トンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置
【課題】 通行規制がなく、環境汚染がない、法定最低走行速度で走行して、トンネルの路面上のレインマーカ等を洗浄可能なトンネルの高速走行洗浄方法と高速走行洗浄装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 トンネルＴｎ内を含む道路上を走行しながら該トンネルＴｎ内の道路を含む道路を洗浄する高速走行洗浄方法であって、少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体１Ａに搭載され路面に向かって配置されている少なくとも１つの高圧洗浄ノズル２１から気泡を含む高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置２０を有し、この高圧洗浄ノズル２１が路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されている。
【解決手段】 トンネルＴｎ内を含む道路上を走行しながら該トンネルＴｎ内の道路を含む道路を洗浄する高速走行洗浄方法であって、少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体１Ａに搭載され路面に向かって配置されている少なくとも１つの高圧洗浄ノズル２１から気泡を含む高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置２０を有し、この高圧洗浄ノズル２１が路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路用トンネルの壁面や路面を高速で走行しながら洗浄する、トンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路のトンネル内壁の表面には、排気ガス中の炭素粒等が付着する。従って、内壁に埋設されている照明器具表面のガラス面もまた前記炭素粒等によって汚され、時間の経過とともに照明器具の照度が低下してしまう。
【０００３】
また、同様にトンネル内の側壁や歩道（緊急避難用の歩道を含む）に隣接して、走行車線の端を示すための白線（レインマーカとも言う）が道路の長手方向に沿って引かれている。
【０００４】
これら照明器具や前記レインマーカは、トンネル内を車両が安全に走行するために必要なものであることから、照明器具による照明が所定以下にならないように、またレインマーカが見えなくならないように、所定時間毎に、これらの洗浄作業がおこなわれている。
【０００５】
現在、前記洗浄作業は回転ブラシ装置を備えた清掃作業車両がゆっくりとした速度（具体的には２〜１５ｋｍ／ｈ程度）で走行しながら、前記照明器具や白線を洗浄する。また、清掃作業車両のない箇所や、前記清掃作業車両のブラシによる洗浄作業では落ちないような汚れのひどい箇所は、人手により洗浄がおこなわれる。そして、これら洗浄には、洗浄液を含んだ洗浄水が使用されている。
【０００６】
前述のように現在の洗浄作業の場合、一つには、車線規制をおこなっての洗浄作業になることから、交通渋滞の原因になり、従って、交通渋滞が起こりにくい時間帯を選んで作業することが強いられている。また、二つ目には、洗浄剤を含む洗浄水を使用した洗浄となることから環境汚染の点において好ましくなく、且つ洗浄作業のコストを上昇させている。
【０００７】
なお、本出願人の一人は、既に高圧ノズルからスラリーが混入した壁面の塗膜除去を容易に実現できる塗膜剥離装置を提供している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−７７７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みて行われたもので、通行規制をすることなく、また、作業時間帯に制限を受けない、且つ、環境汚染を起こすことのないような、少なくとも法定最低走行速度で走行しながら、トンネル等の照明器具や壁面、路面上のレインマーカ等を容易に洗浄することが可能なトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記本発明の目的は、以下の構成からなるトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置によって解決することができる。
【００１０】
本第１の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄方法は、トンネル内を高速で走行しながら洗浄するトンネルの高速走行洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され高圧洗浄ノズルから高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を、予め洗浄しようとするトンネルのデータを記憶した制御装置が、該データに基づいて、トンネル内の洗浄対象物に対して、該高圧洗浄装置の高圧洗浄ノズルの噴射方向を合わせるとともに、該高圧洗浄ノズルと該洗浄対象物との距離を所定範囲に保つように、制御して、高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射して洗浄することを特徴とする。
【００１１】
本第２の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄方法は、道路上を高速で走行しながら洗浄する道路の洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され路面に向かって配置されている少なくとも１つの高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を有し、この高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本第３の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄装置は、前記第１の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄方法を実施するためのトンネルの高速走行洗浄装置であって、
この高速走行洗浄装置が、
先端から気泡を含んだ高圧温水を噴射可能で且つ伸縮可能になった高圧洗浄ノズルと、
前記高圧洗浄ノズルの上下方向の傾斜角を変更可能な傾斜装置と、
前記高圧洗浄ノズルの噴射方向を水平方向において旋回可能に該高圧洗浄ノズルを載置する旋回装置と、
前記傾斜装置および旋回装置の動作を制御可能な制御装置と、
前記高圧洗浄ノズルへ高圧水を供給する高圧ポンプと、
前記高圧洗浄ノズルへ供給する高圧水にキャビテーションをおこさせるために加温する温水器と、
噴射する水を蓄えるタンクと、
前記高圧洗浄ノズル、傾斜装置、旋回装置、制御装置、高圧ポンプ、温水器およびタンクを搭載して、少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、本第４の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄装置は、前記本第２の発明にかかる高速走行洗浄方法を実施するための高速走行洗浄装置であって、
路面に向けて車両の側端部にやや外側方を向けて配置された少なくとも１つの高圧洗浄ノズルを具備し気泡を含んだ高圧温水を噴射する高圧洗浄装置を有し、
前記高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
前述のような構成からなる本第１の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄方法によれば、予めそのトンネルのデータを記憶した制御装置の制御によって、トンネル壁面に付着している、排気ガス中の炭素粒等を含む汚染物（汚染箇所）に対して、高圧洗浄ノズルを向けて、該高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射することによって、車体が少なくとも法定最低走行速度で走行していても、且つ洗浄剤を含まない水を使用しても、キャビテーション効果を有する高圧温水による洗浄作用により、容易にトンネルの汚れを洗い流すことが可能となる。しかも、走行している隣接の車線には、前記噴射した水は、水煙状に全く舞い上がることがなく、該隣接の車線を走行する車両の視界を全く妨げることはない。
【００１５】
このため、走行規制することなく、トンネル内の汚れを高速で走行しながら洗浄することが可能となる。従って、トンネルの洗浄作業のために交通渋滞が生じるようなことはない。従って、洗浄作業の時間的制約もなくなる。
また、このように容易にトンネル内の汚れを洗浄することができることから、単位期間当たりの洗浄頻度を多くすることができ、従って、トンネル内の照度を所定以上に維持する条件下においても、各照明器具の照度を常に所定以上に確保することができるため、照度の低下を見越して余分に配設されている照明器具を削減することができ、従って、照明に要する費用を削減することが可能となる。つまり、照明に関して所謂「省エネ」をおこなうことができる。
【００１６】
また、本第２の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄方法によれば、道路上を走行するときに目安となるレインマーカを常に見易い状態に維持することができる。そして、該第２の発明にかかる洗浄方法も、前記第１の洗浄方法の場合と同じく、走行している隣接の車線には、前記噴射した水は、水煙状に全く舞い上がることがなく、該隣接の車線を走行する車両の視界を全く妨げることはない。
【００１７】
また、前記第３と第４のトンネル等の高速走行洗浄装置によれば、前記第１と第２のトンネル等の洗浄方法を実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
また、前記トンネルの高速走行洗浄方法において、前記高圧洗浄装置は、旋回自在な旋回装置によって前記高圧洗浄ノズルが旋回可能に構成されるとともに、昇降可能な昇降装置によって該高圧洗浄ノズルが昇降可能に構成されており、且つ前記高圧洗浄ノズルが伸縮自在に構成されており、
前記制御装置が前記データに基づいて、この旋回装置を旋回させあるいは昇降装置を昇降させ、また必要に応じて高圧洗浄ノズルを伸縮させることによって、
前記洗浄をおこなうよう構成されていると、汚れている部分に対して高圧洗浄ノズルを制御装置の制御によって最適な方向を向け且つ適切な距離を保つことができるため、好ましい実施形態となる。
【００１９】
また、前記トンネルの高速走行洗浄方法において、前記洗浄対象物が、トンネル壁面に配設された照明器具であっても、該照明器具を傷めることなく、照明器具の表面に付着している汚れを効果的に洗浄することが可能となる。
【００２０】
また、前記第３の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄装置において、前記制御装置が記憶装置を具備し、この記憶装置内に、洗浄しようとするトンネルのデータが記憶されており、このデータに基づいて該制御装置が、前記高圧洗浄ノズルの方向を洗浄対象物に向けて高圧温水を噴射して洗浄するよう構成されていると、洗浄しようとする箇所に高圧洗浄ノズルを正確に向けて洗浄することが容易にできる点で好ましい実施形態となる。
【００２１】
また、前記トンネルの高速走行洗浄装置において、前記洗浄装置が、所定の対象物までの距離を測定する測距装置を具備し、この測距装置で測定した距離に基づいて、前記制御装置が前記傾斜装置、旋回装置を制御して、洗浄対象物を洗浄するよう構成されていると、さらに、洗浄しようとする箇所に高圧洗浄ノズルを正確に向けて洗浄することが容易にできる点で好ましい実施形態となる。
【００２２】
また、前記第４の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄装置において、前記高圧洗浄ノズルが少なくとも２つ配置され、この２つの高圧洗浄ノズルのうちの一方が走行方向対して斜め前方を向けて配置されるとともに、他の一方が走行方向に対して斜め後方を向けて配置されていると、斜め前方を向けて配置されている高圧噴射ノズルによって車速を利用した効果的な洗浄ができるとともに、斜め後方を向けて配置されている高圧噴射ノズルによって落ちた汚れを効果的に除去して、レインマーカを有効に洗浄することができる。
【００２３】
また、前記高速走行洗浄装置において、前記斜め前方を向けて配置されている高圧洗浄ノズルから噴射される高圧温水と、斜め後方を向けて配置されている高圧洗浄装置から噴射される高圧温水とが、互いに干渉しないように配置されていると、互いの高圧洗浄ノズルから噴射される洗浄水（高圧温水）が有効に洗浄作用に寄与する好ましい実施形態となる。
【実施例１】
【００２４】
以下、本願発明の実施例にかかるトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置を、図面を参照しながら、以下、具体的に説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施例にかかるトンネル等の高速走行洗浄装置の全体の概略の構成を示した全体側面図である。
【００２６】
図１において、１は車体１Ａを有する車両（トラック）で、この車体１Ａ上には、高圧洗浄装置２０が配設されている。この車両１は、車体１Ａ上に種々の搭載物（例えば、本洗浄装置２０、コンテナ、あるいは散水タンク等）が選択的に搭載することができるよう構成されており、また、道路上を、法定最低走行速度以上（高速、例えば、高速道路の場合５０ｋｍ／ｈ以上）の速度で走行する能力を有する。
そして、前記高圧洗浄装置２０は、先端から気泡を含んだ高圧温水を噴射することができ且つテレスコピック式に伸縮自在になった高圧洗浄ノズル２１と、この高圧洗浄ノズル２１を上下方向の傾斜角αを任意に変更することができるアクチュエータを備えた傾斜装置２２と、この高圧洗浄ノズル２１と傾斜装置２２とを載置して昇降可能なアクチュエータを備えた昇降装置２３と、本実施例ではこの昇降装置２３の下方に配置されこれら昇降装置２３およびその上の高圧洗浄ノズル２１と前記傾斜装置２２とを水平面において旋回可能なアクチュエータとを備えた旋回装置２４と、前記高圧洗浄ノズル２１へ気泡を含んだ高圧温水を供給するための水を貯える図４に図示するタンクＴ、高圧ポンプ２５、温水器２６、アキュムレータ２７とを具備している。
また、この実施例では、図１に図示するように、前記高圧洗浄ノズル２１を車体１Ａの前部と後部に二つ備えている。なお、前記前部の高圧洗浄ノズル２１を符号「２１Ａ」で、後部の高圧洗浄ノズル２１を符号「２１Ｂ」で表す。
さらに、車体１Ａの後端部の下端部に噴射口が下方を向いた別の形態の複数の高圧洗浄ノズル２８を具備している。この高圧洗浄ノズル２８のうち、車両１の走行方向前端に位置する第１の高圧洗浄ノズル２８ａは、走行方向対して斜め前方（約２０度）を向けて配置され、それに続く二つの高圧洗浄装置２８ｂ、２８ｃは走行方向に対して約真下を向いて配置され、後端の高圧洗浄ノズル２８ｄは、走行方向対して斜め後方（約２０度）を向けて配置されている。そして、これら高圧洗浄ノズル２８は、図２に図示するように、いずれも、車両１のやや外側方を向けて配置されている。角度的には、外側方へ２０度〜３０度程度傾けて配置されている。
そして、前記高圧洗浄ノズル２１および高圧洗浄ノズル２８は、図４に図示するように、前記タンクＴと、高圧ポンプ２５、温水器２６、アキュムレータ２７とそれらを接続する管路２９を経て接続されている。そして、前記高圧洗浄ノズル２１および高圧洗浄ノズル２８からは、温度が７０℃〜１００℃で、圧力が４００ｋｇ／ｃｍ2 〜７００ｋｇ／ｃｍ2 の高圧温水、好ましくは、温度が８０℃〜９０℃で、圧力が５００ｋｇ／ｃｍ2 〜６００ｋｇ／ｃｍ2 の高圧温水が噴射される。
【００２７】
そして、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂ、該高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂの各傾斜装置２２、昇降装置２３、旋回装置２４、および前記高圧洗浄ノズル２８は、図３に図示するように各制御線によって、制御装置３１にそれぞれ接続されている。この制御装置３１は、記憶装置３１ｍを具備し、また、外部からのデータを読み取る読み取り装置（図示せず）を具備している。
また、前記制御装置３１には、マニュアル設定等できる操作盤３２、距離センサー（音あるいはレーザ光等を用いた距離センサーであってよい）３３、所定範囲内の最も強い光方向を検知できる光センサー３４、走行速度を検知する速度検知装置３５、任意の方向を写すことができる映写方向が変更可能なカメラ１、カメラ２、および照度センサー（照度計）３６が接続されている。また、この制御装置３１は、前記カメラ１、カメラ２の映像をモニタリングするためのモニタ３７と接続されている。
前記操作盤３２は、オペレータ近傍（例えば、車両の助手席近傍）に配置され、前記高圧ポンプ２５の吐出圧力の設定や温水器２６の温度設定や、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂや高圧洗浄ノズル２８の開閉バルブのＯＮ−ＯＦＦの設定、あるいはこれらのノズルの方向、前記カメラ１、カメラ２の方向やそのＯＮ−ＯＦＦ等をマニュアルで設定できるよう構成されている。
また、前記距離センサー３３は、車体１ＡとトンネルＴｎの垂直に立設されている側壁４０との距離を測定（測距）できるよう構成されている。
また、前記光センサー３４は、ある所定範囲（任意の照明器具が配置されている領域）において最も明るい方向を検知できるよう構成されている。
さらに、前記カメラ１、カメラ２は、レンズが向いている方向の映像を写すことができるものである。
さらに、照度センサー３６は、ある方向の照度（明るさ）、具体的には上方からの照明の照度を検知することができるよう構成されている。
また、前記速度検知装置３５は、車両１の走行速度を検知することができるよう構成されており、実際には車両１の速度計を利用することができる。
【００２８】
しかして、このように構成された本トンネルの高速走行洗浄装置によれば、以下のように作用して高速で走行しながらトンネルの洗浄を実施することができる。
【００２９】
あるトンネル、例えば高速道路の特定のトンネル（例えば、名神高速道路の天王山トンネル）の天井にトンネルの長手方向に沿って列設された照明器具４４を高速で走行しながら洗浄しようとする場合、そのトンネルの長さやそのトンネル内の照明器具４４の配置位置に関するデータが、予めデータとして記憶している前記記憶装置３１ｍから読み出される。このデータに基づいて、路面を走行する既知の寸法の本車両１上の前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂから、当該照明器具４４への角度が制御装置３１内で演算され、この演算結果に基づいて、前記制御装置３１は、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂの伸縮程度、傾斜装置２２、昇降装置２３、旋回装置２４、および高圧ポンプ２５の吐出圧力等を設定する。かかる場合、この演算の条件として、この車両１が、トンネル側端のレインマーカ４５（図２参照）から５０ｃｍ程度離れた位置を該レインマーカ４５に沿って走行するものとして、演算される。前記「５０ｃｍ」という数値には、特に限定されものではなく、０ｃｍであっても、あるいは３０ｃｍであっても、あるいは６０ｃｍであってもよい。また、レインマーカ４５を基準としているが、トンネルＴｎの側壁４０を基準としてもよく、あるいは歩道の縁石部分を基準としてもよい。
【００３０】
そして、前記光センサー３４、カメラ１（あるいはカメラ２）および照度センサー３６は、前記洗浄対象物であるその照明器具４４の方向を向いた状態に、前記制御装置３１は、それらの方向を変更できるそれらの各アクチュエータに対して制御動作をおこなわせる。
【００３１】
かかる場合に、オペレータは、前記操作盤３２を操作して、前記制御装置３１の設定条件を設定することができ、また前記制御装置３１が設定した設定値を変更することが可能となる。
【００３２】
そして、このような状態で、運転者が、車両１をトンネルＴｎの側壁４０から所定距離だけ離れた状態で、つまり、前記レインマーカ４５から約５０ｃｍ離れた状態で該レインマーカ４５に沿って走行させる。この際、前記距離センサー３３がトンネルＴｎの側壁４０からの距離を検知して、そのデータが前記制御装置３１に送られる。制御装置３１は、この検知した距離に関するデータと予めレインマーカ４５から５０ｃｍ離れて走行したときの距離に関する誤差を算出して、この誤差分だけ、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂの伸縮程度、傾斜装置２２の傾斜角度、昇降装置２３の昇降程度、あるいは旋回装置２３の旋回程度を修正して、該高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂが最適な状態となるよう補正する。また、前記光センサー３４も、目標としている照明器具４４の方向を光によって検知して、前記傾斜装置２２、昇降装置２３、あるいは旋回装置２３等の修正に反映させる。
また、車両１は所定の速度、例えば、法定最低走行速度である５０ｋｍ／ｈで走行しているとの前提で、前記高圧ポンプ２５や温水器２６とを動作させているが、実際の走行速度が異なる場合がある。このため、前記速度検知装置３５が車両１の走行速度を検知して、その速度に関する検知データを制御装置３１に伝達すると、制御装置３１は、前記法定最低走行速度である５０ｋｍ／ｈと検知した走行速度に合わせて前記高圧ポンプ２５の回転数を制御して、速度に見合った量の高圧水が供給されるように制御される。また、その際、前記温水器２６の加温状態も前記供給する高圧温水の量に合わせて制御されることになる。具体的には、５５ｋｍ／ｈで走行している場合には、前記高圧ポンプ２５の回転数をその分上昇させ、また温水器２６の加熱程度を上昇させる。また、必要に応じて、前記高圧洗浄ノズル２１の方向等を変更する。
このような補正は、洗浄作業が終了するまで、適宜間隔（例えば、１／１０秒ごと）におこなわれる。従って、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂは、常に目標とする照明器具４４の部分を適正に洗浄することができることになる。
そして、前記洗浄の状況は、前記カメラ１（あるいはカメラ２）によって捉えれた映像が前記モニタ３７に映し出されることから、オペレータは洗浄の状況を視認することができる。かかる場合、オペレータは車両１の運転手でなく、洗浄作業専用のオペレータであることが望ましい。しかし、運転手がオペレータであってもよい。
さらには、前記照度センサー３６が、洗浄後の照明器具４４の照度を計測して、洗浄効果について確認することができるよう構成されている。つまり、このトンネルに必要な照度が確保されているか否かチェックすることができる。従って、洗浄後の照度が所望の状態でない場合には、オペレータは、前記操作盤３２を操作することによって、マニュアルで上記高圧ポンプ２５の回転数や傾斜角度、昇降程度、旋回方向等を変更して、手動による補正ができる。
【００３３】
また、トンネルＴｎの前記レインマーカ４５を洗浄する場合には、前記高圧洗浄ノズル２８を作動させて、前記照明器具の洗浄の場合と同様に高圧温水によって洗浄することができる。かかる場合にも、与えられたデータと、前記距離センサー３３、光センサー３４からの検出データは、同様に補正に寄与することとなる。そして、かかる場合、前記カメラ２を車両１の後方を映し出すようにセットしておくことによって、前記レインマーカ４５の洗浄状況を同様にモニタ３７上で視認することができる。そして、かかる場合、前述したように、走行方向に対して、前方から後方を向くように角度を変えて複数の前記高圧洗浄ノズル２８が、配置されているため、効果的に洗浄することが可能となっている。
また、前記いずれの洗浄の場合にも、高圧洗浄ノズル２１，２８からは気泡を含んだ高圧温水が噴射されるため、キャビテーション効果によって、洗剤等を用いなくとも、効果的に洗浄することが可能となる。
【００３４】
また、前記高圧洗浄ノズル２１，２８のノズルの噴射口４８の形状としては、図５に図示するような正面視において長方形状のものが、また、この噴射口４８の上流側には隣接して絞り部（ベンチュリー部：通路断面積にして約１０％〜２５％程度の絞り、この実施例では約２０％の絞り）が形成されることによって、幅広くしかも距離が離れても拡散しない高圧温水の噴射が可能なものが採用されている。この結果、高圧温水をより効果的に洗浄対象物に対して噴射・洗浄することができる。
【００３５】
ところで、前記カメラ１、カメラ２は、高圧洗浄装置２０上の適宜位置、例えば、カメラ１は高圧洗浄装置２０の天井面２０ｕの前端部に、カメラ２は高圧洗浄装置２０の天井面２０ｕの後端部に配置するのが好ましい。しかし、その他の位置であってもよい。
また、前記距離センサー３３は、高圧洗浄装置２０の側面に配置するのが好ましく、前記光センサー３４は、高圧洗浄装置２０の天井面２０ｕ上に配置すれのが好ましく、前記照度センサー３６は、高圧洗浄装置２０の天井面２０ｕ上の後端に配置するのが好ましい。しかし、その他の位置であってもよい。
【００３６】
ところで、この実施例では、照明器具４４の洗浄とレインマーカ４５との洗浄を別々におこなっているように説明したが、勿論同時におこなうことも可能である。
【００３７】
また、この実施例では、高圧洗浄ノズル２１を、二つ配置した実施例について説明したが、勿論１つ配置した構成であってもよい。また、前記高圧洗浄ノズル２１を３つ、あるいはそれ以上の数だけ配置したような洗浄装置であってもよい。
【００３８】
また、高圧洗浄ノズル２８についても、前記実施例に限定されるものでなく、他の実施形態、例えば、４本に限定されるものでなく、２本であってもあるいは１本であってもよく、あるいは４本以上の数であってもよい。
【００３９】
また、高速走行洗浄装置としては、レインマーカ４５の洗浄を専用におこなうような高速走行洗浄装置であってもよく、かかる場合には、レインマーカはトンネル内の道路に限定されるものでなく、トンネル外の道路のレインマーカをも高速で走行しながら容易に洗浄することが可能であり、従って、ここでレインマーカに関する洗浄に関する限り、トンネル内およびトンネル外の道路のレインマーカの洗浄をおこなうものである。また、この明細書および特許請求の範囲において、レインマーカとは狭義のレインマーカの他にセンターライン等のマーカをも含むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本願発明にかかるトンネル等の高速走行洗浄方法および高速走行洗浄装置は、道路のトンネル等の内壁や照明器具や道路上のレインマーカ等の洗浄に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例にかかるトンネルの高速走行洗浄装置の全体の概略の構成を示した全体側面図である。
【図２】図１に示す高速走行洗浄装置の背面から見た構成とトンネルを示す図である。
【図３】図１に示す高速走行洗浄装置の制御装置と該制御装置によって制御される構成および制御装置へデータ等を入力する構成を示す概略のブロック図である。
【図４】図１に示す高速走行洗浄装置の高圧洗浄ノズルへ気泡を含む高圧温水を供給するための構成を示す概略の構成図である。
【図５】照明器具等を洗浄するための高圧洗浄ノズルの噴射口の概略の形状を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｔｎ…トンネル
１Ａ…車体
２０…高圧洗浄装置
２１…高圧洗浄ノズル
３１…制御装置
４４…照明器具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路用トンネルの壁面や路面を高速で走行しながら洗浄する、トンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路のトンネル内壁の表面には、排気ガス中の炭素粒等が付着する。従って、内壁に埋設されている照明器具表面のガラス面もまた前記炭素粒等によって汚され、時間の経過とともに照明器具の照度が低下してしまう。
【０００３】
また、同様にトンネル内の側壁や歩道（緊急避難用の歩道を含む）に隣接して、走行車線の端を示すための白線（レインマーカとも言う）が道路の長手方向に沿って引かれている。
【０００４】
これら照明器具や前記レインマーカは、トンネル内を車両が安全に走行するために必要なものであることから、照明器具による照明が所定以下にならないように、またレインマーカが見えなくならないように、所定時間毎に、これらの洗浄作業がおこなわれている。
【０００５】
現在、前記洗浄作業は回転ブラシ装置を備えた清掃作業車両がゆっくりとした速度（具体的には２〜１５ｋｍ／ｈ程度）で走行しながら、前記照明器具や白線を洗浄する。また、清掃作業車両のない箇所や、前記清掃作業車両のブラシによる洗浄作業では落ちないような汚れのひどい箇所は、人手により洗浄がおこなわれる。そして、これら洗浄には、洗浄液を含んだ洗浄水が使用されている。
【０００６】
前述のように現在の洗浄作業の場合、一つには、車線規制をおこなっての洗浄作業になることから、交通渋滞の原因になり、従って、交通渋滞が起こりにくい時間帯を選んで作業することが強いられている。また、二つ目には、洗浄剤を含む洗浄水を使用した洗浄となることから環境汚染の点において好ましくなく、且つ洗浄作業のコストを上昇させている。
【０００７】
なお、本出願人の一人は、既に高圧ノズルからスラリーが混入した壁面の塗膜除去を容易に実現できる塗膜剥離装置を提供している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−７７７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みて行われたもので、通行規制をすることなく、また、作業時間帯に制限を受けない、且つ、環境汚染を起こすことのないような、少なくとも法定最低走行速度で走行しながら、トンネル等の照明器具や壁面、路面上のレインマーカ等を容易に洗浄することが可能なトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記本発明の目的は、以下の構成からなるトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置によって解決することができる。
【００１０】
本第１の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄方法は、トンネル内を高速で走行しながら洗浄するトンネルの高速走行洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され高圧洗浄ノズルから高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を、予め洗浄しようとするトンネルのデータを記憶した制御装置が、該データに基づいて、トンネル内の洗浄対象物に対して、該高圧洗浄装置の高圧洗浄ノズルの噴射方向を合わせるとともに、該高圧洗浄ノズルと該洗浄対象物との距離を所定範囲に保つように、制御して、高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射して洗浄することを特徴とする。
【００１１】
本第２の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄方法は、道路上を高速で走行しながら洗浄する道路の洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され路面に向かって配置されている少なくとも１つの高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を有し、この高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本第３の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄装置は、前記第１の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄方法を実施するためのトンネルの高速走行洗浄装置であって、
この高速走行洗浄装置が、
先端から気泡を含んだ高圧温水を噴射可能で且つ伸縮可能になった高圧洗浄ノズルと、
前記高圧洗浄ノズルの上下方向の傾斜角を変更可能な傾斜装置と、
前記高圧洗浄ノズルの噴射方向を水平方向において旋回可能に該高圧洗浄ノズルを載置する旋回装置と、
前記傾斜装置および旋回装置の動作を制御可能な制御装置と、
前記高圧洗浄ノズルへ高圧水を供給する高圧ポンプと、
前記高圧洗浄ノズルへ供給する高圧水にキャビテーションをおこさせるために加温する温水器と、
噴射する水を蓄えるタンクと、
前記高圧洗浄ノズル、傾斜装置、旋回装置、制御装置、高圧ポンプ、温水器およびタンクを搭載して、少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、本第４の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄装置は、前記本第２の発明にかかる高速走行洗浄方法を実施するための高速走行洗浄装置であって、
路面に向けて車両の側端部にやや外側方を向けて配置された少なくとも１つの高圧洗浄ノズルを具備し気泡を含んだ高圧温水を噴射する高圧洗浄装置を有し、
前記高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
前述のような構成からなる本第１の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄方法によれば、予めそのトンネルのデータを記憶した制御装置の制御によって、トンネル壁面に付着している、排気ガス中の炭素粒等を含む汚染物（汚染箇所）に対して、高圧洗浄ノズルを向けて、該高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射することによって、車体が少なくとも法定最低走行速度で走行していても、且つ洗浄剤を含まない水を使用しても、キャビテーション効果を有する高圧温水による洗浄作用により、容易にトンネルの汚れを洗い流すことが可能となる。しかも、走行している隣接の車線には、前記噴射した水は、水煙状に全く舞い上がることがなく、該隣接の車線を走行する車両の視界を全く妨げることはない。
【００１５】
このため、走行規制することなく、トンネル内の汚れを高速で走行しながら洗浄することが可能となる。従って、トンネルの洗浄作業のために交通渋滞が生じるようなことはない。従って、洗浄作業の時間的制約もなくなる。
また、このように容易にトンネル内の汚れを洗浄することができることから、単位期間当たりの洗浄頻度を多くすることができ、従って、トンネル内の照度を所定以上に維持する条件下においても、各照明器具の照度を常に所定以上に確保することができるため、照度の低下を見越して余分に配設されている照明器具を削減することができ、従って、照明に要する費用を削減することが可能となる。つまり、照明に関して所謂「省エネ」をおこなうことができる。
【００１６】
また、本第２の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄方法によれば、道路上を走行するときに目安となるレインマーカを常に見易い状態に維持することができる。そして、該第２の発明にかかる洗浄方法も、前記第１の洗浄方法の場合と同じく、走行している隣接の車線には、前記噴射した水は、水煙状に全く舞い上がることがなく、該隣接の車線を走行する車両の視界を全く妨げることはない。
【００１７】
また、前記第３と第４のトンネル等の高速走行洗浄装置によれば、前記第１と第２のトンネル等の洗浄方法を実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
また、前記トンネルの高速走行洗浄方法において、前記高圧洗浄装置は、旋回自在な旋回装置によって前記高圧洗浄ノズルが旋回可能に構成されるとともに、昇降可能な昇降装置によって該高圧洗浄ノズルが昇降可能に構成されており、且つ前記高圧洗浄ノズルが伸縮自在に構成されており、
前記制御装置が前記データに基づいて、この旋回装置を旋回させあるいは昇降装置を昇降させ、また必要に応じて高圧洗浄ノズルを伸縮させることによって、
前記洗浄をおこなうよう構成されていると、汚れている部分に対して高圧洗浄ノズルを制御装置の制御によって最適な方向を向け且つ適切な距離を保つことができるため、好ましい実施形態となる。
【００１９】
また、前記トンネルの高速走行洗浄方法において、前記洗浄対象物が、トンネル壁面に配設された照明器具であっても、該照明器具を傷めることなく、照明器具の表面に付着している汚れを効果的に洗浄することが可能となる。
【００２０】
また、前記第３の発明にかかるトンネルの高速走行洗浄装置において、前記制御装置が記憶装置を具備し、この記憶装置内に、洗浄しようとするトンネルのデータが記憶されており、このデータに基づいて該制御装置が、前記高圧洗浄ノズルの方向を洗浄対象物に向けて高圧温水を噴射して洗浄するよう構成されていると、洗浄しようとする箇所に高圧洗浄ノズルを正確に向けて洗浄することが容易にできる点で好ましい実施形態となる。
【００２１】
また、前記トンネルの高速走行洗浄装置において、前記洗浄装置が、所定の対象物までの距離を測定する測距装置を具備し、この測距装置で測定した距離に基づいて、前記制御装置が前記傾斜装置、旋回装置を制御して、洗浄対象物を洗浄するよう構成されていると、さらに、洗浄しようとする箇所に高圧洗浄ノズルを正確に向けて洗浄することが容易にできる点で好ましい実施形態となる。
【００２２】
また、前記第４の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄装置において、前記高圧洗浄ノズルが少なくとも２つ配置され、この２つの高圧洗浄ノズルのうちの一方が走行方向対して斜め前方を向けて配置されるとともに、他の一方が走行方向に対して斜め後方を向けて配置されていると、斜め前方を向けて配置されている高圧噴射ノズルによって車速を利用した効果的な洗浄ができるとともに、斜め後方を向けて配置されている高圧噴射ノズルによって落ちた汚れを効果的に除去して、レインマーカを有効に洗浄することができる。
【００２３】
また、前記高速走行洗浄装置において、前記斜め前方を向けて配置されている高圧洗浄ノズルから噴射される高圧温水と、斜め後方を向けて配置されている高圧洗浄装置から噴射される高圧温水とが、互いに干渉しないように配置されていると、互いの高圧洗浄ノズルから噴射される洗浄水（高圧温水）が有効に洗浄作用に寄与する好ましい実施形態となる。
【実施例１】
【００２４】
以下、本願発明の実施例にかかるトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置を、図面を参照しながら、以下、具体的に説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施例にかかるトンネル等の高速走行洗浄装置の全体の概略の構成を示した全体側面図である。
【００２６】
図１において、１は車体１Ａを有する車両（トラック）で、この車体１Ａ上には、高圧洗浄装置２０が配設されている。この車両１は、車体１Ａ上に種々の搭載物（例えば、本洗浄装置２０、コンテナ、あるいは散水タンク等）が選択的に搭載することができるよう構成されており、また、道路上を、法定最低走行速度以上（高速、例えば、高速道路の場合５０ｋｍ／ｈ以上）の速度で走行する能力を有する。
そして、前記高圧洗浄装置２０は、先端から気泡を含んだ高圧温水を噴射することができ且つテレスコピック式に伸縮自在になった高圧洗浄ノズル２１と、この高圧洗浄ノズル２１を上下方向の傾斜角αを任意に変更することができるアクチュエータを備えた傾斜装置２２と、この高圧洗浄ノズル２１と傾斜装置２２とを載置して昇降可能なアクチュエータを備えた昇降装置２３と、本実施例ではこの昇降装置２３の下方に配置されこれら昇降装置２３およびその上の高圧洗浄ノズル２１と前記傾斜装置２２とを水平面において旋回可能なアクチュエータとを備えた旋回装置２４と、前記高圧洗浄ノズル２１へ気泡を含んだ高圧温水を供給するための水を貯える図４に図示するタンクＴ、高圧ポンプ２５、温水器２６、アキュムレータ２７とを具備している。
また、この実施例では、図１に図示するように、前記高圧洗浄ノズル２１を車体１Ａの前部と後部に二つ備えている。なお、前記前部の高圧洗浄ノズル２１を符号「２１Ａ」で、後部の高圧洗浄ノズル２１を符号「２１Ｂ」で表す。
さらに、車体１Ａの後端部の下端部に噴射口が下方を向いた別の形態の複数の高圧洗浄ノズル２８を具備している。この高圧洗浄ノズル２８のうち、車両１の走行方向前端に位置する第１の高圧洗浄ノズル２８ａは、走行方向対して斜め前方（約２０度）を向けて配置され、それに続く二つの高圧洗浄装置２８ｂ、２８ｃは走行方向に対して約真下を向いて配置され、後端の高圧洗浄ノズル２８ｄは、走行方向対して斜め後方（約２０度）を向けて配置されている。そして、これら高圧洗浄ノズル２８は、図２に図示するように、いずれも、車両１のやや外側方を向けて配置されている。角度的には、外側方へ２０度〜３０度程度傾けて配置されている。
そして、前記高圧洗浄ノズル２１および高圧洗浄ノズル２８は、図４に図示するように、前記タンクＴと、高圧ポンプ２５、温水器２６、アキュムレータ２７とそれらを接続する管路２９を経て接続されている。そして、前記高圧洗浄ノズル２１および高圧洗浄ノズル２８からは、温度が７０℃〜１００℃で、圧力が４００ｋｇ／ｃｍ2 〜７００ｋｇ／ｃｍ2 の高圧温水、好ましくは、温度が８０℃〜９０℃で、圧力が５００ｋｇ／ｃｍ2 〜６００ｋｇ／ｃｍ2 の高圧温水が噴射される。
【００２７】
そして、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂ、該高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂの各傾斜装置２２、昇降装置２３、旋回装置２４、および前記高圧洗浄ノズル２８は、図３に図示するように各制御線によって、制御装置３１にそれぞれ接続されている。この制御装置３１は、記憶装置３１ｍを具備し、また、外部からのデータを読み取る読み取り装置（図示せず）を具備している。
また、前記制御装置３１には、マニュアル設定等できる操作盤３２、距離センサー（音あるいはレーザ光等を用いた距離センサーであってよい）３３、所定範囲内の最も強い光方向を検知できる光センサー３４、走行速度を検知する速度検知装置３５、任意の方向を写すことができる映写方向が変更可能なカメラ１、カメラ２、および照度センサー（照度計）３６が接続されている。また、この制御装置３１は、前記カメラ１、カメラ２の映像をモニタリングするためのモニタ３７と接続されている。
前記操作盤３２は、オペレータ近傍（例えば、車両の助手席近傍）に配置され、前記高圧ポンプ２５の吐出圧力の設定や温水器２６の温度設定や、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂや高圧洗浄ノズル２８の開閉バルブのＯＮ−ＯＦＦの設定、あるいはこれらのノズルの方向、前記カメラ１、カメラ２の方向やそのＯＮ−ＯＦＦ等をマニュアルで設定できるよう構成されている。
また、前記距離センサー３３は、車体１ＡとトンネルＴｎの垂直に立設されている側壁４０との距離を測定（測距）できるよう構成されている。
また、前記光センサー３４は、ある所定範囲（任意の照明器具が配置されている領域）において最も明るい方向を検知できるよう構成されている。
さらに、前記カメラ１、カメラ２は、レンズが向いている方向の映像を写すことができるものである。
さらに、照度センサー３６は、ある方向の照度（明るさ）、具体的には上方からの照明の照度を検知することができるよう構成されている。
また、前記速度検知装置３５は、車両１の走行速度を検知することができるよう構成されており、実際には車両１の速度計を利用することができる。
【００２８】
しかして、このように構成された本トンネルの高速走行洗浄装置によれば、以下のように作用して高速で走行しながらトンネルの洗浄を実施することができる。
【００２９】
あるトンネル、例えば高速道路の特定のトンネル（例えば、名神高速道路の天王山トンネル）の天井にトンネルの長手方向に沿って列設された照明器具４４を高速で走行しながら洗浄しようとする場合、そのトンネルの長さやそのトンネル内の照明器具４４の配置位置に関するデータが、予めデータとして記憶している前記記憶装置３１ｍから読み出される。このデータに基づいて、路面を走行する既知の寸法の本車両１上の前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂから、当該照明器具４４への角度が制御装置３１内で演算され、この演算結果に基づいて、前記制御装置３１は、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂの伸縮程度、傾斜装置２２、昇降装置２３、旋回装置２４、および高圧ポンプ２５の吐出圧力等を設定する。かかる場合、この演算の条件として、この車両１が、トンネル側端のレインマーカ４５（図２参照）から５０ｃｍ程度離れた位置を該レインマーカ４５に沿って走行するものとして、演算される。前記「５０ｃｍ」という数値には、特に限定されものではなく、０ｃｍであっても、あるいは３０ｃｍであっても、あるいは６０ｃｍであってもよい。また、レインマーカ４５を基準としているが、トンネルＴｎの側壁４０を基準としてもよく、あるいは歩道の縁石部分を基準としてもよい。
【００３０】
そして、前記光センサー３４、カメラ１（あるいはカメラ２）および照度センサー３６は、前記洗浄対象物であるその照明器具４４の方向を向いた状態に、前記制御装置３１は、それらの方向を変更できるそれらの各アクチュエータに対して制御動作をおこなわせる。
【００３１】
かかる場合に、オペレータは、前記操作盤３２を操作して、前記制御装置３１の設定条件を設定することができ、また前記制御装置３１が設定した設定値を変更することが可能となる。
【００３２】
そして、このような状態で、運転者が、車両１をトンネルＴｎの側壁４０から所定距離だけ離れた状態で、つまり、前記レインマーカ４５から約５０ｃｍ離れた状態で該レインマーカ４５に沿って走行させる。この際、前記距離センサー３３がトンネルＴｎの側壁４０からの距離を検知して、そのデータが前記制御装置３１に送られる。制御装置３１は、この検知した距離に関するデータと予めレインマーカ４５から５０ｃｍ離れて走行したときの距離に関する誤差を算出して、この誤差分だけ、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂの伸縮程度、傾斜装置２２の傾斜角度、昇降装置２３の昇降程度、あるいは旋回装置２３の旋回程度を修正して、該高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂが最適な状態となるよう補正する。また、前記光センサー３４も、目標としている照明器具４４の方向を光によって検知して、前記傾斜装置２２、昇降装置２３、あるいは旋回装置２３等の修正に反映させる。
また、車両１は所定の速度、例えば、法定最低走行速度である５０ｋｍ／ｈで走行しているとの前提で、前記高圧ポンプ２５や温水器２６とを動作させているが、実際の走行速度が異なる場合がある。このため、前記速度検知装置３５が車両１の走行速度を検知して、その速度に関する検知データを制御装置３１に伝達すると、制御装置３１は、前記法定最低走行速度である５０ｋｍ／ｈと検知した走行速度に合わせて前記高圧ポンプ２５の回転数を制御して、速度に見合った量の高圧水が供給されるように制御される。また、その際、前記温水器２６の加温状態も前記供給する高圧温水の量に合わせて制御されることになる。具体的には、５５ｋｍ／ｈで走行している場合には、前記高圧ポンプ２５の回転数をその分上昇させ、また温水器２６の加熱程度を上昇させる。また、必要に応じて、前記高圧洗浄ノズル２１の方向等を変更する。
このような補正は、洗浄作業が終了するまで、適宜間隔（例えば、１／１０秒ごと）におこなわれる。従って、前記高圧洗浄ノズル２１Ａ，２１Ｂは、常に目標とする照明器具４４の部分を適正に洗浄することができることになる。
そして、前記洗浄の状況は、前記カメラ１（あるいはカメラ２）によって捉えれた映像が前記モニタ３７に映し出されることから、オペレータは洗浄の状況を視認することができる。かかる場合、オペレータは車両１の運転手でなく、洗浄作業専用のオペレータであることが望ましい。しかし、運転手がオペレータであってもよい。
さらには、前記照度センサー３６が、洗浄後の照明器具４４の照度を計測して、洗浄効果について確認することができるよう構成されている。つまり、このトンネルに必要な照度が確保されているか否かチェックすることができる。従って、洗浄後の照度が所望の状態でない場合には、オペレータは、前記操作盤３２を操作することによって、マニュアルで上記高圧ポンプ２５の回転数や傾斜角度、昇降程度、旋回方向等を変更して、手動による補正ができる。
【００３３】
また、トンネルＴｎの前記レインマーカ４５を洗浄する場合には、前記高圧洗浄ノズル２８を作動させて、前記照明器具の洗浄の場合と同様に高圧温水によって洗浄することができる。かかる場合にも、与えられたデータと、前記距離センサー３３、光センサー３４からの検出データは、同様に補正に寄与することとなる。そして、かかる場合、前記カメラ２を車両１の後方を映し出すようにセットしておくことによって、前記レインマーカ４５の洗浄状況を同様にモニタ３７上で視認することができる。そして、かかる場合、前述したように、走行方向に対して、前方から後方を向くように角度を変えて複数の前記高圧洗浄ノズル２８が、配置されているため、効果的に洗浄することが可能となっている。
また、前記いずれの洗浄の場合にも、高圧洗浄ノズル２１，２８からは気泡を含んだ高圧温水が噴射されるため、キャビテーション効果によって、洗剤等を用いなくとも、効果的に洗浄することが可能となる。
【００３４】
また、前記高圧洗浄ノズル２１，２８のノズルの噴射口４８の形状としては、図５に図示するような正面視において長方形状のものが、また、この噴射口４８の上流側には隣接して絞り部（ベンチュリー部：通路断面積にして約１０％〜２５％程度の絞り、この実施例では約２０％の絞り）が形成されることによって、幅広くしかも距離が離れても拡散しない高圧温水の噴射が可能なものが採用されている。この結果、高圧温水をより効果的に洗浄対象物に対して噴射・洗浄することができる。
【００３５】
ところで、前記カメラ１、カメラ２は、高圧洗浄装置２０上の適宜位置、例えば、カメラ１は高圧洗浄装置２０の天井面２０ｕの前端部に、カメラ２は高圧洗浄装置２０の天井面２０ｕの後端部に配置するのが好ましい。しかし、その他の位置であってもよい。
また、前記距離センサー３３は、高圧洗浄装置２０の側面に配置するのが好ましく、前記光センサー３４は、高圧洗浄装置２０の天井面２０ｕ上に配置すれのが好ましく、前記照度センサー３６は、高圧洗浄装置２０の天井面２０ｕ上の後端に配置するのが好ましい。しかし、その他の位置であってもよい。
【００３６】
ところで、この実施例では、照明器具４４の洗浄とレインマーカ４５との洗浄を別々におこなっているように説明したが、勿論同時におこなうことも可能である。
【００３７】
また、この実施例では、高圧洗浄ノズル２１を、二つ配置した実施例について説明したが、勿論１つ配置した構成であってもよい。また、前記高圧洗浄ノズル２１を３つ、あるいはそれ以上の数だけ配置したような洗浄装置であってもよい。
【００３８】
また、高圧洗浄ノズル２８についても、前記実施例に限定されるものでなく、他の実施形態、例えば、４本に限定されるものでなく、２本であってもあるいは１本であってもよく、あるいは４本以上の数であってもよい。
【００３９】
また、高速走行洗浄装置としては、レインマーカ４５の洗浄を専用におこなうような高速走行洗浄装置であってもよく、かかる場合には、レインマーカはトンネル内の道路に限定されるものでなく、トンネル外の道路のレインマーカをも高速で走行しながら容易に洗浄することが可能であり、従って、ここでレインマーカに関する洗浄に関する限り、トンネル内およびトンネル外の道路のレインマーカの洗浄をおこなうものである。また、この明細書および特許請求の範囲において、レインマーカとは狭義のレインマーカの他にセンターライン等のマーカをも含むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本願発明にかかるトンネル等の高速走行洗浄方法および高速走行洗浄装置は、道路のトンネル等の内壁や照明器具や道路上のレインマーカ等の洗浄に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例にかかるトンネルの高速走行洗浄装置の全体の概略の構成を示した全体側面図である。
【図２】図１に示す高速走行洗浄装置の背面から見た構成とトンネルを示す図である。
【図３】図１に示す高速走行洗浄装置の制御装置と該制御装置によって制御される構成および制御装置へデータ等を入力する構成を示す概略のブロック図である。
【図４】図１に示す高速走行洗浄装置の高圧洗浄ノズルへ気泡を含む高圧温水を供給するための構成を示す概略の構成図である。
【図５】照明器具等を洗浄するための高圧洗浄ノズルの噴射口の概略の形状を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｔｎ…トンネル
１Ａ…車体
２０…高圧洗浄装置
２１…高圧洗浄ノズル
３１…制御装置
４４…照明器具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内を走行しながら洗浄するトンネルの高速走行洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され高圧洗浄ノズルから高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を、予め洗浄しようとするトンネルのデータを記憶した制御装置が、該データに基づいて、トンネル内の洗浄対象物に対して、該高圧洗浄装置の高圧洗浄ノズルの噴射方向を合わせるとともに、該高圧洗浄ノズルと該洗浄対象物との距離を所定範囲に保つように、制御して、高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射して洗浄することを特徴とするトンネルの高速走行洗浄方法。
【請求項２】
前記高圧洗浄装置は、旋回自在な旋回装置によって前記高圧洗浄ノズルが旋回可能に構成されるとともに、昇降可能な昇降装置によって該高圧洗浄ノズルが昇降可能に構成されており、且つ前記高圧洗浄ノズルが伸縮自在に構成されており、
前記制御装置が前記データに基づいて、この旋回装置を旋回させあるいは昇降装置を昇降させ、また必要に応じて高圧洗浄ノズルを伸縮させることによって、
前記高圧温水による洗浄をおこなうことを特徴とする請求項１記載のトンネルの高速走行洗浄方法。
【請求項３】
前記洗浄対象物が、トンネル壁面に配設された照明器具であることを特徴とする請求項１又は２記載のトンネルの高速走行洗浄方法。
【請求項４】
トンネル内を含む道路上を走行しながら該トンネル内の道路を含む道路を洗浄する高速走行洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され路面に向かって配置されている少なくとも１つの高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を有し、この高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする洗浄方法。
【請求項５】
前記請求項１〜３のいずれかのトンネルの高速走行洗浄方法を実施するためのトンネルの高速走行洗浄装置であって、
この高速走行洗浄装置が、
先端から気泡を含んだ高圧温水を噴射可能で且つ伸縮可能になった高圧洗浄ノズルと、
前記高圧洗浄ノズルの上下方向の傾斜角を変更可能な傾斜装置と、
前記高圧洗浄ノズルの噴射方向を水平方向において旋回可能に該高圧洗浄ノズルを載置する旋回装置と、
前記傾斜装置および旋回装置の動作を制御可能な制御装置と、
前記高圧洗浄ノズルへ高圧水を供給する高圧ポンプと、
前記高圧洗浄ノズルへ供給する高圧水にキャビテーションをおこさせるために加温する温水器と、
噴射する水を蓄えるタンクと、
前記高圧洗浄ノズル、傾斜装置、旋回装置、制御装置、高圧ポンプ、温水器およびタンクを搭載して、少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体とを具備することを特徴とするトンネルの高速走行洗浄装置。
【請求項６】
前記制御装置が記憶装置を具備し、この記憶装置内に、洗浄しようとするトンネルのデータが記憶されており、このデータに基づいて該制御装置が、前記高圧洗浄ノズルの方向を洗浄対象物に向けて高圧温水を噴射して洗浄するよう構成されていることを特徴とする請求項５記載のトンネルの高速走行洗浄装置。
【請求項７】
前記高速走行洗浄装置が、所定の対象物までの距離を測定する測距装置を具備し、この測距装置で測定した距離に基づいて、前記制御装置が前記傾斜装置、旋回装置を制御して、洗浄対象物を高圧温水で洗浄するよう構成されていることを特徴とする請求項５又は６記載のトンネルの高速走行洗浄装置。
【請求項８】
前記請求項４記載の高速走行洗浄方法を実施するためのトンネル内の道路を含む道路を洗浄する高速走行洗浄装置であって、
路面に向けて車両の側端部にやや外側方を向けて配置された少なくとも１つの高圧洗浄ノズルを具備し気泡を含んだ高圧温水を噴射する高圧洗浄装置を有し、
前記高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする高速走行洗浄装置。
【請求項９】
前記高圧洗浄ノズルが少なくとも２つ配置され、この２つの高圧洗浄ノズルのうちの一方が走行方向対して斜め前方を向けて配置されるとともに、他の一方が走行方向に対して斜め後方を向けて配置されていることを特徴とする請求項８記載の高速走行洗浄装置。
【請求項１０】
前記斜め前方を向けて配置されている高圧洗浄ノズルから噴射される高圧温水と、斜め後方を向けて配置されている高圧洗浄装置から噴射される高圧温水とが、互いに干渉しないように配置されていることを特徴とする請求項８記載の高速走行洗浄装置。
【請求項１】
トンネル内を走行しながら洗浄するトンネルの高速走行洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され高圧洗浄ノズルから高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を、予め洗浄しようとするトンネルのデータを記憶した制御装置が、該データに基づいて、トンネル内の洗浄対象物に対して、該高圧洗浄装置の高圧洗浄ノズルの噴射方向を合わせるとともに、該高圧洗浄ノズルと該洗浄対象物との距離を所定範囲に保つように、制御して、高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射して洗浄することを特徴とするトンネルの高速走行洗浄方法。
【請求項２】
前記高圧洗浄装置は、旋回自在な旋回装置によって前記高圧洗浄ノズルが旋回可能に構成されるとともに、昇降可能な昇降装置によって該高圧洗浄ノズルが昇降可能に構成されており、且つ前記高圧洗浄ノズルが伸縮自在に構成されており、
前記制御装置が前記データに基づいて、この旋回装置を旋回させあるいは昇降装置を昇降させ、また必要に応じて高圧洗浄ノズルを伸縮させることによって、
前記高圧温水による洗浄をおこなうことを特徴とする請求項１記載のトンネルの高速走行洗浄方法。
【請求項３】
前記洗浄対象物が、トンネル壁面に配設された照明器具であることを特徴とする請求項１又は２記載のトンネルの高速走行洗浄方法。
【請求項４】
トンネル内を含む道路上を走行しながら該トンネル内の道路を含む道路を洗浄する高速走行洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され路面に向かって配置されている少なくとも１つの高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を有し、この高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする洗浄方法。
【請求項５】
前記請求項１〜３のいずれかのトンネルの高速走行洗浄方法を実施するためのトンネルの高速走行洗浄装置であって、
この高速走行洗浄装置が、
先端から気泡を含んだ高圧温水を噴射可能で且つ伸縮可能になった高圧洗浄ノズルと、
前記高圧洗浄ノズルの上下方向の傾斜角を変更可能な傾斜装置と、
前記高圧洗浄ノズルの噴射方向を水平方向において旋回可能に該高圧洗浄ノズルを載置する旋回装置と、
前記傾斜装置および旋回装置の動作を制御可能な制御装置と、
前記高圧洗浄ノズルへ高圧水を供給する高圧ポンプと、
前記高圧洗浄ノズルへ供給する高圧水にキャビテーションをおこさせるために加温する温水器と、
噴射する水を蓄えるタンクと、
前記高圧洗浄ノズル、傾斜装置、旋回装置、制御装置、高圧ポンプ、温水器およびタンクを搭載して、少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体とを具備することを特徴とするトンネルの高速走行洗浄装置。
【請求項６】
前記制御装置が記憶装置を具備し、この記憶装置内に、洗浄しようとするトンネルのデータが記憶されており、このデータに基づいて該制御装置が、前記高圧洗浄ノズルの方向を洗浄対象物に向けて高圧温水を噴射して洗浄するよう構成されていることを特徴とする請求項５記載のトンネルの高速走行洗浄装置。
【請求項７】
前記高速走行洗浄装置が、所定の対象物までの距離を測定する測距装置を具備し、この測距装置で測定した距離に基づいて、前記制御装置が前記傾斜装置、旋回装置を制御して、洗浄対象物を高圧温水で洗浄するよう構成されていることを特徴とする請求項５又は６記載のトンネルの高速走行洗浄装置。
【請求項８】
前記請求項４記載の高速走行洗浄方法を実施するためのトンネル内の道路を含む道路を洗浄する高速走行洗浄装置であって、
路面に向けて車両の側端部にやや外側方を向けて配置された少なくとも１つの高圧洗浄ノズルを具備し気泡を含んだ高圧温水を噴射する高圧洗浄装置を有し、
前記高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレインマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする高速走行洗浄装置。
【請求項９】
前記高圧洗浄ノズルが少なくとも２つ配置され、この２つの高圧洗浄ノズルのうちの一方が走行方向対して斜め前方を向けて配置されるとともに、他の一方が走行方向に対して斜め後方を向けて配置されていることを特徴とする請求項８記載の高速走行洗浄装置。
【請求項１０】
前記斜め前方を向けて配置されている高圧洗浄ノズルから噴射される高圧温水と、斜め後方を向けて配置されている高圧洗浄装置から噴射される高圧温水とが、互いに干渉しないように配置されていることを特徴とする請求項８記載の高速走行洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１３８７０３（Ｐ２００７−１３８７０３Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３２５３（Ｐ２００７−２３２５３）
【出願日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【分割の表示】特願２００４−３１７９５５（Ｐ２００４−３１７９５５）の分割
【原出願日】平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【出願人】（５９８１５３０３２）株式会社テクナム (6)
【出願人】（３９１０５１３２６）ヤマモトロックマシン株式会社 (17)
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【分割の表示】特願２００４−３１７９５５（Ｐ２００４−３１７９５５）の分割
【原出願日】平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【出願人】（５９８１５３０３２）株式会社テクナム (6)
【出願人】（３９１０５１３２６）ヤマモトロックマシン株式会社 (17)
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