に均等な力を加えることができ、その結果、全てのピペットに確実にチップを装着できるチップ保持装置、分注装置およびチップ装着方法を提供すること。
【解決手段】多連ピペットを備えた装置にチップ保持装置に保持されたチップを装着するに際し、一ないし複数のピペットがチップに当接することによりチップの上端側から下方へ作用される力を、チップ保持装置内の閉空間に充填された非圧縮性の流体に伝達し、該流体を介して多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用させることにより各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることを特徴とするチップ装着方法および当該方法を実施するための装置。
【解決手段】多連ピペットを備えた装置にチップ保持装置に保持されたチップを装着するに際し、一ないし複数のピペットがチップに当接することによりチップの上端側から下方へ作用される力を、チップ保持装置内の閉空間に充填された非圧縮性の流体に伝達し、該流体を介して多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用させることにより各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることを特徴とするチップ装着方法および当該方法を実施するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多連のピペットが装着された分注装置のピペットに装着されるチップを保持する装置および方法に関し、より具体的には、各ピペットに確実にチップを装着することを可能とするチップ保持装置およびそれを備えた分注装置並びにチップ装着方法に関する。なお、分注とは、液体をある場所から吸引して、別の場所に排出することを言うものとする。
【背景技術】
【０００２】
薬液の試験などにおいては、図１に示すようなウェルと呼ばれる収容部を格子状に多数設けたマイクロプレート５において、各ウェル６に複数のピペット２を有した分注装置１によって、薬液を分注する作業が行われている。この作業においては、図１のようにピペット２の先端に使い捨て可能なチップ３を取り付け、このチップ３内に分注する薬液を薬液槽から吸引し、吸引した薬液をマイクロプレート５のウェル６に分注している。分注終了後には、チップ３を交換することでピペット２を汚さずに繰り返し分注作業を行うことができる。
ここで、ピペット２に装着するチップ３は、図２に示すような略円錐状の形状であり、尖っている側の端部は薬液の吸入・排出口１４となっており、反対側はピペットが装着される装着口１０となっている。ピペット装着口１０の近傍の内周には、ピペットのチップ装着部外周に設けた凹溝に係合する凸条１１がとその下方に段差１２が設けられており、また、外周には段差１３が設けられている。
【０００３】
チップ３は、図３（ａ）に示すようなチップ保持装置７によって保持されている。このチップ保持装置７は、図３（ｂ）に示すように、上面に複数のチップ保持用の貫通孔８がマイクロプレート５に設けられたウェル６と同じ配置で設けられている。チップ３が貫通孔８に挿入されると、図３（ｃ）に示すように、チップ３の外周に設けられた段差１２が貫通孔８に引っかかって保持される。
【０００４】
分注装置１の複数のピペットは、図１に示すように、各ピペット２にチップ３を装着したときに、各チップの吸入・排出口１４の配置が、マイクロプレート５の分注すべきウェル６の配置に合致するようになっている。チップ保持装置１に設けられた貫通孔８もマイクロプレート５のウェル６と同位置に設けられているので、ピペットの配置はチップ保持装置のチップ保持用の貫通孔に保持されたチップの配置とも合致している。
このようなピペット２にチップ３を装着するときは、チップ保持装置７に保持されたチップ３の上方からピペット２を押し付けて、ピペット２の先端外周に設けた凹溝に、チップ３のピペット装着口の内周に設けた凸条１１を係合させて装着させる。
【０００５】
上述の処理を効率よくしかも高い信頼性で行うための方法として、マイクロプレートに行と列から格子状に形成された複数のウェルに吐出する分注方法であって、複数の分注チップをウェルと同様の配列で保持した保持体を準備する工程と、保持体に保持されている分注チップを２つの分注ヘッドに装着する分注チップ装着工程とを含み、この分注チップ装着工程において少なくとも１回は分注ヘッドに分注チップが未装着のピペットを残した状態で部分的に分注チップを装着することを特徴とする分注方法が提言されている（特許文献１）。
【特許文献１】特許公報第３７０５０５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のチップ保持装置においては、チップ保持用の貫通孔が設けられた面の歪みや撓みによって、保持されているチップの上下方向の位置が揃わない場合があり、複数のピペットが保持された分注装置を上方から押し当てた際に、各ピペットとチップとの間に均等な力が加わらず、全てのピペットに確実にチップが装着できないという問題があった。かかる場合には、分注作業の最中にピペットからチップが外れたり、チップとピペットとの間から空気がもれ、チップ内に薬液を吸引できなかったりといった問題が発生していた。
特に、ピペットの装着を繰り返し行なうと、上方から繰り返し押え付けられることにより、チップ保持用の貫通孔が設けられた面がへこみが生じ、さらにチップの上下方向の位置がくるうため、チップの装着が難しくなっていた。
また、上記の問題は、分注装置のピペットの上下位置にずれがある場合も同様に生じるものであり、全てのピペットに確実にチップを装着することができなかった。
【０００７】
本願発明は、このような従来技術の問題点を解決するものであり、その目的は、装着時に、各ピペットとチップの間に均等な力を加えることができ、その結果、全てのピペットに確実にチップを装着できるチップ保持装置、分注装置およびチップ装着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の１ないし８の装置を要旨とする。
第１の発明は、多連ピペットを備えた装置に装着するためのチップを保持する装置であって、上面に複数の貫通孔が設けられた筐体と、各貫通孔に上下に摺動自在に挿着されたチップ保持部材と、複数の貫通孔と連通して筐体内に設けられ、非圧縮性の流体が充填された閉空間と、を備えるチップ保持装置である。
第２の発明は、第１の発明において、前記閉空間に充填された非圧縮性の流体は、前記一ないし複数のピペットが前記チップ保持部材の保持するチップに当接することにより前記チップの上端側から下方へ作用される力が伝達されると、それを前記多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用する力に変換することを特徴とする。
第３の発明は、第１または２の発明において、前記閉空間は、同一行または同一列に設けられた貫通孔と連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする。
第４の発明は、第１、２または３の発明において、前記閉空間は、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする。
第５の発明は、第４の発明において、前記チップ保持部材は、複数のチップを保持できることを特徴とする。
第６の発明は、第１ないし５のいずれかの発明において、前記閉空間は、非圧縮性の流体の圧力を調整するための調圧手段を有することを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記チップ保持部材は、外周に段差が構成されており、当該段差に嵌合することができ、チップ保持部材を筐体に固定する着脱自在な凹部材を有することを特徴とする。
第８の発明は、第１ないし７のいずれかのチップ保持装置を備えることを特徴とする分注装置である。
【０００９】
また、本発明は以下の９ないし１１の方法を要旨とする。
第９の発明は、多連ピペットを備えた装置にチップ保持装置に保持されたチップを装着するに際し、一ないし複数のピペットがチップに当接することによりチップの上端側から下方へ作用される力を、チップ保持装置内の閉空間に充填された非圧縮性の流体に伝達し、該流体を介して多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用させることにより各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることを特徴とするチップ装着方法である。
ここで、各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることの意義は、各ピペットの先端部の位置が異なる（ピペットの高さにずれがある）場合においても、チップの内周に設けられた段差の位置がピペットの先端部の位置と揃えることで、確実にチップを装着することが可能とすることにある。
第１０の発明は、第９の発明において、前記チップ保持装置内の閉空間が、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間であることを特徴とする。
第１１の発明は、第９または１０の発明において、前記非圧縮性の流体を、前記閉空間に連通する調圧手段により調圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多連ピペットにチップを装着する際に、各ピペットとチップの間に均等な力を加えることが可能となるため、全てのピペットに確実にチップを装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下では、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により説明する。ただし、本発明は何ら実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
≪構成≫
本実施例のチップ保持装置は、複数のウェルが行および列方向に格子状に形成されたマイクロプレートへの分注に用いられる分注装置に装着するためのチップを保持するものである。
本実施例では、図１と同様に、横８個、縦１２個のウェル６を有するマイクロプレート５への分注に用いられる分注装置１へチップ３を装着する場合の例で説明する。ここで、分注は一度に横方向に並んだ８個のウェルに対して行なう。すなわち、この作業を縦方向に１２回繰り返すことで、一つのマイクロプレート５の分注作業が完了されることを前提とする。なお、本実施例で使用されるマイクロプレート５およびチップ３は公知のものである。
分注装置１は、横方向に８個の一列に並んだピペット２を有したもので、このピペット２はチップ３を装着したときにチップ先端の吸引・排出口１４の配置が、横方向に並んだ各ウェルの８個の配置と等しくなるように配置されている。なお、このような分注装置であれば、作業者が手に持って使用するものでも、大型の装置に搭載されたものでもよい。
【００１３】
図４は、本実施例のチップ保持装置７の外観斜視図である。本実施例のチップ保持装置７は、本体上部２１と本体底板２２とで覆われた筐体である本体部２０と、本体部に挿通され、マイクロプレート５のウェル６と同様に格子状に配列された９６個（横８×縦１２）のチップ保持部材９とから構成される。
図５は、チップ保持装置７を上から見た平面図において、本体部２０の内部に設けられた１２の部屋Ａ〜Ｌを点線で囲ったものである。
【００１４】
図６は、図５のＡ−Ａ’断面図であり、同図によりチップ保持部材９を説明する。チップ保持部材９は、概略的には、2つの径が異なる円柱を同軸上に結合したような形状である。径が大きい側の端部は開口してチップ挿入穴１５を形成している。このチップ挿入穴１５は、他端には貫通していない。そして、底に近い部分で内径が小さい小径穴１７を形成しており、チップ３を挿入したときに、チップ３の先端部がこの小径穴に入ることで、チップ３が横方向にぶれるのを防いでいる。
チップ保持部材９の中間位置には段差があり、そこから反対側の端部にかけて、小径に形成された摺動部１９を構成している。摺動部１９は、周方向に凹溝２つが設けられており、各凹溝内にはOリング１８が装着されている。
チップ挿入穴１５とは反対側の端部は、端に行くにつれて径が小さくなる円錐台の形状となっている。円錐台の部分と摺動部１９と境目の近傍に着脱可能につば２３が設けられている。
【００１５】
本体上部２１は、ほぼ直方体で、底面側に、横方向に延在した凹部である部屋２６が、縦方向に１２個並んで形成されている。さらに本体上部は、本体上部の上面から部屋２６に連通する貫通孔８が各部屋２６ごとに横方向に８個ずつ設けられている。本体上部には部屋２６が１２個あるので、本体上部は合計で９６個の貫通孔８を有する。各部屋２６に設けられた８個の貫通孔８の配置は、マイクロプレート５のウェル６の配置すなわち分注装置１のピペット２の配置と同じになっている。各貫通孔の内径は、チップ保持部材の摺動部の外径とほぼ同じである。各貫通孔の開口部にはテーパー２９が形成されており、チップ保持部材９の摺動部１９を貫通孔８に挿入しやすくしている。
【００１６】
チップ保持部材９は、円錐台に形成された側の端部を、本体上部２１の上面側から貫通孔８に挿入される。このとき、摺動部１９に設けられた２つのＯリング１８が貫通孔８の内周に位置することで チップ保持部材９が密着される。チップ保持部材９を貫通孔８に挿入した後、チップ保持部材９の円錐台部と摺動部との境目に、部屋２６側からつば２３がはめられるので、チップ保持部材９が貫通孔８から抜けることがなくなる。
【００１７】
部屋２６にはオイルが満たされ、底面側からゴム板２７を介して本体底板２２によってふさがれている。このオイルは、一のチップ保持部材９から受けた力を他のチップ保持部材９に伝達する目的であるために、非圧縮性の流体で、比較的低粘度のものが好ましい。また、チップ保持装置７を長く使用するためには、腐食せず、長時間経過しても変化しないものが好ましい。本体上部２１と本体底板２２とは、ゴム板２７によりシールされるので、オイルがこの間から漏れることはない。また、全ての貫通孔８にチップ保持部材９が挿入され、貫通孔８とチップ保持部材９の摺動面１９とがOリング１８によってシールされているので、貫通孔８からオイルが漏れることはない。
【００１８】
≪動作≫
横方向に８個のピペット２が搭載された分注装置１において、各ピペットにチップ３を装着する際の動作を説明する。部屋Ａに連通する貫通孔８に挿入されたチップ保持部材９が保持する計８個のチップ３をピペット２に装着する例で説明する。
まず、８個のチップ保持部材９のチップ挿入穴１５にチップ３を挿入する。チップ３は外周部に段差１３が設けられているので、この段差１３がチップ挿入穴１５の開口部に引っかかることで、チップ保持部材９に保持される。次に、図８に示すように、分注装置１の備える８個のピペットが各チップ３の真上に位置するよう分注装置１を移動させる。ここで、本実施例においては、最左側の２つのチップ保持部材９を他より高い位置となるよう装着している。続いて、図９に示すように、チップに向けて分注装置を下降させる（或いはチップ保持装置７を上昇させる）と、他より高い位置にある最左側の２つのチップ保持部材９が保持するチップ３の段差１２にピペット２が当接し、他の６つのチップ３の段差１２にはピペット２は当接しない状態となる。更にピペット２を下降させると、最左側の２つのチップ保持部材９はピペット２により下方向への力を受けて下降すると、部屋２６内に充填されたオイルに圧力がかけられる。この圧力は他のチップ保持部材９を上昇させる方向に働く。その結果、全てのチップ３の段差１２にピペットが当接し、更にピペット２を下方向に移動させる力を加えると、全てのチップ３とピペット２との間に均等の圧力がかかり、全てのピペット２にチップが装着される（図１０参照）。
【００１９】
このように、全てのチップ３とピペット２との間に均等の圧力をかけてチップ３をピペット２に装着するので、全てのチップ３を確実に装着することができるので、分注作業の最中にピペット２からチップ３が外れたり、チップ３とピペット２との間から空気がもれ、チップ３内に薬液を吸引できないといったこと問題を防ぐことができる。
なお、実際の装置の使用においては、装置の部品寸法の誤差などの要因により、いくつかのピペットに対して先にチップが装着される場合があるが、そのまま、ピペットを下降させる力を加えることで、最終的には全てのピペットに確実にチップを装着することができる。
【００２０】
分注作業終了後は、ピペット２からチップ３が取り外され、新しいチップ３がピペット２に装着が行なわれる。続いてピペット２に装着されるチップ３は、本体上部２１において縦方向に隣接した8個のチップである。例えば、部屋Ａ→部屋Ｂ…部屋Ｌの順に新しいチップ３の装着が行われる。チップ３の装着動作を１２回繰り返すと、チップ保持装置７に保持されたチップ３が全てなくなるので、そのタイミングでチップ保持装置７のチップ保持部材９にチップ３の挿入作業を行うこととなる。
【００２１】
本実施例の装置では、部屋２６に挿入された側のチップ保持部材９の端部が円錐台に形成されているため、真下からの力だけでなく横方向からの力をもチップ保持部材９の上方への移動に作用させることができる。
また、ピペット２の高さにずれにがある場合でも、チップ３の段差１２の位置がピペットの先端部の位置と揃えられるため、全てのチップ３を確実に装着することができる。
【実施例２】
【００２２】
本実施例は、実施例１の部屋２６に調圧手段３１を設けた装置である。
図１１および１２に示すように、調圧手段３１は、本体部２０の側面に設けられた貫通孔に密着して挿入された管状のシリンダ３７と、シリンダ３７の内側に設けられたねじ溝３３と、ねじ溝３３に螺号するねじ部材３５と、ねじ部材３５とピストン３２とを連結するコイルバネ３６とから構成される。
ねじ部材３５には、シリンダのねじ溝に螺号するねじ溝が設けられており、コイルバネ３６と反対側の端部には、径が大きく形成されたつまみ３４を備えている。シリンダ３７の部屋２６側の内部には、ピストン３２が挿入されている。ピストン３２は、シリンダ３７の内径とほぼ同じ大きさの外径の円柱であり、この円柱の外周上に設けられた凹溝内にＯリング３８を有し、シリンダ３７の内部を摺動可能に構成されている。コイルバネ３６は、シリンダ内でねじ部材３４とピストン３２との間に設けられる。
【００２３】
上記構成の調圧手段３１を備えることにより、コイルバネ３６と部屋２６内のオイルの圧力が等しくなるように、ピストン３２がシリンダ３７内を移動して圧力を調整するので、つまみ３４を回転させて、コイルバネ３６の圧縮率を変化させることにより、オイルの圧力を所望の圧力にすることができ、もっとも好ましい条件でピペット２にチップ３を装着させることが可能となる。
【実施例３】
【００２４】
本実施例の装置は、実施例１とは、部屋２６とチップ保持部材９の形状および配置が異なるチップ保持装置７を備える分注装置である。
本実施例のチップ保持装置７では、図１３に示すように、本体部２０の行方向に２つ、列方向に４つの計８つの部屋２６が設けられている。各部屋２６は２つの貫通孔８を有し、各貫通孔８には２つのチップを保持するチップ保持部材９が挿着されている。図１４（ａ）は図１３のＢ−Ｂ’断面図、図１４（ｂ）は図１３のＣ−Ｃ’断面図である。
なお、チップ保持部材９の構成は図１３のものに限られず、一つの部屋２６に対してチップ保持部材９が複数設けられてさえいればよく、一つのチップ保持部材９により多数のチップ３を保持させる構成としてもよい。このように一つのチップ保持部材９により複数のチップを保持する構成とすると、貫通孔８の数が少なくて済むため、よりシンプルとなる。但し、チップ３をピペット２に装着する際に、同じチップ保持部材９に保持されたチップ３間で、均等な力をかけられなくなるおそれがあるので、一つの保持部材で保持できるチップの数は、少ない方が好ましい。また、一つのチップ保持部材９に保持されているチップの位置精度がくるわないように気をつける必要がある。
【００２５】
上記のような分注装置１を構成する際には、ピペット２の数および配置と、チップ保持部材９の数および配置とを等しい構成とする必要がある。すなわち、ある一つの部屋２６に連通する貫通孔８に挿着されチップ保持部材９に保持された全てのチップ３の配置が、分注装置１のピペット２の配置と同じになる。
【００２６】
本実施例においては、図１３に示すように、ピペット２の数および配置と、一つの部屋２６に連通する貫通孔８に保持されたチップ３の数および配置が等しくなるよう構成されている。このように、一つの部屋２６に対して、ピペット２とチップ３の数および配置が等しく構成されている限り、全てのピペット２に確実にチップ３を装着することができる。そのため、部屋２６の形状、貫通孔８の配置、チップ保持部材９の数などを自由に構成することができるため、使用の状態に合わせて適宜選択することで設計の自由度を高めることができる。なお、２以上のチップ保持部材９と連通する部屋２６を１つないし複数備えることが最低限の要件となる。
【実施例４】
【００２７】
ピペット２の数がチップ保持部材９の数よりも少ない場合においては、図１５に示すように余ったチップ保持部材９を凹部材であるストッパー３９により上下に動かないように固定することで、各ピペットとチップとの間にかかる力を等しくすることできる。
ストッパー３９は、図１６に示すような形状であり、保持部材９の外周にある段差１６と本体上部２１との間に嵌め込まれて使用される。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本願チップ保持装置は、分注装置に留まらず、ピペットを有する全ての装置に使用できる。例えば、試験管やビンのような容器類にピペットから液体を吐出する場合や、ガラス板のような凹みのない板状のものにピペットから液体を塗布する用途が開示される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】既存の分注装置による分注方法の説明斜視図である。
【図２】既存のチップの構成断面図である。
【図３】既存のチップ保持装置によるチップ装着方法の説明図である。
【図４】実施例１の装置の斜視図である。
【図５】実施例１の装置の平面図である。
【図６】チップ保持部材のＡ−Ａ’断面図である。
【図７】実施例１の装置の構成断面図である。
【図８】実施例１の装置におけるチップ装着動作の説明断面図（１／３）である。
【図９】実施例１の装置におけるチップ装着動作の説明断面図（２／３）である。
【図１０】実施例１の装置におけるチップ装着動作の説明断面図（３／３）である。
【図１１】実施例２の装置の構成断面図である。
【図１２】調圧手段の構成断面図である。
【図１３】実施例３の装置の平面図である。
【図１４】実施例３の装置のＢ−Ｂ’断面図およびＣ−Ｃ’断面図である。
【図１５】実施例４の装置において、ストッパーを装着した状態の構成断面図である。
【図１６】ストッパーの斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 分注装置
２ ピペット
３ チップ
５ マイクロプレート
６ ウェル
７ チップ保持装置
８ 貫通孔
９ チップ保持部材
１０ 装着口
１１ 凸条
１２，１３ 段差
１４ 吸引・排出口
１５ チップ挿入穴
１６ 保持部材外周段
１７ 小径穴
１８ Ｏリング
１９ 摺動部
２０ 本体部
２１ 本体上部
２２ 本体底板
２３ つば
２４ 円錐台
２５ 貫通孔
２６ 部屋
２７ ゴム板
２９ テーパー
３１ 調圧手段
３２ ピストン
３３ ねじ溝
３４ つまみ
３５ ねじ部材
３６ コイルバネ
３７ シリンダ
３８ Ｏリング
３９ ストッパー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多連のピペットが装着された分注装置のピペットに装着されるチップを保持する装置および方法に関し、より具体的には、各ピペットに確実にチップを装着することを可能とするチップ保持装置およびそれを備えた分注装置並びにチップ装着方法に関する。なお、分注とは、液体をある場所から吸引して、別の場所に排出することを言うものとする。
【背景技術】
【０００２】
薬液の試験などにおいては、図１に示すようなウェルと呼ばれる収容部を格子状に多数設けたマイクロプレート５において、各ウェル６に複数のピペット２を有した分注装置１によって、薬液を分注する作業が行われている。この作業においては、図１のようにピペット２の先端に使い捨て可能なチップ３を取り付け、このチップ３内に分注する薬液を薬液槽から吸引し、吸引した薬液をマイクロプレート５のウェル６に分注している。分注終了後には、チップ３を交換することでピペット２を汚さずに繰り返し分注作業を行うことができる。
ここで、ピペット２に装着するチップ３は、図２に示すような略円錐状の形状であり、尖っている側の端部は薬液の吸入・排出口１４となっており、反対側はピペットが装着される装着口１０となっている。ピペット装着口１０の近傍の内周には、ピペットのチップ装着部外周に設けた凹溝に係合する凸条１１がとその下方に段差１２が設けられており、また、外周には段差１３が設けられている。
【０００３】
チップ３は、図３（ａ）に示すようなチップ保持装置７によって保持されている。このチップ保持装置７は、図３（ｂ）に示すように、上面に複数のチップ保持用の貫通孔８がマイクロプレート５に設けられたウェル６と同じ配置で設けられている。チップ３が貫通孔８に挿入されると、図３（ｃ）に示すように、チップ３の外周に設けられた段差１２が貫通孔８に引っかかって保持される。
【０００４】
分注装置１の複数のピペットは、図１に示すように、各ピペット２にチップ３を装着したときに、各チップの吸入・排出口１４の配置が、マイクロプレート５の分注すべきウェル６の配置に合致するようになっている。チップ保持装置１に設けられた貫通孔８もマイクロプレート５のウェル６と同位置に設けられているので、ピペットの配置はチップ保持装置のチップ保持用の貫通孔に保持されたチップの配置とも合致している。
このようなピペット２にチップ３を装着するときは、チップ保持装置７に保持されたチップ３の上方からピペット２を押し付けて、ピペット２の先端外周に設けた凹溝に、チップ３のピペット装着口の内周に設けた凸条１１を係合させて装着させる。
【０００５】
上述の処理を効率よくしかも高い信頼性で行うための方法として、マイクロプレートに行と列から格子状に形成された複数のウェルに吐出する分注方法であって、複数の分注チップをウェルと同様の配列で保持した保持体を準備する工程と、保持体に保持されている分注チップを２つの分注ヘッドに装着する分注チップ装着工程とを含み、この分注チップ装着工程において少なくとも１回は分注ヘッドに分注チップが未装着のピペットを残した状態で部分的に分注チップを装着することを特徴とする分注方法が提言されている（特許文献１）。
【特許文献１】特許公報第３７０５０５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のチップ保持装置においては、チップ保持用の貫通孔が設けられた面の歪みや撓みによって、保持されているチップの上下方向の位置が揃わない場合があり、複数のピペットが保持された分注装置を上方から押し当てた際に、各ピペットとチップとの間に均等な力が加わらず、全てのピペットに確実にチップが装着できないという問題があった。かかる場合には、分注作業の最中にピペットからチップが外れたり、チップとピペットとの間から空気がもれ、チップ内に薬液を吸引できなかったりといった問題が発生していた。
特に、ピペットの装着を繰り返し行なうと、上方から繰り返し押え付けられることにより、チップ保持用の貫通孔が設けられた面がへこみが生じ、さらにチップの上下方向の位置がくるうため、チップの装着が難しくなっていた。
また、上記の問題は、分注装置のピペットの上下位置にずれがある場合も同様に生じるものであり、全てのピペットに確実にチップを装着することができなかった。
【０００７】
本願発明は、このような従来技術の問題点を解決するものであり、その目的は、装着時に、各ピペットとチップの間に均等な力を加えることができ、その結果、全てのピペットに確実にチップを装着できるチップ保持装置、分注装置およびチップ装着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の１ないし８の装置を要旨とする。
第１の発明は、多連ピペットを備えた装置に装着するためのチップを保持する装置であって、上面に複数の貫通孔が設けられた筐体と、各貫通孔に上下に摺動自在に挿着されたチップ保持部材と、複数の貫通孔と連通して筐体内に設けられ、非圧縮性の流体が充填された閉空間と、を備えるチップ保持装置である。
第２の発明は、第１の発明において、前記閉空間に充填された非圧縮性の流体は、前記一ないし複数のピペットが前記チップ保持部材の保持するチップに当接することにより前記チップの上端側から下方へ作用される力が伝達されると、それを前記多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用する力に変換することを特徴とする。
第３の発明は、第１または２の発明において、前記閉空間は、同一行または同一列に設けられた貫通孔と連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする。
第４の発明は、第１、２または３の発明において、前記閉空間は、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする。
第５の発明は、第４の発明において、前記チップ保持部材は、複数のチップを保持できることを特徴とする。
第６の発明は、第１ないし５のいずれかの発明において、前記閉空間は、非圧縮性の流体の圧力を調整するための調圧手段を有することを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記チップ保持部材は、外周に段差が構成されており、当該段差に嵌合することができ、チップ保持部材を筐体に固定する着脱自在な凹部材を有することを特徴とする。
第８の発明は、第１ないし７のいずれかのチップ保持装置を備えることを特徴とする分注装置である。
【０００９】
また、本発明は以下の９ないし１１の方法を要旨とする。
第９の発明は、多連ピペットを備えた装置にチップ保持装置に保持されたチップを装着するに際し、一ないし複数のピペットがチップに当接することによりチップの上端側から下方へ作用される力を、チップ保持装置内の閉空間に充填された非圧縮性の流体に伝達し、該流体を介して多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用させることにより各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることを特徴とするチップ装着方法である。
ここで、各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることの意義は、各ピペットの先端部の位置が異なる（ピペットの高さにずれがある）場合においても、チップの内周に設けられた段差の位置がピペットの先端部の位置と揃えることで、確実にチップを装着することが可能とすることにある。
第１０の発明は、第９の発明において、前記チップ保持装置内の閉空間が、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間であることを特徴とする。
第１１の発明は、第９または１０の発明において、前記非圧縮性の流体を、前記閉空間に連通する調圧手段により調圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多連ピペットにチップを装着する際に、各ピペットとチップの間に均等な力を加えることが可能となるため、全てのピペットに確実にチップを装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下では、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により説明する。ただし、本発明は何ら実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１２】
≪構成≫
本実施例のチップ保持装置は、複数のウェルが行および列方向に格子状に形成されたマイクロプレートへの分注に用いられる分注装置に装着するためのチップを保持するものである。
本実施例では、図１と同様に、横８個、縦１２個のウェル６を有するマイクロプレート５への分注に用いられる分注装置１へチップ３を装着する場合の例で説明する。ここで、分注は一度に横方向に並んだ８個のウェルに対して行なう。すなわち、この作業を縦方向に１２回繰り返すことで、一つのマイクロプレート５の分注作業が完了されることを前提とする。なお、本実施例で使用されるマイクロプレート５およびチップ３は公知のものである。
分注装置１は、横方向に８個の一列に並んだピペット２を有したもので、このピペット２はチップ３を装着したときにチップ先端の吸引・排出口１４の配置が、横方向に並んだ各ウェルの８個の配置と等しくなるように配置されている。なお、このような分注装置であれば、作業者が手に持って使用するものでも、大型の装置に搭載されたものでもよい。
【００１３】
図４は、本実施例のチップ保持装置７の外観斜視図である。本実施例のチップ保持装置７は、本体上部２１と本体底板２２とで覆われた筐体である本体部２０と、本体部に挿通され、マイクロプレート５のウェル６と同様に格子状に配列された９６個（横８×縦１２）のチップ保持部材９とから構成される。
図５は、チップ保持装置７を上から見た平面図において、本体部２０の内部に設けられた１２の部屋Ａ〜Ｌを点線で囲ったものである。
【００１４】
図６は、図５のＡ−Ａ’断面図であり、同図によりチップ保持部材９を説明する。チップ保持部材９は、概略的には、2つの径が異なる円柱を同軸上に結合したような形状である。径が大きい側の端部は開口してチップ挿入穴１５を形成している。このチップ挿入穴１５は、他端には貫通していない。そして、底に近い部分で内径が小さい小径穴１７を形成しており、チップ３を挿入したときに、チップ３の先端部がこの小径穴に入ることで、チップ３が横方向にぶれるのを防いでいる。
チップ保持部材９の中間位置には段差があり、そこから反対側の端部にかけて、小径に形成された摺動部１９を構成している。摺動部１９は、周方向に凹溝２つが設けられており、各凹溝内にはOリング１８が装着されている。
チップ挿入穴１５とは反対側の端部は、端に行くにつれて径が小さくなる円錐台の形状となっている。円錐台の部分と摺動部１９と境目の近傍に着脱可能につば２３が設けられている。
【００１５】
本体上部２１は、ほぼ直方体で、底面側に、横方向に延在した凹部である部屋２６が、縦方向に１２個並んで形成されている。さらに本体上部は、本体上部の上面から部屋２６に連通する貫通孔８が各部屋２６ごとに横方向に８個ずつ設けられている。本体上部には部屋２６が１２個あるので、本体上部は合計で９６個の貫通孔８を有する。各部屋２６に設けられた８個の貫通孔８の配置は、マイクロプレート５のウェル６の配置すなわち分注装置１のピペット２の配置と同じになっている。各貫通孔の内径は、チップ保持部材の摺動部の外径とほぼ同じである。各貫通孔の開口部にはテーパー２９が形成されており、チップ保持部材９の摺動部１９を貫通孔８に挿入しやすくしている。
【００１６】
チップ保持部材９は、円錐台に形成された側の端部を、本体上部２１の上面側から貫通孔８に挿入される。このとき、摺動部１９に設けられた２つのＯリング１８が貫通孔８の内周に位置することで チップ保持部材９が密着される。チップ保持部材９を貫通孔８に挿入した後、チップ保持部材９の円錐台部と摺動部との境目に、部屋２６側からつば２３がはめられるので、チップ保持部材９が貫通孔８から抜けることがなくなる。
【００１７】
部屋２６にはオイルが満たされ、底面側からゴム板２７を介して本体底板２２によってふさがれている。このオイルは、一のチップ保持部材９から受けた力を他のチップ保持部材９に伝達する目的であるために、非圧縮性の流体で、比較的低粘度のものが好ましい。また、チップ保持装置７を長く使用するためには、腐食せず、長時間経過しても変化しないものが好ましい。本体上部２１と本体底板２２とは、ゴム板２７によりシールされるので、オイルがこの間から漏れることはない。また、全ての貫通孔８にチップ保持部材９が挿入され、貫通孔８とチップ保持部材９の摺動面１９とがOリング１８によってシールされているので、貫通孔８からオイルが漏れることはない。
【００１８】
≪動作≫
横方向に８個のピペット２が搭載された分注装置１において、各ピペットにチップ３を装着する際の動作を説明する。部屋Ａに連通する貫通孔８に挿入されたチップ保持部材９が保持する計８個のチップ３をピペット２に装着する例で説明する。
まず、８個のチップ保持部材９のチップ挿入穴１５にチップ３を挿入する。チップ３は外周部に段差１３が設けられているので、この段差１３がチップ挿入穴１５の開口部に引っかかることで、チップ保持部材９に保持される。次に、図８に示すように、分注装置１の備える８個のピペットが各チップ３の真上に位置するよう分注装置１を移動させる。ここで、本実施例においては、最左側の２つのチップ保持部材９を他より高い位置となるよう装着している。続いて、図９に示すように、チップに向けて分注装置を下降させる（或いはチップ保持装置７を上昇させる）と、他より高い位置にある最左側の２つのチップ保持部材９が保持するチップ３の段差１２にピペット２が当接し、他の６つのチップ３の段差１２にはピペット２は当接しない状態となる。更にピペット２を下降させると、最左側の２つのチップ保持部材９はピペット２により下方向への力を受けて下降すると、部屋２６内に充填されたオイルに圧力がかけられる。この圧力は他のチップ保持部材９を上昇させる方向に働く。その結果、全てのチップ３の段差１２にピペットが当接し、更にピペット２を下方向に移動させる力を加えると、全てのチップ３とピペット２との間に均等の圧力がかかり、全てのピペット２にチップが装着される（図１０参照）。
【００１９】
このように、全てのチップ３とピペット２との間に均等の圧力をかけてチップ３をピペット２に装着するので、全てのチップ３を確実に装着することができるので、分注作業の最中にピペット２からチップ３が外れたり、チップ３とピペット２との間から空気がもれ、チップ３内に薬液を吸引できないといったこと問題を防ぐことができる。
なお、実際の装置の使用においては、装置の部品寸法の誤差などの要因により、いくつかのピペットに対して先にチップが装着される場合があるが、そのまま、ピペットを下降させる力を加えることで、最終的には全てのピペットに確実にチップを装着することができる。
【００２０】
分注作業終了後は、ピペット２からチップ３が取り外され、新しいチップ３がピペット２に装着が行なわれる。続いてピペット２に装着されるチップ３は、本体上部２１において縦方向に隣接した8個のチップである。例えば、部屋Ａ→部屋Ｂ…部屋Ｌの順に新しいチップ３の装着が行われる。チップ３の装着動作を１２回繰り返すと、チップ保持装置７に保持されたチップ３が全てなくなるので、そのタイミングでチップ保持装置７のチップ保持部材９にチップ３の挿入作業を行うこととなる。
【００２１】
本実施例の装置では、部屋２６に挿入された側のチップ保持部材９の端部が円錐台に形成されているため、真下からの力だけでなく横方向からの力をもチップ保持部材９の上方への移動に作用させることができる。
また、ピペット２の高さにずれにがある場合でも、チップ３の段差１２の位置がピペットの先端部の位置と揃えられるため、全てのチップ３を確実に装着することができる。
【実施例２】
【００２２】
本実施例は、実施例１の部屋２６に調圧手段３１を設けた装置である。
図１１および１２に示すように、調圧手段３１は、本体部２０の側面に設けられた貫通孔に密着して挿入された管状のシリンダ３７と、シリンダ３７の内側に設けられたねじ溝３３と、ねじ溝３３に螺号するねじ部材３５と、ねじ部材３５とピストン３２とを連結するコイルバネ３６とから構成される。
ねじ部材３５には、シリンダのねじ溝に螺号するねじ溝が設けられており、コイルバネ３６と反対側の端部には、径が大きく形成されたつまみ３４を備えている。シリンダ３７の部屋２６側の内部には、ピストン３２が挿入されている。ピストン３２は、シリンダ３７の内径とほぼ同じ大きさの外径の円柱であり、この円柱の外周上に設けられた凹溝内にＯリング３８を有し、シリンダ３７の内部を摺動可能に構成されている。コイルバネ３６は、シリンダ内でねじ部材３４とピストン３２との間に設けられる。
【００２３】
上記構成の調圧手段３１を備えることにより、コイルバネ３６と部屋２６内のオイルの圧力が等しくなるように、ピストン３２がシリンダ３７内を移動して圧力を調整するので、つまみ３４を回転させて、コイルバネ３６の圧縮率を変化させることにより、オイルの圧力を所望の圧力にすることができ、もっとも好ましい条件でピペット２にチップ３を装着させることが可能となる。
【実施例３】
【００２４】
本実施例の装置は、実施例１とは、部屋２６とチップ保持部材９の形状および配置が異なるチップ保持装置７を備える分注装置である。
本実施例のチップ保持装置７では、図１３に示すように、本体部２０の行方向に２つ、列方向に４つの計８つの部屋２６が設けられている。各部屋２６は２つの貫通孔８を有し、各貫通孔８には２つのチップを保持するチップ保持部材９が挿着されている。図１４（ａ）は図１３のＢ−Ｂ’断面図、図１４（ｂ）は図１３のＣ−Ｃ’断面図である。
なお、チップ保持部材９の構成は図１３のものに限られず、一つの部屋２６に対してチップ保持部材９が複数設けられてさえいればよく、一つのチップ保持部材９により多数のチップ３を保持させる構成としてもよい。このように一つのチップ保持部材９により複数のチップを保持する構成とすると、貫通孔８の数が少なくて済むため、よりシンプルとなる。但し、チップ３をピペット２に装着する際に、同じチップ保持部材９に保持されたチップ３間で、均等な力をかけられなくなるおそれがあるので、一つの保持部材で保持できるチップの数は、少ない方が好ましい。また、一つのチップ保持部材９に保持されているチップの位置精度がくるわないように気をつける必要がある。
【００２５】
上記のような分注装置１を構成する際には、ピペット２の数および配置と、チップ保持部材９の数および配置とを等しい構成とする必要がある。すなわち、ある一つの部屋２６に連通する貫通孔８に挿着されチップ保持部材９に保持された全てのチップ３の配置が、分注装置１のピペット２の配置と同じになる。
【００２６】
本実施例においては、図１３に示すように、ピペット２の数および配置と、一つの部屋２６に連通する貫通孔８に保持されたチップ３の数および配置が等しくなるよう構成されている。このように、一つの部屋２６に対して、ピペット２とチップ３の数および配置が等しく構成されている限り、全てのピペット２に確実にチップ３を装着することができる。そのため、部屋２６の形状、貫通孔８の配置、チップ保持部材９の数などを自由に構成することができるため、使用の状態に合わせて適宜選択することで設計の自由度を高めることができる。なお、２以上のチップ保持部材９と連通する部屋２６を１つないし複数備えることが最低限の要件となる。
【実施例４】
【００２７】
ピペット２の数がチップ保持部材９の数よりも少ない場合においては、図１５に示すように余ったチップ保持部材９を凹部材であるストッパー３９により上下に動かないように固定することで、各ピペットとチップとの間にかかる力を等しくすることできる。
ストッパー３９は、図１６に示すような形状であり、保持部材９の外周にある段差１６と本体上部２１との間に嵌め込まれて使用される。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本願チップ保持装置は、分注装置に留まらず、ピペットを有する全ての装置に使用できる。例えば、試験管やビンのような容器類にピペットから液体を吐出する場合や、ガラス板のような凹みのない板状のものにピペットから液体を塗布する用途が開示される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】既存の分注装置による分注方法の説明斜視図である。
【図２】既存のチップの構成断面図である。
【図３】既存のチップ保持装置によるチップ装着方法の説明図である。
【図４】実施例１の装置の斜視図である。
【図５】実施例１の装置の平面図である。
【図６】チップ保持部材のＡ−Ａ’断面図である。
【図７】実施例１の装置の構成断面図である。
【図８】実施例１の装置におけるチップ装着動作の説明断面図（１／３）である。
【図９】実施例１の装置におけるチップ装着動作の説明断面図（２／３）である。
【図１０】実施例１の装置におけるチップ装着動作の説明断面図（３／３）である。
【図１１】実施例２の装置の構成断面図である。
【図１２】調圧手段の構成断面図である。
【図１３】実施例３の装置の平面図である。
【図１４】実施例３の装置のＢ−Ｂ’断面図およびＣ−Ｃ’断面図である。
【図１５】実施例４の装置において、ストッパーを装着した状態の構成断面図である。
【図１６】ストッパーの斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 分注装置
２ ピペット
３ チップ
５ マイクロプレート
６ ウェル
７ チップ保持装置
８ 貫通孔
９ チップ保持部材
１０ 装着口
１１ 凸条
１２，１３ 段差
１４ 吸引・排出口
１５ チップ挿入穴
１６ 保持部材外周段
１７ 小径穴
１８ Ｏリング
１９ 摺動部
２０ 本体部
２１ 本体上部
２２ 本体底板
２３ つば
２４ 円錐台
２５ 貫通孔
２６ 部屋
２７ ゴム板
２９ テーパー
３１ 調圧手段
３２ ピストン
３３ ねじ溝
３４ つまみ
３５ ねじ部材
３６ コイルバネ
３７ シリンダ
３８ Ｏリング
３９ ストッパー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多連ピペットを備えた装置に装着するためのチップを保持する装置であって、
上面に複数の貫通孔が設けられた筐体と、各貫通孔に上下に摺動自在に挿着されたチップ保持部材と、複数の貫通孔と連通して筐体内に設けられ、非圧縮性の流体が充填された閉空間と、を備えるチップ保持装置。
【請求項２】
前記閉空間に充填された非圧縮性の流体は、前記一ないし複数のピペットが前記チップ保持部材の保持するチップに当接することにより前記チップの上端側から下方へ作用される力が伝達されると、それを前記多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用する力に変換することを特徴とする請求項１のチップ保持装置。
【請求項３】
前記閉空間は、同一行または同一列に設けられた貫通孔と連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする請求項１または２のチップ保持装置。
【請求項４】
前記閉空間は、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする請求項１、２または３のチップ保持装置。
【請求項５】
前記チップ保持部材は、複数のチップを保持できることを特徴とする請求項４のチップ保持装置。
【請求項６】
前記閉空間は、非圧縮性の流体の圧力を調整するための調圧手段を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかのチップ保持装置。
【請求項７】
前記チップ保持部材は、外周に段差が構成されており、
当該段差に嵌合することができ、チップ保持部材を筐体に固定する着脱自在な凹部材を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかのチップ保持装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかのチップ保持装置を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項９】
多連ピペットを備えた装置にチップ保持装置に保持されたチップを装着するに際し、一ないし複数のピペットがチップに当接することによりチップの上端側から下方へ作用される力を、チップ保持装置内の閉空間に充填された非圧縮性の流体に伝達し、該流体を介して多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用させることにより各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることを特徴とするチップ装着方法。
【請求項１０】
前記チップ保持装置内の閉空間が、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間であることを特徴とする請求項８のチップ装着方法。
【請求項１１】
前記非圧縮性の流体を、前記閉空間に連通する調圧手段により調圧することを特徴とする請求項９または１０のチップ装着方法。
【請求項１】
多連ピペットを備えた装置に装着するためのチップを保持する装置であって、
上面に複数の貫通孔が設けられた筐体と、各貫通孔に上下に摺動自在に挿着されたチップ保持部材と、複数の貫通孔と連通して筐体内に設けられ、非圧縮性の流体が充填された閉空間と、を備えるチップ保持装置。
【請求項２】
前記閉空間に充填された非圧縮性の流体は、前記一ないし複数のピペットが前記チップ保持部材の保持するチップに当接することにより前記チップの上端側から下方へ作用される力が伝達されると、それを前記多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用する力に変換することを特徴とする請求項１のチップ保持装置。
【請求項３】
前記閉空間は、同一行または同一列に設けられた貫通孔と連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする請求項１または２のチップ保持装置。
【請求項４】
前記閉空間は、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間から構成されることを特徴とする請求項１、２または３のチップ保持装置。
【請求項５】
前記チップ保持部材は、複数のチップを保持できることを特徴とする請求項４のチップ保持装置。
【請求項６】
前記閉空間は、非圧縮性の流体の圧力を調整するための調圧手段を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかのチップ保持装置。
【請求項７】
前記チップ保持部材は、外周に段差が構成されており、
当該段差に嵌合することができ、チップ保持部材を筐体に固定する着脱自在な凹部材を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかのチップ保持装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかのチップ保持装置を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項９】
多連ピペットを備えた装置にチップ保持装置に保持されたチップを装着するに際し、一ないし複数のピペットがチップに当接することによりチップの上端側から下方へ作用される力を、チップ保持装置内の閉空間に充填された非圧縮性の流体に伝達し、該流体を介して多連ピペットと対向する全てのチップの下端側から上方へ均等に作用させることにより各チップのレベルを対向する各ピペットのレベルと同一に揃えることを特徴とするチップ装着方法。
【請求項１０】
前記チップ保持装置内の閉空間が、前記分注装置のピペットに１回で装着されるチップとのみ連通する複数の閉空間であることを特徴とする請求項８のチップ装着方法。
【請求項１１】
前記非圧縮性の流体を、前記閉空間に連通する調圧手段により調圧することを特徴とする請求項９または１０のチップ装着方法。
【図１６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−１５５３３６（Ｐ２００７−１５５３３６Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４６５８６（Ｐ２００５−３４６５８６）
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（３９００２６３８７）武蔵エンジニアリング株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（３９００２６３８７）武蔵エンジニアリング株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
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