バーコード読み取り装置

【構成】バーコード１２で反射した拡散光は受光素子６で受光する。受光素子６から出力した受光信号は増幅器７で増幅した後、ＡＧＣ部８で適当な大きさに調整する。ＡＧＣ部８でほぼ一定の大きさに調整したバーコード信号２６Ａはリミッタ２２で上クランプレベルＵＣＬ及び下クランプレベルＤＣＬと比較し、クランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬ以上の信号をクランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬにクランプする。クランプされたバーコード信号２６Ｂは信号処理部９でスレイス信号２７と比較することによって２値化信号２８に変換し、デコーダ１０でバーコード情報にデコードする。
【効果】光ビームのスポット径に比べて細いバーを持つバーコードや、白地部分の反射率の高いバーコードラベルも正確かつ安定して読み取ることができる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバーコード読み取り装置に関する。特に、不動２値化方式の信号処理部によってバーコード信号を２値化するバーコード読み取り装置に関する。
【従来の技術】図１は従来のバーコード読み取り装置１の構成を示すブロック図である。バーコード読み取り装置１の投光部２は光ビーム３を出射する半導体レーザ素子や発光ダイオード等の光源４と、光源４から出射された光ビーム３をバーコード１２に沿って走査させる光スキャナ５とから構成されている。バーコード読み取り装置１の受光側は、フォトダイオード等の受光素子６と、増幅器７と、ＡＧＣ部（オートゲインコントローラ）８と、信号処理部９と、デコーダ１０とから構成されている。受光素子６は、バーコード１２で反射された拡散光を受光して光電変換し、受光信号（電気信号）を出力する。増幅器７は固定ゲインの増幅回路であって、受光素子６から出力する受光信号をハイパスフィルタに通過させた後増幅して出力する。ＡＧＣ部８は、増幅器７から出力された増幅信号の大きさに応じてゲインを調整し（つまり、増幅信号が小さい場合には大きなゲインとなるように調整し、増幅信号が大きい場合には小さなゲインとなるように調整する）、出力するバーコード信号１３の大きさがほぼ一定の大きさとなるように調整する。信号処理部９は、ＡＧＣ部８から出力されるバーコード信号１３からスライス信号１４を生成し、バーコード信号１３とスライス信号１４とを比較することによって２値化信号１５を得る不動２値化方式の信号処理を行なう。図２は信号処理部９の具体回路図であって、コンパレータ１１の反転入力にＡＧＣ部８の出力を接続してあり、コンパレータ１１の出力に抵抗ＲとキャパシタＣの直列回路を接続し、この直列回路のキャパシタＣの電圧をスライス信号１４としてコンパレータ１１の非反転入力に接続している。しかして、コンパレータ１１の出力によってキャパシタＣが充放電されるが、抵抗Ｒ及びキャパシタＣの時定数τ＝ＲＣだけキャパシタＣの電圧が遅延するので、スライス信号１４はコンパレータ１１の出力よりも遅れて変化する。また、コンパレータ１１の反転入力と非反転入力との間には２つのダイオードＤ１，Ｄ２が逆並列にして接続されているので、スライス信号１４はＡＧＣ部８から入力されるバーコード信号１３との電圧差がダイオードＤ１，Ｄ２の順方向降下電圧以下となるように保たれている。そして、コンパレータ１１からは、バーコード信号１３とスライス信号１４との大小に応じた２値化信号１５が出力される。この後、デコーダ１０は、信号処理部９から出力された２値化信号１５をデコードして所定形式のバーコード情報として出力する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のバーコード読み取り装置１にあっては、以下に述べるように、正確にバーコード情報を取り出せない場合があった。例えば、図３（ａ）に示すように、投光部２によりバーコード１２上を走査する光ビーム３のスポット径に比較してバーＢ及びスペースＳの幅が狭い場合、受光素子６で受光され増幅器７及びＡＧＣ部８で増幅されたバーコード信号１３は図３（ｂ）の実線のようになる。また、スライス信号１４は図３（ｂ）の破線のようになる。ところが、バーＢやスペースＳが狭い領域では、光ビーム３がバーコード１２上でバーＢとスペースＳの上に跨がるため、バーコード信号１３の変化が小さくなり、キャパシタＣの充放電すなわちスライス信号１４が変化に追従できない。このため、信号処理部９から出力される２値化信号１５は図３（ｃ）のようになり、細いバーＢとスペースＳの部分でバーコード１２の読み取りができない。
【０００３】また、図４（ａ）に示すように、バーＢにかすれ１７がある場合やスペースＳに汚れ１６がある場合には、図４（ｂ）に実線で示すように、バーコード信号１３にかすれ１７に対応する信号１７ａや汚れ１６に対応する信号１６ａが生じ、これを図４（ｂ）に破線で示すスライス信号１４と比較した場合、図４（ｃ）に示すように汚れ１６やかすれ１７を読み取ってしまい、汚れ１６やかすれ１７による誤った２値化信号１５が出力され、正確にバーコード１２を読み取ることができなかった。
【０００４】さらに、バーコードラベル１８の白地反射率が高く、バーＢが薄くてバー反射率も高い場合には、図５（ａ）に示すように光ビーム３がバーコードラベル１８のエッジ部分１８ａを通過する時に受光量が急激に変化するが、受光信号は増幅器７内のハイパスフィルタを通過するので、バーコード信号１３の両端には図５（ｂ）に示すようにエッジ部分１８ａに対応して大きな信号１９が発生する。このとき、エッジ部分１８ａでの出力振幅はバーコード信号１３より十分大きくなるので、エッジ部分１８ａの直後の信号変化（傾き）が大きくなり、エッジ部分１８ａで信号１９とスライス信号１４とが交差し、エッジ部分１８ａの信号１９も２値化されるため第１のバーＢを正確に２値化できないという欠点があった（図５（ｃ））。
【０００５】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、バーコード上の光スポットに対してバーやスペースの幅が狭い場合や、バーコードに汚れやかすれ等のノイズ成分が存在する場合、バーが薄くてその反射率が高い場合でも、正確にバーコード情報を取り出すことができるバーコード読み取り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のバーコード読み取り装置は、バーコードに光ビームを照射する投光部と、バーコードからの反射光を受光して光電変換する光電変換部と、光電変換された信号に基づいて得られた信号を２値化する信号処理部を備えたバーコード読み取り装置において、前記光電変換部と前記信号処理部との間に、入力信号の大きさに応じてゲインを自動調整して当該入力信号を増幅するオートゲインコントローラと、オートゲインコントローラから出力された一定電圧以上の振幅をクランプするリミッタ部を有することを特徴としている。
【０００７】この場合、オートゲインコントローラ及びリミット部を少なくとも２組以上持たせ、異なる組のリミット部とオートゲインコントローラの間にハイパスフィルタを配置してもよい。
【０００８】さらに、前記リミッタ部の極性は正または負または正負とし、前記一定電圧を、バーコードラベルのエッジ部の出力以下で、かつバーコード信号以上に設定するとよい。
【０００９】あるいは、前記リミッタ部の極性は正または負または正負とし、前記一定電圧を、オートゲインコントローラの太いバーの信号振幅の電圧値以下に設定してもよい。
【００１０】あるいは、前記リミッタ部の極性は正または負または正負とし、前記一定電圧を、バーコードの汚れ又はかすれの信号レベル以下に設定してもよい。
【００１１】
【作用】本発明にあっては、オートゲインコントローラで信号をほぼ一定の大きさとなるように調整した後、リミッタ部により一定電圧以上の信号をクランプしているので、オートゲインコントローラに入力される信号のうち一定比率の振幅以上の振動を一定のクランプレベルにクランプすることができる。したがって、不必要に振幅の大きな部分やノイズ成分等を除去した後に信号処理部において２値化処理することができ、バーコードを正確に読み取ることができる。
【００１２】例えば、リミッタ部の一定電圧（絶対値）を、バーコードラベルのエッジ部の出力以下で、かつバーコード信号以上に設定すれば、バーコードラベルのエッジ部による信号が信号処理部に入力されるのを防止することができ、第１のバーも正確に読み取ることができる。
【００１３】また、リミッタ部の一定電圧を、オートゲインコントローラの太いバーの信号振幅の電圧値以下に設定すれば、細いバーやスペースによる振幅の小さな信号部分を相対的に拡大した状態で信号処理部へ入力することができ、光ビームのスポット径に比べて狭いバーやスペースも正確に読み取ることができる。
【００１４】また、リミッタ部の一定電圧を、バーコードの汚れ又はかすれの信号レベル以下に設定すれば、バーコードの汚れやかすれによって生じた信号が信号処理部に入力されるのを防止することができ、バーコードの汚れやかすれを誤って読み取ることを防止することができる。
【００１５】また、ハイパスフィルタを挟んでオートゲインコントローラ及びリミット部を少なくとも２組以上設ければ、より正確にバーコードを読み取ることができる。
【００１６】
【実施例】図６は本発明の一実施例によるバーコード読み取り装置２１の構成を示すブロック図である。バーコード読み取り装置２１の投光部２は光ビーム３を出射する半導体レーザ素子や発光ダイオード等の光源４と、光源４から出射された光ビーム３をバーコード１２に沿って走査させる光スキャナ５とから構成される。バーコード読み取り装置２１の受光側は、フォトダイオード等の受光素子６と、第１の増幅器７と、ＡＧＣ部８と、リミッタ２２と、第２の増幅器２３と、信号処理部９と、デコーダ１０とから構成されている。受光素子６は、バーコード１２で反射された拡散光を受光して光電変換し、受光信号を出力する。第１の増幅器７は一定ゲインの増幅回路であって、受光素子６から出力される受光信号を増幅して出力する。ＡＧＣ部８は、増幅器７から出力された増幅信号の大きさに応じてゲインを調整し、出力するバーコード信号２６Ａの大きさがほぼ一定の大きさとなるように調整する。リミッタ２２は、ＡＧＣ部８によって増幅された後のバーコード信号２６Ａが一定のクランプレベルを越えるとそのクランプレベルの電圧にクランプするものである。すなわち、リミッタ２２は正負２つのクランプレベルを有し、入力信号がクランプレベル以上である場合には出力信号をクランプレベルの値に固定する。すなわち、入力信号が正のクランプレベル（以下、上クランプレベルＵＣＬという）以上である場合には、出力信号を上クランプレベルＵＣＬの値に固定し、入力信号が負のクランプレベル（以下、下クランプレベルＤＣＬという）以下である場合には、出力信号を下クランプレベルＤＣＬの値に固定する。言い換えると、リミッタ２２は上クランプレベルＵＣＬより大きな振幅と下クランプレベルＤＣＬより大きな振幅をカットして出力する。図７はリミッタ２２の具体回路図を示す。２４は出力と反転入力間を負帰還抵抗Ｒｆによって接続された負帰還増幅回路であって、その出力とアース間には、逆方向に向けて直列に接続した２つの定電圧ダイオード（ツェナーダイオード）Ｚ１，Ｚ２が接続されている。また、Ｒｉ，Ｒｏは入力側及び出力側の抵抗である。しかして、入力電圧が上クランプレベルＵＣＬ以上になったり、下クランプレベルＤＣＬ以下になったりした場合には、定電圧ダイオードＺ１，Ｚ２が導通し、リミッタ２２の出力はそれぞれ上クランプレベルＵＣＬ又は下クランプレベルＤＣＬの値に保たれる。第２の増幅器２３も一定ゲインの増幅回路であって、リミッタ２２で一定電圧幅の信号となるように処理された信号をさらに増幅して信号処理部９へ出力する。信号処理部９は、第２の増幅器２３から出力されるバーコード信号２６Ｂからスライス信号２７を生成し、バーコード信号２６Ｂとスライス信号２７とを比較することによって２値化信号２８を得る不動２値化方式の信号処理を行なうものである。これは従来例に関して説明したように、例えば図２のような具体回路によって実現される。デコーダ１０は、信号処理部９から出力された２値化信号２８をデコードして所定形式のバーコード情報として出力する。
【００１７】しかして、投光部２からバーコード１２上に光ビーム３が走査され、バーコード１２上で反射した拡散光が受光素子６に入射すると、受光素子６からはバーＢもしくはスペースＳに応じた受光信号が出力する。受光素子６から出力した受光信号は増幅器７で増幅された後、ＡＧＣ部８で所定振幅の信号となるようにゲイン調整される。こうしてＡＧＣ部８で一定振幅の信号となるように調整されたバーコード信号２６Ａはリミッタ２２によって上クランプレベルＵＣＬ以上の信号と下クランプレベルＤＣＬ以下の信号をクランプされる。これによって、増幅器７から出力されたバーコード信号２６Ａのうち一定比率の振幅部分の信号だけを信号処理部９へ通過させることができる。
【００１８】このＡＧＣ部８及びリミッタ２２の働きを図８（ａ）（ｂ）により、さらに詳しく説明する。いま、ＡＧＣ部８がなく、リミッタ２２だけが設けられているとする。この場合、例えばバーコード１２がバーコード読み取り装置２１の近距離にあって図８（ａ）に示すように信号強度が大きい場合には、このバーコード信号２５をリミッタ２２に通すとバーコード信号２５のうち小さな割合の振幅領域の信号しか通過しないが、バーコード１２が遠距離にあって図８（ｂ）に示すように信号強度が小さい場合には、バーコード信号２５の大部分がリミッタ２２を通過する。これに対し、リミッタ２２の前段にＡＧＣ部８を設け、バーコード信号２５の振幅Ｖppを一定値となるように調整した後、一定のクランプレベルを有するリミッタ２２で大きな振幅部分をクランプすれば、もとのバーコード信号２５のうち一定比率の振幅部分の振動だけをクランプすることができる。
【００１９】こうしてＡＧＣ部８及びリミッタ２２によって一定割合、特に中央部の一定割合の信号だけを通過させられたバーコード信号２６Ｂは、信号処理部９によってスライス信号２７と比較することによって２値化され、デコーダ１０からバーコード情報が出力される。
【００２０】従来のバーコード読み取り装置１では正確にバーコード情報を読み取ることが困難な状況において、本発明のバーコード読み取り装置２１を用いた場合を以下具体的に説明する。まず、図９は細いバーＢもしくはスペースＳの幅が光ビーム３のスポット径に比較して細い場合を示している（図９（ａ））。図９（ｂ）はＡＧＣ部８により適当な信号振幅となるように調整されたバーコード信号２６Ａであって、このバーコード信号２６Ａはリミッタ２２によって上下のクランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬと比較され、上下クランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬを越える電圧は上下クランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬの値に固定される。ここで、クランプレベルを太いバーＢ及びスペースＳによる大振幅部分の電圧値以下で細いバーＢ及びスペースＳによる小振幅部分の電圧値以上に設定すれば（すなわち、上クランプレベルＵＣＬの値と下クランプレベルＤＣＬの値を、細いバーＢ及びスペースＳによる小振幅部分と太いバーＢによる大振幅部分の中間となるように設定しておけば）、図９（ｃ）に実線で示すように、元のバーコード信号２６Ａで振幅の大きかった信号部分イが一定振幅にクランプされると共に細いバーＢ及びスペースＳに対応する小振幅部分ロが他と同じ程度の振幅となるように拡大されている。このため、図９（ｃ）に破線で示すように、スライス信号２７は細いバーＢ及びスペースＳに対応する信号部分ロでもバーコード信号２６Ｂの変化に追従して変化するようになり、光ビーム３のスポット径に比較して細いバーＢ及びスペースＳに対応する部分でも、図９（ｄ）に示すようにバーコード１２と一致した正確な２値化信号２８が得られる。
【００２１】つぎに、図１０（ａ）に示すようにスペースＳに汚れ１６があったり、バーＢにかすれ１７がある場合について説明する。この場合には、図１０（ｂ）に示すように、バーコード信号２６には、上ピーク側に汚れ１６による信号１６ａが生じ、あるいは、下ピーク側にかすれ１７による信号１７ａが生じる。従って、ＡＧＣ部８で一定振幅となるように調整されたバーコード信号２６Ｂにおいて、上クランプレベルＵＣＬを汚れ１６による信号１６ａよりも少し低い値に設定し、下クランプレベルＤＣＬをかすれ１７による信号１７ａよりも少し高い値に設定しておけば、リミッタ２２から出力されたバーコード信号２６Ｂでは、図１０（ｃ）に示すように、汚れ１６やかすれ１７による信号１６ａ，１７ａはクランプレベルにクランプされてしまい、２値化されなくなる。すなわち、２値化信号２８には、図１０（ｄ）に示すように、汚れ１６やかすれ１７に対応する２値化信号２８が表われず、汚れ１６やかすれ１７を誤って読み取ることが無くなる。この場合もリミッタ２２の前にＡＧＣ部８を設けているため、このような動作を行なわせるための一定レベルのクランプレベルを設定することが可能になる。
【００２２】図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）はバーコードラベル１８の白地部分の反射率が高い場合を示す。この場合には、図１１（ｂ）に示すように、クランプレベルをＡＧＣ部８から出力されたバーコード信号２６より以上で、バーコードラベル１８のエッジ部分１８ａで生じた信号１９との中間に（すなわち、上のクランプレベルＵＣＬが、ＡＧＣ部８から出力されたバーコード信号２６より高く、かつエッジ部分１８ａの信号１９より低くなり、下のクランプレベルＤＣＬが、ＡＧＣ部８から出力されたバーコード信号２６より低く、エッジ部分１８ａの信号より高くなるように）設定しておくとよい。これにより、バーコードラベル１８のエッジ部分１８ａで生じた信号１９の急激に変化する部分（図１１（ｂ）に２点鎖線で示す）をリミッタ２２でクランプでき、エッジ部分１８に対応する信号１９とそのスライス信号２７とが交差するのを避けることができる。よって、図１１（ｃ）に示すように２値化信号２８にバーコードラベル１８のエッジ部分１８ａによる信号１９があらわれるのを防止でき、第１のバーＢを安定に読み取ることが可能になる。
【００２３】図１２は本発明の別な実施例によるバーコード読み取り装置３１の受光側の構成を示すブロック図である。この実施例では、第１の増幅器７と第２の増幅器２３の間にＡＧＣ部８、リミッタ２２、ハイパスフィルタ３２、ＡＧＣ部３３及びリミッタ３４を挿入している。すなわち、ハイパスフィルタ３２を挟んで２段のＡＧＣ部８，３３及びリミッタ２２，３４を挿入している。このようなバーコード読み取り装置３１によれば、まず第１のＡＧＣ部８で一定の大きさの信号となるように増幅されたバーコード信号２６Ａは第１のリミッタ２２で図１３（ａ）に示すクランプレベルＵＣＬ１，ＤＣＬ１と比較され、クランプレベルＵＣＬ１，ＤＣＬ１以上の信号はクランプされる。ついで、ハイパスフィルタ３２を通過したバーコード信号は第２のＡＧＣ部３３で一定の大きさのバーコード信号２６Ｃとなるように増幅された後、図１３（ｂ）のクランプレベルＵＣＬ２，ＤＣＬ２と比較され、再びクランプレベルＵＣＬ２，ＤＣＬ２以上の振幅をクランプされる。この後、２段にクランプされた図１３（ｃ）のバーコード信号２６Ｄは信号処理部９でスライス信号２７と比較され、２値化される。
【００２４】同様なことは、１段のＡＧＣ部とリミッタを用いたバーコード読み取り装置（例えば図６のようなバーコード読み取り装置）においてＡＧＣ部の増幅度を大きくし、バーコード信号２６ＡとクランプレベルＵＣＬ３，ＤＣＬ３との関係が図１３（ｂ）と同等になるようにしてもよい。しかし、その場合には、バーコード信号２６Ａと比較してクランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬの幅が非常に狭くなるので、細いバーＢやスペースＳの箇所で低周波のゆらぎがある場合には、図１４に示すように細いバーＢやスペースＳの信号３５がクランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬにかかって削除されてしまい、細いバーＢやスペースＳを読み取れなくなる恐れがある。
【００２５】これに対し、この実施例の場合には、第１のリミッタ２２におけるクランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬの幅を比較的広くしておけるので、細いバーＢやスペースＳの箇所でゆらぎがあっても当該信号３５をクランプレベルＵＣＬ，ＤＣＬ間に納めて保存することができる。この後、第１のリミッタ２２でクランプされたバーコード信号２６Ｃをハイパスフィルタ３２に通過させると、低周波のゆらぎが除去されるので、細いバーＢやスペースＳの信号は振幅方向の中央部へ移動する。この後、第２のＡＧＣ部３３でバーコード信号を一定の大きさに増幅し、第２のリミッタ３４でクランプレベル以上の電圧をクランプすると、図１３（ｃ）に示すように低周波ゆらぎのある細いバーＢやスペースＳの信号を削除することなく、細いバーＢやスペースＳの信号を大きく拡大することができ、バーコードを正確かつ安定に読み取ることができるようになる。
【００２６】なお、上記実施例では、リミッタにおいて正及び負のクランプレベルを設定したが、正のクランプレベルと負のクランプレベルのうち、いずれか一方のみを設定しても差し支えない。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、不必要に振幅の大きな部分やノイズ成分等を除去した後に信号処理部において２値化処理することができるので、リミッタ部のクランプレベルを適当に設定することにより、バーコードを正確に読み取ることができる。
【００２８】例えば、バーコードラベルのエッジ部による信号が信号処理部に入力されるのを防止することができ、第１のバーも正確に読み取ることができる。また、光ビームのスポット径に比べて狭いバーやスペースも正確に読み取ることができる。さらに、バーのかすれやスペースの汚れがある場合にも、かすれや汚れの読み取りを防止し、バーコードの読み取り精度を向上させることができる。
【００２９】また、ハイパスフィルタを挟んで２組以上のオートゲインコントローラ及びリミット部を設ければ、さらにバーコードを正確に読み取ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のバーコード読み取り装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】信号処理部の具体回路を示す回路図である。
【図３】従来例においてビーム径よりも細いバー幅のバーコードを読み取る場合の様子を示し、（ａ）はバーコードを示す図、（ｂ）はバーコード信号とスライス信号を示す波形図、（ｃ）は２値化信号を示す波形図である。
【図４】従来例において汚れやかすれのあるバーコードを読み取る場合の様子を示し、（ａ）はバーコードを示す図、（ｂ）はバーコード信号とスライス信号を示す波形図、（ｃ）は２値化信号を示す波形図である。
【図５】従来例において白地部分の反射率の高いバーコードラベルを読み取る場合の様子を示し、（ａ）はバーコードラベルを示す図、（ｂ）はバーコード信号とスライス信号を示す波形図、（ｃ）は２値化信号を示す波形図である。
【図６】本発明の一実施例によるバーコード読み取り装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】同上のバーコード読み取り装置におけるリミッタの具体回路を示す回路図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は同上の作用を説明するための図である。
【図９】本発明の実施例においてビーム径よりも細いバー幅のバーコードを読み取る場合の様子を示し、（ａ）はバーコードを示す図、（ｂ）はバーコード信号とクランプレベルを示す図、（ｃ）はリミッタでクランプされたバーコード信号とスライス信号を示す波形図、（ｄ）は２値化信号を示す波形図である。
【図１０】本発明の実施例において汚れやかすれのあるバーコードを読み取る場合の様子を示し、（ａ）はバーコードを示す図、（ｂ）はバーコード信号とクランプレベルを示す図、（ｃ）はリミッタでクランプされたバーコード信号とスライス信号を示す波形図、（ｄ）は２値化信号を示す波形図である。
【図１１】本発明の実施例において白地部分の反射率の高いバーコードラベルを読み取る場合の様子を示し、（ａ）はバーコードラベルを示す図、（ｂ）はバーコード信号とスライス信号を示す波形図、（ｃ）は２値化信号を示す波形図である。
【図１２】本発明の別な実施例における受光部の構成を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の実施例における各段のバーコード信号を示す波形図である。
【図１４】同上の作用説明のための比較例を示す図である。
【符号の説明】
２投光部
６受光素子
８ＡＧＣ部（オートゲインコントローラ）
９信号処理部
１２バーコード
１８バーコードラベル
２２リミッタ
ＵＣＬ上クランプレベル
ＤＣＬ下クランプレベル
２６Ａバーコード信号
２６Ｂクランプされたバーコード信号
２７スライス信号
２８２値化信号

【特許請求の範囲】
【請求項１】バーコードに光ビームを照射する投光部と、バーコードからの反射光を受光して光電変換する光電変換部と、光電変換された信号に基づいて得られた信号を２値化する信号処理部を備えたバーコード読み取り装置において、前記光電変換部と前記信号処理部との間に、入力信号の大きさに応じてゲインを自動調整して当該入力信号を増幅するオートゲインコントローラと、オートゲインコントローラから出力された一定電圧以上の振幅をクランプするリミッタ部を有することを特徴とするバーコード読み取り装置。
【請求項２】前記オートゲインコントローラ及び前記リミット部を少なくとも２組以上有し、異なる組のリミット部とオートゲインコントローラの間にはハイパスフィルタを配置していることを特徴とする請求項１に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項３】前記リミッタ部の極性は正または負または正負であり、前記一定電圧はバーコードラベルのエッジ部の出力以下で、かつバーコード信号以上に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項４】前記リミッタ部の極性は正または負または正負であり、前記一定電圧はオートゲインコントローラの太いバーの信号振幅の電圧値以下に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバーコード読み取り装置。
【請求項５】前記リミッタ部の極性は正または負または正負であり、前記一定電圧はバーコードの汚れ又はかすれの信号レベル以下に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバーコード読み取り装置。

【図１】