プリンタ
【課題】巻き癖によりカールしたプリントペーパを用いるプリンタにおいて、プリンタ全体を小型化しつつ、プリント部におけるプリントペーパの平面性を確保できるようにする。
【解決手段】ペーパセット部にセットされたプリントペーパＰをプリント部へ搬送するための搬送路の途中にカール矯正装置を設ける。カール矯正装置は、上流側に配置された第１のローラ対３３と、その下流側に配置された第２のローラ対４１と、を有していて、第２のローラ対４１の回転速度を、第１のローラ対３３の回転速度よりも低下させることによって、プリントペーパＰを第１及び第２のローラ対３３，４１の間で所定形状のループにする。
【解決手段】ペーパセット部にセットされたプリントペーパＰをプリント部へ搬送するための搬送路の途中にカール矯正装置を設ける。カール矯正装置は、上流側に配置された第１のローラ対３３と、その下流側に配置された第２のローラ対４１と、を有していて、第２のローラ対４１の回転速度を、第１のローラ対３３の回転速度よりも低下させることによって、プリントペーパＰを第１及び第２のローラ対３３，４１の間で所定形状のループにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペーパセット部にロール状に巻かれた状態でセットされた長尺状のプリントペーパをペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送し、このプリント部でプリントペーパのプリント面に対しプリントを行うようにしたプリンタに関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、写真プリントシステム等に用いられるプリンタは、プリントペーパがセットされるペーパセット部と、このペーパセット部にセットされたプリントペーパを該ペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送するための搬送路とを備えている。このプリント部では、プリントペーパに対しプリントヘッドよりインクを吐出する等してプリントが行われ、プリント部でプリントされたプリントペーパは外部へ排出される。
【０００３】
上記のようなプリンタにおいては、ロール状に巻かれた長尺状ペーパが用いられており、プリントペーパがロール状に巻かれた状態でペーパセット部にセットされることになる。このため、プリント部へ搬送されるプリントペーパは、そのロールの巻き癖によりカールしている。
【０００４】
ところが、上記のようにプリントペーパがカールしていると、プリント部におけるプリントペーパの平面性が低下してプリント品質に悪影響を及ぼす要因となる。このため、従来より、プリント部においてプリントペーパを吸引装置でプリント台に吸引することで、プリントペーパの平面性を確保するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、プリント部への搬送路の途中で、プリントペーパを上記カールとは反対側に曲げることでカールを矯正するようにすることも知られており（例えば、特許文献２参照）、このようにプリント部の上流側でカールを矯正するようにすれば、簡易な小型の吸引装置で平面性を確保できる、或いは吸引装置をなくすようにしても平面性を確保できる可能性が高くなる。
【特許文献１】特開２００３−２６０８２７号公報
【特許文献２】特開平１０−８６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のカール矯正方法は、ローラによってプリントペーパをカールとは反対側に曲げるようにしているため、そのローラよりも上流側の搬送路とローラよりも下流側の搬送路とはその方向が互いに異なることになる。つまり、カールを矯正するための構成が直線形状にはならないため、筐体前後方向、左右方向及び上下方向の内の少なくとも２方向に拡がるスペースを要し、プリンタ全体が大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のように巻き癖によりカールしたプリントペーパを用いるプリンタにおいて、カールを矯正する装置を小さくすることによりプリンタ全体を小型化しつつ、プリント部におけるプリントペーパの平面性を確保できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、搬送路の途中に２つのローラ対を並んで配置し、その２つのローラ対の間でプリントペーパをループ形状とすることによって、カールを矯正するようにした。
【０００９】
本発明のプリンタは、少なくともロール状に巻かれた長尺状のプリントペーパがセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路とを備えたプリンタである。
【００１０】
このプリンタは、上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出されたプリントペーパが上記ロールの巻き癖によりカールしている長尺状のプリントペーパであるときに、そのプリントペーパに対してそのカールを矯正するカール矯正装置を備える。
【００１１】
そして、上記カール矯正装置は、それぞれプリントペーパを挟持して回転することにより該プリントペーパを搬送する、上流側に配置された第１のローラ対と、該第１のローラ対に対して下流側に所定距離だけ離れて配置された第２のローラ対と、を有していて、上記第２のローラ対の回転速度を、上記第１のローラ対の回転速度よりも低下させることによって、上記プリントペーパを上記第１及び第２のローラ対の間で所定形状のループにするように構成される。
【００１２】
この構成により、ペーパセット部とプリント部とをつなぐ搬送路の途中に並んで配置された第１のローラ対と第２のローラ対とによって、プリントペーパのカールを矯正するカール矯正装置が構成されるため、そのカール矯正装置は搬送路に沿った直線形状とすることが可能になり、カール矯正装置の配置スペースが大幅に小さくなる。
【００１３】
このカール矯正装置では、下流側に配置される第２のローラ対の回転速度を上流側に配置される第１のローラ対の回転速度よりも低下させることによって、第２のローラ対によるプリントペーパの送り量は、第１のローラ対によるプリントペーパの送り量よりも少なくなり、第１及び第２のローラ対の間でプリントペーパがたわんでループ状になる。そのときに、プリントペーパがカールの方向とは反対方向にたわむことによってプリントペーパがカールとは反対側に曲げられ、それによって長尺状のプリントペーパのカールが矯正される。そうしてカールが矯正された後にそのプリントペーパがプリント部に搬送されることによって、プリント部におけるプリントペーパの平面性が確保される。また、第１及び第２のローラ対の回転速度差を適宜調整することによって、プリントペーパのループ形状（曲げの強さ）が変化し、それによってカールの矯正量を調整することが可能である。
【００１４】
上記第２のローラ対は、その２つのローラの当接部における接線の方向が、上記プリントペーパの搬送方向に対して、該プリントペーパのカールの向きとは反対側において狭角を成すように上記搬送方向に対し傾いて配設してもよい。
【００１５】
このことにより、第１及び第２のローラ対の間のプリントペーパは、カールの向きとは反対側に付勢され、それによってプリントペーパは、カールの向きとは反対側にループ状になる。その結果、プリントペーパを確実にカールとは反対側に曲げることが可能になり、プリントペーパのカールを確実に矯正可能になる。
【００１６】
これとは異なり、上記第２のローラ対は、その２つのローラが互いに当接する当接部における接線の方向が上記プリントペーパの搬送方向に一致するように、上記第２のローラ対のローラ中心を結ぶ直線が上記搬送方向に対し直交した直交状態と、上記接線の方向が上記搬送方向に対して該プリントペーパのカールの向きとは反対側において狭角を成すように、上記第２のローラ対のローラ中心を結ぶ直線が上記搬送方向に対し傾いた傾斜状態と、に切り替え可能に構成してもよい。
【００１７】
このことにより、プリントペーパに対してカールの矯正を行う場合には、カールの矯正が確実に行われる一方、カールの矯正を行わない場合（例えばプリントペーパにカールがついていない場合）には、プリントペーパの搬送がスムーズに行われる。
【００１８】
つまり、第２のローラ対の回転速度を第１のローラ対の回転速度よりも低下させるとき、換言すればカール矯正装置を作動させるときには、第２のローラ対を傾斜状態にすることによって、上述したようにプリントペーパを確実にカールとは反対側に曲げることが可能になり、長尺状のプリントペーパのカールを確実に矯正可能になる。
【００１９】
これに対し、第２のローラ対の回転速度と第１のローラ対の回転速度と同じにするとき、換言すればカール矯正装置を作動させないときには、第２のローラ対を直交状態にすることによって、プリントペーパの搬送がスムーズになる。
【００２０】
上記プリンタは、上記カール矯正装置の上流側に位置する上流側搬送路の途中に設けられ、該ペーパセット部から引き出された長尺状のプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、上記第２のローラ対を移動させる移動機構と、をさらに備え、上記第２のローラ対は、上記上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパを受け取って把持するように構成し、上記移動機構は、上記ローラ対を、上記上流側搬送路よりプリントペーパを引き込んで把持する受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつ該プリントペーパを、上記プリント部につながる下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で移動させるように構成し、更に、上記第２のローラ対は、上記受取り位置で把持したプリントペーパを、上記移動機構により該受取り位置から上記送出し位置に搬送して、該送出し位置において上記下流側搬送路に送り出すように構成してもよい。
【００２１】
このことで、第２のローラ対及び移動機構は、プリントペーパを受取り位置で把持して送出し位置へ搬送するペーパ搬送装置としての役割を有し、このようなペーパ搬送装置を備えたプリンタでは、カール矯正装置の一部をそのペーパ搬送装置と兼用することができ、コストアップを抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明のプリンタによると、下流側に配置される第２のローラ対の回転速度を上流側に配置される第１のローラ対の回転速度よりも低下させて、第１及び第２のローラ対の間でプリントペーパをたわんでループ状にすることによって、長尺状のプリントペーパのカールを矯正することができ、プリント部におけるプリントペーパの平面性を確保することができる。また、このカール矯正装置は、搬送路の途中に並んで配置された、第１のローラ対と第２のローラ対とによって構成されるため、カール矯正装置の配置スペースが大幅に小さくなり、その分、プリンタ全体を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを示す。このインクジェットプリンタは、写真プリントシステムに用いられるものであって、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行いかつ必要な補正処理等を行う受付ブロック１００（図７参照）と通信ケーブルを介して接続されており、この受付ブロック１００から通信ケーブルを介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパＰに対してプリントを行うようになされている。
【００２５】
上記インクジェットプリンタは、筐体１と、この筐体１内の下部に配設されたマガジン収容部２と、筐体１内の上下方向略中央部に配設されたカセット収容部３と、筐体１内の上部に配設され、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを行うプリント部４と、プリントペーパＰをマガジン収容部２からプリント部４へ搬送するための第１搬送路と、プリントペーパＰをカセット収容部３からプリント部４へ搬送するための第２搬送路と、プリント部４でプリントされたプリントペーパＰを該プリント部４から筐体１の外部へ排出するための第３搬送路と、筐体１の外部に設けられ、第３搬送路により筐体１の外部へ排出されたプリントペーパＰを受け止める排出トレイ５とを備えている。尚、筐体前後方向は図１の左右方向であり、筐体前側は図１の右側であり、筐体後側は図１の左側である。また、筐体左右方向は図１の紙面に垂直な方向である。
【００２６】
上記マガジン収容部２には、ロール状に巻かれた長尺状ペーパであるプリントペーパＰがペーパマガジン８に収容保持された状態でセットされるようになっている。このプリントペーパＰは、プリントされるプリント面が外側となるように巻かれている。このことで、マガジン収容部２は、長尺状のプリントペーパがプリント面を外側にしてロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部を構成することになる。一方、上記カセット収容部３には、単票紙である複数枚のプリントペーパＰが矩形箱状の給紙カセット９内に収容保持された状態でセットされるようになっている。この給紙カセット９内のプリントペーパＰは、プリント面を上向きにして厚み方向（上下方向）に重ねられているとともに、押付け板１０により、上側に位置する後述の送出しローラ３５に押し付けられている。そして、マガジン収容部２又はカセット収容部３にセットされたプリントペーパＰが、後述の如くプリント部４へと搬送されて該プリント部４でプリントされ、上記排出トレイ５へ排出されるようになっている。尚、マガジン収容部２には、幅寸法が小さいプリントペーパＰを２つ筐体左右方向に並列にセットすることも可能になっており、このように２つ並列にセットした場合には、そのセットされた２つのプリントペーパＰがマガジン収容部２から同時に引き出されて２列で搬送され、プリント部４において２つのプリントペーパＰにプリントが行われ、排出トレイに同時に排出されることになる。
【００２７】
上記筐体１内には、上記第１〜第３搬送路を構成すべく、第１供給ユニットＵ１、カッターユニットＵ２、第２供給ユニットＵ３、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５が設けられている。第１搬送路は、マガジン収容部２から順に、第１供給ユニットＵ１、カッターユニットＵ２、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５で構成されている。また、第２搬送路は、カセット収容部３から順に、第２供給ユニットＵ３、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５で構成されている。さらに、第３搬送路はプリントユニットＵ５で構成されている。
【００２８】
上記第１供給ユニットＵ１は、マガジン収容部２（ペーパマガジン８）内に設けられている。この第１供給ユニットＵ１は、ロール状のプリントペーパＰを支持する３つの支持ローラ１５と、プリントペーパＰをカッターユニットＵ２へと導くガイド部材１６と、このガイド部材１６の途中に設けられかつプリントペーパＰをカッターユニットＵ２へ搬送するための、駆動及び従動ローラ１７ａ，１７ｂからなる圧着型の供給ローラ１７と、ガイド部材１６の上流側に設けられ、プリントペーパＰが巻き掛けられるガイドローラ１８とを備えている。上記３つの支持ローラ１５のうち筐体前側に配設されたローラは、不図示の電動モータによって回転駆動されて、プリントペーパＰに対しロール中心回りに回転力を付与するようになっている。また、供給ローラ１７の駆動ローラ１７ａは、カッターユニットＵ２に配設された電動モータ３０により、伝動ベルト３１及びギヤ列１９を介して、同じくカッターユニットＵ２に配設された後述の送出しローラ２５の駆動ローラ２５ａと共に回転駆動されるようになっている。この第１供給ユニットＵ１の下流側端には、第１ペーパ検出センサ２０が設けられており、この第１ペーパ検出センサ２０により、プリントペーパーＰがマガジン収容部２から全て引き出された場合の該プリントペーパーＰの後端が検出されるようになっている。このプリントペーパーＰの後端が検出された場合には、その旨をディスプレイ等を介してオペレータに知らせるようになっている。
【００２９】
上記カッターユニットＵ２は、上下方向に延びる縦フレーム６に固定された状態で第１供給ユニットＵ１の筐体後側に配設されていて、プリントペーパＰをスイッチバックユニットＵ４へ送り出す圧着型の送出しローラ２５と、この送出しローラ２５の下流側に配設され、プリントペーパＰを切断するための、固定刃２６ａ及び可動刃２６ｂからなるカッター２６と、該可動刃２６ｂを駆動する駆動機構等が収容されたカッター駆動部２７と、水平方向に延び、プリントペーパＰを送出しローラ２５からカッター２６による切断位置へ案内するガイド部材２８とを備えている。上記カッター２６により、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰが、受付ブロック１００からのオーダ情報に基づいて予め決められた長さに切断されるようになっている。上記送出しローラ２５は、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ２５ａと２つの従動ローラ２５ｂとからなり、これら従動ローラ２５ｂが１つの圧縮コイルばね２９により駆動ローラ２５ａに押し付けられている。この駆動ローラ２５ａは、上述の如く、電動モータ３０により、第１供給ユニットＵ１における供給ローラ１７の駆動ローラ１７ａと共に、伝動ベルト３１を介して回転駆動されるようになっている。そして、プリントペーパＰは、送出しローラ２５及びガイド部材２８により水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットＵ４へと送り出され、後述の如くスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１に受け取られて把持された後に、カッター２６により切断されるようになっている。尚、このようにローラ対４１がプリントペーパＰを切断前に受け取るのではなくて、切断後に受け取るようにしてもよい。但し、この場合は、カッターユニットＵ２における搬送路が長くなるため、切断前に受け取るようにするのがよい。
【００３０】
上記第２供給ユニットＵ３は、カセット収容部３にセットされた複数枚のプリントペーパＰ（単票紙）の最上部に位置するプリントペーパＰのプリント面に当接する送出しローラ３５と、この送出しローラ３５を、ギヤ列３７を介して駆動する電動モータ３６とを備えており、送出しローラ３５の駆動により、最上部に位置するプリントペーパＰが１枚だけ水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットＵ４へと送り出されるようになっている。
【００３１】
上記スイッチバックユニットＵ４は、第１搬送路及び第２搬送路の途中に設けられたペーパ搬送装置兼スイッチバック装置を構成している。このスイッチバックユニットＵ４は、該スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路（つまり第１供給ユニットＵ１及びカッターユニットＵ２、又は第２供給ユニットＵ３）より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って、該プリントペーパＰを受取り時のプリントペーパ移動方向とは逆向きに、スイッチバックユニットＵ４の下流側に位置する下流側搬送路（つまりプリントユニットＵ５）に送り出すようになっている。すなわち、上流側搬送路では、プリントペーパＰがプリント面を上向きにした状態で筐体後側に向かって搬送され、該上流側搬送路よりも上側位置に設けられた下流側搬送路では、プリントペーパＰがプリント面を上向きにした状態で上流側搬送路とは逆向きの筐体前側に向かって搬送されるが、スイッチバックユニットＵ４で、プリントペーパＰの進行方向が、プリント面を上向きにした状態のまま逆転され、上流側搬送路から下流側搬送路へのプリントペーパＰの移行が、プリントペーパＰを曲げずにスムーズに行えるようになっている。
【００３２】
具体的には、スイッチバックユニットＵ４は、上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持するローラ対４１を備えている。本実施形態では、このローラ対４１は、それぞれ中心軸回りに正逆回転自在に構成されかつ互いに上下方向に対向してその間にプリントペーパＰを挟持するようになっており、このローラ対４１のうち一方（プリントペーパＰの裏面に接触するローラ）は駆動ローラ４１ａであり、他方（プリントペーパＰのプリント面に接触するローラ）は従動ローラ４１ｂである。そして、駆動ローラ４１ａは、駆動機構としての電動モータ４２及び伝動ベルト４３（図２及び図３参照）により、中心軸回りに正逆に回転駆動されるようになっており、この駆動ローラ４１ａの正転及び逆転により、上流側搬送路からのプリントペーパＰの受取り及び引込みと、下流側搬送路へのプリントペーパＰの送出しとをそれぞれ行うようになっている。尚、ローラ対４１の両方のローラを駆動するようにしてもよく、駆動及び従動の機能を逆にしてもよい。また、従動ローラ４１ｂは、駆動ローラ４１ａの中心軸回りに回転（公転）可能に設けられており、図２に示すように、ローラ対４１は、その２つのローラの中心軸同士を結ぶ線が上下方向に一致する直交状態と、その線が傾斜した傾斜状態とに切り替え可能にされている。尚、従動ローラ４１ｂを公転させる機構として、例えばカム機構等が採用可能である。
【００３３】
上記ローラ対４１は、移動機構によって、カッターユニットＵ２、第２供給ユニットＵ３及びプリントユニットＵ５の筐体後側位置において上下方向に直線移動するようになっている。この移動機構は、図２及び図３に示すように、縦フレーム６に固定されかつ上下及び筐体左右方向に延びるレール架台４５と、このレール架台４５の筐体左右方向一端部に上下方向に延びるように取り付けられた走行レール４６と、この走行レール４６の上下両端部近傍にそれぞれ設けられた２つのプーリ４７に巻き掛けられ、該走行レール４６に沿って延びる駆動ベルト４８と、レール架台４５に取付固定されかつ下側のプーリ４７に直結された電動モータ４９とを備えている。この電動モータ４９により駆動ベルト４８が正逆駆動されるようになっている。そして、駆動ベルト４８にはブラケット５０が取付固定され、このブラケット５０には、走行レール４６と嵌合してスライドするスライド部材５１が固定されており、電動モータ４９による駆動ベルト４８の正逆駆動により、ブラケット５０が上下方向に往復移動するようになっている。尚、このブラケット５０の上下位置は、ブラケット５０を検出するセンサ等が設けられた基準位置（例えば最下端）からの移動量（例えばモータの回転量）を計測することで分かるようになっている。
【００３４】
上記ブラケット５０には、支持板５２が固定され、この支持板５２に上記ローラ対４１における駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂの各一端部が回転可能に支持されており、このことで、ブラケット５０の移動に伴ってローラ対４１が上下方向に直線移動することになる。尚、図示は省略するが、駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂの各他端部は、レール架台４５の筐体左右方向他端部に形成された支持部に上下方向にスライド可能に支持されている。
【００３５】
上記支持板５２に、上述の、駆動ローラ４１ａを駆動するための電動モータ４２が固定されている。この電動モータ４２の回転軸及び駆動ローラ４１ａの一端部には、プーリ５４がそれぞれ固定されており、この両プーリ５４に上記伝動ベルト４３が巻き掛けられて、この伝動ベルト４３を介して駆動ローラ４１ａが駆動されることになる。
【００３６】
上記移動機構によって、上記ローラ対４１は、上流側搬送路よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ上方に離れた位置に設けられかつ該プリントペーパＰを下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で直線移動するようになっている。すなわち、上記カッターユニットＵ２の下流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の下端近傍位置）が、カッターユニットＵ２よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置（以下、第１受取り位置という）とされ、上記第２供給ユニットＵ３の下流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の上下方向略中央位置）が、第２供給ユニットＵ３よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置（以下、第２受取り位置という）とされている。一方、プリントユニットＵ５の上流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の上端近傍位置）が、プリントペーパＰをプリントユニットＵ５に送り出す送出し位置とされている。このように上流側搬送路の下流端と下流側搬送路の上流端とが所定距離（各ユニットＵ１〜Ｕ５の配置により決まる値であり、出来る限り小さい値に設定される）だけ離れており、これに対応してローラ対４１が移動することになる。尚、ローラ対４１は、移動機構によって、第１受取り位置から更に下方へ移動することも可能になっている。
【００３７】
そして、スイッチバックユニットＵ４は、第１受取り位置においてローラ対４１により上流側搬送路（カッターユニットＵ２）よりプリントペーパＰを受け取って把持した後でかつカッター２６によりプリントペーパＰが切断された後に、又は第２受取り位置においてローラ対４１により上流側搬送路（第２供給ユニットＵ３）よりプリントペーパＰを受け取って把持した後に、上記移動機構により、該プリントペーパＰを把持したローラ対４１を、該プリントペーパＰが上流側搬送路から切り離された状態で送出し位置に移動させ、該送出し位置において該プリントペーパＰを受取り時のプリントペーパＰの移動方向とは逆向きに下流側搬送路に送り出すように構成されている。この下流側搬送路に送り出されるプリントペーパＰの移動方向は、水平方向で受取り時の移動方向とは逆向き（筐体前向き）となる。
【００３８】
図２に示すように、上記支持板５２におけるローラ対４１の筐体前部には、プリントペーパＰを検出するための第２ペーパ検出センサ５８が設けられている。また、上記支持板５２におけるローラ対４１の筐体後部には、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰの下側に位置して該プリントペーパＰを支持する支持部材５７が固定されている（図３では図示を省略している）。
【００３９】
上記支持部材５７の筐体後部には、下側に曲げられた曲げ部が形成され、この曲げ部には、押えローラ５９が当接している。この押えローラ５９は、支持板５２に回動自在に支持されたアーム６０の先端部に回動自在に取り付けられており、該押えローラ５９の自重により支持部材５７の曲げ部に当接している。そして、この支持部材５７の曲げ部及び押えローラ５９により、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰが下側に垂れて筐体１の後部内壁面に当接しないようになされている。すなわち、筐体１内におけるスイッチバックユニットＵ４の筐体後側（ローラ対４１に対して上流側搬送路及び下流側搬送路とは反対側における該ローラ対４１の移動範囲に対応する部分）には、ローラ対４１により把持されるプリントペーパＰ用の空間スペース１２が設けられているが、上記の如くプリントペーパＰを下側に垂らすようにすることで、その空間スペース１２の筐体前後方向（上流側搬送路の延長方向）に沿った長さを出来る限り小さくすることができる。一方、プリントペーパＰを下側に垂らすことで、ローラ対４１により把持されるプリントペーパＰ用の空間スペース１２を、上記移動範囲に対応する部分の下方（第１受取り位置よりも下側）に延長する必要があるが、本実施形態では、第１搬送路に関して、スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路及び第１受取り位置が、マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰのロール中心よりも上側位置に設けられており、このことで、筐体１の高さを大きくすることなく上記空間スペース１２を下方に容易に延長することができる。
【００４０】
尚、図示は省略するが、上記支持部材５７におけるペーパ幅方向両端部には、プリントペーパＰの幅方向への移動を規制する規制部材がそれぞれ設けられており、この両規制部材は、ペーパ幅（ペーパマガジン８に設けた識別コード部を検出することでペーパ幅が分かるようになっている）に応じてその間隔を変化可能に構成されている。上述の如くプリントペーパＰが２列で搬送される場合には、上記両規制部材間の中央部に更にもう１つの規制部材が搬送路上に進入して、これら３つの規制部材により２列で搬送される各プリントペーパＰの幅方向への移動を規制するようになっている。
【００４１】
上記第１受取り位置に位置するローラ対４１の上流側搬送路側（筐体前側）の近傍には、図１及び図２に示すように、カッターユニットＵ２の下流側において上記縦フレーム６に支持される第１のローラ対３３が設けられている。このローラ対３３は、それぞれ中心軸回りに回転自在に構成されかつ互いに上下方向に対向してその間にプリントペーパＰを挟持するようになっており、このローラ対３３のうち一方は駆動ローラ３３ａであり、他方は従動ローラ３３ｂである。この第１のローラ対３３は、カッターユニットＵ２から搬送されてきたプリントペーパＰをスイッチバックユニットＵ４に送り出す役割を有している。
【００４２】
上記プリントユニットＵ５は、上記縦フレーム６の上端位置において水平方向に延びる横フレーム７に固定された固定台６５と、この固定台６５の上下方向中間部に設けられ、プリント時にプリントペーパＰを支持するプリント台６６と、このプリント台６６上に位置するプリントペーパＰと対向し、該プリントペーパＰに対しインクを吐出してプリントを行うプリントヘッド６７とを備えている。このプリント台６６及びプリントヘッド６７が上記プリント部４を構成する。
【００４３】
上記プリント台６６は、プリントペーパＰをファン等によりプリント台６６の下側から吸引して吸着保持する構成にはなっておらず、図４に示すように、吸引用孔等を有していない。このプリント台６６のペーパ幅方向（図４に示すＸ方向）両端部には、ペーパ搬送方向（Ｙ方向）に延びる複数（本実施形態では、片側６つずつ）の溝６６ａがペーパ幅方向に所定間隔をあけて並ぶように形成されている。これら各溝６６ａは、種々のサイズのプリントペーパＰの幅方向両端位置に対応して設けられており、各溝６６ａ内には、上記プリントヘッド６７から吐出されたインクがプリントペーパＰの幅方向両端から外側に外れた場合（特に縁なしプリントを行う際に外側に外れ易い）に、該インクを吸収するためのインク吸収材６８が嵌め込まれている。また、プリント台６６のペーパ幅方向中央部には、後述の３つのヘッドユニット６７ａの各位置にそれぞれ対応して凹部６６ｂが形成されており、この各凹部６６ｂ内には、プリントペーパＰを２列で搬送してプリントする際に、プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａより予備吐出（プリントを行う前の試し打ち）されたインクを吸収するインク吸収材６９が嵌め込まれている。
【００４４】
本実施形態では、上記プリントヘッド６７は、図４に示すように、その底面（プリント台６６と対向する面）に複数のインク吐出ノズル６７ｂが副走査方向（ペーパ搬送方向（Ｙ方向））に列をなすように設けられた３つのヘッドユニット６７ａを有しており、これら３つのヘッドユニット６７ａが互いに副走査方向に間隔をあけて並んでいる。尚、各ヘッドユニット６７ａのノズル列は、図４では１列しか記載していないが、実際には、複数色のインクにそれぞれ対応してペーパ幅方向に複数並ぶように設けられる。また、ヘッドユニット６７ａは３つである必要はなく、１つや２つであってもよく、４つ以上であってもよい。
【００４５】
上記プリントヘッド６７の上面は、該プリントヘッド６７を主走査方向（図１の紙面に垂直な方向（図４に示すＸ方向））に往復移動させるための駆動ベルト７０に取付固定されている。この駆動ベルト７０は、主走査方向に延びていて、その両端部にそれぞれ配設されかつ固定台６５の上部に回転自在に支持された２つのプーリ７１（図１では１つのみ示す）に巻き掛けられている。この一方のプーリ７１は、不図示の電動モータにより回転駆動されるようになっている。また、固定台６５の上部には、駆動ベルト７０に沿って主走査方向に延びるガイドレール７２が取付固定されており、プリントヘッド６７は、このガイドレール７２に案内されながら、駆動ベルト７０によって主走査方向に往復移動するようになっている。そして、プリント台６６上のプリントペーパＰは、プリント台６６の上流側に設けられた搬送ローラ７５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向に搬送され、この間欠搬送時におけるプリントペーパＰの各停止時に、プリントヘッド６７が主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂからインクが吐出される。つまり、プリントヘッド６７の一走査後に、プリントペーパＰが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッド６７が一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。
【００４６】
上記搬送ローラ７５は、プリントユニットＵ５の上流側端部（つまり下流側搬送路の上流側端部であって、送出し位置に位置するローラ対４１（図５参照）の近傍）に設けられており、送出し位置に位置するローラ対４１により送り出されたプリントペーパＰを受け取ってプリント部４へ搬送する役割を有している。この搬送ローラ７５は、カッターユニットＵ２における送出しローラ２５と同様に、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ７５ａと２つの従動ローラ７５ｂとからなり、２つの従動ローラ７５ｂが１つの圧縮コイルばね７６により駆動ローラ７５ａに押し付けられている。この駆動ローラ７５ａは、電動モータ７７により伝動ベルト７８を介して回転駆動されるようになっている。
【００４７】
上記搬送ローラ７５により挟持されたプリントペーパＰにおける該挟持部分の高さ位置は、上記プリント台６６の上面よりも高くされており、プリントペーパＰは、駆動ローラ７５ａに巻き掛けられながらプリント台６６に対して斜め上方から進入し、プリント台６６の上流側端部において該上流側端部に対して上方に隙間があくように支持された案内ローラ７９によって、駆動ローラ７５ａに巻き掛けられた部分とは反対側に曲げられて、プリントペーパＰの裏面がプリント台６６の上面に略接触した状態で搬送されることになる。
【００４８】
一方、プリント台６６の下流側には、プリントされたプリントペーパＰを筐体１の外部へ排出するための第３搬送路を構成すべく、駆動及び従動ローラ８１ａ，８１ｂからなる２対の圧着型の排出ローラ８１が互いにペーパ搬送方向に間隔をあけて設けられている。この各排出ローラ８１の駆動ローラ８１ａは、電動モータ８２により伝動ベルト８３を介して同時に駆動されるようになっている。そして、下流側の排出ローラ８１の高さ位置は上流側の排出ローラ８１よりも高く、下流側の排出ローラ８１と上流側の排出ローラ８１との間には、プリントペーパＰを持ち上げて下流側の排出ローラ８１へと導くガイド部材８４が設けられている。
【００４９】
上記のように、プリントペーパＰはプリント台６６の上流側及び下流側でプリント台６６の上面よりも高い位置に持ち上げられているため、プリントペーパＰのプリント台６６上の部分は、プリント台６６の上面に押し付けらるようになる。これにより、プリント台６６上でのプリントペーパＰの平面性が確保される。特にマガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているが、このようにプリントペーパＰがカールしていても、プリント台６６に吸着させることなく平面性を確保することができるようになる。尚、本実施形態では、後述の如く、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、プリント台６６に供給される前に上記カールが矯正されるので、平面性をより一層向上させることができる。
【００５０】
上記排出トレイ５は、筐体１の外部における上記排出ローラ８１の筐体前側に設けられていて、筐体１の前方へ突出しており、その先端部には、補助トレイ５ａが格納されている。この補助トレイ５ａは、排出されるプリントペーパＰの長さが排出トレイ５の長さよりも長い場合に、筐体１の前方へ引き出すことで、該長いプリントペーパＰを受け止めることができるようになっている。
【００５１】
本実施形態では、上記スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１（第２のローラ対）及び第１のローラ対３３は、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置を構成している。
【００５２】
このカール矯正装置の構成を具体的に説明すると、スイッチバックユニットＵ４が第１受取り位置に位置した状態において、そのローラ対４１は、第１のローラ対３３に対して下流側に所定距離だけ離れて配置されることになる。また、スイッチバックユニットＵ４が第１受け取りにおいてプリントペーパを受け取る際に、ローラ対４１は、傾斜状態とされる。これにより、駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂが互いに当接する当接部における接線（図２の二点鎖線参照）の方向が、プリントペーパＰの搬送方向（図２における水平方向）に対してプリントペーパＰのカールの向きとは反対側、つまり図２における下側において狭角を成すことになる。
【００５３】
スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、上記第１のローラ対３３から送り出されたプリントペーパＰを受け取って把持した後でかつカッター２６によりプリントペーパＰが切断された後に、該プリントペーパＰにおける該切断された側の端部（後端部）を上記ガイドローラ３２上に位置させるようにプリントペーパＰを空間スペース１２に引き込むが、そのときに、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａの回転速度を、第１のローラ対３３の駆動ローラ３３ａの回転速度よりも低下させる。これによって、ローラ対４１によるプリントペーパＰの送り量は、第１のローラ対３３によるプリントペーパの送り量よりも少なくなり、第１のローラ対３３及びスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１の間でプリントペーパＰがたわんでループ状になる。このときに、上記ローラ対４１が傾斜状態にあるため、プリントペーパＰのループは、そのカールとは反対側に形成され、それによってプリントペーパＰはカールとは反対側に曲げられる（図２の一点鎖線参照）。そうして、プリントペーパＰのカールが矯正される。
【００５４】
このカール矯正装置においては、ショートループの大きさを変更すること、つまり、第１のローラ対３３の回転速度と第２のローラ対４１の回転速度との速度差を変更することによって、プリントペーパＰのカール矯正量を変更することが可能である。例えば第１のローラ対３３及びスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１の回転速度差を大きくすることによって、プリントペーパＰが十分に曲げられるようになる。
【００５５】
本インクジェットプリンタは、制御系として、図７に示すように、マイクロプロセッサ１０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ１０１とデータバスを介して接続された搬送制御部１０２、ヘッド制御部１０３、プリント制御部１０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ１０５、通信インタフェース１０６、上述の第１ペーパ検出センサ２０及び第２ペーパ検出センサ５８とを備えている。
【００５６】
上記搬送制御部１０２は、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部１０３は、プリントヘッド６７の動作制御を行う。通信インタフェース１０６は、受付ブロック１００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部１０４は、受付ブロック１００から通信インタフェース１０６を介して受信した画像データに基づき、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを実現するための制御を行う。
【００５７】
上記搬送制御部１０２の制御により、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５は以下のように動作する。
【００５８】
マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を第１受取り位置に位置させておく（図１参照）。また、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、傾斜状態とする（図２の二点鎖線参照）。そして、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７、カッターユニットＵ２の送出しローラ２５並びに第１のローラ対３３を作動させることにより、プリントペーパＰをマガジン収容部２から引き出して、第１受取り位置に位置するローラ対４１へと搬送する。
【００５９】
上記ローラ対４１の駆動ローラ４１ａは、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出されたときに駆動し始めて図１及び図２で反時計回り方向に回転（正転）し、カッターユニットＵ２より水平方向で筐体後向きに搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持する。つまり、プリントペーパＰを駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間に挟持する。駆動ローラ４１ａは駆動し続けて、プリントペーパＰを筐体後側の空間スペース１２へと引き込む。そして、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出されてから、オーダ情報に基づいて決定された量だけ搬送した後に、カッター２６の可動刃２６ｂが作動してプリントペーパＰが切断される。この切断後も駆動ローラ４１ａは駆動し続け、切断されたプリントペーパＰの後端部がローラ対４１により把持されたところで停止する。この段階で、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰは、上流側搬送路には掛かっておらず、上流側搬送路から切り離された状態となる。
【００６０】
スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１がプリントペーパＰを引き込むときに、そのローラ対４１と第１のローラ対３３との回転速度に差を設けることによって、その第１のローラ対３３とローラ対４１との間でプリントペーパＰを下側に凸となる所定形状のループにする。そうして、カッターユニットＵ２からスイッチバックユニットＵ４にプリントペーパＰを送り出す際に、そのプリントペーパＰに対するカールの矯正を行う。
【００６１】
尚、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７並びにカッターユニットＵ２の送出しローラ２５の作動は、プリントペーパＰの切断後に停止し、第１のローラ対４１の作動は、プリントペーパＰの引き込みが完了した後に停止する。
【００６２】
続いて、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１が直交状態に切り替えられると共に、駆動ベルト４８が作動し、ローラ対４１が上方に移動して送出し位置で停止する（図５参照）。これにより、プリントペーパＰが上流側搬送路（カッターユニットＵ２）から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。
【００６３】
その後、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａが図５で時計回り方向に回転（逆転）し、切断後のプリントペーパＰを水平方向で筐体前向きにプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５へと送り出す。
【００６４】
上記プリントペーパＰの送出し時に、プリントペーパＰの先端（受取り時の後端）が第２ペーパ検出センサ５８により検出され、この検出によりプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５が作動を開始し、搬送ローラ７５は、カール矯正時に保持していたプリントペーパＰをプリント台６６へと搬送する。そして、搬送ローラ７５により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させて、該プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂよりプリント台６６上のプリントペーパＰに対しインクを吐出することでプリントを行う。
【００６５】
上記プリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、プリント面を上側にして筐体１の外部へ排出されて、排出トレイ５によって受け止められる。
【００６６】
一方、カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を第２受取り位置に位置させておく（図６参照）。このときには、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、直交状態とする（図２の実線参照）。そして、第２供給ユニットＵ３の送出しローラ３５の作動により、プリントペーパＰをカセット収容部２から引き出して、第２受取り位置に位置するローラ対４１へと搬送する。尚、カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰの場合には、カール矯正を行う必要がないので、第２受取り位置と給紙カセット９との間に、ローラ対は存在しない。
【００６７】
続いて、ローラ対４１がプリントペーパＰを受け取って該プリントペーパＰの後端部を把持したところで駆動ローラ４１ａの正転を停止し、その後、ローラ対４１が上方に移動して送出し位置で停止する。これにより、プリントペーパＰが上流側搬送路（第２供給ユニットＵ３）から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。
【００６８】
上記プリントペーパＰの搬送ローラ７５への送出し時に、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出され、この検出によりプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５が作動を開始する。搬送ローラ７５はスイッチバックユニットＵ４より送り出されたプリントペーパＰを受け取って、そのままプリント台６６へと搬送する。尚、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、第２ペーパ検出センサ５８によりプリントペーパＰの後端が検出された後に、下方に移動して第２受取り位置へ戻る。
【００６９】
次いで、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰと同様に、プリントペーパＰを搬送ローラ７５により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させてプリントを行う。このプリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、プリント面を上側にして筐体１の外部へ排出されて、排出トレイ５によって受け止められる。
【００７０】
したがって、上記実施形態では、プリント部４の上流側においてプリントペーパＰのカールを矯正するカール矯正装置が、カッターユニットＵ２の下流端に設けられた第１のローラ対３３と、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１とによって構成されるため、カール矯正装置が搬送路に沿った直線形状となり、カール矯正装置の配置スペースを大幅に小さくすることができる。
【００７１】
また、上記カール矯正装置を構成するローラ対４１は、プリントペーパＰの搬送を行うスイッチバックユニットＵ４を構成する部材を兼用しているため、コストアップを抑えることができる。
【００７２】
さらに、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を、直交状態と傾斜状態とに切り替え可能に設けたから、マガジン収容部２から引き出されかつ、カールの矯正が必要なプリントペーパＰをローラ対４１によって引き込む際には、そのローラ対４１を傾斜状態とすることによって、プリントペーパＰを第１のローラ対３３とローラ対４１との間で、確実にカールとは反対側に曲げることが可能になる一方、カセット収容部３から引き出されかつ、カールの矯正が不必要なプリントペーパＰをローラ対４１によって引き込む際には、そのローラ対４１を直交状態とすることによって、ペーパジャム等が抑制され、プリントペーパＰをスムーズに引き込むことができる。
【００７３】
よって、吸引装置なしで又は小型の吸引装置でプリント部４におけるプリントペーパＰの平面性を十分に確保できるようになると共に、カールを矯正する装置を小さくすることによりプリンタ全体を小型化することができる。
【００７４】
尚、上記実施形態では、カール矯正装置を構成する第２のローラ対を、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１で構成したが、第２のローラ対をスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１とは別に設けるようにしてもよい。また、上記実施形態では、カール矯正装置をカッターユニットＵ２の下流側に設けたが、カール矯正装置の配置はこれに限るものではなく、カール矯正装置は少なくともプリント部４の上流側に配置すればよい。
【００７５】
さらに、上記実施形態では、マガジン収容部２から引き出された長尺状のプリントペーパＰをカッターユニットＵ２において切断した後に、プリント部４に搬送するよう構成したが、例えばマガジン収容部２から引き出された長尺状のプリントペーパＰを、切断することなく連続的にプリント部４に搬送するように構成してもよい。その場合、カール矯正装置を構成する２つのローラ対は、そのマガジン収容部２とプリント部４との間の搬送路中に適宜配設すればよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、マガジン収容部２及びカセット収容部３の両方を設けるようにしたが、マガジン収容部２のみを設けるようにしてもよい。
【００７７】
さらに、上記実施形態では、本発明のプリンタを、写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタに適用したが、長尺状のプリントペーパＰがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部から、該プリントペーパＰを引き出してプリント部４へ搬送するようにしたプリンタであれば、本発明はどのようなものにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、少なくともロール状に巻かれた状態でペーパセット部にセットされた長尺状のプリントペーパを引き出してプリント部へ搬送するようにしたプリンタに有用であり、特に写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタ等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す、筐体側方から見た概略図である。
【図２】スイッチバックユニット及びカール矯正装置の構成を示す、筐体側方から見た図である。
【図３】スイッチバックユニットの要部を示す、筐体後方から見た図である。
【図４】プリント台を示す平面図である。
【図５】スイッチバックユニットのローラ対が送出し位置に位置するときの状態を示す図１相当図である。
【図６】スイッチバックユニットのローラ対が第２受取り位置に位置するときの状態を示す図１相当図である。
【図７】制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
Ｐ プリントペーパ
Ｕ４ スイッチバックユニット
２ マガジン収容部（ペーパセット部）
３ カセット収容部（ペーパセット部）
４ プリント部
２６ カッター（切断手段）
３３ 第１のローラ対
３３ａ 駆動ローラ
３３ｂ 従動ローラ
４１ ローラ対（第２のローラ対）
４１ａ 駆動ローラ
４１ｂ 従動ローラ
４５ レール架台（移動機構）
４６ 走行レール（移動機構）
４７ プーリ（移動機構）
４８ 駆動ベルト（移動機構）
４９ 電動モータ（移動機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペーパセット部にロール状に巻かれた状態でセットされた長尺状のプリントペーパをペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送し、このプリント部でプリントペーパのプリント面に対しプリントを行うようにしたプリンタに関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、写真プリントシステム等に用いられるプリンタは、プリントペーパがセットされるペーパセット部と、このペーパセット部にセットされたプリントペーパを該ペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送するための搬送路とを備えている。このプリント部では、プリントペーパに対しプリントヘッドよりインクを吐出する等してプリントが行われ、プリント部でプリントされたプリントペーパは外部へ排出される。
【０００３】
上記のようなプリンタにおいては、ロール状に巻かれた長尺状ペーパが用いられており、プリントペーパがロール状に巻かれた状態でペーパセット部にセットされることになる。このため、プリント部へ搬送されるプリントペーパは、そのロールの巻き癖によりカールしている。
【０００４】
ところが、上記のようにプリントペーパがカールしていると、プリント部におけるプリントペーパの平面性が低下してプリント品質に悪影響を及ぼす要因となる。このため、従来より、プリント部においてプリントペーパを吸引装置でプリント台に吸引することで、プリントペーパの平面性を確保するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、プリント部への搬送路の途中で、プリントペーパを上記カールとは反対側に曲げることでカールを矯正するようにすることも知られており（例えば、特許文献２参照）、このようにプリント部の上流側でカールを矯正するようにすれば、簡易な小型の吸引装置で平面性を確保できる、或いは吸引装置をなくすようにしても平面性を確保できる可能性が高くなる。
【特許文献１】特開２００３−２６０８２７号公報
【特許文献２】特開平１０−８６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のカール矯正方法は、ローラによってプリントペーパをカールとは反対側に曲げるようにしているため、そのローラよりも上流側の搬送路とローラよりも下流側の搬送路とはその方向が互いに異なることになる。つまり、カールを矯正するための構成が直線形状にはならないため、筐体前後方向、左右方向及び上下方向の内の少なくとも２方向に拡がるスペースを要し、プリンタ全体が大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のように巻き癖によりカールしたプリントペーパを用いるプリンタにおいて、カールを矯正する装置を小さくすることによりプリンタ全体を小型化しつつ、プリント部におけるプリントペーパの平面性を確保できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、搬送路の途中に２つのローラ対を並んで配置し、その２つのローラ対の間でプリントペーパをループ形状とすることによって、カールを矯正するようにした。
【０００９】
本発明のプリンタは、少なくともロール状に巻かれた長尺状のプリントペーパがセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路とを備えたプリンタである。
【００１０】
このプリンタは、上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出されたプリントペーパが上記ロールの巻き癖によりカールしている長尺状のプリントペーパであるときに、そのプリントペーパに対してそのカールを矯正するカール矯正装置を備える。
【００１１】
そして、上記カール矯正装置は、それぞれプリントペーパを挟持して回転することにより該プリントペーパを搬送する、上流側に配置された第１のローラ対と、該第１のローラ対に対して下流側に所定距離だけ離れて配置された第２のローラ対と、を有していて、上記第２のローラ対の回転速度を、上記第１のローラ対の回転速度よりも低下させることによって、上記プリントペーパを上記第１及び第２のローラ対の間で所定形状のループにするように構成される。
【００１２】
この構成により、ペーパセット部とプリント部とをつなぐ搬送路の途中に並んで配置された第１のローラ対と第２のローラ対とによって、プリントペーパのカールを矯正するカール矯正装置が構成されるため、そのカール矯正装置は搬送路に沿った直線形状とすることが可能になり、カール矯正装置の配置スペースが大幅に小さくなる。
【００１３】
このカール矯正装置では、下流側に配置される第２のローラ対の回転速度を上流側に配置される第１のローラ対の回転速度よりも低下させることによって、第２のローラ対によるプリントペーパの送り量は、第１のローラ対によるプリントペーパの送り量よりも少なくなり、第１及び第２のローラ対の間でプリントペーパがたわんでループ状になる。そのときに、プリントペーパがカールの方向とは反対方向にたわむことによってプリントペーパがカールとは反対側に曲げられ、それによって長尺状のプリントペーパのカールが矯正される。そうしてカールが矯正された後にそのプリントペーパがプリント部に搬送されることによって、プリント部におけるプリントペーパの平面性が確保される。また、第１及び第２のローラ対の回転速度差を適宜調整することによって、プリントペーパのループ形状（曲げの強さ）が変化し、それによってカールの矯正量を調整することが可能である。
【００１４】
上記第２のローラ対は、その２つのローラの当接部における接線の方向が、上記プリントペーパの搬送方向に対して、該プリントペーパのカールの向きとは反対側において狭角を成すように上記搬送方向に対し傾いて配設してもよい。
【００１５】
このことにより、第１及び第２のローラ対の間のプリントペーパは、カールの向きとは反対側に付勢され、それによってプリントペーパは、カールの向きとは反対側にループ状になる。その結果、プリントペーパを確実にカールとは反対側に曲げることが可能になり、プリントペーパのカールを確実に矯正可能になる。
【００１６】
これとは異なり、上記第２のローラ対は、その２つのローラが互いに当接する当接部における接線の方向が上記プリントペーパの搬送方向に一致するように、上記第２のローラ対のローラ中心を結ぶ直線が上記搬送方向に対し直交した直交状態と、上記接線の方向が上記搬送方向に対して該プリントペーパのカールの向きとは反対側において狭角を成すように、上記第２のローラ対のローラ中心を結ぶ直線が上記搬送方向に対し傾いた傾斜状態と、に切り替え可能に構成してもよい。
【００１７】
このことにより、プリントペーパに対してカールの矯正を行う場合には、カールの矯正が確実に行われる一方、カールの矯正を行わない場合（例えばプリントペーパにカールがついていない場合）には、プリントペーパの搬送がスムーズに行われる。
【００１８】
つまり、第２のローラ対の回転速度を第１のローラ対の回転速度よりも低下させるとき、換言すればカール矯正装置を作動させるときには、第２のローラ対を傾斜状態にすることによって、上述したようにプリントペーパを確実にカールとは反対側に曲げることが可能になり、長尺状のプリントペーパのカールを確実に矯正可能になる。
【００１９】
これに対し、第２のローラ対の回転速度と第１のローラ対の回転速度と同じにするとき、換言すればカール矯正装置を作動させないときには、第２のローラ対を直交状態にすることによって、プリントペーパの搬送がスムーズになる。
【００２０】
上記プリンタは、上記カール矯正装置の上流側に位置する上流側搬送路の途中に設けられ、該ペーパセット部から引き出された長尺状のプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、上記第２のローラ対を移動させる移動機構と、をさらに備え、上記第２のローラ対は、上記上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパを受け取って把持するように構成し、上記移動機構は、上記ローラ対を、上記上流側搬送路よりプリントペーパを引き込んで把持する受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつ該プリントペーパを、上記プリント部につながる下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で移動させるように構成し、更に、上記第２のローラ対は、上記受取り位置で把持したプリントペーパを、上記移動機構により該受取り位置から上記送出し位置に搬送して、該送出し位置において上記下流側搬送路に送り出すように構成してもよい。
【００２１】
このことで、第２のローラ対及び移動機構は、プリントペーパを受取り位置で把持して送出し位置へ搬送するペーパ搬送装置としての役割を有し、このようなペーパ搬送装置を備えたプリンタでは、カール矯正装置の一部をそのペーパ搬送装置と兼用することができ、コストアップを抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明のプリンタによると、下流側に配置される第２のローラ対の回転速度を上流側に配置される第１のローラ対の回転速度よりも低下させて、第１及び第２のローラ対の間でプリントペーパをたわんでループ状にすることによって、長尺状のプリントペーパのカールを矯正することができ、プリント部におけるプリントペーパの平面性を確保することができる。また、このカール矯正装置は、搬送路の途中に並んで配置された、第１のローラ対と第２のローラ対とによって構成されるため、カール矯正装置の配置スペースが大幅に小さくなり、その分、プリンタ全体を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを示す。このインクジェットプリンタは、写真プリントシステムに用いられるものであって、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行いかつ必要な補正処理等を行う受付ブロック１００（図７参照）と通信ケーブルを介して接続されており、この受付ブロック１００から通信ケーブルを介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパＰに対してプリントを行うようになされている。
【００２５】
上記インクジェットプリンタは、筐体１と、この筐体１内の下部に配設されたマガジン収容部２と、筐体１内の上下方向略中央部に配設されたカセット収容部３と、筐体１内の上部に配設され、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを行うプリント部４と、プリントペーパＰをマガジン収容部２からプリント部４へ搬送するための第１搬送路と、プリントペーパＰをカセット収容部３からプリント部４へ搬送するための第２搬送路と、プリント部４でプリントされたプリントペーパＰを該プリント部４から筐体１の外部へ排出するための第３搬送路と、筐体１の外部に設けられ、第３搬送路により筐体１の外部へ排出されたプリントペーパＰを受け止める排出トレイ５とを備えている。尚、筐体前後方向は図１の左右方向であり、筐体前側は図１の右側であり、筐体後側は図１の左側である。また、筐体左右方向は図１の紙面に垂直な方向である。
【００２６】
上記マガジン収容部２には、ロール状に巻かれた長尺状ペーパであるプリントペーパＰがペーパマガジン８に収容保持された状態でセットされるようになっている。このプリントペーパＰは、プリントされるプリント面が外側となるように巻かれている。このことで、マガジン収容部２は、長尺状のプリントペーパがプリント面を外側にしてロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部を構成することになる。一方、上記カセット収容部３には、単票紙である複数枚のプリントペーパＰが矩形箱状の給紙カセット９内に収容保持された状態でセットされるようになっている。この給紙カセット９内のプリントペーパＰは、プリント面を上向きにして厚み方向（上下方向）に重ねられているとともに、押付け板１０により、上側に位置する後述の送出しローラ３５に押し付けられている。そして、マガジン収容部２又はカセット収容部３にセットされたプリントペーパＰが、後述の如くプリント部４へと搬送されて該プリント部４でプリントされ、上記排出トレイ５へ排出されるようになっている。尚、マガジン収容部２には、幅寸法が小さいプリントペーパＰを２つ筐体左右方向に並列にセットすることも可能になっており、このように２つ並列にセットした場合には、そのセットされた２つのプリントペーパＰがマガジン収容部２から同時に引き出されて２列で搬送され、プリント部４において２つのプリントペーパＰにプリントが行われ、排出トレイに同時に排出されることになる。
【００２７】
上記筐体１内には、上記第１〜第３搬送路を構成すべく、第１供給ユニットＵ１、カッターユニットＵ２、第２供給ユニットＵ３、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５が設けられている。第１搬送路は、マガジン収容部２から順に、第１供給ユニットＵ１、カッターユニットＵ２、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５で構成されている。また、第２搬送路は、カセット収容部３から順に、第２供給ユニットＵ３、スイッチバックユニットＵ４及びプリントユニットＵ５で構成されている。さらに、第３搬送路はプリントユニットＵ５で構成されている。
【００２８】
上記第１供給ユニットＵ１は、マガジン収容部２（ペーパマガジン８）内に設けられている。この第１供給ユニットＵ１は、ロール状のプリントペーパＰを支持する３つの支持ローラ１５と、プリントペーパＰをカッターユニットＵ２へと導くガイド部材１６と、このガイド部材１６の途中に設けられかつプリントペーパＰをカッターユニットＵ２へ搬送するための、駆動及び従動ローラ１７ａ，１７ｂからなる圧着型の供給ローラ１７と、ガイド部材１６の上流側に設けられ、プリントペーパＰが巻き掛けられるガイドローラ１８とを備えている。上記３つの支持ローラ１５のうち筐体前側に配設されたローラは、不図示の電動モータによって回転駆動されて、プリントペーパＰに対しロール中心回りに回転力を付与するようになっている。また、供給ローラ１７の駆動ローラ１７ａは、カッターユニットＵ２に配設された電動モータ３０により、伝動ベルト３１及びギヤ列１９を介して、同じくカッターユニットＵ２に配設された後述の送出しローラ２５の駆動ローラ２５ａと共に回転駆動されるようになっている。この第１供給ユニットＵ１の下流側端には、第１ペーパ検出センサ２０が設けられており、この第１ペーパ検出センサ２０により、プリントペーパーＰがマガジン収容部２から全て引き出された場合の該プリントペーパーＰの後端が検出されるようになっている。このプリントペーパーＰの後端が検出された場合には、その旨をディスプレイ等を介してオペレータに知らせるようになっている。
【００２９】
上記カッターユニットＵ２は、上下方向に延びる縦フレーム６に固定された状態で第１供給ユニットＵ１の筐体後側に配設されていて、プリントペーパＰをスイッチバックユニットＵ４へ送り出す圧着型の送出しローラ２５と、この送出しローラ２５の下流側に配設され、プリントペーパＰを切断するための、固定刃２６ａ及び可動刃２６ｂからなるカッター２６と、該可動刃２６ｂを駆動する駆動機構等が収容されたカッター駆動部２７と、水平方向に延び、プリントペーパＰを送出しローラ２５からカッター２６による切断位置へ案内するガイド部材２８とを備えている。上記カッター２６により、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰが、受付ブロック１００からのオーダ情報に基づいて予め決められた長さに切断されるようになっている。上記送出しローラ２５は、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ２５ａと２つの従動ローラ２５ｂとからなり、これら従動ローラ２５ｂが１つの圧縮コイルばね２９により駆動ローラ２５ａに押し付けられている。この駆動ローラ２５ａは、上述の如く、電動モータ３０により、第１供給ユニットＵ１における供給ローラ１７の駆動ローラ１７ａと共に、伝動ベルト３１を介して回転駆動されるようになっている。そして、プリントペーパＰは、送出しローラ２５及びガイド部材２８により水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットＵ４へと送り出され、後述の如くスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１に受け取られて把持された後に、カッター２６により切断されるようになっている。尚、このようにローラ対４１がプリントペーパＰを切断前に受け取るのではなくて、切断後に受け取るようにしてもよい。但し、この場合は、カッターユニットＵ２における搬送路が長くなるため、切断前に受け取るようにするのがよい。
【００３０】
上記第２供給ユニットＵ３は、カセット収容部３にセットされた複数枚のプリントペーパＰ（単票紙）の最上部に位置するプリントペーパＰのプリント面に当接する送出しローラ３５と、この送出しローラ３５を、ギヤ列３７を介して駆動する電動モータ３６とを備えており、送出しローラ３５の駆動により、最上部に位置するプリントペーパＰが１枚だけ水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットＵ４へと送り出されるようになっている。
【００３１】
上記スイッチバックユニットＵ４は、第１搬送路及び第２搬送路の途中に設けられたペーパ搬送装置兼スイッチバック装置を構成している。このスイッチバックユニットＵ４は、該スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路（つまり第１供給ユニットＵ１及びカッターユニットＵ２、又は第２供給ユニットＵ３）より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って、該プリントペーパＰを受取り時のプリントペーパ移動方向とは逆向きに、スイッチバックユニットＵ４の下流側に位置する下流側搬送路（つまりプリントユニットＵ５）に送り出すようになっている。すなわち、上流側搬送路では、プリントペーパＰがプリント面を上向きにした状態で筐体後側に向かって搬送され、該上流側搬送路よりも上側位置に設けられた下流側搬送路では、プリントペーパＰがプリント面を上向きにした状態で上流側搬送路とは逆向きの筐体前側に向かって搬送されるが、スイッチバックユニットＵ４で、プリントペーパＰの進行方向が、プリント面を上向きにした状態のまま逆転され、上流側搬送路から下流側搬送路へのプリントペーパＰの移行が、プリントペーパＰを曲げずにスムーズに行えるようになっている。
【００３２】
具体的には、スイッチバックユニットＵ４は、上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持するローラ対４１を備えている。本実施形態では、このローラ対４１は、それぞれ中心軸回りに正逆回転自在に構成されかつ互いに上下方向に対向してその間にプリントペーパＰを挟持するようになっており、このローラ対４１のうち一方（プリントペーパＰの裏面に接触するローラ）は駆動ローラ４１ａであり、他方（プリントペーパＰのプリント面に接触するローラ）は従動ローラ４１ｂである。そして、駆動ローラ４１ａは、駆動機構としての電動モータ４２及び伝動ベルト４３（図２及び図３参照）により、中心軸回りに正逆に回転駆動されるようになっており、この駆動ローラ４１ａの正転及び逆転により、上流側搬送路からのプリントペーパＰの受取り及び引込みと、下流側搬送路へのプリントペーパＰの送出しとをそれぞれ行うようになっている。尚、ローラ対４１の両方のローラを駆動するようにしてもよく、駆動及び従動の機能を逆にしてもよい。また、従動ローラ４１ｂは、駆動ローラ４１ａの中心軸回りに回転（公転）可能に設けられており、図２に示すように、ローラ対４１は、その２つのローラの中心軸同士を結ぶ線が上下方向に一致する直交状態と、その線が傾斜した傾斜状態とに切り替え可能にされている。尚、従動ローラ４１ｂを公転させる機構として、例えばカム機構等が採用可能である。
【００３３】
上記ローラ対４１は、移動機構によって、カッターユニットＵ２、第２供給ユニットＵ３及びプリントユニットＵ５の筐体後側位置において上下方向に直線移動するようになっている。この移動機構は、図２及び図３に示すように、縦フレーム６に固定されかつ上下及び筐体左右方向に延びるレール架台４５と、このレール架台４５の筐体左右方向一端部に上下方向に延びるように取り付けられた走行レール４６と、この走行レール４６の上下両端部近傍にそれぞれ設けられた２つのプーリ４７に巻き掛けられ、該走行レール４６に沿って延びる駆動ベルト４８と、レール架台４５に取付固定されかつ下側のプーリ４７に直結された電動モータ４９とを備えている。この電動モータ４９により駆動ベルト４８が正逆駆動されるようになっている。そして、駆動ベルト４８にはブラケット５０が取付固定され、このブラケット５０には、走行レール４６と嵌合してスライドするスライド部材５１が固定されており、電動モータ４９による駆動ベルト４８の正逆駆動により、ブラケット５０が上下方向に往復移動するようになっている。尚、このブラケット５０の上下位置は、ブラケット５０を検出するセンサ等が設けられた基準位置（例えば最下端）からの移動量（例えばモータの回転量）を計測することで分かるようになっている。
【００３４】
上記ブラケット５０には、支持板５２が固定され、この支持板５２に上記ローラ対４１における駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂの各一端部が回転可能に支持されており、このことで、ブラケット５０の移動に伴ってローラ対４１が上下方向に直線移動することになる。尚、図示は省略するが、駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂの各他端部は、レール架台４５の筐体左右方向他端部に形成された支持部に上下方向にスライド可能に支持されている。
【００３５】
上記支持板５２に、上述の、駆動ローラ４１ａを駆動するための電動モータ４２が固定されている。この電動モータ４２の回転軸及び駆動ローラ４１ａの一端部には、プーリ５４がそれぞれ固定されており、この両プーリ５４に上記伝動ベルト４３が巻き掛けられて、この伝動ベルト４３を介して駆動ローラ４１ａが駆動されることになる。
【００３６】
上記移動機構によって、上記ローラ対４１は、上流側搬送路よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ上方に離れた位置に設けられかつ該プリントペーパＰを下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で直線移動するようになっている。すなわち、上記カッターユニットＵ２の下流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の下端近傍位置）が、カッターユニットＵ２よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置（以下、第１受取り位置という）とされ、上記第２供給ユニットＵ３の下流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の上下方向略中央位置）が、第２供給ユニットＵ３よりプリントペーパＰを受け取る受取り位置（以下、第２受取り位置という）とされている。一方、プリントユニットＵ５の上流端と略同じ高さ位置（走行レール４６の上端近傍位置）が、プリントペーパＰをプリントユニットＵ５に送り出す送出し位置とされている。このように上流側搬送路の下流端と下流側搬送路の上流端とが所定距離（各ユニットＵ１〜Ｕ５の配置により決まる値であり、出来る限り小さい値に設定される）だけ離れており、これに対応してローラ対４１が移動することになる。尚、ローラ対４１は、移動機構によって、第１受取り位置から更に下方へ移動することも可能になっている。
【００３７】
そして、スイッチバックユニットＵ４は、第１受取り位置においてローラ対４１により上流側搬送路（カッターユニットＵ２）よりプリントペーパＰを受け取って把持した後でかつカッター２６によりプリントペーパＰが切断された後に、又は第２受取り位置においてローラ対４１により上流側搬送路（第２供給ユニットＵ３）よりプリントペーパＰを受け取って把持した後に、上記移動機構により、該プリントペーパＰを把持したローラ対４１を、該プリントペーパＰが上流側搬送路から切り離された状態で送出し位置に移動させ、該送出し位置において該プリントペーパＰを受取り時のプリントペーパＰの移動方向とは逆向きに下流側搬送路に送り出すように構成されている。この下流側搬送路に送り出されるプリントペーパＰの移動方向は、水平方向で受取り時の移動方向とは逆向き（筐体前向き）となる。
【００３８】
図２に示すように、上記支持板５２におけるローラ対４１の筐体前部には、プリントペーパＰを検出するための第２ペーパ検出センサ５８が設けられている。また、上記支持板５２におけるローラ対４１の筐体後部には、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰの下側に位置して該プリントペーパＰを支持する支持部材５７が固定されている（図３では図示を省略している）。
【００３９】
上記支持部材５７の筐体後部には、下側に曲げられた曲げ部が形成され、この曲げ部には、押えローラ５９が当接している。この押えローラ５９は、支持板５２に回動自在に支持されたアーム６０の先端部に回動自在に取り付けられており、該押えローラ５９の自重により支持部材５７の曲げ部に当接している。そして、この支持部材５７の曲げ部及び押えローラ５９により、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰが下側に垂れて筐体１の後部内壁面に当接しないようになされている。すなわち、筐体１内におけるスイッチバックユニットＵ４の筐体後側（ローラ対４１に対して上流側搬送路及び下流側搬送路とは反対側における該ローラ対４１の移動範囲に対応する部分）には、ローラ対４１により把持されるプリントペーパＰ用の空間スペース１２が設けられているが、上記の如くプリントペーパＰを下側に垂らすようにすることで、その空間スペース１２の筐体前後方向（上流側搬送路の延長方向）に沿った長さを出来る限り小さくすることができる。一方、プリントペーパＰを下側に垂らすことで、ローラ対４１により把持されるプリントペーパＰ用の空間スペース１２を、上記移動範囲に対応する部分の下方（第１受取り位置よりも下側）に延長する必要があるが、本実施形態では、第１搬送路に関して、スイッチバックユニットＵ４の上流側に位置する上流側搬送路及び第１受取り位置が、マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰのロール中心よりも上側位置に設けられており、このことで、筐体１の高さを大きくすることなく上記空間スペース１２を下方に容易に延長することができる。
【００４０】
尚、図示は省略するが、上記支持部材５７におけるペーパ幅方向両端部には、プリントペーパＰの幅方向への移動を規制する規制部材がそれぞれ設けられており、この両規制部材は、ペーパ幅（ペーパマガジン８に設けた識別コード部を検出することでペーパ幅が分かるようになっている）に応じてその間隔を変化可能に構成されている。上述の如くプリントペーパＰが２列で搬送される場合には、上記両規制部材間の中央部に更にもう１つの規制部材が搬送路上に進入して、これら３つの規制部材により２列で搬送される各プリントペーパＰの幅方向への移動を規制するようになっている。
【００４１】
上記第１受取り位置に位置するローラ対４１の上流側搬送路側（筐体前側）の近傍には、図１及び図２に示すように、カッターユニットＵ２の下流側において上記縦フレーム６に支持される第１のローラ対３３が設けられている。このローラ対３３は、それぞれ中心軸回りに回転自在に構成されかつ互いに上下方向に対向してその間にプリントペーパＰを挟持するようになっており、このローラ対３３のうち一方は駆動ローラ３３ａであり、他方は従動ローラ３３ｂである。この第１のローラ対３３は、カッターユニットＵ２から搬送されてきたプリントペーパＰをスイッチバックユニットＵ４に送り出す役割を有している。
【００４２】
上記プリントユニットＵ５は、上記縦フレーム６の上端位置において水平方向に延びる横フレーム７に固定された固定台６５と、この固定台６５の上下方向中間部に設けられ、プリント時にプリントペーパＰを支持するプリント台６６と、このプリント台６６上に位置するプリントペーパＰと対向し、該プリントペーパＰに対しインクを吐出してプリントを行うプリントヘッド６７とを備えている。このプリント台６６及びプリントヘッド６７が上記プリント部４を構成する。
【００４３】
上記プリント台６６は、プリントペーパＰをファン等によりプリント台６６の下側から吸引して吸着保持する構成にはなっておらず、図４に示すように、吸引用孔等を有していない。このプリント台６６のペーパ幅方向（図４に示すＸ方向）両端部には、ペーパ搬送方向（Ｙ方向）に延びる複数（本実施形態では、片側６つずつ）の溝６６ａがペーパ幅方向に所定間隔をあけて並ぶように形成されている。これら各溝６６ａは、種々のサイズのプリントペーパＰの幅方向両端位置に対応して設けられており、各溝６６ａ内には、上記プリントヘッド６７から吐出されたインクがプリントペーパＰの幅方向両端から外側に外れた場合（特に縁なしプリントを行う際に外側に外れ易い）に、該インクを吸収するためのインク吸収材６８が嵌め込まれている。また、プリント台６６のペーパ幅方向中央部には、後述の３つのヘッドユニット６７ａの各位置にそれぞれ対応して凹部６６ｂが形成されており、この各凹部６６ｂ内には、プリントペーパＰを２列で搬送してプリントする際に、プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａより予備吐出（プリントを行う前の試し打ち）されたインクを吸収するインク吸収材６９が嵌め込まれている。
【００４４】
本実施形態では、上記プリントヘッド６７は、図４に示すように、その底面（プリント台６６と対向する面）に複数のインク吐出ノズル６７ｂが副走査方向（ペーパ搬送方向（Ｙ方向））に列をなすように設けられた３つのヘッドユニット６７ａを有しており、これら３つのヘッドユニット６７ａが互いに副走査方向に間隔をあけて並んでいる。尚、各ヘッドユニット６７ａのノズル列は、図４では１列しか記載していないが、実際には、複数色のインクにそれぞれ対応してペーパ幅方向に複数並ぶように設けられる。また、ヘッドユニット６７ａは３つである必要はなく、１つや２つであってもよく、４つ以上であってもよい。
【００４５】
上記プリントヘッド６７の上面は、該プリントヘッド６７を主走査方向（図１の紙面に垂直な方向（図４に示すＸ方向））に往復移動させるための駆動ベルト７０に取付固定されている。この駆動ベルト７０は、主走査方向に延びていて、その両端部にそれぞれ配設されかつ固定台６５の上部に回転自在に支持された２つのプーリ７１（図１では１つのみ示す）に巻き掛けられている。この一方のプーリ７１は、不図示の電動モータにより回転駆動されるようになっている。また、固定台６５の上部には、駆動ベルト７０に沿って主走査方向に延びるガイドレール７２が取付固定されており、プリントヘッド６７は、このガイドレール７２に案内されながら、駆動ベルト７０によって主走査方向に往復移動するようになっている。そして、プリント台６６上のプリントペーパＰは、プリント台６６の上流側に設けられた搬送ローラ７５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向に搬送され、この間欠搬送時におけるプリントペーパＰの各停止時に、プリントヘッド６７が主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂからインクが吐出される。つまり、プリントヘッド６７の一走査後に、プリントペーパＰが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッド６７が一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。
【００４６】
上記搬送ローラ７５は、プリントユニットＵ５の上流側端部（つまり下流側搬送路の上流側端部であって、送出し位置に位置するローラ対４１（図５参照）の近傍）に設けられており、送出し位置に位置するローラ対４１により送り出されたプリントペーパＰを受け取ってプリント部４へ搬送する役割を有している。この搬送ローラ７５は、カッターユニットＵ２における送出しローラ２５と同様に、プリントペーパＰを挟持する１つの駆動ローラ７５ａと２つの従動ローラ７５ｂとからなり、２つの従動ローラ７５ｂが１つの圧縮コイルばね７６により駆動ローラ７５ａに押し付けられている。この駆動ローラ７５ａは、電動モータ７７により伝動ベルト７８を介して回転駆動されるようになっている。
【００４７】
上記搬送ローラ７５により挟持されたプリントペーパＰにおける該挟持部分の高さ位置は、上記プリント台６６の上面よりも高くされており、プリントペーパＰは、駆動ローラ７５ａに巻き掛けられながらプリント台６６に対して斜め上方から進入し、プリント台６６の上流側端部において該上流側端部に対して上方に隙間があくように支持された案内ローラ７９によって、駆動ローラ７５ａに巻き掛けられた部分とは反対側に曲げられて、プリントペーパＰの裏面がプリント台６６の上面に略接触した状態で搬送されることになる。
【００４８】
一方、プリント台６６の下流側には、プリントされたプリントペーパＰを筐体１の外部へ排出するための第３搬送路を構成すべく、駆動及び従動ローラ８１ａ，８１ｂからなる２対の圧着型の排出ローラ８１が互いにペーパ搬送方向に間隔をあけて設けられている。この各排出ローラ８１の駆動ローラ８１ａは、電動モータ８２により伝動ベルト８３を介して同時に駆動されるようになっている。そして、下流側の排出ローラ８１の高さ位置は上流側の排出ローラ８１よりも高く、下流側の排出ローラ８１と上流側の排出ローラ８１との間には、プリントペーパＰを持ち上げて下流側の排出ローラ８１へと導くガイド部材８４が設けられている。
【００４９】
上記のように、プリントペーパＰはプリント台６６の上流側及び下流側でプリント台６６の上面よりも高い位置に持ち上げられているため、プリントペーパＰのプリント台６６上の部分は、プリント台６６の上面に押し付けらるようになる。これにより、プリント台６６上でのプリントペーパＰの平面性が確保される。特にマガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているが、このようにプリントペーパＰがカールしていても、プリント台６６に吸着させることなく平面性を確保することができるようになる。尚、本実施形態では、後述の如く、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰは、プリント台６６に供給される前に上記カールが矯正されるので、平面性をより一層向上させることができる。
【００５０】
上記排出トレイ５は、筐体１の外部における上記排出ローラ８１の筐体前側に設けられていて、筐体１の前方へ突出しており、その先端部には、補助トレイ５ａが格納されている。この補助トレイ５ａは、排出されるプリントペーパＰの長さが排出トレイ５の長さよりも長い場合に、筐体１の前方へ引き出すことで、該長いプリントペーパＰを受け止めることができるようになっている。
【００５１】
本実施形態では、上記スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１（第２のローラ対）及び第１のローラ対３３は、マガジン収容部２から搬送されてきたプリントペーパＰにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置を構成している。
【００５２】
このカール矯正装置の構成を具体的に説明すると、スイッチバックユニットＵ４が第１受取り位置に位置した状態において、そのローラ対４１は、第１のローラ対３３に対して下流側に所定距離だけ離れて配置されることになる。また、スイッチバックユニットＵ４が第１受け取りにおいてプリントペーパを受け取る際に、ローラ対４１は、傾斜状態とされる。これにより、駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂが互いに当接する当接部における接線（図２の二点鎖線参照）の方向が、プリントペーパＰの搬送方向（図２における水平方向）に対してプリントペーパＰのカールの向きとは反対側、つまり図２における下側において狭角を成すことになる。
【００５３】
スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、上記第１のローラ対３３から送り出されたプリントペーパＰを受け取って把持した後でかつカッター２６によりプリントペーパＰが切断された後に、該プリントペーパＰにおける該切断された側の端部（後端部）を上記ガイドローラ３２上に位置させるようにプリントペーパＰを空間スペース１２に引き込むが、そのときに、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａの回転速度を、第１のローラ対３３の駆動ローラ３３ａの回転速度よりも低下させる。これによって、ローラ対４１によるプリントペーパＰの送り量は、第１のローラ対３３によるプリントペーパの送り量よりも少なくなり、第１のローラ対３３及びスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１の間でプリントペーパＰがたわんでループ状になる。このときに、上記ローラ対４１が傾斜状態にあるため、プリントペーパＰのループは、そのカールとは反対側に形成され、それによってプリントペーパＰはカールとは反対側に曲げられる（図２の一点鎖線参照）。そうして、プリントペーパＰのカールが矯正される。
【００５４】
このカール矯正装置においては、ショートループの大きさを変更すること、つまり、第１のローラ対３３の回転速度と第２のローラ対４１の回転速度との速度差を変更することによって、プリントペーパＰのカール矯正量を変更することが可能である。例えば第１のローラ対３３及びスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１の回転速度差を大きくすることによって、プリントペーパＰが十分に曲げられるようになる。
【００５５】
本インクジェットプリンタは、制御系として、図７に示すように、マイクロプロセッサ１０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ１０１とデータバスを介して接続された搬送制御部１０２、ヘッド制御部１０３、プリント制御部１０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ１０５、通信インタフェース１０６、上述の第１ペーパ検出センサ２０及び第２ペーパ検出センサ５８とを備えている。
【００５６】
上記搬送制御部１０２は、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部１０３は、プリントヘッド６７の動作制御を行う。通信インタフェース１０６は、受付ブロック１００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部１０４は、受付ブロック１００から通信インタフェース１０６を介して受信した画像データに基づき、プリントペーパＰに対して画像データのプリントを実現するための制御を行う。
【００５７】
上記搬送制御部１０２の制御により、上記各ユニットＵ１〜Ｕ５は以下のように動作する。
【００５８】
マガジン収容部２にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を第１受取り位置に位置させておく（図１参照）。また、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、傾斜状態とする（図２の二点鎖線参照）。そして、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７、カッターユニットＵ２の送出しローラ２５並びに第１のローラ対３３を作動させることにより、プリントペーパＰをマガジン収容部２から引き出して、第１受取り位置に位置するローラ対４１へと搬送する。
【００５９】
上記ローラ対４１の駆動ローラ４１ａは、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出されたときに駆動し始めて図１及び図２で反時計回り方向に回転（正転）し、カッターユニットＵ２より水平方向で筐体後向きに搬送されてきたプリントペーパＰを受け取って把持する。つまり、プリントペーパＰを駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｂとの間に挟持する。駆動ローラ４１ａは駆動し続けて、プリントペーパＰを筐体後側の空間スペース１２へと引き込む。そして、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出されてから、オーダ情報に基づいて決定された量だけ搬送した後に、カッター２６の可動刃２６ｂが作動してプリントペーパＰが切断される。この切断後も駆動ローラ４１ａは駆動し続け、切断されたプリントペーパＰの後端部がローラ対４１により把持されたところで停止する。この段階で、ローラ対４１により把持されたプリントペーパＰは、上流側搬送路には掛かっておらず、上流側搬送路から切り離された状態となる。
【００６０】
スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１がプリントペーパＰを引き込むときに、そのローラ対４１と第１のローラ対３３との回転速度に差を設けることによって、その第１のローラ対３３とローラ対４１との間でプリントペーパＰを下側に凸となる所定形状のループにする。そうして、カッターユニットＵ２からスイッチバックユニットＵ４にプリントペーパＰを送り出す際に、そのプリントペーパＰに対するカールの矯正を行う。
【００６１】
尚、第１供給ユニットＵ１の支持ローラ１５及び供給ローラ１７並びにカッターユニットＵ２の送出しローラ２５の作動は、プリントペーパＰの切断後に停止し、第１のローラ対４１の作動は、プリントペーパＰの引き込みが完了した後に停止する。
【００６２】
続いて、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１が直交状態に切り替えられると共に、駆動ベルト４８が作動し、ローラ対４１が上方に移動して送出し位置で停止する（図５参照）。これにより、プリントペーパＰが上流側搬送路（カッターユニットＵ２）から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。
【００６３】
その後、ローラ対４１の駆動ローラ４１ａが図５で時計回り方向に回転（逆転）し、切断後のプリントペーパＰを水平方向で筐体前向きにプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５へと送り出す。
【００６４】
上記プリントペーパＰの送出し時に、プリントペーパＰの先端（受取り時の後端）が第２ペーパ検出センサ５８により検出され、この検出によりプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５が作動を開始し、搬送ローラ７５は、カール矯正時に保持していたプリントペーパＰをプリント台６６へと搬送する。そして、搬送ローラ７５により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させて、該プリントヘッド６７の各ヘッドユニット６７ａのインク吐出ノズル６７ｂよりプリント台６６上のプリントペーパＰに対しインクを吐出することでプリントを行う。
【００６５】
上記プリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、プリント面を上側にして筐体１の外部へ排出されて、排出トレイ５によって受け止められる。
【００６６】
一方、カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を第２受取り位置に位置させておく（図６参照）。このときには、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、直交状態とする（図２の実線参照）。そして、第２供給ユニットＵ３の送出しローラ３５の作動により、プリントペーパＰをカセット収容部２から引き出して、第２受取り位置に位置するローラ対４１へと搬送する。尚、カセット収容部３にセットされたプリントペーパＰの場合には、カール矯正を行う必要がないので、第２受取り位置と給紙カセット９との間に、ローラ対は存在しない。
【００６７】
続いて、ローラ対４１がプリントペーパＰを受け取って該プリントペーパＰの後端部を把持したところで駆動ローラ４１ａの正転を停止し、その後、ローラ対４１が上方に移動して送出し位置で停止する。これにより、プリントペーパＰが上流側搬送路（第２供給ユニットＵ３）から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。
【００６８】
上記プリントペーパＰの搬送ローラ７５への送出し時に、プリントペーパＰの先端が第２ペーパ検出センサ５８により検出され、この検出によりプリントユニットＵ５の搬送ローラ７５が作動を開始する。搬送ローラ７５はスイッチバックユニットＵ４より送り出されたプリントペーパＰを受け取って、そのままプリント台６６へと搬送する。尚、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１は、第２ペーパ検出センサ５８によりプリントペーパＰの後端が検出された後に、下方に移動して第２受取り位置へ戻る。
【００６９】
次いで、マガジン収容部２から引き出されたプリントペーパＰと同様に、プリントペーパＰを搬送ローラ７５により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド６７を主走査方向に移動させてプリントを行う。このプリントされたプリントペーパＰは、排出ローラ８１によって、プリント面を上側にして筐体１の外部へ排出されて、排出トレイ５によって受け止められる。
【００７０】
したがって、上記実施形態では、プリント部４の上流側においてプリントペーパＰのカールを矯正するカール矯正装置が、カッターユニットＵ２の下流端に設けられた第１のローラ対３３と、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１とによって構成されるため、カール矯正装置が搬送路に沿った直線形状となり、カール矯正装置の配置スペースを大幅に小さくすることができる。
【００７１】
また、上記カール矯正装置を構成するローラ対４１は、プリントペーパＰの搬送を行うスイッチバックユニットＵ４を構成する部材を兼用しているため、コストアップを抑えることができる。
【００７２】
さらに、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１を、直交状態と傾斜状態とに切り替え可能に設けたから、マガジン収容部２から引き出されかつ、カールの矯正が必要なプリントペーパＰをローラ対４１によって引き込む際には、そのローラ対４１を傾斜状態とすることによって、プリントペーパＰを第１のローラ対３３とローラ対４１との間で、確実にカールとは反対側に曲げることが可能になる一方、カセット収容部３から引き出されかつ、カールの矯正が不必要なプリントペーパＰをローラ対４１によって引き込む際には、そのローラ対４１を直交状態とすることによって、ペーパジャム等が抑制され、プリントペーパＰをスムーズに引き込むことができる。
【００７３】
よって、吸引装置なしで又は小型の吸引装置でプリント部４におけるプリントペーパＰの平面性を十分に確保できるようになると共に、カールを矯正する装置を小さくすることによりプリンタ全体を小型化することができる。
【００７４】
尚、上記実施形態では、カール矯正装置を構成する第２のローラ対を、スイッチバックユニットＵ４のローラ対４１で構成したが、第２のローラ対をスイッチバックユニットＵ４のローラ対４１とは別に設けるようにしてもよい。また、上記実施形態では、カール矯正装置をカッターユニットＵ２の下流側に設けたが、カール矯正装置の配置はこれに限るものではなく、カール矯正装置は少なくともプリント部４の上流側に配置すればよい。
【００７５】
さらに、上記実施形態では、マガジン収容部２から引き出された長尺状のプリントペーパＰをカッターユニットＵ２において切断した後に、プリント部４に搬送するよう構成したが、例えばマガジン収容部２から引き出された長尺状のプリントペーパＰを、切断することなく連続的にプリント部４に搬送するように構成してもよい。その場合、カール矯正装置を構成する２つのローラ対は、そのマガジン収容部２とプリント部４との間の搬送路中に適宜配設すればよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、マガジン収容部２及びカセット収容部３の両方を設けるようにしたが、マガジン収容部２のみを設けるようにしてもよい。
【００７７】
さらに、上記実施形態では、本発明のプリンタを、写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタに適用したが、長尺状のプリントペーパＰがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部から、該プリントペーパＰを引き出してプリント部４へ搬送するようにしたプリンタであれば、本発明はどのようなものにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、少なくともロール状に巻かれた状態でペーパセット部にセットされた長尺状のプリントペーパを引き出してプリント部へ搬送するようにしたプリンタに有用であり、特に写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタ等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す、筐体側方から見た概略図である。
【図２】スイッチバックユニット及びカール矯正装置の構成を示す、筐体側方から見た図である。
【図３】スイッチバックユニットの要部を示す、筐体後方から見た図である。
【図４】プリント台を示す平面図である。
【図５】スイッチバックユニットのローラ対が送出し位置に位置するときの状態を示す図１相当図である。
【図６】スイッチバックユニットのローラ対が第２受取り位置に位置するときの状態を示す図１相当図である。
【図７】制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
Ｐ プリントペーパ
Ｕ４ スイッチバックユニット
２ マガジン収容部（ペーパセット部）
３ カセット収容部（ペーパセット部）
４ プリント部
２６ カッター（切断手段）
３３ 第１のローラ対
３３ａ 駆動ローラ
３３ｂ 従動ローラ
４１ ローラ対（第２のローラ対）
４１ａ 駆動ローラ
４１ｂ 従動ローラ
４５ レール架台（移動機構）
４６ 走行レール（移動機構）
４７ プーリ（移動機構）
４８ 駆動ベルト（移動機構）
４９ 電動モータ（移動機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともロール状に巻かれた長尺状のプリントペーパがセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路とを備えたプリンタであって、
上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出された上記ロールの巻き癖によりカールしている長尺状のプリントペーパに対して、そのカールを矯正するカール矯正装置を備え、
上記カール矯正装置は、それぞれプリントペーパを挟持して回転することにより該プリントペーパを搬送する、上流側に配置された第１のローラ対と、該第１のローラ対に対して下流側に所定距離だけ離れて配置された第２のローラ対と、を有していて、上記第２のローラ対の回転速度を、上記第１のローラ対の回転速度よりも低下させることによって、上記プリントペーパを上記第１及び第２のローラ対の間で所定形状のループにするように構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタにおいて、
上記第２のローラ対は、その２つのローラが互いに当接する当接部における接線の方向が、上記プリントペーパの搬送方向に対して、該プリントペーパのカールの向きとは反対側において狭角を成すように、上記搬送方向に対し傾いて配設されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１記載のプリンタにおいて、
上記第２のローラ対は、その２つのローラが互いに当接する当接部における接線の方向が上記プリントペーパの搬送方向に一致するように、上記第２のローラ対のローラ中心を結ぶ直線が上記搬送方向に対し直交した直交状態と、上記接線の方向が上記搬送方向に対して該プリントペーパのカールの向きとは反対側において狭角を成すように、上記第２のローラ対のローラ中心を結ぶ直線が上記搬送方向に対し傾いた傾斜状態と、に切り替え可能に構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
上記カール矯正装置の上流側に位置する上流側搬送路の途中に設けられ、該ペーパセット部から引き出された長尺状のプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、
上記第２のローラ対を移動させる移動機構と、をさらに備え、
上記第２のローラ対は、上記上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパを受け取って把持するように構成され、
上記移動機構は、上記ローラ対を、上記上流側搬送路よりプリントペーパを引き込んで把持する受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつ該プリントペーパを、上記プリント部につながる下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で移動させるように構成され、
更に、上記第２のローラ対は、上記受取り位置で把持したプリントペーパを、上記移動機構により該受取り位置から上記送出し位置に搬送して、該送出し位置において上記下流側搬送路に送り出すように構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項１】
少なくともロール状に巻かれた長尺状のプリントペーパがセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路とを備えたプリンタであって、
上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出された上記ロールの巻き癖によりカールしている長尺状のプリントペーパに対して、そのカールを矯正するカール矯正装置を備え、
上記カール矯正装置は、それぞれプリントペーパを挟持して回転することにより該プリントペーパを搬送する、上流側に配置された第１のローラ対と、該第１のローラ対に対して下流側に所定距離だけ離れて配置された第２のローラ対と、を有していて、上記第２のローラ対の回転速度を、上記第１のローラ対の回転速度よりも低下させることによって、上記プリントペーパを上記第１及び第２のローラ対の間で所定形状のループにするように構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタにおいて、
上記第２のローラ対は、その２つのローラが互いに当接する当接部における接線の方向が、上記プリントペーパの搬送方向に対して、該プリントペーパのカールの向きとは反対側において狭角を成すように、上記搬送方向に対し傾いて配設されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１記載のプリンタにおいて、
上記第２のローラ対は、その２つのローラが互いに当接する当接部における接線の方向が上記プリントペーパの搬送方向に一致するように、上記第２のローラ対のローラ中心を結ぶ直線が上記搬送方向に対し直交した直交状態と、上記接線の方向が上記搬送方向に対して該プリントペーパのカールの向きとは反対側において狭角を成すように、上記第２のローラ対のローラ中心を結ぶ直線が上記搬送方向に対し傾いた傾斜状態と、に切り替え可能に構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
上記カール矯正装置の上流側に位置する上流側搬送路の途中に設けられ、該ペーパセット部から引き出された長尺状のプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、
上記第２のローラ対を移動させる移動機構と、をさらに備え、
上記第２のローラ対は、上記上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパを受け取って把持するように構成され、
上記移動機構は、上記ローラ対を、上記上流側搬送路よりプリントペーパを引き込んで把持する受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつ該プリントペーパを、上記プリント部につながる下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で移動させるように構成され、
更に、上記第２のローラ対は、上記受取り位置で把持したプリントペーパを、上記移動機構により該受取り位置から上記送出し位置に搬送して、該送出し位置において上記下流側搬送路に送り出すように構成されていることを特徴とするプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１８１８０９（Ｐ２００６−１８１８０９Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７６４７７（Ｐ２００４−３７６４７７）
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２７日（２００４．１２．２７）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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