テープ結束装置
【課題】 構成が簡素化され、かつ高速化を図ることができるテープ結束装置を提供する。
【解決手段】 上下に２個重ねられた状態の物品Ｘ，Ｘに、物品搬送方向ｄの上流側と下流側とに跨って巻き掛けられた粘着テープの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるテープ貼付装置１６に、結束位置Ｐ１の上流側に備えられ、モータで駆動されて下流側へ移動することにより粘着テープの上流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付けるブラシ部材でなる上流側撫付部材８５と、結束位置Ｐ１の下流側に固設され、搬送装置１１による物品Ｘ，Ｘの移動により粘着テープの下流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付ける撫付ローラ９７とを設ける。
【解決手段】 上下に２個重ねられた状態の物品Ｘ，Ｘに、物品搬送方向ｄの上流側と下流側とに跨って巻き掛けられた粘着テープの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるテープ貼付装置１６に、結束位置Ｐ１の上流側に備えられ、モータで駆動されて下流側へ移動することにより粘着テープの上流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付けるブラシ部材でなる上流側撫付部材８５と、結束位置Ｐ１の下流側に固設され、搬送装置１１による物品Ｘ，Ｘの移動により粘着テープの下流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付ける撫付ローラ９７とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に複数個重ねられた物品をテープで結束するテープ結束装置に関し、物品包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１８に示すように、上下に複数個（図例では２個）重ねられた物品Ｘ，Ｘに粘着テープＴを巻き付けて結束した商品Ｘ′がある。このような商品Ｘ′を生産するために用いられるテープ結束装置としては、例えば特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
図１９に示すように、この特許文献１に記載のテープ結束装置は、２個の物品Ｘ，Ｘを上下に重ねた状態で矢印ｘ方向に搬送する搬送装置２０１と、該搬送装置２０１の上方に設けられて、図示しない駆動手段によって昇降するフレーム２０２とが備えられている。該フレーム２０２に、上下流一対のエアシリンダ２０３，２０３が備えられており、所定長さの粘着テープＴを前記物品Ｘ，Ｘの搬送方向ｘの上流側と下流側とに跨って巻き掛けるためのものとして、前記エアシリンダ２０３，２０３の上下に進退するロッドの先端に、前記粘着テープＴを非粘着面側から吸着保持する吸着ヘッド２０４，２０４と、前記粘着テープＴを物品Ｘ，Ｘの上下流側の側面に撫で付けながら貼り付ける第１撫付部材２０５，２０５とが取り付けられている。また、両エアシリンダ２０３，２０３間に、前記粘着テープＴの長手方向中央部を上側の物品Ｘの上面に押し付ける押圧板２０６が備えられている。
【０００４】
一方、搬送装置２０１の下方に備えられた搬送方向ｘに延びる上下一対のガイドロッド２０７，２０７に、搬送方向ｘに沿ってスライド可能に上下流一対のスライダ２０８，２０９が支持されており、各スライダ２０８，２０９の上端部にそれぞれ第２撫付部材２１０と第３撫付部材２１１とが取り付けられている。
【０００５】
第２撫付部材２１０は、エアシリンダ２１２に連結されて支軸２１３ａを中心に揺動するレバー部材２１３を介して、ホームポジションと結束位置Ｐとの間を、実線と鎖線、及び矢印ｙで示すように往復動する。そして、第２撫付部材２１０は、実線位置から鎖線位置への移動時に、上流側吸着ヘッド２０４による吸着力に抗して粘着テープＴの上流側端部を下側の物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付ける。
【０００６】
また、第３撫付部材２１１は、エアシリンダ２１４に直接連結されて、ホームポジションと結束位置Ｐとの間を、実線と鎖線、及び矢印ｚで示すように往復動する。すなわち、粘着テープＴの上流側端部の貼り付け後、第２撫付部材２１０がホームポジションに戻ると、第３撫付部材２１１は、実線位置から鎖線位置への移動時に、下流側吸着ヘッド２０４による吸着力に抗して粘着テープＴの下流側端部を下側の物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付けて、当該物品Ｘ，Ｘに対する結束は終了する。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１５６６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記特許文献１に記載のテープ結束装置では、一対の第２及び第３撫付部材２１０，２１１をそれぞれ移動させる必要があることから、おのおのに駆動手段としてのエアシリンダ２１２，２１４が備えられており、構成が複雑化すると共にコスト面で問題がある。
【０００９】
また、上流側の第２撫付部材２１０が下流側に移動することにより粘着テープＴの上流側端部を物品Ｘの底面に貼り付けたのち、結束位置Ｐからホームポジションに戻るのを待って、下流側の第３撫付部材２１１が上流側に移動することにより粘着テープＴの下流側端部を物品Ｘの底面に貼り付けるため、粘着テープＴの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるのに相当時間がかかり、さらなる高速化を図る場合に問題がある。
【００１０】
さらに、第２及び第３撫付部材２１０，２１１は、吸着ヘッド２０４，２０４による吸着力に抗しながら粘着テープＴの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるため、該粘着テープＴに過大な張力が負荷されて、強度的に弱い粘着テープＴを使用する場合に破断等の不具合が生じることがある。その場合、吸着力を調節して前記不具合を解消することが考えられるが、そのためには制御が複雑化するという問題が生じることになる。
【００１１】
そして、第２及び第３撫付部材２１０，２１１はガイドロッド２０７，２０７とスライダ２０８，２０９とを介して移動する構成とされており、これら撫付部材２１０，２１１の高さ位置は往復動中不変である。そのため、特に鎖線位置から実線位置への移動時に、折角物品Ｘの底面に貼り付けられた粘着テープＴの端部が、該第２及び第３撫付部材２１０，２１１との接触によって剥がされることが懸念される。
【００１２】
そこで、本発明は、構成が簡素化され、かつ高速化を図ることができるテープ結束装置の提供を課題とする。併せて、貼り付け時のテープ張力の軽減やテープ剥がれの防止も図る。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明は、複数の物品を上下に重ねた状態に保持して搬送する搬送装置と、所定長さのテープの両端部を保持し、所定の結束位置において、該テープを前記物品の搬送方向の上流側と下流側とに跨って巻き掛けるテープ巻掛装置と、該巻掛装置によって物品に巻き掛けられたテープの両端部を物品の底面に貼り付けるテープ貼付装置とを有するテープ結束装置であって、前記テープ貼付装置は、結束位置の物品搬送方向上流側に備えられ、駆動手段で駆動されて下流側へ移動することによりテープの上流側端部を物品の底面に撫で付けながら貼り付ける上流側撫付手段と、結束位置の物品搬送方向下流側に固設され、前記搬送装置による物品の移動によりテープの下流側端部を物品の底面に撫で付けながら貼り付ける下流側撫付手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のテープ結束装置において、前記テープ巻掛装置は、テープの両端部を吸着保持した状態で物品の上流側及び下流側に沿ってそれぞれ下降することにより該テープを物品に巻き掛けるテープ保持手段を有すると共に、これらの保持手段は、下降完了前にテープの保持を解除するように構成されており、かつ、物品の上流側及び下流側の下方に、前記保持手段による保持が解除されて垂下したテープの両端部をそれぞれ挟持する上流側挟持手段及び下流側挟持手段が備えられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のテープ結束装置において、前記上流側挟持手段は、前記上流側撫付手段に下流側から対接することによりテープの上流側端部を挟持すると共に、該上流側挟持手段の上流側撫付手段への対接動作を、前記駆動手段による上流側撫付手段の下流側への移動に連動して行わせる連動機構が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載のテープ結束装置において、前記上流側撫付手段を昇降させる昇降手段が備えられ、該昇降手段は、上流側撫付手段が下流側へ移動するときには該手段を物品の底面に沿う高所に位置させ、下流側から上流側へ戻るときには該手段を物品の底面より下方の低所に位置させることを特徴とする。
【００１８】
そして、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載のテープ結束装置において、前記上流側及び下流側撫付手段は、テープの端部を物品に撫で付けるブラシ部材を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
まず、請求項１に記載の発明によれば、テープ貼付装置の一方を構成する上流側撫付手段を移動させ、他方を構成する下流側撫付手段を移動させないため、移動のための駆動手段は１つで済み、もって構成が簡素化されたテープ結束装置が実現される。
【００２０】
さらに、従来のように結束位置にテープ貼付装置の上流側及び下流側撫付手段が入れ替わるように出没するのではなく、上流側撫付手段が結束位置に進出することで、テープの上流側端部が物品の底面に貼り付けられると、搬送装置が物品を下流側に搬送することで、固設された下流側撫付手段によりテープの下流側端部が物品の底面に貼り付けられるので、テープの両端部を物品の底面に貼り付けるのに余り時間がかからず、高速化を図ることができる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明によれば、テープ巻掛装置の構成が具体化される。すなわち、テープ保持手段が設けられ、しかもこの保持手段は、下降完了前つまりテープ貼付装置による物品の底面へのテープ端部の貼り付けに先立ってテープ端部の保持を解除するので、物品の底面へのテープ端部の貼り付け時に、テープに過大な張力が負荷されることはない。したがって、強度的に弱い粘着テープを使用する場合に破断等の不具合が生じることはない。
【００２２】
さらに、前記保持手段による保持が解除されて垂下したテープの両端部はそれぞれ上流側及び下流側挟持手段によって挟持されるので、当該端部近傍がもつれることはなく、安定したテープの貼り付けが確保される。なお、前述したテープ端部の貼り付け時には、該端部は上流側及び下流側挟持手段によって挟持されているが、テープに過大な張力を負荷させるものではない。
【００２３】
また、請求項３に記載の発明によれば、上流側挟持手段の動作が具体化される。すなわち、上流側撫付手段に対接する際の上流側挟持手段の動作を、上流側撫付手段の下流側への移動に連動させるので、テープの端部の挟持と該端部の物品の底面への貼り付けとが確実かつ効率的に行なわれるようになる。
【００２４】
また、請求項４に記載の発明によれば、上流側撫付手段は昇降手段を介して、上流側から下流側へ移動するときには物品の底面に沿う高所に位置することによりテープの端部を該物品の底面に確実に貼り付けた上で、下流側から上流側へ戻るときには物品の底面より下方の位置を通過するので、物品の底面に貼り付けられたテープの端部にいたずらに接触することはなく、もって貼り付けたテープの端部が剥がされる懸念は解消される。
【００２５】
そして、請求項５に記載の発明によれば、上流側及び下流側撫付手段は、ブラシ部材を介してテープの端部を物品の底面に撫で付けるので、テープは物品の形状に沿ってしっかりと貼り付けられると共に、貼り付ける際のテープ、包材、内容物等の損傷が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態に係る箱詰ラインについて説明する。
【００２７】
図１に示す箱詰ライン１は、袋詰物品Ｘを上下に２個重ねて結束した上で、複数個の結束商品Ｘ′を段ボール箱Ｙに箱詰めした箱詰商品Ｙ′を連続生産するもので、主たる構成要素として、物品供給装置２、テープ結束装置３、空箱供給装置４、箱詰装置５、及び排出装置６を有している。
【００２８】
物品供給装置２は、上流側工程から矢印ａで示すように供給された袋詰物品Ｘを受け取って矢印ｂ方向に搬送するもので、該物品Ｘを一旦テープ結束装置３に矢印ｃで示すように受け渡し可能、かつ、該テープ結束装置３から粘着テープＴで結束された結束商品Ｘ′を矢印ｅで示すように受け取り可能に構成されている。その場合、物品供給装置２からテープ結束装置３の上流側に、図示しない移載機構により物品Ｘは向きが９０°変えられ、かつ、物品Ｘ，Ｘは上下に２個重なるように受け渡され、また、テープ結束装置３の下流側から物品供給装置２に、図示しない移載機構により結束商品Ｘ′は受け渡される。
【００２９】
テープ結束装置３は、前記物品供給装置２の一側方に並設されており、２段重ねで物品Ｘ，Ｘを矢印ｄ方向へ搬送中に、結束位置Ｐ１で前記物品Ｘ，Ｘを粘着テープＴで結束して結束商品Ｘ′とする。
【００３０】
空箱供給装置４は、前記テープ結束装置３の下流側に設けられており、空の段ボール箱Ｙを矢印ｇ方向に搬送すると共に、図示しない移載機構により箱詰装置５の上流端に該段ボール箱Ｙを矢印ｈで示すように受け渡す。
【００３１】
箱詰装置５は、前記物品供給装置２の他側方に並設されており、図示しない移載機構により物品供給装置２から矢印ｆで示すように受け渡される複数の結束商品Ｘ′…Ｘ′を、箱詰位置Ｐ２で空の段ボール箱Ｙに箱詰めする。得られた箱詰商品Ｙ′は、矢印ｉ方向に搬送される。
【００３２】
排出装置６は、前記箱詰装置５の下流端に直交して設けられており、箱詰装置５から受け取った箱詰商品Ｙ′を矢印ｊ方向に搬送して排出する。
【００３３】
次に、本発明の特徴部分であるテープ結束装置３について詳しく説明する。
【００３４】
図２〜図４に示すように、このテープ結束装置３は、搬送装置１１を有しており、該搬送装置１１の上方には、結束位置Ｐ１の上流側のテープ繰出装置１２と、結束位置Ｐ１の上下流にわたって延びるテープ引出装置１３と、結束位置Ｐ１の上流側のテープ切断装置１４と、結束位置Ｐ１のテープ巻掛装置１５とが、また、前記搬送装置１１の下方には、結束位置Ｐ１を中心としたテープ貼付装置１６が設けられている。
【００３５】
搬送装置１１は、２個の物品Ｘ，Ｘを上下に重ねた状態に保持して搬送すると共に粘着テープＴで結束された結束商品Ｘ′を搬送するもので、架台３ａに回転自在に支持された上下流一対の回転軸２１，２１（図４に下流側のみ示す）を備え、各回転軸２１の搬送方向ｄの左右両側にそれぞれスプロケット２２，２２が組み付けられている。そして、対応する各上下流一対のスプロケット２２，２２間に、それぞれ１条のエンドレスチェーン２３が巻き掛けられている。なお、下流側の回転軸２１は、図示しないモータの動力が該回転軸２１の端部に組み付けられたプーリ２１ａに伝達されて駆動軸とされ、上下流のスプロケット２２…２２を介して２条のエンドレスチェーン２３，２３が同期して走行するようになっている。
【００３６】
左右一対のエンドレスチェーン２３，２３間に、２個の物品Ｘ，Ｘを上下に重ねた状態に保持する複数のバケット２４…２４が連結されている。すなわち、エンドレスチェーン２３，２３には、物品搬送経路を挟んで互いに対向する左右一対の側面視略コ字状のバケット部材２４ａ，２４ｂが立設されており、該一対のバケット部材２４ａ，２４ｂにより各バケット２４が構成されている。そして、左側バケット部材２４ａには、上流側へ突出する突出部の上部に、右側バケット部材２４ｂ方向に延びる小径のローラ２４ａ′が設けられている。
【００３７】
結束位置Ｐ１の上流側に設けられたテープ繰出装置１２は、粘着テープＴを繰り出すためのもので、図５に示すように、架台３ａに取り付けられた支持プレート３ｂに支持されており、該支持プレート３ｂに立設された支軸３１と、該支軸３１に粘着面を内側にして巻き取られた粘着テープＴのロールＲを支持するためのリール３２とを有している。このリール３２は、近傍に備えられたエアシリンダ３３の進退するロッドの先端に連結されている。
【００３８】
ロールＲから繰り出される粘着テープＴは、複数のガイドローラ３４Ａ〜３４Ｆを経て後述するテープ引出装置１３に至る。その場合、ガイドローラ３４Ｂは前記リール３２に設けられており、前記エアシリンダ３３の作動によりロールＲから繰り出される粘着テープＴの張力を適正に維持する機能を有している。
【００３９】
テープ引出装置１３は、結束位置Ｐ１を挟んで上流側から下流側に粘着テープＴの先端部を引き出すもので、図５及び図６に示すように、支持プレート３ｂ下部の上流側と下流側とに回転自在に設けられたプーリ４１，４１を有し、両プーリ４１，４１間にタイミングベルト４２が巻き掛けられている。その場合、下流側プーリ４１は、モータ４３の動力が伝達される駆動プーリとされている。
【００４０】
前記タイミングベルト４２の上方に該タイミングベルト４２の走行方向に延びるガイドレール４４Ａが並設されており、このガイドレール４４Ａにスライダ４４Ｂがスライド自在に支持されている。該スライダ４４Ｂにブラケット４５が固設されており、該ブラケット４５の後面に、前記タイミングベルト４２の上側走行面に固定された連結部材４６が取り付けられている。すなわち、タイミングベルト４２が矢印ｋで示すように走行すると、前記ブラケット４５は、ガイドレール４４Ａとスライダ４４Ｂとの摺動を介して矢印ｋで示すように移動することになる。
【００４１】
ブラケット４５の前面に、電動シリンダ４７が取り付けられており、該電動シリンダ４７の上下に進退するロッドの先端に下部チャック部材４８Ａが備えられると共に、前記ブラケット４５の下端部に上部チャック部材４８Ｂが備えられている。すなわち、電動シリンダ４７が作動して下部チャック部材４８Ａが上下動することにより、両チャック部材４８Ａ，４８Ｂ間に前記テープ繰出装置１２から繰り出された粘着テープＴの先端が把持されたり解除されたりする。
【００４２】
その場合、図７に示すように、下部チャック部材４８Ａの上面は円弧状とされると共に、上部チャック部材４８Ｂの下面は概ね下流側（図例では右側）ほど上方に傾斜している。これにより、両チャック部材４８Ａ，４８Ｂにより粘着面を下部チャック部材４８Ａに向けた粘着テープＴを把持するとき、把持力と剥がれ易さとがバランスする。すなわち、粘着テープＴが余りにしっかりと把持されて下部チャック部材４８Ａに貼り付くと、把持を解除して粘着テープＴを物品Ｘ，Ｘに巻き掛ける際に、無理に剥がすことになって粘着テープＴの損傷が懸念されるが、前記構成としたことによりこの懸念が解消される。
【００４３】
結束位置Ｐ１の上流側に設けられたテープ切断装置１４は、前記テープ引出装置１３によって引き出された粘着テープＴを所定長さに切断するもので、図８に示すように、架台３ａにブラケット５１を介して支持された電動シリンダ５２を有している。該シリンダ５２のテープ引出装置１３によるテープ引出経路や搬送装置１１による物品搬送経路に矢印ｍで示すように進退するロッド５２ａ，５２ａの先端に、ブラケット５３を介して別なる電動シリンダ５４が取り付けられている。そして、該電動シリンダ５４の矢印ｎで示すように進退するロッド５４ａ，５４ａの先端に、取付部材５５を介してカッタ刃５６が取り付けられている。
【００４４】
これにより、図例の位置で電動シリンダ５４が作動して、カッタ刃５６がテープ引出経路の上方の実線で示す位置から二点鎖線で示すように下動すると、前記テープ引出装置１３によってテープ繰出装置１２から結束位置Ｐ１の下流側の所定位置まで引き出された粘着テープＴは所定長さに切断される。
【００４５】
また、例えばテープ繰出装置１２において粘着テープＴのロールＲを交換するときには、図９に示すように、電動シリンダ５２を作動させて、ブラケット５３を介して電動シリンダ５４、取付部材５５、及びカッタ刃５６を、テープ引出装置１３によるテープ引出経路や搬送装置１１による物品搬送経路から二点鎖線で示す位置に退避させることができる。これにより、ロール交換時の作業性が向上する。
【００４６】
結束位置Ｐ１における搬送装置１１の上方に設けられたテープ巻掛装置１５は、所定長さに切断された粘着テープＴを物品Ｘ，Ｘの搬送方向ｄの上流側と下流側とに跨って巻き掛けるもので、図５及び図６に示すように、支持プレート３ｂの前面に設けられて上下に延びる上下流一対のガイドレール６１Ａ，６１Ａを有しており、これらのガイドレール６１Ａ，６１Ａにスライダ６１Ｂがスライド自在に支持されている。
【００４７】
スライダ６１Ｂの前面に中空の取付部材６２を介して取付プレート６３が設けられていると共に、該取付プレート６３の前面に上下一対のガイド部材６４Ａ，６４Ｂが固定されており、これらガイド部材６４Ａ，６４Ｂ間に上下流一対のガイドロッド６５，６５が挿通されている。上部ガイド部材６４Ａから上方に突出するガイドロッド６５，６５の先端にストッパ６６が、下部ガイド部材６４Ｂから下方に突出するガイドロッド６５，６５の先端に押圧板６７が、それぞれ固定されている。そして、下部ガイド部材６４Ｂと押圧板６７との間の所定位置に、ガイドロッド６５，６５間にわたって固定部材６４Ｃが固設されており、さらに、該固定部材６４Ｃと上部ガイド部材６４Ａとの間に、該固定部材６４Ｃひいては押圧板６７を下方に付勢するバネ６８が介設されている。
【００４８】
取付プレート６３から上下流一対の取付ポスト６９，６９が垂下されており、各取付ポスト６９の下端部に吸着ヘッド７０と撫付部材７１とが取り付けられている。上下流一対の吸着ヘッド７０，７０は、所定長さに切断される粘着テープＴを非粘着面側から吸着保持すると共に、所定長さに切断された粘着テープＴの上下流両端部を吸着保持した状態で物品Ｘ，Ｘの上流側及び下流側に沿ってそれぞれ下降することにより該テープＴを物品Ｘ，Ｘに巻き掛ける。また、これらの吸着ヘッド７０，７０は、下降完了前に粘着テープＴの保持を解除するように吸着動作を制御される。
【００４９】
上下流一対の撫付部材７１，７１は、ブラシ部材で構成されると共に互いに対向する向きで備えられており、前記吸着ヘッド７０，７０の下降に伴い、所定長さに切断された粘着テープＴを物品Ｘ，Ｘの上下流側の各側面に撫で付けながら貼り付ける。
【００５０】
支持プレート３ｂの下流側にモータ７２が設置されており、該モータ７２の支持プレート３ｂの後面側に突出する出力軸に組み付けられたプーリ７２ａと支持プレート３ｂの後面側に配設された複数のプーリ７３Ａ〜７３Ｅとにわたってタイミングベルト７４が巻き掛けられている。
【００５１】
支持プレート３ｂの前面側では、最上方のプーリ７３Ｂを支持する支軸７３Ｂ′から連結部材７５が延びており、その先端部に概ね上下に延びるレバー部材７６の上端部が連結されている。そして、該レバー部材７６の下端部は、前記取付部材６２の内方に入り込んで前記スライダ６１Ｂに結合されている。これにより、モータ７２が駆動されると、タイミングベルト７４、連結部材７５を介して、レバー部材７６の上端部が図５の一点鎖線で示す軌道を描いて移動し、もってスライダ６１Ｂひいては取付プレート６３つまり押圧板６７、吸着ヘッド７０，７０、及び撫付部材７１，７１が矢印ｐで示すように昇降する。
【００５２】
結束位置Ｐ１を中心として搬送装置１１の下方に設けられたテープ貼付装置１６は、前記テープ巻掛装置１５によって物品Ｘ，Ｘに巻き掛けられた粘着テープＴの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるもので、図１０及び図１１に示すように、結束位置Ｐ１の搬送装置１１による物品搬送方向ｄの上流側に備えられ、駆動手段で駆動されて下流側へ移動することにより粘着テープＴの上流側端部をバケット２４に保持された物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付けるための上流側撫付ユニット８１を有している。
【００５３】
上流側撫付ユニット８１は架台３ａの左側寄りに備えられており、搬送方向ｄに延びるガイドレール８２と、該レール８２に矢印ｑ方向にスライド自在に支持された細長い板状の支持部材８３と、該支持部材８３に固設された取付ポスト８４と、該取付ポスト８４に取り付けられた撫付部材８５及び３個の小径のローラ８６…８６とを有している。撫付部材８５は、バケット２４に保持された物品Ｘの底面に接触可能に上方へ突出するブラシ部材で構成されている。また、前記ガイドレール８２を矢印ｒで示すように昇降させる電動シリンダ８７が設置されている。
【００５４】
そして、上流側撫付ユニット８１の取付ポスト８４の下流側に、撫付部材８５の直上流のローラ８６…８６に対接することにより上流側吸着ヘッド７０による保持が解除されて垂下した粘着テープＴの上流側端部を挟持するための上流側挟持ユニット８８が備えられている。
【００５５】
上流側挟持ユニット８８は、下流側ほど下方に傾斜するカム面を有するカム８９と、前記支持部材８３に支軸９０ａを中心に揺動自在に支持された上方に延びるレバー部材９０とを備えている。レバー部材９０の下部には、前記カム８９のカム面に摺接するカムフォロア９１が備えられており、略中央部には、前記取付ポスト８４方向に揺動したときに該取付ポスト８４に対接することにより前記揺動を規制するストッパ９２が取り付けられており、そして、上端部には、前記ローラ８６…８６に対接することにより粘着テープＴの上流側端部を挟持する３個の小径のローラ９３…９３が備えられている。さらに、レバー部材９０の中央部近傍と支持部材８３の上流側端部との間に、レバー部材９０を上流側に付勢するばね９４が介設されている。
【００５６】
また、テープ貼付装置１６は、結束位置Ｐ１の物品搬送方向ｄの下流側に固設され、前記搬送装置１１による物品Ｘの移動により粘着テープＴの下流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付けるための下流側撫付ユニット９５を有している。
【００５７】
下流側撫付ユニット９５は架台３ａの左側寄りに備えられており、ブラケット９６の下流側端部に回転自在に支持された撫付ローラ９７を有している。また、前記ブラケット９６の上流側端部に、３個の小径のローラ９８…９８が備えられている。
【００５８】
そして、架台３ａの右側寄りに下流側撫付ユニット９５に対向するように、前記撫付ローラ９７とローラ９８…９８との間に、下流側から前記ローラ９８…９８に対接することにより下流側吸着ヘッド７０による保持が解除されて垂下した粘着テープＴの下流側端部を挟持するための下流側挟持ユニット９９が備えられている。
【００５９】
下流側挟持ユニット９９は、前記架台３ａに固設されたブラケット１００に上端部が支軸１０１ａを中心に揺動自在に支持された上方に延びるレバー部材１０１を備えている。該レバー部材１０１の上端部に３個の小径のローラ１０２…１０２が備えられており、また、該レバー部材１０１の略中央部に、エアシリンダ１０３の矢印ｓで示すように進退するロッドの先端が連結されている。
【００６０】
前記ガイドレール８２と支持部材８３とを介して撫付部材８５を矢印ｑで示すように移動させるための動力の伝達構造について説明すると、図１１に示すように、架台３ａの一側方における結束位置Ｐ１の下流側に、プーリ１０４が支軸１０４ａに回転自在に支持されている。該支軸１０４ａの先端部に第１連結部材１０５Ａが取り付けられており、該第１連結部材１０５Ａの先端部に第２連結部材１０５Ｂの一方の端部が連結されている。前記支軸１０４ａの下流側に別なる支軸１０６が備えられており、該支軸１０６の先端部に第３連結部材１０５Ｃが取り付けられている。そして、該第３連結部材１０５Ｃの先端部に前記第２連結部材１０５Ｂの他方の端部が連結されている。また、架台３ａに取り付けられたモータ１０７の出力軸に組み付けられたプーリ１０７ａと前記プーリ１０４との間にタイミングベルト１０８が巻き掛けられている。
【００６１】
そして、前記第２連結部材１０５Ｂから搬送装置１１による物品搬送経路方向に伝達部材１０９が延設されており、該伝達部材１０９の先端部に前記支持部材８３の下流端部の入力部８３ａ（図１０も参照）が結合されている。これにより、第２連結部材１０５Ｂが、第１及び第３連結部材１０５Ａ，１０５Ｃを介して矢印ｔで示すように移動するようにモータ１０７の動力を受けると、伝達部材１０９を介して支持部材８３がガイドレール８２に支持されながら、矢印ｑで示すようにスライドすることになる。
【００６２】
ここで、この箱詰ライン１の作用について説明する。
【００６３】
図１に示したように、上流側から供給された袋詰物品Ｘは、物品供給装置２からテープ結束装置３に受け渡されて上下に２個重なった状態とされて、結束位置Ｐ１で粘着テープＴが巻き掛けられると共に貼り付けられて図１８に示した結束商品Ｘ′とされる。そして、所定個数の結束商品Ｘ′…Ｘ′は、空箱供給装置４から箱詰装置５に供給された空の段ボール箱Ｙに箱詰位置Ｐ２で箱詰めされて箱詰商品Ｙ′とされて、排出装置６により下流側に排出される。
【００６４】
その場合、テープ結束装置３では、図５に示したテープ繰出装置１２から繰り出された粘着テープＴの先端部は、テープ引出装置１３の上下チャック部材４８Ａ，４８Ｂに把持されて、結束位置Ｐ１を挟んで上流側から下流側の所定位置まで引き出される。この所定位置としては、例えば図５に示す上下チャック部材４８Ａ，４８Ｂの位置が採用される。
【００６５】
次いで、図５に示したテープ巻掛装置１５のモータ７２が駆動されて取付プレート６３つまり吸着ヘッド７０，７０が下降して、該吸着ヘッド７０，７０により前記粘着テープＴは非粘着面側から吸着保持される。
【００６６】
次いで、図８に示した結束位置Ｐ１の上流側に設けられたテープ切断装置１４のカッタ刃５６が実線位置から二点鎖線位置に下降して、前記粘着テープＴは所定長さに切断される。
【００６７】
次いで、所定長さに切断された粘着テープＴを吸着保持した吸着ヘッド７０，７０はさらに下降する。そして、図１２に示すように、ガイドロッド６５，６５の下端部に取り付けられると共にバネ６８によって下方に付勢された押圧板６７が粘着テープＴの長手方向中央部を搬送装置１１のバケット２４に保持された２個重ねの物品Ｘ，Ｘの上側物品Ｘの上面に押し付ける。その場合、吸着ヘッド７０，７０に吸着保持された粘着テープＴの上下流両端部は、当該バケット２４に備えられたローラ２４ａ′と隣接して先行するバケット２４に備えられたローラ２４ａ′とによりそれぞれ下方から支持される。したがって、前記粘着テープＴの上下流両端部は、くしゃくしゃになったりもつれたりすることはない。また、先行するバケット２４には、物品Ｘ，Ｘが粘着テープＴで結束されてなる結束商品Ｘ′が保持されている。なお、前記図１２と後述する図１３、図１５〜図１７とでは、図面の複雑化を避けると共に粘着テープＴを明記するため、搬送装置１１のバケット２４や物品Ｘ，Ｘを二点鎖線で示す。
【００６８】
そして、図１３に示すように、吸着ヘッド７０，７０は、所定位置まで下降すると粘着テープＴの上下流両端部の吸着保持を解除する。前記下降中、粘着テープＴは搬送装置１１のバケット２４に保持された物品Ｘ，Ｘの搬送方向ｄの上流側と下流側とに跨って巻き掛けられると共に、撫付部材７１，７１により前記物品Ｘ，Ｘの上下流側の側面に撫で付けながら貼り付ける。その場合、押圧板６７はバネ６８の下方への付勢力に抗して、粘着テープＴを挟んで物品Ｘ，Ｘを適度に押圧している。
【００６９】
また、粘着テープＴの上流側端部は、テープ貼付装置１６の上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３との間に位置し、粘着テープＴの下流側端部は、下流側撫付ユニット９５のローラ９８…９８と下流側挟持ユニット９９のローラ１０２…１０２との間に位置している。
【００７０】
ここで、上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３とによる粘着テープＴの上流側端部の挟持動作について説明する。
【００７１】
粘着テープＴの上流側端部の吸着保持が解除されると、図１４（ａ）に示すように、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５による撫付動作に入るべく取付ポスト８４が物品搬送方向ｄに移動し始めると、これに連動してカム８９のカム面とカムフォロア９１との摺接及びバネ９４による上流側への付勢に伴い、上流側挟持ユニット８８のレバー部材９０は支軸９０ａを中心に前記取付ポスト８４方向に揺動し始める。図例の時点では、上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３とは粘着テープＴの上流側端部を挟持していないし、また、ストッパ９２は取付ポスト８４に対接していない。
【００７２】
図１４（ｂ）に示すように、さらに上流側撫付ユニット８１の取付ポスト８４が物品搬送方向ｄに移動すると、カム８９のカム面とカムフォロア９１との摺接及びバネ９４による上流側への付勢に伴い、上流側挟持ユニット８８のレバー部材９０は支軸９０ａを中心に前記取付ポスト８４方向にさらに揺動する。そして、ついに上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３とが対接して粘着テープＴの上流側端部を挟持すると共に、ストッパ９２が取付ポスト８４に対接する。この状態で取付ポスト８４が下流側に所定位置まで移動することにより、撫付部材８５は粘着テープＴの上流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付ける。
【００７３】
すなわち、図１５に示す状態から、前記モータ１０７の駆動により上流側撫付ユニット８１の支持部材８３がガイドレール８２に沿って矢印ｄ方向に移動すると、搬送装置１１のバケット２４に保持された物品Ｘの底面に沿う高所に位置する撫付部材８５は、上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３とにより挟持された粘着テープＴの上流側端部を、前記物品Ｘの底面に撫で付けるように貼り付ける。なお、下流側では、エアシリンダ１０３の作動により下流側挟持ユニット９９のレバー部材１０１が支軸１０１ａを中心に下流側撫付ユニット９５のローラ９８…９８方向に揺動して、両側のローラ９８…９８，１０２…１０２により粘着テープＴの下流側端部は挟持されている。
【００７４】
そして、図１６に示すように、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５により粘着テープＴが物品Ｘの底面に貼り付けられると、電動シリンダ８７が作動してガイドレール８２ひいては撫付部材８５、ローラ８６…８６，９３…９３を前記物品Ｘの底面より下方の低所に位置させて、この状態でこれら部材８５，８６…８６，９３…９３は上流側に移動する。なお、上流側に移動するとき、上流側挟持ユニット８８は、図１４に示した動作とは逆の動作を行ない、次回の結束のため、粘着テープＴの上流側端部の挟持に待機する。
【００７５】
次に、下流側撫付ユニット９５の撫付ローラ９７による粘着テープＴの下流側端部の貼付動作について説明すると、図１６に示すように、下流側撫付ユニット９５のローラ９８…９８と下流側挟持ユニット９９のローラ１０２…１０２とにより粘着テープＴの下流側端部が挟持された状態で、図１７に示すように、搬送装置１１の当該バケット２４に保持された物品Ｘ，Ｘが矢印ｄ方向に移動すると、下流側撫付ユニット９５の固設された撫付ローラ９７により粘着テープＴの下流側端部は前記物品Ｘの底面に撫で付けられながら貼り付けられて、当該物品Ｘ，Ｘに対する結束を終了する。
【００７６】
以上のように構成したことにより、まず、テープ貼付装置１６の一方を構成する上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５を移動させ、他方を構成する下流側撫付ユニット９５の撫付ローラ９７を移動させないため、移動のための駆動手段つまりモータ１０７は１つで済み、もって構成が簡素化されたテープ結束装置３が実現される。
【００７７】
さらに、従来のように結束位置Ｐ１に上流側及び下流側撫付手段が入れ替わるように出没するのではなく、上流側の撫付部材８５が結束位置Ｐ１に進出することで、粘着テープＴの上流側端部が物品Ｘの底面に貼り付けられると、搬送装置１１が物品Ｘ，Ｘを下流側に搬送することで、固設された下流側の撫付ローラ９７により粘着テープＴの下流側端部が物品Ｘの底面に貼り付けられるので、粘着テープＴの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるのに余り時間がかからず、高速化を図ることができる。
【００７８】
また、所定長さに切断された粘着テープＴを保持する上下流一対の吸着ヘッド７０，７０が設けられ、しかもこの吸着ヘッド７０，７０は、下降完了前つまりテープ貼付装置１６による物品Ｘの底面への粘着テープＴの両端部の貼り付けに先立って該両端部の保持を解除するので、物品Ｘの底面への該両端部の貼り付け時に、粘着テープＴに過大な張力が負荷されることはない。したがって、強度的に弱い粘着テープＴを使用する場合に破断等の不具合が生じることはない。
【００７９】
さらに、前記吸着ヘッド７０，７０による保持が解除されて垂下した粘着テープＴの両端部はそれぞれ上流側及び下流側挟持ユニット８８，９９のローラ９３…９３，１０２…１０２を用いて挟持されるので、当該端部近傍がもつれることはなく、安定した粘着テープＴの貼り付けが確保される。なお、前述した粘着テープＴの両端部の貼り付け時には、該端部はローラ９３…９３，１０２…１０２を用いて挟持されているため、粘着テープＴに過大な張力は負荷されない。
【００８０】
また、上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６に対接する際の上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３の動作を、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５やローラ８６…８６の下流側への移動に連動させるので、粘着テープＴの上流側端部の挟持と該端部の物品Ｘの底面への貼り付けとが確実かつ効率的に行なわれるようになる。
【００８１】
また、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５は電動シリンダ８７を介して、上流側から下流側へ移動するときには物品Ｘの底面に沿う高所に位置することにより粘着テープＴの上流側端部を該物品Ｘの底面に確実に貼り付けた上で、下流側から上流側へ戻るときには物品Ｘの底面より下方の位置を通過するので、物品Ｘの底面に貼り付けられた粘着テープＴの上流側端部にいたずらに接触することはなく、もって貼り付けた粘着テープＴの上流側端部が剥がされる懸念は解消される。
【００８２】
そして、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５はブラシ部材を介して粘着テープＴの上流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けるので、粘着テープＴは物品Ｘの形状に沿ってしっかりと貼り付けられると共に、貼り付ける際の粘着テープＴ、包材、内容物等の損傷が軽減される。
【００８３】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、下流側撫付ユニット９５において、撫付ローラ９７に代えてブラシ部材でなる撫付部材を使用してもよい。これにより、粘着テープＴの下流側端部は物品Ｘの形状に沿ってしっかりと貼り付けられると共に、貼り付ける際の粘着テープＴ、包材、内容物等の損傷が軽減される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上説明したように、本発明によれば、構成が簡素化され、かつ高速化を図ることができるテープ結束装置が提供される。すなわち、本発明は、上下に複数個重ねられた物品をテープで結束するテープ結束装置に関し、物品包装の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係る箱詰ラインの概略平面図である。
【図２】テープ結束装置の搬送装置を示す側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線による矢視図である。
【図５】テープ繰出装置、テープ引出装置、及びテープ巻掛装置を示す側面図である。
【図６】図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線による要部矢視図である。
【図７】図６のＩＶ−ＩＶ線による要部拡大断面図である。
【図８】テープ切断装置を示す正面図である。
【図９】カッタ刃のテープ引出経路や物品搬送経路からの退避動作を説明するための正面図である。
【図１０】テープ貼付装置を示す側面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【図１２】テープ巻掛装置の初期の動作を説明するための側面図である。
【図１３】テープ巻掛装置の終盤の動作を説明するための側面図である。
【図１４】上流側撫付ユニットと上流側挟持ユニットとによる粘着テープの上流側端部の挟持動作を説明するための要部側面図であって、（ａ）は挟持途中の状態、（ｂ）挟持完了の状態を示す。
【図１５】上流側撫付ユニットによる貼付動作を説明するための側面図である。
【図１６】貼付後の上流側撫付ユニットの動作を説明するための側面図である。
【図１７】下流側撫付ユニットによる貼付動作を説明するための側面図である。
【図１８】本発明が対象とする結束商品の斜視図である。
【図１９】従来のテープ結束装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８６】
３ テープ結束装置
１１ 搬送装置
１５ テープ巻掛装置
１６ テープ貼付装置
７０ 吸着ヘッド（テープ保持手段）
８５ 撫付部材（上流側撫付手段）
８７ 電動シリンダ（昇降手段）
８９ カム（連動機構）
９１ カムフォロア（連動機構）
９３ ローラ（上流側挟持手段）
９７ 撫付ローラ（下流側撫付手段）
１０２ ローラ（下流側挟持手段）
１０７ モータ（駆動手段）
Ｐ１ 結束位置
Ｔ 粘着テープ（テープ）
Ｘ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に複数個重ねられた物品をテープで結束するテープ結束装置に関し、物品包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１８に示すように、上下に複数個（図例では２個）重ねられた物品Ｘ，Ｘに粘着テープＴを巻き付けて結束した商品Ｘ′がある。このような商品Ｘ′を生産するために用いられるテープ結束装置としては、例えば特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
図１９に示すように、この特許文献１に記載のテープ結束装置は、２個の物品Ｘ，Ｘを上下に重ねた状態で矢印ｘ方向に搬送する搬送装置２０１と、該搬送装置２０１の上方に設けられて、図示しない駆動手段によって昇降するフレーム２０２とが備えられている。該フレーム２０２に、上下流一対のエアシリンダ２０３，２０３が備えられており、所定長さの粘着テープＴを前記物品Ｘ，Ｘの搬送方向ｘの上流側と下流側とに跨って巻き掛けるためのものとして、前記エアシリンダ２０３，２０３の上下に進退するロッドの先端に、前記粘着テープＴを非粘着面側から吸着保持する吸着ヘッド２０４，２０４と、前記粘着テープＴを物品Ｘ，Ｘの上下流側の側面に撫で付けながら貼り付ける第１撫付部材２０５，２０５とが取り付けられている。また、両エアシリンダ２０３，２０３間に、前記粘着テープＴの長手方向中央部を上側の物品Ｘの上面に押し付ける押圧板２０６が備えられている。
【０００４】
一方、搬送装置２０１の下方に備えられた搬送方向ｘに延びる上下一対のガイドロッド２０７，２０７に、搬送方向ｘに沿ってスライド可能に上下流一対のスライダ２０８，２０９が支持されており、各スライダ２０８，２０９の上端部にそれぞれ第２撫付部材２１０と第３撫付部材２１１とが取り付けられている。
【０００５】
第２撫付部材２１０は、エアシリンダ２１２に連結されて支軸２１３ａを中心に揺動するレバー部材２１３を介して、ホームポジションと結束位置Ｐとの間を、実線と鎖線、及び矢印ｙで示すように往復動する。そして、第２撫付部材２１０は、実線位置から鎖線位置への移動時に、上流側吸着ヘッド２０４による吸着力に抗して粘着テープＴの上流側端部を下側の物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付ける。
【０００６】
また、第３撫付部材２１１は、エアシリンダ２１４に直接連結されて、ホームポジションと結束位置Ｐとの間を、実線と鎖線、及び矢印ｚで示すように往復動する。すなわち、粘着テープＴの上流側端部の貼り付け後、第２撫付部材２１０がホームポジションに戻ると、第３撫付部材２１１は、実線位置から鎖線位置への移動時に、下流側吸着ヘッド２０４による吸着力に抗して粘着テープＴの下流側端部を下側の物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付けて、当該物品Ｘ，Ｘに対する結束は終了する。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１５６６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記特許文献１に記載のテープ結束装置では、一対の第２及び第３撫付部材２１０，２１１をそれぞれ移動させる必要があることから、おのおのに駆動手段としてのエアシリンダ２１２，２１４が備えられており、構成が複雑化すると共にコスト面で問題がある。
【０００９】
また、上流側の第２撫付部材２１０が下流側に移動することにより粘着テープＴの上流側端部を物品Ｘの底面に貼り付けたのち、結束位置Ｐからホームポジションに戻るのを待って、下流側の第３撫付部材２１１が上流側に移動することにより粘着テープＴの下流側端部を物品Ｘの底面に貼り付けるため、粘着テープＴの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるのに相当時間がかかり、さらなる高速化を図る場合に問題がある。
【００１０】
さらに、第２及び第３撫付部材２１０，２１１は、吸着ヘッド２０４，２０４による吸着力に抗しながら粘着テープＴの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるため、該粘着テープＴに過大な張力が負荷されて、強度的に弱い粘着テープＴを使用する場合に破断等の不具合が生じることがある。その場合、吸着力を調節して前記不具合を解消することが考えられるが、そのためには制御が複雑化するという問題が生じることになる。
【００１１】
そして、第２及び第３撫付部材２１０，２１１はガイドロッド２０７，２０７とスライダ２０８，２０９とを介して移動する構成とされており、これら撫付部材２１０，２１１の高さ位置は往復動中不変である。そのため、特に鎖線位置から実線位置への移動時に、折角物品Ｘの底面に貼り付けられた粘着テープＴの端部が、該第２及び第３撫付部材２１０，２１１との接触によって剥がされることが懸念される。
【００１２】
そこで、本発明は、構成が簡素化され、かつ高速化を図ることができるテープ結束装置の提供を課題とする。併せて、貼り付け時のテープ張力の軽減やテープ剥がれの防止も図る。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明は、複数の物品を上下に重ねた状態に保持して搬送する搬送装置と、所定長さのテープの両端部を保持し、所定の結束位置において、該テープを前記物品の搬送方向の上流側と下流側とに跨って巻き掛けるテープ巻掛装置と、該巻掛装置によって物品に巻き掛けられたテープの両端部を物品の底面に貼り付けるテープ貼付装置とを有するテープ結束装置であって、前記テープ貼付装置は、結束位置の物品搬送方向上流側に備えられ、駆動手段で駆動されて下流側へ移動することによりテープの上流側端部を物品の底面に撫で付けながら貼り付ける上流側撫付手段と、結束位置の物品搬送方向下流側に固設され、前記搬送装置による物品の移動によりテープの下流側端部を物品の底面に撫で付けながら貼り付ける下流側撫付手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のテープ結束装置において、前記テープ巻掛装置は、テープの両端部を吸着保持した状態で物品の上流側及び下流側に沿ってそれぞれ下降することにより該テープを物品に巻き掛けるテープ保持手段を有すると共に、これらの保持手段は、下降完了前にテープの保持を解除するように構成されており、かつ、物品の上流側及び下流側の下方に、前記保持手段による保持が解除されて垂下したテープの両端部をそれぞれ挟持する上流側挟持手段及び下流側挟持手段が備えられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のテープ結束装置において、前記上流側挟持手段は、前記上流側撫付手段に下流側から対接することによりテープの上流側端部を挟持すると共に、該上流側挟持手段の上流側撫付手段への対接動作を、前記駆動手段による上流側撫付手段の下流側への移動に連動して行わせる連動機構が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載のテープ結束装置において、前記上流側撫付手段を昇降させる昇降手段が備えられ、該昇降手段は、上流側撫付手段が下流側へ移動するときには該手段を物品の底面に沿う高所に位置させ、下流側から上流側へ戻るときには該手段を物品の底面より下方の低所に位置させることを特徴とする。
【００１８】
そして、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載のテープ結束装置において、前記上流側及び下流側撫付手段は、テープの端部を物品に撫で付けるブラシ部材を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
まず、請求項１に記載の発明によれば、テープ貼付装置の一方を構成する上流側撫付手段を移動させ、他方を構成する下流側撫付手段を移動させないため、移動のための駆動手段は１つで済み、もって構成が簡素化されたテープ結束装置が実現される。
【００２０】
さらに、従来のように結束位置にテープ貼付装置の上流側及び下流側撫付手段が入れ替わるように出没するのではなく、上流側撫付手段が結束位置に進出することで、テープの上流側端部が物品の底面に貼り付けられると、搬送装置が物品を下流側に搬送することで、固設された下流側撫付手段によりテープの下流側端部が物品の底面に貼り付けられるので、テープの両端部を物品の底面に貼り付けるのに余り時間がかからず、高速化を図ることができる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明によれば、テープ巻掛装置の構成が具体化される。すなわち、テープ保持手段が設けられ、しかもこの保持手段は、下降完了前つまりテープ貼付装置による物品の底面へのテープ端部の貼り付けに先立ってテープ端部の保持を解除するので、物品の底面へのテープ端部の貼り付け時に、テープに過大な張力が負荷されることはない。したがって、強度的に弱い粘着テープを使用する場合に破断等の不具合が生じることはない。
【００２２】
さらに、前記保持手段による保持が解除されて垂下したテープの両端部はそれぞれ上流側及び下流側挟持手段によって挟持されるので、当該端部近傍がもつれることはなく、安定したテープの貼り付けが確保される。なお、前述したテープ端部の貼り付け時には、該端部は上流側及び下流側挟持手段によって挟持されているが、テープに過大な張力を負荷させるものではない。
【００２３】
また、請求項３に記載の発明によれば、上流側挟持手段の動作が具体化される。すなわち、上流側撫付手段に対接する際の上流側挟持手段の動作を、上流側撫付手段の下流側への移動に連動させるので、テープの端部の挟持と該端部の物品の底面への貼り付けとが確実かつ効率的に行なわれるようになる。
【００２４】
また、請求項４に記載の発明によれば、上流側撫付手段は昇降手段を介して、上流側から下流側へ移動するときには物品の底面に沿う高所に位置することによりテープの端部を該物品の底面に確実に貼り付けた上で、下流側から上流側へ戻るときには物品の底面より下方の位置を通過するので、物品の底面に貼り付けられたテープの端部にいたずらに接触することはなく、もって貼り付けたテープの端部が剥がされる懸念は解消される。
【００２５】
そして、請求項５に記載の発明によれば、上流側及び下流側撫付手段は、ブラシ部材を介してテープの端部を物品の底面に撫で付けるので、テープは物品の形状に沿ってしっかりと貼り付けられると共に、貼り付ける際のテープ、包材、内容物等の損傷が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態に係る箱詰ラインについて説明する。
【００２７】
図１に示す箱詰ライン１は、袋詰物品Ｘを上下に２個重ねて結束した上で、複数個の結束商品Ｘ′を段ボール箱Ｙに箱詰めした箱詰商品Ｙ′を連続生産するもので、主たる構成要素として、物品供給装置２、テープ結束装置３、空箱供給装置４、箱詰装置５、及び排出装置６を有している。
【００２８】
物品供給装置２は、上流側工程から矢印ａで示すように供給された袋詰物品Ｘを受け取って矢印ｂ方向に搬送するもので、該物品Ｘを一旦テープ結束装置３に矢印ｃで示すように受け渡し可能、かつ、該テープ結束装置３から粘着テープＴで結束された結束商品Ｘ′を矢印ｅで示すように受け取り可能に構成されている。その場合、物品供給装置２からテープ結束装置３の上流側に、図示しない移載機構により物品Ｘは向きが９０°変えられ、かつ、物品Ｘ，Ｘは上下に２個重なるように受け渡され、また、テープ結束装置３の下流側から物品供給装置２に、図示しない移載機構により結束商品Ｘ′は受け渡される。
【００２９】
テープ結束装置３は、前記物品供給装置２の一側方に並設されており、２段重ねで物品Ｘ，Ｘを矢印ｄ方向へ搬送中に、結束位置Ｐ１で前記物品Ｘ，Ｘを粘着テープＴで結束して結束商品Ｘ′とする。
【００３０】
空箱供給装置４は、前記テープ結束装置３の下流側に設けられており、空の段ボール箱Ｙを矢印ｇ方向に搬送すると共に、図示しない移載機構により箱詰装置５の上流端に該段ボール箱Ｙを矢印ｈで示すように受け渡す。
【００３１】
箱詰装置５は、前記物品供給装置２の他側方に並設されており、図示しない移載機構により物品供給装置２から矢印ｆで示すように受け渡される複数の結束商品Ｘ′…Ｘ′を、箱詰位置Ｐ２で空の段ボール箱Ｙに箱詰めする。得られた箱詰商品Ｙ′は、矢印ｉ方向に搬送される。
【００３２】
排出装置６は、前記箱詰装置５の下流端に直交して設けられており、箱詰装置５から受け取った箱詰商品Ｙ′を矢印ｊ方向に搬送して排出する。
【００３３】
次に、本発明の特徴部分であるテープ結束装置３について詳しく説明する。
【００３４】
図２〜図４に示すように、このテープ結束装置３は、搬送装置１１を有しており、該搬送装置１１の上方には、結束位置Ｐ１の上流側のテープ繰出装置１２と、結束位置Ｐ１の上下流にわたって延びるテープ引出装置１３と、結束位置Ｐ１の上流側のテープ切断装置１４と、結束位置Ｐ１のテープ巻掛装置１５とが、また、前記搬送装置１１の下方には、結束位置Ｐ１を中心としたテープ貼付装置１６が設けられている。
【００３５】
搬送装置１１は、２個の物品Ｘ，Ｘを上下に重ねた状態に保持して搬送すると共に粘着テープＴで結束された結束商品Ｘ′を搬送するもので、架台３ａに回転自在に支持された上下流一対の回転軸２１，２１（図４に下流側のみ示す）を備え、各回転軸２１の搬送方向ｄの左右両側にそれぞれスプロケット２２，２２が組み付けられている。そして、対応する各上下流一対のスプロケット２２，２２間に、それぞれ１条のエンドレスチェーン２３が巻き掛けられている。なお、下流側の回転軸２１は、図示しないモータの動力が該回転軸２１の端部に組み付けられたプーリ２１ａに伝達されて駆動軸とされ、上下流のスプロケット２２…２２を介して２条のエンドレスチェーン２３，２３が同期して走行するようになっている。
【００３６】
左右一対のエンドレスチェーン２３，２３間に、２個の物品Ｘ，Ｘを上下に重ねた状態に保持する複数のバケット２４…２４が連結されている。すなわち、エンドレスチェーン２３，２３には、物品搬送経路を挟んで互いに対向する左右一対の側面視略コ字状のバケット部材２４ａ，２４ｂが立設されており、該一対のバケット部材２４ａ，２４ｂにより各バケット２４が構成されている。そして、左側バケット部材２４ａには、上流側へ突出する突出部の上部に、右側バケット部材２４ｂ方向に延びる小径のローラ２４ａ′が設けられている。
【００３７】
結束位置Ｐ１の上流側に設けられたテープ繰出装置１２は、粘着テープＴを繰り出すためのもので、図５に示すように、架台３ａに取り付けられた支持プレート３ｂに支持されており、該支持プレート３ｂに立設された支軸３１と、該支軸３１に粘着面を内側にして巻き取られた粘着テープＴのロールＲを支持するためのリール３２とを有している。このリール３２は、近傍に備えられたエアシリンダ３３の進退するロッドの先端に連結されている。
【００３８】
ロールＲから繰り出される粘着テープＴは、複数のガイドローラ３４Ａ〜３４Ｆを経て後述するテープ引出装置１３に至る。その場合、ガイドローラ３４Ｂは前記リール３２に設けられており、前記エアシリンダ３３の作動によりロールＲから繰り出される粘着テープＴの張力を適正に維持する機能を有している。
【００３９】
テープ引出装置１３は、結束位置Ｐ１を挟んで上流側から下流側に粘着テープＴの先端部を引き出すもので、図５及び図６に示すように、支持プレート３ｂ下部の上流側と下流側とに回転自在に設けられたプーリ４１，４１を有し、両プーリ４１，４１間にタイミングベルト４２が巻き掛けられている。その場合、下流側プーリ４１は、モータ４３の動力が伝達される駆動プーリとされている。
【００４０】
前記タイミングベルト４２の上方に該タイミングベルト４２の走行方向に延びるガイドレール４４Ａが並設されており、このガイドレール４４Ａにスライダ４４Ｂがスライド自在に支持されている。該スライダ４４Ｂにブラケット４５が固設されており、該ブラケット４５の後面に、前記タイミングベルト４２の上側走行面に固定された連結部材４６が取り付けられている。すなわち、タイミングベルト４２が矢印ｋで示すように走行すると、前記ブラケット４５は、ガイドレール４４Ａとスライダ４４Ｂとの摺動を介して矢印ｋで示すように移動することになる。
【００４１】
ブラケット４５の前面に、電動シリンダ４７が取り付けられており、該電動シリンダ４７の上下に進退するロッドの先端に下部チャック部材４８Ａが備えられると共に、前記ブラケット４５の下端部に上部チャック部材４８Ｂが備えられている。すなわち、電動シリンダ４７が作動して下部チャック部材４８Ａが上下動することにより、両チャック部材４８Ａ，４８Ｂ間に前記テープ繰出装置１２から繰り出された粘着テープＴの先端が把持されたり解除されたりする。
【００４２】
その場合、図７に示すように、下部チャック部材４８Ａの上面は円弧状とされると共に、上部チャック部材４８Ｂの下面は概ね下流側（図例では右側）ほど上方に傾斜している。これにより、両チャック部材４８Ａ，４８Ｂにより粘着面を下部チャック部材４８Ａに向けた粘着テープＴを把持するとき、把持力と剥がれ易さとがバランスする。すなわち、粘着テープＴが余りにしっかりと把持されて下部チャック部材４８Ａに貼り付くと、把持を解除して粘着テープＴを物品Ｘ，Ｘに巻き掛ける際に、無理に剥がすことになって粘着テープＴの損傷が懸念されるが、前記構成としたことによりこの懸念が解消される。
【００４３】
結束位置Ｐ１の上流側に設けられたテープ切断装置１４は、前記テープ引出装置１３によって引き出された粘着テープＴを所定長さに切断するもので、図８に示すように、架台３ａにブラケット５１を介して支持された電動シリンダ５２を有している。該シリンダ５２のテープ引出装置１３によるテープ引出経路や搬送装置１１による物品搬送経路に矢印ｍで示すように進退するロッド５２ａ，５２ａの先端に、ブラケット５３を介して別なる電動シリンダ５４が取り付けられている。そして、該電動シリンダ５４の矢印ｎで示すように進退するロッド５４ａ，５４ａの先端に、取付部材５５を介してカッタ刃５６が取り付けられている。
【００４４】
これにより、図例の位置で電動シリンダ５４が作動して、カッタ刃５６がテープ引出経路の上方の実線で示す位置から二点鎖線で示すように下動すると、前記テープ引出装置１３によってテープ繰出装置１２から結束位置Ｐ１の下流側の所定位置まで引き出された粘着テープＴは所定長さに切断される。
【００４５】
また、例えばテープ繰出装置１２において粘着テープＴのロールＲを交換するときには、図９に示すように、電動シリンダ５２を作動させて、ブラケット５３を介して電動シリンダ５４、取付部材５５、及びカッタ刃５６を、テープ引出装置１３によるテープ引出経路や搬送装置１１による物品搬送経路から二点鎖線で示す位置に退避させることができる。これにより、ロール交換時の作業性が向上する。
【００４６】
結束位置Ｐ１における搬送装置１１の上方に設けられたテープ巻掛装置１５は、所定長さに切断された粘着テープＴを物品Ｘ，Ｘの搬送方向ｄの上流側と下流側とに跨って巻き掛けるもので、図５及び図６に示すように、支持プレート３ｂの前面に設けられて上下に延びる上下流一対のガイドレール６１Ａ，６１Ａを有しており、これらのガイドレール６１Ａ，６１Ａにスライダ６１Ｂがスライド自在に支持されている。
【００４７】
スライダ６１Ｂの前面に中空の取付部材６２を介して取付プレート６３が設けられていると共に、該取付プレート６３の前面に上下一対のガイド部材６４Ａ，６４Ｂが固定されており、これらガイド部材６４Ａ，６４Ｂ間に上下流一対のガイドロッド６５，６５が挿通されている。上部ガイド部材６４Ａから上方に突出するガイドロッド６５，６５の先端にストッパ６６が、下部ガイド部材６４Ｂから下方に突出するガイドロッド６５，６５の先端に押圧板６７が、それぞれ固定されている。そして、下部ガイド部材６４Ｂと押圧板６７との間の所定位置に、ガイドロッド６５，６５間にわたって固定部材６４Ｃが固設されており、さらに、該固定部材６４Ｃと上部ガイド部材６４Ａとの間に、該固定部材６４Ｃひいては押圧板６７を下方に付勢するバネ６８が介設されている。
【００４８】
取付プレート６３から上下流一対の取付ポスト６９，６９が垂下されており、各取付ポスト６９の下端部に吸着ヘッド７０と撫付部材７１とが取り付けられている。上下流一対の吸着ヘッド７０，７０は、所定長さに切断される粘着テープＴを非粘着面側から吸着保持すると共に、所定長さに切断された粘着テープＴの上下流両端部を吸着保持した状態で物品Ｘ，Ｘの上流側及び下流側に沿ってそれぞれ下降することにより該テープＴを物品Ｘ，Ｘに巻き掛ける。また、これらの吸着ヘッド７０，７０は、下降完了前に粘着テープＴの保持を解除するように吸着動作を制御される。
【００４９】
上下流一対の撫付部材７１，７１は、ブラシ部材で構成されると共に互いに対向する向きで備えられており、前記吸着ヘッド７０，７０の下降に伴い、所定長さに切断された粘着テープＴを物品Ｘ，Ｘの上下流側の各側面に撫で付けながら貼り付ける。
【００５０】
支持プレート３ｂの下流側にモータ７２が設置されており、該モータ７２の支持プレート３ｂの後面側に突出する出力軸に組み付けられたプーリ７２ａと支持プレート３ｂの後面側に配設された複数のプーリ７３Ａ〜７３Ｅとにわたってタイミングベルト７４が巻き掛けられている。
【００５１】
支持プレート３ｂの前面側では、最上方のプーリ７３Ｂを支持する支軸７３Ｂ′から連結部材７５が延びており、その先端部に概ね上下に延びるレバー部材７６の上端部が連結されている。そして、該レバー部材７６の下端部は、前記取付部材６２の内方に入り込んで前記スライダ６１Ｂに結合されている。これにより、モータ７２が駆動されると、タイミングベルト７４、連結部材７５を介して、レバー部材７６の上端部が図５の一点鎖線で示す軌道を描いて移動し、もってスライダ６１Ｂひいては取付プレート６３つまり押圧板６７、吸着ヘッド７０，７０、及び撫付部材７１，７１が矢印ｐで示すように昇降する。
【００５２】
結束位置Ｐ１を中心として搬送装置１１の下方に設けられたテープ貼付装置１６は、前記テープ巻掛装置１５によって物品Ｘ，Ｘに巻き掛けられた粘着テープＴの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるもので、図１０及び図１１に示すように、結束位置Ｐ１の搬送装置１１による物品搬送方向ｄの上流側に備えられ、駆動手段で駆動されて下流側へ移動することにより粘着テープＴの上流側端部をバケット２４に保持された物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付けるための上流側撫付ユニット８１を有している。
【００５３】
上流側撫付ユニット８１は架台３ａの左側寄りに備えられており、搬送方向ｄに延びるガイドレール８２と、該レール８２に矢印ｑ方向にスライド自在に支持された細長い板状の支持部材８３と、該支持部材８３に固設された取付ポスト８４と、該取付ポスト８４に取り付けられた撫付部材８５及び３個の小径のローラ８６…８６とを有している。撫付部材８５は、バケット２４に保持された物品Ｘの底面に接触可能に上方へ突出するブラシ部材で構成されている。また、前記ガイドレール８２を矢印ｒで示すように昇降させる電動シリンダ８７が設置されている。
【００５４】
そして、上流側撫付ユニット８１の取付ポスト８４の下流側に、撫付部材８５の直上流のローラ８６…８６に対接することにより上流側吸着ヘッド７０による保持が解除されて垂下した粘着テープＴの上流側端部を挟持するための上流側挟持ユニット８８が備えられている。
【００５５】
上流側挟持ユニット８８は、下流側ほど下方に傾斜するカム面を有するカム８９と、前記支持部材８３に支軸９０ａを中心に揺動自在に支持された上方に延びるレバー部材９０とを備えている。レバー部材９０の下部には、前記カム８９のカム面に摺接するカムフォロア９１が備えられており、略中央部には、前記取付ポスト８４方向に揺動したときに該取付ポスト８４に対接することにより前記揺動を規制するストッパ９２が取り付けられており、そして、上端部には、前記ローラ８６…８６に対接することにより粘着テープＴの上流側端部を挟持する３個の小径のローラ９３…９３が備えられている。さらに、レバー部材９０の中央部近傍と支持部材８３の上流側端部との間に、レバー部材９０を上流側に付勢するばね９４が介設されている。
【００５６】
また、テープ貼付装置１６は、結束位置Ｐ１の物品搬送方向ｄの下流側に固設され、前記搬送装置１１による物品Ｘの移動により粘着テープＴの下流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付けるための下流側撫付ユニット９５を有している。
【００５７】
下流側撫付ユニット９５は架台３ａの左側寄りに備えられており、ブラケット９６の下流側端部に回転自在に支持された撫付ローラ９７を有している。また、前記ブラケット９６の上流側端部に、３個の小径のローラ９８…９８が備えられている。
【００５８】
そして、架台３ａの右側寄りに下流側撫付ユニット９５に対向するように、前記撫付ローラ９７とローラ９８…９８との間に、下流側から前記ローラ９８…９８に対接することにより下流側吸着ヘッド７０による保持が解除されて垂下した粘着テープＴの下流側端部を挟持するための下流側挟持ユニット９９が備えられている。
【００５９】
下流側挟持ユニット９９は、前記架台３ａに固設されたブラケット１００に上端部が支軸１０１ａを中心に揺動自在に支持された上方に延びるレバー部材１０１を備えている。該レバー部材１０１の上端部に３個の小径のローラ１０２…１０２が備えられており、また、該レバー部材１０１の略中央部に、エアシリンダ１０３の矢印ｓで示すように進退するロッドの先端が連結されている。
【００６０】
前記ガイドレール８２と支持部材８３とを介して撫付部材８５を矢印ｑで示すように移動させるための動力の伝達構造について説明すると、図１１に示すように、架台３ａの一側方における結束位置Ｐ１の下流側に、プーリ１０４が支軸１０４ａに回転自在に支持されている。該支軸１０４ａの先端部に第１連結部材１０５Ａが取り付けられており、該第１連結部材１０５Ａの先端部に第２連結部材１０５Ｂの一方の端部が連結されている。前記支軸１０４ａの下流側に別なる支軸１０６が備えられており、該支軸１０６の先端部に第３連結部材１０５Ｃが取り付けられている。そして、該第３連結部材１０５Ｃの先端部に前記第２連結部材１０５Ｂの他方の端部が連結されている。また、架台３ａに取り付けられたモータ１０７の出力軸に組み付けられたプーリ１０７ａと前記プーリ１０４との間にタイミングベルト１０８が巻き掛けられている。
【００６１】
そして、前記第２連結部材１０５Ｂから搬送装置１１による物品搬送経路方向に伝達部材１０９が延設されており、該伝達部材１０９の先端部に前記支持部材８３の下流端部の入力部８３ａ（図１０も参照）が結合されている。これにより、第２連結部材１０５Ｂが、第１及び第３連結部材１０５Ａ，１０５Ｃを介して矢印ｔで示すように移動するようにモータ１０７の動力を受けると、伝達部材１０９を介して支持部材８３がガイドレール８２に支持されながら、矢印ｑで示すようにスライドすることになる。
【００６２】
ここで、この箱詰ライン１の作用について説明する。
【００６３】
図１に示したように、上流側から供給された袋詰物品Ｘは、物品供給装置２からテープ結束装置３に受け渡されて上下に２個重なった状態とされて、結束位置Ｐ１で粘着テープＴが巻き掛けられると共に貼り付けられて図１８に示した結束商品Ｘ′とされる。そして、所定個数の結束商品Ｘ′…Ｘ′は、空箱供給装置４から箱詰装置５に供給された空の段ボール箱Ｙに箱詰位置Ｐ２で箱詰めされて箱詰商品Ｙ′とされて、排出装置６により下流側に排出される。
【００６４】
その場合、テープ結束装置３では、図５に示したテープ繰出装置１２から繰り出された粘着テープＴの先端部は、テープ引出装置１３の上下チャック部材４８Ａ，４８Ｂに把持されて、結束位置Ｐ１を挟んで上流側から下流側の所定位置まで引き出される。この所定位置としては、例えば図５に示す上下チャック部材４８Ａ，４８Ｂの位置が採用される。
【００６５】
次いで、図５に示したテープ巻掛装置１５のモータ７２が駆動されて取付プレート６３つまり吸着ヘッド７０，７０が下降して、該吸着ヘッド７０，７０により前記粘着テープＴは非粘着面側から吸着保持される。
【００６６】
次いで、図８に示した結束位置Ｐ１の上流側に設けられたテープ切断装置１４のカッタ刃５６が実線位置から二点鎖線位置に下降して、前記粘着テープＴは所定長さに切断される。
【００６７】
次いで、所定長さに切断された粘着テープＴを吸着保持した吸着ヘッド７０，７０はさらに下降する。そして、図１２に示すように、ガイドロッド６５，６５の下端部に取り付けられると共にバネ６８によって下方に付勢された押圧板６７が粘着テープＴの長手方向中央部を搬送装置１１のバケット２４に保持された２個重ねの物品Ｘ，Ｘの上側物品Ｘの上面に押し付ける。その場合、吸着ヘッド７０，７０に吸着保持された粘着テープＴの上下流両端部は、当該バケット２４に備えられたローラ２４ａ′と隣接して先行するバケット２４に備えられたローラ２４ａ′とによりそれぞれ下方から支持される。したがって、前記粘着テープＴの上下流両端部は、くしゃくしゃになったりもつれたりすることはない。また、先行するバケット２４には、物品Ｘ，Ｘが粘着テープＴで結束されてなる結束商品Ｘ′が保持されている。なお、前記図１２と後述する図１３、図１５〜図１７とでは、図面の複雑化を避けると共に粘着テープＴを明記するため、搬送装置１１のバケット２４や物品Ｘ，Ｘを二点鎖線で示す。
【００６８】
そして、図１３に示すように、吸着ヘッド７０，７０は、所定位置まで下降すると粘着テープＴの上下流両端部の吸着保持を解除する。前記下降中、粘着テープＴは搬送装置１１のバケット２４に保持された物品Ｘ，Ｘの搬送方向ｄの上流側と下流側とに跨って巻き掛けられると共に、撫付部材７１，７１により前記物品Ｘ，Ｘの上下流側の側面に撫で付けながら貼り付ける。その場合、押圧板６７はバネ６８の下方への付勢力に抗して、粘着テープＴを挟んで物品Ｘ，Ｘを適度に押圧している。
【００６９】
また、粘着テープＴの上流側端部は、テープ貼付装置１６の上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３との間に位置し、粘着テープＴの下流側端部は、下流側撫付ユニット９５のローラ９８…９８と下流側挟持ユニット９９のローラ１０２…１０２との間に位置している。
【００７０】
ここで、上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３とによる粘着テープＴの上流側端部の挟持動作について説明する。
【００７１】
粘着テープＴの上流側端部の吸着保持が解除されると、図１４（ａ）に示すように、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５による撫付動作に入るべく取付ポスト８４が物品搬送方向ｄに移動し始めると、これに連動してカム８９のカム面とカムフォロア９１との摺接及びバネ９４による上流側への付勢に伴い、上流側挟持ユニット８８のレバー部材９０は支軸９０ａを中心に前記取付ポスト８４方向に揺動し始める。図例の時点では、上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３とは粘着テープＴの上流側端部を挟持していないし、また、ストッパ９２は取付ポスト８４に対接していない。
【００７２】
図１４（ｂ）に示すように、さらに上流側撫付ユニット８１の取付ポスト８４が物品搬送方向ｄに移動すると、カム８９のカム面とカムフォロア９１との摺接及びバネ９４による上流側への付勢に伴い、上流側挟持ユニット８８のレバー部材９０は支軸９０ａを中心に前記取付ポスト８４方向にさらに揺動する。そして、ついに上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３とが対接して粘着テープＴの上流側端部を挟持すると共に、ストッパ９２が取付ポスト８４に対接する。この状態で取付ポスト８４が下流側に所定位置まで移動することにより、撫付部材８５は粘着テープＴの上流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けながら貼り付ける。
【００７３】
すなわち、図１５に示す状態から、前記モータ１０７の駆動により上流側撫付ユニット８１の支持部材８３がガイドレール８２に沿って矢印ｄ方向に移動すると、搬送装置１１のバケット２４に保持された物品Ｘの底面に沿う高所に位置する撫付部材８５は、上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６と上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３とにより挟持された粘着テープＴの上流側端部を、前記物品Ｘの底面に撫で付けるように貼り付ける。なお、下流側では、エアシリンダ１０３の作動により下流側挟持ユニット９９のレバー部材１０１が支軸１０１ａを中心に下流側撫付ユニット９５のローラ９８…９８方向に揺動して、両側のローラ９８…９８，１０２…１０２により粘着テープＴの下流側端部は挟持されている。
【００７４】
そして、図１６に示すように、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５により粘着テープＴが物品Ｘの底面に貼り付けられると、電動シリンダ８７が作動してガイドレール８２ひいては撫付部材８５、ローラ８６…８６，９３…９３を前記物品Ｘの底面より下方の低所に位置させて、この状態でこれら部材８５，８６…８６，９３…９３は上流側に移動する。なお、上流側に移動するとき、上流側挟持ユニット８８は、図１４に示した動作とは逆の動作を行ない、次回の結束のため、粘着テープＴの上流側端部の挟持に待機する。
【００７５】
次に、下流側撫付ユニット９５の撫付ローラ９７による粘着テープＴの下流側端部の貼付動作について説明すると、図１６に示すように、下流側撫付ユニット９５のローラ９８…９８と下流側挟持ユニット９９のローラ１０２…１０２とにより粘着テープＴの下流側端部が挟持された状態で、図１７に示すように、搬送装置１１の当該バケット２４に保持された物品Ｘ，Ｘが矢印ｄ方向に移動すると、下流側撫付ユニット９５の固設された撫付ローラ９７により粘着テープＴの下流側端部は前記物品Ｘの底面に撫で付けられながら貼り付けられて、当該物品Ｘ，Ｘに対する結束を終了する。
【００７６】
以上のように構成したことにより、まず、テープ貼付装置１６の一方を構成する上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５を移動させ、他方を構成する下流側撫付ユニット９５の撫付ローラ９７を移動させないため、移動のための駆動手段つまりモータ１０７は１つで済み、もって構成が簡素化されたテープ結束装置３が実現される。
【００７７】
さらに、従来のように結束位置Ｐ１に上流側及び下流側撫付手段が入れ替わるように出没するのではなく、上流側の撫付部材８５が結束位置Ｐ１に進出することで、粘着テープＴの上流側端部が物品Ｘの底面に貼り付けられると、搬送装置１１が物品Ｘ，Ｘを下流側に搬送することで、固設された下流側の撫付ローラ９７により粘着テープＴの下流側端部が物品Ｘの底面に貼り付けられるので、粘着テープＴの両端部を物品Ｘの底面に貼り付けるのに余り時間がかからず、高速化を図ることができる。
【００７８】
また、所定長さに切断された粘着テープＴを保持する上下流一対の吸着ヘッド７０，７０が設けられ、しかもこの吸着ヘッド７０，７０は、下降完了前つまりテープ貼付装置１６による物品Ｘの底面への粘着テープＴの両端部の貼り付けに先立って該両端部の保持を解除するので、物品Ｘの底面への該両端部の貼り付け時に、粘着テープＴに過大な張力が負荷されることはない。したがって、強度的に弱い粘着テープＴを使用する場合に破断等の不具合が生じることはない。
【００７９】
さらに、前記吸着ヘッド７０，７０による保持が解除されて垂下した粘着テープＴの両端部はそれぞれ上流側及び下流側挟持ユニット８８，９９のローラ９３…９３，１０２…１０２を用いて挟持されるので、当該端部近傍がもつれることはなく、安定した粘着テープＴの貼り付けが確保される。なお、前述した粘着テープＴの両端部の貼り付け時には、該端部はローラ９３…９３，１０２…１０２を用いて挟持されているため、粘着テープＴに過大な張力は負荷されない。
【００８０】
また、上流側撫付ユニット８１のローラ８６…８６に対接する際の上流側挟持ユニット８８のローラ９３…９３の動作を、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５やローラ８６…８６の下流側への移動に連動させるので、粘着テープＴの上流側端部の挟持と該端部の物品Ｘの底面への貼り付けとが確実かつ効率的に行なわれるようになる。
【００８１】
また、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５は電動シリンダ８７を介して、上流側から下流側へ移動するときには物品Ｘの底面に沿う高所に位置することにより粘着テープＴの上流側端部を該物品Ｘの底面に確実に貼り付けた上で、下流側から上流側へ戻るときには物品Ｘの底面より下方の位置を通過するので、物品Ｘの底面に貼り付けられた粘着テープＴの上流側端部にいたずらに接触することはなく、もって貼り付けた粘着テープＴの上流側端部が剥がされる懸念は解消される。
【００８２】
そして、上流側撫付ユニット８１の撫付部材８５はブラシ部材を介して粘着テープＴの上流側端部を物品Ｘの底面に撫で付けるので、粘着テープＴは物品Ｘの形状に沿ってしっかりと貼り付けられると共に、貼り付ける際の粘着テープＴ、包材、内容物等の損傷が軽減される。
【００８３】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、下流側撫付ユニット９５において、撫付ローラ９７に代えてブラシ部材でなる撫付部材を使用してもよい。これにより、粘着テープＴの下流側端部は物品Ｘの形状に沿ってしっかりと貼り付けられると共に、貼り付ける際の粘着テープＴ、包材、内容物等の損傷が軽減される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上説明したように、本発明によれば、構成が簡素化され、かつ高速化を図ることができるテープ結束装置が提供される。すなわち、本発明は、上下に複数個重ねられた物品をテープで結束するテープ結束装置に関し、物品包装の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係る箱詰ラインの概略平面図である。
【図２】テープ結束装置の搬送装置を示す側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線による矢視図である。
【図５】テープ繰出装置、テープ引出装置、及びテープ巻掛装置を示す側面図である。
【図６】図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線による要部矢視図である。
【図７】図６のＩＶ−ＩＶ線による要部拡大断面図である。
【図８】テープ切断装置を示す正面図である。
【図９】カッタ刃のテープ引出経路や物品搬送経路からの退避動作を説明するための正面図である。
【図１０】テープ貼付装置を示す側面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【図１２】テープ巻掛装置の初期の動作を説明するための側面図である。
【図１３】テープ巻掛装置の終盤の動作を説明するための側面図である。
【図１４】上流側撫付ユニットと上流側挟持ユニットとによる粘着テープの上流側端部の挟持動作を説明するための要部側面図であって、（ａ）は挟持途中の状態、（ｂ）挟持完了の状態を示す。
【図１５】上流側撫付ユニットによる貼付動作を説明するための側面図である。
【図１６】貼付後の上流側撫付ユニットの動作を説明するための側面図である。
【図１７】下流側撫付ユニットによる貼付動作を説明するための側面図である。
【図１８】本発明が対象とする結束商品の斜視図である。
【図１９】従来のテープ結束装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８６】
３ テープ結束装置
１１ 搬送装置
１５ テープ巻掛装置
１６ テープ貼付装置
７０ 吸着ヘッド（テープ保持手段）
８５ 撫付部材（上流側撫付手段）
８７ 電動シリンダ（昇降手段）
８９ カム（連動機構）
９１ カムフォロア（連動機構）
９３ ローラ（上流側挟持手段）
９７ 撫付ローラ（下流側撫付手段）
１０２ ローラ（下流側挟持手段）
１０７ モータ（駆動手段）
Ｐ１ 結束位置
Ｔ 粘着テープ（テープ）
Ｘ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を上下に重ねた状態に保持して搬送する搬送装置と、所定長さのテープの両端部を保持し、所定の結束位置において、該テープを前記物品の搬送方向の上流側と下流側とに跨って巻き掛けるテープ巻掛装置と、該巻掛装置によって物品に巻き掛けられたテープの両端部を物品の底面に貼り付けるテープ貼付装置とを有するテープ結束装置であって、
前記テープ貼付装置は、結束位置の物品搬送方向上流側に備えられ、駆動手段で駆動されて下流側へ移動することによりテープの上流側端部を物品の底面に撫で付けながら貼り付ける上流側撫付手段と、
結束位置の物品搬送方向下流側に固設され、前記搬送装置による物品の移動によりテープの下流側端部を物品の底面に撫で付けながら貼り付ける下流側撫付手段とを有することを特徴とするテープ結束装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のテープ結束装置において、
前記テープ巻掛装置は、テープの両端部を吸着保持した状態で物品の上流側及び下流側に沿ってそれぞれ下降することにより該テープを物品に巻き掛けるテープ保持手段を有すると共に、
これらの保持手段は、下降完了前にテープの保持を解除するように構成されており、かつ、
物品の上流側及び下流側の下方に、前記保持手段による保持が解除されて垂下したテープの両端部をそれぞれ挟持する上流側挟持手段及び下流側挟持手段が備えられていることを特徴とするテープ結束装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載のテープ結束装置において、
前記上流側挟持手段は、前記上流側撫付手段に下流側から対接することによりテープの上流側端部を挟持すると共に、
該上流側挟持手段の上流側撫付手段への対接動作を、前記駆動手段による上流側撫付手段の下流側への移動に連動して行わせる連動機構が設けられていることを特徴とするテープ結束装置。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載のテープ結束装置において、
前記上流側撫付手段を昇降させる昇降手段が備えられ、
該昇降手段は、上流側撫付手段が下流側へ移動するときには該手段を物品の底面に沿う高所に位置させ、下流側から上流側へ戻るときには該手段を物品の底面より下方の低所に位置させることを特徴とするテープ結束装置。
【請求項５】
前記請求項１から請求項４のいずれかに記載のテープ結束装置において、
前記上流側及び下流側撫付手段は、テープの端部を物品に撫で付けるブラシ部材を備えていることを特徴とするテープ結束装置。
【請求項１】
複数の物品を上下に重ねた状態に保持して搬送する搬送装置と、所定長さのテープの両端部を保持し、所定の結束位置において、該テープを前記物品の搬送方向の上流側と下流側とに跨って巻き掛けるテープ巻掛装置と、該巻掛装置によって物品に巻き掛けられたテープの両端部を物品の底面に貼り付けるテープ貼付装置とを有するテープ結束装置であって、
前記テープ貼付装置は、結束位置の物品搬送方向上流側に備えられ、駆動手段で駆動されて下流側へ移動することによりテープの上流側端部を物品の底面に撫で付けながら貼り付ける上流側撫付手段と、
結束位置の物品搬送方向下流側に固設され、前記搬送装置による物品の移動によりテープの下流側端部を物品の底面に撫で付けながら貼り付ける下流側撫付手段とを有することを特徴とするテープ結束装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のテープ結束装置において、
前記テープ巻掛装置は、テープの両端部を吸着保持した状態で物品の上流側及び下流側に沿ってそれぞれ下降することにより該テープを物品に巻き掛けるテープ保持手段を有すると共に、
これらの保持手段は、下降完了前にテープの保持を解除するように構成されており、かつ、
物品の上流側及び下流側の下方に、前記保持手段による保持が解除されて垂下したテープの両端部をそれぞれ挟持する上流側挟持手段及び下流側挟持手段が備えられていることを特徴とするテープ結束装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載のテープ結束装置において、
前記上流側挟持手段は、前記上流側撫付手段に下流側から対接することによりテープの上流側端部を挟持すると共に、
該上流側挟持手段の上流側撫付手段への対接動作を、前記駆動手段による上流側撫付手段の下流側への移動に連動して行わせる連動機構が設けられていることを特徴とするテープ結束装置。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載のテープ結束装置において、
前記上流側撫付手段を昇降させる昇降手段が備えられ、
該昇降手段は、上流側撫付手段が下流側へ移動するときには該手段を物品の底面に沿う高所に位置させ、下流側から上流側へ戻るときには該手段を物品の底面より下方の低所に位置させることを特徴とするテープ結束装置。
【請求項５】
前記請求項１から請求項４のいずれかに記載のテープ結束装置において、
前記上流側及び下流側撫付手段は、テープの端部を物品に撫で付けるブラシ部材を備えていることを特徴とするテープ結束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−１６０８（Ｐ２００７−１６０８Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８２８８０（Ｐ２００５−１８２８８０）
【出願日】平成１７年６月２３日（２００５．６．２３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【出願人】（０００１４１８８６）株式会社京都製作所 (83)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２３日（２００５．６．２３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【出願人】（０００１４１８８６）株式会社京都製作所 (83)
【Ｆターム（参考）】
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