トイレ機器用制御装置及びトイレ機器
【課題】トイレ掃除のときなどにトイレ機器の音声による制御を停止状態とすることができるトイレ機器用制御装置及びトイレ機器を提供する。
【解決手段】リモコン２０にスイッチ２１〜２７のほか、マイク２８及び音声認識装置３０が設置されている。着座センサ７が着座者を検知しない場合には、便座ボックス２内の制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号のみを受け付け、スイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付けない音声モードとなる。着座が検知される場合には、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付けるスイッチモードとなる。
【解決手段】リモコン２０にスイッチ２１〜２７のほか、マイク２８及び音声認識装置３０が設置されている。着座センサ７が着座者を検知しない場合には、便座ボックス２内の制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号のみを受け付け、スイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付けない音声モードとなる。着座が検知される場合には、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付けるスイッチモードとなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声及びスイッチ操作のいずれによってもトイレ機器を制御することができるトイレ機器用制御装置及びこのトイレ機器用制御装置を備えたトイレ機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレ機器を音声及びスイッチ操作によって動作させることは公知である。例えば、特開２００５−９７９４４号では、トイレルームの壁面にマイクを備えた遠隔操作部が設置され、便器上面に載置された局部洗浄装置に各種スイッチが配置された本体操作部が設置されている。そして、使用者の各種スイッチの操作によっても、また音声による指示によっても、局部洗浄動作させることが可能となっている。即ち、スイッチ操作と音声制御とが常時、併用可能となっている。
【０００３】
特開２００２−３２７４８４号の図３には、着座中にのみ音声制御できるように構成した衛生洗浄便座装置が記載されている。
【０００４】
実開平４−１０５１７９号には、人体検知中にのみ音声制御が実行可能とされ、これにより、トイレ近くの立ち話などでは温水噴出等が行われないよう構成した温水洗浄装置が記載されている。
【０００５】
なお、特開昭６２−２４５２９６号には、音声の入力が一定時間無かったときには音声認識回路を非動作状態にする音声認識装置が記載されている。
【０００６】
また、便座ボックスを電動昇降式とすることも周知であり、多くの特許出願がなされている（例えば特開２００４−８４３２５号）。
【特許文献１】特開２００５−９７９４４号
【特許文献２】特開２００２−３２７４８４号
【特許文献３】実開平４−１０５１７９号
【特許文献４】特開昭６２−２４５２９６号
【特許文献５】特開２００４−８４３２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
手を汚さないようにゴム手袋を嵌めてトイレ掃除を行っているときに、電動式フラッシュ装置、電動式便座ボックス昇降装置、電動前後進式洗浄ノズル装置、電動式便座・便蓋開閉装置などの電気機器のスイッチ操作を行う場合、スイッチを汚さないように手袋を外してスイッチを押さねばならず、不便である。
【０００８】
このような場合には、トイレ機器用制御装置に音声制御機能が組み込まれていることが望まれる。
【０００９】
一方、掃除以外のときには、音声制御装置は、発声音が他人に聞かれたり、他人の音声で誤動作したりするおそれ等の理由により、無い方が望まれることもある。
【００１０】
本発明は、トイレ掃除のときなどにトイレ機器の音声による制御を可能な状態とすることができるトイレ機器用制御装置及びトイレ機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のトイレ機器用制御装置は、トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、音声を受音するためのマイクと、該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、着座検知手段と、を有するトイレ機器用制御装置において、該制御手段は、該着座検知手段が着座不検知であるときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２のトイレ機器用制御装置は、請求項１において、該制御手段は、該着座検知手段が着座を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項３のトイレ機器用制御装置は、トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、音声を受音するためのマイクと、該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、便座起立検知手段と、を有するトイレ機器用制御装置において、該制御手段は、該検知手段が便座起立を検知しているときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とする。
【００１４】
請求項４のトイレ機器用制御装置は、請求項３において、該制御手段は、該検知手段が便座倒状を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項５のトイレ機器用制御装置は、トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、音声を受音するためのマイクと、該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、便座ボックス上昇検知手段と、を有するトイレ機器用制御装置において、該制御手段は、該検知手段が便座ボックス上昇を検知しているときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とする。
【００１６】
請求項６のトイレ機器用制御装置は、請求項５において、該制御手段は、該検知手段が便座ボックス着底を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項７のトイレ機器用制御装置は、トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、音声を受音するためのマイクと、該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、を有するトイレ機器用制御装置において、該制御手段は、該マイクが音声制御開始を示すキーワードを受音すると、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とする。
【００１８】
請求項８のトイレ機器用制御装置は、請求項７において、該制御手段は、該マイクが音声制御開始を示すキーワードを受音するまでは、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１９】
本発明（請求項９）のトイレ機器は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のトイレ機器用制御装置を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１０のトイレ機器は、請求項９において、トイレ機器用制御装置は温水洗浄装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１，３，５のトイレ機器用制御装置は、少なくとも便器掃除のときには音声制御を可能としたものである。
【００２２】
即ち、請求項１のトイレ機器用制御装置にあっては、着座検知手段が着座不検知であるときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力することが可能な状態となる。
【００２３】
請求項３のトイレ機器用制御装置にあっては、便座が起立状態にあると、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力することが可能な状態となる。
【００２４】
請求項５のトイレ機器用制御装置にあっては、便座ボックスが上昇状態にあると、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力することが可能な状態となる。
【００２５】
一般に便器を掃除するときには、着座しておらず、また便座は起立状態とされる。電動昇降式の便座ボックスを備えている場合には、便座ボックスを上昇させて、洋風便器の後部上面の清掃を行う。
【００２６】
従って、便器の掃除を行うときには、請求項１，３，５の少なくともいずれかの状態となっているので、請求項１，３，５のように音声制御可能に構成しておくと、ゴム手袋を外してスイッチ操作する煩わしさが無くなり、また、ゴム手袋をせずに便器掃除しているときにスイッチ操作のために手洗いすることも不要となる。
【００２７】
請求項７のトイレ機器用制御装置にあっては、便器掃除するために手袋を装着した場合でも、音声制御開始用キーワードを発声することにより、トイレ機器が音声制御可能となる。このため、ゴム手袋を外してスイッチ操作する煩わしさが無くなり、また、ゴム手袋をせずに便器掃除しているときにスイッチ操作のために手洗いすることも不要となる。
【００２８】
請求項２，４，６では、着座していたり、便座が倒状していたり、あるいは便座ボックスが着底しているときには、便器掃除は行われないので、上記の音声制御は停止させておく。このため、例えば着座して用を足している最中に、着座者が不用意に発した声に基づいてトイレ機器が作動してしまうことが確実に防止される。あるいは、公共のトイレルームのように複数の個室内に便器及びトイレ機器用制御装置が設置されたスペースにおいて用を足している最中に、隣の個室の使用者の声に基づいてトイレ機器が作動してしまうことも確実に防止される。
【００２９】
請求項８のトイレ機器用制御装置にあっては、音声によって、音声制御の停止状態及び可能状態を容易に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。第１図は実施の形態に係るトイレ機器用制御装置を備えたトイレルームの斜視図である。第２図は第１図の便器の側面図であり、（ａ）は便座ボックスの浮上前、（ｂ）は便座ボックスの浮上後の状態を示している。第３図はトイレ機器用制御装置のブロック図である。
【００３１】
陶器製の洋風便器本体１の後部上面に便座ボックス２が設置されており、この便座ボックス２に便座３及び便蓋４が起倒方向回動自在に取り付けられている。この便座ボックス２は、昇降装置５によって昇降可能となっている。
【００３２】
この便座ボックス２には、人体臀部洗浄用の洗浄ノズル６、着座者を検知する着座センサ７等が設置されている。洗浄ノズル６は、この実施の形態ではモータによって前後進（突出、後退）する電動方式のものが用いられている。着座センサ７としては、赤外線センサ、超音波センサなど各種のものを用いることができる。なお、この着座センサ７は便座３に設置されてもよく、この場合、便座静電容量センサ、荷重センサなどを用いることができる。
【００３３】
第３図の通り、この便座ボックス２内には、前記洗浄ノズル６を前後進させるためのノズル用モータ１１、洗浄ノズル６に供給される水を加熱するための水加熱用ータ１２、洗浄ノズル６への温水の給水及び給水停止を行う電磁弁等のノズル用電動給水手段１３、止水栓から便器本体１へフラッシュ水の給水及び給水停止を行うフラッシュ水用電磁弁１４のほか、これらを制御する制御回路１５が設けられている。
【００３４】
トイレルームの壁面にリモコン２０が取り付けられている。このリモコン２０の前面には、フラッシュスイッチ２１、昇降装置５の浮上スイッチ２２、昇降装置５の下降スイッチ２３、ノズル洗浄開始／停止スイッチ２４、ノズル自動洗浄スイッチ２５、ノズル前進／後退スイッチ２６、水温調節スイッチ２７、マイク２８等が設けられている。
【００３５】
また、このリモコン２０内には、音声認識装置３０が設けられている。
【００３６】
音声認識装置には、周知の如く、大別して単音節認識方式のものと単語認識方式のものとがある。単音節認識方式では、単語を音素あるいは音節単位に認識する。これに対し、単語認識方式では、認識単語の標準パターンを予め作成しておき、入力された単語のスペクトル変化を標準パターンと比較し、最も良く似ているパターンに分類することにより当該単語を識別する。これらのうち、この単語認識方式によると、単語を正確に識別することが容易であり、特に、トイレ機器用制御装置においては、トイレ機器を作動させる単語が少数で足りるから、この単語認識方式で十分に対応でき、コストの低減を図ることも可能である。従って、本実施の形態では、音声認識装置３０として単語認識方式を採用しているが、単音節認識方式を採用してもよい。
【００３７】
この音声認識装置３０は、第３図に示す通り、マイク２８で受音した音声信号を、前処理部３１、音響分析部３２、単語認識部３３で処理し、制御回路１５に出力するよう構成されている。
【００３８】
前処理部３１では、音声区間の検出、プリエンファシス、雑音除去などが行われる。音響分析部３２では、特徴パラメータの抽出が行われる。単語認識部３３では、標準パターンとこの特徴パラメータとの対比がなされ、人力音声の識別が行われる。
【００３９】
本発明では、識別対象となる単語を予め定めておき、この単語は例えばトイレルームの壁面等に使用説明書として添付しておくのが好適である。
【００４０】
識別対象となる単語としては、「おんすいせんじょう」、「ゆをとめろ」、「のずるじどうせんじょう」、「のずるをのばせ」、「じょうしょう」、「かこう」、「ふらっしゅせんじょう」等が挙げられる。もちろん、これらの単語は任意であるが、適度に短く、使用者が発音し易い単語が好適である。なお、２以上の単語を組み合わせたものとしておくことにより、音声識別装置の識別がより正確となり、誤動作が防止されるようになる。
【００４１】
制御回路１５は、マイクロコンピュータを有するものであり、単語認識部３３及び各スイッチ２１〜２７からの信号に基づいて、昇降装置５、ノズル用モータ１１、温水タンク用ヒータ１２、ノズル用電動給水手段１３、フラッシュ水用電磁弁１４等の各機器に出力することが可能な構成となっている。
【００４２】
制御回路１５のマイクロコンピュータのＲＯＭには、下記の制御を行うプログラムが記憶されている。
【００４３】
＜請求項１，２の制御例＞
制御について次に説明する。第４図は請求項１，２の制御例を説明するフローチャートである。
【００４４】
ＳＴＥＰ１において、使用者が便座３に着座しているか否か、即ち、着座センサ７が着座者を検知しているか否かを確認する。
【００４５】
着座していない場合にはＳＴＥＰ２に進み、制御回路１５は、スイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付け可能であることに加えて、音声認識装置３０からの信号も受け付け可能な状態となる（音声操作可能モード）。
【００４６】
このＳＴＥＰ２の音声操作可能モードにおいて、使用者がマイク２８に向かって命令を発声すると、この発声をマイク２８が受音し、音声認識装置３０がこの音声の認識処理を行い、制御回路１５に信号を発信する。この音声認識装置３０からの信号を制御回路１５が受け付けると、この信号に基づいて該制御回路１５が各機器（昇降装置５、ノズル用モータ１１、温水タンク用ヒータ１２、ノズル用電動給水手段１３、フラッシュ水用電磁弁１４等）に指令信号を出力する。このようにして、音声によって各機器が制御される。
【００４７】
なお、このＳＴＥＰ２の音声操作可能モードにおいては、制御回路１５は、スイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付け可能な状態となっており、通常のスイッチによる操作もすることができる。
【００４８】
これに対し、着座している場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる（スイッチモード）。
【００４９】
このＳＴＥＰ３のスイッチモードにおいて、使用者がリモコン２０のスイッチ２１〜２７を操作すると、該スイッチ２１〜２７からの操作信号を制御回路１５が受け付け、この操作信号に基づいて該制御回路１５が各機器（昇降装置５、ノズル用モータ１１、温水タンク用ヒータ１２、ノズル用電動給水手段１３、フラッシュ水用電磁弁１４等）に指令信号を出力する。このようにして、スイッチ操作によって各機器が制御される。
【００５０】
なお、このＳＴＥＰ３のスイッチモードにおいては、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けない状態となっているため、使用者がマイク２８に向かって命令を発声しても各機器は動作しない。
【００５１】
本制御例によると、次に説明する通り、便器掃除のときには音声制御が可能となり、また、用便時には音声制御はできずにスイッチ制御のみが可能となる。
【００５２】
［便器掃除時］
一般に便器を掃除するときには、着座していないため、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けると共に、スイッチ２１〜２７からの操作信号も受け付け可能な状態となる（音声操作可能モード）。
【００５３】
この状態において、清掃者がマイク２８に向かって「便座ボックス上昇」と発声すると、昇降装置５が便座ボックス２を上昇させる。これにより、便座ボックス２と便器本体１の上面との間に隙間が生じるため、この隙間に雑巾やトイレットペーパー等を挿入し、便器本体１上面や便座ボックス２の下面を掃除することができる。これら便器本体１上面や便座ボックス２の下面を掃除した後、清掃者がマイク２８に向かって「便座ボックス下降」と発声すると、昇降装置５が便座ボックス２を下降させる。これにより、便座ボックス２が元の位置に戻る。
【００５４】
また、清掃者がマイク２８に向かって「ノズル前進」と発声すると、ノズル用モータ１１が作動して洗浄ノズル６を前進させる。この前進した洗浄ノズル６を雑巾等で拭くことにより、洗浄ノズル６を掃除することができる。洗浄ノズル６を掃除した後、清掃者がマイク２８に向かって「ノズル後退」と発声すると、ノズル用モータ１１が作動して洗浄ノズル６を元の位置に後退させる。
【００５５】
清掃者がマイク２８に向かって「ノズル自動洗浄開始」と発声すると、洗浄ノズル６が後退したままの状態でノズル用電動給水手段１３が作動すると共に洗浄ノズル６に設けられた切替弁がノズル洗浄側となり、これにより、洗浄ノズル６が自動洗浄される。自動洗浄の開始から所定時間が経過すると、ノズル用電動給水手段１３から洗浄ノズル６への温水の供給が停止すると共に、切替弁が元の状態に戻る。
【００５６】
清掃者がマイク２８に向かって「フラッシュ洗浄」と発声すると、フラッシュ水用電磁弁１４が開弁し、便鉢内がフラッシュ洗浄される。これにより、便鉢内の洗浄薬液などを排出することができる。フラッシュ洗浄の開始から所定時間が経過すると、フラッシュ水用電磁弁１４が閉弁し、フラッシュ洗浄が停止する。
【００５７】
このように本制御例によると、非着座時には、音声によっても便座ボックス２の上昇・下降、洗浄ノズル６の前後進、洗浄ノズル６の自動洗浄、フラッシュ洗浄等を行うことができる。このため、スイッチ操作する煩わしさが無くなり、ゴム手袋をしているときにわざわざ外すことも不要となり、また、ゴム手袋をせずに便器掃除しているときにスイッチ操作のために手洗いすることも不要となる。
【００５８】
［用便時］
用便のために使用者が着座しているときには、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる（スイッチモード）。
【００５９】
この状態において、用便後に使用者がリモコン２０のノズル洗浄開始／停止スイッチ２４を操作すると、ノズル用モータ１１が洗浄ノズル６を前進させ、電動給水手段１３から洗浄ノズル６に温水が供給される。これにより、臀部洗浄が行われる。必要に応じ、水温調節スイッチ２７を操作することにより、ヒータ１２への通電量が変化し、洗浄ノズル６から噴出する温水の温度が調節される。再度ノズル洗浄開始／停止スイッチ２４を操作すると、電動給水手段１３から洗浄ノズル６への温水の供給が停止すると共に、モータ１１によって洗浄ノズル６が後退する。これにより、臀部洗浄が停止する。
【００６０】
その後、フラッシュスイッチ２１を操作することにより、便鉢がフラッシュ洗浄される。
【００６１】
なお、着座中は、制御回路１５は音声認識装置３０からの信号を受け付けない状態となっている。このため、隣の個室の使用者の声をマイク２８が拾ってしまったり、トイレルームの壁面に貼られた音声制御の説明書きを着座者が音読してしまったりして、洗浄ノズル６等の各機器が予期せずに作動してしまうことが防止される。
【００６２】
用便後に使用者が便座３から離座すると、直ちに又は所定時間（例えば１〜６秒）経過後にＳＴＥＰ２の状態（音声操作可能モード）となる。この状態で、使用者がマイク２８に向かって「フラッシュ洗浄」と発声すると、上記と同様に、フラッシュ洗浄が行われる。
【００６３】
なお、上記制御例では、掃除中（非着座時）は、制御回路１５はスイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付ける状態としているが、スイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付けない状態として、清掃者等がリモコン２０のスイッチ２１〜２７を操作しても、各機器が作動しないようにしてもよい。
【００６４】
＜請求項３，４の制御例＞
第５図は請求項３，４の制御例を説明するフローチャートである。
【００６５】
本制御例が上記請求項１，２の制御例と異なる点は、ＳＴＥＰ１において、着座の有無に代えて便座の起立の有無を確認している点と、ＳＴＥＰ１でＹＥＳの場合にＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、ＳＴＥＰ１でＮＯの場合にＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進む点にある。以下に本制御例について具体的に説明する。
【００６６】
本制御例では、便座ボックス２内に、便座３が起立しているかどうかを検知する便座状態検知センサ（図示略）が設けられている。この便座状態検知センサは、リミットスイッチ等であってもよく、自動開閉式便座の場合には、モータの回転位相を検知するエンコーダであってもよい
ＳＴＥＰ１において、便座３が起立しているか否か、即ち、便座状態検知センサが便座３の起立を検知しているか否かを確認する。
【００６７】
便座３が起立している場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付け可能な状態となっており、通常のスイッチによる操作もすることができる。
【００６８】
これに対し、着座していない場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる。
【００６９】
本制御例によると、請求項１，２の制御例と同様に、便器掃除のときには音声制御が可能となり、また、用便時にはスイッチ制御のみが可能となる。
【００７０】
［便器掃除時］
一般に便器を掃除するときには、便器本体１の上面等を掃除するために、便座３が起立状態とされている。このため、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２に進み、音声操作可能モードとなる。
【００７１】
音声操作可能モードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【００７２】
［用便時］
用便のために使用者が着座しているときには、当然のことながら、便座３は倒状している。このため、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３に進み、スイッチモードとなる。
【００７３】
このスイッチモードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【００７４】
＜請求項５，６の制御例＞
第６図は請求項５，６の制御例を説明するフローチャートである。
【００７５】
本制御例は、音声モードとスイッチモードとの切り替えを、便座ボックスが上昇しているか否かに基づいて行うようにしたものである。
【００７６】
本制御例では、便座ボックス２内に、便座ボックス２が上昇しているかどうかを検知する便座ボックス上昇検知センサ（図示略）が設けられている。この便座ボックス上昇検知センサとしては、リミットスイッチ又は昇降装置５のモータのエンコーダ等が用いられる。
【００７７】
ＳＴＥＰ１において、便座ボックス２が上昇しているか否かを判断する。
【００７８】
便座ボックス２が上昇している場合には、ＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付け可能な状態となっており、通常のスイッチ操作もすることができる。
【００７９】
これに対し、便座ボックス２が上昇していない場合には、ＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる。
【００８０】
本制御例によると、請求項３，４の制御例と同様に、便器掃除のときには音声制御が可能となり、また、用便時にはスイッチ制御のみが可能となる。
【００８１】
［便器掃除時］
通常時においては、便座ボックス２は上昇していないため、ＳＴＥＰ３（スイッチモード）の通り、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となっている。
【００８２】
この状態において、清掃者がリモコン２０の浮上スイッチ２２を操作すると、便座ボックス２が浮上する。これにより、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付け可能な状態となっており、通常のスイッチによる操作もすることができる。
【００８３】
音声操作可能モードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。なお、便座ボックス２は上昇しており、便座ボックス２と便器本体１の上面との間に隙間が生じているため、この隙間に雑巾やトイレットペーパー等を挿入して便器本体１上面を掃除することができる。
【００８４】
便器の掃除を終了した後、清掃者がマイク２８に向かって「便座ボックス下降」と発声すると、昇降装置５が便座ボックス２を下降させ、便座ボックス２が元の位置に戻る。これにより、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態（スイッチモード）に戻る。
【００８５】
［用便時］
用便のときには、当然のことながら、便座ボックス２は上昇していない。これにより、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる。
【００８６】
このスイッチモードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【００８７】
＜請求項７，８の制御例＞
第７図は請求項７，８の制御例を説明するフローチャートである。
【００８８】
ＳＴＥＰ１において、マイク２８が音声制御開始のキーワードを受音したか否かを確認する。
【００８９】
マイク２８が音声制御開始のキーワード（例えば「おんせいかいし」）を受音していない場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号（但し、音声制御開始のキーワードに基づく信号は除く）を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態とし、ＳＴＥＰ１に戻る。
【００９０】
ＳＴＥＰ１において、音声制御開始のキーワードを受音した場合には、ＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けると共に、スイッチ２１〜２７からの操作信号をも受け付け可能な状態となる。次いで、ＳＴＥＰ４，５に進み、音声制御停止のキーワード（例えば「おんせいしゅうりょう」）が受音されるまで、又は所定時間が経過するまでは音声操作可能モードにて制御を行う。
【００９１】
この間に音声制御停止のキーワードが受音されたならば、ＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ３に移行し、スイッチモードに戻る。
【００９２】
音声制御開始のキーワードを受音してから所定時間が経過するまでの間に音声制御停止のキーワードを受音しなかったならば、音声制御開始のキーワードを受音してから所定時間経過した後、ＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ３に移り、スイッチモードに戻る。この所定時間としては、好ましくは５〜１０分である。
【００９３】
本制御例によると、音声によって音声制御の停止状態および可能状態を容易に切替えることができる。
【００９４】
［便器掃除時］
通常時においては、音声制御開始のキーワードを受音していないため、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、音声認識装置３０からの信号を受け付けず（但し、音声制御開始のキーワードに基づく信号だけは受け付ける。）、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となっている。
【００９５】
この状態において、清掃者がマイク２８に向かって音声制御開始のキーワードを発声すると、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けると共に、スイッチ２１〜２７からの操作信号をも受け付け可能な状態となる。次いで、ＳＴＥＰ４，５に進み、音声制御停止のキーワードが受音されるまで、且つ所定時間が経過するまでは音声操作可能モードにて制御を行う。
【００９６】
音声操作可能モードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【００９７】
便器の掃除を終了した後、清掃者がマイク２８に向かって音声制御停止のキーワードを発声すると、ＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ３に移行し、スイッチモードに戻る。また、清掃者が音声制御停止のキーワードを発声しない場合でも、音声制御開始のキーワードを受音してから所定時間経過した後、ＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ３に移り、スイッチモードに戻る。
【００９８】
［用便時］
用便時において、使用者がマイク２８に向かって音声制御開始のキーワードを発声しない場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず（但し、音声制御開始のキーワードに基づく信号だけは受け付ける。）、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となっている。
【００９９】
このスイッチモードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【０１００】
［その他の実施の形態］
上記第４図〜第７図のいずれの実施の形態においても、便座ボックスに個室（トイレブース）に入室してきた人体を検知するための人体検知センサを設け、個室内に人体を検知しないときには、音声に基づく信号を受け付けないようにしてもよい。この場合、隣の個室からの使用者の発声をマイク２８が拾って各機器が誤作動することが確実に防止される。
【０１０１】
また、マイク２８はリモコンに設けるのではなく、便座ボックス側に設けるようにしてもよい。この場合、リモコンにマイク音声認識装置を設けることがなく、リモコンの制御も容易で小型化も図られる。
【０１０２】
リモコンやトイレ機器に、音声操作可能モードであることを報知するランプ等の報知手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】実施の形態に係るトイレ機器用制御装置を備えたトイレルームの斜視図である。
【図２】第１図の側面図であり、（ａ）は便座ボックスの浮上前、（ｂ）は便座ボックスの浮上後の状態を示している
【図３】トイレ機器用制御装置のブロック図である。
【図４】請求項１，２の制御例を示すフロー図である。
【図５】請求項３，４の制御例を示すフロー図である。
【図６】請求項５，６の制御例を示すフロー図である。
【図７】請求項７，８の制御例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 便器本体
２ 便座ボックス
３ 便座
４ 便蓋
５ 昇降装置
６ 洗浄ノズル
７ 着座センサ
１１ 洗浄ノズル用モータ
１２ 水加熱用ヒータ
１３ 電動給水手段
１４ フラッシュ水用電磁弁
１５ 制御回路
２０ リモコン
２８ マイク
３０ 音声認識装置
３１ 前処理部
３２ 音響分析部
３３ 単語認識部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声及びスイッチ操作のいずれによってもトイレ機器を制御することができるトイレ機器用制御装置及びこのトイレ機器用制御装置を備えたトイレ機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレ機器を音声及びスイッチ操作によって動作させることは公知である。例えば、特開２００５−９７９４４号では、トイレルームの壁面にマイクを備えた遠隔操作部が設置され、便器上面に載置された局部洗浄装置に各種スイッチが配置された本体操作部が設置されている。そして、使用者の各種スイッチの操作によっても、また音声による指示によっても、局部洗浄動作させることが可能となっている。即ち、スイッチ操作と音声制御とが常時、併用可能となっている。
【０００３】
特開２００２−３２７４８４号の図３には、着座中にのみ音声制御できるように構成した衛生洗浄便座装置が記載されている。
【０００４】
実開平４−１０５１７９号には、人体検知中にのみ音声制御が実行可能とされ、これにより、トイレ近くの立ち話などでは温水噴出等が行われないよう構成した温水洗浄装置が記載されている。
【０００５】
なお、特開昭６２−２４５２９６号には、音声の入力が一定時間無かったときには音声認識回路を非動作状態にする音声認識装置が記載されている。
【０００６】
また、便座ボックスを電動昇降式とすることも周知であり、多くの特許出願がなされている（例えば特開２００４−８４３２５号）。
【特許文献１】特開２００５−９７９４４号
【特許文献２】特開２００２−３２７４８４号
【特許文献３】実開平４−１０５１７９号
【特許文献４】特開昭６２−２４５２９６号
【特許文献５】特開２００４−８４３２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
手を汚さないようにゴム手袋を嵌めてトイレ掃除を行っているときに、電動式フラッシュ装置、電動式便座ボックス昇降装置、電動前後進式洗浄ノズル装置、電動式便座・便蓋開閉装置などの電気機器のスイッチ操作を行う場合、スイッチを汚さないように手袋を外してスイッチを押さねばならず、不便である。
【０００８】
このような場合には、トイレ機器用制御装置に音声制御機能が組み込まれていることが望まれる。
【０００９】
一方、掃除以外のときには、音声制御装置は、発声音が他人に聞かれたり、他人の音声で誤動作したりするおそれ等の理由により、無い方が望まれることもある。
【００１０】
本発明は、トイレ掃除のときなどにトイレ機器の音声による制御を可能な状態とすることができるトイレ機器用制御装置及びトイレ機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のトイレ機器用制御装置は、トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、音声を受音するためのマイクと、該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、着座検知手段と、を有するトイレ機器用制御装置において、該制御手段は、該着座検知手段が着座不検知であるときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２のトイレ機器用制御装置は、請求項１において、該制御手段は、該着座検知手段が着座を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項３のトイレ機器用制御装置は、トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、音声を受音するためのマイクと、該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、便座起立検知手段と、を有するトイレ機器用制御装置において、該制御手段は、該検知手段が便座起立を検知しているときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とする。
【００１４】
請求項４のトイレ機器用制御装置は、請求項３において、該制御手段は、該検知手段が便座倒状を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項５のトイレ機器用制御装置は、トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、音声を受音するためのマイクと、該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、便座ボックス上昇検知手段と、を有するトイレ機器用制御装置において、該制御手段は、該検知手段が便座ボックス上昇を検知しているときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とする。
【００１６】
請求項６のトイレ機器用制御装置は、請求項５において、該制御手段は、該検知手段が便座ボックス着底を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項７のトイレ機器用制御装置は、トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、音声を受音するためのマイクと、該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、を有するトイレ機器用制御装置において、該制御手段は、該マイクが音声制御開始を示すキーワードを受音すると、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とする。
【００１８】
請求項８のトイレ機器用制御装置は、請求項７において、該制御手段は、該マイクが音声制御開始を示すキーワードを受音するまでは、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１９】
本発明（請求項９）のトイレ機器は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のトイレ機器用制御装置を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１０のトイレ機器は、請求項９において、トイレ機器用制御装置は温水洗浄装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１，３，５のトイレ機器用制御装置は、少なくとも便器掃除のときには音声制御を可能としたものである。
【００２２】
即ち、請求項１のトイレ機器用制御装置にあっては、着座検知手段が着座不検知であるときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力することが可能な状態となる。
【００２３】
請求項３のトイレ機器用制御装置にあっては、便座が起立状態にあると、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力することが可能な状態となる。
【００２４】
請求項５のトイレ機器用制御装置にあっては、便座ボックスが上昇状態にあると、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力することが可能な状態となる。
【００２５】
一般に便器を掃除するときには、着座しておらず、また便座は起立状態とされる。電動昇降式の便座ボックスを備えている場合には、便座ボックスを上昇させて、洋風便器の後部上面の清掃を行う。
【００２６】
従って、便器の掃除を行うときには、請求項１，３，５の少なくともいずれかの状態となっているので、請求項１，３，５のように音声制御可能に構成しておくと、ゴム手袋を外してスイッチ操作する煩わしさが無くなり、また、ゴム手袋をせずに便器掃除しているときにスイッチ操作のために手洗いすることも不要となる。
【００２７】
請求項７のトイレ機器用制御装置にあっては、便器掃除するために手袋を装着した場合でも、音声制御開始用キーワードを発声することにより、トイレ機器が音声制御可能となる。このため、ゴム手袋を外してスイッチ操作する煩わしさが無くなり、また、ゴム手袋をせずに便器掃除しているときにスイッチ操作のために手洗いすることも不要となる。
【００２８】
請求項２，４，６では、着座していたり、便座が倒状していたり、あるいは便座ボックスが着底しているときには、便器掃除は行われないので、上記の音声制御は停止させておく。このため、例えば着座して用を足している最中に、着座者が不用意に発した声に基づいてトイレ機器が作動してしまうことが確実に防止される。あるいは、公共のトイレルームのように複数の個室内に便器及びトイレ機器用制御装置が設置されたスペースにおいて用を足している最中に、隣の個室の使用者の声に基づいてトイレ機器が作動してしまうことも確実に防止される。
【００２９】
請求項８のトイレ機器用制御装置にあっては、音声によって、音声制御の停止状態及び可能状態を容易に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。第１図は実施の形態に係るトイレ機器用制御装置を備えたトイレルームの斜視図である。第２図は第１図の便器の側面図であり、（ａ）は便座ボックスの浮上前、（ｂ）は便座ボックスの浮上後の状態を示している。第３図はトイレ機器用制御装置のブロック図である。
【００３１】
陶器製の洋風便器本体１の後部上面に便座ボックス２が設置されており、この便座ボックス２に便座３及び便蓋４が起倒方向回動自在に取り付けられている。この便座ボックス２は、昇降装置５によって昇降可能となっている。
【００３２】
この便座ボックス２には、人体臀部洗浄用の洗浄ノズル６、着座者を検知する着座センサ７等が設置されている。洗浄ノズル６は、この実施の形態ではモータによって前後進（突出、後退）する電動方式のものが用いられている。着座センサ７としては、赤外線センサ、超音波センサなど各種のものを用いることができる。なお、この着座センサ７は便座３に設置されてもよく、この場合、便座静電容量センサ、荷重センサなどを用いることができる。
【００３３】
第３図の通り、この便座ボックス２内には、前記洗浄ノズル６を前後進させるためのノズル用モータ１１、洗浄ノズル６に供給される水を加熱するための水加熱用ータ１２、洗浄ノズル６への温水の給水及び給水停止を行う電磁弁等のノズル用電動給水手段１３、止水栓から便器本体１へフラッシュ水の給水及び給水停止を行うフラッシュ水用電磁弁１４のほか、これらを制御する制御回路１５が設けられている。
【００３４】
トイレルームの壁面にリモコン２０が取り付けられている。このリモコン２０の前面には、フラッシュスイッチ２１、昇降装置５の浮上スイッチ２２、昇降装置５の下降スイッチ２３、ノズル洗浄開始／停止スイッチ２４、ノズル自動洗浄スイッチ２５、ノズル前進／後退スイッチ２６、水温調節スイッチ２７、マイク２８等が設けられている。
【００３５】
また、このリモコン２０内には、音声認識装置３０が設けられている。
【００３６】
音声認識装置には、周知の如く、大別して単音節認識方式のものと単語認識方式のものとがある。単音節認識方式では、単語を音素あるいは音節単位に認識する。これに対し、単語認識方式では、認識単語の標準パターンを予め作成しておき、入力された単語のスペクトル変化を標準パターンと比較し、最も良く似ているパターンに分類することにより当該単語を識別する。これらのうち、この単語認識方式によると、単語を正確に識別することが容易であり、特に、トイレ機器用制御装置においては、トイレ機器を作動させる単語が少数で足りるから、この単語認識方式で十分に対応でき、コストの低減を図ることも可能である。従って、本実施の形態では、音声認識装置３０として単語認識方式を採用しているが、単音節認識方式を採用してもよい。
【００３７】
この音声認識装置３０は、第３図に示す通り、マイク２８で受音した音声信号を、前処理部３１、音響分析部３２、単語認識部３３で処理し、制御回路１５に出力するよう構成されている。
【００３８】
前処理部３１では、音声区間の検出、プリエンファシス、雑音除去などが行われる。音響分析部３２では、特徴パラメータの抽出が行われる。単語認識部３３では、標準パターンとこの特徴パラメータとの対比がなされ、人力音声の識別が行われる。
【００３９】
本発明では、識別対象となる単語を予め定めておき、この単語は例えばトイレルームの壁面等に使用説明書として添付しておくのが好適である。
【００４０】
識別対象となる単語としては、「おんすいせんじょう」、「ゆをとめろ」、「のずるじどうせんじょう」、「のずるをのばせ」、「じょうしょう」、「かこう」、「ふらっしゅせんじょう」等が挙げられる。もちろん、これらの単語は任意であるが、適度に短く、使用者が発音し易い単語が好適である。なお、２以上の単語を組み合わせたものとしておくことにより、音声識別装置の識別がより正確となり、誤動作が防止されるようになる。
【００４１】
制御回路１５は、マイクロコンピュータを有するものであり、単語認識部３３及び各スイッチ２１〜２７からの信号に基づいて、昇降装置５、ノズル用モータ１１、温水タンク用ヒータ１２、ノズル用電動給水手段１３、フラッシュ水用電磁弁１４等の各機器に出力することが可能な構成となっている。
【００４２】
制御回路１５のマイクロコンピュータのＲＯＭには、下記の制御を行うプログラムが記憶されている。
【００４３】
＜請求項１，２の制御例＞
制御について次に説明する。第４図は請求項１，２の制御例を説明するフローチャートである。
【００４４】
ＳＴＥＰ１において、使用者が便座３に着座しているか否か、即ち、着座センサ７が着座者を検知しているか否かを確認する。
【００４５】
着座していない場合にはＳＴＥＰ２に進み、制御回路１５は、スイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付け可能であることに加えて、音声認識装置３０からの信号も受け付け可能な状態となる（音声操作可能モード）。
【００４６】
このＳＴＥＰ２の音声操作可能モードにおいて、使用者がマイク２８に向かって命令を発声すると、この発声をマイク２８が受音し、音声認識装置３０がこの音声の認識処理を行い、制御回路１５に信号を発信する。この音声認識装置３０からの信号を制御回路１５が受け付けると、この信号に基づいて該制御回路１５が各機器（昇降装置５、ノズル用モータ１１、温水タンク用ヒータ１２、ノズル用電動給水手段１３、フラッシュ水用電磁弁１４等）に指令信号を出力する。このようにして、音声によって各機器が制御される。
【００４７】
なお、このＳＴＥＰ２の音声操作可能モードにおいては、制御回路１５は、スイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付け可能な状態となっており、通常のスイッチによる操作もすることができる。
【００４８】
これに対し、着座している場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる（スイッチモード）。
【００４９】
このＳＴＥＰ３のスイッチモードにおいて、使用者がリモコン２０のスイッチ２１〜２７を操作すると、該スイッチ２１〜２７からの操作信号を制御回路１５が受け付け、この操作信号に基づいて該制御回路１５が各機器（昇降装置５、ノズル用モータ１１、温水タンク用ヒータ１２、ノズル用電動給水手段１３、フラッシュ水用電磁弁１４等）に指令信号を出力する。このようにして、スイッチ操作によって各機器が制御される。
【００５０】
なお、このＳＴＥＰ３のスイッチモードにおいては、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けない状態となっているため、使用者がマイク２８に向かって命令を発声しても各機器は動作しない。
【００５１】
本制御例によると、次に説明する通り、便器掃除のときには音声制御が可能となり、また、用便時には音声制御はできずにスイッチ制御のみが可能となる。
【００５２】
［便器掃除時］
一般に便器を掃除するときには、着座していないため、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けると共に、スイッチ２１〜２７からの操作信号も受け付け可能な状態となる（音声操作可能モード）。
【００５３】
この状態において、清掃者がマイク２８に向かって「便座ボックス上昇」と発声すると、昇降装置５が便座ボックス２を上昇させる。これにより、便座ボックス２と便器本体１の上面との間に隙間が生じるため、この隙間に雑巾やトイレットペーパー等を挿入し、便器本体１上面や便座ボックス２の下面を掃除することができる。これら便器本体１上面や便座ボックス２の下面を掃除した後、清掃者がマイク２８に向かって「便座ボックス下降」と発声すると、昇降装置５が便座ボックス２を下降させる。これにより、便座ボックス２が元の位置に戻る。
【００５４】
また、清掃者がマイク２８に向かって「ノズル前進」と発声すると、ノズル用モータ１１が作動して洗浄ノズル６を前進させる。この前進した洗浄ノズル６を雑巾等で拭くことにより、洗浄ノズル６を掃除することができる。洗浄ノズル６を掃除した後、清掃者がマイク２８に向かって「ノズル後退」と発声すると、ノズル用モータ１１が作動して洗浄ノズル６を元の位置に後退させる。
【００５５】
清掃者がマイク２８に向かって「ノズル自動洗浄開始」と発声すると、洗浄ノズル６が後退したままの状態でノズル用電動給水手段１３が作動すると共に洗浄ノズル６に設けられた切替弁がノズル洗浄側となり、これにより、洗浄ノズル６が自動洗浄される。自動洗浄の開始から所定時間が経過すると、ノズル用電動給水手段１３から洗浄ノズル６への温水の供給が停止すると共に、切替弁が元の状態に戻る。
【００５６】
清掃者がマイク２８に向かって「フラッシュ洗浄」と発声すると、フラッシュ水用電磁弁１４が開弁し、便鉢内がフラッシュ洗浄される。これにより、便鉢内の洗浄薬液などを排出することができる。フラッシュ洗浄の開始から所定時間が経過すると、フラッシュ水用電磁弁１４が閉弁し、フラッシュ洗浄が停止する。
【００５７】
このように本制御例によると、非着座時には、音声によっても便座ボックス２の上昇・下降、洗浄ノズル６の前後進、洗浄ノズル６の自動洗浄、フラッシュ洗浄等を行うことができる。このため、スイッチ操作する煩わしさが無くなり、ゴム手袋をしているときにわざわざ外すことも不要となり、また、ゴム手袋をせずに便器掃除しているときにスイッチ操作のために手洗いすることも不要となる。
【００５８】
［用便時］
用便のために使用者が着座しているときには、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる（スイッチモード）。
【００５９】
この状態において、用便後に使用者がリモコン２０のノズル洗浄開始／停止スイッチ２４を操作すると、ノズル用モータ１１が洗浄ノズル６を前進させ、電動給水手段１３から洗浄ノズル６に温水が供給される。これにより、臀部洗浄が行われる。必要に応じ、水温調節スイッチ２７を操作することにより、ヒータ１２への通電量が変化し、洗浄ノズル６から噴出する温水の温度が調節される。再度ノズル洗浄開始／停止スイッチ２４を操作すると、電動給水手段１３から洗浄ノズル６への温水の供給が停止すると共に、モータ１１によって洗浄ノズル６が後退する。これにより、臀部洗浄が停止する。
【００６０】
その後、フラッシュスイッチ２１を操作することにより、便鉢がフラッシュ洗浄される。
【００６１】
なお、着座中は、制御回路１５は音声認識装置３０からの信号を受け付けない状態となっている。このため、隣の個室の使用者の声をマイク２８が拾ってしまったり、トイレルームの壁面に貼られた音声制御の説明書きを着座者が音読してしまったりして、洗浄ノズル６等の各機器が予期せずに作動してしまうことが防止される。
【００６２】
用便後に使用者が便座３から離座すると、直ちに又は所定時間（例えば１〜６秒）経過後にＳＴＥＰ２の状態（音声操作可能モード）となる。この状態で、使用者がマイク２８に向かって「フラッシュ洗浄」と発声すると、上記と同様に、フラッシュ洗浄が行われる。
【００６３】
なお、上記制御例では、掃除中（非着座時）は、制御回路１５はスイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付ける状態としているが、スイッチ２１〜２７からの操作信号を受け付けない状態として、清掃者等がリモコン２０のスイッチ２１〜２７を操作しても、各機器が作動しないようにしてもよい。
【００６４】
＜請求項３，４の制御例＞
第５図は請求項３，４の制御例を説明するフローチャートである。
【００６５】
本制御例が上記請求項１，２の制御例と異なる点は、ＳＴＥＰ１において、着座の有無に代えて便座の起立の有無を確認している点と、ＳＴＥＰ１でＹＥＳの場合にＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、ＳＴＥＰ１でＮＯの場合にＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進む点にある。以下に本制御例について具体的に説明する。
【００６６】
本制御例では、便座ボックス２内に、便座３が起立しているかどうかを検知する便座状態検知センサ（図示略）が設けられている。この便座状態検知センサは、リミットスイッチ等であってもよく、自動開閉式便座の場合には、モータの回転位相を検知するエンコーダであってもよい
ＳＴＥＰ１において、便座３が起立しているか否か、即ち、便座状態検知センサが便座３の起立を検知しているか否かを確認する。
【００６７】
便座３が起立している場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付け可能な状態となっており、通常のスイッチによる操作もすることができる。
【００６８】
これに対し、着座していない場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる。
【００６９】
本制御例によると、請求項１，２の制御例と同様に、便器掃除のときには音声制御が可能となり、また、用便時にはスイッチ制御のみが可能となる。
【００７０】
［便器掃除時］
一般に便器を掃除するときには、便器本体１の上面等を掃除するために、便座３が起立状態とされている。このため、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２に進み、音声操作可能モードとなる。
【００７１】
音声操作可能モードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【００７２】
［用便時］
用便のために使用者が着座しているときには、当然のことながら、便座３は倒状している。このため、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３に進み、スイッチモードとなる。
【００７３】
このスイッチモードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【００７４】
＜請求項５，６の制御例＞
第６図は請求項５，６の制御例を説明するフローチャートである。
【００７５】
本制御例は、音声モードとスイッチモードとの切り替えを、便座ボックスが上昇しているか否かに基づいて行うようにしたものである。
【００７６】
本制御例では、便座ボックス２内に、便座ボックス２が上昇しているかどうかを検知する便座ボックス上昇検知センサ（図示略）が設けられている。この便座ボックス上昇検知センサとしては、リミットスイッチ又は昇降装置５のモータのエンコーダ等が用いられる。
【００７７】
ＳＴＥＰ１において、便座ボックス２が上昇しているか否かを判断する。
【００７８】
便座ボックス２が上昇している場合には、ＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付け可能な状態となっており、通常のスイッチ操作もすることができる。
【００７９】
これに対し、便座ボックス２が上昇していない場合には、ＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる。
【００８０】
本制御例によると、請求項３，４の制御例と同様に、便器掃除のときには音声制御が可能となり、また、用便時にはスイッチ制御のみが可能となる。
【００８１】
［便器掃除時］
通常時においては、便座ボックス２は上昇していないため、ＳＴＥＰ３（スイッチモード）の通り、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となっている。
【００８２】
この状態において、清掃者がリモコン２０の浮上スイッチ２２を操作すると、便座ボックス２が浮上する。これにより、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付け可能な状態となっており、通常のスイッチによる操作もすることができる。
【００８３】
音声操作可能モードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。なお、便座ボックス２は上昇しており、便座ボックス２と便器本体１の上面との間に隙間が生じているため、この隙間に雑巾やトイレットペーパー等を挿入して便器本体１上面を掃除することができる。
【００８４】
便器の掃除を終了した後、清掃者がマイク２８に向かって「便座ボックス下降」と発声すると、昇降装置５が便座ボックス２を下降させ、便座ボックス２が元の位置に戻る。これにより、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態（スイッチモード）に戻る。
【００８５】
［用便時］
用便のときには、当然のことながら、便座ボックス２は上昇していない。これにより、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となる。
【００８６】
このスイッチモードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【００８７】
＜請求項７，８の制御例＞
第７図は請求項７，８の制御例を説明するフローチャートである。
【００８８】
ＳＴＥＰ１において、マイク２８が音声制御開始のキーワードを受音したか否かを確認する。
【００８９】
マイク２８が音声制御開始のキーワード（例えば「おんせいかいし」）を受音していない場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号（但し、音声制御開始のキーワードに基づく信号は除く）を受け付けず、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態とし、ＳＴＥＰ１に戻る。
【００９０】
ＳＴＥＰ１において、音声制御開始のキーワードを受音した場合には、ＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けると共に、スイッチ２１〜２７からの操作信号をも受け付け可能な状態となる。次いで、ＳＴＥＰ４，５に進み、音声制御停止のキーワード（例えば「おんせいしゅうりょう」）が受音されるまで、又は所定時間が経過するまでは音声操作可能モードにて制御を行う。
【００９１】
この間に音声制御停止のキーワードが受音されたならば、ＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ３に移行し、スイッチモードに戻る。
【００９２】
音声制御開始のキーワードを受音してから所定時間が経過するまでの間に音声制御停止のキーワードを受音しなかったならば、音声制御開始のキーワードを受音してから所定時間経過した後、ＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ３に移り、スイッチモードに戻る。この所定時間としては、好ましくは５〜１０分である。
【００９３】
本制御例によると、音声によって音声制御の停止状態および可能状態を容易に切替えることができる。
【００９４】
［便器掃除時］
通常時においては、音声制御開始のキーワードを受音していないため、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、音声認識装置３０からの信号を受け付けず（但し、音声制御開始のキーワードに基づく信号だけは受け付ける。）、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となっている。
【００９５】
この状態において、清掃者がマイク２８に向かって音声制御開始のキーワードを発声すると、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２（音声操作可能モード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けると共に、スイッチ２１〜２７からの操作信号をも受け付け可能な状態となる。次いで、ＳＴＥＰ４，５に進み、音声制御停止のキーワードが受音されるまで、且つ所定時間が経過するまでは音声操作可能モードにて制御を行う。
【００９６】
音声操作可能モードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【００９７】
便器の掃除を終了した後、清掃者がマイク２８に向かって音声制御停止のキーワードを発声すると、ＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ３に移行し、スイッチモードに戻る。また、清掃者が音声制御停止のキーワードを発声しない場合でも、音声制御開始のキーワードを受音してから所定時間経過した後、ＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ３に移り、スイッチモードに戻る。
【００９８】
［用便時］
用便時において、使用者がマイク２８に向かって音声制御開始のキーワードを発声しない場合には、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３（スイッチモード）に進み、制御回路１５は、音声認識装置３０からの信号を受け付けず（但し、音声制御開始のキーワードに基づく信号だけは受け付ける。）、スイッチ２１〜２７からの操作信号のみを受け付ける状態となっている。
【００９９】
このスイッチモードでの使用例は請求項１，２の場合と同様である。
【０１００】
［その他の実施の形態］
上記第４図〜第７図のいずれの実施の形態においても、便座ボックスに個室（トイレブース）に入室してきた人体を検知するための人体検知センサを設け、個室内に人体を検知しないときには、音声に基づく信号を受け付けないようにしてもよい。この場合、隣の個室からの使用者の発声をマイク２８が拾って各機器が誤作動することが確実に防止される。
【０１０１】
また、マイク２８はリモコンに設けるのではなく、便座ボックス側に設けるようにしてもよい。この場合、リモコンにマイク音声認識装置を設けることがなく、リモコンの制御も容易で小型化も図られる。
【０１０２】
リモコンやトイレ機器に、音声操作可能モードであることを報知するランプ等の報知手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】実施の形態に係るトイレ機器用制御装置を備えたトイレルームの斜視図である。
【図２】第１図の側面図であり、（ａ）は便座ボックスの浮上前、（ｂ）は便座ボックスの浮上後の状態を示している
【図３】トイレ機器用制御装置のブロック図である。
【図４】請求項１，２の制御例を示すフロー図である。
【図５】請求項３，４の制御例を示すフロー図である。
【図６】請求項５，６の制御例を示すフロー図である。
【図７】請求項７，８の制御例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 便器本体
２ 便座ボックス
３ 便座
４ 便蓋
５ 昇降装置
６ 洗浄ノズル
７ 着座センサ
１１ 洗浄ノズル用モータ
１２ 水加熱用ヒータ
１３ 電動給水手段
１４ フラッシュ水用電磁弁
１５ 制御回路
２０ リモコン
２８ マイク
３０ 音声認識装置
３１ 前処理部
３２ 音響分析部
３３ 単語認識部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、
音声を受音するためのマイクと、
該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、
着座検知手段と、
を有するトイレ機器用制御装置において、
該制御手段は、該着座検知手段が着座不検知であるときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項２】
請求項１において、該制御手段は、該着座検知手段が着座を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項３】
トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、
音声を受音するためのマイクと、
該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、
便座起立検知手段と、
を有するトイレ機器用制御装置において、
該制御手段は、該検知手段が便座起立を検知しているときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項４】
請求項３において、該制御手段は、該検知手段が便座倒状を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項５】
トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、
音声を受音するためのマイクと、
該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、
便座ボックス上昇検知手段と、
を有するトイレ機器用制御装置において、
該制御手段は、該検知手段が便座ボックス上昇を検知しているときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項６】
請求項５において、該制御手段は、該検知手段が便座ボックス着底を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項７】
トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、
音声を受音するためのマイクと、
該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、
を有するトイレ機器用制御装置において、
該制御手段は、該マイクが音声制御開始を示すキーワードを受音すると、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項８】
請求項７において、該制御手段は、該マイクが音声制御開始を示すキーワードを受音するまでは、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のトイレ機器用制御装置を備えたことを特徴とするトイレ機器。
【請求項１０】
請求項９において、トイレ機器用制御装置は温水洗浄装置であることを特徴とするトイレ機器。
【請求項１】
トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、
音声を受音するためのマイクと、
該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、
着座検知手段と、
を有するトイレ機器用制御装置において、
該制御手段は、該着座検知手段が着座不検知であるときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項２】
請求項１において、該制御手段は、該着座検知手段が着座を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項３】
トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、
音声を受音するためのマイクと、
該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、
便座起立検知手段と、
を有するトイレ機器用制御装置において、
該制御手段は、該検知手段が便座起立を検知しているときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項４】
請求項３において、該制御手段は、該検知手段が便座倒状を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項５】
トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、
音声を受音するためのマイクと、
該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、
便座ボックス上昇検知手段と、
を有するトイレ機器用制御装置において、
該制御手段は、該検知手段が便座ボックス上昇を検知しているときには、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項６】
請求項５において、該制御手段は、該検知手段が便座ボックス着底を検知しているときには、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項７】
トイレ機器を操作するためのスイッチが配置された操作手段と、
音声を受音するためのマイクと、
該操作手段又は該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力する制御手段と、
を有するトイレ機器用制御装置において、
該制御手段は、該マイクが音声制御開始を示すキーワードを受音すると、該マイクからの信号に基づいて指令信号を出力可能とすることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項８】
請求項７において、該制御手段は、該マイクが音声制御開始を示すキーワードを受音するまでは、該マイクが受音した信号に基づく指令信号を出力せず、該操作手段からの操作信号にのみ基づいて指令信号を出力するものであることを特徴とするトイレ機器用制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のトイレ機器用制御装置を備えたことを特徴とするトイレ機器。
【請求項１０】
請求項９において、トイレ機器用制御装置は温水洗浄装置であることを特徴とするトイレ機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１１４７３１（Ｐ２００９−１１４７３１Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８８７２７（Ｐ２００７−２８８７２７）
【出願日】平成１９年１１月６日（２００７．１１．６）
【出願人】（００００００４７９）株式会社ＩＮＡＸ (1,429)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月６日（２００７．１１．６）
【出願人】（００００００４７９）株式会社ＩＮＡＸ (1,429)
【Ｆターム（参考）】
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