ノズル装置及びそれを備えた衛生洗浄装置
【課題】装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能なノズル装置およびそれを備える衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】本発明のノズル装置は、使用者の局部を洗浄する洗浄水を噴出するノズル装置であって、ノズル装置を洗浄する洗浄水を噴出するノズルクリーニング用の噴出口と、便器を予め濡らす洗浄水を噴出するプレ洗浄用の噴出口と、前記ノズルクリーニング用の噴出口と前記プレ洗浄用の噴出口とが連続する流路と、局部を洗浄する洗浄水が流通する流路と、を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を多い、複数の開口部を有するノズルカバーと、前記ノズル本体を進退させるノズル駆動手段と、を備えるものである。
【解決手段】本発明のノズル装置は、使用者の局部を洗浄する洗浄水を噴出するノズル装置であって、ノズル装置を洗浄する洗浄水を噴出するノズルクリーニング用の噴出口と、便器を予め濡らす洗浄水を噴出するプレ洗浄用の噴出口と、前記ノズルクリーニング用の噴出口と前記プレ洗浄用の噴出口とが連続する流路と、局部を洗浄する洗浄水が流通する流路と、を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を多い、複数の開口部を有するノズルカバーと、前記ノズル本体を進退させるノズル駆動手段と、を備えるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の局部洗浄等を行う前に、便器の内壁面を予め濡らすプレ洗浄機能を有するノズル装置及びそれを備える衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衛生洗浄装置として、肛門洗浄やビデ洗浄等の局部洗浄を行う機能に加えて、便器の内壁面（ボール面）に大便等が付着するのを防止する目的で便器の内壁面を予め濡らすプレ洗浄機能を有するものが提案されている。
【０００３】
しかし、衛生洗浄装置にプレ洗浄機能を設けるために、新たに別途のプレ洗浄用のノズル装置を設けると、配管等やプレ洗浄の吐水を開始又は終了するための電磁弁を設ける必要があり構成が複雑になってしまう。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、簡単な構成でプレ洗浄機能を実現した衛生洗浄装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１８９３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の衛生洗浄装置のように、従来のノズル装置に新たにプレ洗浄の専用の流路を設ける構成では、部材が増加するため、生産コストが高くなり量産に適さない構成であった。また、新たにプレ洗浄用の流路を設ける構成であると、その分だけノズル装置が大型化してしまう。
【０００６】
また、特許文献１には、局部洗浄用の流路とプレ洗浄用の流路を兼用する構成についても記載されている。この構成では、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水とが同一流路を経ることになるが、この場合、例えば、洗浄力を向上させるためにプレ洗浄用の洗浄水に薬剤を加えると、流路内に残留した薬剤が人体の局部洗浄用の洗浄水に混在してしまうこともあり得る。従って、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることができないものであった。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能なノズル装置およびそれを備える衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のノズル装置は、使用者の局部を洗浄する洗浄水を噴出するノズル装置であって、ノズル装置を洗浄する洗浄水を噴出するノズルクリーニング用の噴出口と、便器を予め濡らす洗浄水を噴出するプレ洗浄用の噴出口と、前記ノズルクリーニング用の噴出口と前記プレ洗浄用の噴出口とが連続する流路と、局部を洗浄する洗浄水が流通する流路と、を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を多い、複数の開口部を有するノズルカバーと、前記ノズル本体を進退させるノズル駆動手段と、を備え、前記ノズルカバーに形成された複数の開口部のうち少なくとも一つの開口部は、前記ノズル駆動手段により駆動されて前記ノズル本体が前記ノズルカバーから突出した状態に位置したとき、前記プレ洗浄用の噴出口と連接する位置に形成されている。
【０００９】
この構成により、従来からノズルクリーニング用として形成されていた流路がプレ洗浄用の流路として兼用されるので、新たにプレ洗浄用の流路を設ける必要がなく、ノズル装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けることができる。また、局部を洗浄する洗浄水が流通する流路とプレ洗浄時に用いる流路が別に形成されているため、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能となる。
【００１０】
また、本発明のノズル装置は、前記ノズル駆動手段は、前記ノズル駆動手段により駆動されて前記ノズル本体が前記ノズルカバーから突出した状態のとき、さらに、前記ノズルカバーと前記ノズル本体とをともに進退させるものとしても良い。
【００１１】
この構成により、プレ洗浄を行う位置を、ノズル本体とノズルカバーとが駆動可能な範囲で調整できるので、様々な形状の便器に対応させて使用することができる。また、プレ洗浄を行っているときに、ノズル本体とノズルカバーとをともに進退させることで、便器のボール面うちの広範囲を濡らすことができる。
【００１２】
また、本発明のノズル装置は、前記ノズルクリーニング用の噴出口と前記プレ洗浄用の噴出口とが連続する流路は、洗浄機能を有する洗浄水が流通するものとしても良い。
【００１３】
この構成により、人体の局部洗浄に影響を与えることなく、薬剤や銀イオンを有する機能水を用いて、プレ洗浄の洗浄力を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の衛生洗浄装置は、上述のいずれか１つのノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備える。
【００１５】
この構成により、装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能な衛生洗浄装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能なノズル装置およびそれを備える衛生洗浄装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図を示すものである。図２は、ノズル装置全体の外観の斜視図を示すものである。図３（ａ）は、ノズル装置全体の上ケースを外した状態の斜視図を示すものである。図３（ｂ）は、図３（ａ）中のＡ方向からノズルユニットを見た場合の平面図である。図４は、ノズル装置のお尻洗浄位置での斜視図を示すものである。図５は、ノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示すものである。図６（ａ）、（ｂ）は、ノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００１９】
図１に示すように、便器１０の上面には衛生洗浄装置１１が設置されている。衛生洗浄装置１１の後部に配設した本体１２には、便座１３と便蓋１４が回動自在に枢支してある。また、本体１２の前部には本実施の形態１のノズル装置１５が設置してある。本体１２の内部には、ノズル装置１５に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１５と洗浄水供給手段等を制御する制御手段（図示せず）等が配設してある。また、衛生洗浄装置１１の構成部品として、入室検知センサ６００が、トイレ室内に設置されている。
【００２０】
入室検知センサ６００は、トイレ装置が設置された個室内に使用者が侵入してきたことを検知するためのセンサであり、例えばトイレットルームの個室の入り口付近に取り付けられる。入室検知センサ６００は、例えば反射型の赤外線センサを用いる。この場合、入室検知センサ６００は、使用者がドアを開けて入室したときに使用者から反射された赤外線を検出することで、トイレットルームの個室内に使用者が入室してきたことを検知し、本体１２の内部に設けられた制御部にその旨を伝える信号を送信する。
【００２１】
図２、図３（ａ）に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は、上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８とを組み合わせた構成である。ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してあり、ノズルガイド１９の一端には先端開口部２０が設けてある。ノズルガイド１９内には、円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してある。つまり、ノズルユニット２１は、図２に示す、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図４、図５に示す、ノズルユニット２１が先端開口部２０より突出した洗浄位置との間を進退可能な構成となっている。
【００２２】
ノズルユニット２１は、略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２でノズルカバー２３を牽引する連結手段２４とで構成している。
【００２３】
ノズル本体２２は、図６（ａ）に示すように、根元部分の外径が大きい大径部２５と先端部分の外径が小さいビデノズル部２６とから構成してあり、大径部２５とビデノズル部２５の中心位置は異なりビデノズル部２６は大径部２５の下部に配置してある。また、大径部２５は、前記ノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズルカバー２３が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。ノズル本体２２は樹脂材料で成型したものであるがビデノズル部２６はその全体をステンレス製のカバーで覆ってある。
【００２４】
図３（ｂ）は、図３（ａ）中のＡ方向からノズルユニットを見た場合の平面図である。図６（ａ）は、図３（ｂ）中のＡ−Ａ線断面図である。図６（ｂ）は、図３（ｂ）中のＢ−Ｂ線断面図である。図３（ｂ）に示すように、ノズルカバー２３の先端面には、プレ洗浄用の開口部１００が設けられている。
【００２５】
また、ノズル洗浄流路３０には、図６（ｂ）、図９（ａ）に示すように、プレ洗浄のときに洗浄水が噴出するプレ洗浄噴出口３００とノズルクリーニングのときに洗浄水が噴出するノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂとが形成されている。この構成により、図１８、２２に示すように、ノズル本体２２が最前方まで移動すると、ノズル洗浄流路３０のプレ洗浄噴出口３００と開口部１００とが連接する。連接した状態でノズル洗浄流路３０に洗浄水を流すと、洗浄水は開口部１００から前方に飛び出し、便器内に拡散するので、便器のプレ洗浄を行うことができるものである。
【００２６】
図７は、図６（ａ）中のＡ−Ａ線断面図を示し、図８は、図６（ａ）中のＢ−Ｂ線断面図を示すものである。図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路流路２９と、ノズル洗浄流路３０の３本の流路が形成してある。
【００２７】
お尻洗浄流路２８は、根元の部分から大径部２５の先端部近傍まで配置してあり、図６（ａ）に示すように、その先端は大径部２５の上面に設けたお尻洗浄噴出口３１に連接している。ビデ洗浄流路２９は、根元の部分からビデノズル部２６の略先端部まで配置してあり、その先端はビデノズル部２６の上面に設けたビデ洗浄噴出口３２に連接している。ノズル洗浄流路３０は、根元の部分から大径部２５の略先端部まで配置してあり、図８に示すように、その先端は大径部２５の外側面と下方に設けたノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂとプレ洗浄噴出口３００に連接している。
【００２８】
ノズル本体２２内に３本の流路を配設するために、図７に示すようにお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０はノズル本体２２の中心に対して左右対称に配置してあり、お尻洗浄流路２８はノズル本体２２の中心から水平方向にずれた場所に位置してある。
【００２９】
一方、図８に示すようにお尻洗浄噴出口３１は、ノズル本体２２の中心に配置してあり、図１０に示すようにお尻洗浄流路２８はお尻洗浄噴出口３１の近傍で湾曲した湾曲部２８ｂを介してお尻洗浄噴出口に連接している。
【００３０】
図９（ａ）は、ノズル本体２２の先端の要部斜視図であり、図９（ｂ）は、ノズル本体２２の先端の要部断面図である。図１０（ａ）は、湾曲部２８ｂの詳細を示ものであり、図１０（ｂ）は、ノズルカバー２３を装着した状態のノズル本体の要部断面図である。図１０（ａ）に示すように湾曲部２８ｂの流路の中央より湾曲の中心寄りに同心の整流壁２８ｃが配置してある。整流壁２８ｃは厚みが０.５ｍｍで上流側の端部と下流側の端部を薄く尖った形状にしており、流路の底から天井に亘って垂直に設置してある。
【００３１】
上記構成の湾曲部２８ｂを形成するために、本実施の形態においてはノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１の近傍は上下別部品で形成している。図１０（ａ）に示すように、お尻洗浄流路２８と整流壁２８ｃを一体で成型したノズル本体基材２２ａに対し、お尻洗浄流路の開放した部分を覆うように、お尻洗浄噴出口３１を有するノズル蓋２２ｂを上方から接着した構成となっている。
【００３２】
お尻噴出口３１は、１個の開口部を備えたものであり、図８に示すように、根元の部分は開口面積の大きい大孔部３１aと先端部分は開口面積の小さい小孔部３１ｂからなる二段形状で形成しており、大孔部３１ａの開口面積は小孔部３１ｂの約２倍になっている。
【００３３】
大孔部３１ａと小孔部３１ｂが切り替わる角の部分は直角に切り立ったエッジ形状で形成している。エッジ形状で形成することにより、流れの剥離が起こりやすくなり洗浄水が断続流となる。断続的に洗浄水が局部に当たることで、洗浄力が高まるとともに人体に強い洗浄であるという感覚が生じるため、実際に局部にかかる荷重よりも強く感じ、高い満足感を与える効果が生まれる。
【００３４】
小孔部３１ｂの厚みが薄い方が剥離が起こりやすく断続流になるが、洗浄噴流の進行方向規制が弱くなるため拡散しやすくなる。逆に厚みを厚くした場合、噴流の拡散は抑えられるが断続感は少なくなるため、本実施の形態においては噴流の拡散と断続感のバランスの最適値として小孔部３１ｂの厚みを０．５ｍｍとしている。
【００３５】
ビデ洗浄噴出口３２は、複数の開口部で構成している。またノズル洗浄噴出口３３は、図８に示すように、下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａと側面上方に設けた外部洗浄噴出口３３ｂを備えており、２つのノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂの噴出方向はノズル本体２２の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。
【００３６】
お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路２９と、ノズル洗浄流路３０根元の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口２８ａ、２９ａ、３０ａが設置してあり流量調整弁６１とホースを介して接続してある。流量調整弁６１は前記各洗浄流路に対し個別に洗浄水の供給と停止および流量の調節を行う機能を有し洗浄水供給手段（図示せず）とホース（図示せず）を介して接続してある。流量調整弁６１は、駆動用のモータを備え制御手段により制御される。また、ノズル本体２２の下面には略全長に亘って歯型状のラック３４が形成してある。
【００３７】
図１１に示すように、ノズルカバー２３は、ステンレスの薄板を円筒状に形成したノズルカバー本体２３ａと樹脂成型品のカバー後端部材２３ｂとで構成している。カバー後端部材２３ｂは下部が解放した略半円筒形状の両側部に水平方向に張り出した連結突起４８と位置決め突起５１とを備えている。ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂとの接合は、図１１、図１２に示すように、ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂの重合部２３ｃを重合し、カバー後端部材２３ｂの両側の開放端の近傍に設けた固定突起２３ｄとノズルカバー本体２３ａに設けた固定穴２３ｅを嵌合することにより固定している。固定穴３ｅの内径寸法は固定突起２３ｄの外形寸法より多少大きく形成してあり、ノズルカバー本体２３ａあるいはカバー後端部材２３ｂの寸法に多少誤差が生じても組立が可能な構成となっている。
【００３８】
また、カバー後端部材２３ｂの重合部２３ｃの寸法は他の部分より小さくノズルカバー本体２３ａの内面と略等しい寸法に成型してあり、カバー後端部材２３ｂとノズルカバー本体２３ａは密接して重合する構成となっている。
【００３９】
一方、図３（ａ）に示すように、カバー後端部材２３ｂの上面中央には前方に突出した突起２３ｆが設けてあり、ノズルカバー本体２３ａの後端部に設けた凹部２３ｇと係合することにより左右方向の移動を規制する構成となっている、突起２３ｆと凹部２３ｇは略同寸法に形成することにより、前記のようにノズルカバー本体２３ａあるいはカバー後端部材２３ｂの寸法に多少誤差が生じても、ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂを適切な位置に位置決めをした状態で接着剤や接合部材を使用することなく確実に接合している。
【００４０】
上記のようにノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂを接合して構成したノズルカバー２３の先端面では閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体が挿入可能な形状をなしている。先端面にはノズル本体２２のビデノズル部２６が貫通可能なビデノズル出入口３５が設けてあり、ノズル本体２２のビデノズル部２６のみがビデノズル出入口３５より突出可能な構成となっており、ノズル本体２２のビデノズル部２６はノズルカバー２３のビデノズル出入口３５より略全体を突出した状態と収容した状態の間を移動可能となっている。
また、図６（ｂ）、図１２、図２２に示すように、ノズルカバー２３の先端面の閉塞面にはノズル本体２２のプレ洗浄噴出口３００に対応する位置にプレ洗浄開口１００が設けてあり、ノズル本体２２がノズルカバー２２より突出した状態で、プレ洗浄噴出口３００から噴出した線浄水はプレ洗浄開口１００に直接接触することなく通過して噴射される。
【００４１】
ノズルカバー２３の上面には、ノズル本体２２をノズルカバー２３に収容した状態で、ノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３ｂに対応する位置にそれぞれお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７が設けてあり、ノズル本体２２をノズルカバー２２に収容した状態で、お尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３ｂから噴出した洗浄水はお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７に直接接触することなく通過して噴射される。
【００４２】
ノズルカバー２３の下面後方には、ノズル本体２２のラック３４に対応する位置にスリット状のラック開口部３８が設けてあり、下面前方にはノズルカバー２３内の洗浄水を排出する排水口３９が設けてある。
【００４３】
ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からなるノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー２３の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー２３とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００４４】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部４０が設置してあり、洗浄拡大部４０はノズルユニット２１の収納位置においてノズル洗浄噴出口３３およびお尻洗浄噴出口３１を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部４０の内径はノズルカバー２３の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。また、洗浄拡大部４０の下部には洗浄水を排出する排水口４１が設置してある。
【００４５】
また、ノズルガイド１９の先端開口部２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４２が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口部２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４２はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１が収納位置に収納したときはノズルシャタ４２の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００４６】
図１３、図１４、図１５はノズル装置の駆動の状態を示す断面図であり、図１３は収納状態を示し、図１４はお尻洗浄状態を示し、図１５はビデ洗浄又はプレ洗浄の状態を示すものである。
【００４７】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４３が設置してある。ノズル駆動手段４３は駆動モータ４４とウォームギア（図示せず）と変速ギア４５とピニオンギア４６を備え、ピニオンギア４６はノズルカバー２３のラック開口３８を介してノズル本体２２の下面に設置したラック３４と噛合する位置に設置してある。駆動モータ４４の回転はウォームギアと変速ギア４５を介して回転数を落としてピニオンギア４６に伝達され、ピニオンギア４６が回転することにより、ラック３４を有するノズル本体２２が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４４は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４４の後部には駆動モータ４４の回転数を検知する回転検知センサ４７が設置してある。
【００４８】
図１６〜図２１はノズル本体２２とノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段の詳細を示す断面図である。
【００４９】
図に示すように、ノズル本体２２とノズルカバー２３にはノズル本体２２の移動によりノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はカバー後端部材２３ｂの一方の側面に設置した連結受部４８と、ノズル本体２２の後端部に設置した連結部材４９で構成している。
【００５０】
図２０、図２１に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４８はカバー後端部材２３ｂの一方の側面にノズルカバー２３と平行に設置してある。連結受部４８の下面には前後に間隔を開けて２ヶ所に前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂを設けており、前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの間隔はノズル本体２２のビデノズル部２６の長さと略等しい寸法となっている。
【００５１】
連結部材４９はノズル本体２２の後端部の側面に設けてある。ノズル本体２２と一体に成型した連結部材本体４９ａには前記連結受部４８に対向する連結片５０が設けてあり、連結片５０は弾性を有する金属材料で形成し、一端を連結部材４９に固定した片持構造で先端に連結突起５０ａを形成した構成となっており、連結突起５０ａは前記連結受部４８の前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂに嵌入する形状となっている。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａまたは後凹陥部４８ｂに嵌入することにより連結部材４９と連結受部４８が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００５２】
また、カバー後端部材２３ｂの連結受部４８を設けた反対の側面には位置決め突起５１が設けてあり、位置決め突起５１はケーシング１６のノズルガイド１９側部に設けた前ストッパ５２と後ストッパ５３に当接することによりノズルカバー２３の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００５３】
また、位置決め突起５１の中央部には前後方向に長い摺動規制溝５１ａが形成してあり、図１６〜図１９にしめすように連結部材本体４９ａに設けた摺動規制突起４９ｂが装入してあり、摺動規制溝５１ａ内を摺動規制突起４９ｂが移動することにより、連結部材４９と連結受部４８相互の摺動範囲を規制する移動規制手段２４ａを構成している。
【００５４】
なお、摺動規制突起４９ｂの移動範囲は前記前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの離間距離より僅かに長くなっており、ノズル本体２２に強い力が加えられ、前凹陥部４８ａあるいは後凹陥部４８ｂから逆方向に連結突起５０ａが飛び出すことを規制することができる。
【００５５】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５６】
（待機状態）
まず、図２に示すノズルを使用しない収納状態（待機状態）においては、ノズル本体２２はノズルガイド１９の最も後部に位置し、ノズルカバー２３も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１は、図１６に示すようにノズルガイド１９側部に設けた後ストッパ５３に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に配置されている。この時、連結片５０の連結突起５０ａは図２０に示すように連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態になっており、図１６に示すように摺動規制突起４９ｂは摺動規制溝５１ａの後端部近傍に配置している。
【００５７】
（プレ洗浄）
次に、便器のボール面に大便等が付着するのを防止するため、プレ洗浄を行う。このプレ洗浄は、予め便器のボール面を濡らすことにより、大便等がボール面に付着するのを防止するための動作である。
【００５８】
プレ洗浄を開始するタイミングとしては、例えば、人体検知センサ６００が人体の近接を検知して便蓋を開けるのと同時にノズルを駆動して、プレ洗浄を開始するものとしても良い。プレ洗浄の終了のタイミングとしては、洗浄水を所定量だけ噴出した後または所定時間が経過した後に終了するものとしても良い。
【００５９】
プレ洗浄を行うため、まず、ノズル本体２２の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４４が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させる。
【００６０】
このとき、図１４、図１７に示すようにノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体２２を前方に移動させると、図２０、図２１に示すように、連結片５０の連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６１】
連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５２によって移動が規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが前方に移動し、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の先端面に設けられたビデノズル出入口３５から進出し始める。
【００６２】
さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結突起５０ａは前凹陥部４８ａにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに完全に嵌入すると、図１８に示すようにノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体２２の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４４の回転数による位置制御が行われる。この時駆動モータ４４の誤作動によりノズル本体２２をもっと前方に移動させようとした場合は、移動規制手段２４ａの摺動規制突起４９ｂが摺動規制溝５１ａの前端に当接しそれ以上前方への移動を規制することにより、連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから飛び出すことがない。
【００６３】
このように、ビデノズル部２６が最前方まで移動すると、図１５、図１８、図２２に示すように、ノズル本体２２のプレ洗浄噴出口３００とノズルカバー２３のプレ洗浄開口部１００とが連接する。連接した状態でノズル洗浄流路３０に洗浄水を流すと、洗浄水はプレ洗浄噴出口３００とノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂから噴出する。プレ洗浄噴出口３００から噴出した洗浄水はプレ洗浄開口部１００を通過して前方に飛び出し、便器内に拡散するので、便器のプレ洗浄を行うことができるものである。このときノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂから噴出した洗浄水は、ノズルカバー２３に妨げられ直接ノズルカバー２３の外部に噴出することはなく、ノズル装置の周辺や衛生洗浄装置の外部に飛び散ることはない。
【００６４】
プレ洗浄を行う状態のとき、プレ洗浄噴出口３００が、便器上端よりも下面に入りこみ、便器のボール面に近い位置で噴出する。また、プレ洗浄では便器の広い範囲を洗浄するために、プレ洗浄噴出口３００から噴出した噴流は広い範囲に拡散した拡散流が望ましい。
【００６５】
プレ洗浄の標準位置にノズル本体２２が到達した時点で、制御手段は流量調整弁６１を制御し、ノズル洗浄流路３０に通水を開始することでプレ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。
【００６６】
プレ洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３はプレ洗浄の標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は便器のボール面の広い範囲を同時に洗浄できる。
【００６７】
プレ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ５３に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａ解除に要する荷重値よりもノズル本体２２を前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６８】
連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパー５３によって移動を規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが後方に移動することで、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の前端面に設けたビデノズル出入口３５の内部へと収納し始める。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結突起５０ａは後凹陥部４８ｂにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂに完全に嵌入すると、ノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体２２はノズルガイド１９の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ４４の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４４の回転数による位置制御によって停止させる。
【００６９】
（局部洗浄動作）
続けて、洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４４の回転がピニオンギア４６に伝えられることによりピニオンギア４６と噛み合ったラック３４を有するノズル本体２２を後方に移動させようとするが、ノズル本体２２はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズル本体２２の位置は駆動モータ４４の回転数を回転数検知センサ４７で検知することで、ノズル本体２２の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００７０】
次に駆動モータ４４を逆回転させてノズル本体２２を前方に移動させる。このときノズルカバー２３は連結片５０の連結突起５０ａが連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズル本体２２に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００７１】
（ａ）お尻洗浄
使用者の操作がお尻洗浄の操作であった場合は図４、図１４、図１７に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４４の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に接触する手前で停止した状態であり、この位置がおしり洗浄の標準位置となる。
【００７２】
この状態で、制御手段は流量調整弁６１を制御し、お尻洗浄流路２８に通水することでお尻洗浄が開始される。お尻洗浄流路２８に流入した洗浄水は直線部から湾曲部２８ｂを通過してお尻洗浄噴出口３１から噴出するが、一般的に湾曲部２８ｂを通過して噴出させると、洗浄水は湾曲部２８ｂで乱れ速度勾配を発生し、お尻洗浄噴出口３１からの噴出方向が不安定になり局部に向けて適切に噴出できなくなる。
【００７３】
湾曲部２８ｂにおいては、外周側の流速が速くなり、内周側の流速が遅くなる。この時、お尻洗浄流路２８の内側の壁で流れがよどむため乱流が発生する。
【００７４】
この現象を解消するために、本実施の形態においては湾曲部２８ｂに整流壁２８ｃを設けることにより外周側の流れと内周側の流れを分離することにより整流効果発生し乱流を低減することができる。整流壁２８ｃの設置位置を実験により検証した結果の湾曲部２８ｂの流路中央からやや内側に備えることで整流効果を最大にすることが判明し本実施の形態においてはその位置に設置している。
【００７５】
湾曲部２８ｂを通過した洗浄水は噴出口３１から着座した使用者の局部に向けて噴出するが、本実施の形態の噴出口３１は大孔部３１aと小さい小孔部３１ｂの２段形状とし、開口面積を変えることで流速を変化させ乱流を発生させることにより、洗浄水が断続流となって噴出し局部に当たり、使用者には実際に局部にかかる荷重よりも強く感じる効果が生まれる。
【００７６】
通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗噴出口３２の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、お尻洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗浄噴出口３２は清潔に保たれる。
【００７７】
また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口２９から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２９の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００７８】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００７９】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。
【００８０】
（ｂ）ビデ洗浄
次にビデ洗浄を選択した場合、お尻洗浄と同様にノズル本体２２の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４４が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはおしり洗浄の場合と同じであるが、ビデ洗浄の場合はお尻洗浄位置を越えてさらにノズル本体２２を前方に移動させてゆく。
【００８１】
このとき、図１７に示すようにノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００８２】
連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５２によって移動が規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが前方に移動し、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の先端面に設けられたビデノズル出入口３５から進出し始める。
【００８３】
さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結突起５０ａは前凹陥部４８ａにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに完全に嵌入すると、図１８に示すようにノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体２２の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４４の回転数による位置制御が行われる。この時駆動モータ４４の誤作動によりノズル本体２２をもっと前方に移動させようとした場合は、移動規制手段２４ａの摺動規制突起４９ｂが摺動規制溝５１ａの前端に当接しそれ以上前方への移動を規制することにより、連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから飛び出すことがない。
【００８４】
このように連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに嵌入した状態で駆動モータ４４をわずかに逆回転させることでノズル本体２２を後方に移動させ、ビデ洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４４を停止させる。この状態が図１９に示すビデ洗浄の標準位置となる。
【００８５】
上記ビデ洗浄の標準位置にノズル本体２２が到達した時点で、制御手段は流量調整弁６１を制御しビデ洗浄流路２９に通水を開始することでビデ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚水がお尻洗浄噴出口３１に直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１は清潔に保たれる。また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口３１から微小量の水が噴出してしまうが、お尻洗浄噴出口３１の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００８６】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００８７】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ５３に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａ解除に要する荷重値よりもノズル本体２２を前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００８８】
連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパー５３によって移動を規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが後方に移動することで、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の前端面に設けたビデノズル出入口３５の内部へと収納し始める。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結突起５０ａは後凹陥部４８ｂにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂに完全に嵌入すると、ノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体２２はノズルガイド１９の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ４４の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４４の回転数による位置制御によって停止させる。
【００８９】
（ノズル洗浄）
前記お尻洗浄およびビデ洗浄が終了し、ノズル本体２２が収納位置に停止した時点で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は流量調整弁６１を制御し、ノズル洗浄流路３０に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。
【００９０】
ノズル洗浄流路３０に通水すると、ノズル本体２２の大径部２５の前端部に設けた２個のノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂとプレ洗浄噴出口３００から洗浄水が噴出する。外側面に設けた外部洗浄噴出口３３ｂから噴出した洗浄水はノズルカバ−２３に設けたノズル洗浄開口３７を介してノズルカバー２３の外側に噴出し、ノズルカバー２３を覆うノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバ−２３の外周壁およびお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。また下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａから噴出した洗浄水はノズル本体２２のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口を洗浄する。
【００９１】
この時、図８に示すように内部洗浄噴出口３３ａと外部洗浄噴出口３３ｂおよびノズル洗浄開口３７をノズ本体２２の直径方向からオフセットした方向に設定してあるため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９およびノズルカバ−２３の円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３の汚れを効果的に除去することができる。洗浄し終わった洗浄水はノズルカバー２３とノズルガイド１９の下部に設けた排水口３９、４１から排出する。
一方、プレ洗浄噴出口３００から噴出した洗浄水はノズルカバー２３の内面に当たって反射するため、ほとんどノズルカバー２３の外部に直接噴出することがなく、ビデノズル部２６とノズルカバー２３の内面を洗浄して排水口３９から排出する。
【００９２】
上記、収納位置でのノズル本体２２とノズルカバー２３の洗浄は、局部の洗浄が終了後ノズル本体２２とノズルカバー２３が収納位置に戻った後自動的に実施されるものであるが、ノズル本体２２とノズルカバー２３に付着した汚れをブラシ等使用して、より確実に清掃するために操作手段には清掃モードの操作を備えている。
【００９３】
ノズル本体２２とノズルカバー２３が収納位置に収納した状態で、使用者が操作手段の清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図４に示すようなお尻洗浄位置へ
移動する。この状態で流量調整弁６１はノズル本体２２内のお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０の両方に洗浄水を供給する。この時、お尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０に流れる洗浄水は、上記お尻洗浄、プレ洗浄、ノズル洗浄する時より流量を少なくなるように制御している。これにより、お尻洗浄噴出口３１やノズル洗浄噴出口３３ｂから噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。
【００９４】
この状態で使用者がブラシ等でノズルカバー２３を清掃することにより、ノズルカバー２３に付着した汚染物質を除去することができる。しかも洗浄水を流しながら清掃できるので、予め清掃のための水を用意したり、わざわざブラシを水で濡らしたりする手間が省ける。また、洗浄水を流しながら清掃することでノズルカバー２３から除去した汚染物質は直接便器に流してしまうため、お尻洗浄噴出口３１やノズル本体２２とノズルカバー２３の隙間に入り込み再付着することがない。
【００９５】
次に清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図５に示すようなビデ洗浄
位置へ移動する。通常、ノズル装置１５の使用する際においてお尻洗浄位置からビデ洗浄位置への切替は、お尻洗浄位置から一旦ノズル本体２２とノズルカバー２３がノズルガイド１９内部に収納してからノズルカバー２３の洗浄を行った後、再びノズル本体２２とノズルカバー２３が前方に移動してビデ洗浄位置に移動するように制御されるが、清掃モードの時はノズル本体２２とノズルカバー２３の清掃を目的としているため、そのような動作をさせる必要がなく、お尻洗浄位置からそのままノズル本体２２を前方に移動させることで、より早くビデ洗浄位置へと切り替えることができ、使用者を待たせることで煩わせることがない。
【００９６】
この状態で流量調整弁６１はノズル本体２２内のビデ洗浄流路２９とノズル洗浄流路３０の両方に洗浄水を供給する。この時、お尻洗浄位置の場合と同様にビデ洗浄流路２９とノズル洗浄流路３０に流れる洗浄水は上記ビデ洗浄、プレ洗浄、ノズル洗浄をする時より流量を少なくなるように制御している。これにより、ビデ洗浄噴出口３２やプレ洗浄噴出口３００から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。この状態で、使用者はブラシ等を使用してノズル本体のビデノズル部２６を清掃することができる。
【００９７】
ビデ洗浄位置での清掃作業が終了すると、再度清掃モードのスイッチを押すと、通水は停止し、ノズル本体２２とノズルカバー２３はノズルガイド１９内に収納され、お尻洗浄またはビデ洗浄の終了時と同様にノズル洗浄が開始される。この時はノズル洗浄流路３０にのみ洗浄水を供給することでノズル本体２２とノズルカバー２３の外側、内側をくまなく洗浄することができるため、清掃時に使用者が洗剤などを使用していた場合においてもノズル本体２２やノズルカバー２３の表面に付着た洗剤成分を全て洗い流すことができる。
【００９８】
以上のように、従来からノズルクリーニング用として形成されていた流路３０がプレ洗浄用の流路として兼用されるので、新たにプレ洗浄用の流路を設ける必要がなく、ノズル装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けることができる。
【００９９】
また、局部を洗浄する洗浄水が流通する局部洗浄流路２８とプレ洗浄時に用いるノズル洗浄流路３０が別に形成されているため、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能となる。よって、人体の局部洗浄に影響を与えることなく、薬剤や銀イオンを有する機能水を用いて、プレ洗浄の洗浄力を向上させることができる。
【０１００】
また、ノズルカバーのプレ洗浄開口１００またはノズル本体のプレ洗浄噴出口３００に対してチップを設けることで、洗浄水が噴出される形状を変化させても良い。この構成により、プレ洗浄の洗浄能力が向上する。
【０１０１】
また、プレ洗浄を行う位置を、ノズル本体２２とノズルカバー２３とが駆動可能な範囲で調整できるので、様々な形状の便器に対応させて使用することができる。また、プレ洗浄を行っているときに、ノズル本体２２とノズルカバー２３とをともに進退させることで、便器のボール面の広範囲を濡らすことができる。
【０１０２】
また、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、ノズル本体を覆いお尻洗浄噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーとを収納するノズルガイドと、ノズル本体の進退を駆動するノズル駆動手段とを備えた構成とすることにより、噴出口と流路はノズル本体に集約して設け、ノズルカバーは簡単な構成とすることができるためノズル装置全体として小型で簡単な構成とすることができる。
【０１０３】
しかもノズル本体とノズルカバーを相互に摺動することにより、対応する噴出口と噴出開口の位置合わせをすることにより、お尻洗浄噴出口からの洗浄水は噴出開口を介して噴出することとなり、洗浄水噴出時にはノズル本体特にビデ洗浄噴出口とお尻洗浄噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。
【０１０４】
また、ノズルカバーはステンレスで形成したノズルカバー本体と樹脂成型によるカバー後端部材を固定突起２３ｄと固定穴の嵌合により固定することにより、接着剤や接合部材を使用することなく簡単な構成で確実に接合している。しかもノズルカバーをステンレスで形成したことにより、汚れが付着し難くまた付着した汚れを洗浄により容易に落とすことができる。
【０１０５】
また、ビデ洗浄時はビデノズル部がノズルカバーの前端面より突出した状態で洗浄水を噴出するため、洗浄対象に近づけて洗浄水を噴射することができ、しかも繊細な噴射形態が望まれるビデ洗浄をビデ洗浄噴出口から直接行うことができるため最適な噴射形態を得ることができる。
【０１０６】
また、ノズルカバーは収納位置とお尻洗浄位置の間を連結手段を介してノズル本体と連動するため、ノズル本体のみをノズル駆動手段で駆動するだけで、ノズル本体とノズルカバーの両方を連度して摺動するとともに、ビデ洗浄位置へはノズル本体のみを単独で摺動することができることなり１個のノズル駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【０１０７】
また、ノズル本体に設けたノズル洗浄噴出口の外噴洗浄出口より噴出した洗浄水はノズル洗浄開口を介してノズルガイドの洗浄拡大部に噴出しノズルガイドで反射してノズルカバーの外面とノズルガイドの内面を洗浄し、内部洗浄噴出口より噴出した洗浄水はノズルカバーで反射して主としてビデノズル部の外面とノズルカバーの内面を洗浄することができるので、お尻洗浄とビデ洗浄において汚水や汚物で汚染されるノズル本体とノズルカバーのセルフクリーニング機構を小型で簡単な構成で実現し、衛生的なノズル装置を提供することができる。
【０１０８】
また、ノズル本体とノズルカバーは、清掃モードを使用して使用者の意思により洗浄水を流しながらブラシ等を使用して清掃できるので、衛生面における高い満足度を使用者に与えることができる。
【０１０９】
また、流路の湾曲部に整流壁を設けたことにより、流路内の乱流を抑制することにより、お尻洗浄噴出口からの噴出方向を安定させることができ、局部に向けて適切に洗浄水を噴出することができる。しかも、整流壁の上流側の端部と下流側の端部を薄く尖った形状にすることにより洗浄水の流れをスムーズに分流し再び混合することができる。特に下流側を薄く尖った形状とすることにより分かれた噴流がスムーズに混合されるため整流効果が増す。逆に整流部の下流側をエッジを残した形状にした場合は、分かれた洗浄水が合流する際に衝突する事で渦が発生するとともに、エッジでの流れの剥離が起こりやすくなるため断続流となる。
【０１１０】
また、お尻洗浄噴出口を大孔部と小孔部の２段形状とすることにより、洗浄水が断続流となって噴出し局部に当たり、実際に局部にかかる荷重よりも強く感じるため、使用者は高い洗浄感を得ることができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段としては駆動モータとウォームギアと変速ギアとピニオンギアを備えたギアを介した伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【０１１２】
また、本実施の形態においてはノズルカバーとビデノズル部をカバーする部材をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【０１１３】
また、本実施の形態においては、ノズル本体にお尻洗浄噴出孔とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口と、それらに連通するお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とノズル洗浄流路に全て設けたが、噴出口と流路の配置はこれに限るものではなく、ノズルカバーを厚みをもたせて形成し、そのうちの一部、例えばお尻洗浄噴出口とお尻洗浄流路をノズルカバーに設け、洗浄水の噴出部材をノズル本体とノズルカバーに分けて設置することは可能であり、この場合ノズルカバーの構造が複雑になる反面、ノズル本体の構造がシンプルになるため、本実施の形態と近似の効果を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施の形態においては、連結手段の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく弾性を有する樹脂材料でもよく、樹脂材料を使用した場合、連結手段の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【０１１５】
また、本実施の形態においては、整流壁の厚さを０．５ｍｍとしたが、これに限るものではなく、一般的にノズル本体基材と一体に樹脂成型で構成するためには厚さを０．５〜１．０ｍｍ程度の厚さが必要であり、一方、流路の圧力損失を抑えるために整流壁はできるだけ薄く形成することが望ましく、そのため本実施の形態においては最小厚さの０．５ｍｍを採用した。整流壁をより薄く成型する方法としては整流壁を金属等で別部材として形成してお尻洗浄流路の湾曲部に配設する方法等が考えられる。
【０１１６】
また、本実施の形態においては、小孔部の厚みを０．５ｍｍとしたが、これに限るものではなく、０．５〜１．５ｍｍの範囲の厚みにすることにより洗浄水の断続流が得られることを確認しており、厚みを選択することにより希望する断続流に得ることができる。また、大孔部の開口面積を小孔部の約２倍としたが、この点に関しても１．５〜２．５倍の範囲で断続流を得られることを確認しており、開口面積を変えることにより最適な断続流を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上のように、本発明のノズル装置およびそれを備える衛生洗浄装置は、装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した斜視図、（ｂ）図３（ａ）中のＡ方向からノズルユニットを見た場合の平面図
【図４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図６】（ａ）図３（ｂ）中のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）図３（ｂ）中のＢ−Ｂ線断面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部断面図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部分解斜視図、（ｂ）ノズルカバーを備えたノズル本体の要部断面図
【図１１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルカバーの斜視図
【図１２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルカバーの分解斜視図
【図１３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図
【図１４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図１５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図１６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す横断面図
【図１７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す横断面図
【図１８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の最前位置状態を示す横断面図
【図１９】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す横斜視図
【図２０】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図２１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図２２】プレ洗浄時のノズルユニットの要部断面図
【符号の説明】
【０１１９】
１０ 便器
１３ 便座
１５ ノズル装置
１９ ノズルガイド
２２ ノズル本体
２３ ノズルカバー
２８ お尻洗浄流路（流路）
２９ ビデ洗浄流路（流路）
３０ ノズル洗浄流路（流路）
３１ お尻洗浄噴出口（噴出口）
３２ ビデ洗浄噴出口（噴出口）
３３ ノズル洗浄噴出口（噴出口）
４３ ノズル駆動手段
１００ 開口部
３００ プレ洗浄噴出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の局部洗浄等を行う前に、便器の内壁面を予め濡らすプレ洗浄機能を有するノズル装置及びそれを備える衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衛生洗浄装置として、肛門洗浄やビデ洗浄等の局部洗浄を行う機能に加えて、便器の内壁面（ボール面）に大便等が付着するのを防止する目的で便器の内壁面を予め濡らすプレ洗浄機能を有するものが提案されている。
【０００３】
しかし、衛生洗浄装置にプレ洗浄機能を設けるために、新たに別途のプレ洗浄用のノズル装置を設けると、配管等やプレ洗浄の吐水を開始又は終了するための電磁弁を設ける必要があり構成が複雑になってしまう。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、簡単な構成でプレ洗浄機能を実現した衛生洗浄装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１８９３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の衛生洗浄装置のように、従来のノズル装置に新たにプレ洗浄の専用の流路を設ける構成では、部材が増加するため、生産コストが高くなり量産に適さない構成であった。また、新たにプレ洗浄用の流路を設ける構成であると、その分だけノズル装置が大型化してしまう。
【０００６】
また、特許文献１には、局部洗浄用の流路とプレ洗浄用の流路を兼用する構成についても記載されている。この構成では、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水とが同一流路を経ることになるが、この場合、例えば、洗浄力を向上させるためにプレ洗浄用の洗浄水に薬剤を加えると、流路内に残留した薬剤が人体の局部洗浄用の洗浄水に混在してしまうこともあり得る。従って、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることができないものであった。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能なノズル装置およびそれを備える衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のノズル装置は、使用者の局部を洗浄する洗浄水を噴出するノズル装置であって、ノズル装置を洗浄する洗浄水を噴出するノズルクリーニング用の噴出口と、便器を予め濡らす洗浄水を噴出するプレ洗浄用の噴出口と、前記ノズルクリーニング用の噴出口と前記プレ洗浄用の噴出口とが連続する流路と、局部を洗浄する洗浄水が流通する流路と、を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を多い、複数の開口部を有するノズルカバーと、前記ノズル本体を進退させるノズル駆動手段と、を備え、前記ノズルカバーに形成された複数の開口部のうち少なくとも一つの開口部は、前記ノズル駆動手段により駆動されて前記ノズル本体が前記ノズルカバーから突出した状態に位置したとき、前記プレ洗浄用の噴出口と連接する位置に形成されている。
【０００９】
この構成により、従来からノズルクリーニング用として形成されていた流路がプレ洗浄用の流路として兼用されるので、新たにプレ洗浄用の流路を設ける必要がなく、ノズル装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けることができる。また、局部を洗浄する洗浄水が流通する流路とプレ洗浄時に用いる流路が別に形成されているため、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能となる。
【００１０】
また、本発明のノズル装置は、前記ノズル駆動手段は、前記ノズル駆動手段により駆動されて前記ノズル本体が前記ノズルカバーから突出した状態のとき、さらに、前記ノズルカバーと前記ノズル本体とをともに進退させるものとしても良い。
【００１１】
この構成により、プレ洗浄を行う位置を、ノズル本体とノズルカバーとが駆動可能な範囲で調整できるので、様々な形状の便器に対応させて使用することができる。また、プレ洗浄を行っているときに、ノズル本体とノズルカバーとをともに進退させることで、便器のボール面うちの広範囲を濡らすことができる。
【００１２】
また、本発明のノズル装置は、前記ノズルクリーニング用の噴出口と前記プレ洗浄用の噴出口とが連続する流路は、洗浄機能を有する洗浄水が流通するものとしても良い。
【００１３】
この構成により、人体の局部洗浄に影響を与えることなく、薬剤や銀イオンを有する機能水を用いて、プレ洗浄の洗浄力を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の衛生洗浄装置は、上述のいずれか１つのノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備える。
【００１５】
この構成により、装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能な衛生洗浄装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能なノズル装置およびそれを備える衛生洗浄装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図を示すものである。図２は、ノズル装置全体の外観の斜視図を示すものである。図３（ａ）は、ノズル装置全体の上ケースを外した状態の斜視図を示すものである。図３（ｂ）は、図３（ａ）中のＡ方向からノズルユニットを見た場合の平面図である。図４は、ノズル装置のお尻洗浄位置での斜視図を示すものである。図５は、ノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示すものである。図６（ａ）、（ｂ）は、ノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００１９】
図１に示すように、便器１０の上面には衛生洗浄装置１１が設置されている。衛生洗浄装置１１の後部に配設した本体１２には、便座１３と便蓋１４が回動自在に枢支してある。また、本体１２の前部には本実施の形態１のノズル装置１５が設置してある。本体１２の内部には、ノズル装置１５に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１５と洗浄水供給手段等を制御する制御手段（図示せず）等が配設してある。また、衛生洗浄装置１１の構成部品として、入室検知センサ６００が、トイレ室内に設置されている。
【００２０】
入室検知センサ６００は、トイレ装置が設置された個室内に使用者が侵入してきたことを検知するためのセンサであり、例えばトイレットルームの個室の入り口付近に取り付けられる。入室検知センサ６００は、例えば反射型の赤外線センサを用いる。この場合、入室検知センサ６００は、使用者がドアを開けて入室したときに使用者から反射された赤外線を検出することで、トイレットルームの個室内に使用者が入室してきたことを検知し、本体１２の内部に設けられた制御部にその旨を伝える信号を送信する。
【００２１】
図２、図３（ａ）に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は、上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８とを組み合わせた構成である。ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してあり、ノズルガイド１９の一端には先端開口部２０が設けてある。ノズルガイド１９内には、円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してある。つまり、ノズルユニット２１は、図２に示す、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図４、図５に示す、ノズルユニット２１が先端開口部２０より突出した洗浄位置との間を進退可能な構成となっている。
【００２２】
ノズルユニット２１は、略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２でノズルカバー２３を牽引する連結手段２４とで構成している。
【００２３】
ノズル本体２２は、図６（ａ）に示すように、根元部分の外径が大きい大径部２５と先端部分の外径が小さいビデノズル部２６とから構成してあり、大径部２５とビデノズル部２５の中心位置は異なりビデノズル部２６は大径部２５の下部に配置してある。また、大径部２５は、前記ノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズルカバー２３が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。ノズル本体２２は樹脂材料で成型したものであるがビデノズル部２６はその全体をステンレス製のカバーで覆ってある。
【００２４】
図３（ｂ）は、図３（ａ）中のＡ方向からノズルユニットを見た場合の平面図である。図６（ａ）は、図３（ｂ）中のＡ−Ａ線断面図である。図６（ｂ）は、図３（ｂ）中のＢ−Ｂ線断面図である。図３（ｂ）に示すように、ノズルカバー２３の先端面には、プレ洗浄用の開口部１００が設けられている。
【００２５】
また、ノズル洗浄流路３０には、図６（ｂ）、図９（ａ）に示すように、プレ洗浄のときに洗浄水が噴出するプレ洗浄噴出口３００とノズルクリーニングのときに洗浄水が噴出するノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂとが形成されている。この構成により、図１８、２２に示すように、ノズル本体２２が最前方まで移動すると、ノズル洗浄流路３０のプレ洗浄噴出口３００と開口部１００とが連接する。連接した状態でノズル洗浄流路３０に洗浄水を流すと、洗浄水は開口部１００から前方に飛び出し、便器内に拡散するので、便器のプレ洗浄を行うことができるものである。
【００２６】
図７は、図６（ａ）中のＡ−Ａ線断面図を示し、図８は、図６（ａ）中のＢ−Ｂ線断面図を示すものである。図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路流路２９と、ノズル洗浄流路３０の３本の流路が形成してある。
【００２７】
お尻洗浄流路２８は、根元の部分から大径部２５の先端部近傍まで配置してあり、図６（ａ）に示すように、その先端は大径部２５の上面に設けたお尻洗浄噴出口３１に連接している。ビデ洗浄流路２９は、根元の部分からビデノズル部２６の略先端部まで配置してあり、その先端はビデノズル部２６の上面に設けたビデ洗浄噴出口３２に連接している。ノズル洗浄流路３０は、根元の部分から大径部２５の略先端部まで配置してあり、図８に示すように、その先端は大径部２５の外側面と下方に設けたノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂとプレ洗浄噴出口３００に連接している。
【００２８】
ノズル本体２２内に３本の流路を配設するために、図７に示すようにお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０はノズル本体２２の中心に対して左右対称に配置してあり、お尻洗浄流路２８はノズル本体２２の中心から水平方向にずれた場所に位置してある。
【００２９】
一方、図８に示すようにお尻洗浄噴出口３１は、ノズル本体２２の中心に配置してあり、図１０に示すようにお尻洗浄流路２８はお尻洗浄噴出口３１の近傍で湾曲した湾曲部２８ｂを介してお尻洗浄噴出口に連接している。
【００３０】
図９（ａ）は、ノズル本体２２の先端の要部斜視図であり、図９（ｂ）は、ノズル本体２２の先端の要部断面図である。図１０（ａ）は、湾曲部２８ｂの詳細を示ものであり、図１０（ｂ）は、ノズルカバー２３を装着した状態のノズル本体の要部断面図である。図１０（ａ）に示すように湾曲部２８ｂの流路の中央より湾曲の中心寄りに同心の整流壁２８ｃが配置してある。整流壁２８ｃは厚みが０.５ｍｍで上流側の端部と下流側の端部を薄く尖った形状にしており、流路の底から天井に亘って垂直に設置してある。
【００３１】
上記構成の湾曲部２８ｂを形成するために、本実施の形態においてはノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１の近傍は上下別部品で形成している。図１０（ａ）に示すように、お尻洗浄流路２８と整流壁２８ｃを一体で成型したノズル本体基材２２ａに対し、お尻洗浄流路の開放した部分を覆うように、お尻洗浄噴出口３１を有するノズル蓋２２ｂを上方から接着した構成となっている。
【００３２】
お尻噴出口３１は、１個の開口部を備えたものであり、図８に示すように、根元の部分は開口面積の大きい大孔部３１aと先端部分は開口面積の小さい小孔部３１ｂからなる二段形状で形成しており、大孔部３１ａの開口面積は小孔部３１ｂの約２倍になっている。
【００３３】
大孔部３１ａと小孔部３１ｂが切り替わる角の部分は直角に切り立ったエッジ形状で形成している。エッジ形状で形成することにより、流れの剥離が起こりやすくなり洗浄水が断続流となる。断続的に洗浄水が局部に当たることで、洗浄力が高まるとともに人体に強い洗浄であるという感覚が生じるため、実際に局部にかかる荷重よりも強く感じ、高い満足感を与える効果が生まれる。
【００３４】
小孔部３１ｂの厚みが薄い方が剥離が起こりやすく断続流になるが、洗浄噴流の進行方向規制が弱くなるため拡散しやすくなる。逆に厚みを厚くした場合、噴流の拡散は抑えられるが断続感は少なくなるため、本実施の形態においては噴流の拡散と断続感のバランスの最適値として小孔部３１ｂの厚みを０．５ｍｍとしている。
【００３５】
ビデ洗浄噴出口３２は、複数の開口部で構成している。またノズル洗浄噴出口３３は、図８に示すように、下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａと側面上方に設けた外部洗浄噴出口３３ｂを備えており、２つのノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂの噴出方向はノズル本体２２の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。
【００３６】
お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路２９と、ノズル洗浄流路３０根元の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口２８ａ、２９ａ、３０ａが設置してあり流量調整弁６１とホースを介して接続してある。流量調整弁６１は前記各洗浄流路に対し個別に洗浄水の供給と停止および流量の調節を行う機能を有し洗浄水供給手段（図示せず）とホース（図示せず）を介して接続してある。流量調整弁６１は、駆動用のモータを備え制御手段により制御される。また、ノズル本体２２の下面には略全長に亘って歯型状のラック３４が形成してある。
【００３７】
図１１に示すように、ノズルカバー２３は、ステンレスの薄板を円筒状に形成したノズルカバー本体２３ａと樹脂成型品のカバー後端部材２３ｂとで構成している。カバー後端部材２３ｂは下部が解放した略半円筒形状の両側部に水平方向に張り出した連結突起４８と位置決め突起５１とを備えている。ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂとの接合は、図１１、図１２に示すように、ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂの重合部２３ｃを重合し、カバー後端部材２３ｂの両側の開放端の近傍に設けた固定突起２３ｄとノズルカバー本体２３ａに設けた固定穴２３ｅを嵌合することにより固定している。固定穴３ｅの内径寸法は固定突起２３ｄの外形寸法より多少大きく形成してあり、ノズルカバー本体２３ａあるいはカバー後端部材２３ｂの寸法に多少誤差が生じても組立が可能な構成となっている。
【００３８】
また、カバー後端部材２３ｂの重合部２３ｃの寸法は他の部分より小さくノズルカバー本体２３ａの内面と略等しい寸法に成型してあり、カバー後端部材２３ｂとノズルカバー本体２３ａは密接して重合する構成となっている。
【００３９】
一方、図３（ａ）に示すように、カバー後端部材２３ｂの上面中央には前方に突出した突起２３ｆが設けてあり、ノズルカバー本体２３ａの後端部に設けた凹部２３ｇと係合することにより左右方向の移動を規制する構成となっている、突起２３ｆと凹部２３ｇは略同寸法に形成することにより、前記のようにノズルカバー本体２３ａあるいはカバー後端部材２３ｂの寸法に多少誤差が生じても、ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂを適切な位置に位置決めをした状態で接着剤や接合部材を使用することなく確実に接合している。
【００４０】
上記のようにノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂを接合して構成したノズルカバー２３の先端面では閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体が挿入可能な形状をなしている。先端面にはノズル本体２２のビデノズル部２６が貫通可能なビデノズル出入口３５が設けてあり、ノズル本体２２のビデノズル部２６のみがビデノズル出入口３５より突出可能な構成となっており、ノズル本体２２のビデノズル部２６はノズルカバー２３のビデノズル出入口３５より略全体を突出した状態と収容した状態の間を移動可能となっている。
また、図６（ｂ）、図１２、図２２に示すように、ノズルカバー２３の先端面の閉塞面にはノズル本体２２のプレ洗浄噴出口３００に対応する位置にプレ洗浄開口１００が設けてあり、ノズル本体２２がノズルカバー２２より突出した状態で、プレ洗浄噴出口３００から噴出した線浄水はプレ洗浄開口１００に直接接触することなく通過して噴射される。
【００４１】
ノズルカバー２３の上面には、ノズル本体２２をノズルカバー２３に収容した状態で、ノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３ｂに対応する位置にそれぞれお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７が設けてあり、ノズル本体２２をノズルカバー２２に収容した状態で、お尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３ｂから噴出した洗浄水はお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７に直接接触することなく通過して噴射される。
【００４２】
ノズルカバー２３の下面後方には、ノズル本体２２のラック３４に対応する位置にスリット状のラック開口部３８が設けてあり、下面前方にはノズルカバー２３内の洗浄水を排出する排水口３９が設けてある。
【００４３】
ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からなるノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー２３の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー２３とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００４４】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部４０が設置してあり、洗浄拡大部４０はノズルユニット２１の収納位置においてノズル洗浄噴出口３３およびお尻洗浄噴出口３１を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部４０の内径はノズルカバー２３の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。また、洗浄拡大部４０の下部には洗浄水を排出する排水口４１が設置してある。
【００４５】
また、ノズルガイド１９の先端開口部２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４２が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口部２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４２はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１が収納位置に収納したときはノズルシャタ４２の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００４６】
図１３、図１４、図１５はノズル装置の駆動の状態を示す断面図であり、図１３は収納状態を示し、図１４はお尻洗浄状態を示し、図１５はビデ洗浄又はプレ洗浄の状態を示すものである。
【００４７】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４３が設置してある。ノズル駆動手段４３は駆動モータ４４とウォームギア（図示せず）と変速ギア４５とピニオンギア４６を備え、ピニオンギア４６はノズルカバー２３のラック開口３８を介してノズル本体２２の下面に設置したラック３４と噛合する位置に設置してある。駆動モータ４４の回転はウォームギアと変速ギア４５を介して回転数を落としてピニオンギア４６に伝達され、ピニオンギア４６が回転することにより、ラック３４を有するノズル本体２２が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４４は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４４の後部には駆動モータ４４の回転数を検知する回転検知センサ４７が設置してある。
【００４８】
図１６〜図２１はノズル本体２２とノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段の詳細を示す断面図である。
【００４９】
図に示すように、ノズル本体２２とノズルカバー２３にはノズル本体２２の移動によりノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はカバー後端部材２３ｂの一方の側面に設置した連結受部４８と、ノズル本体２２の後端部に設置した連結部材４９で構成している。
【００５０】
図２０、図２１に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４８はカバー後端部材２３ｂの一方の側面にノズルカバー２３と平行に設置してある。連結受部４８の下面には前後に間隔を開けて２ヶ所に前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂを設けており、前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの間隔はノズル本体２２のビデノズル部２６の長さと略等しい寸法となっている。
【００５１】
連結部材４９はノズル本体２２の後端部の側面に設けてある。ノズル本体２２と一体に成型した連結部材本体４９ａには前記連結受部４８に対向する連結片５０が設けてあり、連結片５０は弾性を有する金属材料で形成し、一端を連結部材４９に固定した片持構造で先端に連結突起５０ａを形成した構成となっており、連結突起５０ａは前記連結受部４８の前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂに嵌入する形状となっている。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａまたは後凹陥部４８ｂに嵌入することにより連結部材４９と連結受部４８が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００５２】
また、カバー後端部材２３ｂの連結受部４８を設けた反対の側面には位置決め突起５１が設けてあり、位置決め突起５１はケーシング１６のノズルガイド１９側部に設けた前ストッパ５２と後ストッパ５３に当接することによりノズルカバー２３の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００５３】
また、位置決め突起５１の中央部には前後方向に長い摺動規制溝５１ａが形成してあり、図１６〜図１９にしめすように連結部材本体４９ａに設けた摺動規制突起４９ｂが装入してあり、摺動規制溝５１ａ内を摺動規制突起４９ｂが移動することにより、連結部材４９と連結受部４８相互の摺動範囲を規制する移動規制手段２４ａを構成している。
【００５４】
なお、摺動規制突起４９ｂの移動範囲は前記前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの離間距離より僅かに長くなっており、ノズル本体２２に強い力が加えられ、前凹陥部４８ａあるいは後凹陥部４８ｂから逆方向に連結突起５０ａが飛び出すことを規制することができる。
【００５５】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５６】
（待機状態）
まず、図２に示すノズルを使用しない収納状態（待機状態）においては、ノズル本体２２はノズルガイド１９の最も後部に位置し、ノズルカバー２３も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１は、図１６に示すようにノズルガイド１９側部に設けた後ストッパ５３に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に配置されている。この時、連結片５０の連結突起５０ａは図２０に示すように連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態になっており、図１６に示すように摺動規制突起４９ｂは摺動規制溝５１ａの後端部近傍に配置している。
【００５７】
（プレ洗浄）
次に、便器のボール面に大便等が付着するのを防止するため、プレ洗浄を行う。このプレ洗浄は、予め便器のボール面を濡らすことにより、大便等がボール面に付着するのを防止するための動作である。
【００５８】
プレ洗浄を開始するタイミングとしては、例えば、人体検知センサ６００が人体の近接を検知して便蓋を開けるのと同時にノズルを駆動して、プレ洗浄を開始するものとしても良い。プレ洗浄の終了のタイミングとしては、洗浄水を所定量だけ噴出した後または所定時間が経過した後に終了するものとしても良い。
【００５９】
プレ洗浄を行うため、まず、ノズル本体２２の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４４が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させる。
【００６０】
このとき、図１４、図１７に示すようにノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体２２を前方に移動させると、図２０、図２１に示すように、連結片５０の連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６１】
連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５２によって移動が規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが前方に移動し、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の先端面に設けられたビデノズル出入口３５から進出し始める。
【００６２】
さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結突起５０ａは前凹陥部４８ａにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに完全に嵌入すると、図１８に示すようにノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体２２の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４４の回転数による位置制御が行われる。この時駆動モータ４４の誤作動によりノズル本体２２をもっと前方に移動させようとした場合は、移動規制手段２４ａの摺動規制突起４９ｂが摺動規制溝５１ａの前端に当接しそれ以上前方への移動を規制することにより、連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから飛び出すことがない。
【００６３】
このように、ビデノズル部２６が最前方まで移動すると、図１５、図１８、図２２に示すように、ノズル本体２２のプレ洗浄噴出口３００とノズルカバー２３のプレ洗浄開口部１００とが連接する。連接した状態でノズル洗浄流路３０に洗浄水を流すと、洗浄水はプレ洗浄噴出口３００とノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂから噴出する。プレ洗浄噴出口３００から噴出した洗浄水はプレ洗浄開口部１００を通過して前方に飛び出し、便器内に拡散するので、便器のプレ洗浄を行うことができるものである。このときノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂから噴出した洗浄水は、ノズルカバー２３に妨げられ直接ノズルカバー２３の外部に噴出することはなく、ノズル装置の周辺や衛生洗浄装置の外部に飛び散ることはない。
【００６４】
プレ洗浄を行う状態のとき、プレ洗浄噴出口３００が、便器上端よりも下面に入りこみ、便器のボール面に近い位置で噴出する。また、プレ洗浄では便器の広い範囲を洗浄するために、プレ洗浄噴出口３００から噴出した噴流は広い範囲に拡散した拡散流が望ましい。
【００６５】
プレ洗浄の標準位置にノズル本体２２が到達した時点で、制御手段は流量調整弁６１を制御し、ノズル洗浄流路３０に通水を開始することでプレ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。
【００６６】
プレ洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３はプレ洗浄の標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は便器のボール面の広い範囲を同時に洗浄できる。
【００６７】
プレ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ５３に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａ解除に要する荷重値よりもノズル本体２２を前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６８】
連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパー５３によって移動を規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが後方に移動することで、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の前端面に設けたビデノズル出入口３５の内部へと収納し始める。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結突起５０ａは後凹陥部４８ｂにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂに完全に嵌入すると、ノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体２２はノズルガイド１９の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ４４の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４４の回転数による位置制御によって停止させる。
【００６９】
（局部洗浄動作）
続けて、洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４４の回転がピニオンギア４６に伝えられることによりピニオンギア４６と噛み合ったラック３４を有するノズル本体２２を後方に移動させようとするが、ノズル本体２２はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズル本体２２の位置は駆動モータ４４の回転数を回転数検知センサ４７で検知することで、ノズル本体２２の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００７０】
次に駆動モータ４４を逆回転させてノズル本体２２を前方に移動させる。このときノズルカバー２３は連結片５０の連結突起５０ａが連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズル本体２２に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００７１】
（ａ）お尻洗浄
使用者の操作がお尻洗浄の操作であった場合は図４、図１４、図１７に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４４の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に接触する手前で停止した状態であり、この位置がおしり洗浄の標準位置となる。
【００７２】
この状態で、制御手段は流量調整弁６１を制御し、お尻洗浄流路２８に通水することでお尻洗浄が開始される。お尻洗浄流路２８に流入した洗浄水は直線部から湾曲部２８ｂを通過してお尻洗浄噴出口３１から噴出するが、一般的に湾曲部２８ｂを通過して噴出させると、洗浄水は湾曲部２８ｂで乱れ速度勾配を発生し、お尻洗浄噴出口３１からの噴出方向が不安定になり局部に向けて適切に噴出できなくなる。
【００７３】
湾曲部２８ｂにおいては、外周側の流速が速くなり、内周側の流速が遅くなる。この時、お尻洗浄流路２８の内側の壁で流れがよどむため乱流が発生する。
【００７４】
この現象を解消するために、本実施の形態においては湾曲部２８ｂに整流壁２８ｃを設けることにより外周側の流れと内周側の流れを分離することにより整流効果発生し乱流を低減することができる。整流壁２８ｃの設置位置を実験により検証した結果の湾曲部２８ｂの流路中央からやや内側に備えることで整流効果を最大にすることが判明し本実施の形態においてはその位置に設置している。
【００７５】
湾曲部２８ｂを通過した洗浄水は噴出口３１から着座した使用者の局部に向けて噴出するが、本実施の形態の噴出口３１は大孔部３１aと小さい小孔部３１ｂの２段形状とし、開口面積を変えることで流速を変化させ乱流を発生させることにより、洗浄水が断続流となって噴出し局部に当たり、使用者には実際に局部にかかる荷重よりも強く感じる効果が生まれる。
【００７６】
通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗噴出口３２の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、お尻洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗浄噴出口３２は清潔に保たれる。
【００７７】
また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口２９から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２９の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００７８】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００７９】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。
【００８０】
（ｂ）ビデ洗浄
次にビデ洗浄を選択した場合、お尻洗浄と同様にノズル本体２２の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４４が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはおしり洗浄の場合と同じであるが、ビデ洗浄の場合はお尻洗浄位置を越えてさらにノズル本体２２を前方に移動させてゆく。
【００８１】
このとき、図１７に示すようにノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００８２】
連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５２によって移動が規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが前方に移動し、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の先端面に設けられたビデノズル出入口３５から進出し始める。
【００８３】
さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結突起５０ａは前凹陥部４８ａにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに完全に嵌入すると、図１８に示すようにノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体２２の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４４の回転数による位置制御が行われる。この時駆動モータ４４の誤作動によりノズル本体２２をもっと前方に移動させようとした場合は、移動規制手段２４ａの摺動規制突起４９ｂが摺動規制溝５１ａの前端に当接しそれ以上前方への移動を規制することにより、連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから飛び出すことがない。
【００８４】
このように連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに嵌入した状態で駆動モータ４４をわずかに逆回転させることでノズル本体２２を後方に移動させ、ビデ洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４４を停止させる。この状態が図１９に示すビデ洗浄の標準位置となる。
【００８５】
上記ビデ洗浄の標準位置にノズル本体２２が到達した時点で、制御手段は流量調整弁６１を制御しビデ洗浄流路２９に通水を開始することでビデ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚水がお尻洗浄噴出口３１に直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１は清潔に保たれる。また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口３１から微小量の水が噴出してしまうが、お尻洗浄噴出口３１の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００８６】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００８７】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ５３に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａ解除に要する荷重値よりもノズル本体２２を前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００８８】
連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパー５３によって移動を規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが後方に移動することで、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の前端面に設けたビデノズル出入口３５の内部へと収納し始める。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結突起５０ａは後凹陥部４８ｂにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂに完全に嵌入すると、ノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体２２はノズルガイド１９の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ４４の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４４の回転数による位置制御によって停止させる。
【００８９】
（ノズル洗浄）
前記お尻洗浄およびビデ洗浄が終了し、ノズル本体２２が収納位置に停止した時点で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は流量調整弁６１を制御し、ノズル洗浄流路３０に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。
【００９０】
ノズル洗浄流路３０に通水すると、ノズル本体２２の大径部２５の前端部に設けた２個のノズル洗浄噴出口３３ａ、３３ｂとプレ洗浄噴出口３００から洗浄水が噴出する。外側面に設けた外部洗浄噴出口３３ｂから噴出した洗浄水はノズルカバ−２３に設けたノズル洗浄開口３７を介してノズルカバー２３の外側に噴出し、ノズルカバー２３を覆うノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバ−２３の外周壁およびお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。また下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａから噴出した洗浄水はノズル本体２２のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口を洗浄する。
【００９１】
この時、図８に示すように内部洗浄噴出口３３ａと外部洗浄噴出口３３ｂおよびノズル洗浄開口３７をノズ本体２２の直径方向からオフセットした方向に設定してあるため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９およびノズルカバ−２３の円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３の汚れを効果的に除去することができる。洗浄し終わった洗浄水はノズルカバー２３とノズルガイド１９の下部に設けた排水口３９、４１から排出する。
一方、プレ洗浄噴出口３００から噴出した洗浄水はノズルカバー２３の内面に当たって反射するため、ほとんどノズルカバー２３の外部に直接噴出することがなく、ビデノズル部２６とノズルカバー２３の内面を洗浄して排水口３９から排出する。
【００９２】
上記、収納位置でのノズル本体２２とノズルカバー２３の洗浄は、局部の洗浄が終了後ノズル本体２２とノズルカバー２３が収納位置に戻った後自動的に実施されるものであるが、ノズル本体２２とノズルカバー２３に付着した汚れをブラシ等使用して、より確実に清掃するために操作手段には清掃モードの操作を備えている。
【００９３】
ノズル本体２２とノズルカバー２３が収納位置に収納した状態で、使用者が操作手段の清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図４に示すようなお尻洗浄位置へ
移動する。この状態で流量調整弁６１はノズル本体２２内のお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０の両方に洗浄水を供給する。この時、お尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０に流れる洗浄水は、上記お尻洗浄、プレ洗浄、ノズル洗浄する時より流量を少なくなるように制御している。これにより、お尻洗浄噴出口３１やノズル洗浄噴出口３３ｂから噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。
【００９４】
この状態で使用者がブラシ等でノズルカバー２３を清掃することにより、ノズルカバー２３に付着した汚染物質を除去することができる。しかも洗浄水を流しながら清掃できるので、予め清掃のための水を用意したり、わざわざブラシを水で濡らしたりする手間が省ける。また、洗浄水を流しながら清掃することでノズルカバー２３から除去した汚染物質は直接便器に流してしまうため、お尻洗浄噴出口３１やノズル本体２２とノズルカバー２３の隙間に入り込み再付着することがない。
【００９５】
次に清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図５に示すようなビデ洗浄
位置へ移動する。通常、ノズル装置１５の使用する際においてお尻洗浄位置からビデ洗浄位置への切替は、お尻洗浄位置から一旦ノズル本体２２とノズルカバー２３がノズルガイド１９内部に収納してからノズルカバー２３の洗浄を行った後、再びノズル本体２２とノズルカバー２３が前方に移動してビデ洗浄位置に移動するように制御されるが、清掃モードの時はノズル本体２２とノズルカバー２３の清掃を目的としているため、そのような動作をさせる必要がなく、お尻洗浄位置からそのままノズル本体２２を前方に移動させることで、より早くビデ洗浄位置へと切り替えることができ、使用者を待たせることで煩わせることがない。
【００９６】
この状態で流量調整弁６１はノズル本体２２内のビデ洗浄流路２９とノズル洗浄流路３０の両方に洗浄水を供給する。この時、お尻洗浄位置の場合と同様にビデ洗浄流路２９とノズル洗浄流路３０に流れる洗浄水は上記ビデ洗浄、プレ洗浄、ノズル洗浄をする時より流量を少なくなるように制御している。これにより、ビデ洗浄噴出口３２やプレ洗浄噴出口３００から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。この状態で、使用者はブラシ等を使用してノズル本体のビデノズル部２６を清掃することができる。
【００９７】
ビデ洗浄位置での清掃作業が終了すると、再度清掃モードのスイッチを押すと、通水は停止し、ノズル本体２２とノズルカバー２３はノズルガイド１９内に収納され、お尻洗浄またはビデ洗浄の終了時と同様にノズル洗浄が開始される。この時はノズル洗浄流路３０にのみ洗浄水を供給することでノズル本体２２とノズルカバー２３の外側、内側をくまなく洗浄することができるため、清掃時に使用者が洗剤などを使用していた場合においてもノズル本体２２やノズルカバー２３の表面に付着た洗剤成分を全て洗い流すことができる。
【００９８】
以上のように、従来からノズルクリーニング用として形成されていた流路３０がプレ洗浄用の流路として兼用されるので、新たにプレ洗浄用の流路を設ける必要がなく、ノズル装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けることができる。
【００９９】
また、局部を洗浄する洗浄水が流通する局部洗浄流路２８とプレ洗浄時に用いるノズル洗浄流路３０が別に形成されているため、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能となる。よって、人体の局部洗浄に影響を与えることなく、薬剤や銀イオンを有する機能水を用いて、プレ洗浄の洗浄力を向上させることができる。
【０１００】
また、ノズルカバーのプレ洗浄開口１００またはノズル本体のプレ洗浄噴出口３００に対してチップを設けることで、洗浄水が噴出される形状を変化させても良い。この構成により、プレ洗浄の洗浄能力が向上する。
【０１０１】
また、プレ洗浄を行う位置を、ノズル本体２２とノズルカバー２３とが駆動可能な範囲で調整できるので、様々な形状の便器に対応させて使用することができる。また、プレ洗浄を行っているときに、ノズル本体２２とノズルカバー２３とをともに進退させることで、便器のボール面の広範囲を濡らすことができる。
【０１０２】
また、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、ノズル本体を覆いお尻洗浄噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーとを収納するノズルガイドと、ノズル本体の進退を駆動するノズル駆動手段とを備えた構成とすることにより、噴出口と流路はノズル本体に集約して設け、ノズルカバーは簡単な構成とすることができるためノズル装置全体として小型で簡単な構成とすることができる。
【０１０３】
しかもノズル本体とノズルカバーを相互に摺動することにより、対応する噴出口と噴出開口の位置合わせをすることにより、お尻洗浄噴出口からの洗浄水は噴出開口を介して噴出することとなり、洗浄水噴出時にはノズル本体特にビデ洗浄噴出口とお尻洗浄噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。
【０１０４】
また、ノズルカバーはステンレスで形成したノズルカバー本体と樹脂成型によるカバー後端部材を固定突起２３ｄと固定穴の嵌合により固定することにより、接着剤や接合部材を使用することなく簡単な構成で確実に接合している。しかもノズルカバーをステンレスで形成したことにより、汚れが付着し難くまた付着した汚れを洗浄により容易に落とすことができる。
【０１０５】
また、ビデ洗浄時はビデノズル部がノズルカバーの前端面より突出した状態で洗浄水を噴出するため、洗浄対象に近づけて洗浄水を噴射することができ、しかも繊細な噴射形態が望まれるビデ洗浄をビデ洗浄噴出口から直接行うことができるため最適な噴射形態を得ることができる。
【０１０６】
また、ノズルカバーは収納位置とお尻洗浄位置の間を連結手段を介してノズル本体と連動するため、ノズル本体のみをノズル駆動手段で駆動するだけで、ノズル本体とノズルカバーの両方を連度して摺動するとともに、ビデ洗浄位置へはノズル本体のみを単独で摺動することができることなり１個のノズル駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【０１０７】
また、ノズル本体に設けたノズル洗浄噴出口の外噴洗浄出口より噴出した洗浄水はノズル洗浄開口を介してノズルガイドの洗浄拡大部に噴出しノズルガイドで反射してノズルカバーの外面とノズルガイドの内面を洗浄し、内部洗浄噴出口より噴出した洗浄水はノズルカバーで反射して主としてビデノズル部の外面とノズルカバーの内面を洗浄することができるので、お尻洗浄とビデ洗浄において汚水や汚物で汚染されるノズル本体とノズルカバーのセルフクリーニング機構を小型で簡単な構成で実現し、衛生的なノズル装置を提供することができる。
【０１０８】
また、ノズル本体とノズルカバーは、清掃モードを使用して使用者の意思により洗浄水を流しながらブラシ等を使用して清掃できるので、衛生面における高い満足度を使用者に与えることができる。
【０１０９】
また、流路の湾曲部に整流壁を設けたことにより、流路内の乱流を抑制することにより、お尻洗浄噴出口からの噴出方向を安定させることができ、局部に向けて適切に洗浄水を噴出することができる。しかも、整流壁の上流側の端部と下流側の端部を薄く尖った形状にすることにより洗浄水の流れをスムーズに分流し再び混合することができる。特に下流側を薄く尖った形状とすることにより分かれた噴流がスムーズに混合されるため整流効果が増す。逆に整流部の下流側をエッジを残した形状にした場合は、分かれた洗浄水が合流する際に衝突する事で渦が発生するとともに、エッジでの流れの剥離が起こりやすくなるため断続流となる。
【０１１０】
また、お尻洗浄噴出口を大孔部と小孔部の２段形状とすることにより、洗浄水が断続流となって噴出し局部に当たり、実際に局部にかかる荷重よりも強く感じるため、使用者は高い洗浄感を得ることができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段としては駆動モータとウォームギアと変速ギアとピニオンギアを備えたギアを介した伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【０１１２】
また、本実施の形態においてはノズルカバーとビデノズル部をカバーする部材をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【０１１３】
また、本実施の形態においては、ノズル本体にお尻洗浄噴出孔とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口と、それらに連通するお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とノズル洗浄流路に全て設けたが、噴出口と流路の配置はこれに限るものではなく、ノズルカバーを厚みをもたせて形成し、そのうちの一部、例えばお尻洗浄噴出口とお尻洗浄流路をノズルカバーに設け、洗浄水の噴出部材をノズル本体とノズルカバーに分けて設置することは可能であり、この場合ノズルカバーの構造が複雑になる反面、ノズル本体の構造がシンプルになるため、本実施の形態と近似の効果を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施の形態においては、連結手段の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく弾性を有する樹脂材料でもよく、樹脂材料を使用した場合、連結手段の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【０１１５】
また、本実施の形態においては、整流壁の厚さを０．５ｍｍとしたが、これに限るものではなく、一般的にノズル本体基材と一体に樹脂成型で構成するためには厚さを０．５〜１．０ｍｍ程度の厚さが必要であり、一方、流路の圧力損失を抑えるために整流壁はできるだけ薄く形成することが望ましく、そのため本実施の形態においては最小厚さの０．５ｍｍを採用した。整流壁をより薄く成型する方法としては整流壁を金属等で別部材として形成してお尻洗浄流路の湾曲部に配設する方法等が考えられる。
【０１１６】
また、本実施の形態においては、小孔部の厚みを０．５ｍｍとしたが、これに限るものではなく、０．５〜１．５ｍｍの範囲の厚みにすることにより洗浄水の断続流が得られることを確認しており、厚みを選択することにより希望する断続流に得ることができる。また、大孔部の開口面積を小孔部の約２倍としたが、この点に関しても１．５〜２．５倍の範囲で断続流を得られることを確認しており、開口面積を変えることにより最適な断続流を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
以上のように、本発明のノズル装置およびそれを備える衛生洗浄装置は、装置を大型化することなくプレ洗浄機能を設けるとともに、局部を洗浄するための洗浄水とプレ洗浄するための洗浄水の性状を変えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した斜視図、（ｂ）図３（ａ）中のＡ方向からノズルユニットを見た場合の平面図
【図４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図６】（ａ）図３（ｂ）中のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）図３（ｂ）中のＢ−Ｂ線断面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部断面図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部分解斜視図、（ｂ）ノズルカバーを備えたノズル本体の要部断面図
【図１１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルカバーの斜視図
【図１２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルカバーの分解斜視図
【図１３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図
【図１４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図１５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図１６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す横断面図
【図１７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す横断面図
【図１８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の最前位置状態を示す横断面図
【図１９】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す横斜視図
【図２０】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図２１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図２２】プレ洗浄時のノズルユニットの要部断面図
【符号の説明】
【０１１９】
１０ 便器
１３ 便座
１５ ノズル装置
１９ ノズルガイド
２２ ノズル本体
２３ ノズルカバー
２８ お尻洗浄流路（流路）
２９ ビデ洗浄流路（流路）
３０ ノズル洗浄流路（流路）
３１ お尻洗浄噴出口（噴出口）
３２ ビデ洗浄噴出口（噴出口）
３３ ノズル洗浄噴出口（噴出口）
４３ ノズル駆動手段
１００ 開口部
３００ プレ洗浄噴出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の局部を洗浄する洗浄水を噴出するノズル装置であって、
ノズル装置を洗浄する洗浄水を噴出するノズル洗浄噴出口と、便器を予め濡らす洗浄水を噴出するプレ洗浄噴出口と、前記ノズル洗浄噴出口と前記プレ洗浄噴出口とが連続する流路と、局部を洗浄する洗浄水が流通する流路と、を有するノズル本体と、
前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い、複数の開口部を有するノズルカバーと、
前記ノズル本体を進退させるノズル駆動手段と、
を備え、
前記ノズルカバーに形成された複数の開口部のうち少なくとも一つの開口部は、前記ノズル駆動手段により駆動されて前記ノズル本体が前記ノズルカバーから突出した状態に位置したとき、前記プレ洗浄噴出口と連接する位置に形成されているノズル装置。
【請求項２】
前記ノズル駆動手段は、前記ノズル駆動手段により駆動されて前記ノズル本体が前記ノズルカバーから突出した状態のとき、さらに、前記ノズルカバーと前記ノズル本体とをともに進退させる請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
前記ノズル洗浄噴出口と前記プレ洗浄噴出口とが連続する流路は、洗浄機能を有する洗浄水が流通する請求項１又は請求項２に記載のノズル装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つのノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備える衛生洗浄装置。
【請求項１】
使用者の局部を洗浄する洗浄水を噴出するノズル装置であって、
ノズル装置を洗浄する洗浄水を噴出するノズル洗浄噴出口と、便器を予め濡らす洗浄水を噴出するプレ洗浄噴出口と、前記ノズル洗浄噴出口と前記プレ洗浄噴出口とが連続する流路と、局部を洗浄する洗浄水が流通する流路と、を有するノズル本体と、
前記ノズル本体の少なくとも一部を覆い、複数の開口部を有するノズルカバーと、
前記ノズル本体を進退させるノズル駆動手段と、
を備え、
前記ノズルカバーに形成された複数の開口部のうち少なくとも一つの開口部は、前記ノズル駆動手段により駆動されて前記ノズル本体が前記ノズルカバーから突出した状態に位置したとき、前記プレ洗浄噴出口と連接する位置に形成されているノズル装置。
【請求項２】
前記ノズル駆動手段は、前記ノズル駆動手段により駆動されて前記ノズル本体が前記ノズルカバーから突出した状態のとき、さらに、前記ノズルカバーと前記ノズル本体とをともに進退させる請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
前記ノズル洗浄噴出口と前記プレ洗浄噴出口とが連続する流路は、洗浄機能を有する洗浄水が流通する請求項１又は請求項２に記載のノズル装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つのノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備える衛生洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００８−２２３２４４（Ｐ２００８−２２３２４４Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５９０５２（Ｐ２００７−５９０５２）
【出願日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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