ピッチングマシン
【課題】本発明は、簡単な機構により投手の腕の動作を視認できて、打撃すべきタイミングを計ることができ、且つ、状況の正確な判断能力を養うトレーニングも可能で、且つ、一般市場向けの生産コストで制作可能な、ピッチングマシンを提供する。
【解決手段】上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下を有するローラ式ピッチングマシンにおいて、前記投出ローラの上方近傍に、投球腕が設けてあり、制御部からの信号により、前記投球腕の回転位置に連動して、前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に球を挟んで、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。
【解決手段】上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下を有するローラ式ピッチングマシンにおいて、前記投出ローラの上方近傍に、投球腕が設けてあり、制御部からの信号により、前記投球腕の回転位置に連動して、前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に球を挟んで、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野球（硬式、軟式）やソフトボール等で使用される打撃練習や捕球練習等に用いられるピッチングマシンに関し、より詳しくは、投球時期を予告して投球するピッチングマシン（投球装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のローラ式といわれるピッチングマシン（投球装置）１を示す正面図である。図において、３は水平方向の回転軸に回転力を発生するモータ、４は投出される球、５は前記モータ３の回転軸にそれぞれ直結し、前記球４を挟み込んで投出する一対のローラ、６はその先端部が前記ローラ５間に臨んでおり、前記球４を前記ローラ５間に送り込む球供給機である。
【０００３】
このローラ式ピッチングマシン１では、前記一対のローラ５はモータ３により矢印Ａ，Ｂの互いに逆方向に回転し、球供給器６から送り出された球４を挟み込んだ後、所定の方向に投出する。
【０００４】
図７は、従来のアーム式といわれるピッチングマシン（投球装置）１０を示す斜視図である。１２はアーム、１３はモータ３に直結され、モータ３の回転速度を減速させ回転力を増幅させる減速機、１４は回転体、１５は減速機１３と回転体１４との間を巻回し減速機１３の回転力を回転体１４に伝える駆動ベルト、１６は回転体１４の中心軸心から離れた位置に固着された凸部、１７は回転体１４の中心軸心を貫通固着していると共にアーム１２の基端部が回転自在な回転軸、１８は回転軸１７の先端部に固着されたカム、１９はカム１８の端部に一端が取り付けられカム１８を引っ張るばね、２０はアーム１２の先端部に固定され球４を乗せるハンドである。
【０００５】
このアーム式ピッチングマシン（投球装置）１０では、モータ３によって発生した回転力は、減速機１３により回転速度を減速させて回転力を増幅し、駆動ベルト１５を介して回転体１４に伝達される。回転体１４の回転と共に凸部１６は、アーム１２を押してアーム１２を回転運動させる。図７に示したアーム１２の角度は地面に対して水平状態から少々上に位置するが、この時、ばね１９は最も伸びた状態になり、ばね１９の軸心が回転軸１７の軸心を上方から下方へ超えた時、アーム１２は、ばね１９の弾発力により引っ張られて高速回転し、球４を投出する。
【０００６】
従来のローラ式ピッチングマシン１やアーム式ピッチングマシン１０により、投球された球４に対し打撃練習をする場合において、これらのピッチングマシン１，１０による投球時期を打者に対し予告することにより、打者が打撃のタイミングを取ることを可能にしていた。それらの例として、下記の特許文献が挙げられる。
【特許文献１】特開２００６−５１３４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３２９４２５号公報
【特許文献３】特開平０９−３８２６６号公報
【特許文献４】特開平０８−２７６０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の特開２００６−５１３４８号公報では、投球人形の動作を見てボール発射が予見できるが、装置が複雑であり、高価なものとなってしまい、ランニングコストも高く付き一般市場向けには不向きである。また、ボールを上から供給するためには、少なくともスイングするバットより高い位置にボールを運ぶ必要があり、これでは、マシンが人間ほどの高さになり小回りが効かず取り扱いが不便である。
【０００８】
そして、特許文献２の特開２００４−３２９４２５号公報によれば、図８を参照して、図８はピッチングマシン２５の平面配置図を示す。ピッチングマシン（投球装置）２５は、打席２６の正面に、映像を表示するスクリーン３１とその近傍にボールの通過切欠き３２を有する表示手段３０を設け、この表示手段３０の後方に投球手段２８と制御手段２７と映写手段２９とを配置している。予め撮影した投手の投球動作の映像を制御手段２７のメモリ内（図示せず）に記憶していて、映像信号を映写手段２９に送信すると共に所定のタイミングで投球手段２８に駆動信号を送信するようになっている。スクリーン３１に映し出された投手の投球動作により、投球時期を打者に対し予告することにより、打者が打撃のタイミングを取ることを可能にしていた。
【０００９】
このピッチングマシン（投球装置）２５は、装置が精密であり、且つ高価である。故障等が起こると高度な専門的な知識を有する技術者を必要として、修理等に時間と高価な経費を必要としているために一般的ではなかった。
【００１０】
更に、特許文献３の特開平０９−３８２６６号によれば、図７を参照して、球４を投出する駆動系と、この駆動系の回転軸１７に設けられたタイミングカム１７ａと、これに対応して設けられ駆動系の動作を検出する検出スイッチ２１ａとにより構成される検出手段２１と、この検出手段２１からの出力信号により順次駆動する複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅと検出手段２１からの信号出力時から発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの最初の発光までの時間を調整する第１の時期可変装置２３と、複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの最初の発光から最終の発光までの各発光間隔を調整する第２の時期可変装置２４とを備えている。これ等は複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅを順次発光させて球の投出を予告するものである。これも投手が投げる球を打つ練習に対して、十分とは言えず、いまひとつ物足りなさがあった。
【００１１】
そして、特許文献４の特開平０８−２７６０４４号公報によれば、打撃練習時に球供給者がピッチングマシン（投球装置）に球を供給して、案内通路の途中に設けられた移動規制手段により球は停止している。次に球供給者が球をその手に持たないままで、実際の試合でするような投球動作（以下、これを「空の投球動作」という）を開始する。そして、この「空の投球動作」の終了段階で、その手からあたかも球が離れて、これが前方に投球される時点で、その手で操作部を操作して、移動規制手段を解除して停止していた球が一対の回転輪に挟まれて前方に投球される。上記「空の投球動作」を見た打者は、上記投球時期から打撃すべきタイミングを計ることが出来て、打撃練習が行われる。これによると、球供給者による「空の投球動作」が必要条件であり、効率的な打撃練習が出来なくて不便である。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものあり、その目的は、簡単な機構により投手の腕の動作を視認できて、打撃すべきタイミングを計ることができ、且つ、状況の正確な判断能力を養うトレーニングも可能で、且つ、一般市場向けの生産コストで製造可能なピッチングマシン（投球装置）を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明では、（複数の脚車を有する基台上の枠体に、）回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、前記投出ローラ上の回転軸は第１のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第２のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記球を球供給機から通路下方に転動落下させ、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出されるピッチングマシンにおいて、
前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第３のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により前記投球腕が所定の方向に回転し続け、前記投球腕の位置に連動して、前記球供給機の通路途中にて係止保持していた球を解放させて、前記球を前記通路下方に転動落下させ、所定の方向に回転する前記投球腕の位置が、所定の位置に達することに連動して（下方の約垂直に位置したことに連動して）、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、球検出センサに検出されると共に、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。
【００１４】
請求項２の発明では、前記投球腕がユニフォーム袖部と、アンダーシャツ腕部とが装着されていることを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシンである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明では、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、前記投出ローラ上の回転軸は第１のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第２のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第３のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により、回転する前記投球腕の所定位置に連動して、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。
【００１６】
請求項１の発明の場合、複雑でない安価で単純な構造により、実際のピッチャーのように、投球腕を回転させて、この投球腕の回転に連動させて、タイミング良く球を投出することで、実戦に近い状況を作り出す。これにより打撃の練習効率が向上する。
上下一対の投出ローラが、各々独立のモータの出力軸に連結していて、独立して回転するため、球に任意の回転を与えることにより、様々な投球の種類を再現することが可能となり、これも実戦に近い状況を作り出して、これにより打撃の練習効率が向上する。
実際の投手は、同じような投球腕の振り（回転動作）から、緩急を付けた球を投げ込んでくる。特に早い腕の振り（回転動作）からの遅い球速の球（チェンジアップ等）は、勝負球としてもよく使われる球種である。本発明では、早い腕の振り（回転動作）から、遅い球速の球（チェンジアップ等）を投げることが出来るピッチングマシンである。これにより、早い腕の振り（回転動作）から投げられる、遅い球速の球を打つ練習が可能となり便利である。従来は、ただ単に、遅い球速の球を打つだけの練習しかできなかったが、本発明により、打者が投球腕の動きを視認しながら、早い腕の振り（回転動作）から、投げられる遅い球速の球の打撃練習が出来て、より実践的な練習が可能で便利である。更に、その投球腕の動きに連動して投出される前記球を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか考えた打撃練習を可能とし、より実戦に近いビジュアルトレーニングが１人で可能である。
【００１７】
請求項２の発明では、請求項１の効果と同一の効果を奏することは勿論であるが、更に、
前記投球腕にユニフォーム袖部４１と、アンダーシャツ腕部４２とが装着されていて、回動（回転）する前記投球腕をより実戦的で、一層良く視認出来る。これにより、その投球腕の動きに連動して投出される前記球を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか考えた打撃練習を可能とし、より実戦に近いビジュアルトレーニングが１人で可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るピッチングマシン（投球装置）１の正面図（一部破断）である。図２は、本発明に係るピッチングマシン（投球装置）１の右側面図である。図１を参照して、このピッチングマシン（投球装置）１を構成するピッチンマシン本体２において、複数の脚車２ｂを有する基台２ａ上の枠体の右方に、上下一対を成す投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとが、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、球４の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置されている。そして、前記投出ローラ上５ａの回転軸はモータＭ１の出力軸に、また前記投出ローラ下５ｂの回転軸はモータＭ２の出力軸にそれぞれ連結されている。そして、投出ローラ上５ａはモータＭ１により反時計方向に、前記投出ローラ下５ｂはモータＭ２により時計方向に、それぞれ独立に回転駆動可能に構成されている。これにより、前記投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとを異なった回転数に設定可能となり、球４による直球を始め、種々の変化球の投出が可能である。
【００２０】
前記投出ローラ上５ａと前記投出ローラ下５ｂとの間に球検出センサ４３を設け、球４が投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとに挟まれているか否かの判定をする（図２、図３参照）。図１を参照して、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂの間に球４を挟み込ませるために、球供給機６が、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの左後方から、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に向けて下り傾斜を付けて配置されている。この球供給機６は、球４の投入口６ａを有し、案内樋下７と案内樋上８とをピッチングマシン本体２の枠体に（取り付け方を具体的に図示していないが）取り付けねじ等にて取り付けてある。前記案内樋下７の中間部には、アクチュエータ９ａを具備するソレノイド９が配置されている。
【００２１】
通常、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、案内樋下７に設けられた切り欠き孔７ａから、上方の案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に突出して待機状態となっていて、投入口６ａから投入された球４を係止保持するようになっている。そして、後述するように制御部４６の指令にて、腕４０の回動（回転）位置と関連したタイミングにより、ソレノイド９の吸引動作により復帰ばね９ｂ（図示せず）に抗してアクチュエータ９ａが、下方に吸引移動されて、球４の通路内に係止保持されていた球４が解放されて、通路下方に転動落下して、所定の回転スピードにて回転している投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に挟まれ、球検出センサ４３に検出されて、前方に球４が投出される。その後、前記ソレノイド９は、制御部４６の指令により、吸引動作を終了し、励磁が解かれ、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、再び、案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に突出して、次の球４の係止保持をするために待機状態となる。ところで、前記球供給機６は、球４の収容部（図示せず。）と連動して、制御部４６の指令による、球４の繰り出し信号により１個ずつ球４を自動供給させることが可能である。
【００２２】
図１を参照して、ピッチングマシン本体２の枠体の右上方（図２では左上方）において、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂを含むピッチングユニット２ｃが配置されており、そのピッチングユニット２ｃの上方部に、投球腕回しモータＭ３の出力軸に連結して設けてある投球腕４０を含む腕振りユニット３９が配置されている。前記ピッチングユニット２ｃを下方に、前記腕振りユニット３９が上方に、配置されている図１の配置は、ソフトボール等のアンダースロー用のピッチングマシン１に適している。そして、この投球腕回しモータＭ３はステップモータとしているが、ＡＣサーボモータでも良いことは勿論である。そして、前記投球腕４０の回転に障害にならない位置に投球腕位置検出センサ４４が、ピッチングマシン本体２の枠体に設けてある。この位置は、投球腕４０が下方に回転してきた時に、その位置を検出することが可能である。
【００２３】
図２を参照して、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとが、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、球４の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置されている。そして、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に球４を挟み込み可能な間隔としてあり、投出ローラ上５ａはモータＭ１の出力軸に、投出ローラ下５ｂはモータＭ２の出力軸に、それぞれ独立に回転駆動可能なように連結されていることは前述した。そして、ピッチングマシン本体２の枠体内の、これらモータＭ１とモータＭ２との右方（図１においては後方）に、制御部４６が設けてある。この制御部４６は下方に電源部４７が、中程にＰＬＣコントローラ４８が、上方に受信部４９が配置された構成となっている。
【００２４】
図３は、リモートコントロールスイッチ５５（図１、図２に図示せず）とピッチングマシン本体２と制御部４６とからなる本発明のピッチングマシン１の制御ブロック図を示す。
前述したように制御部４６は、電源部４７とＰＬＣコントローラ４８と受信部４９とから構成されている。電源部４７は、商用電源や発電機６５（図５参照）による５０／６０Ｈｚ、ＡＣ１００Ｖの電源の供給を受けて、ピッチングマシン本体２を動作させるために、ＰＬＣコントローラ４８や、モータＭ１、モータＭ２、投球腕回しモータＭ３、ソレノイド９等に必要な電力を供給するためのものである。ＰＬＣコントローラ４８は、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒとも言われ、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：中央演算処理装置、図示せず）とメモリ（記憶素子、図示せず）を内蔵した制御装置である。リモートコントロールスイッチ５１や、光電センサ又は近接センサ４３，４４からの入力信号を入力回路（図示せず）で取り込み、予めプログラムされた条件で出力回路（図示せず）をＯＮ／ＯＦＦすることで、モータＭ１、モータＭ２、投球腕回しモータＭ３、ソレノイド９等を自由に制御して、球４における種々の球種や球速の投球を可能とする。尚、モータＭ１，Ｍ２は、ＡＣモータ、ＤＣモータいずれでも良い。
【００２５】
そして、リモートコントロールスイッチ５１は、スイッチＳＡとスイッチＳＢの組と、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組と、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組と、スタートスイッチＳＳが発する電波信号を、制御部４６の受信部４９により電波信号を受信してＰＬＣコントローラ４８に入力し取り込ませる。スイッチＳＡとスイッチＳＢの組では、例えば投球速度が約７０ｋｍ／ｈ〜約１００ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能であり、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組では、例えば投球速度が約１００ｋｍ／ｈ〜１４０ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能であり、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組では、約１５０ｋｍ／ｈ〜１６０ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能である。通常、本発明では打者が、リモートコントロールスイッチ５１を腰ベルトに吊り下げていたり、ヘルメットにセットして、自分一人の操作による打撃練習が可能であり、勿論、補助者によりリモートコントロールスイッチ５１の操作ｌによる打撃練習も可能である。
【００２６】
いずれにしても、スイッチＳＡとスイッチＳＢの組、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組の、何れかの組のスイッチの１つを選択押下して投球スピードを決定し、球４を投入口６ａに投入した後に、スタートスイッチＳＳを押下することにより、投球腕４０の動作が開始し、投球腕４０の動作に同期して、球４が投球される。尚、投球速度の測定は、市販のスピードガンを使用可能とする。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｈ）は、投球腕４０の動き方の説明図である。ピッチングマシン本体２の投球腕４０の動きに関係した、球４の投出のタイミングを説明する。
【００２８】
図４（ａ）は、待機状態を示す。ピッチングマシン本体２の電源スイッチ（図示せず）をＯＮにすると、腕位置検出センサ４４により投球腕４０の位置を確認する。そして、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、案内樋下７に設けられた切り欠き孔７ａから、案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に上端頭部を突出して待機状態となっていて、例えば、球供給機６により球４の投入口６ａから自動供給投入された球４を係止保持状態とする。
【００２９】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態、即ち、球供給機６の球の投入口６ａに投入された球４を、案内樋下７においてソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部で係止保持状態のまま、投球腕４０が後方に（時計方向に）約４５°回動した状態の、その直後、モータＭ１を反時計方向に回転させると共に、モータＭ２を時計方向に回転させる。これに伴いモータＭ１に直結している投出ローラ上５ａを反時計方向に回転させると共に、モータＭ２に直結している投出ローラ下５ｂを時計方向に回転させる。即ち、モータＭ１に連結している投出ローラ上５ａと、モータＭ２に連結している投出ローラ下５ｂとを、互いに反対方向に、所定の回転速度になるように回転させる。
【００３０】
図４（ｂ）の状態（即ち、投球腕４０が後方に（時計方向に）約４５°回動した状態）の時に、球４は、案内樋下７の途中においてソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部で係止保持されている。そして、図４（ｂ）の状態から、次に、図４（ｃ）の状態、即ち、投球腕回しモータＭ３が反時計方向に順次回動（回転）を始める。それに伴い投球腕４０も反時計方向に順次回動（回転）を始める。投球腕回しモータＭ３の回転速度が、図４（ｂ）の時より少し速い。それに伴い投球腕４０の回転速度も少し速い状態となる。
【００３１】
そして、図４（ｃ）の状態から引き続いて、図４（ｄ）の状態（図４（ｂ）の状態から約１８０度回転した状態）、即ち、投球腕回しモータＭ３の回転速度が、反時計方向に順次回動（回転）し続け、投球腕回しモータＭ３の回転速度も徐々に加速し、それに伴い投球腕４０の回転速度も徐々に加速しながら、更に、回転し続けている。
【００３２】
図４（ｅ）は、図４（ｂ）の状態から約３１５度回転し続けた状態、即ち、投球腕回しモータＭ３の回転速度を加速し続け、それに伴い投球腕４０が反時計方向に回転し続け、投球腕４０の位置が後方で約水平の位置（図４（ｅ）の状態）の辺りのタイミングで、ソレノイド９に通電してアクチュエータ９ａを下方に吸引させ、アクチュエータ９ａの上端頭部で、球４の通路内に係止保持されていた球４を解放させて、球４を通路下方に転動落下させる。
【００３３】
投球腕４０が反時計方向に回転し続けており、その間に、球４は通路内を転動落下して、所定の回転スピードにて回転している投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に球４が挟まれ、球検出センサ４３に検出され、更に、反時計方向に回転する投球腕４０の位置が、下方の約垂直の位置（図４（ｆ）の状態）の辺りのタイミングで、ピッチングマシン本体２から球４が、前方に投出される。
【００３４】
回転し続けている投球腕４０を急に停止させるには、投球腕４０や投球腕回しモータＭ３を始め、ピッチングマシン本体２の関係各部位に衝撃等の負担がかかり、故障の原因となり易いので、投球腕４０が垂直位置から約４５度位置（図４（ｇ）の状態）辺りで停止するように徐々に減速させる。同時に、互いに反対方向に、所定の回転速度に回転していた、モータＭ１に直結している投出ローラ上５ａと、モータＭ２に直結している投出ローラ下５ｂとを、停止するように徐々に減速させる。
【００３５】
図４（ｈ）は、図４（ｇ）の状態、即ち、投球腕４０が垂直位置から約４５°位置辺りで停止してから、ゆっくりと投球腕４０を時計方向に回動（回転）させて、下方の垂直位置に戻し、ピッチングマシン本体２を待機状態（図４（ａ）の状態）にする。
【００３６】
図５は、本発明のピッチングマシン１が実際に使用される場合の説明図である。打者側から見て、網６０ａを張ったネット６０の後方にピッチングマシン本体２と、その後方に内燃機関付きの発電機６５が置かれている。そして、打者は、前記ネット６０の網６０ａの切り欠き孔６１から、ユニフォーム袖部４１と、アンダーシャツ腕部４２とが装着されて、回動（回転）する投球腕４０を視認出来る。そして、その投球腕４０の動きに連動して投出される球４を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか一瞬の間に考えて、打撃を練習することが出来る。いわゆる、より実戦に近いビジュアルトレーニングが可能である。リモートコントロールスイッチ５１（図５に図示せず）は打者が身近に携行して操作する。例えば、リモートコントロールスイッチ５１を腰ベルトに吊り下げたり、ヘルメットにセットしたりが可能である。打者は、リモートコントロールスイッチ５１を押して、制御部（受信部）で受信させ、ピッチングマシン１を動作させて、一人で練習できるように制御部４６に複数用意されている所定のプログラムを呼び出すことが可能である。
【００３７】
例えば、打者は、打席に立って、投球されるまでの短い間に、視覚要素と行動を連動させる。次のようなビジュアルトレーニングが可能である。
ステップ１（現状確認）：即ち、ランナーの有無、攻守交代までのアウトの数、試合の前半か中盤か後半か等の現状確認をする。この状況は、状況表示装置５９による表示、例えば「７２１」これは、７回の攻撃で２アウトでランナー１塁という情報が一瞬のうちに表示される。
ステップ２（外部情報）：即ち、監督の指示はどうか、相手チームの守備状況等の外部情報を確認する。これも状況表示装置５９による表示が使用可能である。
ステップ３（情報整理、状況判断）：即ち、長打すべきか、短打か、バントをすべきか、１球見送るべきか等の情報整理をし、且つ、状況判断する。
ステップ４（行動選択）：即ち、打撃は長打か短打かバントか、その方向は等の行動選択をする。
ステップ５（行動）即ち、選択した行動、即ち、その投球腕４０の動きに連動して投出される球４を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか一瞬の間に考えて、選択した打撃をする。
これ等のステップを常に考えて、本発明のピッチングマシン１により、視覚要素と行動を連動させたビジュアルトレーニング、即ち、最も実際の試合に近い状況でのトレーニングが１人で可能である。勿論、補助者により、リモートコントロールスイッチ５１を操作してもらうことも可能である。
【００３８】
図１、図２に示しているように、ピッチングユニット２ｃが上方に、腕振りユニット３９が下方に配置されているが、これをピッチングユニット２ｃを下方に、腕振りユニット３９を上方に配置して、図４投球腕４０の回転方向を逆回転して、例えば図４（ｄ）から図４（ｅ）の間に投球するように、腕４０の振りと、球４を投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとから繰り出し投球するタイミングを合わせるようにすれば、オバースローの投球に対応する打撃練習可能なピッチングマシンである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
職域や学校や地域等の野球（硬式、軟式）やソフトボール等のチームで使用する守備のトレーニングマシンとして流通可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るピッチングマシンの正面図（一部破断）である。
【図２】本発明に係るピッチングマシンの右側面図である。
【図３】本発明に係るピッチングマシンの制御ブロック図を示す。
【図４】本発明に係る投球腕４０の動き方の説明図である。
【図５】本発明に係るピッチングマシンが実際に使用される場合の説明図である。
【図６】従来のローラ式といわれるピッチングマシンを示す正面図である。
【図７】従来のアーム式といわれるピッチングマシンを示す斜視図である。
【図８】従来のピッチングマシンの平面配置図を示す。
【符号の説明】
【００４１】
１ ピッチングマシン
２ ピッチングマシン本体
２ａ 基台
２ｂ 脚車
２ｃ ピッチングユニット
Ｍ１ モータ上
Ｍ２ モータ下
Ｍ３ 投球腕回しモータ
４ 球
５ａ 投出ローラ上
５ｂ 投出ローラ下
６ 球供給機
６ａ 球４の投入口
７ 案内樋下
８ 案内樋上
９ ソレノイド
３９ 腕振りユニット
４０ 投球腕
４１ ユニフォーム袖部
４２ アンダーシャツ袖部
４３ 球検出センサ
４４ 腕検出センサ
４６ 制御部
４７ 電源部
４８ ＰＬＣコントローラ
４９ 受信部
５１ リモートコントロールスイッチ
５９ 状況表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野球（硬式、軟式）やソフトボール等で使用される打撃練習や捕球練習等に用いられるピッチングマシンに関し、より詳しくは、投球時期を予告して投球するピッチングマシン（投球装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のローラ式といわれるピッチングマシン（投球装置）１を示す正面図である。図において、３は水平方向の回転軸に回転力を発生するモータ、４は投出される球、５は前記モータ３の回転軸にそれぞれ直結し、前記球４を挟み込んで投出する一対のローラ、６はその先端部が前記ローラ５間に臨んでおり、前記球４を前記ローラ５間に送り込む球供給機である。
【０００３】
このローラ式ピッチングマシン１では、前記一対のローラ５はモータ３により矢印Ａ，Ｂの互いに逆方向に回転し、球供給器６から送り出された球４を挟み込んだ後、所定の方向に投出する。
【０００４】
図７は、従来のアーム式といわれるピッチングマシン（投球装置）１０を示す斜視図である。１２はアーム、１３はモータ３に直結され、モータ３の回転速度を減速させ回転力を増幅させる減速機、１４は回転体、１５は減速機１３と回転体１４との間を巻回し減速機１３の回転力を回転体１４に伝える駆動ベルト、１６は回転体１４の中心軸心から離れた位置に固着された凸部、１７は回転体１４の中心軸心を貫通固着していると共にアーム１２の基端部が回転自在な回転軸、１８は回転軸１７の先端部に固着されたカム、１９はカム１８の端部に一端が取り付けられカム１８を引っ張るばね、２０はアーム１２の先端部に固定され球４を乗せるハンドである。
【０００５】
このアーム式ピッチングマシン（投球装置）１０では、モータ３によって発生した回転力は、減速機１３により回転速度を減速させて回転力を増幅し、駆動ベルト１５を介して回転体１４に伝達される。回転体１４の回転と共に凸部１６は、アーム１２を押してアーム１２を回転運動させる。図７に示したアーム１２の角度は地面に対して水平状態から少々上に位置するが、この時、ばね１９は最も伸びた状態になり、ばね１９の軸心が回転軸１７の軸心を上方から下方へ超えた時、アーム１２は、ばね１９の弾発力により引っ張られて高速回転し、球４を投出する。
【０００６】
従来のローラ式ピッチングマシン１やアーム式ピッチングマシン１０により、投球された球４に対し打撃練習をする場合において、これらのピッチングマシン１，１０による投球時期を打者に対し予告することにより、打者が打撃のタイミングを取ることを可能にしていた。それらの例として、下記の特許文献が挙げられる。
【特許文献１】特開２００６−５１３４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３２９４２５号公報
【特許文献３】特開平０９−３８２６６号公報
【特許文献４】特開平０８−２７６０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の特開２００６−５１３４８号公報では、投球人形の動作を見てボール発射が予見できるが、装置が複雑であり、高価なものとなってしまい、ランニングコストも高く付き一般市場向けには不向きである。また、ボールを上から供給するためには、少なくともスイングするバットより高い位置にボールを運ぶ必要があり、これでは、マシンが人間ほどの高さになり小回りが効かず取り扱いが不便である。
【０００８】
そして、特許文献２の特開２００４−３２９４２５号公報によれば、図８を参照して、図８はピッチングマシン２５の平面配置図を示す。ピッチングマシン（投球装置）２５は、打席２６の正面に、映像を表示するスクリーン３１とその近傍にボールの通過切欠き３２を有する表示手段３０を設け、この表示手段３０の後方に投球手段２８と制御手段２７と映写手段２９とを配置している。予め撮影した投手の投球動作の映像を制御手段２７のメモリ内（図示せず）に記憶していて、映像信号を映写手段２９に送信すると共に所定のタイミングで投球手段２８に駆動信号を送信するようになっている。スクリーン３１に映し出された投手の投球動作により、投球時期を打者に対し予告することにより、打者が打撃のタイミングを取ることを可能にしていた。
【０００９】
このピッチングマシン（投球装置）２５は、装置が精密であり、且つ高価である。故障等が起こると高度な専門的な知識を有する技術者を必要として、修理等に時間と高価な経費を必要としているために一般的ではなかった。
【００１０】
更に、特許文献３の特開平０９−３８２６６号によれば、図７を参照して、球４を投出する駆動系と、この駆動系の回転軸１７に設けられたタイミングカム１７ａと、これに対応して設けられ駆動系の動作を検出する検出スイッチ２１ａとにより構成される検出手段２１と、この検出手段２１からの出力信号により順次駆動する複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅと検出手段２１からの信号出力時から発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの最初の発光までの時間を調整する第１の時期可変装置２３と、複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの最初の発光から最終の発光までの各発光間隔を調整する第２の時期可変装置２４とを備えている。これ等は複数の発光体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅを順次発光させて球の投出を予告するものである。これも投手が投げる球を打つ練習に対して、十分とは言えず、いまひとつ物足りなさがあった。
【００１１】
そして、特許文献４の特開平０８−２７６０４４号公報によれば、打撃練習時に球供給者がピッチングマシン（投球装置）に球を供給して、案内通路の途中に設けられた移動規制手段により球は停止している。次に球供給者が球をその手に持たないままで、実際の試合でするような投球動作（以下、これを「空の投球動作」という）を開始する。そして、この「空の投球動作」の終了段階で、その手からあたかも球が離れて、これが前方に投球される時点で、その手で操作部を操作して、移動規制手段を解除して停止していた球が一対の回転輪に挟まれて前方に投球される。上記「空の投球動作」を見た打者は、上記投球時期から打撃すべきタイミングを計ることが出来て、打撃練習が行われる。これによると、球供給者による「空の投球動作」が必要条件であり、効率的な打撃練習が出来なくて不便である。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものあり、その目的は、簡単な機構により投手の腕の動作を視認できて、打撃すべきタイミングを計ることができ、且つ、状況の正確な判断能力を養うトレーニングも可能で、且つ、一般市場向けの生産コストで製造可能なピッチングマシン（投球装置）を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明では、（複数の脚車を有する基台上の枠体に、）回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、前記投出ローラ上の回転軸は第１のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第２のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記球を球供給機から通路下方に転動落下させ、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出されるピッチングマシンにおいて、
前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第３のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により前記投球腕が所定の方向に回転し続け、前記投球腕の位置に連動して、前記球供給機の通路途中にて係止保持していた球を解放させて、前記球を前記通路下方に転動落下させ、所定の方向に回転する前記投球腕の位置が、所定の位置に達することに連動して（下方の約垂直に位置したことに連動して）、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、球検出センサに検出されると共に、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。
【００１４】
請求項２の発明では、前記投球腕がユニフォーム袖部と、アンダーシャツ腕部とが装着されていることを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシンである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明では、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、前記投出ローラ上の回転軸は第１のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第２のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第３のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により、回転する前記投球腕の所定位置に連動して、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシンである。
【００１６】
請求項１の発明の場合、複雑でない安価で単純な構造により、実際のピッチャーのように、投球腕を回転させて、この投球腕の回転に連動させて、タイミング良く球を投出することで、実戦に近い状況を作り出す。これにより打撃の練習効率が向上する。
上下一対の投出ローラが、各々独立のモータの出力軸に連結していて、独立して回転するため、球に任意の回転を与えることにより、様々な投球の種類を再現することが可能となり、これも実戦に近い状況を作り出して、これにより打撃の練習効率が向上する。
実際の投手は、同じような投球腕の振り（回転動作）から、緩急を付けた球を投げ込んでくる。特に早い腕の振り（回転動作）からの遅い球速の球（チェンジアップ等）は、勝負球としてもよく使われる球種である。本発明では、早い腕の振り（回転動作）から、遅い球速の球（チェンジアップ等）を投げることが出来るピッチングマシンである。これにより、早い腕の振り（回転動作）から投げられる、遅い球速の球を打つ練習が可能となり便利である。従来は、ただ単に、遅い球速の球を打つだけの練習しかできなかったが、本発明により、打者が投球腕の動きを視認しながら、早い腕の振り（回転動作）から、投げられる遅い球速の球の打撃練習が出来て、より実践的な練習が可能で便利である。更に、その投球腕の動きに連動して投出される前記球を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか考えた打撃練習を可能とし、より実戦に近いビジュアルトレーニングが１人で可能である。
【００１７】
請求項２の発明では、請求項１の効果と同一の効果を奏することは勿論であるが、更に、
前記投球腕にユニフォーム袖部４１と、アンダーシャツ腕部４２とが装着されていて、回動（回転）する前記投球腕をより実戦的で、一層良く視認出来る。これにより、その投球腕の動きに連動して投出される前記球を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか考えた打撃練習を可能とし、より実戦に近いビジュアルトレーニングが１人で可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るピッチングマシン（投球装置）１の正面図（一部破断）である。図２は、本発明に係るピッチングマシン（投球装置）１の右側面図である。図１を参照して、このピッチングマシン（投球装置）１を構成するピッチンマシン本体２において、複数の脚車２ｂを有する基台２ａ上の枠体の右方に、上下一対を成す投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとが、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、球４の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置されている。そして、前記投出ローラ上５ａの回転軸はモータＭ１の出力軸に、また前記投出ローラ下５ｂの回転軸はモータＭ２の出力軸にそれぞれ連結されている。そして、投出ローラ上５ａはモータＭ１により反時計方向に、前記投出ローラ下５ｂはモータＭ２により時計方向に、それぞれ独立に回転駆動可能に構成されている。これにより、前記投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとを異なった回転数に設定可能となり、球４による直球を始め、種々の変化球の投出が可能である。
【００２０】
前記投出ローラ上５ａと前記投出ローラ下５ｂとの間に球検出センサ４３を設け、球４が投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとに挟まれているか否かの判定をする（図２、図３参照）。図１を参照して、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂの間に球４を挟み込ませるために、球供給機６が、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの左後方から、投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に向けて下り傾斜を付けて配置されている。この球供給機６は、球４の投入口６ａを有し、案内樋下７と案内樋上８とをピッチングマシン本体２の枠体に（取り付け方を具体的に図示していないが）取り付けねじ等にて取り付けてある。前記案内樋下７の中間部には、アクチュエータ９ａを具備するソレノイド９が配置されている。
【００２１】
通常、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、案内樋下７に設けられた切り欠き孔７ａから、上方の案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に突出して待機状態となっていて、投入口６ａから投入された球４を係止保持するようになっている。そして、後述するように制御部４６の指令にて、腕４０の回動（回転）位置と関連したタイミングにより、ソレノイド９の吸引動作により復帰ばね９ｂ（図示せず）に抗してアクチュエータ９ａが、下方に吸引移動されて、球４の通路内に係止保持されていた球４が解放されて、通路下方に転動落下して、所定の回転スピードにて回転している投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に挟まれ、球検出センサ４３に検出されて、前方に球４が投出される。その後、前記ソレノイド９は、制御部４６の指令により、吸引動作を終了し、励磁が解かれ、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、再び、案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に突出して、次の球４の係止保持をするために待機状態となる。ところで、前記球供給機６は、球４の収容部（図示せず。）と連動して、制御部４６の指令による、球４の繰り出し信号により１個ずつ球４を自動供給させることが可能である。
【００２２】
図１を参照して、ピッチングマシン本体２の枠体の右上方（図２では左上方）において、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂを含むピッチングユニット２ｃが配置されており、そのピッチングユニット２ｃの上方部に、投球腕回しモータＭ３の出力軸に連結して設けてある投球腕４０を含む腕振りユニット３９が配置されている。前記ピッチングユニット２ｃを下方に、前記腕振りユニット３９が上方に、配置されている図１の配置は、ソフトボール等のアンダースロー用のピッチングマシン１に適している。そして、この投球腕回しモータＭ３はステップモータとしているが、ＡＣサーボモータでも良いことは勿論である。そして、前記投球腕４０の回転に障害にならない位置に投球腕位置検出センサ４４が、ピッチングマシン本体２の枠体に設けてある。この位置は、投球腕４０が下方に回転してきた時に、その位置を検出することが可能である。
【００２３】
図２を参照して、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとが、回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、球４の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置されている。そして、上下一対の投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に球４を挟み込み可能な間隔としてあり、投出ローラ上５ａはモータＭ１の出力軸に、投出ローラ下５ｂはモータＭ２の出力軸に、それぞれ独立に回転駆動可能なように連結されていることは前述した。そして、ピッチングマシン本体２の枠体内の、これらモータＭ１とモータＭ２との右方（図１においては後方）に、制御部４６が設けてある。この制御部４６は下方に電源部４７が、中程にＰＬＣコントローラ４８が、上方に受信部４９が配置された構成となっている。
【００２４】
図３は、リモートコントロールスイッチ５５（図１、図２に図示せず）とピッチングマシン本体２と制御部４６とからなる本発明のピッチングマシン１の制御ブロック図を示す。
前述したように制御部４６は、電源部４７とＰＬＣコントローラ４８と受信部４９とから構成されている。電源部４７は、商用電源や発電機６５（図５参照）による５０／６０Ｈｚ、ＡＣ１００Ｖの電源の供給を受けて、ピッチングマシン本体２を動作させるために、ＰＬＣコントローラ４８や、モータＭ１、モータＭ２、投球腕回しモータＭ３、ソレノイド９等に必要な電力を供給するためのものである。ＰＬＣコントローラ４８は、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒとも言われ、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：中央演算処理装置、図示せず）とメモリ（記憶素子、図示せず）を内蔵した制御装置である。リモートコントロールスイッチ５１や、光電センサ又は近接センサ４３，４４からの入力信号を入力回路（図示せず）で取り込み、予めプログラムされた条件で出力回路（図示せず）をＯＮ／ＯＦＦすることで、モータＭ１、モータＭ２、投球腕回しモータＭ３、ソレノイド９等を自由に制御して、球４における種々の球種や球速の投球を可能とする。尚、モータＭ１，Ｍ２は、ＡＣモータ、ＤＣモータいずれでも良い。
【００２５】
そして、リモートコントロールスイッチ５１は、スイッチＳＡとスイッチＳＢの組と、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組と、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組と、スタートスイッチＳＳが発する電波信号を、制御部４６の受信部４９により電波信号を受信してＰＬＣコントローラ４８に入力し取り込ませる。スイッチＳＡとスイッチＳＢの組では、例えば投球速度が約７０ｋｍ／ｈ〜約１００ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能であり、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組では、例えば投球速度が約１００ｋｍ／ｈ〜１４０ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能であり、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組では、約１５０ｋｍ／ｈ〜１６０ｋｍ／ｈの間の投球速度の選択が可能である。通常、本発明では打者が、リモートコントロールスイッチ５１を腰ベルトに吊り下げていたり、ヘルメットにセットして、自分一人の操作による打撃練習が可能であり、勿論、補助者によりリモートコントロールスイッチ５１の操作ｌによる打撃練習も可能である。
【００２６】
いずれにしても、スイッチＳＡとスイッチＳＢの組、スイッチＳＣとスイッチＳＤの組、スイッチＳＥとスイッチＳＦの組の、何れかの組のスイッチの１つを選択押下して投球スピードを決定し、球４を投入口６ａに投入した後に、スタートスイッチＳＳを押下することにより、投球腕４０の動作が開始し、投球腕４０の動作に同期して、球４が投球される。尚、投球速度の測定は、市販のスピードガンを使用可能とする。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｈ）は、投球腕４０の動き方の説明図である。ピッチングマシン本体２の投球腕４０の動きに関係した、球４の投出のタイミングを説明する。
【００２８】
図４（ａ）は、待機状態を示す。ピッチングマシン本体２の電源スイッチ（図示せず）をＯＮにすると、腕位置検出センサ４４により投球腕４０の位置を確認する。そして、ソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部は、復帰ばね９ｂ（図示せず）により、案内樋下７に設けられた切り欠き孔７ａから、案内樋上８の方向に向けて球４の通路内に上端頭部を突出して待機状態となっていて、例えば、球供給機６により球４の投入口６ａから自動供給投入された球４を係止保持状態とする。
【００２９】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態、即ち、球供給機６の球の投入口６ａに投入された球４を、案内樋下７においてソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部で係止保持状態のまま、投球腕４０が後方に（時計方向に）約４５°回動した状態の、その直後、モータＭ１を反時計方向に回転させると共に、モータＭ２を時計方向に回転させる。これに伴いモータＭ１に直結している投出ローラ上５ａを反時計方向に回転させると共に、モータＭ２に直結している投出ローラ下５ｂを時計方向に回転させる。即ち、モータＭ１に連結している投出ローラ上５ａと、モータＭ２に連結している投出ローラ下５ｂとを、互いに反対方向に、所定の回転速度になるように回転させる。
【００３０】
図４（ｂ）の状態（即ち、投球腕４０が後方に（時計方向に）約４５°回動した状態）の時に、球４は、案内樋下７の途中においてソレノイド９のアクチュエータ９ａの上端頭部で係止保持されている。そして、図４（ｂ）の状態から、次に、図４（ｃ）の状態、即ち、投球腕回しモータＭ３が反時計方向に順次回動（回転）を始める。それに伴い投球腕４０も反時計方向に順次回動（回転）を始める。投球腕回しモータＭ３の回転速度が、図４（ｂ）の時より少し速い。それに伴い投球腕４０の回転速度も少し速い状態となる。
【００３１】
そして、図４（ｃ）の状態から引き続いて、図４（ｄ）の状態（図４（ｂ）の状態から約１８０度回転した状態）、即ち、投球腕回しモータＭ３の回転速度が、反時計方向に順次回動（回転）し続け、投球腕回しモータＭ３の回転速度も徐々に加速し、それに伴い投球腕４０の回転速度も徐々に加速しながら、更に、回転し続けている。
【００３２】
図４（ｅ）は、図４（ｂ）の状態から約３１５度回転し続けた状態、即ち、投球腕回しモータＭ３の回転速度を加速し続け、それに伴い投球腕４０が反時計方向に回転し続け、投球腕４０の位置が後方で約水平の位置（図４（ｅ）の状態）の辺りのタイミングで、ソレノイド９に通電してアクチュエータ９ａを下方に吸引させ、アクチュエータ９ａの上端頭部で、球４の通路内に係止保持されていた球４を解放させて、球４を通路下方に転動落下させる。
【００３３】
投球腕４０が反時計方向に回転し続けており、その間に、球４は通路内を転動落下して、所定の回転スピードにて回転している投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとの間に球４が挟まれ、球検出センサ４３に検出され、更に、反時計方向に回転する投球腕４０の位置が、下方の約垂直の位置（図４（ｆ）の状態）の辺りのタイミングで、ピッチングマシン本体２から球４が、前方に投出される。
【００３４】
回転し続けている投球腕４０を急に停止させるには、投球腕４０や投球腕回しモータＭ３を始め、ピッチングマシン本体２の関係各部位に衝撃等の負担がかかり、故障の原因となり易いので、投球腕４０が垂直位置から約４５度位置（図４（ｇ）の状態）辺りで停止するように徐々に減速させる。同時に、互いに反対方向に、所定の回転速度に回転していた、モータＭ１に直結している投出ローラ上５ａと、モータＭ２に直結している投出ローラ下５ｂとを、停止するように徐々に減速させる。
【００３５】
図４（ｈ）は、図４（ｇ）の状態、即ち、投球腕４０が垂直位置から約４５°位置辺りで停止してから、ゆっくりと投球腕４０を時計方向に回動（回転）させて、下方の垂直位置に戻し、ピッチングマシン本体２を待機状態（図４（ａ）の状態）にする。
【００３６】
図５は、本発明のピッチングマシン１が実際に使用される場合の説明図である。打者側から見て、網６０ａを張ったネット６０の後方にピッチングマシン本体２と、その後方に内燃機関付きの発電機６５が置かれている。そして、打者は、前記ネット６０の網６０ａの切り欠き孔６１から、ユニフォーム袖部４１と、アンダーシャツ腕部４２とが装着されて、回動（回転）する投球腕４０を視認出来る。そして、その投球腕４０の動きに連動して投出される球４を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか一瞬の間に考えて、打撃を練習することが出来る。いわゆる、より実戦に近いビジュアルトレーニングが可能である。リモートコントロールスイッチ５１（図５に図示せず）は打者が身近に携行して操作する。例えば、リモートコントロールスイッチ５１を腰ベルトに吊り下げたり、ヘルメットにセットしたりが可能である。打者は、リモートコントロールスイッチ５１を押して、制御部（受信部）で受信させ、ピッチングマシン１を動作させて、一人で練習できるように制御部４６に複数用意されている所定のプログラムを呼び出すことが可能である。
【００３７】
例えば、打者は、打席に立って、投球されるまでの短い間に、視覚要素と行動を連動させる。次のようなビジュアルトレーニングが可能である。
ステップ１（現状確認）：即ち、ランナーの有無、攻守交代までのアウトの数、試合の前半か中盤か後半か等の現状確認をする。この状況は、状況表示装置５９による表示、例えば「７２１」これは、７回の攻撃で２アウトでランナー１塁という情報が一瞬のうちに表示される。
ステップ２（外部情報）：即ち、監督の指示はどうか、相手チームの守備状況等の外部情報を確認する。これも状況表示装置５９による表示が使用可能である。
ステップ３（情報整理、状況判断）：即ち、長打すべきか、短打か、バントをすべきか、１球見送るべきか等の情報整理をし、且つ、状況判断する。
ステップ４（行動選択）：即ち、打撃は長打か短打かバントか、その方向は等の行動選択をする。
ステップ５（行動）即ち、選択した行動、即ち、その投球腕４０の動きに連動して投出される球４を見ながら、打撃のタイミングを計り、どういう打球をどの方向に飛ばすか一瞬の間に考えて、選択した打撃をする。
これ等のステップを常に考えて、本発明のピッチングマシン１により、視覚要素と行動を連動させたビジュアルトレーニング、即ち、最も実際の試合に近い状況でのトレーニングが１人で可能である。勿論、補助者により、リモートコントロールスイッチ５１を操作してもらうことも可能である。
【００３８】
図１、図２に示しているように、ピッチングユニット２ｃが上方に、腕振りユニット３９が下方に配置されているが、これをピッチングユニット２ｃを下方に、腕振りユニット３９を上方に配置して、図４投球腕４０の回転方向を逆回転して、例えば図４（ｄ）から図４（ｅ）の間に投球するように、腕４０の振りと、球４を投出ローラ上５ａと投出ローラ下５ｂとから繰り出し投球するタイミングを合わせるようにすれば、オバースローの投球に対応する打撃練習可能なピッチングマシンである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
職域や学校や地域等の野球（硬式、軟式）やソフトボール等のチームで使用する守備のトレーニングマシンとして流通可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るピッチングマシンの正面図（一部破断）である。
【図２】本発明に係るピッチングマシンの右側面図である。
【図３】本発明に係るピッチングマシンの制御ブロック図を示す。
【図４】本発明に係る投球腕４０の動き方の説明図である。
【図５】本発明に係るピッチングマシンが実際に使用される場合の説明図である。
【図６】従来のローラ式といわれるピッチングマシンを示す正面図である。
【図７】従来のアーム式といわれるピッチングマシンを示す斜視図である。
【図８】従来のピッチングマシンの平面配置図を示す。
【符号の説明】
【００４１】
１ ピッチングマシン
２ ピッチングマシン本体
２ａ 基台
２ｂ 脚車
２ｃ ピッチングユニット
Ｍ１ モータ上
Ｍ２ モータ下
Ｍ３ 投球腕回しモータ
４ 球
５ａ 投出ローラ上
５ｂ 投出ローラ下
６ 球供給機
６ａ 球４の投入口
７ 案内樋下
８ 案内樋上
９ ソレノイド
３９ 腕振りユニット
４０ 投球腕
４１ ユニフォーム袖部
４２ アンダーシャツ袖部
４３ 球検出センサ
４４ 腕検出センサ
４６ 制御部
４７ 電源部
４８ ＰＬＣコントローラ
４９ 受信部
５１ リモートコントロールスイッチ
５９ 状況表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、
前記投出ローラ上の回転軸は第１のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第２のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記球を球供給機から通路下方に転動落下させ、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出されるピッチングマシンにおいて、
前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第３のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により前記投球腕が所定の方向に回転し続け、前記投球腕の位置に連動して、前記球供給機の通路途中にて係止保持していた球を解放させて、前記球を前記通路下方に転動落下させ、所定の方向に回転する前記投球腕の位置が、所定の位置に達することに連動して、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシン。
【請求項２】
前記投球腕は、ユニフォーム袖部と、アンダーシャツ腕部とが装着されていることを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシン。
【請求項１】
回転軸心をそれぞれ水平方向に指向して、上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下との間隔が、投出される球の１個分の直径よりやや狭い間隔を有して互いに平行に配置され、
前記投出ローラ上の回転軸は第１のモータの出力軸に、また前記投出ローラ下の回転軸は第２のモータの出力軸にそれぞれ連結され、前記投出ローラ上と、前記投出ローラ下とは回転方向は互いに反対方向であり、且つ、それぞれ独立に所定の速度に回転駆動可能に構成されていて、前記球を球供給機から通路下方に転動落下させ、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出されるピッチングマシンにおいて、
前記上下一対の投出ローラ上と投出ローラ下の、上方近傍に、投球腕が、第３のモータの出力軸に連結して設けてあり、制御部からの信号により前記投球腕が所定の方向に回転し続け、前記投球腕の位置に連動して、前記球供給機の通路途中にて係止保持していた球を解放させて、前記球を前記通路下方に転動落下させ、所定の方向に回転する前記投球腕の位置が、所定の位置に達することに連動して、所定の回転スピードにて回転している前記投出ローラ上と前記投出ローラ下との間に前記球を挟んで、前方に投出させることを特徴とするピッチングマシン。
【請求項２】
前記投球腕は、ユニフォーム袖部と、アンダーシャツ腕部とが装着されていることを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１２５２２５（Ｐ２０１０−１２５２２５Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０５４４９（Ｐ２００８−３０５４４９）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（５０５０７３９１２）ハトリバンテック株式会社 (4)
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（５０５０７３９１２）ハトリバンテック株式会社 (4)
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