ピペットおよび運搬装置
【課題】培地交換や継代の作業性を向上させる。
【解決手段】ピペット１０１のヘッド１１１の下面１１１Ｄにはチップ１１２−１乃至１１２−５が取付けられ、背面１１１Ｂのほぼ中央には、液体または気体を注入または吸入する際にユーザが把持するハンドル１１３が取付けられている。ハンドル１１３の上部のほぼ中央には、液体または気体を注入または吸入するためのボタン１１４およびボタン１１５が前後に並ぶように設けられている。ヘッド１１１の左面１１１Ｌおよび右面１１１Ｒのほぼ中央には、チップ１１２−１乃至１１２−５が液体または気体を注入または吸入する方向と直交する方向に延びたバー１１７Ｌ，１１７Ｒが設けられている。ピペット１０１は、バー１１７Ｌ，１１７Ｒからなる支持軸を基点にして、ユーザが液体または気体を注入する方向に対して傾けて使用される。本発明は、例えば、培地交換や継代に用いるピペットに適用できる。
【解決手段】ピペット１０１のヘッド１１１の下面１１１Ｄにはチップ１１２−１乃至１１２−５が取付けられ、背面１１１Ｂのほぼ中央には、液体または気体を注入または吸入する際にユーザが把持するハンドル１１３が取付けられている。ハンドル１１３の上部のほぼ中央には、液体または気体を注入または吸入するためのボタン１１４およびボタン１１５が前後に並ぶように設けられている。ヘッド１１１の左面１１１Ｌおよび右面１１１Ｒのほぼ中央には、チップ１１２−１乃至１１２−５が液体または気体を注入または吸入する方向と直交する方向に延びたバー１１７Ｌ，１１７Ｒが設けられている。ピペット１０１は、バー１１７Ｌ，１１７Ｒからなる支持軸を基点にして、ユーザが液体または気体を注入する方向に対して傾けて使用される。本発明は、例えば、培地交換や継代に用いるピペットに適用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピペットおよび運搬装置に関し、特に、培地交換や継代の作業性を向上させるようにしたピペットおよび運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、細胞の培地交換や継代を、装置内において自動で行う培養観察装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、細胞の培地交換や継代を自動化するためには、非常に多くのコストがかかるため、培地交換や継代を手作業で行うことが一般的である。培地交換や継代を手作業で行う場合、通常、培養観察装置から細胞の入った培養容器を取り出し、クリーンベンチや無菌室などの外部の作業スペースに搬送し、培地交換や継代を行った後、培養容器を培養観察装置に再搬入するといった流れで作業が行われる。そのため、容器の搬送中に細胞が外気に触れ、コンタミネーション等が発生する恐れがある。また、細胞の培養に適した培養観察装置内の環境から細胞を外に出すことにより、細胞に悪影響を与えてしまう恐れがある。
【０００４】
そのため、培養観察装置から外部の作業スペースに培養容器を搬送せずに、外部雰囲気から隔離された状態で培地交換や継代を行えるようにすることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、外部雰囲気から隔離された状態で培地交換や継代を行えるようにした場合、外部から培養容器へのアクセスが制限され、作業性が低下することが想定される。
【０００７】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、培地交換や継代の作業性を向上させるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面のピペットは、液体または気体を注入または吸入し、計量可能なピペットであって、前記液体または気体を注入または吸入するチップと、前記チップを保持するヘッド部と、前記ヘッド部から延びた、前記液体または気体を注入または吸入する際にユーザが把持するためのハンドルと、前記ハンドルに設けられ、前記液体または気体を注入または吸入する操作部材と、前記ヘッド部に設けられ、前記チップが前記液体または気体を注入または吸入する方向と直交する方向に延びた支持部材とを備え、前記支持部材を基点にして、ユーザが前記液体または気体を注入する方向に対して傾けて使用される。
【０００９】
本発明の第１の側面のピペットにおいては、液体または気体を注入または吸入するチップを保持するヘッド部に設けられ、前記チップが前記液体または気体を注入または吸入する方向と直交する方向に延びた支持部材を基点にして、ピペットが、ユーザが液体または気体を注入する方向に対して傾けて使用される。
【００１０】
本発明の第２の側面の運搬装置は、密閉空間が形成され、前記密閉空間内に、細胞の入った培養容器を格納し、運搬に用いられる運搬装置であって、前記密閉空間内に設けられ、ピペットに設けられた支持部材を設置するための複数のガイド部材を有し、前記ガイド部材のいずれかに前記支持部材を設置することにより、前記密閉空間内の複数の所定の位置のいずれかに前記ピペットを設置することが可能である。
【００１１】
本発明の第２の側面の運搬装置においては、ピペットに設けられている支持部材を複数のガイド部材のいずれかに設置することにより、運搬装置の密閉空間内の複数の所定の位置のいずれかに前記ピペットが設置される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１または第２の側面によれば、培地交換や継代の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した培養処理装置システムの正面図である。
【図２】本発明を適用した培養処理装置システムの平面図である。
【図３】本発明を適用した培養処理装置システムのブロック図である。
【図４】容器運搬ケースの側面図である。
【図５】容器運搬ケースの装着状態での側面図である。
【図６】容器運搬ケースの平面図である。
【図７】容器運搬ケースの装着状態での平面図である
【図８】容器運搬ケースの装着状態での背面図である。
【図９】容器運搬ケースに設けられるガイド部材の第１の実施の形態を示す図である。
【図１０】本発明を適用したピペットの第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図１１】本発明を適用したピペットの第２の実施の形態を示す斜視図である。
【図１２】容器運搬ケースに設けられるガイド部材の第２の実施の形態を示す図である。
【図１３】ピペットの使用例を示す図である。
【図１４】プレート傾斜器の側面図である。
【図１５】プレート傾斜器の使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１および図２は、本発明を適用した培養処理装置システム１の正面図および平面図である。また、図３は、培養処理装置システム１のブロック図である。
【００１６】
培養処理装置システム１は、培養処理装置の一例であるインキュベータ１１と、容器運搬ケース１２とを有している。
【００１７】
インキュベータ１１は、上部ケーシング１３と下部ケーシング１４とを有している。インキュベータ１１の組立状態において、上部ケーシング１３は下部ケーシング１４の上に載置されている。なお、上部ケーシング１３と下部ケーシング１４との内部空間は、ベースプレート１５によって上下に仕切られている。
【００１８】
また、上部ケーシング１３の内部には、生体試料（細胞など）の培養を行う恒温室１６が形成されている。この恒温室１６には、ガス分析センサ１７とガス調整部１８とが配置されている。なお、恒温室１６内には、温度制御装置や湿度制御装置などがさらに配置されていてもよい（温度制御装置、湿度制御装置などの図示は省略する）。
【００１９】
ここで、ガス分析センサ１７は、恒温室１６内の雰囲気ガスの組成を検出する。また、ガス調整部１８は、二酸化炭素ボンベ、酸素ボンベおよび窒素ボンベ（各ボンベの図示は省略する）と接続されている。そして、ガス調整部１８は、各ボンベから恒温室１６にガスを導入して、恒温室１６内の雰囲気ガスの組成を調整する。これにより、インキュベータ１１は、恒温室１６内の状態を生体試料の培養に適した低酸素環境に維持できる（図１，図２でのガス分析センサ１７、ガス調整部１８の図示はいずれも省略する）。なお、ガス調整部１８は、恒温室１６外にガスを供給する配管（不図示）を有しており、容器運搬ケース１２に対して上記のガスを供給することもできる。
【００２０】
恒温室１６の前面（図２の下側）には、外扉１９および内扉２０が配置されている。外扉１９は、上部ケーシング１３および下部ケーシング１４の前面を覆っている。内扉２０は、外扉１９の内側で上部ケーシング１３の前面を覆っており、外扉１９の開放時に恒温室１６と外部との環境を隔離する。また、外扉１９および内扉２０は、パッキンＰ１，Ｐ２によりそれぞれ気密性が維持されている。なお、外扉１９には、モニタ２１および操作パネル２２が取り付けられている。
【００２１】
また、恒温室１６の右側面（図２の右側）には、恒温室１６と外部とを連絡する搬出入口２３が開口されている。この搬出入口２３は、培養容器３２を搬出入するときに用いられる。そして、搬出入口２３は、スライドによって開閉する気密扉２４で密閉される。なお、上記の気密扉２４は、扉駆動装置２５によって自動的に開閉させることができる。
【００２２】
なお、上部ケーシング１３の外側での搬出入口２３の周囲には、容器運搬ケース１２の装着位置を示す環状のガイド片２６と、容器運搬ケース１２との通信を行うための電気接点２７とが設けられている（なお、電気接点２７は図３でのみ示す）。
【００２３】
また、恒温室１６には、ストッカー２８、観察ユニット２９、容器搬送装置３０、容器搬出入装置３１が配置されている。
【００２４】
ストッカー２８は、上部ケーシング１３の前面（図２の下側）からみて恒温室１６の左側に配置される。ストッカー２８は複数の棚を有しており、ストッカー２８の各々の棚には培養容器３２を複数収納することができる。そして、各々の培養容器３２には生体試料が培地とともに収容される。
【００２５】
観察ユニット２９は、上部ケーシング１３の前面からみて恒温室１６の右側に配置される。この観察ユニット２９では、培養容器３２内の生体試料のタイムラプス観察を実行することができる。
【００２６】
この観察ユニット２９は、上部ケーシング１３のベースプレート１５の開口部に嵌め込まれて設置される。観察ユニット２９は、試料台３３と、試料台３３の上方に張り出したスタンドアーム３４と、顕微光学系および撮像装置を内蔵した本体部分３５とを有している。そして、試料台３３およびスタンドアーム３４は恒温室１６に配置される一方で、本体部分３５は下部ケーシング１４に収納される。
【００２７】
試料台３３は透光性の材質で構成されており、その上に培養容器３２を載置することができる。この試料台３３は水平方向に移動可能に構成されており、上面に載置した培養容器３２の位置を調整することができる。また、スタンドアーム３４には光源が内蔵されている。そして、撮像装置は、スタンドアーム３４によって試料台３３の上側から透過照明された生体試料を顕微光学系を介して撮像する。かかる構成により、生体試料の顕微鏡観察を環境条件を変化させることなく行うことが可能となる。
【００２８】
容器搬送装置３０は、上部ケーシング１３の前面からみて恒温室１６の中央に配置される。容器搬送装置３０は、多関節アームを有する垂直ロボットの先端に、培養容器３２を挟持するためのアームを取り付けて構成されている。これにより、容器搬送装置３０は、ストッカー２８、観察ユニット２９の試料台３３、容器搬出入装置３１との間で培養容器３２の受け渡しを行うことができる。
【００２９】
容器搬出入装置３１は、搬出入口２３の付近に配置されている。本実施形態の例では、観察ユニット２９の上方に容器搬出入装置３１が配置されている。この容器搬出入装置３１には、上下方向に３つの培養容器３２を収納できるラック３６をマウントできる。そして、容器搬出入装置３１は、上記のホルダを搬出入口２３の外側にスライドさせることで、搬出入口２３からラック３６ごと培養容器３２の搬出入を行う。なお、ラック３６への培養容器３２の出し入れは、容器搬送装置３０によって行われる。
【００３０】
一方、下部ケーシング１４には、観察ユニット２９の本体部分３５や、制御装置３７が収納されている。ここで、制御装置３７は、培養処理装置システムの統括的な制御を行うコンピュータであって、ガス分析センサ１７、ガス調整部１８、気密扉２４の扉駆動装置２５、モニタ２１および操作パネル２２、観察ユニット２９、容器搬送装置３０、容器搬出入装置３１とそれぞれ接続されている（図３参照）。また、制御装置３７は、電気接点２７を介して容器運搬ケース１２側のケースマイコン４８との通信を実行する。さらに、制御装置３７は記憶部３８を内蔵している。この記憶部３８には、恒温室１６内に収納された培養容器３２の登録情報や、各々の培養容器３２の観察スケジュールや、観察ユニット２９で撮像した顕微鏡画像のデータなどが記憶される。
【００３１】
次に、図４から図９を参照しつつ、容器運搬ケース１２の構成を説明する。この容器運搬ケース１２は、インキュベータ１１の搬出入口２３の外側に装着できるように構成されている。そして、容器運搬ケース１２は、外部雰囲気から隔離された状態で培養容器３２を運搬するときや、外部雰囲気から隔離された状態で培養容器３２の搬出入を行うために用いられる。
【００３２】
容器運搬ケース１２のケース本体４０は直方体状に形成されており、その内側に上記のラック３６を収容できる容器収納室４１を有している。また、ケース本体４０の一面（図４から図７の右側）は上記の容器収納室４１と連通するようにその全面が開口されている。さらに、容器収納室４１からケース本体４０の開口までの空間は、ラック３６が通過可能なサイズに設定されている。なお、本実施形態でのケース本体４０は、容器収納室４１内の状態を視認できるように透明な材質で形成されている。
【００３３】
この容器運搬ケース１２は、開口部分が搬出入口２３と対向するようにインキュベータ１１に装着される。なお、容器運搬ケース１２がインキュベータ１１に装着された状態では、ケース本体４０がインキュベータ１１の搬出入口２３を覆うとともに、ケース本体４０の開口部はインキュベータ１１の壁面と密着する。なお、ケース本体４０の正面端部には、容器運搬ケース１２の装着状態において気密性を保持するために、環状のシールリング４２が取り付けられている。
【００３４】
さらに、ケース本体４０の両側面には、インキュベータ１１側に設けられたガイド片２６と係合する固定具４３がそれぞれ設けられている。そのため、固定具４３をガイド片２６に係合させることで、容器運搬ケース１２をインキュベータ１１に確実に固定できる。
【００３５】
また、ケース本体４０の内側には両開きの仕切り扉４４が設けられている。この仕切り扉４４は、容器運搬ケース１２に内蔵された電動の扉駆動装置４５によって開閉させることができる。上記の仕切り扉４４を開放した状態では、容器収納室４１にラック３６を搬出入することが可能となる。一方、上記の仕切り扉４４を閉じた状態では、容器収納室４１の入口が密閉されて外部雰囲気から遮断される。
【００３６】
また、容器収納室４１の内部には、容器収納室４１内の雰囲気ガスの組成を検出するガス分析センサ４６と、容器収納室４１内のラック３６の有無を検出する接触式の容器検出スイッチ４７とが配置されている。扉駆動装置４５、ガス分析センサ４６および容器検出スイッチ４７は、容器運搬ケース１２に内蔵された制御用のケースマイコン４８にそれぞれ接続されている。
【００３７】
また、ケース本体４０の開口近傍には、上記のケースマイコン４８と接続された電気接点４９が設けられている。そして、容器運搬ケース１２の装着状態において、容器運搬ケース１２側の電気接点４９はインキュベータ１１側の電気接点２７と接触し、両者の間で電気的な接続が確立するようになっている（なお、電気接点４９は図３でのみ示す）。
【００３８】
また、ケース本体４０の上面には、容器収納室４１の雰囲気ガスの組成を調整するためのガス導入ポート５０およびガス排出ポート５１が設けられている。このガス導入ポート５０およびガス排出ポート５１は、容器運搬ケース１２の装着状態においてガス調整部１８からの配管と接続できるようになっている。そのため、インキュベータ１１のガス調整部１８は、ガス導入ポート５０およびガス排出ポート５１を介して、容器収納室４１内の雰囲気ガスの組成を調整することができる。
【００３９】
さらに、ケース本体４０の背面側（開口との反対側）には、可撓性のグローブ５２を取り付けた作業穴５３が開口されている。これにより、ユーザは外部にいながら作業穴５３からグローブ５２に手を挿入して、容器収納室４１の状態を確認しつつ種々の作業（例えば、培養容器３２の蓋の開閉、培地交換、継代など）を行うことができる。
【００４０】
また、容器収納室４１の天井には、ピペットの位置決めを行うためのガイド５４Ｌ，５４Ｒが設けられている。ガイド５４Ｌ，５４Ｒは、例えば、金属製のワイヤからなり、図９に示されるように、それぞれ、底が滑らかな曲線状になった同じ形状の凹型の溝５４Ｌａ−１乃至５４Ｌａ−１２および溝５４Ｒａ−１乃至５４Ｒａ−１２が、所定の間隔で一直線上に並ぶように形成されている。なお、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの隣接する溝の間隔は、例えば、生体試料の培養に用いるウェルプレートのウェルの間隔と一致するように設定される。
【００４１】
ガイド５４Ｌ，５４Ｒは、その長手方向が仕切り扉４４に対して垂直な方向を向き、所定の間隔で平行に整列するように、容器収納室４１の天井に取付けられている。これにより、溝５４Ｌａ−１と溝５４Ｒａ−１、溝５４Ｌａ−２と溝５４Ｒａ−２、・・・、溝５４Ｌａ−１２と溝５４Ｒａ−１２の各ペアが、それぞれ所定の間隔を空けて対面するとともに、全てのペアが所定の間隔で縦方向に配列される。
【００４２】
なお、以下、溝５４Ｌａ−１乃至５４Ｌａ−１２を個々に区別する必要がない場合、単に溝５４Ｌａと称し、溝５４Ｒａ−１乃至５４Ｒａ−１２を個々に区別する必要がない場合、単に溝５４Ｒａと称する。
【００４３】
次に、図１０を参照して、容器運搬ケース１２内で使用するピペットの実施の形態について説明する。図１０は、本発明を適用したピペット１０１の外観を模式的に表した斜視図である。なお、図中、ピペット１０１のヘッド１１１側を前側とし、ハンドル１１３側を後ろ側とする。
【００４４】
ピペット１０１の直方体状のヘッド１１１の下面１１１Ｄには、チップ１１２−１乃至１１２−５の５個のチップが取付けられている（ただし、図中、チップ１１２−１乃至１１２−３のみが図示されている）。ピペット１０１は、このチップ１１２−１乃至１１２−５を用いて液体の注入または吸入を同時に行うことが可能で、計量可能なマルチチャンネルのピペットである。なお、以下、チップ１１２−１乃至１１２−５を個々に区別する必要がない場合、単にチップ１１２と称する。
【００４５】
ヘッド１１１の背面１１１Ｂのほぼ中央には、ハンドル１１３が垂直に突出するように取付けられている。すなわち、ハンドル１１３は、チップ１１２が液体を注入または吸入する方向に対して、ほぼ垂直になるように傾けて設けられている。ユーザは、このハンドル１１３を把持し、ピペット１０１を動かしたり、操作したりする。ハンドル１１３の上部のほぼ中央には、ボタン１１４およびボタン１１５が前後に並ぶように設けられている。ボタン１１４を押下すると、外部（例えば、培養容器３２など）からチップ１１２に液体を吸入することができ、ボタン１１５を押下すると、チップ１１２から外部（例えば、培養容器３２など）に液体を注入することができる。さらに、ハンドル１１３の後端には、ダイヤル１１６が取付けられている。ダイヤル１１６は、例えば、各チップ１１２に吸入する液体の量、または、各チップ１１２から注入する液体の量を調整するために用いられる。
【００４６】
ヘッド１１１の左面１１１Ｌのほぼ中央および右面１１１Ｒのほぼ中央には、それぞれ円柱状のバー１１７Ｌ，１１７Ｒが、垂直に突出するように設けられている。バー１１７Ｌ，１１７Ｒは、チップ１１２が液体を注入または吸入する方向およびハンドル１１３が突出する方向に対して垂直な支持軸であって、ピペット１０１を支持するための支持軸を構成し、後述するように、ピペット１０１を容器運搬ケース１２の容器収納室４１の所定の位置に支持するための支持部材として用いられる。また、バー１１７Ｌ，１１７Ｒの先端に、それぞれ円形のストッパ１１８Ｌ，１１８Ｒが形成されている。
【００４７】
ガイド５４Ｌ，５４Ｒの間隔は、ピペット１０１のヘッド１１１の左右の幅より広く、ストッパ１１８Ｌとストッパ１１８Ｒとの間隔より狭くなるように設定されている。従って、ピペット１０１の前後方向を、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの長手方向と同じ方向に向けて、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの互いに対向する溝（例えば、溝５４Ｌａ−１と溝５４Ｒａ−１）に、ピペット１０１のバー１１７Ｌおよびバー１１７Ｒを設置することにより、容器収納室４１の所定の位置にピペット１０１を容易に設置することができる。これにより、例えば、生体試料を培養するためのウェルプレートのウェルの各列に対するチップ１１２の位置決めが容易になる。
【００４８】
また、上述したように、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの各溝５４Ｌａ，５４Ｒａの底が滑らかな曲線状になっているので、バー１１７Ｌ，１１７Ｒを溝５４Ｌａ，５４Ｒａに設置した状態で、バー１１７Ｌおよび１１７Ｒを軸にして、ピペット１０１を容易に回転させることができる。従って、ピペット１０１の位置決めを行った後、チップ１１２の向きを容易に調整することができる。
【００４９】
さらに、上述したように、ピペット１０１のハンドル１１３が、チップ１１２が液体を注入または吸入する方向に対して、ほぼ垂直になるように傾けて設けられている。従って、容器運搬ケース１２のように、容器収納室４１内へのアクセスが作業穴５３（グローブ５２）に限定され、上方からのアクセスが制限される環境においても、容易にピペット１０１を操作したり、動かしたりすることができ、作業性が向上する。その結果、外部雰囲気から隔離された状態を保持したまま、グローブ５２に手を挿入し、容器収納室４１内で培地交換や継代などの作業を行うことが容易になる。
【００５０】
なお、ガイド５４Ｌの溝５４Ｌａの数、ガイド５４Ｒの溝５４Ｒａの数、および、ピペット１０１のチップ１１２の数は、その一例であり、任意の数に設定することが可能である。
【００５１】
また、ハンドル１１３は、必ずしもヘッド１１１の背面１１１Ｂに対して垂直に設ける必要はなく、例えば、ある程度上または下方向に傾けて設けるようにしてもよい。
【００５２】
次に、図１１乃至図１３を参照して、ピペットと容器運搬ケース１２に設けられるガイドの組み合わせの第２の実施の形態について説明する。
【００５３】
図１１は、本発明を適用したピペット２０１の外観を模式的に表した斜視図である。なお、図中、ピペット２０１のヘッド２１１側を前側とし、ハンドル１１３側を後ろ側とする。
【００５４】
ピペット２０１の直方体状のヘッド２１１の下面２１１Ｄには、チップ２１２−１乃至２１２−５の５個のチップが取付けられている（ただし、図中、チップ２１２−１乃至２１２−４のみが図示されている）。ピペット２０１は、このチップ２１２−１乃至２１２−５を用いて液体の注入または吸入を同時に行うことが可能で、計量可能なマルチチャンネルのピペットである。なお、以下、チップ２１２−１乃至２１２−５を個々に区別する必要がない場合、単にチップ２１２と称する。
【００５５】
ヘッド２１１の背面２１１Ｂのほぼ中央には、ピペット１０１と同じハンドル１１３が垂直に突出するように取付けられている。
【００５６】
ヘッド２１１の左面２１１Ｌ，右面２１１Ｒには、それぞれ角柱状のバー２１３Ｌ，２１３Ｒが、垂直に突出するように設けられている。バー２１３Ｌ，２１３Ｒは、チップ２１２が液体を注入または吸入する方向およびハンドル１１３が突出する方向に対して垂直な支持軸であって、ピペット２０１を支持するための支持軸を構成し、後述するように、ピペット２０１を容器運搬ケース１２の容器収納室４１の所定の位置に支持するための支持部材として用いられる。また、バー２１３Ｌは、ヘッド２１１の左面２１１Ｌに形成されている溝２１１Ｌａに案内されて上下に平行移動することが可能である。同様に、バー２１３Ｒは、ヘッド２１１の右面２１１Ｒに形成されている溝２１１Ｒａ（不図示）に案内されて上下に平行移動することが可能である。
【００５７】
図１２は、ピペット２０１に対応して、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの代わりに容器運搬ケース１２に設けられるガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの一例を示している。ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒは、それぞれ、同じ形状の方形の溝２３１Ｌａ−１乃至２３１Ｌａ−１２および溝２３１Ｒａ−１乃至２３１Ｒａ−１２が、所定の間隔で一直線上に並ぶように形成されている。なお、ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの隣接する溝の間隔は、例えば、生体試料の培養に用いるウェルプレートのウェルの間隔と一致するように設定される。
【００５８】
ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒは、容器収納室４１の天井のガイド５４Ｌ，５４Ｒが取付けられた位置とほぼ同じ位置に取付けられる。これにより、溝２３１Ｌａ−１と溝２３１Ｒａ−１、溝２３１Ｌａ−２と溝２３１Ｒａ−２、・・・、溝２３１Ｌａ−１２と溝２３１Ｒａ−１２の各ペアが、それぞれ所定の間隔を空けて対面するとともに、全てのペアが所定の間隔で縦方向に配列される。
【００５９】
なお、以下、溝２３１Ｌａ−１乃至２３１Ｌａ−１２を個々に区別する必要がない場合、単に溝２３１Ｌａと称し、溝２３１Ｒａ−１乃至２３１Ｒａ−１２を個々に区別する必要がない場合、単に溝２３１Ｒａと称する。
【００６０】
ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの内側の間隔は、ピペット２０１のヘッド２１１の左右の幅より広く、ピペット２０１のバー２１３Ｌの左端からバー２１３Ｒの右端までの間隔より狭い。従って、ピペット２０１の前後方向を、ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの長手方向と同じ方向に向けて、ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの互いに対向する溝（例えば、溝２３１Ｌａ−１と溝２３１Ｒａ−１）に、ピペット２０１のバー２１３Ｌおよびバー２１３Ｒを設置することにより、容器収納室４１の所定の位置にピペット２０１を容易に設置することができる。これにより、例えば、図１３に示されるように、生体試料を培養するためのウェルプレート２５１のウェルの各列に対するチップ２１２の位置決めが容易になる。なお、図１３では、図を分かりやすくするために、ピペット２０１のハンドル１１３の図示を省略している。
【００６１】
また、ピペット２０１は、バー２１３Ｌ，２１３Ｒをガイド２３１Ｌ，ガイド２３１Ｒの溝２３１Ｌａ，２３１Ｒａに設置した状態で、バー２１３Ｌ，２１３Ｒを軸にして、ヘッド２１１を上下方向にスライドさせることができる。さらに、バー２１３Ｌ，２１３Ｒが、それぞれ溝２１１Ｌａ，２１１Ｒａの下端に当接するまでヘッド２１１を上にスライドさせた後、さらにヘッド２１１を上に持ち上げると、溝２１１Ｌａ，２１１Ｒａの下端に支持されてバー２１３Ｌ，２１３Ｒが持ち上がり、溝２３１Ｌａ，２３１Ｒａからバー２１３Ｌ，２１３Ｒを抜くことができる。
【００６２】
さらに、ピペット２０１も、ピペット１０１と同様の理由により、容器運搬ケース１２のように、容器収納室４１内へのアクセスが作業穴５３（グローブ５２）に限定され、上方からのアクセスが制限される環境においても、容易に操作したり、動かしたりすることができ、作業性が向上する。
【００６３】
なお、ガイド２３１Ｌの溝２３１Ｌａの数、ガイド２３１Ｒの２３１Ｒａの数、および、ピペット２０１のチップ２１２の数は、その一例であり、任意の数に設定することが可能である。
【００６４】
また、ハンドル１１３は、必ずしもヘッド２１１の背面２１１Ｂに対して垂直に設ける必要はなく、例えば、ある程度上または下方向に傾けて設けるようにしてもよい。
【００６５】
次に、図１４および図１５を参照して、容器運搬ケース１２内で使用することが可能なプレート傾斜器３０１について説明する。図１４は、プレート傾斜器３０１の外観を模式的に表した側面図であり、図１５は、プレート傾斜器３０１の上にウェルプレート３５１を載置した状態を示す模式図である。なお、図中、プレート傾斜器３０１のベース３１１側を前側とし、ハンドル３１５側を後ろ側とする。
【００６６】
プレート傾斜器３０１は、ベース３１１の上に、バネ３１２およびバネ３１３を介して、プレート３１４が設けられている。また、ベース３１１の後端には、ハンドル３１５が取付けられている。ユーザは、このハンドル３１５を把持し、プレート傾斜器３０１を動かしたり、操作したりする。また、ハンドル３１５の上部のほぼ中央には、ボタン３１６およびボタン３１７が前後に並ぶように設けられている。ボタン３１６を押下すると、バネ３１２が伸び、バネ３１３が縮み、ボタン３１７を押下すると、バネ３１２が縮み、バネ３１３が伸びる。これにより、プレート３１４の前後方向の傾斜角を調整することができる。
【００６７】
従って、例えば、図１５に示されるように、プレート３１４の上にウェルプレート３５１を載置した状態で、ウェルプレート３５１の前後方向の傾斜角を調整することができる。これにより、例えば、容器運搬ケース１２内などのアクセスが制限される環境下で、ピペット１０１のチップ１１２、または、ピペット２０１のチップ２１２に対するウェルプレート３５１の傾きを容易に調整することができ、ウェルプレート３５１に対する液体の注入または吸入が行いやすくなる。
【００６８】
なお、以上の説明では、ピペットの位置決め用のガイドが、２つの部材（ガイド５４Ｌ，５４Ｒ、または、ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒ）により構成される例を示したが、１つの部材または３つ以上の部材により構成するようにしてもよい。
【００６９】
また、ガイドの取付け位置は、容器収納室４１の天井に限定されるものではなく、例えば、容器収納室４１の側面や床面に取付けるようにしてもよい。あるいは、例えば、容器収納室４１の壁面にガイドを形成するようにしてもよい。
【００７０】
さらに、以上の説明では、ピペット１０１の支持軸（バー１１７Ｌ，１１７Ｒ）およびピペット２０１の支持軸（バー２１３Ｌ，２１３Ｒ）を設置するための設置場所として、凹型の溝を用いる例を示したが、溝以外の形状または構造の設置場所を設けるようにしてもよい。
【００７１】
また、以上の説明では、ピペット１０１およびピペット２０１の設置用の支持部材として支持軸を用いる例を示したが、支持軸以外の形状または構造の支持部材を用いるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、液体の注入または吸入を行うためのピペットの操作部材は、上述したボタンに限定されるものではなく、例えば、スイッチやレバーなどの他の操作部材により構成するようにしてもよい。
【００７３】
また、以上の説明では、液体の注入または吸入を行うピペットの例を示したが、本発明は、気体の注入または吸入に用いるピペットにも適用することが可能である。
【００７４】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 培養処理装置システム， １１ インキュベータ， １２ 容器運搬ケース， １６ 恒温室， ２３ 搬出入口， ３０ 容器搬送装置， ３１ 容器搬出入装置， ３２ 培養容器， ４０ ケース本体， ４１ 容器収納室， ４２ シールリング， ４４ 仕切り扉， ４５ 扉駆動装置， ５２ グローブ， ５３ 作業穴， ５４Ｌ，５４Ｒ ガイド， ５４Ｌａ−１乃至５４Ｒａ−１２ 溝， １０１ ピペット， １１１ ヘッド， １１２−１乃至１１２−５ チップ， １１３ ハンドル， １１４，１１５ ボタン， １１６ ダイヤル， １１７Ｌ，１１７Ｒ バー， １１８Ｌ，１１８Ｒ ストッパ， ２０１ ピペット， ２１１ ヘッド， ２１２−１乃至２１２−５ チップ，２１３Ｌ，２１３Ｒ バー， ２３１Ｌ，２３１Ｒ ガイド， ２３１Ｌａ−１乃至２３１Ｒａ−１２ 溝， ３０１ プレート傾斜器， ３１１ ベース， ３１２，３１３ バネ， ３１４ プレート， ３１５ ハンドル， ３１６，３１７ ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピペットおよび運搬装置に関し、特に、培地交換や継代の作業性を向上させるようにしたピペットおよび運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、細胞の培地交換や継代を、装置内において自動で行う培養観察装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、細胞の培地交換や継代を自動化するためには、非常に多くのコストがかかるため、培地交換や継代を手作業で行うことが一般的である。培地交換や継代を手作業で行う場合、通常、培養観察装置から細胞の入った培養容器を取り出し、クリーンベンチや無菌室などの外部の作業スペースに搬送し、培地交換や継代を行った後、培養容器を培養観察装置に再搬入するといった流れで作業が行われる。そのため、容器の搬送中に細胞が外気に触れ、コンタミネーション等が発生する恐れがある。また、細胞の培養に適した培養観察装置内の環境から細胞を外に出すことにより、細胞に悪影響を与えてしまう恐れがある。
【０００４】
そのため、培養観察装置から外部の作業スペースに培養容器を搬送せずに、外部雰囲気から隔離された状態で培地交換や継代を行えるようにすることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、外部雰囲気から隔離された状態で培地交換や継代を行えるようにした場合、外部から培養容器へのアクセスが制限され、作業性が低下することが想定される。
【０００７】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、培地交換や継代の作業性を向上させるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面のピペットは、液体または気体を注入または吸入し、計量可能なピペットであって、前記液体または気体を注入または吸入するチップと、前記チップを保持するヘッド部と、前記ヘッド部から延びた、前記液体または気体を注入または吸入する際にユーザが把持するためのハンドルと、前記ハンドルに設けられ、前記液体または気体を注入または吸入する操作部材と、前記ヘッド部に設けられ、前記チップが前記液体または気体を注入または吸入する方向と直交する方向に延びた支持部材とを備え、前記支持部材を基点にして、ユーザが前記液体または気体を注入する方向に対して傾けて使用される。
【０００９】
本発明の第１の側面のピペットにおいては、液体または気体を注入または吸入するチップを保持するヘッド部に設けられ、前記チップが前記液体または気体を注入または吸入する方向と直交する方向に延びた支持部材を基点にして、ピペットが、ユーザが液体または気体を注入する方向に対して傾けて使用される。
【００１０】
本発明の第２の側面の運搬装置は、密閉空間が形成され、前記密閉空間内に、細胞の入った培養容器を格納し、運搬に用いられる運搬装置であって、前記密閉空間内に設けられ、ピペットに設けられた支持部材を設置するための複数のガイド部材を有し、前記ガイド部材のいずれかに前記支持部材を設置することにより、前記密閉空間内の複数の所定の位置のいずれかに前記ピペットを設置することが可能である。
【００１１】
本発明の第２の側面の運搬装置においては、ピペットに設けられている支持部材を複数のガイド部材のいずれかに設置することにより、運搬装置の密閉空間内の複数の所定の位置のいずれかに前記ピペットが設置される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１または第２の側面によれば、培地交換や継代の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した培養処理装置システムの正面図である。
【図２】本発明を適用した培養処理装置システムの平面図である。
【図３】本発明を適用した培養処理装置システムのブロック図である。
【図４】容器運搬ケースの側面図である。
【図５】容器運搬ケースの装着状態での側面図である。
【図６】容器運搬ケースの平面図である。
【図７】容器運搬ケースの装着状態での平面図である
【図８】容器運搬ケースの装着状態での背面図である。
【図９】容器運搬ケースに設けられるガイド部材の第１の実施の形態を示す図である。
【図１０】本発明を適用したピペットの第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図１１】本発明を適用したピペットの第２の実施の形態を示す斜視図である。
【図１２】容器運搬ケースに設けられるガイド部材の第２の実施の形態を示す図である。
【図１３】ピペットの使用例を示す図である。
【図１４】プレート傾斜器の側面図である。
【図１５】プレート傾斜器の使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１および図２は、本発明を適用した培養処理装置システム１の正面図および平面図である。また、図３は、培養処理装置システム１のブロック図である。
【００１６】
培養処理装置システム１は、培養処理装置の一例であるインキュベータ１１と、容器運搬ケース１２とを有している。
【００１７】
インキュベータ１１は、上部ケーシング１３と下部ケーシング１４とを有している。インキュベータ１１の組立状態において、上部ケーシング１３は下部ケーシング１４の上に載置されている。なお、上部ケーシング１３と下部ケーシング１４との内部空間は、ベースプレート１５によって上下に仕切られている。
【００１８】
また、上部ケーシング１３の内部には、生体試料（細胞など）の培養を行う恒温室１６が形成されている。この恒温室１６には、ガス分析センサ１７とガス調整部１８とが配置されている。なお、恒温室１６内には、温度制御装置や湿度制御装置などがさらに配置されていてもよい（温度制御装置、湿度制御装置などの図示は省略する）。
【００１９】
ここで、ガス分析センサ１７は、恒温室１６内の雰囲気ガスの組成を検出する。また、ガス調整部１８は、二酸化炭素ボンベ、酸素ボンベおよび窒素ボンベ（各ボンベの図示は省略する）と接続されている。そして、ガス調整部１８は、各ボンベから恒温室１６にガスを導入して、恒温室１６内の雰囲気ガスの組成を調整する。これにより、インキュベータ１１は、恒温室１６内の状態を生体試料の培養に適した低酸素環境に維持できる（図１，図２でのガス分析センサ１７、ガス調整部１８の図示はいずれも省略する）。なお、ガス調整部１８は、恒温室１６外にガスを供給する配管（不図示）を有しており、容器運搬ケース１２に対して上記のガスを供給することもできる。
【００２０】
恒温室１６の前面（図２の下側）には、外扉１９および内扉２０が配置されている。外扉１９は、上部ケーシング１３および下部ケーシング１４の前面を覆っている。内扉２０は、外扉１９の内側で上部ケーシング１３の前面を覆っており、外扉１９の開放時に恒温室１６と外部との環境を隔離する。また、外扉１９および内扉２０は、パッキンＰ１，Ｐ２によりそれぞれ気密性が維持されている。なお、外扉１９には、モニタ２１および操作パネル２２が取り付けられている。
【００２１】
また、恒温室１６の右側面（図２の右側）には、恒温室１６と外部とを連絡する搬出入口２３が開口されている。この搬出入口２３は、培養容器３２を搬出入するときに用いられる。そして、搬出入口２３は、スライドによって開閉する気密扉２４で密閉される。なお、上記の気密扉２４は、扉駆動装置２５によって自動的に開閉させることができる。
【００２２】
なお、上部ケーシング１３の外側での搬出入口２３の周囲には、容器運搬ケース１２の装着位置を示す環状のガイド片２６と、容器運搬ケース１２との通信を行うための電気接点２７とが設けられている（なお、電気接点２７は図３でのみ示す）。
【００２３】
また、恒温室１６には、ストッカー２８、観察ユニット２９、容器搬送装置３０、容器搬出入装置３１が配置されている。
【００２４】
ストッカー２８は、上部ケーシング１３の前面（図２の下側）からみて恒温室１６の左側に配置される。ストッカー２８は複数の棚を有しており、ストッカー２８の各々の棚には培養容器３２を複数収納することができる。そして、各々の培養容器３２には生体試料が培地とともに収容される。
【００２５】
観察ユニット２９は、上部ケーシング１３の前面からみて恒温室１６の右側に配置される。この観察ユニット２９では、培養容器３２内の生体試料のタイムラプス観察を実行することができる。
【００２６】
この観察ユニット２９は、上部ケーシング１３のベースプレート１５の開口部に嵌め込まれて設置される。観察ユニット２９は、試料台３３と、試料台３３の上方に張り出したスタンドアーム３４と、顕微光学系および撮像装置を内蔵した本体部分３５とを有している。そして、試料台３３およびスタンドアーム３４は恒温室１６に配置される一方で、本体部分３５は下部ケーシング１４に収納される。
【００２７】
試料台３３は透光性の材質で構成されており、その上に培養容器３２を載置することができる。この試料台３３は水平方向に移動可能に構成されており、上面に載置した培養容器３２の位置を調整することができる。また、スタンドアーム３４には光源が内蔵されている。そして、撮像装置は、スタンドアーム３４によって試料台３３の上側から透過照明された生体試料を顕微光学系を介して撮像する。かかる構成により、生体試料の顕微鏡観察を環境条件を変化させることなく行うことが可能となる。
【００２８】
容器搬送装置３０は、上部ケーシング１３の前面からみて恒温室１６の中央に配置される。容器搬送装置３０は、多関節アームを有する垂直ロボットの先端に、培養容器３２を挟持するためのアームを取り付けて構成されている。これにより、容器搬送装置３０は、ストッカー２８、観察ユニット２９の試料台３３、容器搬出入装置３１との間で培養容器３２の受け渡しを行うことができる。
【００２９】
容器搬出入装置３１は、搬出入口２３の付近に配置されている。本実施形態の例では、観察ユニット２９の上方に容器搬出入装置３１が配置されている。この容器搬出入装置３１には、上下方向に３つの培養容器３２を収納できるラック３６をマウントできる。そして、容器搬出入装置３１は、上記のホルダを搬出入口２３の外側にスライドさせることで、搬出入口２３からラック３６ごと培養容器３２の搬出入を行う。なお、ラック３６への培養容器３２の出し入れは、容器搬送装置３０によって行われる。
【００３０】
一方、下部ケーシング１４には、観察ユニット２９の本体部分３５や、制御装置３７が収納されている。ここで、制御装置３７は、培養処理装置システムの統括的な制御を行うコンピュータであって、ガス分析センサ１７、ガス調整部１８、気密扉２４の扉駆動装置２５、モニタ２１および操作パネル２２、観察ユニット２９、容器搬送装置３０、容器搬出入装置３１とそれぞれ接続されている（図３参照）。また、制御装置３７は、電気接点２７を介して容器運搬ケース１２側のケースマイコン４８との通信を実行する。さらに、制御装置３７は記憶部３８を内蔵している。この記憶部３８には、恒温室１６内に収納された培養容器３２の登録情報や、各々の培養容器３２の観察スケジュールや、観察ユニット２９で撮像した顕微鏡画像のデータなどが記憶される。
【００３１】
次に、図４から図９を参照しつつ、容器運搬ケース１２の構成を説明する。この容器運搬ケース１２は、インキュベータ１１の搬出入口２３の外側に装着できるように構成されている。そして、容器運搬ケース１２は、外部雰囲気から隔離された状態で培養容器３２を運搬するときや、外部雰囲気から隔離された状態で培養容器３２の搬出入を行うために用いられる。
【００３２】
容器運搬ケース１２のケース本体４０は直方体状に形成されており、その内側に上記のラック３６を収容できる容器収納室４１を有している。また、ケース本体４０の一面（図４から図７の右側）は上記の容器収納室４１と連通するようにその全面が開口されている。さらに、容器収納室４１からケース本体４０の開口までの空間は、ラック３６が通過可能なサイズに設定されている。なお、本実施形態でのケース本体４０は、容器収納室４１内の状態を視認できるように透明な材質で形成されている。
【００３３】
この容器運搬ケース１２は、開口部分が搬出入口２３と対向するようにインキュベータ１１に装着される。なお、容器運搬ケース１２がインキュベータ１１に装着された状態では、ケース本体４０がインキュベータ１１の搬出入口２３を覆うとともに、ケース本体４０の開口部はインキュベータ１１の壁面と密着する。なお、ケース本体４０の正面端部には、容器運搬ケース１２の装着状態において気密性を保持するために、環状のシールリング４２が取り付けられている。
【００３４】
さらに、ケース本体４０の両側面には、インキュベータ１１側に設けられたガイド片２６と係合する固定具４３がそれぞれ設けられている。そのため、固定具４３をガイド片２６に係合させることで、容器運搬ケース１２をインキュベータ１１に確実に固定できる。
【００３５】
また、ケース本体４０の内側には両開きの仕切り扉４４が設けられている。この仕切り扉４４は、容器運搬ケース１２に内蔵された電動の扉駆動装置４５によって開閉させることができる。上記の仕切り扉４４を開放した状態では、容器収納室４１にラック３６を搬出入することが可能となる。一方、上記の仕切り扉４４を閉じた状態では、容器収納室４１の入口が密閉されて外部雰囲気から遮断される。
【００３６】
また、容器収納室４１の内部には、容器収納室４１内の雰囲気ガスの組成を検出するガス分析センサ４６と、容器収納室４１内のラック３６の有無を検出する接触式の容器検出スイッチ４７とが配置されている。扉駆動装置４５、ガス分析センサ４６および容器検出スイッチ４７は、容器運搬ケース１２に内蔵された制御用のケースマイコン４８にそれぞれ接続されている。
【００３７】
また、ケース本体４０の開口近傍には、上記のケースマイコン４８と接続された電気接点４９が設けられている。そして、容器運搬ケース１２の装着状態において、容器運搬ケース１２側の電気接点４９はインキュベータ１１側の電気接点２７と接触し、両者の間で電気的な接続が確立するようになっている（なお、電気接点４９は図３でのみ示す）。
【００３８】
また、ケース本体４０の上面には、容器収納室４１の雰囲気ガスの組成を調整するためのガス導入ポート５０およびガス排出ポート５１が設けられている。このガス導入ポート５０およびガス排出ポート５１は、容器運搬ケース１２の装着状態においてガス調整部１８からの配管と接続できるようになっている。そのため、インキュベータ１１のガス調整部１８は、ガス導入ポート５０およびガス排出ポート５１を介して、容器収納室４１内の雰囲気ガスの組成を調整することができる。
【００３９】
さらに、ケース本体４０の背面側（開口との反対側）には、可撓性のグローブ５２を取り付けた作業穴５３が開口されている。これにより、ユーザは外部にいながら作業穴５３からグローブ５２に手を挿入して、容器収納室４１の状態を確認しつつ種々の作業（例えば、培養容器３２の蓋の開閉、培地交換、継代など）を行うことができる。
【００４０】
また、容器収納室４１の天井には、ピペットの位置決めを行うためのガイド５４Ｌ，５４Ｒが設けられている。ガイド５４Ｌ，５４Ｒは、例えば、金属製のワイヤからなり、図９に示されるように、それぞれ、底が滑らかな曲線状になった同じ形状の凹型の溝５４Ｌａ−１乃至５４Ｌａ−１２および溝５４Ｒａ−１乃至５４Ｒａ−１２が、所定の間隔で一直線上に並ぶように形成されている。なお、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの隣接する溝の間隔は、例えば、生体試料の培養に用いるウェルプレートのウェルの間隔と一致するように設定される。
【００４１】
ガイド５４Ｌ，５４Ｒは、その長手方向が仕切り扉４４に対して垂直な方向を向き、所定の間隔で平行に整列するように、容器収納室４１の天井に取付けられている。これにより、溝５４Ｌａ−１と溝５４Ｒａ−１、溝５４Ｌａ−２と溝５４Ｒａ−２、・・・、溝５４Ｌａ−１２と溝５４Ｒａ−１２の各ペアが、それぞれ所定の間隔を空けて対面するとともに、全てのペアが所定の間隔で縦方向に配列される。
【００４２】
なお、以下、溝５４Ｌａ−１乃至５４Ｌａ−１２を個々に区別する必要がない場合、単に溝５４Ｌａと称し、溝５４Ｒａ−１乃至５４Ｒａ−１２を個々に区別する必要がない場合、単に溝５４Ｒａと称する。
【００４３】
次に、図１０を参照して、容器運搬ケース１２内で使用するピペットの実施の形態について説明する。図１０は、本発明を適用したピペット１０１の外観を模式的に表した斜視図である。なお、図中、ピペット１０１のヘッド１１１側を前側とし、ハンドル１１３側を後ろ側とする。
【００４４】
ピペット１０１の直方体状のヘッド１１１の下面１１１Ｄには、チップ１１２−１乃至１１２−５の５個のチップが取付けられている（ただし、図中、チップ１１２−１乃至１１２−３のみが図示されている）。ピペット１０１は、このチップ１１２−１乃至１１２−５を用いて液体の注入または吸入を同時に行うことが可能で、計量可能なマルチチャンネルのピペットである。なお、以下、チップ１１２−１乃至１１２−５を個々に区別する必要がない場合、単にチップ１１２と称する。
【００４５】
ヘッド１１１の背面１１１Ｂのほぼ中央には、ハンドル１１３が垂直に突出するように取付けられている。すなわち、ハンドル１１３は、チップ１１２が液体を注入または吸入する方向に対して、ほぼ垂直になるように傾けて設けられている。ユーザは、このハンドル１１３を把持し、ピペット１０１を動かしたり、操作したりする。ハンドル１１３の上部のほぼ中央には、ボタン１１４およびボタン１１５が前後に並ぶように設けられている。ボタン１１４を押下すると、外部（例えば、培養容器３２など）からチップ１１２に液体を吸入することができ、ボタン１１５を押下すると、チップ１１２から外部（例えば、培養容器３２など）に液体を注入することができる。さらに、ハンドル１１３の後端には、ダイヤル１１６が取付けられている。ダイヤル１１６は、例えば、各チップ１１２に吸入する液体の量、または、各チップ１１２から注入する液体の量を調整するために用いられる。
【００４６】
ヘッド１１１の左面１１１Ｌのほぼ中央および右面１１１Ｒのほぼ中央には、それぞれ円柱状のバー１１７Ｌ，１１７Ｒが、垂直に突出するように設けられている。バー１１７Ｌ，１１７Ｒは、チップ１１２が液体を注入または吸入する方向およびハンドル１１３が突出する方向に対して垂直な支持軸であって、ピペット１０１を支持するための支持軸を構成し、後述するように、ピペット１０１を容器運搬ケース１２の容器収納室４１の所定の位置に支持するための支持部材として用いられる。また、バー１１７Ｌ，１１７Ｒの先端に、それぞれ円形のストッパ１１８Ｌ，１１８Ｒが形成されている。
【００４７】
ガイド５４Ｌ，５４Ｒの間隔は、ピペット１０１のヘッド１１１の左右の幅より広く、ストッパ１１８Ｌとストッパ１１８Ｒとの間隔より狭くなるように設定されている。従って、ピペット１０１の前後方向を、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの長手方向と同じ方向に向けて、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの互いに対向する溝（例えば、溝５４Ｌａ−１と溝５４Ｒａ−１）に、ピペット１０１のバー１１７Ｌおよびバー１１７Ｒを設置することにより、容器収納室４１の所定の位置にピペット１０１を容易に設置することができる。これにより、例えば、生体試料を培養するためのウェルプレートのウェルの各列に対するチップ１１２の位置決めが容易になる。
【００４８】
また、上述したように、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの各溝５４Ｌａ，５４Ｒａの底が滑らかな曲線状になっているので、バー１１７Ｌ，１１７Ｒを溝５４Ｌａ，５４Ｒａに設置した状態で、バー１１７Ｌおよび１１７Ｒを軸にして、ピペット１０１を容易に回転させることができる。従って、ピペット１０１の位置決めを行った後、チップ１１２の向きを容易に調整することができる。
【００４９】
さらに、上述したように、ピペット１０１のハンドル１１３が、チップ１１２が液体を注入または吸入する方向に対して、ほぼ垂直になるように傾けて設けられている。従って、容器運搬ケース１２のように、容器収納室４１内へのアクセスが作業穴５３（グローブ５２）に限定され、上方からのアクセスが制限される環境においても、容易にピペット１０１を操作したり、動かしたりすることができ、作業性が向上する。その結果、外部雰囲気から隔離された状態を保持したまま、グローブ５２に手を挿入し、容器収納室４１内で培地交換や継代などの作業を行うことが容易になる。
【００５０】
なお、ガイド５４Ｌの溝５４Ｌａの数、ガイド５４Ｒの溝５４Ｒａの数、および、ピペット１０１のチップ１１２の数は、その一例であり、任意の数に設定することが可能である。
【００５１】
また、ハンドル１１３は、必ずしもヘッド１１１の背面１１１Ｂに対して垂直に設ける必要はなく、例えば、ある程度上または下方向に傾けて設けるようにしてもよい。
【００５２】
次に、図１１乃至図１３を参照して、ピペットと容器運搬ケース１２に設けられるガイドの組み合わせの第２の実施の形態について説明する。
【００５３】
図１１は、本発明を適用したピペット２０１の外観を模式的に表した斜視図である。なお、図中、ピペット２０１のヘッド２１１側を前側とし、ハンドル１１３側を後ろ側とする。
【００５４】
ピペット２０１の直方体状のヘッド２１１の下面２１１Ｄには、チップ２１２−１乃至２１２−５の５個のチップが取付けられている（ただし、図中、チップ２１２−１乃至２１２−４のみが図示されている）。ピペット２０１は、このチップ２１２−１乃至２１２−５を用いて液体の注入または吸入を同時に行うことが可能で、計量可能なマルチチャンネルのピペットである。なお、以下、チップ２１２−１乃至２１２−５を個々に区別する必要がない場合、単にチップ２１２と称する。
【００５５】
ヘッド２１１の背面２１１Ｂのほぼ中央には、ピペット１０１と同じハンドル１１３が垂直に突出するように取付けられている。
【００５６】
ヘッド２１１の左面２１１Ｌ，右面２１１Ｒには、それぞれ角柱状のバー２１３Ｌ，２１３Ｒが、垂直に突出するように設けられている。バー２１３Ｌ，２１３Ｒは、チップ２１２が液体を注入または吸入する方向およびハンドル１１３が突出する方向に対して垂直な支持軸であって、ピペット２０１を支持するための支持軸を構成し、後述するように、ピペット２０１を容器運搬ケース１２の容器収納室４１の所定の位置に支持するための支持部材として用いられる。また、バー２１３Ｌは、ヘッド２１１の左面２１１Ｌに形成されている溝２１１Ｌａに案内されて上下に平行移動することが可能である。同様に、バー２１３Ｒは、ヘッド２１１の右面２１１Ｒに形成されている溝２１１Ｒａ（不図示）に案内されて上下に平行移動することが可能である。
【００５７】
図１２は、ピペット２０１に対応して、ガイド５４Ｌ，５４Ｒの代わりに容器運搬ケース１２に設けられるガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの一例を示している。ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒは、それぞれ、同じ形状の方形の溝２３１Ｌａ−１乃至２３１Ｌａ−１２および溝２３１Ｒａ−１乃至２３１Ｒａ−１２が、所定の間隔で一直線上に並ぶように形成されている。なお、ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの隣接する溝の間隔は、例えば、生体試料の培養に用いるウェルプレートのウェルの間隔と一致するように設定される。
【００５８】
ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒは、容器収納室４１の天井のガイド５４Ｌ，５４Ｒが取付けられた位置とほぼ同じ位置に取付けられる。これにより、溝２３１Ｌａ−１と溝２３１Ｒａ−１、溝２３１Ｌａ−２と溝２３１Ｒａ−２、・・・、溝２３１Ｌａ−１２と溝２３１Ｒａ−１２の各ペアが、それぞれ所定の間隔を空けて対面するとともに、全てのペアが所定の間隔で縦方向に配列される。
【００５９】
なお、以下、溝２３１Ｌａ−１乃至２３１Ｌａ−１２を個々に区別する必要がない場合、単に溝２３１Ｌａと称し、溝２３１Ｒａ−１乃至２３１Ｒａ−１２を個々に区別する必要がない場合、単に溝２３１Ｒａと称する。
【００６０】
ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの内側の間隔は、ピペット２０１のヘッド２１１の左右の幅より広く、ピペット２０１のバー２１３Ｌの左端からバー２１３Ｒの右端までの間隔より狭い。従って、ピペット２０１の前後方向を、ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの長手方向と同じ方向に向けて、ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒの互いに対向する溝（例えば、溝２３１Ｌａ−１と溝２３１Ｒａ−１）に、ピペット２０１のバー２１３Ｌおよびバー２１３Ｒを設置することにより、容器収納室４１の所定の位置にピペット２０１を容易に設置することができる。これにより、例えば、図１３に示されるように、生体試料を培養するためのウェルプレート２５１のウェルの各列に対するチップ２１２の位置決めが容易になる。なお、図１３では、図を分かりやすくするために、ピペット２０１のハンドル１１３の図示を省略している。
【００６１】
また、ピペット２０１は、バー２１３Ｌ，２１３Ｒをガイド２３１Ｌ，ガイド２３１Ｒの溝２３１Ｌａ，２３１Ｒａに設置した状態で、バー２１３Ｌ，２１３Ｒを軸にして、ヘッド２１１を上下方向にスライドさせることができる。さらに、バー２１３Ｌ，２１３Ｒが、それぞれ溝２１１Ｌａ，２１１Ｒａの下端に当接するまでヘッド２１１を上にスライドさせた後、さらにヘッド２１１を上に持ち上げると、溝２１１Ｌａ，２１１Ｒａの下端に支持されてバー２１３Ｌ，２１３Ｒが持ち上がり、溝２３１Ｌａ，２３１Ｒａからバー２１３Ｌ，２１３Ｒを抜くことができる。
【００６２】
さらに、ピペット２０１も、ピペット１０１と同様の理由により、容器運搬ケース１２のように、容器収納室４１内へのアクセスが作業穴５３（グローブ５２）に限定され、上方からのアクセスが制限される環境においても、容易に操作したり、動かしたりすることができ、作業性が向上する。
【００６３】
なお、ガイド２３１Ｌの溝２３１Ｌａの数、ガイド２３１Ｒの２３１Ｒａの数、および、ピペット２０１のチップ２１２の数は、その一例であり、任意の数に設定することが可能である。
【００６４】
また、ハンドル１１３は、必ずしもヘッド２１１の背面２１１Ｂに対して垂直に設ける必要はなく、例えば、ある程度上または下方向に傾けて設けるようにしてもよい。
【００６５】
次に、図１４および図１５を参照して、容器運搬ケース１２内で使用することが可能なプレート傾斜器３０１について説明する。図１４は、プレート傾斜器３０１の外観を模式的に表した側面図であり、図１５は、プレート傾斜器３０１の上にウェルプレート３５１を載置した状態を示す模式図である。なお、図中、プレート傾斜器３０１のベース３１１側を前側とし、ハンドル３１５側を後ろ側とする。
【００６６】
プレート傾斜器３０１は、ベース３１１の上に、バネ３１２およびバネ３１３を介して、プレート３１４が設けられている。また、ベース３１１の後端には、ハンドル３１５が取付けられている。ユーザは、このハンドル３１５を把持し、プレート傾斜器３０１を動かしたり、操作したりする。また、ハンドル３１５の上部のほぼ中央には、ボタン３１６およびボタン３１７が前後に並ぶように設けられている。ボタン３１６を押下すると、バネ３１２が伸び、バネ３１３が縮み、ボタン３１７を押下すると、バネ３１２が縮み、バネ３１３が伸びる。これにより、プレート３１４の前後方向の傾斜角を調整することができる。
【００６７】
従って、例えば、図１５に示されるように、プレート３１４の上にウェルプレート３５１を載置した状態で、ウェルプレート３５１の前後方向の傾斜角を調整することができる。これにより、例えば、容器運搬ケース１２内などのアクセスが制限される環境下で、ピペット１０１のチップ１１２、または、ピペット２０１のチップ２１２に対するウェルプレート３５１の傾きを容易に調整することができ、ウェルプレート３５１に対する液体の注入または吸入が行いやすくなる。
【００６８】
なお、以上の説明では、ピペットの位置決め用のガイドが、２つの部材（ガイド５４Ｌ，５４Ｒ、または、ガイド２３１Ｌ，２３１Ｒ）により構成される例を示したが、１つの部材または３つ以上の部材により構成するようにしてもよい。
【００６９】
また、ガイドの取付け位置は、容器収納室４１の天井に限定されるものではなく、例えば、容器収納室４１の側面や床面に取付けるようにしてもよい。あるいは、例えば、容器収納室４１の壁面にガイドを形成するようにしてもよい。
【００７０】
さらに、以上の説明では、ピペット１０１の支持軸（バー１１７Ｌ，１１７Ｒ）およびピペット２０１の支持軸（バー２１３Ｌ，２１３Ｒ）を設置するための設置場所として、凹型の溝を用いる例を示したが、溝以外の形状または構造の設置場所を設けるようにしてもよい。
【００７１】
また、以上の説明では、ピペット１０１およびピペット２０１の設置用の支持部材として支持軸を用いる例を示したが、支持軸以外の形状または構造の支持部材を用いるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、液体の注入または吸入を行うためのピペットの操作部材は、上述したボタンに限定されるものではなく、例えば、スイッチやレバーなどの他の操作部材により構成するようにしてもよい。
【００７３】
また、以上の説明では、液体の注入または吸入を行うピペットの例を示したが、本発明は、気体の注入または吸入に用いるピペットにも適用することが可能である。
【００７４】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 培養処理装置システム， １１ インキュベータ， １２ 容器運搬ケース， １６ 恒温室， ２３ 搬出入口， ３０ 容器搬送装置， ３１ 容器搬出入装置， ３２ 培養容器， ４０ ケース本体， ４１ 容器収納室， ４２ シールリング， ４４ 仕切り扉， ４５ 扉駆動装置， ５２ グローブ， ５３ 作業穴， ５４Ｌ，５４Ｒ ガイド， ５４Ｌａ−１乃至５４Ｒａ−１２ 溝， １０１ ピペット， １１１ ヘッド， １１２−１乃至１１２−５ チップ， １１３ ハンドル， １１４，１１５ ボタン， １１６ ダイヤル， １１７Ｌ，１１７Ｒ バー， １１８Ｌ，１１８Ｒ ストッパ， ２０１ ピペット， ２１１ ヘッド， ２１２−１乃至２１２−５ チップ，２１３Ｌ，２１３Ｒ バー， ２３１Ｌ，２３１Ｒ ガイド， ２３１Ｌａ−１乃至２３１Ｒａ−１２ 溝， ３０１ プレート傾斜器， ３１１ ベース， ３１２，３１３ バネ， ３１４ プレート， ３１５ ハンドル， ３１６，３１７ ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体または気体を注入または吸入し、計量可能なピペットにおいて、
前記液体または気体を注入または吸入するチップと、
前記チップを保持するヘッド部と、
前記ヘッド部から延びた、前記液体または気体を注入または吸入する際にユーザが把持するためのハンドルと、
前記ハンドルに設けられ、前記液体または気体を注入または吸入する操作部材と、
前記ヘッド部に設けられ、前記チップが前記液体または気体を注入または吸入する方向と直交する方向に延びた支持部材と
を備え、
前記支持部材を基点にして、ユーザが前記液体または気体を注入する方向に対して傾けて使用される
ことを特徴とするピペット。
【請求項２】
前記支持部材は、前記液体または気体を注入または吸入する方向に対して垂直に設けられている支持軸により構成される
ことを特徴とする請求項１に記載のピペット。
【請求項３】
密閉空間が形成され、前記密閉空間内に、細胞の入った培養容器を格納し、運搬に用いられる運搬装置において、
前記密閉空間内に設けられ、請求項１に記載のピペットに設けられた前記支持部材を設置するための複数のガイド部材を有し、
前記ガイド部材のいずれかに前記支持部材を設置することにより、前記密閉空間内の複数の所定の位置のいずれかに前記ピペットを設置することが可能である
ことを特徴とする運搬装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記ピペットが前記液体または気体を注入または吸入する方向に対して垂直に設けられている支持軸により構成され，
前記複数のガイド部材として、所定の間隔を空けて対面し、前記支持軸を設置するための凹部のペアが所定の方向に複数配列されている
ことを特徴とする請求項３に記載の運搬装置。
【請求項５】
前記凹部の底が滑らかな曲線状になっている
ことを特徴とする請求項４に記載の運搬装置。
【請求項１】
液体または気体を注入または吸入し、計量可能なピペットにおいて、
前記液体または気体を注入または吸入するチップと、
前記チップを保持するヘッド部と、
前記ヘッド部から延びた、前記液体または気体を注入または吸入する際にユーザが把持するためのハンドルと、
前記ハンドルに設けられ、前記液体または気体を注入または吸入する操作部材と、
前記ヘッド部に設けられ、前記チップが前記液体または気体を注入または吸入する方向と直交する方向に延びた支持部材と
を備え、
前記支持部材を基点にして、ユーザが前記液体または気体を注入する方向に対して傾けて使用される
ことを特徴とするピペット。
【請求項２】
前記支持部材は、前記液体または気体を注入または吸入する方向に対して垂直に設けられている支持軸により構成される
ことを特徴とする請求項１に記載のピペット。
【請求項３】
密閉空間が形成され、前記密閉空間内に、細胞の入った培養容器を格納し、運搬に用いられる運搬装置において、
前記密閉空間内に設けられ、請求項１に記載のピペットに設けられた前記支持部材を設置するための複数のガイド部材を有し、
前記ガイド部材のいずれかに前記支持部材を設置することにより、前記密閉空間内の複数の所定の位置のいずれかに前記ピペットを設置することが可能である
ことを特徴とする運搬装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記ピペットが前記液体または気体を注入または吸入する方向に対して垂直に設けられている支持軸により構成され，
前記複数のガイド部材として、所定の間隔を空けて対面し、前記支持軸を設置するための凹部のペアが所定の方向に複数配列されている
ことを特徴とする請求項３に記載の運搬装置。
【請求項５】
前記凹部の底が滑らかな曲線状になっている
ことを特徴とする請求項４に記載の運搬装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２７３５７４（Ｐ２０１０−２７３５７４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２７２０９（Ｐ２００９−１２７２０９）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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