ツイスト・ロックハンドリングシステム
ツイスト・ロック（４００）を船荷用コンテナ（４０２）に固定する、あるいはこれらをそれらから解放させる、あるいはこれら両方のための装置（１０）は、少なくとも１つの船荷用コンテナを受けるように適合されたクレードル（１１）と、あるツイスト・ロックをこの船荷用コンテナに固定する、あるいはこれをこれから解放するように働く、少なくとも１つのマニピュレーションデバイス（１４）と、を含み、このマニピュレーションデバイスは、このツイスト・ロックの少なくとも一部分と咬み合い、これを回転させ、結果として、このツイスト・ロックをこの船荷用コンテナに固定する、あるいはこれをこれから解放させるように働く、咬み合い手段（２７）を含む。このマニピュレーションデバイスは、ツイスト・ロックハンドリングアセンブリ（１２）の一部として形成しても良く、このアセンブリは、ツイスト・ロック用の格納システム（１６）と、ガイドアセンブリ（１５）と、を含み、このガイドアセンブリは、ツイスト・ロックをこのマニピュレーションデバイス（１４）と整合させるために供給する、あるいは解放されたツイスト・ロックを格納システムに供給するように働く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、船荷用コンテナを運送のために固定するために用いられるツイスト・ロックを扱うための装置に係る。本発明の幾つかの形態は、これらツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定するため、および／あるいはこれらツイスト・ロックをこのコンテナから解放するための装置に係る。本発明の他の幾つかの形態は、これらツイスト・ロックの格納庫に係る。
【０００２】
本発明の文脈においては、“ツイスト・ロック”なる用語は、船荷用コンテナとの関連で、これらコンテナを運送のために固定するために用いられる、あらゆる結合デバイスに、これら結合デバイスがそれによってその船荷用コンテナと相互に咬み合う機構および／あるいはこれらがそれに固定される構造とは関係なく、係るものである、と理解されるべきである。
【背景技術】
【０００３】
ツイスト・ロックは、船荷用コンテナを船舶に、および互いに、固定するために用いられる。ツイスト・ロックは、船荷用コンテナの下部と上部に搭載され、これによって、複数のコンテナを上下に、山のように結合することが可能となる。船荷用コンテナが船舶からクレーンによって降ろされたとき、これらコンテナを別の位置に移動させるためには、その前に、これらツイスト・ロックが解除される必要がある。さらに、これらコンテナが船舶上に積み込まれるときも、その船舶上に乗せられたコンテナを固定するために、埠頭において、ツイスト・ロックを取り付けなければならない。典型的には、ツイスト・ロックの固定あるいは解放は、クレーンによって地面より約１から１．８メートル上に保持されている、船荷用コンテナの下で、これらツイスト・ロックを手作業にて扱うことで、行われる。
【０００４】
この作業は、港湾作業員が、かなり重いこれらツイスト・ロックを手作業にて扱わなければならず、さらに、交通量が多いエリアにおいて、宙づりにされた荷物の下で、あるいはこれと隣接するところで、作業しなければならないために、危険である。さらに、このやり方は、これらツイスト・ロックを取り付けるために、１から３分かかり、このためクレーンのサイクル時間が遅くなるため、非効率でもある。さらに、このやり方は、しばしば、このような仕事をこなすために、２人が割り当てられるために、労務費もかさむ。
【発明の開示】
【０００５】
本発明の第１の形態においては、ツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、あるいはこれから解放する、あるいはこの両方のためのマニピュレーションデバイスが提供され、このデバイスは、咬み合い手段を含むが、これは、このツイスト・ロックの少なくとも一部と咬み合い、これを回転させ、結果として、このツイスト・ロックをこの船荷用コンテナに固定する、あるいはこれらから解放するように動く。
【０００６】
１つの形態においては、このマニピュレーションデバイスは、さらに、この咬み合いデバイスの上に配置された支持部材を含み、この支持部材は、あるツイスト・ロックの中間領域を受け、これを支持し、他方においてこの支持されたツイスト・ロックの下側部分は、この部材の下へ、この咬み合い手段と咬み合うことができるように、突出する、ように構成される。１つの形態においては、この支持部材は、プレートの形態である。
【０００７】
この支持部材は、ツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、および／あるいはこれから解放する助けとなるように構成される。１つの形態として、この支持部材は、これらツイスト・ロックの中間領域の回転を防止するようにしても良い。もう１つの形態として、これらツイスト・ロックは、最初は、この支持部材の上に置き、その後、咬み合い手段によって回転される前に、この支持部材から持ち上げるようにしても良い。同様に、これらツイスト・ロックが、これらが船荷用コンテナから解放されたとき、この支持部材上に落ちるようにしても良い。
【０００８】
１つの形態においては、この咬み合い手段あるいはこの支持部材の少なくとも１つは、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である。１つの形態においては、両方とも、移動可能である。この咬み合い手段およびこの支持部材の１つあるいは両方の高さの調節を可能にする設備を提供することで、このマニピュレーションデバイスが、複数の異なる形状および／あるいはサイズのツイスト・ロックの要求に応じられるようにすることが可能になる。この高さ調節機構は、さらに、このマニピュレーションデバイスによって扱われる、この咬み合い手段をツイスト・ロックに咬み合わせる、および／あるいはこれから解放させる操作を容易にする。
【０００９】
１つの形態においては、この咬み合いデバイスは、この支持部材に対して、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である。
【００１０】
１つの形態においては、このマニピュレーションデバイスは、さらに、これら咬み合い手段および支持部材を含むフレームを含み、使用において、このフレームは、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である。１つの特定の形態においては、このマニピュレーションデバイスは、さらに、ハウジングを含み、この内側フレームは、このハウジング内に配置され、このハウジングに対して、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である。
【００１１】
このマニピュレーションデバイスは、さらに、この内側フレームを、このハウジングに対して、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動させるように動く、高さ調節アセンブリを含んでも良い。１つの特定の形態においては、この高さ調節デバイスは、１つあるいはそれ以上の水圧ピストンシリンダ・アセンブリである。
【００１２】
ツイスト・ロックに対する国際標準は存在しないために、様々な異なるシステムのツイスト・ロックが開発され、現在使用されている。これらツイスト・ロックは、しばしば、異なる外形を有し、および／あるいは船荷用から解放するために、あるいはこれと咬み合わせるために、異なる量だけ回転するように設計されている。１つの形態においては、この咬み合い手段および／あるいは支持部材は、市販されている様々なタイプのツイスト・ロックの幾つかのみを収容するように設計される。この構成においては、このマニピュレーションデバイスの外形は固定しても良い。もう１つの形態においては、このマニピュレーションデバイスは、より広い範囲のツイスト・ロックとの関連で用いられるように設計される。
【００１３】
異なるタイプのツイスト・ロックに対する要求に応えるために、この支持部材は、少なくとも１つの異なる形状の他の支持部材と交換できるようにしても良い。さらに、１つの形態においては、この咬み合い手段は、異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの異なる形状の他の咬み合い手段と交換可能である。
【００１４】
１つの代替の形態においては、このマニピュレーションデバイスのコンポーネント部分は再構成可能である。
【００１５】
この咬み合いデバイスが再構成可能である、１つの形態においては、この咬み合い手段は、複数の要素を含み、これら要素の各々は、縮退された位置と伸長された位置との間で移動可能である。この構成においては、これら縮退された要素は、後退部を定義し、これは、使用において、あるツイスト・ロックを受けるように働く。こうして、これら縮退された要素の構成を変化させることで、この後退部の形状を再構成することができ、これによって、異なる形状の複数のツイスト・ロックを、この咬み合い手段によって収容することが可能となる。もう１つの形態においては、この咬み合い手段は、プレート要素を含み、これらは伸長することができ、これによって、この咬み合い手段の形状が、限られた範囲で、変化することが許される。
【００１６】
ある１つの特定の実施例においては、この咬み合い手段は、このマニピュレーションデバイス内に置かれたこのツイスト・ロックを掴むように働く、ジョーの形態である。
【００１７】
幾つかの事例においては、これらツイスト・ロックは、このツイスト・ロックが回転させるためには、解放することを要求されるロッキング機構を含む。これらタイプのツイスト・ロックに対する必要性に応えるために、このマニピュレーションデバイスは、さらに、このロッキング機構を解放するように動く、アクチュエータを含んでも良い。
【００１８】
１つの形態においては、この咬み合い手段は、このツイスト・ロックの一部分との接触を、純粋に、対応する部分の形状を通じて維持する。代替として、この咬み合い手段は、このツイスト・ロックと咬み合うために、あるいは、そのツイスト・ロックの移動に影響を及ぼし、これがその咬み合っている位置と解放されている位置との間で移動することを可能にするために、他の機構を利用しても良い。例えば、この咬み合い手段は、磁石、例えば、永久磁石あるいは電磁石を利用しても良い。代替として、真空システムを、このツイスト・ロックの咬み合いあるいは移動を支援するために、あるいはこれに影響を及ぼすために、採用しても良い。
【００１９】
上に開示された幾つかの実施例によると、ツイスト・ロックハンドリングアセンブリ内に、広い範囲のツイスト・ロックの固定および解放を自動化するために用いるための、マニピュレーションデバイスが提供される。
【００２０】
あるさらなる形態においては、本発明は、上に説明された任意の形態の少なくとも１つのマニピュレーションデバイスを含む、このようなツイスト・ロック・ハンドリングアセンブリに向けられる。
【００２１】
１つの形態においては、このツイスト・ロックハンドリングアセンブリは、さらに、ツイスト・ロックをこのマニピュレーションデバイスと整合させるため、これを解放させるために、案内するためのガイドアセンブリを含む。ある特定の形態においては、このガイドアセンブリは、ツイスト・ロックがそれに沿って、安定的に支持されている状態で、移動することができるトラックと、このツイスト・ロックをこのトラックに沿って移動させる搬送機構と、を含む。ある特定の形態においては、このガイドアセンブリは、これらツイスト・ロックを、このマニピュレーションデバイスの支持部材と、整合させるように、あるいはこれから解放させるように、移動させるように構成される。
【００２２】
１つの形態においては、このツイスト・ロック・ハンドリングアセンブリは、さらに、格納手段を含み、このガイドアセンブリは、この咬み合い手段から解放されたツイスト・ロックを格納手段に格納のために供給し、あるいは、この格納手段から格納されているツイスト・ロックを、これらをマニピュレーションデバイスに供給するために得る。
【００２３】
１つの形態においては、この格納手段は、複数のツイスト・ロックを受けるための少なくとも１つのラックを含む。もう１つの形態においては、この格納手段は、コンベア上に搭載された複数のラックを含み、このコンベアは、ツイスト・ロックをこれらラックからこの搬送手段に供給するために、あるいはツイスト・ロックをこの搬送手段から受け取るために、これらラックをこの搬送手段と整合させるように、あるいはこれから外れるように移動させるように、働く。
【００２４】
１つの形態においては、これらラックは、取り外し可能な格納庫の形態である。
【００２５】
１つの形態においては、このアセンブリは、さらに、駆動手段を含むが、これは、この咬み合い手段を回転させ、これによってこの咬み合い手段と咬み合っているツイスト・ロックの回転が可能となるように動く。
【００２６】
本発明のさらなる形態に従うと、ツイスト・ロックを格納するように、および／あるいは、上に説明されたデバイスから、ツイスト・ロックを受け取るように構成された格納デバイスが提供される。
【００２７】
１つの形態においては、この格納デバイスは、複数のツイスト・デバイスを受けるための少なくとも１つのラックを含む。
【００２８】
１つの形態においては、この格納デバイスは、コンベア上に搭載された複数のラックを含み、このコンベアは、ツイスト・ロックをこの搬送手段に供給するため、あるいは、ツイスト・ロックをこの搬送手段から受ける取るために、これらラックを、この搬送手段と整合させるように、あるいはこれから外れるように移動させるように、働く。
【００２９】
１つの形態においては、このラックは、少なくとも２つの平行な細長い部材を含み、これら部材は、少なくとも１つのツイスト・ロックを滑るように受けるように構成される。１つの好ましい実施例においては、このラックは、４つの平行なレールを含み、これらレールは、少なくとも１つのツイスト・ロックと滑るように咬み合い、このツイスト・ロックはこれらレールからこれらレールの両端の所でのみ解放できるように、構成される。
【００３０】
１つの形態においては、この格納デバイスは、そのあるいは各ラックは、取り外し可能な格納庫の形態であるように、構成される。
【００３１】
１つの形態においては、このコンベアは、遠隔制御された電動機によって駆動される。
【００３２】
本発明のあるさらなる形態に従うと、ツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、あるいはこれらをこれから解放する、あるいはこれらの両方のための装置が提供され、この装置は、少なくとも１つの船荷用コンテナを受けるように適合されたクレードルと、あるツイスト・ロックをある船荷用コンテナに固定する、あるいはこれをそれから解放するように働く少なくとも１つのマニピュレーションデバイスと、を含み、このマニピュレーションデバイスは、この船荷用コンテナ上の少なくとも１つのツイスト・ロック搭載位置と整合可能である。
【００３３】
１つの形態においては、このマニピュレーションデバイスは、上に説明された任意の形態に従う。１つの形態においては、この装置は、さらに、そのクレードルに搭載された複数のマニピュレーションデバイスを含む。
【００３４】
１つの形態においては、この装置は、上に説明された任意の形態に従う１つあるいはそれ以上のツイスト・ロックハンドリングアセンブリを含み、このあるいは各ツイスト・ロックアセンブリは、これらマニピュレーションデバイスの１つを含む。
【００３５】
１つの形態においては、この少なくとも１つのマニピュレーションデバイスあるいはこのマニピュレーションデバイスのコンポーネント部分は、この装置から取り外し可能であり、こうして、このデバイスあるいは一部は、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの他の前マニピュレーションデバイスあるいはその一部分と置換することができる。
【００３６】
このマニピュレーションデバイスあるいはコンポーネント部分がこの装置から取り外すことができるようにすることで、この装置は複数の異なるタイプのマニピュレーションデバイスを利用することが可能となり、結果として、この装置によって対応することができるツイスト・ロックの範囲が増加する。１つの形態として、このマニピュレーションデバイスあるいはコンポーネント部分は、手作業にて取り外し、交換するようにしても良い。１つの代替形態として、この過程は、自動化しても良い。例えば、この後者の構成においては、ある範囲のレンジのマニピュレーションデバイスが格納庫あるいは回転ラック上に搭載され、これによってこの装置内のこれらマニピュレーションデバイスが交換できるようにされる。
【００３７】
１つの形態においては、この装置は、この少なくとも１つのマニピュレーションデバイスが、このクレードルに対して、ある船荷用コンテナ上の少なくとも２つのツイスト・ロック搭載位置に、移動できるように構成される。
【００３８】
ある特定の実施例においては、このクレードルは、実質的に長方形であり、１つのより大きなコンテナ、あるいは２つのより小さなコンテナを受けるように適合化される。
【００３９】
１つの形態においては、このクレードルは、第１と第２の独立したセクションから形成され、各セクションは、ある所定のサイズのあるコンテナを受けるように構成される。
【００４０】
１つの特定の実施例においては、このクレードルは、船荷用コンテナをこのクレードル上に置く際に誘発される、このクレードル上への積み降ろしの衝撃を低減させるように働く緩衝器を含む。このクレードルが、複数のクレードルセクションから形成される構成においては、各クレードルセクションは、船荷用コンテナをそのクレードルセクション上に置く際に誘発される、そのクレードルセクション上への積み降ろしの衝撃を低減させるように働く緩衝器を含む。
【００４１】
もう１つの実施例においては、このクレードルは、さらに、対応する１つあるいは複数のコンテナをそのクレードル上の所定の位置に導くためのガイディング要素を含む。典型的には、幾つかの実施例は、このクレードルは、さらに、クレーンアタッチメント部分を含むように構成され、これによって、これらコンテナをクレーンによって持ち上げることができるようにされる。
【００４２】
１つの形態においては、この装置のこれら様々なコンポーネントは、水圧アクチュエータによって駆動され、波止場デッキ上で、あるいはクレーンの操作員によって、中央管理的に制御される。この後者の構成においては、この装置のこの操作は、船荷用コンテナを船舶に積み降ろしするためリフティングを担当するクレーンの操作員が行っても良い。こうして、この装置を少なくともある１つの特定の実施例において用いることで、ツイスト・ロックの取り扱いに投入される労働力が大幅に削減され、これによって、波止場クレーンのためのサイクル時間を大幅に改善させる機会がもたらされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１は、コンテナ４０２を、ツイスト・ロックを船荷用コンテナ４０２のコーナケーシング４０４から取り外したり、これに取り付けたりする、ツイスト・ロックハンドリング装置１０を用いて、船舶デッキ４０８から降ろすさまざまな段階を示す。
【００４４】
第１と第２の段階において、波止場側クレーン４０６は、この船舶デッキ４０８上に上下に積み重ねられたコンテナの山から最も上のコンテナ４０２を持ち上げる。これらツイスト・ロック４００は、この上下に山のように積み重ねられた船荷用コンテナ４０２を互いに固定するために用いられる。この最も上のコンテナを持ち上げるためには、このコンテナをこの下のコンテナに接続しているツイスト・ロックが、最初に、この下側のコンテナから従来のやり方にて解放され、このツイスト・ロックはこの最も上のコンテナ４０２と共にとどまる。
【００４５】
第３の段階において、クレーン４０６はこのコンテナ４０２を、波止場を横断して、これがツイスト・ロックハンドリング装置１０の上にくるまで、移動させる。このコンテナ４０２は、次に、この装置１０上に下ろされ、そして、対応する下側の４つのコーナケーシング４０４から外に延びるツイスト・ロック４００が、このコンテナ４０２から、（下でより詳細に説明されるように）マニュピュレーションデバイス１４によって解放される。いったん解放されると、これらツイスト・ロックは、その後、再使用のために、対応する格納システム１６内に排出され、この装置１０は、すると、あるさらなるコンテナを受けるための準備が整う。
【００４６】
第４の、そして、最後の段階において、このコンテナは、次に、トラック４１０の後ろにこのクレーン４０６によって乗せられるか、あるいはストラドルキャリアによって持ち上げられ、所望の位置に運搬される準備が整う。このシステムに従うと、この全作業は、このクレーンの操縦室４１２内のクレーンの操作員によって制御され得る。
【００４７】
図１に示される構成においては、この装置１０は、波止場上に置かれる。ある代替の構成（示されていない）においては、この装置は、埠頭クレーン４０６に固定された踏み台上につり下げても良い。このやり方だと、この装置１０は、このクレーンと調和して移動させることが可能となる。
【００４８】
この作業は逆方向に行われることもあること、を理解されるべきである。車両上に積み込まれているコンテナが、最初に、この装置１０上に置かれ、ここで、格納システム１６から受け取られた、これらツイスト・ロックが、クレーン操作員の作業の下で、これらコーナケーシングにはめ込まれる。このコンテナは、こうして、船舶上に持ち上げられ、所定の位置に固定される、準備が整う。
【００４９】
図２から５は、このツイスト・ロックハンドリング装置１０を図解する。大まかに言えば、この装置は、船荷用コンテナ４０２を受けるように設計されたクレードル１１と、一連のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ１２と、を有する。この現在のケースにおいては、これらアセンブリは、このクレードル１１の各コーナ１３の所に配置される。各アセンブリ１２は、３つの主コンポーネント、すなわち、マニピュレーションデバイス１４と、ガイドアセンブリ１５と、格納システム１６と、を含む。使用においては、このマニピュレーションデバイスは、ツイスト・ロック１００を、船荷用コンテナ４０２のコーナケーシングとの関係で、取り外したりあるいは固定したりし、この格納システムは、これらツイスト・ロックを格納し、他方、このガイドアセンブリは、ツイスト・ロックを、これらマニピュレーションデバイスと格納手段との間に供給する。
【００５０】
この動作のより良い理解を得るためには、この装置１０のこれら主要なコンポーネントについてより詳細に説明することが、便利である。
【００５１】
図５から８は、その中にツイスト・ロック４００が配置されるマニピュレーションデバイス１４を示す。このデバイス１４は、外側ハウジング２０を含むが、これは、ベースプレート２１と、このベースプレートから上方へと延びるサイドプレート２２と、これもベースプレートから延び、これらサイドプレート２２を相互接続する、エンドプレート２３と、を有する。これらエンドプレートの１つは（図５から８には明快さのために示されていない）、これらツイスト・ロックが、このマニピュレーションデバイス１４と整合するように、あるいは、これから外れるように、移動することを可能にするための開口を含む。
【００５２】
このデバイスは、さらに、内側フレーム２４を含み、これは、ツイスト・ロック４００を支持するための上側支持プレート２５と、回転可能な咬み合いデバイス２７を支持する下側支持プレート２６とを含むが、この咬み合いデバイスは、これらツイスト・ロック４００の下側部分４０５と咬み合い、この部分を回転させることで、これをこのコンテナ４０２から解放させるように、構成されている。この上側支持プレート２５は、この内側フレーム２４の最も上に配置され、このツイスト・ロック４００の下側部分４０５を受けるように適合された開口２８を含む。
【００５３】
この内側フレーム２４は、このハウジング２０に対して、この咬み合いデバイス２７の回転の軸の方向に移動可能であり、そして、このデバイス１４は、さらに、高さ調節機構２９を含むが、これによって、この内側フレーム２４の高さをこのフレーム２０に対して調節することが可能となる。この図解される形態においては、この高さ調節機構２９は、４つの水圧ピストン/シリンダ構成３０の形態を取り、これは、シリンダ３２内にスライドするように受けられるピストン３１を含む。これらピストン・シリンダアセンブリは、ベースプレート２１と、下側支持プレート２６の下側面との間を延びる。
【００５４】
この図解されている形態においては、これら上側プレートと下側プレートとの間の距離は、支柱３３によって定められるある固定間隔である。幾つかの代替実施例においては、この下側支持プレート２６は、垂直方向に、この上側支持プレート２５とは独立して、それ自身の高さ調節機構によって、移動できるようにしても良い、と理解されるべきである。
【００５５】
この咬み合いデバイス２７は、直立のＵ型ヘッド３４と、駆動シャフト３５と、を有するが、この駆動シャフトは、このヘッド３４の中心から下方に、下側支持プレート２６を貫通するように延びる。この駆動シャフト３５は、駆動システム３６に結合され、この駆動システムは、ヘッド３４に回転力を付与する働きをする。この駆動システム３６は、下側支持プレート１６の下側面に搭載され、こうして、これら駆動システム３６と咬み合いデバイス２７は、両者とも、ベースプレート２１の上に浮かび、こうして、高さ調節機構２９の作動によって調節可能である。この駆動システム３６が、以下に、図９との関連でより詳細に示される。
【００５６】
図９は、咬み合いデバイス２０の対応する１つに、駆動シャフト３５を通じて、接続されている駆動システム３６の１つを示す。図解を簡単にするために、この咬み合いデバイス２７がその内側に配置されるハウジング２０および内側フレーム２４は示されていない。
【００５７】
この駆動システム３６は、対応する駆動シャフト３０を回転させるように動作する、ピストン/シリンダアセンブリ３７の形態である。各ピストン/シリンダアセンブリ３７は、水圧プラント（図示されていない）によって、水圧ライン３８を介して作動される。このアセンブリ３７は、特定のツイスト・ロックの要件に依存して、コーナケーシング４０４との、咬み合わせ、あるいはこれからの解放が達成されるように、シャフト３５を選択的に回転させることができる。
【００５８】
角変位は、シャフトにリンクされ、プログラマブル論理コントローラ（PLC）によって制御される、電気エンコーダ３９を介して制御される。
【００５９】
大雑把にいうと、ツイスト・ロックに対する国際標準は存在せず、この結果、様々な異なるシステムのツイスト・ロックが開発されてきた。ツイスト・ロックは、３つの主要なカテゴリ、すなわち、デッキ・ロック、中間ロックおよびハッチコーンに分類することができる。これら異なるツイスト・ロックの各々は、ある標準のコーナケーシングには適合するが、しかしながら、他方においては、異なる外形を有し、コーナケーシングから解放するため、あるいはこれと咬み合わせるために、異なる量だけ回転されるように設計されている。これら３つのタイプのツイスト・ロックの間の、さらなる大きな差異は、これらのボディーキャスティングの特定の構成、とりわけ、これらボディーキャスティングの中間領域４０７の、それらが有する任意の相対的に回転可能なジャーナル部分に対する構成である。
【００６０】
デッキ・ロックおよび中間ロックは、両方とも、下側部分４０５を、ツイスト・ロック４００のボディーキャスティングに対して、回転させるための、プル・ケーブルあるいはレバーを内蔵することに、注意すべきである。さらに、ハッチコーンタイプのツイスト・ロックは、レバーを内蔵することもあり、このハッチコーンをコーナケーシング４０４から解除するために、回転させるためには、その前に、これを押されなければならない。マニピュレーションデバイス１４は、これらプル・ケーブルおよびレバーを作動させるための手段を内蔵しても良いが、これについて、以下に、図１０および１１を参照しながら、より詳細に説明される。
【００６１】
デッキ・ロックは、そのデッキ・ロックのボディーキャスティングの上側と下側に配置された２つの回転可能なジャーナルを内蔵する。そのコンテナ４０２のコーナケーシング４０４が、ある対応するマニピュレーションデバイス１４の上に置かれると、そのツイスト・ロックは、そのコンテナから、それに上側ジャーナルが一体的に接続されている下側ジャーナルを回転させる、その咬み合いデバイス２７のヘッド３４によって解放される。この解放動作は、そのコンテナの重量の一部分が、このボディーキャスティングの中間領域４０７の上にあるか否かに関係なく、達成することができる。つまり、このボディーキャスティングの中間領域４０７は、このツイスト・ロックが解放されている際に、上側支持プレート２５の上に下ろされ得る。
【００６２】
中間ロックは、これとは対比的に、たった１つの回転可能なジャーナルを有することもあり、これは、このボディーキャスティングの上側に配置される。あるコンテナ４０２のコーナケーシング４０４がこのマニピュレーションデバイス１４の上に置かれると、上側ジャーナルを回転させるためには、このボディーキャスティング全体が回転されなければならないが、しかしながら、これは、この咬み合いデバイス２７のヘッド３４によっては、このコンテナの重量の一部分がこの中間領域４０７を下に向かって、この上側支持プレート２５上に、押し付けているときは、達成することはできない。従って、ある中間ロックをあるコンテナ４０４から解放させるためには、この上側支持プレート２５を、高さ調節機構２９によって、この中間領域４０７が、もはやコーナケーシング４０４とこの上側支持プレート２５との間で摩擦咬み合い関係には保持されない状態となるように、下げられなければならない。
【００６３】
デッキ・ロックおよび中間ロックとは異なり、ハッチコーンは、コンテナを互いとの関係である船舶の船体内で搭載するためにのみ使用される。ハッチコーンは、作動されるべきロッキングレバーを含むことがある。あるタイプのハッチコーンは、中間ロックと同様に、この咬み合いデバイスのヘッド２９によっては、上側支持プレート２５より高くつり上げられていなければ、解放することはできない。上側および下側ジャーナルを有するハッチコーンは、デッキロックと同様なやり方にて解放される。
【００６４】
こうして、使用においては、ツイスト・ロックを、ある船荷用コンテナのコーナケーシングから解放するためには、このツイスト・ロックが、そのタイプのツイスト・ロックに合うように選択された、支持プレート２５および咬み合いデバイス２７を有するマニピュレーションデバイスの上に置かれる。このツイスト・ロックは、このマニピュレーションデバイス内に、この下側部分４０５がこの支持プレートの下に延び、これが咬み合いデバイスと咬み合うように、受けられる。このマニピュレーションデバイス１４の内側フレーム２４の高さは、このツイスト・ロックの中間領域４０７が、支持プレート２５上にもたれ掛かるように、あるいはこれより少し上に来るように設定される。この咬み合いデバイスは、すると、この下側部分４０５をこのツイスト・ロックを解放するために回転させるが、このツイスト・ロックは、このとき、下で詳細に説明されるように、支持プレート上に乗っており、ガイドアセンブリ１６によって解放される準備が整った状態にある。
【００６５】
こうして、あるツイスト・ロックが、この咬み合いデバイスと接触することを可能にし、さらに、この解放を可能にするために要求されるある範囲の移動を収容するためには、この支持プレート２５内の開口２８は、かなり複雑な形状であることを要求されることもあるが、他方において、図５から８に図解されているそれらのような他の構成においては、これは、単に、スロットから構成されても良い。
【００６６】
デッキ・ロックと用いるのに適しているより複雑な形状の支持プレート２５が、図１６および１７に示されている。この支持プレート２５上に置かれたとき、ツイスト・ロック４００の下側部分４０５は、後退部２８を貫通して突出する。この後退部２８は、図１７に示されているように、このツイスト・ロック４００が、このフレーム２４内で回転できるように構成される。この上側支持プレート２５によって、このフレーム２４が、このツイスト・ロックを、このツイスト・ロックの下側部分４０５が回転されている間に支持することを可能にされる。
【００６７】
図１７に示されているバージョンにおいては、このツイスト・ロックは、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で移動可能である。この第１の位置Ｐ１においては、このツイスト・ロック４００は、そのコンテナ４０２のコーナケーシング４０４にロックされ、一方、この第２の位置Ｐ２においては、このツイスト・ロック４００は、このコーナケーシング４０４から自由に解放可能である。この図解されるバージョンにおいては、このツイスト・ロックは、これら第１と第２の位置との間で、４５度だけ回転する。この上側支持プレート２５内の後退部４１は、このツイスト・ロックが要求される量だけ回転できるような特定な形状にされる。この上側支持プレート２５は、さらに、これがその解放位置にあるが、しかし、このフレーム内に捕捉された状態にとどまっているときに、このツイスト・ロックを、ロックされた位置にある状態から、解放することができるように構成される。他のツイスト・ロックは、異なる量だけ回転し、従って、この上側支持プレート２５は、対応する範囲の移動を収容するように、異なるように構成される。
【００６８】
上述のように、中間ロックは、通常は、二次的なロッキング手段を、通常は、プル・ケーブル、あるいは、レバーの形態にて内蔵し、ジャーナルをツイストさせるためには、これらを作動させることが要求される。
【００６９】
これとの関連で、図１０は、レバー作動手段４２を含むマニピュレーションデバイス１４を概略的に描写する（このほとんどの部分は明快さの目的で示されていない）。この特定のマニピュレーションデバイスは、デッキ・ロックおよび中間ロックと共に用いるのに適する。この第２のレバー作動手段は、水圧ピストン/シリンダ構成４３を含み、これは、このデバイス１４に固定されたフレームワーク４４上に搭載される。このピストン／シリンダ構成は、主装置の電力プラントによって駆動され、レバー咬み合いシャフト４５を、それぞれ、このプル・ケーブルあるいはレバーを、引いたり/押したりするために、伸ばしたり、縮めたりするように構成される。これによって、その中間ロックあるいはデッキ・ロックと関連するジャーナルを、結果として、このツイスト・ロックがコンテナ４０２から解放されるように、この咬み合いデバイス２７のヘッド３４によって回転させることが可能になる。
【００７０】
次に図１１の説明に移り、上側支持プレート２５の簡易化されたバージョンが示されているが、これは、この上側支持プレート２５の片側に搭載されたレバー作動手段４６を含む。この特定のマニピュレーションデバイスは、ハッチ・コーンタイプのツイスト・ロックと共に使用するのに適する。この場合は、この作動手段４６は、回転可能に搭載されたアーム４７の形態を取り、これは、示されるように９０度の範囲を通じて回転することができる。このアームには特定の位置に向かうようにされているバネが装填されており、これによって、このアームの端４８は、その支持プレートの後退部２１内へと延び、あるハッチコーンタイプのツイストコーンがこの支持プレート２５上に移動されると、このアーム４７によってこのレバー作動手段４６が作動され、結果として、このハッチコーンが対応するコーナケーシング４０４内で回転し、船荷用コンテナ４０２から解放される。
【００７１】
図２から４において最も良く図解されているように、各アセンブリ１２は、ガイドアセンブリ１５を含むが、これは、ツイスト・ロックが上側支持プレート２５に供給されること、あるいはここから解放され、格納システム１６に送られることを可能にする。このガイドアセンブリ１５は、２つのレール４９から形成されるトラック４８（図５から８に示されている）を含むが、これは、ツイスト・ロックを、上側支持プレート２５上に向かうように、あるいはこれらから撤退するように、案内する働きをする。これらツイスト・ロック４００は、このレール４９に沿って搬送機構によって移動されるが、これは、第１と第２のプッシュロッド（図５に示される５０と図３に示される５１）を含む。第２のプッシュロッド５１は格納システム１６上に形成され、あるツイスト・ロックの、これらレール４９に沿っての移動を、第１のプッシュロッド５０によって提供されるそれとは逆方向に提供する。
【００７２】
マニピュレーションデバイス１４は、スタンドアローンユニットとしても、あるいは、これらガイドアセンブリ１５および格納システム１６との関連で使用しても良いが、この図解される形態においては、これは、ツイスト・ロックハンドリング装置１０の一部として内蔵されるように設計され、クレードル１１に固定されるが、これは、図１２と１４において最も良く図解されている。
【００７３】
図１２は、クレードル１１を示すが、これは、典型的には鋼鉄部材から形成され、ベース５２および傾斜するガイド部材５３を含み、これらは、船荷用コンテナ４０２を、これが典型的には埠頭クレーン４０６（図１）によって装置１０上に下ろされたとき、所定の位置に案内するように構成される。このクレードル１１は、複数の足５４によって地面より高いところに保持される。
【００７４】
この装置１０は、横方向に互いに隣接する２つのより小さなコンテナを受けるように構成することもできる。この場合は、さらなる４マニピュレーションデバイス２が、このクレードル１１の各サイドの中間領域５４の所に提供され、加えて、図２に示されるように、このクレードルのコーナ１３の各々の所に、これらハンドリングアセンブリが配置される。さらに、これらガイド部材５３は、複数のコンテナが受けられるように調節可能である。
【００７５】
このクレードルは、さらに、コンテナがこのクレードル上に置かれたときの荷積みの衝撃を低減させるための緩衝器（図示なし）を含む。これら緩衝器は、このクレードルの各足５４内の複数のバネ/緩衝機構の形態を取っても良い。１つのバリエーションにおいては、このクレードルは、２つのクレードルセクションから形成され、各セクションは、自身の足によって支持され、各足は、別個のバネ/緩衝機構を有する。長所として、もし２つのコンテナがこのクレードル上に置かれ、クレーン４０６がこれらコンテナを上下方向にずらされた位置に運ぶ場合には、これら２つのクレードルセクションは、これらが対応するクレードルセクションに到達するとき、対応するコンテナに対する台を提供することとなる。もしこのクレードルが１つの一体的なフレームワークであり、この上に下ろされるこれらコンテナが上下方向にずれているときは、このフレームワーク全体が傾き、結果として、潜在的に危険な状況が発生する。
【００７６】
この装置の格納システム１５は、各々、複数のツイスト・ロックを保持するように設計されている。このシステム１５は、これは図１５に図解されているが、各アセンブリ１２の一部を形成し、このシステムは、そのアセンブルのマニピュレーションデバイス１４と関連し、このため、ツイスト・ロックを格納庫から、このデバイス１４の支持プレート２５上に供給すること、あるいは、反対に、これらツイスト・ロックを、これらがデバイス１４から解放されるときに、受けることができる。
【００７７】
これら格納システム１５は、各々、ツイスト・ロックを受けるような形状にされた複数のラック５６を含む。各ラック５６は、図１５Ｅにおいて最も良くわかるように、上側および下側レール（５７、５８）を含み、これらの間にツイスト・ロックを受けるのに十分な間隔を開けられる。これらラック５６は、エンドレスコンベア５９上に横断方向に搭載され、このコンベアは、モータ６０の動作の下で回転し、ある選択されたラック５６を、その格納システム１６と関連するガイドアセンブリ１５のレール４９と隣接する所に供給することができる。所定の位置にくると、このラックの下側レール５８は、そのマニピュレーションデバイスのレール４９と整合し、結果として、これらツイスト・ロックは、このラックからこのガイドアセンブリのこれらレール５８へと、これらの間を、これらプッシュロッド５０あるいは５１のいずれかの影響下において、自由に移動することが可能となる。各ラック５４は、さらに、取り外し可能な格納庫が形成されるように、このシステムから取り外せるように構成しても良い。
【００７８】
これら格納システム１６の各々は、適当な近接センサを有するように設計しても良く、こうすることで、このコンベア５９は、あるマニピュレーションデバイスのレールと整合したあるラック５６が、満杯あるいは空のいずれかであるとき、回転することができるようになる。このようにすることで、このシステムは、次の利用可能なラックを割り出すことが可能となり、これによってこの格納システムがこのシステム内の全てのラックを自動的に利用できるようにすることが可能となる。
【００７９】
これらツイスト・ロックは、これらラックおよびレールに沿って、第１と第２の水圧を動力源としたプッシュロッド（５０、５１）によって、移動することができる。図１５Ａにおいて最も良く図解されているように、この第２のプッシュロッド５１はサブフレーム上に搭載され、これは、この格納システムの上を延び、この結果として、このラック内の使用中のこれらツイスト・ロックの全てに対するアクセスを有する。
【００８０】
この図解されている形態においては、これら格納システム１５は、この装置のクレードル１１の外側に配置されているが、しかしながら、これは、このクレードルの境界内に配置し、こうすることで、この装置をよりコンパクトなものにしても良い、ことを理解されるべきである。
【００８１】
もう１つの代替の構成として、１つの中央格納設備を提供し、その／各マニピュレーションデバイスとこの中央格納設備との間に搬送機構を提供し、これによって、ツイスト・ロックをこれらの間で搬送することも、考えられる。
【００８２】
使用においては、この装置１０は、これらツイスト・ロックを遠隔的に扱うことを可能にする。この装置は、単に、使用されているツイスト・ロックのタイプをＰＬＣ内に登録することのみを必要とされる。これは、該当するマニピュレーションデバイス１４（あるいは交換可能なコンポーネント部分、例えば、支持プレート２５あるいは咬み合いデバイス２７）を、走査システムを通じてあるいは手動入力にて、この装置１０内に挿入することで、自動的に行うことができる。いったんそのツイスト・ロックのタイプが登録されると、この装置１０は、駆動システム３６およびプッシュロッド（５０、５１）を起動する水圧プラント５０を通じて制御される。これは任意の便利な地点、例えば、クレーンの操縦室において、あるいはこの装置に隣接して置かれた水力制御にて行うことができる。
【００８３】
この装置１０のこの設計の多くの長所の１つは、ハッチコーン、半自動ツイスト・ロックおよび中間ロックを含む、多様なツイスト・ロックと咬み合うことができ、これらを動作させることができることである。この設計は、これを、この交換可能なツイスト・ロックに特定なマニピュレーションデバイス１４を介して行うことができる。これらデバイス１４は、全て同一の外形を有し、このため、これらは、このツイスト・ロックハンドリング装置１０内に割り当てられている空間内にピッタリとはまり込む。新たなタイプのツイスト・ロックが市場に出現する度に、新たなデバイス１４を開発することができる。代替として、単に、咬み合いデバイス２７あるいは支持プレート２５を、多様なツイスト・ロックと適合するように交換可能にしても良い。
【００８４】
この装置１０は、これらマニピュレーションデバイス、咬み合いデバイス２７および/あるいは上側支持プレート２５が、手作業にて交換できるように設計しても良い。代替として、この交換過程は、割り出しシステムの使用を通じて自動化しても良いが、この場合は、これらマニピュレーションデバイス、咬み合いデバイスあるいは支持プレートは、格納庫内にあるいは回転ラック上に搭載され、これらがこの装置と咬み合うように、あるいはこれらから解放されるように移動される。典型的には、この移動過程は、ＰＬＣを通じて、オペレータによって制御することもできる。
【００８５】
ある代替の構成として、異なるツイスト・ロックの形状および異なる回転の量に対する要求に応えることができる、万能マニピュレーションデバイスを用いても良い。この構成の１つの形態においては、咬み合いデバイスは、これら異なるツイスト・ロックの寸法に対する要求に応えるために、固定された寸法のデバイスではなく、調節可能なチャックを内蔵する。ここでも、このチャックは、そのツイスト・ロックのタイプがそのＰＬＣに登録されると、そのＰＬＣの制御下で順応するように働いても良い。
【００８６】
図１８から２０は、この咬み合いデバイス２７のさらなる代替バージョンを図解する。これら両方の形態において、この咬み合いデバイスは、ある範囲の複数のツイスト・ロック４００に対する要求に応えることができるように調節可能である。
【００８７】
この咬み合いデバイス６０は、図１８および１９に示されているように、伸長された位置と縮退された位置との間で移動可能な複数のカラムすなわち要素６２を含む。これらカラム６２の各々は、これらの伸長された位置にバイアスされるようにバネが装填されている。これらカラムの一部をそれらの縮退された位置に移動させることで、このツイスト・ロックを受けるように働く後退部６４が形成される。この構成では、これらカラム６２は、単にこのツイスト・ロックをこれらカラム６２の端６６に対して押し付けるだけで縮退する。
【００８８】
図２０に示されている実施例においては、この咬み合いデバイス６８は、ベース部材７０および一対の両サイドの部材７２を含む。これらベース部材およびサイド部材は両方とも、長さを調節することができ、このため、この後退部７４の深さと幅の両方の調節が可能である。
【００８９】
こうして、この設計によると、船舶に積み込まれたり、これから降ろされたりしている、船荷用コンテナのツイスト・ロックの取り扱いを、自動化することが可能となる。この装置によると、埠頭におけるツイスト・ロックの取り扱いは、現在は手作業で行われているが、この現況と比較してサイクル時間を低減させることができる。この装置によると、これらコンテナを、高い処理量能力にて、ドック側の作業者の介在を要求することなく、扱うことができ、このため波止場での効率が改善されるのみでなく、より安全な作業環境が提供される。
【００９０】
続くクレームと、本発明の前の説明において、その背景から前後関係から明白な言語あるいは必然的な言外の意味からして別の解釈が要求される場合を除いて、“comprise”なる単語あるいはこのバリエーション、例えば、“comprises”あるいは“comprising”は、包含的な意味で用いられているものであり、すなわち、記述された特徴が存在することを述べるために用いられているものであり、本発明の様々な実施例においてさらなる特徴が存在することあるいは追加されることを排除するために用いられているものではない。
【００９１】
当業者においては、本発明に対する多数のバリエーションおよび/あるいは修正を、これら複数の特定の実施例において示されているように、概略的に説明された本発明の精神および範囲から逸脱することなく、行うことができることを、理解されるであろう。これら実施例は、従って、あらゆる点で、例示的なものであり、制限的なものではない、と考えられるべきである。例えば、このシステムは、水圧アクチュエータではなく、電気あるいは真空アクチュエータを含んでも良い。もう１つのバリエーションとして、このシステム全体を、例えば、大きなトラックのような車、あるいは埠頭においてレールに沿って走る車の一部として移動できるようにすることも、あるいはこれによって運ばれるようにしても良い。説明されたそれら以外の、当業者に知られており、関連する目的に対して適当な、センサデバイスを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
以下では便宜のために幾つかの実施例が図面を参照しながら説明される。これら図面およびこれと関連する説明の細部は、これら図面の広義の説明に優越するものではないと、理解されるべきである。
【図１】波止場でのコンテナの取り扱いの４つの段階の概略図である。
【図２】ツイスト・ロックハンドリング装置の斜視図である。
【図３】図２の装置の側面図である。
【図４】図２の装置の平面図である。
【図５】図２の装置内で用いるためのこれらツイスト・ロック・ハンドリングアセンブリの１つの一部を形成するあるツイスト・ロックマニピュレーションデバイスの斜視図である。
【図６】図５のデバイスの平面図である。
【図７】図５のデバイスの側立面図である。
【図８】図５のデバイスの端面図である。
【図９】図５のデバイスにおいて用いるための咬み合いデバイスと駆動システムの略斜視図である。
【図１０】（Ａ）と（Ｂ）は、それぞれ、図５（明快さのために単純化されている）のデバイスの、中間ロックあるいはデッキ・ロックタイプのツイスト・ロックと関連するプル・ケーブルあるいはレバーを作動させるための作動アームを含むバリエーションの、平面図と、斜視図と、を示す。
【図１１】図５のデバイスの、ハッチコーンタイプのツイスト・ロックのロッキングデバイスを作動するためのレバーアームを含むあるさらなる代替の略平面図である。
【図１２】図２の装置のクレードルの斜視図である。
【図１３】図１２のクレードルの平面図である。
【図１４】図１２のクレードルの側立面図である。
【図１５】（Ａ）から（Ｄ）は、それぞれ、図２の装置内で用いられるツイスト・ロックハンドリングアセンブリの１つの一部分を形成する格納システムの、斜視図、平面図、正面図および側面図であり、（Ｅ）は、この格納システムのラックの１つの端面図である。
【図１６】図５のマニピュレーションデバイスのあるバリエーションに対する支持プレートおよびグリッパ・ジョーの斜視図である。
【図１７】図１６のデバイスの、初期位置と回転された位置とを示す、平面図である。
【図１８】図５のマニピュレーションデバイスのあるバリエーション内で用いるための調節可能なジョーの側面図である。
【図１９】図１８のデバイスの斜視図である。
【図２０】図５のマニピュレーションデバイスに対するある代替の調節可能ジョーの側面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、船荷用コンテナを運送のために固定するために用いられるツイスト・ロックを扱うための装置に係る。本発明の幾つかの形態は、これらツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定するため、および／あるいはこれらツイスト・ロックをこのコンテナから解放するための装置に係る。本発明の他の幾つかの形態は、これらツイスト・ロックの格納庫に係る。
【０００２】
本発明の文脈においては、“ツイスト・ロック”なる用語は、船荷用コンテナとの関連で、これらコンテナを運送のために固定するために用いられる、あらゆる結合デバイスに、これら結合デバイスがそれによってその船荷用コンテナと相互に咬み合う機構および／あるいはこれらがそれに固定される構造とは関係なく、係るものである、と理解されるべきである。
【背景技術】
【０００３】
ツイスト・ロックは、船荷用コンテナを船舶に、および互いに、固定するために用いられる。ツイスト・ロックは、船荷用コンテナの下部と上部に搭載され、これによって、複数のコンテナを上下に、山のように結合することが可能となる。船荷用コンテナが船舶からクレーンによって降ろされたとき、これらコンテナを別の位置に移動させるためには、その前に、これらツイスト・ロックが解除される必要がある。さらに、これらコンテナが船舶上に積み込まれるときも、その船舶上に乗せられたコンテナを固定するために、埠頭において、ツイスト・ロックを取り付けなければならない。典型的には、ツイスト・ロックの固定あるいは解放は、クレーンによって地面より約１から１．８メートル上に保持されている、船荷用コンテナの下で、これらツイスト・ロックを手作業にて扱うことで、行われる。
【０００４】
この作業は、港湾作業員が、かなり重いこれらツイスト・ロックを手作業にて扱わなければならず、さらに、交通量が多いエリアにおいて、宙づりにされた荷物の下で、あるいはこれと隣接するところで、作業しなければならないために、危険である。さらに、このやり方は、これらツイスト・ロックを取り付けるために、１から３分かかり、このためクレーンのサイクル時間が遅くなるため、非効率でもある。さらに、このやり方は、しばしば、このような仕事をこなすために、２人が割り当てられるために、労務費もかさむ。
【発明の開示】
【０００５】
本発明の第１の形態においては、ツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、あるいはこれから解放する、あるいはこの両方のためのマニピュレーションデバイスが提供され、このデバイスは、咬み合い手段を含むが、これは、このツイスト・ロックの少なくとも一部と咬み合い、これを回転させ、結果として、このツイスト・ロックをこの船荷用コンテナに固定する、あるいはこれらから解放するように動く。
【０００６】
１つの形態においては、このマニピュレーションデバイスは、さらに、この咬み合いデバイスの上に配置された支持部材を含み、この支持部材は、あるツイスト・ロックの中間領域を受け、これを支持し、他方においてこの支持されたツイスト・ロックの下側部分は、この部材の下へ、この咬み合い手段と咬み合うことができるように、突出する、ように構成される。１つの形態においては、この支持部材は、プレートの形態である。
【０００７】
この支持部材は、ツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、および／あるいはこれから解放する助けとなるように構成される。１つの形態として、この支持部材は、これらツイスト・ロックの中間領域の回転を防止するようにしても良い。もう１つの形態として、これらツイスト・ロックは、最初は、この支持部材の上に置き、その後、咬み合い手段によって回転される前に、この支持部材から持ち上げるようにしても良い。同様に、これらツイスト・ロックが、これらが船荷用コンテナから解放されたとき、この支持部材上に落ちるようにしても良い。
【０００８】
１つの形態においては、この咬み合い手段あるいはこの支持部材の少なくとも１つは、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である。１つの形態においては、両方とも、移動可能である。この咬み合い手段およびこの支持部材の１つあるいは両方の高さの調節を可能にする設備を提供することで、このマニピュレーションデバイスが、複数の異なる形状および／あるいはサイズのツイスト・ロックの要求に応じられるようにすることが可能になる。この高さ調節機構は、さらに、このマニピュレーションデバイスによって扱われる、この咬み合い手段をツイスト・ロックに咬み合わせる、および／あるいはこれから解放させる操作を容易にする。
【０００９】
１つの形態においては、この咬み合いデバイスは、この支持部材に対して、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である。
【００１０】
１つの形態においては、このマニピュレーションデバイスは、さらに、これら咬み合い手段および支持部材を含むフレームを含み、使用において、このフレームは、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である。１つの特定の形態においては、このマニピュレーションデバイスは、さらに、ハウジングを含み、この内側フレームは、このハウジング内に配置され、このハウジングに対して、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である。
【００１１】
このマニピュレーションデバイスは、さらに、この内側フレームを、このハウジングに対して、この咬み合い手段の回転の軸の方向に移動させるように動く、高さ調節アセンブリを含んでも良い。１つの特定の形態においては、この高さ調節デバイスは、１つあるいはそれ以上の水圧ピストンシリンダ・アセンブリである。
【００１２】
ツイスト・ロックに対する国際標準は存在しないために、様々な異なるシステムのツイスト・ロックが開発され、現在使用されている。これらツイスト・ロックは、しばしば、異なる外形を有し、および／あるいは船荷用から解放するために、あるいはこれと咬み合わせるために、異なる量だけ回転するように設計されている。１つの形態においては、この咬み合い手段および／あるいは支持部材は、市販されている様々なタイプのツイスト・ロックの幾つかのみを収容するように設計される。この構成においては、このマニピュレーションデバイスの外形は固定しても良い。もう１つの形態においては、このマニピュレーションデバイスは、より広い範囲のツイスト・ロックとの関連で用いられるように設計される。
【００１３】
異なるタイプのツイスト・ロックに対する要求に応えるために、この支持部材は、少なくとも１つの異なる形状の他の支持部材と交換できるようにしても良い。さらに、１つの形態においては、この咬み合い手段は、異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの異なる形状の他の咬み合い手段と交換可能である。
【００１４】
１つの代替の形態においては、このマニピュレーションデバイスのコンポーネント部分は再構成可能である。
【００１５】
この咬み合いデバイスが再構成可能である、１つの形態においては、この咬み合い手段は、複数の要素を含み、これら要素の各々は、縮退された位置と伸長された位置との間で移動可能である。この構成においては、これら縮退された要素は、後退部を定義し、これは、使用において、あるツイスト・ロックを受けるように働く。こうして、これら縮退された要素の構成を変化させることで、この後退部の形状を再構成することができ、これによって、異なる形状の複数のツイスト・ロックを、この咬み合い手段によって収容することが可能となる。もう１つの形態においては、この咬み合い手段は、プレート要素を含み、これらは伸長することができ、これによって、この咬み合い手段の形状が、限られた範囲で、変化することが許される。
【００１６】
ある１つの特定の実施例においては、この咬み合い手段は、このマニピュレーションデバイス内に置かれたこのツイスト・ロックを掴むように働く、ジョーの形態である。
【００１７】
幾つかの事例においては、これらツイスト・ロックは、このツイスト・ロックが回転させるためには、解放することを要求されるロッキング機構を含む。これらタイプのツイスト・ロックに対する必要性に応えるために、このマニピュレーションデバイスは、さらに、このロッキング機構を解放するように動く、アクチュエータを含んでも良い。
【００１８】
１つの形態においては、この咬み合い手段は、このツイスト・ロックの一部分との接触を、純粋に、対応する部分の形状を通じて維持する。代替として、この咬み合い手段は、このツイスト・ロックと咬み合うために、あるいは、そのツイスト・ロックの移動に影響を及ぼし、これがその咬み合っている位置と解放されている位置との間で移動することを可能にするために、他の機構を利用しても良い。例えば、この咬み合い手段は、磁石、例えば、永久磁石あるいは電磁石を利用しても良い。代替として、真空システムを、このツイスト・ロックの咬み合いあるいは移動を支援するために、あるいはこれに影響を及ぼすために、採用しても良い。
【００１９】
上に開示された幾つかの実施例によると、ツイスト・ロックハンドリングアセンブリ内に、広い範囲のツイスト・ロックの固定および解放を自動化するために用いるための、マニピュレーションデバイスが提供される。
【００２０】
あるさらなる形態においては、本発明は、上に説明された任意の形態の少なくとも１つのマニピュレーションデバイスを含む、このようなツイスト・ロック・ハンドリングアセンブリに向けられる。
【００２１】
１つの形態においては、このツイスト・ロックハンドリングアセンブリは、さらに、ツイスト・ロックをこのマニピュレーションデバイスと整合させるため、これを解放させるために、案内するためのガイドアセンブリを含む。ある特定の形態においては、このガイドアセンブリは、ツイスト・ロックがそれに沿って、安定的に支持されている状態で、移動することができるトラックと、このツイスト・ロックをこのトラックに沿って移動させる搬送機構と、を含む。ある特定の形態においては、このガイドアセンブリは、これらツイスト・ロックを、このマニピュレーションデバイスの支持部材と、整合させるように、あるいはこれから解放させるように、移動させるように構成される。
【００２２】
１つの形態においては、このツイスト・ロック・ハンドリングアセンブリは、さらに、格納手段を含み、このガイドアセンブリは、この咬み合い手段から解放されたツイスト・ロックを格納手段に格納のために供給し、あるいは、この格納手段から格納されているツイスト・ロックを、これらをマニピュレーションデバイスに供給するために得る。
【００２３】
１つの形態においては、この格納手段は、複数のツイスト・ロックを受けるための少なくとも１つのラックを含む。もう１つの形態においては、この格納手段は、コンベア上に搭載された複数のラックを含み、このコンベアは、ツイスト・ロックをこれらラックからこの搬送手段に供給するために、あるいはツイスト・ロックをこの搬送手段から受け取るために、これらラックをこの搬送手段と整合させるように、あるいはこれから外れるように移動させるように、働く。
【００２４】
１つの形態においては、これらラックは、取り外し可能な格納庫の形態である。
【００２５】
１つの形態においては、このアセンブリは、さらに、駆動手段を含むが、これは、この咬み合い手段を回転させ、これによってこの咬み合い手段と咬み合っているツイスト・ロックの回転が可能となるように動く。
【００２６】
本発明のさらなる形態に従うと、ツイスト・ロックを格納するように、および／あるいは、上に説明されたデバイスから、ツイスト・ロックを受け取るように構成された格納デバイスが提供される。
【００２７】
１つの形態においては、この格納デバイスは、複数のツイスト・デバイスを受けるための少なくとも１つのラックを含む。
【００２８】
１つの形態においては、この格納デバイスは、コンベア上に搭載された複数のラックを含み、このコンベアは、ツイスト・ロックをこの搬送手段に供給するため、あるいは、ツイスト・ロックをこの搬送手段から受ける取るために、これらラックを、この搬送手段と整合させるように、あるいはこれから外れるように移動させるように、働く。
【００２９】
１つの形態においては、このラックは、少なくとも２つの平行な細長い部材を含み、これら部材は、少なくとも１つのツイスト・ロックを滑るように受けるように構成される。１つの好ましい実施例においては、このラックは、４つの平行なレールを含み、これらレールは、少なくとも１つのツイスト・ロックと滑るように咬み合い、このツイスト・ロックはこれらレールからこれらレールの両端の所でのみ解放できるように、構成される。
【００３０】
１つの形態においては、この格納デバイスは、そのあるいは各ラックは、取り外し可能な格納庫の形態であるように、構成される。
【００３１】
１つの形態においては、このコンベアは、遠隔制御された電動機によって駆動される。
【００３２】
本発明のあるさらなる形態に従うと、ツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、あるいはこれらをこれから解放する、あるいはこれらの両方のための装置が提供され、この装置は、少なくとも１つの船荷用コンテナを受けるように適合されたクレードルと、あるツイスト・ロックをある船荷用コンテナに固定する、あるいはこれをそれから解放するように働く少なくとも１つのマニピュレーションデバイスと、を含み、このマニピュレーションデバイスは、この船荷用コンテナ上の少なくとも１つのツイスト・ロック搭載位置と整合可能である。
【００３３】
１つの形態においては、このマニピュレーションデバイスは、上に説明された任意の形態に従う。１つの形態においては、この装置は、さらに、そのクレードルに搭載された複数のマニピュレーションデバイスを含む。
【００３４】
１つの形態においては、この装置は、上に説明された任意の形態に従う１つあるいはそれ以上のツイスト・ロックハンドリングアセンブリを含み、このあるいは各ツイスト・ロックアセンブリは、これらマニピュレーションデバイスの１つを含む。
【００３５】
１つの形態においては、この少なくとも１つのマニピュレーションデバイスあるいはこのマニピュレーションデバイスのコンポーネント部分は、この装置から取り外し可能であり、こうして、このデバイスあるいは一部は、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの他の前マニピュレーションデバイスあるいはその一部分と置換することができる。
【００３６】
このマニピュレーションデバイスあるいはコンポーネント部分がこの装置から取り外すことができるようにすることで、この装置は複数の異なるタイプのマニピュレーションデバイスを利用することが可能となり、結果として、この装置によって対応することができるツイスト・ロックの範囲が増加する。１つの形態として、このマニピュレーションデバイスあるいはコンポーネント部分は、手作業にて取り外し、交換するようにしても良い。１つの代替形態として、この過程は、自動化しても良い。例えば、この後者の構成においては、ある範囲のレンジのマニピュレーションデバイスが格納庫あるいは回転ラック上に搭載され、これによってこの装置内のこれらマニピュレーションデバイスが交換できるようにされる。
【００３７】
１つの形態においては、この装置は、この少なくとも１つのマニピュレーションデバイスが、このクレードルに対して、ある船荷用コンテナ上の少なくとも２つのツイスト・ロック搭載位置に、移動できるように構成される。
【００３８】
ある特定の実施例においては、このクレードルは、実質的に長方形であり、１つのより大きなコンテナ、あるいは２つのより小さなコンテナを受けるように適合化される。
【００３９】
１つの形態においては、このクレードルは、第１と第２の独立したセクションから形成され、各セクションは、ある所定のサイズのあるコンテナを受けるように構成される。
【００４０】
１つの特定の実施例においては、このクレードルは、船荷用コンテナをこのクレードル上に置く際に誘発される、このクレードル上への積み降ろしの衝撃を低減させるように働く緩衝器を含む。このクレードルが、複数のクレードルセクションから形成される構成においては、各クレードルセクションは、船荷用コンテナをそのクレードルセクション上に置く際に誘発される、そのクレードルセクション上への積み降ろしの衝撃を低減させるように働く緩衝器を含む。
【００４１】
もう１つの実施例においては、このクレードルは、さらに、対応する１つあるいは複数のコンテナをそのクレードル上の所定の位置に導くためのガイディング要素を含む。典型的には、幾つかの実施例は、このクレードルは、さらに、クレーンアタッチメント部分を含むように構成され、これによって、これらコンテナをクレーンによって持ち上げることができるようにされる。
【００４２】
１つの形態においては、この装置のこれら様々なコンポーネントは、水圧アクチュエータによって駆動され、波止場デッキ上で、あるいはクレーンの操作員によって、中央管理的に制御される。この後者の構成においては、この装置のこの操作は、船荷用コンテナを船舶に積み降ろしするためリフティングを担当するクレーンの操作員が行っても良い。こうして、この装置を少なくともある１つの特定の実施例において用いることで、ツイスト・ロックの取り扱いに投入される労働力が大幅に削減され、これによって、波止場クレーンのためのサイクル時間を大幅に改善させる機会がもたらされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１は、コンテナ４０２を、ツイスト・ロックを船荷用コンテナ４０２のコーナケーシング４０４から取り外したり、これに取り付けたりする、ツイスト・ロックハンドリング装置１０を用いて、船舶デッキ４０８から降ろすさまざまな段階を示す。
【００４４】
第１と第２の段階において、波止場側クレーン４０６は、この船舶デッキ４０８上に上下に積み重ねられたコンテナの山から最も上のコンテナ４０２を持ち上げる。これらツイスト・ロック４００は、この上下に山のように積み重ねられた船荷用コンテナ４０２を互いに固定するために用いられる。この最も上のコンテナを持ち上げるためには、このコンテナをこの下のコンテナに接続しているツイスト・ロックが、最初に、この下側のコンテナから従来のやり方にて解放され、このツイスト・ロックはこの最も上のコンテナ４０２と共にとどまる。
【００４５】
第３の段階において、クレーン４０６はこのコンテナ４０２を、波止場を横断して、これがツイスト・ロックハンドリング装置１０の上にくるまで、移動させる。このコンテナ４０２は、次に、この装置１０上に下ろされ、そして、対応する下側の４つのコーナケーシング４０４から外に延びるツイスト・ロック４００が、このコンテナ４０２から、（下でより詳細に説明されるように）マニュピュレーションデバイス１４によって解放される。いったん解放されると、これらツイスト・ロックは、その後、再使用のために、対応する格納システム１６内に排出され、この装置１０は、すると、あるさらなるコンテナを受けるための準備が整う。
【００４６】
第４の、そして、最後の段階において、このコンテナは、次に、トラック４１０の後ろにこのクレーン４０６によって乗せられるか、あるいはストラドルキャリアによって持ち上げられ、所望の位置に運搬される準備が整う。このシステムに従うと、この全作業は、このクレーンの操縦室４１２内のクレーンの操作員によって制御され得る。
【００４７】
図１に示される構成においては、この装置１０は、波止場上に置かれる。ある代替の構成（示されていない）においては、この装置は、埠頭クレーン４０６に固定された踏み台上につり下げても良い。このやり方だと、この装置１０は、このクレーンと調和して移動させることが可能となる。
【００４８】
この作業は逆方向に行われることもあること、を理解されるべきである。車両上に積み込まれているコンテナが、最初に、この装置１０上に置かれ、ここで、格納システム１６から受け取られた、これらツイスト・ロックが、クレーン操作員の作業の下で、これらコーナケーシングにはめ込まれる。このコンテナは、こうして、船舶上に持ち上げられ、所定の位置に固定される、準備が整う。
【００４９】
図２から５は、このツイスト・ロックハンドリング装置１０を図解する。大まかに言えば、この装置は、船荷用コンテナ４０２を受けるように設計されたクレードル１１と、一連のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ１２と、を有する。この現在のケースにおいては、これらアセンブリは、このクレードル１１の各コーナ１３の所に配置される。各アセンブリ１２は、３つの主コンポーネント、すなわち、マニピュレーションデバイス１４と、ガイドアセンブリ１５と、格納システム１６と、を含む。使用においては、このマニピュレーションデバイスは、ツイスト・ロック１００を、船荷用コンテナ４０２のコーナケーシングとの関係で、取り外したりあるいは固定したりし、この格納システムは、これらツイスト・ロックを格納し、他方、このガイドアセンブリは、ツイスト・ロックを、これらマニピュレーションデバイスと格納手段との間に供給する。
【００５０】
この動作のより良い理解を得るためには、この装置１０のこれら主要なコンポーネントについてより詳細に説明することが、便利である。
【００５１】
図５から８は、その中にツイスト・ロック４００が配置されるマニピュレーションデバイス１４を示す。このデバイス１４は、外側ハウジング２０を含むが、これは、ベースプレート２１と、このベースプレートから上方へと延びるサイドプレート２２と、これもベースプレートから延び、これらサイドプレート２２を相互接続する、エンドプレート２３と、を有する。これらエンドプレートの１つは（図５から８には明快さのために示されていない）、これらツイスト・ロックが、このマニピュレーションデバイス１４と整合するように、あるいは、これから外れるように、移動することを可能にするための開口を含む。
【００５２】
このデバイスは、さらに、内側フレーム２４を含み、これは、ツイスト・ロック４００を支持するための上側支持プレート２５と、回転可能な咬み合いデバイス２７を支持する下側支持プレート２６とを含むが、この咬み合いデバイスは、これらツイスト・ロック４００の下側部分４０５と咬み合い、この部分を回転させることで、これをこのコンテナ４０２から解放させるように、構成されている。この上側支持プレート２５は、この内側フレーム２４の最も上に配置され、このツイスト・ロック４００の下側部分４０５を受けるように適合された開口２８を含む。
【００５３】
この内側フレーム２４は、このハウジング２０に対して、この咬み合いデバイス２７の回転の軸の方向に移動可能であり、そして、このデバイス１４は、さらに、高さ調節機構２９を含むが、これによって、この内側フレーム２４の高さをこのフレーム２０に対して調節することが可能となる。この図解される形態においては、この高さ調節機構２９は、４つの水圧ピストン/シリンダ構成３０の形態を取り、これは、シリンダ３２内にスライドするように受けられるピストン３１を含む。これらピストン・シリンダアセンブリは、ベースプレート２１と、下側支持プレート２６の下側面との間を延びる。
【００５４】
この図解されている形態においては、これら上側プレートと下側プレートとの間の距離は、支柱３３によって定められるある固定間隔である。幾つかの代替実施例においては、この下側支持プレート２６は、垂直方向に、この上側支持プレート２５とは独立して、それ自身の高さ調節機構によって、移動できるようにしても良い、と理解されるべきである。
【００５５】
この咬み合いデバイス２７は、直立のＵ型ヘッド３４と、駆動シャフト３５と、を有するが、この駆動シャフトは、このヘッド３４の中心から下方に、下側支持プレート２６を貫通するように延びる。この駆動シャフト３５は、駆動システム３６に結合され、この駆動システムは、ヘッド３４に回転力を付与する働きをする。この駆動システム３６は、下側支持プレート１６の下側面に搭載され、こうして、これら駆動システム３６と咬み合いデバイス２７は、両者とも、ベースプレート２１の上に浮かび、こうして、高さ調節機構２９の作動によって調節可能である。この駆動システム３６が、以下に、図９との関連でより詳細に示される。
【００５６】
図９は、咬み合いデバイス２０の対応する１つに、駆動シャフト３５を通じて、接続されている駆動システム３６の１つを示す。図解を簡単にするために、この咬み合いデバイス２７がその内側に配置されるハウジング２０および内側フレーム２４は示されていない。
【００５７】
この駆動システム３６は、対応する駆動シャフト３０を回転させるように動作する、ピストン/シリンダアセンブリ３７の形態である。各ピストン/シリンダアセンブリ３７は、水圧プラント（図示されていない）によって、水圧ライン３８を介して作動される。このアセンブリ３７は、特定のツイスト・ロックの要件に依存して、コーナケーシング４０４との、咬み合わせ、あるいはこれからの解放が達成されるように、シャフト３５を選択的に回転させることができる。
【００５８】
角変位は、シャフトにリンクされ、プログラマブル論理コントローラ（PLC）によって制御される、電気エンコーダ３９を介して制御される。
【００５９】
大雑把にいうと、ツイスト・ロックに対する国際標準は存在せず、この結果、様々な異なるシステムのツイスト・ロックが開発されてきた。ツイスト・ロックは、３つの主要なカテゴリ、すなわち、デッキ・ロック、中間ロックおよびハッチコーンに分類することができる。これら異なるツイスト・ロックの各々は、ある標準のコーナケーシングには適合するが、しかしながら、他方においては、異なる外形を有し、コーナケーシングから解放するため、あるいはこれと咬み合わせるために、異なる量だけ回転されるように設計されている。これら３つのタイプのツイスト・ロックの間の、さらなる大きな差異は、これらのボディーキャスティングの特定の構成、とりわけ、これらボディーキャスティングの中間領域４０７の、それらが有する任意の相対的に回転可能なジャーナル部分に対する構成である。
【００６０】
デッキ・ロックおよび中間ロックは、両方とも、下側部分４０５を、ツイスト・ロック４００のボディーキャスティングに対して、回転させるための、プル・ケーブルあるいはレバーを内蔵することに、注意すべきである。さらに、ハッチコーンタイプのツイスト・ロックは、レバーを内蔵することもあり、このハッチコーンをコーナケーシング４０４から解除するために、回転させるためには、その前に、これを押されなければならない。マニピュレーションデバイス１４は、これらプル・ケーブルおよびレバーを作動させるための手段を内蔵しても良いが、これについて、以下に、図１０および１１を参照しながら、より詳細に説明される。
【００６１】
デッキ・ロックは、そのデッキ・ロックのボディーキャスティングの上側と下側に配置された２つの回転可能なジャーナルを内蔵する。そのコンテナ４０２のコーナケーシング４０４が、ある対応するマニピュレーションデバイス１４の上に置かれると、そのツイスト・ロックは、そのコンテナから、それに上側ジャーナルが一体的に接続されている下側ジャーナルを回転させる、その咬み合いデバイス２７のヘッド３４によって解放される。この解放動作は、そのコンテナの重量の一部分が、このボディーキャスティングの中間領域４０７の上にあるか否かに関係なく、達成することができる。つまり、このボディーキャスティングの中間領域４０７は、このツイスト・ロックが解放されている際に、上側支持プレート２５の上に下ろされ得る。
【００６２】
中間ロックは、これとは対比的に、たった１つの回転可能なジャーナルを有することもあり、これは、このボディーキャスティングの上側に配置される。あるコンテナ４０２のコーナケーシング４０４がこのマニピュレーションデバイス１４の上に置かれると、上側ジャーナルを回転させるためには、このボディーキャスティング全体が回転されなければならないが、しかしながら、これは、この咬み合いデバイス２７のヘッド３４によっては、このコンテナの重量の一部分がこの中間領域４０７を下に向かって、この上側支持プレート２５上に、押し付けているときは、達成することはできない。従って、ある中間ロックをあるコンテナ４０４から解放させるためには、この上側支持プレート２５を、高さ調節機構２９によって、この中間領域４０７が、もはやコーナケーシング４０４とこの上側支持プレート２５との間で摩擦咬み合い関係には保持されない状態となるように、下げられなければならない。
【００６３】
デッキ・ロックおよび中間ロックとは異なり、ハッチコーンは、コンテナを互いとの関係である船舶の船体内で搭載するためにのみ使用される。ハッチコーンは、作動されるべきロッキングレバーを含むことがある。あるタイプのハッチコーンは、中間ロックと同様に、この咬み合いデバイスのヘッド２９によっては、上側支持プレート２５より高くつり上げられていなければ、解放することはできない。上側および下側ジャーナルを有するハッチコーンは、デッキロックと同様なやり方にて解放される。
【００６４】
こうして、使用においては、ツイスト・ロックを、ある船荷用コンテナのコーナケーシングから解放するためには、このツイスト・ロックが、そのタイプのツイスト・ロックに合うように選択された、支持プレート２５および咬み合いデバイス２７を有するマニピュレーションデバイスの上に置かれる。このツイスト・ロックは、このマニピュレーションデバイス内に、この下側部分４０５がこの支持プレートの下に延び、これが咬み合いデバイスと咬み合うように、受けられる。このマニピュレーションデバイス１４の内側フレーム２４の高さは、このツイスト・ロックの中間領域４０７が、支持プレート２５上にもたれ掛かるように、あるいはこれより少し上に来るように設定される。この咬み合いデバイスは、すると、この下側部分４０５をこのツイスト・ロックを解放するために回転させるが、このツイスト・ロックは、このとき、下で詳細に説明されるように、支持プレート上に乗っており、ガイドアセンブリ１６によって解放される準備が整った状態にある。
【００６５】
こうして、あるツイスト・ロックが、この咬み合いデバイスと接触することを可能にし、さらに、この解放を可能にするために要求されるある範囲の移動を収容するためには、この支持プレート２５内の開口２８は、かなり複雑な形状であることを要求されることもあるが、他方において、図５から８に図解されているそれらのような他の構成においては、これは、単に、スロットから構成されても良い。
【００６６】
デッキ・ロックと用いるのに適しているより複雑な形状の支持プレート２５が、図１６および１７に示されている。この支持プレート２５上に置かれたとき、ツイスト・ロック４００の下側部分４０５は、後退部２８を貫通して突出する。この後退部２８は、図１７に示されているように、このツイスト・ロック４００が、このフレーム２４内で回転できるように構成される。この上側支持プレート２５によって、このフレーム２４が、このツイスト・ロックを、このツイスト・ロックの下側部分４０５が回転されている間に支持することを可能にされる。
【００６７】
図１７に示されているバージョンにおいては、このツイスト・ロックは、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で移動可能である。この第１の位置Ｐ１においては、このツイスト・ロック４００は、そのコンテナ４０２のコーナケーシング４０４にロックされ、一方、この第２の位置Ｐ２においては、このツイスト・ロック４００は、このコーナケーシング４０４から自由に解放可能である。この図解されるバージョンにおいては、このツイスト・ロックは、これら第１と第２の位置との間で、４５度だけ回転する。この上側支持プレート２５内の後退部４１は、このツイスト・ロックが要求される量だけ回転できるような特定な形状にされる。この上側支持プレート２５は、さらに、これがその解放位置にあるが、しかし、このフレーム内に捕捉された状態にとどまっているときに、このツイスト・ロックを、ロックされた位置にある状態から、解放することができるように構成される。他のツイスト・ロックは、異なる量だけ回転し、従って、この上側支持プレート２５は、対応する範囲の移動を収容するように、異なるように構成される。
【００６８】
上述のように、中間ロックは、通常は、二次的なロッキング手段を、通常は、プル・ケーブル、あるいは、レバーの形態にて内蔵し、ジャーナルをツイストさせるためには、これらを作動させることが要求される。
【００６９】
これとの関連で、図１０は、レバー作動手段４２を含むマニピュレーションデバイス１４を概略的に描写する（このほとんどの部分は明快さの目的で示されていない）。この特定のマニピュレーションデバイスは、デッキ・ロックおよび中間ロックと共に用いるのに適する。この第２のレバー作動手段は、水圧ピストン/シリンダ構成４３を含み、これは、このデバイス１４に固定されたフレームワーク４４上に搭載される。このピストン／シリンダ構成は、主装置の電力プラントによって駆動され、レバー咬み合いシャフト４５を、それぞれ、このプル・ケーブルあるいはレバーを、引いたり/押したりするために、伸ばしたり、縮めたりするように構成される。これによって、その中間ロックあるいはデッキ・ロックと関連するジャーナルを、結果として、このツイスト・ロックがコンテナ４０２から解放されるように、この咬み合いデバイス２７のヘッド３４によって回転させることが可能になる。
【００７０】
次に図１１の説明に移り、上側支持プレート２５の簡易化されたバージョンが示されているが、これは、この上側支持プレート２５の片側に搭載されたレバー作動手段４６を含む。この特定のマニピュレーションデバイスは、ハッチ・コーンタイプのツイスト・ロックと共に使用するのに適する。この場合は、この作動手段４６は、回転可能に搭載されたアーム４７の形態を取り、これは、示されるように９０度の範囲を通じて回転することができる。このアームには特定の位置に向かうようにされているバネが装填されており、これによって、このアームの端４８は、その支持プレートの後退部２１内へと延び、あるハッチコーンタイプのツイストコーンがこの支持プレート２５上に移動されると、このアーム４７によってこのレバー作動手段４６が作動され、結果として、このハッチコーンが対応するコーナケーシング４０４内で回転し、船荷用コンテナ４０２から解放される。
【００７１】
図２から４において最も良く図解されているように、各アセンブリ１２は、ガイドアセンブリ１５を含むが、これは、ツイスト・ロックが上側支持プレート２５に供給されること、あるいはここから解放され、格納システム１６に送られることを可能にする。このガイドアセンブリ１５は、２つのレール４９から形成されるトラック４８（図５から８に示されている）を含むが、これは、ツイスト・ロックを、上側支持プレート２５上に向かうように、あるいはこれらから撤退するように、案内する働きをする。これらツイスト・ロック４００は、このレール４９に沿って搬送機構によって移動されるが、これは、第１と第２のプッシュロッド（図５に示される５０と図３に示される５１）を含む。第２のプッシュロッド５１は格納システム１６上に形成され、あるツイスト・ロックの、これらレール４９に沿っての移動を、第１のプッシュロッド５０によって提供されるそれとは逆方向に提供する。
【００７２】
マニピュレーションデバイス１４は、スタンドアローンユニットとしても、あるいは、これらガイドアセンブリ１５および格納システム１６との関連で使用しても良いが、この図解される形態においては、これは、ツイスト・ロックハンドリング装置１０の一部として内蔵されるように設計され、クレードル１１に固定されるが、これは、図１２と１４において最も良く図解されている。
【００７３】
図１２は、クレードル１１を示すが、これは、典型的には鋼鉄部材から形成され、ベース５２および傾斜するガイド部材５３を含み、これらは、船荷用コンテナ４０２を、これが典型的には埠頭クレーン４０６（図１）によって装置１０上に下ろされたとき、所定の位置に案内するように構成される。このクレードル１１は、複数の足５４によって地面より高いところに保持される。
【００７４】
この装置１０は、横方向に互いに隣接する２つのより小さなコンテナを受けるように構成することもできる。この場合は、さらなる４マニピュレーションデバイス２が、このクレードル１１の各サイドの中間領域５４の所に提供され、加えて、図２に示されるように、このクレードルのコーナ１３の各々の所に、これらハンドリングアセンブリが配置される。さらに、これらガイド部材５３は、複数のコンテナが受けられるように調節可能である。
【００７５】
このクレードルは、さらに、コンテナがこのクレードル上に置かれたときの荷積みの衝撃を低減させるための緩衝器（図示なし）を含む。これら緩衝器は、このクレードルの各足５４内の複数のバネ/緩衝機構の形態を取っても良い。１つのバリエーションにおいては、このクレードルは、２つのクレードルセクションから形成され、各セクションは、自身の足によって支持され、各足は、別個のバネ/緩衝機構を有する。長所として、もし２つのコンテナがこのクレードル上に置かれ、クレーン４０６がこれらコンテナを上下方向にずらされた位置に運ぶ場合には、これら２つのクレードルセクションは、これらが対応するクレードルセクションに到達するとき、対応するコンテナに対する台を提供することとなる。もしこのクレードルが１つの一体的なフレームワークであり、この上に下ろされるこれらコンテナが上下方向にずれているときは、このフレームワーク全体が傾き、結果として、潜在的に危険な状況が発生する。
【００７６】
この装置の格納システム１５は、各々、複数のツイスト・ロックを保持するように設計されている。このシステム１５は、これは図１５に図解されているが、各アセンブリ１２の一部を形成し、このシステムは、そのアセンブルのマニピュレーションデバイス１４と関連し、このため、ツイスト・ロックを格納庫から、このデバイス１４の支持プレート２５上に供給すること、あるいは、反対に、これらツイスト・ロックを、これらがデバイス１４から解放されるときに、受けることができる。
【００７７】
これら格納システム１５は、各々、ツイスト・ロックを受けるような形状にされた複数のラック５６を含む。各ラック５６は、図１５Ｅにおいて最も良くわかるように、上側および下側レール（５７、５８）を含み、これらの間にツイスト・ロックを受けるのに十分な間隔を開けられる。これらラック５６は、エンドレスコンベア５９上に横断方向に搭載され、このコンベアは、モータ６０の動作の下で回転し、ある選択されたラック５６を、その格納システム１６と関連するガイドアセンブリ１５のレール４９と隣接する所に供給することができる。所定の位置にくると、このラックの下側レール５８は、そのマニピュレーションデバイスのレール４９と整合し、結果として、これらツイスト・ロックは、このラックからこのガイドアセンブリのこれらレール５８へと、これらの間を、これらプッシュロッド５０あるいは５１のいずれかの影響下において、自由に移動することが可能となる。各ラック５４は、さらに、取り外し可能な格納庫が形成されるように、このシステムから取り外せるように構成しても良い。
【００７８】
これら格納システム１６の各々は、適当な近接センサを有するように設計しても良く、こうすることで、このコンベア５９は、あるマニピュレーションデバイスのレールと整合したあるラック５６が、満杯あるいは空のいずれかであるとき、回転することができるようになる。このようにすることで、このシステムは、次の利用可能なラックを割り出すことが可能となり、これによってこの格納システムがこのシステム内の全てのラックを自動的に利用できるようにすることが可能となる。
【００７９】
これらツイスト・ロックは、これらラックおよびレールに沿って、第１と第２の水圧を動力源としたプッシュロッド（５０、５１）によって、移動することができる。図１５Ａにおいて最も良く図解されているように、この第２のプッシュロッド５１はサブフレーム上に搭載され、これは、この格納システムの上を延び、この結果として、このラック内の使用中のこれらツイスト・ロックの全てに対するアクセスを有する。
【００８０】
この図解されている形態においては、これら格納システム１５は、この装置のクレードル１１の外側に配置されているが、しかしながら、これは、このクレードルの境界内に配置し、こうすることで、この装置をよりコンパクトなものにしても良い、ことを理解されるべきである。
【００８１】
もう１つの代替の構成として、１つの中央格納設備を提供し、その／各マニピュレーションデバイスとこの中央格納設備との間に搬送機構を提供し、これによって、ツイスト・ロックをこれらの間で搬送することも、考えられる。
【００８２】
使用においては、この装置１０は、これらツイスト・ロックを遠隔的に扱うことを可能にする。この装置は、単に、使用されているツイスト・ロックのタイプをＰＬＣ内に登録することのみを必要とされる。これは、該当するマニピュレーションデバイス１４（あるいは交換可能なコンポーネント部分、例えば、支持プレート２５あるいは咬み合いデバイス２７）を、走査システムを通じてあるいは手動入力にて、この装置１０内に挿入することで、自動的に行うことができる。いったんそのツイスト・ロックのタイプが登録されると、この装置１０は、駆動システム３６およびプッシュロッド（５０、５１）を起動する水圧プラント５０を通じて制御される。これは任意の便利な地点、例えば、クレーンの操縦室において、あるいはこの装置に隣接して置かれた水力制御にて行うことができる。
【００８３】
この装置１０のこの設計の多くの長所の１つは、ハッチコーン、半自動ツイスト・ロックおよび中間ロックを含む、多様なツイスト・ロックと咬み合うことができ、これらを動作させることができることである。この設計は、これを、この交換可能なツイスト・ロックに特定なマニピュレーションデバイス１４を介して行うことができる。これらデバイス１４は、全て同一の外形を有し、このため、これらは、このツイスト・ロックハンドリング装置１０内に割り当てられている空間内にピッタリとはまり込む。新たなタイプのツイスト・ロックが市場に出現する度に、新たなデバイス１４を開発することができる。代替として、単に、咬み合いデバイス２７あるいは支持プレート２５を、多様なツイスト・ロックと適合するように交換可能にしても良い。
【００８４】
この装置１０は、これらマニピュレーションデバイス、咬み合いデバイス２７および/あるいは上側支持プレート２５が、手作業にて交換できるように設計しても良い。代替として、この交換過程は、割り出しシステムの使用を通じて自動化しても良いが、この場合は、これらマニピュレーションデバイス、咬み合いデバイスあるいは支持プレートは、格納庫内にあるいは回転ラック上に搭載され、これらがこの装置と咬み合うように、あるいはこれらから解放されるように移動される。典型的には、この移動過程は、ＰＬＣを通じて、オペレータによって制御することもできる。
【００８５】
ある代替の構成として、異なるツイスト・ロックの形状および異なる回転の量に対する要求に応えることができる、万能マニピュレーションデバイスを用いても良い。この構成の１つの形態においては、咬み合いデバイスは、これら異なるツイスト・ロックの寸法に対する要求に応えるために、固定された寸法のデバイスではなく、調節可能なチャックを内蔵する。ここでも、このチャックは、そのツイスト・ロックのタイプがそのＰＬＣに登録されると、そのＰＬＣの制御下で順応するように働いても良い。
【００８６】
図１８から２０は、この咬み合いデバイス２７のさらなる代替バージョンを図解する。これら両方の形態において、この咬み合いデバイスは、ある範囲の複数のツイスト・ロック４００に対する要求に応えることができるように調節可能である。
【００８７】
この咬み合いデバイス６０は、図１８および１９に示されているように、伸長された位置と縮退された位置との間で移動可能な複数のカラムすなわち要素６２を含む。これらカラム６２の各々は、これらの伸長された位置にバイアスされるようにバネが装填されている。これらカラムの一部をそれらの縮退された位置に移動させることで、このツイスト・ロックを受けるように働く後退部６４が形成される。この構成では、これらカラム６２は、単にこのツイスト・ロックをこれらカラム６２の端６６に対して押し付けるだけで縮退する。
【００８８】
図２０に示されている実施例においては、この咬み合いデバイス６８は、ベース部材７０および一対の両サイドの部材７２を含む。これらベース部材およびサイド部材は両方とも、長さを調節することができ、このため、この後退部７４の深さと幅の両方の調節が可能である。
【００８９】
こうして、この設計によると、船舶に積み込まれたり、これから降ろされたりしている、船荷用コンテナのツイスト・ロックの取り扱いを、自動化することが可能となる。この装置によると、埠頭におけるツイスト・ロックの取り扱いは、現在は手作業で行われているが、この現況と比較してサイクル時間を低減させることができる。この装置によると、これらコンテナを、高い処理量能力にて、ドック側の作業者の介在を要求することなく、扱うことができ、このため波止場での効率が改善されるのみでなく、より安全な作業環境が提供される。
【００９０】
続くクレームと、本発明の前の説明において、その背景から前後関係から明白な言語あるいは必然的な言外の意味からして別の解釈が要求される場合を除いて、“comprise”なる単語あるいはこのバリエーション、例えば、“comprises”あるいは“comprising”は、包含的な意味で用いられているものであり、すなわち、記述された特徴が存在することを述べるために用いられているものであり、本発明の様々な実施例においてさらなる特徴が存在することあるいは追加されることを排除するために用いられているものではない。
【００９１】
当業者においては、本発明に対する多数のバリエーションおよび/あるいは修正を、これら複数の特定の実施例において示されているように、概略的に説明された本発明の精神および範囲から逸脱することなく、行うことができることを、理解されるであろう。これら実施例は、従って、あらゆる点で、例示的なものであり、制限的なものではない、と考えられるべきである。例えば、このシステムは、水圧アクチュエータではなく、電気あるいは真空アクチュエータを含んでも良い。もう１つのバリエーションとして、このシステム全体を、例えば、大きなトラックのような車、あるいは埠頭においてレールに沿って走る車の一部として移動できるようにすることも、あるいはこれによって運ばれるようにしても良い。説明されたそれら以外の、当業者に知られており、関連する目的に対して適当な、センサデバイスを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
以下では便宜のために幾つかの実施例が図面を参照しながら説明される。これら図面およびこれと関連する説明の細部は、これら図面の広義の説明に優越するものではないと、理解されるべきである。
【図１】波止場でのコンテナの取り扱いの４つの段階の概略図である。
【図２】ツイスト・ロックハンドリング装置の斜視図である。
【図３】図２の装置の側面図である。
【図４】図２の装置の平面図である。
【図５】図２の装置内で用いるためのこれらツイスト・ロック・ハンドリングアセンブリの１つの一部を形成するあるツイスト・ロックマニピュレーションデバイスの斜視図である。
【図６】図５のデバイスの平面図である。
【図７】図５のデバイスの側立面図である。
【図８】図５のデバイスの端面図である。
【図９】図５のデバイスにおいて用いるための咬み合いデバイスと駆動システムの略斜視図である。
【図１０】（Ａ）と（Ｂ）は、それぞれ、図５（明快さのために単純化されている）のデバイスの、中間ロックあるいはデッキ・ロックタイプのツイスト・ロックと関連するプル・ケーブルあるいはレバーを作動させるための作動アームを含むバリエーションの、平面図と、斜視図と、を示す。
【図１１】図５のデバイスの、ハッチコーンタイプのツイスト・ロックのロッキングデバイスを作動するためのレバーアームを含むあるさらなる代替の略平面図である。
【図１２】図２の装置のクレードルの斜視図である。
【図１３】図１２のクレードルの平面図である。
【図１４】図１２のクレードルの側立面図である。
【図１５】（Ａ）から（Ｄ）は、それぞれ、図２の装置内で用いられるツイスト・ロックハンドリングアセンブリの１つの一部分を形成する格納システムの、斜視図、平面図、正面図および側面図であり、（Ｅ）は、この格納システムのラックの１つの端面図である。
【図１６】図５のマニピュレーションデバイスのあるバリエーションに対する支持プレートおよびグリッパ・ジョーの斜視図である。
【図１７】図１６のデバイスの、初期位置と回転された位置とを示す、平面図である。
【図１８】図５のマニピュレーションデバイスのあるバリエーション内で用いるための調節可能なジョーの側面図である。
【図１９】図１８のデバイスの斜視図である。
【図２０】図５のマニピュレーションデバイスに対するある代替の調節可能ジョーの側面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あるツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、あるいはこれから解放する、あるいはこの両方のための、マニピュレーションデバイスであって、このデバイスは、前記ツイスト・ロックの少なくとも一部と咬み合い、これを回転させ、結果として、前記ツイスト・ロックを前記船荷用コンテナ内に固定する、あるいはこれをこれから解放するように働く咬み合い手段を含む、マニピュレーションデバイス。
【請求項２】
さらに、前記咬み合いデバイスの上に配置された支持部材を含み、この支持部材は、あるツイスト・ロックの中間領域を受け、これを支持し、他方においてこの支持されたツイスト・ロックの下側部分は、この部材の下へ、前記咬み合い手段と咬み合うことができるように、突出することを許されるように、構成される、請求項１記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項３】
前記支持部材は、少なくとも１つの開口を有するプレートの形態であり、これによって前記支持されたツイスト・ロックの前記下側部分がこのプレートの下へ突出することを許される、請求項２記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項４】
前記咬み合い手段あるいは前記支持部材の少なくとも１つは、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項２あるいは３のいずれかに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項５】
前記咬み合い手段および前記支持部材の両方とも前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項４記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項６】
前記咬み合いデバイスは、前記支持部材に対して、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項４あるいは５のいずれかに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項７】
さらに、前記咬み合い手段および前記支持部材を含むフレームを含み、使用において、このフレームは、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項４から６のいずれか１つに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項８】
さらに、ハウジングを含み、前記内側フレームは、このハウジング内に配置され、このハウジングに対して、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項７記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項９】
さらに、前記内側フレームを、前記ハウジングに対して、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動させるように働く、高さ調節アセンブリを含む、請求項８記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１０】
高さ調節手段は、１つあるいはそれ以上の水圧ピストン・シリンダアセンブリである、請求項９記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１１】
前記支持部材は、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの異なる形状の他の支持部材と交換可能である、請求項２から１０のいずれか１つに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１２】
前記咬み合い手段は、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの異なる形状の他の咬み合い手段と交換可能である、請求項１から１１のいずれかに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１３】
前記咬み合い手段は、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、再構成可能である、請求項１から１１のいずれか１つに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１４】
前記咬み合い手段は、縮退された位置と伸長された位置との間で移動可能である複数の要素を含み、これら要素の選択された領域を縮退させると、前記ツイスト・ロックを受けるように働く、後退部が形成される、請求項１３記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１５】
前記咬み合い手段は、ベースプレートおよびサイドプレートを含み、これらベースプレートあるいはこれらサイドプレートの少なくとも１つは、伸長可能であり、これによってあるツイスト・ロックを受けるための後退部のサイズあるいは形状が変化される、請求項１４記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１６】
前記咬み合い手段は、前記マニピュレーションデバイス内に置かれた前記ツイスト・ロックを掴むように動くことができる、ジョーの形態である、請求項１から１３のいずれか１つに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１７】
さらに、前記ツイスト・ロック上に配置されたロッキング機構を解放するように動く、アクチュエータを含む、請求項１から１６のいずれかに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれかに記載のマニピュレーションデバイスと、ツイスト・ロックを前記マニピュレーションデバイスと咬み合うように、あるいはこれから解放されるように導くための、ガイドアセンブリと、を含む、ツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項１９】
前記ガイドアセンブリは、トラックを含み、ツイスト・ロックは、これに沿って、安定的に支持されながら、移動することができる、請求項１８記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２０】
前記ガイドアセンブリは、さらに、前記ツイスト・ロックを前記トラックに沿って移動させる搬送機構を含む、請求項１９記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２１】
さらに、格納手段を含み、これは、前記マニピュレーションデバイスから解放されたツイスト・ロックを格納するために、あるいはこの格納手段から格納されているツイスト・ロックを取り出し、前記マニピュレーションデバイスに供給するために用いられ、ツイスト・ロックは、前記マニピュレーションデバイスとこの格納手段との間を、前記ガイドアセンブリを介して移動される、請求項１８から２０のいずれか１つに記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２２】
前記格納手段は、複数のツイスト・ロックを受けるための少なくとも１つのラックを含む、請求項２１記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２３】
前記格納手段は、あるコンベア上に搭載された複数のラックを含み、このコンベアは、これらラックを前記ガイドアセンブリと整合するように、あるいはこれらから外れるように、移動させるように動く、請求項２２記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２４】
このラックあるいは各ラックは、取り外し可能な格納庫の形態である、請求項２２あるいは２３に記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２５】
さらに、前記咬み合い手段を回転させるように動く、駆動機構を含む、請求項１８から２４のいずれか１つに記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２６】
ツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、あるいはこれらをこれから解放する、あるいはこれらの両方のための装置であって、この装置は、少なくとも１つの船荷用コンテナを受けるように適合されたクレードルと、あるツイスト・ロックを前記船荷用コンテナに固定する、あるいはこれをこれから解放するように動く少なくとも１つのマニピュレーションデバイスと、を含み、このマニピュレーションデバイスは、前記船荷用コンテナ上の少なくとも１つのツイスト・ロック搭載位置と整合可能である、装置。
【請求項２７】
前記マニピュレーションデバイスは、請求項１から１７のいずれか１つに従う、請求項２６記載の装置。
【請求項２８】
さらに、前記クレードル上に搭載された複数のマニピュレーションデバイスを含む、請求項２６あるいは２７に記載の装置。
【請求項２９】
さらに、請求項１８から２５のいずれか１つに記載の１つあるいはそれ以上のツイスト・ロックハンドリングアセンブリを含み、このあるいは各々のツイスト・ロックアセンブリは、１つの前記マニピュレーションデバイスを含む、請求項２６から２８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３０】
前記少なくとも１つのマニピュレーションデバイスは、前記装置から取り外し可能であり、このためこの前記デバイスは、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの他の前記マニピュレーションデバイスと置換することが可能である、請求項２６から２９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３１】
前記装置は、前記少なくとも１つのマニピュレーションデバイスが、前記クレードルに対して、ある船荷用コンテナ上の少なくとも２つのツイスト・ロック搭載位置に移動できるように構成される、請求項２６から３０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３２】
前記クレードルは、実質的に長方形であり、１つのより大きなコンテナ、あるいは各々の一方の端が互いに隣接する２つのより小さなコンテナを、受けるように適合化される、請求項２６から３１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３３】
前記クレードルは、第１と第２の独立したセクションから形成され、各セクションは、ある所定のサイズのコンテナを受けるように構成される、請求項３２記載の装置。
【請求項３４】
前記クレードルは、船荷用コンテナをこのクレードル上に置く際に誘発されるこのクレードル上への積み降ろしの衝撃を低減させるように働く、緩衝器を含む、請求項３２あるいは３３に記載の装置。
【請求項３５】
各クレードルセクションは、船荷用コンテナをこのクレードルセクション上に置く際に誘発されるこのクレードルセクション上への積み降ろしの衝撃を低減させるように働く、緩衝器を含む、請求項３３記載の装置。
【請求項３６】
前記クレードルは、さらに、対応する１つあるいは複数のコンテナをこのクレードル上の所定の位置に導くためのガイディング要素を含む、請求項２６から３７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３７】
請求項２１から２４のいずれか１つに記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリにおいて用いるためのツイスト・ロック格納システム。
【請求項１】
あるツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、あるいはこれから解放する、あるいはこの両方のための、マニピュレーションデバイスであって、このデバイスは、前記ツイスト・ロックの少なくとも一部と咬み合い、これを回転させ、結果として、前記ツイスト・ロックを前記船荷用コンテナ内に固定する、あるいはこれをこれから解放するように働く咬み合い手段を含む、マニピュレーションデバイス。
【請求項２】
さらに、前記咬み合いデバイスの上に配置された支持部材を含み、この支持部材は、あるツイスト・ロックの中間領域を受け、これを支持し、他方においてこの支持されたツイスト・ロックの下側部分は、この部材の下へ、前記咬み合い手段と咬み合うことができるように、突出することを許されるように、構成される、請求項１記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項３】
前記支持部材は、少なくとも１つの開口を有するプレートの形態であり、これによって前記支持されたツイスト・ロックの前記下側部分がこのプレートの下へ突出することを許される、請求項２記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項４】
前記咬み合い手段あるいは前記支持部材の少なくとも１つは、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項２あるいは３のいずれかに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項５】
前記咬み合い手段および前記支持部材の両方とも前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項４記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項６】
前記咬み合いデバイスは、前記支持部材に対して、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項４あるいは５のいずれかに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項７】
さらに、前記咬み合い手段および前記支持部材を含むフレームを含み、使用において、このフレームは、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項４から６のいずれか１つに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項８】
さらに、ハウジングを含み、前記内側フレームは、このハウジング内に配置され、このハウジングに対して、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動可能である、請求項７記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項９】
さらに、前記内側フレームを、前記ハウジングに対して、前記咬み合い手段の回転の軸の方向に移動させるように働く、高さ調節アセンブリを含む、請求項８記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１０】
高さ調節手段は、１つあるいはそれ以上の水圧ピストン・シリンダアセンブリである、請求項９記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１１】
前記支持部材は、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの異なる形状の他の支持部材と交換可能である、請求項２から１０のいずれか１つに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１２】
前記咬み合い手段は、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの異なる形状の他の咬み合い手段と交換可能である、請求項１から１１のいずれかに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１３】
前記咬み合い手段は、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、再構成可能である、請求項１から１１のいずれか１つに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１４】
前記咬み合い手段は、縮退された位置と伸長された位置との間で移動可能である複数の要素を含み、これら要素の選択された領域を縮退させると、前記ツイスト・ロックを受けるように働く、後退部が形成される、請求項１３記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１５】
前記咬み合い手段は、ベースプレートおよびサイドプレートを含み、これらベースプレートあるいはこれらサイドプレートの少なくとも１つは、伸長可能であり、これによってあるツイスト・ロックを受けるための後退部のサイズあるいは形状が変化される、請求項１４記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１６】
前記咬み合い手段は、前記マニピュレーションデバイス内に置かれた前記ツイスト・ロックを掴むように動くことができる、ジョーの形態である、請求項１から１３のいずれか１つに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１７】
さらに、前記ツイスト・ロック上に配置されたロッキング機構を解放するように動く、アクチュエータを含む、請求項１から１６のいずれかに記載のマニピュレーションデバイス。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれかに記載のマニピュレーションデバイスと、ツイスト・ロックを前記マニピュレーションデバイスと咬み合うように、あるいはこれから解放されるように導くための、ガイドアセンブリと、を含む、ツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項１９】
前記ガイドアセンブリは、トラックを含み、ツイスト・ロックは、これに沿って、安定的に支持されながら、移動することができる、請求項１８記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２０】
前記ガイドアセンブリは、さらに、前記ツイスト・ロックを前記トラックに沿って移動させる搬送機構を含む、請求項１９記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２１】
さらに、格納手段を含み、これは、前記マニピュレーションデバイスから解放されたツイスト・ロックを格納するために、あるいはこの格納手段から格納されているツイスト・ロックを取り出し、前記マニピュレーションデバイスに供給するために用いられ、ツイスト・ロックは、前記マニピュレーションデバイスとこの格納手段との間を、前記ガイドアセンブリを介して移動される、請求項１８から２０のいずれか１つに記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２２】
前記格納手段は、複数のツイスト・ロックを受けるための少なくとも１つのラックを含む、請求項２１記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２３】
前記格納手段は、あるコンベア上に搭載された複数のラックを含み、このコンベアは、これらラックを前記ガイドアセンブリと整合するように、あるいはこれらから外れるように、移動させるように動く、請求項２２記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２４】
このラックあるいは各ラックは、取り外し可能な格納庫の形態である、請求項２２あるいは２３に記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２５】
さらに、前記咬み合い手段を回転させるように動く、駆動機構を含む、請求項１８から２４のいずれか１つに記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリ。
【請求項２６】
ツイスト・ロックを船荷用コンテナに固定する、あるいはこれらをこれから解放する、あるいはこれらの両方のための装置であって、この装置は、少なくとも１つの船荷用コンテナを受けるように適合されたクレードルと、あるツイスト・ロックを前記船荷用コンテナに固定する、あるいはこれをこれから解放するように動く少なくとも１つのマニピュレーションデバイスと、を含み、このマニピュレーションデバイスは、前記船荷用コンテナ上の少なくとも１つのツイスト・ロック搭載位置と整合可能である、装置。
【請求項２７】
前記マニピュレーションデバイスは、請求項１から１７のいずれか１つに従う、請求項２６記載の装置。
【請求項２８】
さらに、前記クレードル上に搭載された複数のマニピュレーションデバイスを含む、請求項２６あるいは２７に記載の装置。
【請求項２９】
さらに、請求項１８から２５のいずれか１つに記載の１つあるいはそれ以上のツイスト・ロックハンドリングアセンブリを含み、このあるいは各々のツイスト・ロックアセンブリは、１つの前記マニピュレーションデバイスを含む、請求項２６から２８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３０】
前記少なくとも１つのマニピュレーションデバイスは、前記装置から取り外し可能であり、このためこの前記デバイスは、複数の異なるタイプのツイスト・ロックを収容するために、少なくとも１つの他の前記マニピュレーションデバイスと置換することが可能である、請求項２６から２９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３１】
前記装置は、前記少なくとも１つのマニピュレーションデバイスが、前記クレードルに対して、ある船荷用コンテナ上の少なくとも２つのツイスト・ロック搭載位置に移動できるように構成される、請求項２６から３０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３２】
前記クレードルは、実質的に長方形であり、１つのより大きなコンテナ、あるいは各々の一方の端が互いに隣接する２つのより小さなコンテナを、受けるように適合化される、請求項２６から３１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３３】
前記クレードルは、第１と第２の独立したセクションから形成され、各セクションは、ある所定のサイズのコンテナを受けるように構成される、請求項３２記載の装置。
【請求項３４】
前記クレードルは、船荷用コンテナをこのクレードル上に置く際に誘発されるこのクレードル上への積み降ろしの衝撃を低減させるように働く、緩衝器を含む、請求項３２あるいは３３に記載の装置。
【請求項３５】
各クレードルセクションは、船荷用コンテナをこのクレードルセクション上に置く際に誘発されるこのクレードルセクション上への積み降ろしの衝撃を低減させるように働く、緩衝器を含む、請求項３３記載の装置。
【請求項３６】
前記クレードルは、さらに、対応する１つあるいは複数のコンテナをこのクレードル上の所定の位置に導くためのガイディング要素を含む、請求項２６から３７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３７】
請求項２１から２４のいずれか１つに記載のツイスト・ロックハンドリングアセンブリにおいて用いるためのツイスト・ロック格納システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公表番号】特表２００８−５１１４８１（Ｐ２００８−５１１４８１Ａ）
【公表日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２８５０７（Ｐ２００７−５２８５０７）
【出願日】平成１７年８月２２日（２００５．８．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＡＵ２００５／００１２５８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２４０７１
【国際公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【出願人】（５０７０６６０８０）エヌエスエル・エンジニアリング・プライベイト・リミテッド (4)
【氏名又は名称原語表記】ＮＳＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＰＴＥ ＬＴＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２２日（２００５．８．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＡＵ２００５／００１２５８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２４０７１
【国際公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【出願人】（５０７０６６０８０）エヌエスエル・エンジニアリング・プライベイト・リミテッド (4)
【氏名又は名称原語表記】ＮＳＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＰＴＥ ＬＴＤ
【Ｆターム（参考）】
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