ノズルタッチ装置を備えた射出成形機
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルタッチ装置を備えた射出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機は射出装置及び金型装置を備え、前記射出装置の加熱シリンダ内において加熱されて溶融させられた樹脂を射出ノズルから射出するようになっている。また、前記金型装置は、固定金型及び可動金型から成り、該可動金型を進退させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。そして、金型装置の型締めが行われた状態で、射出ノズルから射出された樹脂は、金型装置内のキャビティ空間に充填（てん）され、冷却されて固化し、成形品になる。続いて、金型装置の型開きが行われ、成形品が取り出される。
【０００３】ところで、射出が開始される前に、ノズルタッチ装置によって射出装置が前進させられ、射出ノズルを固定金型に押圧することによって、ノズルタッチが行われるようになっている。
【０００４】図２は従来の射出成形機の概念図である。
【０００５】図において、１０は射出装置、１１は加熱シリンダ、１３は該加熱シリンダ１１の前端（図における左端）に配設された射出ノズルである。前記加熱シリンダ１１内には、図示されないスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、該スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。
【０００６】そのために、前記加熱シリンダ１１の後端（図における右端）にフロントプレート３１が、該フロントプレート３１の後方（図における右方）に所定の距離を置いてリヤプレート３２が配設され、前記フロントプレート３１とリヤプレート３２との間に４本のガイドロッド３３（図においてはそのうちの２本のガイドロッド３３だけを示す。）が架設される。また、前記フロントプレート３１とリヤプレート３２との間には、ガイドロッド３３に沿ってプレッシャプレート３４が移動自在に配設され、該プレッシャプレート３４によって前記スクリューの後端が回転自在に支持される。そして、前記プレッシャプレート３４にボールナット３６が固定され、リヤプレート３２にボールねじ軸３７が回転自在に支持され、前記ボールナット３６とボールねじ軸３７とが螺（ら）合させられるとともに、前記ボールねじ軸３７は図示されない射出用モータに連結される。
【０００７】したがって、該射出用モータを駆動してボールねじ軸３７を回転させると、前記ボールナット３６が進退（図における左右方向に移動）させられるとともに、スクリューが進退させられる。該スクリューは、前端にスクリューヘッドを有する。また、前記スクリューのメータリング部の表面には、螺旋状のフライトが形成され、該フライトに沿って溝が形成される。
【０００８】前記構成の射出装置１０において、計量工程時に、図示されない計量用モータを駆動することによって、前記スクリューを正方向に回転させると、図示されないホッパ内のペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１１内に進入し、前記溝内を前進させられ、図示されないヒータによって加熱され溶融させられて、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹脂の圧力によって後退させられる。
【０００９】また、射出工程時に、前記射出用モータを駆動してスクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、金型装置１４内の図示されないキャビティ空間に充填される。なお、前記金型装置１４は、図示されない固定プラテンに取り付けられた固定金型１５、及び図示されない可動プラテンに取り付けられた可動金型１６から成り、図示されない型締装置によって可動金型１６を進退させ、固定金型１５に対して接離させることによって、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
【００１０】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充填が終了すると、金型装置１４内に形成された図示されない冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化すると、型開きが行われ、成形品が取り出される。
【００１１】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充填されている間、射出ノズル１３と固定金型１５とが所定の押圧力、すなわち、ノズルタッチ力ｆで接触していないと、射出ノズル１３と固定金型１５との間から樹脂が漏れてしまう。
【００１２】そこで、射出が開始される前に、ノズルタッチ装置によって前記射出装置１０が前進（図における左方に移動）させられ、射出ノズル１３を固定金型１５に所定のノズルタッチ力ｆで押圧することによってノズルタッチが行われるようになっている。
【００１３】そのために、射出成形機のフレーム２１に所定の距離にわたってガイド４１が配設され、該ガイド４１上に前記射出装置１０が摺（しゅう）動自在に配設される。なお、前記フロントプレート３１の下端にスライドブロック４３が、前記リヤプレート３２の下端にスライドブロック４４が取り付けられ、それぞれ前記ガイド４１上に置かれる。
【００１４】また、前記フレーム２１にブレーキ付きのモータ２５が固定され、該モータ２５の出力軸２５ａとボールねじ軸２３とがカップリング２２を介して連結される。そして、前記スライドブロック４３の後端面（図における右端面）にスプリングシリンダ５１が固定され、該スプリングシリンダ５１内にピストン５３が進退自在に配設され、該ピストン５３と図示されないボールナットとが固定され、該ボールナットとボールねじ軸２３とが螺合させられる。また、前記スプリングシリンダ５１内におけるピストン５３より前方（図における左方）の室にスプリング５４が配設され、該スプリング５４は、前記スプリングシリンダ５１内においてピストン５３を後方に向けて付勢する。
【００１５】そして、該ピストン５３と対向させてセンサ２８が配設され、該センサ２８によって前記ピストン５３の位置を検出することにより、ノズルタッチ力ｆに対応するスプリング５４の変位量としての圧縮量が検出される。なお、射出装置１０、固定金型１５、フレーム２１、ボールねじ軸２３、ボールナット、モータ２５及びスプリング５４によって射出成形機が構成される。
【００１６】すなわち、前記モータ２５を駆動してボールねじ軸２３を回転させることによって、ボールナット及びピストン５３が後退限位置から前進させられ、射出装置１０が前進させられる。そして、射出装置１０がノズルタッチ位置に到達して射出ノズル１３が固定金型１５に接触する。続いて、射出ノズル１３が固定金型１５に接触させられた状態において、モータ２５を更に駆動すると、スプリング５４の付勢力に抗してピストン５３がスプリングシリンダ５１内を前進させられ、前記ピストン５３が前進した距離だけスプリング５４が圧縮され、そのとき、スプリング５４の圧縮量に対応する分だけ射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。したがって、ピストン５３の位置を検出することによって、ノズルタッチ力ｆを検出することができる。そして、前記圧縮量が設定値に到達し、目標のノズルタッチ力ｆが発生させられると、モータ２５が停止させられる。
【００１７】このようにしてノズルタッチが行われると、前記射出用モータが駆動され、ボールねじ軸３７が回転させられ、ボールナット３６及びプレッシャプレート３４が前進させられるとともに、スクリューが前進させられる。そして、加熱シリンダ１１内の樹脂が射出ノズル１３から射出され、キャビティ空間に充填される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来のノズルタッチ装置においては、例えば、金型装置１４の型締めが行われている場合は、前記可動プラテンに型締装置による型締力が加えられるので、ノズルタッチ力ｆを大きくして、射出ノズル１３と固定金型１５との間から樹脂が漏れるのを防止することが望ましく、金型装置１４の型閉じ又は型開きが行われている場合は、可動プラテンに型締装置による型締力が加えられないので、ノズルタッチ力ｆを小さくして、固定プラテンが倒れるのを防止することが望ましい。
【００１９】そこで、前記ピストン５３と対向させて図示されない第１、第２のセンサを配設し、各第１、第２のセンサによって前記ピストン５３の第１、第２の位置を検出し、ピストン５３を第１、第２の位置に置くことによって、大きさの異なる第１、第２のノズルタッチ力ｆをそれぞれ発生させることが考えられる。
【００２０】図３は従来のノズルタッチ特性図である。なお、図において、横軸にモータの回転量を、縦軸にノズルタッチ力ｆを採ってある。
【００２１】図において、Ｌ１はモータ２５（図２）の回転量を変化させたときのノズルタッチ力ｆを示す線である。
【００２２】この場合、モータ２５を駆動すると、モータ２５の回転量に比例して、ピストン５３が前進させられるとともにスプリング５４が圧縮される。そこで、モータ２５を第１、第２の回転量だけ駆動し、スプリング５４を第１、第２の圧縮量だけ圧縮することによって、第１、第２の圧縮量に対応する第１、第２のノズルタッチ力を発生させることができる。
【００２３】ところが、モータ２５を、第１、第２の回転量だけ駆動した後、停止させようとすると、モータ２５が完全に停止するまでの第１、第２の回転量にばらつきΔＮ１、ΔＮ２が生じ、それに伴って、第１、第２の圧縮量にばらつきが生じ、第１、第２のノズルタッチ力にばらつきΔｆ１、Δｆ２が生じてしまうので、第１、第２のノズルタッチ力の識別性がその分低くなってしまう。
【００２４】そこで、第１、第２のノズルタッチ力の識別性を高くするために、第１、第２の圧縮量の差を大きくすることが考えられるが、第１、第２の圧縮量の差を大きくしようとすると、スプリング５４をその分長くする必要がある。また、第１、第２のノズルタッチ力の検出精度を高くするために、前記線Ｌ１の傾きをその分小さくして、第１、第２の回転量のばらつきΔＮ１、ΔＮ２に対する第１、第２のノズルタッチ力のばらつきΔｆ１、Δｆ２を小さくすることが考えられるが、前記線Ｌ１の傾きを小さくしようとすると、スプリング５４をその分長くする必要がある。
【００２５】したがって、射出装置１０が大型化してしまう。また、スプリング５４の振幅が大きくなるので、ノズルタッチ装置の耐久性が低下してしまうだけでなく、ノズルタッチを行うのに必要な時間が長くなってしまう。
【００２６】そして、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くしようとすると、モータ２５を高速で駆動する必要があるが、このとき、第１、第２の回転量のばらつきΔＮ１、ΔＮ２が大きくなるばかりでなく、高速で駆動されているモータ２５を停止させるためにブレーキを作動させると、ブレーキに過大な力が加わり、ブレーキの寿命を著しく短くし、ノズルタッチ装置の耐久性が低下してしまう。
【００２７】本発明は、前記従来のノズルタッチ装置の問題点を解決して、ノズルタッチ力の識別性を高くすることができ、射出装置を小型化することができ、耐久性を向上させることができ、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができるノズルタッチ装置を備えた射出成形機を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、固定部材と、該固定部材に取り付けられた金型部材と、進退自在に配設され、前記金型部材に対して接離させられる射出ノズルを備えた射出装置と、該射出装置を移動させるための駆動手段と、該駆動手段を駆動することによって、前記射出装置を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段と、前記固定部材と前記射出装置との間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形荷重が互いに異なり、前記駆動手段を駆動することによって、複数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手段とを有する。
【００２９】本発明の他のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、さらに、前記推進力発生手段は、第１の付勢手段と、該第１の付勢手段より変形荷重が大きい第２の付勢手段との間に配設される。
【００３０】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、さらに、前記第１、第２の付勢手段のうちの少なくとも一方には、所定の変位量以上の変位を規制する規制手段が配設される。
【００３１】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、さらに、前記駆動手段は、ブレーキ付きのモータである。
【００３２】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、さらに、前記各ノズルタッチ力を検出する検出手段と、前記各ノズルタッチ力が検出されたときに、前記駆動手段を停止させる射出装置前進制御手段とを有する。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における射出成形機の概念図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部分解図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部組立状態図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ特性図である。なお、図７R>７において、横軸にモータの回転量を、縦軸にノズルタッチ力を採ってある。
【００３５】図４において、１０は射出装置、１１は加熱シリンダ、１３は該加熱シリンダ１１の前端（図４における左端）に配設された射出ノズルである。前記加熱シリンダ１１内には、図示されないスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そして、前記加熱シリンダ１１の後方（図４における右方）に駆動部１７が配設され、該駆動部１７の図示されない射出用モータを駆動することによって、スクリューを進退させることができ、駆動部１７の図示されない計量用モータを駆動することによって、スクリューを回転させることができるようになっている。なお、該スクリューは、前端にスクリューヘッドを有する。また、前記スクリューのメータリング部の表面には、螺旋状のフライトが形成され、該フライトに沿って溝が形成される。
【００３６】前記構成の射出装置１０において、計量工程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前記スクリューを正方向に回転させると、ホッパ１８内の図示されないペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１１内に進入し、前記溝内を前進させられ、図示されないヒータによって加熱され溶融させられて、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹脂の圧力によって後退させられる。
【００３７】また、射出工程時に、前記射出用モータを駆動してスクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、金型装置１４内の図示されないキャビティ空間に充填される。なお、前記金型装置１４は、固定部材としての固定プラテン６１に取り付けられた金型部材としての固定金型１５、及び可動プラテン６２に取り付けられた可動金型１６から成り、図示されない型締装置によって可動金型１６を進退させ、固定金型１５に対して接離させることによって、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
【００３８】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充填が終了すると、金型装置１４内に形成された図示されない冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化すると、型開きが行われ、成形品が取り出される。
【００３９】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充填されている間、射出ノズル１３と固定金型１５とが所定のノズルタッチ力で接触していないと、射出ノズル１３と固定金型１５との間から樹脂が漏れてしまう。
【００４０】そこで、射出が開始される前に、ノズルタッチ装置によって前記射出装置１０が前進（図４における左方に移動）させられ、射出ノズル１３を固定金型１５に所定のノズルタッチ力で押圧することによってノズルタッチが行われるようになっている。
【００４１】そのために、射出成形機のフレーム２１に所定の距離にわたってガイド４１が配設され、該ガイド４１上に前記射出装置１０が摺動自在に配設される。そして、固定プラテン６１及び駆動部１７にそれぞれ、ノズルタッチ力を検出するための第１、第２の検出部７６、７７が配設され、該第１、第２の検出部７６、７７間に、ノズルタッチ力を発生させるためのノズルタッチ力発生部７８が配設される。なお、射出装置１０、固定金型１５、固定プラテン６１、第１、第２の検出部７６、７７及びノズルタッチ力発生部７８によって射出成形機が構成される。
【００４２】前記第１の検出部７６は、前端（図における左端）が固定プラテン６１に固定され、後方（図における右方）に向けて水平方向に延在させて配設された第１の支持部材としての一対のロッド７１、該各ロッド７１によって摺動自在に支持された第１の連結部材としての板状のブラケット８１、該ブラケット８１を前方（図における左方）に向けて付勢する第１の付勢手段としての一対のスプリング８２、及び前記ブラケット８１に取り付けられ、前記各スプリング８２の変位量としての圧縮量を検出する第１の検出手段としてのセンサ８３を備える。また、前記ブラケット８１の後端面（図における右端面）には、前記スプリング８２を包囲して環状のストッパ８９が固定される。なお、該ストッパ８９は、所定の圧縮量以上の変位としての圧縮を規制する規制手段を構成する。
【００４３】前記センサ８３は、スプリング８２に隣接させて、かつ、スプリング８２と対向させて所定の位置、すなわち、ブラケット８１の後端面から距離Ａだけ離れた箇所に配設され、スプリング８２が設定された圧縮量だけ圧縮され、ストッパ８９の後端（図における右端）がセンサ８３と対向する位置に到達すると、センサ８３の検出信号がオンになる。そして、スプリング８２が更に圧縮され、ストッパ８９の後端がスプリングリテーナ８７の前端と接触すると、スプリング８２はそれ以上圧縮されない。なお、前記ストッパ８９の長さＨ１は前記距離Ａより短く設定される。
【００４４】また、図５に示されるように、前記ロッド７１は、大径部８４、該大径部８４より後方に形成され、大径部８４より径が小さい案内部８５、及び該案内部８５より後方に形成された位置調整部としてのボルト部８６を備える。前記案内部８５は、ブラケット８１を貫通して延び、該ブラケット８１を摺動自在に支持する。また、前記スプリング８２は、案内部８５及びボルト部８６を包囲して配設され、前端がブラケット８１に、後端がスプリングリテーナ８７に当接させられる。
【００４５】そして、前記ボルト部８６とナット８８とが螺合させられ、ナット８８はスプリングリテーナ８７を介してスプリング８２を圧縮した状態で保持する。これに伴って、前記ブラケット８１は大径部８４と案内部８５との間の段付部に押し付けられる。したがって、前記ナット８８を回転させ、スプリングリテーナ８７の位置を変化させることによって、前記スプリング８２に予圧を加えることができるだけでなく、前記スプリング８２の圧縮量を調整し、スプリング８２による付勢力を調整することができる。
【００４６】なお、本実施の形態においては、第１の検出部７６を固定プラテン６１に配設し、ロッド７１を固定プラテン６１に固定するようになっているが、第１の検出部７６をフレーム２１に配設し、ロッド７１を所定のブラケット等を介してフレーム２１に固定することもできる。
【００４７】また、前記第２の検出部７７は、後端が駆動部１７に固定され、前方に向けて水平方向に延在させて配設された第２の支持部材としての一対のロッド７２、該各ロッド７２によって摺動自在に支持された第２の連結部材としての板状のブラケット９１、該ブラケット９１を後方に向けて付勢する第２の付勢手段としての一対のスプリング９２、及び該各スプリング９２の圧縮量を検出する第２の検出手段としてのセンサ９３を備える。そして、前記ブラケット９１の前端面（図における左端面）には、前記スプリング９２を包囲して環状のストッパ９９が固定され、該ストッパ９９はスプリング９２が過度に圧縮されるのを防止する。また、前記ストッパ９９は、所定の圧縮量以上の圧縮を規制する規制手段を構成する。なお、前記スプリング８２、９２は、射出装置１０と固定プラテン６１との間に配設される。
【００４８】前記センサ９３は、スプリング９２に隣接させて、かつ、スプリング９２と対向させて所定の位置、すなわち、ブラケット９１の前端面から距離Ｂだけ離れた箇所に配設され、スプリング９２が設定された圧縮量だけ圧縮され、ストッパ９９の前端がセンサ９３と対向する位置に到達すると、センサ９３の検出信号がオンになる。そして、スプリング９２が更に圧縮され、ストッパ９９の前端がスプリングリテーナ９７の後端と接触すると、スプリング９２はそれ以上圧縮されない。なお、前記ストッパ９９の長さＨ２は前記距離Ｂより短く設定される。
【００４９】また、前記ロッド７２は、大径部９４、該大径部９４より前方に形成され、大径部９４より径が小さい案内部９５、及び該案内部９５より前方に形成された位置調整部としてのボルト部９６を備える。前記案内部９５は、ブラケット９１を貫通して延び、該ブラケット９１を摺動自在に支持する。また、前記スプリング９２は、案内部９５及びボルト部９６を包囲して配設され、後端がブラケット９１に、前端がスプリングリテーナ９７に当接させられる。
【００５０】そして、前記ボルト部９６とナット９８とが螺合させられ、ナット９８はスプリングリテーナ９７を介してスプリング９２を圧縮した状態で保持する。これに伴って、前記ブラケット９１は大径部９４と案内部９５との間の段付部に押し付けられる。したがって、前記ナット９８を回転させ、スプリングリテーナ９７の位置を変化させることによって、前記スプリング９２に予圧を加えることができるだけでなく、前記スプリング９２の圧縮量を調整し、スプリング９２による付勢力を調整することができる。
【００５１】本実施の形態においては、各スプリング８２のうちの一方と対向させてセンサ８３を配設し、各スプリング９２のうちの一方と対向させてセンサ９３を配設するようになっているが、各スプリング８２のすべてと対向させてセンサ８３を配設したり、各スプリング９２のすべてと対向させてセンサ９３を配設したりすることもできる。また、本実施の形態においては、前記スプリング８２、９２にそれぞれストッパ８９、９９を配設するようになっているが、スプリング８２、９２のうちの少なくとも一方にストッパを配設することもできる。
【００５２】そして、本実施の形態においては、第１、第２の付勢手段が配設されるようになっているが、３個以上の複数の付勢手段を配設することもできる。
【００５３】前記ノズルタッチ力発生部７８は、前記ブラケット８１に取り付けられた駆動手段としてのブレーキ付きのモータ７５、該モータ７５の出力軸６３に固定されたボールねじ軸６４、及び前記ブラケット９１に取り付けられ、かつ、前記ボールねじ軸６４と螺合させられたボールナット６５から成り、ボールねじ軸６４及びボールナット６５によって、ボールねじ軸６４の回転運動をボールナット６５の直線運動に変換する運動方向変換手段が構成される。また、ボールねじ軸６４及びボールナット６５によって、射出装置１０を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段が構成される。
【００５４】したがって、モータ７５を駆動し、ボールねじ軸６４を回転させると、ボールねじ軸６４とボールナット６５とが互いに移動させられ、これに伴って、ブラケット８１、９１を進退（図における左右方向に移動）させることができる。例えば、モータ７５を正方向に駆動し、ボールねじ軸６４を正方向に回転させると、スプリング８２、９２の付勢力に抗してブラケット８１を後退（図における右方に移動）させたり、ブラケット９１を前進（図における左方に移動）させたりすることができ、ボールねじ軸６４を逆方向に回転させると、ブラケット８１を前進させたり、ブラケット９１を後退させたりすることができる。ところで、スプリング８２、９２を圧縮されない状態、すなわち、付勢力を発生させない状態に置いたとき、スプリング９２はスプリング８２より短くされる。また、スプリング９２に加えられる予圧は、スプリング８２に加えられる予圧より高くされる。したがって、スプリング８２が圧縮を開始するのに必要な第１の変形荷重より、スプリング９２が圧縮を開始するのに必要な第２の変形荷重が大きくされ、スプリング８２の圧縮量がモータ７５の駆動に伴って増加している間は、スプリング９２の圧縮は開始されない。
【００５５】前記構成のノズルタッチ装置において、図示されない制御装置の射出装置前進制御手段は、金型装置１４の型締めが終了すると、前進制御信号を発生させ、該前進制御信号を前記モータ７５に送り、該モータ７５を駆動してボールねじ軸６４を回転させると、ボールナット６５が前進させられ、それに伴って射出装置１０が前進させられる。この間、スプリング８２、９２は圧縮されない。
【００５６】そして、射出装置１０がノズルタッチ位置に到達して射出ノズル１３が固定金型１５に接触すると、前記射出装置前進制御手段は、射出ノズル１３が固定金型１５に接触させられた状態において、モータ７５を更に駆動する。
【００５７】これにより、第１のノズルタッチ力領域でスプリング８２が圧縮され、ブラケット８１は、スプリング８２の付勢力に抗して案内部８５に沿って後退させられ、大径部８４から離れる。そして、前記スプリング８２があらかじめ設定された第１の圧縮量Ｍ１Ｍ１＝Ａ−Ｈ１だけ圧縮された状態になり、センサ８３によってストッパ８９の後端が検出されると、センサ８３の検出信号がオンになる。このとき、前記第１の圧縮量Ｍ１に対応する第１のノズルタッチ力が発生させられ、該第１のノズルタッチ力で射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。
【００５８】そして、前記スプリング８２が距離Ａと等しい圧縮量ＭＡだけ圧縮され、ストッパ８９の後端とスプリングリテーナ８７の前端面とが接触すると、スプリング８２はそれ以上圧縮されなくなる。
【００５９】続いて、モータ７５を更に駆動すると、第２のノズルタッチ力領域でスプリング９２が圧縮され、ブラケット９１は、スプリング９２の付勢力に抗して案内部９５に沿って前進させられ、大径部９４から離れる。そして、前記スプリング９２があらかじめ設定された第２の圧縮量Ｍ２Ｍ２＝Ｂ−Ｈ２だけ圧縮された状態になり、センサ９３によってストッパ９９の前端が検出されると、センサ９３の検出信号がオンになり、前記射出装置前進制御手段はモータ７５を停止させるとともに、ブレーキを作動させ、ボールねじ軸６４が回転するのを阻止する。このとき、前記圧縮量ＭＡに第２の圧縮量Ｍ２を加算した圧縮量（ＭＡ＋Ｍ２）に対応する第２のノズルタッチ力が発生させられ、該第２のノズルタッチ力で射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。
【００６０】なお、前記射出装置前進制御手段は、ブレーキを作動させる直前の所定のタイミングでモータ７５の駆動を停止させるか、又は前記タイミングまでは、モータ７５を第１の回転速度で駆動し、前記タイミングでモータ７５を減速させ、第２の回転速度で駆動してから停止させるかしている。いずれの場合も、ブレーキを作動させたときに、ブレーキに加わる力を小さくすることができる。
【００６１】また、センサ９３によってストッパ９９の前端が検出されたときにモータ７５を停止させることなく更に駆動すると、スプリング９２が更に圧縮され、ブラケット９１は更に前進させられる。そして、前記スプリング９２が距離Ｂと等しい圧縮量ＭＢだけ圧縮され、ストッパ９９の前端とスプリングリテーナ９７の後端面とが接触すると、スプリング９２はそれ以上圧縮されなくなる。
【００６２】なお、厳密には、スプリング８２、９２に第１、第２の変形荷重が加わると、スプリング８２、９２は同時に圧縮を開始するが、スプリング９２の圧縮量はスプリング８２の圧縮量と比べて極めてわずかである。そこで、本実施の形態においては、ストッパ８９の後端とスプリングリテーナ８７の前端面とが接触するまでのスプリング９２の圧縮量は０と見なす。
【００６３】このようにしてノズルタッチが行われると、前記射出用モータが駆動され、スクリューが前進させられる。そして、加熱シリンダ１１内の樹脂が射出ノズル１３から射出され、キャビティ空間に充填される。
【００６４】次に、前記射出工程が完了すると、計量工程が開始される。この場合、射出工程が完了するのに伴って、モータ７５を逆方向に駆動し、ボールねじ軸６４を逆方向に回転させると、まず、スプリング９２が伸長させられ、ブラケット９１は案内部９５に沿って後退させられ、それに伴ってノズルタッチ力が小さくされる。そして、前記スプリング９２の圧縮量が前記第２の圧縮量Ｍ２より少なくなり、センサ９３によってストッパ９９の前端が検出されなくなると、センサ９３の検出信号がオフになる。続いて、モータ７５が更に逆方向に駆動され、前記スプリング９２の圧縮量が前記圧縮量ＭＡより少なくなると、スプリング８２が伸長させられ、ノズルタッチ力が更に小さくされる。
【００６５】そして、前記スプリング８２の圧縮量が前記第１の圧縮量Ｍ１より少なくなり、センサ８３によってストッパ８９の後端が検出されなくなると、センサ８３の検出信号がオフになる。このとき、第１のノズルタッチ力が発生させられているので、該第１のノズルタッチ力で射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。そして、前記射出装置前進制御手段はモータ７５を停止させるとともに、ブレーキを作動させ、ボールねじ軸６４が回転するのを阻止する。
【００６６】なお、前記射出装置前進制御手段は、ブレーキを作動させる直前の所定のタイミングでモータ７５の駆動を停止させるか、又は前記タイミングまでは、モータ７５を第１の回転速度で駆動し、前記タイミングでモータ７５を減速させ、第２の回転速度で駆動してから停止させるかしている。いずれの場合も、ブレーキを作動させたときに、ブレーキに加わる力を小さくすることができる。
【００６７】次に、ノズルタッチ特性について説明する。
【００６８】図７において、Ｌ１１はモータ７５の回転量を変化させたときのノズルタッチ力を示す線、Ｌａは第１のノズルタッチ力領域でスプリング８２の圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線、Ｌｂは第２のノズルタッチ力領域でスプリング９２の圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線であり、線Ｌｂによって示されるノズルタッチ力は、スプリング８２の圧縮量ＭＡに対応するノズルタッチ力にスプリング９２の圧縮量に対応するノズルタッチ力を加算した値と等しい。また、スプリング８２、９２の各ばね定数は等しくされので、線Ｌａ、Ｌｂの傾きは等しくなる。なお、スプリング８２、９２の各ばね定数を必要に応じて変更することができる。
【００６９】ところで、モータ７５を駆動すると、モータ７５の回転量に比例して、ボールナット６５が移動させられるとともに、第１のノズルタッチ力領域でスプリング８２が、第２のノズルタッチ力領域でスプリング９２が圧縮される。そこで、モータ７５を第１の回転量だけ駆動し、スプリング８２を第１の圧縮量Ｍ１だけ圧縮することによって第１のノズルタッチ力を発生させ、モータ７５を第２の回転量だけ駆動し、スプリング８２を圧縮量ＭＡだけ圧縮し、スプリング９２を第２の圧縮量Ｍ２だけ圧縮することによって第２のノズルタッチ力を発生させることができる。
【００７０】ところで、モータ７５を、第１、第２の回転量だけ駆動した後、停止させようとすると、モータ７５が完全に停止するまでの第１、第２の回転量にばらつきΔＮ１１、ΔＮ１２が生じ、それに伴って、第１、第２の圧縮量Ｍ１、Ｍ２にばらつきが生じてしまう。したがって、第１、第２のノズルタッチ力にもばらつきΔｆ１１、Δｆ１２が生じてしまう。
【００７１】ところが、ノズルタッチ力は、第１のノズルタッチ力領域で線Ｌａに示されるように変化し、第２のノズルタッチ力領域で線Ｌｂに示されるように変化するので、線Ｌａ、Ｌｂの傾きが小さいにもかかわらず、第１のノズルタッチ力領域のノズルタッチ力と第２のノズルタッチ力領域のノズルタッチ力との差を大きくすることができる。したがって、第１、第２のノズルタッチ力の差を大きくすることができるので、第１、第２のノズルタッチ力の識別性をその分高くすることができる。
【００７２】また、第１、第２の圧縮量Ｍ１、Ｍ２の差を大きくする必要がないので、スプリング８２、９２をその分短くすることができる。
【００７３】そして、前記線Ｌａ、Ｌｂの傾きをその分小さくすることができるので、第１、第２の回転量のばらつきΔＮ１１、ΔＮ１２に対する第１、第２のノズルタッチ力のばらつきΔｆ１１、Δｆ１２を小さくすることができ、ノズルタッチ力の検出精度を高くすることができる。また、前記線Ｌａ、Ｌｂの傾きを小さくしても、スプリング８２、９２を長くする必要がない。
【００７４】したがって、射出装置１０を小型化することができる。また、スプリング８２、９２の振幅を小さくすることができるので、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることができるだけでなく、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができる。
【００７５】そして、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができるので、モータ７５を高速で駆動する必要がない。したがって、モータ７５を停止させるためにブレーキを作動させても、ブレーキに過大な力が加わることがないので、ブレーキの寿命を長くすることができ、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることができる。
【００７６】次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７７】図８は本発明の第２の実施の形態におけるノズルタッチ特性図である。なお、図において、横軸にモータの回転量を、縦軸にノズルタッチ力を採ってある。
【００７８】図において、Ｌ２１は駆動手段としてのブレーキ付きのモータ７５（図１）の回転量を変化させたときのノズルタッチ力を示す線、Ｌｃは第１のノズルタッチ力領域で第１の付勢手段としてのスプリング８２の圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線、Ｌｄは第２のノズルタッチ力領域で第２の付勢手段としてのスプリング９２の圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線である。
【００７９】この場合、ストッパは配設されず、スプリング８２が所定の圧縮量だけ圧縮されると、スプリング９２の圧縮が開始される。
【００８０】したがって、線Ｌｄで示されるノズルタッチ力は、スプリング８２の圧縮量に対応するノズルタッチ力にスプリング９２の圧縮量に対応するノズルタッチ力を加算した値と等しい。また、スプリング９２のばね定数はスプリング８２のばね定数より大きくされ、線Ｌｄの傾きは線Ｌｃの傾きより大きくされる。
【００８１】本実施の形態においては、モータ７５を、第１、第２の回転量だけ駆動した後、停止させようとすると、モータ７５が完全に停止するまでの第１、第２の回転量にばらつきΔＮ２１、ΔＮ２２が生じ、それに伴って、第１、第２のノズルタッチ力にもばらつきΔｆ２１、Δｆ２２が生じてしまう。この場合、線Ｌｄの傾きが大きいので、第２の回転量のばらつきΔＮ２２に対する第２のノズルタッチ力のばらつきΔｆ２２を小さくすることができない。
【００８２】なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、ノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、固定部材と、該固定部材に取り付けられた金型部材と、進退自在に配設され、前記金型部材に対して接離させられる射出ノズルを備えた射出装置と、該射出装置を移動させるための駆動手段と、該駆動手段を駆動することによって、前記射出装置を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段と、前記固定部材と前記射出装置との間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形荷重が互いに異なり、前記駆動手段を駆動することによって、複数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手段とを有する。
【００８４】この場合、各ノズルタッチ力の差を大きくすることができるので、各ノズルタッチ力の識別性をその分高くすることができる。
【００８５】また、各付勢手段の変位量の差を大きくする必要がないので、射出装置を小型化することができる。そして、各付勢手段の振幅を小さくすることができるので、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることができるだけでなく、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができる。
【００８６】また、各変位量のばらつきに対するノズルタッチ力のばらつきを小さくすることができ、ノズルタッチ力の検出精度を高くすることができる。
【００８７】さらに、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができるので、駆動手段を高速で駆動する必要がない。したがって、駆動手段を停止させるためにブレーキを作動させても、ブレーキに過大な力が加わることがないので、ブレーキの寿命を長くすることができ、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部概略図である。
【図２】従来の射出成形機の概念図である。
【図３】従来のノズルタッチ特性図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における射出成形機の概念図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部分解図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部組立状態図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ特性図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるノズルタッチ特性図である。
【符号の説明】
１０ 射出装置
１３ 射出ノズル
１５ 固定金型
６１ 固定プラテン
６４ ボールねじ軸
６５ ボールナット
７５ モータ
７６、７７ 第１、第２の検出部
７８ ノズルタッチ力発生部
８２、９２ スプリング
８３、９３ センサ
８９、９９ ストッパ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルタッチ装置を備えた射出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機は射出装置及び金型装置を備え、前記射出装置の加熱シリンダ内において加熱されて溶融させられた樹脂を射出ノズルから射出するようになっている。また、前記金型装置は、固定金型及び可動金型から成り、該可動金型を進退させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。そして、金型装置の型締めが行われた状態で、射出ノズルから射出された樹脂は、金型装置内のキャビティ空間に充填（てん）され、冷却されて固化し、成形品になる。続いて、金型装置の型開きが行われ、成形品が取り出される。
【０００３】ところで、射出が開始される前に、ノズルタッチ装置によって射出装置が前進させられ、射出ノズルを固定金型に押圧することによって、ノズルタッチが行われるようになっている。
【０００４】図２は従来の射出成形機の概念図である。
【０００５】図において、１０は射出装置、１１は加熱シリンダ、１３は該加熱シリンダ１１の前端（図における左端）に配設された射出ノズルである。前記加熱シリンダ１１内には、図示されないスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、該スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。
【０００６】そのために、前記加熱シリンダ１１の後端（図における右端）にフロントプレート３１が、該フロントプレート３１の後方（図における右方）に所定の距離を置いてリヤプレート３２が配設され、前記フロントプレート３１とリヤプレート３２との間に４本のガイドロッド３３（図においてはそのうちの２本のガイドロッド３３だけを示す。）が架設される。また、前記フロントプレート３１とリヤプレート３２との間には、ガイドロッド３３に沿ってプレッシャプレート３４が移動自在に配設され、該プレッシャプレート３４によって前記スクリューの後端が回転自在に支持される。そして、前記プレッシャプレート３４にボールナット３６が固定され、リヤプレート３２にボールねじ軸３７が回転自在に支持され、前記ボールナット３６とボールねじ軸３７とが螺（ら）合させられるとともに、前記ボールねじ軸３７は図示されない射出用モータに連結される。
【０００７】したがって、該射出用モータを駆動してボールねじ軸３７を回転させると、前記ボールナット３６が進退（図における左右方向に移動）させられるとともに、スクリューが進退させられる。該スクリューは、前端にスクリューヘッドを有する。また、前記スクリューのメータリング部の表面には、螺旋状のフライトが形成され、該フライトに沿って溝が形成される。
【０００８】前記構成の射出装置１０において、計量工程時に、図示されない計量用モータを駆動することによって、前記スクリューを正方向に回転させると、図示されないホッパ内のペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１１内に進入し、前記溝内を前進させられ、図示されないヒータによって加熱され溶融させられて、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹脂の圧力によって後退させられる。
【０００９】また、射出工程時に、前記射出用モータを駆動してスクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、金型装置１４内の図示されないキャビティ空間に充填される。なお、前記金型装置１４は、図示されない固定プラテンに取り付けられた固定金型１５、及び図示されない可動プラテンに取り付けられた可動金型１６から成り、図示されない型締装置によって可動金型１６を進退させ、固定金型１５に対して接離させることによって、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
【００１０】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充填が終了すると、金型装置１４内に形成された図示されない冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化すると、型開きが行われ、成形品が取り出される。
【００１１】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充填されている間、射出ノズル１３と固定金型１５とが所定の押圧力、すなわち、ノズルタッチ力ｆで接触していないと、射出ノズル１３と固定金型１５との間から樹脂が漏れてしまう。
【００１２】そこで、射出が開始される前に、ノズルタッチ装置によって前記射出装置１０が前進（図における左方に移動）させられ、射出ノズル１３を固定金型１５に所定のノズルタッチ力ｆで押圧することによってノズルタッチが行われるようになっている。
【００１３】そのために、射出成形機のフレーム２１に所定の距離にわたってガイド４１が配設され、該ガイド４１上に前記射出装置１０が摺（しゅう）動自在に配設される。なお、前記フロントプレート３１の下端にスライドブロック４３が、前記リヤプレート３２の下端にスライドブロック４４が取り付けられ、それぞれ前記ガイド４１上に置かれる。
【００１４】また、前記フレーム２１にブレーキ付きのモータ２５が固定され、該モータ２５の出力軸２５ａとボールねじ軸２３とがカップリング２２を介して連結される。そして、前記スライドブロック４３の後端面（図における右端面）にスプリングシリンダ５１が固定され、該スプリングシリンダ５１内にピストン５３が進退自在に配設され、該ピストン５３と図示されないボールナットとが固定され、該ボールナットとボールねじ軸２３とが螺合させられる。また、前記スプリングシリンダ５１内におけるピストン５３より前方（図における左方）の室にスプリング５４が配設され、該スプリング５４は、前記スプリングシリンダ５１内においてピストン５３を後方に向けて付勢する。
【００１５】そして、該ピストン５３と対向させてセンサ２８が配設され、該センサ２８によって前記ピストン５３の位置を検出することにより、ノズルタッチ力ｆに対応するスプリング５４の変位量としての圧縮量が検出される。なお、射出装置１０、固定金型１５、フレーム２１、ボールねじ軸２３、ボールナット、モータ２５及びスプリング５４によって射出成形機が構成される。
【００１６】すなわち、前記モータ２５を駆動してボールねじ軸２３を回転させることによって、ボールナット及びピストン５３が後退限位置から前進させられ、射出装置１０が前進させられる。そして、射出装置１０がノズルタッチ位置に到達して射出ノズル１３が固定金型１５に接触する。続いて、射出ノズル１３が固定金型１５に接触させられた状態において、モータ２５を更に駆動すると、スプリング５４の付勢力に抗してピストン５３がスプリングシリンダ５１内を前進させられ、前記ピストン５３が前進した距離だけスプリング５４が圧縮され、そのとき、スプリング５４の圧縮量に対応する分だけ射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。したがって、ピストン５３の位置を検出することによって、ノズルタッチ力ｆを検出することができる。そして、前記圧縮量が設定値に到達し、目標のノズルタッチ力ｆが発生させられると、モータ２５が停止させられる。
【００１７】このようにしてノズルタッチが行われると、前記射出用モータが駆動され、ボールねじ軸３７が回転させられ、ボールナット３６及びプレッシャプレート３４が前進させられるとともに、スクリューが前進させられる。そして、加熱シリンダ１１内の樹脂が射出ノズル１３から射出され、キャビティ空間に充填される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従来のノズルタッチ装置においては、例えば、金型装置１４の型締めが行われている場合は、前記可動プラテンに型締装置による型締力が加えられるので、ノズルタッチ力ｆを大きくして、射出ノズル１３と固定金型１５との間から樹脂が漏れるのを防止することが望ましく、金型装置１４の型閉じ又は型開きが行われている場合は、可動プラテンに型締装置による型締力が加えられないので、ノズルタッチ力ｆを小さくして、固定プラテンが倒れるのを防止することが望ましい。
【００１９】そこで、前記ピストン５３と対向させて図示されない第１、第２のセンサを配設し、各第１、第２のセンサによって前記ピストン５３の第１、第２の位置を検出し、ピストン５３を第１、第２の位置に置くことによって、大きさの異なる第１、第２のノズルタッチ力ｆをそれぞれ発生させることが考えられる。
【００２０】図３は従来のノズルタッチ特性図である。なお、図において、横軸にモータの回転量を、縦軸にノズルタッチ力ｆを採ってある。
【００２１】図において、Ｌ１はモータ２５（図２）の回転量を変化させたときのノズルタッチ力ｆを示す線である。
【００２２】この場合、モータ２５を駆動すると、モータ２５の回転量に比例して、ピストン５３が前進させられるとともにスプリング５４が圧縮される。そこで、モータ２５を第１、第２の回転量だけ駆動し、スプリング５４を第１、第２の圧縮量だけ圧縮することによって、第１、第２の圧縮量に対応する第１、第２のノズルタッチ力を発生させることができる。
【００２３】ところが、モータ２５を、第１、第２の回転量だけ駆動した後、停止させようとすると、モータ２５が完全に停止するまでの第１、第２の回転量にばらつきΔＮ１、ΔＮ２が生じ、それに伴って、第１、第２の圧縮量にばらつきが生じ、第１、第２のノズルタッチ力にばらつきΔｆ１、Δｆ２が生じてしまうので、第１、第２のノズルタッチ力の識別性がその分低くなってしまう。
【００２４】そこで、第１、第２のノズルタッチ力の識別性を高くするために、第１、第２の圧縮量の差を大きくすることが考えられるが、第１、第２の圧縮量の差を大きくしようとすると、スプリング５４をその分長くする必要がある。また、第１、第２のノズルタッチ力の検出精度を高くするために、前記線Ｌ１の傾きをその分小さくして、第１、第２の回転量のばらつきΔＮ１、ΔＮ２に対する第１、第２のノズルタッチ力のばらつきΔｆ１、Δｆ２を小さくすることが考えられるが、前記線Ｌ１の傾きを小さくしようとすると、スプリング５４をその分長くする必要がある。
【００２５】したがって、射出装置１０が大型化してしまう。また、スプリング５４の振幅が大きくなるので、ノズルタッチ装置の耐久性が低下してしまうだけでなく、ノズルタッチを行うのに必要な時間が長くなってしまう。
【００２６】そして、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くしようとすると、モータ２５を高速で駆動する必要があるが、このとき、第１、第２の回転量のばらつきΔＮ１、ΔＮ２が大きくなるばかりでなく、高速で駆動されているモータ２５を停止させるためにブレーキを作動させると、ブレーキに過大な力が加わり、ブレーキの寿命を著しく短くし、ノズルタッチ装置の耐久性が低下してしまう。
【００２７】本発明は、前記従来のノズルタッチ装置の問題点を解決して、ノズルタッチ力の識別性を高くすることができ、射出装置を小型化することができ、耐久性を向上させることができ、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができるノズルタッチ装置を備えた射出成形機を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、固定部材と、該固定部材に取り付けられた金型部材と、進退自在に配設され、前記金型部材に対して接離させられる射出ノズルを備えた射出装置と、該射出装置を移動させるための駆動手段と、該駆動手段を駆動することによって、前記射出装置を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段と、前記固定部材と前記射出装置との間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形荷重が互いに異なり、前記駆動手段を駆動することによって、複数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手段とを有する。
【００２９】本発明の他のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、さらに、前記推進力発生手段は、第１の付勢手段と、該第１の付勢手段より変形荷重が大きい第２の付勢手段との間に配設される。
【００３０】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、さらに、前記第１、第２の付勢手段のうちの少なくとも一方には、所定の変位量以上の変位を規制する規制手段が配設される。
【００３１】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、さらに、前記駆動手段は、ブレーキ付きのモータである。
【００３２】本発明の更に他のノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、さらに、前記各ノズルタッチ力を検出する検出手段と、前記各ノズルタッチ力が検出されたときに、前記駆動手段を停止させる射出装置前進制御手段とを有する。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における射出成形機の概念図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部分解図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部組立状態図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ特性図である。なお、図７R>７において、横軸にモータの回転量を、縦軸にノズルタッチ力を採ってある。
【００３５】図４において、１０は射出装置、１１は加熱シリンダ、１３は該加熱シリンダ１１の前端（図４における左端）に配設された射出ノズルである。前記加熱シリンダ１１内には、図示されないスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そして、前記加熱シリンダ１１の後方（図４における右方）に駆動部１７が配設され、該駆動部１７の図示されない射出用モータを駆動することによって、スクリューを進退させることができ、駆動部１７の図示されない計量用モータを駆動することによって、スクリューを回転させることができるようになっている。なお、該スクリューは、前端にスクリューヘッドを有する。また、前記スクリューのメータリング部の表面には、螺旋状のフライトが形成され、該フライトに沿って溝が形成される。
【００３６】前記構成の射出装置１０において、計量工程時に、前記計量用モータを駆動することによって、前記スクリューを正方向に回転させると、ホッパ１８内の図示されないペレット状の樹脂が、加熱シリンダ１１内に進入し、前記溝内を前進させられ、図示されないヒータによって加熱され溶融させられて、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。このとき、前記スクリューは樹脂の圧力によって後退させられる。
【００３７】また、射出工程時に、前記射出用モータを駆動してスクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、金型装置１４内の図示されないキャビティ空間に充填される。なお、前記金型装置１４は、固定部材としての固定プラテン６１に取り付けられた金型部材としての固定金型１５、及び可動プラテン６２に取り付けられた可動金型１６から成り、図示されない型締装置によって可動金型１６を進退させ、固定金型１５に対して接離させることによって、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
【００３８】続いて、前記キャビティ空間への樹脂の充填が終了すると、金型装置１４内に形成された図示されない冷却流路に冷却水が流され、樹脂が冷却される。そして、樹脂が固化すると、型開きが行われ、成形品が取り出される。
【００３９】ところで、前記キャビティ空間に樹脂が充填されている間、射出ノズル１３と固定金型１５とが所定のノズルタッチ力で接触していないと、射出ノズル１３と固定金型１５との間から樹脂が漏れてしまう。
【００４０】そこで、射出が開始される前に、ノズルタッチ装置によって前記射出装置１０が前進（図４における左方に移動）させられ、射出ノズル１３を固定金型１５に所定のノズルタッチ力で押圧することによってノズルタッチが行われるようになっている。
【００４１】そのために、射出成形機のフレーム２１に所定の距離にわたってガイド４１が配設され、該ガイド４１上に前記射出装置１０が摺動自在に配設される。そして、固定プラテン６１及び駆動部１７にそれぞれ、ノズルタッチ力を検出するための第１、第２の検出部７６、７７が配設され、該第１、第２の検出部７６、７７間に、ノズルタッチ力を発生させるためのノズルタッチ力発生部７８が配設される。なお、射出装置１０、固定金型１５、固定プラテン６１、第１、第２の検出部７６、７７及びノズルタッチ力発生部７８によって射出成形機が構成される。
【００４２】前記第１の検出部７６は、前端（図における左端）が固定プラテン６１に固定され、後方（図における右方）に向けて水平方向に延在させて配設された第１の支持部材としての一対のロッド７１、該各ロッド７１によって摺動自在に支持された第１の連結部材としての板状のブラケット８１、該ブラケット８１を前方（図における左方）に向けて付勢する第１の付勢手段としての一対のスプリング８２、及び前記ブラケット８１に取り付けられ、前記各スプリング８２の変位量としての圧縮量を検出する第１の検出手段としてのセンサ８３を備える。また、前記ブラケット８１の後端面（図における右端面）には、前記スプリング８２を包囲して環状のストッパ８９が固定される。なお、該ストッパ８９は、所定の圧縮量以上の変位としての圧縮を規制する規制手段を構成する。
【００４３】前記センサ８３は、スプリング８２に隣接させて、かつ、スプリング８２と対向させて所定の位置、すなわち、ブラケット８１の後端面から距離Ａだけ離れた箇所に配設され、スプリング８２が設定された圧縮量だけ圧縮され、ストッパ８９の後端（図における右端）がセンサ８３と対向する位置に到達すると、センサ８３の検出信号がオンになる。そして、スプリング８２が更に圧縮され、ストッパ８９の後端がスプリングリテーナ８７の前端と接触すると、スプリング８２はそれ以上圧縮されない。なお、前記ストッパ８９の長さＨ１は前記距離Ａより短く設定される。
【００４４】また、図５に示されるように、前記ロッド７１は、大径部８４、該大径部８４より後方に形成され、大径部８４より径が小さい案内部８５、及び該案内部８５より後方に形成された位置調整部としてのボルト部８６を備える。前記案内部８５は、ブラケット８１を貫通して延び、該ブラケット８１を摺動自在に支持する。また、前記スプリング８２は、案内部８５及びボルト部８６を包囲して配設され、前端がブラケット８１に、後端がスプリングリテーナ８７に当接させられる。
【００４５】そして、前記ボルト部８６とナット８８とが螺合させられ、ナット８８はスプリングリテーナ８７を介してスプリング８２を圧縮した状態で保持する。これに伴って、前記ブラケット８１は大径部８４と案内部８５との間の段付部に押し付けられる。したがって、前記ナット８８を回転させ、スプリングリテーナ８７の位置を変化させることによって、前記スプリング８２に予圧を加えることができるだけでなく、前記スプリング８２の圧縮量を調整し、スプリング８２による付勢力を調整することができる。
【００４６】なお、本実施の形態においては、第１の検出部７６を固定プラテン６１に配設し、ロッド７１を固定プラテン６１に固定するようになっているが、第１の検出部７６をフレーム２１に配設し、ロッド７１を所定のブラケット等を介してフレーム２１に固定することもできる。
【００４７】また、前記第２の検出部７７は、後端が駆動部１７に固定され、前方に向けて水平方向に延在させて配設された第２の支持部材としての一対のロッド７２、該各ロッド７２によって摺動自在に支持された第２の連結部材としての板状のブラケット９１、該ブラケット９１を後方に向けて付勢する第２の付勢手段としての一対のスプリング９２、及び該各スプリング９２の圧縮量を検出する第２の検出手段としてのセンサ９３を備える。そして、前記ブラケット９１の前端面（図における左端面）には、前記スプリング９２を包囲して環状のストッパ９９が固定され、該ストッパ９９はスプリング９２が過度に圧縮されるのを防止する。また、前記ストッパ９９は、所定の圧縮量以上の圧縮を規制する規制手段を構成する。なお、前記スプリング８２、９２は、射出装置１０と固定プラテン６１との間に配設される。
【００４８】前記センサ９３は、スプリング９２に隣接させて、かつ、スプリング９２と対向させて所定の位置、すなわち、ブラケット９１の前端面から距離Ｂだけ離れた箇所に配設され、スプリング９２が設定された圧縮量だけ圧縮され、ストッパ９９の前端がセンサ９３と対向する位置に到達すると、センサ９３の検出信号がオンになる。そして、スプリング９２が更に圧縮され、ストッパ９９の前端がスプリングリテーナ９７の後端と接触すると、スプリング９２はそれ以上圧縮されない。なお、前記ストッパ９９の長さＨ２は前記距離Ｂより短く設定される。
【００４９】また、前記ロッド７２は、大径部９４、該大径部９４より前方に形成され、大径部９４より径が小さい案内部９５、及び該案内部９５より前方に形成された位置調整部としてのボルト部９６を備える。前記案内部９５は、ブラケット９１を貫通して延び、該ブラケット９１を摺動自在に支持する。また、前記スプリング９２は、案内部９５及びボルト部９６を包囲して配設され、後端がブラケット９１に、前端がスプリングリテーナ９７に当接させられる。
【００５０】そして、前記ボルト部９６とナット９８とが螺合させられ、ナット９８はスプリングリテーナ９７を介してスプリング９２を圧縮した状態で保持する。これに伴って、前記ブラケット９１は大径部９４と案内部９５との間の段付部に押し付けられる。したがって、前記ナット９８を回転させ、スプリングリテーナ９７の位置を変化させることによって、前記スプリング９２に予圧を加えることができるだけでなく、前記スプリング９２の圧縮量を調整し、スプリング９２による付勢力を調整することができる。
【００５１】本実施の形態においては、各スプリング８２のうちの一方と対向させてセンサ８３を配設し、各スプリング９２のうちの一方と対向させてセンサ９３を配設するようになっているが、各スプリング８２のすべてと対向させてセンサ８３を配設したり、各スプリング９２のすべてと対向させてセンサ９３を配設したりすることもできる。また、本実施の形態においては、前記スプリング８２、９２にそれぞれストッパ８９、９９を配設するようになっているが、スプリング８２、９２のうちの少なくとも一方にストッパを配設することもできる。
【００５２】そして、本実施の形態においては、第１、第２の付勢手段が配設されるようになっているが、３個以上の複数の付勢手段を配設することもできる。
【００５３】前記ノズルタッチ力発生部７８は、前記ブラケット８１に取り付けられた駆動手段としてのブレーキ付きのモータ７５、該モータ７５の出力軸６３に固定されたボールねじ軸６４、及び前記ブラケット９１に取り付けられ、かつ、前記ボールねじ軸６４と螺合させられたボールナット６５から成り、ボールねじ軸６４及びボールナット６５によって、ボールねじ軸６４の回転運動をボールナット６５の直線運動に変換する運動方向変換手段が構成される。また、ボールねじ軸６４及びボールナット６５によって、射出装置１０を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段が構成される。
【００５４】したがって、モータ７５を駆動し、ボールねじ軸６４を回転させると、ボールねじ軸６４とボールナット６５とが互いに移動させられ、これに伴って、ブラケット８１、９１を進退（図における左右方向に移動）させることができる。例えば、モータ７５を正方向に駆動し、ボールねじ軸６４を正方向に回転させると、スプリング８２、９２の付勢力に抗してブラケット８１を後退（図における右方に移動）させたり、ブラケット９１を前進（図における左方に移動）させたりすることができ、ボールねじ軸６４を逆方向に回転させると、ブラケット８１を前進させたり、ブラケット９１を後退させたりすることができる。ところで、スプリング８２、９２を圧縮されない状態、すなわち、付勢力を発生させない状態に置いたとき、スプリング９２はスプリング８２より短くされる。また、スプリング９２に加えられる予圧は、スプリング８２に加えられる予圧より高くされる。したがって、スプリング８２が圧縮を開始するのに必要な第１の変形荷重より、スプリング９２が圧縮を開始するのに必要な第２の変形荷重が大きくされ、スプリング８２の圧縮量がモータ７５の駆動に伴って増加している間は、スプリング９２の圧縮は開始されない。
【００５５】前記構成のノズルタッチ装置において、図示されない制御装置の射出装置前進制御手段は、金型装置１４の型締めが終了すると、前進制御信号を発生させ、該前進制御信号を前記モータ７５に送り、該モータ７５を駆動してボールねじ軸６４を回転させると、ボールナット６５が前進させられ、それに伴って射出装置１０が前進させられる。この間、スプリング８２、９２は圧縮されない。
【００５６】そして、射出装置１０がノズルタッチ位置に到達して射出ノズル１３が固定金型１５に接触すると、前記射出装置前進制御手段は、射出ノズル１３が固定金型１５に接触させられた状態において、モータ７５を更に駆動する。
【００５７】これにより、第１のノズルタッチ力領域でスプリング８２が圧縮され、ブラケット８１は、スプリング８２の付勢力に抗して案内部８５に沿って後退させられ、大径部８４から離れる。そして、前記スプリング８２があらかじめ設定された第１の圧縮量Ｍ１Ｍ１＝Ａ−Ｈ１だけ圧縮された状態になり、センサ８３によってストッパ８９の後端が検出されると、センサ８３の検出信号がオンになる。このとき、前記第１の圧縮量Ｍ１に対応する第１のノズルタッチ力が発生させられ、該第１のノズルタッチ力で射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。
【００５８】そして、前記スプリング８２が距離Ａと等しい圧縮量ＭＡだけ圧縮され、ストッパ８９の後端とスプリングリテーナ８７の前端面とが接触すると、スプリング８２はそれ以上圧縮されなくなる。
【００５９】続いて、モータ７５を更に駆動すると、第２のノズルタッチ力領域でスプリング９２が圧縮され、ブラケット９１は、スプリング９２の付勢力に抗して案内部９５に沿って前進させられ、大径部９４から離れる。そして、前記スプリング９２があらかじめ設定された第２の圧縮量Ｍ２Ｍ２＝Ｂ−Ｈ２だけ圧縮された状態になり、センサ９３によってストッパ９９の前端が検出されると、センサ９３の検出信号がオンになり、前記射出装置前進制御手段はモータ７５を停止させるとともに、ブレーキを作動させ、ボールねじ軸６４が回転するのを阻止する。このとき、前記圧縮量ＭＡに第２の圧縮量Ｍ２を加算した圧縮量（ＭＡ＋Ｍ２）に対応する第２のノズルタッチ力が発生させられ、該第２のノズルタッチ力で射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。
【００６０】なお、前記射出装置前進制御手段は、ブレーキを作動させる直前の所定のタイミングでモータ７５の駆動を停止させるか、又は前記タイミングまでは、モータ７５を第１の回転速度で駆動し、前記タイミングでモータ７５を減速させ、第２の回転速度で駆動してから停止させるかしている。いずれの場合も、ブレーキを作動させたときに、ブレーキに加わる力を小さくすることができる。
【００６１】また、センサ９３によってストッパ９９の前端が検出されたときにモータ７５を停止させることなく更に駆動すると、スプリング９２が更に圧縮され、ブラケット９１は更に前進させられる。そして、前記スプリング９２が距離Ｂと等しい圧縮量ＭＢだけ圧縮され、ストッパ９９の前端とスプリングリテーナ９７の後端面とが接触すると、スプリング９２はそれ以上圧縮されなくなる。
【００６２】なお、厳密には、スプリング８２、９２に第１、第２の変形荷重が加わると、スプリング８２、９２は同時に圧縮を開始するが、スプリング９２の圧縮量はスプリング８２の圧縮量と比べて極めてわずかである。そこで、本実施の形態においては、ストッパ８９の後端とスプリングリテーナ８７の前端面とが接触するまでのスプリング９２の圧縮量は０と見なす。
【００６３】このようにしてノズルタッチが行われると、前記射出用モータが駆動され、スクリューが前進させられる。そして、加熱シリンダ１１内の樹脂が射出ノズル１３から射出され、キャビティ空間に充填される。
【００６４】次に、前記射出工程が完了すると、計量工程が開始される。この場合、射出工程が完了するのに伴って、モータ７５を逆方向に駆動し、ボールねじ軸６４を逆方向に回転させると、まず、スプリング９２が伸長させられ、ブラケット９１は案内部９５に沿って後退させられ、それに伴ってノズルタッチ力が小さくされる。そして、前記スプリング９２の圧縮量が前記第２の圧縮量Ｍ２より少なくなり、センサ９３によってストッパ９９の前端が検出されなくなると、センサ９３の検出信号がオフになる。続いて、モータ７５が更に逆方向に駆動され、前記スプリング９２の圧縮量が前記圧縮量ＭＡより少なくなると、スプリング８２が伸長させられ、ノズルタッチ力が更に小さくされる。
【００６５】そして、前記スプリング８２の圧縮量が前記第１の圧縮量Ｍ１より少なくなり、センサ８３によってストッパ８９の後端が検出されなくなると、センサ８３の検出信号がオフになる。このとき、第１のノズルタッチ力が発生させられているので、該第１のノズルタッチ力で射出ノズル１３が固定金型１５を押圧する。そして、前記射出装置前進制御手段はモータ７５を停止させるとともに、ブレーキを作動させ、ボールねじ軸６４が回転するのを阻止する。
【００６６】なお、前記射出装置前進制御手段は、ブレーキを作動させる直前の所定のタイミングでモータ７５の駆動を停止させるか、又は前記タイミングまでは、モータ７５を第１の回転速度で駆動し、前記タイミングでモータ７５を減速させ、第２の回転速度で駆動してから停止させるかしている。いずれの場合も、ブレーキを作動させたときに、ブレーキに加わる力を小さくすることができる。
【００６７】次に、ノズルタッチ特性について説明する。
【００６８】図７において、Ｌ１１はモータ７５の回転量を変化させたときのノズルタッチ力を示す線、Ｌａは第１のノズルタッチ力領域でスプリング８２の圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線、Ｌｂは第２のノズルタッチ力領域でスプリング９２の圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線であり、線Ｌｂによって示されるノズルタッチ力は、スプリング８２の圧縮量ＭＡに対応するノズルタッチ力にスプリング９２の圧縮量に対応するノズルタッチ力を加算した値と等しい。また、スプリング８２、９２の各ばね定数は等しくされので、線Ｌａ、Ｌｂの傾きは等しくなる。なお、スプリング８２、９２の各ばね定数を必要に応じて変更することができる。
【００６９】ところで、モータ７５を駆動すると、モータ７５の回転量に比例して、ボールナット６５が移動させられるとともに、第１のノズルタッチ力領域でスプリング８２が、第２のノズルタッチ力領域でスプリング９２が圧縮される。そこで、モータ７５を第１の回転量だけ駆動し、スプリング８２を第１の圧縮量Ｍ１だけ圧縮することによって第１のノズルタッチ力を発生させ、モータ７５を第２の回転量だけ駆動し、スプリング８２を圧縮量ＭＡだけ圧縮し、スプリング９２を第２の圧縮量Ｍ２だけ圧縮することによって第２のノズルタッチ力を発生させることができる。
【００７０】ところで、モータ７５を、第１、第２の回転量だけ駆動した後、停止させようとすると、モータ７５が完全に停止するまでの第１、第２の回転量にばらつきΔＮ１１、ΔＮ１２が生じ、それに伴って、第１、第２の圧縮量Ｍ１、Ｍ２にばらつきが生じてしまう。したがって、第１、第２のノズルタッチ力にもばらつきΔｆ１１、Δｆ１２が生じてしまう。
【００７１】ところが、ノズルタッチ力は、第１のノズルタッチ力領域で線Ｌａに示されるように変化し、第２のノズルタッチ力領域で線Ｌｂに示されるように変化するので、線Ｌａ、Ｌｂの傾きが小さいにもかかわらず、第１のノズルタッチ力領域のノズルタッチ力と第２のノズルタッチ力領域のノズルタッチ力との差を大きくすることができる。したがって、第１、第２のノズルタッチ力の差を大きくすることができるので、第１、第２のノズルタッチ力の識別性をその分高くすることができる。
【００７２】また、第１、第２の圧縮量Ｍ１、Ｍ２の差を大きくする必要がないので、スプリング８２、９２をその分短くすることができる。
【００７３】そして、前記線Ｌａ、Ｌｂの傾きをその分小さくすることができるので、第１、第２の回転量のばらつきΔＮ１１、ΔＮ１２に対する第１、第２のノズルタッチ力のばらつきΔｆ１１、Δｆ１２を小さくすることができ、ノズルタッチ力の検出精度を高くすることができる。また、前記線Ｌａ、Ｌｂの傾きを小さくしても、スプリング８２、９２を長くする必要がない。
【００７４】したがって、射出装置１０を小型化することができる。また、スプリング８２、９２の振幅を小さくすることができるので、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることができるだけでなく、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができる。
【００７５】そして、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができるので、モータ７５を高速で駆動する必要がない。したがって、モータ７５を停止させるためにブレーキを作動させても、ブレーキに過大な力が加わることがないので、ブレーキの寿命を長くすることができ、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることができる。
【００７６】次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７７】図８は本発明の第２の実施の形態におけるノズルタッチ特性図である。なお、図において、横軸にモータの回転量を、縦軸にノズルタッチ力を採ってある。
【００７８】図において、Ｌ２１は駆動手段としてのブレーキ付きのモータ７５（図１）の回転量を変化させたときのノズルタッチ力を示す線、Ｌｃは第１のノズルタッチ力領域で第１の付勢手段としてのスプリング８２の圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線、Ｌｄは第２のノズルタッチ力領域で第２の付勢手段としてのスプリング９２の圧縮量の変化に対応して変化するノズルタッチ力を示す線である。
【００７９】この場合、ストッパは配設されず、スプリング８２が所定の圧縮量だけ圧縮されると、スプリング９２の圧縮が開始される。
【００８０】したがって、線Ｌｄで示されるノズルタッチ力は、スプリング８２の圧縮量に対応するノズルタッチ力にスプリング９２の圧縮量に対応するノズルタッチ力を加算した値と等しい。また、スプリング９２のばね定数はスプリング８２のばね定数より大きくされ、線Ｌｄの傾きは線Ｌｃの傾きより大きくされる。
【００８１】本実施の形態においては、モータ７５を、第１、第２の回転量だけ駆動した後、停止させようとすると、モータ７５が完全に停止するまでの第１、第２の回転量にばらつきΔＮ２１、ΔＮ２２が生じ、それに伴って、第１、第２のノズルタッチ力にもばらつきΔｆ２１、Δｆ２２が生じてしまう。この場合、線Ｌｄの傾きが大きいので、第２の回転量のばらつきΔＮ２２に対する第２のノズルタッチ力のばらつきΔｆ２２を小さくすることができない。
【００８２】なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、ノズルタッチ装置を備えた射出成形機においては、固定部材と、該固定部材に取り付けられた金型部材と、進退自在に配設され、前記金型部材に対して接離させられる射出ノズルを備えた射出装置と、該射出装置を移動させるための駆動手段と、該駆動手段を駆動することによって、前記射出装置を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段と、前記固定部材と前記射出装置との間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形荷重が互いに異なり、前記駆動手段を駆動することによって、複数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手段とを有する。
【００８４】この場合、各ノズルタッチ力の差を大きくすることができるので、各ノズルタッチ力の識別性をその分高くすることができる。
【００８５】また、各付勢手段の変位量の差を大きくする必要がないので、射出装置を小型化することができる。そして、各付勢手段の振幅を小さくすることができるので、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることができるだけでなく、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができる。
【００８６】また、各変位量のばらつきに対するノズルタッチ力のばらつきを小さくすることができ、ノズルタッチ力の検出精度を高くすることができる。
【００８７】さらに、ノズルタッチを行うのに必要な時間を短くすることができるので、駆動手段を高速で駆動する必要がない。したがって、駆動手段を停止させるためにブレーキを作動させても、ブレーキに過大な力が加わることがないので、ブレーキの寿命を長くすることができ、ノズルタッチ装置の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部概略図である。
【図２】従来の射出成形機の概念図である。
【図３】従来のノズルタッチ特性図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における射出成形機の概念図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部分解図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ装置の要部組立状態図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるノズルタッチ特性図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるノズルタッチ特性図である。
【符号の説明】
１０ 射出装置
１３ 射出ノズル
１５ 固定金型
６１ 固定プラテン
６４ ボールねじ軸
６５ ボールナット
７５ モータ
７６、７７ 第１、第２の検出部
７８ ノズルタッチ力発生部
８２、９２ スプリング
８３、９３ センサ
８９、９９ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 （ａ）固定部材と、（ｂ）該固定部材に取り付けられた金型部材と、（ｃ）進退自在に配設され、前記金型部材に対して接離させられる射出ノズルを備えた射出装置と、（ｄ）該射出装置を移動させるための駆動手段と、（ｅ）該駆動手段を駆動することによって、前記射出装置を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段と、（ｆ）前記固定部材と前記射出装置との間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形荷重が互いに異なり、前記駆動手段を駆動することによって、複数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手段とを有することを特徴とするノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項２】 前記推進力発生手段は、第１の付勢手段と、該第１の付勢手段より変形荷重が大きい第２の付勢手段との間に配設される請求項１に記載のノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項３】 前記第１、第２の付勢手段のうちの少なくとも一方には、所定の変位量以上の変位を規制する規制手段が配設される請求項２に記載のノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項４】 前記駆動手段は、ブレーキ付きのモータである請求項１に記載のノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項５】 （ａ）前記各ノズルタッチ力を検出する検出手段と、（ｂ）前記各ノズルタッチ力が検出されたときに、前記駆動手段を停止させる射出装置前進制御手段とを有する請求項１に記載のノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項１】 （ａ）固定部材と、（ｂ）該固定部材に取り付けられた金型部材と、（ｃ）進退自在に配設され、前記金型部材に対して接離させられる射出ノズルを備えた射出装置と、（ｄ）該射出装置を移動させるための駆動手段と、（ｅ）該駆動手段を駆動することによって、前記射出装置を移動させるための推進力を発生させる推進力発生手段と、（ｆ）前記固定部材と前記射出装置との間に配設され、圧縮を開始するのに必要な変形荷重が互いに異なり、前記駆動手段を駆動することによって、複数のノズルタッチ力を発生させる複数の付勢手段とを有することを特徴とするノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項２】 前記推進力発生手段は、第１の付勢手段と、該第１の付勢手段より変形荷重が大きい第２の付勢手段との間に配設される請求項１に記載のノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項３】 前記第１、第２の付勢手段のうちの少なくとも一方には、所定の変位量以上の変位を規制する規制手段が配設される請求項２に記載のノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項４】 前記駆動手段は、ブレーキ付きのモータである請求項１に記載のノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【請求項５】 （ａ）前記各ノズルタッチ力を検出する検出手段と、（ｂ）前記各ノズルタッチ力が検出されたときに、前記駆動手段を停止させる射出装置前進制御手段とを有する請求項１に記載のノズルタッチ装置を備えた射出成形機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図５】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図５】
【図８】
【特許番号】特許第３３７０９７１号（Ｐ３３７０９７１）
【登録日】平成１４年１１月１５日（２００２．１１．１５）
【発行日】平成１５年１月２７日（２００３．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−１４９４３０（Ｐ２０００−１４９４３０）
【出願日】平成１２年５月２２日（２０００．５．２２）
【公開番号】特開２００１−３２８１４０（Ｐ２００１−３２８１４０Ａ）
【公開日】平成１３年１１月２７日（２００１．１１．２７）
【審査請求日】平成１３年７月２７日（２００１．７．２７）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【参考文献】
【文献】特開 昭６１−６８２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００−７１２８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００−７１２８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−２８５９８４（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１４年１１月１５日（２００２．１１．１５）
【発行日】平成１５年１月２７日（２００３．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年５月２２日（２０００．５．２２）
【公開番号】特開２００１−３２８１４０（Ｐ２００１−３２８１４０Ａ）
【公開日】平成１３年１１月２７日（２００１．１１．２７）
【審査請求日】平成１３年７月２７日（２００１．７．２７）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【参考文献】
【文献】特開 昭６１−６８２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００−７１２８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００−７１２８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−２８５９８４（ＪＰ，Ａ）
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