トスバッティング装置
【課題】１個のモータから装置全体の動力を供給し、そして、ボールの揺動手段を備えて、多数のボールを雑然と収容した場合でも、ボール詰まりを防止して、スムーズにボールを搬送するトスバッティング装置を提供する。
【解決手段】ボールの揺動手段を備えた収容部１と、収容部１のボールを順次搬送する供給手段５と、供給手段５によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段６と、回転駆動部４とを備え、前記回転駆動部４の動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段５によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成とした。
【解決手段】ボールの揺動手段を備えた収容部１と、収容部１のボールを順次搬送する供給手段５と、供給手段５によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段６と、回転駆動部４とを備え、前記回転駆動部４の動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段５によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１個のモータから装置全体の動力を供給し、そして、ボールの揺動手段を備えて、多数のボールを雑然と収容した場合でも、ボール詰まりを防止して、スムーズにボールを搬送するトスバッティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野球のトスバッティングの練習に際しては、打者に向かって、補助者がトスを上げ、そのトスされたボールをバットで打つのが通例である。そのため、トスバッティングには必ず補助者が必要であり、一人で練習を行うことはできない。
この問題点を解決すべく、補助者なしで、一人でトスバッティングの練習ができるようにするためのトスバッティング練習装置の技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６１−８５９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特開昭６１−８５９７２号公報記載の技術は、打出杆を回動自在に設けてスプリングを取り付け、モーターにより打出杆を一定回転角だけ回転してスプリングを蓄勢し、一定の回転角をこえたところでスプリングの蓄勢力の解除により打出杆に急速回転を与えるためのクラッチ機構を設け、実際のトスボールと同様の球質のボールを打者前方の近距離位置から放物線を描いて打者に低速で送球することとして、従来補助者なしではできなかったトスバッティング の練習を一人で行えるようにしている。
しかしながら、前記従来の技術は収容部に収容したボール同士が互いにぶつかり合い、ボール詰まりが発生するという問題があった。
【０００４】
本発明は係る従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、１個のモータから装置全体の動力を供給し、そして、ボールの揺動手段を備えて、多数のボールを雑然と収容した場合でも、ボール詰まりを防止して、スムーズにボールを搬送するトスバッティング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための手段として、請求項１記載のトスバッティング装置では、ボールの揺動手段を備えた収容部と、収容部のボールを順次搬送する供給手段と、供給手段によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段と、回転駆動部とを備え、前記回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成とした。
【０００６】
請求項２記載のトスバッティング装置では、請求項１記載のトスバッティング装置において、前記収容部は勾配を有した底板と、底板の落下口にボールをガイドするガイドレールを備え、前記揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成とした。
【０００７】
請求項３記載のトスバッティング装置では、請求項１又は２記載のトスバッティング装置において、前記投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除して打撃アームに急速回転を与えてボールを打ち出す機構とした。
【０００８】
請求項４記載のトスバッティング装置では、請求項１，２又は３記載のトスバッティング装置において、前記供給手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、前記最終ストッパはボールの収容部を備えた凹板を傾動させることにより、ボールのストップと送り出しを行う構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
前記構成を採用したことにより、本発明では次の効果を有する。
請求項１記載のトスバッティング装置においては、１個の回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢及び張力の解除駆動と、搬送手段によるボールの供給駆動と、揺動手段の駆動を行うことができる。
従来では、収容部に雑然と収容したボールをスムーズに流すためには、特別のボール搬送装置を必要としたが、本発明では回転駆動部のみの動力により、確実にボールを送ることができる。
【００１０】
請求項２記載のトスバッティング装置では、揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成としたので、ボール詰まりを確実に解消することができる。
【００１１】
請求項３記載のトスバッティング装置では、投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除により打ち出しアームに急速回転を与えてボールを打ち出す構成としたので、スプリングの弾力を利用して投球がなされる。
【００１２】
請求項４記載のトスバッティング装置では、搬送手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、最終ストッパはボール凹板を傾動させる構成としたので、凹板によってボールの停止と送り出しが確実に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明のトスバッティング装置を実現する最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例に係るトスバッティング装置は、図１〜９に示すように、多数のボールを収容するボール収容部１と、打球から本体を防護する防護ネット２と、移動容易性を確保する車輪３とを備え、本体内部には装置全体に動力を供給するモータ４（駆動部）と、収容部のボールを所定位置に搬送する供給装置（供給手段５）と、ボールを投出する投球装置（投球手段６）と、収容部のボールを揺動する揺動手段７，８をえている。
【００１５】
［収容部について説明する。］
前記収容部１は本体の上側に配置され、四方周囲を囲う側壁９と、内側に向かって傾斜した底板１０を備え、硬式野球のボールを１００〜２００個収容できる容積を有している。底板は右側側壁の側壁９に基部１１が蝶着されて、その基部１１から内側に向かって下り勾配とされ、その下り勾配の先は下に折れ曲がっている。そして、折れ曲がった底板１０の先に、ボールが転がって通過する幅を備えるボールレーン１２が配置されている。
前記ボールレーン１２の底には２本のレール１３が前後方向に通過し、このレール１３は基部１４が側壁９に蝶着され、先端はボールの落下口１５に向かって下り勾配となっている。
【００１６】
レール１３を転がって来たボールは落下口の対向側に突設された衝突板１６に突き当たって落下するが、この衝突板１６のボールの突き当り部は下方に傾斜している。
この傾斜が形成されていることにより、衝突板１６に突き当ったボールは、上への跳ね返りが阻止されて、落下口１５に落下する。
このように構成されているため、収容部１のボールは底板１０の傾斜に沿って、ボールレーン１２方向に転動し、レール１３上にボールが載ると、その上を転がり落下口１５に入る。落下口１５へ落ちたボールは樋１７上をストッパ方向へ転がっていく。
【００１７】
２本のレール１３の中央部分の下側には後述する揺動ヘッド１８が連結されている。
この揺動ヘッド１８はレール１３の先端部分を持ち上げる機能を有するが、レール１３の先端部分が上昇すると、レール先端と本体との間に隙間が生じ、この隙間にボールが入り込むおそれがある。
このため、本実施例では、このボールの入り込みを防止するために、レール先端の下側に垂下板１９を配置して、レール１３先端が上昇しても隙間にボールが入り込まないように閉塞している。
【００１８】
［駆動部について説明する。］
前記駆動部は、一般家庭用の電源を電力供給源とする電動モータ４が使用されている。このモータ４としては、バッテリーを電力供給源とする他、携帯型発電機、内燃機関の動力によって駆動される構成とすることも可能である。そして、モータの回転数、トルク等については、使用するボールの種類等に応じて適宜設定される。
【００１９】
モータ４からは右水平方向に駆動軸２０が突設され、その駆動軸２０には駆動スプロケット２１が連結されている。そして、駆動スプロケット２１にはチェーン２２が掛け渡されてボール供給側スプロケット２３に連結されている。
駆動軸２０の一端側（右側）には駆動ヘッド２４が突設されており、この駆動ヘッド２４は駆動軸２０から突設された柄２５とその先端のゴム製の前後ヘッド２４ａ、２４ｂから構成され全体形状がハンマー状とされている（図１０参照）。
この駆動ヘッド２４は後述する従動ヘッド２６を押圧して打撃側スプロケット２８へ動力を伝達する。
【００２０】
［投球手段について説明する。］
前記投球手段６は、駆動ヘッド２４から動力を受けて従動ヘッド２６と一体回転する従動側スプロケット２９と、従動側スプロケット２９にチェーン３０によって連結される打撃側スプロケット２８と、打撃スプロケット２８の回転軸３１の左端に接続されたクランク３２と、クランク３２に接続された打撃スプリング３３と、打撃スプリング３３の他端側（右端）に設けられたフランジ３４と、フランジ３４に固定された打撃アーム３５とを有している。
【００２１】
［従動側スプロケットについて］
前記従動側スプロケット２９はモータ４の駆動軸２０の延長線上であるが、分離独立した回転軸３６に固定され、その回転軸３６の一端にはハンマー状の従動ヘッド２６が突設されている。
尚、この回転軸３６は駆動軸２０の外周にベアリング等を介して外嵌させて、駆動軸２０とは動力的に分断させ、独立回転させる構成としても良い。
この従動ヘッド２６は、前記駆動ヘッド２４と同様に、回転軸３６から突設された柄２７とその先端のゴム製の前後ヘッド２６ａ、２６ｂから構成され全体形状がハンマー状とされている。
【００２２】
［打撃側スプロケットについて］
前記打撃側スプロケット２８は左右水平方向の回転軸３１を備え、従動側スプロケット２９とチェーン３０によって連結されている。
クランク３２は打撃側スプロケット２８の回転軸３１の左端に固定されて前後方向に回転する。クランクの先にはピン３７が直交して突設されている。
打撃スプリングは、コイル状のスプリングであり、その先端がクランク３２のピン３７に遊嵌した連結材３８に取り付けられ、後端を長さ調整ハンドル３９に接続されている。
長さ調整ハンドル３９は、ハンドル軸４０が横架材４１に挿通されて、斜め上方に突設されており、その先端に打撃スプリング３３が接続されている。この長さ調整ハンドル３９を操作すると、スプリングの張力の調整が可能であり、それにより、打球の早さを調整することができる。
横架材４１とフレームとの左右取付け部４２は、横架材４１が前後方向に回動自在に取付けられており、スプリング３３の弾力の衝撃を横架材４１とフレームとの取付け部４２が回動することによって吸収するようになっている。
【００２３】
［打撃アームについて］
フランジ３４は打撃側スプロケット２８の回転軸３１の右端に取付けられており、前後方向に回転する。
打撃アーム３５はその基部をフランジ３４にボルト止めされ、フランジ３４を介して動力を受けて前後回転してボールを打撃する。打撃アーム先端のボールの打撃点にはゴム製の打撃ヘッド３５ａが配置されている。
装置本体の右下の打撃ヘッド３５ａの回転軌跡上にはボールがセッテイングされるポケット４３が配置されている。このポケット４３に転がり込んだボールがヘッド３５ａで打撃されてトスボールが投球される。ポケット４３の傾斜角度は調整可能であり、トス高さは適宜設定することができる。
【００２４】
前記駆動ヘッド２４と従動ヘッド２６は同一の回転軌跡上に在り、駆動ヘッド２４の回転により前ヘッド２４ａが従動ヘッド２６の後ヘッド２６ｂを押し、一定の回転角を越えたところでスプリング３３の弾力により従動ヘッド及び従動側スプロケット２９が急速回転して、従動ヘッド２６の前ヘッド２６ａが駆動ヘッド２４の後ヘッド２４ｂに衝突する。この衝突においては、ヘッド同士はゴム製であるので、衝撃を緩和する。
【００２５】
上述した構成により、投球手段６は、モータ４の動力により、一定の回転角まで回転させてスプリング３３に蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリング３３の蓄勢力を解除により打撃アーム３５に急速回転を与えてボールを打ち出す構成となっている。
【００２６】
［次に、揺動手段について説明する。］
本実施例の揺動手段７、８は、底板１０を揺動する揺動アーム４４と、ガイドレール１３を揺動する揺動ロッド４５を介して実現される（図８参照）。
まず、底板１０の揺動手段について説明する。
クランク３２の一端の回転方向の外周には揺動アーム４４が突設されている。クランク３２が回転すると、揺動アーム４４が突出と下降を繰り返して底板を上下させる。
つまり、モータ４の駆動を受けてクランク３２が回転すると、打撃スプリング３３が伸長すると共に、揺動アーム４４が回転して徐々に上方に突き出されることになる。
揺動アーム４４が突き出されると、揺動アーム４４先端のローラ４６が底板１０に接触して、ローラ４６が回転しながら、底板１０を数ｃｍ持ち上げることになる。
ここで、底板１０は基部１１を側壁に蝶着されているので、この蝶着部を基点として底板１０の下端部分を持ち上げることになる。
収容部１に多数のボールが収容されていたとしても、駆動モータからボールの重力を上回る動力が揺動アーム４４に伝達される。
【００２７】
［次に、ガイドレールの揺動手段について説明する。］
前記ボール供給側スプロケット２３はチェーン２２によって連結されて駆動スプロケット２１と共に回転する。
ボール供給側スプロケット２３の回転軸４７は左右水平方向に伸びて、その左端には回転盤４８が接続されて、その回転盤４８の一端にピン４９が突設され、ピン４９の外周にロッド５０の基端が遊嵌して連結されている。
回転盤４８が回転すると、回転盤４８と共にピン４９が上下動し、その上下動に伴ってロッド５０の基端及びロッド５０本体が上下する。
ロッド５０の先端は上方に伸びて、スライドレール５１に上下動可能に配置されたリンク５２を介して揺動ロッド４５に伝達される（図５参照）。
【００２８】
この上下動は、スライドレール５１を介して、揺動ヘッド１８に伝達され、揺動ヘッド１８が上下することにより、ガイドレール１３が上下する。
ガイドレール１３が上下することにより、ボール同士が接触してボール詰まりが発生している場合でも、それを解消して、スムーズにボールを流す。
特に、硬式野球のボールは外皮が革で形成されているため水分を吸収しやすく、そのため、土、砂等の付着し、摩擦抵抗が大きく、ボール詰まりが発生し易いという問題があるが、この揺動装置があることにより、ボール詰まりのおそれがない。
【００２９】
前記底板１０は打撃側スプロケット２８の回転軸３１から駆動を受けて揺動するのに対し、ガイドレール１３はボール供給側スプロケット２３の回転軸４７から駆動を受けて揺動する構成となっている。そして、これらの揺動は、打撃アーム一回転につき一回のピッチで行われるが、これらの揺動のタイミングは揺動アーム４４の位置、又は、回転盤４８におけるピン４９の位置等を変更することにより適宜設定することができる。
【００３０】
［次に、ボールを打撃ポケットへ送り出す供給手段について説明する。］
ボールの供給手段は図９に示すように、収容部１のボールを打撃ポケット４３へ供給する樋１７と、その樋の先端部分に配置されて、樋１７の最下端のボールの停止と打撃ポケット４３への供給を制御する最終ストッパ５３と、最下端の一個手前のボールの進行を制御する後続ストッパ５４を備えている。
樋１７は、金属板、樹脂板等によって構成される通路であるが、この樋１７はボールが自重によって転がる構成であれば良く、レールによって構成することも可能である。
【００３１】
［最終ストッパについて］
前記最終ストッパ５３は、ボールの進行方向と直交して本体の前後方向に挿通された傾動軸５５と、その傾動軸５５に基部を固定されて上方に突設された垂直板からなる凹板５６を備えている。
前記凹板５６は前片５６ａ、後片５６ｂの間にボールを収容する円弧状の陥没部５７を備え、ボールの進行方向に沿って樋１７中央の直下に配置されている。この凹板５６の前片５６ａ、後片５６ｂを樋１７の底から突出させて、これらを前後させることにより、陥没部５７に収容されたボールの進行と停止を制御する機能を備えている。
つまり、陥没部５７にボールをセットした状態で、傾動軸５５を操作して凹板５６を前傾させると、前片５６ａが樋の下に隠れてボールのストップ状態が解除される。同時に後片５６ｂがボールを前へ押し出す機能を有する。
押し出されたボールは樋１７を転がり落ちて、打撃ポケット４３へセットされる。
傾動軸５５の傾動により凹板５６が後傾すると、後片５６ｂが樋１７の下に隠れて、同時に前片５６ａが樋１７の下から現れて、陥没部５７へボールの受入可能状態とされる。
【００３２】
前記凹板５６の傾動によりボールの供給を行うと、陥没部５７の後片５６ｂが後続のボールと干渉するおそれがある。つまり、凹板５６が前傾する場合には、後片５６ｂが樋１７の下から現れ、後続のボールに接触して、凹板５６の前傾を阻害するおそれがある。また、凹板５６が後傾する場合には、後続のボールが後片５６ｂを圧迫し、凹板５６の後傾を阻害するおそれがある。
【００３３】
［後続ストッパについて］
そのため、本発明では凹板５６の傾動をスムーズに行うための後続ストッパ５４を備えている。
以下、後続ストッパについて説明する。
後続ストッパ５４は、本体の前後方向に挿通された傾動軸５５と、傾動軸５５先端の左右のアーム５８ａ、５８ｂと、アーム５８ｂの右端に接続されたコイルスプリング５９と、アーム５８ａの左側に接続された紐状のチェーン６０と、チェーン６０を介して作動するリンク機構６１を備えている。
［傾動軸について］
前記傾動軸５５の基部には水平方向に係止片６２が突設されており、この係止片６２に回転盤６３のピン６４が接触して、傾動軸５５の回転を行う構成となっている。
ボール供給スプロケット２３の回転軸４７上には回転盤６３が連結され、この回転盤６３の一端にピン６４が突設されており、回転軸４７の回転と共にピン６４が回転し、このピン６４が係止片６２を一定の角度まで傾動させる構成となっている。ピン６４が係止片６２を一定の角度まで持ち上げると、傾動軸５５がそれに伴って傾動し、一定の角度に達した後はピン６４の係止が外れて、傾動軸５５は元の位置に復帰する。
【００３４】
［アームについて]
傾動軸５５の先端には軸に直交して左右にアーム５８ａ、５８ｂが突設されている。右のアーム５８ｂ先端には上方にコイルスプリング５９が連結されて、上方に引っ張っている。左のアーム５８ａ先端には上方にチェーン６０（紐）が接続されてリンク機構６１を下に引っ張るようになっている。
これらのアーム５８ａ、５８ｂは、傾動軸５５を基点として一方のアーム先端が上昇すると、他方のアーム先端が下降し、一方のアーム先端が下降すると、他方のアーム先端が上昇する関係にある。
【００３５】
［リンク機構について］
前記リンク機構６１は、水平方向に配置されたリンク６５と、リンク６５の中央部分を回動自在に支持する支柱６６と、支柱６６に取付けられてリンク６５基部を上方に引っ張るコイルスプリング６７と、リンク６５先端に設けられてボールの上を押圧する突起６８を備えている。
このリンク機構６１によると、傾動軸５５がチェーン６０の弛む方向に傾動すると、リンク６５基部をコイルスプリング６７が上方に引っ張り、リンク６５が軸支部を中心として回動し、リンク６５先端の突起６８が下降してボールを押圧する。これにより後続ボールをストップさせる。
一方、傾動軸５５がチェーン６０を下に引っ張る方向に傾動すると、スプリング６７に抗して、リンク６５が軸支部を中心として回動し、リンク６５先端の突起６８が上昇してボールから離れ、後続ボールのストップ状態が解除される。
【００３６】
上述したように、傾動軸５５は、凹板５６の傾動と、突起６８の上下動の２種のストッパに動力を伝達する機能を有している。
すなわち、傾動軸５５が右回転すると、凹板５６が前傾して、ボールが送り出される。同時に、アーム５８ａが上昇してチェーン６０が弛み、リンク６５先端の突起６８が後続のボールの転がりをストップさせる。
これにより、凹板５６の後片５６ｂは後続ボールとの干渉が回避されてボールを打撃ポケットへ送り出すことができる。
続いて、傾動軸５５の基部の係止片６２からピン６４が外れると、スプリング５９がアーム５８ｂの先端を上に引っ張り、傾動軸５５が元に復帰する。これにより凹板５６が後傾する。ここでは、傾動軸５５が元に復帰する際に、後続ボールは突起６８によってストップされているので、凹板５６の後片５６ｂは後続ボールに圧迫されずに、スムーズに復帰する。
同時に、アーム５８ａが下降してチェーン６０を下に引っ張り、リンク６５先端の突起６８が上昇し、後続ボールのストップ状態が解除される。すると、後続ボールは凹板５６の陥没部５７に転がり込み、次期ボール供給の待機状態となる。
【００３７】
以上の構成としたため、モータ４の動力により打撃側スプロケット２８を駆動して、一定の回転角まで回転させてスプリング３３に蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリング３３の蓄勢力を解除して打撃アーム３５に急速回転を与えてボールを打ち出すことができる。一方で、クランク３２の回転を利用して底板１０の揺動を行いボールをスムーズに搬送すると共に、モータの動力により、ボール供給側スプロケット２３を駆動して、ガイドレール１３の揺動を行う。
また、ボール供給側スプロケット２３の回転を利用して、最終ストッパ５３及び後続ストッパ５４を作動させて、打撃アーム３５とタイミングを合わせてボールポケット４３へのボールの供給を行う。
よって、本発明のトスバッティング装置では、回転駆動部のみの動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動することができる。
【００３８】
［次に、図１０，１１に基づいて本実施例の作用を説明する。］
装置のスイッチを入れると、モータ４の動力により、駆動スプロケット２１及び駆動ヘッド２４が回転する（図１０（ａ））。
図１０（ａ）では、駆動ヘッド２４のみが回転し、従動ヘッド２６とクランク３２及び打撃アーム３５は停止した状態である。
図１０（ｂ）に示すように、駆動ヘッド２４の回転により前ヘッド２４ａが従動ヘッド２６の後ヘッド２６ｂに突き当たると、駆動ヘッド２４が従動ヘッド２６を押しながら徐々に回転する。
このとき、クランク３２及び打撃アーム３５も共に回転する。
【００３９】
図１０（ｃ）に示す位置に達すると、クランク３２に突設された揺動アーム４４が上に突起して収容部の底板１０を押し上げる。収容部に多数のボールが雑然と収容されている場合であっても、この揺動手段がボール詰まりを解消する。
ここでは、クランク３２の回転によってピン３７がスプリング３３を引っ張り、スプリングが伸長して張力が蓄勢される。
【００４０】
図１１（ｄ）の位置では、クランク３２のピン３７がスプリング３３の引っ張り方向から遠ざかるために、スプリング３３の引っ張り力が最高に蓄勢される。
スプリング３３の引っ張り方向が、クランク３２の回転軸３１とピン３７を結ぶラインと一致、あるいはわずかに越えた時点で、スプリング３３の蓄勢力が解除される。そして、スプリング３３がクランク３２を急速に引っ張り、この急速回転により打撃アーム３５は一気に上から振り下ろされ、打撃ポケット４３のボールを打撃する（図１１（ｅ））。
このとき、従動アーム２６も共に急速回転し、回転慣性により従動アームの前ヘッド２６ａが、駆動アーム２４の後ヘッド２４ｂに衝突するが、それぞれのヘッドはゴム製であるので、この衝撃を吸収する。
また、打撃スプリング３３は急速に縮小するために、この衝撃が長さ調整ハンドル３９に伝達されるが、長さ調整ハンドル３９の固定部である横架材４１とフレームとの左右取付け部４２は、横架材４１が前後方向に回動自在に取付けられており、スプリング３３の弾力の衝撃を横架材４１とフレームとの取付け部４２が回動することによって吸収する。
【００４１】
一方、打撃側スプロケット２８の回転と並行して、ボール供給側スプロケット２３が回転している。ボール供給側スプロケット２３左端には回転盤４８により、ロッド５０及び揺動ヘッド１８が上下してガイドレール１３を上下動させている。
また、ボール供給側スプロケット２３の回転盤６３のピン６４が傾動軸５５を傾動させて、凹板５６及び後続ストッパ５３を作動させて、タイミングを合わせて打撃ポケット４３へのボールの供給を行う。
【００４２】
以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例では硬式野球ボールのトスバッティング装置について説明したが、ボールの種類は特に限定されるものではない。
また、前記実施例で説明した打撃スプリングとしてはコイルバネの他、ゴム、板バネ等によることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】トスバッティング装置の後斜視図である。
【図２】トスバッティング装置の使用状態を示す説明図である。
【図３】ボール収容部の斜視図である。
【図４】トスバッティング装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】トスバッティング装置の内部構造を示す左側の概略側面図である。
【図６】トスバッティング装置の内部構造を示す右側の概略側面図である。
【図７】トスバッティング装置の内部構造を示す概略平面図である。
【図８】トスバッティング装置の内部構造を示す概略正面図である。
【図９】リンク機構の作用を示す説明図である。
【図１０】投球手段の作用を示す説明図である。
【図１１】図１０に続く投球手段の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 収容部
２ 防護ネット
３ 車輪
４ モータ
５ 供給手段
６ 投球手段
７ 揺動手段
８ 揺動手段
９ 側壁
１０ 底板
１１ 基部
１２ ボールレーン
１３ ガイドレール
１４ 基部
１５ 落下口
１６ 衝突板
１７ 樋
１８ 揺動ヘッド
１９ 垂下板
２０ 駆動軸
２１ 駆動スプロケット
２２ チェーン
２３ ボール供給側スプロケット
２４ 駆動ヘッド
２４ａ 前ヘッド
２４ｂ 後ヘッド
２５ 柄
２６ 従動ヘッド
２６ａ 前ヘッド
２６ｂ 後ヘッド
２７ 柄
２８ 打撃側スプロケット
２９ 従動側スプロケット
３０ チェーン
３１ 回転軸
３２ クランク
３３ 打撃スプリング
３４ フランジ
３５ 打撃アーム
３６ 回転軸
３７ ピン
３８ 連結材
３９ 長さ調整ハンドル
４０ ハンドル軸
４１ 横架材
４２ 取付け部
４３ ポケット
４４ 揺動アーム
４５ 揺動ロッド
４６ ローラ
４７ 回転軸
４８ 回転盤
４９ ピン
５０ ロッド
５１ スライドレール
５３ 最終ストッパ
５４ 後続ストッパ
５５ 傾動軸
５６ 凹板
５６ａ 前片
５６ｂ 後片
５７ 陥没部
５８ａ アーム
５８ｂ アーム
５９ コイルスプリング
６０ チェーン
６１ リンク機構
６２ 係止片
６３ 回転盤
６４ ピン
６５ リンク
６６ 支柱
６７ コイルスプリング
６８ 突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１個のモータから装置全体の動力を供給し、そして、ボールの揺動手段を備えて、多数のボールを雑然と収容した場合でも、ボール詰まりを防止して、スムーズにボールを搬送するトスバッティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野球のトスバッティングの練習に際しては、打者に向かって、補助者がトスを上げ、そのトスされたボールをバットで打つのが通例である。そのため、トスバッティングには必ず補助者が必要であり、一人で練習を行うことはできない。
この問題点を解決すべく、補助者なしで、一人でトスバッティングの練習ができるようにするためのトスバッティング練習装置の技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６１−８５９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特開昭６１−８５９７２号公報記載の技術は、打出杆を回動自在に設けてスプリングを取り付け、モーターにより打出杆を一定回転角だけ回転してスプリングを蓄勢し、一定の回転角をこえたところでスプリングの蓄勢力の解除により打出杆に急速回転を与えるためのクラッチ機構を設け、実際のトスボールと同様の球質のボールを打者前方の近距離位置から放物線を描いて打者に低速で送球することとして、従来補助者なしではできなかったトスバッティング の練習を一人で行えるようにしている。
しかしながら、前記従来の技術は収容部に収容したボール同士が互いにぶつかり合い、ボール詰まりが発生するという問題があった。
【０００４】
本発明は係る従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、１個のモータから装置全体の動力を供給し、そして、ボールの揺動手段を備えて、多数のボールを雑然と収容した場合でも、ボール詰まりを防止して、スムーズにボールを搬送するトスバッティング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための手段として、請求項１記載のトスバッティング装置では、ボールの揺動手段を備えた収容部と、収容部のボールを順次搬送する供給手段と、供給手段によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段と、回転駆動部とを備え、前記回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成とした。
【０００６】
請求項２記載のトスバッティング装置では、請求項１記載のトスバッティング装置において、前記収容部は勾配を有した底板と、底板の落下口にボールをガイドするガイドレールを備え、前記揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成とした。
【０００７】
請求項３記載のトスバッティング装置では、請求項１又は２記載のトスバッティング装置において、前記投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除して打撃アームに急速回転を与えてボールを打ち出す機構とした。
【０００８】
請求項４記載のトスバッティング装置では、請求項１，２又は３記載のトスバッティング装置において、前記供給手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、前記最終ストッパはボールの収容部を備えた凹板を傾動させることにより、ボールのストップと送り出しを行う構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
前記構成を採用したことにより、本発明では次の効果を有する。
請求項１記載のトスバッティング装置においては、１個の回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢及び張力の解除駆動と、搬送手段によるボールの供給駆動と、揺動手段の駆動を行うことができる。
従来では、収容部に雑然と収容したボールをスムーズに流すためには、特別のボール搬送装置を必要としたが、本発明では回転駆動部のみの動力により、確実にボールを送ることができる。
【００１０】
請求項２記載のトスバッティング装置では、揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成としたので、ボール詰まりを確実に解消することができる。
【００１１】
請求項３記載のトスバッティング装置では、投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除により打ち出しアームに急速回転を与えてボールを打ち出す構成としたので、スプリングの弾力を利用して投球がなされる。
【００１２】
請求項４記載のトスバッティング装置では、搬送手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、最終ストッパはボール凹板を傾動させる構成としたので、凹板によってボールの停止と送り出しが確実に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明のトスバッティング装置を実現する最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例に係るトスバッティング装置は、図１〜９に示すように、多数のボールを収容するボール収容部１と、打球から本体を防護する防護ネット２と、移動容易性を確保する車輪３とを備え、本体内部には装置全体に動力を供給するモータ４（駆動部）と、収容部のボールを所定位置に搬送する供給装置（供給手段５）と、ボールを投出する投球装置（投球手段６）と、収容部のボールを揺動する揺動手段７，８をえている。
【００１５】
［収容部について説明する。］
前記収容部１は本体の上側に配置され、四方周囲を囲う側壁９と、内側に向かって傾斜した底板１０を備え、硬式野球のボールを１００〜２００個収容できる容積を有している。底板は右側側壁の側壁９に基部１１が蝶着されて、その基部１１から内側に向かって下り勾配とされ、その下り勾配の先は下に折れ曲がっている。そして、折れ曲がった底板１０の先に、ボールが転がって通過する幅を備えるボールレーン１２が配置されている。
前記ボールレーン１２の底には２本のレール１３が前後方向に通過し、このレール１３は基部１４が側壁９に蝶着され、先端はボールの落下口１５に向かって下り勾配となっている。
【００１６】
レール１３を転がって来たボールは落下口の対向側に突設された衝突板１６に突き当たって落下するが、この衝突板１６のボールの突き当り部は下方に傾斜している。
この傾斜が形成されていることにより、衝突板１６に突き当ったボールは、上への跳ね返りが阻止されて、落下口１５に落下する。
このように構成されているため、収容部１のボールは底板１０の傾斜に沿って、ボールレーン１２方向に転動し、レール１３上にボールが載ると、その上を転がり落下口１５に入る。落下口１５へ落ちたボールは樋１７上をストッパ方向へ転がっていく。
【００１７】
２本のレール１３の中央部分の下側には後述する揺動ヘッド１８が連結されている。
この揺動ヘッド１８はレール１３の先端部分を持ち上げる機能を有するが、レール１３の先端部分が上昇すると、レール先端と本体との間に隙間が生じ、この隙間にボールが入り込むおそれがある。
このため、本実施例では、このボールの入り込みを防止するために、レール先端の下側に垂下板１９を配置して、レール１３先端が上昇しても隙間にボールが入り込まないように閉塞している。
【００１８】
［駆動部について説明する。］
前記駆動部は、一般家庭用の電源を電力供給源とする電動モータ４が使用されている。このモータ４としては、バッテリーを電力供給源とする他、携帯型発電機、内燃機関の動力によって駆動される構成とすることも可能である。そして、モータの回転数、トルク等については、使用するボールの種類等に応じて適宜設定される。
【００１９】
モータ４からは右水平方向に駆動軸２０が突設され、その駆動軸２０には駆動スプロケット２１が連結されている。そして、駆動スプロケット２１にはチェーン２２が掛け渡されてボール供給側スプロケット２３に連結されている。
駆動軸２０の一端側（右側）には駆動ヘッド２４が突設されており、この駆動ヘッド２４は駆動軸２０から突設された柄２５とその先端のゴム製の前後ヘッド２４ａ、２４ｂから構成され全体形状がハンマー状とされている（図１０参照）。
この駆動ヘッド２４は後述する従動ヘッド２６を押圧して打撃側スプロケット２８へ動力を伝達する。
【００２０】
［投球手段について説明する。］
前記投球手段６は、駆動ヘッド２４から動力を受けて従動ヘッド２６と一体回転する従動側スプロケット２９と、従動側スプロケット２９にチェーン３０によって連結される打撃側スプロケット２８と、打撃スプロケット２８の回転軸３１の左端に接続されたクランク３２と、クランク３２に接続された打撃スプリング３３と、打撃スプリング３３の他端側（右端）に設けられたフランジ３４と、フランジ３４に固定された打撃アーム３５とを有している。
【００２１】
［従動側スプロケットについて］
前記従動側スプロケット２９はモータ４の駆動軸２０の延長線上であるが、分離独立した回転軸３６に固定され、その回転軸３６の一端にはハンマー状の従動ヘッド２６が突設されている。
尚、この回転軸３６は駆動軸２０の外周にベアリング等を介して外嵌させて、駆動軸２０とは動力的に分断させ、独立回転させる構成としても良い。
この従動ヘッド２６は、前記駆動ヘッド２４と同様に、回転軸３６から突設された柄２７とその先端のゴム製の前後ヘッド２６ａ、２６ｂから構成され全体形状がハンマー状とされている。
【００２２】
［打撃側スプロケットについて］
前記打撃側スプロケット２８は左右水平方向の回転軸３１を備え、従動側スプロケット２９とチェーン３０によって連結されている。
クランク３２は打撃側スプロケット２８の回転軸３１の左端に固定されて前後方向に回転する。クランクの先にはピン３７が直交して突設されている。
打撃スプリングは、コイル状のスプリングであり、その先端がクランク３２のピン３７に遊嵌した連結材３８に取り付けられ、後端を長さ調整ハンドル３９に接続されている。
長さ調整ハンドル３９は、ハンドル軸４０が横架材４１に挿通されて、斜め上方に突設されており、その先端に打撃スプリング３３が接続されている。この長さ調整ハンドル３９を操作すると、スプリングの張力の調整が可能であり、それにより、打球の早さを調整することができる。
横架材４１とフレームとの左右取付け部４２は、横架材４１が前後方向に回動自在に取付けられており、スプリング３３の弾力の衝撃を横架材４１とフレームとの取付け部４２が回動することによって吸収するようになっている。
【００２３】
［打撃アームについて］
フランジ３４は打撃側スプロケット２８の回転軸３１の右端に取付けられており、前後方向に回転する。
打撃アーム３５はその基部をフランジ３４にボルト止めされ、フランジ３４を介して動力を受けて前後回転してボールを打撃する。打撃アーム先端のボールの打撃点にはゴム製の打撃ヘッド３５ａが配置されている。
装置本体の右下の打撃ヘッド３５ａの回転軌跡上にはボールがセッテイングされるポケット４３が配置されている。このポケット４３に転がり込んだボールがヘッド３５ａで打撃されてトスボールが投球される。ポケット４３の傾斜角度は調整可能であり、トス高さは適宜設定することができる。
【００２４】
前記駆動ヘッド２４と従動ヘッド２６は同一の回転軌跡上に在り、駆動ヘッド２４の回転により前ヘッド２４ａが従動ヘッド２６の後ヘッド２６ｂを押し、一定の回転角を越えたところでスプリング３３の弾力により従動ヘッド及び従動側スプロケット２９が急速回転して、従動ヘッド２６の前ヘッド２６ａが駆動ヘッド２４の後ヘッド２４ｂに衝突する。この衝突においては、ヘッド同士はゴム製であるので、衝撃を緩和する。
【００２５】
上述した構成により、投球手段６は、モータ４の動力により、一定の回転角まで回転させてスプリング３３に蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリング３３の蓄勢力を解除により打撃アーム３５に急速回転を与えてボールを打ち出す構成となっている。
【００２６】
［次に、揺動手段について説明する。］
本実施例の揺動手段７、８は、底板１０を揺動する揺動アーム４４と、ガイドレール１３を揺動する揺動ロッド４５を介して実現される（図８参照）。
まず、底板１０の揺動手段について説明する。
クランク３２の一端の回転方向の外周には揺動アーム４４が突設されている。クランク３２が回転すると、揺動アーム４４が突出と下降を繰り返して底板を上下させる。
つまり、モータ４の駆動を受けてクランク３２が回転すると、打撃スプリング３３が伸長すると共に、揺動アーム４４が回転して徐々に上方に突き出されることになる。
揺動アーム４４が突き出されると、揺動アーム４４先端のローラ４６が底板１０に接触して、ローラ４６が回転しながら、底板１０を数ｃｍ持ち上げることになる。
ここで、底板１０は基部１１を側壁に蝶着されているので、この蝶着部を基点として底板１０の下端部分を持ち上げることになる。
収容部１に多数のボールが収容されていたとしても、駆動モータからボールの重力を上回る動力が揺動アーム４４に伝達される。
【００２７】
［次に、ガイドレールの揺動手段について説明する。］
前記ボール供給側スプロケット２３はチェーン２２によって連結されて駆動スプロケット２１と共に回転する。
ボール供給側スプロケット２３の回転軸４７は左右水平方向に伸びて、その左端には回転盤４８が接続されて、その回転盤４８の一端にピン４９が突設され、ピン４９の外周にロッド５０の基端が遊嵌して連結されている。
回転盤４８が回転すると、回転盤４８と共にピン４９が上下動し、その上下動に伴ってロッド５０の基端及びロッド５０本体が上下する。
ロッド５０の先端は上方に伸びて、スライドレール５１に上下動可能に配置されたリンク５２を介して揺動ロッド４５に伝達される（図５参照）。
【００２８】
この上下動は、スライドレール５１を介して、揺動ヘッド１８に伝達され、揺動ヘッド１８が上下することにより、ガイドレール１３が上下する。
ガイドレール１３が上下することにより、ボール同士が接触してボール詰まりが発生している場合でも、それを解消して、スムーズにボールを流す。
特に、硬式野球のボールは外皮が革で形成されているため水分を吸収しやすく、そのため、土、砂等の付着し、摩擦抵抗が大きく、ボール詰まりが発生し易いという問題があるが、この揺動装置があることにより、ボール詰まりのおそれがない。
【００２９】
前記底板１０は打撃側スプロケット２８の回転軸３１から駆動を受けて揺動するのに対し、ガイドレール１３はボール供給側スプロケット２３の回転軸４７から駆動を受けて揺動する構成となっている。そして、これらの揺動は、打撃アーム一回転につき一回のピッチで行われるが、これらの揺動のタイミングは揺動アーム４４の位置、又は、回転盤４８におけるピン４９の位置等を変更することにより適宜設定することができる。
【００３０】
［次に、ボールを打撃ポケットへ送り出す供給手段について説明する。］
ボールの供給手段は図９に示すように、収容部１のボールを打撃ポケット４３へ供給する樋１７と、その樋の先端部分に配置されて、樋１７の最下端のボールの停止と打撃ポケット４３への供給を制御する最終ストッパ５３と、最下端の一個手前のボールの進行を制御する後続ストッパ５４を備えている。
樋１７は、金属板、樹脂板等によって構成される通路であるが、この樋１７はボールが自重によって転がる構成であれば良く、レールによって構成することも可能である。
【００３１】
［最終ストッパについて］
前記最終ストッパ５３は、ボールの進行方向と直交して本体の前後方向に挿通された傾動軸５５と、その傾動軸５５に基部を固定されて上方に突設された垂直板からなる凹板５６を備えている。
前記凹板５６は前片５６ａ、後片５６ｂの間にボールを収容する円弧状の陥没部５７を備え、ボールの進行方向に沿って樋１７中央の直下に配置されている。この凹板５６の前片５６ａ、後片５６ｂを樋１７の底から突出させて、これらを前後させることにより、陥没部５７に収容されたボールの進行と停止を制御する機能を備えている。
つまり、陥没部５７にボールをセットした状態で、傾動軸５５を操作して凹板５６を前傾させると、前片５６ａが樋の下に隠れてボールのストップ状態が解除される。同時に後片５６ｂがボールを前へ押し出す機能を有する。
押し出されたボールは樋１７を転がり落ちて、打撃ポケット４３へセットされる。
傾動軸５５の傾動により凹板５６が後傾すると、後片５６ｂが樋１７の下に隠れて、同時に前片５６ａが樋１７の下から現れて、陥没部５７へボールの受入可能状態とされる。
【００３２】
前記凹板５６の傾動によりボールの供給を行うと、陥没部５７の後片５６ｂが後続のボールと干渉するおそれがある。つまり、凹板５６が前傾する場合には、後片５６ｂが樋１７の下から現れ、後続のボールに接触して、凹板５６の前傾を阻害するおそれがある。また、凹板５６が後傾する場合には、後続のボールが後片５６ｂを圧迫し、凹板５６の後傾を阻害するおそれがある。
【００３３】
［後続ストッパについて］
そのため、本発明では凹板５６の傾動をスムーズに行うための後続ストッパ５４を備えている。
以下、後続ストッパについて説明する。
後続ストッパ５４は、本体の前後方向に挿通された傾動軸５５と、傾動軸５５先端の左右のアーム５８ａ、５８ｂと、アーム５８ｂの右端に接続されたコイルスプリング５９と、アーム５８ａの左側に接続された紐状のチェーン６０と、チェーン６０を介して作動するリンク機構６１を備えている。
［傾動軸について］
前記傾動軸５５の基部には水平方向に係止片６２が突設されており、この係止片６２に回転盤６３のピン６４が接触して、傾動軸５５の回転を行う構成となっている。
ボール供給スプロケット２３の回転軸４７上には回転盤６３が連結され、この回転盤６３の一端にピン６４が突設されており、回転軸４７の回転と共にピン６４が回転し、このピン６４が係止片６２を一定の角度まで傾動させる構成となっている。ピン６４が係止片６２を一定の角度まで持ち上げると、傾動軸５５がそれに伴って傾動し、一定の角度に達した後はピン６４の係止が外れて、傾動軸５５は元の位置に復帰する。
【００３４】
［アームについて]
傾動軸５５の先端には軸に直交して左右にアーム５８ａ、５８ｂが突設されている。右のアーム５８ｂ先端には上方にコイルスプリング５９が連結されて、上方に引っ張っている。左のアーム５８ａ先端には上方にチェーン６０（紐）が接続されてリンク機構６１を下に引っ張るようになっている。
これらのアーム５８ａ、５８ｂは、傾動軸５５を基点として一方のアーム先端が上昇すると、他方のアーム先端が下降し、一方のアーム先端が下降すると、他方のアーム先端が上昇する関係にある。
【００３５】
［リンク機構について］
前記リンク機構６１は、水平方向に配置されたリンク６５と、リンク６５の中央部分を回動自在に支持する支柱６６と、支柱６６に取付けられてリンク６５基部を上方に引っ張るコイルスプリング６７と、リンク６５先端に設けられてボールの上を押圧する突起６８を備えている。
このリンク機構６１によると、傾動軸５５がチェーン６０の弛む方向に傾動すると、リンク６５基部をコイルスプリング６７が上方に引っ張り、リンク６５が軸支部を中心として回動し、リンク６５先端の突起６８が下降してボールを押圧する。これにより後続ボールをストップさせる。
一方、傾動軸５５がチェーン６０を下に引っ張る方向に傾動すると、スプリング６７に抗して、リンク６５が軸支部を中心として回動し、リンク６５先端の突起６８が上昇してボールから離れ、後続ボールのストップ状態が解除される。
【００３６】
上述したように、傾動軸５５は、凹板５６の傾動と、突起６８の上下動の２種のストッパに動力を伝達する機能を有している。
すなわち、傾動軸５５が右回転すると、凹板５６が前傾して、ボールが送り出される。同時に、アーム５８ａが上昇してチェーン６０が弛み、リンク６５先端の突起６８が後続のボールの転がりをストップさせる。
これにより、凹板５６の後片５６ｂは後続ボールとの干渉が回避されてボールを打撃ポケットへ送り出すことができる。
続いて、傾動軸５５の基部の係止片６２からピン６４が外れると、スプリング５９がアーム５８ｂの先端を上に引っ張り、傾動軸５５が元に復帰する。これにより凹板５６が後傾する。ここでは、傾動軸５５が元に復帰する際に、後続ボールは突起６８によってストップされているので、凹板５６の後片５６ｂは後続ボールに圧迫されずに、スムーズに復帰する。
同時に、アーム５８ａが下降してチェーン６０を下に引っ張り、リンク６５先端の突起６８が上昇し、後続ボールのストップ状態が解除される。すると、後続ボールは凹板５６の陥没部５７に転がり込み、次期ボール供給の待機状態となる。
【００３７】
以上の構成としたため、モータ４の動力により打撃側スプロケット２８を駆動して、一定の回転角まで回転させてスプリング３３に蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリング３３の蓄勢力を解除して打撃アーム３５に急速回転を与えてボールを打ち出すことができる。一方で、クランク３２の回転を利用して底板１０の揺動を行いボールをスムーズに搬送すると共に、モータの動力により、ボール供給側スプロケット２３を駆動して、ガイドレール１３の揺動を行う。
また、ボール供給側スプロケット２３の回転を利用して、最終ストッパ５３及び後続ストッパ５４を作動させて、打撃アーム３５とタイミングを合わせてボールポケット４３へのボールの供給を行う。
よって、本発明のトスバッティング装置では、回転駆動部のみの動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動することができる。
【００３８】
［次に、図１０，１１に基づいて本実施例の作用を説明する。］
装置のスイッチを入れると、モータ４の動力により、駆動スプロケット２１及び駆動ヘッド２４が回転する（図１０（ａ））。
図１０（ａ）では、駆動ヘッド２４のみが回転し、従動ヘッド２６とクランク３２及び打撃アーム３５は停止した状態である。
図１０（ｂ）に示すように、駆動ヘッド２４の回転により前ヘッド２４ａが従動ヘッド２６の後ヘッド２６ｂに突き当たると、駆動ヘッド２４が従動ヘッド２６を押しながら徐々に回転する。
このとき、クランク３２及び打撃アーム３５も共に回転する。
【００３９】
図１０（ｃ）に示す位置に達すると、クランク３２に突設された揺動アーム４４が上に突起して収容部の底板１０を押し上げる。収容部に多数のボールが雑然と収容されている場合であっても、この揺動手段がボール詰まりを解消する。
ここでは、クランク３２の回転によってピン３７がスプリング３３を引っ張り、スプリングが伸長して張力が蓄勢される。
【００４０】
図１１（ｄ）の位置では、クランク３２のピン３７がスプリング３３の引っ張り方向から遠ざかるために、スプリング３３の引っ張り力が最高に蓄勢される。
スプリング３３の引っ張り方向が、クランク３２の回転軸３１とピン３７を結ぶラインと一致、あるいはわずかに越えた時点で、スプリング３３の蓄勢力が解除される。そして、スプリング３３がクランク３２を急速に引っ張り、この急速回転により打撃アーム３５は一気に上から振り下ろされ、打撃ポケット４３のボールを打撃する（図１１（ｅ））。
このとき、従動アーム２６も共に急速回転し、回転慣性により従動アームの前ヘッド２６ａが、駆動アーム２４の後ヘッド２４ｂに衝突するが、それぞれのヘッドはゴム製であるので、この衝撃を吸収する。
また、打撃スプリング３３は急速に縮小するために、この衝撃が長さ調整ハンドル３９に伝達されるが、長さ調整ハンドル３９の固定部である横架材４１とフレームとの左右取付け部４２は、横架材４１が前後方向に回動自在に取付けられており、スプリング３３の弾力の衝撃を横架材４１とフレームとの取付け部４２が回動することによって吸収する。
【００４１】
一方、打撃側スプロケット２８の回転と並行して、ボール供給側スプロケット２３が回転している。ボール供給側スプロケット２３左端には回転盤４８により、ロッド５０及び揺動ヘッド１８が上下してガイドレール１３を上下動させている。
また、ボール供給側スプロケット２３の回転盤６３のピン６４が傾動軸５５を傾動させて、凹板５６及び後続ストッパ５３を作動させて、タイミングを合わせて打撃ポケット４３へのボールの供給を行う。
【００４２】
以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例では硬式野球ボールのトスバッティング装置について説明したが、ボールの種類は特に限定されるものではない。
また、前記実施例で説明した打撃スプリングとしてはコイルバネの他、ゴム、板バネ等によることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】トスバッティング装置の後斜視図である。
【図２】トスバッティング装置の使用状態を示す説明図である。
【図３】ボール収容部の斜視図である。
【図４】トスバッティング装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】トスバッティング装置の内部構造を示す左側の概略側面図である。
【図６】トスバッティング装置の内部構造を示す右側の概略側面図である。
【図７】トスバッティング装置の内部構造を示す概略平面図である。
【図８】トスバッティング装置の内部構造を示す概略正面図である。
【図９】リンク機構の作用を示す説明図である。
【図１０】投球手段の作用を示す説明図である。
【図１１】図１０に続く投球手段の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 収容部
２ 防護ネット
３ 車輪
４ モータ
５ 供給手段
６ 投球手段
７ 揺動手段
８ 揺動手段
９ 側壁
１０ 底板
１１ 基部
１２ ボールレーン
１３ ガイドレール
１４ 基部
１５ 落下口
１６ 衝突板
１７ 樋
１８ 揺動ヘッド
１９ 垂下板
２０ 駆動軸
２１ 駆動スプロケット
２２ チェーン
２３ ボール供給側スプロケット
２４ 駆動ヘッド
２４ａ 前ヘッド
２４ｂ 後ヘッド
２５ 柄
２６ 従動ヘッド
２６ａ 前ヘッド
２６ｂ 後ヘッド
２７ 柄
２８ 打撃側スプロケット
２９ 従動側スプロケット
３０ チェーン
３１ 回転軸
３２ クランク
３３ 打撃スプリング
３４ フランジ
３５ 打撃アーム
３６ 回転軸
３７ ピン
３８ 連結材
３９ 長さ調整ハンドル
４０ ハンドル軸
４１ 横架材
４２ 取付け部
４３ ポケット
４４ 揺動アーム
４５ 揺動ロッド
４６ ローラ
４７ 回転軸
４８ 回転盤
４９ ピン
５０ ロッド
５１ スライドレール
５３ 最終ストッパ
５４ 後続ストッパ
５５ 傾動軸
５６ 凹板
５６ａ 前片
５６ｂ 後片
５７ 陥没部
５８ａ アーム
５８ｂ アーム
５９ コイルスプリング
６０ チェーン
６１ リンク機構
６２ 係止片
６３ 回転盤
６４ ピン
６５ リンク
６６ 支柱
６７ コイルスプリング
６８ 突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールの揺動手段を備えた収容部と、収容部のボールを順次搬送する供給手段と、供給手段によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段と、回転駆動部とを備え、
前記回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成としたトスバッティング装置。
【請求項２】
前記収容部は勾配を有した底板と、底板の落下口にボールをガイドするガイドレールを備え、
前記揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成とした請求項１記載のトスバッティング装置。
【請求項３】
前記投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除して打撃アームに急速回転を与えてボールを打ち出す機構とした請求項１又は２記載のトスバッティング装置。
【請求項４】
前記供給手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、
前記最終ストッパはボールの収容部を備えた凹板を傾動させることにより、ボールのストップと送り出しを行う構成とした請求項１，２又は３記載のトスバッティング装置。
【請求項１】
ボールの揺動手段を備えた収容部と、収容部のボールを順次搬送する供給手段と、供給手段によって所定位置に搬送されたボールを、弾性体に蓄勢した張力を解除することにより投出する投球手段と、回転駆動部とを備え、
前記回転駆動部の動力により、弾性体の蓄勢駆動及び張力の解除駆動を行い、そして、供給手段によるボールの供給駆動を行い、さらに揺動手段を駆動する構成としたトスバッティング装置。
【請求項２】
前記収容部は勾配を有した底板と、底板の落下口にボールをガイドするガイドレールを備え、
前記揺動手段は底板及びガイドレールを揺動する構成とした請求項１記載のトスバッティング装置。
【請求項３】
前記投球手段は、一定の回転角まで回転させてスプリングに蓄勢を行い、一体の回転角を越えたところでスプリングの蓄勢力を解除して打撃アームに急速回転を与えてボールを打ち出す機構とした請求項１又は２記載のトスバッティング装置。
【請求項４】
前記供給手段は先端のボールを係止する最終ストッパと、先端のボールに後続するボールを係止する後続ストッパを備え、
前記最終ストッパはボールの収容部を備えた凹板を傾動させることにより、ボールのストップと送り出しを行う構成とした請求項１，２又は３記載のトスバッティング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２０７８１４（Ｐ２００９−２０７８１４Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５６４９１（Ｐ２００８−５６４９１）
【出願日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【特許番号】特許第４２４３３１１号（Ｐ４２４３３１１）
【特許公報発行日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（５０８０６９４０８）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【特許番号】特許第４２４３３１１号（Ｐ４２４３３１１）
【特許公報発行日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（５０８０６９４０８）
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