プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法
【課題】記録紙の搬送等の制御を容易に行なうことのできるプリンタ装置を提供する。
【解決手段】ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有していることを特徴とするプリンタ装置を提供することにより上記課題を解決する。
【解決手段】ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有していることを特徴とするプリンタ装置を提供することにより上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。
【０００３】
このようなレシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙がロール状に巻かれており、記録紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターで所定の長さで記録紙を切断するものである。
【０００４】
このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、印字している途中や、カッターにより記録紙をカットしている途中で、記録紙が引出されることがないように、プレゼンタが設けられているものがある。このようなプレゼンタを設けることにより、印字し終わった記録紙がプレゼンタ内に入り込みカットされた後、プレゼンタより排紙される。
【０００５】
また、このようなプレゼンタには、プレゼンタとしての機能の他、排紙された記録紙、即ち、印字がされているレシート等を取り忘れた場合に、他人にレシート等が取られることがないようリトラクタとしての機能を有するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９８４５号公報
【特許文献２】特開２００７−１３０８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したプレゼンタには様々な方式のものがある。例えば、記録紙が排出される排出口において記録紙の先端部分を止めた状態で、記録紙を搬送することにより、排出口の手前で記録紙を撓ませる方法がある。しかしながら、この方法においては、記録紙が撓んでいる状態では不安定であるため、プレゼンタ内の様々な部分と接触し、記録紙が汚れたり、曲がったり、更には、傷ついたりする可能性がある。
【０００８】
また、印刷後の記録紙を巻付け部材等に巻付けた後、カッターによりカットし排紙する方法がある。しかしながら、従来からのこれらの方法では、巻付け部材が機構的に複雑となる場合や、大型化する場合がある。
【０００９】
また、記録紙として用いられるロール紙はロール状に巻かれており、中心部分と外側部分とでは記録紙にかかるカールの具合が異なり、ロール紙の中心部分では、強いカールがかかっているため、排紙されたレシート等においてカールが残ってしまうという問題点もあった。
【００１０】
また、プリンタ装置により印字を行なう場合には、プレゼンタ機能を要する場合と、要しない場合とがあるため、用途ごとに使い分けることが求められおり、更には、プレゼンタの小型化等も求められている。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、レシート等を発行するプリンタにおいて、レシート等の記録紙の搬送等の制御が容易に行なうことのできるプリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有していることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記ベゼルには、前記プリンタ本体部より前記記録紙が進入する進入口部が形成されており、前記進入口部より前記ベゼル内に進入した記録紙の有無を検出する第１のセンサが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記プレゼンタユニットを前記ベゼルに装着することにより、前記記録紙が前記プレゼンタユニットに入るプレゼンタ入口部と、前記記録紙が前記プレゼンタユニットより出るプレゼンタ出口部が形成され、前記プレゼンタユニットに入る前記記録紙の有無を検出する第２のセンサと、前記プレゼンタユニットより出る前記記録紙の有無を検出する第３のセンサと、を有していることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサにより、前記ベゼルに前記プレゼンタユニットが装着されているか否かを検出することのできるものであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記ベゼルは、前記記録紙が取り出される排紙口部と、を有しており、前記排紙口部における前記記録紙の有無を検出する第４のセンサを有していることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記記録紙が取り出されない場合に排紙される他の排紙口部を有しており、前記プレゼンタユニットは、前記排紙口部より前記取り出し可能な状態の位置まで送られた前記記録紙を逆方向に送り、前記他の排紙口より排紙されるリトラクト機能を有するものであって、前記他の排紙口部における前記記録紙の有無を検出する第５のセンサを有していることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第３のセンサ、前記第４のセンサ及び前記第５のセンサのうち、いずれか１または２以上は光学式センサであることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有しており、前記ベゼルには、前記プレゼンタユニットが装着されているか否かを検出することのできるセンサが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、前記センサは１または２以上設けられていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、前記プリンタ本体部に設けられた第１のモータと、前記プレゼンタユニットに設けられた第２のモータと、を有しており、前記第１のモータ及び前記第２のモータはステッピングモータであることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有するプリンタ装置の制御方法において、前記カッター部において切断された前記記録紙は、前記プレゼンタユニットにより、前記ベゼルに形成された排紙口において、取り出し可能な状態の位置まで送られ、前記排紙口において、前記取り出し可能な状態の位置まで送られた後、所定の時間が経過した後には、前記記録紙は前記プレゼンタユニットにより逆方向に送られ、前記ベゼルに形成された他の排紙口部より排紙されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、レシート等を発行するプリンタにおいて、レシート等の記録紙の搬送等の制御が容易に行なうことのできるプリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態におけるプリンタ装置の斜視図（プレゼンタユニットが装着されていない状態）
【図２】本実施の形態におけるプリンタ装置の斜視図（プレゼンタユニットが装着されている状態）
【図３】本実施の形態におけるプリンタ装置の構造図（プレゼンタユニットが装着されている状態）
【図４】本実施の形態におけるプレゼンタユニットの構成図
【図５】本実施の形態におけるプレゼンタユニットの説明図
【図６】本実施の形態におけるプレゼンタユニットの装着方法の説明図
【図７】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御を説明するブロック図
【図８】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（１）
【図９】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（２）
【図１０】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（３）
【図１１】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（４）
【図１２】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（５）
【図１３】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（６）
【図１４】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（７）
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２６】
（プリンタ装置の構造）
最初に、図１及び図２に基づき、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、ロール状に巻かれた記録紙１０に文字等を印字する印字部２０と、印字された記録紙１０を所定の長さで切断するカッター部３０とを有している。このため、単に、記録紙に印字をし、所定の長さで切断する場合は、図１に示す構成でも十分対応することができる。本実施の形態では、プレゼンタ機能及びリトラクト機能が求められる場合に対応して、プレゼンタユニット４０が設けられており、記録紙１０が排紙される部分に設けられたベゼル５０を介し、脱着可能な状態で接続されている。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置では、プリンタ本体部１００は、印字部２０及びカッター部３０を有するものであって、プレゼンタユニット４０は、プリンタ本体部１００より着脱可能である。図１に示すものが、プリンタ本体部１００となる。
【００２７】
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、プレゼンタユニット４０が接続されている状態におけるプレゼンタ機能、リトラクト機能について説明する。図３に示すように、ロール状に巻かれた記録紙１０は、例えば、緩衝機構部７１を介し、印字部２０に入る。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、印字部２０、カッター部３０、プレゼンタユニット４０及びベゼル５０等における制御は、制御回路が形成されている制御回路部７２により行なわれる。
【００２８】
印字部２０では、記録紙１０を搬送（紙送り）するための第１のモータ２１が設けられており、第１のモータ２１の回転がプラテンローラ２２に伝達され、プラテンローラ２２が回転することにより記録紙１０が搬送される。また、印字部２０には、サーマルヘッド２３が設けられており、サーマルヘッド２３において印字情報に対応して熱を加えることにより、搬送される記録紙１０に印字がなされる。印字された記録紙１０は、プラテンローラ２２が回転することにより、印字部２０よりカッター部３０を通り、その後、ベゼル５０を介しプレゼンタユニット４０に入る。
【００２９】
カッター部３０では、可動刃３１と固定刃３２が設けられており、可動刃３１が下方向に可動することにより、固定刃３２と可動刃３１により記録紙１０を所定の長さに切断することができる。
【００３０】
プレゼンタユニット４０には、複数の搬送ギヤ４１と、２つの搬送ギア４１に取り付けられた搬送ベルト４２を有しており、搬送ギア４１が回転することにより、搬送ベルト４２が移動し、搬送ベルト４２により記録紙１０が搬送される。図３に示す場合においては、一例として、搬送ギア４１が４つ設けられており、各々２つの搬送ギア４１には搬送ベルト４２が取り付けられており、このような搬送ベルト４２が取り付けられているものが２組設けられているものを示している。
【００３１】
搬送ギア４１は、図４に示されるように、プレゼンタユニット４０に設けられた回転駆動モジュール部４３により回転させることができる。具体的には、回転駆動モジュール部４３には、第２のモータ４４が設けられており、第２のモータ４４の回転は、回転部４５を介し、第１の伝達ギア４６に伝達され、更に、第１の伝達ギア４６と噛み合った第２の伝達ギア４７に伝達される。これにより、第２の伝達ギア４７の回転が、図３に示される搬送ギア４１に伝達され、搬送ベルト４２を動かすことができる。尚、回転部４５には、第１の伝達ギア４６に対応した溝が形成されており、回転部４５の溝と第１の伝達ギア４６とが噛み合った状態となっている。
【００３２】
図３に示されるように、ベゼル５０には、カッター部３０から記録紙１０が進入する進入口部５１と、リトラクトされた記録紙１０が排紙される排紙口部５２と、カットされた記録紙１０が通常に排紙される排紙口部５３と、プレゼンタユニット４０に記録紙１０が進入する部分のプレゼンタ入口部５４と、プレゼンタユニット４０から記録紙１０が出る部分のプレゼンタ出口部５５を有している。本実施の形態では、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０が装着されていない場合においても、カッター部３０より進入口部５１から進入した記録紙１０が排紙口部５３に排紙されるように、進入口部５１と排紙口部５３は略直線上、または、直線に近い位置となるように配置されている。
【００３３】
尚、本実施の形態においては、プレゼンタ入口部５４及びプレゼンタ出口部５５は、ベゼル５０の所定の部分にプレゼンタユニット４０を差込むことにより形成される。また、ベゼル５０では、進入口部５１に進入した記録紙１０を検出する第１のセンサＳ１、プレゼンタ入口部５４に進入した記録紙１０を検出する第２のセンサＳ２、プレゼンタ出口部５５において記録紙１０を検出する第３のセンサＳ３、排紙口部５３に進入した記録紙１０を検出する第４のセンサＳ４、排紙口部５２に進入した記録紙１０を検出する第５のセンサＳ５が設けられている。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３により、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０が接続されているか否かについて検出することも可能である。
【００３４】
（プレゼンタユニット４０の動作）
次に、図５に基づき、プレゼンタユニット４０の動作について説明する。図５においてプレゼンタユニット４０は、各々の搬送ギア４１に付けられた搬送ベルト４２が３組である場合を示しているが、前述したように、搬送ベルト４２が２組の場合であっても同様であり、また、１組や４組以上の場合であっても同様である。
【００３５】
最初に、図５（ａ）に示すように、印字部２０において印字された記録紙１０は、カッター部３０を通った後、進入口部５１よりベゼル５０に入り、更に、プレゼンタ入口部５４よりプレゼンタユニット４０に入る。この状態においては、図５においては図示しない搬送ギア４１が回転することにより、記録紙１０は搬送ベルト４２により搬送される。
【００３６】
次に、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト４２により記録紙１０は所定の長さ搬送された後、カッター部３０において、可動刃３１と固定刃３２により切断される。
【００３７】
次に、図５（ｃ）に示すように、記録紙１０は更に搬送され、プレゼンタ出口部５５を通り、排紙口部５３に向かい、所定の位置で記録紙１０の搬送が停止する。この状態では、記録紙１０は切断されているため、排紙口部５３において人が引っ張ることにより、図５（ｄ）に示すように、記録紙１０を取り出すことができる。
【００３８】
尚、図５（ｃ）に示す状態は一定時間保たれるが、一定時間経過した後は、記録紙１０を受け取るべき人が記録紙１０を取り忘れたもの等と判断されるため、他人に印字等がなされている記録紙１０が取られることを防ぐため、リトラクト動作を開始する。このリトラクト動作は、搬送ギア４１を逆回転させることにより行なうものであり、具体的には、図５（ａ）〜（ｃ）における搬送動作とは逆方向に、搬送ベルト４２により記録紙１０を搬送する。これにより、図５（ｅ）に示すように、記録紙１０は、搬送ベルト４２により逆向きに搬送され、プレゼンタ入口部５４を通り排紙口部５２より排紙される。
【００３９】
（プレゼンタユニット４０の接続方法）
次に、ベゼル５０とプレゼンタユニット４０の接続方法について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置では、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０を脱着させることが可能であり、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０を接続する（取り付ける）ことにより、プレゼンタユニット４０において、プレゼンタ機能及びリトラクト機能をさせることができる。
【００４０】
このため、図６に示すように、ベゼル５０には、プレゼンタユニット４０が接続される接続部６０を有しており、接続部６０には、プレゼンタユニット４０が接続されていない状態では閉じ、プレゼンタユニット４０を接続することにより開く開口扉６１及び６２が設けられている。
【００４１】
具体的には、図６（ａ）に示すように、プレゼンタユニット４０が接続されていない状態では、記録紙１０が通過する部分にゴミ等が侵入しないように、ベゼル５０における開口扉６１及び６２は閉じられている。
【００４２】
また、図６（ｂ）に示すように、ベゼル５０の接続部６０にプレゼンタユニット４０を接続することにより、開口扉６１及び６２は、プレゼンタユニット４０の搬送ギア４１ａにより搬送ベルト４２を介して押されることにより開く。これにより、プレゼンタユニット４０は、ベゼル５０の所定の位置に接続され、プレゼンタユニット４０とベゼル５０により、プレゼンタ入口部５４及びプレゼンタ出口部５５が形成される。尚、ベゼル５０よりプレゼンタユニット４０を取り外す際には、開口扉６１及び６２は、不図示のバネ等により、図６（ａ）に示すように再び閉じる。
【００４３】
また、開口扉６１及び６２は、搬送ギア４１ａにより搬送ベルト４２を介し記録紙１０を搬送する際のガイドとしての機能も有している。具体的には、図６（ｂ）に示されるように、進入口部５１よりベゼル５０に進入した記録紙１０は、ガイドとして機能する開口扉６２に接触し、開口扉６２の面に沿って移動し、プレゼンタ入口部５４に入り、搬送ベルト４２に巻付けられる。この後、搬送ベルト４２に巻付けられた記録紙１０は、搬送ベルト４２を略１周した後、プレゼンタ出口部５５よりガイドとなる開口扉６１に沿って排紙口部５３の設けられている側に搬送される。また、記録紙１０をリトラクトする場合には、搬送ギア４１ａ及び４１ｂが、逆回転することにより、記録紙１０は搬送ベルト４２により逆方向に搬送されて、ガイドとなる開口扉６２に沿って移動し、進入口部５１と排紙口部５３との間に設けられた排紙口部５２より排紙される。
【００４４】
本実施の形態では、ベゼル５０において、進入口部５１と排紙口部５３は略同一線上、または、同一線に近い位置に形成されており、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０が装着されていない状態では、進入口部５１から進入した記録紙１０が略直進し、排紙口部５３より排紙されるように形成されている。また、排紙口部５２は、進入口部５１から進入した記録紙１０が、誤って排紙口部５２に入り込まないように、進入口部５１と排紙口部５３との間に設けられており、例えば、排紙口部５２は、進入口部５１と直交、又は、排紙口部５３と直交する位置に設けられている。また、接続部６０は、進入口部５１と排紙口部５３との間であって、排紙口部５２とは反対側に設けられており、更に、排紙口部５２と略同一線上、または、同一線に近い位置に位置するように形成されている。また、ベゼル５０の接続部６０にプレゼンタユニット４０を接続することにより形成されるプレゼンタ入口部５４は、排紙口部５２と略同一線上、または、記録紙１０がプレゼンタ入口部５４から排紙口部５２に向かうように形成されており、リトラクトされる記録紙１０が、プレゼンタ入口部５４から排紙口部５２に円滑に入り込むことができるように形成されている。
【００４５】
（プリンタ装置の制御）
次に、図７に基づき本実施の形態におけるプリンタ装置の制御について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、印字部２０及びカッター部３０の駆動及び制御を行なう第１の駆動回路１１１と、プレゼンタユニット４０及びベゼル５０の駆動及び制御を行なう第２の駆動回路１１２を有している。第１の駆動回路１１１及び第２の駆動回路１１２は、本実施の形態におけるプリンタ装置を制御するための制御回路部７２と接続されており、制御回路部７２はホスト１１３に接続されている。よって、ホスト１１３における設定及び制御回路部７２における制御に基づき第１の駆動回路１１１及び第２の駆動回路１１２の制御がなされる。第１の駆動回路１１１には、第１のモータ２１、サーマルヘッド２３、カッター部３０等と接続されており、これらの駆動及び制御を行なう。第２の駆動回路１１２には、第２のモータ４４、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４、第５のセンサＳ５と接続されており、第２のモータ４４等の駆動及び制御等を行なう。尚、本実施の形態において、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４及び第５のセンサＳ５は、光学式センサであり、反射光の有無や光量等により記録紙１０やプレゼンタユニット４０の有無を判断することができる。
【００４６】
（プリンタ装置の制御方法）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法について説明する。尚、本実施の形態において、第１のモータ２１及び第２のモータ４４は、共にステッピングモータである。また、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法は、制御回路部７２による制御により行なわれる。
【００４７】
最初に、図８に示すように、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０が装着されているか否かの判断がなされる。具体的には、電源をオンした後、ステップ１０２（Ｓ１０２）に示すように、第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３により、プレゼンタユニット４０が装着されているか否かの判断を行なう。具体的には、第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３において所定の反射光量の光が検出された場合には、プレゼンタユニット４０が装着されているものと判断され、ステップ１０４に移行する。また、第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３において所定の反射光量の光が検出されない場合には、プレゼンタユニット４０は装着されていないものと判断され、ステップ１０６に移行する。または、第２のセンサＳ２の不図示の発光部より出射された光を第３のセンサＳ３における不図示の受光センサにおいて受光することにより検出し、第３のセンサＳ３の不図示の発光部より出射された光を第２のセンサＳ２における不図示の受光センサにおいて受光することにより検出するものであってもよい。
【００４８】
次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御回路部７２またはホスト１１３等において、プレゼンタ装着フラグが立てられる。即ち、ステップ１０２において、プレゼンタユニット４０が装着されているものと判断されており、制御回路部７２またはホスト１１３等において、プレゼンタ装着フラグが立てられる。この際、第２のモータ４４は、第１のモータ２１と連動しタイミングをとって回転される。
【００４９】
次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御回路部７２またはホスト１１３等において、プレゼンタ装着フラグは立てられない。即ち、ステップ１０２において、プレゼンタユニット４０が装着されていないものと判断されているため、制御回路部７２またはホスト１１３等において、プレゼンタ装着フラグが立てられることはない。
【００５０】
この後、記録紙１０に印字動作が開始されるが、印字動作における記録紙１０の搬送等について図９〜図１４に基づき説明する。
【００５１】
最初に、図９におけるステップ２０２（Ｓ２０２）において、第１のモータ２１が所定のステップ回転した後、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ａ）に示すように、記録紙１０が、ベゼル５０の内部に入りプレゼンタユニット４０に入り込んだ状態では、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出される。このため、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２０８に移行する。また、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２０４に移行する。
【００５２】
次に、ステップ２０４（Ｓ２０４）において、第１のモータ２１が所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第１のセンサＳ１により検出されるまで記録紙１０が送られる第１のモータ２１におけるステップ数であり、第１のモータ２１において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第１のモータ２１が所定の最大ステップ数回転しているものと判断された場合には、ステップ２０６に移行する。また、第１のモータ２１が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２０２に移行し、更に、第１のモータ２１が回転する。
【００５３】
次に、ステップ２０６（Ｓ２０６）において、記録紙１０の挿入口ジャムと判断され、第１のモータ２１及びプレゼンタユニット４０が搭載されている場合においては第２のモータ４４の回転を停止し、挿入口ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合には、第１のモータ２１が所定の回転数回転し記録紙１０が搬送されているはずであるが、第１のセンサＳ１において検出されていないため、ベゼル５０の侵入口部５１において記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１及びプレゼンタユニット４０が搭載されている場合においては第２のモータ４４の回転を停止する。
【００５４】
次に、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ａ）に示すように、記録紙１０が、プレゼンタユニット４０に入り込んだ状態では、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出される。このため、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、９Ａに示されるように図１０におけるステップ２３２に移行する。また、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２１０に移行する。
【００５５】
次に、ステップ２１０（Ｓ２１０）において、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、記録紙１０がプレゼンタユニット４０に入り込むことなく、排紙口部５２に侵入している場合には、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出される。よって、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２１６に移行する。また、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２１２に移行する。
【００５６】
次に、ステップ２１２（Ｓ２１２）において、第３のセンサＳ３及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、記録紙１０が、ベゼル５０の侵入口部５１より侵入してはいるものの、第３のセンサＳ３及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない場合には、記録紙１０が排紙口部５２やプレゼンタ出口部５５に誤って入り込んでいる可能性がある。よって、第３のセンサＳ３及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２２２に移行する。また、第３のセンサＳ３及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２１４に移行する。
【００５７】
次に、ステップ２１４（Ｓ２１４）において、用紙ジャムと判断され、第１のモータ２１の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合には、記録紙１０が第１のセンサＳ１において検出されているのに、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４及び第５のセンサＳ５では記録紙１０は検出されていないため、ベゼル５０の内部等において記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１の回転を停止する。
【００５８】
次に、ステップ２１６（Ｓ２１６）において、第１のモータ２１における回転が所定の最大ステップの回転よりも多いか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第４のセンサＳ４により検出されるまで記録紙１０が送られる第１のモータ２１におけるステップ数であり、第１のモータ２１において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出される状態があるはずである。よって、第１のモータ２１が所定の最大ステップ数回転しているものと判断された場合には、ステップ２２０に移行する。また、第１のモータ２１が所定の最大ステップ数を超える回転をしているものと判断された場合には、ステップ２１８に移行する。
【００５９】
次に、ステップ２１８（Ｓ２１８）において、用紙ジャムと判断され、第１のモータ２１の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合には、記録紙１０が第４のセンサＳ４において検出されているものの、第１のモータ２１が必要以上回転しているため、ベゼル５０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１の回転を停止する。
【００６０】
次に、ステップ２２０（Ｓ２２０）において、プレゼンタ装着フラグが立っているか否かが判断される。プレゼンタ装着フラグが立っているものと判断された場合には、ステップ２２２に移行する。また、プレゼンタ装着フラグが立っていないものと判断された場合には、ステップ２２４に移行する。尚、このプレゼンタ装着フラグは、ステップ１０２における第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３により検出された反射光量等に基づき設定されている。
【００６１】
次に、ステップ２２２（Ｓ２２２）において、記録紙１０が所定の経路を辿っていないものと判断され、第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止し、用紙経路異常である旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。プレゼンタユニット４０が装着されている場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されるが、記録紙１０が第２のセンサＳ２により検出されることなく、第４のセンサＳ４により検出されているため、記録紙１０が所定の経路とは異なる経路に記録紙１０が侵入している可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止する。
【００６２】
次に、ステップ２２４（Ｓ２２４）において、記録紙１０は、正常に排紙口部５３より排紙される。プレゼンタユニット４０が装着されていない場合には、記録紙１０は正常な経路を辿っているため、排紙口部５３より記録紙１０は正常に排紙される。
【００６３】
次に、図１０に基づき、図９において９Ａで示されるステップについて説明する。
【００６４】
最初に、ステップ２３２（Ｓ２３２）において、所定のステップ動作の後、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、記録紙１０が、プレゼンタユニット４０に入り込み、第２のモータが所定のステップ数回転している場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出される。このため、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２３８に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２３４に移行する。
【００６５】
次に、ステップ２３４（Ｓ２３４）において、第２のモータ４４が所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第３のセンサＳ３により検出されるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上回転しているものと判断された場合には、ステップ２３６に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２３２に移行し、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００６６】
次に、ステップ２３６（Ｓ２３６）において、用紙ジャムと判断され、第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転している場合において、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていない場合には、プレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止する。
【００６７】
次に、ステップ２３８（Ｓ２３８）において、記録紙１０がカットされているか否かが判断される。具体的には、図５（ｃ）に示すように、記録紙１０は所定の長さに切断（カット）されて排出される。よって、記録紙１０がカットされているものと判断された場合には、ステップ２４２に移行し、記録紙１０がカットされていないものと判断された場合には、ステップ２４０に移行する。
【００６８】
次に、ステップ２４０（Ｓ２４０）において、記録紙長さ異常と判断され、第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止し、記録紙長さ異常である旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合には、記録紙１０がカッター部３０において所定の長さで切断されていないため、この旨の表示がなされ第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止する。
【００６９】
次に、ステップ２４２（Ｓ２４２）において、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ｃ）に示すように、記録紙１０が、プレゼンタユニット４０に入り込み排紙される状態では、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出される。このため、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、１０Ａに示されるように、図１１におけるステップ２６２に移行する。また、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２４４に移行する。
【００７０】
次に、ステップ２４４（Ｓ２４４）において、第２のモータ４４が所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第２のモータ４４において、第４のセンサＳ４により検出されるまで記録紙１０が送られるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上回転しているものと判断された場合には、ステップ２４６に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２４２に移行し、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００７１】
次に、ステップ２４６（Ｓ２４６）において、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、記録紙１０が、ベゼル５０内に侵入してはいるものの、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されている場合には、記録紙１０が排紙口部５２やプレゼンタ入口部５４に誤って入り込んでいる可能性があり、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない場合には、記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２５０に移行する。また、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２４８に移行する。
【００７２】
次に、ステップ２４８（Ｓ２４８）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合、記録紙１０が第３のセンサＳ３において検出されているのに、第２のセンサＳ２、第４のセンサＳ４及び第５のセンサＳ５では記録紙１０は検出されていないため、ベゼル５０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００７３】
次に、ステップ２５０（Ｓ２５０）において、記録紙１０が所定の経路を辿っていないものと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙経路異常である旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、記録紙１０がカットされた後、この状態において、第２のセンサＳ２または第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されることは、記録紙１０が所定の経路と異なる経路に記録紙１０が侵入している可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００７４】
次に、図１１に基づき、図１０において１０Ａで示されるステップについて説明する。
【００７５】
最初に、ステップ２６２（Ｓ２６２）に示すように、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、カットされた記録紙１０がプレゼンタユニット４０の内部入り込んだ後、記録紙１０が第４のセンサＳ４により検出される状態では、第１のセンサＳ１では記録紙１０は検出されない。このため、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２６４に移行する。また、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２６６に移行する。尚、第２のモータ４４が所定のステップ数回転していない場合には、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００７６】
次に、ステップ２６４（Ｓ２６４）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、第２のモータ４４が所定のステップ数回転している場合において、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されていることは、ベゼル５０またはプレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合には、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００７７】
次に、ステップ２６６（Ｓ２６６）に示すように、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ｃ）に示すように、カットされた記録紙１０がプレゼンタユニット４０の内部に入り込み排紙される状態では、第２のセンサＳ２では記録紙１０は検出されない。このため、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２６８に移行する。また、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２７０に移行する。
【００７８】
次に、ステップ２６８（Ｓ２６８）において、記録紙１０がカットされた後、第２のモータ４４において所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第２のセンサＳ２により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上回転しているものと判断された場合には、ステップ２６４に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２６６に移行し、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００７９】
次に、ステップ２７０（Ｓ２７０）に示すように、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、カットされた記録紙１０が排紙される状態では、第３のセンサＳ３では記録紙１０は検出されなくなる。このため、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２７２に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、１１Ａに示されるように図１２におけるステップ２８２に移行する。
【００８０】
次に、ステップ２７２（Ｓ２７２）において、記録紙１０がカットされた後、第２のモータ４４において所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第３のセンサＳ３により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上回転しているものと判断された場合には、ステップ２６４に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２７０に移行し、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００８１】
次に、図１２に基づき、図１１において１１Ａで示されるステップについて説明する。
【００８２】
最初に、ステップ２８２（Ｓ２８２）において、切断された記録紙１０は、ホールドされた状態、即ち、搬送ベルト４２と開口扉６１との間に挟まれた状態で、記録紙１０の一部が排紙口部５３から出ている状態となる。この状態においては、記録紙１０を人が抜き取ることが可能である。
【００８３】
次に、ステップ２８４（Ｓ２８４）において、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されている否かが判断される。人により記録紙１０が抜き取られた場合には、第４のセンサＳ４により記録紙１０は検出されない。このため、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２８８に移行する。また、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２８６に移行する。
【００８４】
次に、ステップ２８６（Ｓ２８６）において、記録紙１０が排紙口部５３より人により抜き取られたものと認識されて終了する。
【００８５】
次に、ステップ２８８（Ｓ２８８）において、ステップ２８２の状態になった後、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、記録紙１０が人により抜き取り可能な状態となった後、所定の時間が経過しても、記録紙１０が抜き取られていない場合には、人が記録紙１０を抜き取る意志がないものと考えられる。よって。この場合には、記録紙１０に記録されている情報を保護するため、印字等のなされている記録紙１０の回収等を行なう場合がある。従って、所定の時間経過した場合には、ステップ２９０に移行し、所定の時間経過していない場合には、ステップ２８４に移行する。
【００８６】
次に、ステップ２９０（Ｓ２９０）において、記録紙１０の回収フラッグが立っているか否かが判断される。記録紙１０の回収フラグは、初期設定の段階でホスト１１３により予め設定されている。記録紙１０の回収フラグが立っている場合には、１２Ａに示されるように図１３におけるステップ３０２に移行する。また、記録紙１０の回収フラグが立っていない場合には、ステップ２９２に移行する。
【００８７】
次に、ステップ２９２（Ｓ２９２）において、記録紙１０の抜き取りエラーと判断され、抜き取りエラーである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合、記録紙１０は人には抜き取られてはいない状態のままであり、回収もされないため、その旨の表示等がなされる。
【００８８】
次に、図１３に基づき、図１２において１２Ａで示されるステップについて説明する。
【００８９】
最初に、ステップ３０２（Ｓ３０２）に示すように、第２のモータ４４を逆回転させ、プレゼンタユニット４０内において、今までとは逆方向に記録紙１０を搬送する。具体的には、記録紙１０を回収するため、第２のモータ４４を逆回転させる。
【００９０】
次に、ステップ３０４（Ｓ３０４）に示すように、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、カットされた記録紙１０が逆方向に搬送されると、最初に、第３のセンサＳ３においては、記録紙１０が検出される。このため、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３１０に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３０６に移行する。
【００９１】
次に、ステップ３０６（Ｓ３０６）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていない場合において、第２のモータ４４が逆回転することにより、第３のセンサＳ３により検出されるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３０８に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３０４に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【００９２】
次に、ステップ３０８（Ｓ３０８）において、記録紙１０のリトラクトエラーであると判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、記録紙１０のリトラクトエラーである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が所定のステップ数逆回転している場合において、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていない場合には、記録紙１０がリトラクトされていない可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００９３】
次に、ステップ３１０（Ｓ３１０）において、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第２のモータ４４を逆回転させることにより第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出され、更に、第２のモータ４４が逆回転すると、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されなくなる。従って、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３１２に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３１６に移行する。
【００９４】
次に、ステップ３１２（Ｓ３１２）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第２のモータ４４が逆回転することにより、第３のセンサＳ３により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３１４に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ３１０に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【００９５】
次に、ステップ３１４（Ｓ３１４）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されている場合には、ベゼル５０またはプレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合には、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００９６】
次に、ステップ３１６（Ｓ３１６）に示すように、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていない状態で、カットされた記録紙１０が逆方向に搬送されると、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出される。このため、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、１３Ａに示されるように図１４におけるステップ３３２に移行する。また、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３１８に移行する。
【００９７】
次に、ステップ３１８（Ｓ３１８）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていない状態において、第２のモータ４４が逆回転することにより、第２のセンサＳ２により検出されるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３３２に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３１６に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【００９８】
次に、ステップ３２０（Ｓ３２０）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていない場合には、プレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合には、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００９９】
次に、図１４に基づき、図１３において１３Ａで示されるステップについて説明する。
【０１００】
最初に、ステップ３３２（Ｓ３３２）に示すように、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない状態で、カットされた記録紙１０が逆方向に搬送されると、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出される。このため、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３３８に移行する。また、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３３４に移行する。
【０１０１】
次に、ステップ３３４（Ｓ３３４）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない状態において、第２のモータ４４が逆回転することにより、第５のセンサＳ５により検出されるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３３６に移行する。第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３３２に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【０１０２】
次に、ステップ３３６（Ｓ３３６）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない場合には、プレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合には、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【０１０３】
次に、ステップ３３８（Ｓ３３８）において、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第２のモータ４４を逆回転させることにより、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されなくなる。よって、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３４０に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３４４に移行する。
【０１０４】
次に、ステップ３４０（Ｓ３４０）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第２のモータ４４が逆回転することにより、第２のセンサＳ２により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３４２に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３３８に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【０１０５】
次に、ステップ３４２（Ｓ３４２）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されている場合には、ベゼル５０またはプレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【０１０６】
次に、ステップ３４４（Ｓ３４４）において、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第２のモータ４４を逆回転させることにより、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されなくなる。よって、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３４６に移行する。また、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３５０に移行する。
【０１０７】
次に、ステップ３４６（Ｓ３４６）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。具体的には、この場合の所定の最大ステップとは、第２のモータ４４が逆回転することにより、第５のセンサＳ５により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３４８に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３４４に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【０１０８】
次に、ステップ３４８（Ｓ３４８）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されている場合には、ベゼル５０またはプレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【０１０９】
次に、ステップ３５０（Ｓ３５０）において、記録紙１０が排紙口部５２より正常に回収されたものと認識され終了する。
【０１１０】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【０１１１】
１０ 記録紙
２０ 印字部
２１ 第１のモータ
２２ プラテンローラ
２３ サーマルヘッド
３０ カッター部
３１ 可動刃
３２ 固定刃
４０ プレゼンタユニット
４１ 搬送ギア
４１ａ、４１ｂ 搬送ギア
４２ 搬送ベルト
４３ 回転駆動モジュール部
４４ 第２のモータ
４５ 回転部
４６ 第１の伝達ギア
４７ 第２の伝達ギア
５０ ベゼル
５１ 進入口部
５２ 排紙口部
５３ 排紙口部
５４ プレゼンタ入口部
５５ プレゼンタ出口部
６１ 開口扉
６１ａ 先端部分
６２ 開口扉
６２ｂ 先端部分
７１ 緩衝機構部
７２ 制御回路部
１００ プリンタ本体部
１１１ 第１の駆動回路
１１２ 第２の駆動回路
１１３ ホスト
Ｓ１ 第１のセンサ
Ｓ２ 第２のセンサ
Ｓ３ 第３のセンサ
Ｓ４ 第４のセンサ
Ｓ５ 第５のセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。
【０００３】
このようなレシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙がロール状に巻かれており、記録紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターで所定の長さで記録紙を切断するものである。
【０００４】
このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、印字している途中や、カッターにより記録紙をカットしている途中で、記録紙が引出されることがないように、プレゼンタが設けられているものがある。このようなプレゼンタを設けることにより、印字し終わった記録紙がプレゼンタ内に入り込みカットされた後、プレゼンタより排紙される。
【０００５】
また、このようなプレゼンタには、プレゼンタとしての機能の他、排紙された記録紙、即ち、印字がされているレシート等を取り忘れた場合に、他人にレシート等が取られることがないようリトラクタとしての機能を有するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９８４５号公報
【特許文献２】特開２００７−１３０８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したプレゼンタには様々な方式のものがある。例えば、記録紙が排出される排出口において記録紙の先端部分を止めた状態で、記録紙を搬送することにより、排出口の手前で記録紙を撓ませる方法がある。しかしながら、この方法においては、記録紙が撓んでいる状態では不安定であるため、プレゼンタ内の様々な部分と接触し、記録紙が汚れたり、曲がったり、更には、傷ついたりする可能性がある。
【０００８】
また、印刷後の記録紙を巻付け部材等に巻付けた後、カッターによりカットし排紙する方法がある。しかしながら、従来からのこれらの方法では、巻付け部材が機構的に複雑となる場合や、大型化する場合がある。
【０００９】
また、記録紙として用いられるロール紙はロール状に巻かれており、中心部分と外側部分とでは記録紙にかかるカールの具合が異なり、ロール紙の中心部分では、強いカールがかかっているため、排紙されたレシート等においてカールが残ってしまうという問題点もあった。
【００１０】
また、プリンタ装置により印字を行なう場合には、プレゼンタ機能を要する場合と、要しない場合とがあるため、用途ごとに使い分けることが求められおり、更には、プレゼンタの小型化等も求められている。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、レシート等を発行するプリンタにおいて、レシート等の記録紙の搬送等の制御が容易に行なうことのできるプリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有していることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記ベゼルには、前記プリンタ本体部より前記記録紙が進入する進入口部が形成されており、前記進入口部より前記ベゼル内に進入した記録紙の有無を検出する第１のセンサが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記プレゼンタユニットを前記ベゼルに装着することにより、前記記録紙が前記プレゼンタユニットに入るプレゼンタ入口部と、前記記録紙が前記プレゼンタユニットより出るプレゼンタ出口部が形成され、前記プレゼンタユニットに入る前記記録紙の有無を検出する第２のセンサと、前記プレゼンタユニットより出る前記記録紙の有無を検出する第３のセンサと、を有していることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサにより、前記ベゼルに前記プレゼンタユニットが装着されているか否かを検出することのできるものであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記ベゼルは、前記記録紙が取り出される排紙口部と、を有しており、前記排紙口部における前記記録紙の有無を検出する第４のセンサを有していることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記記録紙が取り出されない場合に排紙される他の排紙口部を有しており、前記プレゼンタユニットは、前記排紙口部より前記取り出し可能な状態の位置まで送られた前記記録紙を逆方向に送り、前記他の排紙口より排紙されるリトラクト機能を有するものであって、前記他の排紙口部における前記記録紙の有無を検出する第５のセンサを有していることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第３のセンサ、前記第４のセンサ及び前記第５のセンサのうち、いずれか１または２以上は光学式センサであることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有しており、前記ベゼルには、前記プレゼンタユニットが装着されているか否かを検出することのできるセンサが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、前記センサは１または２以上設けられていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、前記プリンタ本体部に設けられた第１のモータと、前記プレゼンタユニットに設けられた第２のモータと、を有しており、前記第１のモータ及び前記第２のモータはステッピングモータであることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有するプリンタ装置の制御方法において、前記カッター部において切断された前記記録紙は、前記プレゼンタユニットにより、前記ベゼルに形成された排紙口において、取り出し可能な状態の位置まで送られ、前記排紙口において、前記取り出し可能な状態の位置まで送られた後、所定の時間が経過した後には、前記記録紙は前記プレゼンタユニットにより逆方向に送られ、前記ベゼルに形成された他の排紙口部より排紙されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、レシート等を発行するプリンタにおいて、レシート等の記録紙の搬送等の制御が容易に行なうことのできるプリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態におけるプリンタ装置の斜視図（プレゼンタユニットが装着されていない状態）
【図２】本実施の形態におけるプリンタ装置の斜視図（プレゼンタユニットが装着されている状態）
【図３】本実施の形態におけるプリンタ装置の構造図（プレゼンタユニットが装着されている状態）
【図４】本実施の形態におけるプレゼンタユニットの構成図
【図５】本実施の形態におけるプレゼンタユニットの説明図
【図６】本実施の形態におけるプレゼンタユニットの装着方法の説明図
【図７】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御を説明するブロック図
【図８】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（１）
【図９】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（２）
【図１０】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（３）
【図１１】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（４）
【図１２】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（５）
【図１３】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（６）
【図１４】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート（７）
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２６】
（プリンタ装置の構造）
最初に、図１及び図２に基づき、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、ロール状に巻かれた記録紙１０に文字等を印字する印字部２０と、印字された記録紙１０を所定の長さで切断するカッター部３０とを有している。このため、単に、記録紙に印字をし、所定の長さで切断する場合は、図１に示す構成でも十分対応することができる。本実施の形態では、プレゼンタ機能及びリトラクト機能が求められる場合に対応して、プレゼンタユニット４０が設けられており、記録紙１０が排紙される部分に設けられたベゼル５０を介し、脱着可能な状態で接続されている。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置では、プリンタ本体部１００は、印字部２０及びカッター部３０を有するものであって、プレゼンタユニット４０は、プリンタ本体部１００より着脱可能である。図１に示すものが、プリンタ本体部１００となる。
【００２７】
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、プレゼンタユニット４０が接続されている状態におけるプレゼンタ機能、リトラクト機能について説明する。図３に示すように、ロール状に巻かれた記録紙１０は、例えば、緩衝機構部７１を介し、印字部２０に入る。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、印字部２０、カッター部３０、プレゼンタユニット４０及びベゼル５０等における制御は、制御回路が形成されている制御回路部７２により行なわれる。
【００２８】
印字部２０では、記録紙１０を搬送（紙送り）するための第１のモータ２１が設けられており、第１のモータ２１の回転がプラテンローラ２２に伝達され、プラテンローラ２２が回転することにより記録紙１０が搬送される。また、印字部２０には、サーマルヘッド２３が設けられており、サーマルヘッド２３において印字情報に対応して熱を加えることにより、搬送される記録紙１０に印字がなされる。印字された記録紙１０は、プラテンローラ２２が回転することにより、印字部２０よりカッター部３０を通り、その後、ベゼル５０を介しプレゼンタユニット４０に入る。
【００２９】
カッター部３０では、可動刃３１と固定刃３２が設けられており、可動刃３１が下方向に可動することにより、固定刃３２と可動刃３１により記録紙１０を所定の長さに切断することができる。
【００３０】
プレゼンタユニット４０には、複数の搬送ギヤ４１と、２つの搬送ギア４１に取り付けられた搬送ベルト４２を有しており、搬送ギア４１が回転することにより、搬送ベルト４２が移動し、搬送ベルト４２により記録紙１０が搬送される。図３に示す場合においては、一例として、搬送ギア４１が４つ設けられており、各々２つの搬送ギア４１には搬送ベルト４２が取り付けられており、このような搬送ベルト４２が取り付けられているものが２組設けられているものを示している。
【００３１】
搬送ギア４１は、図４に示されるように、プレゼンタユニット４０に設けられた回転駆動モジュール部４３により回転させることができる。具体的には、回転駆動モジュール部４３には、第２のモータ４４が設けられており、第２のモータ４４の回転は、回転部４５を介し、第１の伝達ギア４６に伝達され、更に、第１の伝達ギア４６と噛み合った第２の伝達ギア４７に伝達される。これにより、第２の伝達ギア４７の回転が、図３に示される搬送ギア４１に伝達され、搬送ベルト４２を動かすことができる。尚、回転部４５には、第１の伝達ギア４６に対応した溝が形成されており、回転部４５の溝と第１の伝達ギア４６とが噛み合った状態となっている。
【００３２】
図３に示されるように、ベゼル５０には、カッター部３０から記録紙１０が進入する進入口部５１と、リトラクトされた記録紙１０が排紙される排紙口部５２と、カットされた記録紙１０が通常に排紙される排紙口部５３と、プレゼンタユニット４０に記録紙１０が進入する部分のプレゼンタ入口部５４と、プレゼンタユニット４０から記録紙１０が出る部分のプレゼンタ出口部５５を有している。本実施の形態では、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０が装着されていない場合においても、カッター部３０より進入口部５１から進入した記録紙１０が排紙口部５３に排紙されるように、進入口部５１と排紙口部５３は略直線上、または、直線に近い位置となるように配置されている。
【００３３】
尚、本実施の形態においては、プレゼンタ入口部５４及びプレゼンタ出口部５５は、ベゼル５０の所定の部分にプレゼンタユニット４０を差込むことにより形成される。また、ベゼル５０では、進入口部５１に進入した記録紙１０を検出する第１のセンサＳ１、プレゼンタ入口部５４に進入した記録紙１０を検出する第２のセンサＳ２、プレゼンタ出口部５５において記録紙１０を検出する第３のセンサＳ３、排紙口部５３に進入した記録紙１０を検出する第４のセンサＳ４、排紙口部５２に進入した記録紙１０を検出する第５のセンサＳ５が設けられている。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３により、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０が接続されているか否かについて検出することも可能である。
【００３４】
（プレゼンタユニット４０の動作）
次に、図５に基づき、プレゼンタユニット４０の動作について説明する。図５においてプレゼンタユニット４０は、各々の搬送ギア４１に付けられた搬送ベルト４２が３組である場合を示しているが、前述したように、搬送ベルト４２が２組の場合であっても同様であり、また、１組や４組以上の場合であっても同様である。
【００３５】
最初に、図５（ａ）に示すように、印字部２０において印字された記録紙１０は、カッター部３０を通った後、進入口部５１よりベゼル５０に入り、更に、プレゼンタ入口部５４よりプレゼンタユニット４０に入る。この状態においては、図５においては図示しない搬送ギア４１が回転することにより、記録紙１０は搬送ベルト４２により搬送される。
【００３６】
次に、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト４２により記録紙１０は所定の長さ搬送された後、カッター部３０において、可動刃３１と固定刃３２により切断される。
【００３７】
次に、図５（ｃ）に示すように、記録紙１０は更に搬送され、プレゼンタ出口部５５を通り、排紙口部５３に向かい、所定の位置で記録紙１０の搬送が停止する。この状態では、記録紙１０は切断されているため、排紙口部５３において人が引っ張ることにより、図５（ｄ）に示すように、記録紙１０を取り出すことができる。
【００３８】
尚、図５（ｃ）に示す状態は一定時間保たれるが、一定時間経過した後は、記録紙１０を受け取るべき人が記録紙１０を取り忘れたもの等と判断されるため、他人に印字等がなされている記録紙１０が取られることを防ぐため、リトラクト動作を開始する。このリトラクト動作は、搬送ギア４１を逆回転させることにより行なうものであり、具体的には、図５（ａ）〜（ｃ）における搬送動作とは逆方向に、搬送ベルト４２により記録紙１０を搬送する。これにより、図５（ｅ）に示すように、記録紙１０は、搬送ベルト４２により逆向きに搬送され、プレゼンタ入口部５４を通り排紙口部５２より排紙される。
【００３９】
（プレゼンタユニット４０の接続方法）
次に、ベゼル５０とプレゼンタユニット４０の接続方法について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置では、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０を脱着させることが可能であり、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０を接続する（取り付ける）ことにより、プレゼンタユニット４０において、プレゼンタ機能及びリトラクト機能をさせることができる。
【００４０】
このため、図６に示すように、ベゼル５０には、プレゼンタユニット４０が接続される接続部６０を有しており、接続部６０には、プレゼンタユニット４０が接続されていない状態では閉じ、プレゼンタユニット４０を接続することにより開く開口扉６１及び６２が設けられている。
【００４１】
具体的には、図６（ａ）に示すように、プレゼンタユニット４０が接続されていない状態では、記録紙１０が通過する部分にゴミ等が侵入しないように、ベゼル５０における開口扉６１及び６２は閉じられている。
【００４２】
また、図６（ｂ）に示すように、ベゼル５０の接続部６０にプレゼンタユニット４０を接続することにより、開口扉６１及び６２は、プレゼンタユニット４０の搬送ギア４１ａにより搬送ベルト４２を介して押されることにより開く。これにより、プレゼンタユニット４０は、ベゼル５０の所定の位置に接続され、プレゼンタユニット４０とベゼル５０により、プレゼンタ入口部５４及びプレゼンタ出口部５５が形成される。尚、ベゼル５０よりプレゼンタユニット４０を取り外す際には、開口扉６１及び６２は、不図示のバネ等により、図６（ａ）に示すように再び閉じる。
【００４３】
また、開口扉６１及び６２は、搬送ギア４１ａにより搬送ベルト４２を介し記録紙１０を搬送する際のガイドとしての機能も有している。具体的には、図６（ｂ）に示されるように、進入口部５１よりベゼル５０に進入した記録紙１０は、ガイドとして機能する開口扉６２に接触し、開口扉６２の面に沿って移動し、プレゼンタ入口部５４に入り、搬送ベルト４２に巻付けられる。この後、搬送ベルト４２に巻付けられた記録紙１０は、搬送ベルト４２を略１周した後、プレゼンタ出口部５５よりガイドとなる開口扉６１に沿って排紙口部５３の設けられている側に搬送される。また、記録紙１０をリトラクトする場合には、搬送ギア４１ａ及び４１ｂが、逆回転することにより、記録紙１０は搬送ベルト４２により逆方向に搬送されて、ガイドとなる開口扉６２に沿って移動し、進入口部５１と排紙口部５３との間に設けられた排紙口部５２より排紙される。
【００４４】
本実施の形態では、ベゼル５０において、進入口部５１と排紙口部５３は略同一線上、または、同一線に近い位置に形成されており、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０が装着されていない状態では、進入口部５１から進入した記録紙１０が略直進し、排紙口部５３より排紙されるように形成されている。また、排紙口部５２は、進入口部５１から進入した記録紙１０が、誤って排紙口部５２に入り込まないように、進入口部５１と排紙口部５３との間に設けられており、例えば、排紙口部５２は、進入口部５１と直交、又は、排紙口部５３と直交する位置に設けられている。また、接続部６０は、進入口部５１と排紙口部５３との間であって、排紙口部５２とは反対側に設けられており、更に、排紙口部５２と略同一線上、または、同一線に近い位置に位置するように形成されている。また、ベゼル５０の接続部６０にプレゼンタユニット４０を接続することにより形成されるプレゼンタ入口部５４は、排紙口部５２と略同一線上、または、記録紙１０がプレゼンタ入口部５４から排紙口部５２に向かうように形成されており、リトラクトされる記録紙１０が、プレゼンタ入口部５４から排紙口部５２に円滑に入り込むことができるように形成されている。
【００４５】
（プリンタ装置の制御）
次に、図７に基づき本実施の形態におけるプリンタ装置の制御について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、印字部２０及びカッター部３０の駆動及び制御を行なう第１の駆動回路１１１と、プレゼンタユニット４０及びベゼル５０の駆動及び制御を行なう第２の駆動回路１１２を有している。第１の駆動回路１１１及び第２の駆動回路１１２は、本実施の形態におけるプリンタ装置を制御するための制御回路部７２と接続されており、制御回路部７２はホスト１１３に接続されている。よって、ホスト１１３における設定及び制御回路部７２における制御に基づき第１の駆動回路１１１及び第２の駆動回路１１２の制御がなされる。第１の駆動回路１１１には、第１のモータ２１、サーマルヘッド２３、カッター部３０等と接続されており、これらの駆動及び制御を行なう。第２の駆動回路１１２には、第２のモータ４４、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４、第５のセンサＳ５と接続されており、第２のモータ４４等の駆動及び制御等を行なう。尚、本実施の形態において、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４及び第５のセンサＳ５は、光学式センサであり、反射光の有無や光量等により記録紙１０やプレゼンタユニット４０の有無を判断することができる。
【００４６】
（プリンタ装置の制御方法）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法について説明する。尚、本実施の形態において、第１のモータ２１及び第２のモータ４４は、共にステッピングモータである。また、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法は、制御回路部７２による制御により行なわれる。
【００４７】
最初に、図８に示すように、ベゼル５０にプレゼンタユニット４０が装着されているか否かの判断がなされる。具体的には、電源をオンした後、ステップ１０２（Ｓ１０２）に示すように、第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３により、プレゼンタユニット４０が装着されているか否かの判断を行なう。具体的には、第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３において所定の反射光量の光が検出された場合には、プレゼンタユニット４０が装着されているものと判断され、ステップ１０４に移行する。また、第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３において所定の反射光量の光が検出されない場合には、プレゼンタユニット４０は装着されていないものと判断され、ステップ１０６に移行する。または、第２のセンサＳ２の不図示の発光部より出射された光を第３のセンサＳ３における不図示の受光センサにおいて受光することにより検出し、第３のセンサＳ３の不図示の発光部より出射された光を第２のセンサＳ２における不図示の受光センサにおいて受光することにより検出するものであってもよい。
【００４８】
次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御回路部７２またはホスト１１３等において、プレゼンタ装着フラグが立てられる。即ち、ステップ１０２において、プレゼンタユニット４０が装着されているものと判断されており、制御回路部７２またはホスト１１３等において、プレゼンタ装着フラグが立てられる。この際、第２のモータ４４は、第１のモータ２１と連動しタイミングをとって回転される。
【００４９】
次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御回路部７２またはホスト１１３等において、プレゼンタ装着フラグは立てられない。即ち、ステップ１０２において、プレゼンタユニット４０が装着されていないものと判断されているため、制御回路部７２またはホスト１１３等において、プレゼンタ装着フラグが立てられることはない。
【００５０】
この後、記録紙１０に印字動作が開始されるが、印字動作における記録紙１０の搬送等について図９〜図１４に基づき説明する。
【００５１】
最初に、図９におけるステップ２０２（Ｓ２０２）において、第１のモータ２１が所定のステップ回転した後、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ａ）に示すように、記録紙１０が、ベゼル５０の内部に入りプレゼンタユニット４０に入り込んだ状態では、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出される。このため、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２０８に移行する。また、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２０４に移行する。
【００５２】
次に、ステップ２０４（Ｓ２０４）において、第１のモータ２１が所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第１のセンサＳ１により検出されるまで記録紙１０が送られる第１のモータ２１におけるステップ数であり、第１のモータ２１において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第１のモータ２１が所定の最大ステップ数回転しているものと判断された場合には、ステップ２０６に移行する。また、第１のモータ２１が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２０２に移行し、更に、第１のモータ２１が回転する。
【００５３】
次に、ステップ２０６（Ｓ２０６）において、記録紙１０の挿入口ジャムと判断され、第１のモータ２１及びプレゼンタユニット４０が搭載されている場合においては第２のモータ４４の回転を停止し、挿入口ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合には、第１のモータ２１が所定の回転数回転し記録紙１０が搬送されているはずであるが、第１のセンサＳ１において検出されていないため、ベゼル５０の侵入口部５１において記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１及びプレゼンタユニット４０が搭載されている場合においては第２のモータ４４の回転を停止する。
【００５４】
次に、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ａ）に示すように、記録紙１０が、プレゼンタユニット４０に入り込んだ状態では、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出される。このため、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、９Ａに示されるように図１０におけるステップ２３２に移行する。また、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２１０に移行する。
【００５５】
次に、ステップ２１０（Ｓ２１０）において、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、記録紙１０がプレゼンタユニット４０に入り込むことなく、排紙口部５２に侵入している場合には、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出される。よって、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２１６に移行する。また、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２１２に移行する。
【００５６】
次に、ステップ２１２（Ｓ２１２）において、第３のセンサＳ３及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、記録紙１０が、ベゼル５０の侵入口部５１より侵入してはいるものの、第３のセンサＳ３及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない場合には、記録紙１０が排紙口部５２やプレゼンタ出口部５５に誤って入り込んでいる可能性がある。よって、第３のセンサＳ３及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２２２に移行する。また、第３のセンサＳ３及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２１４に移行する。
【００５７】
次に、ステップ２１４（Ｓ２１４）において、用紙ジャムと判断され、第１のモータ２１の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合には、記録紙１０が第１のセンサＳ１において検出されているのに、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３、第４のセンサＳ４及び第５のセンサＳ５では記録紙１０は検出されていないため、ベゼル５０の内部等において記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１の回転を停止する。
【００５８】
次に、ステップ２１６（Ｓ２１６）において、第１のモータ２１における回転が所定の最大ステップの回転よりも多いか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第４のセンサＳ４により検出されるまで記録紙１０が送られる第１のモータ２１におけるステップ数であり、第１のモータ２１において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出される状態があるはずである。よって、第１のモータ２１が所定の最大ステップ数回転しているものと判断された場合には、ステップ２２０に移行する。また、第１のモータ２１が所定の最大ステップ数を超える回転をしているものと判断された場合には、ステップ２１８に移行する。
【００５９】
次に、ステップ２１８（Ｓ２１８）において、用紙ジャムと判断され、第１のモータ２１の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合には、記録紙１０が第４のセンサＳ４において検出されているものの、第１のモータ２１が必要以上回転しているため、ベゼル５０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１の回転を停止する。
【００６０】
次に、ステップ２２０（Ｓ２２０）において、プレゼンタ装着フラグが立っているか否かが判断される。プレゼンタ装着フラグが立っているものと判断された場合には、ステップ２２２に移行する。また、プレゼンタ装着フラグが立っていないものと判断された場合には、ステップ２２４に移行する。尚、このプレゼンタ装着フラグは、ステップ１０２における第２のセンサＳ２及び第３のセンサＳ３により検出された反射光量等に基づき設定されている。
【００６１】
次に、ステップ２２２（Ｓ２２２）において、記録紙１０が所定の経路を辿っていないものと判断され、第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止し、用紙経路異常である旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。プレゼンタユニット４０が装着されている場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されるが、記録紙１０が第２のセンサＳ２により検出されることなく、第４のセンサＳ４により検出されているため、記録紙１０が所定の経路とは異なる経路に記録紙１０が侵入している可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止する。
【００６２】
次に、ステップ２２４（Ｓ２２４）において、記録紙１０は、正常に排紙口部５３より排紙される。プレゼンタユニット４０が装着されていない場合には、記録紙１０は正常な経路を辿っているため、排紙口部５３より記録紙１０は正常に排紙される。
【００６３】
次に、図１０に基づき、図９において９Ａで示されるステップについて説明する。
【００６４】
最初に、ステップ２３２（Ｓ２３２）において、所定のステップ動作の後、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、記録紙１０が、プレゼンタユニット４０に入り込み、第２のモータが所定のステップ数回転している場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出される。このため、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２３８に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２３４に移行する。
【００６５】
次に、ステップ２３４（Ｓ２３４）において、第２のモータ４４が所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第３のセンサＳ３により検出されるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上回転しているものと判断された場合には、ステップ２３６に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２３２に移行し、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００６６】
次に、ステップ２３６（Ｓ２３６）において、用紙ジャムと判断され、第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転している場合において、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていない場合には、プレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止する。
【００６７】
次に、ステップ２３８（Ｓ２３８）において、記録紙１０がカットされているか否かが判断される。具体的には、図５（ｃ）に示すように、記録紙１０は所定の長さに切断（カット）されて排出される。よって、記録紙１０がカットされているものと判断された場合には、ステップ２４２に移行し、記録紙１０がカットされていないものと判断された場合には、ステップ２４０に移行する。
【００６８】
次に、ステップ２４０（Ｓ２４０）において、記録紙長さ異常と判断され、第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止し、記録紙長さ異常である旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合には、記録紙１０がカッター部３０において所定の長さで切断されていないため、この旨の表示がなされ第１のモータ２１及び第２のモータ４４の回転を停止する。
【００６９】
次に、ステップ２４２（Ｓ２４２）において、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ｃ）に示すように、記録紙１０が、プレゼンタユニット４０に入り込み排紙される状態では、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出される。このため、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、１０Ａに示されるように、図１１におけるステップ２６２に移行する。また、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２４４に移行する。
【００７０】
次に、ステップ２４４（Ｓ２４４）において、第２のモータ４４が所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第２のモータ４４において、第４のセンサＳ４により検出されるまで記録紙１０が送られるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上回転しているものと判断された場合には、ステップ２４６に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２４２に移行し、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００７１】
次に、ステップ２４６（Ｓ２４６）において、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、記録紙１０が、ベゼル５０内に侵入してはいるものの、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されている場合には、記録紙１０が排紙口部５２やプレゼンタ入口部５４に誤って入り込んでいる可能性があり、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない場合には、記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２５０に移行する。また、第２のセンサＳ２及び第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２４８に移行する。
【００７２】
次に、ステップ２４８（Ｓ２４８）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合、記録紙１０が第３のセンサＳ３において検出されているのに、第２のセンサＳ２、第４のセンサＳ４及び第５のセンサＳ５では記録紙１０は検出されていないため、ベゼル５０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００７３】
次に、ステップ２５０（Ｓ２５０）において、記録紙１０が所定の経路を辿っていないものと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙経路異常である旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、記録紙１０がカットされた後、この状態において、第２のセンサＳ２または第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されることは、記録紙１０が所定の経路と異なる経路に記録紙１０が侵入している可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００７４】
次に、図１１に基づき、図１０において１０Ａで示されるステップについて説明する。
【００７５】
最初に、ステップ２６２（Ｓ２６２）に示すように、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、カットされた記録紙１０がプレゼンタユニット４０の内部入り込んだ後、記録紙１０が第４のセンサＳ４により検出される状態では、第１のセンサＳ１では記録紙１０は検出されない。このため、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２６４に移行する。また、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２６６に移行する。尚、第２のモータ４４が所定のステップ数回転していない場合には、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００７６】
次に、ステップ２６４（Ｓ２６４）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、第２のモータ４４が所定のステップ数回転している場合において、第１のセンサＳ１により記録紙１０が検出されていることは、ベゼル５０またはプレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合には、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００７７】
次に、ステップ２６６（Ｓ２６６）に示すように、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、図５（ｃ）に示すように、カットされた記録紙１０がプレゼンタユニット４０の内部に入り込み排紙される状態では、第２のセンサＳ２では記録紙１０は検出されない。このため、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２６８に移行する。また、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２７０に移行する。
【００７８】
次に、ステップ２６８（Ｓ２６８）において、記録紙１０がカットされた後、第２のモータ４４において所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第２のセンサＳ２により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上回転しているものと判断された場合には、ステップ２６４に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２６６に移行し、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００７９】
次に、ステップ２７０（Ｓ２７０）に示すように、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、カットされた記録紙１０が排紙される状態では、第３のセンサＳ３では記録紙１０は検出されなくなる。このため、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２７２に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、１１Ａに示されるように図１２におけるステップ２８２に移行する。
【００８０】
次に、ステップ２７２（Ｓ２７２）において、記録紙１０がカットされた後、第２のモータ４４において所定の最大ステップの回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第３のセンサＳ３により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の回転がなされていれば、正常な場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上回転しているものと判断された場合には、ステップ２６４に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ２７０に移行し、更に、第２のモータ４４が回転する。
【００８１】
次に、図１２に基づき、図１１において１１Ａで示されるステップについて説明する。
【００８２】
最初に、ステップ２８２（Ｓ２８２）において、切断された記録紙１０は、ホールドされた状態、即ち、搬送ベルト４２と開口扉６１との間に挟まれた状態で、記録紙１０の一部が排紙口部５３から出ている状態となる。この状態においては、記録紙１０を人が抜き取ることが可能である。
【００８３】
次に、ステップ２８４（Ｓ２８４）において、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されている否かが判断される。人により記録紙１０が抜き取られた場合には、第４のセンサＳ４により記録紙１０は検出されない。このため、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ２８８に移行する。また、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ２８６に移行する。
【００８４】
次に、ステップ２８６（Ｓ２８６）において、記録紙１０が排紙口部５３より人により抜き取られたものと認識されて終了する。
【００８５】
次に、ステップ２８８（Ｓ２８８）において、ステップ２８２の状態になった後、所定の時間経過したか否かが判断される。具体的には、記録紙１０が人により抜き取り可能な状態となった後、所定の時間が経過しても、記録紙１０が抜き取られていない場合には、人が記録紙１０を抜き取る意志がないものと考えられる。よって。この場合には、記録紙１０に記録されている情報を保護するため、印字等のなされている記録紙１０の回収等を行なう場合がある。従って、所定の時間経過した場合には、ステップ２９０に移行し、所定の時間経過していない場合には、ステップ２８４に移行する。
【００８６】
次に、ステップ２９０（Ｓ２９０）において、記録紙１０の回収フラッグが立っているか否かが判断される。記録紙１０の回収フラグは、初期設定の段階でホスト１１３により予め設定されている。記録紙１０の回収フラグが立っている場合には、１２Ａに示されるように図１３におけるステップ３０２に移行する。また、記録紙１０の回収フラグが立っていない場合には、ステップ２９２に移行する。
【００８７】
次に、ステップ２９２（Ｓ２９２）において、記録紙１０の抜き取りエラーと判断され、抜き取りエラーである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。具体的には、この場合、記録紙１０は人には抜き取られてはいない状態のままであり、回収もされないため、その旨の表示等がなされる。
【００８８】
次に、図１３に基づき、図１２において１２Ａで示されるステップについて説明する。
【００８９】
最初に、ステップ３０２（Ｓ３０２）に示すように、第２のモータ４４を逆回転させ、プレゼンタユニット４０内において、今までとは逆方向に記録紙１０を搬送する。具体的には、記録紙１０を回収するため、第２のモータ４４を逆回転させる。
【００９０】
次に、ステップ３０４（Ｓ３０４）に示すように、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、カットされた記録紙１０が逆方向に搬送されると、最初に、第３のセンサＳ３においては、記録紙１０が検出される。このため、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３１０に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３０６に移行する。
【００９１】
次に、ステップ３０６（Ｓ３０６）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていない場合において、第２のモータ４４が逆回転することにより、第３のセンサＳ３により検出されるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３０８に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３０４に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【００９２】
次に、ステップ３０８（Ｓ３０８）において、記録紙１０のリトラクトエラーであると判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、記録紙１０のリトラクトエラーである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が所定のステップ数逆回転している場合において、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていない場合には、記録紙１０がリトラクトされていない可能性がある。よって、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００９３】
次に、ステップ３１０（Ｓ３１０）において、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第２のモータ４４を逆回転させることにより第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出され、更に、第２のモータ４４が逆回転すると、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されなくなる。従って、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３１２に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３１６に移行する。
【００９４】
次に、ステップ３１２（Ｓ３１２）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第２のモータ４４が逆回転することにより、第３のセンサＳ３により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３１４に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数回転していないものと判断された場合には、ステップ３１０に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【００９５】
次に、ステップ３１４（Ｓ３１４）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されている場合には、ベゼル５０またはプレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合には、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００９６】
次に、ステップ３１６（Ｓ３１６）に示すように、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていない状態で、カットされた記録紙１０が逆方向に搬送されると、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出される。このため、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、１３Ａに示されるように図１４におけるステップ３３２に移行する。また、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３１８に移行する。
【００９７】
次に、ステップ３１８（Ｓ３１８）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていない状態において、第２のモータ４４が逆回転することにより、第２のセンサＳ２により検出されるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３３２に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３１６に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【００９８】
次に、ステップ３２０（Ｓ３２０）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されていない場合には、プレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合には、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【００９９】
次に、図１４に基づき、図１３において１３Ａで示されるステップについて説明する。
【０１００】
最初に、ステップ３３２（Ｓ３３２）に示すように、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない状態で、カットされた記録紙１０が逆方向に搬送されると、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出される。このため、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３３８に移行する。また、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３３４に移行する。
【０１０１】
次に、ステップ３３４（Ｓ３３４）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない状態において、第２のモータ４４が逆回転することにより、第５のセンサＳ５により検出されるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３３６に移行する。第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３３２に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【０１０２】
次に、ステップ３３６（Ｓ３３６）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていない場合には、プレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合には、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【０１０３】
次に、ステップ３３８（Ｓ３３８）において、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第２のモータ４４を逆回転させることにより、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されなくなる。よって、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３４０に移行する。また、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３４４に移行する。
【０１０４】
次に、ステップ３４０（Ｓ３４０）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。この場合の所定の最大ステップとは、第２のモータ４４が逆回転することにより、第２のセンサＳ２により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３４２に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３３８に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【０１０５】
次に、ステップ３４２（Ｓ３４２）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されている場合には、ベゼル５０またはプレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【０１０６】
次に、ステップ３４４（Ｓ３４４）において、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているか否かが判断される。具体的には、第２のモータ４４を逆回転させることにより、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されなくなる。よって、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されているものと判断された場合には、ステップ３４６に移行する。また、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されていないものと判断された場合には、ステップ３５０に移行する。
【０１０７】
次に、ステップ３４６（Ｓ３４６）において、第２のモータ４４を逆回転させた後に、第２のモータ４４において所定の最大ステップの逆回転がなされたか否かが判断される。具体的には、この場合の所定の最大ステップとは、第２のモータ４４が逆回転することにより、第５のセンサＳ５により検出されなくなるまで記録紙１０が送られる第２のモータ４４におけるステップ数であり、第２のモータ４４において所定の最大ステップ数の逆回転がなされていれば、正常な場合には、第２のセンサＳ２により記録紙１０が検出されなくなるはずである。よって、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数以上逆回転しているものと判断された場合には、ステップ３４８に移行する。また、第２のモータ４４が所定の最大ステップ数逆回転していないものと判断された場合には、ステップ３４４に移行し、更に、第２のモータ４４が逆方向に回転する。
【０１０８】
次に、ステップ３４８（Ｓ３４８）において、用紙ジャムと判断され、第２のモータ４４の回転を停止し、用紙ジャムである旨の表示等がホスト１１３または制御回路部７２等の不図示の表示部に表示される。即ち、第２のモータ４４が逆方向に所定の最大ステップ数回転している場合において、第５のセンサＳ５により記録紙１０が検出されている場合には、ベゼル５０またはプレゼンタユニット４０の内部等で記録紙１０が詰まっている可能性がある。よって、この場合、この旨の表示がなされ第２のモータ４４の回転を停止する。
【０１０９】
次に、ステップ３５０（Ｓ３５０）において、記録紙１０が排紙口部５２より正常に回収されたものと認識され終了する。
【０１１０】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【０１１１】
１０ 記録紙
２０ 印字部
２１ 第１のモータ
２２ プラテンローラ
２３ サーマルヘッド
３０ カッター部
３１ 可動刃
３２ 固定刃
４０ プレゼンタユニット
４１ 搬送ギア
４１ａ、４１ｂ 搬送ギア
４２ 搬送ベルト
４３ 回転駆動モジュール部
４４ 第２のモータ
４５ 回転部
４６ 第１の伝達ギア
４７ 第２の伝達ギア
５０ ベゼル
５１ 進入口部
５２ 排紙口部
５３ 排紙口部
５４ プレゼンタ入口部
５５ プレゼンタ出口部
６１ 開口扉
６１ａ 先端部分
６２ 開口扉
６２ｂ 先端部分
７１ 緩衝機構部
７２ 制御回路部
１００ プリンタ本体部
１１１ 第１の駆動回路
１１２ 第２の駆動回路
１１３ ホスト
Ｓ１ 第１のセンサ
Ｓ２ 第２のセンサ
Ｓ３ 第３のセンサ
Ｓ４ 第４のセンサ
Ｓ５ 第５のセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、
前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、
前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、
を有し、
プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、
前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有していることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記ベゼルには、前記プリンタ本体部より前記記録紙が進入する進入口部が形成されており、前記進入口部より前記ベゼル内に進入した記録紙の有無を検出する第１のセンサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記プレゼンタユニットを前記ベゼルに装着することにより、前記記録紙が前記プレゼンタユニットに入るプレゼンタ入口部と、前記記録紙が前記プレゼンタユニットより出るプレゼンタ出口部が形成され、
前記プレゼンタユニットに入る前記記録紙の有無を検出する第２のセンサと、前記プレゼンタユニットより出る前記記録紙の有無を検出する第３のセンサと、
を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記第２のセンサ及び前記第３のセンサにより、前記ベゼルに前記プレゼンタユニットが装着されているか否かを検出することのできるものであることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記ベゼルは、前記記録紙が取り出される排紙口部と、
を有しており、前記排紙口部における前記記録紙の有無を検出する第４のセンサを有していることを特徴とする１から４のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記記録紙が取り出されない場合に排紙される他の排紙口部を有しており、
前記プレゼンタユニットは、前記排紙口部より前記取り出し可能な状態の位置まで送られた前記記録紙を逆方向に送り、前記他の排紙口より排紙されるリトラクト機能を有するものであって、
前記他の排紙口部における前記記録紙の有無を検出する第５のセンサを有していることを特徴とする１から５のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第３のセンサ、前記第４のセンサ及び前記第５のセンサのうち、いずれか１または２以上は光学式センサであることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置。
【請求項８】
ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、
前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、
前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、
を有し、
プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、
前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有しており、
前記ベゼルには、前記プレゼンタユニットが装着されているか否かを検出することのできるセンサが設けられていることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項９】
前記センサは１または２以上設けられていることを特徴とする請求項８に記載のプリンタ装置。
【請求項１０】
前記プリンタ本体部に設けられた第１のモータと、
前記プレゼンタユニットに設けられた第２のモータと、
を有しており、前記第１のモータ及び前記第２のモータはステッピングモータであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１１】
ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有するプリンタ装置の制御方法において、
前記カッター部において切断された前記記録紙は、前記プレゼンタユニットにより、前記ベゼルに形成された排紙口において、取り出し可能な状態の位置まで送られ、
前記排紙口において、前記取り出し可能な状態の位置まで送られた後、所定の時間が経過した後には、前記記録紙は前記プレゼンタユニットにより逆方向に送られ、前記ベゼルに形成された他の排紙口部より排紙されることを特徴とするプリンタ装置の制御方法。
【請求項１】
ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、
前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、
前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、
を有し、
プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、
前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有していることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記ベゼルには、前記プリンタ本体部より前記記録紙が進入する進入口部が形成されており、前記進入口部より前記ベゼル内に進入した記録紙の有無を検出する第１のセンサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記プレゼンタユニットを前記ベゼルに装着することにより、前記記録紙が前記プレゼンタユニットに入るプレゼンタ入口部と、前記記録紙が前記プレゼンタユニットより出るプレゼンタ出口部が形成され、
前記プレゼンタユニットに入る前記記録紙の有無を検出する第２のセンサと、前記プレゼンタユニットより出る前記記録紙の有無を検出する第３のセンサと、
を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記第２のセンサ及び前記第３のセンサにより、前記ベゼルに前記プレゼンタユニットが装着されているか否かを検出することのできるものであることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記ベゼルは、前記記録紙が取り出される排紙口部と、
を有しており、前記排紙口部における前記記録紙の有無を検出する第４のセンサを有していることを特徴とする１から４のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記記録紙が取り出されない場合に排紙される他の排紙口部を有しており、
前記プレゼンタユニットは、前記排紙口部より前記取り出し可能な状態の位置まで送られた前記記録紙を逆方向に送り、前記他の排紙口より排紙されるリトラクト機能を有するものであって、
前記他の排紙口部における前記記録紙の有無を検出する第５のセンサを有していることを特徴とする１から５のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第３のセンサ、前記第４のセンサ及び前記第５のセンサのうち、いずれか１または２以上は光学式センサであることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置。
【請求項８】
ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、
前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、
前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、
を有し、
プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、
前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有しており、
前記ベゼルには、前記プレゼンタユニットが装着されているか否かを検出することのできるセンサが設けられていることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項９】
前記センサは１または２以上設けられていることを特徴とする請求項８に記載のプリンタ装置。
【請求項１０】
前記プリンタ本体部に設けられた第１のモータと、
前記プレゼンタユニットに設けられた第２のモータと、
を有しており、前記第１のモータ及び前記第２のモータはステッピングモータであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項１１】
ロール状に巻かれた記録紙に印字をする印字部と、前記所定の長さまで搬送された前記印字された記録紙を切断するカッター部と、前記記録紙を所定の長さまで搬送するプレゼンタユニットと、を有し、プリンタ本体部は、前記印字部と前記カッター部とを含むものであって、前記プリンタ本体部と前記プレゼンタユニットとを接続するためのベゼルを有するプリンタ装置の制御方法において、
前記カッター部において切断された前記記録紙は、前記プレゼンタユニットにより、前記ベゼルに形成された排紙口において、取り出し可能な状態の位置まで送られ、
前記排紙口において、前記取り出し可能な状態の位置まで送られた後、所定の時間が経過した後には、前記記録紙は前記プレゼンタユニットにより逆方向に送られ、前記ベゼルに形成された他の排紙口部より排紙されることを特徴とするプリンタ装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−８６２８３（Ｐ２０１３−８６２８３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６２６３（Ｐ２０１１−２２６２６３）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（５０１３９８６０６）富士通コンポーネント株式会社 (848)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（５０１３９８６０６）富士通コンポーネント株式会社 (848)
【Ｆターム（参考）】
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