チップ整列装置におけるチップ供給装置

【課題】チップを自動的にチップラックにセットするチップ整列装置において、チップ槽に投入されたチップを、傷つけることなく、かつ、たけのこ状に嵌り合った状態を生ぜしめずに、確実にかつスピーディーにチップ搬送レールに供給し得る供給手段を構成する。
【解決手段】チップ槽２の床板２０を一方向に傾斜させ、その床の傾斜方向の端部に、チップ供給バー３を、頂部の端面３０が、チップ槽２の床面に略揃う高さ位置から床面より高く上昇した上昇位置の間を昇降するよう昇降作動機構４に連繋させて装架し、かつ、チップ供給バー３の、頂部の端面３０を、前記一方向に下降傾斜する傾斜面に形成し、その端面３０の下降傾斜側の前面に、傾斜面によって移動してくるチップｂを堰止めるガイド壁５を、上端縁が、上昇位置におけるチップ供給バー３の頂部の端面３０と略揃う高さ位置となるように装架した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検査及び医療検査分野において、血液や血清等の検体の分析処理を行う検査装置に、多数のチップを整列保持せしめてチップ収納庫として装備せしめておくチップラックに対し、チップを予めセットしておくための、チップ整列装置についての改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液や血清等の検体を分析処理する検査装置に、検体を吸引分注するときのノズルとして作用させるように装着して用いるチップ（チップノズル）は、通常、コンタミネーションの防止のため、１回の吸引・分注動作が行われたら、取り外して新しいチップと交換し、取り外したチップは捨てるディスポーザブル（使い捨て）で使用される。
【０００３】
このことから、検査装置には、毎回の吸引・分注動作ごとに使用する新しいチップを多数本用意しておくため、チップを多数本整列状態にセットして保持せしめたチップラックを、装脱自在に装備せしめておき、このチップラックを介して検査装置にチップを供給するようにしている。
【０００４】
チップラックに縦・横に整列させて開設してあるチップ保持用の穴にチップを挿し込んでセットするセット作業は、通常はマニュアルで一本ずつ手詰め作業により行われている。
【０００５】
しかし、このチップラックに対するチップのセットを自動で行う装置も、チップ槽内に投入したチップを、チップ供給装置で一本ずつ取り出してチップ搬送レールに供給し、そのチップ搬送レールの終端部に設けたチップ落下部から、チップラックに落下させてセットするチップ整列装置として従来から知られている。
【０００６】
この従来の装置は、図１に示しているように、前後に長く左右に短い長方形の台盤状の機台ａを形成し、その機台ａの上面側で、前後の中間で左右の一側に偏る部位に、チップｂを収容する箱状のチップ槽ｃを、それの床面を前方から後方に向け下降傾斜する傾斜壁に形成して装架し、このチップ槽ｃ内の後端側の部位に、図２に示しているように、軸線方向を左右方向とした上下のローラ１０・１０に平ベルト１１をエンドレスに巻きかけ、その平ベルト１１の外周面に、一本のチップｂの支承を可能とするようチップｂの横巾に対応する巾の棚板状としたフィンｄを、平ベルト１１の長手方向に所定の間隔をおいて並列させて取り付けてなるチップ供給ベルトユニットｅを、それの下端側が該チップ槽ｃの床板の傾斜下降端に接続するように位置し、上端側が該チップ槽ｃの上面側の開放口から上方に高く突出する状態に配位して装架し、これを、図２において、矢印に示している如く、平ベルト１１の前面側が上昇回動するようにしておいて、これにより、チップ槽ｃ内に投入された多数本のチップｂ…を、上昇作動するフィンｄにより一本ずつ掬い上げて揚送し、上端部の平ベルト１１の回行部で後方に放出するようにしておく。
【０００７】
そして、このチップ供給ベルトユニットｅの後方部位に、そのユニットｅの上端部から放出されるチップｂを受けとめて、機台ａの左右の他側に向け流下させるよう傾斜下降させた案内シュートｆを配設して機台ａに装架し、この案内シュートｆの傾斜下降端に、流下してくるチップｂを受け止めて、そのチップｂを機台ａの前面側に向け搬送するチップ搬送レールｇを配設して機台ａに装架しておく。
【０００８】
このチップ搬送レールｇは、図３、図４にあるように、上下巾をチップｂの上下長さに対応する巾に形成した横長の側板状のレール１２を、チップｂの上端側の拡径部ｂ’の外周の直径より僅かに狭い間隔寸法をおいて左右に一対に対向させて機枠１３に支架し、この機枠１３を、図４にあるよう機台ａ上面に据え付け固定して設けた、マグネットＭｇより振動を発生させる振動発生器１４の器体の上面側に、搬送方向（図４において左方）に傾斜させた２枚の板バネ１５を介して支架することで構成している通常のパーツフィーダと同様のものであるが、一対に対向する側板状のレール１２・１２の間隔を、チップｂの基端側の拡径部の直径より僅かに狭くしていることで、この搬送レールｇの上に載ったチップｂは、間隔より小径の先端側はレール１２とレール１２との間隔内に落ち込み、間隔より大径の基端側は間隔内に落ち込まずに引き掛かるようになることで、基端側の拡径部ｂ’の頸部が一対のレール１２・１２の上面に引き掛かり小径の先端側が間隔内に垂れ下がった姿勢に変換し、その変換した姿勢でレール１２・１２に支持され、レール１２・１２の間隔内に図３にあるように並列して搬送されるようにしているものである。
【０００９】
このチップ搬送レールｇの搬送方向の終端部には、図５に示しているように、送られてくるチップｂを、周縁の弧状の切欠部１６に受け入れてチップ落下部ｈに送り出す回転板１７を設け、チップ落下部ｈには、図６、図７に示しているよう、一対の挟持アーム１８・１８が、支点軸１９中心に開閉回動することで、このチップ落下部ｈに落ちてくるチップｂを保持するチップ保持チャックｉを組み付け、かつ、挟持アーム１８・１８が閉じてチップｂを保持する作動を行ったときに、保持したチップｂの有無を検知するチップ検知センサｊを設けておいて、チップ落下部ｈにチップｂが落ちてくると、閉じた状態にあるチップ保持チャックｉに保持され、そのチップｂがチップ検知センサｊにより検知されるとチップ保持チャックｉが開いて、チップｂを落とし、下方に配置しておくラックＲにセットされ、これによりチップ検知センサｊがチップｂが無いと判断すると、チップ保持チャックｉは閉まり回転板１７が一コマ分動き、上述の動作を繰り返すようにしてある。
【００１０】
そして、これらにより、チップ槽ｃに投入された多数のチップｂが、チップ供給ベルトユニットｅのフィンｄで、一本ずつ掬い上げられて、チップ搬送レールｇに供給され、そのチップ搬送レールｇにより搬送方向のエンドまで搬送され、そのエンドに設けたチップ落下部ｈに達して落下することで、チップ落下部ｈの下方における機台ａ上に、縦・横の２方向に動くよう制御された支台の上に載架しておくチップラックＲの各チップ保持穴に順次セットされるチップ整列装置に構成してあるものである。
【００１１】
この従前のチップ整列装置は、チップ槽ｃ内のチップｂを、チップ供給ユニットｅで掬い上げて、チップ搬送レールｇに供給するとき、回動する平ベルト１１の底部側が、図２にて太線の矢印で示しているように、チップ槽ｃ内の多数のチップｂを常にかき混ぜるようになることと、それによりチップ槽ｃ内のチップｂの姿勢を複雑に変化させることで、チップｂを図８にあるように、たけのこ状に二本また三本と嵌合して連結した状態のものが生じ、これが平ベルト１１と共に上昇回動するフィンｄには掬い上げられないことと、装置の稼動時間と比例して数が増えてくることから、定期的に装置の稼動を停めて、人手により嵌り合ったチップｂをバラす作業が必要になり、作業効率を悪くしている。
【００１２】
また、チップｂが、先端に向け先細りの形状になっていることから、チップ供給ベルトユニットｅによる掻き混ぜによりチップｂが先細りの先端側を下にした姿勢になって、図９にあるように、チップ供給ベルトユニットｅの底部の回行部に流動してきたときに、細い先端側が、回動してくるフィンｄとチップ槽ｃの床面との間に噛み込むようになったり、または、チップ槽ｃの器壁の板金の繋ぎ個所に刺さり込むなどで、チップ先端に潰れや曲がりやひび割れを生ぜしめるので、チップ搬送レールｇに供給してチップラックＲにセットしたチップｂを欠損のあるものとして、検査結果に誤差を生ぜしめる問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明において解決しようとする課題は、チップを自動的にチップラックにセットするチップ整列装置において、チップ槽に投入されたチップを、傷つけることなく、かつ、たけのこ状に嵌り合った状態を生ぜしめずに、確実にかつスピーディーにチップ搬送レールに供給し得る供給手段を構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、チップ槽に投入されたチップを、それの細い先端側に傷を生ぜしめず、かつ、たけのこ状に重なり合って嵌合する状態が生じないようにして、チップ搬送レールに供給するため、
チップ槽２の床板２０を、該チップ槽２内に横倒しの姿勢として投入されたチップｂが自重により一方向に流動する傾斜床または一方向に移送されるコンベアに構成し、その床の、チップｂの流動または移送による移動方向における端部に、頂部の端面３０により横倒しの姿勢としたチップｂを支承して押し上げるチップ供給バー３を、頂部の端面３０が、チップ槽２の床面に略揃う高さ位置から床面より高く上昇した上昇位置の間を昇降するよう昇降作動機構４に連繋させて装架し、かつ、このチップ供給バー３の、頂部の端面３０を、前記一方向に下降傾斜する傾斜面に形成し、その端面３０の下降傾斜側の前面に、傾斜面によって移動してくるチップｂを堰止めるよう当接させるガイド壁５を、そのガイド壁５の上端縁が、上昇位置におけるチップ供給バー３の頂部の端面３０と略揃う高さ位置となるように装架したことを特徴とするチップ整列装置におけるチップ供給装置を提起し、
箱形に形成したチップ槽２を、一方向に傾斜させて機台ａに装架して、床面を一方向に傾斜する傾斜面に形成したことを特徴とするチップ整列装置におけるチップ供給装置を提起し、
昇降作動機構４により上下に往復動するチップ供給バー３を、それの上下の作動が、一方向に傾斜させた斜めの作動軌跡をもって行われるよう、昇降作動機構４の機枠に一方向に傾斜させて装架して、頂部の端面３０を一方向に傾斜する傾斜面に形成したことを特徴とするチップ整列装置におけるチップ供給装置を提起し、
上下に往復動するチップ供給バー３の、押し上げたチップｂの放出口となるガイド壁５の上端縁の前面側に、チップ搬送レールｇの始端側を、レール１２・１２の長手方向がチップ供給バー３の頂部の端面３０の傾斜方向と直交する方向として装設したことを特徴とするチップ整列装置におけるチップ供給装置を提起するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるチップ供給手段は、チップ槽に投入されたチップを、それの細い先端側に傷を生ぜしめず、かつ、たけのこ状に重なり合って嵌合する状態を生ぜしめずに、一本ずつチップ搬送レールに供給し得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】チップ供給装置を組み込んだチップ整列装置の斜視図である。
【図２】同上チップ整列装置の、チップ槽内からチップを一本ずつ取り出して、チップ搬送レールに対して供給するチップ供給装置の縦断した側面図である。
【図３】同上のチップ供給装置から供給されるチップを受けて、搬送するチップ搬送レールの平面図である。
【図４】同上のチップ搬送レールの側面図である。
【図５】同上のチップ搬送レールの終端部に設けられるチップ落下部の平面図である。
【図６】同上チップ落下部のチップ保持チャック部分の側面図である。
【図７】同上のチップ保持チャック部分のチャックが開放した状態時の説明図である。
【図８】チップがたけのこ状に嵌り合った状態の説明図である。
【図９】チップがチップ供給装置の底部に噛み込んだ状態を説明する説明図である。
【図１０】本発明によるチップ供給装置を組み込んだチップ整列装置の、一部破断した斜視図である。
【図１１】本発明によるチップ供給装置の縦断した前面図である。
【図１２】同上チップ供給装置のチップ供給バーが上昇した状態時の縦断した前面図である。
【図１３】同上チップ供給装置の平面図である。
【図１４】同上チップ供給装置の、チップ供給バーが、上昇してチップを放出する状態時の説明図である。
【図１５】同上のチップ供給バーから放出されて、チップ搬送レールの上に乗り移ったチップが、拡径部を支点として旋回し、吊り下げられた状態を示す説明図である。
【図１６】チップ供給バーからチップ搬送レールの上に乗り移ったチップが存在しているところに次位のチップがチップ供給バーで押し上げられて放出されたときに、チップ槽の側に戻される状態を示す説明図である。
【図１７】チップ供給装置の別の実施例の縦断した前面図である。
【図１８】同上実施例の要部の拡大した縦断前面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１８】
図１０は、本発明によるチップの供給手段を実施せるチップ整列装置Ｗの一部破断した斜視図である。同図において、ａは前後方向に長い台盤状に形成した機台、２は機台ａ上に装架したチップ槽、ｇはチップ槽２から取り出されたチップｂを搬送するチップ搬送レール、ｈはそのチップ搬送レールｇの終端部に設けたチップ落下部、Ｒはそのチップ落下部ｈの下方に配位して機台ａの上面に載置せるチップラックを示す。
【００１９】
チップ槽２は、それの床面が、図１３にあるように、平面視において、横巾がチップｂの長さ寸法に略対応し、縦巾が横巾より長い長方形をなす角箱形に形成してあり、それの平面視における長手方向（図１３において上下方向）が、前後方向に長い台盤状に形成した機台ａを基準とした前後方向（図１０において斜めの左右方向）に対して略直交する状態姿勢として、機台ａの後端側における左右の一側に偏る部位の、所定の高さ位置に、支持機枠を介して装架してある。
【００２０】
この平面視において長矩形の箱形に形成したチップ槽２は、それの床板２０が、平面視における長手方向に沿う方向の一方向（図１０において斜め前方方向で、図１１において矢印にて示す左方向）に向けてゆるく下降傾斜する傾斜板に形成してあって、これにより、チップ槽２内に、軸芯線方向が前述の床板２０の長手方向と直交する姿勢となるように揃えて投入したチップｂが、図１１及び図１２に示しているように、床板２０の傾斜下降側の左方の端部に向け流動して移動していくようにしている。
【００２１】
チップ槽２の床板２０の傾斜は、チップ槽２内に投入したチップｂを、傾斜下降側に流動していくようにするためのものであり、図示するこの例においては、箱形に形成したチップ槽２を、傾斜姿勢に装架することで、床板２０が傾斜するようにしているが、チップ槽２は水平に装架して、床板２０だけが傾斜するようにしてよい。
【００２２】
また、チップ槽２の床面に、図１１において、鎖線に示しているように、ベルトがエンドレスに回動するコンベア装置Ｋを設けて、これにより、チップ槽２に投入したチップｂを、一方向に順次移動させるようにしてもよい。
【００２３】
床板２０の下降傾斜側の端部には、狭い巾で床板２０の巾方向の略全域に渡る長さの開口２１が形設してある。この開口２１は、床板２０の傾斜方向における巾が、チップｂの外径に略対応する狭い巾で、床板２０の巾方向における長さが、チップｂの長さに略対応する長さに形成してある。
【００２４】
そして、この開口２１内に、頂部の端面３０を、前記開口２１の開口面に対応する形状・面積に形成して、その端面３０上に、一本のチップｂを横倒しの姿勢として載架したときに、そのチップｂをその姿勢で支承し得るようにしたチップ供給バー３が、開口２１を貫通して上下に昇降するよう配置される。
【００２５】
チップ供給バー３は、この実施例においては、前述の開口２１の開口面に略対応する形状の横断面形状をもって、昇降作動する範囲に対応する高さに連続する角盤状に形成してあり、それの下端側には、図１１、図１２に示しているように、チップ槽２の下方に配位して、前述の支持機枠１に組み付け支架した昇降作動機構４に連繋する作動杆３１が連結してある。
【００２６】
昇降作動機構４は、モーターＭと、そのモーターＭの出力軸に減速機構４０を介して連繋して回動するクランクアーム４１と、このアーム４１の回動端に下端を連繋した前記作動杆３１と、この作動杆３１の作動方向を規制するよう作動杆３１の外周に嵌挿せしめてフレーム４２に支架せるガイド筒４３とからなり、モーターＭの作動によりクランクアーム４１を回動させることで、ガイド筒４３により規制した方向に沿い作動杆３１を上下に往復動させる通常のものである。
【００２７】
チップ供給バー３は、この昇降作動機構４の作動により昇降する作動杆３１の作動で、上下に往復動するが、その上下の作動は、下降作動にあっては、頂部の端面３０が開口２１の開口面に略揃う位置をエンドとし、上昇作動にあっては、頂部の端面３０が、チップ槽２内に投入されているチップｂの堆積層を突き抜けて上方に露出してくる位置を上昇作動のエンドとするように設定してある。これにより、下降作動がエンドに達して、頂部の端面３０が開口２１の開口面に揃う位置を占めるようになると、チップ槽２内を床板２０の上面に沿い開口２１側に向け流動してきて、チップ供給バー３に堰き止められていたチップｂが、図１１に示しているように、このチップ供給バー３の頂部の端面３０の上に載り、その端面３０に支承されるようになり、チップ供給バー３が上昇作動に移行して上昇すると、端面３０に載ったチップｂを、図１２に示しているように押し上げていくようにしてある。
【００２８】
このチップ供給バー３の頂部の端面３０によるチップｂの押し上げ作動の際、その端面３０上に載架して支承せしめたチップｂが、端面３０からチップ槽２内にこぼれ落ちるのを防止するため、その端面３０は、チップ槽２と反対側に下降傾斜する傾斜面に形成して、載架するチップｂが自重による流動または転動により、チップ槽２と反対側に移動勝手となるようにしてあり、また、チップ供給バー３のチップ槽２と反対側に位置するチップ供給バー３の前方位置には、前記傾斜面とした端面３０上を、それの傾斜下降側に移動してくるチップｂの移動を堰き止めて、チップｂを端面３０上に位置させておくガイド壁５が、チップ供給バー３の昇降作動の軌跡に沿わせて装設してある。
【００２９】
これにより、チップ供給バー３の頂部の端面３０に載ったチップｂは、端面３０の傾斜面とチップ供給バー３の作動軌跡に沿わせて設けたガイド壁５とにより端面３０上に保持されて押し上げられていく。このとき、端面３０上に直接載ったチップｂの上に重なって乗り上がったチップｂは、チップｂが円筒状に形成されていて周面が円弧の曲面に形成されていることで、端面３０に直接載ったチップｂの上に不安定な状態で載ることからチップ供給バー３の上昇作動の間に、チップ槽２側にこぼれ落ち、端面３０の上に直接載った一本のチップｂだけが、チップ供給バー３の上昇作動のエンド位置に押し上げられるようになる。
【００３０】
前述のガイド壁５は、それの上端縁の高さ位置が、チップ供給バー３の上昇作動のエンドにおける頂部の端面３０の位置と略揃う高さ位置を占めるように設定してあり、これにより、チップ供給バー３で押し上げられてきたチップｂは、ガイド壁５との接触がなくなったところで、端面３０の傾斜面により、その端面３０の傾斜下降側に放出される。
【００３１】
このことから、このガイド壁５の上端縁の上方部位を、チップ槽２内からチップ供給バー３で一本ずつ押し上げてきたチップｂの放出口として、ここに、放出されたチップｂをチップ搬送レールｇに導く案内するシュートを配設するか、放出されたチップｂを直接受けるように、チップ搬送レールを配設することで、チップ槽２内のチップｂを一本ずつ取り出して、チップ搬送レールに供給するチップ供給装置が構成される。
【００３２】
この実施例装置は、前述のチップｂの放出口となるガイド壁５の上端縁部の外側位置（端面３０の傾斜下降側の外側位置）に、チップ搬送レールｇを、それの搬送方向となるレール１２・１２の連続方向が、チップ槽２の床面２０の傾斜方向と直交するように配置して装設してあり、これにより、チップ供給バー３の頂部の端面３０上から、横倒しの姿勢で放出されるチップｂを、図１３において鎖線で示しているように、横倒しの姿勢のまま平行する二本のレール１２・１２で受けるようにしてある。
【００３３】
チップｂは、図１５に示しているように基端側に拡径部ｂ’を具備する形状に形成してあるから、この拡径部ｂ’だけがレール１２・１２の上に載り、小径の先端側が、レール１２・１２の間隔内に落ち込むことで、拡径部ｂ’の頸部を支点に回動して、図１５にあるように、縦の姿勢となって吊り下がった状態となって、レール１２・１２に支承され、この状態で搬送される。
【００３４】
チップ搬送レールｇは、図３、図４で、従前のチップ整列装置Ｗのチップ供給手段として説明しているチップ搬送レールｇと同様の構成のものであり、振動により一方向に搬送するバイブレータ式の構成のものである。
【００３５】
図１３では、この図３、図４で示した構成のチップ搬送レールｇの、搬送方向の始端側だけを表し、終端側は省略している図である。従って、この図１３にあるように、一対に平行するレール１２・１２の上に、横倒しの姿勢で放出されてくるチップｂは、同図１３において、一点鎖線で示しているように、左方に拡径部ｂ’が位置し右方に先細りの先端側が位置する姿勢で、放出されたときは、拡径部ｂ’中心に縦の姿勢に旋回することで、同図１３において鎖線イの位置に保持されて、この位置から二重線の矢印に示しているように、終端側に向けて搬送される。また、放出されてくるチップｂの姿勢が図１３において点線で示しているように、逆に拡径部ｂ’が右方に位置し先細りの先端側が左方に位置している姿勢となっているときは、同図１３で点線ロで示している位置に保持され、この位置から終端側に向け移送されていくことになる。
【００３６】
このことから、レール１２・１２に吊り下げ状態に保持されて移送されるチップｂが、チップ供給バー３の頂部の端面３０の傾斜方向の前面側に位置しているレール１２・１２の、チップ供給バー３と対向している範囲Ａ内に、まだ位置している状態のところに、昇降作動機構４に設定された所定の周期で上昇作動するチップ供給バー３により、次位のチップｂが押し上げられてきて、レール１２・１２上に放出されるようになる場合が生じる。
【００３７】
このときは、図１６にあるように、押し上げられてきたチップｂが、端面３０の傾斜面を、傾斜下降側に転動していくときに、それの周面がレール１２・１２に保持されているチップｂの拡径部ｂ’に当たることにより、放出が阻止されることで、チップ供給バー３の端面３０の上に支承された状態に保持され、チップ供給バー３の下降作動で、端面３０に支承されたまま下降し、上昇作動で再び放出位置に上昇していくようになり、レール１２・１２上の前記範囲Ａにチップｂが存在している間は、この作動を繰り返す。そして、放出位置に上昇したときに、前述の範囲Ａにチップｂが存在しない状態となったところで、レール１２・１２に放出されるようになる。
【００３８】
従って、チップ搬送レールｇ上に、チップｂが二本重なって供給されることはなく、一本ずつ供給されるようになって、レール１２・１２上に一列に並んで終端側に移送される。そして、チップ搬送レールｇの終端部に、図５・図６・図７により説明したように設けられているチップ落下部ｈにおいて、一本ずつ取り出されて、そのチップ落下部ｈの下方に配置してあるラックＲのチップホールにセットされていくようになる。
【実施例２】
【００３９】
図１７・図１８は、別の実施例を示している。この例は、昇降作動するチップ供給バー３の頂部の端面３０を、チップ槽２と反対側に向けて下降傾斜する傾斜面とするのに、チップ供給バー３は、垂直な方向に沿い昇降作動するように、昇降作動機構４を構成しておいて、頂部の端面３０を、この垂直な方向に対し斜めに横切る傾斜面としている例である。
【００４０】
このチップ供給バー３は、前述の実施例１では、側面視において、頂部の端面３０と底部の端面とが平行する長方形状に形成してあるのに対し、底部の端面を水平な面に沿わせ、頂部の端面３０を傾斜面とした梯形状とした形状に形成してある。
【００４１】
また、チップ供給バー３の昇降作動する軌跡に沿う隣側位置で、頂部の端面３０の傾斜方向の前面側に設けるガイド壁５は、チップ供給バー３の昇降作動が、垂直な方向に沿って行われるようにしてあることから、このチップ供給バー３の垂直な作動軌跡に沿わせて垂直に装設してある。
【００４２】
これにより、チップ槽２の床板２０上を移動してきて、チップ供給バー３の頂部の端面３０に乗り移り、端面３０の傾斜により傾斜下降側に移動勝手となったチップｂは、垂直なガイド壁５の壁面に突き当たって、動きが抑止されることで、端面３０上に静止して支承された状態となり、この状態でチップ供給バー３の上昇により、ガイド壁５の壁面に衝合して端面３０上に支承された状態に保持されながら押し上げられていき、ガイド壁５の上端縁に達して、ガイド壁５との衝合が外れることで、端面３０の傾斜下降側に転動し、放出されるようにしてある。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ範囲
Ｋコンベア装置
Ｍモーター
Ｍｇマグネット
Ｒラック
Ｗチップ整列装置
ａ機台
ｂチップ
ｂ’ 拡径部
ｃチップ槽
ｄフィン
ｅチップ供給ベルトユニット
ｆ案内シュート
ｇチップ搬送レール
ｈチップ落下部
ｉチップ保持チャック
ｊチップ検知センサ
１支持機枠
１０ローラ
１１平ベルト
１２レール
１３機枠
１４振動発生器
１５板バネ
１６切欠部
１７回転板
１８挟持アーム
１９支点軸
２チップ槽
２０床板
２１開口
３チップ供給バー
３０端面
３１作動杆
４昇降作動機構
４０減速機構
４１クランクアーム
４２フレーム
４３ガイド筒
５ガイド壁

【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ槽（２）の床板（２０）を、該チップ槽（２）内に横倒しの姿勢として投入されたチップ（ｂ）が自重により一方向に流動する傾斜床または一方向に移送されるコンベアに構成し、その床の、チップ（ｂ）の流動または移送による移動方向における端部に、頂部の端面（３０）により横倒しの姿勢としたチップ（ｂ）を支承して押し上げるチップ供給バー（３）を、頂部の端面（３０）が、チップ槽（２）の床面に略揃う高さ位置から床面より高く上昇した上昇位置の間を昇降するよう昇降作動機構（４）に連繋させて装架し、かつ、このチップ供給バー（３）の、頂部の端面（３０）を、前記一方向に下降傾斜する傾斜面に形成し、その端面（３０）の下降傾斜側の前面に、傾斜面によって移動してくるチップ（ｂ）を堰止めるよう当接させるガイド壁（５）を、そのガイド壁（５）の上端縁が、上昇位置におけるチップ供給バー（３）の頂部の端面（３０）と略揃う高さ位置となるように装架したことを特徴とするチップ整列装置におけるチップ供給装置。
【請求項２】
箱形に形成したチップ槽（２）を、一方向に傾斜させて機台（ａ）に装架して、床面を一方向に傾斜する傾斜面に形成したことを特徴とする請求項１記載のチップ整列装置におけるチップ供給装置。
【請求項３】
昇降作動機構（４）により上下に往復動するチップ供給バー（３）を、それの上下の作動が、一方向に傾斜させた斜めの作動軌跡をもって行われるよう、昇降作動機構（４）の機枠に一方向に傾斜させて装架して、頂部の端面（３０）を一方向に傾斜する傾斜面に形成したことを特徴とする請求項１記載のチップ整列装置におけるチップ供給装置。
【請求項４】
上下に往復動するチップ供給バー（３）の、押し上げたチップ（ｂ）の放出口となるガイド壁（５）の上端縁の前面側に、チップ搬送レール（ｇ）の始端側を、レール（１２）・（１２）の長手方向がチップ供給バー（３）の頂部の端面（３０）の傾斜方向と直交する方向として装設したことを特徴とする請求項１記載のチップ整列装置におけるチップ供給装置。

【図１】