ドビーのシフト・クラッチのための制御装置
【課題】織機のヘルドシャフトの駆動に使用されるドビーのシフトクラッチの制御装置を提供する。
【解決手段】ドビーのクラッチアセンブリの制御装置５３は、電磁石３７により駆動される選択フィンガ２８を有する。選択フィンガは、湾曲した部分と直線部分とを有するアーマチュア４７に剛性接続される。磁気回路の適切に湾曲した磁極４５と共に、湾曲したアーマチュア部分は、選択フィンガのピボット位置によって影響されないエアギャップ４８を形成する。電磁石３７の他の磁極４６は直線のエアギャップ４９を形成し、このエアギャップは可変であり、選択フィンガのピボット位置の関数であるサイズを有する。既存のてこ比により、台形のギャップの最大幅は、２つの選択位置間の選択フィンガ２８の外端の経路よりも実質的に小さい。ピボット中心３２及び可変エアギャップ４９間の距離Ａは、選択フィンガ２８の長さよりも実質的に小さい。
【解決手段】ドビーのクラッチアセンブリの制御装置５３は、電磁石３７により駆動される選択フィンガ２８を有する。選択フィンガは、湾曲した部分と直線部分とを有するアーマチュア４７に剛性接続される。磁気回路の適切に湾曲した磁極４５と共に、湾曲したアーマチュア部分は、選択フィンガのピボット位置によって影響されないエアギャップ４８を形成する。電磁石３７の他の磁極４６は直線のエアギャップ４９を形成し、このエアギャップは可変であり、選択フィンガのピボット位置の関数であるサイズを有する。既存のてこ比により、台形のギャップの最大幅は、２つの選択位置間の選択フィンガ２８の外端の経路よりも実質的に小さい。ピボット中心３２及び可変エアギャップ４９間の距離Ａは、選択フィンガ２８の長さよりも実質的に小さい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機のヘルドシャフトを駆動するために使用されるようなドビーのシフト・クラッチの制御のための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなドビーは、例えば、独国特許第６９７０１６１９Ｔ２号明細書によって示された制御装置を備えたシフト・クラッチから構成される。この制御装置は、振動するように駆動されるキャリアを有する。旋回軸上で支持されたシフトフィンガが、キャリア上に設けられる。第１のピボット位置において、このフィンガが１つのロッカー・アームを作動させ、一方で第２のロッカー・アームは停止したままである。その第２のピボット位置において、選択フィンガが第２のロッカー・アームを作動させ、一方で第１のロッカー・アームは停止したままである。こうしたロッカー・アームは、特定のヘルドシャフトを偏心駆動させることが一回転（半回転）を実行することであるかを定義するために、シフト・クラッチを制御するように使用される。
【０００３】
電磁石が、選択フィンガにヒンジ式に取り付けられる電気子（アーマチュア）を有するシフトフィンガを移動させるために備えられる。アーマチュアの自由端は、電磁石に当接し、それによって三角形状のエアギャップの境界を画定する。選択フィンガの作動は圧縮バネの力に抗して発生し、前記圧縮バネは電磁石から離れて２つのシフト位置の１つに選択フィンガを押し込む。電磁石がこの圧縮バネの力に抗してアーマチュアを引きつける場合、選択レバーはその他の可能なピボット位置で回転する。
【０００４】
この設計は、比較的少数の被移動部品及び比較的高い磁界強度を必要とする。
【特許文献１】独国特許第６９７０１６１９Ｔ２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このことを考慮し、本発明の目的は、ドビーのシフト・クラッチに対し、簡略化され且つ改良されたシフト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による制御装置は、動作中に振動するように駆動されるキャリアを有する。その際に、該キャリアは短い作動ストロークを実行してもよい。その場合、この作動ストロークは、直線動作又は回転動作を描くことがある。
【０００７】
キャリア上、又はキャリアにおいて、選択フィンガが、ピボット中心の回りに旋回可能であるように支持される。このピボット中心は、例えば選択フィンガの開口内を延出するピンとして構成される。磁気導電性のアーマチュア（回転子）は、軟質磁性材料、例えば鉄、鉄粉で充てんされるプラスチック材料、若しくはフェライトから構成される。選択フィンガの近傍において、電磁石がキャリアに固定的に支持され、この電磁石は２つのポール（磁極）を有する。第１の磁極はアーマチュアでエアギャップの境界を画定し、前記エアギャップは円弧として構成され、ピボット中心に対して一定の半径Ｒで湾曲される。第２の磁極は、選択フィンガの旋回動作の関数であるサイズにエアギャップの境界を画定する。エアギャップのサイズは、アーマチュアの表面及び第２の磁極の表面間の距離によって画定される。
【０００８】
好ましくは、アーマチュアはピボット中心のすぐ近傍に配置され、そのため、選択フィンガの旋回動作によって生じられるエアギャップのサイズ変化は最小限のままである。この結果として、電磁石はその作業ストロークの初めに既に大きな引力を示し、またその結果として、選択フィンガは急速に加速され、非常に動的な方法で切り換えることができる。さらに、比較的強い戻しバネが使用され得るので、戻りストロークも短期間のシフト中に完了される。
【０００９】
本発明による制御装置は、極めて少数の可動部品、即ち、１つだけの選択フィンガと１つだけのベアリングから構成される。このベアリングは選択フィンガのピボット中心を画定する。したがって、最小の摩擦のみが生成される。２つのエアギャップの少なくとも１つが湾曲する結果として、選択フィンガが例えば動作不能位置に旋回されるときの磁気抵抗の増加が回避でき、このことは引力の増加に役立つ。
【００１０】
本発明による制御装置を用いて、特に短期間のシフトと、従って織機の高速度の回転を実施することができる。
【００１１】
第１の湾曲したエアギャップは、選択フィンガの旋回動作に影響されない一定のエアギャップとして構成されるのが好ましい。その際に、このエアギャップの磁気抵抗は、選択フィンガのピボット位置に関係なく一定のままである。サイズに関して、第２のエアギャップ、即ちアーマチュアの表面から第２の磁極の表面までの距離は選択フィンガのピボット位置の関数であること、従って、第２のエアギャップの磁気抵抗は選択フィンガのピボット位置の関数であることが好ましい。好ましくは、第２のエアギャップは、第１のエアギャップの半径とほぼ同じ長さを有するピボット中心からの半径を有する地点から開始する。こうした地点から開始すると、エアギャップは、湾曲した第１のエアギャップに対してほぼ接線の方向にパラレルギャップ若しくは台形ギャップとして延出し得る。
【００１２】
この構成は、簡単で且つしっかりした作りであり、さらに効率的である。
【００１３】
一方、上述の実施の形態における第２のエアギャップがそのギャップ長さに関して可変であり、そのため、選択フィンガが電磁石によって引きつけられるときに第１のギャップを短くすることによって磁気抵抗が減少する一方で、第２のエアギャップをその長さが一定のままであるように構成することも可能である。磁気抵抗は、選択フィンガが旋回されるとき、エアギャップ面積の増減のために変化する。このことは、たとえば第２のエアギャップに適用され、一方で第１のエアギャップの長さと面積は上記に説明したように選択フィンガのピボット位置とは無関係でもよい。しかしながら、例えばより大きな駆動トルクを生成するために選択レバーのピボット位置に応じて、第１のエアギャップと、ゆえにこのギャップによって定義される磁気抵抗を構成することもまた可能である。
【００１４】
単純な実施の形態を参照すると、選択フィンガは、この選択フィンガを動作不能位置に押し込むバネ手段と関連付けられる。電磁石は、選択フィンガをバネ手段の力に対して別のピボット位置へと引き付ける。停止手段が、選択フィンガの２つのピボット位置に対して設けられることもある。たとえば、電磁石が励磁されてないとき、選択フィンガによって取られる１つのピボット位置のための停止手段は振動減衰バッファであってもよい。電磁石が励磁されるとき、選択フィンガによって取られる吸引位置のための停止手段は、アーマチュアが当接する電磁石の磁極であってもよい。磁気接着効果を回避するために、磁極には、プラスチックフィルム又は別の減衰中間層が設けられることもある。
【００１５】
選択フィンガによる作動に対して選択されるシフトレバーに設けられる適切な当接面として停止手段を構成することもまた可能である。これにより、選択フィンガが、その代替的ピボット位置の両方において、２つのシフトレバーのそれぞれ１つと適切に係合することが自動的に保証されるという利点がある。さらに、アーマチュアが電磁石の磁極に接触しないことから、上記の接着効果を回避することが保証される。
【００１６】
２つの電磁石を選択フィンガに配置することもまた可能であり、これら電磁石はともに、同一方向における駆動効果を表示するために配置されて、駆動トルクを２倍にすることによってシフト時間を軽減することになる。しかしながら、反対方向に作動する電磁石を提供することもまた可能であり、これら磁石はもう１つの方法として励磁されて、選択フィンガを一方若しくは他方の位置に旋回させることになる。この実施の形態は、選択フィンガの両方の旋回方向に対する両方のシフト時間が必然的にほぼ同一であるという効果を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態の更なる詳細を以下に図面を説明して述べる。以下の説明及び図面は、発明の根本的な形態と要素、及び種々雑多の状況の説明のためのものに過ぎない。更なる詳細は、図面から明らかである。
【００１８】
添付図面は、発明の例示的実施の形態を示す。
【００１９】
図１は織機のヘルドシャフト１を示す。このヘルドシャフトが作動中に垂直振動運動を行うが、これは矢印２によって示される。ドビー３は駆動手段として使用され、このドビー３は、ジョイント・バー６、７及びアングル・レバー８、９を備えたバー・リンクを介してヘルドシャフト１を駆動するために出力としての機能を果たす振動リンク４を有する。ドビー３は、中央シャフト１０の回転を振動リンク４の振動動作に変換する。このことは偏心カム及びディスクカムによって達成され、これらカムは図２に示されるように、シフト可能なクラッチアセンブリ１１を介して駆動される。クラッチアセンブリ１１は、例えば、回転ディスクによって支持され、クラッチディスクにおける対応する凹部１５、１６と関連付けられる少なくとも１つの突起１３、１４を有するロッカ１２を有する。突起１３、１４及び凹部１５、１６の係合及び解除を実現するために、ロッカ１２は、対応するピボット軸２０、２１回りに回転可能であるように支持されるシフトレバー１８、１９の対応するシフト表面を回避するようにシフトローラ１７を有する。図２において概略図示されるバネ手段２２、２３は、シフトレバー１８、１９を互いに対し弾性的に回避するように使用される。結合されるディスクは、ロッカ１２を支持する少なくとも１つのディスクを、シフトレバー１８、１９の対応するシフト表面間で回転させる。
【００２０】
さらに、クラッチアセンブリは、矢印２５によって示される振動動作を実行するキャリア２４を有する。これを達成するために、上記キャリアは、レバー２６を介してディスクカム２７によって駆動されてもよく、このディスクカムはシャフト１０によって駆動される。
【００２１】
選択フィンガ２８はキャリア２４上で旋回可能に支持され、この選択フィンガはシフトレバー１８、１９へ向かう方向に突出する延出部２９を有する。その際に、選択フィンガ２８は、シフトレバー１８、１９間で移動するディスクから離れるように、キャリア２４の動作のサイクルと一致して、シフトレバー１８、１９のいずれか１つを代替的に回転させるために、シフトレバー１８、１９のレバーアーム３０、３１と交差する。
【００２２】
そのために、選択フィンガ２８は、特に図３のより詳細な説明図から明らかであるように、キャリア２４に接続されたピン３３から構成されるピボット中心３２の回りに旋回可能であるようにキャリア２４上で支持される。選択フィンガ２８の旋回動作は、図３の矢印３４の記号で示される。延出部２９は、レバーアーム３０の当接面３５若しくはレバーアーム３１の当接面３６を代替的に押圧する。当接面３５、３６は、レバーアーム３０、３１の端部における凹部の範囲を定める。これら当接面は、旋回動作中に延出部２９と低摩擦転がり係合を定義するために丸みを付けてもよい。動作不能位置において、レバーアーム３０、３１は相互に向き合うように密着して位置付けられる。前記レバーアームの端部に設けられる２つの凹部は、共有スペースの範囲を定め、この内部を延出部２９が前後運動の際に通過し得るので、当接面３５、あるいはまたこの当接面３６とは隙間分だけ離れている当接面３６のいずれかと代替的に係合するようになる。
【００２３】
ピボット中心３２又はピン３３のすぐ近傍において、キャリア２４は、例えばバネ手段３８の力に抗して選択フィンガ２８を具体的に移動させるように配置される電磁石３７を支持する。バネ手段３８は種々の要素を有し得る。本件の例示的な実施の形態において、前記バネ手段は圧縮バネ３９として構成され、その一端は選択フィンガ２８に当接し、他端は、キャリア２４に設けられる受け面４０に当接する。
【００２４】
電磁石３７は、好ましくは、鉄、フェライト、又は他の軟磁性材料からなるコア４１と、互いに一端で接続され磁気回路の一部である２つのリム４２、４３とを有する。リム４２、４３の少なくとも一方は、磁気コイル４４を有する。磁極４５、４６は、リム４２、４３の端部に形成される。第１の磁極４５は、ピボット中心３２回りの円弧に続く端面によって範囲が定められる。リム４３上の第２の磁極４６は平坦面でもよい。
【００２５】
例えば鉄又はフェライトなどの軟磁性導電材料から構成されるのが好ましいアーマチュア４７は、選択フィンガ２８上に剛性的に支持される。第１の磁極４５の近傍において、アーマチュア４７には円弧状に湾曲した表面が設けられ、この表面はピボット中心３２に対して一定の半径を有する。さらに、アーマチュア４７の対応する湾曲外部は、円周方向に磁極４５の端部を越えて延出する。アーマチュア４７と磁極４５との間には、円弧状に湾曲した狭いエアギャップ４８があり、このエアギャップは、ピボット中心３２に対して一定の半径Ｒを有する。
【００２６】
アーマチュア４７の好ましい直線的リムは、例えば平坦な端面を有する第２の磁極４６へと延出する。これに対応するように、アーマチュア４７は、この領域において平坦面を有し、第２の磁極４６でエアギャップ４９の範囲を定める。エアギャップの長さ、アーマチュア４７の反対面の距離、及び磁極４６の表面は、選択フィンガ２８のピボット位置の関数である。この位置は、選択フィンガ２８がバネ手段３８の力に抗してレバーアーム３０と係合した状態で、図３に示す左側面位置にあるときに、その最小限又はゼロになる。この位置は、選択フィンガ２８が図３の右側に旋回されレバーアーム３１と係合状態になるときに最大限になる。
【００２７】
選択フィンガ２８は、停止又はストローク制限手段５０と関連付けられることがある。これは、選択フィンガ２８に設けられるサウンド減衰バッファ５１、及びキャリア２４上に設けられる適切な受面５２をさらに有する。バッファ５１及び／又は受面５２は、例えば、内部摩擦の高い合成材料などの振動抑制減衰材料から構成され得る。キャリア２４、このキャリアに配分される駆動、さらには選択フィンガ２８、及び電磁石３７は、クラッチ・アセンブリ１１に対する制御装置５３を構成する。この制御装置５３は以下のように動作する。
【００２８】
動作中、キャリア２４は、矢印２５によって識別されるような振動運動を実行する。この動作の間に、延出部２９は、上記キャリアによって選択されるピボット位置に応じて、当接面３５あるいは当接面３６のいずれかに突き当たる。電磁石３７が励磁されないとき、バネ手段３８は選択フィンガ２８を動作不能位置に押し込む。この選択フィンガは、バッファ５１が受面５２に当接するようになる位置に回転する。ここで、キャリア２４が下方に移動すると、延出部２９がレバーアーム３１の当接面３６に突き当たる。この状態で、エアギャップ４８は、このギャップの長さと幅の関数である一定の抵抗を示す。エアギャップ４９は、基本的に選択フィンガ２８の位置の関数である磁気抵抗を示し、この抵抗は、第２の磁極４６からのアーマチュア４７の距離により２つの値の大きいほうを有する。
【００２９】
その振動の際に、キャリア２４がレバーアーム３０、３１から離れた上方位置にあるとき、電磁石３７を励磁することができる。磁極４６はここで、アーマチュア４７を引きつけ、その結果として、図４に示すように、選択フィンガ２８は左側の位置に回転し、エアギャップ４９、及び反対側のアーマチュア面と磁極表面との距離は減少される。その一方、エアギャップ４８は変化しない。エアギャップ４９の磁気抵抗はここで２つの値の低いほうをとる。キャリア２４が下方に移動すると、延出部２９は図４で示されるように、当接面３５を押圧しシフトレバー１８を回転させる。そして、延出部２９は、レバーアーム３０の当接面３５と係合状態になる。
【００３０】
第１のエアギャップ４８の磁気抵抗が一定のままである限りは、選択フィンガ２８のピボット位置に関係なく、開放したエアギャップ４９で磁界を極度に弱化することが阻止されている。それゆえ、電磁石３７は最初の磁界強度が相対的に高く、選択フィンガ２８を非常に急速に加速させる。このことはまた、第２の磁極４６が、ピボット中心３２からの距離Ａ（図４）が半径Ｒにほぼ対応する地点から開始するという事実によって促進される。
【００３１】
多数の変更を可能にする発明の例示的実施の形態に関する。たとえば、選択フィンガ２８の一方に配置された停止／ストローク制限手段５０に加えて、対応する停止／ストローク制限手段を他方に設けることも可能である。あるいはまた、停止／ストローク制限手段を省略することもできる。このことは、特にキャリア２４のストロークが非常に小さいので延出部２９が当接面３５、３６によって範囲が定められる凹部から完全に退出しないときに可能である。この場合、延出部２９にほぼ平行に延出する当節面３５、３６の一部が停止／ストローク制限手段としての機能を果たすことがある。
【００３２】
さらにまた、電磁石３７の磁極４６が停止／ストローク制限手段としての機能を果たすこともある。この場合、電磁石３７が吸引モードにあって、選択フィンガ３８がそれによって回転するときに、エアギャップ４９の長さはゼロに移動する。磁極４６及び／又はアーマチュア４７上に、例えばプラスチック材料、真鍮、アルミニウムなどの非磁気スペーサ要素を設けることが可能であるために、電磁石３７が励磁されるときに残りのエアギャップを維持することになる。
【００３３】
図５は、一部変更した実施の形態を示す。その説明に関して、同一参照番号に関しては上述の説明を参照されたい。さらに、図５による制御装置５３は、選択フィンガ２８に剛性接続されるアーマチュァ４７’に関連付けられる第２の電磁石３７’を有する。このように設計されたピボット駆動装置は、アーマチュア４７及び電磁石３７を有する駆動装置と同じようにして構成される。アポストロフィを付けた同じ参照番号を用いて、上述の説明が参照され、これを同じように適用する。両方の駆動装置（電磁石３７とアーマチュア４７、及び電磁石３７’とアーマチュア４７’）は同一方向に駆動するように配置される。それらの電磁石３７、３７’が励磁されると、両方の駆動装置は、バネ手段３８の力に対抗するトルクを生成する。
【００３４】
しかしながら、別の変更例を参照すると、バネ手段３８を省略することも可能である。図６はこのような制御装置５３を示す。この装置を参照すると、キャリア２４は、電磁石３７及びアーマチュア４７を有する駆動装置を支持し、これは上記の実施の形態に関連して既に述べた。さらに、第２の駆動装置が設けられ、この装置は電磁石３７”及びアーマチュア４７”を有する。最後に述べる駆動装置は、最初に述べた駆動装置に対して鏡面対称的に設計されることにより、これとは別に上記したことが適用する。最初に述べた駆動装置（図６における左側）は選択フィンガ２８を時計回り方向に回転させる一方、次に述べた駆動装置（図６における右側）は、選択フィンガ２８を反時計回りに回転させる。選択フィンガ２８の前後方向の回転は、代替的にコイル４４又は４４”を励磁することによって達成される。
【００３５】
上述の例示的な実施の形態が選択フィンガ２８のための駆動装置を説明し、それにより、選択フィンガ２８に対する駆動力がエアギャップの長さを変化させることによって達成される一方、図７及び図８による実施の形態では、エアギャップの領域の大きさの変化が選択フィンガ２８を駆動するために使用されることになる例を示している。構成及び機能が上記の実施の形態と同様若しくは同一であるという程度まで、対応する参照番号が使用され、上述の説明が参照される。
【００３６】
図７による例示的実施の形態を参照すると、第１の磁極４５上に形成される第１のエアギャップ４８は、さらに選択フィンガ２８の位置とは無関係である。また、第２のエアギャップ４９はここでは半径Ｒに湾曲される。しかしながら、アーマチュア４７は、磁極４６の一部のみと重なり合い、そのために、この重なり部分が、選択フィンガ２８のピボット動作とともに増減する。エアギャップ面積はそれに応じて変化する。反対側において、エアギャップ４９”が設けられ、このギャップのサイズは、エアギャップ４９のそれとは反対の方向に変化する。アーマチュア４７は、磁極４６から磁極４５を超えて磁極４６”まで延出する。図７における左側コイル４４が通電されると、選択フィンガ２８が反時計回りに回転するのは、生成された磁気回路の磁力がアーマチュア４７と磁極４６との重なり部分を増加させる傾向があるからである。したがって、選択フィンガ２８は、右側コイル４４”のみが通電されると時計回り方向に回転する。磁力の動作原理は、磁極４６の表面と磁極４６”の表面、ならびにアーマチュア４７の表面に凹部や高所を有することにおいて強められることができる。これらの表面は、歯状表面の形状を有し、それによって、高度又は歯の形状は矩形、台形、若しくは異なる形状を有してもよい。歯状表面を設けることによって、アーマチュア４７のピボット中心の外側に作用する磁力ラインの数は増加し、それゆえアーマチュア４７のトルクは強化される。
【００３７】
図８は、図７の実施の形態に基づく別の変更された実施の形態を図示するが、この場合、右側コイル４４”が省略されている。さらに、アーマチュア４７は、磁極４５の近くに凹部５４を有するので、このアーマチュア４７は磁極４５及び磁極４６を一部分だけ被覆することになる。この点で、エアギャップ４８に加えてエアギャップ４９も同じ意味で変化される可能性がある。コイル４４が通電されると、磁気回路によって生成された磁力は、アーマチュア４７の磁極４５との重なり部分とともに、アーマチュア４７の磁極４６との重なり部分を増加しなければならない。その結果、選択フィンガ２８は右側に回転する。さらに、バネ手段３８はリセットするために使用することができる。
【００３８】
ドビーのシフト・クラッチ１１として設計されるクラッチアセンブリのための制御装置５３は、電磁石３７によって駆動される選択フィンガ２８を有する。この選択フィンガは、湾曲したアーマチュア部分と直線アーマチュア部分を有するアーマチュア４７に剛性接続される。磁気回路の適切に湾曲した磁極４５とともに、湾曲したアーマチュア部分は、好ましくは選択フィンガのピボット位置によって影響されないエアギャップ４８を構成する。電磁石３７の他の磁極４６は好ましくは直線のエアギャップ４９を構成し、このエアギャップは可変であり、選択フィンガのピボット位置の関数であるサイズを有する。既存のてこ比によって、台形のギャップの最大幅は、その２つの選択位置間の選択フィンガ２８の外端部の経路よりも実質的に小さい。ピボット中心３２及び可変エアギャップ４９の間の距離Ａは、選択フィンガ２８の長さよりも実質的に小さい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】シャフトドライブを備えたヘルドシャフトの概略説明図である。
【図２】発明による制御装置を含む、シャフトドライブの部品であるクラッチアセンブリを示す図である。
【図３】一つの位相の動作中のクラッチアセンブリの制御装置を示す概略拡大図である。
【図４】別の位相の動作中の図３による制御装置を示す図である。
【図５】制御装置の修正された実施の形態の概略説明図である。
【図６】発明による制御装置の更なる実施の形態の概略説明図である。
【図７】発明による制御装置の更なる実施の形態の概略説明図である。
【図８】発明による制御装置の更なる実施の形態の概略説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ ヘルド
２ 矢印
３ ドビー
４ リンク
５ バーリンク
６、７ ジョイント・バー
８、９ アングルレバー
１０ シャフト
１１ クラッチアセンブリ
１２ ロッカ
１３、１４ 突起
１５、１６ 凹部
１７ ローラ
１８、１９ シフトレバー
２０、２１ ピボット軸
２２、２３ バネ手段
２４ キャリア
２５ 矢印
２６ レバー
２７ ディスク・カム
２８ 選択フィンガ
２９ 延出部
３０、３１ レバーアーム
３２ ピボット中心
３３ ピン
３４ 矢印
３５、３６ 当接面
３７ 電磁石
３８ バネ手段
３９ 圧縮バネ
４０ 受面
４１ コア
４２、４３ リム
４４ コイル
４５、４６ 磁極
４７ アーマチュア
４８、４９ エアギャップ
Ｒ 半径
５０ 停止又はストローク制限手段
５１ バッファ
５２ 受面
５３ 制御装置
Ａ 距離
５４ 凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機のヘルドシャフトを駆動するために使用されるようなドビーのシフト・クラッチの制御のための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなドビーは、例えば、独国特許第６９７０１６１９Ｔ２号明細書によって示された制御装置を備えたシフト・クラッチから構成される。この制御装置は、振動するように駆動されるキャリアを有する。旋回軸上で支持されたシフトフィンガが、キャリア上に設けられる。第１のピボット位置において、このフィンガが１つのロッカー・アームを作動させ、一方で第２のロッカー・アームは停止したままである。その第２のピボット位置において、選択フィンガが第２のロッカー・アームを作動させ、一方で第１のロッカー・アームは停止したままである。こうしたロッカー・アームは、特定のヘルドシャフトを偏心駆動させることが一回転（半回転）を実行することであるかを定義するために、シフト・クラッチを制御するように使用される。
【０００３】
電磁石が、選択フィンガにヒンジ式に取り付けられる電気子（アーマチュア）を有するシフトフィンガを移動させるために備えられる。アーマチュアの自由端は、電磁石に当接し、それによって三角形状のエアギャップの境界を画定する。選択フィンガの作動は圧縮バネの力に抗して発生し、前記圧縮バネは電磁石から離れて２つのシフト位置の１つに選択フィンガを押し込む。電磁石がこの圧縮バネの力に抗してアーマチュアを引きつける場合、選択レバーはその他の可能なピボット位置で回転する。
【０００４】
この設計は、比較的少数の被移動部品及び比較的高い磁界強度を必要とする。
【特許文献１】独国特許第６９７０１６１９Ｔ２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このことを考慮し、本発明の目的は、ドビーのシフト・クラッチに対し、簡略化され且つ改良されたシフト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による制御装置は、動作中に振動するように駆動されるキャリアを有する。その際に、該キャリアは短い作動ストロークを実行してもよい。その場合、この作動ストロークは、直線動作又は回転動作を描くことがある。
【０００７】
キャリア上、又はキャリアにおいて、選択フィンガが、ピボット中心の回りに旋回可能であるように支持される。このピボット中心は、例えば選択フィンガの開口内を延出するピンとして構成される。磁気導電性のアーマチュア（回転子）は、軟質磁性材料、例えば鉄、鉄粉で充てんされるプラスチック材料、若しくはフェライトから構成される。選択フィンガの近傍において、電磁石がキャリアに固定的に支持され、この電磁石は２つのポール（磁極）を有する。第１の磁極はアーマチュアでエアギャップの境界を画定し、前記エアギャップは円弧として構成され、ピボット中心に対して一定の半径Ｒで湾曲される。第２の磁極は、選択フィンガの旋回動作の関数であるサイズにエアギャップの境界を画定する。エアギャップのサイズは、アーマチュアの表面及び第２の磁極の表面間の距離によって画定される。
【０００８】
好ましくは、アーマチュアはピボット中心のすぐ近傍に配置され、そのため、選択フィンガの旋回動作によって生じられるエアギャップのサイズ変化は最小限のままである。この結果として、電磁石はその作業ストロークの初めに既に大きな引力を示し、またその結果として、選択フィンガは急速に加速され、非常に動的な方法で切り換えることができる。さらに、比較的強い戻しバネが使用され得るので、戻りストロークも短期間のシフト中に完了される。
【０００９】
本発明による制御装置は、極めて少数の可動部品、即ち、１つだけの選択フィンガと１つだけのベアリングから構成される。このベアリングは選択フィンガのピボット中心を画定する。したがって、最小の摩擦のみが生成される。２つのエアギャップの少なくとも１つが湾曲する結果として、選択フィンガが例えば動作不能位置に旋回されるときの磁気抵抗の増加が回避でき、このことは引力の増加に役立つ。
【００１０】
本発明による制御装置を用いて、特に短期間のシフトと、従って織機の高速度の回転を実施することができる。
【００１１】
第１の湾曲したエアギャップは、選択フィンガの旋回動作に影響されない一定のエアギャップとして構成されるのが好ましい。その際に、このエアギャップの磁気抵抗は、選択フィンガのピボット位置に関係なく一定のままである。サイズに関して、第２のエアギャップ、即ちアーマチュアの表面から第２の磁極の表面までの距離は選択フィンガのピボット位置の関数であること、従って、第２のエアギャップの磁気抵抗は選択フィンガのピボット位置の関数であることが好ましい。好ましくは、第２のエアギャップは、第１のエアギャップの半径とほぼ同じ長さを有するピボット中心からの半径を有する地点から開始する。こうした地点から開始すると、エアギャップは、湾曲した第１のエアギャップに対してほぼ接線の方向にパラレルギャップ若しくは台形ギャップとして延出し得る。
【００１２】
この構成は、簡単で且つしっかりした作りであり、さらに効率的である。
【００１３】
一方、上述の実施の形態における第２のエアギャップがそのギャップ長さに関して可変であり、そのため、選択フィンガが電磁石によって引きつけられるときに第１のギャップを短くすることによって磁気抵抗が減少する一方で、第２のエアギャップをその長さが一定のままであるように構成することも可能である。磁気抵抗は、選択フィンガが旋回されるとき、エアギャップ面積の増減のために変化する。このことは、たとえば第２のエアギャップに適用され、一方で第１のエアギャップの長さと面積は上記に説明したように選択フィンガのピボット位置とは無関係でもよい。しかしながら、例えばより大きな駆動トルクを生成するために選択レバーのピボット位置に応じて、第１のエアギャップと、ゆえにこのギャップによって定義される磁気抵抗を構成することもまた可能である。
【００１４】
単純な実施の形態を参照すると、選択フィンガは、この選択フィンガを動作不能位置に押し込むバネ手段と関連付けられる。電磁石は、選択フィンガをバネ手段の力に対して別のピボット位置へと引き付ける。停止手段が、選択フィンガの２つのピボット位置に対して設けられることもある。たとえば、電磁石が励磁されてないとき、選択フィンガによって取られる１つのピボット位置のための停止手段は振動減衰バッファであってもよい。電磁石が励磁されるとき、選択フィンガによって取られる吸引位置のための停止手段は、アーマチュアが当接する電磁石の磁極であってもよい。磁気接着効果を回避するために、磁極には、プラスチックフィルム又は別の減衰中間層が設けられることもある。
【００１５】
選択フィンガによる作動に対して選択されるシフトレバーに設けられる適切な当接面として停止手段を構成することもまた可能である。これにより、選択フィンガが、その代替的ピボット位置の両方において、２つのシフトレバーのそれぞれ１つと適切に係合することが自動的に保証されるという利点がある。さらに、アーマチュアが電磁石の磁極に接触しないことから、上記の接着効果を回避することが保証される。
【００１６】
２つの電磁石を選択フィンガに配置することもまた可能であり、これら電磁石はともに、同一方向における駆動効果を表示するために配置されて、駆動トルクを２倍にすることによってシフト時間を軽減することになる。しかしながら、反対方向に作動する電磁石を提供することもまた可能であり、これら磁石はもう１つの方法として励磁されて、選択フィンガを一方若しくは他方の位置に旋回させることになる。この実施の形態は、選択フィンガの両方の旋回方向に対する両方のシフト時間が必然的にほぼ同一であるという効果を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態の更なる詳細を以下に図面を説明して述べる。以下の説明及び図面は、発明の根本的な形態と要素、及び種々雑多の状況の説明のためのものに過ぎない。更なる詳細は、図面から明らかである。
【００１８】
添付図面は、発明の例示的実施の形態を示す。
【００１９】
図１は織機のヘルドシャフト１を示す。このヘルドシャフトが作動中に垂直振動運動を行うが、これは矢印２によって示される。ドビー３は駆動手段として使用され、このドビー３は、ジョイント・バー６、７及びアングル・レバー８、９を備えたバー・リンクを介してヘルドシャフト１を駆動するために出力としての機能を果たす振動リンク４を有する。ドビー３は、中央シャフト１０の回転を振動リンク４の振動動作に変換する。このことは偏心カム及びディスクカムによって達成され、これらカムは図２に示されるように、シフト可能なクラッチアセンブリ１１を介して駆動される。クラッチアセンブリ１１は、例えば、回転ディスクによって支持され、クラッチディスクにおける対応する凹部１５、１６と関連付けられる少なくとも１つの突起１３、１４を有するロッカ１２を有する。突起１３、１４及び凹部１５、１６の係合及び解除を実現するために、ロッカ１２は、対応するピボット軸２０、２１回りに回転可能であるように支持されるシフトレバー１８、１９の対応するシフト表面を回避するようにシフトローラ１７を有する。図２において概略図示されるバネ手段２２、２３は、シフトレバー１８、１９を互いに対し弾性的に回避するように使用される。結合されるディスクは、ロッカ１２を支持する少なくとも１つのディスクを、シフトレバー１８、１９の対応するシフト表面間で回転させる。
【００２０】
さらに、クラッチアセンブリは、矢印２５によって示される振動動作を実行するキャリア２４を有する。これを達成するために、上記キャリアは、レバー２６を介してディスクカム２７によって駆動されてもよく、このディスクカムはシャフト１０によって駆動される。
【００２１】
選択フィンガ２８はキャリア２４上で旋回可能に支持され、この選択フィンガはシフトレバー１８、１９へ向かう方向に突出する延出部２９を有する。その際に、選択フィンガ２８は、シフトレバー１８、１９間で移動するディスクから離れるように、キャリア２４の動作のサイクルと一致して、シフトレバー１８、１９のいずれか１つを代替的に回転させるために、シフトレバー１８、１９のレバーアーム３０、３１と交差する。
【００２２】
そのために、選択フィンガ２８は、特に図３のより詳細な説明図から明らかであるように、キャリア２４に接続されたピン３３から構成されるピボット中心３２の回りに旋回可能であるようにキャリア２４上で支持される。選択フィンガ２８の旋回動作は、図３の矢印３４の記号で示される。延出部２９は、レバーアーム３０の当接面３５若しくはレバーアーム３１の当接面３６を代替的に押圧する。当接面３５、３６は、レバーアーム３０、３１の端部における凹部の範囲を定める。これら当接面は、旋回動作中に延出部２９と低摩擦転がり係合を定義するために丸みを付けてもよい。動作不能位置において、レバーアーム３０、３１は相互に向き合うように密着して位置付けられる。前記レバーアームの端部に設けられる２つの凹部は、共有スペースの範囲を定め、この内部を延出部２９が前後運動の際に通過し得るので、当接面３５、あるいはまたこの当接面３６とは隙間分だけ離れている当接面３６のいずれかと代替的に係合するようになる。
【００２３】
ピボット中心３２又はピン３３のすぐ近傍において、キャリア２４は、例えばバネ手段３８の力に抗して選択フィンガ２８を具体的に移動させるように配置される電磁石３７を支持する。バネ手段３８は種々の要素を有し得る。本件の例示的な実施の形態において、前記バネ手段は圧縮バネ３９として構成され、その一端は選択フィンガ２８に当接し、他端は、キャリア２４に設けられる受け面４０に当接する。
【００２４】
電磁石３７は、好ましくは、鉄、フェライト、又は他の軟磁性材料からなるコア４１と、互いに一端で接続され磁気回路の一部である２つのリム４２、４３とを有する。リム４２、４３の少なくとも一方は、磁気コイル４４を有する。磁極４５、４６は、リム４２、４３の端部に形成される。第１の磁極４５は、ピボット中心３２回りの円弧に続く端面によって範囲が定められる。リム４３上の第２の磁極４６は平坦面でもよい。
【００２５】
例えば鉄又はフェライトなどの軟磁性導電材料から構成されるのが好ましいアーマチュア４７は、選択フィンガ２８上に剛性的に支持される。第１の磁極４５の近傍において、アーマチュア４７には円弧状に湾曲した表面が設けられ、この表面はピボット中心３２に対して一定の半径を有する。さらに、アーマチュア４７の対応する湾曲外部は、円周方向に磁極４５の端部を越えて延出する。アーマチュア４７と磁極４５との間には、円弧状に湾曲した狭いエアギャップ４８があり、このエアギャップは、ピボット中心３２に対して一定の半径Ｒを有する。
【００２６】
アーマチュア４７の好ましい直線的リムは、例えば平坦な端面を有する第２の磁極４６へと延出する。これに対応するように、アーマチュア４７は、この領域において平坦面を有し、第２の磁極４６でエアギャップ４９の範囲を定める。エアギャップの長さ、アーマチュア４７の反対面の距離、及び磁極４６の表面は、選択フィンガ２８のピボット位置の関数である。この位置は、選択フィンガ２８がバネ手段３８の力に抗してレバーアーム３０と係合した状態で、図３に示す左側面位置にあるときに、その最小限又はゼロになる。この位置は、選択フィンガ２８が図３の右側に旋回されレバーアーム３１と係合状態になるときに最大限になる。
【００２７】
選択フィンガ２８は、停止又はストローク制限手段５０と関連付けられることがある。これは、選択フィンガ２８に設けられるサウンド減衰バッファ５１、及びキャリア２４上に設けられる適切な受面５２をさらに有する。バッファ５１及び／又は受面５２は、例えば、内部摩擦の高い合成材料などの振動抑制減衰材料から構成され得る。キャリア２４、このキャリアに配分される駆動、さらには選択フィンガ２８、及び電磁石３７は、クラッチ・アセンブリ１１に対する制御装置５３を構成する。この制御装置５３は以下のように動作する。
【００２８】
動作中、キャリア２４は、矢印２５によって識別されるような振動運動を実行する。この動作の間に、延出部２９は、上記キャリアによって選択されるピボット位置に応じて、当接面３５あるいは当接面３６のいずれかに突き当たる。電磁石３７が励磁されないとき、バネ手段３８は選択フィンガ２８を動作不能位置に押し込む。この選択フィンガは、バッファ５１が受面５２に当接するようになる位置に回転する。ここで、キャリア２４が下方に移動すると、延出部２９がレバーアーム３１の当接面３６に突き当たる。この状態で、エアギャップ４８は、このギャップの長さと幅の関数である一定の抵抗を示す。エアギャップ４９は、基本的に選択フィンガ２８の位置の関数である磁気抵抗を示し、この抵抗は、第２の磁極４６からのアーマチュア４７の距離により２つの値の大きいほうを有する。
【００２９】
その振動の際に、キャリア２４がレバーアーム３０、３１から離れた上方位置にあるとき、電磁石３７を励磁することができる。磁極４６はここで、アーマチュア４７を引きつけ、その結果として、図４に示すように、選択フィンガ２８は左側の位置に回転し、エアギャップ４９、及び反対側のアーマチュア面と磁極表面との距離は減少される。その一方、エアギャップ４８は変化しない。エアギャップ４９の磁気抵抗はここで２つの値の低いほうをとる。キャリア２４が下方に移動すると、延出部２９は図４で示されるように、当接面３５を押圧しシフトレバー１８を回転させる。そして、延出部２９は、レバーアーム３０の当接面３５と係合状態になる。
【００３０】
第１のエアギャップ４８の磁気抵抗が一定のままである限りは、選択フィンガ２８のピボット位置に関係なく、開放したエアギャップ４９で磁界を極度に弱化することが阻止されている。それゆえ、電磁石３７は最初の磁界強度が相対的に高く、選択フィンガ２８を非常に急速に加速させる。このことはまた、第２の磁極４６が、ピボット中心３２からの距離Ａ（図４）が半径Ｒにほぼ対応する地点から開始するという事実によって促進される。
【００３１】
多数の変更を可能にする発明の例示的実施の形態に関する。たとえば、選択フィンガ２８の一方に配置された停止／ストローク制限手段５０に加えて、対応する停止／ストローク制限手段を他方に設けることも可能である。あるいはまた、停止／ストローク制限手段を省略することもできる。このことは、特にキャリア２４のストロークが非常に小さいので延出部２９が当接面３５、３６によって範囲が定められる凹部から完全に退出しないときに可能である。この場合、延出部２９にほぼ平行に延出する当節面３５、３６の一部が停止／ストローク制限手段としての機能を果たすことがある。
【００３２】
さらにまた、電磁石３７の磁極４６が停止／ストローク制限手段としての機能を果たすこともある。この場合、電磁石３７が吸引モードにあって、選択フィンガ３８がそれによって回転するときに、エアギャップ４９の長さはゼロに移動する。磁極４６及び／又はアーマチュア４７上に、例えばプラスチック材料、真鍮、アルミニウムなどの非磁気スペーサ要素を設けることが可能であるために、電磁石３７が励磁されるときに残りのエアギャップを維持することになる。
【００３３】
図５は、一部変更した実施の形態を示す。その説明に関して、同一参照番号に関しては上述の説明を参照されたい。さらに、図５による制御装置５３は、選択フィンガ２８に剛性接続されるアーマチュァ４７’に関連付けられる第２の電磁石３７’を有する。このように設計されたピボット駆動装置は、アーマチュア４７及び電磁石３７を有する駆動装置と同じようにして構成される。アポストロフィを付けた同じ参照番号を用いて、上述の説明が参照され、これを同じように適用する。両方の駆動装置（電磁石３７とアーマチュア４７、及び電磁石３７’とアーマチュア４７’）は同一方向に駆動するように配置される。それらの電磁石３７、３７’が励磁されると、両方の駆動装置は、バネ手段３８の力に対抗するトルクを生成する。
【００３４】
しかしながら、別の変更例を参照すると、バネ手段３８を省略することも可能である。図６はこのような制御装置５３を示す。この装置を参照すると、キャリア２４は、電磁石３７及びアーマチュア４７を有する駆動装置を支持し、これは上記の実施の形態に関連して既に述べた。さらに、第２の駆動装置が設けられ、この装置は電磁石３７”及びアーマチュア４７”を有する。最後に述べる駆動装置は、最初に述べた駆動装置に対して鏡面対称的に設計されることにより、これとは別に上記したことが適用する。最初に述べた駆動装置（図６における左側）は選択フィンガ２８を時計回り方向に回転させる一方、次に述べた駆動装置（図６における右側）は、選択フィンガ２８を反時計回りに回転させる。選択フィンガ２８の前後方向の回転は、代替的にコイル４４又は４４”を励磁することによって達成される。
【００３５】
上述の例示的な実施の形態が選択フィンガ２８のための駆動装置を説明し、それにより、選択フィンガ２８に対する駆動力がエアギャップの長さを変化させることによって達成される一方、図７及び図８による実施の形態では、エアギャップの領域の大きさの変化が選択フィンガ２８を駆動するために使用されることになる例を示している。構成及び機能が上記の実施の形態と同様若しくは同一であるという程度まで、対応する参照番号が使用され、上述の説明が参照される。
【００３６】
図７による例示的実施の形態を参照すると、第１の磁極４５上に形成される第１のエアギャップ４８は、さらに選択フィンガ２８の位置とは無関係である。また、第２のエアギャップ４９はここでは半径Ｒに湾曲される。しかしながら、アーマチュア４７は、磁極４６の一部のみと重なり合い、そのために、この重なり部分が、選択フィンガ２８のピボット動作とともに増減する。エアギャップ面積はそれに応じて変化する。反対側において、エアギャップ４９”が設けられ、このギャップのサイズは、エアギャップ４９のそれとは反対の方向に変化する。アーマチュア４７は、磁極４６から磁極４５を超えて磁極４６”まで延出する。図７における左側コイル４４が通電されると、選択フィンガ２８が反時計回りに回転するのは、生成された磁気回路の磁力がアーマチュア４７と磁極４６との重なり部分を増加させる傾向があるからである。したがって、選択フィンガ２８は、右側コイル４４”のみが通電されると時計回り方向に回転する。磁力の動作原理は、磁極４６の表面と磁極４６”の表面、ならびにアーマチュア４７の表面に凹部や高所を有することにおいて強められることができる。これらの表面は、歯状表面の形状を有し、それによって、高度又は歯の形状は矩形、台形、若しくは異なる形状を有してもよい。歯状表面を設けることによって、アーマチュア４７のピボット中心の外側に作用する磁力ラインの数は増加し、それゆえアーマチュア４７のトルクは強化される。
【００３７】
図８は、図７の実施の形態に基づく別の変更された実施の形態を図示するが、この場合、右側コイル４４”が省略されている。さらに、アーマチュア４７は、磁極４５の近くに凹部５４を有するので、このアーマチュア４７は磁極４５及び磁極４６を一部分だけ被覆することになる。この点で、エアギャップ４８に加えてエアギャップ４９も同じ意味で変化される可能性がある。コイル４４が通電されると、磁気回路によって生成された磁力は、アーマチュア４７の磁極４５との重なり部分とともに、アーマチュア４７の磁極４６との重なり部分を増加しなければならない。その結果、選択フィンガ２８は右側に回転する。さらに、バネ手段３８はリセットするために使用することができる。
【００３８】
ドビーのシフト・クラッチ１１として設計されるクラッチアセンブリのための制御装置５３は、電磁石３７によって駆動される選択フィンガ２８を有する。この選択フィンガは、湾曲したアーマチュア部分と直線アーマチュア部分を有するアーマチュア４７に剛性接続される。磁気回路の適切に湾曲した磁極４５とともに、湾曲したアーマチュア部分は、好ましくは選択フィンガのピボット位置によって影響されないエアギャップ４８を構成する。電磁石３７の他の磁極４６は好ましくは直線のエアギャップ４９を構成し、このエアギャップは可変であり、選択フィンガのピボット位置の関数であるサイズを有する。既存のてこ比によって、台形のギャップの最大幅は、その２つの選択位置間の選択フィンガ２８の外端部の経路よりも実質的に小さい。ピボット中心３２及び可変エアギャップ４９の間の距離Ａは、選択フィンガ２８の長さよりも実質的に小さい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】シャフトドライブを備えたヘルドシャフトの概略説明図である。
【図２】発明による制御装置を含む、シャフトドライブの部品であるクラッチアセンブリを示す図である。
【図３】一つの位相の動作中のクラッチアセンブリの制御装置を示す概略拡大図である。
【図４】別の位相の動作中の図３による制御装置を示す図である。
【図５】制御装置の修正された実施の形態の概略説明図である。
【図６】発明による制御装置の更なる実施の形態の概略説明図である。
【図７】発明による制御装置の更なる実施の形態の概略説明図である。
【図８】発明による制御装置の更なる実施の形態の概略説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ ヘルド
２ 矢印
３ ドビー
４ リンク
５ バーリンク
６、７ ジョイント・バー
８、９ アングルレバー
１０ シャフト
１１ クラッチアセンブリ
１２ ロッカ
１３、１４ 突起
１５、１６ 凹部
１７ ローラ
１８、１９ シフトレバー
２０、２１ ピボット軸
２２、２３ バネ手段
２４ キャリア
２５ 矢印
２６ レバー
２７ ディスク・カム
２８ 選択フィンガ
２９ 延出部
３０、３１ レバーアーム
３２ ピボット中心
３３ ピン
３４ 矢印
３５、３６ 当接面
３７ 電磁石
３８ バネ手段
３９ 圧縮バネ
４０ 受面
４１ コア
４２、４３ リム
４４ コイル
４５、４６ 磁極
４７ アーマチュア
４８、４９ エアギャップ
Ｒ 半径
５０ 停止又はストローク制限手段
５１ バッファ
５２ 受面
５３ 制御装置
Ａ 距離
５４ 凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア（２４）と、
ピボット中心（３２）の回りに回転可能であるようにキャリア（２４）に支持され、磁気導電性のアーマチュア（４７）を含む、選択フィンガ（２８）と、
前記キャリア（２４）上に固定支持され、第１の磁極（４５）と第２の磁極（４６）を持つコア（４１）を有する電磁石（３７）と、
を有する、ドビーのシフトクラッチ（１１）のための制御装置（５３）であって、
前記第１の磁極（４５）は、前記アーマチュア（４７）と共に、第１のエアギャップ（４８）を画定し、前記第１のエアギャップ（４８）が、前記ピボット中心（３２）に対して一定の半径（Ｒ）を有する円弧形状に湾曲され、
前記第２の磁極（４６）は、前記アーマチュア（４７）と共に、第２のエアギャップ（４９）を画定し、該第２のエアギャップ（４９）が、前記選択フィンガ（２８）のピボット動作の関数であるサイズを有する、
前記制御装置。
【請求項２】
前記第１のエアギャップ（４８）が、前記選択フィンガ（２８）のピボット動作によって影響されない一定のエアギャップとして構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第２のエアギャップ（４９）が前記選択フィンガ（２８）のピボット位置の関数であるギャップ長を有し、それによって、前記ギャップ長が、前記第２の磁極（４８）及び前記アーマチュア（４７）間の距離として測定される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２のエアギャップ（４９）が台形の断面を有する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第２のエアギャップ（４９）が前記選択フィンガ（２８）のピボット位置の関数であるギャップ幅を有し、それによって、前記ギャップ幅が、前記第２のエアギャップ（４９）の平行な境界線を示す前記第２の磁極（４６）と前記アーマチュア（４７）のそれぞれの表面間で測定される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記選択フィンガ（２８）が、該選択フィンガ（２８）を電磁石（３７）の磁力に対して付勢し、前記選択フィンガ（２８）を前記電磁石（３７）が励磁されないときに動作不能位置に押し込むように、バネ手段（３８）に関連付けられる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記選択フィンガ（２８）が、前記電磁石（３７）が励磁されるときに前記選択フィンガ（２８）を定義された動作位置に保持するために停止手段（５０）と関連付けられる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記選択フィンガ（２８）が、該選択フィンガ（２８）を駆動するために第２の電磁石（３７’、３７”）と関連付けられる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第２の電磁石（３７’、３７”）が、前記第１の電磁石（３７）と同一駆動方向に前記選択フィンガ（２８）を駆動する、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記第２の電磁石（３７’、３７”）が、前記第１の電磁石（３７）とは異なる駆動方向に前記選択フィンガ（２８）を駆動する、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１】
キャリア（２４）と、
ピボット中心（３２）の回りに回転可能であるようにキャリア（２４）に支持され、磁気導電性のアーマチュア（４７）を含む、選択フィンガ（２８）と、
前記キャリア（２４）上に固定支持され、第１の磁極（４５）と第２の磁極（４６）を持つコア（４１）を有する電磁石（３７）と、
を有する、ドビーのシフトクラッチ（１１）のための制御装置（５３）であって、
前記第１の磁極（４５）は、前記アーマチュア（４７）と共に、第１のエアギャップ（４８）を画定し、前記第１のエアギャップ（４８）が、前記ピボット中心（３２）に対して一定の半径（Ｒ）を有する円弧形状に湾曲され、
前記第２の磁極（４６）は、前記アーマチュア（４７）と共に、第２のエアギャップ（４９）を画定し、該第２のエアギャップ（４９）が、前記選択フィンガ（２８）のピボット動作の関数であるサイズを有する、
前記制御装置。
【請求項２】
前記第１のエアギャップ（４８）が、前記選択フィンガ（２８）のピボット動作によって影響されない一定のエアギャップとして構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第２のエアギャップ（４９）が前記選択フィンガ（２８）のピボット位置の関数であるギャップ長を有し、それによって、前記ギャップ長が、前記第２の磁極（４８）及び前記アーマチュア（４７）間の距離として測定される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２のエアギャップ（４９）が台形の断面を有する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第２のエアギャップ（４９）が前記選択フィンガ（２８）のピボット位置の関数であるギャップ幅を有し、それによって、前記ギャップ幅が、前記第２のエアギャップ（４９）の平行な境界線を示す前記第２の磁極（４６）と前記アーマチュア（４７）のそれぞれの表面間で測定される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記選択フィンガ（２８）が、該選択フィンガ（２８）を電磁石（３７）の磁力に対して付勢し、前記選択フィンガ（２８）を前記電磁石（３７）が励磁されないときに動作不能位置に押し込むように、バネ手段（３８）に関連付けられる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記選択フィンガ（２８）が、前記電磁石（３７）が励磁されるときに前記選択フィンガ（２８）を定義された動作位置に保持するために停止手段（５０）と関連付けられる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記選択フィンガ（２８）が、該選択フィンガ（２８）を駆動するために第２の電磁石（３７’、３７”）と関連付けられる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第２の電磁石（３７’、３７”）が、前記第１の電磁石（３７）と同一駆動方向に前記選択フィンガ（２８）を駆動する、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記第２の電磁石（３７’、３７”）が、前記第１の電磁石（３７）とは異なる駆動方向に前記選択フィンガ（２８）を駆動する、請求項８に記載の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１９３２２（Ｐ２００９−１９３２２Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７６７８４（Ｐ２００８−１７６７８４）
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（３０４０１２９４３）グローツ−ベッカート コマンディトゲゼルシャフト (46)
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（３０４０１２９４３）グローツ−ベッカート コマンディトゲゼルシャフト (46)
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