バルブ挿入装置
【課題】バルブをソケット部材に対して正確に挿入すること。
【解決手段】バルブを挿入接続可能なバルブ接続凹部を有するソケット部材を、バルブをバルブ接続凹部に挿入可能な姿勢で保持可能なホルダー部２０と、バルブをソケット部材のバルブ接続凹部に対する挿入姿勢で支持可能な支持状態と、バルブに対する支持を解除する支持解除状態とで変更可能なバルブ姿勢規制部５０と、支持状態のバルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブを挿入姿勢で受け取ると共に、バルブをバルブ接続凹部に対する挿入方向Ｐに沿って移動可能に保持可能なバルブキャッチャー７０と、バルブキャッチャー７０に保持されているバルブを、挿入方向Ｐに沿って、バルブ接続凹部に対する挿入位置まで押動可能なバルブプッシャー８０と、を備えている。
【解決手段】バルブを挿入接続可能なバルブ接続凹部を有するソケット部材を、バルブをバルブ接続凹部に挿入可能な姿勢で保持可能なホルダー部２０と、バルブをソケット部材のバルブ接続凹部に対する挿入姿勢で支持可能な支持状態と、バルブに対する支持を解除する支持解除状態とで変更可能なバルブ姿勢規制部５０と、支持状態のバルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブを挿入姿勢で受け取ると共に、バルブをバルブ接続凹部に対する挿入方向Ｐに沿って移動可能に保持可能なバルブキャッチャー７０と、バルブキャッチャー７０に保持されているバルブを、挿入方向Ｐに沿って、バルブ接続凹部に対する挿入位置まで押動可能なバルブプッシャー８０と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
バルブをソケット部材に挿入する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の室内灯等の照明具には、全体がガラス材により形成され、ソケット部材に対して接続するための金属線が一端側の表面に露出するように配設されたバルブが用いられることがある。このようなバルブは、ソケット部材に形成された凹部に配設されている接続端子に対して露出された金属線が接続されるように、当該凹部に対して所定の姿勢でかつ所定の押し込み量で挿入される。そして、このバルブをソケット部材の凹部に挿入する作業は、作業者の手作業により行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、作業者が手作業でバルブを挿入する場合、バルブの押し込み量不足又はバルブの押し込み量過多による不具合が生じる恐れがあると共に、バルブが正しい姿勢で挿入されない場合にも接続端子の変形等の恐れがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、バルブをソケット部材に対して正確に挿入することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の態様に係るバルブ挿入装置は、バルブを挿入接続可能なバルブ接続凹部を有するソケット部材を、前記バルブを前記バルブ接続凹部に挿入可能な姿勢で保持可能なホルダー部と、前記バルブを、前記ソケット部材の前記バルブ接続凹部に対する挿入姿勢で支持可能な支持状態と、前記バルブに対する支持を解除する支持解除状態とで変更可能なバルブ姿勢規制部と、前記支持状態の前記バルブ姿勢規制部に支持されている前記バルブを前記挿入姿勢で受け取ると共に、前記バルブを前記バルブ接続凹部に対する挿入方向に沿って移動可能に保持可能なバルブキャッチャーと、前記バルブキャッチャーに保持されている前記バルブを、前記挿入方向に沿って、前記バルブ接続凹部に対する挿入位置まで押動可能なバルブプッシャーと、を備えている。
【０００６】
第２の態様に係るバルブ挿入装置は、第１の態様に係るバルブ挿入装置であって、前記バルブ姿勢規制部は、前記支持状態で閉状態になると共に、前記支持解除状態で開状態になるように開閉動作可能な第１規制部と第２規制部とを有し、前記バルブプッシャーは、前記バルブを押動するのに伴って前記第１規制部と前記第２規制部とを開動作させるように押し退け、前記バルブ姿勢規制部を前記支持状態から前記支持解除状態に変更操作可能である。
【０００７】
第３の態様に係るバルブ挿入装置は、第１または２の態様に係るバルブ挿入装置であって、前記バルブ姿勢規制部を前記支持状態に維持するロック状態と、前記バルブ姿勢規制部を前記支持解除状態に変更操作可能な非ロック状態とで変更可能なロック部を、さらに備えている。
【０００８】
第４の態様に係るバルブ挿入装置は、第３の態様に係るバルブ挿入装置であって、前記ロック部を、前記バルブプッシャーの動作に応じて、前記バルブプッシャーが前記バルブを押動する前に、前記ロック状態から前記ロック解除状態に変更操作可能なロック解除部を、さらに備えている。
【発明の効果】
【０００９】
第１の態様に係るバルブ挿入装置によると、バルブを、バルブ姿勢規制部により挿入姿勢で支持した後、バルブキャッチャーに挿入姿勢で受け渡して挿入方向に沿って移動可能に保持し、バルブプッシャーによりバルブ接続凹部に対する挿入位置まで押動してソケット部材のバルブ接続凹部に挿入するように構成されている。このため、バルブをソケット部材に対して略一定姿勢でかつ略一定の押し込み量で正確に挿入することができる。
【００１０】
第２の態様に係るバルブ挿入装置によると、バルブプッシャーがバルブを押動するのに伴って第１規制部と第２規制部とを開動作させるように押し退け、バルブ姿勢規制部を支持状態から支持解除状態に変更操作可能に構成されている。このため、バルブがバルブプッシャーにより押動される際、バルブキャッチャーと第１規制部及び第２規制部との間でバルブに加えられる圧力を抑制することができる。これにより、バルブへの不要な外力を抑制することができる。
【００１１】
第３の態様に係るバルブ挿入装置によると、ロック部によりバルブ姿勢規制部を支持状態に維持可能であるため、より確実にバルブをバルブ姿勢規制部からバルブキャッチャーに対して挿入姿勢で受け渡すことができる。
【００１２】
第４の態様に係るバルブ挿入装置によると、バルブプッシャーがバルブを押動する前にロック部がロック解除姿勢に変更されるため、バルブ姿勢規制部が支持状態のままバルブがバルブプッシャーにより押動されることによるバルブへの不要な外力を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】バルブの斜視図である。
【図２】ソケット部材の斜視図である。
【図３】ソケット部材にバルブをセットした状態を示す側面図である。
【図４】バルブ挿入装置の概略側面図である。
【図５】セット位置にあるホルダー部を示す側面図である。
【図６】挿入位置にあるホルダー部を示す側面図である。
【図７】一対の係止部材の係止状態を示す図である。
【図８】バルブ姿勢規制部を示す側面図である。
【図９】バルブ姿勢規制部を示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】バルブ姿勢規制部とカバー本体部との関係を示す図である。
【図１２】バルブ姿勢規制部とロックプレートとの関係を示す図である。
【図１３】バルブキャッチャーの斜視図である。
【図１４】バルブキャッチャーによるバルブの保持状態示す図である。
【図１５】バルブプッシャーの斜視図である。
【図１６】バルブプッシャーによるバルブの押動動作を示す図である。
【図１７】ロック部ロック解除動作を示す図である。
【図１８】バルブ姿勢規制部にバルブをセットする際のバルブ挿入装置の状態を示す図である。
【図１９】バルブを挿入する際のバルブ挿入装置の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態に係るバルブ挿入装置について説明する。
【００１５】
本バルブ挿入装置は、バルブをソケット部材に挿入して接続するための装置であり、ソケット部材に形成されたバルブ接続凹部に対して、バルブ接続凹部に配設された接続端子とバルブに配設された金属線とが接続されるように、バルブを所定の姿勢かつ所定の押し込み量で挿入するように構成されている。
【００１６】
＜１．バルブ及びソケット部材について＞
説明の便宜上、まず、バルブ及びソケット部材について説明する。図１はバルブ１１０の斜視図、図２はソケット部材１２０の斜視図、図３はソケット部材１２０にバルブ１１０をセットした状態を示す側面図である。
【００１７】
バルブ１１０は、全体がガラス材により形成され、フィラメント等の発光素子の両側に接続された金属線１１８が、その両端部をソケット部材１２０に対して接続可能なように基端側部分１１４で露出するように配設されている。ここでは、バルブ１１０は、先端側部分１１２が略円柱形状の先端に略半球形状を組合せた形状に形成されていると共に、基端側部分１１４が略長方形の平板状に形成されている。また、金属線１１８は、その両端部が基端部から突出し、この金属線１１８の両端部が、それぞれ接続部１１４の対向する主面に沿うようにして露出し、バルブ１１０の先端側と基端側を結ぶ方向に沿って延設されている。以下、平板状に形成された基端側部分１１４を接続部１１４という。また、バルブ１１０には、その先端側と基端側を結ぶ方向に沿って、基端部から突起する突部１１６が形成されている。
【００１８】
ソケット部材１２０は、略直方体状に形成され、バルブ１１０の接続部１１４（および先端側部分１１２の基端側の一部）を挿入可能なバルブ接続凹部１２２を有している。ここでは、ソケット部材１２０は、その一主面１２１の長手方向中途部から一端側に向かって一主面１２１の反対側に傾斜する傾斜面１２８を有している。
【００１９】
バルブ接続凹部１２２は、傾斜面１２８で開口（挿入側開口）し、この傾斜面１２８に略直交する方向に沿って略直方体空間を有する凹部形状に形成されている。このバルブ接続凹部１２２は、ソケット部材１２０の一主面１２１のうち長手方向と略直交する方向（幅方向）に沿って幅広に形成されている。ここでは、バルブ接続凹部１２２の挿入側開口側の部分は、バルブ１１０の先端側部分１１２のうち基端側の一部を配設可能なように、奥側の部分より広く形成されている。そして、バルブ１１０の接続部１１４は、その両主面がソケット部材１２０の幅方向（図３の奥行き方向）と傾斜面１２８に略直交する方向とに対して略平行となる姿勢（バルブ１１０の挿入姿勢）で、傾斜面１２８に略直交する方向（バルブ１１０の挿入方向Ｐ）に沿って、挿入側開口を通じてバルブ接続凹部１２２内に挿入される。また、この状態で、バルブ１１０の先端側部分１１２は、挿入側開口から外方に露出された状態となる。
【００２０】
また、バルブ接続凹部１２２には、バルブ１１０の接続部１１４で露出されている金属線１１８の両端部に対応する位置に、それぞれ接続端子１２４が配設されている。つまり、バルブ１１０の接続部１１４がバルブ接続凹部１２２に挿入された状態では、バルブ１１０は、金属線１１８の両端部が接続端子１２４に接触して、ソケット部材１２０に対して電気的に接続された状態となる。
【００２１】
また、バルブ接続凹部１２２は、その奥側から外方に貫通するようにソケット部材１２０の底面（一主面１２１に対して反対側の面）で開口（底側開口）し、バルブ１１０がバルブ接続凹部１２２に所定量挿入された状態で、この底側開口からバルブ１１０の突部１１６が露出される。
【００２２】
また、ソケット部材１２０には、その一主面１２１にバルブ１１０のＯＮ／ＯＦＦ切替を行うためのスイッチ部１２６が配設されている。
【００２３】
＜２．バルブ挿入装置の構造＞
実施形態に係るバルブ挿入装置について、図５〜図１７を参照しつつ図４に基づいて詳細に説明する。図４はバルブ挿入装置１０の概略側面図である。なお、図４以降の図においては、ソケット部材１２０のスイッチ部１２６を省略している。また、以下説明において、図の上下左右方向を用いてバルブ挿入装置１０の方向を表すことがあるが、これは、バルブ挿入装置１０の使用態様を限定するものではない。
【００２４】
本バルブ挿入装置１０は、ホルダー部２０と、バルブ姿勢規制部５０及びロック部９０を有するカバー部４０と、バルブキャッチャー７０及びバルブプッシャー８０及びロック解除部９６を有する挿入機構部６０と、を備えている。
【００２５】
ホルダー部２０は、バルブ１１０を挿入接続可能なバルブ接続凹部１２２を有するソケット部材１２０を、バルブ１１０をバルブ接続凹部１２２に挿入可能な姿勢で保持可能に形成されている。より具体的には、ホルダー部２０には、一方側で開口し、この開口を通じてソケット部材１２０を配設可能な略直方体空間を有する保持凹部２２が形成されている。この保持凹部２２は、ソケット部材１２０を、前記開口を通じてバルブ接続凹部１２２の挿入側開口が外界に開放される姿勢で保持可能に構成されている（図６参照）。
【００２６】
また、ホルダー部２０には、保持凹部２２を形成している対向する側壁部（図４〜図６の奥行き方向で対向する側壁部）に、それぞれ対向する位置に、ソケット部材１２０の配設方向に沿って切欠部２６が形成されている。作業者は、この切欠部２６を通じてソケット部材１２０を把持し、保持凹部２２内に挿抜することができる。
【００２７】
また、ホルダー部２０には、保持凹部２２内に配設されたソケット部材１２０を抜止め規制するように、保持凹部２２内に向かって突出状にボールプランジャＢＰ等が配設されているとよい（図５、図６参照）。
【００２８】
このホルダー部２０は、基台部３０に配設され、基台部３０に対して離間したセット位置（図５参照）と近接した挿入位置（図６参照）との間で、ソケット部材１２０の配設方向（図４〜図６の上下方向）に沿って相対移動可能に構成されている。ここでは、ホルダー部２０は、基台部３０に対して付勢部材により離間方向に付勢され、近接方向に向けて作用する外力が加えられない状態では、セット位置に維持されている。
【００２９】
上記基台部３０には、ホルダー部２０がセット位置から挿入位置に移動される途中の位置で、保持凹部２２内に配設されているソケット部材１２０に対して抜止め状に係止可能な一対の係止部材３８が配設されている（図７参照）。また、この一対の係止部材３８は、後述するカバー部４０がソケット固定姿勢に姿勢変更された状態で、カバー部４０が開放姿勢に姿勢変更しないように、カバー部４０に対して係止可能に構成されている。
【００３０】
より具体的には、一対の係止部材３８は、ソケット部材１２０及び後述するカバー部４０の被係止部４６に係止可能な爪部３９を有し、ホルダー部２０が基台部３０に対してセット位置にある状態で、爪部３９が保持凹部２２内に突出するように配設されている。ここでは、爪部３９は、バルブ挿入装置１０の幅方向（図４の奥行き方向及び図７の左右方向）で向かい合うように形成されている。そして、一対の係止部材３８は、ソケット部材１２０を保持凹部２２内に配設する際、及び、カバー部４０をソケット固定姿勢に姿勢変更する際にソケット部材１２０またはカバー部４０の被係止部４６が爪部３９に当接して押し広げられ、爪部３９を通過すると元の姿勢に戻り、爪部３９がソケット部材１２０またはカバー部４０に係止した状態となる（図７参照）。
【００３１】
また、基台部３０には、後述するバルブキャッチャー７０がバルブ１１０を保持可能な位置に配設された状態を検知するバルブキャッチ検知部３６が配設されている（図５、図６参照）。このバルブキャッチ検知部３６は、カバー部４０がソケット固定姿勢の状態で、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更されると、導通するように構成されている。より具体的には、バルブキャッチ検知部３６は、挿入機構部６０の姿勢変更に伴って、挿入機構部６０の押圧突部６６が押圧操作可能な位置に基台部３０に対して配設されている。ここでは、バルブキャッチ検知部３６は、マイクロスイッチであり、押圧突部６６により出退部が押圧されると（図６参照）、２端子間が導通されるように構成されている。もっとも、バルブキャッチ検知部３６は、マイクロスイッチに限られず、押圧操作により導通可能なプローブ、各種スイッチ等でもよい。
【００３２】
また、バルブキャッチ検知部３６は、検知状態で、バルブキャッチャー７０によりバルブ１１０が保持されたことを報知可能な報知部３５に接続されている（図５参照）。この報知部３５は、作業者が確認できるように報知可能な、ランプ、ブザー等種々の装置を採用することができる。そして、バルブキャッチ検知部３６が押圧操作されて導通すると、バルブキャッチ検知部３６と報知部３５とを含む回路が導通し、報知部が作業者に報知する。
【００３３】
また、基台部３０には、バルブ１１０が、ホルダー部２０に保持されたソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２への挿入量（深さ）を検知するバルブ挿入検知部３４が配設されている。ここでは、バルブ挿入検知部３４は、出退部を有するプローブであり、出退部がホルダー部２０に保持されているソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２の底側開口から露出されるバルブ１１０の突部１１６に当接可能なように基台部３０に配設されている（図５参照）。より具体的には、バルブ挿入検知部３４は、ホルダー部２０が基台部３０に対して挿入位置にある状態で、出退部がホルダー部２０の底部側に形成された貫通孔を通じて保持凹部２２内に突出するように基台部３０に配設されている（図６参照）。
【００３４】
また、バルブ挿入検知部３４は、検知状態でバルブ１１０が所定量挿入されたことを報知可能な報知部に接続されている。つまり、バルブ挿入検知部３４が導通状態で、バルブ挿入検知部３４と報知部とを含む回路が導通し、報知部が作業者に報知する。この報知部の構成は、上記報知部３５と同様である。
【００３５】
また、基台部３０には、ソケット部材１２０がホルダー部２０に保持された状態を検知可能なソケット検知部３３を有しているとよい。例えば、ソケット検知部３３としては、出退部が保持凹部２２内に突出可能に基台部３０に配設され、ソケット部材１２０の底面に押圧されて或いは底部側から露出されている端子に接触して導通可能なプローブ等を採用することができる（図５、６参照）。
【００３６】
そして、このソケット検知部３３は、検知状態でソケット部材１２０が保持されていることを報知可能な報知部に接続されているとよい。つまり、ソケット検知部３３が導通状態で、ソケット検知部３３及び報知部を含む回路が導通し、報知部が作業者に報知する。この報知部の構成は、上記報知部３５と同様である。
【００３７】
上記バルブ挿入検知部３４及びソケット検知部３３は、バルブキャッチ検知部３６が接続されている報知部３５に対して接続されていてもよいし、報知部３５とは別の報知部に接続されてもよい。ここでは、ソケット検知部３３及びバルブ挿入検知部３４及びバルブキャッチ検知部３６が報知部３５に接続されている例で説明する（図５参照）。この場合、報知部３５はバルブ挿入検知部３４とソケット検知部３３とバルブキャッチ検知部３６とで異なる種類の報知を可能に構成されているとよい。例えば、ブザー、ランプ等異なる報知手段の組合せ、異なるブザー音、異なるランプ色等で報知する構成を採用することができる。
【００３８】
カバー部４０は、ホルダー部２０をセット位置に維持すると共にホルダー部に保持されたソケット部材１２０を固定する（ここでは、上記一対の係止部材３８に代わって固定する）ソケット固定姿勢（図４参照）と、これらを開放する開放姿勢（図１８参照）との間で姿勢変更可能に構成されている。このカバー部４０は、カバー本体部４２と、バルブ姿勢規制部５０と、ロック部９０と、を有しており、カバー本体部４２にバルブ姿勢規制部５０とロック部９０とが配設されて構成されている。
【００３９】
カバー本体部４２は、基台部３０に対して、蝶番を介してその軸（ここでは、バルブ挿入装置１０の幅方向に沿った軸）周りに姿勢変更可能に連結されている。つまり、カバー部４０は、この軸周りにソケット固定姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更するように構成されている。また、カバー本体部４２には、カバー部４０がソケット固定姿勢の状態で、保持凹部２２の長手方向（ホルダー部２０に保持されるソケット部材１２０の一端側と他端側とを結ぶ方向）に沿って延在するガイドレール４４が形成されている。さらに、カバー本体部４２には、カバー部４０が開放姿勢からソケット固定姿勢に姿勢変更されたカバー部４０をソケット固定姿勢に維持するように、一対の係止部材３８の各爪部３９に係止可能な被係止部４６を有している。そして、この被係止部４６が一対の係止部材３８の爪部３９に係止された状態で、カバー部４０は、爪部３９に代わってホルダー部２０に保持されているソケット部材１２０を抜止め状に固定すると共に、ホルダー部２０を挿入位置に維持するように構成されている。
【００４０】
また、カバー本体部４２には、カバー部４０がソケット固定姿勢から開放姿勢に姿勢変更される際に、カバー部４０が開放姿勢で停止するように位置規制する位置決め部４８が配設されている。この位置決め部４８は、カバー部４０が開放姿勢に姿勢変更された位置で、基台部３０の一側面に当接する位置に配設されている（図４参照）。
【００４１】
以下、バルブ姿勢規制部５０及びロック部９０の説明は、特に記載がない場合、カバー部４０がソケット固定姿勢の状態にあるものとして行う。
【００４２】
バルブ姿勢規制部５０は、バルブ１１０を、ソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対する挿入姿勢で支持可能な支持状態と、バルブ１１０に対する支持を解除する支持解除状態とで変更可能に構成されている（図８参照）。より具体的には、バルブ姿勢規制部５０は、バルブ１１０を、ソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対して挿入方向Ｐ後方側の位置に支持し、バルブ１１０の軸方向（先端側と基端側を結ぶ方向）の傾きについて姿勢規制を行うと共に、バルブ１１０の軸周りの回転方向の姿勢規制を行うことができる。このバルブ姿勢規制部５０は、支持状態で閉状態になると共に、支持解除状態で開状態になるように開閉動作可能な第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとを有している。
【００４３】
第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、それぞれ設定された範囲内（近接位置と離間位置との間）で、ガイドレール４４に沿って近接離間移動可能に配設されている。第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、それぞれ近接位置にある状態で、バルブ１１０を挿入姿勢で支持可能であり、離間位置にある状態で、バルブ１１０に対する支持を解除するように構成されている。
【００４４】
より具体的には、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、近接位置にある状態で、バルブ挿入装置１０の幅方向中心にバルブ１１０を配設可能な凹部５３と、凹部５３の底側からバルブ１１０の接続部１１４を突出可能な姿勢規制孔部５８を構成するように形成されている。また、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、後述するバルブプッシャー８０により押し退けられて近接位置から離間位置に移動される際に、後述する一対の拡開部８６に当接する傾斜面５６ａ、５６ｂを有している（図８〜１０参照）。
【００４５】
凹部５３は、バルブ１１０を、ホルダー部２０に保持されているソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対して挿入方向Ｐ後方の位置に、挿入姿勢で支持可能に構成されている。ここでは、第２規制部５２ｂのうち凹部５３を形成している部分には、バルブ１１０を、挿入姿勢で載置状に支持可能なように、その先端側部分１１２の円柱形状の外周面の一部に沿って面接触可能な断面視弧状の凹面５９が形成され、上記凹部５３を構成している（図９参照）。つまり、バルブ姿勢規制部５０は、バルブ１１０が第２規制部５２ｂの凹面５９に面接触するように凹部５３に配設された状態で、バルブ１１０の軸方向が挿入方向Ｐに沿う姿勢に姿勢規制を行うように構成されている。また、凹部５３は、配設されているバルブ１１０を、後述するバルブキャッチャー７０により受け取り可能なように、嵌入保持部７２を配設可能な広さに設定されている。
【００４６】
姿勢規制孔部５８は、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとがそれぞれ近接位置にある状態で、凹部５３の底部の一部で開口し、バルブ１１０を、挿入姿勢の状態で接続部１１４の一部を挿入方向Ｐ前方に突出させるように構成されている（図８〜１０参照）。つまり、バルブ姿勢規制部５０は、凹部５３に配設されるバルブ１１０の接続部１１４を、姿勢規制孔部５８を通じて突出させた状態で、バルブ１１０の軸周り（円柱形状部分の軸周り）の回転方向の姿勢規制を行うように構成されている。
【００４７】
傾斜面５６ａ、５６ｂは、バルブ挿入装置の幅方向において、それぞれ第１規制部５２ａまたは第２規制部５２ｂの両端側部分に互いに対向するように形成され、バルブ挿入装置１０の幅方向とバルブ１１０の挿入方向Ｐに略平行に設定されている。ここでは、傾斜面５６ａ、５６ｂのうちバルブ１１０の挿入方向Ｐ後方側の端部は、挿入方向Ｐ後方に向けて互いに離間して拡がるように形成されている。そして、この拡がった部分に、後述するバルブプッシャー８０の一対の拡開部８６の各傾斜面８７が当接して摺動し、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとを離間移動させていく。傾斜面８７が前記拡がった部分を通過すると、傾斜面５６ａ、５６ｂが一対の拡開部８６の傾斜面８７より後方側の部分に当接した状態で、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとが離間した状態に維持される。
【００４８】
また、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、外力が加えられない状態では近接位置に維持されるように、それぞれ離間位置から近接位置に向けて付勢部材により付勢されている（図１１参照）。
【００４９】
また、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、それぞれ、バルブ挿入装置１０の幅方向一方側に延びる被規制突部５４ａ、５４ｂを有している。この被規制突部５４ａ、５４ｂは、略円柱状に形成され、ガイドレール４４の延設方向とバルブ挿入装置１０の幅方向とに略直交する方向において略同位置に配設されている。また、被規制突部５４ａ、５４ｂは、その先端部がカバー本体部４２の一側面から突出する程度の寸法に設定されている。
【００５０】
そして、バルブ姿勢規制部５０は、ロック部９０により、被規制突部５４ａ、５４ｂのガイドレール４４延設方向の移動範囲を制限して、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂの近接離間移動を規制するように構成されている。
【００５１】
ロック部９０は、バルブ姿勢規制部５０を支持状態に維持するロック状態と、バルブ姿勢規制部５０を支持解除状態に変更操作可能な非ロック状態とで変更可能である。このロック部９０は、ロックプレート９２と、ロックプレート９２をロック位置と非ロック位置との間で移動可能に支持するロックカバー９４と、を有している。
【００５２】
ロックプレート９２は、略長方形の板状に形成され、被規制突部５４ａ、５４ｂを挿通可能に貫通し、略Ｔ字形状に連続して形成されている異なる幅のロック解除穴部９３ａとロック穴部９３ｂとを有している。被規制突部５４ａ、５４ｂが挿通された状態で、ロック解除穴部９３ａは、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとが近接位置と離間位置との間で移動可能な幅寸法（図１２の左右方向の寸法）に形成され、ロック穴部９３ｂは、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとが近接位置から離間位置に移動不可能な幅寸法に形成されたロック穴部９３ｂとが連続して形成されている。
【００５３】
ロックカバー９４は、ロックプレート９２を、ロック解除穴部９３ａとロック穴部９３ｂとが連続する方向に沿ってロック位置と非ロック位置との間で移動可能に支持するように構成されている。ここでは、ロックカバー９４は、ロックプレート９２を、その移動方向とホルダー部２０の移動方向とが略一致する姿勢で支持するように、カバー本体部４２に対して配設されている。また、ロックカバー９４は、ロックプレート９２を、ロック解除穴部９３ａまたはロック穴部９３ｂ内にカバー本体部４２から突出する被規制突部５４ａ、５４ｂの先端部が配設される位置で支持するように、カバー本体部４２に配設されている。上記ロック位置とは、被規制突部５４ａ、５４ｂがロック穴部９３ｂ内に配設される位置であり、非ロック位置とは、被規制突部５４ａ、５４ｂがロック解除穴部９３ａ内に配設される位置である。換言すると、ロック位置は、ロックプレート９２のロック解除穴部９３ａ側の端部がロックカバー９４の一方側（ホルダー部２０が挿入位置からセット位置に向かう側）から突出する位置であり、非ロック位置は、ロック解除穴部９３ａ側の端部（全体或いは一部を残して）がロックカバー９４内に押し込まれた位置である。
【００５４】
また、ロックプレート９２は、ロックカバー９４に対して、ロック穴部９３ｂからロック解除穴部９３ａに向かう方向に付勢部材により付勢されている。そして、ロックプレート９２は、付勢力以外の外力が加えられない状態でロック位置に維持されると共に、付勢力に対抗する外力が加えられると、非ロック位置に移動されて第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂに対する移動規制を解除する。
【００５５】
挿入機構部６０は、挿入姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更可能に構成されている。この挿入機構部６０は、本体部６２と、バルブキャッチャー７０と、バルブプッシャー８０と、ロック解除部９６とを有しており、本体部６２に対してバルブキャッチャー７０とバルブプッシャー８０とロック解除部９６とが配設されて構成されている。
【００５６】
本体部６２は、カバー部４０のカバー本体部４２に対して、蝶番を介してその軸（ここでは、バルブ挿入装置１０の幅方向に沿った軸）周りに姿勢変更可能に連結されている。つまり、挿入機構部６０は、この軸周りに挿入姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更するように構成されている。上記挿入機構部６０の挿入姿勢とは、本体部６２がカバー部４０に対して載置状に近接した姿勢をいい、開放姿勢とは、カバー部４０に対して開いて離間した姿勢をいう。
【００５７】
また、本体部６２は、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更された状態で、基台部３０に配設されているバルブキャッチ検知部３６を押動可能な押圧突部６６を有している。
【００５８】
また、本体部６２には、挿入機構部６０が開放姿勢から挿入姿勢に姿勢変更される際に、挿入機構部６０が挿入姿勢で停止するように位置規制する位置決め部６４が配設されている。この位置決め部６４は、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更された位置で、ロック部９０のロックカバー９４の一端部に当接する位置に配設されている。
【００５９】
以下、バルブキャッチャー７０及びバルブプッシャー８０及びロック解除部９６の説明は、特に記載がない場合、カバー部４０がソケット固定姿勢の状態にあると共に挿入機構部６０が挿入姿勢の状態にあるものとして行う。
【００６０】
バルブキャッチャー７０は、支持状態のバルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブ１１０を挿入姿勢で受け取ると共に、バルブ１１０をバルブ接続凹部１２２に対する挿入方向に沿って移動可能に保持可能に構成されている。バルブキャッチャー７０は、断面視略Ｃ字形状の内周面を有する溝状に形成され、バルブ１１０の先端側部分１１２の円柱形状部分をその側方開口通じて嵌入状に保持可能な嵌入保持部７２を有している（図１３参照）。バルブキャッチャー７０は、バルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブ１１０の先端側部分１１２を、バルブ１１０の挿入姿勢のまま保持可能な位置に、本体部６２に対して取り付けられている。この嵌入保持部７２は、挿入機構部６０が姿勢変更され、バルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブ１１０を受け取り保持する際には、凹部５３内に配設される。そして、嵌入保持部７２は、バルブ１１０の先端側部分１１２を、その外周面が断面視略Ｃ字形状の開口縁部に押付けられるようにして嵌入されると、対向する開口縁部が離間するように弾性変形し、その後もとの状態に戻ってバルブ１１０を保持するように形成されている。
【００６１】
バルブプッシャー８０は、バルブキャッチャー７０に保持されているバルブ１１０を、挿入方向Ｐに沿って、バルブ接続凹部１２２に対する挿入位置まで押動可能に構成されている。また、バルブプッシャー８０は、バルブ１１０を押動するのに伴って第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとを開動作させるように押し退け、バルブ姿勢規制部５０を支持状態から支持解除状態に変更操作可能に構成されている。このバルブプッシャー８０は、本体部８２と、押動部８４と、一対の拡開部８６とを有している（図１５参照）。
【００６２】
本体部８２は、略直方体に形成され、その長手方向一端側から長手方向に沿って、押動部８４と一対の拡開部８６とが延出するように配設されている。
【００６３】
押動部８４は、本体部８２の幅方向（図４の奥行き方向）略中心から、長手方向に沿って延出するように配設されている。押動部８４の先端側部分は、バルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２の内周面に沿って溝内を挿通可能なように、嵌入保持部７２が有する内部空間より小さい（ここでは僅かに小さい）略円柱形状に形成されている。さらに、その先端部は、バルブ１１０の先端部形状に面接触可能な曲面、ここでは略浅椀状に形成されている。
【００６４】
一対の拡開部８６は、押動部８４と略同方向に延出すると共に、本体部８２の幅方向において、押動部８４の両側方に押動部８４と離間して配設されている。一対の拡開部８６の先端側部分は、本体部８２の長手方向と幅方向とに略直交する方向における寸法が、その先端側に向かって徐々に小さくなるように、前記本体部８２の長手方向に対して傾斜する傾斜面８７を有している。ここでは、一対の拡開部８６の先端側部分は、略二等辺三角形状であり、長さの等しい辺を成す各傾斜面８７が本体部８２の長手方向に対して略同一の角度を成すように形成されている。
【００６５】
バルブプッシャー８０は、本体部８２の長手方向（押動部８４及び一対の拡開部８６の延在方向）がバルブ１１０の挿入方向Ｐに沿うような姿勢で、かつ、挿入方向Ｐに沿って進出位置と退避位置との間で移動可能なように本体部６２に配設されている。上記進出位置とは、バルブプッシャー８０がバルブ１１０をソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対して挿入位置まで押し込む位置であり、退避位置とは、バルブキャッチャー７０に保持されるバルブ１１０に対して当接しない位置である。バルブプッシャー８０は、退避位置から進出位置に向けて押動操作されると、進出位置で停止され、進出位置よりバルブ１１０の挿入方向Ｐ前方に移動不能に規制されている。例えば、バルブプッシャー８０が進出移動され、進出位置で挿入機構部６０の本体部６２或いはバルブキャッチャー７０の一部に対して当接してバルブプッシャー８０の進出移動を停止可能な突部がバルブプッシャー８０の本体部８２に形成されている構成を採用することができる。
【００６６】
より具体的には、バルブプッシャー８０は、退避位置にある状態で、押動部８４がバルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２が有する空間に対して、バルブ１１０の挿入方向Ｐ後方の位置に配設され、進出移動に伴って押動部８４がバルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２内を挿通可能な位置および姿勢で配設されている。このバルブプッシャー８０の位置及び姿勢は、一対の拡開部８６の各先端部が、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂの傾斜面５６ａ、５６ｂの間を通るバルブ１１０の挿入方向Ｐに沿った仮想ライン上に配設され、進出移動に伴って傾斜面８７が傾斜面５６ａ、５６ｂに当接する位置及び姿勢である（図１６参照）。
【００６７】
そして、バルブプッシャー８０を退避位置から進出位置まで押動操作すると、バルブ１１０は略一定の押し込み量でバルブ接続凹部１２２内に挿入される。
【００６８】
また、バルブプッシャー８０は、本体部６２に対して、進出位置から退避位置に向けて付勢部材により付勢されている。つまり、バルブプッシャー８０に対して外力を加えない状態では、バルブプッシャー８０は、退避位置にある状態で維持される。
【００６９】
ロック解除部９６は、ロック部９０を、バルブプッシャー８０の動作に応じて、バルブプッシャー８０がバルブ１１０を押動する前に、ロック状態からロック解除状態に変更操作可能に構成されている。このロック解除部９６は、ロックカバー９４から突出しているロックプレート９２の一端部を押動するロック解除姿勢と、ロックプレート９２を押動しない非ロック解除姿勢との間で姿勢変更可能に、本体部６２に配設されている。より具体的には、ロック解除部９６は、所定のカム９８が取り付けられた軸部に連結され、この軸周りに姿勢変更可能に構成されている（図１７参照）。カム９８は、バルブプッシャー８０の直線方向の運動を前記軸周りの回転方向の運動に変換するように構成されている。すなわち、バルブプッシャー８０は、押動される途中の位置でカム９８を軸周りに回動操作可能（ここでは、前記押動途中の位置でバルブプッシャー８０の一部がカム９８に当接して回動可能）に構成されている。そして、バルブプッシャー８０がカム９８を回動すると、カム９８が取り付けられた軸部に連結されているロック解除部９６は、非ロック解除姿勢からロック解除姿勢に姿勢変更させる。ロック解除部９６のカム９８に対する軸周りの姿勢は調節可能に構成されているとよい。
【００７０】
このロック解除部９６は、バルブプッシャー８０の押動部８４がバルブキャッチャー７０に保持されているバルブ１１０に接触する前（ここでは直前）に、バルブプッシャー８０の一部がカム９８に当接して軸部が回転され、ロック解除姿勢に姿勢変更される。もっとも、ロック解除部９６は、少なくとも、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更されてバルブ１１０がバルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２に完全に嵌入された後で、かつ、バルブプッシャー８０の押動部８４がバルブキャッチャー７０に保持されているバルブ１１０に当接する前にロック解除姿勢に姿勢変更されていればよい。つまり、ロック部９０は、少なくとも、バルブ１１０がバルブキャッチャー７０に受け渡されるまでの間、ロック状態に維持されるように設定されている。ここでは、ロック解除部９６は、挿入機構部６０が挿入姿勢以外の姿勢の状態で、バルブプッシャー８０が押動操作されてカム９８に当接し、軸部が回転されてロック解除部９６がロック解除姿勢に姿勢変更されたとしても、ロックプレート９２を非ロック位置まで押動させることが不可能な位置及び姿勢で配設されている。
【００７１】
ここでは、ロック解除部９６は略Ｌ字形状に形成されており、一端側部分に軸部が連結されると共に、他端部がロックプレート９２の一端部に当接可能に配設されている。もっとも、ロック部９０をロック状態と非ロック状態とで変更可能であれば、この形状に限られるものではない。
【００７２】
また、ロック解除部９６は、上記形態に限られるものではない。例えば、ロック解除部９６は、挿入機構部６０の本体部６２に固定され、挿入機構部６０の姿勢変更に伴ってロックプレート９２を押動可能で、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更された状態で、つまり、バルブ１１０がバルブキャッチャー７０に受け渡されたと同時或いは直後のタイミングで、ロック部９０がロック状態からロック解除状態に変更されるように構成されていてもよい。
【００７３】
＜３．バルブ挿入装置の動作＞
次に、バルブ挿入装置１０の動作について詳細に説明する。図１８はバルブ姿勢規制部５０にバルブ１１０をセットする際のバルブ挿入装置１０の状態を示す図、図１９はバルブ１１０を挿入する際のバルブ挿入装置１０の状態を示す図である。また、ソケット部材１２０をホルダー部２０にセットする際のバルブ挿入装置１０の状態を示す図として、図４を参照しつつ説明する。
【００７４】
初期状態として、バルブ挿入装置１０は下記の状態にあるものとして説明する。
【００７５】
ホルダー部２０は、保持凹部２２内にソケット部材１２０が保持されていない状態で、かつ、セット位置に維持されている。カバー部４０は開放姿勢に維持されていると共に、挿入機構部６０はカバー部４０に対して挿入姿勢に維持されている（図４参照）。第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂは、互いに近接位置にあり、ロック位置に維持されているロックプレート９２により離間方向の移動を規制された状態に維持されている。ここで、基台部３０は、バルブ１１０挿入作業を行う作業台等に固定されているとよい。
【００７６】
まず、作業者は、バルブ１１０が挿入接続されていないソケット部材１２０を、ホルダー部２０の保持凹部２２に対してセットする。より具体的には、ソケット部材１２０は、保持凹部２２内に完全に挿入されると、一対の係止部材３８の各爪部３９に係止されると共に、ボールプランジャＢＰに係止された状態に維持される。この状態で、ホルダー部２０は、一対の係止部材３８によりソケット部材１２０が係止されている位置、つまり、セット位置と挿入位置との間の位置で維持される。
【００７７】
ソケット部材１２０が保持された状態で、作業者は、カバー部４０を、開放姿勢からソケット固定姿勢に姿勢変更させる。より具体的には、カバー部４０は、ソケット固定姿勢に姿勢変更されると、ホルダー部２０を挿入位置まで押下げ、被係止部４６が一対の係止部材３８に係止された状態に維持される。なお、この状態では、挿入機構部６０がカバー部４０に対して開放姿勢に姿勢変更され、カバー部４０のバルブ姿勢規制部５０に対してバルブ１１０を支持可能な状態になっている（図１８参照）。もっとも、挿入機構部６０は、初期状態でカバー部４０に対して開放姿勢に維持されていてもよい。
【００７８】
また、ソケット部材１２０が保持された状態でホルダー部２０が挿入位置に移動されると、保持凹部２２内に突出するソケット検知部３３がソケット部材１２０（底部或いは配設されている端子等）に当接して押圧され、導通する（図６参照）。そして、ソケット検知部３３が導通すると、報知部３５は、作業者に対して、保持凹部２２内にソケット部材１２０が配設されたことをブザー音、ランプ点灯等により報知する。なお、この状態では、バルブ挿入検知部３４は、その先端部がソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２の開口に対応する位置で保持凹部２２内に突出し、押圧されない状態に維持されている。
【００７９】
カバー部４０がソケット固定姿勢に姿勢変更され、報知部３５によりソケット部材１２０がセットされたことを確認した後、作業者は、カバー部４０のバルブ姿勢規制部５０に対して、バルブ１１０をセットする。より具体的には、バルブ１１０は、互いに近接位置に維持されている第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂにより構成される凹部５３内に配設され、ソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対する挿入姿勢で支持される（図８参照）。
【００８０】
バルブ１１０のセット後、作業者は、挿入機構部６０を、カバー部４０に対して開放姿勢から挿入姿勢に姿勢変更させる（図１９参照）。より具体的には、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更されると、バルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２が、バルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブ１１０の先端側部分１１２に対してその側方から近接して、バルブ１１０は挿入姿勢のままバルブキャッチャー７０に嵌入状に保持される（図１４参照）。また、挿入機構部６０の姿勢変更に伴って近接する本体部６２の押圧突部６６により、バルブキャッチ検知部３６が押圧される。そして、バルブキャッチ検知部３６が導通すると、報知部３５は、作業者に対して、バルブキャッチャー７０によりバルブ１１０が保持されたこと（カバー部４０がソケット固定姿勢の状態で、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更されたこと）をブザー音、ランプ点灯等により報知する（図６参照）。
【００８１】
バルブキャッチャー７０によりバルブ１１０が保持されたことを確認した後、作業者は、バルブプッシャー８０を押動してバルブ１１０の挿入を行う。より具体的には、バルブプッシャー８０が押動されると、退避位置と進出位置との間の位置まで押動された位置から押動動作に伴って、ロック解除部９６が非ロック解除姿勢からロック解除姿勢に姿勢変更される。ロック解除部９６は、この姿勢変更に伴ってロックプレート９２をロック位置からロック解除位置に向けて押動し（図１７参照）、ロック解除姿勢に姿勢変更された状態で、ロック部９０をロック解除状態に変更させる。さらにバルブプッシャー８０を押動していくと、一対の拡開部８６が、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂに当接し、拡開部８６の各傾斜面８７が第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂの傾斜面５６ａ、５６ｂに沿って押し退けるように第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂを離間移動させていく。また、一対の拡開部８６の当接後、押動部８４が、バルブ１１０の先端部に当接し、バルブ１１０を挿入方向Ｐに沿って押動していく。バルブプッシャー８０が進出位置まで押動操作されると、バルブ１１０は、バルブキャッチャー７０から抜出して保持を解除され、ソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に挿入される（図１６参照）。また、バルブ１１０がバルブ接続凹部１２２内に完全に挿入されると、バルブ挿入検知部３４がバルブ１１０の突部１１６に当接して押圧され、導通する（図６参照）。そして、バルブ挿入検知部３４が導通すると、報知部３５は、作業者に対して、バルブ接続凹部１２２にバルブ１１０が所定量挿入されたことをブザー音、ランプ点灯等により報知する。
【００８２】
バルブ１１０が所定量挿入されたことを確認した後、作業者は、バルブプッシャー８０に対する押動操作を解除する。すると、バルブプッシャー８０が付勢力により進出位置から退避位置に戻されると共に、ロック解除部９６も非ロック解除姿勢に戻される。なお、この状態では、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂは、ソケット部材１２０に挿入接続されているバルブ１１０の先端側部分１１２に当接して離間位置（あるいは離間位置と近接位置との間の位置）に維持されている（図１６参照）。このため、ロックプレート９２は、被規制突部５４ａ、５４ｂがロックプレート９２のロック解除穴部９３ａ内でロック穴部９３ｂの幅より外側の位置に配設され、非ロック位置からロック位置に移動不能な状態に維持されている。
【００８３】
この後、作業者は、バルブ１１０が挿入接続されたソケット部材１２０をホルダー部２０から取り出す。より具体的には、作業者は、一対の係止部材３８を開くようにして各爪部３９による被係止部４６に対する係止を解除して、カバー部４０をソケット固定姿勢から開放姿勢に姿勢変更させる。すると、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂは、付勢力により互いに近接位置に移動される。これに伴い、ロックプレート９２が非ロック位置からロック位置に移動され、被規制突部５４ａ、５４ｂはロックプレート９２のロック穴部９３ｂ内に配設される。また、作業者が一対の係止部材３８を開いた状態で、カバー部４０の姿勢変更と共に、ホルダー部２０は、付勢力により挿入位置からセット位置に移動される。そして、作業者は、バルブ１１０が挿入接続されたソケット部材１２０を、保持凹部２２内から切欠部２６を通じて把持し取り出す。
【００８４】
以上のようにして、バルブ１１０をソケット部材１２０に対して挿入接続した製品が完成する。そして、この後、上記と同様の手順で順次バルブ１１０の挿入作業を行っていけばよい。
【００８５】
以上のように構成されたバルブ挿入装置１０によると、バルブ１１０を、バルブ姿勢規制部５０によりバルブ１１０の軸方向及び軸周りの回転方向の姿勢を規制して挿入姿勢で支持した後、バルブキャッチャー７０に挿入姿勢のまま受け渡して挿入方向Ｐに沿って移動可能に保持するように構成されている。このため、バルブキャッチャー７０に保持されているバルブ１１０を、バルブプッシャー８０により押動すると、略一定姿勢で挿入することができる。また、バルブキャッチャー７０に保持された状態のバルブ１１０を、バルブプッシャー８０によりソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対する挿入位置まで押動してバルブ接続凹部１２２に挿入するように構成されている。このため、バルブ１１０をソケット部材１２０に対して略一定の押し込み量で挿入することができる。
【００８６】
また、バルブプッシャー８０がバルブ１１０を押動するのに伴って第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとを開動作させるように押し退け、バルブ姿勢規制部５０を支持状態から支持解除状態に変更操作可能に構成されている。このため、バルブ１１０がバルブプッシャー８０により押動される際、バルブキャッチャー７０と第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂとの間でバルブ１１０に加えられる圧力を抑制することができる。これにより、バルブ１１０への不要な外力を抑制することができる。また、バルブキャッチャー７０に保持された後に、バルブ１１０に対して軸方向以外の方向から加えられる余分な力を軽減することができるため、より正確に挿入姿勢の状態に維持したまま挿入を行うことができる。
【００８７】
また、ロック部９０によりバルブ姿勢規制部５０を支持状態に維持可能であるため、より確実にバルブ１１０をバルブ姿勢規制部５０からバルブキャッチャー７０に対して挿入姿勢で受け渡すことができる。
【００８８】
また、バルブ１１０がバルブキャッチャー７０に保持されるまでの間は、ロック部９０がロック状態に維持されるため、嵌入保持部７２が弾性変形してバルブ１１０が嵌入される力がバルブ１１０に対して加えられても、バルブ１１０は挿入姿勢のまま支持される。このため、より確実にバルブ１１０をバルブ姿勢規制部５０からバルブキャッチャー７０に対して挿入姿勢で受け渡すことができる。
【００８９】
また、バルブプッシャー８０がバルブ１１０を押動する前にロック部９０がロック解除姿勢に変更されるため、バルブ姿勢規制部５０が支持状態のままバルブ１１０がバルブプッシャー８０により押動されることによるバルブ１１０への不要な外力を防止することができる。また、バルブプッシャー８０により押動される際にバルブ１１０に加えられる軸方向以外の力を軽減し、バルブ１１０が挿入姿勢から姿勢変更することを抑制することができる。
【００９０】
また、バルブキャッチャー７０がバルブ１１０を保持したか否か、つまり、カバー部４０がソケット固定姿勢に姿勢変更されたか否かを容易に確認可能である。このため、より確実に、バルブ１１０がバルブキャッチャー７０に保持された挿入姿勢の状態でバルブプッシャー８０の操作を行うことができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０ バルブ挿入装置
２０ ホルダー部
２２ 保持凹部
３５ 報知部
３６ バルブキャッチ検知部
５０ バルブ姿勢規制部
５２ａ 第１規制部
５２ｂ 第２規制部
７０ バルブキャッチャー
８０ バルブプッシャー
９０ ロック部
９６ ロック解除部
１１０ バルブ
１２０ ソケット部材
１２２ バルブ接続凹部
Ｐ 挿入方向
【技術分野】
【０００１】
バルブをソケット部材に挿入する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の室内灯等の照明具には、全体がガラス材により形成され、ソケット部材に対して接続するための金属線が一端側の表面に露出するように配設されたバルブが用いられることがある。このようなバルブは、ソケット部材に形成された凹部に配設されている接続端子に対して露出された金属線が接続されるように、当該凹部に対して所定の姿勢でかつ所定の押し込み量で挿入される。そして、このバルブをソケット部材の凹部に挿入する作業は、作業者の手作業により行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、作業者が手作業でバルブを挿入する場合、バルブの押し込み量不足又はバルブの押し込み量過多による不具合が生じる恐れがあると共に、バルブが正しい姿勢で挿入されない場合にも接続端子の変形等の恐れがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、バルブをソケット部材に対して正確に挿入することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の態様に係るバルブ挿入装置は、バルブを挿入接続可能なバルブ接続凹部を有するソケット部材を、前記バルブを前記バルブ接続凹部に挿入可能な姿勢で保持可能なホルダー部と、前記バルブを、前記ソケット部材の前記バルブ接続凹部に対する挿入姿勢で支持可能な支持状態と、前記バルブに対する支持を解除する支持解除状態とで変更可能なバルブ姿勢規制部と、前記支持状態の前記バルブ姿勢規制部に支持されている前記バルブを前記挿入姿勢で受け取ると共に、前記バルブを前記バルブ接続凹部に対する挿入方向に沿って移動可能に保持可能なバルブキャッチャーと、前記バルブキャッチャーに保持されている前記バルブを、前記挿入方向に沿って、前記バルブ接続凹部に対する挿入位置まで押動可能なバルブプッシャーと、を備えている。
【０００６】
第２の態様に係るバルブ挿入装置は、第１の態様に係るバルブ挿入装置であって、前記バルブ姿勢規制部は、前記支持状態で閉状態になると共に、前記支持解除状態で開状態になるように開閉動作可能な第１規制部と第２規制部とを有し、前記バルブプッシャーは、前記バルブを押動するのに伴って前記第１規制部と前記第２規制部とを開動作させるように押し退け、前記バルブ姿勢規制部を前記支持状態から前記支持解除状態に変更操作可能である。
【０００７】
第３の態様に係るバルブ挿入装置は、第１または２の態様に係るバルブ挿入装置であって、前記バルブ姿勢規制部を前記支持状態に維持するロック状態と、前記バルブ姿勢規制部を前記支持解除状態に変更操作可能な非ロック状態とで変更可能なロック部を、さらに備えている。
【０００８】
第４の態様に係るバルブ挿入装置は、第３の態様に係るバルブ挿入装置であって、前記ロック部を、前記バルブプッシャーの動作に応じて、前記バルブプッシャーが前記バルブを押動する前に、前記ロック状態から前記ロック解除状態に変更操作可能なロック解除部を、さらに備えている。
【発明の効果】
【０００９】
第１の態様に係るバルブ挿入装置によると、バルブを、バルブ姿勢規制部により挿入姿勢で支持した後、バルブキャッチャーに挿入姿勢で受け渡して挿入方向に沿って移動可能に保持し、バルブプッシャーによりバルブ接続凹部に対する挿入位置まで押動してソケット部材のバルブ接続凹部に挿入するように構成されている。このため、バルブをソケット部材に対して略一定姿勢でかつ略一定の押し込み量で正確に挿入することができる。
【００１０】
第２の態様に係るバルブ挿入装置によると、バルブプッシャーがバルブを押動するのに伴って第１規制部と第２規制部とを開動作させるように押し退け、バルブ姿勢規制部を支持状態から支持解除状態に変更操作可能に構成されている。このため、バルブがバルブプッシャーにより押動される際、バルブキャッチャーと第１規制部及び第２規制部との間でバルブに加えられる圧力を抑制することができる。これにより、バルブへの不要な外力を抑制することができる。
【００１１】
第３の態様に係るバルブ挿入装置によると、ロック部によりバルブ姿勢規制部を支持状態に維持可能であるため、より確実にバルブをバルブ姿勢規制部からバルブキャッチャーに対して挿入姿勢で受け渡すことができる。
【００１２】
第４の態様に係るバルブ挿入装置によると、バルブプッシャーがバルブを押動する前にロック部がロック解除姿勢に変更されるため、バルブ姿勢規制部が支持状態のままバルブがバルブプッシャーにより押動されることによるバルブへの不要な外力を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】バルブの斜視図である。
【図２】ソケット部材の斜視図である。
【図３】ソケット部材にバルブをセットした状態を示す側面図である。
【図４】バルブ挿入装置の概略側面図である。
【図５】セット位置にあるホルダー部を示す側面図である。
【図６】挿入位置にあるホルダー部を示す側面図である。
【図７】一対の係止部材の係止状態を示す図である。
【図８】バルブ姿勢規制部を示す側面図である。
【図９】バルブ姿勢規制部を示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】バルブ姿勢規制部とカバー本体部との関係を示す図である。
【図１２】バルブ姿勢規制部とロックプレートとの関係を示す図である。
【図１３】バルブキャッチャーの斜視図である。
【図１４】バルブキャッチャーによるバルブの保持状態示す図である。
【図１５】バルブプッシャーの斜視図である。
【図１６】バルブプッシャーによるバルブの押動動作を示す図である。
【図１７】ロック部ロック解除動作を示す図である。
【図１８】バルブ姿勢規制部にバルブをセットする際のバルブ挿入装置の状態を示す図である。
【図１９】バルブを挿入する際のバルブ挿入装置の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態に係るバルブ挿入装置について説明する。
【００１５】
本バルブ挿入装置は、バルブをソケット部材に挿入して接続するための装置であり、ソケット部材に形成されたバルブ接続凹部に対して、バルブ接続凹部に配設された接続端子とバルブに配設された金属線とが接続されるように、バルブを所定の姿勢かつ所定の押し込み量で挿入するように構成されている。
【００１６】
＜１．バルブ及びソケット部材について＞
説明の便宜上、まず、バルブ及びソケット部材について説明する。図１はバルブ１１０の斜視図、図２はソケット部材１２０の斜視図、図３はソケット部材１２０にバルブ１１０をセットした状態を示す側面図である。
【００１７】
バルブ１１０は、全体がガラス材により形成され、フィラメント等の発光素子の両側に接続された金属線１１８が、その両端部をソケット部材１２０に対して接続可能なように基端側部分１１４で露出するように配設されている。ここでは、バルブ１１０は、先端側部分１１２が略円柱形状の先端に略半球形状を組合せた形状に形成されていると共に、基端側部分１１４が略長方形の平板状に形成されている。また、金属線１１８は、その両端部が基端部から突出し、この金属線１１８の両端部が、それぞれ接続部１１４の対向する主面に沿うようにして露出し、バルブ１１０の先端側と基端側を結ぶ方向に沿って延設されている。以下、平板状に形成された基端側部分１１４を接続部１１４という。また、バルブ１１０には、その先端側と基端側を結ぶ方向に沿って、基端部から突起する突部１１６が形成されている。
【００１８】
ソケット部材１２０は、略直方体状に形成され、バルブ１１０の接続部１１４（および先端側部分１１２の基端側の一部）を挿入可能なバルブ接続凹部１２２を有している。ここでは、ソケット部材１２０は、その一主面１２１の長手方向中途部から一端側に向かって一主面１２１の反対側に傾斜する傾斜面１２８を有している。
【００１９】
バルブ接続凹部１２２は、傾斜面１２８で開口（挿入側開口）し、この傾斜面１２８に略直交する方向に沿って略直方体空間を有する凹部形状に形成されている。このバルブ接続凹部１２２は、ソケット部材１２０の一主面１２１のうち長手方向と略直交する方向（幅方向）に沿って幅広に形成されている。ここでは、バルブ接続凹部１２２の挿入側開口側の部分は、バルブ１１０の先端側部分１１２のうち基端側の一部を配設可能なように、奥側の部分より広く形成されている。そして、バルブ１１０の接続部１１４は、その両主面がソケット部材１２０の幅方向（図３の奥行き方向）と傾斜面１２８に略直交する方向とに対して略平行となる姿勢（バルブ１１０の挿入姿勢）で、傾斜面１２８に略直交する方向（バルブ１１０の挿入方向Ｐ）に沿って、挿入側開口を通じてバルブ接続凹部１２２内に挿入される。また、この状態で、バルブ１１０の先端側部分１１２は、挿入側開口から外方に露出された状態となる。
【００２０】
また、バルブ接続凹部１２２には、バルブ１１０の接続部１１４で露出されている金属線１１８の両端部に対応する位置に、それぞれ接続端子１２４が配設されている。つまり、バルブ１１０の接続部１１４がバルブ接続凹部１２２に挿入された状態では、バルブ１１０は、金属線１１８の両端部が接続端子１２４に接触して、ソケット部材１２０に対して電気的に接続された状態となる。
【００２１】
また、バルブ接続凹部１２２は、その奥側から外方に貫通するようにソケット部材１２０の底面（一主面１２１に対して反対側の面）で開口（底側開口）し、バルブ１１０がバルブ接続凹部１２２に所定量挿入された状態で、この底側開口からバルブ１１０の突部１１６が露出される。
【００２２】
また、ソケット部材１２０には、その一主面１２１にバルブ１１０のＯＮ／ＯＦＦ切替を行うためのスイッチ部１２６が配設されている。
【００２３】
＜２．バルブ挿入装置の構造＞
実施形態に係るバルブ挿入装置について、図５〜図１７を参照しつつ図４に基づいて詳細に説明する。図４はバルブ挿入装置１０の概略側面図である。なお、図４以降の図においては、ソケット部材１２０のスイッチ部１２６を省略している。また、以下説明において、図の上下左右方向を用いてバルブ挿入装置１０の方向を表すことがあるが、これは、バルブ挿入装置１０の使用態様を限定するものではない。
【００２４】
本バルブ挿入装置１０は、ホルダー部２０と、バルブ姿勢規制部５０及びロック部９０を有するカバー部４０と、バルブキャッチャー７０及びバルブプッシャー８０及びロック解除部９６を有する挿入機構部６０と、を備えている。
【００２５】
ホルダー部２０は、バルブ１１０を挿入接続可能なバルブ接続凹部１２２を有するソケット部材１２０を、バルブ１１０をバルブ接続凹部１２２に挿入可能な姿勢で保持可能に形成されている。より具体的には、ホルダー部２０には、一方側で開口し、この開口を通じてソケット部材１２０を配設可能な略直方体空間を有する保持凹部２２が形成されている。この保持凹部２２は、ソケット部材１２０を、前記開口を通じてバルブ接続凹部１２２の挿入側開口が外界に開放される姿勢で保持可能に構成されている（図６参照）。
【００２６】
また、ホルダー部２０には、保持凹部２２を形成している対向する側壁部（図４〜図６の奥行き方向で対向する側壁部）に、それぞれ対向する位置に、ソケット部材１２０の配設方向に沿って切欠部２６が形成されている。作業者は、この切欠部２６を通じてソケット部材１２０を把持し、保持凹部２２内に挿抜することができる。
【００２７】
また、ホルダー部２０には、保持凹部２２内に配設されたソケット部材１２０を抜止め規制するように、保持凹部２２内に向かって突出状にボールプランジャＢＰ等が配設されているとよい（図５、図６参照）。
【００２８】
このホルダー部２０は、基台部３０に配設され、基台部３０に対して離間したセット位置（図５参照）と近接した挿入位置（図６参照）との間で、ソケット部材１２０の配設方向（図４〜図６の上下方向）に沿って相対移動可能に構成されている。ここでは、ホルダー部２０は、基台部３０に対して付勢部材により離間方向に付勢され、近接方向に向けて作用する外力が加えられない状態では、セット位置に維持されている。
【００２９】
上記基台部３０には、ホルダー部２０がセット位置から挿入位置に移動される途中の位置で、保持凹部２２内に配設されているソケット部材１２０に対して抜止め状に係止可能な一対の係止部材３８が配設されている（図７参照）。また、この一対の係止部材３８は、後述するカバー部４０がソケット固定姿勢に姿勢変更された状態で、カバー部４０が開放姿勢に姿勢変更しないように、カバー部４０に対して係止可能に構成されている。
【００３０】
より具体的には、一対の係止部材３８は、ソケット部材１２０及び後述するカバー部４０の被係止部４６に係止可能な爪部３９を有し、ホルダー部２０が基台部３０に対してセット位置にある状態で、爪部３９が保持凹部２２内に突出するように配設されている。ここでは、爪部３９は、バルブ挿入装置１０の幅方向（図４の奥行き方向及び図７の左右方向）で向かい合うように形成されている。そして、一対の係止部材３８は、ソケット部材１２０を保持凹部２２内に配設する際、及び、カバー部４０をソケット固定姿勢に姿勢変更する際にソケット部材１２０またはカバー部４０の被係止部４６が爪部３９に当接して押し広げられ、爪部３９を通過すると元の姿勢に戻り、爪部３９がソケット部材１２０またはカバー部４０に係止した状態となる（図７参照）。
【００３１】
また、基台部３０には、後述するバルブキャッチャー７０がバルブ１１０を保持可能な位置に配設された状態を検知するバルブキャッチ検知部３６が配設されている（図５、図６参照）。このバルブキャッチ検知部３６は、カバー部４０がソケット固定姿勢の状態で、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更されると、導通するように構成されている。より具体的には、バルブキャッチ検知部３６は、挿入機構部６０の姿勢変更に伴って、挿入機構部６０の押圧突部６６が押圧操作可能な位置に基台部３０に対して配設されている。ここでは、バルブキャッチ検知部３６は、マイクロスイッチであり、押圧突部６６により出退部が押圧されると（図６参照）、２端子間が導通されるように構成されている。もっとも、バルブキャッチ検知部３６は、マイクロスイッチに限られず、押圧操作により導通可能なプローブ、各種スイッチ等でもよい。
【００３２】
また、バルブキャッチ検知部３６は、検知状態で、バルブキャッチャー７０によりバルブ１１０が保持されたことを報知可能な報知部３５に接続されている（図５参照）。この報知部３５は、作業者が確認できるように報知可能な、ランプ、ブザー等種々の装置を採用することができる。そして、バルブキャッチ検知部３６が押圧操作されて導通すると、バルブキャッチ検知部３６と報知部３５とを含む回路が導通し、報知部が作業者に報知する。
【００３３】
また、基台部３０には、バルブ１１０が、ホルダー部２０に保持されたソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２への挿入量（深さ）を検知するバルブ挿入検知部３４が配設されている。ここでは、バルブ挿入検知部３４は、出退部を有するプローブであり、出退部がホルダー部２０に保持されているソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２の底側開口から露出されるバルブ１１０の突部１１６に当接可能なように基台部３０に配設されている（図５参照）。より具体的には、バルブ挿入検知部３４は、ホルダー部２０が基台部３０に対して挿入位置にある状態で、出退部がホルダー部２０の底部側に形成された貫通孔を通じて保持凹部２２内に突出するように基台部３０に配設されている（図６参照）。
【００３４】
また、バルブ挿入検知部３４は、検知状態でバルブ１１０が所定量挿入されたことを報知可能な報知部に接続されている。つまり、バルブ挿入検知部３４が導通状態で、バルブ挿入検知部３４と報知部とを含む回路が導通し、報知部が作業者に報知する。この報知部の構成は、上記報知部３５と同様である。
【００３５】
また、基台部３０には、ソケット部材１２０がホルダー部２０に保持された状態を検知可能なソケット検知部３３を有しているとよい。例えば、ソケット検知部３３としては、出退部が保持凹部２２内に突出可能に基台部３０に配設され、ソケット部材１２０の底面に押圧されて或いは底部側から露出されている端子に接触して導通可能なプローブ等を採用することができる（図５、６参照）。
【００３６】
そして、このソケット検知部３３は、検知状態でソケット部材１２０が保持されていることを報知可能な報知部に接続されているとよい。つまり、ソケット検知部３３が導通状態で、ソケット検知部３３及び報知部を含む回路が導通し、報知部が作業者に報知する。この報知部の構成は、上記報知部３５と同様である。
【００３７】
上記バルブ挿入検知部３４及びソケット検知部３３は、バルブキャッチ検知部３６が接続されている報知部３５に対して接続されていてもよいし、報知部３５とは別の報知部に接続されてもよい。ここでは、ソケット検知部３３及びバルブ挿入検知部３４及びバルブキャッチ検知部３６が報知部３５に接続されている例で説明する（図５参照）。この場合、報知部３５はバルブ挿入検知部３４とソケット検知部３３とバルブキャッチ検知部３６とで異なる種類の報知を可能に構成されているとよい。例えば、ブザー、ランプ等異なる報知手段の組合せ、異なるブザー音、異なるランプ色等で報知する構成を採用することができる。
【００３８】
カバー部４０は、ホルダー部２０をセット位置に維持すると共にホルダー部に保持されたソケット部材１２０を固定する（ここでは、上記一対の係止部材３８に代わって固定する）ソケット固定姿勢（図４参照）と、これらを開放する開放姿勢（図１８参照）との間で姿勢変更可能に構成されている。このカバー部４０は、カバー本体部４２と、バルブ姿勢規制部５０と、ロック部９０と、を有しており、カバー本体部４２にバルブ姿勢規制部５０とロック部９０とが配設されて構成されている。
【００３９】
カバー本体部４２は、基台部３０に対して、蝶番を介してその軸（ここでは、バルブ挿入装置１０の幅方向に沿った軸）周りに姿勢変更可能に連結されている。つまり、カバー部４０は、この軸周りにソケット固定姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更するように構成されている。また、カバー本体部４２には、カバー部４０がソケット固定姿勢の状態で、保持凹部２２の長手方向（ホルダー部２０に保持されるソケット部材１２０の一端側と他端側とを結ぶ方向）に沿って延在するガイドレール４４が形成されている。さらに、カバー本体部４２には、カバー部４０が開放姿勢からソケット固定姿勢に姿勢変更されたカバー部４０をソケット固定姿勢に維持するように、一対の係止部材３８の各爪部３９に係止可能な被係止部４６を有している。そして、この被係止部４６が一対の係止部材３８の爪部３９に係止された状態で、カバー部４０は、爪部３９に代わってホルダー部２０に保持されているソケット部材１２０を抜止め状に固定すると共に、ホルダー部２０を挿入位置に維持するように構成されている。
【００４０】
また、カバー本体部４２には、カバー部４０がソケット固定姿勢から開放姿勢に姿勢変更される際に、カバー部４０が開放姿勢で停止するように位置規制する位置決め部４８が配設されている。この位置決め部４８は、カバー部４０が開放姿勢に姿勢変更された位置で、基台部３０の一側面に当接する位置に配設されている（図４参照）。
【００４１】
以下、バルブ姿勢規制部５０及びロック部９０の説明は、特に記載がない場合、カバー部４０がソケット固定姿勢の状態にあるものとして行う。
【００４２】
バルブ姿勢規制部５０は、バルブ１１０を、ソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対する挿入姿勢で支持可能な支持状態と、バルブ１１０に対する支持を解除する支持解除状態とで変更可能に構成されている（図８参照）。より具体的には、バルブ姿勢規制部５０は、バルブ１１０を、ソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対して挿入方向Ｐ後方側の位置に支持し、バルブ１１０の軸方向（先端側と基端側を結ぶ方向）の傾きについて姿勢規制を行うと共に、バルブ１１０の軸周りの回転方向の姿勢規制を行うことができる。このバルブ姿勢規制部５０は、支持状態で閉状態になると共に、支持解除状態で開状態になるように開閉動作可能な第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとを有している。
【００４３】
第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、それぞれ設定された範囲内（近接位置と離間位置との間）で、ガイドレール４４に沿って近接離間移動可能に配設されている。第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、それぞれ近接位置にある状態で、バルブ１１０を挿入姿勢で支持可能であり、離間位置にある状態で、バルブ１１０に対する支持を解除するように構成されている。
【００４４】
より具体的には、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、近接位置にある状態で、バルブ挿入装置１０の幅方向中心にバルブ１１０を配設可能な凹部５３と、凹部５３の底側からバルブ１１０の接続部１１４を突出可能な姿勢規制孔部５８を構成するように形成されている。また、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、後述するバルブプッシャー８０により押し退けられて近接位置から離間位置に移動される際に、後述する一対の拡開部８６に当接する傾斜面５６ａ、５６ｂを有している（図８〜１０参照）。
【００４５】
凹部５３は、バルブ１１０を、ホルダー部２０に保持されているソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対して挿入方向Ｐ後方の位置に、挿入姿勢で支持可能に構成されている。ここでは、第２規制部５２ｂのうち凹部５３を形成している部分には、バルブ１１０を、挿入姿勢で載置状に支持可能なように、その先端側部分１１２の円柱形状の外周面の一部に沿って面接触可能な断面視弧状の凹面５９が形成され、上記凹部５３を構成している（図９参照）。つまり、バルブ姿勢規制部５０は、バルブ１１０が第２規制部５２ｂの凹面５９に面接触するように凹部５３に配設された状態で、バルブ１１０の軸方向が挿入方向Ｐに沿う姿勢に姿勢規制を行うように構成されている。また、凹部５３は、配設されているバルブ１１０を、後述するバルブキャッチャー７０により受け取り可能なように、嵌入保持部７２を配設可能な広さに設定されている。
【００４６】
姿勢規制孔部５８は、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとがそれぞれ近接位置にある状態で、凹部５３の底部の一部で開口し、バルブ１１０を、挿入姿勢の状態で接続部１１４の一部を挿入方向Ｐ前方に突出させるように構成されている（図８〜１０参照）。つまり、バルブ姿勢規制部５０は、凹部５３に配設されるバルブ１１０の接続部１１４を、姿勢規制孔部５８を通じて突出させた状態で、バルブ１１０の軸周り（円柱形状部分の軸周り）の回転方向の姿勢規制を行うように構成されている。
【００４７】
傾斜面５６ａ、５６ｂは、バルブ挿入装置の幅方向において、それぞれ第１規制部５２ａまたは第２規制部５２ｂの両端側部分に互いに対向するように形成され、バルブ挿入装置１０の幅方向とバルブ１１０の挿入方向Ｐに略平行に設定されている。ここでは、傾斜面５６ａ、５６ｂのうちバルブ１１０の挿入方向Ｐ後方側の端部は、挿入方向Ｐ後方に向けて互いに離間して拡がるように形成されている。そして、この拡がった部分に、後述するバルブプッシャー８０の一対の拡開部８６の各傾斜面８７が当接して摺動し、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとを離間移動させていく。傾斜面８７が前記拡がった部分を通過すると、傾斜面５６ａ、５６ｂが一対の拡開部８６の傾斜面８７より後方側の部分に当接した状態で、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとが離間した状態に維持される。
【００４８】
また、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、外力が加えられない状態では近接位置に維持されるように、それぞれ離間位置から近接位置に向けて付勢部材により付勢されている（図１１参照）。
【００４９】
また、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとは、それぞれ、バルブ挿入装置１０の幅方向一方側に延びる被規制突部５４ａ、５４ｂを有している。この被規制突部５４ａ、５４ｂは、略円柱状に形成され、ガイドレール４４の延設方向とバルブ挿入装置１０の幅方向とに略直交する方向において略同位置に配設されている。また、被規制突部５４ａ、５４ｂは、その先端部がカバー本体部４２の一側面から突出する程度の寸法に設定されている。
【００５０】
そして、バルブ姿勢規制部５０は、ロック部９０により、被規制突部５４ａ、５４ｂのガイドレール４４延設方向の移動範囲を制限して、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂの近接離間移動を規制するように構成されている。
【００５１】
ロック部９０は、バルブ姿勢規制部５０を支持状態に維持するロック状態と、バルブ姿勢規制部５０を支持解除状態に変更操作可能な非ロック状態とで変更可能である。このロック部９０は、ロックプレート９２と、ロックプレート９２をロック位置と非ロック位置との間で移動可能に支持するロックカバー９４と、を有している。
【００５２】
ロックプレート９２は、略長方形の板状に形成され、被規制突部５４ａ、５４ｂを挿通可能に貫通し、略Ｔ字形状に連続して形成されている異なる幅のロック解除穴部９３ａとロック穴部９３ｂとを有している。被規制突部５４ａ、５４ｂが挿通された状態で、ロック解除穴部９３ａは、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとが近接位置と離間位置との間で移動可能な幅寸法（図１２の左右方向の寸法）に形成され、ロック穴部９３ｂは、第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとが近接位置から離間位置に移動不可能な幅寸法に形成されたロック穴部９３ｂとが連続して形成されている。
【００５３】
ロックカバー９４は、ロックプレート９２を、ロック解除穴部９３ａとロック穴部９３ｂとが連続する方向に沿ってロック位置と非ロック位置との間で移動可能に支持するように構成されている。ここでは、ロックカバー９４は、ロックプレート９２を、その移動方向とホルダー部２０の移動方向とが略一致する姿勢で支持するように、カバー本体部４２に対して配設されている。また、ロックカバー９４は、ロックプレート９２を、ロック解除穴部９３ａまたはロック穴部９３ｂ内にカバー本体部４２から突出する被規制突部５４ａ、５４ｂの先端部が配設される位置で支持するように、カバー本体部４２に配設されている。上記ロック位置とは、被規制突部５４ａ、５４ｂがロック穴部９３ｂ内に配設される位置であり、非ロック位置とは、被規制突部５４ａ、５４ｂがロック解除穴部９３ａ内に配設される位置である。換言すると、ロック位置は、ロックプレート９２のロック解除穴部９３ａ側の端部がロックカバー９４の一方側（ホルダー部２０が挿入位置からセット位置に向かう側）から突出する位置であり、非ロック位置は、ロック解除穴部９３ａ側の端部（全体或いは一部を残して）がロックカバー９４内に押し込まれた位置である。
【００５４】
また、ロックプレート９２は、ロックカバー９４に対して、ロック穴部９３ｂからロック解除穴部９３ａに向かう方向に付勢部材により付勢されている。そして、ロックプレート９２は、付勢力以外の外力が加えられない状態でロック位置に維持されると共に、付勢力に対抗する外力が加えられると、非ロック位置に移動されて第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂに対する移動規制を解除する。
【００５５】
挿入機構部６０は、挿入姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更可能に構成されている。この挿入機構部６０は、本体部６２と、バルブキャッチャー７０と、バルブプッシャー８０と、ロック解除部９６とを有しており、本体部６２に対してバルブキャッチャー７０とバルブプッシャー８０とロック解除部９６とが配設されて構成されている。
【００５６】
本体部６２は、カバー部４０のカバー本体部４２に対して、蝶番を介してその軸（ここでは、バルブ挿入装置１０の幅方向に沿った軸）周りに姿勢変更可能に連結されている。つまり、挿入機構部６０は、この軸周りに挿入姿勢と開放姿勢との間で姿勢変更するように構成されている。上記挿入機構部６０の挿入姿勢とは、本体部６２がカバー部４０に対して載置状に近接した姿勢をいい、開放姿勢とは、カバー部４０に対して開いて離間した姿勢をいう。
【００５７】
また、本体部６２は、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更された状態で、基台部３０に配設されているバルブキャッチ検知部３６を押動可能な押圧突部６６を有している。
【００５８】
また、本体部６２には、挿入機構部６０が開放姿勢から挿入姿勢に姿勢変更される際に、挿入機構部６０が挿入姿勢で停止するように位置規制する位置決め部６４が配設されている。この位置決め部６４は、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更された位置で、ロック部９０のロックカバー９４の一端部に当接する位置に配設されている。
【００５９】
以下、バルブキャッチャー７０及びバルブプッシャー８０及びロック解除部９６の説明は、特に記載がない場合、カバー部４０がソケット固定姿勢の状態にあると共に挿入機構部６０が挿入姿勢の状態にあるものとして行う。
【００６０】
バルブキャッチャー７０は、支持状態のバルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブ１１０を挿入姿勢で受け取ると共に、バルブ１１０をバルブ接続凹部１２２に対する挿入方向に沿って移動可能に保持可能に構成されている。バルブキャッチャー７０は、断面視略Ｃ字形状の内周面を有する溝状に形成され、バルブ１１０の先端側部分１１２の円柱形状部分をその側方開口通じて嵌入状に保持可能な嵌入保持部７２を有している（図１３参照）。バルブキャッチャー７０は、バルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブ１１０の先端側部分１１２を、バルブ１１０の挿入姿勢のまま保持可能な位置に、本体部６２に対して取り付けられている。この嵌入保持部７２は、挿入機構部６０が姿勢変更され、バルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブ１１０を受け取り保持する際には、凹部５３内に配設される。そして、嵌入保持部７２は、バルブ１１０の先端側部分１１２を、その外周面が断面視略Ｃ字形状の開口縁部に押付けられるようにして嵌入されると、対向する開口縁部が離間するように弾性変形し、その後もとの状態に戻ってバルブ１１０を保持するように形成されている。
【００６１】
バルブプッシャー８０は、バルブキャッチャー７０に保持されているバルブ１１０を、挿入方向Ｐに沿って、バルブ接続凹部１２２に対する挿入位置まで押動可能に構成されている。また、バルブプッシャー８０は、バルブ１１０を押動するのに伴って第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとを開動作させるように押し退け、バルブ姿勢規制部５０を支持状態から支持解除状態に変更操作可能に構成されている。このバルブプッシャー８０は、本体部８２と、押動部８４と、一対の拡開部８６とを有している（図１５参照）。
【００６２】
本体部８２は、略直方体に形成され、その長手方向一端側から長手方向に沿って、押動部８４と一対の拡開部８６とが延出するように配設されている。
【００６３】
押動部８４は、本体部８２の幅方向（図４の奥行き方向）略中心から、長手方向に沿って延出するように配設されている。押動部８４の先端側部分は、バルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２の内周面に沿って溝内を挿通可能なように、嵌入保持部７２が有する内部空間より小さい（ここでは僅かに小さい）略円柱形状に形成されている。さらに、その先端部は、バルブ１１０の先端部形状に面接触可能な曲面、ここでは略浅椀状に形成されている。
【００６４】
一対の拡開部８６は、押動部８４と略同方向に延出すると共に、本体部８２の幅方向において、押動部８４の両側方に押動部８４と離間して配設されている。一対の拡開部８６の先端側部分は、本体部８２の長手方向と幅方向とに略直交する方向における寸法が、その先端側に向かって徐々に小さくなるように、前記本体部８２の長手方向に対して傾斜する傾斜面８７を有している。ここでは、一対の拡開部８６の先端側部分は、略二等辺三角形状であり、長さの等しい辺を成す各傾斜面８７が本体部８２の長手方向に対して略同一の角度を成すように形成されている。
【００６５】
バルブプッシャー８０は、本体部８２の長手方向（押動部８４及び一対の拡開部８６の延在方向）がバルブ１１０の挿入方向Ｐに沿うような姿勢で、かつ、挿入方向Ｐに沿って進出位置と退避位置との間で移動可能なように本体部６２に配設されている。上記進出位置とは、バルブプッシャー８０がバルブ１１０をソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対して挿入位置まで押し込む位置であり、退避位置とは、バルブキャッチャー７０に保持されるバルブ１１０に対して当接しない位置である。バルブプッシャー８０は、退避位置から進出位置に向けて押動操作されると、進出位置で停止され、進出位置よりバルブ１１０の挿入方向Ｐ前方に移動不能に規制されている。例えば、バルブプッシャー８０が進出移動され、進出位置で挿入機構部６０の本体部６２或いはバルブキャッチャー７０の一部に対して当接してバルブプッシャー８０の進出移動を停止可能な突部がバルブプッシャー８０の本体部８２に形成されている構成を採用することができる。
【００６６】
より具体的には、バルブプッシャー８０は、退避位置にある状態で、押動部８４がバルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２が有する空間に対して、バルブ１１０の挿入方向Ｐ後方の位置に配設され、進出移動に伴って押動部８４がバルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２内を挿通可能な位置および姿勢で配設されている。このバルブプッシャー８０の位置及び姿勢は、一対の拡開部８６の各先端部が、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂの傾斜面５６ａ、５６ｂの間を通るバルブ１１０の挿入方向Ｐに沿った仮想ライン上に配設され、進出移動に伴って傾斜面８７が傾斜面５６ａ、５６ｂに当接する位置及び姿勢である（図１６参照）。
【００６７】
そして、バルブプッシャー８０を退避位置から進出位置まで押動操作すると、バルブ１１０は略一定の押し込み量でバルブ接続凹部１２２内に挿入される。
【００６８】
また、バルブプッシャー８０は、本体部６２に対して、進出位置から退避位置に向けて付勢部材により付勢されている。つまり、バルブプッシャー８０に対して外力を加えない状態では、バルブプッシャー８０は、退避位置にある状態で維持される。
【００６９】
ロック解除部９６は、ロック部９０を、バルブプッシャー８０の動作に応じて、バルブプッシャー８０がバルブ１１０を押動する前に、ロック状態からロック解除状態に変更操作可能に構成されている。このロック解除部９６は、ロックカバー９４から突出しているロックプレート９２の一端部を押動するロック解除姿勢と、ロックプレート９２を押動しない非ロック解除姿勢との間で姿勢変更可能に、本体部６２に配設されている。より具体的には、ロック解除部９６は、所定のカム９８が取り付けられた軸部に連結され、この軸周りに姿勢変更可能に構成されている（図１７参照）。カム９８は、バルブプッシャー８０の直線方向の運動を前記軸周りの回転方向の運動に変換するように構成されている。すなわち、バルブプッシャー８０は、押動される途中の位置でカム９８を軸周りに回動操作可能（ここでは、前記押動途中の位置でバルブプッシャー８０の一部がカム９８に当接して回動可能）に構成されている。そして、バルブプッシャー８０がカム９８を回動すると、カム９８が取り付けられた軸部に連結されているロック解除部９６は、非ロック解除姿勢からロック解除姿勢に姿勢変更させる。ロック解除部９６のカム９８に対する軸周りの姿勢は調節可能に構成されているとよい。
【００７０】
このロック解除部９６は、バルブプッシャー８０の押動部８４がバルブキャッチャー７０に保持されているバルブ１１０に接触する前（ここでは直前）に、バルブプッシャー８０の一部がカム９８に当接して軸部が回転され、ロック解除姿勢に姿勢変更される。もっとも、ロック解除部９６は、少なくとも、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更されてバルブ１１０がバルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２に完全に嵌入された後で、かつ、バルブプッシャー８０の押動部８４がバルブキャッチャー７０に保持されているバルブ１１０に当接する前にロック解除姿勢に姿勢変更されていればよい。つまり、ロック部９０は、少なくとも、バルブ１１０がバルブキャッチャー７０に受け渡されるまでの間、ロック状態に維持されるように設定されている。ここでは、ロック解除部９６は、挿入機構部６０が挿入姿勢以外の姿勢の状態で、バルブプッシャー８０が押動操作されてカム９８に当接し、軸部が回転されてロック解除部９６がロック解除姿勢に姿勢変更されたとしても、ロックプレート９２を非ロック位置まで押動させることが不可能な位置及び姿勢で配設されている。
【００７１】
ここでは、ロック解除部９６は略Ｌ字形状に形成されており、一端側部分に軸部が連結されると共に、他端部がロックプレート９２の一端部に当接可能に配設されている。もっとも、ロック部９０をロック状態と非ロック状態とで変更可能であれば、この形状に限られるものではない。
【００７２】
また、ロック解除部９６は、上記形態に限られるものではない。例えば、ロック解除部９６は、挿入機構部６０の本体部６２に固定され、挿入機構部６０の姿勢変更に伴ってロックプレート９２を押動可能で、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更された状態で、つまり、バルブ１１０がバルブキャッチャー７０に受け渡されたと同時或いは直後のタイミングで、ロック部９０がロック状態からロック解除状態に変更されるように構成されていてもよい。
【００７３】
＜３．バルブ挿入装置の動作＞
次に、バルブ挿入装置１０の動作について詳細に説明する。図１８はバルブ姿勢規制部５０にバルブ１１０をセットする際のバルブ挿入装置１０の状態を示す図、図１９はバルブ１１０を挿入する際のバルブ挿入装置１０の状態を示す図である。また、ソケット部材１２０をホルダー部２０にセットする際のバルブ挿入装置１０の状態を示す図として、図４を参照しつつ説明する。
【００７４】
初期状態として、バルブ挿入装置１０は下記の状態にあるものとして説明する。
【００７５】
ホルダー部２０は、保持凹部２２内にソケット部材１２０が保持されていない状態で、かつ、セット位置に維持されている。カバー部４０は開放姿勢に維持されていると共に、挿入機構部６０はカバー部４０に対して挿入姿勢に維持されている（図４参照）。第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂは、互いに近接位置にあり、ロック位置に維持されているロックプレート９２により離間方向の移動を規制された状態に維持されている。ここで、基台部３０は、バルブ１１０挿入作業を行う作業台等に固定されているとよい。
【００７６】
まず、作業者は、バルブ１１０が挿入接続されていないソケット部材１２０を、ホルダー部２０の保持凹部２２に対してセットする。より具体的には、ソケット部材１２０は、保持凹部２２内に完全に挿入されると、一対の係止部材３８の各爪部３９に係止されると共に、ボールプランジャＢＰに係止された状態に維持される。この状態で、ホルダー部２０は、一対の係止部材３８によりソケット部材１２０が係止されている位置、つまり、セット位置と挿入位置との間の位置で維持される。
【００７７】
ソケット部材１２０が保持された状態で、作業者は、カバー部４０を、開放姿勢からソケット固定姿勢に姿勢変更させる。より具体的には、カバー部４０は、ソケット固定姿勢に姿勢変更されると、ホルダー部２０を挿入位置まで押下げ、被係止部４６が一対の係止部材３８に係止された状態に維持される。なお、この状態では、挿入機構部６０がカバー部４０に対して開放姿勢に姿勢変更され、カバー部４０のバルブ姿勢規制部５０に対してバルブ１１０を支持可能な状態になっている（図１８参照）。もっとも、挿入機構部６０は、初期状態でカバー部４０に対して開放姿勢に維持されていてもよい。
【００７８】
また、ソケット部材１２０が保持された状態でホルダー部２０が挿入位置に移動されると、保持凹部２２内に突出するソケット検知部３３がソケット部材１２０（底部或いは配設されている端子等）に当接して押圧され、導通する（図６参照）。そして、ソケット検知部３３が導通すると、報知部３５は、作業者に対して、保持凹部２２内にソケット部材１２０が配設されたことをブザー音、ランプ点灯等により報知する。なお、この状態では、バルブ挿入検知部３４は、その先端部がソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２の開口に対応する位置で保持凹部２２内に突出し、押圧されない状態に維持されている。
【００７９】
カバー部４０がソケット固定姿勢に姿勢変更され、報知部３５によりソケット部材１２０がセットされたことを確認した後、作業者は、カバー部４０のバルブ姿勢規制部５０に対して、バルブ１１０をセットする。より具体的には、バルブ１１０は、互いに近接位置に維持されている第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂにより構成される凹部５３内に配設され、ソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対する挿入姿勢で支持される（図８参照）。
【００８０】
バルブ１１０のセット後、作業者は、挿入機構部６０を、カバー部４０に対して開放姿勢から挿入姿勢に姿勢変更させる（図１９参照）。より具体的には、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更されると、バルブキャッチャー７０の嵌入保持部７２が、バルブ姿勢規制部５０に支持されているバルブ１１０の先端側部分１１２に対してその側方から近接して、バルブ１１０は挿入姿勢のままバルブキャッチャー７０に嵌入状に保持される（図１４参照）。また、挿入機構部６０の姿勢変更に伴って近接する本体部６２の押圧突部６６により、バルブキャッチ検知部３６が押圧される。そして、バルブキャッチ検知部３６が導通すると、報知部３５は、作業者に対して、バルブキャッチャー７０によりバルブ１１０が保持されたこと（カバー部４０がソケット固定姿勢の状態で、挿入機構部６０が挿入姿勢に姿勢変更されたこと）をブザー音、ランプ点灯等により報知する（図６参照）。
【００８１】
バルブキャッチャー７０によりバルブ１１０が保持されたことを確認した後、作業者は、バルブプッシャー８０を押動してバルブ１１０の挿入を行う。より具体的には、バルブプッシャー８０が押動されると、退避位置と進出位置との間の位置まで押動された位置から押動動作に伴って、ロック解除部９６が非ロック解除姿勢からロック解除姿勢に姿勢変更される。ロック解除部９６は、この姿勢変更に伴ってロックプレート９２をロック位置からロック解除位置に向けて押動し（図１７参照）、ロック解除姿勢に姿勢変更された状態で、ロック部９０をロック解除状態に変更させる。さらにバルブプッシャー８０を押動していくと、一対の拡開部８６が、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂに当接し、拡開部８６の各傾斜面８７が第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂの傾斜面５６ａ、５６ｂに沿って押し退けるように第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂを離間移動させていく。また、一対の拡開部８６の当接後、押動部８４が、バルブ１１０の先端部に当接し、バルブ１１０を挿入方向Ｐに沿って押動していく。バルブプッシャー８０が進出位置まで押動操作されると、バルブ１１０は、バルブキャッチャー７０から抜出して保持を解除され、ソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に挿入される（図１６参照）。また、バルブ１１０がバルブ接続凹部１２２内に完全に挿入されると、バルブ挿入検知部３４がバルブ１１０の突部１１６に当接して押圧され、導通する（図６参照）。そして、バルブ挿入検知部３４が導通すると、報知部３５は、作業者に対して、バルブ接続凹部１２２にバルブ１１０が所定量挿入されたことをブザー音、ランプ点灯等により報知する。
【００８２】
バルブ１１０が所定量挿入されたことを確認した後、作業者は、バルブプッシャー８０に対する押動操作を解除する。すると、バルブプッシャー８０が付勢力により進出位置から退避位置に戻されると共に、ロック解除部９６も非ロック解除姿勢に戻される。なお、この状態では、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂは、ソケット部材１２０に挿入接続されているバルブ１１０の先端側部分１１２に当接して離間位置（あるいは離間位置と近接位置との間の位置）に維持されている（図１６参照）。このため、ロックプレート９２は、被規制突部５４ａ、５４ｂがロックプレート９２のロック解除穴部９３ａ内でロック穴部９３ｂの幅より外側の位置に配設され、非ロック位置からロック位置に移動不能な状態に維持されている。
【００８３】
この後、作業者は、バルブ１１０が挿入接続されたソケット部材１２０をホルダー部２０から取り出す。より具体的には、作業者は、一対の係止部材３８を開くようにして各爪部３９による被係止部４６に対する係止を解除して、カバー部４０をソケット固定姿勢から開放姿勢に姿勢変更させる。すると、第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂは、付勢力により互いに近接位置に移動される。これに伴い、ロックプレート９２が非ロック位置からロック位置に移動され、被規制突部５４ａ、５４ｂはロックプレート９２のロック穴部９３ｂ内に配設される。また、作業者が一対の係止部材３８を開いた状態で、カバー部４０の姿勢変更と共に、ホルダー部２０は、付勢力により挿入位置からセット位置に移動される。そして、作業者は、バルブ１１０が挿入接続されたソケット部材１２０を、保持凹部２２内から切欠部２６を通じて把持し取り出す。
【００８４】
以上のようにして、バルブ１１０をソケット部材１２０に対して挿入接続した製品が完成する。そして、この後、上記と同様の手順で順次バルブ１１０の挿入作業を行っていけばよい。
【００８５】
以上のように構成されたバルブ挿入装置１０によると、バルブ１１０を、バルブ姿勢規制部５０によりバルブ１１０の軸方向及び軸周りの回転方向の姿勢を規制して挿入姿勢で支持した後、バルブキャッチャー７０に挿入姿勢のまま受け渡して挿入方向Ｐに沿って移動可能に保持するように構成されている。このため、バルブキャッチャー７０に保持されているバルブ１１０を、バルブプッシャー８０により押動すると、略一定姿勢で挿入することができる。また、バルブキャッチャー７０に保持された状態のバルブ１１０を、バルブプッシャー８０によりソケット部材１２０のバルブ接続凹部１２２に対する挿入位置まで押動してバルブ接続凹部１２２に挿入するように構成されている。このため、バルブ１１０をソケット部材１２０に対して略一定の押し込み量で挿入することができる。
【００８６】
また、バルブプッシャー８０がバルブ１１０を押動するのに伴って第１規制部５２ａと第２規制部５２ｂとを開動作させるように押し退け、バルブ姿勢規制部５０を支持状態から支持解除状態に変更操作可能に構成されている。このため、バルブ１１０がバルブプッシャー８０により押動される際、バルブキャッチャー７０と第１規制部５２ａ及び第２規制部５２ｂとの間でバルブ１１０に加えられる圧力を抑制することができる。これにより、バルブ１１０への不要な外力を抑制することができる。また、バルブキャッチャー７０に保持された後に、バルブ１１０に対して軸方向以外の方向から加えられる余分な力を軽減することができるため、より正確に挿入姿勢の状態に維持したまま挿入を行うことができる。
【００８７】
また、ロック部９０によりバルブ姿勢規制部５０を支持状態に維持可能であるため、より確実にバルブ１１０をバルブ姿勢規制部５０からバルブキャッチャー７０に対して挿入姿勢で受け渡すことができる。
【００８８】
また、バルブ１１０がバルブキャッチャー７０に保持されるまでの間は、ロック部９０がロック状態に維持されるため、嵌入保持部７２が弾性変形してバルブ１１０が嵌入される力がバルブ１１０に対して加えられても、バルブ１１０は挿入姿勢のまま支持される。このため、より確実にバルブ１１０をバルブ姿勢規制部５０からバルブキャッチャー７０に対して挿入姿勢で受け渡すことができる。
【００８９】
また、バルブプッシャー８０がバルブ１１０を押動する前にロック部９０がロック解除姿勢に変更されるため、バルブ姿勢規制部５０が支持状態のままバルブ１１０がバルブプッシャー８０により押動されることによるバルブ１１０への不要な外力を防止することができる。また、バルブプッシャー８０により押動される際にバルブ１１０に加えられる軸方向以外の力を軽減し、バルブ１１０が挿入姿勢から姿勢変更することを抑制することができる。
【００９０】
また、バルブキャッチャー７０がバルブ１１０を保持したか否か、つまり、カバー部４０がソケット固定姿勢に姿勢変更されたか否かを容易に確認可能である。このため、より確実に、バルブ１１０がバルブキャッチャー７０に保持された挿入姿勢の状態でバルブプッシャー８０の操作を行うことができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０ バルブ挿入装置
２０ ホルダー部
２２ 保持凹部
３５ 報知部
３６ バルブキャッチ検知部
５０ バルブ姿勢規制部
５２ａ 第１規制部
５２ｂ 第２規制部
７０ バルブキャッチャー
８０ バルブプッシャー
９０ ロック部
９６ ロック解除部
１１０ バルブ
１２０ ソケット部材
１２２ バルブ接続凹部
Ｐ 挿入方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブを挿入接続可能なバルブ接続凹部を有するソケット部材を、前記バルブを前記バルブ接続凹部に挿入可能な姿勢で保持可能なホルダー部と、
前記バルブを、前記ソケット部材の前記バルブ接続凹部に対する挿入姿勢で支持可能な支持状態と、前記バルブに対する支持を解除する支持解除状態とで変更可能なバルブ姿勢規制部と、
前記支持状態の前記バルブ姿勢規制部に支持されている前記バルブを前記挿入姿勢で受け取ると共に、前記バルブを前記バルブ接続凹部に対する挿入方向に沿って移動可能に保持可能なバルブキャッチャーと、
前記バルブキャッチャーに保持されている前記バルブを、前記挿入方向に沿って、前記バルブ接続凹部に対する挿入位置まで押動可能なバルブプッシャーと、
を備えているバルブ挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載のバルブ挿入装置であって、
前記バルブ姿勢規制部は、前記支持状態で閉状態になると共に、前記支持解除状態で開状態になるように開閉動作可能な第１規制部と第２規制部とを有し、
前記バルブプッシャーは、前記バルブを押動するのに伴って前記第１規制部と前記第２規制部とを開動作させるように押し退け、前記バルブ姿勢規制部を前記支持状態から前記支持解除状態に変更操作可能である、バルブ挿入装置。
【請求項３】
前記請求項１または２記載のバルブ挿入装置であって、
前記バルブ姿勢規制部を前記支持状態に維持するロック状態と、前記バルブ姿勢規制部を前記支持解除状態に変更操作可能な非ロック状態とで変更可能なロック部を、さらに備えているバルブ挿入装置。
【請求項４】
請求項３記載のバルブ挿入装置であって、
前記ロック部を、前記バルブプッシャーの動作に応じて、前記バルブプッシャーが前記バルブを押動する前に、前記ロック状態から前記ロック解除状態に変更操作可能なロック解除部を、さらに備えているバルブ挿入装置。
【請求項１】
バルブを挿入接続可能なバルブ接続凹部を有するソケット部材を、前記バルブを前記バルブ接続凹部に挿入可能な姿勢で保持可能なホルダー部と、
前記バルブを、前記ソケット部材の前記バルブ接続凹部に対する挿入姿勢で支持可能な支持状態と、前記バルブに対する支持を解除する支持解除状態とで変更可能なバルブ姿勢規制部と、
前記支持状態の前記バルブ姿勢規制部に支持されている前記バルブを前記挿入姿勢で受け取ると共に、前記バルブを前記バルブ接続凹部に対する挿入方向に沿って移動可能に保持可能なバルブキャッチャーと、
前記バルブキャッチャーに保持されている前記バルブを、前記挿入方向に沿って、前記バルブ接続凹部に対する挿入位置まで押動可能なバルブプッシャーと、
を備えているバルブ挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載のバルブ挿入装置であって、
前記バルブ姿勢規制部は、前記支持状態で閉状態になると共に、前記支持解除状態で開状態になるように開閉動作可能な第１規制部と第２規制部とを有し、
前記バルブプッシャーは、前記バルブを押動するのに伴って前記第１規制部と前記第２規制部とを開動作させるように押し退け、前記バルブ姿勢規制部を前記支持状態から前記支持解除状態に変更操作可能である、バルブ挿入装置。
【請求項３】
前記請求項１または２記載のバルブ挿入装置であって、
前記バルブ姿勢規制部を前記支持状態に維持するロック状態と、前記バルブ姿勢規制部を前記支持解除状態に変更操作可能な非ロック状態とで変更可能なロック部を、さらに備えているバルブ挿入装置。
【請求項４】
請求項３記載のバルブ挿入装置であって、
前記ロック部を、前記バルブプッシャーの動作に応じて、前記バルブプッシャーが前記バルブを押動する前に、前記ロック状態から前記ロック解除状態に変更操作可能なロック解除部を、さらに備えているバルブ挿入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−５４３９５（Ｐ２０１１−５４３９５Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０１６６８（Ｐ２００９−２０１６６８）
【出願日】平成２１年９月１日（２００９．９．１）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１日（２００９．９．１）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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