ハンドル操作式作業装置
【課題】握部を握った手によるハンドルの揺動操作で、操作筒先端の作業具の作業動作をスムースに行うことができながら、構造が簡単で、コンパクトなハンドル操作式作業装置を提供する。
【解決手段】握部３と操作筒１との中間に固定された支持ボックス６と、支持ボックスに操作筒の軸芯方向と直交する方向に支持されワンウエイクラッチを介してハンドル５の基端部が取付けられた駆動回転軸７と、駆動回転軸に軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、駆動回転軸と同芯状態に配され内周面にワンウエイクラッチが取付けられ従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具25とを備えている。スリーブの位置により、正逆回転切替とロックができる。
【解決手段】握部３と操作筒１との中間に固定された支持ボックス６と、支持ボックスに操作筒の軸芯方向と直交する方向に支持されワンウエイクラッチを介してハンドル５の基端部が取付けられた駆動回転軸７と、駆動回転軸に軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、駆動回転軸と同芯状態に配され内周面にワンウエイクラッチが取付けられ従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具25とを備えている。スリーブの位置により、正逆回転切替とロックができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配電線工事に使用される遠隔操作具としての、遠隔操作用ヤットコ、遠隔操作用クリッパーなどの作業装置に利用するために開発したものである。しかしその利用分野はこれらに限られるものではない。
【背景技術】
【０００２】
配電線から離れた位置の作業者が、配電線工事を行うために遠隔操作具が用いられる。その１例として、図６に従来の遠隔操作用ヤットコを示す（特許文献１）。この従来例は、揺動式ハンドル８１を揺動操作して、徐々にヤットコ工具８２を開いたり、閉じたりできるように構成され、またハンドル操作を中止すれば、ヤットコ工具８２はその開閉位置にロックされるようになっている。
【特許文献１】特許第３４３５２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記従来例は、図６に示されるように、主操作棒８３に加え、補助操作棒８４が必要となり、構造が複雑となってコスト高を招くばかりでなく、嵩張って操作性が悪いという問題がある。
【０００４】
なお、主操作棒内に回転軸を挿通して、主操作棒の基部に回転ハンドルを設け、この回転ハンドルの回転を前記回転軸に伝え、所望の作業を行わせるものも従来から知られているが、回転ハンドルの操作のため片手を主操作棒の支持のために使えず、作業の安定性を欠き、迅速正確な作業を行う上で、揺動式ハンドルを備えたものに劣るという問題がある。
【０００５】
本発明は上記従来例の問題点を解消しうるハンドル操作式作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、操作筒の先端に作業具を、基端に操作筒と同芯上にある握部をそれぞれ備え、握部近傍に揺動式のハンドルを配設し、このハンドルを往復揺動操作することにより、前記作業具を動作させるハンドル操作式作業装置において、握部と操作筒との中間に固定された支持ボックスと、支持ボックスに操作筒の軸芯方向と直交する方向に支持され、ワンウエイクラッチを介してハンドルの基端部が取付けられた駆動回転軸と、ハンドルを握部から離開する回転方向に付勢する付勢手段と、操作筒内を挿通するようにして配され、基端部が支持ボックス内に位置してそこに従動笠歯車が固着された従動回転軸と、従動回転軸の回転動を、その先端部において作業具の作業動に変換する変換手段と、駆動回転軸に、軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、駆動回転軸と同芯状態に配され、内周面にワンウエイクラッチが取付けられ、従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具とを備え、前記スリーブは、スリーブ位置切替具によって正回転指定位置に移動されたとき、前記１対の駆動笠歯車の内の第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチに係合すると共に前記１対の駆動笠歯車の内の第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれて、ハンドルの往復揺動を従動回転軸の正方向回転に変換し、逆回転指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれると共に前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合がなされて、ハンドルの往復揺動を従動回転軸の逆方向回転に変換し、前記正回転指定位置と前記逆回転指定位置との中間のロック指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチおよび前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチの両者との係合がなされて、従動回転軸の回転がロックされるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また上記発明の主要部から構成される本発明の回転伝達装置は、支持ボックスと、支持ボックスに一方向回転自在に支持された駆動回転軸と、基端部が支持ボックス内に位置してそこに従動笠歯車が固着され、かつ駆動回転軸と直交する方向に配された従動回転軸と、駆動回転軸に、軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、駆動回転軸と同芯状態に配され、内周面にワンウエイクラッチが取付けられ、従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具とを備え、前記スリーブは、スリーブ位置切替具によって正回転指定位置に移動されたとき、前記１対の駆動笠歯車の内の第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチに係合すると共に前記１対の駆動笠歯車の内の第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれて、駆動回転軸の一方向回転を従動回転軸の正方向回転に変換し、逆回転指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれると共に前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合がなされて、駆動回転軸の一方向回転を従動回転軸の逆方向回転に変換し、前記正回転指定位置と前記逆回転指定位置との中間のロック指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチおよび前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチの両者との係合がなされて、従動回転軸の回転がロックされるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のハンドル操作式作業装置によれば、握部を握った手によるハンドルの揺動操作で、従動回転軸を回転させ、これを作業具の作業動作に変換できるのであるが、その際に従来例の補助操作棒に相当するものが不要となり、構造の簡単化、コンパクト化を図ることができる。またスリーブ位置切替具により、スリー部位置を切替えると、同一の往復ハンドル操作により、従動回転軸を正方向に回転させて作業具を正方向動作させたり、従動回転軸を逆方向に回転させて作業具を逆方向動作させたりでき、さらに従動回転軸の回転をロックして、作業具をその作業位置にロックできる。
【０００９】
また本発明の回転伝達装置によれば、簡単な構造でありながら、スリー部位置切替操作により、駆動回転軸の一方向回転を、従動回転軸の正方向回転に変換したり、従動回転軸の逆方向回転に変換したりでき、さらに従動回転軸の回転をロックすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図５に示す実施例は、本発明を遠隔操作用ヤットコに適用したものである。この遠隔操作用ヤットコは、操作筒１の先端にヤットコ具（作業具）２を、基端に操作筒１と同芯上にある握部３をそれぞれ備え、握部３近傍に揺動式のハンドル５を配設し、このハンドル５を往復揺動操作することにより、前記ヤットコ具２を開閉動作させるように構成されている。
【００１１】
握部３と操作筒１との中間には、支持ボックス６が固定され、この支持ボックス６には、操作筒１の軸芯方向と直交する方向に駆動回転軸７が支持されている。この駆動回転軸７の両端を除いた中央部７ｂの横断面形状は、六角形である。駆動回転軸７の両外端７ａ，７ａにはワンウエイクラッチ８、８を介してハンドル５の二股状の基端部９が取付けられ、ハンドル５の往復揺動が駆動回転軸７の一方向回転動に変換されるように構成されている。具体的には、ハンドル５を握る方向に揺動させたとき、ワンウエイクラッチ８はその動きを駆動回転軸７に伝え、ハンドル５を握部３から離開する方向に揺動させたとき、ワンウエイクラッチ８は空転してその動きを駆動回転軸７に伝えないようになっている。また、ハンドル５を握部３から離開する回転方向に付勢するコイルばね（付勢手段）１０が設けられている。
【００１２】
操作筒１内には、これを挿通するように従動回転軸１１が配設されている。従動回転軸１１の基端部は、支持ボックス６内に位置し、そこに従動笠歯車１２が固着されている。従動回転軸１１及び従動笠歯車１２は、軸受け１３によって、回転自在に支持ボックス６に支持されている。
【００１３】
従動回転軸１１の回転動は、その先端部においてヤットコ具２の開閉動（作業動）に変換される。そのための変換手段１４として、従動回転軸１１の回転をスライド動に変換するナット部材１５と、このナット部材１５のスライド動をヤットコ具２の可動部２ａの開閉動に変換するリンク部材１６とを備えたものを採用している。前記ナット部材１５は、従動回転軸１１の先端部に設けられたネジに螺合し、その回転が阻止されるように配されることにより、従動回転軸１１の正逆回転に伴い、操作筒１内を進退動する。そしてこのナット部材１５の進退動が、リンク部材１６を介して前記可動部２ａに伝えられ、ヤットコ具２を開閉動させるのである。
【００１４】
駆動回転軸７にはスリーブ１７が套嵌されている。このスリーブ１７は、内周の横断面形状が六角形であって、駆動回転軸１１の六角形断面部（中央部）７ｂと嵌合して、駆動回転軸７上を、相対回転不可の状態で軸方向に移動可能となっている。このスリーブ１７の軸方向中央の外周には、１対の突条環１８ａ、１８ａからなる係合部１８が設けられている。
【００１５】
支持ボックス６内には、駆動回転軸７のボックス内両端部の外周に位置し、駆動回転軸７と同芯状態の１対の駆動笠歯車、すなわち第１の駆動笠歯車１９ａと、第２の駆動笠歯車１９ｂが配設されている。これら駆動笠歯車１９ａ、１９ｂは内周面にワンウエイクラッチ２０ａ、２０ｂが取付けられ、従動笠歯車１２に常時噛合している。またこれら駆動笠歯車１９ａ、１９ｂは、軸受け２２ａ、２２ｂによって、支持ボックス６に回転自在に支持されている。なお、上記軸受け２２ａ、２２ｂは、１対の駆動笠歯車１９ａ、１９ｂ、前記ワンウエイクラッチ２０ａ、２０ｂを介して、前記スリーブ１７および駆動回転軸７をも、支持ボックス６に回転自在に支持している。
【００１６】
前記ワンウエイクラッチ２０ａ、２０ｂは、駆動回転軸７、ひいてはスリーブ１７の一方向回転を駆動笠歯車１９ａ、１９ｂに伝え、駆動笠歯車１９ａ、１９ｂから伝達される逆方向の回転に対しては空転するように構成されている。
【００１７】
前記支持ボックス６には、図２、図４に示すように、スリーブ１７を駆動回転軸７の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具２５が設けられている。このスリーブ位置切替具２５は、前記スリーブ１７の係合部１８に係合するピン２６と、このピン２６を回転中心線から偏心した位置において下方に突出するようにして備えたダイヤル部材２７とから構成されている。ダイヤル部材２７は、垂直線回りに回転可能な状態で、支持ボックス６の頂板２８に支持され、その側方に設けた摘み２９を利用してダイヤル部材２７を回転させると、ピン２６が前記係合部１８を押し動かして、スリーブ１７をスライド動させうるように構成されている。
【００１８】
前記スリーブ１７は、スリーブ位置切替具２５によって、図５に示すように、正回転指定位置Ｐ、逆回転指定位置Ｑ、および前記正回転指定位置Ｐと前記逆回転指定位置Ｑとの中間のロック指定位置Ｒの３位置に切替えられるように構成されている。
【００１９】
前記スリーブ１７が、図３、図４に示すように、正回転指定位置Ｐに移動されたとき、スリーブ１７は、第１の駆動笠歯車１９ａのワンウエイクラッチ２０ａの係合部２３ａに係合すると共に第２の駆動笠歯車１９ｂのワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ｂとの係合が解かれる。なお図３、図４において、ワンウエイクラッチ２０ａ、２０ｂの係合部２３ａ、２３ｂは、Ｘ線で示され、非係合部２４ａ、２５ｂは点々で表示されている。この非係合部２４ａ、２４ｂは、スリーブ１７と回転自在の関係で接触する部分であって、図３、図４において、スリーブ１７に対し第２の駆動笠歯車１９ｂは空転関係にある。なお、前記非係合部２４ａ、２４ｂが存在することにより、駆動回転軸７を、駆動笠歯車１９ａ、１９ｂと共に共通の軸受け２２ａ、２２ｂで支持できるのである。
【００２０】
この正回転指定位置Ｐにおいて、ハンドル５の往復揺動により一方向に回転する駆動回転軸７の回転が、これと一体回転関係にあるスリーブ１７より、ワンウエイクラッチ２０ａの係合部２３ａを介して、第１の駆動笠歯車１９ａに伝わり、これに噛み合う従動笠歯車１２を介して、従動回転軸１１を正方向に回転させる。このとき、第２の駆動笠歯車１９ｂは、従動笠歯車１２によって回転せしめられるが、第２の駆動笠歯車１９ｂとワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ａとの係合が解かれているので、空転する。
【００２１】
前記スリーブ１７が逆回転指定位置Ｑに移動されたとき、スリーブ１７は、第１の駆動笠歯車１９ａのワンウエイクラッチ２０ａの係合部２３ａとの係合が解かれると共に第２の駆動笠歯車１９ｂのワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ｂとの係合がなされる。
【００２２】
この逆回転指定位置Ｑにおいて、ハンドル５の往復揺動により一方向に回転する駆動回転軸７の回転が、これと一体回転関係にあるスリーブ１７より、ワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ｂを介して、第２の駆動笠歯車１９ｂに伝わり、これに噛み合う従動笠歯車１２を介して、従動回転軸１１を、前記正回転指定位置Ｐの時とは逆の方向に回転させる。このとき、第１の駆動笠歯車１９ａは、従動笠歯車１２によって回転せしめられるが、第１の駆動笠歯車１９ａとワンウエイクラッチ２０ａとの係合が解かれているので、空転する。
【００２３】
前記スリーブ１７が前記ロック指定位置Ｒに移動されたとき、スリーブ１７は、前記第１の駆動笠歯車１９ａのワンウエイクラッチ２０ａの係合部２３ａおよび前記第２の駆動笠歯車１９ｂのワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ｂの両者との係合がなされる。このとき従動笠歯車１２から第１の駆動笠歯車１９ａに伝達される回転力の方向と、従動笠歯車１２から第２の駆動笠歯車１９ｂに伝達される回転力の方向とが逆方向であって、互いの回転を阻止しあうので、従動回転軸１１の回転はロックされる。
【００２４】
次に上記遠隔操作用ヤットコの使用法につき説明する。作業者が一方の手で操作筒１を把持し、他方の手で握部３を把持することにより、遠隔操作用ヤットコを支持するので、安定した支持状態の下で作業を行うことができる。そして、前記スリーブ位置切替具２５を正回転指定位置Ｐにセットして、握部３を把持する手でハンドル５を繰り返し揺動すれば、前記駆動回転軸７が一方向回転し、この回転がスリーブ１７から第１の駆動笠歯車１９ａに伝わり、次いで従動笠歯車１２を介して従動回転軸１１に伝わり、これを正回転させる。従動回転軸１１の正回転は、前記変換手段１４でヤットコ具２の閉動作に変換される。すなわち、作業者がハンドル５を操作することにより、ヤットコ具２を徐々に閉じて、対象物を把持させるのである。
【００２５】
対象物を把持した状態にヤットコ具２を固定しておくには、前記スリーブ位置切替具２５をロック指定位置Ｒにセットすればよい。このようにすれば、従動笠歯車１２の回転が両駆動笠歯車１９ａ、１９ｂによってロックされ、ひいては従動回転軸１１の回転がロックされるので、ヤットコ具２の開閉動がロックされるのである。
【００２６】
ヤットコ具２を開動作させるには、前記スリーブ位置切替具２５を逆回転指定位置Ｑにセットする。そして、握部３を把持する手でハンドル５を繰り返し揺動すれば、前記駆動回転軸７が一方向回転し、この回転がスリーブ１７から第２の駆動笠歯車１９ｂに伝わり、次いで従動笠歯車１２を介して従動回転軸１１に伝わり、これを逆回転させる。従動回転軸１１の逆回転は、前記変換手段１４でヤットコ具２の開動作に変換される。すなわち、作業者がハンドル５を操作することにより、ヤットコ具２を徐々に開くことができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、遠隔操作用ヤットコの外、遠隔操作用クリッパーなどの種々のハンドル操作式作業装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例を示す概略全体図。
【図２】その要部の側面図。
【図３】その縦断平面図。
【図４】その横断面図。
【図５】スリーブ位置切替具とスリーブとの関係を示す説明図。
【図６】従来例の概略全体図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 操作筒
２ ヤットコ具（作業具）
３ 握部
５ ハンドル
６ 支持ボックス
７ 駆動回転軸
８ ワンウエイクラッチ
10 コイルばね（付勢手段）
11 従動回転軸
12 従動笠歯車
14 変換手段
17 スリーブ
19a、19b 駆動笠歯車
20a、20b ワンウエイクラッチ
25 スリーブ位置切替具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配電線工事に使用される遠隔操作具としての、遠隔操作用ヤットコ、遠隔操作用クリッパーなどの作業装置に利用するために開発したものである。しかしその利用分野はこれらに限られるものではない。
【背景技術】
【０００２】
配電線から離れた位置の作業者が、配電線工事を行うために遠隔操作具が用いられる。その１例として、図６に従来の遠隔操作用ヤットコを示す（特許文献１）。この従来例は、揺動式ハンドル８１を揺動操作して、徐々にヤットコ工具８２を開いたり、閉じたりできるように構成され、またハンドル操作を中止すれば、ヤットコ工具８２はその開閉位置にロックされるようになっている。
【特許文献１】特許第３４３５２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記従来例は、図６に示されるように、主操作棒８３に加え、補助操作棒８４が必要となり、構造が複雑となってコスト高を招くばかりでなく、嵩張って操作性が悪いという問題がある。
【０００４】
なお、主操作棒内に回転軸を挿通して、主操作棒の基部に回転ハンドルを設け、この回転ハンドルの回転を前記回転軸に伝え、所望の作業を行わせるものも従来から知られているが、回転ハンドルの操作のため片手を主操作棒の支持のために使えず、作業の安定性を欠き、迅速正確な作業を行う上で、揺動式ハンドルを備えたものに劣るという問題がある。
【０００５】
本発明は上記従来例の問題点を解消しうるハンドル操作式作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、操作筒の先端に作業具を、基端に操作筒と同芯上にある握部をそれぞれ備え、握部近傍に揺動式のハンドルを配設し、このハンドルを往復揺動操作することにより、前記作業具を動作させるハンドル操作式作業装置において、握部と操作筒との中間に固定された支持ボックスと、支持ボックスに操作筒の軸芯方向と直交する方向に支持され、ワンウエイクラッチを介してハンドルの基端部が取付けられた駆動回転軸と、ハンドルを握部から離開する回転方向に付勢する付勢手段と、操作筒内を挿通するようにして配され、基端部が支持ボックス内に位置してそこに従動笠歯車が固着された従動回転軸と、従動回転軸の回転動を、その先端部において作業具の作業動に変換する変換手段と、駆動回転軸に、軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、駆動回転軸と同芯状態に配され、内周面にワンウエイクラッチが取付けられ、従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具とを備え、前記スリーブは、スリーブ位置切替具によって正回転指定位置に移動されたとき、前記１対の駆動笠歯車の内の第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチに係合すると共に前記１対の駆動笠歯車の内の第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれて、ハンドルの往復揺動を従動回転軸の正方向回転に変換し、逆回転指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれると共に前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合がなされて、ハンドルの往復揺動を従動回転軸の逆方向回転に変換し、前記正回転指定位置と前記逆回転指定位置との中間のロック指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチおよび前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチの両者との係合がなされて、従動回転軸の回転がロックされるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また上記発明の主要部から構成される本発明の回転伝達装置は、支持ボックスと、支持ボックスに一方向回転自在に支持された駆動回転軸と、基端部が支持ボックス内に位置してそこに従動笠歯車が固着され、かつ駆動回転軸と直交する方向に配された従動回転軸と、駆動回転軸に、軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、駆動回転軸と同芯状態に配され、内周面にワンウエイクラッチが取付けられ、従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具とを備え、前記スリーブは、スリーブ位置切替具によって正回転指定位置に移動されたとき、前記１対の駆動笠歯車の内の第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチに係合すると共に前記１対の駆動笠歯車の内の第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれて、駆動回転軸の一方向回転を従動回転軸の正方向回転に変換し、逆回転指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれると共に前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合がなされて、駆動回転軸の一方向回転を従動回転軸の逆方向回転に変換し、前記正回転指定位置と前記逆回転指定位置との中間のロック指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチおよび前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチの両者との係合がなされて、従動回転軸の回転がロックされるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のハンドル操作式作業装置によれば、握部を握った手によるハンドルの揺動操作で、従動回転軸を回転させ、これを作業具の作業動作に変換できるのであるが、その際に従来例の補助操作棒に相当するものが不要となり、構造の簡単化、コンパクト化を図ることができる。またスリーブ位置切替具により、スリー部位置を切替えると、同一の往復ハンドル操作により、従動回転軸を正方向に回転させて作業具を正方向動作させたり、従動回転軸を逆方向に回転させて作業具を逆方向動作させたりでき、さらに従動回転軸の回転をロックして、作業具をその作業位置にロックできる。
【０００９】
また本発明の回転伝達装置によれば、簡単な構造でありながら、スリー部位置切替操作により、駆動回転軸の一方向回転を、従動回転軸の正方向回転に変換したり、従動回転軸の逆方向回転に変換したりでき、さらに従動回転軸の回転をロックすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図５に示す実施例は、本発明を遠隔操作用ヤットコに適用したものである。この遠隔操作用ヤットコは、操作筒１の先端にヤットコ具（作業具）２を、基端に操作筒１と同芯上にある握部３をそれぞれ備え、握部３近傍に揺動式のハンドル５を配設し、このハンドル５を往復揺動操作することにより、前記ヤットコ具２を開閉動作させるように構成されている。
【００１１】
握部３と操作筒１との中間には、支持ボックス６が固定され、この支持ボックス６には、操作筒１の軸芯方向と直交する方向に駆動回転軸７が支持されている。この駆動回転軸７の両端を除いた中央部７ｂの横断面形状は、六角形である。駆動回転軸７の両外端７ａ，７ａにはワンウエイクラッチ８、８を介してハンドル５の二股状の基端部９が取付けられ、ハンドル５の往復揺動が駆動回転軸７の一方向回転動に変換されるように構成されている。具体的には、ハンドル５を握る方向に揺動させたとき、ワンウエイクラッチ８はその動きを駆動回転軸７に伝え、ハンドル５を握部３から離開する方向に揺動させたとき、ワンウエイクラッチ８は空転してその動きを駆動回転軸７に伝えないようになっている。また、ハンドル５を握部３から離開する回転方向に付勢するコイルばね（付勢手段）１０が設けられている。
【００１２】
操作筒１内には、これを挿通するように従動回転軸１１が配設されている。従動回転軸１１の基端部は、支持ボックス６内に位置し、そこに従動笠歯車１２が固着されている。従動回転軸１１及び従動笠歯車１２は、軸受け１３によって、回転自在に支持ボックス６に支持されている。
【００１３】
従動回転軸１１の回転動は、その先端部においてヤットコ具２の開閉動（作業動）に変換される。そのための変換手段１４として、従動回転軸１１の回転をスライド動に変換するナット部材１５と、このナット部材１５のスライド動をヤットコ具２の可動部２ａの開閉動に変換するリンク部材１６とを備えたものを採用している。前記ナット部材１５は、従動回転軸１１の先端部に設けられたネジに螺合し、その回転が阻止されるように配されることにより、従動回転軸１１の正逆回転に伴い、操作筒１内を進退動する。そしてこのナット部材１５の進退動が、リンク部材１６を介して前記可動部２ａに伝えられ、ヤットコ具２を開閉動させるのである。
【００１４】
駆動回転軸７にはスリーブ１７が套嵌されている。このスリーブ１７は、内周の横断面形状が六角形であって、駆動回転軸１１の六角形断面部（中央部）７ｂと嵌合して、駆動回転軸７上を、相対回転不可の状態で軸方向に移動可能となっている。このスリーブ１７の軸方向中央の外周には、１対の突条環１８ａ、１８ａからなる係合部１８が設けられている。
【００１５】
支持ボックス６内には、駆動回転軸７のボックス内両端部の外周に位置し、駆動回転軸７と同芯状態の１対の駆動笠歯車、すなわち第１の駆動笠歯車１９ａと、第２の駆動笠歯車１９ｂが配設されている。これら駆動笠歯車１９ａ、１９ｂは内周面にワンウエイクラッチ２０ａ、２０ｂが取付けられ、従動笠歯車１２に常時噛合している。またこれら駆動笠歯車１９ａ、１９ｂは、軸受け２２ａ、２２ｂによって、支持ボックス６に回転自在に支持されている。なお、上記軸受け２２ａ、２２ｂは、１対の駆動笠歯車１９ａ、１９ｂ、前記ワンウエイクラッチ２０ａ、２０ｂを介して、前記スリーブ１７および駆動回転軸７をも、支持ボックス６に回転自在に支持している。
【００１６】
前記ワンウエイクラッチ２０ａ、２０ｂは、駆動回転軸７、ひいてはスリーブ１７の一方向回転を駆動笠歯車１９ａ、１９ｂに伝え、駆動笠歯車１９ａ、１９ｂから伝達される逆方向の回転に対しては空転するように構成されている。
【００１７】
前記支持ボックス６には、図２、図４に示すように、スリーブ１７を駆動回転軸７の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具２５が設けられている。このスリーブ位置切替具２５は、前記スリーブ１７の係合部１８に係合するピン２６と、このピン２６を回転中心線から偏心した位置において下方に突出するようにして備えたダイヤル部材２７とから構成されている。ダイヤル部材２７は、垂直線回りに回転可能な状態で、支持ボックス６の頂板２８に支持され、その側方に設けた摘み２９を利用してダイヤル部材２７を回転させると、ピン２６が前記係合部１８を押し動かして、スリーブ１７をスライド動させうるように構成されている。
【００１８】
前記スリーブ１７は、スリーブ位置切替具２５によって、図５に示すように、正回転指定位置Ｐ、逆回転指定位置Ｑ、および前記正回転指定位置Ｐと前記逆回転指定位置Ｑとの中間のロック指定位置Ｒの３位置に切替えられるように構成されている。
【００１９】
前記スリーブ１７が、図３、図４に示すように、正回転指定位置Ｐに移動されたとき、スリーブ１７は、第１の駆動笠歯車１９ａのワンウエイクラッチ２０ａの係合部２３ａに係合すると共に第２の駆動笠歯車１９ｂのワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ｂとの係合が解かれる。なお図３、図４において、ワンウエイクラッチ２０ａ、２０ｂの係合部２３ａ、２３ｂは、Ｘ線で示され、非係合部２４ａ、２５ｂは点々で表示されている。この非係合部２４ａ、２４ｂは、スリーブ１７と回転自在の関係で接触する部分であって、図３、図４において、スリーブ１７に対し第２の駆動笠歯車１９ｂは空転関係にある。なお、前記非係合部２４ａ、２４ｂが存在することにより、駆動回転軸７を、駆動笠歯車１９ａ、１９ｂと共に共通の軸受け２２ａ、２２ｂで支持できるのである。
【００２０】
この正回転指定位置Ｐにおいて、ハンドル５の往復揺動により一方向に回転する駆動回転軸７の回転が、これと一体回転関係にあるスリーブ１７より、ワンウエイクラッチ２０ａの係合部２３ａを介して、第１の駆動笠歯車１９ａに伝わり、これに噛み合う従動笠歯車１２を介して、従動回転軸１１を正方向に回転させる。このとき、第２の駆動笠歯車１９ｂは、従動笠歯車１２によって回転せしめられるが、第２の駆動笠歯車１９ｂとワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ａとの係合が解かれているので、空転する。
【００２１】
前記スリーブ１７が逆回転指定位置Ｑに移動されたとき、スリーブ１７は、第１の駆動笠歯車１９ａのワンウエイクラッチ２０ａの係合部２３ａとの係合が解かれると共に第２の駆動笠歯車１９ｂのワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ｂとの係合がなされる。
【００２２】
この逆回転指定位置Ｑにおいて、ハンドル５の往復揺動により一方向に回転する駆動回転軸７の回転が、これと一体回転関係にあるスリーブ１７より、ワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ｂを介して、第２の駆動笠歯車１９ｂに伝わり、これに噛み合う従動笠歯車１２を介して、従動回転軸１１を、前記正回転指定位置Ｐの時とは逆の方向に回転させる。このとき、第１の駆動笠歯車１９ａは、従動笠歯車１２によって回転せしめられるが、第１の駆動笠歯車１９ａとワンウエイクラッチ２０ａとの係合が解かれているので、空転する。
【００２３】
前記スリーブ１７が前記ロック指定位置Ｒに移動されたとき、スリーブ１７は、前記第１の駆動笠歯車１９ａのワンウエイクラッチ２０ａの係合部２３ａおよび前記第２の駆動笠歯車１９ｂのワンウエイクラッチ２０ｂの係合部２３ｂの両者との係合がなされる。このとき従動笠歯車１２から第１の駆動笠歯車１９ａに伝達される回転力の方向と、従動笠歯車１２から第２の駆動笠歯車１９ｂに伝達される回転力の方向とが逆方向であって、互いの回転を阻止しあうので、従動回転軸１１の回転はロックされる。
【００２４】
次に上記遠隔操作用ヤットコの使用法につき説明する。作業者が一方の手で操作筒１を把持し、他方の手で握部３を把持することにより、遠隔操作用ヤットコを支持するので、安定した支持状態の下で作業を行うことができる。そして、前記スリーブ位置切替具２５を正回転指定位置Ｐにセットして、握部３を把持する手でハンドル５を繰り返し揺動すれば、前記駆動回転軸７が一方向回転し、この回転がスリーブ１７から第１の駆動笠歯車１９ａに伝わり、次いで従動笠歯車１２を介して従動回転軸１１に伝わり、これを正回転させる。従動回転軸１１の正回転は、前記変換手段１４でヤットコ具２の閉動作に変換される。すなわち、作業者がハンドル５を操作することにより、ヤットコ具２を徐々に閉じて、対象物を把持させるのである。
【００２５】
対象物を把持した状態にヤットコ具２を固定しておくには、前記スリーブ位置切替具２５をロック指定位置Ｒにセットすればよい。このようにすれば、従動笠歯車１２の回転が両駆動笠歯車１９ａ、１９ｂによってロックされ、ひいては従動回転軸１１の回転がロックされるので、ヤットコ具２の開閉動がロックされるのである。
【００２６】
ヤットコ具２を開動作させるには、前記スリーブ位置切替具２５を逆回転指定位置Ｑにセットする。そして、握部３を把持する手でハンドル５を繰り返し揺動すれば、前記駆動回転軸７が一方向回転し、この回転がスリーブ１７から第２の駆動笠歯車１９ｂに伝わり、次いで従動笠歯車１２を介して従動回転軸１１に伝わり、これを逆回転させる。従動回転軸１１の逆回転は、前記変換手段１４でヤットコ具２の開動作に変換される。すなわち、作業者がハンドル５を操作することにより、ヤットコ具２を徐々に開くことができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、遠隔操作用ヤットコの外、遠隔操作用クリッパーなどの種々のハンドル操作式作業装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例を示す概略全体図。
【図２】その要部の側面図。
【図３】その縦断平面図。
【図４】その横断面図。
【図５】スリーブ位置切替具とスリーブとの関係を示す説明図。
【図６】従来例の概略全体図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 操作筒
２ ヤットコ具（作業具）
３ 握部
５ ハンドル
６ 支持ボックス
７ 駆動回転軸
８ ワンウエイクラッチ
10 コイルばね（付勢手段）
11 従動回転軸
12 従動笠歯車
14 変換手段
17 スリーブ
19a、19b 駆動笠歯車
20a、20b ワンウエイクラッチ
25 スリーブ位置切替具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作筒の先端に作業具を、基端に操作筒と同芯上にある握部をそれぞれ備え、握部近傍に揺動式のハンドルを配設し、このハンドルを往復揺動操作することにより、前記作業具を動作させるハンドル操作式作業装置において、
握部と操作筒との中間に固定された支持ボックスと、
支持ボックスに操作筒の軸芯方向と直交する方向に支持され、ワンウエイクラッチを介してハンドルの基端部が取付けられた駆動回転軸と、
ハンドルを握部から離開する回転方向に付勢する付勢手段と、
操作筒内を挿通するようにして配され、基端部が支持ボックス内に位置してそこに従動笠歯車が固着された従動回転軸と、
従動回転軸の回転動を、その先端部において作業具の作業動に変換する変換手段と、
駆動回転軸に、軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、
駆動回転軸と同芯状態に配され、内周面にワンウエイクラッチが取付けられ、従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、
スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具とを備え、
前記スリーブは、スリーブ位置切替具によって正回転指定位置に移動されたとき、前記１対の駆動笠歯車の内の第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチに係合すると共に前記１対の駆動笠歯車の内の第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれて、ハンドルの往復揺動を従動回転軸の正方向回転に変換し、
逆回転指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれると共に前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合がなされて、ハンドルの往復揺動を従動回転軸の逆方向回転に変換し、
前記正回転指定位置と前記逆回転指定位置との中間のロック指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチおよび前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチの両者との係合がなされて、従動回転軸の回転がロックされるように構成されている
ことを特徴とするハンドル操作式作業装置。
【請求項２】
支持ボックスと、
支持ボックスに一方向回転自在に支持された駆動回転軸と、
基端部が支持ボックス内に位置してそこに従動笠歯車が固着され、かつ駆動回転軸と直交する方向に配された従動回転軸と、
駆動回転軸に、軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、
駆動回転軸と同芯状態に配され、内周面にワンウエイクラッチが取付けられ、従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、
スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具とを備え、
前記スリーブは、スリーブ位置切替具によって正回転指定位置に移動されたとき、前記１対の駆動笠歯車の内の第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチに係合すると共に前記１対の駆動笠歯車の内の第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれて、駆動回転軸の一方向回転を従動回転軸の正方向回転に変換し、
逆回転指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれると共に前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合がなされて、駆動回転軸の一方向回転を従動回転軸の逆方向回転に変換し、
前記正回転指定位置と前記逆回転指定位置との中間のロック指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチおよび前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチの両者との係合がなされて、従動回転軸の回転がロックされるように構成されている
ことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項１】
操作筒の先端に作業具を、基端に操作筒と同芯上にある握部をそれぞれ備え、握部近傍に揺動式のハンドルを配設し、このハンドルを往復揺動操作することにより、前記作業具を動作させるハンドル操作式作業装置において、
握部と操作筒との中間に固定された支持ボックスと、
支持ボックスに操作筒の軸芯方向と直交する方向に支持され、ワンウエイクラッチを介してハンドルの基端部が取付けられた駆動回転軸と、
ハンドルを握部から離開する回転方向に付勢する付勢手段と、
操作筒内を挿通するようにして配され、基端部が支持ボックス内に位置してそこに従動笠歯車が固着された従動回転軸と、
従動回転軸の回転動を、その先端部において作業具の作業動に変換する変換手段と、
駆動回転軸に、軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、
駆動回転軸と同芯状態に配され、内周面にワンウエイクラッチが取付けられ、従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、
スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具とを備え、
前記スリーブは、スリーブ位置切替具によって正回転指定位置に移動されたとき、前記１対の駆動笠歯車の内の第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチに係合すると共に前記１対の駆動笠歯車の内の第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれて、ハンドルの往復揺動を従動回転軸の正方向回転に変換し、
逆回転指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれると共に前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合がなされて、ハンドルの往復揺動を従動回転軸の逆方向回転に変換し、
前記正回転指定位置と前記逆回転指定位置との中間のロック指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチおよび前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチの両者との係合がなされて、従動回転軸の回転がロックされるように構成されている
ことを特徴とするハンドル操作式作業装置。
【請求項２】
支持ボックスと、
支持ボックスに一方向回転自在に支持された駆動回転軸と、
基端部が支持ボックス内に位置してそこに従動笠歯車が固着され、かつ駆動回転軸と直交する方向に配された従動回転軸と、
駆動回転軸に、軸方向移動可能で回転方向移動不可に套嵌されたスリーブと、
駆動回転軸と同芯状態に配され、内周面にワンウエイクラッチが取付けられ、従動笠歯車に常時噛合する１対の駆動笠歯車と、
スリーブを駆動回転軸の軸方向に移動させるスリーブ位置切替具とを備え、
前記スリーブは、スリーブ位置切替具によって正回転指定位置に移動されたとき、前記１対の駆動笠歯車の内の第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチに係合すると共に前記１対の駆動笠歯車の内の第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれて、駆動回転軸の一方向回転を従動回転軸の正方向回転に変換し、
逆回転指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合が解かれると共に前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチとの係合がなされて、駆動回転軸の一方向回転を従動回転軸の逆方向回転に変換し、
前記正回転指定位置と前記逆回転指定位置との中間のロック指定位置に移動されたとき、前記第１の駆動笠歯車のワンウエイクラッチおよび前記第２の駆動笠歯車のワンウエイクラッチの両者との係合がなされて、従動回転軸の回転がロックされるように構成されている
ことを特徴とする回転伝達装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２３２６１６（Ｐ２００９−２３２６１６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７６７８５（Ｐ２００８−７６７８５）
【出願日】平成２０年３月２４日（２００８．３．２４）
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２４日（２００８．３．２４）
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
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