バランサ装置とバランサ装置による配管系部品の交換方法
【課題】ＣＶＤ装置などの膜付装置において、その配管系部品の組込み・交換作業を行うにあたり、クリーンルーム内での使用が可能で、作業員の労働負荷を極力軽減できるような補助作業用のバランサ装置を提供すること。
【解決手段】軸受け台９に支承され、垂直方向に作動するピストンロッド５とシリンダ４とからなるバランサを内蔵したユニバーサルアーム２を有し、前記ピストンロッド５の先端部に部品支え部材６を設けた配管系部品交換作業の補助作業用バランサ装置であって、該バランサ装置のピストンロッド５の先端部に設けられた部品支え部材６にて交換部品を支えながら該交換部品１２と配管系との接続を解除して該交換部品１２を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を該バランサ装置の部品支え部材６にて支えながら装着することができる。
【解決手段】軸受け台９に支承され、垂直方向に作動するピストンロッド５とシリンダ４とからなるバランサを内蔵したユニバーサルアーム２を有し、前記ピストンロッド５の先端部に部品支え部材６を設けた配管系部品交換作業の補助作業用バランサ装置であって、該バランサ装置のピストンロッド５の先端部に設けられた部品支え部材６にて交換部品を支えながら該交換部品１２と配管系との接続を解除して該交換部品１２を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を該バランサ装置の部品支え部材６にて支えながら装着することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に半導体の成膜装置であるＣＶＤ装置の配管組立や配管系部品交換などの補助作業に使用可能なバランサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＶＤ高温拡散炉中で、半導体ウエハの表面に、例えば窒化膜（Ｓｉ３Ｎ４膜）を成長させて膜付けする際に、副生される塩化アンモニウム（ＮＨ４Ｃｌ）は、ＣＶＤ装置の排気系配管やバルブの内面に付着堆積する。膜付け効率の低下を防ぐためには、この副生物を取り除く必要がある。なお付着堆積を防止する方法としては、排気系配管やバルブを加熱し、付着堆積物を昇華させる方法（例えば、特許文献１、２参照）等が知られているが、その方法だけでは十分に付着防止を達成することができない。結局はこの付着堆積物を洗浄除去するために、排気系配管やバルブが人手によってＣＶＤ装置から取り外され、新たなバルブや配管に交換されているのが現状である。こうした部品交換作業は、一般に高所（約２ｍ）での重量物取扱い作業となることが多く、しかも精度が要求される作業でもあり、また中腰で交換部品を支持する作業であるため、肉体疲労と相俟って危険を伴う作業でもある。したがって、こうした交換作業は常に二人の作業員を一組として作業が行われ、作業効率が極めて低いものである。
【０００３】
また、ＣＶＤ装置は通常クリーンルーム内に設置され、稼動されている。したがって、配管系のバルブなどの部品交換作業も当然クリーンルーム内で行われるので、その補助作業に使われるバランサ装置自体からの発塵の少ない構造が望まれる。そのため、クリーンルームや食品工場などの高い防塵性が要求される環境では、防塵ツールバランサ（例えば、特許文献３参照）が使用されているが、その高防塵性を確保するためにケーシング内の空気を吸引する真空源を備えていて、装置本体が比較的大きくなるという欠点を有している。
【特許文献１】特開２００３−２０９１００号公報
【特許文献２】特開平８−１７２０８３号公報
【特許文献３】特開２００１−１０６４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前述した背景に鑑みて為されたものであり、ＣＶＤ装置の配管系部品の組込み・交換作業を行うにあたって、高い防塵性が要求されるクリーンルームでの使用が可能で、設置が容易でコンパクトな構造を有し、使い勝手がよく、しかも作業員の労働負荷を極力軽減できるような補助作業用のバランサ装置と、そのようなバランサ装置を備えた成膜装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１、２の発明は、軸受け台に支承されたアームが、ユニバーサルアームを構成しており、該ユニバーサルアームには、垂直方向に作動するピストンロッドとシリンダを有するバランサが収納され、そして、該バランサに接続して該バランサの作動を制御するための制御ユニットが付設されており、前記ピストンロッドの先端部には部品支え部材が設けられているバランサ装置であって、そのユニバーサルアームは前後左右に移動可能な機構を有する周知の十字移動台（図示せず）に取付けられる。請求項３の発明は、更に作業性を向上させるために、そのユニバーサルアームが回転軸の周りに回転するようにしたものである。
請求項４の発明は、その軸受け台が配管系の設置されている場所のどこにでも必要に応じて取付けられるように、任意の位置または方向に取付け可能な固着手段、たとえば、取付けネジやボルト孔または補助基板等が設けられている。
【０００６】
請求項５の発明は、周知の移動可能な支持台、例えば車輪付きの台車にバランサ装置を載置固定したものであり、さらにその移動支持台に配管系の交換しようとする部品の位置に応じて高さの調整ができるような伸縮機構を備えることもできる。
請求項６の発明は、ユニバーサルアーム内の気圧をクリーンルーム内の気圧よりも負圧に保つことにより、アーム内の汚染空気がクリーンルーム内に拡散することを防止したクリーンルーム対応のバランサ装置である。このような負圧のバランサ装置は、図示しないユニバーサルアームの排気口から必要に応じて真空源を介して排気することで容易に得ることがきる。
請求項７の発明は、請求項１〜６に記載されたバランサ装置を用いて配管系部品を交換する方法であり、それはバランサ装置のピストンロッドの先端部に設けられた交換部品支え部材にて、交換部品を支えながら該交換部品と配管系との接続を解除して前記交換部品を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を前記バランサ装置の交換部品支え部材にて支えながら装着する方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、クリーンルームでの使用が可能で、設置が容易でコンパクトな構造を有し、使い勝手がよく、しかも作業員の労働負荷を極力軽減できるような補助作業用のバランサ装置を提供することができるようになったので、ＣＶＤ装置などの配管系部品の組込み・交換作業を行うにあたっては、一人の作業員で十分対応することができるようになり、安全かつ作業効率の飛躍的な向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明するが、同一の機能及び構成部品については、同一の符号又は名称を付けて説明を省略する場合がある。
図１は本発明のバランサ装置の概要説明図である。１は本発明のバランサ装置本体で、２はユニバーサルアームに相当する水平回動アーム（以下「ユニバーサルアーム」という）を示しており、回転軸３の周りに回動可能に設けられ、その中には制御ユニットＣによって制御されるエアーバランサのシリンダ４に接続され、垂直方向、つまり図面では上下方向に作動するピストンロッド５が設けられている。
【０００９】
ピストンロッド５の先端部には、配管系の交換部品を支える部品支え部材６が固定されている。この部品支え部材６は、交換部品の寸法・形状にあわせて適宜選定して、容易に取付け・取り外しができるようにボルトなどで固定するのが望ましい。
更に、部品支え部材６の底面には、部品を固定して吊り下げるための紐通し板７が設けられている。この紐通し板７は平板を複数のボルトで部品支え部材６の底面に取付けたもので、後述する配管系の交換部品を取付け固定する帯紐を通して締め付け固定するものであるが、この形状構成に限定されることはなく、必要に応じて適当な形状、大きさに設計される。
【００１０】
８は軸受け台９上に固定された回転軸受けで、この実施例ではボールベアリングを用いた回転軸受けが使用されているが、この軸受けは軸受け台９の上に載置された周知の十字移動台として直接アームを固定した前後左右に移動可能な軸受けとして使用することもできるし、軸受け台９上の十字移動台に載置して前後左右はもとより、３６０度回転可能な軸受けとしてユニバーサルアーム２を構成することもできる。
軸受け台９には、壁や後述する移動台に取付けるため複数のボルト孔１０を有する固定板１１が設けられている。この固定板１１は、軸受け台９に対し、図１に示すようにＬ字状の板が好ましいが、バランサ装置１を設置する位置によっては単なる平板でよい場合もあり、任意設計事項である。
制御ユニットＣは、バランサ装置１に付属して使用されるものであって、バランサの近くで操作し易い位置に配置するのが望ましい。
【００１１】
以下、本発明の実施例およびその操作について説明する。
図２および図３は、本発明のバランサ装置の部品交換要領説明図であり、同図に基づき通常高所に設置されるメインバルブの交換作業要領について説明する。
配管Ｐ１、Ｐ２は排気配管で、クランプ１４（便宜上破線で表示する）を介してメインバルブ１２に接続されている。バランサ装置は、軸受け台９によってパネル１３に固定され、その裏側には、制御ユニットＣが取付けられている。
【００１２】
そこで、メインバルブ１２を取り外す場合（ガスの供給は止められていることが前提である）、先ずバランサ装置１のユニバーサルアーム２のピストンロッド５をメインバルブ１２の真上に持ってきて、予め、部品支え部材６の紐通し板７に通してボルトで固定してある帯紐１５を、図２、図３に示すようにメインバルブ１２に襷掛けしてこれをしっかりと固定する。この帯紐１５には、固定用のバックルを使用してもよいが、迅速な着脱を行うには、この帯紐の一部にマジックテープ（登録商標）のようなタッチクローズ型のファスナーを設けるのが好ましい。
【００１３】
メインバルブ１２の固定が終わったら、クランプ１４を取り外し、配管Ｐ１、Ｐ２とメインバルブ１２との接続を解除する。その後、制御ユニットＣのスイッチを入れて負荷バランスの調整が完了すると指先でメインバルブ１２を押し上げるだけでメインバルブ１２はたやすく上方に移動し、図３の状態で停止する。この後、メインバルブ１２を手で支えながらゆっくり手元に引き寄せるとユニバーサルアーム２も回動し、多大な労力を要せずして安全で作業が行い易い手元位置にメインバルブ１２を移動することができる。
【００１４】
逆に新たなメインバルブ１２に置き換える場合には、先に取り外した場合と同様に、新たなメインバルブ１２に帯紐１５を襷掛けして、しっかりと部品支え部材６に固定する。つぎにバランサ装置１のユニバーサルアーム２を先にメインバルブ１２を取り外した位置の真上に移動させて、部品支え部材６に固定されたメインバルブ１２の接続口と配管Ｐ１、Ｐ２の接続口とをほぼ合致させた後、バランサ装置１を介して指先で微調整しながら位置合わせを行い、図２のようにメインバルブ１２と配管Ｐ１、Ｐ２をクランプ１４にて再び接続固定する。
【００１５】
本発明の実施例では、バランサの上下のストロークは、２０ｍｍ、上下荷重時の操作力は約１〜１．５ｋｇである。したがって、吊り下げた部品に対し負荷バランスをとった状態では、指先の操作だけで軽く持ち上げることができる。また、交換部品を取り外すためにユニバーサルアーム２を回転させて手元に持って来るにも極めて軽く操作ができる。
【００１６】
従来は、配管系部品の交換作業には、常に二人の作業員を必要としていたが、前述のように本発明を採用すれば、一人の作業員で事足りるようになる。
図３では、本発明のバランサ装置１をパネル１３に取付けて使用する例を説明したが、移動可能な搬送用の支持台（図示せず）にこのバランサ装置１を載置固定して必要な場所まで移動して部品の交換を行うこともできる。
また、移動可能な支持台に高さの調整機構である周知のエレベータ装置（図示せず）などを付設すれば、高さの調整も自由にできて更に汎用性の高いものになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】は本発明の概要説明図である。
【図２】は本発明の部品交換要領説明図である。
【図３】は本発明の部品交換要領説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１・・・バランサ装置
２・・・ユニバーサルアーム
５・・・ピストンロッド
６・・・部品支え部材
９・・・軸受け台
１１・・・固定板
１５・・・帯紐
Ｃ・・・・制御ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に半導体の成膜装置であるＣＶＤ装置の配管組立や配管系部品交換などの補助作業に使用可能なバランサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＶＤ高温拡散炉中で、半導体ウエハの表面に、例えば窒化膜（Ｓｉ３Ｎ４膜）を成長させて膜付けする際に、副生される塩化アンモニウム（ＮＨ４Ｃｌ）は、ＣＶＤ装置の排気系配管やバルブの内面に付着堆積する。膜付け効率の低下を防ぐためには、この副生物を取り除く必要がある。なお付着堆積を防止する方法としては、排気系配管やバルブを加熱し、付着堆積物を昇華させる方法（例えば、特許文献１、２参照）等が知られているが、その方法だけでは十分に付着防止を達成することができない。結局はこの付着堆積物を洗浄除去するために、排気系配管やバルブが人手によってＣＶＤ装置から取り外され、新たなバルブや配管に交換されているのが現状である。こうした部品交換作業は、一般に高所（約２ｍ）での重量物取扱い作業となることが多く、しかも精度が要求される作業でもあり、また中腰で交換部品を支持する作業であるため、肉体疲労と相俟って危険を伴う作業でもある。したがって、こうした交換作業は常に二人の作業員を一組として作業が行われ、作業効率が極めて低いものである。
【０００３】
また、ＣＶＤ装置は通常クリーンルーム内に設置され、稼動されている。したがって、配管系のバルブなどの部品交換作業も当然クリーンルーム内で行われるので、その補助作業に使われるバランサ装置自体からの発塵の少ない構造が望まれる。そのため、クリーンルームや食品工場などの高い防塵性が要求される環境では、防塵ツールバランサ（例えば、特許文献３参照）が使用されているが、その高防塵性を確保するためにケーシング内の空気を吸引する真空源を備えていて、装置本体が比較的大きくなるという欠点を有している。
【特許文献１】特開２００３−２０９１００号公報
【特許文献２】特開平８−１７２０８３号公報
【特許文献３】特開２００１−１０６４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前述した背景に鑑みて為されたものであり、ＣＶＤ装置の配管系部品の組込み・交換作業を行うにあたって、高い防塵性が要求されるクリーンルームでの使用が可能で、設置が容易でコンパクトな構造を有し、使い勝手がよく、しかも作業員の労働負荷を極力軽減できるような補助作業用のバランサ装置と、そのようなバランサ装置を備えた成膜装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１、２の発明は、軸受け台に支承されたアームが、ユニバーサルアームを構成しており、該ユニバーサルアームには、垂直方向に作動するピストンロッドとシリンダを有するバランサが収納され、そして、該バランサに接続して該バランサの作動を制御するための制御ユニットが付設されており、前記ピストンロッドの先端部には部品支え部材が設けられているバランサ装置であって、そのユニバーサルアームは前後左右に移動可能な機構を有する周知の十字移動台（図示せず）に取付けられる。請求項３の発明は、更に作業性を向上させるために、そのユニバーサルアームが回転軸の周りに回転するようにしたものである。
請求項４の発明は、その軸受け台が配管系の設置されている場所のどこにでも必要に応じて取付けられるように、任意の位置または方向に取付け可能な固着手段、たとえば、取付けネジやボルト孔または補助基板等が設けられている。
【０００６】
請求項５の発明は、周知の移動可能な支持台、例えば車輪付きの台車にバランサ装置を載置固定したものであり、さらにその移動支持台に配管系の交換しようとする部品の位置に応じて高さの調整ができるような伸縮機構を備えることもできる。
請求項６の発明は、ユニバーサルアーム内の気圧をクリーンルーム内の気圧よりも負圧に保つことにより、アーム内の汚染空気がクリーンルーム内に拡散することを防止したクリーンルーム対応のバランサ装置である。このような負圧のバランサ装置は、図示しないユニバーサルアームの排気口から必要に応じて真空源を介して排気することで容易に得ることがきる。
請求項７の発明は、請求項１〜６に記載されたバランサ装置を用いて配管系部品を交換する方法であり、それはバランサ装置のピストンロッドの先端部に設けられた交換部品支え部材にて、交換部品を支えながら該交換部品と配管系との接続を解除して前記交換部品を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を前記バランサ装置の交換部品支え部材にて支えながら装着する方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、クリーンルームでの使用が可能で、設置が容易でコンパクトな構造を有し、使い勝手がよく、しかも作業員の労働負荷を極力軽減できるような補助作業用のバランサ装置を提供することができるようになったので、ＣＶＤ装置などの配管系部品の組込み・交換作業を行うにあたっては、一人の作業員で十分対応することができるようになり、安全かつ作業効率の飛躍的な向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明するが、同一の機能及び構成部品については、同一の符号又は名称を付けて説明を省略する場合がある。
図１は本発明のバランサ装置の概要説明図である。１は本発明のバランサ装置本体で、２はユニバーサルアームに相当する水平回動アーム（以下「ユニバーサルアーム」という）を示しており、回転軸３の周りに回動可能に設けられ、その中には制御ユニットＣによって制御されるエアーバランサのシリンダ４に接続され、垂直方向、つまり図面では上下方向に作動するピストンロッド５が設けられている。
【０００９】
ピストンロッド５の先端部には、配管系の交換部品を支える部品支え部材６が固定されている。この部品支え部材６は、交換部品の寸法・形状にあわせて適宜選定して、容易に取付け・取り外しができるようにボルトなどで固定するのが望ましい。
更に、部品支え部材６の底面には、部品を固定して吊り下げるための紐通し板７が設けられている。この紐通し板７は平板を複数のボルトで部品支え部材６の底面に取付けたもので、後述する配管系の交換部品を取付け固定する帯紐を通して締め付け固定するものであるが、この形状構成に限定されることはなく、必要に応じて適当な形状、大きさに設計される。
【００１０】
８は軸受け台９上に固定された回転軸受けで、この実施例ではボールベアリングを用いた回転軸受けが使用されているが、この軸受けは軸受け台９の上に載置された周知の十字移動台として直接アームを固定した前後左右に移動可能な軸受けとして使用することもできるし、軸受け台９上の十字移動台に載置して前後左右はもとより、３６０度回転可能な軸受けとしてユニバーサルアーム２を構成することもできる。
軸受け台９には、壁や後述する移動台に取付けるため複数のボルト孔１０を有する固定板１１が設けられている。この固定板１１は、軸受け台９に対し、図１に示すようにＬ字状の板が好ましいが、バランサ装置１を設置する位置によっては単なる平板でよい場合もあり、任意設計事項である。
制御ユニットＣは、バランサ装置１に付属して使用されるものであって、バランサの近くで操作し易い位置に配置するのが望ましい。
【００１１】
以下、本発明の実施例およびその操作について説明する。
図２および図３は、本発明のバランサ装置の部品交換要領説明図であり、同図に基づき通常高所に設置されるメインバルブの交換作業要領について説明する。
配管Ｐ１、Ｐ２は排気配管で、クランプ１４（便宜上破線で表示する）を介してメインバルブ１２に接続されている。バランサ装置は、軸受け台９によってパネル１３に固定され、その裏側には、制御ユニットＣが取付けられている。
【００１２】
そこで、メインバルブ１２を取り外す場合（ガスの供給は止められていることが前提である）、先ずバランサ装置１のユニバーサルアーム２のピストンロッド５をメインバルブ１２の真上に持ってきて、予め、部品支え部材６の紐通し板７に通してボルトで固定してある帯紐１５を、図２、図３に示すようにメインバルブ１２に襷掛けしてこれをしっかりと固定する。この帯紐１５には、固定用のバックルを使用してもよいが、迅速な着脱を行うには、この帯紐の一部にマジックテープ（登録商標）のようなタッチクローズ型のファスナーを設けるのが好ましい。
【００１３】
メインバルブ１２の固定が終わったら、クランプ１４を取り外し、配管Ｐ１、Ｐ２とメインバルブ１２との接続を解除する。その後、制御ユニットＣのスイッチを入れて負荷バランスの調整が完了すると指先でメインバルブ１２を押し上げるだけでメインバルブ１２はたやすく上方に移動し、図３の状態で停止する。この後、メインバルブ１２を手で支えながらゆっくり手元に引き寄せるとユニバーサルアーム２も回動し、多大な労力を要せずして安全で作業が行い易い手元位置にメインバルブ１２を移動することができる。
【００１４】
逆に新たなメインバルブ１２に置き換える場合には、先に取り外した場合と同様に、新たなメインバルブ１２に帯紐１５を襷掛けして、しっかりと部品支え部材６に固定する。つぎにバランサ装置１のユニバーサルアーム２を先にメインバルブ１２を取り外した位置の真上に移動させて、部品支え部材６に固定されたメインバルブ１２の接続口と配管Ｐ１、Ｐ２の接続口とをほぼ合致させた後、バランサ装置１を介して指先で微調整しながら位置合わせを行い、図２のようにメインバルブ１２と配管Ｐ１、Ｐ２をクランプ１４にて再び接続固定する。
【００１５】
本発明の実施例では、バランサの上下のストロークは、２０ｍｍ、上下荷重時の操作力は約１〜１．５ｋｇである。したがって、吊り下げた部品に対し負荷バランスをとった状態では、指先の操作だけで軽く持ち上げることができる。また、交換部品を取り外すためにユニバーサルアーム２を回転させて手元に持って来るにも極めて軽く操作ができる。
【００１６】
従来は、配管系部品の交換作業には、常に二人の作業員を必要としていたが、前述のように本発明を採用すれば、一人の作業員で事足りるようになる。
図３では、本発明のバランサ装置１をパネル１３に取付けて使用する例を説明したが、移動可能な搬送用の支持台（図示せず）にこのバランサ装置１を載置固定して必要な場所まで移動して部品の交換を行うこともできる。
また、移動可能な支持台に高さの調整機構である周知のエレベータ装置（図示せず）などを付設すれば、高さの調整も自由にできて更に汎用性の高いものになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】は本発明の概要説明図である。
【図２】は本発明の部品交換要領説明図である。
【図３】は本発明の部品交換要領説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１・・・バランサ装置
２・・・ユニバーサルアーム
５・・・ピストンロッド
６・・・部品支え部材
９・・・軸受け台
１１・・・固定板
１５・・・帯紐
Ｃ・・・・制御ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受け台に支承されたユニバーサルアームと、該ユニバーサルアームに収納された、垂直方向に作動するピストンロッドとシリンダとからなるバランサと、前記バランサを作動制御する制御ユニットとを備え、前記ピストンロッドの先端部には部品支え部材が設けられていることを特徴とするバランサ装置。
【請求項２】
ユニバーサルアームは、軸受け台上の十字移動台に載置されていることを特徴とする請求項１記載のバランサ装置。
【請求項３】
ユニバーサルアームの回転軸は、軸受け台上の十字移動台に支承されていることを特徴とする請求項１又は２記載のバランサ装置。
【請求項４】
軸受け台には、任意の位置又は任意の方向に取付け可能な固着手段が設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のバランサ装置。
【請求項５】
移動可能な支持台に載置されたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のバランサ装置。
【請求項６】
バランサを収納したユニバーサルアーム内の気圧は、クリーンルーム内の気圧よりも負圧に保持されていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のバランサ装置。
【請求項７】
バランサ装置のピストンロッドの先端部に設けられた交換部品支え部材にて交換部品を支えながら該交換部品と配管系との接続を解除して該交換部品を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を前記バランサ装置の交換部品支え部材にて支えながら装着することを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載のバランサ装置による配管系部品の交換方法。
【請求項１】
軸受け台に支承されたユニバーサルアームと、該ユニバーサルアームに収納された、垂直方向に作動するピストンロッドとシリンダとからなるバランサと、前記バランサを作動制御する制御ユニットとを備え、前記ピストンロッドの先端部には部品支え部材が設けられていることを特徴とするバランサ装置。
【請求項２】
ユニバーサルアームは、軸受け台上の十字移動台に載置されていることを特徴とする請求項１記載のバランサ装置。
【請求項３】
ユニバーサルアームの回転軸は、軸受け台上の十字移動台に支承されていることを特徴とする請求項１又は２記載のバランサ装置。
【請求項４】
軸受け台には、任意の位置又は任意の方向に取付け可能な固着手段が設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のバランサ装置。
【請求項５】
移動可能な支持台に載置されたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のバランサ装置。
【請求項６】
バランサを収納したユニバーサルアーム内の気圧は、クリーンルーム内の気圧よりも負圧に保持されていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のバランサ装置。
【請求項７】
バランサ装置のピストンロッドの先端部に設けられた交換部品支え部材にて交換部品を支えながら該交換部品と配管系との接続を解除して該交換部品を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を前記バランサ装置の交換部品支え部材にて支えながら装着することを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載のバランサ装置による配管系部品の交換方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−３９２３８（Ｐ２００７−３９２３８Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５０２４１（Ｐ２００５−２５０２４１）
【出願日】平成１７年８月３日（２００５．８．３）
【出願人】（５９３０５１１１３）株式会社コイデエンジニアリング (1)
【出願人】（３９９０７９３８０）日本機材株式会社 (1)
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３日（２００５．８．３）
【出願人】（５９３０５１１１３）株式会社コイデエンジニアリング (1)
【出願人】（３９９０７９３８０）日本機材株式会社 (1)
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