トラクタの制御装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの制御装置の構成に関し、特に操向旋回操作にもとずいて自動的に作業機を非作業高さ位置へ上昇させるオートリフタ（オートリフト制御装置）を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラクタ作業機のオートリフタは、トラクタの旋回時にステアリングハンドルの操向旋回角によって、自動的にリフトアームを上昇して作業機を非作業姿勢にするものである。しかしながら、例えば、栽培ハウス内での耕耘や管理作業等で、作業機の上限位置が制限されているときは、ステアリングハンドルの操向旋回角によって自動的にリフトアームが一定の高さまで上昇されることとなるから、作業機が過度に上昇されてハウスに衝突し、ハウスや作業機等を破損することがある。またこの種のトラクタには、旋回側の後輪にブレーキをかける所謂オートブレーキ制御装置を備えたものが知られているが、これら旋回時に作動する複数の制御装置を搭載すると、それぞれをＯＮ・ＯＦＦする必要があったので、前記ハウス内等で場所によってはブレーキ旋回が不要な場所で旋回するときに、このオートブレーキ制御装置の作動解除が遅れて安全性を損なう恐れがあった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタの旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４を上昇回動させ作業機３を設定高さＨ１へ上昇させるオートリフト制御装置を備えたトラクタにおいて、前記トラクタには、前記設定高さＨ１を調整するリフト位置設定ダイヤル３７と、前記オートリフト制御装置と共にＯＮ・ＯＦＦ操作され、且つ旋回側の後輪７にブレーキをかけるオートブレーキ制御装置を備えると共に、前記リフトアーム４を手動で上下操作する油圧レバー２８の操作で前記設定高さＨ１よりも高い位置に上昇操作すると、前記前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動解除し、同リフトアーム４を同レバー２８の操作で前記設定高さＨ１以下に下降操作すると前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動復帰するように構成してなるトラクタの制御装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】トラクタ作業において、トラクタの旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４を上昇回動させ、作業機３は非作業高さへ上昇される。この際、栽培ハウス内での耕耘や管理作業等で、作業機の上限位置が制限されているときは、前記リフト位置設定ダイヤル３７により、作業機の上げ高さＨ１を調整する。
【０００５】このため、旋回時に作業機が過度に上昇し、ハウスや作業機等を破損することがなく、的確な旋回を行わせることができる。
【０００６】また、更に本発明のトラクタでは、オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置が共に搭載され、油圧レバー２８の操作で両制御装置の作動を解除できるように構成したものであるから、圃場やハウスの端で旋回する際に夫れ夫れをＯＦＦ操作する必要が無くなり、操作遅れによる機器の破損を防止でき、安全性を向上することができる。
【０００７】
【実施例】トラクタ車体５は、ステアリングハンドル２の操作で操向しうる左右一対の前車輪６、左右一対の後車輪７等を有し、ボンネット８下のエンジンによってこれら前、後車輪６，７を駆動して走行しながら走行できる。９は操縦席、１０はフェンダー、１１はミッシヨンケース、１２はこの上部の油圧ケース、１３はＰＴＯ軸である。
【０００８】リフトアーム４は、油圧ケース１２に対してリフトアーム軸１４回りに上下回動するように、ソレノイドバルブ１５の切替によって伸縮される油圧シリンダ１６によって作動される。１７はこのリフトアーム４の上下回動角度を検出するポテンショメータからなるリフトアームセンサである。ステアリングハンドル２の操向旋回角、即ち前車輪６の切り角を検出するポテンショメータからなるステアリングセンサ１が、ステアリングポスト部１８に設けられる。このステアリングセンサ１は、前車輪６の操向連動機構途中のいずれの位置に設けるもよい。
【０００９】ミッションケース１１内のデフ装置から左右の後車輪７のリヤアクスル１９を駆動する伝動機構には、左右のサイドブレーキ２０を制動するように設け、この左右各サイドブレーキ２０を制動連動するブレーキアーム２１には、左右のブレーキペタル２２をロッド２３で連結すると共に、ソレノイドバルブ２４によって油圧伸縮されるブレーキシリンダ２５を連結し、ブレーキペタル２２によっても、又マイクロコンピュータを有するコントローラＣＰＵからの出力によるブレーキシリンダ２５によっても左右のサイドブレーキ２０を制動しうるものである。これらロッド２３、ブレーキシリンダ２５のブレーキアーム２１に対する連結は、長孔２６，２７を介して遊動係合自在にして設けられる。
【００１０】前記コントローラＣＰＵには、前記リフトアーム４を上下動する油圧シリンダ１６のソレノイドバルブ１５を、手動操作する操縦席９横側の油圧レバー２８及び操作スイッチ２９でコントローラＣＰＵを介して出力するように設けると共に、これら油圧レバー２８、又は操作スイッチ２９を操作することにより、このコントローラＣＰＵにおいて制御モード切替ダイヤル３０で設定されるオートモードＡを解除して、手動モードＭである該油圧レバー２８、又は操作スイッチ２９によって出力しうる構成とする。図１のオートモードＡにはリフトアーム４を上昇させるオートリフトモードＡＬと、サイドブレーキ２０を制動するオートブレーキモードＡＢとがあり、これら各モードＭ，Ａ，ＡＬ，ＡＢをダイヤル３０で切替ることができる。
【００１１】前記作業機３は、ロータリ耕耘装置からなり、ロアリンク３１、トップリンク３２からなる三点リンクに連結し、このロアリンク３１とリフトアーム４との間をリフトロッド３３で連結し、このリフトアーム４の昇降によって作業機３を非作業位置と接地する作業位置とに上下動できる。３４は耕耘カバー３５の後部に上下回動自在に設けて耕深を検出する耕深センサ３６を連動するリヤカバーで、均平板を兼ねる。
【００１２】前記油圧レバー２８、又は操作スイッチ２９によって、コントローラＣＰＵからの出力でソレノイドバルブ１５を作動して油圧シリンダ１６を伸縮させて、リフトアーム４を昇降することができる。
【００１３】なお、オートブレーキモードＡＢでは、ステアリングセンサ１の操向旋回角の検出によって、左、右旋回側のサイドブレーキ２０を効かせることにより、確実な旋回を行なわせるものであるが、このオートブレーキモードＡＢの出力をも上記同様にして解除するもよい。又、このようなオートモードＡ，オートリフトモードＡＬ、及びオートブレーキモードＡＢは、リフトアーム４の作業位置への下降によって復帰する構成とする。
【００１４】図４、図５は、この発明の要部を示し、前記オートリフトブレーキモードＡ、又はオートリフトモードＡＬで、油圧レバー２８の操作でリフトアーム４を上昇させたとき、このリフトアーム４がオートモードＡ，ＡＬのときの設定上昇位置であるオートリフト位置Ｈ１よりも高い操作位置Ｈ２に上昇されることによって、これ以後のこれらオートモードＡ，ＡＬを自動的に解除することにより、安全を図る構成としている。又、このオートモードＡ，ＡＬの復帰は、油圧レバー２８の下げによりリフトアーム４をオートリフト位置Ｈ１以下に下降することによって自動的に行なわれる。
【００１５】コントローラＣＰＵには、モード切替ダイヤル３０と、オートリフト位置Ｈ１を設定するリフト位置設定ダイヤル３７とが設けられていて、モード切替ダイヤル３０は、オートリフトブレーキモードＡとするときはＯＮすればよく、このオートリフトブレーキモードＡを解除して手動により油圧レバー２８を操作して昇降させる手動モードとするときは、ＯＦＦに操作すればよい。リフト位置設定ダイヤル３７は、そのオートリフトブレーキモードＡ時のリフト位置Ｈ１を調節するものである。
【００１６】図６、図７において、上例と異なる点は、オートデプスＡＤ回路用のカップリング４０，４１の内、ロータリ作業機３側のカップリング４１，４２に、短絡用のハーネス４３を設け、これらカップリング４０，４１の接続時のみオートリフトブレーキＡが作動可能となるように構成したものである。ロータリ作業機３の使用時のみオートリフトブレーキＡを作動させて、操縦者がオートリフトブレーキＡモードであることを意識して安全な作業を行う。前記トラクタの三点リンク機構に作業機３を装着するときにデプス制御用装着ＡＤハーネス３８，３９間を連結する一対のカップリング４０，４１に、前記オートリフトブレーキＡ用のハーネス４２，４３を設けたもので、各ハーネス３８と３９はコネクタ４４で差し込み連結され、ハーネス４２と４３はコネクタ４５で各々差し込み連結される。このうちカップリング４１側に設けられるハーネス４３は一対のハーネス４２のコネクタ４５相互間を直接連接する。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御ブロック図。
【図２】トラクタの側面図。
【図３】その一部の拡大側面図。
【図４】この発明の要部を示すブロック図。
【図５】その操作部の斜視図。
【図６】一部別実施例を示すブロック図。
【図７】そのカップリング部の回路図。
【符号の説明】
１ ステアリングセンサ
２ ステアリングハンドル
３ 作業機
４ リフトアーム
２８ 油圧レバー
２９ 操作スイッチ
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの制御装置の構成に関し、特に操向旋回操作にもとずいて自動的に作業機を非作業高さ位置へ上昇させるオートリフタ（オートリフト制御装置）を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラクタ作業機のオートリフタは、トラクタの旋回時にステアリングハンドルの操向旋回角によって、自動的にリフトアームを上昇して作業機を非作業姿勢にするものである。しかしながら、例えば、栽培ハウス内での耕耘や管理作業等で、作業機の上限位置が制限されているときは、ステアリングハンドルの操向旋回角によって自動的にリフトアームが一定の高さまで上昇されることとなるから、作業機が過度に上昇されてハウスに衝突し、ハウスや作業機等を破損することがある。またこの種のトラクタには、旋回側の後輪にブレーキをかける所謂オートブレーキ制御装置を備えたものが知られているが、これら旋回時に作動する複数の制御装置を搭載すると、それぞれをＯＮ・ＯＦＦする必要があったので、前記ハウス内等で場所によってはブレーキ旋回が不要な場所で旋回するときに、このオートブレーキ制御装置の作動解除が遅れて安全性を損なう恐れがあった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタの旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４を上昇回動させ作業機３を設定高さＨ１へ上昇させるオートリフト制御装置を備えたトラクタにおいて、前記トラクタには、前記設定高さＨ１を調整するリフト位置設定ダイヤル３７と、前記オートリフト制御装置と共にＯＮ・ＯＦＦ操作され、且つ旋回側の後輪７にブレーキをかけるオートブレーキ制御装置を備えると共に、前記リフトアーム４を手動で上下操作する油圧レバー２８の操作で前記設定高さＨ１よりも高い位置に上昇操作すると、前記前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動解除し、同リフトアーム４を同レバー２８の操作で前記設定高さＨ１以下に下降操作すると前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動復帰するように構成してなるトラクタの制御装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】トラクタ作業において、トラクタの旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４を上昇回動させ、作業機３は非作業高さへ上昇される。この際、栽培ハウス内での耕耘や管理作業等で、作業機の上限位置が制限されているときは、前記リフト位置設定ダイヤル３７により、作業機の上げ高さＨ１を調整する。
【０００５】このため、旋回時に作業機が過度に上昇し、ハウスや作業機等を破損することがなく、的確な旋回を行わせることができる。
【０００６】また、更に本発明のトラクタでは、オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置が共に搭載され、油圧レバー２８の操作で両制御装置の作動を解除できるように構成したものであるから、圃場やハウスの端で旋回する際に夫れ夫れをＯＦＦ操作する必要が無くなり、操作遅れによる機器の破損を防止でき、安全性を向上することができる。
【０００７】
【実施例】トラクタ車体５は、ステアリングハンドル２の操作で操向しうる左右一対の前車輪６、左右一対の後車輪７等を有し、ボンネット８下のエンジンによってこれら前、後車輪６，７を駆動して走行しながら走行できる。９は操縦席、１０はフェンダー、１１はミッシヨンケース、１２はこの上部の油圧ケース、１３はＰＴＯ軸である。
【０００８】リフトアーム４は、油圧ケース１２に対してリフトアーム軸１４回りに上下回動するように、ソレノイドバルブ１５の切替によって伸縮される油圧シリンダ１６によって作動される。１７はこのリフトアーム４の上下回動角度を検出するポテンショメータからなるリフトアームセンサである。ステアリングハンドル２の操向旋回角、即ち前車輪６の切り角を検出するポテンショメータからなるステアリングセンサ１が、ステアリングポスト部１８に設けられる。このステアリングセンサ１は、前車輪６の操向連動機構途中のいずれの位置に設けるもよい。
【０００９】ミッションケース１１内のデフ装置から左右の後車輪７のリヤアクスル１９を駆動する伝動機構には、左右のサイドブレーキ２０を制動するように設け、この左右各サイドブレーキ２０を制動連動するブレーキアーム２１には、左右のブレーキペタル２２をロッド２３で連結すると共に、ソレノイドバルブ２４によって油圧伸縮されるブレーキシリンダ２５を連結し、ブレーキペタル２２によっても、又マイクロコンピュータを有するコントローラＣＰＵからの出力によるブレーキシリンダ２５によっても左右のサイドブレーキ２０を制動しうるものである。これらロッド２３、ブレーキシリンダ２５のブレーキアーム２１に対する連結は、長孔２６，２７を介して遊動係合自在にして設けられる。
【００１０】前記コントローラＣＰＵには、前記リフトアーム４を上下動する油圧シリンダ１６のソレノイドバルブ１５を、手動操作する操縦席９横側の油圧レバー２８及び操作スイッチ２９でコントローラＣＰＵを介して出力するように設けると共に、これら油圧レバー２８、又は操作スイッチ２９を操作することにより、このコントローラＣＰＵにおいて制御モード切替ダイヤル３０で設定されるオートモードＡを解除して、手動モードＭである該油圧レバー２８、又は操作スイッチ２９によって出力しうる構成とする。図１のオートモードＡにはリフトアーム４を上昇させるオートリフトモードＡＬと、サイドブレーキ２０を制動するオートブレーキモードＡＢとがあり、これら各モードＭ，Ａ，ＡＬ，ＡＢをダイヤル３０で切替ることができる。
【００１１】前記作業機３は、ロータリ耕耘装置からなり、ロアリンク３１、トップリンク３２からなる三点リンクに連結し、このロアリンク３１とリフトアーム４との間をリフトロッド３３で連結し、このリフトアーム４の昇降によって作業機３を非作業位置と接地する作業位置とに上下動できる。３４は耕耘カバー３５の後部に上下回動自在に設けて耕深を検出する耕深センサ３６を連動するリヤカバーで、均平板を兼ねる。
【００１２】前記油圧レバー２８、又は操作スイッチ２９によって、コントローラＣＰＵからの出力でソレノイドバルブ１５を作動して油圧シリンダ１６を伸縮させて、リフトアーム４を昇降することができる。
【００１３】なお、オートブレーキモードＡＢでは、ステアリングセンサ１の操向旋回角の検出によって、左、右旋回側のサイドブレーキ２０を効かせることにより、確実な旋回を行なわせるものであるが、このオートブレーキモードＡＢの出力をも上記同様にして解除するもよい。又、このようなオートモードＡ，オートリフトモードＡＬ、及びオートブレーキモードＡＢは、リフトアーム４の作業位置への下降によって復帰する構成とする。
【００１４】図４、図５は、この発明の要部を示し、前記オートリフトブレーキモードＡ、又はオートリフトモードＡＬで、油圧レバー２８の操作でリフトアーム４を上昇させたとき、このリフトアーム４がオートモードＡ，ＡＬのときの設定上昇位置であるオートリフト位置Ｈ１よりも高い操作位置Ｈ２に上昇されることによって、これ以後のこれらオートモードＡ，ＡＬを自動的に解除することにより、安全を図る構成としている。又、このオートモードＡ，ＡＬの復帰は、油圧レバー２８の下げによりリフトアーム４をオートリフト位置Ｈ１以下に下降することによって自動的に行なわれる。
【００１５】コントローラＣＰＵには、モード切替ダイヤル３０と、オートリフト位置Ｈ１を設定するリフト位置設定ダイヤル３７とが設けられていて、モード切替ダイヤル３０は、オートリフトブレーキモードＡとするときはＯＮすればよく、このオートリフトブレーキモードＡを解除して手動により油圧レバー２８を操作して昇降させる手動モードとするときは、ＯＦＦに操作すればよい。リフト位置設定ダイヤル３７は、そのオートリフトブレーキモードＡ時のリフト位置Ｈ１を調節するものである。
【００１６】図６、図７において、上例と異なる点は、オートデプスＡＤ回路用のカップリング４０，４１の内、ロータリ作業機３側のカップリング４１，４２に、短絡用のハーネス４３を設け、これらカップリング４０，４１の接続時のみオートリフトブレーキＡが作動可能となるように構成したものである。ロータリ作業機３の使用時のみオートリフトブレーキＡを作動させて、操縦者がオートリフトブレーキＡモードであることを意識して安全な作業を行う。前記トラクタの三点リンク機構に作業機３を装着するときにデプス制御用装着ＡＤハーネス３８，３９間を連結する一対のカップリング４０，４１に、前記オートリフトブレーキＡ用のハーネス４２，４３を設けたもので、各ハーネス３８と３９はコネクタ４４で差し込み連結され、ハーネス４２と４３はコネクタ４５で各々差し込み連結される。このうちカップリング４１側に設けられるハーネス４３は一対のハーネス４２のコネクタ４５相互間を直接連接する。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御ブロック図。
【図２】トラクタの側面図。
【図３】その一部の拡大側面図。
【図４】この発明の要部を示すブロック図。
【図５】その操作部の斜視図。
【図６】一部別実施例を示すブロック図。
【図７】そのカップリング部の回路図。
【符号の説明】
１ ステアリングセンサ
２ ステアリングハンドル
３ 作業機
４ リフトアーム
２８ 油圧レバー
２９ 操作スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタの旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４を上昇回動させ作業機３を設定高さＨ１へ上昇させるオートリフト制御装置を備えたトラクタにおいて、前記トラクタには、前記設定高さＨ１を調整するリフト位置設定ダイヤル３７と、前記オートリフト制御装置と共にＯＮ・ＯＦＦ操作され、且つ旋回側の後輪７にブレーキをかけるオートブレーキ制御装置を備えると共に、前記リフトアーム４を手動で上下操作する油圧レバー２８の操作で前記設定高さＨ１よりも高い位置に上昇操作すると、前記前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動解除し、同リフトアーム４を同レバー２８の操作で前記設定高さＨ１以下に下降操作すると前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動復帰するように構成してなるトラクタの制御装置。
【請求項１】 トラクタの旋回操作にもとずいて、自動的にリフトアーム４を上昇回動させ作業機３を設定高さＨ１へ上昇させるオートリフト制御装置を備えたトラクタにおいて、前記トラクタには、前記設定高さＨ１を調整するリフト位置設定ダイヤル３７と、前記オートリフト制御装置と共にＯＮ・ＯＦＦ操作され、且つ旋回側の後輪７にブレーキをかけるオートブレーキ制御装置を備えると共に、前記リフトアーム４を手動で上下操作する油圧レバー２８の操作で前記設定高さＨ１よりも高い位置に上昇操作すると、前記前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動解除し、同リフトアーム４を同レバー２８の操作で前記設定高さＨ１以下に下降操作すると前記オートリフト制御装置とオートブレーキ制御装置を共に作動復帰するように構成してなるトラクタの制御装置。
【図２】
【図１】
【図３】
【図５】
【図７】
【図４】
【図６】
【図１】
【図３】
【図５】
【図７】
【図４】
【図６】
【特許番号】特許第３５３１２４１号（Ｐ３５３１２４１）
【登録日】平成１６年３月１２日（２００４．３．１２）
【発行日】平成１６年５月２４日（２００４．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−２７６１７８
【出願日】平成６年１１月１０日（１９９４．１１．１０）
【公開番号】特開平８−１３０９１３
【公開日】平成８年５月２８日（１９９６．５．２８）
【審査請求日】平成１３年１１月２日（２００１．１１．２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【参考文献】
【文献】特開 平５−１９２００６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６４−５１００２（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１６年３月１２日（２００４．３．１２）
【発行日】平成１６年５月２４日（２００４．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成６年１１月１０日（１９９４．１１．１０）
【公開番号】特開平８−１３０９１３
【公開日】平成８年５月２８日（１９９６．５．２８）
【審査請求日】平成１３年１１月２日（２００１．１１．２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【参考文献】
【文献】特開 平５−１９２００６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６４−５１００２（ＪＰ，Ａ）
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