パルプモールド成形体の製造装置
【課題】 高い生産効率で成形体を製造し得るパルプモールド成形体の製造装置を提供すること。
【解決手段】 複数の抄紙用のコアユニット２、抄紙ステーション３、脱水ステーション５、乾燥ステーション７、分離ステーション９及びコアユニット２を上向きの状態で移送する移送手段１０を具備し、複数のコアユニット２を、抄紙ステーション３、脱水ステーション５、乾燥ステーション７に順次移送してコアユニット２の個々の表面にパルプモールド成形体を形成するパルプモールド成形体の製造装置である。コアユニット２は、内部に流体の流通路を有する凸状の弾性体コア２０と、流通路に連通する連通路を有し弾性体コア２０を上向きに凸の状態に固定する台座２１と、弾性体コア２０の表面を被覆する抄紙ネット２２とを備えている。
【解決手段】 複数の抄紙用のコアユニット２、抄紙ステーション３、脱水ステーション５、乾燥ステーション７、分離ステーション９及びコアユニット２を上向きの状態で移送する移送手段１０を具備し、複数のコアユニット２を、抄紙ステーション３、脱水ステーション５、乾燥ステーション７に順次移送してコアユニット２の個々の表面にパルプモールド成形体を形成するパルプモールド成形体の製造装置である。コアユニット２は、内部に流体の流通路を有する凸状の弾性体コア２０と、流通路に連通する連通路を有し弾性体コア２０を上向きに凸の状態に固定する台座２１と、弾性体コア２０の表面を被覆する抄紙ネット２２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルプモールド成形体の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】パルプモールド成形体の製造装置に関する従来の技術としては、例えば特開平８−２３２２００号公報に記載のものが知られている。この公報に記載の装置は、多層構造のパルプモールド成形体を製造する装置であり、直線上を往復運動する抄紙型と、該抄紙型の移動経路に沿って配列された複数の原料槽とを備えている。そして、この製造装置では、１個の抄紙型によって第１の原料槽から抄紙が開始され、該抄紙型が順次移動して最後の原料槽で抄紙が完了し、該抄紙型の外面に形成された成形体が乾燥工程へ受け渡された後、該抄紙型が第１の原料槽の位置に戻るという往復動作が繰り返される。
【０００３】このように、従来の製造装置では、抄紙型が最初の位置に復帰するための移動時間が必要となり、１回の抄紙工程に長時間を要し、成形体の生産効率が高いとはいえなかった。
【０００４】一方、複数のパルプモールド成形体を製造する製造装置として、米国特許第３，２３５，４４５号の装置が知られている。この装置は、パルプスラリーの抄造、抄造体の圧縮、抄造体の排出の３工程をローテーションとして成形体を連続的に製造するロータリー方式の製造装置である。
【０００５】ところで、パルプモールド成形体の抄造工程においては、通常抄造ネット（同製造装置ではシルクスクリーン）用いて抄造が行われるが、抄造ネットは、通常繰り返し使用による損傷を受けやすいものである。このため、この製造装置では、その補修、交換等の度に装置全体を停止しなければならず、高い生産効率によるコストの低減が望まれるパルプモールド成形体の製造装置としては好ましくなかった。
【０００６】従って、本発明の目的は、高い生産効率でパルプモールド成形体を製造し得るパルプモールド成形体の製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の抄紙用のコアユニット、該抄紙ステーション、該脱水ステーション、該乾燥ステーション、該分離ステーション及び該コアユニットを上向きの状態で移送する移送手段を具備し、複数の該コアユニットを、抄紙ステーション、脱水ステーション、乾燥ステーションに順次移送して該コアユニットの個々の表面にパルプモールド成形体を形成するパルプモールド成形体の製造装置であって、前記コアユニットは、内部に流体の流通路を有する凸状の弾性体コアと、該流通路に連通する連通路を有し該弾性体コアを上向きに凸の状態に固定する台座と、該弾性体コアの表面を被覆する抄紙ネットとを備えているパルプモールド成形体の製造装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。図１〜図７は、本発明のパルプモールド成形体の製造装置における第１実施形態を示したものである。図１において符号１は、パルプモールド成形体の製造装置（以下、単に製造装置ともいう。）、Ａは成形体、Ｔはスラリータンク、Ｐは圧送ポンプ、Ｃはコンプレッサー、Ｖは負圧源を示している。
【０００９】製造装置１は、抄紙用のコアユニット２と、抄紙ステーション３、４と、脱水ステーション５と、コアユニット２に装着される乾燥型６と、乾燥型６の装着ステーション７と、乾燥ステーション８と、離型・分離ステーション９と、コアユニット２を上向きの状態で移送する移送手段１０と、トリミングステーション１１とを具備している。離型・分離ステーション９は、乾燥型の離型及び成形体の分離を行うステーションである。
【００１０】図２に示すように、コアユニット２は、内部に流体の流通路２００を有する凸状の弾性体コア２０、流通路２００に連通する連通路２１０を有し弾性体コア２０を固定する台座２１及び弾性体コア２０の表面を被覆する抄紙ネット２２を備えている。
【００１１】弾性体コア２０は、成形すべき成形体の外形よりもやや小さな外形を有しており、そのフランジ２０ａより上方における抄紙部２０ｂの高さは、成形する成形体の高さ（深さ）よりも大きく設けられている。弾性体コア２０は、押圧により弾性変形可能な材料から構成されている。そのような材料の例としては、シリコーンゴム、ウレタンゴム等のゴム系材料が挙げられる。
【００１２】弾性体コア２０の内部に形成された前記流通路２００は、幹流通路２０１及び幹流通路２０１から分岐した複数の分岐流通路２０２から構成されている。分岐流通路２０２は、弾性体コア２０の外部へ向けて放射状に形成されている。分岐流通路２０２の一開口端は、弾性体コア２０の抄紙部２０ｂの外表面において開口している。抄紙部２０ｂの外表面における該開口端の開口面積の比率は、後述するパルプ繊維を主体とするの積層体からなる成形体の脱水効率、及び該成形体を押圧した場合における弾性体コア２０の強度保持の点から５〜３０％であることが好ましく、５〜１０％であることがより好ましい。また同様に、分岐流通路２０２の開口端は、抄紙部２０ｂの外表面において１ｃｍ2当たり１〜４個、特に１〜２個形成されていることが好ましい。また、分岐流通路２０２は、弾性体コア２０が押圧によって弾性変形しても流体の通過が妨げられない程度の大きさの断面を有している。
【００１３】台座２１は、前記弾性体コア２０が上向きに凸の状態に固定される凹部を有する有底筒状の部材である。台座２１の底部の略中央部には弾性体コア２０の幹流通路２０１と外部とを連通する前記連通路２１０が形成されている。この連通路２１０は、抄紙・脱水時における流体（スラリーの液体分及び吸排気）の流路となるほか、後述する各ステーション内におけるコアユニット２の位置決め用の孔としても用いられる。また、台座２１の外周には、後述する乾燥型６のクランプ６１の先端部が係合される係合溝（係合手段）２１１が形成されている。弾性体コア２０は、台座２１の底面部に着脱自在なように、例えばネジ止め等により取付られている。
【００１４】抄紙ネット２２は、弾性体コア２０の弾性変形に追従して変形し得る伸縮可能な材料（例えば合成樹脂繊維ネット）から形成されている。抄紙ネット２２は、パルプスラリー中の水分は通過させるがパルプ繊維は通過させない程度の網目を有する。この網目の大きさは１０〜８０メッシュ、特に３０〜５０メッシュであることが、抄紙性及びパルプ繊維の目詰まり防止等の点から好ましい。また、抄紙ネット２２は、これを弾性体コア２０の外表面に密着被覆させた状態での平均開孔面積率が１０〜８０％、特に２０〜４０％であることが吸水性、通気性及び強度の点から好ましい。抄紙ネット２２は、その周縁部を弾性体コア２０と台座２１の隙間に狭持させることで固定されている。
【００１５】コアユニット２が組み立てられた状態においては、流通路２００、連通路２１０及び抄紙ネット２２が連通して、コアユニット２の外部より内部へ通じる流路が形成される。
【００１６】抄紙ステーション３は、図３に示すように、抄紙ネット２２へのパルプスラリーの供給管路（供給路）３０、コアユニット２における流通路２００及び連通路２１０を通じたパルプスラリー中の液体分の排出管路（排出路）３１、及びコアユニット２を垂直軸周りに周回させながら抄紙を行わせるコアユニット２の回動手段３２を備えており、コアユニット２における抄紙ネット２２の表面にパルプ繊維の成形体Ａ’を抄紙するように設けられたロータリー方式の抄紙設備である。
【００１７】供給管路３０の先端には、抄紙シリンダー３３が接続されており、この抄紙シリンダー３３内にパルプスラリーを供給することで、所定量のパルプスラリーが蓄えられ、抄紙ネット２２へ万遍なくスラリーの供給を行えるようになっている。抄紙シリンダー３３には、当該抄紙シリンダー３３内への圧縮空気の供給管路（供給路）３４の一端部が接続されている。抄紙シリンダー３３は、クランプ３３０を備えており、このクランプ３３０の先端部を前記台座２１の係合溝２１１に係合させることで、パッキン３３１を介して抄紙シリンダー３３をコアユニット２に密着させ、抄紙時のスラリーの漏れを確実に防止できるようになっている。シリンダー３３は、モーター駆動の上下動機構３３２により上下動自在に設けられている。
【００１８】回動手段３２は、ベースＢに設置された駆動ユニット３５と、駆動ユニット３５によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト３６と、回転シャフト３６の下方部に固定されて回転シャフト３６と共に回転するターンテーブル３７とから構成されている。ターンテーブル３７の下方には、コアユニット２をターンテーブル３７から離脱させる際に当該コアユニット２を上昇させるリフター３８が配設されている。リフター３８は、回転シャフト３６の下方部に固定されたモーター駆動の上下動機構３８０によって上下動自在に設けられている。
【００１９】回転シャフト３６の上方部には、分岐ユニット３６１を備えたロータリージョイント３６０が取り付けられており、分岐ユニット３６１に、前記供給管路３０，３４及び排出管路３１の他端部が接続されている。ロータリージョイント３６０には、前記スラリータンクＴ、負圧源Ｖ及びコンプレッサーＣに通じる管路３００，３１０，３４０が接続されている。
【００２０】ターンテーブル３７には、前記コアユニット２が所定位置に位置決めされて載置されるように凹部３７ａが設けられている。凹部３７ａには、前記台座２１の連通路２１０に通じる貫通孔３７ｂが設けられており、この貫通孔３７ｂに前記排出路３１の一端が接続されている。また貫通孔３７ｂの周りには、リフター３８のピン３８ａが挿通できるように挿通孔３７ｃが設けられている。
【００２１】図１に示すように、製造装置１は、抄紙ステーション３で抄紙された成形体Ａ’に続けて別のパルプ繊維をさらに抄紙した成形体Ａを形成するための抄紙ステーション４を備えている。抄紙ステーション４は、抄紙ステーション３と同様の構成を有しているので、その図示及び詳細な説明は省略する。
【００２２】図４に示すように、脱水ステーション５は、コアユニット２を垂直軸周りに周回させながら成形体の脱水を行わせるコアユニット２の回動手段５０と、前記弾性体コア２０における流通路２００に通じる複数の排出路５１０を有し且つ弾性体コア２０に対応する凹部５１１を有する脱水型５１と、前記抄紙ネット２２の表面に抄紙された湿潤状態の成形体Ａを弾性体コア２０と脱水型５１との間で押圧する押圧手段５２と、抄紙した成形体Ａへの圧縮空気の供給管路５３と、脱水型５１を通じて排出される水分の排出路５４とを備えたロータリー方式の抄紙設備である。
【００２３】前記回動手段５０は、ベースＢに設置された駆動ユニット５５と、駆動ユニット５５によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト５６と、回転シャフト５６の下方部に固定されて回転シャフト５６と共に回転するターンテーブル５７とを備えている。ターンテーブル５７の下方には、コアユニット２をターンテーブル５７から離脱させる際に当該コアユニット２を上昇させるリフター５８が配設されている。リフター５８は、回転シャフト５６の下方部に固定されたモーター駆動の上下動機構５８０によって上下動自在に設けられている。
【００２４】前記回転シャフト５６の上方部には、分岐ユニット５６１を備えたロータリージョイント５６０が取り付けられており、この分岐ユニット５６１に、前記供給管路５３及び排出管路５４の他端部が接続されている。また、ロータリージョイント５６０には、前記負圧源Ｖ及びコンプレッサーＣに通じる管路５３０，５４０が接続されている。
【００２５】ターンテーブル５７には、前記抄紙ステーション３と同様に、前記コアユニット２が所定位置に位置決めされて載置されるように凹部５７ａが設けられている。凹部５７ａには、前記台座２１の連通路２１０に通じる貫通孔５７ｂが設けられており、この貫通孔５７ｂに前記供給管路５３の一端が接続されている。また貫通孔５７ｂの周りには、リフター５８のピン５８ａが挿通できるように挿通孔５７ｃが設けられている。
【００２６】前記脱水型５１における排出路５１０は、凹部５１１から略放射状に形成されている。また、凹部５１１は、コアユニット２における弾性体コア２０の形状よりも大きく設けられている。このように脱水型５１の凹部５１１の形状を弾性体コア２０の形状よりも大きくすることで、弾性体コア２０を凹部５１１に押圧させて弾性変形させたときに、凹部５１１の内面形状を成形体Ａに精度良く転写できるとともに、押圧力が緩められて弾性体コア２０が弾性復元したときに脱水型５１との離型がスムーズに行えるようになっている。脱水型５１は、回転シャフト５６に取り付けられたモーター駆動の上下動機構５１２により上下動自在に設けられている。
【００２７】前記押圧手段５２は、回転シャフト５６に固定されたフランジ５６２に固定されたシリンダーユニットで構成されており、当該ユニットのロッド５２０の先端部で、脱水型５１の上下動機構５１２への固定部材５１３を押圧することによって、当該脱水型５１を上方より押圧できるようになっている。
【００２８】前記乾燥型６は、図５に示すように、成形する成形体の外形形状に対応した内面形状の凹部６０を有する金属製の金型である。凹部６０の形状は、前記脱水型５１と同様に、弾性体コア２０の形状よりも大きく形成されており、凹部６０の内面形状を成形体Ａに精度良く転写できるとともに、押圧力が緩められて弾性体コア２０が弾性復元したときに乾燥型６との離型がスムーズに行えるようになっている。乾燥型６は、クランプ（係合手段）６１を備えており、このクランプ６１の先端部を前記台座２１の係合溝２１１に係合させることで、弾性体コア２０の押圧状態を保ったまま当該乾燥型６とコアユニット２とを一体化できるようになっている。そして、両者をこのように押圧状態を保ったまま一体化させることで、後述の乾燥ステーション８内を移動する際に乾燥型６を通じた熱伝達が効率良く行え前記成形体Ａを早く乾燥できるようになっている。また、乾燥型６の上部の外周面には、係合溝６２が設けられており、後述する装着ステーション７のハンドリングユニット７１の先端部をこの係合溝６２に係合させて当該乾燥型６をハンドリングできるようになっている。
【００２９】図５に示すように、前記装着ステーション７は、コアユニット２を垂直軸周りに周回させながらコアユニット２に乾燥型６を装着させる回動手段７０と、乾燥型６のハンドリングユニット（ハンドリング手段）７１とを備えたロータリー方式の設備である。
【００３０】回動手段７０は、ベースＢに設置された駆動ユニット７２と、駆動ユニット７２によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト７３と、回転シャフト７３の下方部に固定されて回転シャフト７３と共に回転するターンテーブル７４とを備えている。ターンテーブル７４の下方には、コアユニット２をターンテーブル７４から離脱させる際に当該コアユニット２を上昇させるリフター７５が配設されている。リフター７５は、回転シャフト７３に取り付けられたモーター駆動の上下動機構７５０により昇降自在に設けられている。
【００３１】ターンテーブル７４には、前記抄紙ステーション３と同様に、前記コアユニット２が所定位置に位置決めされて載置されるように凹部７４ａが設けられている。凹部７４ａには、前記台座２１の連通路２１０に通じる貫通孔７４ｂが設けられており、貫通孔７４ｂの周りには、リフター７５のピン７５ａが挿通できるように挿通孔７４ｃが設けられている。
【００３２】ハンドリングユニット７１は、シリンダーユニット７１０により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム７１１を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。ハンドリングユニット７１は、モーター駆動の上下動機構７１２の固定部材７１３に固定されており、この上下動機構７１２によりハンドリングユニット７１を上下動させて乾燥型６を昇降できるようになっている。
【００３３】また、装着ステーション７には、図１に示すように、後述の返送コンベア１０１で返送されてきた乾燥型６を再び当該装着ステーション７に導入するローター１０８が付設されている。
【００３４】前記乾燥ステーション８は、図１に示すように、乾燥型６を装着したコアユニット２を加熱する加熱手段（図示せず）を備えたトンネル型の乾燥機である。乾燥ステーション８内には、一体化された乾燥型６とコアユニット２とを蛇行させながら搬送する搬送コンベア８０が配設されている。搬送コンベア８０には、ベルトコンベア、ローラーコンベア等の通常のコンベアを用いることができる。
【００３５】離型・分離ステーション９は、図６に示すように、コアユニット２を垂直軸周りに周回させながら、コアユニット２から乾燥型６を分離させた後に成形体Ａをコアユニット２から離型させるコアユニット２の回動手段９０と、コアユニット２に装着された乾燥型６をコアユニット２から離型する乾燥型のハンドリングユニット（乾燥型の離型手段）９１と、成形体Ａをコアユニット２から分離する分離手段９２とを備えている。
【００３６】前記回動手段９０は、ベースに設置された駆動ユニット９３と、駆動ユニット９３によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト９４と、回転シャフト９４の下方部に固定されて回転シャフト９４と共に回転するターンテーブル９５とを備えている。ターンテーブル９５の下方には、コアユニット２をターンテーブル９５から離脱させる際に当該コアユニット２を上昇させるリフター９６が配設されている。リフター９６は、回転シャフ９４に取り付けられたモーター駆動の上下動機構９６０により昇降自在に設けられている。
【００３７】ターンテーブル９４には、前記抄紙ステーション３と同様に、前記コアユニット２が所定位置に位置決めされて載置されるように凹部９４ａが設けられている。また、凹部９４ａには、リフター９６のピン９６ａが挿通できるように挿通孔９４ｃが設けられている。
【００３８】ハンドリングユニット９１は、シリンダーユニット９１０により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム９１１を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。ハンドリングユニット９１は、モーター駆動の上下動機構９１２の固定部材９１３に固定されており、この上下動機構９１２により乾燥型６を昇降できるようになっている。
【００３９】分離手段９２は、回転シャフト９４の下方部に固定された直交する２軸への駆動が可能なシリンダーユニット９２０と、このシリンダーユニット９２０によって昇降及び水平移動が可能な分離プレート９２１とを備えている。分離プレート９２１の先端部は、成形体Ａのフランジ部に対応した半円弧状で先薄に形成されている。そして、この分離プレート９２１の先端部を成形体Ａのフランジ部とコアユニット２との隙間に挿入し、当該分離プレート９２１を上昇させることで、両者を分離できるようになっている。
【００４０】離型・分離ステーション９には、コアユニット２から分離された成形体Ａのハンドリングユニット９７が付設されている。このハンドリングユニット９７は、成形体Ａの外周面に当接して当該成形体Ａを負圧吸着する吸着盤９７０と、吸着盤９７０を水平移動させるシリンダーユニット９７１と、シリンダーユニット９７１を水平軸周りに回転させるロータリーアクチュエータ９７２と、ロータリーアクチュエータ９７２を上下動させるシリンダーユニット９７３と、シリンダーユニット９７３を鉛直軸周りに回転させるロータリーユニット９７４とを備えており、吸着した成形体Ａを上下に反転させた後に、当該成形体Ａを後述するトリミングステーション１１の支持アーム１１４に移載できるようになっている。
【００４１】前記移送手段１０は、前記弾性体コア２０を上向きに凸の状態でユニット２を移送するコンベア１００，３０１，４０１，５０１，７０１と、これらのコンベアから前記抄紙、脱水、装着、離型の各ステーションへの導入及び各ステーション３〜９から前記各コンベアへの排出を行う一対のローター１０３〜１０９とを備えている。前記各コンベアには、ベルトコンベア、ローラーコンベア等の通常のコンベアを用いることができる。
【００４２】製造装置１は、前記離型ステーション９で離型した乾燥型６を前記装着ステーション７に返送する乾燥型の返送コンベア（返送手段）１０１と、前記離型・分離ステーション９で成形体Ａと分離された前記コアユニット２をコンベア１００における前記抄紙ステーション３の手前まで返送するコアユニット２の返送コンベア（返送手段）１０２とを具備している。これら返送コンベア１０１，１０２は、前記コンベア同様に通常のコンベアを用いることができる。
【００４３】図１に示すように、本実施形態の製造装置１は、乾燥した成形体Ａのトリミングを行うトリミングステーション１１を備えている。このトリミングステーション１１は、図７に示すように、乾燥工程を経て移送されてきた成形体Ａを垂直軸周りに周回させる間にトリミングを行う設備であり、成形体Ａを垂直軸周りに周回させる回動手段１１０と、成形体Ａのフランジの周縁部をトリミングするカッター１１１とを備えている。
【００４４】前記回動手段１１０は、ベースＢに設置された駆動ユニット１１２と、駆動ユニット１１２によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト１１３と、回転シャフト１１３の下方部に固定されて回転シャフト１１３と共に回転する支持アーム１１４とを備えている。また、支持アーム１１４の下方には、成形体Ａを支持アーム１１４から離脱させる際に当該成形体Ａを上昇させるリフター１１５が配設されている。リフター１１５は、シリンダーユニットで構成されており、当該シリンダーユニットは、回転シャフト１１３の下方部に固定された支持部材１１６に垂直に支持されている。
【００４５】カッター１１１は、シリンダーユニット１１７のロッドの先端部に取り付けられており、シリンダーユニット１１７は、回転シャフト１１３の上方部に固定された支持部材１１８に垂直に支持されている。そして、カッター１１１が、支持アーム１１４に支持された成形体Ａの上方において上下動できるように設けられている。
【００４６】トリミングステーション１１には、図１に示すように、前記ハンドリングユニット９７と同様のハンドリングユニット１１９が付設されており、トリミングを行った成形体Ａを梱包ステーション（図示せず）に搬送するコンベア１２０に移載できるようになっている。
【００４７】製造装置１は、所定のシーケンスプログラムを保持した制御部（図示せず）及び制御信号等の送受信回路（図示せず）を備えており、前記各ステーション、各コンベア、及びローター等の間の同期をとり、同シーケンスプログラムに従ってこれらを正しく作動させるようになっている。
【００４８】次に、本実施形態のパルプモールド成形体の製造装置１によるパルプモールド成形体の製造工程について説明する。
【００４９】先ず、図１に示すように、コアユニット２をコンベア１００によって抄紙ステーション３に搬送する。そして、導入側のローター１０３で当該コアユニット２をターンテーブル３７上に導く。
【００５０】次に、図３に示すように、ターンテーブル３７上に載置されて周回するコアユニット２上から抄紙シリンダー３３を降下させ、さらにクランプ３３０をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて当該コアユニット２と一体化させる。そして、前記供給管路３０を通じてタンクＴに貯留されたパルプスラリーをシリンダー３３内に圧入する一方で、排出管路３１を通じてスラリーの液体分を排出し、抄紙ネット２２の表面に成形体Ａ’を抄紙する。所定量のパルプスラリーの注入による抄紙が終了すると、クランプ３３０の係合を解除し、抄紙シリンダー３３を上昇させてコアユニット２から離脱させる。
【００５１】そして、前記リフター３８を作動させてコアユニット２をその台座２１の底面がターンテーブル３７の上面と面一となるまでリフトアップする。この状態で、排出側のローター１０３でコアユニット２をコンベア３０１上に排出し、コンベア３０１でコアユニット２を隣の抄紙ステーション４へ搬送する。そして、導入側のローター１０４で当該コアユニット２をターンテーブル上に導く。
【００５２】抄紙ステーション４では、抄紙ステーション３におけると同様に抄紙を行い、前記成形体Ａ’の上にさらに別の繊維層を抄紙した成形体Ａ形成する。そして、図１に示すように、コアユニット２を排出側のローター１０４でコンベア４０１に排出し、コンベア４０１で隣の脱水ステーション５側に搬送する。そして、導入側のローター１０５でコアユニット２を脱水ステーション５に導入する。
【００５３】脱水ステーション５では、図４に示すように、ターンテーブル５７上に載置されて周回するコアユニット２上から脱水型５１を降下させ、当該コアユニット２と一体化させるとともに、脱水型５１を押圧手段５２で上方から押圧する。そして、この状態で、前記供給管路５３を通じて前記コンプレッサーＣからの圧縮空気を成形体Ａに供給する一方で、前記排出管路５４を通じてスラリーの液体分を負圧吸引して排出し、湿潤状態の成形体Ａを所定の含水率まで脱水する。所定時間の脱水が終了すると、押圧手段５２による押圧を解除し、さらに、脱水型５１を上昇させてコアユニット２から離脱させる。
【００５４】そして、前記リフター５８を作動させてコアユニット２をその台座２１の底面がターンテーブル５７の上面と面一となるまでリフトアップする。この状態で、排出側のローター１０５でコアユニット２をコンベア５０１上に排出し、コンベア５０１でコアユニット２を隣の乾燥型の装着ステーション７側へ搬送する。そして、導入側のローター１０７でコアユニット２を装着ステーション７に導入する。
【００５５】乾燥型の装着テーション７では、図５に示すように、ターンテーブル７４上に載置されて周回するコアユニット２上からハンドリングユニット７１を降下させ、乾燥型６を降下させる。そして、クランプ６１をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて両者を一体化させた後、ハンドリングユニット７１を上昇させる。
【００５６】そして、前記リフター７５を作動させて乾燥型６を装着したコアユニット２をその台座２１の底面がターンテーブル７４の上面と面一となるまでリフトアップする。この状態で、排出側のローター１０７でコアユニット２をコンベア７０１上に排出し、コンベア７０１でコアユニット２を隣の所定温度の乾燥ステーション８側へ搬送する。
【００５７】乾燥ステーション８では、乾燥型６を装着したコアユニット２をコンベア８０で蛇行するように搬送し、所定の含水率まで乾燥させる。そして、コンベア９０１上に排出し、コンベア９０１で乾燥型６を装着したコアユニット２を隣の離型・分離ステーション９側へ搬送し、導入側のローター１０９でコアユニット２を離型・分離ステーション９に導入する。
【００５８】離型・分離ステーション９では、図６に示すように、ターンテーブル９５上に載置されて周回するコアユニット２上からハンドリングユニット９１を降下させ、係合溝６２にアーム９１１を係合させる。そして、乾燥型６のクランプ６１のコアユニット２との係合を解除し、ハンドリングユニット９１を上昇させて乾燥型６を離型する。さらに、シリンダーユニット９２０を作動させて分離手段９２の分離プレート９２１の先端部を成形体Ａのフランジとコアユニット２との間に挿入し、さらにシリンダーユニット９２０で分離プレート９２１を上昇させてコアユニット２から成形体Ａを分離する。
【００５９】そして、前記ハンドリングユニット９７の吸着盤９７０を成形体Ａの外表面に吸着させ、成形体Ａをコアユニット２から完全に分離させた後、成形体Ａを上下反転させて、前記トリミングステーション１１の支持アーム１１４に移載する。
【００６０】その一方で、前記リフター９６を作動させてコアユニット２のみをその台座２１の底面がターンテーブル９５の上面と面一となるまでリフトアップする。この状態で、図１に示すように、排出側のローター１０９でコアユニット２のみを返送コンベア１０２上に排出し、コアユニット２を再びコンベア１００における抄紙ステーション３の手前まで返送する。
【００６１】さらに、ハンドリングユニット９１を降下させてコアユニット２から離型した乾燥型６をローター１０６で返送コンベア１０１に排出し、前記装着ステーション７に返送し、前記ローター１０８で再びターンテーブル７４上に導く。そして、前記ハンドリングユニット７１で返送された乾燥型６を把持し、新たに導入されたコアユニットに装着する。
【００６２】このように本実施形態の製造装置１では、繰り返し使用による損傷を受けやすい抄紙ネットを含むコアユニット２を循環させて使用するため、仮にネットが損傷を受けても装置全体を停止せずに製造を続け、損傷を受けたネットを具備するコアユニット２を交換することができ、高い生産効率でパルプモールド成形体を製造することができる。
【００６３】次に、本発明の第２の実施形態について図８R>８〜１３を参照しながら説明する。尚、図において前記第１実施形態と共通する部分については、同一符号を付し、その説明は省略する。従って、特に説明のない部分については、前記第１実施形態に関し詳述した説明が適宜適用される。
【００６４】図８に示すように、製造装置１’は、抄紙用のコアユニット２と、抄紙ステーション３’と、脱水ステーション５’と、コアユニット２に装着される乾燥型６と、乾燥型６の装着ステーション７’と、乾燥ステーション８’と、乾燥型の離型・分離ステーション９’と、コアユニット２を上向きの状態で移送する移送手段１０’とを具備している。離型・分離ステーション９’は、乾燥型６の離型及び成形体Ａの分離を行うステーションである。なお、前記第１実施形態同様に成形体のトリミングステーションを付設することもできる。
【００６５】抄紙ステーション３’は、図９に示すように、２基の抄紙シリンダー３３’を上下動自在に支持する２本のシリンダーユニット３２０’が並列に固定された水平トラバース３２’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて６機（同図には１機のみ図示）備えており、２列（１列に６基）のコアユニット２における各抄紙ネット２２の表面にパルプ繊維を抄紙した成形体Ａを各列毎に抄紙するリニア方式の抄紙設備である。
【００６６】図９に示すように、抄紙ステーション３’は、抄紙ネット２２へのパルプスラリーの供給管路（供給路）３０’、及び前記コアユニット２における流通路２００及び連通路２１０を通じたパルプスラリー中の液体分の排出管路（排出路）３１’を備えている。供給管路３０’の一端部は、各抄紙シリンダー３３’に接続されており、これら各抄紙シリンダー３３’内にパルプスラリーを供給することで、所定量のパルプスラリーが蓄えられ、抄紙ネット２２へ万遍なくスラリーの供給を行えるようになっている。抄紙シリンダー３３’には、当該抄紙シリンダー３３’内への圧縮空気の供給管路（供給路）３４’の一端部が接続されている。抄紙シリンダー３３’は、クランプ３３０’を備えており、このクランプ３３０’の先端部を前記台座２１の係合溝２１１に係合させることで、パッキン３３１’を介して抄紙シリンダー３３’をコアユニット２に密着させ、抄紙時のスラリーの漏れを確実に防止できるようになっている。
【００６７】図１０に示すように、脱水ステーション５’は、前記抄紙ステーション３’から搬送されてくるコアユニット２の表面に抄紙された湿潤状態の成形体Ａの脱水を各列毎に行うリニア方式の脱水設備であり、脱水型５１’を上下動自在に支持するシリンダーユニット５００’が固定された水平トラバース５０’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて６機（同図には１機のみ図示）備えているとともに、脱水用の圧縮空気の供給管路５３’と、脱水型５１’を通じて排出される水分の排出路５４’とを備えている。
【００６８】脱水型５１’は、前記弾性体コア２０における前記流通路２００に通じる複数の排出路５１０’を有し且つ弾性体コア２０に対応する凹部５１１’を有している。前記脱水型５１’における排出路５１０’は、凹部５１１’から略放射状に形成されている。また、凹部５１１’は、弾性体コア２０の形状よりも大きく設けられている。このように脱水型５１’の凹部５１１’の形状を弾性体コア２０の形状よりも大きくすることで、弾性体コア２０を凹部５１１’に押圧させて弾性変形させたときに、凹部５１１’の内面形状を成形体Ａに精度良く転写できるとともに、押圧力が緩められて弾性体コア２０が弾性復元したときに脱水型５１’との離型がスムーズに行えるようになっている。
【００６９】前記シリンダーユニット５００’は、脱水型５１’を昇降させるとともに、脱水時における成形体を弾性体コア２０’と脱水型５１’との間で押圧する押圧手段を兼ねている。
【００７０】図１１に示すように、乾燥型の装着ステーション７’は、２基のハンドリングユニット（ハンドリング手段）７１’を上下動自在に支持する２本のシリンダーユニット７００’が並列に固定された水平トラバース７０’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて６機（同図には１機のみ図示）備えており、前記脱水ステーション３’から搬送されてくる一列毎のコアユニット２に乾燥型６を装着するリニア方式の設備である。
【００７１】ハンドリングユニット７１’は、シリンダーユニット７１０’により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム７１１’を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。
【００７２】前記乾燥ステーション８’は、図８に示すように、乾燥型６を装着したコアユニット２を加熱する加熱手段（図示せず）を備えたトンネル型の乾燥機である。乾燥ステーション８’内には、一体化された乾燥型６とコアユニット２とを蛇行させながら搬送する搬送コンベア８０’が配設されている。搬送コンベア８０’には、ベルトコンベア、ローラーコンベア等の通常のコンベアを用いることができる。
【００７３】離型・分離ステーション９’は、図８に示すように、乾燥型の離型ステーション９０’と、成形体の分離ステーション９５’とから構成されている。
【００７４】離型ステーション９０’は、図１２に示すように、２基のハンドリングユニット（ハンドリング手段）９１’を上下動自在に支持する２本のシリンダーユニット９２０’が並列に固定された水平トラバース９２’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて３機（同図には１機のみ図示）備えており、前記乾燥ステーション８’から搬送されてくる乾燥型６が装着されたコアユニット２から当該乾燥型６のみを離型させるリニア方式の設備である。
【００７５】ハンドリングユニット９１’は、前記装着ステーション７’と同様に、シリンダーユニット９１０’により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム９１１’を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。
【００７６】分離ステーション９５’は、図１３に示すように、２基のハンドリングユニット９６’を上下動自在に支持する２本のシリンダーユニット９７０’が並列に固定された水平トラバース９７’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて３機（同図には１機のみ図示）備えているとともに、前記離型ステーション９０’から搬送されてくるコアユニット２を下方より把持するハンドリングユニット９８’を備えた、成形体をコアユニットから分離させるリニア方式の設備である。
【００７７】ハンドリングユニット９６’は、シリンダーユニット９６０’により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム９６１’を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。
【００７８】ハンドリングユニット９８’は、シリンダーユニット９８０’により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に上方に垂立するアーム９８１’を有しており、その上端部には前記コアユニット２の係合溝２１１に係合する爪を有している。
【００７９】前記移送手段１０’は、前記弾性体コア２０が上向きに凸の状態のコアユニット２を移送するコンベア１００’と、抄紙ネット２２上に湿潤状態の成形体Ａが抄紙されたコアユニット２を脱水ステーション５’に搬送するコンベア３０１’，３０２’と、成形体Ａの脱水を終えたコアユニット２を乾燥型の装着ステーション７’に搬送するコンベア５０１’，５０２’と、乾燥型６が装着されたコアユニット２を乾燥ステーション８’に搬送するコンベア７０１’，７０２’と、成形体Ａの乾燥を終えたコアユニット２を離型ステーション９０’に搬送するコンベア９０１’，９０２’と、乾燥型６の離型を終えたコアユニット２を分離ステーション９５’に搬送するコンベア９５１’，９５２’とを備えている。
【００８０】また、搬送手段１０’は、コンベア７０１’，７０２’間に乾燥型６を搬送するコンベア７０３’と、コアユニット２から離型された乾燥型６を後述の返送コンベア１０１’に搬送するコンベア９０３’と、成形体Ａと分離したコアユニット２を後述の返送コンベア１０２’に搬送するコンベア９５３’と、トリミングステーション１１’に成形体Ａを搬送するコンベアとを備えている。これらの各コンベアには、ベルトコンベア、ローラーコンベア等の通常のコンベアを用いることができる。
【００８１】製造装置１’は、前記離型ステーション９０’で離型した乾燥型６を前記装着ステーション７’に返送する乾燥型の返送コンベア（返送手段）１０１’と、分離ステーション９５’で成形体Ａと分離された前記コアユニット２をコンベア１００’における前記抄紙ステーション３’の手前まで返送するコアユニット２の返送コンベア（返送手段）１０２’とを具備している。これら返送コンベア１０１’，１０２’は、前記コンベア同様に通常のコンベアを用いることができる。
【００８２】製造装置１’は、所定のシーケンスプログラムを保持した制御部（図示せず）及び制御信号等の送受信回路（図示せず）を備えており、前記各ステーション及び各コンベア等の間の同期をとり、同シーケンスプログラムに従ってこれらを正しく作動させるようになっている。
【００８３】次に、本実施形態のパルプモールド成形体の製造装置１’によるパルプモールド成形体の製造工程について、図８〜図１３を参照しながら説明する。
【００８４】先ず、図８に示すように、コアユニット２の第１列（６基）をコンベア１００’によって抄紙ステーション３’内のコンベア３０１’，３０２’間の所定位置に搬送する。
【００８５】次に、コアユニット２上から抄紙シリンダー３３’（図９における右側列のシリンダー）を降下させ、さらにクランプ３３０’をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて当該コアユニット２と一体化させる。そして、抄紙シリンダー３３’をコアユニット２と共に上昇させた後、水平トラバース３２’を作動させてこれらをコンベア３０１’上に水平（図９における右側に）移動し、さらに抄紙シリンダー３３’及びコアユニット２を降下させてコンベア３０１’上に移載する。
【００８６】そして、図９に示すように、供給管路３０’を通じて前記タンクＴに貯留されたパルプスラリーを抄紙シリンダー３３’内に圧入する一方で、排出管路３１’を通じてスラリーの液体分を排出し、抄紙ネット２２の表面に成形体を抄紙する。
【００８７】また、その間にシリンダーユニット３２０’を作動させ、同図に示すように、コンベアー１００’で搬送されてきたコアユニット２の第２列上から抄紙シリンダー３３’を降下させる。そして、クランプ３３０’をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて当該コアユニット２と一体化させる。
【００８８】第１列のコアユニット２と一体化した抄紙シリンダー３３’内への所定量のパルプスラリーの加圧注入が終了し、さらに抄紙が終了すると、クランプ３３０’による係合を解除し、抄紙シリンダー３３’を上昇させて第１列のコアユニット２から離脱させる。そして、コンベア３０１’を作動させて湿潤状態の成形体Ａが抄紙された第１列のコアユニット２を脱水ステーション５’に搬送する。
【００８９】また、この間に第２列のコアユニット２と一体化させた抄紙シリンダー３３’も上昇させ、さらに水平トラバース３２’を作動させてこれらをコンベア３０２’の上方に水平（図９の左側に）移動する。そして、第２列のコアユニット２をコンベア３０２’上に載置し、供給管路３０’を通じてパルプスラリーを抄紙シリンダー３３’内に圧入する一方で、排出管路３１’を通じてスラリーの液体分を排出し、抄紙ネット２２の表面に成形体Ａを抄紙する。
【００９０】この抄紙の間に、シリンダーユニットを作動させて前記第１列のコアユニットの抄紙を終えた抄紙シリンダー３３’をコンベア１００’で新たに搬送されてきた第３列のコアユニット２と一体化させて抄紙準備を行う。抄紙ステーション３’では、このようにして、抄紙シリンダー及びコアユニットの列による抄紙を繰り返し行う。
【００９１】脱水ステーション５’では、先ず、コンベア５０１’を作動させて、抄紙を終えた第１列のコアユニット２を所定位置に停止させる。次に、図１０に示すように、シリンダーユニット５００’を作動させてコアユニット２上から脱水型５１’を降下させ、成形体Ａを脱水型５１’の凹部５１１’に収容する。そして、供給管路５３’を通じて圧縮空気を成形体Ａに供給するとともに、水分を排出管路５４’を通じて排出して脱水する。
【００９２】所定時間の脱水を終えた後、シリンダーユニット５００’を作動させて脱水型５１’を上昇させ、コアユニット２から分離させる。そして、コンベア５０１’を作動させ、乾燥型の装着ステーション７’に搬送する。また、その一方において、水平トラバース５０’を作動させて脱水型５１’をコンベア５０２’の上方に水平（図１０の左側に）移動し、次に搬送されてきた第２列のコアユニット２における成形体Ａの脱水をコンベア５０２’側において行う。抄紙ステーションでは、このようにして、搬送されてくる抄紙工程を経た成形体の脱水を繰り返し行う。
【００９３】装着ステーション７’では、先ず、コンベア７０１’を作動させて、脱水を終えた第１列のコアユニット２を所定位置に停止させる。次に、図１１に示すように、コンベア７０３’上でシリンダーユニット７００’を作動させて当該コンベア７０３’上に配列された乾燥型６の上からハンドリングユニット７１’を降下させ、さらにシリンダーユニット７１０’を作動させてアーム７１１’の先端部の爪を当該乾燥型６の係合溝６２に係合させる。そして、ハンドリングユニット７１１’を上昇させ、水平トラバース７０’を作動させて乾燥型６をコンベア７０２’の上方に水平（図１１の右側に）移動する。さらにハンドリングユニット７１１’を降下させてコンベア７０１’上の第１列のコアユニット２に乾燥型６を装着し、さクランプ６１をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて両者を一体化させる。
【００９４】その間、コンベア７０３’上の一方のシリンダーユニット７００’を作動させ、当該コンベア７０３’上に新たに配列された乾燥型６の上からハンドリングユニット７１’を降下させる。そして、シリンダーユニット７１０’を作動させ、アーム７１１’の先端部の爪を乾燥型６の係合溝６２に係合させて乾燥型６を把持する。
【００９５】第１列のコアユニット２への乾燥型６の装着が完了した後、アーム７１１’による係合を解除し、ハンドリングユニット７１’を上昇させる。そして、コンベア７０１’を作動させて乾燥型６を装着した第１列のコアユニット２を乾燥ステーション８’に搬送する。また、その一方で、コンベア７０３’上で乾燥型６を把持したハンドリングユニット７１１’を上昇させ、さらに水平トラバース７０’を作動させて乾燥型６をコンベア７０２’の上方に水平（図１１の左側に）移動し、シリンダーユニット７００’を作動させてコンベア７０２’上に配設された第２列のコアユニット２の上から乾燥型６を降下させる。そして、第２列のコアユニット２に乾燥型６を装着させる。
【００９６】この第２列のコアユニット２への乾燥型６の装着の間に、コンベア７０３’上のシリンダーユニット７００’を作動させて前記第１列のコアユニット２への乾燥型６の装着を終えたハンドリングユニット７１’でコンベア７０３’上に新たに配列された乾燥型６の把持を行い、第３列のコアユニット２への乾燥型の装着準備を行う。装着ステーション７’では、このようにして、各列のコアユニットへの乾燥型６の装着を繰り返し行う。
【００９７】乾燥ステーション８’では、乾燥型６を装着したコアユニット２を搬送コンベア８０’で蛇行するように搬送し、所定の含水率まで乾燥させる。そして、コンベア９０１’、９０２’上に２列に排出し、乾燥型６を装着したコアユニット２を離型ステーション９０’へ搬送する。
【００９８】離型ステーション９０’では、先ず、図１２R>２に示すように、シリンダー９２０’を作動させてコンベア９０１’上に配列されたコアユニット２上からハンドリングユニット９１’を降下させる。そして、シリンダーユニット９１０’を作動させて乾燥型６の係合溝６２にアーム９１１’の先端部を係合させ、乾燥型を把持する。次に、乾燥型６のクランプ６１のコアユニット２との係合を解除し、ハンドリングユニット９１’を上昇させて乾燥型６を離型する。そして、コンベア９０１’を作動させて離型を終えたコアユニット２を分離ステーション９５’に搬送する。
【００９９】次に、水平トラバース９２’を作動させて離型した乾燥型６をコンベア９０３’の上方に水平（図１２１２の左側に）に移動する。そして、シリンダーユニット９１０’を作動させて乾燥型６をコンベア９０３’上に載置し、アーム９１１’の係合を解除した後にハンドリングユニット９１’を上昇させる。そして、コンベア９０３’を作動させて返送コンベア１０１’に搬送し、図８に示すように、当該返送コンベア１０１’で乾燥型６を装着ステーション７’に返送する。その一方で、もう一方のハンドリングユニット９１’で、コンベア９０２’上に配列されたコアユニット２に装着された乾燥型６を離型する。そして、離型した乾燥型６をコンベア９０３’上に載置する一方で、コンベア９０２’を作動させて離型を終えたコアユニット２を分離ステーション９５’に搬送する。さらに、この間にコンベア９０１’に配列された乾燥を終えた新たなコアユニット２から乾燥型６を離型する。離型ステーション９０’ではこのようにして乾燥型６の離型を繰り返し行う。
【０１００】分離ステーション９５’では、先ず、コンベア９５１’を作動させて乾燥型６の離型を終えたコアユニット２を所定位置に配設する。次に、図１３に示すように、シリンダーユニット９８０’を作動させてアーム９８１’の先端部をコンベア９５１’上のコアユニット２の係合溝２１１に係合させて把持する。その一方で、シリンダーユニット９７０’を作動させてコアユニット２上からハンドリングユニット９６’を降下させ、さらにシリンダーユニット９６０’を作動させてアーム９６１’の先端部を成形体Ａのフランジとコアユニット２の隙間に挿入する。そして、シリンダーユニット９７０’を作動させてハンドリングユニット９６’を上昇させ、コアユニット２から成形体Ａを分離する。この間にコンベア９５１’を作動させて成形体Ａとの分離を終えたコアユニット２を、返送コンベア１０２’に搬送する。そして、図８に示すように、返送コンベア１０２’でコアユニット２を再びコンベア１００’における抄紙ステーション３’の手前まで返送する。
【０１０１】次に、水平トラバース９７’を作動させてコアユニット２から分離した成形体Ａをコンベア９５３’上に移動し、さらにシリンダーユニット９７０’を作動させて成形体Ａをコンベア９５３’上に載置する。そして、アーム９６１’を開いてハンドリングユニット９６’を上昇させる間にコンベア９５３’を作動させて成形体Ａをトリミングステーション（図示せず）に搬送する。その一方でコンベア９５２’上のシリンダーユニット９７０’を作動させ、ハンドリングユニット９６０’を降下させてコンベア９５２’上に搬送されたコアユニット２から成形体Ａを分離する。分離ステーション９５’ではこのようにしてコアユニット２からの成形体Ａの分離を繰り返し行う。
【０１０２】このように本実施形態の製造装置１’では、繰り返し使用による損傷を受けやすい抄紙ネット２２を含むコアユニット２を循環させて使用するため、仮にネットが損傷を受けても装置全体を停止せずに製造を続け、損傷を受けたネットを具備するコアユニットを交換することができ、高い生産効率でパルプモールド成形体を製造することができる。
【０１０３】本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更することができる。
【０１０４】例えば、前記実施形態では、それぞれ抄紙ステーションを２基又は１基備えたものとして説明したが、本発明は、抄紙ステーションを３基以上備えたものとすることもでき、得られる成形体を各抄紙ステーションで配合組成の異なる層を逐次抄紙した３層以上の多層構造とすることもできる。
【０１０５】また、前記実施形態の製造装置１におけるように、コアユニット２に対応する乾燥型６を用い、当該乾燥型６をコアユニット２に装着し、乾燥ステーションで乾燥させることが好ましいが、コアユニット２に乾燥型に装着せずに乾燥ステーションで乾燥した後、所望のトリミング等を施すようにすることもできる。また、前記実施形態では、台座２１側に係合溝２１１を設けるとともに、乾燥型６側に係合溝２１１に係合する爪を有するクランプ６１を備えたものとしたが、台座側にクランプを備え、脱水型又は乾燥型側に該クランプの爪が係合する係合溝を設けることもできる。また、成形体の用途に応じて、これらの係合手段を省略することもできる。
【０１０６】また、前記実施形態の製造装置１では、各ステーションにおけるロータリー方式の設備は、コアユニット２を４基ずつ取り扱えるようにしたが、４基未満、４基を超える数のコアユニット２を取り扱えるようにすることもできる。同様に、前記実施形態の製造装置１’では、抄紙、脱水、装着の各ステーションにおいて６基のコアユニット２を２列で、離型、分離の各ステーションにおいて３基のコアユニットを２列で取り扱えるようにしたが、６基未満又は６基を超える数のコアユニットを取り扱えるようにすることもできる。
【０１０７】また、成形体の用途によってトリミングが不要な場合には、前記第２実施形態におけるように、トリミングステーションを省略することもできる。
【０１０８】また、前記実施形態では、本発明をカップ状のパルプモールド成形体の製造装置に適用したが、本発明は、他の形状の成形体の製造装置にも適用でき、製造する成形体の形状に合わせて、コアユニット、脱水型、乾燥型の形状、成形体のトリミング箇所等を適宜変更することができることは言うまでもない。
【０１０９】
【発明の効果】本発明のパルプモールド成形体の製造装置によれば、高い生産効率でパルプモールド成形体を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパルプモールド成形体の製造装置の第１実施形態を模式的に示す図である。
【図２】同実施形態において用いられるコアユニットの概略を示す断面図である。
【図３】同実施形態において用いられる抄紙ステーションの概略を示す要部を断面視した断面図である。
【図４】同実施形態において用いられる脱水ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図５】同実施形態において用いられる乾燥型の装着ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図６】同実施形態において用いられる乾燥型の分離ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図７】同実施形態において用いられるトリミングステーションのトリミングステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図８】本発明の第２実施形態を模式的に示す図である。
【図９】同実施形態において用いられる抄紙ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図１０】同実施形態において用いられる脱水ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図１１】同実施形態において用いられる乾燥型の装着ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図１２】同実施形態において用いられる乾燥型の離型ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図１３】同実施形態において用いられる成形体の分離ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【符号の説明】
１，１’ パルプモールド成形体の製造装置
２ 抄紙用のコアユニット
３，３’，４ 抄紙ステーション
５，５’ 脱水ステーション
５１ 脱水型
６，６’ 乾燥型
７，７’ 装着ステーション
８，８’ 乾燥ステーション
９、９’ 離型・分離ステーション
１０，１０’ 移送手段
１１，１１’ トリミングステーション
Ａ，Ａ’ 成形体
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルプモールド成形体の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】パルプモールド成形体の製造装置に関する従来の技術としては、例えば特開平８−２３２２００号公報に記載のものが知られている。この公報に記載の装置は、多層構造のパルプモールド成形体を製造する装置であり、直線上を往復運動する抄紙型と、該抄紙型の移動経路に沿って配列された複数の原料槽とを備えている。そして、この製造装置では、１個の抄紙型によって第１の原料槽から抄紙が開始され、該抄紙型が順次移動して最後の原料槽で抄紙が完了し、該抄紙型の外面に形成された成形体が乾燥工程へ受け渡された後、該抄紙型が第１の原料槽の位置に戻るという往復動作が繰り返される。
【０００３】このように、従来の製造装置では、抄紙型が最初の位置に復帰するための移動時間が必要となり、１回の抄紙工程に長時間を要し、成形体の生産効率が高いとはいえなかった。
【０００４】一方、複数のパルプモールド成形体を製造する製造装置として、米国特許第３，２３５，４４５号の装置が知られている。この装置は、パルプスラリーの抄造、抄造体の圧縮、抄造体の排出の３工程をローテーションとして成形体を連続的に製造するロータリー方式の製造装置である。
【０００５】ところで、パルプモールド成形体の抄造工程においては、通常抄造ネット（同製造装置ではシルクスクリーン）用いて抄造が行われるが、抄造ネットは、通常繰り返し使用による損傷を受けやすいものである。このため、この製造装置では、その補修、交換等の度に装置全体を停止しなければならず、高い生産効率によるコストの低減が望まれるパルプモールド成形体の製造装置としては好ましくなかった。
【０００６】従って、本発明の目的は、高い生産効率でパルプモールド成形体を製造し得るパルプモールド成形体の製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の抄紙用のコアユニット、該抄紙ステーション、該脱水ステーション、該乾燥ステーション、該分離ステーション及び該コアユニットを上向きの状態で移送する移送手段を具備し、複数の該コアユニットを、抄紙ステーション、脱水ステーション、乾燥ステーションに順次移送して該コアユニットの個々の表面にパルプモールド成形体を形成するパルプモールド成形体の製造装置であって、前記コアユニットは、内部に流体の流通路を有する凸状の弾性体コアと、該流通路に連通する連通路を有し該弾性体コアを上向きに凸の状態に固定する台座と、該弾性体コアの表面を被覆する抄紙ネットとを備えているパルプモールド成形体の製造装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。図１〜図７は、本発明のパルプモールド成形体の製造装置における第１実施形態を示したものである。図１において符号１は、パルプモールド成形体の製造装置（以下、単に製造装置ともいう。）、Ａは成形体、Ｔはスラリータンク、Ｐは圧送ポンプ、Ｃはコンプレッサー、Ｖは負圧源を示している。
【０００９】製造装置１は、抄紙用のコアユニット２と、抄紙ステーション３、４と、脱水ステーション５と、コアユニット２に装着される乾燥型６と、乾燥型６の装着ステーション７と、乾燥ステーション８と、離型・分離ステーション９と、コアユニット２を上向きの状態で移送する移送手段１０と、トリミングステーション１１とを具備している。離型・分離ステーション９は、乾燥型の離型及び成形体の分離を行うステーションである。
【００１０】図２に示すように、コアユニット２は、内部に流体の流通路２００を有する凸状の弾性体コア２０、流通路２００に連通する連通路２１０を有し弾性体コア２０を固定する台座２１及び弾性体コア２０の表面を被覆する抄紙ネット２２を備えている。
【００１１】弾性体コア２０は、成形すべき成形体の外形よりもやや小さな外形を有しており、そのフランジ２０ａより上方における抄紙部２０ｂの高さは、成形する成形体の高さ（深さ）よりも大きく設けられている。弾性体コア２０は、押圧により弾性変形可能な材料から構成されている。そのような材料の例としては、シリコーンゴム、ウレタンゴム等のゴム系材料が挙げられる。
【００１２】弾性体コア２０の内部に形成された前記流通路２００は、幹流通路２０１及び幹流通路２０１から分岐した複数の分岐流通路２０２から構成されている。分岐流通路２０２は、弾性体コア２０の外部へ向けて放射状に形成されている。分岐流通路２０２の一開口端は、弾性体コア２０の抄紙部２０ｂの外表面において開口している。抄紙部２０ｂの外表面における該開口端の開口面積の比率は、後述するパルプ繊維を主体とするの積層体からなる成形体の脱水効率、及び該成形体を押圧した場合における弾性体コア２０の強度保持の点から５〜３０％であることが好ましく、５〜１０％であることがより好ましい。また同様に、分岐流通路２０２の開口端は、抄紙部２０ｂの外表面において１ｃｍ2当たり１〜４個、特に１〜２個形成されていることが好ましい。また、分岐流通路２０２は、弾性体コア２０が押圧によって弾性変形しても流体の通過が妨げられない程度の大きさの断面を有している。
【００１３】台座２１は、前記弾性体コア２０が上向きに凸の状態に固定される凹部を有する有底筒状の部材である。台座２１の底部の略中央部には弾性体コア２０の幹流通路２０１と外部とを連通する前記連通路２１０が形成されている。この連通路２１０は、抄紙・脱水時における流体（スラリーの液体分及び吸排気）の流路となるほか、後述する各ステーション内におけるコアユニット２の位置決め用の孔としても用いられる。また、台座２１の外周には、後述する乾燥型６のクランプ６１の先端部が係合される係合溝（係合手段）２１１が形成されている。弾性体コア２０は、台座２１の底面部に着脱自在なように、例えばネジ止め等により取付られている。
【００１４】抄紙ネット２２は、弾性体コア２０の弾性変形に追従して変形し得る伸縮可能な材料（例えば合成樹脂繊維ネット）から形成されている。抄紙ネット２２は、パルプスラリー中の水分は通過させるがパルプ繊維は通過させない程度の網目を有する。この網目の大きさは１０〜８０メッシュ、特に３０〜５０メッシュであることが、抄紙性及びパルプ繊維の目詰まり防止等の点から好ましい。また、抄紙ネット２２は、これを弾性体コア２０の外表面に密着被覆させた状態での平均開孔面積率が１０〜８０％、特に２０〜４０％であることが吸水性、通気性及び強度の点から好ましい。抄紙ネット２２は、その周縁部を弾性体コア２０と台座２１の隙間に狭持させることで固定されている。
【００１５】コアユニット２が組み立てられた状態においては、流通路２００、連通路２１０及び抄紙ネット２２が連通して、コアユニット２の外部より内部へ通じる流路が形成される。
【００１６】抄紙ステーション３は、図３に示すように、抄紙ネット２２へのパルプスラリーの供給管路（供給路）３０、コアユニット２における流通路２００及び連通路２１０を通じたパルプスラリー中の液体分の排出管路（排出路）３１、及びコアユニット２を垂直軸周りに周回させながら抄紙を行わせるコアユニット２の回動手段３２を備えており、コアユニット２における抄紙ネット２２の表面にパルプ繊維の成形体Ａ’を抄紙するように設けられたロータリー方式の抄紙設備である。
【００１７】供給管路３０の先端には、抄紙シリンダー３３が接続されており、この抄紙シリンダー３３内にパルプスラリーを供給することで、所定量のパルプスラリーが蓄えられ、抄紙ネット２２へ万遍なくスラリーの供給を行えるようになっている。抄紙シリンダー３３には、当該抄紙シリンダー３３内への圧縮空気の供給管路（供給路）３４の一端部が接続されている。抄紙シリンダー３３は、クランプ３３０を備えており、このクランプ３３０の先端部を前記台座２１の係合溝２１１に係合させることで、パッキン３３１を介して抄紙シリンダー３３をコアユニット２に密着させ、抄紙時のスラリーの漏れを確実に防止できるようになっている。シリンダー３３は、モーター駆動の上下動機構３３２により上下動自在に設けられている。
【００１８】回動手段３２は、ベースＢに設置された駆動ユニット３５と、駆動ユニット３５によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト３６と、回転シャフト３６の下方部に固定されて回転シャフト３６と共に回転するターンテーブル３７とから構成されている。ターンテーブル３７の下方には、コアユニット２をターンテーブル３７から離脱させる際に当該コアユニット２を上昇させるリフター３８が配設されている。リフター３８は、回転シャフト３６の下方部に固定されたモーター駆動の上下動機構３８０によって上下動自在に設けられている。
【００１９】回転シャフト３６の上方部には、分岐ユニット３６１を備えたロータリージョイント３６０が取り付けられており、分岐ユニット３６１に、前記供給管路３０，３４及び排出管路３１の他端部が接続されている。ロータリージョイント３６０には、前記スラリータンクＴ、負圧源Ｖ及びコンプレッサーＣに通じる管路３００，３１０，３４０が接続されている。
【００２０】ターンテーブル３７には、前記コアユニット２が所定位置に位置決めされて載置されるように凹部３７ａが設けられている。凹部３７ａには、前記台座２１の連通路２１０に通じる貫通孔３７ｂが設けられており、この貫通孔３７ｂに前記排出路３１の一端が接続されている。また貫通孔３７ｂの周りには、リフター３８のピン３８ａが挿通できるように挿通孔３７ｃが設けられている。
【００２１】図１に示すように、製造装置１は、抄紙ステーション３で抄紙された成形体Ａ’に続けて別のパルプ繊維をさらに抄紙した成形体Ａを形成するための抄紙ステーション４を備えている。抄紙ステーション４は、抄紙ステーション３と同様の構成を有しているので、その図示及び詳細な説明は省略する。
【００２２】図４に示すように、脱水ステーション５は、コアユニット２を垂直軸周りに周回させながら成形体の脱水を行わせるコアユニット２の回動手段５０と、前記弾性体コア２０における流通路２００に通じる複数の排出路５１０を有し且つ弾性体コア２０に対応する凹部５１１を有する脱水型５１と、前記抄紙ネット２２の表面に抄紙された湿潤状態の成形体Ａを弾性体コア２０と脱水型５１との間で押圧する押圧手段５２と、抄紙した成形体Ａへの圧縮空気の供給管路５３と、脱水型５１を通じて排出される水分の排出路５４とを備えたロータリー方式の抄紙設備である。
【００２３】前記回動手段５０は、ベースＢに設置された駆動ユニット５５と、駆動ユニット５５によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト５６と、回転シャフト５６の下方部に固定されて回転シャフト５６と共に回転するターンテーブル５７とを備えている。ターンテーブル５７の下方には、コアユニット２をターンテーブル５７から離脱させる際に当該コアユニット２を上昇させるリフター５８が配設されている。リフター５８は、回転シャフト５６の下方部に固定されたモーター駆動の上下動機構５８０によって上下動自在に設けられている。
【００２４】前記回転シャフト５６の上方部には、分岐ユニット５６１を備えたロータリージョイント５６０が取り付けられており、この分岐ユニット５６１に、前記供給管路５３及び排出管路５４の他端部が接続されている。また、ロータリージョイント５６０には、前記負圧源Ｖ及びコンプレッサーＣに通じる管路５３０，５４０が接続されている。
【００２５】ターンテーブル５７には、前記抄紙ステーション３と同様に、前記コアユニット２が所定位置に位置決めされて載置されるように凹部５７ａが設けられている。凹部５７ａには、前記台座２１の連通路２１０に通じる貫通孔５７ｂが設けられており、この貫通孔５７ｂに前記供給管路５３の一端が接続されている。また貫通孔５７ｂの周りには、リフター５８のピン５８ａが挿通できるように挿通孔５７ｃが設けられている。
【００２６】前記脱水型５１における排出路５１０は、凹部５１１から略放射状に形成されている。また、凹部５１１は、コアユニット２における弾性体コア２０の形状よりも大きく設けられている。このように脱水型５１の凹部５１１の形状を弾性体コア２０の形状よりも大きくすることで、弾性体コア２０を凹部５１１に押圧させて弾性変形させたときに、凹部５１１の内面形状を成形体Ａに精度良く転写できるとともに、押圧力が緩められて弾性体コア２０が弾性復元したときに脱水型５１との離型がスムーズに行えるようになっている。脱水型５１は、回転シャフト５６に取り付けられたモーター駆動の上下動機構５１２により上下動自在に設けられている。
【００２７】前記押圧手段５２は、回転シャフト５６に固定されたフランジ５６２に固定されたシリンダーユニットで構成されており、当該ユニットのロッド５２０の先端部で、脱水型５１の上下動機構５１２への固定部材５１３を押圧することによって、当該脱水型５１を上方より押圧できるようになっている。
【００２８】前記乾燥型６は、図５に示すように、成形する成形体の外形形状に対応した内面形状の凹部６０を有する金属製の金型である。凹部６０の形状は、前記脱水型５１と同様に、弾性体コア２０の形状よりも大きく形成されており、凹部６０の内面形状を成形体Ａに精度良く転写できるとともに、押圧力が緩められて弾性体コア２０が弾性復元したときに乾燥型６との離型がスムーズに行えるようになっている。乾燥型６は、クランプ（係合手段）６１を備えており、このクランプ６１の先端部を前記台座２１の係合溝２１１に係合させることで、弾性体コア２０の押圧状態を保ったまま当該乾燥型６とコアユニット２とを一体化できるようになっている。そして、両者をこのように押圧状態を保ったまま一体化させることで、後述の乾燥ステーション８内を移動する際に乾燥型６を通じた熱伝達が効率良く行え前記成形体Ａを早く乾燥できるようになっている。また、乾燥型６の上部の外周面には、係合溝６２が設けられており、後述する装着ステーション７のハンドリングユニット７１の先端部をこの係合溝６２に係合させて当該乾燥型６をハンドリングできるようになっている。
【００２９】図５に示すように、前記装着ステーション７は、コアユニット２を垂直軸周りに周回させながらコアユニット２に乾燥型６を装着させる回動手段７０と、乾燥型６のハンドリングユニット（ハンドリング手段）７１とを備えたロータリー方式の設備である。
【００３０】回動手段７０は、ベースＢに設置された駆動ユニット７２と、駆動ユニット７２によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト７３と、回転シャフト７３の下方部に固定されて回転シャフト７３と共に回転するターンテーブル７４とを備えている。ターンテーブル７４の下方には、コアユニット２をターンテーブル７４から離脱させる際に当該コアユニット２を上昇させるリフター７５が配設されている。リフター７５は、回転シャフト７３に取り付けられたモーター駆動の上下動機構７５０により昇降自在に設けられている。
【００３１】ターンテーブル７４には、前記抄紙ステーション３と同様に、前記コアユニット２が所定位置に位置決めされて載置されるように凹部７４ａが設けられている。凹部７４ａには、前記台座２１の連通路２１０に通じる貫通孔７４ｂが設けられており、貫通孔７４ｂの周りには、リフター７５のピン７５ａが挿通できるように挿通孔７４ｃが設けられている。
【００３２】ハンドリングユニット７１は、シリンダーユニット７１０により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム７１１を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。ハンドリングユニット７１は、モーター駆動の上下動機構７１２の固定部材７１３に固定されており、この上下動機構７１２によりハンドリングユニット７１を上下動させて乾燥型６を昇降できるようになっている。
【００３３】また、装着ステーション７には、図１に示すように、後述の返送コンベア１０１で返送されてきた乾燥型６を再び当該装着ステーション７に導入するローター１０８が付設されている。
【００３４】前記乾燥ステーション８は、図１に示すように、乾燥型６を装着したコアユニット２を加熱する加熱手段（図示せず）を備えたトンネル型の乾燥機である。乾燥ステーション８内には、一体化された乾燥型６とコアユニット２とを蛇行させながら搬送する搬送コンベア８０が配設されている。搬送コンベア８０には、ベルトコンベア、ローラーコンベア等の通常のコンベアを用いることができる。
【００３５】離型・分離ステーション９は、図６に示すように、コアユニット２を垂直軸周りに周回させながら、コアユニット２から乾燥型６を分離させた後に成形体Ａをコアユニット２から離型させるコアユニット２の回動手段９０と、コアユニット２に装着された乾燥型６をコアユニット２から離型する乾燥型のハンドリングユニット（乾燥型の離型手段）９１と、成形体Ａをコアユニット２から分離する分離手段９２とを備えている。
【００３６】前記回動手段９０は、ベースに設置された駆動ユニット９３と、駆動ユニット９３によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト９４と、回転シャフト９４の下方部に固定されて回転シャフト９４と共に回転するターンテーブル９５とを備えている。ターンテーブル９５の下方には、コアユニット２をターンテーブル９５から離脱させる際に当該コアユニット２を上昇させるリフター９６が配設されている。リフター９６は、回転シャフ９４に取り付けられたモーター駆動の上下動機構９６０により昇降自在に設けられている。
【００３７】ターンテーブル９４には、前記抄紙ステーション３と同様に、前記コアユニット２が所定位置に位置決めされて載置されるように凹部９４ａが設けられている。また、凹部９４ａには、リフター９６のピン９６ａが挿通できるように挿通孔９４ｃが設けられている。
【００３８】ハンドリングユニット９１は、シリンダーユニット９１０により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム９１１を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。ハンドリングユニット９１は、モーター駆動の上下動機構９１２の固定部材９１３に固定されており、この上下動機構９１２により乾燥型６を昇降できるようになっている。
【００３９】分離手段９２は、回転シャフト９４の下方部に固定された直交する２軸への駆動が可能なシリンダーユニット９２０と、このシリンダーユニット９２０によって昇降及び水平移動が可能な分離プレート９２１とを備えている。分離プレート９２１の先端部は、成形体Ａのフランジ部に対応した半円弧状で先薄に形成されている。そして、この分離プレート９２１の先端部を成形体Ａのフランジ部とコアユニット２との隙間に挿入し、当該分離プレート９２１を上昇させることで、両者を分離できるようになっている。
【００４０】離型・分離ステーション９には、コアユニット２から分離された成形体Ａのハンドリングユニット９７が付設されている。このハンドリングユニット９７は、成形体Ａの外周面に当接して当該成形体Ａを負圧吸着する吸着盤９７０と、吸着盤９７０を水平移動させるシリンダーユニット９７１と、シリンダーユニット９７１を水平軸周りに回転させるロータリーアクチュエータ９７２と、ロータリーアクチュエータ９７２を上下動させるシリンダーユニット９７３と、シリンダーユニット９７３を鉛直軸周りに回転させるロータリーユニット９７４とを備えており、吸着した成形体Ａを上下に反転させた後に、当該成形体Ａを後述するトリミングステーション１１の支持アーム１１４に移載できるようになっている。
【００４１】前記移送手段１０は、前記弾性体コア２０を上向きに凸の状態でユニット２を移送するコンベア１００，３０１，４０１，５０１，７０１と、これらのコンベアから前記抄紙、脱水、装着、離型の各ステーションへの導入及び各ステーション３〜９から前記各コンベアへの排出を行う一対のローター１０３〜１０９とを備えている。前記各コンベアには、ベルトコンベア、ローラーコンベア等の通常のコンベアを用いることができる。
【００４２】製造装置１は、前記離型ステーション９で離型した乾燥型６を前記装着ステーション７に返送する乾燥型の返送コンベア（返送手段）１０１と、前記離型・分離ステーション９で成形体Ａと分離された前記コアユニット２をコンベア１００における前記抄紙ステーション３の手前まで返送するコアユニット２の返送コンベア（返送手段）１０２とを具備している。これら返送コンベア１０１，１０２は、前記コンベア同様に通常のコンベアを用いることができる。
【００４３】図１に示すように、本実施形態の製造装置１は、乾燥した成形体Ａのトリミングを行うトリミングステーション１１を備えている。このトリミングステーション１１は、図７に示すように、乾燥工程を経て移送されてきた成形体Ａを垂直軸周りに周回させる間にトリミングを行う設備であり、成形体Ａを垂直軸周りに周回させる回動手段１１０と、成形体Ａのフランジの周縁部をトリミングするカッター１１１とを備えている。
【００４４】前記回動手段１１０は、ベースＢに設置された駆動ユニット１１２と、駆動ユニット１１２によって垂直に且つ軸周りに回転自在に支持された回転シャフト１１３と、回転シャフト１１３の下方部に固定されて回転シャフト１１３と共に回転する支持アーム１１４とを備えている。また、支持アーム１１４の下方には、成形体Ａを支持アーム１１４から離脱させる際に当該成形体Ａを上昇させるリフター１１５が配設されている。リフター１１５は、シリンダーユニットで構成されており、当該シリンダーユニットは、回転シャフト１１３の下方部に固定された支持部材１１６に垂直に支持されている。
【００４５】カッター１１１は、シリンダーユニット１１７のロッドの先端部に取り付けられており、シリンダーユニット１１７は、回転シャフト１１３の上方部に固定された支持部材１１８に垂直に支持されている。そして、カッター１１１が、支持アーム１１４に支持された成形体Ａの上方において上下動できるように設けられている。
【００４６】トリミングステーション１１には、図１に示すように、前記ハンドリングユニット９７と同様のハンドリングユニット１１９が付設されており、トリミングを行った成形体Ａを梱包ステーション（図示せず）に搬送するコンベア１２０に移載できるようになっている。
【００４７】製造装置１は、所定のシーケンスプログラムを保持した制御部（図示せず）及び制御信号等の送受信回路（図示せず）を備えており、前記各ステーション、各コンベア、及びローター等の間の同期をとり、同シーケンスプログラムに従ってこれらを正しく作動させるようになっている。
【００４８】次に、本実施形態のパルプモールド成形体の製造装置１によるパルプモールド成形体の製造工程について説明する。
【００４９】先ず、図１に示すように、コアユニット２をコンベア１００によって抄紙ステーション３に搬送する。そして、導入側のローター１０３で当該コアユニット２をターンテーブル３７上に導く。
【００５０】次に、図３に示すように、ターンテーブル３７上に載置されて周回するコアユニット２上から抄紙シリンダー３３を降下させ、さらにクランプ３３０をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて当該コアユニット２と一体化させる。そして、前記供給管路３０を通じてタンクＴに貯留されたパルプスラリーをシリンダー３３内に圧入する一方で、排出管路３１を通じてスラリーの液体分を排出し、抄紙ネット２２の表面に成形体Ａ’を抄紙する。所定量のパルプスラリーの注入による抄紙が終了すると、クランプ３３０の係合を解除し、抄紙シリンダー３３を上昇させてコアユニット２から離脱させる。
【００５１】そして、前記リフター３８を作動させてコアユニット２をその台座２１の底面がターンテーブル３７の上面と面一となるまでリフトアップする。この状態で、排出側のローター１０３でコアユニット２をコンベア３０１上に排出し、コンベア３０１でコアユニット２を隣の抄紙ステーション４へ搬送する。そして、導入側のローター１０４で当該コアユニット２をターンテーブル上に導く。
【００５２】抄紙ステーション４では、抄紙ステーション３におけると同様に抄紙を行い、前記成形体Ａ’の上にさらに別の繊維層を抄紙した成形体Ａ形成する。そして、図１に示すように、コアユニット２を排出側のローター１０４でコンベア４０１に排出し、コンベア４０１で隣の脱水ステーション５側に搬送する。そして、導入側のローター１０５でコアユニット２を脱水ステーション５に導入する。
【００５３】脱水ステーション５では、図４に示すように、ターンテーブル５７上に載置されて周回するコアユニット２上から脱水型５１を降下させ、当該コアユニット２と一体化させるとともに、脱水型５１を押圧手段５２で上方から押圧する。そして、この状態で、前記供給管路５３を通じて前記コンプレッサーＣからの圧縮空気を成形体Ａに供給する一方で、前記排出管路５４を通じてスラリーの液体分を負圧吸引して排出し、湿潤状態の成形体Ａを所定の含水率まで脱水する。所定時間の脱水が終了すると、押圧手段５２による押圧を解除し、さらに、脱水型５１を上昇させてコアユニット２から離脱させる。
【００５４】そして、前記リフター５８を作動させてコアユニット２をその台座２１の底面がターンテーブル５７の上面と面一となるまでリフトアップする。この状態で、排出側のローター１０５でコアユニット２をコンベア５０１上に排出し、コンベア５０１でコアユニット２を隣の乾燥型の装着ステーション７側へ搬送する。そして、導入側のローター１０７でコアユニット２を装着ステーション７に導入する。
【００５５】乾燥型の装着テーション７では、図５に示すように、ターンテーブル７４上に載置されて周回するコアユニット２上からハンドリングユニット７１を降下させ、乾燥型６を降下させる。そして、クランプ６１をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて両者を一体化させた後、ハンドリングユニット７１を上昇させる。
【００５６】そして、前記リフター７５を作動させて乾燥型６を装着したコアユニット２をその台座２１の底面がターンテーブル７４の上面と面一となるまでリフトアップする。この状態で、排出側のローター１０７でコアユニット２をコンベア７０１上に排出し、コンベア７０１でコアユニット２を隣の所定温度の乾燥ステーション８側へ搬送する。
【００５７】乾燥ステーション８では、乾燥型６を装着したコアユニット２をコンベア８０で蛇行するように搬送し、所定の含水率まで乾燥させる。そして、コンベア９０１上に排出し、コンベア９０１で乾燥型６を装着したコアユニット２を隣の離型・分離ステーション９側へ搬送し、導入側のローター１０９でコアユニット２を離型・分離ステーション９に導入する。
【００５８】離型・分離ステーション９では、図６に示すように、ターンテーブル９５上に載置されて周回するコアユニット２上からハンドリングユニット９１を降下させ、係合溝６２にアーム９１１を係合させる。そして、乾燥型６のクランプ６１のコアユニット２との係合を解除し、ハンドリングユニット９１を上昇させて乾燥型６を離型する。さらに、シリンダーユニット９２０を作動させて分離手段９２の分離プレート９２１の先端部を成形体Ａのフランジとコアユニット２との間に挿入し、さらにシリンダーユニット９２０で分離プレート９２１を上昇させてコアユニット２から成形体Ａを分離する。
【００５９】そして、前記ハンドリングユニット９７の吸着盤９７０を成形体Ａの外表面に吸着させ、成形体Ａをコアユニット２から完全に分離させた後、成形体Ａを上下反転させて、前記トリミングステーション１１の支持アーム１１４に移載する。
【００６０】その一方で、前記リフター９６を作動させてコアユニット２のみをその台座２１の底面がターンテーブル９５の上面と面一となるまでリフトアップする。この状態で、図１に示すように、排出側のローター１０９でコアユニット２のみを返送コンベア１０２上に排出し、コアユニット２を再びコンベア１００における抄紙ステーション３の手前まで返送する。
【００６１】さらに、ハンドリングユニット９１を降下させてコアユニット２から離型した乾燥型６をローター１０６で返送コンベア１０１に排出し、前記装着ステーション７に返送し、前記ローター１０８で再びターンテーブル７４上に導く。そして、前記ハンドリングユニット７１で返送された乾燥型６を把持し、新たに導入されたコアユニットに装着する。
【００６２】このように本実施形態の製造装置１では、繰り返し使用による損傷を受けやすい抄紙ネットを含むコアユニット２を循環させて使用するため、仮にネットが損傷を受けても装置全体を停止せずに製造を続け、損傷を受けたネットを具備するコアユニット２を交換することができ、高い生産効率でパルプモールド成形体を製造することができる。
【００６３】次に、本発明の第２の実施形態について図８R>８〜１３を参照しながら説明する。尚、図において前記第１実施形態と共通する部分については、同一符号を付し、その説明は省略する。従って、特に説明のない部分については、前記第１実施形態に関し詳述した説明が適宜適用される。
【００６４】図８に示すように、製造装置１’は、抄紙用のコアユニット２と、抄紙ステーション３’と、脱水ステーション５’と、コアユニット２に装着される乾燥型６と、乾燥型６の装着ステーション７’と、乾燥ステーション８’と、乾燥型の離型・分離ステーション９’と、コアユニット２を上向きの状態で移送する移送手段１０’とを具備している。離型・分離ステーション９’は、乾燥型６の離型及び成形体Ａの分離を行うステーションである。なお、前記第１実施形態同様に成形体のトリミングステーションを付設することもできる。
【００６５】抄紙ステーション３’は、図９に示すように、２基の抄紙シリンダー３３’を上下動自在に支持する２本のシリンダーユニット３２０’が並列に固定された水平トラバース３２’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて６機（同図には１機のみ図示）備えており、２列（１列に６基）のコアユニット２における各抄紙ネット２２の表面にパルプ繊維を抄紙した成形体Ａを各列毎に抄紙するリニア方式の抄紙設備である。
【００６６】図９に示すように、抄紙ステーション３’は、抄紙ネット２２へのパルプスラリーの供給管路（供給路）３０’、及び前記コアユニット２における流通路２００及び連通路２１０を通じたパルプスラリー中の液体分の排出管路（排出路）３１’を備えている。供給管路３０’の一端部は、各抄紙シリンダー３３’に接続されており、これら各抄紙シリンダー３３’内にパルプスラリーを供給することで、所定量のパルプスラリーが蓄えられ、抄紙ネット２２へ万遍なくスラリーの供給を行えるようになっている。抄紙シリンダー３３’には、当該抄紙シリンダー３３’内への圧縮空気の供給管路（供給路）３４’の一端部が接続されている。抄紙シリンダー３３’は、クランプ３３０’を備えており、このクランプ３３０’の先端部を前記台座２１の係合溝２１１に係合させることで、パッキン３３１’を介して抄紙シリンダー３３’をコアユニット２に密着させ、抄紙時のスラリーの漏れを確実に防止できるようになっている。
【００６７】図１０に示すように、脱水ステーション５’は、前記抄紙ステーション３’から搬送されてくるコアユニット２の表面に抄紙された湿潤状態の成形体Ａの脱水を各列毎に行うリニア方式の脱水設備であり、脱水型５１’を上下動自在に支持するシリンダーユニット５００’が固定された水平トラバース５０’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて６機（同図には１機のみ図示）備えているとともに、脱水用の圧縮空気の供給管路５３’と、脱水型５１’を通じて排出される水分の排出路５４’とを備えている。
【００６８】脱水型５１’は、前記弾性体コア２０における前記流通路２００に通じる複数の排出路５１０’を有し且つ弾性体コア２０に対応する凹部５１１’を有している。前記脱水型５１’における排出路５１０’は、凹部５１１’から略放射状に形成されている。また、凹部５１１’は、弾性体コア２０の形状よりも大きく設けられている。このように脱水型５１’の凹部５１１’の形状を弾性体コア２０の形状よりも大きくすることで、弾性体コア２０を凹部５１１’に押圧させて弾性変形させたときに、凹部５１１’の内面形状を成形体Ａに精度良く転写できるとともに、押圧力が緩められて弾性体コア２０が弾性復元したときに脱水型５１’との離型がスムーズに行えるようになっている。
【００６９】前記シリンダーユニット５００’は、脱水型５１’を昇降させるとともに、脱水時における成形体を弾性体コア２０’と脱水型５１’との間で押圧する押圧手段を兼ねている。
【００７０】図１１に示すように、乾燥型の装着ステーション７’は、２基のハンドリングユニット（ハンドリング手段）７１’を上下動自在に支持する２本のシリンダーユニット７００’が並列に固定された水平トラバース７０’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて６機（同図には１機のみ図示）備えており、前記脱水ステーション３’から搬送されてくる一列毎のコアユニット２に乾燥型６を装着するリニア方式の設備である。
【００７１】ハンドリングユニット７１’は、シリンダーユニット７１０’により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム７１１’を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。
【００７２】前記乾燥ステーション８’は、図８に示すように、乾燥型６を装着したコアユニット２を加熱する加熱手段（図示せず）を備えたトンネル型の乾燥機である。乾燥ステーション８’内には、一体化された乾燥型６とコアユニット２とを蛇行させながら搬送する搬送コンベア８０’が配設されている。搬送コンベア８０’には、ベルトコンベア、ローラーコンベア等の通常のコンベアを用いることができる。
【００７３】離型・分離ステーション９’は、図８に示すように、乾燥型の離型ステーション９０’と、成形体の分離ステーション９５’とから構成されている。
【００７４】離型ステーション９０’は、図１２に示すように、２基のハンドリングユニット（ハンドリング手段）９１’を上下動自在に支持する２本のシリンダーユニット９２０’が並列に固定された水平トラバース９２’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて３機（同図には１機のみ図示）備えており、前記乾燥ステーション８’から搬送されてくる乾燥型６が装着されたコアユニット２から当該乾燥型６のみを離型させるリニア方式の設備である。
【００７５】ハンドリングユニット９１’は、前記装着ステーション７’と同様に、シリンダーユニット９１０’により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム９１１’を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。
【００７６】分離ステーション９５’は、図１３に示すように、２基のハンドリングユニット９６’を上下動自在に支持する２本のシリンダーユニット９７０’が並列に固定された水平トラバース９７’を、コアユニット２の搬送方向に所定間隔をおいて３機（同図には１機のみ図示）備えているとともに、前記離型ステーション９０’から搬送されてくるコアユニット２を下方より把持するハンドリングユニット９８’を備えた、成形体をコアユニットから分離させるリニア方式の設備である。
【００７７】ハンドリングユニット９６’は、シリンダーユニット９６０’により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に下方に垂下するアーム９６１’を有しており、その下端部には前記乾燥型６の係合溝６２に係合する爪を有している。
【００７８】ハンドリングユニット９８’は、シリンダーユニット９８０’により水平方向に伸縮する２本のロッドの先端部に上方に垂立するアーム９８１’を有しており、その上端部には前記コアユニット２の係合溝２１１に係合する爪を有している。
【００７９】前記移送手段１０’は、前記弾性体コア２０が上向きに凸の状態のコアユニット２を移送するコンベア１００’と、抄紙ネット２２上に湿潤状態の成形体Ａが抄紙されたコアユニット２を脱水ステーション５’に搬送するコンベア３０１’，３０２’と、成形体Ａの脱水を終えたコアユニット２を乾燥型の装着ステーション７’に搬送するコンベア５０１’，５０２’と、乾燥型６が装着されたコアユニット２を乾燥ステーション８’に搬送するコンベア７０１’，７０２’と、成形体Ａの乾燥を終えたコアユニット２を離型ステーション９０’に搬送するコンベア９０１’，９０２’と、乾燥型６の離型を終えたコアユニット２を分離ステーション９５’に搬送するコンベア９５１’，９５２’とを備えている。
【００８０】また、搬送手段１０’は、コンベア７０１’，７０２’間に乾燥型６を搬送するコンベア７０３’と、コアユニット２から離型された乾燥型６を後述の返送コンベア１０１’に搬送するコンベア９０３’と、成形体Ａと分離したコアユニット２を後述の返送コンベア１０２’に搬送するコンベア９５３’と、トリミングステーション１１’に成形体Ａを搬送するコンベアとを備えている。これらの各コンベアには、ベルトコンベア、ローラーコンベア等の通常のコンベアを用いることができる。
【００８１】製造装置１’は、前記離型ステーション９０’で離型した乾燥型６を前記装着ステーション７’に返送する乾燥型の返送コンベア（返送手段）１０１’と、分離ステーション９５’で成形体Ａと分離された前記コアユニット２をコンベア１００’における前記抄紙ステーション３’の手前まで返送するコアユニット２の返送コンベア（返送手段）１０２’とを具備している。これら返送コンベア１０１’，１０２’は、前記コンベア同様に通常のコンベアを用いることができる。
【００８２】製造装置１’は、所定のシーケンスプログラムを保持した制御部（図示せず）及び制御信号等の送受信回路（図示せず）を備えており、前記各ステーション及び各コンベア等の間の同期をとり、同シーケンスプログラムに従ってこれらを正しく作動させるようになっている。
【００８３】次に、本実施形態のパルプモールド成形体の製造装置１’によるパルプモールド成形体の製造工程について、図８〜図１３を参照しながら説明する。
【００８４】先ず、図８に示すように、コアユニット２の第１列（６基）をコンベア１００’によって抄紙ステーション３’内のコンベア３０１’，３０２’間の所定位置に搬送する。
【００８５】次に、コアユニット２上から抄紙シリンダー３３’（図９における右側列のシリンダー）を降下させ、さらにクランプ３３０’をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて当該コアユニット２と一体化させる。そして、抄紙シリンダー３３’をコアユニット２と共に上昇させた後、水平トラバース３２’を作動させてこれらをコンベア３０１’上に水平（図９における右側に）移動し、さらに抄紙シリンダー３３’及びコアユニット２を降下させてコンベア３０１’上に移載する。
【００８６】そして、図９に示すように、供給管路３０’を通じて前記タンクＴに貯留されたパルプスラリーを抄紙シリンダー３３’内に圧入する一方で、排出管路３１’を通じてスラリーの液体分を排出し、抄紙ネット２２の表面に成形体を抄紙する。
【００８７】また、その間にシリンダーユニット３２０’を作動させ、同図に示すように、コンベアー１００’で搬送されてきたコアユニット２の第２列上から抄紙シリンダー３３’を降下させる。そして、クランプ３３０’をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて当該コアユニット２と一体化させる。
【００８８】第１列のコアユニット２と一体化した抄紙シリンダー３３’内への所定量のパルプスラリーの加圧注入が終了し、さらに抄紙が終了すると、クランプ３３０’による係合を解除し、抄紙シリンダー３３’を上昇させて第１列のコアユニット２から離脱させる。そして、コンベア３０１’を作動させて湿潤状態の成形体Ａが抄紙された第１列のコアユニット２を脱水ステーション５’に搬送する。
【００８９】また、この間に第２列のコアユニット２と一体化させた抄紙シリンダー３３’も上昇させ、さらに水平トラバース３２’を作動させてこれらをコンベア３０２’の上方に水平（図９の左側に）移動する。そして、第２列のコアユニット２をコンベア３０２’上に載置し、供給管路３０’を通じてパルプスラリーを抄紙シリンダー３３’内に圧入する一方で、排出管路３１’を通じてスラリーの液体分を排出し、抄紙ネット２２の表面に成形体Ａを抄紙する。
【００９０】この抄紙の間に、シリンダーユニットを作動させて前記第１列のコアユニットの抄紙を終えた抄紙シリンダー３３’をコンベア１００’で新たに搬送されてきた第３列のコアユニット２と一体化させて抄紙準備を行う。抄紙ステーション３’では、このようにして、抄紙シリンダー及びコアユニットの列による抄紙を繰り返し行う。
【００９１】脱水ステーション５’では、先ず、コンベア５０１’を作動させて、抄紙を終えた第１列のコアユニット２を所定位置に停止させる。次に、図１０に示すように、シリンダーユニット５００’を作動させてコアユニット２上から脱水型５１’を降下させ、成形体Ａを脱水型５１’の凹部５１１’に収容する。そして、供給管路５３’を通じて圧縮空気を成形体Ａに供給するとともに、水分を排出管路５４’を通じて排出して脱水する。
【００９２】所定時間の脱水を終えた後、シリンダーユニット５００’を作動させて脱水型５１’を上昇させ、コアユニット２から分離させる。そして、コンベア５０１’を作動させ、乾燥型の装着ステーション７’に搬送する。また、その一方において、水平トラバース５０’を作動させて脱水型５１’をコンベア５０２’の上方に水平（図１０の左側に）移動し、次に搬送されてきた第２列のコアユニット２における成形体Ａの脱水をコンベア５０２’側において行う。抄紙ステーションでは、このようにして、搬送されてくる抄紙工程を経た成形体の脱水を繰り返し行う。
【００９３】装着ステーション７’では、先ず、コンベア７０１’を作動させて、脱水を終えた第１列のコアユニット２を所定位置に停止させる。次に、図１１に示すように、コンベア７０３’上でシリンダーユニット７００’を作動させて当該コンベア７０３’上に配列された乾燥型６の上からハンドリングユニット７１’を降下させ、さらにシリンダーユニット７１０’を作動させてアーム７１１’の先端部の爪を当該乾燥型６の係合溝６２に係合させる。そして、ハンドリングユニット７１１’を上昇させ、水平トラバース７０’を作動させて乾燥型６をコンベア７０２’の上方に水平（図１１の右側に）移動する。さらにハンドリングユニット７１１’を降下させてコンベア７０１’上の第１列のコアユニット２に乾燥型６を装着し、さクランプ６１をコアユニット２の係合溝２１１に係合させて両者を一体化させる。
【００９４】その間、コンベア７０３’上の一方のシリンダーユニット７００’を作動させ、当該コンベア７０３’上に新たに配列された乾燥型６の上からハンドリングユニット７１’を降下させる。そして、シリンダーユニット７１０’を作動させ、アーム７１１’の先端部の爪を乾燥型６の係合溝６２に係合させて乾燥型６を把持する。
【００９５】第１列のコアユニット２への乾燥型６の装着が完了した後、アーム７１１’による係合を解除し、ハンドリングユニット７１’を上昇させる。そして、コンベア７０１’を作動させて乾燥型６を装着した第１列のコアユニット２を乾燥ステーション８’に搬送する。また、その一方で、コンベア７０３’上で乾燥型６を把持したハンドリングユニット７１１’を上昇させ、さらに水平トラバース７０’を作動させて乾燥型６をコンベア７０２’の上方に水平（図１１の左側に）移動し、シリンダーユニット７００’を作動させてコンベア７０２’上に配設された第２列のコアユニット２の上から乾燥型６を降下させる。そして、第２列のコアユニット２に乾燥型６を装着させる。
【００９６】この第２列のコアユニット２への乾燥型６の装着の間に、コンベア７０３’上のシリンダーユニット７００’を作動させて前記第１列のコアユニット２への乾燥型６の装着を終えたハンドリングユニット７１’でコンベア７０３’上に新たに配列された乾燥型６の把持を行い、第３列のコアユニット２への乾燥型の装着準備を行う。装着ステーション７’では、このようにして、各列のコアユニットへの乾燥型６の装着を繰り返し行う。
【００９７】乾燥ステーション８’では、乾燥型６を装着したコアユニット２を搬送コンベア８０’で蛇行するように搬送し、所定の含水率まで乾燥させる。そして、コンベア９０１’、９０２’上に２列に排出し、乾燥型６を装着したコアユニット２を離型ステーション９０’へ搬送する。
【００９８】離型ステーション９０’では、先ず、図１２R>２に示すように、シリンダー９２０’を作動させてコンベア９０１’上に配列されたコアユニット２上からハンドリングユニット９１’を降下させる。そして、シリンダーユニット９１０’を作動させて乾燥型６の係合溝６２にアーム９１１’の先端部を係合させ、乾燥型を把持する。次に、乾燥型６のクランプ６１のコアユニット２との係合を解除し、ハンドリングユニット９１’を上昇させて乾燥型６を離型する。そして、コンベア９０１’を作動させて離型を終えたコアユニット２を分離ステーション９５’に搬送する。
【００９９】次に、水平トラバース９２’を作動させて離型した乾燥型６をコンベア９０３’の上方に水平（図１２１２の左側に）に移動する。そして、シリンダーユニット９１０’を作動させて乾燥型６をコンベア９０３’上に載置し、アーム９１１’の係合を解除した後にハンドリングユニット９１’を上昇させる。そして、コンベア９０３’を作動させて返送コンベア１０１’に搬送し、図８に示すように、当該返送コンベア１０１’で乾燥型６を装着ステーション７’に返送する。その一方で、もう一方のハンドリングユニット９１’で、コンベア９０２’上に配列されたコアユニット２に装着された乾燥型６を離型する。そして、離型した乾燥型６をコンベア９０３’上に載置する一方で、コンベア９０２’を作動させて離型を終えたコアユニット２を分離ステーション９５’に搬送する。さらに、この間にコンベア９０１’に配列された乾燥を終えた新たなコアユニット２から乾燥型６を離型する。離型ステーション９０’ではこのようにして乾燥型６の離型を繰り返し行う。
【０１００】分離ステーション９５’では、先ず、コンベア９５１’を作動させて乾燥型６の離型を終えたコアユニット２を所定位置に配設する。次に、図１３に示すように、シリンダーユニット９８０’を作動させてアーム９８１’の先端部をコンベア９５１’上のコアユニット２の係合溝２１１に係合させて把持する。その一方で、シリンダーユニット９７０’を作動させてコアユニット２上からハンドリングユニット９６’を降下させ、さらにシリンダーユニット９６０’を作動させてアーム９６１’の先端部を成形体Ａのフランジとコアユニット２の隙間に挿入する。そして、シリンダーユニット９７０’を作動させてハンドリングユニット９６’を上昇させ、コアユニット２から成形体Ａを分離する。この間にコンベア９５１’を作動させて成形体Ａとの分離を終えたコアユニット２を、返送コンベア１０２’に搬送する。そして、図８に示すように、返送コンベア１０２’でコアユニット２を再びコンベア１００’における抄紙ステーション３’の手前まで返送する。
【０１０１】次に、水平トラバース９７’を作動させてコアユニット２から分離した成形体Ａをコンベア９５３’上に移動し、さらにシリンダーユニット９７０’を作動させて成形体Ａをコンベア９５３’上に載置する。そして、アーム９６１’を開いてハンドリングユニット９６’を上昇させる間にコンベア９５３’を作動させて成形体Ａをトリミングステーション（図示せず）に搬送する。その一方でコンベア９５２’上のシリンダーユニット９７０’を作動させ、ハンドリングユニット９６０’を降下させてコンベア９５２’上に搬送されたコアユニット２から成形体Ａを分離する。分離ステーション９５’ではこのようにしてコアユニット２からの成形体Ａの分離を繰り返し行う。
【０１０２】このように本実施形態の製造装置１’では、繰り返し使用による損傷を受けやすい抄紙ネット２２を含むコアユニット２を循環させて使用するため、仮にネットが損傷を受けても装置全体を停止せずに製造を続け、損傷を受けたネットを具備するコアユニットを交換することができ、高い生産効率でパルプモールド成形体を製造することができる。
【０１０３】本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更することができる。
【０１０４】例えば、前記実施形態では、それぞれ抄紙ステーションを２基又は１基備えたものとして説明したが、本発明は、抄紙ステーションを３基以上備えたものとすることもでき、得られる成形体を各抄紙ステーションで配合組成の異なる層を逐次抄紙した３層以上の多層構造とすることもできる。
【０１０５】また、前記実施形態の製造装置１におけるように、コアユニット２に対応する乾燥型６を用い、当該乾燥型６をコアユニット２に装着し、乾燥ステーションで乾燥させることが好ましいが、コアユニット２に乾燥型に装着せずに乾燥ステーションで乾燥した後、所望のトリミング等を施すようにすることもできる。また、前記実施形態では、台座２１側に係合溝２１１を設けるとともに、乾燥型６側に係合溝２１１に係合する爪を有するクランプ６１を備えたものとしたが、台座側にクランプを備え、脱水型又は乾燥型側に該クランプの爪が係合する係合溝を設けることもできる。また、成形体の用途に応じて、これらの係合手段を省略することもできる。
【０１０６】また、前記実施形態の製造装置１では、各ステーションにおけるロータリー方式の設備は、コアユニット２を４基ずつ取り扱えるようにしたが、４基未満、４基を超える数のコアユニット２を取り扱えるようにすることもできる。同様に、前記実施形態の製造装置１’では、抄紙、脱水、装着の各ステーションにおいて６基のコアユニット２を２列で、離型、分離の各ステーションにおいて３基のコアユニットを２列で取り扱えるようにしたが、６基未満又は６基を超える数のコアユニットを取り扱えるようにすることもできる。
【０１０７】また、成形体の用途によってトリミングが不要な場合には、前記第２実施形態におけるように、トリミングステーションを省略することもできる。
【０１０８】また、前記実施形態では、本発明をカップ状のパルプモールド成形体の製造装置に適用したが、本発明は、他の形状の成形体の製造装置にも適用でき、製造する成形体の形状に合わせて、コアユニット、脱水型、乾燥型の形状、成形体のトリミング箇所等を適宜変更することができることは言うまでもない。
【０１０９】
【発明の効果】本発明のパルプモールド成形体の製造装置によれば、高い生産効率でパルプモールド成形体を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパルプモールド成形体の製造装置の第１実施形態を模式的に示す図である。
【図２】同実施形態において用いられるコアユニットの概略を示す断面図である。
【図３】同実施形態において用いられる抄紙ステーションの概略を示す要部を断面視した断面図である。
【図４】同実施形態において用いられる脱水ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図５】同実施形態において用いられる乾燥型の装着ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図６】同実施形態において用いられる乾燥型の分離ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図７】同実施形態において用いられるトリミングステーションのトリミングステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図８】本発明の第２実施形態を模式的に示す図である。
【図９】同実施形態において用いられる抄紙ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図１０】同実施形態において用いられる脱水ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図１１】同実施形態において用いられる乾燥型の装着ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図１２】同実施形態において用いられる乾燥型の離型ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【図１３】同実施形態において用いられる成形体の分離ステーションの概略を示す要部を断面視した図である。
【符号の説明】
１，１’ パルプモールド成形体の製造装置
２ 抄紙用のコアユニット
３，３’，４ 抄紙ステーション
５，５’ 脱水ステーション
５１ 脱水型
６，６’ 乾燥型
７，７’ 装着ステーション
８，８’ 乾燥ステーション
９、９’ 離型・分離ステーション
１０，１０’ 移送手段
１１，１１’ トリミングステーション
Ａ，Ａ’ 成形体
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の抄紙用のコアユニット、抄紙ステーション、脱水ステーション、乾燥ステーション、分離ステーション及び該コアユニットを上向きの状態で移送する移送手段を具備し、複数の該コアユニットを、該抄紙ステーション、該脱水ステーション、該乾燥ステーションに順次移送して該コアユニットの個々の表面にパルプモールド成形体を形成するパルプモールド成形体の製造装置であって、前記コアユニットは、内部に流体の流通路を有する凸状の弾性体コアと、該流通路に連通する連通路を有し該弾性体コアを上向きに凸の状態に固定する台座と、該弾性体コアの表面を被覆する抄紙ネットとを備えているパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項２】 前記コアユニットに着脱自在の乾燥型と、該コアユニットに該乾燥型を装着する乾燥型の装着ステーションと、該コアユニットから該乾燥型を離型させる乾燥型の離型ステーションとを具備している請求項１記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項３】 前記抄紙ステーションは、前記抄紙ネットへのパルプスラリーの供給路と、前記各流通路に通じる該パルプスラリー中の液体分の排出路とを備え、前記脱水ステーションは、前記弾性体コアにおける前記流通路に通じる排出路及び該弾性体コアに対応する凹部を有する脱水型と、前記抄紙ネットの表面に抄紙される湿潤状態の成形体を該弾性体コアと該脱水型との間で押圧する押圧手段とを備え、前記装着ステーションは、前記乾燥型のハンドリング手段を備え、前記乾燥ステーションは、前記乾燥型を装着した前記コアユニットを加熱する加熱手段を備え、前記乾燥型の離型ステーションは、前記コアユニットから前記乾燥型を離型する乾燥型の離型手段を備え、前記分離ステーションは、前記コアユニットから成形体を分離する分離手段を備えている請求項２記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項４】 前記離型ステーションで離型された前記乾燥型を前記装着ステーションに返送する乾燥型の返送手段と、前記成形体と分離された前記コアユニットを前記移送手段における前記抄紙ステーションの手前まで返送するコアユニットの返送手段とを具備している請求項２又は３記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項５】 前記脱水ステーションは、前記コアユニットにおける前記各流通路を通じる流体の吸引・吐出路又は前記脱水型における前記排出路を通じる流体の吸引路を備えている請求項１〜４の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項６】 前記抄紙ステーション、前記脱水ステーション、前記装着ステーション又は前記離型ステーションは、前記コアユニットを垂直軸周りに周回させながら抄紙若しくは脱水又は前記乾燥型の装着若しくは離型を行わせるコアユニットの回動手段を備えている請求項２〜５の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項７】 前記台座及び前記乾燥型に、これらを互いに係合させる係合手段を備えている請求項２〜６の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項８】 乾燥した前記成形体のトリミングを行うトリミングステーションを具備している請求項１〜７の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項９】 複数の抄紙ステーションを具備している請求項１〜８の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項１】 複数の抄紙用のコアユニット、抄紙ステーション、脱水ステーション、乾燥ステーション、分離ステーション及び該コアユニットを上向きの状態で移送する移送手段を具備し、複数の該コアユニットを、該抄紙ステーション、該脱水ステーション、該乾燥ステーションに順次移送して該コアユニットの個々の表面にパルプモールド成形体を形成するパルプモールド成形体の製造装置であって、前記コアユニットは、内部に流体の流通路を有する凸状の弾性体コアと、該流通路に連通する連通路を有し該弾性体コアを上向きに凸の状態に固定する台座と、該弾性体コアの表面を被覆する抄紙ネットとを備えているパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項２】 前記コアユニットに着脱自在の乾燥型と、該コアユニットに該乾燥型を装着する乾燥型の装着ステーションと、該コアユニットから該乾燥型を離型させる乾燥型の離型ステーションとを具備している請求項１記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項３】 前記抄紙ステーションは、前記抄紙ネットへのパルプスラリーの供給路と、前記各流通路に通じる該パルプスラリー中の液体分の排出路とを備え、前記脱水ステーションは、前記弾性体コアにおける前記流通路に通じる排出路及び該弾性体コアに対応する凹部を有する脱水型と、前記抄紙ネットの表面に抄紙される湿潤状態の成形体を該弾性体コアと該脱水型との間で押圧する押圧手段とを備え、前記装着ステーションは、前記乾燥型のハンドリング手段を備え、前記乾燥ステーションは、前記乾燥型を装着した前記コアユニットを加熱する加熱手段を備え、前記乾燥型の離型ステーションは、前記コアユニットから前記乾燥型を離型する乾燥型の離型手段を備え、前記分離ステーションは、前記コアユニットから成形体を分離する分離手段を備えている請求項２記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項４】 前記離型ステーションで離型された前記乾燥型を前記装着ステーションに返送する乾燥型の返送手段と、前記成形体と分離された前記コアユニットを前記移送手段における前記抄紙ステーションの手前まで返送するコアユニットの返送手段とを具備している請求項２又は３記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項５】 前記脱水ステーションは、前記コアユニットにおける前記各流通路を通じる流体の吸引・吐出路又は前記脱水型における前記排出路を通じる流体の吸引路を備えている請求項１〜４の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項６】 前記抄紙ステーション、前記脱水ステーション、前記装着ステーション又は前記離型ステーションは、前記コアユニットを垂直軸周りに周回させながら抄紙若しくは脱水又は前記乾燥型の装着若しくは離型を行わせるコアユニットの回動手段を備えている請求項２〜５の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項７】 前記台座及び前記乾燥型に、これらを互いに係合させる係合手段を備えている請求項２〜６の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項８】 乾燥した前記成形体のトリミングを行うトリミングステーションを具備している請求項１〜７の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【請求項９】 複数の抄紙ステーションを具備している請求項１〜８の何れかに記載のパルプモールド成形体の製造装置。
【図１】
【図２】
【図６】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
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【図１０】
【図１１】
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【公開番号】特開２００２−１８０４００（Ｐ２００２−１８０４００Ａ）
【公開日】平成１４年６月２６日（２００２．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−３７６５８４（Ｐ２０００−３７６５８４）
【出願日】平成１２年１２月１１日（２０００．１２．１１）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年６月２６日（２００２．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年１２月１１日（２０００．１２．１１）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
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