テーブル移動装置
【課題】リンク機構を簡単かつ小型化し、ローラ等の摺動部材を排除して耐久性、安全性及び信頼性を向上し、より大きな揚程を確保し、あらゆる向きに設置する。
【解決手段】テーブル移動装置１を、フロアＦを掘り下げてなる床面Ｄ上に設置されたベース２と、その上方に配置されるテーブル３と、ベース２とテーブル３との間に設けられ、テーブル３を昇降移動させる昇降機構４とを備えて構成する。昇降機構４を、一端側をベース２に回動可能に接続した第１平行四辺形リンク体６と、一端側をテーブル３に回動可能に接続した第２平行四辺形リンク体７と、第１平行四辺形リンク体６の他端側と第２平行四辺形リンク体７の他端側とを回動可能に接続する関節体８と、第１平行四辺形リンク体６を起倒させる起倒手段と、第１平行四辺形リンク体６と第２平行四辺形リンク体７とを連結する連結リンク手段１０とから構成する。
【解決手段】テーブル移動装置１を、フロアＦを掘り下げてなる床面Ｄ上に設置されたベース２と、その上方に配置されるテーブル３と、ベース２とテーブル３との間に設けられ、テーブル３を昇降移動させる昇降機構４とを備えて構成する。昇降機構４を、一端側をベース２に回動可能に接続した第１平行四辺形リンク体６と、一端側をテーブル３に回動可能に接続した第２平行四辺形リンク体７と、第１平行四辺形リンク体６の他端側と第２平行四辺形リンク体７の他端側とを回動可能に接続する関節体８と、第１平行四辺形リンク体６を起倒させる起倒手段と、第１平行四辺形リンク体６と第２平行四辺形リンク体７とを連結する連結リンク手段１０とから構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面、壁面、天井面等に配置されたベースに対してテーブルを往復移動させるテーブル移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面や壁面等の基準位置に対して、テーブル等の移動体を往復移動させる往復移動機構を備えた移動装置、特に、床面に設けられたベースに対してテーブルを昇降させる昇降機構を備えた、いわゆるテーブルリフト装置としては、例えば、特許文献１〜５に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１の車両用リフトは、車両が搭載されるテーブルに一端が回転自在に軸支されると共に、他端が回転コロ（ローラ）を介してピット内の敷設レール上を移動するロングアームと、ロングアームの途中に一端が回転自在に軸支されると共に、他端が前記敷設レールのロングアームの遊端側とは反対側に回転自在に軸支されたショートアームと、当該ショートアームとロングアームの軸支点に装着されたカムとを備えて構成されている。
特許文献２のリフト装置は、関節接合型平行四辺形ブーム組立体が、下部平行四辺形ブーム組立体と、上部平行四辺形ブーム組立体と、両組立体を連結する浮動フレームと、昇降用の第１リフト装置とを備えて構成されている。
【０００４】
特許文献３のテーブルリフト装置は、基台とテーブルとの間に、インナーアームとアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字状の伸縮アームを介装して構成され、またインナーアームとアウタアームの先端に取り付けられたガイドローラが、テーブルの下面上及び基台の左右端縁に沿って転動するように構成されている。
特許文献４の電動式テーブルリフト装置は、外側アームと内側アームを連結支点でＸ字状に連結してなり、外側アーム及び内側アームの他端にローラが回転可能に取付けられ、ローラはそれぞれテーブル下面及び基台上面に転動可能に摺接されて構成されている。
特許文献５のテーブルリフト装置は、テーブルと基台との間に、２本のアームをＸ字状に連結してなるパンタアームを介装し、アームの先端にローラが取り付けられて、テーブル下面及び基台上面に転動可能に摺接させ構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−７７４８２号公報
【特許文献２】特開平１０−２５８９９３号公報
【特許文献３】特開２００１−２７８５８６号公報
【特許文献４】特開平１０−１１４４９７号公報
【特許文献５】特開平８−２１７３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１によれば、テーブルを下降させる場合には、ロングアームを横倒しして上端を下降させるため、その長さ分の収納スペースを確保しなければならず、ピットが大型化する難点があった。
また、特許文献２によれば、下部平行四辺形ブーム組立体と上部平行四辺形ブーム組立体とを鉛直方向に配置した油圧シリンダによって連結し昇降させていたので、完全に下降した状態であっても、油圧シリンダのシリンダ筒の長さ以下の厚みに折り畳むことができず、小型化できない点で問題があった。
【０００７】
また、特許文献３，４，５によれば、上下のガイドレールが必要となり部品点数が多くなる点で問題があった。またガイドレールの無い場合には、オーバーハング荷重によりＸリンク又はテーブルが反転する問題があった。また、ガイドレールとローラが隙間を持っているため、ガタが生じやすい。さらに、１段Ｘリンクでは、テーブル長より大きな揚程がとれない。また、テーブルはベースの上方で昇降されることを前提とされている。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、リンク機構を簡単かつ小型化でき、ローラ等の摺動部材を排除して耐久性、安全性及び信頼性を向上でき、より大きな揚程を確保でき、垂直昇降方向に限らず、あらゆる向きに設置できるテーブル移動装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明に係るテーブル移動装置は、ベースとテーブルとの間に、ベースに対してテーブルを往復移動させる往復移動機構を有してなるテーブル移動装置であって、往復移動機構は、対向する一対のリンク体を有し、夫々の両端に規定した４支点によって平行四辺形を形成してなり、一端側の一対の２支点をベースに回動可能に接続した第１平行四辺形リンク体と、対向する一対のリンク体を有し、夫々の両端に規定した４支点によって平行四辺形を形成してなり、一端側の一対の２支点をテーブルに回動可能に接続した第２平行四辺形リンク体と、第１平行四辺形リンク体の他端側の一対の２支点と第２平行四辺形リンク体の他端側の一対の２支点とを接続する関節体と、第１平行四辺形リンク体又は第２平行四辺形リンク体の何れか一方を起倒させる起倒手段と、起倒動作に連動して第１平行四辺形リンク体と第２平行四辺形リンク体とのなす接続角度を変動させるように、第１平行四辺形リンク体と第２平行四辺形リンク体とを連結する連結リンク手段と、を備えてなるように構成される。
【００１０】
請求項２の発明に係るテーブル移動装置は、第１平行四辺形リンク体及び第２平行四辺形リンク体を関節体に接続する際、夫々の一方のリンク体同士を同一位置で接続し、第１平行四辺形リンク体の一方のリンク体は、関節体との接続端から延長線に沿って延設してなる延設リンク体を備え、連結リンク手段は、延設リンク体と、その延設先端及び第２平行四辺形リンク体の一方のリンク体の両支点間位置を互いに連結する連結リンク体と、を有してなるように構成される。
【００１１】
請求項３の発明に係るテーブル移動装置は、第１平行四辺形リンク体は、一端側の一対の２支点を結んでなる方向線をベース面に交差するように、ベースに回動可能に接続してなるとともに、第２平行四辺形リンク体は、一端側の一対の２支点を結んでなる方向線をテーブル面に交差するように、テーブルに回動可能に接続してなるように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、リンク機構を簡単かつ小型化でき、ローラ等の摺動部材を排除して耐久性、安全性及び信頼性を向上でき、より大きな揚程を確保でき、垂直昇降方向に限らず、あらゆる向きに設置できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、第１平行四辺形リンク体の起倒に合わせ、第２平行四辺形リンク体を起倒させることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、下降時の高さを低く抑えて小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るテーブル移動装置の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本テーブル移動装置１の一実施形態を示し、ベース２に対してテーブル３を上昇させた左側面を表わす説明図、図２は図１のテーブル移動装置１の正面側を表わす説明図である。また、図３はベース２に対してテーブル３を下降させたテーブル移動装置１の左側面を表わす説明図、図４は図３のテーブル移動装置１の正面側を表わす説明図、図５は図３のテーブル移動装置１の上面側を表わす説明図である。
【００１６】
本テーブル移動装置１は、フロアＦを所定深さＬで掘り下げてなる床面Ｄ上に設置されたベース２と、その上方に配置されるテーブル３と、ベース２とテーブル３との間に設けられ、テーブル３をベース２の上方で水平状態のまま昇降移動させる往復移動機構としての昇降機構４とを備えて構成されている。昇降機構４は、一端側をベース２に回動可能に接続した第１平行四辺形リンク体６と、一端側をテーブル３に回動可能に接続した第２平行四辺形リンク体７と、第１平行四辺形リンク体６の他端側と第２平行四辺形リンク体７の他端側とをく字状に回動可能に接続する関節体８と、第１平行四辺形リンク体６を起倒させる起倒手段と、起倒動作に連動して第１平行四辺形リンク体６と第２平行四辺形リンク体７とのなす接続角度を変動させるように、第１平行四辺形リンク体６と第２平行四辺形リンク体７とを連結する連結リンク手段１０とを備えて構成されている。
【００１７】
第１平行四辺形リンク体６は、平行配置した対向する一対の第１リンク体１１及び第２リンク体１２を有し、第１及び第２リンク体１１，１２の夫々の下端側に一対の２支点１１ａ，１２ａを規定するとともに、夫々の上端側に一対の２支点１１ｂ，１２ｂを規定し、二対の支点１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂによって平行四辺形を形成してなるように構成されている。
【００１８】
第２平行四辺形リンク体７は、平行配置した対向する一対の第３リンク体１３及び第４リンク体１４を有し、第３及び第４リンク体１３，１４の夫々の上端側に一対の２支点１３ａ，１４ａを規定するとともに、夫々の下端側に一対の２支点１３ｂ，１４ｂを規定し、二対の支点１３ａ，１４ａ，１３ｂ，１４ｂによって平行四辺形を形成してなるように構成されている。
【００１９】
ベース２は、床面Ｄにボルトで固定された床板２１と、床板２１の左右端辺から上方へ突設された一対の側板２２ａと、床板２１の前端側において側板２２ａよりも内側の左右対称位置から上方へ突設された一対の側板２２ｂとを備えて構成されている。夫々の側板２２ａには、その後端側に、第１及び第２リンク体１１，１２の下端側の一対の支点１１ａ，１２ａを夫々回動可能に接続する第１及び第２ベース軸支部２３，２４が設けられている。第２ベース軸支部２４は側板２２ａの最後端に設けられ、第１ベース軸支部２３は第２ベース軸支部２４よりも中央側の低い位置に設けられている。尚、この方向線の所定角度は、第１及び第２リンク体１１，１２が回動して水平に配置された時、第１リンク体１１の上側に第２リンク体１２が異なる高さで配置されるように設定されている。
【００２０】
左右の第１ベース軸支部２３は、両側板２２ａの外側に配置した左右の第１リンク体１１の支点１１ａを、左右に掛け渡したシャフト２６の両端に軸着して構成されている。また、左右の第２ベース軸支部２４は、両側板２２ａの内側に配置した左右の第２リンク体１２の支点１２ａを、左右に掛け渡したシャフト２７の両端に軸着して構成されている。この時、２支点１１ａ，１２ａを結んでなる方向線は、ベース面としての床板２１面に交差するように、中央側へ所定角度で下り傾斜している。
【００２１】
さらにベース２には、第１平行四辺形リンク体６を起倒させる起倒手段として、ベース２の側板２２ｂと第１リンク体１１の下部とを連結する油圧シリンダ９が１基設けられている。油圧シリンダ９は、伸縮するロッド９１とシリンダ筒９２とから構成されている。左右の第１リンク体１１の下部には、相互を連結する連結板４１が架設され、連結板４１は、その板面が左右の第１リンク体１１の間に形成される面に沿うように配置されている。連結板４１の上面側には、油圧シリンダ９のロッド９１の先端が回動可能に接続される連結板軸支部４３が設けられている。またベース２の側板２２ｂには、油圧シリンダ９のシリンダ筒９２が回動可能に接続される第３ベース軸支部２５が設けられている。連結板軸支部４３は、ロッド９１の先端に設けられた軸受筒９３を、軸４２に軸着して構成されている。また第３ベース軸支部２５は、シリンダ筒９２の基端の軸９４を、ベース２の側板２２ｂの軸受２８に軸着して構成されている。
【００２２】
また、油圧シリンダ９の左右両側には、複数のノコギリ歯を備えたラッチ部材９５が２本並設されている。夫々のラッチ部材９５の一端は、ロッド９１の軸受筒９３に油圧シリンダ９ととも回動するように固定され、他端はシリンダ筒９２に設けられた支持部９６の入出口において入出可能に支持されている。支持部９６には、ノコギリ歯に係合してロッド９１の短縮動作を阻止する留め金９７が設けられている。また留め金９７は、短縮動作を解除可能に設けられている。
【００２３】
テーブル３は、天板３１と、天板３１の左右端辺から下方へ突設された左右一対の側板３２と、左右の側板３２の後端側であり夫々の内側に取り付けられたプレート３５とを備えて構成されている。夫々のプレート３５には、第３及び第４リンク体１３，１４の上端側の一対の支点１３ａ，１４ａが夫々回動可能に接続される第１及び第２テーブル軸支部３３，３４が設けられている。第１テーブル軸支部３３はプレート３５の最後端に設けられ、第２テーブル軸支部３４は第１テーブル軸支部３３よりも中央側の高い位置に設けられている。この時、２支点１３ａ，１４ａを結んでなる方向線は、テーブル面としての天板３１面に交差するように、中央側へ所定角度で上り傾斜している。尚、この方向線の所定角度は、第３及び第４リンク体１３，１４が回動して水平に配置された時、第３リンク体１３の上側に第４リンク体１４が異なる高さで配置されるように設定されている。
【００２４】
左右の第１テーブル軸支部３３は、両プレート３５の内側に配置された左右の第３リンク体１３の支点１３ａを、夫々のプレート３５に個別に設けた軸３６に軸着して構成されている。また、左右の第２テーブル軸支部３４は、両プレート３５の内側に配置された左右の第４リンク体１４の支点１４ａを、左右に掛け渡したシャフト３７の両端に軸着して構成されている。また左右のプレート３５には、第１テーブル軸支部３３と第２テーブル軸支部３４との間の位置に、ねじれを防止するためのシャフト３８が架設されている。
【００２５】
関節体８は、左右一対の長方形状の側板８１を有してなり、左右の側板８１同士を結合する背板８２を備えて構成されている。側板８１には、下部に第１及び第２リンク体１１，１２の上端側の一対の支点１１ｂ，１２ｂが夫々回動可能に接続される第１及び第２関節体軸支部８３，８４が設けられている。またその上部には、第３及び第４リンク体１３，１４の下端側の一対の支点１３ｂ，１４ｂが夫々回動可能に接続される第３及び第４関節体軸支部８５，８６が設けられている。尚、本テーブル移動装置１では、第２関節体軸支部８４と、第３関節体軸支部８５とは、関節体８の側板８１に同一位置で接続されている。
【００２６】
左右の第１関節体軸支部８３は、両側板８１の外側に配置された左右の第１リンク体１１の支点１１ｂを、夫々の側板８１に個別に設けた軸８７に軸着して構成されている。また、左右の第２関節体軸支部８４は、両側板８１の内側に配置された左右の第２リンク体１２の支点１２ｂを、夫々の側板８１に個別に設けた軸８８に軸着して構成されている。また、左右の第３関節体軸支部８５は、両側板８１の外側に配置された左右の第３リンク体１３の支点１３ｂを、第２リンク体１２の支点１２ｂとともに軸８８に軸着して構成されている。また、左右の第４関節体軸支部８６は、両側板８１の外側に配置された左右の第４リンク体１４の支点１４ｂを、左右に掛け渡したシャフト９０の両端に軸着して構成されている。
【００２７】
連結リンク手段１０は、第２リンク体１２の上端側に規定された支点１２ｂからさらに外方へ延設された短尺板状の延設リンク体１５と、延設リンク体１５よりも長く中尺棒状に形成され、その両端に夫々支点１８ａ，１８ｂを規定してなり、延設リンク体１５の延設先端と第４リンク体１４の両支点１４ａ，１４ｂ間における中央位置とを互いに連結する左右２本の連結体１８とを備えて構成されている。
【００２８】
左右の延設リンク体１５には、その延設先端に連結体１８の下端側の支点１８ｂが回動可能に接続される延設リンク体軸支部１６が設けられている。延設リンク体軸支部１６は、第１リンク体１２の両端の２支点１２ａ，１２ｂを結ぶ延長軸線ＥＬ（図１において、２点鎖線で示す）上に設けられている。また、左右の第４リンク体１４の略中央位置には、相互を連結する連結板５１が架設されている。この連結板５１は、その板面が左右の第４リンク体１４の間に形成される面に沿うように配置されている。連結板５１の下面には、連結体１８の上端側の支点１８ａが回動可能に接続される中央位置軸支部５２が左右対称位置に２つ設けられている。
【００２９】
左右の延設リンク体軸支部１６は、両延設リンク体１５の内側に配置された左右の連結体１８の支点１８ｂを、夫々の延接リンク体１５に個別に設けた軸５３に軸着して構成されている。左右の中央位置軸支部５２は、左右の連結体１８の支点１８ａを、連結板５１の下面側に配置した軸５４に軸着して構成されている。
【００３０】
上記構成の本テーブル移動装置１において、テーブル３の昇降動作を説明する。先ず、テーブル３を上昇させる場合には、油圧ポンプ（図示略）によって油圧シリンダ９を伸長させ、連結板軸支部４３を後方へ押すことによって、第１リンク体１１を介して第１平行四辺形リンク体６を上方へ回動させ起立させる。この時、第２リンク体１１と共に回動する延設リンク体１５によって、延設リンク体１５に連結体１８で連結された第４リンク体１４が上方へ回動し、第４リンク体を介して第２平行四辺形リンク体７も同時に上方へ回動し、第１及び第２平行四辺形リンク体６，７とのなす接続角度が増加する。そして、第２平行四辺形リンク体７に接続されたテーブル３が、水平状態のまま上昇する。所定位置までテーブル３を上昇させて油圧シリンダ９の伸長動作を停止し、ラッチ部材９５に留め金９７を係合させ油圧シリンダ９の短縮動作を阻止して、テーブル３を所定位置で停止させる（図１及び図２参照）。
【００３１】
一方、テーブル３の下降させる場合には、テーブル３が上昇も下降もしない中立状態となるように油圧シリンダ９の伸長量を調整し、その中立状態で留め金９７の係合を外し、油圧シリンダ９を短縮させて、第１及び第２平行四辺形リンク体６，７と連結リンク手段１０を同様に作用させ、テーブル３を水平状態のまま下降させる。テーブル３が最下位置まで下降して天板３１がフロアＦと同一面となった状態では、第１〜第４リンク体は全て水平となり、一番下に配置された第１リンク体１１の上方に、第２及び第３リンク体１２，１３が関節体８の側板８１を挟んで左右に重なった状態で配置され、その上方に第４リンク体１４が配置される（図３〜図５参照）。
【００３２】
上記のテーブル移動装置１によれば、ローラやシュー等の摺動部材を構成から排除して、簡単な構成でコンパクトなリンク機構を実現できる。また、摺動部材による浮き上がりやガタつきを無くすことができ、テーブルの移動安定性を向上できる。また摺動部材は、土砂、泥水油、バッテリー液、塗料、融雪剤、埃等の外的要因の影響を受け易いが、摺動部材の無い本装置１によれば、錆、摩耗、腐食等の影響を受け難く、耐久性を向上でき、長期間にわたる精度維持が期待できる。また、厳しい使用条件である屋外設置や洗車用にも使用でき、使用可能範囲を拡大できる。
【００３３】
さらに、連結体１８の下端側の支点１８ｂを第１リンク体１１の延長軸線ＥＬ上に置き、もう一方の連結体１８の上端側の支点１８ａを第４リンク体１４の略中央部に軸支することにより、第１平行四辺形リンク体６の起倒に合わせ、第２平行四辺形リンク体７を起倒させることができる。また、第１及び第２リンク体１１，１２の２支点１１ａ，１２ａを結んでなる方向線がベース２の床板２１面に交差するように、第１平行四辺形リンク体６をベース２の側板２１の所定位置に回動可能に接続したので、第１及び第２リンク体１１，１２を水平状態になるまで回動させることができる。よって、第１及び第２リンク体１１，１２の２本分の厚みまで、下降時の高さを低く抑えることができる。同時に、第３及び第４リンク体１３，１４の２支点１３ａ，１４ａを結んでなる方向線がテーブル３の天板３１面に交差するように、第１平行四辺形リンク体６をテーブル３のプレート３５の所定位置に回動可能に接続したので、第３及び第４リンク体１３，１４を水平状態になるまで回動させることができ、下降時の高さをより低く抑えることができる。
【００３４】
また、関節体８の側板８１に対して、第１リンク体１１を内側に配置し、第３リンク体１３を外側に配置し、両支点１１ｂ，１３ｂを同一位置で接続したので、第１及び第３リンク体１１，１３を関節体８の側板８１を挟んで左右に重なった状態で配置でき、下降時の高さをさらに抑えて、下降時における本装置１を最も小型化できる。よって、例えば本装置１をピット内に下降させて収納する場合には、その所定深さを浅くして、残土処理費用や、工事費が軽減できる。またベースを水平面だけでなく、垂直面等に設置して、どの向きにもテーブルを往復移動させることができ、用途が格段に広がる。また、全てのリンク部材を軸支部で接続したので、テーブルの反転を防止できることに加え、ガタを少なくでき、摩耗する部分を少なくでき、高寿命が期待できる。そして、１段の昇降機構４で、テーブル長より大きな揚程が確保できる。
【００３５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）テーブル移動装置は、例えば、自動車整備工場のフロアに設けたピットの床面上にベースを配置することによって、ベースの上方でテーブルを鉛直昇降させ、テーブル上に載置した車両を昇降させる自動車用リフト装置に適用できる。また、その他、搬送機用リフト等にも適用できる。
（２）テーブル移動装置を自動車用リフト装置に適用した場合、車両を１台のテーブル移動装置で昇降させるだけでなく、並設した２台のテーブル移動装置で昇降させるようにしても良い。
（３）テーブル移動装置は、ベースとテーブルとの間に、第１及び第２平行四辺形リンク体を左右２組に限らず、１組或いは３組等の複数組を設けて構成しても良い。
（４）往復移動機構は、第１及び第２平行四辺形リンク体の２体に限らず、より複数体を関節体及び連結リンク手段で接続して構成することも可能である。
（５）第１平行四辺形リンク体は、第２平行四辺形リンク体と同一長に限らず、異なる長さで構成しても良い。この場合には、テーブルを、ベースに対して平行に限らず、所定角度を備えた状態で平行移動させることが可能となる。
（６）起倒手段は、油圧シリンダに限らず、空気圧シリンダ等の他の伸縮駆動装置を使用して構成することもできる。
（７）起倒手段は、ベースと第１平行四辺形リンク体との間に限らず、テーブルと第２平行四辺形リンク体との間に設けることも可能である。その際には、連結リンク手段の構成も適宜変更する。
（８）関節体は、側板に限らず、各支点１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの配置位置を固定できるものであれば、梁状体等で構成しても良い。
（９）中央位置軸支部は、第４リンク体１４の中央位置に限らず、両支点１４ａ，１４ｂ間位置であれば、両支点間を結ぶ線上でずらした位置に設けても良い。
（１０）第１及び第２平行四辺形リンク体６，７は、両方共に夫々の方向線をベース面及びテーブル面に交差するように接続してなることに限らず、何れか一方の方向線のみを、その対応する面に交差するように接続してなるようにしても良い。この場合も、方向線を交差させた第１平行四辺形リンク体６又は第２平行四辺形リンク体７の何れか一方の下降時の高さを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るテーブル移動装置の一実施形態を示し、ベースに対してテーブルを上昇させた左側面を表わす説明図である。
【図２】図１の正面側を表わす説明図である。
【図３】図１のテーブル移動装置を示し、ベースに対してテーブルを下降させた左側面を表わす説明図である。
【図４】図３の正面側を表わす説明図である。
【図５】図３の上面側を表わす説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・テーブル移動装置、２・・ベース、３・・テーブル、４・・往復移動機構としての昇降機構、６・・第１平行四辺形リンク体、７・・第２平行四辺形リンク体、８・・関節体、９・・起倒手段としての油圧シリンダ、１０・・連結リンク手段、１１・・第１リンク体、１１ａ，１１ｂ・・支点、１２・・第２リンク体、１２ａ，１２ｂ・・支点、１３・・第３リンク体、１３ａ，１３ｂ・・支点、１４・・第４リンク体、１４ａ，１４ｂ・・支点、１５・・延設リンク体、１６・・延設リンク体軸支部、１８・・連結体、１８ａ，１８ｂ・・支点、２１・・床板、２２ａ，２２ｂ・・側板、２３・・第１ベース軸支部、２４・・第２ベース軸支部、２５・・第３ベース軸支部、２６・・シャフト、２７・・シャフト、２８・・軸受、３１・・天板、３２・・側板、３３・・第１テーブル軸支部、３４・・第２テーブル軸支部、３５・・プレート、３６・・軸、３７・・シャフト、３８・・シャフト、４１・・連結板、４２・・軸、４３・・連結板軸支部、５１・・連結板、５２・・中央位置軸支部、５３・・軸、５４・・軸、８１・・側板、８２・・背板、８３・・第１関節体軸支部、８４・・第２関節体軸支部、８５・・第３関節体軸支部、８６・・第４関節体軸支部、８７・・軸、８８・・軸、９０・・シャフト、９１・・ロッド、９２・・シリンダ筒、９３・・軸受筒、９４・・軸、９５・・ラッチ部材、９６・・支持部、９７・・留め金、Ｄ・・床面、ＥＬ・・延長軸線、Ｆ・・フロア、Ｌ・・深さ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面、壁面、天井面等に配置されたベースに対してテーブルを往復移動させるテーブル移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面や壁面等の基準位置に対して、テーブル等の移動体を往復移動させる往復移動機構を備えた移動装置、特に、床面に設けられたベースに対してテーブルを昇降させる昇降機構を備えた、いわゆるテーブルリフト装置としては、例えば、特許文献１〜５に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１の車両用リフトは、車両が搭載されるテーブルに一端が回転自在に軸支されると共に、他端が回転コロ（ローラ）を介してピット内の敷設レール上を移動するロングアームと、ロングアームの途中に一端が回転自在に軸支されると共に、他端が前記敷設レールのロングアームの遊端側とは反対側に回転自在に軸支されたショートアームと、当該ショートアームとロングアームの軸支点に装着されたカムとを備えて構成されている。
特許文献２のリフト装置は、関節接合型平行四辺形ブーム組立体が、下部平行四辺形ブーム組立体と、上部平行四辺形ブーム組立体と、両組立体を連結する浮動フレームと、昇降用の第１リフト装置とを備えて構成されている。
【０００４】
特許文献３のテーブルリフト装置は、基台とテーブルとの間に、インナーアームとアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字状の伸縮アームを介装して構成され、またインナーアームとアウタアームの先端に取り付けられたガイドローラが、テーブルの下面上及び基台の左右端縁に沿って転動するように構成されている。
特許文献４の電動式テーブルリフト装置は、外側アームと内側アームを連結支点でＸ字状に連結してなり、外側アーム及び内側アームの他端にローラが回転可能に取付けられ、ローラはそれぞれテーブル下面及び基台上面に転動可能に摺接されて構成されている。
特許文献５のテーブルリフト装置は、テーブルと基台との間に、２本のアームをＸ字状に連結してなるパンタアームを介装し、アームの先端にローラが取り付けられて、テーブル下面及び基台上面に転動可能に摺接させ構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−７７４８２号公報
【特許文献２】特開平１０−２５８９９３号公報
【特許文献３】特開２００１−２７８５８６号公報
【特許文献４】特開平１０−１１４４９７号公報
【特許文献５】特開平８−２１７３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１によれば、テーブルを下降させる場合には、ロングアームを横倒しして上端を下降させるため、その長さ分の収納スペースを確保しなければならず、ピットが大型化する難点があった。
また、特許文献２によれば、下部平行四辺形ブーム組立体と上部平行四辺形ブーム組立体とを鉛直方向に配置した油圧シリンダによって連結し昇降させていたので、完全に下降した状態であっても、油圧シリンダのシリンダ筒の長さ以下の厚みに折り畳むことができず、小型化できない点で問題があった。
【０００７】
また、特許文献３，４，５によれば、上下のガイドレールが必要となり部品点数が多くなる点で問題があった。またガイドレールの無い場合には、オーバーハング荷重によりＸリンク又はテーブルが反転する問題があった。また、ガイドレールとローラが隙間を持っているため、ガタが生じやすい。さらに、１段Ｘリンクでは、テーブル長より大きな揚程がとれない。また、テーブルはベースの上方で昇降されることを前提とされている。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、リンク機構を簡単かつ小型化でき、ローラ等の摺動部材を排除して耐久性、安全性及び信頼性を向上でき、より大きな揚程を確保でき、垂直昇降方向に限らず、あらゆる向きに設置できるテーブル移動装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明に係るテーブル移動装置は、ベースとテーブルとの間に、ベースに対してテーブルを往復移動させる往復移動機構を有してなるテーブル移動装置であって、往復移動機構は、対向する一対のリンク体を有し、夫々の両端に規定した４支点によって平行四辺形を形成してなり、一端側の一対の２支点をベースに回動可能に接続した第１平行四辺形リンク体と、対向する一対のリンク体を有し、夫々の両端に規定した４支点によって平行四辺形を形成してなり、一端側の一対の２支点をテーブルに回動可能に接続した第２平行四辺形リンク体と、第１平行四辺形リンク体の他端側の一対の２支点と第２平行四辺形リンク体の他端側の一対の２支点とを接続する関節体と、第１平行四辺形リンク体又は第２平行四辺形リンク体の何れか一方を起倒させる起倒手段と、起倒動作に連動して第１平行四辺形リンク体と第２平行四辺形リンク体とのなす接続角度を変動させるように、第１平行四辺形リンク体と第２平行四辺形リンク体とを連結する連結リンク手段と、を備えてなるように構成される。
【００１０】
請求項２の発明に係るテーブル移動装置は、第１平行四辺形リンク体及び第２平行四辺形リンク体を関節体に接続する際、夫々の一方のリンク体同士を同一位置で接続し、第１平行四辺形リンク体の一方のリンク体は、関節体との接続端から延長線に沿って延設してなる延設リンク体を備え、連結リンク手段は、延設リンク体と、その延設先端及び第２平行四辺形リンク体の一方のリンク体の両支点間位置を互いに連結する連結リンク体と、を有してなるように構成される。
【００１１】
請求項３の発明に係るテーブル移動装置は、第１平行四辺形リンク体は、一端側の一対の２支点を結んでなる方向線をベース面に交差するように、ベースに回動可能に接続してなるとともに、第２平行四辺形リンク体は、一端側の一対の２支点を結んでなる方向線をテーブル面に交差するように、テーブルに回動可能に接続してなるように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、リンク機構を簡単かつ小型化でき、ローラ等の摺動部材を排除して耐久性、安全性及び信頼性を向上でき、より大きな揚程を確保でき、垂直昇降方向に限らず、あらゆる向きに設置できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、第１平行四辺形リンク体の起倒に合わせ、第２平行四辺形リンク体を起倒させることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、下降時の高さを低く抑えて小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るテーブル移動装置の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本テーブル移動装置１の一実施形態を示し、ベース２に対してテーブル３を上昇させた左側面を表わす説明図、図２は図１のテーブル移動装置１の正面側を表わす説明図である。また、図３はベース２に対してテーブル３を下降させたテーブル移動装置１の左側面を表わす説明図、図４は図３のテーブル移動装置１の正面側を表わす説明図、図５は図３のテーブル移動装置１の上面側を表わす説明図である。
【００１６】
本テーブル移動装置１は、フロアＦを所定深さＬで掘り下げてなる床面Ｄ上に設置されたベース２と、その上方に配置されるテーブル３と、ベース２とテーブル３との間に設けられ、テーブル３をベース２の上方で水平状態のまま昇降移動させる往復移動機構としての昇降機構４とを備えて構成されている。昇降機構４は、一端側をベース２に回動可能に接続した第１平行四辺形リンク体６と、一端側をテーブル３に回動可能に接続した第２平行四辺形リンク体７と、第１平行四辺形リンク体６の他端側と第２平行四辺形リンク体７の他端側とをく字状に回動可能に接続する関節体８と、第１平行四辺形リンク体６を起倒させる起倒手段と、起倒動作に連動して第１平行四辺形リンク体６と第２平行四辺形リンク体７とのなす接続角度を変動させるように、第１平行四辺形リンク体６と第２平行四辺形リンク体７とを連結する連結リンク手段１０とを備えて構成されている。
【００１７】
第１平行四辺形リンク体６は、平行配置した対向する一対の第１リンク体１１及び第２リンク体１２を有し、第１及び第２リンク体１１，１２の夫々の下端側に一対の２支点１１ａ，１２ａを規定するとともに、夫々の上端側に一対の２支点１１ｂ，１２ｂを規定し、二対の支点１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂによって平行四辺形を形成してなるように構成されている。
【００１８】
第２平行四辺形リンク体７は、平行配置した対向する一対の第３リンク体１３及び第４リンク体１４を有し、第３及び第４リンク体１３，１４の夫々の上端側に一対の２支点１３ａ，１４ａを規定するとともに、夫々の下端側に一対の２支点１３ｂ，１４ｂを規定し、二対の支点１３ａ，１４ａ，１３ｂ，１４ｂによって平行四辺形を形成してなるように構成されている。
【００１９】
ベース２は、床面Ｄにボルトで固定された床板２１と、床板２１の左右端辺から上方へ突設された一対の側板２２ａと、床板２１の前端側において側板２２ａよりも内側の左右対称位置から上方へ突設された一対の側板２２ｂとを備えて構成されている。夫々の側板２２ａには、その後端側に、第１及び第２リンク体１１，１２の下端側の一対の支点１１ａ，１２ａを夫々回動可能に接続する第１及び第２ベース軸支部２３，２４が設けられている。第２ベース軸支部２４は側板２２ａの最後端に設けられ、第１ベース軸支部２３は第２ベース軸支部２４よりも中央側の低い位置に設けられている。尚、この方向線の所定角度は、第１及び第２リンク体１１，１２が回動して水平に配置された時、第１リンク体１１の上側に第２リンク体１２が異なる高さで配置されるように設定されている。
【００２０】
左右の第１ベース軸支部２３は、両側板２２ａの外側に配置した左右の第１リンク体１１の支点１１ａを、左右に掛け渡したシャフト２６の両端に軸着して構成されている。また、左右の第２ベース軸支部２４は、両側板２２ａの内側に配置した左右の第２リンク体１２の支点１２ａを、左右に掛け渡したシャフト２７の両端に軸着して構成されている。この時、２支点１１ａ，１２ａを結んでなる方向線は、ベース面としての床板２１面に交差するように、中央側へ所定角度で下り傾斜している。
【００２１】
さらにベース２には、第１平行四辺形リンク体６を起倒させる起倒手段として、ベース２の側板２２ｂと第１リンク体１１の下部とを連結する油圧シリンダ９が１基設けられている。油圧シリンダ９は、伸縮するロッド９１とシリンダ筒９２とから構成されている。左右の第１リンク体１１の下部には、相互を連結する連結板４１が架設され、連結板４１は、その板面が左右の第１リンク体１１の間に形成される面に沿うように配置されている。連結板４１の上面側には、油圧シリンダ９のロッド９１の先端が回動可能に接続される連結板軸支部４３が設けられている。またベース２の側板２２ｂには、油圧シリンダ９のシリンダ筒９２が回動可能に接続される第３ベース軸支部２５が設けられている。連結板軸支部４３は、ロッド９１の先端に設けられた軸受筒９３を、軸４２に軸着して構成されている。また第３ベース軸支部２５は、シリンダ筒９２の基端の軸９４を、ベース２の側板２２ｂの軸受２８に軸着して構成されている。
【００２２】
また、油圧シリンダ９の左右両側には、複数のノコギリ歯を備えたラッチ部材９５が２本並設されている。夫々のラッチ部材９５の一端は、ロッド９１の軸受筒９３に油圧シリンダ９ととも回動するように固定され、他端はシリンダ筒９２に設けられた支持部９６の入出口において入出可能に支持されている。支持部９６には、ノコギリ歯に係合してロッド９１の短縮動作を阻止する留め金９７が設けられている。また留め金９７は、短縮動作を解除可能に設けられている。
【００２３】
テーブル３は、天板３１と、天板３１の左右端辺から下方へ突設された左右一対の側板３２と、左右の側板３２の後端側であり夫々の内側に取り付けられたプレート３５とを備えて構成されている。夫々のプレート３５には、第３及び第４リンク体１３，１４の上端側の一対の支点１３ａ，１４ａが夫々回動可能に接続される第１及び第２テーブル軸支部３３，３４が設けられている。第１テーブル軸支部３３はプレート３５の最後端に設けられ、第２テーブル軸支部３４は第１テーブル軸支部３３よりも中央側の高い位置に設けられている。この時、２支点１３ａ，１４ａを結んでなる方向線は、テーブル面としての天板３１面に交差するように、中央側へ所定角度で上り傾斜している。尚、この方向線の所定角度は、第３及び第４リンク体１３，１４が回動して水平に配置された時、第３リンク体１３の上側に第４リンク体１４が異なる高さで配置されるように設定されている。
【００２４】
左右の第１テーブル軸支部３３は、両プレート３５の内側に配置された左右の第３リンク体１３の支点１３ａを、夫々のプレート３５に個別に設けた軸３６に軸着して構成されている。また、左右の第２テーブル軸支部３４は、両プレート３５の内側に配置された左右の第４リンク体１４の支点１４ａを、左右に掛け渡したシャフト３７の両端に軸着して構成されている。また左右のプレート３５には、第１テーブル軸支部３３と第２テーブル軸支部３４との間の位置に、ねじれを防止するためのシャフト３８が架設されている。
【００２５】
関節体８は、左右一対の長方形状の側板８１を有してなり、左右の側板８１同士を結合する背板８２を備えて構成されている。側板８１には、下部に第１及び第２リンク体１１，１２の上端側の一対の支点１１ｂ，１２ｂが夫々回動可能に接続される第１及び第２関節体軸支部８３，８４が設けられている。またその上部には、第３及び第４リンク体１３，１４の下端側の一対の支点１３ｂ，１４ｂが夫々回動可能に接続される第３及び第４関節体軸支部８５，８６が設けられている。尚、本テーブル移動装置１では、第２関節体軸支部８４と、第３関節体軸支部８５とは、関節体８の側板８１に同一位置で接続されている。
【００２６】
左右の第１関節体軸支部８３は、両側板８１の外側に配置された左右の第１リンク体１１の支点１１ｂを、夫々の側板８１に個別に設けた軸８７に軸着して構成されている。また、左右の第２関節体軸支部８４は、両側板８１の内側に配置された左右の第２リンク体１２の支点１２ｂを、夫々の側板８１に個別に設けた軸８８に軸着して構成されている。また、左右の第３関節体軸支部８５は、両側板８１の外側に配置された左右の第３リンク体１３の支点１３ｂを、第２リンク体１２の支点１２ｂとともに軸８８に軸着して構成されている。また、左右の第４関節体軸支部８６は、両側板８１の外側に配置された左右の第４リンク体１４の支点１４ｂを、左右に掛け渡したシャフト９０の両端に軸着して構成されている。
【００２７】
連結リンク手段１０は、第２リンク体１２の上端側に規定された支点１２ｂからさらに外方へ延設された短尺板状の延設リンク体１５と、延設リンク体１５よりも長く中尺棒状に形成され、その両端に夫々支点１８ａ，１８ｂを規定してなり、延設リンク体１５の延設先端と第４リンク体１４の両支点１４ａ，１４ｂ間における中央位置とを互いに連結する左右２本の連結体１８とを備えて構成されている。
【００２８】
左右の延設リンク体１５には、その延設先端に連結体１８の下端側の支点１８ｂが回動可能に接続される延設リンク体軸支部１６が設けられている。延設リンク体軸支部１６は、第１リンク体１２の両端の２支点１２ａ，１２ｂを結ぶ延長軸線ＥＬ（図１において、２点鎖線で示す）上に設けられている。また、左右の第４リンク体１４の略中央位置には、相互を連結する連結板５１が架設されている。この連結板５１は、その板面が左右の第４リンク体１４の間に形成される面に沿うように配置されている。連結板５１の下面には、連結体１８の上端側の支点１８ａが回動可能に接続される中央位置軸支部５２が左右対称位置に２つ設けられている。
【００２９】
左右の延設リンク体軸支部１６は、両延設リンク体１５の内側に配置された左右の連結体１８の支点１８ｂを、夫々の延接リンク体１５に個別に設けた軸５３に軸着して構成されている。左右の中央位置軸支部５２は、左右の連結体１８の支点１８ａを、連結板５１の下面側に配置した軸５４に軸着して構成されている。
【００３０】
上記構成の本テーブル移動装置１において、テーブル３の昇降動作を説明する。先ず、テーブル３を上昇させる場合には、油圧ポンプ（図示略）によって油圧シリンダ９を伸長させ、連結板軸支部４３を後方へ押すことによって、第１リンク体１１を介して第１平行四辺形リンク体６を上方へ回動させ起立させる。この時、第２リンク体１１と共に回動する延設リンク体１５によって、延設リンク体１５に連結体１８で連結された第４リンク体１４が上方へ回動し、第４リンク体を介して第２平行四辺形リンク体７も同時に上方へ回動し、第１及び第２平行四辺形リンク体６，７とのなす接続角度が増加する。そして、第２平行四辺形リンク体７に接続されたテーブル３が、水平状態のまま上昇する。所定位置までテーブル３を上昇させて油圧シリンダ９の伸長動作を停止し、ラッチ部材９５に留め金９７を係合させ油圧シリンダ９の短縮動作を阻止して、テーブル３を所定位置で停止させる（図１及び図２参照）。
【００３１】
一方、テーブル３の下降させる場合には、テーブル３が上昇も下降もしない中立状態となるように油圧シリンダ９の伸長量を調整し、その中立状態で留め金９７の係合を外し、油圧シリンダ９を短縮させて、第１及び第２平行四辺形リンク体６，７と連結リンク手段１０を同様に作用させ、テーブル３を水平状態のまま下降させる。テーブル３が最下位置まで下降して天板３１がフロアＦと同一面となった状態では、第１〜第４リンク体は全て水平となり、一番下に配置された第１リンク体１１の上方に、第２及び第３リンク体１２，１３が関節体８の側板８１を挟んで左右に重なった状態で配置され、その上方に第４リンク体１４が配置される（図３〜図５参照）。
【００３２】
上記のテーブル移動装置１によれば、ローラやシュー等の摺動部材を構成から排除して、簡単な構成でコンパクトなリンク機構を実現できる。また、摺動部材による浮き上がりやガタつきを無くすことができ、テーブルの移動安定性を向上できる。また摺動部材は、土砂、泥水油、バッテリー液、塗料、融雪剤、埃等の外的要因の影響を受け易いが、摺動部材の無い本装置１によれば、錆、摩耗、腐食等の影響を受け難く、耐久性を向上でき、長期間にわたる精度維持が期待できる。また、厳しい使用条件である屋外設置や洗車用にも使用でき、使用可能範囲を拡大できる。
【００３３】
さらに、連結体１８の下端側の支点１８ｂを第１リンク体１１の延長軸線ＥＬ上に置き、もう一方の連結体１８の上端側の支点１８ａを第４リンク体１４の略中央部に軸支することにより、第１平行四辺形リンク体６の起倒に合わせ、第２平行四辺形リンク体７を起倒させることができる。また、第１及び第２リンク体１１，１２の２支点１１ａ，１２ａを結んでなる方向線がベース２の床板２１面に交差するように、第１平行四辺形リンク体６をベース２の側板２１の所定位置に回動可能に接続したので、第１及び第２リンク体１１，１２を水平状態になるまで回動させることができる。よって、第１及び第２リンク体１１，１２の２本分の厚みまで、下降時の高さを低く抑えることができる。同時に、第３及び第４リンク体１３，１４の２支点１３ａ，１４ａを結んでなる方向線がテーブル３の天板３１面に交差するように、第１平行四辺形リンク体６をテーブル３のプレート３５の所定位置に回動可能に接続したので、第３及び第４リンク体１３，１４を水平状態になるまで回動させることができ、下降時の高さをより低く抑えることができる。
【００３４】
また、関節体８の側板８１に対して、第１リンク体１１を内側に配置し、第３リンク体１３を外側に配置し、両支点１１ｂ，１３ｂを同一位置で接続したので、第１及び第３リンク体１１，１３を関節体８の側板８１を挟んで左右に重なった状態で配置でき、下降時の高さをさらに抑えて、下降時における本装置１を最も小型化できる。よって、例えば本装置１をピット内に下降させて収納する場合には、その所定深さを浅くして、残土処理費用や、工事費が軽減できる。またベースを水平面だけでなく、垂直面等に設置して、どの向きにもテーブルを往復移動させることができ、用途が格段に広がる。また、全てのリンク部材を軸支部で接続したので、テーブルの反転を防止できることに加え、ガタを少なくでき、摩耗する部分を少なくでき、高寿命が期待できる。そして、１段の昇降機構４で、テーブル長より大きな揚程が確保できる。
【００３５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）テーブル移動装置は、例えば、自動車整備工場のフロアに設けたピットの床面上にベースを配置することによって、ベースの上方でテーブルを鉛直昇降させ、テーブル上に載置した車両を昇降させる自動車用リフト装置に適用できる。また、その他、搬送機用リフト等にも適用できる。
（２）テーブル移動装置を自動車用リフト装置に適用した場合、車両を１台のテーブル移動装置で昇降させるだけでなく、並設した２台のテーブル移動装置で昇降させるようにしても良い。
（３）テーブル移動装置は、ベースとテーブルとの間に、第１及び第２平行四辺形リンク体を左右２組に限らず、１組或いは３組等の複数組を設けて構成しても良い。
（４）往復移動機構は、第１及び第２平行四辺形リンク体の２体に限らず、より複数体を関節体及び連結リンク手段で接続して構成することも可能である。
（５）第１平行四辺形リンク体は、第２平行四辺形リンク体と同一長に限らず、異なる長さで構成しても良い。この場合には、テーブルを、ベースに対して平行に限らず、所定角度を備えた状態で平行移動させることが可能となる。
（６）起倒手段は、油圧シリンダに限らず、空気圧シリンダ等の他の伸縮駆動装置を使用して構成することもできる。
（７）起倒手段は、ベースと第１平行四辺形リンク体との間に限らず、テーブルと第２平行四辺形リンク体との間に設けることも可能である。その際には、連結リンク手段の構成も適宜変更する。
（８）関節体は、側板に限らず、各支点１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの配置位置を固定できるものであれば、梁状体等で構成しても良い。
（９）中央位置軸支部は、第４リンク体１４の中央位置に限らず、両支点１４ａ，１４ｂ間位置であれば、両支点間を結ぶ線上でずらした位置に設けても良い。
（１０）第１及び第２平行四辺形リンク体６，７は、両方共に夫々の方向線をベース面及びテーブル面に交差するように接続してなることに限らず、何れか一方の方向線のみを、その対応する面に交差するように接続してなるようにしても良い。この場合も、方向線を交差させた第１平行四辺形リンク体６又は第２平行四辺形リンク体７の何れか一方の下降時の高さを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るテーブル移動装置の一実施形態を示し、ベースに対してテーブルを上昇させた左側面を表わす説明図である。
【図２】図１の正面側を表わす説明図である。
【図３】図１のテーブル移動装置を示し、ベースに対してテーブルを下降させた左側面を表わす説明図である。
【図４】図３の正面側を表わす説明図である。
【図５】図３の上面側を表わす説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・テーブル移動装置、２・・ベース、３・・テーブル、４・・往復移動機構としての昇降機構、６・・第１平行四辺形リンク体、７・・第２平行四辺形リンク体、８・・関節体、９・・起倒手段としての油圧シリンダ、１０・・連結リンク手段、１１・・第１リンク体、１１ａ，１１ｂ・・支点、１２・・第２リンク体、１２ａ，１２ｂ・・支点、１３・・第３リンク体、１３ａ，１３ｂ・・支点、１４・・第４リンク体、１４ａ，１４ｂ・・支点、１５・・延設リンク体、１６・・延設リンク体軸支部、１８・・連結体、１８ａ，１８ｂ・・支点、２１・・床板、２２ａ，２２ｂ・・側板、２３・・第１ベース軸支部、２４・・第２ベース軸支部、２５・・第３ベース軸支部、２６・・シャフト、２７・・シャフト、２８・・軸受、３１・・天板、３２・・側板、３３・・第１テーブル軸支部、３４・・第２テーブル軸支部、３５・・プレート、３６・・軸、３７・・シャフト、３８・・シャフト、４１・・連結板、４２・・軸、４３・・連結板軸支部、５１・・連結板、５２・・中央位置軸支部、５３・・軸、５４・・軸、８１・・側板、８２・・背板、８３・・第１関節体軸支部、８４・・第２関節体軸支部、８５・・第３関節体軸支部、８６・・第４関節体軸支部、８７・・軸、８８・・軸、９０・・シャフト、９１・・ロッド、９２・・シリンダ筒、９３・・軸受筒、９４・・軸、９５・・ラッチ部材、９６・・支持部、９７・・留め金、Ｄ・・床面、ＥＬ・・延長軸線、Ｆ・・フロア、Ｌ・・深さ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースとテーブルとの間に、ベースに対してテーブルを往復移動させる往復移動機構を有してなるテーブル移動装置であって、
往復移動機構は、
対向する一対のリンク体を有し、夫々の両端に規定した４支点によって平行四辺形を形成してなり、一端側の一対の２支点をベースに回動可能に接続した第１平行四辺形リンク体と、
対向する一対のリンク体を有し、夫々の両端に規定した４支点によって平行四辺形を形成してなり、一端側の一対の２支点をテーブルに回動可能に接続した第２平行四辺形リンク体と、
第１平行四辺形リンク体の他端側の一対の２支点と第２平行四辺形リンク体の他端側の一対の２支点とを接続する関節体と、
第１平行四辺形リンク体又は第２平行四辺形リンク体の何れか一方を起倒させる起倒手段と、
起倒動作に連動して第１平行四辺形リンク体と第２平行四辺形リンク体とのなす接続角度を変動させるように、第１平行四辺形リンク体と第２平行四辺形リンク体とを連結する連結リンク手段と、を備えてなる、
ことを特徴とするテーブル移動装置。
【請求項２】
第１平行四辺形リンク体及び第２平行四辺形リンク体を関節体に接続する際、夫々の一方のリンク体同士を同一位置で接続し、
第１平行四辺形リンク体の一方のリンク体は、関節体との接続端から延長線に沿って延設してなる延設リンク体を備え、
連結リンク手段は、延設リンク体と、その延設先端及び第２平行四辺形リンク体の一方のリンク体の両支点間位置を互いに連結する連結リンク体と、を有してなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のテーブル移動装置。
【請求項３】
第１平行四辺形リンク体は、一端側の一対の２支点を結んでなる方向線をベース面に交差するように、ベースに回動可能に接続してなるとともに、
第２平行四辺形リンク体は、一端側の一対の２支点を結んでなる方向線をテーブル面に交差するように、テーブルに回動可能に接続してなる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のテーブル移動装置。
【請求項１】
ベースとテーブルとの間に、ベースに対してテーブルを往復移動させる往復移動機構を有してなるテーブル移動装置であって、
往復移動機構は、
対向する一対のリンク体を有し、夫々の両端に規定した４支点によって平行四辺形を形成してなり、一端側の一対の２支点をベースに回動可能に接続した第１平行四辺形リンク体と、
対向する一対のリンク体を有し、夫々の両端に規定した４支点によって平行四辺形を形成してなり、一端側の一対の２支点をテーブルに回動可能に接続した第２平行四辺形リンク体と、
第１平行四辺形リンク体の他端側の一対の２支点と第２平行四辺形リンク体の他端側の一対の２支点とを接続する関節体と、
第１平行四辺形リンク体又は第２平行四辺形リンク体の何れか一方を起倒させる起倒手段と、
起倒動作に連動して第１平行四辺形リンク体と第２平行四辺形リンク体とのなす接続角度を変動させるように、第１平行四辺形リンク体と第２平行四辺形リンク体とを連結する連結リンク手段と、を備えてなる、
ことを特徴とするテーブル移動装置。
【請求項２】
第１平行四辺形リンク体及び第２平行四辺形リンク体を関節体に接続する際、夫々の一方のリンク体同士を同一位置で接続し、
第１平行四辺形リンク体の一方のリンク体は、関節体との接続端から延長線に沿って延設してなる延設リンク体を備え、
連結リンク手段は、延設リンク体と、その延設先端及び第２平行四辺形リンク体の一方のリンク体の両支点間位置を互いに連結する連結リンク体と、を有してなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のテーブル移動装置。
【請求項３】
第１平行四辺形リンク体は、一端側の一対の２支点を結んでなる方向線をベース面に交差するように、ベースに回動可能に接続してなるとともに、
第２平行四辺形リンク体は、一端側の一対の２支点を結んでなる方向線をテーブル面に交差するように、テーブルに回動可能に接続してなる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のテーブル移動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１９３２４０（Ｐ２００６−１９３２４０Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４２２２（Ｐ２００５−４２２２）
【出願日】平成１７年１月１１日（２００５．１．１１）
【出願人】（３９００１８３２６）株式会社スギヤス (35)
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１１日（２００５．１．１１）
【出願人】（３９００１８３２６）株式会社スギヤス (35)
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