トロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法
【目的】トロイダル型無段変速機を構成する、トラニオンを支持する為の部品の低廉化を図る。
【構成】金属板２２に円孔２４、２８と立壁２５、３０とを、押し出し加工により形成する。又、レーザー加工によって、前記金属板２２の中央部に透孔２３を形成するトリミングと、四隅を丸くする除肉とを行なう。
【構成】金属板２２に円孔２４、２８と立壁２５、３０とを、押し出し加工により形成する。又、レーザー加工によって、前記金属板２２の中央部に透孔２３を形成するトリミングと、四隅を丸くする除肉とを行なう。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法は、例えば自動車用変速機として、或は乗用芝刈機、除雪機、電気自動車、フォークリフト等の軽車両用の変速機として、更には自動車エンジン用の補機を、エンジン回転数の変動に拘らず適当な回転数で回転させる為の変速機として利用する、トロイダル型無段変速機の部品の低廉化を図る。
【０００２】
【従来の技術】自動二輪車等、比較的エンジンの出力が小さい（例えば１００馬力以下の）自動車の変速機や、乗用芝刈機、除雪機、電気自動車、フォークリフト等、低速で走行する軽車両の変速機として、更には、エンジン回転数の変動に拘らず、コンプレッサやジェネレータ等の補機を最適速度で回転させる為の変速機として、図１１１１〜１２に略示する様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。
【０００３】このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング内に設けられた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５を中心として揺動するトラニオン６、６が設けられている。
【０００４】各トラニオン６、６は、十分な剛性を有する金属材により形成されたもので、両端部外側面に前記枢軸５を設けている。又、各トラニオン６の中心部には変位軸８の基端部を支持し、上記枢軸５を中心として各トラニオン６を揺動させる事により、各変位軸８の傾斜角度の調節を自在としている。
【０００５】各トラニオン６、６に支持された変位軸８、８の周囲には、それぞれパワーローラ９、９が回転自在に支持されている。そして、各パワーローラ９、９を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。
【０００６】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そして、球面状の凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００７】前記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の加圧装置１０を設け、この加圧装置１０によって、前記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧している。例えば特開平２−２６１９５０号公報に詳示されている様に、この加圧装置１０は、図１１〜１２に示す様に、入力軸１と共に回転するカム板１１と、リテーナ１２により保持された複数個（例えば４個）のローラ１３、１３とから構成されている。
【０００８】前記カム板１１の片側面（図１１〜１２の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１４を形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面（図１１〜１２の左側面）にも、同様のカム面１５を形成している。そして、前記複数個のローラ１３、１３を、前記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心に、回転自在としている。
【０００９】上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の作用は、次の通りである。
【００１０】入力軸１の回転に伴なってカム板１１が回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、１３が、入力側ディスク２外側面のカム面１５に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、前記１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３との噛合に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【００１１】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を、図１１に示す様に揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と、出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。
【００１２】反対に、増速を行なう場合には、前記トラニオン６、６を図１２に示す様に揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と、出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。
【００１３】各変位軸８、８の傾斜角度を、図１１と図１２１２との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得る事が出来る。
【００１４】図１３〜１４は、実際に自動車等の変速機として使用されるトロイダル型無段変速機に於いて、前記トラニオン６、６を揺動自在に支持する、支持装置７部分の構造を示している。この図１３〜１４に示した構造の場合、前記図１１〜１２に示した様な基本構造を有するトロイダル型無段変速機を２組、互いに並列に設けているが、これは、１組のトロイダル型無段変速機に加わる負荷が過大になる事を防止しつつ、全体として多くの動力を伝達出来る様にする為である。
【００１５】この図１３〜１４に示したトラニオン６、６の支持装置７は、図１５に示す様な形状を有するロアーリンク１６を１個と、図１６に示す様な形状を有するアッパーリンク１７を２個と、この２個のアッパーリンク１７、１７同士を互いに連結する為の、図１７に示す様な形状を有するアッパーリンクポスト１８を１個、互いに組み合わせる事で構成されている。
【００１６】これら各部品１６、１７、１８の内、前記ロアーリンク１６の四隅部分と、前記アッパーリンク１７の両端部分とには、それぞれ円孔１９、２０を形成している。そして、各円孔１９、２０の内側に前記トラニオン６の両端部に設けた枢軸２１、２１を、それぞれ転がり軸受２６、２６を介して、揺動自在に支持している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の様に構成される支持装置７を構成するロアーリンク１６とアッパーリンク１７とアッパーリンクポスト１８とを従来は、金属材を熱間鍛造する事により造っていた。即ち、金属材を熱間鍛造する事で素材を形成した後、この素材に切削加工、熱処理、研削加工を施す事により、必要とする形状、寸法精度、並びに強度を得ると共に、余肉部を削り落す事で、軽量化を図っていた。
【００１８】この様にして前記各部品１６、１７、１８を造る場合、熱間鍛造に必要な加熱設備、鍛造設備等、比較的高価でしかもランニングコストが嵩む設備が必要となるだけでなく、製造の工数が多い為、前記各部品１６、１７、１８の製作費が嵩む事が避けられなかった。
【００１９】本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法は、上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。
【００２０】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法は、入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に支持された出力側ディスクと、入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとから構成され、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させたトロイダル型無段変速機に組み込まれ、前記トラニオンを揺動自在に支持するトラニオンの支持部品とその製造方法である。
【００２１】この内、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品に関する発明は、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の孔を形成すると共に、この孔の周縁部に立壁を、押し出し加工により形成して成るものである。
【００２２】又、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品の製造方法に関する発明は、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の大きさを有する通孔を形成すると共に、押し出し加工によりこの通孔の周縁部を折り立てる事により、この通孔の周縁部に立壁を形成するものである。
【００２３】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法の場合、支持部品の軽量化と製作費低減とを図れる。
【００２４】
【実施例】図１〜３は本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品を示している。この内の図１は、ロアーリンク１６を、図２はアッパーリンク１７を、図３はアッパーリンクポスト１８を、それぞれ示している。これら各部材１６、１７、１８は何れも、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の通孔を押し出し加工で形成する事により、この通孔の周縁部に立壁を形成している。
【００２５】先ず、図１に示したロアーリンク１６の場合、鋼板等、十分な剛性を有する金属板２２の中央部に矩形の透孔２３を形成する事で、この金属板２２を矩形枠状に形成すると共に、この金属板２２の四隅部分に、それぞれ円孔２４、２４を形成している。そして各円孔２４、２４の周縁部に短円筒状の立壁２５、２５を形成している。そして、前記各円孔２４、２４の内周面と各立壁２５、２５の内周面とを連続させる事で、単一の円筒面を形成し、この円筒面の内側に、前記転がり軸受２６、２６を構成する外輪２７、２７（図１４参照）を嵌合固定自在としている。
【００２６】図示の実施例の場合、前記金属板２２に、前記外輪２７、２７固定用の円孔２４、２４の他、この金属板２２をトロイダル型無段変速機のハウジングに固定する為の螺子等を挿通する為の円孔２８、２９を形成している。又、この内の円孔２８、２８の周縁部には、前記円孔２４、２４の周縁部と同様の立壁３０、３０を形成している。
【００２７】次に、図２に示したアッパーリンク１７の場合、やはり鋼板等、十分な剛性を有する金属板３１の両端部に、それぞれ円孔３２、３２を形成すると共に、各円孔３２、３２の周縁部に短円筒状の立壁３３、３３を形成している。そして、前記各円孔３２、３２の内周面と各立壁３３、３３の内周面とを連続させる事で、単一の円筒面を形成し、この円筒面の内側に、前記転がり軸受２６、２６を構成する外輪２７、２７（図１４参照）を嵌合固定自在としている。
【００２８】又、前記金属板３１の中央部には略矩形の通孔３４を形成し、この通孔３４の周縁部に、立壁３５を形成している。又、この通孔３４の周囲には、複数の円孔３６、３６を形成している。
【００２９】更に、図３に示したアッパーリンクポスト１８の場合、やはり鋼板等、十分な剛性を有する金属板３７の中央部に矩形の透孔３８を形成する事で、この金属板３７を矩形枠状に形成すると共に、この金属板３７の両側縁部分を直角に折り曲げる事で折り曲げ縁３９、３９を形成し、この金属板３７の曲げ剛性を向上させている。
【００３０】又、前記金属板３７の長さ方向両端部分には、それぞれ矩形の通孔４０、４０（後述する図８（Ｄ）参照）を形成している。そして各通孔４０、４０の周縁部に短矩形筒状の立壁４１、４１を形成している。そして、前記各通孔４０、４０の内周面と各立壁４１、４１の内周面とを連続させる事で、単一の矩形筒面を形成し、この矩形筒面の内側に、金属塊を削り加工して成る係止ブロック５１、５１を嵌合し、更に溶接する事により固定している。各係止ブロック５１、５１は、前記図２に示したアッパーリンク１７中央部の通孔３４並びにこの通孔３４の周縁部に形成した立壁３５に、挿入自在な大きさを有する。
【００３１】上述の様なロアーリンク１６とアッパーリンク１７とアッパーリンクポスト１８とは、それぞれ次の様にして造られる。
【００３２】先ず、ロアーリンク１６を造る場合、図４（Ａ）並びに図５（Ａ）に示す様に、十分な剛性を有する正方形の金属板２２を用意し、図４（Ｂ）並びに図５（Ｂ）に示す様に、この金属板２２の所定部分に下孔４２、４３を穿設する。この穿設作業は、打ち抜きプレス加工により行なう。これら下孔４２、４３の内、前記金属板２２の四隅部分に穿設した下孔４２、４２は、前記ロアーリンク１６四隅の円孔２４、２４（図１並びに図４R>４（Ｅ）参照）となるもの、両側中央部の下孔４３、４３は、前記ロアーリンク１６両側中央部の円孔２８、２８となるものである。
【００３３】尚、各下孔４２、４３は、次述する面押し加工に続いて行なわれる押し出し加工によって、より内径の大きな円孔２４、２８とされる為、各下孔４２、４３の内径は、完成後の円孔２４、２８並びに各円孔２４、２８の周縁部に形成された立壁２５、３０（図１並びに図４（Ｄ）（Ｅ）参照）の内径よりも十分に小さくしておく。例えば、完成後のロアーリンク１６の四隅部分に形成された円孔２４、２４並びに立壁２５、２５の内径をＤとし、この円孔２４、２４を形成する為の下孔４２、４２の内径をｄとした場合、完成後の内径Ｄを下孔４２、４２の内径ｄの１．４〜２倍程度（Ｄ≒（１．４〜２）ｄ）とする事が好ましい。下孔４３、４３と円孔２８、２８との関係も同様である。
【００３４】上述の様にして、金属板２２に下孔４２、４３を穿設したならば、次いで図４（Ｃ）並びに図５（Ｃ）に示す様に、各下孔４２、４３の内面を押圧する、所謂面押し加工を施す事で、各下孔４２、４３の内面一部に摺鉢状の潰し面４４、４４を形成する。この潰し面４４、４４は、続いて行なわれる押し出し加工の際、この押し出し加工によって形成される立壁２５、３０の端縁に割れが発生するのを防止する為である。従って、上記潰し面４４、４４は、押し出し加工の際、雌型であるダイ側にセットされる部分の内面に形成する。但し、この面押し加工は、使用する金属板２２の伸展性が十分に高い（伸び易い）場合には、省略する事も出来る。
【００３５】下孔４２、４３を形成され、更に各下孔４２、４３の内面に潰し面４４、４４を形成した金属板２２は、次いで、押し出し加工機にセットして、各下孔４２、４３の周縁部に、所謂バーリング加工と呼ばれる押し出し加工を施し、図４（Ｄ）並びに図５（Ｄ）に示す様に、前記各下孔４２、４３を拡径して円孔２４、２８とすると共に、各円孔２４、２８の周縁部に、それぞれ立壁２５、３０を形成する。
【００３６】この様にして、前記金属板２２に所定の大きさの円孔２４、２８と立壁２５、３０とを形成したならば、次いで、図１並びに図４（Ｅ）に示す様に、前記金属板２２の中央部に矩形の透孔２３を形成すると共に、この金属板２２の四隅部分を四分の一円弧形に形成する、所謂トリミング並びに除肉を行なう。このトリミング及び除肉作業は、レーザカッタ等、前記金属板を歪ませない方法により行なう事が好ましい。これは、トリミング及び除肉作業に伴なって、既に加工済の円孔２４、２８並びに立壁２５、３０が歪むのを防止する為である。又、前記円孔２８の周囲に小さな円孔２９、２９を、ボール盤等によって加工し、ロアーリンク１６として完成する。
【００３７】尚、上述の図４〜５に示した実施例の場合、周縁部に立壁２５、３０を有する円孔２４、２８を形成する為に、金属板２２に下孔４２、４３を形成した後、この下孔４２、４３の周縁部に、バーリング加工によって立壁２５、３０を形成しているが、この様な周縁部に立壁２５、３０を有する円孔２４、２８を形成する為の押し出し加工としては、上述の様なバーリング加工の他、図６に示す様な加工法を採用する事も出来る。
【００３８】即ち、図６（Ａ）に示す様な、所定厚さを有する金属板２２の一部に押し出しプレス加工を施す事により、この金属板２２の片面（図６の上面）に円形の凸部４５を、他面（同図下面）に円形の凹部４６を、それぞれ形成した後、同図（Ｃ）に示す様に、上記凸部４５の中央部を打ち抜く事で、前記凸部４５の周縁部を立壁２５（３０）として残すと共に、前記凹部４６の内側を円孔２４（２８）とするものである。
【００３９】次に、アッパーリンク１７を造る場合、図７R>７（Ａ）に示す様に、十分な剛性を有する長矩形の金属板３１を用意し、図７（Ｂ）に示す様に、この金属板３１の所定部分に下孔４７、４８を、打ち抜きプレス加工により穿設する。これら下孔４７、４８の内、前記金属板３１の両端部分に穿設した下孔４７、４７は、前記アッパーリンク１７両端の円孔３２、３２（図２並びに図７R>７（Ｅ）（Ｆ）参照）となるもの、中央部の下孔４８は、前記アッパーリンク１７中央部の通孔３４となるものである。
【００４０】尚、各下孔４７、４８は、次述する面押し加工に続いて行なわれる押し出し加工によって、より内径の大きな円孔３２並びに通孔３４とされる為、各下孔４７、４８の内径は、前述したロアーリンク１６を造る場合と同様に、完成後の円孔３２、通孔３４並びに各孔３２、３４の周縁部に形成された立壁３３、３５の内径よりも十分に小さくしておく。
【００４１】上述の様にして、金属板３１に下孔４７、４８を穿設したならば、次いで図７（Ｃ）に示す様に、各下孔４７、４８の内面を押圧する、所謂面押し加工を施す事で、各下孔４７、４８の内面一部に摺鉢状の潰し面４９、４９を形成し、続いて行なわれる押し出し加工の際、この押し出し加工によって形成される立壁３３、３５（図２並びに図７（Ｄ）参照）の端縁に割れが発生するのを防止する。
【００４２】下孔４７、４８を形成され、更に各下孔４７、４８の内面に潰し面４９、４９を形成した金属板３１は、次いで、押し出し加工機にセットして、各下孔４７、４８の周縁部に、所謂バーリング加工と呼ばれる押し出し加工を施し、図７（Ｄ）に示す様に、前記各下孔４７、４８を拡径して円孔３２並びに通孔３４とすると共に、各孔３２、３４の周縁部に、それぞれ立壁３３、３５を形成する。
【００４３】この様にして、前記金属板３１に所定の大きさの円孔３２並びに通孔３４と立壁３３、３５とを形成したならば、次いで、図７（Ｅ）に示す様に、前記金属板３１周囲部分を切除する除肉作業を、レーザカッタ等、前記金属板を歪ませない方法により行なう。
【００４４】更に、図７（Ｆ）に示す様に、前記通孔３４の周囲に小さな円孔３６、３６を、ボール盤等によって加工し、アッパーリンク１７として完成する。
【００４５】更に、アッパーリンクポスト１８を造る場合、図８（Ａ）に示す様に、十分な剛性を有する長矩形の金属板３７を用意し、図８（Ｂ）に示す様に、この金属板３７の両側縁部を直角に折り曲げる事で、折り曲げ縁３９、３９を形成し、この金属板３７の曲げ剛性を向上させる。
【００４６】次いで、図８（Ｃ）に示す様に、前記金属板３７の両端部分に矩形の下孔５０、５０を、打ち抜きプレス加工により穿設し、次いで図８（Ｄ）に示す様に、各下孔５０、５０の周縁部に、所謂バーリング加工と呼ばれる押し出し加工を施し、前記下孔５０、５０を拡径して通孔４０、４０とすると共に、各通孔４０、４０の周縁部に、それぞれ立壁４１、４１を形成する。
【００４７】一方、アッパーリンクポスト１８を構成する係止ブロック５１は、前記金属板３７と別に用意され、図９（Ａ）に示す様な直方体の金属塊５２の外周面に、同図（Ｂ）に示す様に凹溝５３を形成すると共に、前記通孔４０、４０並びに立壁４１、４１の内側に、隙間なく嵌合自在な大きさに形成する。
【００４８】図８（Ａ）〜（Ｄ）に示す様な工程で加工された金属板３７と、図９（Ａ）（Ｂ）に示す様に造られた係止ブロック５１とは、図１０（Ａ）に示す様に組み合わされる。即ち、前記係止ブロック５１、５１の一端部を前記金属板３７の通孔４０、４０並びに立壁４１、４１に内嵌すると共に、前記係止ブロック５１、５１外周面の凹溝５３、５３を、前記立壁４１、４１の端縁から露出させる。そして、これら金属板３７と係止ブロック５１、５１とを溶接する事で、両部材３７、５１同士を互いに固定する。
【００４９】次いで、図１０（Ｂ）に示す様に、前記金属板３７中央部分に透孔３８を形成するトリミング作業を、レーザカッタ等、前記金属板３７を歪ませない方法により行なう。
【００５０】更に、図１０（Ｃ）に示す様に、前記金属板３７の一部に削り加工を施して、アッパーリンクポスト１８として完成する。
【００５１】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法は、以上に述べた通り構成され作用する為、比較的安価でしかもランニングコストが低廉な設備で造れるだけでなく、製造の工数が少ない為、前記各部品の製作費の低廉化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるロアーリンクの斜視図。
【図２】同じくアッパーリンクの斜視図。
【図３】同じくアッパーリンクポストの斜視図。
【図４】ロアーリンクの製造方法を工程順に示す斜視図。
【図５】円孔並びに立壁を形成する方法の第１例を、工程順に示す部分拡大断面図。
【図６】同じく第２例を、工程順に示す部分拡大断面図。
【図７】アッパーリンクの製造方法を工程順に示す斜視図。
【図８】アッパーリンクポストを構成する金属板の加工方法を工程順に示す斜視図。
【図９】同じく係止ブロックの加工方法を工程順に示す斜視図。
【図１０】金属板と係止ブロックとを組み合わせてアッパーリンクポストとする方法を工程順に示す斜視図。
【図１１】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図１２】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１３】実際のトロイダル型無段変速機の１例を示す部分断面図。
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図。
【図１５】従来のロアーリンクの斜視図。
【図１６】従来のアッパーリンクの斜視図。
【図１７】従来のアッパーリンクポストの斜視図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 支持装置
８ 変位軸
９ パワーローラ
９ａ 周面
１０ 加圧装置
１１ カム板
１２ リテーナ
１３ ローラ
１４ カム面
１５ カム面
１６ ロアーリンク
１７ アッパーリンク
１８ アッパーリンクポスト
１９ 円孔
２０ 円孔
２１ 枢軸
２２ 金属板
２３ 透孔
２４ 円孔
２５ 立壁
２６ 転がり軸受
２７ 外輪
２８ 円孔
２９ 円孔
３０ 立壁
３１ 金属板
３２ 円孔
３３ 立壁
３４ 通孔
３５ 立壁
３６ 円孔
３７ 金属板
３８ 透孔
３９ 折り曲げ縁
４０ 通孔
４１ 立壁
４２ 下孔
４３ 下孔
４４ 潰し面
４５ 凸部
４６ 凹部
４７ 下孔
４８ 下孔
４９ 潰し面
５０ 下孔
５１ 係止ブロック
５２ 金属塊
５３ 凹溝
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法は、例えば自動車用変速機として、或は乗用芝刈機、除雪機、電気自動車、フォークリフト等の軽車両用の変速機として、更には自動車エンジン用の補機を、エンジン回転数の変動に拘らず適当な回転数で回転させる為の変速機として利用する、トロイダル型無段変速機の部品の低廉化を図る。
【０００２】
【従来の技術】自動二輪車等、比較的エンジンの出力が小さい（例えば１００馬力以下の）自動車の変速機や、乗用芝刈機、除雪機、電気自動車、フォークリフト等、低速で走行する軽車両の変速機として、更には、エンジン回転数の変動に拘らず、コンプレッサやジェネレータ等の補機を最適速度で回転させる為の変速機として、図１１１１〜１２に略示する様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。
【０００３】このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング内に設けられた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５を中心として揺動するトラニオン６、６が設けられている。
【０００４】各トラニオン６、６は、十分な剛性を有する金属材により形成されたもので、両端部外側面に前記枢軸５を設けている。又、各トラニオン６の中心部には変位軸８の基端部を支持し、上記枢軸５を中心として各トラニオン６を揺動させる事により、各変位軸８の傾斜角度の調節を自在としている。
【０００５】各トラニオン６、６に支持された変位軸８、８の周囲には、それぞれパワーローラ９、９が回転自在に支持されている。そして、各パワーローラ９、９を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。
【０００６】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そして、球面状の凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００７】前記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の加圧装置１０を設け、この加圧装置１０によって、前記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧している。例えば特開平２−２６１９５０号公報に詳示されている様に、この加圧装置１０は、図１１〜１２に示す様に、入力軸１と共に回転するカム板１１と、リテーナ１２により保持された複数個（例えば４個）のローラ１３、１３とから構成されている。
【０００８】前記カム板１１の片側面（図１１〜１２の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１４を形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面（図１１〜１２の左側面）にも、同様のカム面１５を形成している。そして、前記複数個のローラ１３、１３を、前記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心に、回転自在としている。
【０００９】上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の作用は、次の通りである。
【００１０】入力軸１の回転に伴なってカム板１１が回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、１３が、入力側ディスク２外側面のカム面１５に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、前記１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３との噛合に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【００１１】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を、図１１に示す様に揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と、出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。
【００１２】反対に、増速を行なう場合には、前記トラニオン６、６を図１２に示す様に揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と、出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。
【００１３】各変位軸８、８の傾斜角度を、図１１と図１２１２との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得る事が出来る。
【００１４】図１３〜１４は、実際に自動車等の変速機として使用されるトロイダル型無段変速機に於いて、前記トラニオン６、６を揺動自在に支持する、支持装置７部分の構造を示している。この図１３〜１４に示した構造の場合、前記図１１〜１２に示した様な基本構造を有するトロイダル型無段変速機を２組、互いに並列に設けているが、これは、１組のトロイダル型無段変速機に加わる負荷が過大になる事を防止しつつ、全体として多くの動力を伝達出来る様にする為である。
【００１５】この図１３〜１４に示したトラニオン６、６の支持装置７は、図１５に示す様な形状を有するロアーリンク１６を１個と、図１６に示す様な形状を有するアッパーリンク１７を２個と、この２個のアッパーリンク１７、１７同士を互いに連結する為の、図１７に示す様な形状を有するアッパーリンクポスト１８を１個、互いに組み合わせる事で構成されている。
【００１６】これら各部品１６、１７、１８の内、前記ロアーリンク１６の四隅部分と、前記アッパーリンク１７の両端部分とには、それぞれ円孔１９、２０を形成している。そして、各円孔１９、２０の内側に前記トラニオン６の両端部に設けた枢軸２１、２１を、それぞれ転がり軸受２６、２６を介して、揺動自在に支持している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の様に構成される支持装置７を構成するロアーリンク１６とアッパーリンク１７とアッパーリンクポスト１８とを従来は、金属材を熱間鍛造する事により造っていた。即ち、金属材を熱間鍛造する事で素材を形成した後、この素材に切削加工、熱処理、研削加工を施す事により、必要とする形状、寸法精度、並びに強度を得ると共に、余肉部を削り落す事で、軽量化を図っていた。
【００１８】この様にして前記各部品１６、１７、１８を造る場合、熱間鍛造に必要な加熱設備、鍛造設備等、比較的高価でしかもランニングコストが嵩む設備が必要となるだけでなく、製造の工数が多い為、前記各部品１６、１７、１８の製作費が嵩む事が避けられなかった。
【００１９】本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法は、上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。
【００２０】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法は、入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に支持された出力側ディスクと、入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとから構成され、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させたトロイダル型無段変速機に組み込まれ、前記トラニオンを揺動自在に支持するトラニオンの支持部品とその製造方法である。
【００２１】この内、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品に関する発明は、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の孔を形成すると共に、この孔の周縁部に立壁を、押し出し加工により形成して成るものである。
【００２２】又、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品の製造方法に関する発明は、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の大きさを有する通孔を形成すると共に、押し出し加工によりこの通孔の周縁部を折り立てる事により、この通孔の周縁部に立壁を形成するものである。
【００２３】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法の場合、支持部品の軽量化と製作費低減とを図れる。
【００２４】
【実施例】図１〜３は本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品を示している。この内の図１は、ロアーリンク１６を、図２はアッパーリンク１７を、図３はアッパーリンクポスト１８を、それぞれ示している。これら各部材１６、１７、１８は何れも、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の通孔を押し出し加工で形成する事により、この通孔の周縁部に立壁を形成している。
【００２５】先ず、図１に示したロアーリンク１６の場合、鋼板等、十分な剛性を有する金属板２２の中央部に矩形の透孔２３を形成する事で、この金属板２２を矩形枠状に形成すると共に、この金属板２２の四隅部分に、それぞれ円孔２４、２４を形成している。そして各円孔２４、２４の周縁部に短円筒状の立壁２５、２５を形成している。そして、前記各円孔２４、２４の内周面と各立壁２５、２５の内周面とを連続させる事で、単一の円筒面を形成し、この円筒面の内側に、前記転がり軸受２６、２６を構成する外輪２７、２７（図１４参照）を嵌合固定自在としている。
【００２６】図示の実施例の場合、前記金属板２２に、前記外輪２７、２７固定用の円孔２４、２４の他、この金属板２２をトロイダル型無段変速機のハウジングに固定する為の螺子等を挿通する為の円孔２８、２９を形成している。又、この内の円孔２８、２８の周縁部には、前記円孔２４、２４の周縁部と同様の立壁３０、３０を形成している。
【００２７】次に、図２に示したアッパーリンク１７の場合、やはり鋼板等、十分な剛性を有する金属板３１の両端部に、それぞれ円孔３２、３２を形成すると共に、各円孔３２、３２の周縁部に短円筒状の立壁３３、３３を形成している。そして、前記各円孔３２、３２の内周面と各立壁３３、３３の内周面とを連続させる事で、単一の円筒面を形成し、この円筒面の内側に、前記転がり軸受２６、２６を構成する外輪２７、２７（図１４参照）を嵌合固定自在としている。
【００２８】又、前記金属板３１の中央部には略矩形の通孔３４を形成し、この通孔３４の周縁部に、立壁３５を形成している。又、この通孔３４の周囲には、複数の円孔３６、３６を形成している。
【００２９】更に、図３に示したアッパーリンクポスト１８の場合、やはり鋼板等、十分な剛性を有する金属板３７の中央部に矩形の透孔３８を形成する事で、この金属板３７を矩形枠状に形成すると共に、この金属板３７の両側縁部分を直角に折り曲げる事で折り曲げ縁３９、３９を形成し、この金属板３７の曲げ剛性を向上させている。
【００３０】又、前記金属板３７の長さ方向両端部分には、それぞれ矩形の通孔４０、４０（後述する図８（Ｄ）参照）を形成している。そして各通孔４０、４０の周縁部に短矩形筒状の立壁４１、４１を形成している。そして、前記各通孔４０、４０の内周面と各立壁４１、４１の内周面とを連続させる事で、単一の矩形筒面を形成し、この矩形筒面の内側に、金属塊を削り加工して成る係止ブロック５１、５１を嵌合し、更に溶接する事により固定している。各係止ブロック５１、５１は、前記図２に示したアッパーリンク１７中央部の通孔３４並びにこの通孔３４の周縁部に形成した立壁３５に、挿入自在な大きさを有する。
【００３１】上述の様なロアーリンク１６とアッパーリンク１７とアッパーリンクポスト１８とは、それぞれ次の様にして造られる。
【００３２】先ず、ロアーリンク１６を造る場合、図４（Ａ）並びに図５（Ａ）に示す様に、十分な剛性を有する正方形の金属板２２を用意し、図４（Ｂ）並びに図５（Ｂ）に示す様に、この金属板２２の所定部分に下孔４２、４３を穿設する。この穿設作業は、打ち抜きプレス加工により行なう。これら下孔４２、４３の内、前記金属板２２の四隅部分に穿設した下孔４２、４２は、前記ロアーリンク１６四隅の円孔２４、２４（図１並びに図４R>４（Ｅ）参照）となるもの、両側中央部の下孔４３、４３は、前記ロアーリンク１６両側中央部の円孔２８、２８となるものである。
【００３３】尚、各下孔４２、４３は、次述する面押し加工に続いて行なわれる押し出し加工によって、より内径の大きな円孔２４、２８とされる為、各下孔４２、４３の内径は、完成後の円孔２４、２８並びに各円孔２４、２８の周縁部に形成された立壁２５、３０（図１並びに図４（Ｄ）（Ｅ）参照）の内径よりも十分に小さくしておく。例えば、完成後のロアーリンク１６の四隅部分に形成された円孔２４、２４並びに立壁２５、２５の内径をＤとし、この円孔２４、２４を形成する為の下孔４２、４２の内径をｄとした場合、完成後の内径Ｄを下孔４２、４２の内径ｄの１．４〜２倍程度（Ｄ≒（１．４〜２）ｄ）とする事が好ましい。下孔４３、４３と円孔２８、２８との関係も同様である。
【００３４】上述の様にして、金属板２２に下孔４２、４３を穿設したならば、次いで図４（Ｃ）並びに図５（Ｃ）に示す様に、各下孔４２、４３の内面を押圧する、所謂面押し加工を施す事で、各下孔４２、４３の内面一部に摺鉢状の潰し面４４、４４を形成する。この潰し面４４、４４は、続いて行なわれる押し出し加工の際、この押し出し加工によって形成される立壁２５、３０の端縁に割れが発生するのを防止する為である。従って、上記潰し面４４、４４は、押し出し加工の際、雌型であるダイ側にセットされる部分の内面に形成する。但し、この面押し加工は、使用する金属板２２の伸展性が十分に高い（伸び易い）場合には、省略する事も出来る。
【００３５】下孔４２、４３を形成され、更に各下孔４２、４３の内面に潰し面４４、４４を形成した金属板２２は、次いで、押し出し加工機にセットして、各下孔４２、４３の周縁部に、所謂バーリング加工と呼ばれる押し出し加工を施し、図４（Ｄ）並びに図５（Ｄ）に示す様に、前記各下孔４２、４３を拡径して円孔２４、２８とすると共に、各円孔２４、２８の周縁部に、それぞれ立壁２５、３０を形成する。
【００３６】この様にして、前記金属板２２に所定の大きさの円孔２４、２８と立壁２５、３０とを形成したならば、次いで、図１並びに図４（Ｅ）に示す様に、前記金属板２２の中央部に矩形の透孔２３を形成すると共に、この金属板２２の四隅部分を四分の一円弧形に形成する、所謂トリミング並びに除肉を行なう。このトリミング及び除肉作業は、レーザカッタ等、前記金属板を歪ませない方法により行なう事が好ましい。これは、トリミング及び除肉作業に伴なって、既に加工済の円孔２４、２８並びに立壁２５、３０が歪むのを防止する為である。又、前記円孔２８の周囲に小さな円孔２９、２９を、ボール盤等によって加工し、ロアーリンク１６として完成する。
【００３７】尚、上述の図４〜５に示した実施例の場合、周縁部に立壁２５、３０を有する円孔２４、２８を形成する為に、金属板２２に下孔４２、４３を形成した後、この下孔４２、４３の周縁部に、バーリング加工によって立壁２５、３０を形成しているが、この様な周縁部に立壁２５、３０を有する円孔２４、２８を形成する為の押し出し加工としては、上述の様なバーリング加工の他、図６に示す様な加工法を採用する事も出来る。
【００３８】即ち、図６（Ａ）に示す様な、所定厚さを有する金属板２２の一部に押し出しプレス加工を施す事により、この金属板２２の片面（図６の上面）に円形の凸部４５を、他面（同図下面）に円形の凹部４６を、それぞれ形成した後、同図（Ｃ）に示す様に、上記凸部４５の中央部を打ち抜く事で、前記凸部４５の周縁部を立壁２５（３０）として残すと共に、前記凹部４６の内側を円孔２４（２８）とするものである。
【００３９】次に、アッパーリンク１７を造る場合、図７R>７（Ａ）に示す様に、十分な剛性を有する長矩形の金属板３１を用意し、図７（Ｂ）に示す様に、この金属板３１の所定部分に下孔４７、４８を、打ち抜きプレス加工により穿設する。これら下孔４７、４８の内、前記金属板３１の両端部分に穿設した下孔４７、４７は、前記アッパーリンク１７両端の円孔３２、３２（図２並びに図７R>７（Ｅ）（Ｆ）参照）となるもの、中央部の下孔４８は、前記アッパーリンク１７中央部の通孔３４となるものである。
【００４０】尚、各下孔４７、４８は、次述する面押し加工に続いて行なわれる押し出し加工によって、より内径の大きな円孔３２並びに通孔３４とされる為、各下孔４７、４８の内径は、前述したロアーリンク１６を造る場合と同様に、完成後の円孔３２、通孔３４並びに各孔３２、３４の周縁部に形成された立壁３３、３５の内径よりも十分に小さくしておく。
【００４１】上述の様にして、金属板３１に下孔４７、４８を穿設したならば、次いで図７（Ｃ）に示す様に、各下孔４７、４８の内面を押圧する、所謂面押し加工を施す事で、各下孔４７、４８の内面一部に摺鉢状の潰し面４９、４９を形成し、続いて行なわれる押し出し加工の際、この押し出し加工によって形成される立壁３３、３５（図２並びに図７（Ｄ）参照）の端縁に割れが発生するのを防止する。
【００４２】下孔４７、４８を形成され、更に各下孔４７、４８の内面に潰し面４９、４９を形成した金属板３１は、次いで、押し出し加工機にセットして、各下孔４７、４８の周縁部に、所謂バーリング加工と呼ばれる押し出し加工を施し、図７（Ｄ）に示す様に、前記各下孔４７、４８を拡径して円孔３２並びに通孔３４とすると共に、各孔３２、３４の周縁部に、それぞれ立壁３３、３５を形成する。
【００４３】この様にして、前記金属板３１に所定の大きさの円孔３２並びに通孔３４と立壁３３、３５とを形成したならば、次いで、図７（Ｅ）に示す様に、前記金属板３１周囲部分を切除する除肉作業を、レーザカッタ等、前記金属板を歪ませない方法により行なう。
【００４４】更に、図７（Ｆ）に示す様に、前記通孔３４の周囲に小さな円孔３６、３６を、ボール盤等によって加工し、アッパーリンク１７として完成する。
【００４５】更に、アッパーリンクポスト１８を造る場合、図８（Ａ）に示す様に、十分な剛性を有する長矩形の金属板３７を用意し、図８（Ｂ）に示す様に、この金属板３７の両側縁部を直角に折り曲げる事で、折り曲げ縁３９、３９を形成し、この金属板３７の曲げ剛性を向上させる。
【００４６】次いで、図８（Ｃ）に示す様に、前記金属板３７の両端部分に矩形の下孔５０、５０を、打ち抜きプレス加工により穿設し、次いで図８（Ｄ）に示す様に、各下孔５０、５０の周縁部に、所謂バーリング加工と呼ばれる押し出し加工を施し、前記下孔５０、５０を拡径して通孔４０、４０とすると共に、各通孔４０、４０の周縁部に、それぞれ立壁４１、４１を形成する。
【００４７】一方、アッパーリンクポスト１８を構成する係止ブロック５１は、前記金属板３７と別に用意され、図９（Ａ）に示す様な直方体の金属塊５２の外周面に、同図（Ｂ）に示す様に凹溝５３を形成すると共に、前記通孔４０、４０並びに立壁４１、４１の内側に、隙間なく嵌合自在な大きさに形成する。
【００４８】図８（Ａ）〜（Ｄ）に示す様な工程で加工された金属板３７と、図９（Ａ）（Ｂ）に示す様に造られた係止ブロック５１とは、図１０（Ａ）に示す様に組み合わされる。即ち、前記係止ブロック５１、５１の一端部を前記金属板３７の通孔４０、４０並びに立壁４１、４１に内嵌すると共に、前記係止ブロック５１、５１外周面の凹溝５３、５３を、前記立壁４１、４１の端縁から露出させる。そして、これら金属板３７と係止ブロック５１、５１とを溶接する事で、両部材３７、５１同士を互いに固定する。
【００４９】次いで、図１０（Ｂ）に示す様に、前記金属板３７中央部分に透孔３８を形成するトリミング作業を、レーザカッタ等、前記金属板３７を歪ませない方法により行なう。
【００５０】更に、図１０（Ｃ）に示す様に、前記金属板３７の一部に削り加工を施して、アッパーリンクポスト１８として完成する。
【００５１】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品とその製造方法は、以上に述べた通り構成され作用する為、比較的安価でしかもランニングコストが低廉な設備で造れるだけでなく、製造の工数が少ない為、前記各部品の製作費の低廉化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるロアーリンクの斜視図。
【図２】同じくアッパーリンクの斜視図。
【図３】同じくアッパーリンクポストの斜視図。
【図４】ロアーリンクの製造方法を工程順に示す斜視図。
【図５】円孔並びに立壁を形成する方法の第１例を、工程順に示す部分拡大断面図。
【図６】同じく第２例を、工程順に示す部分拡大断面図。
【図７】アッパーリンクの製造方法を工程順に示す斜視図。
【図８】アッパーリンクポストを構成する金属板の加工方法を工程順に示す斜視図。
【図９】同じく係止ブロックの加工方法を工程順に示す斜視図。
【図１０】金属板と係止ブロックとを組み合わせてアッパーリンクポストとする方法を工程順に示す斜視図。
【図１１】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図１２】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１３】実際のトロイダル型無段変速機の１例を示す部分断面図。
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図。
【図１５】従来のロアーリンクの斜視図。
【図１６】従来のアッパーリンクの斜視図。
【図１７】従来のアッパーリンクポストの斜視図。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 支持装置
８ 変位軸
９ パワーローラ
９ａ 周面
１０ 加圧装置
１１ カム板
１２ リテーナ
１３ ローラ
１４ カム面
１５ カム面
１６ ロアーリンク
１７ アッパーリンク
１８ アッパーリンクポスト
１９ 円孔
２０ 円孔
２１ 枢軸
２２ 金属板
２３ 透孔
２４ 円孔
２５ 立壁
２６ 転がり軸受
２７ 外輪
２８ 円孔
２９ 円孔
３０ 立壁
３１ 金属板
３２ 円孔
３３ 立壁
３４ 通孔
３５ 立壁
３６ 円孔
３７ 金属板
３８ 透孔
３９ 折り曲げ縁
４０ 通孔
４１ 立壁
４２ 下孔
４３ 下孔
４４ 潰し面
４５ 凸部
４６ 凹部
４７ 下孔
４８ 下孔
４９ 潰し面
５０ 下孔
５１ 係止ブロック
５２ 金属塊
５３ 凹溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】 入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に支持された出力側ディスクと、入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとから構成され、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させたトロイダル型無段変速機に組み込まれ、前記トラニオンを揺動自在に支持するトラニオンの支持部品であって、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の孔を形成すると共に、この孔の周縁部に立壁を、押し出し加工により形成して成るトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品。
【請求項２】 入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に支持された出力側ディスクと、入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとから構成され、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させたトロイダル型無段変速機に組み込まれ、前記トラニオンを揺動自在に支持するトラニオンの支持部品の製造方法であって、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の大きさを有する通孔を形成すると共に、押し出し加工によりこの通孔の周縁部を折り立てる事により、この通孔の周縁部に立壁を形成するトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品の製造方法。
【請求項１】 入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に支持された出力側ディスクと、入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとから構成され、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させたトロイダル型無段変速機に組み込まれ、前記トラニオンを揺動自在に支持するトラニオンの支持部品であって、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の孔を形成すると共に、この孔の周縁部に立壁を、押し出し加工により形成して成るトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品。
【請求項２】 入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に支持された出力側ディスクと、入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとから構成され、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させたトロイダル型無段変速機に組み込まれ、前記トラニオンを揺動自在に支持するトラニオンの支持部品の製造方法であって、所定の大きさと厚さとを有する金属板に所望の大きさを有する通孔を形成すると共に、押し出し加工によりこの通孔の周縁部を折り立てる事により、この通孔の周縁部に立壁を形成するトロイダル型無段変速機用トラニオンの支持部品の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図４】
【図６】
【図７】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図８】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図５】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図４】
【図６】
【図７】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図８】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開平５−４４８０８
【公開日】平成５年（１９９３）２月２３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２２５３１５
【出願日】平成３年（１９９１）８月１２日
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【公開日】平成５年（１９９３）２月２３日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）８月１２日
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
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