ブレーキランプスイッチ
【課題】操作状態の検出のばらつきを抑えることができるブレーキランプスイッチを提供する。
【解決手段】実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３は、ブレーキ操作に伴うブレーキペダル２０の第１の操作位置において、ブレーキ信号を出力する第１のセンサ３４と、ブレーキペダル２０の初期位置を基点とし、第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において、クルーズキャンセル信号を出力する第２のセンサ３５と、を備える。ブレーキランプスイッチ３は、非接触で移動部材３１の位置を検出する第１のセンサ３４および第２のセンサ３５がオフセットして配置され、この２つのセンサの出力から算出された操作速度に基づいて操作状態を判定することができるので、踏み込む力に基づいて操作状態が判定される場合と比べて、踏み込む力の個人差に起因する、操作状態の検出のばらつきを抑えることができる。
【解決手段】実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３は、ブレーキ操作に伴うブレーキペダル２０の第１の操作位置において、ブレーキ信号を出力する第１のセンサ３４と、ブレーキペダル２０の初期位置を基点とし、第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において、クルーズキャンセル信号を出力する第２のセンサ３５と、を備える。ブレーキランプスイッチ３は、非接触で移動部材３１の位置を検出する第１のセンサ３４および第２のセンサ３５がオフセットして配置され、この２つのセンサの出力から算出された操作速度に基づいて操作状態を判定することができるので、踏み込む力に基づいて操作状態が判定される場合と比べて、踏み込む力の個人差に起因する、操作状態の検出のばらつきを抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキランプスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ブレーキペダルに対する踏込み状態を検出する踏力検出装置を備えたブレーキ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この踏力検出装置は、ブレーキペダルを踏み込む力（踏力）の大きさに応じた量で変位する変位部材と、この変位部材によりスイッチング制御される２接点式の踏力スイッチとを備えている。この構成においては、所定の第１踏力以上の踏力でブレーキペダルが踏まれた場合と、第１踏力よりも大きな所定の第２踏力以上の踏力でブレーキペダルが踏まれた場合とを検出することができ、その検出結果から踏み込み状態を精度よく検出することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６８５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この従来のブレーキ装置の場合、通常操作や緊急操作といった操作状態の検出は、ブレーキペダルを踏み込む力の大きさに依存するが、この踏み込み力に個人差があることから、操作状態の検出にばらつきが生じる問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作状態の検出のばらつきを抑えることができるブレーキランプスイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ブレーキ操作に伴うブレーキペダルの第１の操作位置において、第１の信号を出力する第１のセンサと、ブレーキペダルの初期位置を基点とし、第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において、第２の信号を出力する第２のセンサと、を備えたブレーキランプスイッチを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作状態の検出のばらつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係るブレーキランプスイッチを備えたブレーキ装置が搭載された車両の車両システムのブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係るブレーキランプスイッチの要部断面図であり、（ｂ）は、ブレーキランプスイッチのブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る第１のセンサと第２のセンサから出力される信号の切り替わりについて示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るブレーキランプスイッチは、ブレーキ操作に伴うブレーキペダルの第１の操作位置において、第１の信号を出力する第１のセンサと、ブレーキペダルの初期位置を基点とし、第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において、第２の信号を出力する第２のセンサと、を備える。
【００１１】
[実施の形態]
（車両システム１の構成）
図１は、実施の形態に係るブレーキランプスイッチを備えたブレーキ装置が搭載された車両の車両システムのブロック図である。この車両システム１は、主に、ブレーキ操作に伴うブレーキペダル２０の第１の操作位置において出力された、第１の信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯させたり、ブレーキペダル２０の初期位置を基点とし、第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において出力された、第２の信号に基づいてクルーズコントロール機能を停止させたりするものである。
【００１２】
車両システム１は、例えば、ブレーキ装置２と、イグニッションスイッチ４と、クルーズコントロールスイッチ５と、バッテリ６と、ブレーキランプ部７と、駆動部８と、クルーズ制御部９と、車速センサ９ａと、車両ＥＣＵ（Electric control unit）１０と、を備えて概略構成されている。
【００１３】
ブレーキ装置２は、例えば、乗員の足により操作される、車両に搭載されたフットブレーキである。ブレーキ装置２は、例えば、乗員の足により操作されるブレーキペダル２０と、操作によるブレーキペダル２０の移動距離に応じた信号を出力するブレーキランプスイッチ３と、を備えて概略構成されている。このブレーキペダル２０は、例えば、一方端部が車両に回転可能に支持され、他方端部が乗員の方向に屈曲し、この他方端部には、足を乗せるプレートが設けられている。ブレーキランプスイッチ３については、後述する。
【００１４】
イグニッションスイッチ４は、例えば、鍵をシリンダに差し込んで回転させることにより、ＯＦＦ（電源をオフする操作位置）、ＡＣＣ（一部の電子機器が使える操作位置）、ＯＮ（全ての電子機器が使える操作位置）、ＳＴＡＲＴ（エンジンを始動させる操作位置）等の操作位置に応じたイグニッション信号を出力するものである。
【００１５】
クルーズコントロールスイッチ５は、例えば、車両に搭載されたクルーズコントロール機能をＯＮ状態またはＯＦＦ状態にするスイッチである。このクルーズコントロール機能とは、例えば、アクセルペダルを操作することなく、車両を予め設定された速度に保つように駆動部８を制御する機能である。
【００１６】
バッテリ６は、車両の電子機器等に電力を供給するものである。車両システム１は、例えば、イグニッションスイッチ４がＯＦＦ状態にあるとき以外の操作位置に操作されている間、バッテリ６から供給される電力により動作を行う。なお、車両システム１は、イグニッションスイッチ４の操作位置に関わらず、ブレーキ装置２が操作されたときは、ブレーキランプ７０を点灯するように構成されている。
【００１７】
ブレーキランプ部７は、例えば、ブレーキ装置２の操作に応じて車両の前後に配置されたブレーキランプ７０を点灯または消灯させるように構成されている。
【００１８】
駆動部８は、例えば、駆動力を発生するエンジンと、エンジンの駆動力を所定の比率に変換して車輪に伝達する変速機等を含んで構成されている。駆動部８は、例えば、車両ＥＣＵ１０およびクルーズ制御部９により制御される。
【００１９】
クルーズ制御部９は、例えば、クルーズコントロール機能を実施するため、駆動部８を制御するように構成されている。このクルーズ制御部９は、例えば、クルーズコントロールスイッチ５が操作されることにより出力されるクルーズ信号に基づいて、予め定められた速度を維持するように駆動部８を制御する駆動信号を出力する。
【００２０】
車速センサ９ａは、例えば、車両の速度を検出し、速度に応じた車速情報を車両ＥＣＵ１０に出力するように構成されている。
【００２１】
車両ＥＣＵ１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０１およびＲＯＭ（Read Only Memory）１０２等を含んで構成されている。ＣＰＵ１００は、例えば、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを読出し、これを実行することにより所定の処理を行う半導体素子である。ＲＡＭ１０１は、例えば、ＣＰＵ１００により行われる所定の処理において、一時的に演算結果等を格納する半導体素子である。ＲＯＭ１０２は、例えば、ＣＰＵ１００によって実行されるプログラム等が格納された半導体素子である。
【００２２】
（ブレーキランプスイッチ３の構成）
図２（ａ）は、実施の形態に係るブレーキランプスイッチの要部断面図であり、（ｂ）は、ブレーキランプスイッチのブロック図である。図３は、実施の形態に係る第１のセンサと第２のセンサから出力される信号の切り替わりについて示した図である。なお、図２（ａ）は、例えば、ブレーキランプスイッチ３の移動部材３１が本体３０側に押し込まれている状態、すなわち、ブレーキペダル２０が操作される前の移動部材３１の初期位置を示している。
【００２３】
このブレーキランプスイッチ３は、例えば、移動部材３１の先端部３１１がブレーキペダル２０に接触するように、車両に取り付けられている。また、ブレーキランプスイッチ３は、例えば、乗員の操作による、ブレーキペダル２０の移動に伴ってブレーキランプスイッチ３の移動部材３１が、図２（ａ）に示す紙面の右側から左側、すなわち、矢印Ａ方向に移動し、ブレーキランプ７０を点灯させるように構成されている。さらに、ブレーキランプスイッチ３は、例えば、ブレーキペダル２０から矢印Ａ方向の反対方向の力が付加されている。
【００２４】
ブレーキランプスイッチ３は、例えば、図２（ａ）に示すように、箱形状を有する本体３０と、本体３０に対して移動可能に設けられた移動部材３１と、移動部材３１に設けられた磁場発生部材としての磁石３２と、移動部材３１に弾性力を付加する弾性部材３３と、本体３０内に設けられた第１のセンサ３４および第２のセンサ３５と、コネクタ部３６と、を備えて概略構成されている。
【００２５】
本体３０は、例えば、一方端部に円筒部３０１、他方端部にコネクタ部３６が形成されている。また、本体３０は、例えば、移動部材３１の移動方向（矢印Ａ方向）に直交する面を形成する仕切部３０２を本体３０内に有し、本体３０の内とコネクタ部３６とを仕切っている。
【００２６】
円筒部３０１は、例えば、貫通孔を有し、その貫通孔には、移動部材３１のロッド３１０が挿入され、円筒部３０１の先端からロッド３１０の先端部３１１が突出している。このロッド３１０は、ブレーキペダル２０と接触しており、ブレーキペダル２０の操作位置に応じて移動する。
【００２７】
移動部材３１は、例えば、円筒部３０１の貫通孔の形状に応じた形状を有する上記のロッド３１０と、ロッド３１０の端部に形成されたストッパ３１２と、を備えて概略構成されている。
【００２８】
ストッパ３１２は、例えば、移動の際に第１のセンサ３４および第２のセンサ３５に接触せず、また、円筒部３０１の貫通孔よりも大きくなるような形状を備えている。このストッパ３１２のロッド３１０が形成された面の反対側の面には、例えば、磁石３２が取り付けられている。また、この反対側の面と仕切部３０２の間には、例えば、弾性部材３３が設けられている。従って、移動部材３１は、例えば、図２（ａ）の紙面の右側から左側方向（矢印Ａ方向）の弾性部材３３による弾性力を受けている。つまり、乗員がブレーキ操作を行ったとき、ブレーキペダル２０の移動に伴って、移動部材３１が、弾性部材３３の弾性力によって矢印Ａ方向に移動する。また、乗員がブレーキ操作を終了した後、矢印Ａ方向とは反対方向のブレーキペダル２０の移動に伴って、移動部材３１は、図２（ａ）に示す初期位置に復帰するように構成されている。
【００２９】
磁石３２は、例えば、フェライト、ネオジム等の永久磁石である。なお、磁石３２は、電磁石であっても良い。また、弾性部材３３は、例えば、コイルばねである。
【００３０】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、例えば、磁石３２により生じる磁場の変化を信号として出力する磁気センサである。つまり、ブレーキランプスイッチ３は、ブレーキペダル２０と共に移動する移動部材３１の移動を、非接触で検出することが可能である。この磁気センサとしては、例えば、磁気抵抗センサ（MagneticResistance Sensor）、ホールセンサ等が用いられる。本実施の形態に係る第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、ＭＲセンサを用いるものとする。なお、第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、磁気センサに限定されず、光センサや機械式スイッチ等の所定の操作位置においてＯＮ状態およびＯＦＦ状態が切り替わるものであれば良い。
【００３１】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、例えば、本体３０内に設けられた基板３７上に設けられている。
【００３２】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、図２（ａ）に示すように、ブレーキペダル２０、移動部材３１を介して磁石３２が移動する方向にオフセットされて配置される。
【００３３】
第１のセンサ３４は、例えば、第２のセンサ３５よりも、ブレーキペダル２０が操作されていない初期位置に位置する磁石３２に近く配置され、移動部材３１に取り付けられた磁石３２の移動距離Ｌ１に対応する第１のセンサ３４の中央直上から、図２（ａ）の紙面左側に磁石３２が位置するとき、ブレーキランプ７０を点灯させるためのブレーキ信号を出力するように構成されている。従って第１のセンサ３４は、図３に示すように、磁石３２の初期位置から移動距離Ｌ１の操作位置においてブレーキランプ７０をＯＦＦ状態からＯＮ状態とするブレーキ信号を出力する。つまり、第１のセンサ３４は、例えば、ブレーキランプ７０を点灯させる際には、ブレーキ信号としてＨｉ（第１の信号）を出力し、ブレーキランプ７０を消灯させる際には、ブレーキ信号としてＬｏを出力するように構成されている。ここで、図３に示すブレーキ信号のＯＦＦとは、ブレーキランプ７０をＯＦＦ状態にするＬｏのブレーキ信号が出力されていることを示し、ＯＮとは、ブレーキランプ７０をＯＮ状態にするＨｉのブレーキ信号が出力されていることを示している。
【００３４】
なお、移動距離Ｌ１は、ブレーキペダル２０が、ブレーキランプ７０を点灯させるために必要な第１の操作位置に操作されたとき、磁石３２が初期位置から移動した距離（図３に示す磁石位置）を示している。また、後述する移動距離Ｌ２は、ブレーキペダル２０が、クルーズコントロール機能を停止させるために必要な第２の操作位置に操作されたとき、磁石３２が初期位置から移動した距離を示している。
【００３５】
このブレーキ信号の切り替わりは、イグニッションスイッチ４がＯＦＦであっても有効である。なぜなら、車両は、安全性の点から、イグニッションスイッチ４のＯＮ状態、ＯＦＦ状態に関わらずブレーキ装置２が操作されたときは、ブレーキランプ７０が点灯するように構成されているからである。
【００３６】
第２のセンサ３５は、例えば、移動距離Ｌ２に対応する第２のセンサ３５の中央直上から、図２（ａ）の紙面左側に磁石３２が位置するとき、クルーズコントロール機能を停止させるためのクルーズキャンセル信号（Ｌｏ）を出力するように構成されている。この移動距離Ｌ２は、移動距離Ｌ１よりも磁石３２の初期位置から離れている。
【００３７】
ここで、図３に示すクルーズキャンセル信号のＯＮとは、クルーズコントロール機能がＯＮ状態であることを許容するＨｉのクルーズキャンセル信号が出力されていることを示し、ＯＦＦとは、クルーズコントロール機能をＯＦＦ状態にするＬｏのクルーズキャンセル信号が出力されていることを示している。また、イグニッションスイッチ４がＯＦＦであるとき（図３においてＩＧ＝ＯＦＦで示す）、第２のセンサ３５は、磁石３２の位置に関わらずＬｏを出力するように構成されている。
【００３８】
なお、クルーズコントロール機能がＯＦＦ状態であるとき、第２のセンサ３５は、ＨｉおよびＬｏのクルーズキャンセル信号を出力するが、この信号により、ＯＦＦ状態にあるクルーズコントロール機能がＯＮ状態となることはない。
【００３９】
また、図２（ａ）に示す一点鎖線は、移動部材３１の移動方向と直交し、かつ、第１のセンサ３４および第２のセンサ３５のそれぞれ中心を通る直線を示している。第１のセンサ３４および第２のセンサ３５の移動部材３１の移動方向のオフセット量は、ΔＬで表すことができる。さらに、第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、例えば、ロッド３１０の中心線から等しい距離離れて配置される。
【００４０】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、例えば、基板３７を介してコネクタ部３６の端子３６０に電気的に接続されている。第１のセンサ３４および第２のセンサ３５から出力されるブレーキ信号およびクルーズキャンセル信号は、このコネクタ部３６を介して車両ＥＣＵ１０に出力される。
【００４１】
基板３７には、例えば、図２（ｂ）に示すクロック３７０、および算出部としてのカウンタ３７１が配置されている。クロック３７０は、例えば、カウンタ３７１に所定の時間間隔でクロック信号を供給するように構成されている。
【００４２】
カウンタ３７１には、例えば、第１のセンサ３４から出力されたブレーキ信号、および第２のセンサ３５から出力されたクルーズキャンセル信号が入力するように構成されている。また、カウンタ３７１は、例えば、しきい値３７１ａを備えている。
【００４３】
カウンタ３７１は、例えば、第１の信号および第２の信号の出力が開始された時間の差を算出するように構成されている。具体的には、カウンタ３７１は、例えば、クロック信号に基づいて第１のセンサ３４から出力されたブレーキ信号がＬｏからＨｉ（第１の信号）に切り替わる時点から、第２のセンサ３５から出力されたクルーズキャンセル信号がＨｉからＬｏ（第２の信号）に切り替わる時点までの経過時間を測定して操作速度を算出する。具体的には、カウンタ３７１は、第１のセンサ３４のＬｏとＨｉの切り替わり位置と、第２のセンサ３５のＨｉとＬｏの切り替わり位置と、の差（ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ１）と、経過時間と、に基づいてブレーキペダル２０の操作速度を算出する。
【００４４】
また、カウンタ３７１は、例えば、算出した操作速度と、予め定められたしきい値３７１ａと、を比較した比較結果を操作速度信号として出力するように構成されている。カウンタ３７１は、例えば、操作速度がしきい値３７１ａよりも大きいとき、Ｈｉを示す操作速度信号を出力し、小さいとき、Ｌｏを示す操作速度信号を出力する。つまり、Ｈｉを示す操作速度信号は、例えば、緊急操作が行われたことを示し、Ｌｏを示す操作速度信号は、例えば、通常操作が行われたことを示している。従って、車両ＥＣＵ１０は、例えば、Ｈｉを示す操作速度信号が入力すると、短い距離で安全に停止するためのブレーキアシスト機能等の衝突回避動作を実施する。
【００４５】
なお、カウンタ３７１は、しきい値３７１ａを持たずに、カウンタ値を出力する構成でも良い。この構成では、車両ＥＣＵ１０がカウンタ値に基づいて操作状態を判定する。つまり、車両ＥＣＵ１０は、例えば、カウンタ値が予め定められたしきい値よりも少なければ、緊急操作が行われたと判定し、カウンタ値がしきい値以上であれば、通常操作が行われたと判定する。
【００４６】
また、カウンタ３７１は、操作速度を算出せずに、経過時間としきい値を比較することにより、ＨｉおよびＬｏを判定する構成でも良い。つまり、カウンタ３７１は、例えば、経過時間がしきい値よりも短い時間であるとき、Ｈｉを示す操作速度信号を出力し、経過時間がしきい値以上の時間であるとき、Ｌｏを示す操作速度信号を出力するように構成されても良い。
【００４７】
以下に、本実施の形態に係るブレーキ装置の動作について各図を参照しながら説明する。主に、ブレーキランプスイッチ３の動作について説明する。
【００４８】
（クルーズコントロール機能がＯＦＦ状態であるときについて）
乗員によるブレーキペダル２０の操作が行われていないとき、または、ブレーキペダル２０を介した磁石３２の移動距離がＬ１未満であるとき、第１のセンサ３４は、Ｌｏとなるブレーキ信号を出力し、第２のセンサ３５は、Ｈｉとなるクルーズキャンセル信号を出力する。
【００４９】
乗員により、ブレーキペダル２０が押し込まれると、磁石３２の移動距離がＬ１となる時点において、第１のセンサ３４は、ブレーキ信号をＬｏからＨｉに切り替える。
【００５０】
車両ＥＣＵ１０は、ブレーキ信号のＬｏからＨｉの切り替わりに基づいてランプ制御信号をブレーキランプ部７に出力し、ブレーキランプ部７は、入力したランプ制御信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯させる。
【００５１】
続いて、乗員により、ブレーキペダル２０が、さらに押し込まれると、ブレーキペダル２０を介した磁石３２の移動距離がＬ２となる時点において、第２のセンサ３５は、クルーズキャンセル信号をＨｉからＬｏに切り替える。このとき、第１のセンサは、Ｈｉとなるブレーキ信号を継続して出力している。
【００５２】
カウンタ３７１は、切り替わり位置の差ΔＬおよび経過時間に基づいて操作速度を算出し、算出した操作速度およびしきい値３７１ａに基づいた操作速度信号を出力する。
【００５３】
車両ＥＣＵ１０は、クルーズコントロール機能がＯＦＦ状態であることから、クルーズキャンセル信号がＨｉからＬｏに切り替わってもクルーズコントロール機能のＯＦＦ状態を保持する。また、車両ＥＣＵ１０は、例えば、取得した操作速度信号が緊急操作を示すとき、ブレーキアシスト機能等の衝突回避動作を実施する。
【００５４】
次に、乗員によるブレーキペダル２０の押し込みが解除されると、まず、磁石３２の磁石位置がＬ２となる時点において、クルーズキャンセル信号がＬｏからＨｉに切り替わり、続いて、磁石位置がＬ１となる時点において、ブレーキ信号がＨｉからＬｏに切り替わる。
【００５５】
車両ＥＣＵ１０は、ブレーキ信号がＬｏからＨｉに切り替わった時点で、ランプ制御信号をＨｉからＬｏに切り替え、このランプ制御信号（Ｌｏ）が入力したブレーキランプ部７は、ブレーキランプ７０を消灯させる。
【００５６】
（クルーズコントロール機能がＯＮ状態であるときについて）
乗員によるブレーキペダル２０の操作が行われていないとき、または、ブレーキペダル２０を介した磁石３２の移動距離がＬ１未満であるとき、第１のセンサ３４は、Ｌｏとなるブレーキ信号を出力し、第２のセンサ３５は、Ｈｉとなるクルーズキャンセル信号を出力する。
【００５７】
乗員により、ブレーキペダル２０が押し込まれると、磁石３２の移動距離がＬ１となる時点において、第１のセンサ３４は、ブレーキ信号をＬｏからＨｉに切り替える。
【００５８】
車両ＥＣＵ１０は、ブレーキランプスイッチ３から入力したブレーキ信号（Ｈｉ）に基づいてランプ制御信号をブレーキランプ部７に出力し、ブレーキランプ部７は、入力したランプ制御信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯させる。
【００５９】
続いて、乗員により、ブレーキペダル２０が、さらに押し込まれると、磁石３２の移動距離がＬ２となる時点において、第２のセンサ３５は、クルーズキャンセル信号をＨｉからＬｏに切り替える。
【００６０】
カウンタ３７１は、切り替わり位置の差ΔＬおよび経過時間に基づいて操作速度を算出し、算出した操作速度およびしきい値３７１ａに基づいた操作速度信号を出力する。
【００６１】
車両ＥＣＵ１０は、クルーズコントロール機能がＯＮ状態であることから、ブレーキランプスイッチ３から入力したクルーズキャンセル信号（Ｌｏ）に基づいてクルーズコントロール機能をＯＦＦ状態とするクルーズ信号を生成し、クルーズ制御部９は、このクルーズ信号に基づいてクルーズコントロール機能を停止するために駆動部８の制御を停止する。また、車両ＥＣＵ１０は、例えば、取得した操作速度信号が緊急操作を示すとき、ブレーキアシスト機能等の衝突回避動作を実施する。
【００６２】
次に、乗員によるブレーキペダル２０の押し込みが解除されると、まず、磁石３２の磁石位置がＬ２となる時点において、クルーズキャンセル信号がＬｏからＨｉに切り替わり、磁石位置がＬ１となる時点において、ブレーキ信号がＨｉからＬｏに切り替わる。
【００６３】
車両ＥＣＵ１０は、ブレーキ信号がＬｏからＨｉに切り替わった時点で、ランプ制御信号を切り替え、このランプ制御信号が入力したブレーキランプ部７は、ブレーキランプ７０を消灯させる。この際、クルーズコントロール機能は、ＯＦＦ状態のままとなる。
【００６４】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３は、非接触で移動部材３１の位置を検出する第１のセンサ３４および第２のセンサ３５がオフセットして配置され、この２つのセンサの出力から算出された操作速度に基づいて操作状態を判定することができるので、踏み込む力に基づいて操作状態が判定される場合と比べて、踏み込む力の個人差に起因する、操作状態の検出のばらつきを抑えることができる。
【００６５】
また、本実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３によれば、２つの異なる操作位置に応じて、ブレーキ信号およびクルーズキャンセル信号を出力するので、例えば、クルーズコントロール機能がＯＮ状態にあって、ブレーキペダル２０が操作されたとき、ブレーキペダル２０を押し込む力を検出してクルーズコントロール機能を解除する場合と比べて、操作者によらずに精度良くクルーズコントロール機能の解除を行うことができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３は、ブレーキペダル２０の操作速度に基づいて操作状態を示す操作速度信号を出力することができるので、車両ＥＣＵ１０においてブレーキペダル２０の操作状態に応じた車両の制御を行うことができる。
【００６７】
またさらに、本実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３によれば、例えば、ブレーキ信号、クルーズキャンセル信号、および操作速度信号を出力するので、ブレーキ信号のみを出力する場合に比べて、車両ＥＣＵ１０側での処理が少なくなり、また、異なる車両の車両ＥＣＵごとにソフトウェアを設計する必要がなくなり、車両の開発に必要な工程数が減少して車両の製造コストが減少する。
【００６８】
なお、本実施の形態に係るブレーキ装置２は、ブレーキペダル２０が操作されると、移動部材３１が本体３０から突出する構成であったがこれに限定されず、ブレーキランプスイッチ３の取付位置を変えて、ブレーキペダル２０が操作されると、移動部材３１が本体３０内に移動する構成としても良い。
【００６９】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両システム、２…ブレーキ装置、３…ブレーキランプスイッチ、４…イグニッションスイッチ、５…クルーズコントロールスイッチ、６…バッテリ、７…ブレーキランプ部、８…駆動部、９…クルーズ制御部、９ａ…車速センサ、１０…車両ＥＣＵ、２０…ブレーキペダル、３０…本体、３１…移動部材、３２…磁石、３３…弾性部材、３４…第１のセンサ、３５…第２のセンサ、３６…コネクタ部、３７…基板、７０…ブレーキランプ、１００…ＣＰＵ、１０１…ＲＡＭ、１０２…ＲＯＭ、３０１…円筒部、３０２…仕切部、３１０…ロッド、３１１…先端部、３１２…ストッパ、３６０…端子、３７０…クロック、３７１…カウンタ、３７１ａ…しきい値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキランプスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ブレーキペダルに対する踏込み状態を検出する踏力検出装置を備えたブレーキ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この踏力検出装置は、ブレーキペダルを踏み込む力（踏力）の大きさに応じた量で変位する変位部材と、この変位部材によりスイッチング制御される２接点式の踏力スイッチとを備えている。この構成においては、所定の第１踏力以上の踏力でブレーキペダルが踏まれた場合と、第１踏力よりも大きな所定の第２踏力以上の踏力でブレーキペダルが踏まれた場合とを検出することができ、その検出結果から踏み込み状態を精度よく検出することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６８５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この従来のブレーキ装置の場合、通常操作や緊急操作といった操作状態の検出は、ブレーキペダルを踏み込む力の大きさに依存するが、この踏み込み力に個人差があることから、操作状態の検出にばらつきが生じる問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作状態の検出のばらつきを抑えることができるブレーキランプスイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ブレーキ操作に伴うブレーキペダルの第１の操作位置において、第１の信号を出力する第１のセンサと、ブレーキペダルの初期位置を基点とし、第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において、第２の信号を出力する第２のセンサと、を備えたブレーキランプスイッチを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作状態の検出のばらつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係るブレーキランプスイッチを備えたブレーキ装置が搭載された車両の車両システムのブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係るブレーキランプスイッチの要部断面図であり、（ｂ）は、ブレーキランプスイッチのブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る第１のセンサと第２のセンサから出力される信号の切り替わりについて示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るブレーキランプスイッチは、ブレーキ操作に伴うブレーキペダルの第１の操作位置において、第１の信号を出力する第１のセンサと、ブレーキペダルの初期位置を基点とし、第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において、第２の信号を出力する第２のセンサと、を備える。
【００１１】
[実施の形態]
（車両システム１の構成）
図１は、実施の形態に係るブレーキランプスイッチを備えたブレーキ装置が搭載された車両の車両システムのブロック図である。この車両システム１は、主に、ブレーキ操作に伴うブレーキペダル２０の第１の操作位置において出力された、第１の信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯させたり、ブレーキペダル２０の初期位置を基点とし、第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において出力された、第２の信号に基づいてクルーズコントロール機能を停止させたりするものである。
【００１２】
車両システム１は、例えば、ブレーキ装置２と、イグニッションスイッチ４と、クルーズコントロールスイッチ５と、バッテリ６と、ブレーキランプ部７と、駆動部８と、クルーズ制御部９と、車速センサ９ａと、車両ＥＣＵ（Electric control unit）１０と、を備えて概略構成されている。
【００１３】
ブレーキ装置２は、例えば、乗員の足により操作される、車両に搭載されたフットブレーキである。ブレーキ装置２は、例えば、乗員の足により操作されるブレーキペダル２０と、操作によるブレーキペダル２０の移動距離に応じた信号を出力するブレーキランプスイッチ３と、を備えて概略構成されている。このブレーキペダル２０は、例えば、一方端部が車両に回転可能に支持され、他方端部が乗員の方向に屈曲し、この他方端部には、足を乗せるプレートが設けられている。ブレーキランプスイッチ３については、後述する。
【００１４】
イグニッションスイッチ４は、例えば、鍵をシリンダに差し込んで回転させることにより、ＯＦＦ（電源をオフする操作位置）、ＡＣＣ（一部の電子機器が使える操作位置）、ＯＮ（全ての電子機器が使える操作位置）、ＳＴＡＲＴ（エンジンを始動させる操作位置）等の操作位置に応じたイグニッション信号を出力するものである。
【００１５】
クルーズコントロールスイッチ５は、例えば、車両に搭載されたクルーズコントロール機能をＯＮ状態またはＯＦＦ状態にするスイッチである。このクルーズコントロール機能とは、例えば、アクセルペダルを操作することなく、車両を予め設定された速度に保つように駆動部８を制御する機能である。
【００１６】
バッテリ６は、車両の電子機器等に電力を供給するものである。車両システム１は、例えば、イグニッションスイッチ４がＯＦＦ状態にあるとき以外の操作位置に操作されている間、バッテリ６から供給される電力により動作を行う。なお、車両システム１は、イグニッションスイッチ４の操作位置に関わらず、ブレーキ装置２が操作されたときは、ブレーキランプ７０を点灯するように構成されている。
【００１７】
ブレーキランプ部７は、例えば、ブレーキ装置２の操作に応じて車両の前後に配置されたブレーキランプ７０を点灯または消灯させるように構成されている。
【００１８】
駆動部８は、例えば、駆動力を発生するエンジンと、エンジンの駆動力を所定の比率に変換して車輪に伝達する変速機等を含んで構成されている。駆動部８は、例えば、車両ＥＣＵ１０およびクルーズ制御部９により制御される。
【００１９】
クルーズ制御部９は、例えば、クルーズコントロール機能を実施するため、駆動部８を制御するように構成されている。このクルーズ制御部９は、例えば、クルーズコントロールスイッチ５が操作されることにより出力されるクルーズ信号に基づいて、予め定められた速度を維持するように駆動部８を制御する駆動信号を出力する。
【００２０】
車速センサ９ａは、例えば、車両の速度を検出し、速度に応じた車速情報を車両ＥＣＵ１０に出力するように構成されている。
【００２１】
車両ＥＣＵ１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０１およびＲＯＭ（Read Only Memory）１０２等を含んで構成されている。ＣＰＵ１００は、例えば、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを読出し、これを実行することにより所定の処理を行う半導体素子である。ＲＡＭ１０１は、例えば、ＣＰＵ１００により行われる所定の処理において、一時的に演算結果等を格納する半導体素子である。ＲＯＭ１０２は、例えば、ＣＰＵ１００によって実行されるプログラム等が格納された半導体素子である。
【００２２】
（ブレーキランプスイッチ３の構成）
図２（ａ）は、実施の形態に係るブレーキランプスイッチの要部断面図であり、（ｂ）は、ブレーキランプスイッチのブロック図である。図３は、実施の形態に係る第１のセンサと第２のセンサから出力される信号の切り替わりについて示した図である。なお、図２（ａ）は、例えば、ブレーキランプスイッチ３の移動部材３１が本体３０側に押し込まれている状態、すなわち、ブレーキペダル２０が操作される前の移動部材３１の初期位置を示している。
【００２３】
このブレーキランプスイッチ３は、例えば、移動部材３１の先端部３１１がブレーキペダル２０に接触するように、車両に取り付けられている。また、ブレーキランプスイッチ３は、例えば、乗員の操作による、ブレーキペダル２０の移動に伴ってブレーキランプスイッチ３の移動部材３１が、図２（ａ）に示す紙面の右側から左側、すなわち、矢印Ａ方向に移動し、ブレーキランプ７０を点灯させるように構成されている。さらに、ブレーキランプスイッチ３は、例えば、ブレーキペダル２０から矢印Ａ方向の反対方向の力が付加されている。
【００２４】
ブレーキランプスイッチ３は、例えば、図２（ａ）に示すように、箱形状を有する本体３０と、本体３０に対して移動可能に設けられた移動部材３１と、移動部材３１に設けられた磁場発生部材としての磁石３２と、移動部材３１に弾性力を付加する弾性部材３３と、本体３０内に設けられた第１のセンサ３４および第２のセンサ３５と、コネクタ部３６と、を備えて概略構成されている。
【００２５】
本体３０は、例えば、一方端部に円筒部３０１、他方端部にコネクタ部３６が形成されている。また、本体３０は、例えば、移動部材３１の移動方向（矢印Ａ方向）に直交する面を形成する仕切部３０２を本体３０内に有し、本体３０の内とコネクタ部３６とを仕切っている。
【００２６】
円筒部３０１は、例えば、貫通孔を有し、その貫通孔には、移動部材３１のロッド３１０が挿入され、円筒部３０１の先端からロッド３１０の先端部３１１が突出している。このロッド３１０は、ブレーキペダル２０と接触しており、ブレーキペダル２０の操作位置に応じて移動する。
【００２７】
移動部材３１は、例えば、円筒部３０１の貫通孔の形状に応じた形状を有する上記のロッド３１０と、ロッド３１０の端部に形成されたストッパ３１２と、を備えて概略構成されている。
【００２８】
ストッパ３１２は、例えば、移動の際に第１のセンサ３４および第２のセンサ３５に接触せず、また、円筒部３０１の貫通孔よりも大きくなるような形状を備えている。このストッパ３１２のロッド３１０が形成された面の反対側の面には、例えば、磁石３２が取り付けられている。また、この反対側の面と仕切部３０２の間には、例えば、弾性部材３３が設けられている。従って、移動部材３１は、例えば、図２（ａ）の紙面の右側から左側方向（矢印Ａ方向）の弾性部材３３による弾性力を受けている。つまり、乗員がブレーキ操作を行ったとき、ブレーキペダル２０の移動に伴って、移動部材３１が、弾性部材３３の弾性力によって矢印Ａ方向に移動する。また、乗員がブレーキ操作を終了した後、矢印Ａ方向とは反対方向のブレーキペダル２０の移動に伴って、移動部材３１は、図２（ａ）に示す初期位置に復帰するように構成されている。
【００２９】
磁石３２は、例えば、フェライト、ネオジム等の永久磁石である。なお、磁石３２は、電磁石であっても良い。また、弾性部材３３は、例えば、コイルばねである。
【００３０】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、例えば、磁石３２により生じる磁場の変化を信号として出力する磁気センサである。つまり、ブレーキランプスイッチ３は、ブレーキペダル２０と共に移動する移動部材３１の移動を、非接触で検出することが可能である。この磁気センサとしては、例えば、磁気抵抗センサ（MagneticResistance Sensor）、ホールセンサ等が用いられる。本実施の形態に係る第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、ＭＲセンサを用いるものとする。なお、第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、磁気センサに限定されず、光センサや機械式スイッチ等の所定の操作位置においてＯＮ状態およびＯＦＦ状態が切り替わるものであれば良い。
【００３１】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、例えば、本体３０内に設けられた基板３７上に設けられている。
【００３２】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、図２（ａ）に示すように、ブレーキペダル２０、移動部材３１を介して磁石３２が移動する方向にオフセットされて配置される。
【００３３】
第１のセンサ３４は、例えば、第２のセンサ３５よりも、ブレーキペダル２０が操作されていない初期位置に位置する磁石３２に近く配置され、移動部材３１に取り付けられた磁石３２の移動距離Ｌ１に対応する第１のセンサ３４の中央直上から、図２（ａ）の紙面左側に磁石３２が位置するとき、ブレーキランプ７０を点灯させるためのブレーキ信号を出力するように構成されている。従って第１のセンサ３４は、図３に示すように、磁石３２の初期位置から移動距離Ｌ１の操作位置においてブレーキランプ７０をＯＦＦ状態からＯＮ状態とするブレーキ信号を出力する。つまり、第１のセンサ３４は、例えば、ブレーキランプ７０を点灯させる際には、ブレーキ信号としてＨｉ（第１の信号）を出力し、ブレーキランプ７０を消灯させる際には、ブレーキ信号としてＬｏを出力するように構成されている。ここで、図３に示すブレーキ信号のＯＦＦとは、ブレーキランプ７０をＯＦＦ状態にするＬｏのブレーキ信号が出力されていることを示し、ＯＮとは、ブレーキランプ７０をＯＮ状態にするＨｉのブレーキ信号が出力されていることを示している。
【００３４】
なお、移動距離Ｌ１は、ブレーキペダル２０が、ブレーキランプ７０を点灯させるために必要な第１の操作位置に操作されたとき、磁石３２が初期位置から移動した距離（図３に示す磁石位置）を示している。また、後述する移動距離Ｌ２は、ブレーキペダル２０が、クルーズコントロール機能を停止させるために必要な第２の操作位置に操作されたとき、磁石３２が初期位置から移動した距離を示している。
【００３５】
このブレーキ信号の切り替わりは、イグニッションスイッチ４がＯＦＦであっても有効である。なぜなら、車両は、安全性の点から、イグニッションスイッチ４のＯＮ状態、ＯＦＦ状態に関わらずブレーキ装置２が操作されたときは、ブレーキランプ７０が点灯するように構成されているからである。
【００３６】
第２のセンサ３５は、例えば、移動距離Ｌ２に対応する第２のセンサ３５の中央直上から、図２（ａ）の紙面左側に磁石３２が位置するとき、クルーズコントロール機能を停止させるためのクルーズキャンセル信号（Ｌｏ）を出力するように構成されている。この移動距離Ｌ２は、移動距離Ｌ１よりも磁石３２の初期位置から離れている。
【００３７】
ここで、図３に示すクルーズキャンセル信号のＯＮとは、クルーズコントロール機能がＯＮ状態であることを許容するＨｉのクルーズキャンセル信号が出力されていることを示し、ＯＦＦとは、クルーズコントロール機能をＯＦＦ状態にするＬｏのクルーズキャンセル信号が出力されていることを示している。また、イグニッションスイッチ４がＯＦＦであるとき（図３においてＩＧ＝ＯＦＦで示す）、第２のセンサ３５は、磁石３２の位置に関わらずＬｏを出力するように構成されている。
【００３８】
なお、クルーズコントロール機能がＯＦＦ状態であるとき、第２のセンサ３５は、ＨｉおよびＬｏのクルーズキャンセル信号を出力するが、この信号により、ＯＦＦ状態にあるクルーズコントロール機能がＯＮ状態となることはない。
【００３９】
また、図２（ａ）に示す一点鎖線は、移動部材３１の移動方向と直交し、かつ、第１のセンサ３４および第２のセンサ３５のそれぞれ中心を通る直線を示している。第１のセンサ３４および第２のセンサ３５の移動部材３１の移動方向のオフセット量は、ΔＬで表すことができる。さらに、第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、例えば、ロッド３１０の中心線から等しい距離離れて配置される。
【００４０】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、例えば、基板３７を介してコネクタ部３６の端子３６０に電気的に接続されている。第１のセンサ３４および第２のセンサ３５から出力されるブレーキ信号およびクルーズキャンセル信号は、このコネクタ部３６を介して車両ＥＣＵ１０に出力される。
【００４１】
基板３７には、例えば、図２（ｂ）に示すクロック３７０、および算出部としてのカウンタ３７１が配置されている。クロック３７０は、例えば、カウンタ３７１に所定の時間間隔でクロック信号を供給するように構成されている。
【００４２】
カウンタ３７１には、例えば、第１のセンサ３４から出力されたブレーキ信号、および第２のセンサ３５から出力されたクルーズキャンセル信号が入力するように構成されている。また、カウンタ３７１は、例えば、しきい値３７１ａを備えている。
【００４３】
カウンタ３７１は、例えば、第１の信号および第２の信号の出力が開始された時間の差を算出するように構成されている。具体的には、カウンタ３７１は、例えば、クロック信号に基づいて第１のセンサ３４から出力されたブレーキ信号がＬｏからＨｉ（第１の信号）に切り替わる時点から、第２のセンサ３５から出力されたクルーズキャンセル信号がＨｉからＬｏ（第２の信号）に切り替わる時点までの経過時間を測定して操作速度を算出する。具体的には、カウンタ３７１は、第１のセンサ３４のＬｏとＨｉの切り替わり位置と、第２のセンサ３５のＨｉとＬｏの切り替わり位置と、の差（ΔＬ＝Ｌ２−Ｌ１）と、経過時間と、に基づいてブレーキペダル２０の操作速度を算出する。
【００４４】
また、カウンタ３７１は、例えば、算出した操作速度と、予め定められたしきい値３７１ａと、を比較した比較結果を操作速度信号として出力するように構成されている。カウンタ３７１は、例えば、操作速度がしきい値３７１ａよりも大きいとき、Ｈｉを示す操作速度信号を出力し、小さいとき、Ｌｏを示す操作速度信号を出力する。つまり、Ｈｉを示す操作速度信号は、例えば、緊急操作が行われたことを示し、Ｌｏを示す操作速度信号は、例えば、通常操作が行われたことを示している。従って、車両ＥＣＵ１０は、例えば、Ｈｉを示す操作速度信号が入力すると、短い距離で安全に停止するためのブレーキアシスト機能等の衝突回避動作を実施する。
【００４５】
なお、カウンタ３７１は、しきい値３７１ａを持たずに、カウンタ値を出力する構成でも良い。この構成では、車両ＥＣＵ１０がカウンタ値に基づいて操作状態を判定する。つまり、車両ＥＣＵ１０は、例えば、カウンタ値が予め定められたしきい値よりも少なければ、緊急操作が行われたと判定し、カウンタ値がしきい値以上であれば、通常操作が行われたと判定する。
【００４６】
また、カウンタ３７１は、操作速度を算出せずに、経過時間としきい値を比較することにより、ＨｉおよびＬｏを判定する構成でも良い。つまり、カウンタ３７１は、例えば、経過時間がしきい値よりも短い時間であるとき、Ｈｉを示す操作速度信号を出力し、経過時間がしきい値以上の時間であるとき、Ｌｏを示す操作速度信号を出力するように構成されても良い。
【００４７】
以下に、本実施の形態に係るブレーキ装置の動作について各図を参照しながら説明する。主に、ブレーキランプスイッチ３の動作について説明する。
【００４８】
（クルーズコントロール機能がＯＦＦ状態であるときについて）
乗員によるブレーキペダル２０の操作が行われていないとき、または、ブレーキペダル２０を介した磁石３２の移動距離がＬ１未満であるとき、第１のセンサ３４は、Ｌｏとなるブレーキ信号を出力し、第２のセンサ３５は、Ｈｉとなるクルーズキャンセル信号を出力する。
【００４９】
乗員により、ブレーキペダル２０が押し込まれると、磁石３２の移動距離がＬ１となる時点において、第１のセンサ３４は、ブレーキ信号をＬｏからＨｉに切り替える。
【００５０】
車両ＥＣＵ１０は、ブレーキ信号のＬｏからＨｉの切り替わりに基づいてランプ制御信号をブレーキランプ部７に出力し、ブレーキランプ部７は、入力したランプ制御信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯させる。
【００５１】
続いて、乗員により、ブレーキペダル２０が、さらに押し込まれると、ブレーキペダル２０を介した磁石３２の移動距離がＬ２となる時点において、第２のセンサ３５は、クルーズキャンセル信号をＨｉからＬｏに切り替える。このとき、第１のセンサは、Ｈｉとなるブレーキ信号を継続して出力している。
【００５２】
カウンタ３７１は、切り替わり位置の差ΔＬおよび経過時間に基づいて操作速度を算出し、算出した操作速度およびしきい値３７１ａに基づいた操作速度信号を出力する。
【００５３】
車両ＥＣＵ１０は、クルーズコントロール機能がＯＦＦ状態であることから、クルーズキャンセル信号がＨｉからＬｏに切り替わってもクルーズコントロール機能のＯＦＦ状態を保持する。また、車両ＥＣＵ１０は、例えば、取得した操作速度信号が緊急操作を示すとき、ブレーキアシスト機能等の衝突回避動作を実施する。
【００５４】
次に、乗員によるブレーキペダル２０の押し込みが解除されると、まず、磁石３２の磁石位置がＬ２となる時点において、クルーズキャンセル信号がＬｏからＨｉに切り替わり、続いて、磁石位置がＬ１となる時点において、ブレーキ信号がＨｉからＬｏに切り替わる。
【００５５】
車両ＥＣＵ１０は、ブレーキ信号がＬｏからＨｉに切り替わった時点で、ランプ制御信号をＨｉからＬｏに切り替え、このランプ制御信号（Ｌｏ）が入力したブレーキランプ部７は、ブレーキランプ７０を消灯させる。
【００５６】
（クルーズコントロール機能がＯＮ状態であるときについて）
乗員によるブレーキペダル２０の操作が行われていないとき、または、ブレーキペダル２０を介した磁石３２の移動距離がＬ１未満であるとき、第１のセンサ３４は、Ｌｏとなるブレーキ信号を出力し、第２のセンサ３５は、Ｈｉとなるクルーズキャンセル信号を出力する。
【００５７】
乗員により、ブレーキペダル２０が押し込まれると、磁石３２の移動距離がＬ１となる時点において、第１のセンサ３４は、ブレーキ信号をＬｏからＨｉに切り替える。
【００５８】
車両ＥＣＵ１０は、ブレーキランプスイッチ３から入力したブレーキ信号（Ｈｉ）に基づいてランプ制御信号をブレーキランプ部７に出力し、ブレーキランプ部７は、入力したランプ制御信号に基づいてブレーキランプ７０を点灯させる。
【００５９】
続いて、乗員により、ブレーキペダル２０が、さらに押し込まれると、磁石３２の移動距離がＬ２となる時点において、第２のセンサ３５は、クルーズキャンセル信号をＨｉからＬｏに切り替える。
【００６０】
カウンタ３７１は、切り替わり位置の差ΔＬおよび経過時間に基づいて操作速度を算出し、算出した操作速度およびしきい値３７１ａに基づいた操作速度信号を出力する。
【００６１】
車両ＥＣＵ１０は、クルーズコントロール機能がＯＮ状態であることから、ブレーキランプスイッチ３から入力したクルーズキャンセル信号（Ｌｏ）に基づいてクルーズコントロール機能をＯＦＦ状態とするクルーズ信号を生成し、クルーズ制御部９は、このクルーズ信号に基づいてクルーズコントロール機能を停止するために駆動部８の制御を停止する。また、車両ＥＣＵ１０は、例えば、取得した操作速度信号が緊急操作を示すとき、ブレーキアシスト機能等の衝突回避動作を実施する。
【００６２】
次に、乗員によるブレーキペダル２０の押し込みが解除されると、まず、磁石３２の磁石位置がＬ２となる時点において、クルーズキャンセル信号がＬｏからＨｉに切り替わり、磁石位置がＬ１となる時点において、ブレーキ信号がＨｉからＬｏに切り替わる。
【００６３】
車両ＥＣＵ１０は、ブレーキ信号がＬｏからＨｉに切り替わった時点で、ランプ制御信号を切り替え、このランプ制御信号が入力したブレーキランプ部７は、ブレーキランプ７０を消灯させる。この際、クルーズコントロール機能は、ＯＦＦ状態のままとなる。
【００６４】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３は、非接触で移動部材３１の位置を検出する第１のセンサ３４および第２のセンサ３５がオフセットして配置され、この２つのセンサの出力から算出された操作速度に基づいて操作状態を判定することができるので、踏み込む力に基づいて操作状態が判定される場合と比べて、踏み込む力の個人差に起因する、操作状態の検出のばらつきを抑えることができる。
【００６５】
また、本実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３によれば、２つの異なる操作位置に応じて、ブレーキ信号およびクルーズキャンセル信号を出力するので、例えば、クルーズコントロール機能がＯＮ状態にあって、ブレーキペダル２０が操作されたとき、ブレーキペダル２０を押し込む力を検出してクルーズコントロール機能を解除する場合と比べて、操作者によらずに精度良くクルーズコントロール機能の解除を行うことができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３は、ブレーキペダル２０の操作速度に基づいて操作状態を示す操作速度信号を出力することができるので、車両ＥＣＵ１０においてブレーキペダル２０の操作状態に応じた車両の制御を行うことができる。
【００６７】
またさらに、本実施の形態に係るブレーキランプスイッチ３によれば、例えば、ブレーキ信号、クルーズキャンセル信号、および操作速度信号を出力するので、ブレーキ信号のみを出力する場合に比べて、車両ＥＣＵ１０側での処理が少なくなり、また、異なる車両の車両ＥＣＵごとにソフトウェアを設計する必要がなくなり、車両の開発に必要な工程数が減少して車両の製造コストが減少する。
【００６８】
なお、本実施の形態に係るブレーキ装置２は、ブレーキペダル２０が操作されると、移動部材３１が本体３０から突出する構成であったがこれに限定されず、ブレーキランプスイッチ３の取付位置を変えて、ブレーキペダル２０が操作されると、移動部材３１が本体３０内に移動する構成としても良い。
【００６９】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両システム、２…ブレーキ装置、３…ブレーキランプスイッチ、４…イグニッションスイッチ、５…クルーズコントロールスイッチ、６…バッテリ、７…ブレーキランプ部、８…駆動部、９…クルーズ制御部、９ａ…車速センサ、１０…車両ＥＣＵ、２０…ブレーキペダル、３０…本体、３１…移動部材、３２…磁石、３３…弾性部材、３４…第１のセンサ、３５…第２のセンサ、３６…コネクタ部、３７…基板、７０…ブレーキランプ、１００…ＣＰＵ、１０１…ＲＡＭ、１０２…ＲＯＭ、３０１…円筒部、３０２…仕切部、３１０…ロッド、３１１…先端部、３１２…ストッパ、３６０…端子、３７０…クロック、３７１…カウンタ、３７１ａ…しきい値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作に伴うブレーキペダルの第１の操作位置において、第１の信号を出力する第１のセンサと、
前記ブレーキペダルの初期位置を基点とし、前記第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において、第２の信号を出力する第２のセンサと、
を備えたブレーキランプスイッチ。
【請求項２】
前記第１の信号および前記第２の信号の出力が開始された時間の差を算出する算出部を備えた請求項１に記載のブレーキランプスイッチ。
【請求項３】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが前記移動部材の移動方向にオフセットして配置された本体と、
前記ブレーキペダルの移動に応じて前記本体に対して移動する移動部材と、
前記移動部材に設けられた磁場発生部材と、
を備えた請求項２に記載のブレーキランプスイッチ。
【請求項１】
ブレーキ操作に伴うブレーキペダルの第１の操作位置において、第１の信号を出力する第１のセンサと、
前記ブレーキペダルの初期位置を基点とし、前記第１の操作位置よりも離れた第２の操作位置において、第２の信号を出力する第２のセンサと、
を備えたブレーキランプスイッチ。
【請求項２】
前記第１の信号および前記第２の信号の出力が開始された時間の差を算出する算出部を備えた請求項１に記載のブレーキランプスイッチ。
【請求項３】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサが前記移動部材の移動方向にオフセットして配置された本体と、
前記ブレーキペダルの移動に応じて前記本体に対して移動する移動部材と、
前記移動部材に設けられた磁場発生部材と、
を備えた請求項２に記載のブレーキランプスイッチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１４２４８（Ｐ２０１３−１４２４８Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４９０７２（Ｐ２０１１−１４９０７２）
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
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