プレス型およびワークの清掃装置、並びに清掃方法
【課題】プレス型およびワークに付着する塵埃等を効率よく確実に除去する。
【解決手段】ワークＷのリフタ装置８を有するプレス型に使用され、エアブロー装置２からなる清掃装置１であって、リフタ装置８は、ワークＷの搬入時には支持部材８１を下降させ、搬出時には上昇させるエアシリンダ８２と、エアシリンダ８２の下降用エア供給配管８３および上昇用エア供給配管８４と、を備え、エアブロー装置２は、下降用エア供給配管８３から分岐させた分岐配管２１と、分岐配管２１に連通するブロー管２２と、上昇用エア供給配管８４に上昇用エアを供給して支持部材８１を上昇させながらエアシリンダ８２内の残圧エアＱをブロー管２２から噴出するとともに、プレス型からワークＷを次工程へ搬出後、下降用エア供給配管８３に下降用エアを供給して分岐配管２１からブロー管２２に噴出用エアを供給するエアコントローラ２５と、を備えた。
【解決手段】ワークＷのリフタ装置８を有するプレス型に使用され、エアブロー装置２からなる清掃装置１であって、リフタ装置８は、ワークＷの搬入時には支持部材８１を下降させ、搬出時には上昇させるエアシリンダ８２と、エアシリンダ８２の下降用エア供給配管８３および上昇用エア供給配管８４と、を備え、エアブロー装置２は、下降用エア供給配管８３から分岐させた分岐配管２１と、分岐配管２１に連通するブロー管２２と、上昇用エア供給配管８４に上昇用エアを供給して支持部材８１を上昇させながらエアシリンダ８２内の残圧エアＱをブロー管２２から噴出するとともに、プレス型からワークＷを次工程へ搬出後、下降用エア供給配管８３に下降用エアを供給して分岐配管２１からブロー管２２に噴出用エアを供給するエアコントローラ２５と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス型およびワークの清掃装置、並びに清掃方法に係り、特に、エアブロー装置からなる清掃装置並びに清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばトリム型等のプレス型において、鋼板に切粉等の塵埃が付着しないように塵埃を除去する清掃方法としては、主に上型側に設けられたエアブロー装置を工場エアと接続し、トリミング時のプレス稼働（クランク角度）と連動させて、鋼板の表面に向けてエアブローを行い鋼板表面、および下型表面の清掃を行っていた（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−５３７９９号公報（段落００１２）
【特許文献２】実開平１−８４９００号公報（明細書の第８頁の第５〜６行目、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、エアを適切なタイミング放出するためのエアブロー装置や制御装置を別途設けているため、構成が複雑化するという問題があった。
そして、エアブロー装置には空気通路が必要となり、型内部に細孔を複数個所穿設してエアを噴射するため、鋼板形状が変更された場合等において切粉飛散箇所が変わると空気通路を再加工しなければならないため柔軟に対応しにくいという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の装置では、上方からエアブローしているため、切粉が舞い上がりやすく、この舞い上がった切粉を回収するための集塵器を必要とするため、装置自体が非効率的であり大型化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、簡素化された構成によりプレス型における塵埃等を効率よく確実に除去することができるプレス型およびワークの清掃装置、並びに清掃方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、ワークを支持しながら上昇させてプレス型から搬出するリフタ装置を有するプレス型に使用され、エアを噴出し前記プレス型および前記ワークに付着する塵埃を吹き飛ばして除去するエアブロー装置からなる清掃装置であって、前記リフタ装置は、前記ワークを支持する支持部材と、前記ワークの搬入時には予め前記支持部材を下降させて退避させ、前記ワークの搬出時には前記支持部材を上昇させるエアシリンダと、このエアシリンダに下降用エアを供給する下降用エア供給配管と、前記エアシリンダに上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管と、を備え、前記エアブロー装置は、前記プレス型の鋳抜き穴に配設され、前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管と、この分岐配管に連通しエアを噴出するブロー管と、前記上昇用エア供給配管に前記上昇用エアを供給して前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から噴出するとともに、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記下降用エア供給配管に前記下降用エアを供給して前記分岐配管から前記ブロー管に噴出用エアを供給するエアコントローラと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、前記エアブロー装置は、リフタ装置に供給される圧縮エアを利用して、前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管に連通したブロー管からエアを噴出することで、別途エア供給源や複雑なエア供給配管を設ける必要がなく、構成を簡素化することができる。
【０００９】
そして、エアコントローラにより、前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から噴出することで、前記ワークの上昇時に前記ブロー管から前記プレス型およびワークにエアを噴出して塵埃を除去することができる。
また、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記分岐配管から前記ブロー管に噴出用エアを供給することで、前記ブロー管から前記プレス型にエアを噴出してワークの搬出時にワークからプレス型に落下する塵埃を除去することができる。
【００１０】
このため、本発明に係るプレス型およびワークの清掃装置は、リフタ装置に供給されるエアを制御するエアコントローラを利用してブロー管からエアを噴出することができるため、簡易な構成により確実にワークがプレス型（下型）から上昇するタイミング、ワークが次工程へ搬出されたタイミングに合わせてエアを噴出することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係るプレス型およびワークの清掃装置は、簡易な構成により効率よくタイミングを合わせて適切なエアの放出時間を管理することで、エアを過剰に放出することなく効率よく確実にプレス型およびワークに付着した塵埃を除去することができるため、工場エアの節減に寄与することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のプレス型およびワークの清掃装置であって、前記ブロー管の位置およびエアの噴出角度の少なくとも一方を調整する調整機構を備えていることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、前記ブロー管の位置やエアの噴出角度を調整する調整機構を備えたことで、ワーク形状が変更された場合等においても切粉等の塵埃が飛散する適切な箇所にエアを噴射することができるため、設計変更に柔軟に対応して効率よく確実にプレス型に付着した塵埃を除去することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のプレス型およびワークの清掃装置であって、前記ブロー管の噴出口は、水平方向の径が垂直方向の径よりも大きい楕円形状の噴出口を備えていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、楕円形状の噴出口を備えたことで、プレス型のワーク載置面に沿って広範囲にエアを噴射することができるため、効率よく確実にプレス型に付着した塵埃を除去することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプレス型およびワークの清掃装置であって、前記ブロー管の噴出口は、水平方向に対して下向きに約１０度の傾斜角度をもって前記プレス型のワーク載置面の端面の方向に向けられ、前記端面は水平方向に対して上向きに約１０度の傾斜角度を有する面取りが設けられていることを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、ブロー管から水平方向に対して下向きに約１０度の傾斜角度をもってエアを噴出することで、ワーク載置面に衝突するエアの衝撃を緩和し塵埃が舞い上がりにくくしてプレス型の縁部まで吹き飛ばすことができる。また、下向きに約１０度の傾斜角度をもって噴出されたエアを水平方向に対して上向きに約１０度の傾斜角度を有する面取りが施された前記ワーク載置面の端面で受けることで、エアが衝突する前記ワーク載置面の端面では前記面取りにより上昇しようとするエアの流れが生じるため、ワーク載置面の形状に沿ってエアを円滑に流すことができる。
【００１８】
このため、塵埃が舞い上がらないようにプレス型の縁部まで効率よく吹き飛ばしてプレス型の縁部近傍に設けられたスクラップシュータから確実に排出することが可能となる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプレス型およびワークの清掃装置であって、前記プレス型は、前記搬入されたワークを検出する近接センサと、この近接センサを当該プレス型に固定する取り付け部材と、を備え、前記ブロー管は、前記取り付け部材に取り付けられて、前記プレス型のワーク載置面の近傍に配設されていることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、近接センサの取り付け部材に前記ブロー管を取り付けることで、近接センサはワーク載置面の近傍に配設されているため、前記ブロー管をワーク載置面の近傍に取り付けることが容易となり、前記ブロー管の取り付け工数を削減することが可能となる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、ワークを支持しながら上昇させてプレス型から搬出するリフタ装置を有するプレス型に使用され、エアブロー装置によりエアを噴出し前記プレス型に付着する塵埃を吹き飛ばして除去するプレス型およびワークの清掃方法であって、前記リフタ装置は、前記ワークを支持する支持部材と、前記ワークの搬入時には予め前記支持部材を下降させて退避させ、前記ワークの搬出時には前記支持部材を上昇させるエアシリンダと、このエアシリンダに下降用エアを供給する下降用エア供給配管と、前記エアシリンダに上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管と、を備え、前記エアブロー装置は、前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管と、この分岐配管に連通しエアを噴出するブロー管と、前記下降用エア供給配管および上昇用エア供給配管に供給するエアを制御するエアコントローラと、を備え、前記エアコントローラにより、前記上昇用エア供給配管に前記上昇用エアを供給して前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から前記プレス型およびワークに噴出して塵埃を除去するとともに、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記下降用エア供給配管に前記下降用エアを供給し前記分岐配管を通って前記ブロー管から前記プレス型にエアを噴出して塵埃を除去することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るプレス型およびワークの清掃方法は、リフタ装置に供給されるエアを制御するエアコントローラを利用してブロー管からエアを噴出することができるため、簡易な構成により確実にワークがプレス型（下型）から上昇するタイミング、ワークが次工程へ搬出されたタイミングに合わせてエアを噴出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るプレス型の清掃装置および清掃方法は、簡素化された構成によりプレス型における塵埃等を効率よく確実に除去して、工場エアの節減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るトリム型の構成を模式的に示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る清掃装置をプレス型に装着した状態を示す部分平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る清掃装置をトリム型に装着した状態を示す図２のＡ−Ａ線矢視による部分正面断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエアブロー装置の主要な構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るエアブロー装置の主要な構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るエアブロー装置の主要な構成を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る清掃装置の動作を説明するための図であり、（ａ）はワークを搬入する状態、（ｂ）はワークの搬出時にワークを支持して上昇させながらエアブローする状態、（ｃ）はワークを次工程に搬出後にピストンを下降させながらエアブローする状態を示す。
【図８】本発明の実施形態に係るエアブロー装置の他の実施例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態に係るプレス型の清掃装置１の構成について、図１から図４を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る清掃装置１は、図１に示すように、例えば、前工程で絞り成形加工された鋼板等からなるワークＷの縁取りを行うプレス型であるトリム型Ｔの清掃装置として使用することができる。
【００２６】
トリム型Ｔは、図１に示すように、ガイドブッシュ１０ａとガイドポスト１１ａとで摺動自在に嵌合された上型１０および下型１１からなり、下型１１にワークＷがワーク載置面１１ｂに載置された状態で、上型１０を下降させパッド１２でワークＷを押圧して挟持し、上型１０と下型１１に設けられた切り刃（不図示）でワークＷの縁部Ｗ１を切断するプレス金型である。
【００２７】
このとき、切断されたワークＷの縁部Ｗ１は、スクラップシュータ１４から回収されるが、切断時に切粉や細長い切り屑（「塵埃」と総称する。）が飛散してワークＷや下型１１の表面に付着する場合がある。このようなワークＷや下型１１に付着した塵埃を放置するとプレス加工時にワークＷや下型１１の表面に損傷を与えるため、飛散した塵埃を本発明の実施形態に係る清掃装置１により吹き飛ばして清掃する。
【００２８】
なお、ワークＷは、特に限定されないが、自動車のボディを構成するサイドパネル等のトリム型Ｔの下型１１のワーク載置面１１ｂに載置した状態で上向きに凸になるような曲面が形成されている。
【００２９】
トリム型Ｔには、ワークを成形するための成形面内に形成した鋳抜き穴１３が形成されている（図２を併せて参照）。そして、この鋳抜き穴１３の中には、ワークＷを上昇させるリフタ装置８と、エアを噴出しトリム型Ｔに付着する塵埃を吹き飛ばして除去する清掃装置１を構成するエアブロー装置２と、が適切な箇所に適宜複数配設されている。
【００３０】
清掃装置１は、図１と図２に示すように、リフタ装置８を有するプレス型に使用され、エアを噴出しトリム型Ｔに付着する塵埃を吹き飛ばして除去するエアブロー装置２を備えている。以下、リフタ装置８、およびエアブロー装置２の具体的な構成を説明する。
【００３１】
リフタ装置８は、図３に示すように、ワークＷを支持する支持部材であるラバーカップ８１と、ラバーカップ８１を下降または上昇させるエアシリンダ８２と、エアシリンダ８２に下降用エアを供給する下降用エア供給配管８３と、エアシリンダ８２に上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管８４と、を備えている。
【００３２】
かかる構成により、リフタ装置８は、ワークＷの搬入時には予めラバーカップ８１を下降させて退避させ、ワークＷの搬出時にはワークＷをラバーカップ８１で支持しながら上昇（リフトアップ）させて下型１１からワークＷを取り出す機能を有する。
【００３３】
ラバーカップ８１は、逆円錐形状の柔軟性のあるゴム製の支持部材であるが、ワークＷのパネル形状に合わせて成形したウレタンゴム等の支持部材を適用することもでき特に限定されない。
【００３４】
エアシリンダ８２は、シリンダ本体８２ａ内に摺動自在に内装されたピストン８２ｂを有し、ピストン８２ｂにはシリンダロッド８２ｃが連結されている。そして、シリンダロッド８２ｃの先端にラバーカップ８１が装着されている。
【００３５】
かかる構成により、エアシリンダ８２は、下降用エア供給配管８３にエアが供給されるとピストン８２ｂを下降させ、上昇用エア供給配管８４にエアが供給されるとピストン８２ｂを上昇させる機能を有する。
【００３６】
エアブロー装置２は、図３に示すように、下降用エア供給配管８３から分岐させた分岐配管２１と、この分岐配管２１に連通しエアを噴出するブロー管２２と、このブロー管２２を下型１１に位置決めして支持する支持台２３と、ブロー管２２の位置およびエアの噴出角度を調整する調整機構２４（図４参照）と、下降用エア供給配管８３と分岐配管２１、および上昇用エア供給配管８４に供給するエアを制御するエアコントローラ２５と、を備えている。
【００３７】
ブロー管２２の支持台２３は、図４に示すように、垂直方向（Ｖ方向）の調整機能を有する高さ調整部材２３ａと、高さ調整部材２３ａに対して水平方向の一方向（Ｈ１の方向）に移動自在に位置決めする機能を有するベース部材２３ｂと、水平方向の一方向に直交する方向（Ｈ２方向）に移動自在にベース部材２３ｂに位置決めする機能を有する水平方向調整部材であるアングル部材２３ｃと、アングル部材２３ｃに対して水平方向（Ｒ１方向）に回動自在に枢支された回動部材２３ｄと、を備えている。
アングル部材２３ｃは、水平方向部材２３ｃ１と垂直方向部材２３ｃ２からなり、回動部材２３ｄは、垂直方向部材２３ｃ２に枢支されている。
【００３８】
調整機構２４は、図４と図５に示すように、支持台２３に備えられており、ブロー管２２の垂直方向（Ｖ方向）、並びに水平方向の一方向（Ｈ１の方向）および一方向に直交する方向（Ｈ２方向）の位置を調整する位置調整機構（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ）と、ブロー管２２から噴出されるエアの噴出角度を水平方向（Ｒ１方向）および垂直方向（Ｒ２方向）に回転させて調整する角度調整機構（２４ｄ，２４ｅ）と、を有する。
【００３９】
具体的には、位置調整機構における垂直方向の位置決めは、高さ調整部材２３ａの垂直方向Ｖの長さを適宜設定することで調整する。
水平方向の位置決めは、ベース部材２３ｂに水平方向の一方向（Ｈ１方向）に沿って形成された長穴２４ａにより、ベース部材２３ｂの水平方向のＨ１方向の位置調整を行ない、長穴２４ａに挿通されたボルト２４ｂを高さ調整部材２３ａにねじ込んで固定して行う。
【００４０】
また、水平方向における一方向（Ｈ１の方向）に直交する方向（Ｈ２方向）の位置決めは、アングル部材２３ｃの水平方向部材２３ｃ１のＨ２方向に沿って形成された１箇所の長穴２４ｃにより、アングル部材２３ｃのＨ２方向の位置調整を行ない、長穴２４ｃに挿通されたボルト２４ｄをベース部材２３ｂにねじ込んで固定して行う。
【００４１】
角度調整機構における水平方向の角度調整は、アングル部材２３ｃの水平方向部材２３ｃ１に形成された１箇所の長穴２４ｃにより、アングル部材２３ｃを水平方向（Ｒ１方向）に回転させて角度調整を行ない、長穴２４ｃに挿通されたボルト２４ｄをベース部材２３ｂにねじ込んで固定して行う。
【００４２】
角度調整機構における垂直方向の角度調整は、アングル部材２３ｃの垂直方向部材２３ｃ２に水平方向に回動自在に枢支された回動部材２３ｄにより、この回動部材２３ｄを垂直方向（Ｒ２方向）に回転させて角度調整を行ない、ボルト２４ｅにより回動部材２３ｄと垂直方向部材２３ｃ２とを固定して行う。
【００４３】
かかる構成によれば、ブロー管２２の位置およびエアの噴出角度を調整する調整機構２４を備えたことで、設計変更等によりワーク形状が変更された場合においても切粉等の塵埃が飛散する適切な箇所にエアを噴射することができるため、設計変更に柔軟に対応して効率よく確実にトリム型Ｔに付着した塵埃を除去することができる。
【００４４】
ブロー管２２は、図４に示すように、中空のパイプ材をパイプベンダーにより所定の形状に屈曲するように成形加工され、水平方向の径φｄ１が垂直方向の径φｄ２よりも大きい楕円形状の噴出口２２ａを備えている。かかる構成により、噴出口２２ａから噴出されたエアが垂直方向よりも水平方向に広範囲に広がるため、ワーク載置面１１ｂに沿って広範囲に効率よくエアを噴出することができる（図２参照）。
【００４５】
ブロー管２２の噴出口２２ａは、図６に示すように、水平方向に対して下向きに約１０度（例えば、９〜１１度）の傾斜角度θ１をもってトリム型Ｔのワーク載置面１１ｂの端面１１ｃの方向に向けられ、端面１１ｃは水平方向に対して上向きに約１０度（例えば、９〜１１度）の傾斜角度θ２をもって面取りが設けられている。
【００４６】
かかる構成によれば、ブロー管２２から水平方向に対して下向きに約１０度の傾斜角度θ１をもってエアを噴出することで、ワーク載置面１１ｂに衝突するエアの衝撃を緩和し塵埃が舞い上がりにくくしてトリム型Ｔの縁部まで吹き飛ばすことができる。また、下向きに約１０度の傾斜角度θ１をもって噴出されたエアを水平方向に対して約１０度の傾斜角度θ２を有する面取りが施されたワーク載置面１１ｂの端面１１ｃで受けることで、エアが衝突するワーク載置面１１ｂの端面１１ｃでは面取りによる上向きの約１０度の傾斜角度θ２により上昇しようとするエアの流れが生じるため、ワーク載置面１１ｂの形状に沿ってエアを円滑に流すことができる。このため、塵埃が舞い上がらないようにトリム型Ｔの縁部まで効率よく吹き飛ばしてトリム型Ｔの縁部近傍に設けられたスクラップシュータ１４から確実に排出することが可能となる。
【００４７】
エアコントローラ２５は、トリム型Ｔを稼動させる図示しないプレスマシーンのクランク軸の角度に合わせて作動するようになっている。このクランク軸の角度は、プレスマシーンの制御装置からエンコーダにより検出する。
かかる構成により、エアコントローラ２５は、図３に示すように、エア源Ｇから下降用エア供給配管８３に供給する下降用エアと、エア源Ｇから上昇用エア供給配管８４に供給する上昇用エアと、を制御する機能を有する。
そして、エアコントローラ２５は、下降用エア供給配管８３に下降用エアを供給してピストン８２ｂを下降させ（図７（ｃ）参照）、上昇用エア供給配管８４に上昇用エアを供給してピストン８２ｂを上昇させる（図７（ｂ）参照）。
【００４８】
さらにこのとき、エアコントローラ２５は、上昇用エア供給配管８４に上昇用エアを供給してワークＷを上昇させながらエアシリンダ８２内の残圧エアＱ（図７（ｂ）参照）をブロー管２２から噴出するとともに、トリム型ＴからワークＷを次工程へ搬出後、下降用エア供給配管８４に下降用エアを供給して分岐配管２１からブロー管２２に噴出用エアを供給する（図７（ｃ）参照）。
【００４９】
続いて、以上のように構成された本発明の実施形態に係るトリム型Ｔの清掃装置１の動作について、主として図７を参照しながら説明する。
図７（ａ）に示すように、プレスマシーン（不図示）のクランク軸の上死点を３６０度、下死点を１８０度としたときに上死点付近でワークＷをローダ装置（不図示）により下型１１（図１参照）に投入する。このとき、リフタ装置８は、ピストン８２ｂが下降した待機状態でラバーカップ８１は下方に退避している。ワークＷが下型１１（図１参照）に投入されると、近接センサ（不図示）でワークＷの投入が検出される。
【００５０】
このようにしてワークＷが投入されると、図７（ａ）に示すように、ワークＷを下型１１（図１参照）に載置した状態で、上型１０（図１参照）を下降させパッド１２（図１参照）でワークＷを挟持してトリム加工が行われる。トリム加工が終了すると、上型１０（図１参照）が上昇し、ワークＷの搬出工程に移行する。
【００５１】
ワークＷの搬出工程では、図７（ｂ）に示すように、エアコントローラ２５により、上昇用エア供給配管８４に上昇用エアを供給してピストン８２ｂを上昇させ下型１１からワークＷをリフトアップして上昇させながらエアシリンダ８２内の残圧エアＱをブロー管２２から噴出する。このようにして、ブロー管２２から噴出されるエアにより、下型１１のワーク載置面１１ｂおよびワークＷの裏側表面Ｗ２に付着した塵埃を吹き飛ばして除去する。
【００５２】
そして、図示しないプレスマシーンのクランク軸が上死点手前の３３０度付近で、ワークＷはアンローダ装置（不図示）により次工程に搬出される（図７（ｂ）参照）。
このようにして、トリム型ＴからワークＷを次工程へ搬出後、図７（ｃ）に示すように、エアコントローラ２５により、下降用エア供給配管８３に下降用エアを供給して分岐配管２１からブロー管２２に噴出用エアを供給して噴出し、下型１１のワーク載置面１１ｂ付着した塵埃を吹き飛ばして除去する。
【００５３】
以上のように構成された本発明の実施形態に係るトリム型Ｔの清掃装置１は、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、本発明の実施形態に係るトリム型Ｔの清掃装置１は、エアブロー装置２により、下降用エア供給配管８３から分岐させた分岐配管２１に連通したブロー管２２からエアを噴出することで、リフタ装置８に供給される圧縮エアを利用することができるため、別途エア供給源や複雑なエア供給配管を設ける必要がなく、構成を簡素化することができる。
【００５４】
そして、エアコントローラ２５により、ワークＷを上昇させながらエアシリンダ８２内の残圧エアＱをブロー管２２から噴出することで、ワークＷの上昇時にブロー管２２からトリム型ＴおよびワークＷにエアを噴出して塵埃を除去することができる。
また、トリム型ＴからワークＷをアンローダ装置（不図示）により次工程へ搬出後、分岐配管２１からブロー管２２に噴出用エアを供給することで、ブロー管２２からトリム型Ｔにエアを噴出してワークＷの搬出時にワークＷからトリム型Ｔに落下する塵埃を除去することができる。
【００５５】
このため、本発明に係るプレス型およびワークの清掃装置１は、リフタ装置８に供給されるエアを制御するエアコントローラ２５を利用してブロー管２２からエアを噴出することができるため、簡易な構成により確実にワークＷがトリム型Ｔの下型１１から上昇するタイミング、ワークＷが次工程へ搬出されたタイミングに合わせてエアを噴出することができる。
【００５６】
このようにして、本発明の実施形態に係るトリム型Ｔの清掃装置１は、簡易な構成により効率よくタイミングを合わせて適切なエアの放出時間を管理することで、エアを過剰に放出することなく効率よく確実にトリム型ＴおよびワークＷに付着した塵埃を除去することができるため、工場エアの節減に寄与することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、ブロー管２２の支持台２３をワークＷを検出する近接センサの取り付け部材と別体として構成したが、図８に示すように、ブロー管２２の支持台２３と近接センサ３の取り付け部材２３′とを共用化して、取り付け部材２３′のベース部材２３ｂ′に近接センサ３を配設することもできる。
【００５８】
かかる構成によれば、近接センサ３の取り付け部材２３′にブロー管２２を取り付けることで、近接センサ３はワーク載置面１１ｂの近傍に配設されているため、ブロー管２２をワーク載置面１１ｂの近傍に取り付けることが容易となり、ブロー管２２の取り付け工数を削減することが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 清掃装置
２ エアブロー装置
３ 近接センサ
８ リフタ装置
１０ 上型
１１ 下型
１１ｂ ワーク載置面
１１ｃ 端面
２１ 分岐配管
２２ ブロー管
２２ａ 噴出口
２３ 支持台
２３′ 取り付け部材
２４ 調整機構（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ）
２５ エアコントローラ
８１ 支持部材（ラバーカップ）
８２ エアシリンダ
８３ 下降用エア供給配管
８４ 上昇用エア供給配管
Ｇ エア源
Ｔ トリム型（プレス型）
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス型およびワークの清掃装置、並びに清掃方法に係り、特に、エアブロー装置からなる清掃装置並びに清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばトリム型等のプレス型において、鋼板に切粉等の塵埃が付着しないように塵埃を除去する清掃方法としては、主に上型側に設けられたエアブロー装置を工場エアと接続し、トリミング時のプレス稼働（クランク角度）と連動させて、鋼板の表面に向けてエアブローを行い鋼板表面、および下型表面の清掃を行っていた（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−５３７９９号公報（段落００１２）
【特許文献２】実開平１−８４９００号公報（明細書の第８頁の第５〜６行目、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、エアを適切なタイミング放出するためのエアブロー装置や制御装置を別途設けているため、構成が複雑化するという問題があった。
そして、エアブロー装置には空気通路が必要となり、型内部に細孔を複数個所穿設してエアを噴射するため、鋼板形状が変更された場合等において切粉飛散箇所が変わると空気通路を再加工しなければならないため柔軟に対応しにくいという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の装置では、上方からエアブローしているため、切粉が舞い上がりやすく、この舞い上がった切粉を回収するための集塵器を必要とするため、装置自体が非効率的であり大型化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、簡素化された構成によりプレス型における塵埃等を効率よく確実に除去することができるプレス型およびワークの清掃装置、並びに清掃方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、ワークを支持しながら上昇させてプレス型から搬出するリフタ装置を有するプレス型に使用され、エアを噴出し前記プレス型および前記ワークに付着する塵埃を吹き飛ばして除去するエアブロー装置からなる清掃装置であって、前記リフタ装置は、前記ワークを支持する支持部材と、前記ワークの搬入時には予め前記支持部材を下降させて退避させ、前記ワークの搬出時には前記支持部材を上昇させるエアシリンダと、このエアシリンダに下降用エアを供給する下降用エア供給配管と、前記エアシリンダに上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管と、を備え、前記エアブロー装置は、前記プレス型の鋳抜き穴に配設され、前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管と、この分岐配管に連通しエアを噴出するブロー管と、前記上昇用エア供給配管に前記上昇用エアを供給して前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から噴出するとともに、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記下降用エア供給配管に前記下降用エアを供給して前記分岐配管から前記ブロー管に噴出用エアを供給するエアコントローラと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、前記エアブロー装置は、リフタ装置に供給される圧縮エアを利用して、前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管に連通したブロー管からエアを噴出することで、別途エア供給源や複雑なエア供給配管を設ける必要がなく、構成を簡素化することができる。
【０００９】
そして、エアコントローラにより、前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から噴出することで、前記ワークの上昇時に前記ブロー管から前記プレス型およびワークにエアを噴出して塵埃を除去することができる。
また、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記分岐配管から前記ブロー管に噴出用エアを供給することで、前記ブロー管から前記プレス型にエアを噴出してワークの搬出時にワークからプレス型に落下する塵埃を除去することができる。
【００１０】
このため、本発明に係るプレス型およびワークの清掃装置は、リフタ装置に供給されるエアを制御するエアコントローラを利用してブロー管からエアを噴出することができるため、簡易な構成により確実にワークがプレス型（下型）から上昇するタイミング、ワークが次工程へ搬出されたタイミングに合わせてエアを噴出することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係るプレス型およびワークの清掃装置は、簡易な構成により効率よくタイミングを合わせて適切なエアの放出時間を管理することで、エアを過剰に放出することなく効率よく確実にプレス型およびワークに付着した塵埃を除去することができるため、工場エアの節減に寄与することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のプレス型およびワークの清掃装置であって、前記ブロー管の位置およびエアの噴出角度の少なくとも一方を調整する調整機構を備えていることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、前記ブロー管の位置やエアの噴出角度を調整する調整機構を備えたことで、ワーク形状が変更された場合等においても切粉等の塵埃が飛散する適切な箇所にエアを噴射することができるため、設計変更に柔軟に対応して効率よく確実にプレス型に付着した塵埃を除去することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のプレス型およびワークの清掃装置であって、前記ブロー管の噴出口は、水平方向の径が垂直方向の径よりも大きい楕円形状の噴出口を備えていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、楕円形状の噴出口を備えたことで、プレス型のワーク載置面に沿って広範囲にエアを噴射することができるため、効率よく確実にプレス型に付着した塵埃を除去することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプレス型およびワークの清掃装置であって、前記ブロー管の噴出口は、水平方向に対して下向きに約１０度の傾斜角度をもって前記プレス型のワーク載置面の端面の方向に向けられ、前記端面は水平方向に対して上向きに約１０度の傾斜角度を有する面取りが設けられていることを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、ブロー管から水平方向に対して下向きに約１０度の傾斜角度をもってエアを噴出することで、ワーク載置面に衝突するエアの衝撃を緩和し塵埃が舞い上がりにくくしてプレス型の縁部まで吹き飛ばすことができる。また、下向きに約１０度の傾斜角度をもって噴出されたエアを水平方向に対して上向きに約１０度の傾斜角度を有する面取りが施された前記ワーク載置面の端面で受けることで、エアが衝突する前記ワーク載置面の端面では前記面取りにより上昇しようとするエアの流れが生じるため、ワーク載置面の形状に沿ってエアを円滑に流すことができる。
【００１８】
このため、塵埃が舞い上がらないようにプレス型の縁部まで効率よく吹き飛ばしてプレス型の縁部近傍に設けられたスクラップシュータから確実に排出することが可能となる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプレス型およびワークの清掃装置であって、前記プレス型は、前記搬入されたワークを検出する近接センサと、この近接センサを当該プレス型に固定する取り付け部材と、を備え、前記ブロー管は、前記取り付け部材に取り付けられて、前記プレス型のワーク載置面の近傍に配設されていることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、近接センサの取り付け部材に前記ブロー管を取り付けることで、近接センサはワーク載置面の近傍に配設されているため、前記ブロー管をワーク載置面の近傍に取り付けることが容易となり、前記ブロー管の取り付け工数を削減することが可能となる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、ワークを支持しながら上昇させてプレス型から搬出するリフタ装置を有するプレス型に使用され、エアブロー装置によりエアを噴出し前記プレス型に付着する塵埃を吹き飛ばして除去するプレス型およびワークの清掃方法であって、前記リフタ装置は、前記ワークを支持する支持部材と、前記ワークの搬入時には予め前記支持部材を下降させて退避させ、前記ワークの搬出時には前記支持部材を上昇させるエアシリンダと、このエアシリンダに下降用エアを供給する下降用エア供給配管と、前記エアシリンダに上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管と、を備え、前記エアブロー装置は、前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管と、この分岐配管に連通しエアを噴出するブロー管と、前記下降用エア供給配管および上昇用エア供給配管に供給するエアを制御するエアコントローラと、を備え、前記エアコントローラにより、前記上昇用エア供給配管に前記上昇用エアを供給して前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から前記プレス型およびワークに噴出して塵埃を除去するとともに、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記下降用エア供給配管に前記下降用エアを供給し前記分岐配管を通って前記ブロー管から前記プレス型にエアを噴出して塵埃を除去することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るプレス型およびワークの清掃方法は、リフタ装置に供給されるエアを制御するエアコントローラを利用してブロー管からエアを噴出することができるため、簡易な構成により確実にワークがプレス型（下型）から上昇するタイミング、ワークが次工程へ搬出されたタイミングに合わせてエアを噴出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るプレス型の清掃装置および清掃方法は、簡素化された構成によりプレス型における塵埃等を効率よく確実に除去して、工場エアの節減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るトリム型の構成を模式的に示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る清掃装置をプレス型に装着した状態を示す部分平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る清掃装置をトリム型に装着した状態を示す図２のＡ−Ａ線矢視による部分正面断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエアブロー装置の主要な構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るエアブロー装置の主要な構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るエアブロー装置の主要な構成を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る清掃装置の動作を説明するための図であり、（ａ）はワークを搬入する状態、（ｂ）はワークの搬出時にワークを支持して上昇させながらエアブローする状態、（ｃ）はワークを次工程に搬出後にピストンを下降させながらエアブローする状態を示す。
【図８】本発明の実施形態に係るエアブロー装置の他の実施例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態に係るプレス型の清掃装置１の構成について、図１から図４を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る清掃装置１は、図１に示すように、例えば、前工程で絞り成形加工された鋼板等からなるワークＷの縁取りを行うプレス型であるトリム型Ｔの清掃装置として使用することができる。
【００２６】
トリム型Ｔは、図１に示すように、ガイドブッシュ１０ａとガイドポスト１１ａとで摺動自在に嵌合された上型１０および下型１１からなり、下型１１にワークＷがワーク載置面１１ｂに載置された状態で、上型１０を下降させパッド１２でワークＷを押圧して挟持し、上型１０と下型１１に設けられた切り刃（不図示）でワークＷの縁部Ｗ１を切断するプレス金型である。
【００２７】
このとき、切断されたワークＷの縁部Ｗ１は、スクラップシュータ１４から回収されるが、切断時に切粉や細長い切り屑（「塵埃」と総称する。）が飛散してワークＷや下型１１の表面に付着する場合がある。このようなワークＷや下型１１に付着した塵埃を放置するとプレス加工時にワークＷや下型１１の表面に損傷を与えるため、飛散した塵埃を本発明の実施形態に係る清掃装置１により吹き飛ばして清掃する。
【００２８】
なお、ワークＷは、特に限定されないが、自動車のボディを構成するサイドパネル等のトリム型Ｔの下型１１のワーク載置面１１ｂに載置した状態で上向きに凸になるような曲面が形成されている。
【００２９】
トリム型Ｔには、ワークを成形するための成形面内に形成した鋳抜き穴１３が形成されている（図２を併せて参照）。そして、この鋳抜き穴１３の中には、ワークＷを上昇させるリフタ装置８と、エアを噴出しトリム型Ｔに付着する塵埃を吹き飛ばして除去する清掃装置１を構成するエアブロー装置２と、が適切な箇所に適宜複数配設されている。
【００３０】
清掃装置１は、図１と図２に示すように、リフタ装置８を有するプレス型に使用され、エアを噴出しトリム型Ｔに付着する塵埃を吹き飛ばして除去するエアブロー装置２を備えている。以下、リフタ装置８、およびエアブロー装置２の具体的な構成を説明する。
【００３１】
リフタ装置８は、図３に示すように、ワークＷを支持する支持部材であるラバーカップ８１と、ラバーカップ８１を下降または上昇させるエアシリンダ８２と、エアシリンダ８２に下降用エアを供給する下降用エア供給配管８３と、エアシリンダ８２に上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管８４と、を備えている。
【００３２】
かかる構成により、リフタ装置８は、ワークＷの搬入時には予めラバーカップ８１を下降させて退避させ、ワークＷの搬出時にはワークＷをラバーカップ８１で支持しながら上昇（リフトアップ）させて下型１１からワークＷを取り出す機能を有する。
【００３３】
ラバーカップ８１は、逆円錐形状の柔軟性のあるゴム製の支持部材であるが、ワークＷのパネル形状に合わせて成形したウレタンゴム等の支持部材を適用することもでき特に限定されない。
【００３４】
エアシリンダ８２は、シリンダ本体８２ａ内に摺動自在に内装されたピストン８２ｂを有し、ピストン８２ｂにはシリンダロッド８２ｃが連結されている。そして、シリンダロッド８２ｃの先端にラバーカップ８１が装着されている。
【００３５】
かかる構成により、エアシリンダ８２は、下降用エア供給配管８３にエアが供給されるとピストン８２ｂを下降させ、上昇用エア供給配管８４にエアが供給されるとピストン８２ｂを上昇させる機能を有する。
【００３６】
エアブロー装置２は、図３に示すように、下降用エア供給配管８３から分岐させた分岐配管２１と、この分岐配管２１に連通しエアを噴出するブロー管２２と、このブロー管２２を下型１１に位置決めして支持する支持台２３と、ブロー管２２の位置およびエアの噴出角度を調整する調整機構２４（図４参照）と、下降用エア供給配管８３と分岐配管２１、および上昇用エア供給配管８４に供給するエアを制御するエアコントローラ２５と、を備えている。
【００３７】
ブロー管２２の支持台２３は、図４に示すように、垂直方向（Ｖ方向）の調整機能を有する高さ調整部材２３ａと、高さ調整部材２３ａに対して水平方向の一方向（Ｈ１の方向）に移動自在に位置決めする機能を有するベース部材２３ｂと、水平方向の一方向に直交する方向（Ｈ２方向）に移動自在にベース部材２３ｂに位置決めする機能を有する水平方向調整部材であるアングル部材２３ｃと、アングル部材２３ｃに対して水平方向（Ｒ１方向）に回動自在に枢支された回動部材２３ｄと、を備えている。
アングル部材２３ｃは、水平方向部材２３ｃ１と垂直方向部材２３ｃ２からなり、回動部材２３ｄは、垂直方向部材２３ｃ２に枢支されている。
【００３８】
調整機構２４は、図４と図５に示すように、支持台２３に備えられており、ブロー管２２の垂直方向（Ｖ方向）、並びに水平方向の一方向（Ｈ１の方向）および一方向に直交する方向（Ｈ２方向）の位置を調整する位置調整機構（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ）と、ブロー管２２から噴出されるエアの噴出角度を水平方向（Ｒ１方向）および垂直方向（Ｒ２方向）に回転させて調整する角度調整機構（２４ｄ，２４ｅ）と、を有する。
【００３９】
具体的には、位置調整機構における垂直方向の位置決めは、高さ調整部材２３ａの垂直方向Ｖの長さを適宜設定することで調整する。
水平方向の位置決めは、ベース部材２３ｂに水平方向の一方向（Ｈ１方向）に沿って形成された長穴２４ａにより、ベース部材２３ｂの水平方向のＨ１方向の位置調整を行ない、長穴２４ａに挿通されたボルト２４ｂを高さ調整部材２３ａにねじ込んで固定して行う。
【００４０】
また、水平方向における一方向（Ｈ１の方向）に直交する方向（Ｈ２方向）の位置決めは、アングル部材２３ｃの水平方向部材２３ｃ１のＨ２方向に沿って形成された１箇所の長穴２４ｃにより、アングル部材２３ｃのＨ２方向の位置調整を行ない、長穴２４ｃに挿通されたボルト２４ｄをベース部材２３ｂにねじ込んで固定して行う。
【００４１】
角度調整機構における水平方向の角度調整は、アングル部材２３ｃの水平方向部材２３ｃ１に形成された１箇所の長穴２４ｃにより、アングル部材２３ｃを水平方向（Ｒ１方向）に回転させて角度調整を行ない、長穴２４ｃに挿通されたボルト２４ｄをベース部材２３ｂにねじ込んで固定して行う。
【００４２】
角度調整機構における垂直方向の角度調整は、アングル部材２３ｃの垂直方向部材２３ｃ２に水平方向に回動自在に枢支された回動部材２３ｄにより、この回動部材２３ｄを垂直方向（Ｒ２方向）に回転させて角度調整を行ない、ボルト２４ｅにより回動部材２３ｄと垂直方向部材２３ｃ２とを固定して行う。
【００４３】
かかる構成によれば、ブロー管２２の位置およびエアの噴出角度を調整する調整機構２４を備えたことで、設計変更等によりワーク形状が変更された場合においても切粉等の塵埃が飛散する適切な箇所にエアを噴射することができるため、設計変更に柔軟に対応して効率よく確実にトリム型Ｔに付着した塵埃を除去することができる。
【００４４】
ブロー管２２は、図４に示すように、中空のパイプ材をパイプベンダーにより所定の形状に屈曲するように成形加工され、水平方向の径φｄ１が垂直方向の径φｄ２よりも大きい楕円形状の噴出口２２ａを備えている。かかる構成により、噴出口２２ａから噴出されたエアが垂直方向よりも水平方向に広範囲に広がるため、ワーク載置面１１ｂに沿って広範囲に効率よくエアを噴出することができる（図２参照）。
【００４５】
ブロー管２２の噴出口２２ａは、図６に示すように、水平方向に対して下向きに約１０度（例えば、９〜１１度）の傾斜角度θ１をもってトリム型Ｔのワーク載置面１１ｂの端面１１ｃの方向に向けられ、端面１１ｃは水平方向に対して上向きに約１０度（例えば、９〜１１度）の傾斜角度θ２をもって面取りが設けられている。
【００４６】
かかる構成によれば、ブロー管２２から水平方向に対して下向きに約１０度の傾斜角度θ１をもってエアを噴出することで、ワーク載置面１１ｂに衝突するエアの衝撃を緩和し塵埃が舞い上がりにくくしてトリム型Ｔの縁部まで吹き飛ばすことができる。また、下向きに約１０度の傾斜角度θ１をもって噴出されたエアを水平方向に対して約１０度の傾斜角度θ２を有する面取りが施されたワーク載置面１１ｂの端面１１ｃで受けることで、エアが衝突するワーク載置面１１ｂの端面１１ｃでは面取りによる上向きの約１０度の傾斜角度θ２により上昇しようとするエアの流れが生じるため、ワーク載置面１１ｂの形状に沿ってエアを円滑に流すことができる。このため、塵埃が舞い上がらないようにトリム型Ｔの縁部まで効率よく吹き飛ばしてトリム型Ｔの縁部近傍に設けられたスクラップシュータ１４から確実に排出することが可能となる。
【００４７】
エアコントローラ２５は、トリム型Ｔを稼動させる図示しないプレスマシーンのクランク軸の角度に合わせて作動するようになっている。このクランク軸の角度は、プレスマシーンの制御装置からエンコーダにより検出する。
かかる構成により、エアコントローラ２５は、図３に示すように、エア源Ｇから下降用エア供給配管８３に供給する下降用エアと、エア源Ｇから上昇用エア供給配管８４に供給する上昇用エアと、を制御する機能を有する。
そして、エアコントローラ２５は、下降用エア供給配管８３に下降用エアを供給してピストン８２ｂを下降させ（図７（ｃ）参照）、上昇用エア供給配管８４に上昇用エアを供給してピストン８２ｂを上昇させる（図７（ｂ）参照）。
【００４８】
さらにこのとき、エアコントローラ２５は、上昇用エア供給配管８４に上昇用エアを供給してワークＷを上昇させながらエアシリンダ８２内の残圧エアＱ（図７（ｂ）参照）をブロー管２２から噴出するとともに、トリム型ＴからワークＷを次工程へ搬出後、下降用エア供給配管８４に下降用エアを供給して分岐配管２１からブロー管２２に噴出用エアを供給する（図７（ｃ）参照）。
【００４９】
続いて、以上のように構成された本発明の実施形態に係るトリム型Ｔの清掃装置１の動作について、主として図７を参照しながら説明する。
図７（ａ）に示すように、プレスマシーン（不図示）のクランク軸の上死点を３６０度、下死点を１８０度としたときに上死点付近でワークＷをローダ装置（不図示）により下型１１（図１参照）に投入する。このとき、リフタ装置８は、ピストン８２ｂが下降した待機状態でラバーカップ８１は下方に退避している。ワークＷが下型１１（図１参照）に投入されると、近接センサ（不図示）でワークＷの投入が検出される。
【００５０】
このようにしてワークＷが投入されると、図７（ａ）に示すように、ワークＷを下型１１（図１参照）に載置した状態で、上型１０（図１参照）を下降させパッド１２（図１参照）でワークＷを挟持してトリム加工が行われる。トリム加工が終了すると、上型１０（図１参照）が上昇し、ワークＷの搬出工程に移行する。
【００５１】
ワークＷの搬出工程では、図７（ｂ）に示すように、エアコントローラ２５により、上昇用エア供給配管８４に上昇用エアを供給してピストン８２ｂを上昇させ下型１１からワークＷをリフトアップして上昇させながらエアシリンダ８２内の残圧エアＱをブロー管２２から噴出する。このようにして、ブロー管２２から噴出されるエアにより、下型１１のワーク載置面１１ｂおよびワークＷの裏側表面Ｗ２に付着した塵埃を吹き飛ばして除去する。
【００５２】
そして、図示しないプレスマシーンのクランク軸が上死点手前の３３０度付近で、ワークＷはアンローダ装置（不図示）により次工程に搬出される（図７（ｂ）参照）。
このようにして、トリム型ＴからワークＷを次工程へ搬出後、図７（ｃ）に示すように、エアコントローラ２５により、下降用エア供給配管８３に下降用エアを供給して分岐配管２１からブロー管２２に噴出用エアを供給して噴出し、下型１１のワーク載置面１１ｂ付着した塵埃を吹き飛ばして除去する。
【００５３】
以上のように構成された本発明の実施形態に係るトリム型Ｔの清掃装置１は、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、本発明の実施形態に係るトリム型Ｔの清掃装置１は、エアブロー装置２により、下降用エア供給配管８３から分岐させた分岐配管２１に連通したブロー管２２からエアを噴出することで、リフタ装置８に供給される圧縮エアを利用することができるため、別途エア供給源や複雑なエア供給配管を設ける必要がなく、構成を簡素化することができる。
【００５４】
そして、エアコントローラ２５により、ワークＷを上昇させながらエアシリンダ８２内の残圧エアＱをブロー管２２から噴出することで、ワークＷの上昇時にブロー管２２からトリム型ＴおよびワークＷにエアを噴出して塵埃を除去することができる。
また、トリム型ＴからワークＷをアンローダ装置（不図示）により次工程へ搬出後、分岐配管２１からブロー管２２に噴出用エアを供給することで、ブロー管２２からトリム型Ｔにエアを噴出してワークＷの搬出時にワークＷからトリム型Ｔに落下する塵埃を除去することができる。
【００５５】
このため、本発明に係るプレス型およびワークの清掃装置１は、リフタ装置８に供給されるエアを制御するエアコントローラ２５を利用してブロー管２２からエアを噴出することができるため、簡易な構成により確実にワークＷがトリム型Ｔの下型１１から上昇するタイミング、ワークＷが次工程へ搬出されたタイミングに合わせてエアを噴出することができる。
【００５６】
このようにして、本発明の実施形態に係るトリム型Ｔの清掃装置１は、簡易な構成により効率よくタイミングを合わせて適切なエアの放出時間を管理することで、エアを過剰に放出することなく効率よく確実にトリム型ＴおよびワークＷに付着した塵埃を除去することができるため、工場エアの節減に寄与することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、ブロー管２２の支持台２３をワークＷを検出する近接センサの取り付け部材と別体として構成したが、図８に示すように、ブロー管２２の支持台２３と近接センサ３の取り付け部材２３′とを共用化して、取り付け部材２３′のベース部材２３ｂ′に近接センサ３を配設することもできる。
【００５８】
かかる構成によれば、近接センサ３の取り付け部材２３′にブロー管２２を取り付けることで、近接センサ３はワーク載置面１１ｂの近傍に配設されているため、ブロー管２２をワーク載置面１１ｂの近傍に取り付けることが容易となり、ブロー管２２の取り付け工数を削減することが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 清掃装置
２ エアブロー装置
３ 近接センサ
８ リフタ装置
１０ 上型
１１ 下型
１１ｂ ワーク載置面
１１ｃ 端面
２１ 分岐配管
２２ ブロー管
２２ａ 噴出口
２３ 支持台
２３′ 取り付け部材
２４ 調整機構（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ）
２５ エアコントローラ
８１ 支持部材（ラバーカップ）
８２ エアシリンダ
８３ 下降用エア供給配管
８４ 上昇用エア供給配管
Ｇ エア源
Ｔ トリム型（プレス型）
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを支持しながら上昇させてプレス型から搬出するリフタ装置を有するプレス型に使用され、エアを噴出し前記プレス型および前記ワークに付着する塵埃を吹き飛ばして除去するエアブロー装置からなる清掃装置であって、
前記リフタ装置は、
前記ワークを支持する支持部材と、
前記ワークの搬入時には予め前記支持部材を下降させて退避させ、前記ワークの搬出時には前記支持部材を上昇させるエアシリンダと、
このエアシリンダに下降用エアを供給する下降用エア供給配管と、
前記エアシリンダに上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管と、を備え、
前記エアブロー装置は、前記プレス型の鋳抜き穴に配設され、
前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管と、この分岐配管に連通しエアを噴出するブロー管と、
前記上昇用エア供給配管に前記上昇用エアを供給して前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から噴出するとともに、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記下降用エア供給配管に前記下降用エアを供給して前記分岐配管から前記ブロー管に噴出用エアを供給するエアコントローラと、を備えたことを特徴とするプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項２】
前記エアブロー装置は、前記ブロー管の位置およびエアの噴出角度の少なくとも一方を調整する調整機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項３】
前記ブロー管の噴出口は、水平方向の径が垂直方向の径よりも大きい楕円形状の噴出口を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項４】
前記ブロー管の噴出口は、水平方向に対して下向きに約１０度の傾斜角度をもって前記プレス型のワーク載置面の端面の方向に向けられ、前記端面は水平方向に対して上向きに約１０度の傾斜角度を有する面取りが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項５】
前記プレス型は、前記搬入されたワークを検出する近接センサと、この近接センサを当該プレス型に固定する取り付け部材と、を備え、
前記ブロー管は、前記取り付け部材に取り付けられて、前記プレス型のワーク載置面の近傍に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項６】
ワークを支持しながら上昇させてプレス型から搬出するリフタ装置を有するプレス型に使用され、エアブロー装置によりエアを噴出し前記プレス型に付着する塵埃を吹き飛ばして除去するプレス型およびワークの清掃方法であって、
前記リフタ装置は、
前記ワークを支持する支持部材と、
前記ワークの搬入時には予め前記支持部材を下降させて退避させ、前記ワークの搬出時には前記支持部材を上昇させるエアシリンダと、
このエアシリンダに下降用エアを供給する下降用エア供給配管と、
前記エアシリンダに上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管と、を備え、
前記エアブロー装置は、前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管と、
この分岐配管に連通しエアを噴出するブロー管と、
前記下降用エア供給配管および上昇用エア供給配管に供給するエアを制御するエアコントローラと、を備え、
前記エアコントローラにより、前記上昇用エア供給配管に前記上昇用エアを供給して前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から前記プレス型およびワークに噴出して塵埃を除去するとともに、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記下降用エア供給配管に前記下降用エアを供給し前記分岐配管を通って前記ブロー管から前記プレス型にエアを噴出して塵埃を除去することを特徴とするプレス型およびワークの清掃方法。
【請求項１】
ワークを支持しながら上昇させてプレス型から搬出するリフタ装置を有するプレス型に使用され、エアを噴出し前記プレス型および前記ワークに付着する塵埃を吹き飛ばして除去するエアブロー装置からなる清掃装置であって、
前記リフタ装置は、
前記ワークを支持する支持部材と、
前記ワークの搬入時には予め前記支持部材を下降させて退避させ、前記ワークの搬出時には前記支持部材を上昇させるエアシリンダと、
このエアシリンダに下降用エアを供給する下降用エア供給配管と、
前記エアシリンダに上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管と、を備え、
前記エアブロー装置は、前記プレス型の鋳抜き穴に配設され、
前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管と、この分岐配管に連通しエアを噴出するブロー管と、
前記上昇用エア供給配管に前記上昇用エアを供給して前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から噴出するとともに、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記下降用エア供給配管に前記下降用エアを供給して前記分岐配管から前記ブロー管に噴出用エアを供給するエアコントローラと、を備えたことを特徴とするプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項２】
前記エアブロー装置は、前記ブロー管の位置およびエアの噴出角度の少なくとも一方を調整する調整機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項３】
前記ブロー管の噴出口は、水平方向の径が垂直方向の径よりも大きい楕円形状の噴出口を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項４】
前記ブロー管の噴出口は、水平方向に対して下向きに約１０度の傾斜角度をもって前記プレス型のワーク載置面の端面の方向に向けられ、前記端面は水平方向に対して上向きに約１０度の傾斜角度を有する面取りが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項５】
前記プレス型は、前記搬入されたワークを検出する近接センサと、この近接センサを当該プレス型に固定する取り付け部材と、を備え、
前記ブロー管は、前記取り付け部材に取り付けられて、前記プレス型のワーク載置面の近傍に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプレス型およびワークの清掃装置。
【請求項６】
ワークを支持しながら上昇させてプレス型から搬出するリフタ装置を有するプレス型に使用され、エアブロー装置によりエアを噴出し前記プレス型に付着する塵埃を吹き飛ばして除去するプレス型およびワークの清掃方法であって、
前記リフタ装置は、
前記ワークを支持する支持部材と、
前記ワークの搬入時には予め前記支持部材を下降させて退避させ、前記ワークの搬出時には前記支持部材を上昇させるエアシリンダと、
このエアシリンダに下降用エアを供給する下降用エア供給配管と、
前記エアシリンダに上昇用エアを供給する上昇用エア供給配管と、を備え、
前記エアブロー装置は、前記下降用エア供給配管から分岐させた分岐配管と、
この分岐配管に連通しエアを噴出するブロー管と、
前記下降用エア供給配管および上昇用エア供給配管に供給するエアを制御するエアコントローラと、を備え、
前記エアコントローラにより、前記上昇用エア供給配管に前記上昇用エアを供給して前記支持部材を上昇させながら前記エアシリンダ内の残圧エアを前記ブロー管から前記プレス型およびワークに噴出して塵埃を除去するとともに、前記プレス型から前記ワークを次工程へ搬出後、前記下降用エア供給配管に前記下降用エアを供給し前記分岐配管を通って前記ブロー管から前記プレス型にエアを噴出して塵埃を除去することを特徴とするプレス型およびワークの清掃方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−６１４８６（Ｐ２０１２−６１４８６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６３６８（Ｐ２０１０−２０６３６８）
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
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