ペダル装置
【課題】 ペダルを短くして楽器全体の設置スペースを小さくしても、ペダルの踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができるペダル装置を提供する。
【解決手段】 ペダルケース８に設けられたペダルシャーシ９と、このペダルシャーシ９に対して上下方向に回転移動するペダル１０と、このペダル１０の後部をペダルシャーシ９に対して上下方向に移動可能に保持する回転保持機構１１とを備えた。従って、ペダル１０を踏み込んだ際に、そのペダル１０の回転動作に応じてペダル１０の後部を回転保持機構１１によって下側に移動させることができる。このため、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０全体を下側に回転移動させることができるので、ペダル１０の回転角度を小さくすることができる。
【解決手段】 ペダルケース８に設けられたペダルシャーシ９と、このペダルシャーシ９に対して上下方向に回転移動するペダル１０と、このペダル１０の後部をペダルシャーシ９に対して上下方向に移動可能に保持する回転保持機構１１とを備えた。従って、ペダル１０を踏み込んだ際に、そのペダル１０の回転動作に応じてペダル１０の後部を回転保持機構１１によって下側に移動させることができる。このため、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０全体を下側に回転移動させることができるので、ペダル１０の回転角度を小さくすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子ピアノや電子オルガンなどの鍵盤楽器に用いられるペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子ピアノなどの鍵盤楽器においては、鍵盤部が設けられた楽器ケースと、この楽器ケースを支持する脚部と、楽器ケースの下側に位置する脚部に設けられたペダル装置とを備えた構成のものがある。
【０００３】
このような鍵盤楽器のペダル装置においては、特許文献１に記載されているように、ペダルを保持する装置本体に支点部となる支点孔を設け、ペダルの後端部に支点軸部を後方に突出させて設け、このペダルの支点軸部を装置本体の支点孔に挿入させることにより、ペダルを装置本体に対して上下方向に回転するように保持した構成のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２１９５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のペダル装置では、電子ピアノの鍵盤部の奥行きを短くして楽器ケースの奥行きを短くした場合に、ペダルが演奏者に近づきすぎてしまうため、ペダルを楽器ケースの下側における奥側にずらして配置するか、あるいはペダルの前後方向の長さを短くする必要がある。
【０００６】
しかしながら、前者のように、ペダルを楽器ケースの奥側にずらして配置するだけでは、ペダル装置が楽器ケースの奥側に突出してしまうことがあるため、鍵盤部の奥行きを短くして楽器ケースの奥行きを短くしても、楽器全体の設置スペースを小さくすることができないという問題がある。
【０００７】
また、後者のように、ペダルの前後方向の長さを単に短くすると、ペダルの支点部とペダルの前端部との長さが短くなるため、ペダルを踏み込んだ際におけるペダルの上下方向のストロークを同じにした場合、ペダルの上下方向の回転角度が大きくなり、これによりペダルの踏み込み操作に違和感が生じ、良好にペダル操作ができないという問題がある。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、ペダルを短くして楽器全体の設置スペースを小さくしても、ペダルの踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができるペダル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項１に記載の発明は、装置本体と、この装置本体に対して上下方向に回転移動するペダルと、このペダルの後部を上下方向に移動可能な状態で前記装置本体に対して保持する回転保持機構と、を備えていることを特徴とするペダル装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記回転保持機構が、前記ペダルの後方延長上に位置する仮想支点を中心とする円弧に沿って前記ペダルの前記後部を上下方向に移動可能にガイドすることを特徴とする請求項１に記載のペダル装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記回転保持機構が、前記装置本体に設けられ、前記ペダルの後方延長上に位置する前記仮想支点を中心とする円弧状のガイド溝が上下方向に沿って設けられたガイド保持部材と、前記ペダルの前記後部に設けられ、前記ガイド保持部材の前記ガイド溝内を前記ペダルの回転動作に応じて移動する複数のガイド軸を有するガイド連結部材と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のペダル装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記ガイド溝が、前記ガイド保持部材に設けられた摺動性を有する合成樹脂製のガイド板に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のペダル装置である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記ペダルを常に上方に向けて付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のペダル装置である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記ペダルの下限位置を弾力的に規制する下限ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のペダル装置である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記下限ストッパが、前記ペダルを踏み込んで接触させた際に、前記ペダルの前端下部が前記装置本体に対する設置面に接触し、この状態で前記ペダルによって弾力的に押し下げられることを特徴とする請求項６に記載のペダル装置である。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、ペダルを踏み込んだ際に、そのペダルの回転動作に応じてペダルの後部を回転保持機構によって下側に移動させることができる。このため、ペダルの前後方向の長さを短くしても、ペダル全体を下側に移動させることができるので、ペダルを踏み込んだ際におけるペダルの回転角度を小さくすることができる。これにより、ペダルを短くして楽器全体の設置スペースを小さくすることができると共に、ペダルを短くしても、ペダルの踏み込み操作に違和感が生じることがなく、良好にペダル操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明を適用した鍵盤楽器の一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１に示された鍵盤楽器におけるペダル装置のＡ−Ａ矢視における拡大断面図である。
【図３】図２に示されたペダル装置において、ペダルケースを取り除いた状態の要部を示した拡大平面図である。
【図４】図２に示されたペダル装置の要部を更に拡大して示した断面図である。
【図５】図４に示されたペダル装置においてペダルを踏み込んだ状態を示した要部の拡大断面図である。
【図６】図２に示されたペダル装置のペダルを示した拡大斜視図である。
【図７】図２に示されたペダル装置のペダル保持部材を示した拡大斜視図である。
【図８】図３に示されたペダル装置のＢ−Ｂ矢視において、ペダル保持部材がペダルシャーシに取り付けられている状態を示した要部の拡大断面図である。
【図９】図８に示されたペダル保持部材のＣ−Ｃ矢視における要部の拡大断面図である。
【図１０】図２に示されたペダル装置のペダル連結部材に設けられたスイッチ押圧部材を示した拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜図１０を参照して、この発明を鍵盤楽器に適用した一実施形態について説明する。
この鍵盤楽器は、図１に示すように、楽器ケース１を備えている。この楽器ケース１は、鍵盤ボックス２と、この鍵盤ボックス２の左右両側に設けられた一対の側板３と、鍵盤ボックス２の背面に設けられた背面板４とを備えている。
【００１９】
鍵盤ボックス２の内部には、図１に示すように、鍵盤部５が設けられている。この鍵盤部５は、白鍵および黒鍵などの複数の鍵５ａが音階順に配列された構成になっている。この鍵盤ボックス２には、鍵盤部５を開閉可能に覆う鍵盤蓋６が設けられている。また、一対の側板３と背面板４とは、鍵盤ボックス２を支持する脚部を兼ねている。
【００２０】
この楽器ケース１内における下部には、図１に示すように、ペダル装置７が設けられている。このペダル装置７は、図２および図３に示すように、ペダルケース８と、このペダルケース８内に配置されたペダルシャーシ９と、このペダルシャーシ９に対して上下方向に回転する複数のペダル１０と、この複数のペダル１０をペダルシャーシ９に対してそれぞれ上下方向に移動可能な状態で保持する複数の回転保持機構１１とを備えている。
【００２１】
ペダルケース８は、合成樹脂かなり、図１および図２に示すように、鍵盤ボックス２の下側に位置した状態で、背面板４の下部における内面に配置されている。このペダルケース８は、図１〜図３に示すように、複数のペダル１０の各後部（図２では右側部）がそれぞれ挿入された状態で、複数のペダル１０が左右方向（図３では上下方向で、図１における鍵盤部５の鍵５ａの配列方向）に沿って配列されるように、左右方向に長い箱形状に形成されている。
【００２２】
この場合、ペダルケース８には、図１および図２に示すように、複数のペダル１０の各後部（図２では右側部）がそれぞれ挿入する複数のペダル挿入孔８ａが設けられている。この複数のペダル挿入孔８ａ内における各上端部には、図２に示すように、ペダル１０の上限位置を規制するための上限ストッパ１２がそれぞれ設けられている。この上限ストッパ１２は、ゴムなどの弾性材料で形成されている。
【００２３】
ペダルシャーシ９は、金属板からなり、図２〜図４に示すように、ペダルケース８の下部に配置されている。すなわち、このペダルシャーシ９は、図３に示すように、複数のペダル１０を左右方向（図３では上下方向）に沿って配列させるために、左右方向に長く形成されている。この場合、ペダルシャーシ９は、図２〜図４に示すように、ペダルケース８の前面下部（図２では左側面の下部）に位置する第１支持部９ａと、この第１支持部９ａの後部に隣接する底部に位置する第２支持部９ｂと、この第２支持部９ｂの後方に位置する第３支持部９ｃとを備えている。
【００２４】
すなわち、第１支持部９ａは、図２および図４に示すように、ペダル１０に対応する箇所がペダルケース８の前面（図４では左側面）に沿って立ち上がり、この立ち上がった上部がペダル１０の下面に沿ってペダルケース８の前方（図４では左側）に向けて突出した構成になっている。第２支持部９ｂは、第１支持部９ａの後部（図４では右側部）に位置する底部に設けられ、ペダル１０と対応する箇所に凹部９ｄが設けられた構成になっている。
【００２５】
また、第３支持部９ｃは、図２および図４に示すように、ペダルシャーシ９の後部（図４では右側部）に位置し、ペダルケース８の後部における内面に沿って立ち上がり、この立ち上がった上部がペダル１０の後側上部（図４では右側上部）に向けて少し前下がり（図４では左下がり）に傾斜して突出し、この突出した前端部９ｅが櫛歯状に形成された構成になっている。
【００２６】
複数のペダル１０は、図１〜図６に示すように、それぞれ前後方向（図２では左右方向）に細長い形状に形成されている。すなわち、このペダル１０は、図６に示すように、その上面部１０ａの前部（図６では左下側の部分）におけるペダル１０の配列方向の長さ（幅）が上面部１０ａの後部（図６では右上側の部分）におけるペダル１０の配列方向の長さ（幅）よりも少し長く形成され、この上面部１０ａの外周における縁部に側壁部１０ｂが垂れ下がった状態でほぼ枠状に設けられた構成になっている。
【００２７】
複数の回転保持機構１１は、図２〜図５に示すように、それぞれペダル１０の後部（図２では右側部）をペダルシャーシ９に対して保持すると共に、ペダル１０の後方延長上で、且つペダルシャーシ９の後方（図２では右方向）に位置する仮想支点Ｐを中心とする円弧に沿ってペダル１０の後部をそれぞれ上下方向に移動可能にガイドするように構成されている。
【００２８】
すなわち、この回転保持機構１１は、図４および図５に示すように、ペダルシャーシ９上に設けられたガイド保持部材１３と、ペダル１０の後部（図４では右側部）に設けられたガイド連結部材１４とを備えている。これにより、この回転保持機構部１１は、図２および図４に示すように、ガイド保持部材１３でガイド連結部１４を上下方向に移動可能に保持した状態で、仮想支点Ｐを中心とする円弧に沿ってペダル１０の後部を上下方向にガイドするように構成されている。
【００２９】
この場合、ガイド保持部材１３は、図７および図８に示すように、縦方向（図８では上下方向）に長い金属板の両側を後方（図８では右側）に向けてほぼ直角に折り曲げると共に、その下部を前側（図８では左側）に向けてほぼ直角に折り曲げた構成になっている。これにより、ガイド保持部材１３は、図７および図８に示すように、前面部１３ａと、その両側に設けられた一対の側面部１３ｂと、前面部１３ａの下部に設けられた取付部１３ｃとを有し、この取付部１３ｃがペダルシャーシ９の第２支持部９ｂ上に取り付けられるように構成されている。
【００３０】
すなわち、ガイド保持部材１３の取付部１３ｃは、図３、図７および図８に示すように、複数のペダル１０の配列方向（図３では上下方向）に沿って連続して形成されている。この取付部１３ｃには、複数のねじ孔１５ａが複数のペダル１０の各間に位置して設けられていると共に、複数のばね挿入孔２２ａが複数のペダル１０に対応して設けられている。これにより、取付部１３ｃは、図８に示すように、ビス１５がペダルシャーシ９の第２支持部９ｂの下側からねじ孔１５ａに螺着することにより、ガイド保持部材１３をペダルシャーシ９の第２支持部９ｂ上に取り付けるように構成されている。
【００３１】
このガイド保持部材１３の前面部１３ａには、図２および図７に示すように、ペダル１０の後部が挿入する開口部１６がペダルケース８のペダル挿入孔８ａに対応して設けられている。また、このガイド保持部材１３における一対の側面部１３ｂには、図７〜図９に示すように、その上下方向に沿ってガイド板１７がそれぞれ埋め込まれている。このガイド板１７は、ナイロン（登録商標）であるポリアミド（ＰＡ）や、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの摺動性（滑り性）を有する合成樹脂によって形成されている。
【００３２】
また、このガイド板１７は、図８および図９に示すように、一対の側面部１３ｂにそれぞれ上下方向に沿ってほぼ円弧状に設けられた装着溝１９に嵌め込まれることにより、一対の側面部１３ｂにそれぞれ取り付けられている。すなわち、このガイド板１７は、図９に示すように、その外周部に沿って連続して設けられた嵌着溝部１７ａに、ガイド保持部材１３の側面部１３ｂにおける装着溝１９の縁部が挿入して嵌着することにより、一対の側面部１３ｂにそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
このガイド板１７には、図２に示すように、ペダル１０の後方延長上で、且つペダルシャーシ９から後方（図２では右側）に離れた位置の仮想支点Ｐを中心とする円弧状のガイド溝１８が、上下方向に沿って湾曲して設けられている。この仮想支点Ｐは、図２に示すように、ペダル１０の前後方向の長さを十分に長く形成したと仮定した場合において、この仮定したペダル１０の後端部に位置する箇所のことであり、図２に実線で示すように、ほぼ水平な状態のペダル１０の後方に向けて延びた延長線Ｓ上に位置する箇所である。
【００３４】
一方、ガイド連結部材１４は、図４〜図６に示すように、ペダル１０の後部（図４では右側部）に起立して設けられた立上り部１４ａと、この立上り部１４ａの両側にその後方に向けて折り曲げられた一対の側部１４ｂと、ペダル１０の側壁部１０ｂにおける後端部１４ｃとを有し、図３に示すように、ガイド保持部材１３の内部、つまりガイド保持部材１３の前面部１３ａと一対の側面部１３ｂとの間に、接触することなく配置されるように構成されている。
【００３５】
すなわち、このガイド連結部材１４の立上り部１４ａは、図４〜図６に示すように、その上下方向の長さがガイド保持部材１３の前面部１３ａの上下方向の長さよりも短く形成され、図３に示すように、ペダル１０の配列方向（図３では上下方向）における長さがガイド保持部材１３における一対の側面部１３ｂ間の長さよりも少し短く形成されている。
【００３６】
また、ガイド連結部材１４の両側に位置する一対の側部１４ｂも、図４〜図６に示すように、ガイド保持部材１３の側面部１３ｂの上下方向の長さよりも短く形成され、図２および図３に示すように、前後方向（図２では左右方向）の長さがガイド保持部材１３の側面部１３ｂの前後方向の長さよりも短く形成されている。さらに、ガイド連結部材１４におけるペダル１０の後端部１４ｃは、図２、図４および図５に示すように、立上り部１４ａとほぼ同じ位置で、立上り部１４ａの下側にするペダル１０の側壁部１０ｂに形成されている。
【００３７】
これにより、ガイド連結部材１４は、図２〜図５に示すように、その立上り部１４ａがガイド保持部材１３の前面部１３ａに対面し、一対の側部１４ｂおよびペダル１０の後端部１４ｃがガイド保持部材１３の一対の側面部１３ｂに対面し、この状態でこれらに接触することなく、ガイド保持部材１３の前面部１３ａと一対の側面部１３ｂとの間に配置されるように構成されている。この場合、ガイド連結部材１４は、図５に示すように、ペダル１０が踏み込まれて下側に傾いて移動した際にも、立上り部１４ａがガイド保持部材１３の前面部１３ａに接触しない程度の隙間をもって配置されるように構成されている。
【００３８】
また、このガイド連結部材１４には、図２〜図６に示すように、ガイド保持部材１３のガイド溝１８内をペダル１０の回転動作に応じて移動する第１、第２の各ガイド軸２０、２１が取り付けられている。この第１、第２の各ガイド軸２０、２１は、図５に示すように、それぞれスプリングピンである。このスプリングピンとは、パイプ状に形成され、その表面がその軸方向に沿って波状に形成されたものであり、ガイド連結部材１４の各取付孔２０ａ、２１ａ内に挿入された際に、任意の位置で固定されるように構成されている。
【００３９】
この第１、第２の各ガイド軸２０、２１のうち、第１のガイド軸２０は、図４〜図６に示すように、ガイド連結部１４の一対の側部１４ｂにおける各上部に設けられた各取付孔２０ａに挿入されて取り付けられ、この状態で第１のガイド軸２０の両端部がガイド保持部材１３の一対の側面部１３ｂに設けられた各ガイド板１７の各ガイド溝１８内における上部側に移動可能に挿入されている。
【００４０】
また、第２のガイド軸２１は、図４および図５に示すように、ガイド連結部材１４の後端部１４ｃ、つまりペダル１０の側壁部１０ｂにおける後端部１４ｃに設けられた各取付孔２１ａに挿入されて取り付けられ、この状態で第２のガイド軸２１の両端部がガイド保持部材１３の一対の側面部１３ｂに設けられた各ガイド板１７の各ガイド溝１８内における下部側に移動可能に挿入されている。
【００４１】
これにより、第１、第２の各ガイド軸２０、２１は、図４および図５に示すように、ガイド保持部材１３の各ガイド板１７に設けられた各ガイド溝１８内における上下部に移動可能に挿入されていることにより、ペダル１０の後部に設けられたガイド連結部材１４をガイド保持部材１３に対して保持し、この状態で仮想支点Ｐを中心とする円弧状のガイド溝１８に沿って上下方向に移動することにより、仮想支点Ｐを中心としてペダル１０を上下方向に回転移動させるように構成されている。
【００４２】
ところで、複数のペダル１０は、図２および図４に示すように、それぞれ付勢部材であるコイルばね２０によって上方に付勢されている。すなわち、このコイルばね２２は、ガイド保持部材１３の取付部１３ｃに設けられたばね挿入孔２２ａを通して、ペダル１０内の下面とこれに対応するペダルシャーシ９の第２支持部９ｂにおける凹部９ｄとの間に配置されている。これにより、このコイルばね２２は、そのばね力によってペダル１０を押し上げてペダル１０の上面部１０ａをペダルケース８のペダル挿入孔８ａ内の上縁部に設けられた上限ストッパ１２に弾接させるように構成されている。
【００４３】
また、この複数のペダル１０は、図５に示すように、それぞれコイルばね２２のばね力に抗して押し下げられた際に、下限ストッパ２３にそれぞれ当接するように構成されている。この下限ストッパ２３は、上限ストッパ１２と同様、ゴムなどの弾性材料からなり、ペダルシャーシ９の第１支持部９ａ上に設けられている。これにより、この下限ストッパ２３は、ペダル１０が踏み込まれた際に、ペダル１０内の下面が弾接することにより、ペダル１０を下限位置に規制するように構成されている。
【００４４】
この場合、この下限ストッパ２３は、図２に２点鎖線で示すように、ペダル１０が下側に回転移動してペダル１０内の下面が下限ストッパ２３の上面に接触した際に、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置された床などの設置面Ｋにほぼ同時に接触するように構成されている。これにより、この下限ストッパ２３は、ペダル１０内の下面が下限ストッパ２３の上面に接触すると共に、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置された床などの設置面Ｋにほぼ同時に接触した状態で、更にペダル１０によって弾力的に押し下げられた際に、下限ストッパ２３を支点としてペダル１０の後部が浮き上がらないように構成されている。
【００４５】
一方、ペダルシャーシ９の第３支持部９ｃには、図２〜図５に示すように、スイッチ部２４が設けられている。この場合、ペダルシャーシ９の第３支持部９ｃは、図２および図３に示すように、その上部に位置する傾斜した前端部９ｅの各櫛歯部がガイド連結部材１４における一対の側部１４ｂ間に接触することなく挿入し、この挿入した部分にスイッチ部２４が設けられた構成になっている。
【００４６】
このスイッチ部２４は、図２に示すように、スイッチ基板２５と、このスイッチ基板２５上に設けられたドーム状の膨出部２６とを備えている。スイッチ基板２５は、図３に示すように、ペダルシャーシ９の第３支持部９ｃ上に複数のペダル１０の配列方向（図３では上下方向）に沿って連続して設けられている。また、ドーム状の膨出部２６は、図４に示すように、ゴムなどの弾性シートを膨出形成したものであり、その内部に可動接点２６ａが設けられ、この可動接点２６ａがスイッチ基板２３上に設けられた固定接点２５ａに接離可能に接触するように構成されている。
【００４７】
これにより、このスイッチ部２４は、図４および図５に示すように、ドーム状の膨出部２６が上方から押されて弾性変形すると、その内部に設けられた可動接点２６ａがスイッチ基板２５の固定接点２５ａに接触することにより、スイッチ動作してスイッチ信号を出力するように構成されている。この場合、ガイド連結部材１４には、図４および図５に示すように、ペダル１０の上下方向の回転動作に応じて、スイッチ部２４の膨出部２６を押圧するスイッチ押圧部材２７が設けられている。
【００４８】
このスイッチ押圧部材２７は、図４および図１０に示すように、ガイド連結部材１４の立上り部１４ａの内面にビス２８によって取り付けられた取付片２７ａと、この取付片２７ａの下部に補強片２７ｃを介して設けられた押圧片２７ｂとを備えている。これにより、スイッチ押圧部材２７は、図５に示すように、ペダル１０が踏み込まれて、第１、第２の各ガイド軸２０、２１がガイド保持部材１３のガイド溝１８に沿って下側に移動した際に、ガイド連結部材１４と共に下側に移動して、押圧片２７ｂがスイッチ部２４の膨出部２６を押圧するように構成されている。
【００４９】
次に、このような鍵盤楽器におけるペダル装置７の作用について説明する。
ペダル１０が踏み込まれていない通常の状態では、図２および図４に示すように、ペダル１０がコイルばね２２のばね力によって押し上げられていることにより、ペダル１０が下限ストッパ２３の上方に離れて、ペダル１０の上面部１０ａがペダルケース８のペダル挿入孔８ａに設けられた上限ストッパ１２に弾接し、この状態でペダル１０の上限位置が規制されている。
【００５０】
この状態では、図２および図４に示すように、ペダル１０の後部も、上側に押し上げられているので、ガイド連結部材１４がガイド保持部材１３内においてほぼ垂直な状態で上側に位置する。このときには、第１、第２の各ガイド軸２０、２１が上側に位置していることにより、第１のガイド軸２０がガイド保持部材のガイド溝１８の上端近傍に位置し、第２のガイド軸２１がガイド保持部材のガイド溝１８の下端部から上方に離れた位置にある。
【００５１】
また、このときには、図４に示すように、ガイド連結部材１４に設けられたスイッチ押圧部材２７がスイッチ部２４の上方に移動しているため、スイッチ部２４の膨出部２５６が弾性復帰してドーム状に膨らみ、その内部の可動接点２６ａがスイッチ基板２５の固定接点２５ａから離れて、スイッチ部２４がオフ状態になっている。
【００５２】
このような状態で、ペダル１０の前部（図２では左側部）をコイルばね２２のばね力に抗して踏み込むと、ペダル１０が下側に向けて回転移動する。このときには、図５に示すように、ペダル１０がコイルばね２２を圧縮させながら下側に移動するので、これに伴ってペダル１０の後部に設けられたガイド連結部材１４が下側に移動すると共に、このガイド連結部材１４に伴って第１、第２の各ガイド軸２０、２１がガイド保持部材１３のガイド溝１８に沿って下側に移動する。
【００５３】
すなわち、図２に示すように、ガイド溝１８がペダル１０の後方延長上で、且つシャーシ９から後方に離れた仮想支点Ｐを中心とする円弧状に形成されているので、第１、第２の各ガイド軸２０、２１がガイド溝１８に沿って下側に移動する。これにより、ペダル１０全体が仮想支点Ｐを中心に回転移動することになる。
【００５４】
このときには、図５に示すように、ペダル１０の後部が第１、第２の各ガイド軸２０、２１と共に下側に移動しながら、ペダル１０の前部も下側に移動する。このため、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の前後方向の長さを仮想支点Ｐまで長く形成した場合のときと、同じ回転動作をするので、ペダル１０の回転角度が小さくなる。
【００５５】
このように、ペダル１０が下側に回転移動すると、これに伴ってガイド連結部材１４も下側に移動するので、このガイド連結部材１４に設けられたスイッチ押圧部材２７がスイッチ部２４を押圧する。すると、スイッチ部２４の膨出部２６が弾性変形して、その内部の可動接点２６ａがスイッチ基板２５の固定接点２５ａに接触する。これにより、スイッチ部２４がスイッチ動作して、スイッチ信号を出力する。
【００５６】
この後、ペダル１０が更に下側に回転移動すると、ペダル１０内の下面がペダルシャーシ９の第１支持部９ａ上に設けられた下限ストッパ２３に弾力的に当接して、ペダル１０の下限位置が規制される。このときには、図２に２点鎖線で示すように、ペダル１０内の下面が下限ストッパ２３の上面に接触すると、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置された床などの設置面Ｋにほぼ同時に接触する。
【００５７】
この状態で、更にペダル１０が踏み込まれると、下限ストッパ２３がペダル１０によって弾力的に押し下げられる。このときには、ペダル１０の前端下部が設置面Ｋに接触していることにより、この設置面Ｋに接触しているペダル１０の前端下部を中心にペダル１０が回転するので、下限ストッパ２３を支点としてペダル１０が回転してペダル１０の後部が浮き上がることがない。
【００５８】
また、この状態で、ペダル１０から足を離して外力を取り除くと、ペダル１０はコイルばね２２のばね力によって押し上げられて初期位置に戻る。このときにも、ペダル１０の後方延長上で、且つペダルシャーシ９から後方に離れた仮想支点Ｐを中心とする円弧状に形成されたガイド溝１８に沿って、第１、第２の各ガイド軸２０、２１が上側に移動するので、ペダル１０全体が仮想支点Ｐを中心に上側に向けて回転移動する。
【００５９】
これにより、ガイド連結部材１４も上側に移動するので、このガイド連結部材１４に設けられたスイッチ押圧部材２７がスイッチ部２４から上方に離れて、スイッチ部２４をオフにする。この後、ペダル１０が更に上側に移動し、ペダル１０の上面部１０ａがペダルケース８のペダル挿入孔８ａに設けられた上限ストッパ１２に弾接し、ペダル１０が上限位置に規制されて初期位置に戻る。
【００６０】
このように、このペダル装置７によれば、ペダルケース８に設けられたペダルシャーシ９と、このペダルシャーシ９に対して上下方向に回転移動するペダル１０と、このペダル１０の後部を上下方向に移動可能な状態でペダルシャーシ９に対して保持する回転保持機構１１と、を備えているので、ペダル１０を短くして楽器全体の設置スペースを小さくしても、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができる。
【００６１】
すなわち、このペダル装置７では、ペダル１０を踏み込んだ際に、そのペダル１０の回転動作に応じてペダル１０の後部を回転保持機構１１によって下側に移動させることができる。このため、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の全体が下側に移動するので、ペダル１０の回転角度を小さくすることができる。これにより、ペダル１０を短くして楽器全体の設置スペースを小さくすることができると共に、ペダル１０を短くしても、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作をすることができる。
【００６２】
この場合、回転保持機構１１は、ペダル１０の後方延長上に位置する仮想支点Ｐを中心とする円弧に沿ってペダル１０の後部を上下方向に移動可能にガイドする構成であることにより、ペダル１０の後方延長上に位置する仮想支点Ｐを中心にペダル１０を上下方向に回転させることができる。このため、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の前後方向の長さが長い一般的なペダルの場合と同様のペダル操作ができるので、より一層、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができる。
【００６３】
また、この回転保持機構１１は、ペダルシャーシ９に設けられ、ペダル１０の後方延長上に位置する仮想支点Ｐを中心とする円弧状のガイド溝１８が上下方向に沿って設けられたガイド保持部材１３と、ペダル１０の後部に設けられ、ガイド保持部材１３のガイド溝１８内をペダル１０の回転動作に応じて移動する第１、第２の各ガイド軸２０、２１を有するガイド連結部材１４と、を備えていることにより、第１、第２の各ガイド軸２０、２１によってペダル１０に設けられたガイド連結部材１４をペダルシャーシ９に設けられたガイド保持部材１３に対して上下方向に移動可能に連結することができる。
【００６４】
このため、この回転保持機構１１では、ペダル１０が上下方向に回転移動する際に、ペダル１０の後方延長上で、且つペダルシャーシ９の後方に離れた位置の仮想支点Ｐを中心とする円弧状に形成されたガイド溝１８に沿って第１、第２の各ガイド軸２０、２１を移動させることができるので、ペダル１０全体が仮想支点Ｐを中心に回転移動させることができ、これによりペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の回転角度を小さくことができるので、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができる。
【００６５】
すなわち、ペダル１０の後部が第１、第２の各ガイド軸２０、２１と共に下側に移動しながら、ペダル１０の前部も下側に移動することにより、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の前後方向の長さを仮想支点Ｐまで長くした場合のときと、同じ回転動作をするので、ペダル１０の回転角度を確実に小さくすることができる。これにより、ペダル１０を短くしても、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、ペダル１０の前後方向の長さが長い一般的なペダルの場合と同様のペダル操作ができるので、より一層、良好にペダル操作をすることができる。
【００６６】
この場合、ガイド溝１８は、ガイド保持部材１３に設けられた摺動性を有する合成樹脂製のガイド板１７に形成されていることにより、ペダル１０の回転動作に応じて第１、第２の各ガイド軸２０、２１がガイド溝１８内を移動する際に、ガイド板１７の摺動性（滑り性）によって第１、第２の各ガイド軸２０、２１を円滑に且つ良好に滑らせる移動させることができ、これによりペダル１０の踏み込み操作性を向上させることができる。
【００６７】
また、このペダル装置７では、ペダル１０を常に上方に向けて付勢する付勢部材としてコイルばね２２を備えていることにより、ペダル１０が操作されていないときに、常にペダル１０を所定の位置（上限位置）に押し上げることができる。このため、このペダル１０は、コイルばね２２のばね力に抗して踏み込まれたときに、仮想支点Ｐを中心に下側に回転移動しても、踏み込み力が取り除かれたときに、コイルばね２２のばね力によって押し上げられて自動的に元の所定の位置に戻ることができる。
【００６８】
この場合、ペダルケース８には、ペダル１０の上限位置を弾力的に規制する上限ストッパ１２が設けられていることにより、コイルばね２２のばね力によってペダル１０が押し上げられた際に、この上限ストッパ１２によってペダル１０を上限位置に規制することができると共に、この上限ストッパ１２がゴムなどの弾性材料で形成されているので、ペダル１０が上限ストッパ１２に弾力的に当接することにより、異音の発生を防ぐことができる。
【００６９】
また、このペダル装置７では、ペダル１０の下限位置を弾力的に規制する下限ストッパ２３を備えていることにより、ペダル１０が踏み込まれて仮想支点Ｐを中心に下側に回転した際に、ペダル１０を下限位置に規制することができると共に、この下限ストッパがゴムなどの弾性材料で形成されていることにより、ペダル１０が下限ストッパ２３に弾力的に当接するので、これにより異音の発生を防ぐことができ、良好にペダル操作をすることができる。
【００７０】
この場合、下限ストッパ２３は、ペダル１０が踏み込まれて接触した際に、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置面Ｋに接触し、この状態でペダル１０によって弾力的に押し下げられることにより、ペダル１０内の下面が下限ストッパ２３の上面に接触すると共に、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置された床などの設置面Ｋにほぼ同時に接触させることができる。
【００７１】
このため、ペダル１０によって下限ストッパ２３が弾力的に押し下げられる際には、ペダル１０の前端下部が設置面Ｋに接触していることにより、この設置面Ｋに接触しているペダル１０の前端下部を中心にペダル１０が回転するので、下限ストッパ２３を支点としてペダル１０が回転してペダル１０の後部が浮き上がるのを防ぐことができ、これによってもペダル操作の向上を図ることができる。
【００７２】
さらに、このペダル装置７によれば、ペダル１０の回転動作に応じてスイッチ動作するスイッチ部２４を備えていることにより、ペダル１０の踏み込み操作に応じて楽音を良好に制御することができる。この場合、ガイド連結部材１４には、ペダル１０の回転動作に応じてスイッチ部２４を押圧するスイッチ押圧部材２７が設けられているので、ペダル１０が踏み込まれたときに、スイッチ押圧部材２７によってスイッチ部２４を確実に且つ良好に押圧してスイッチ動作させることができる。
【００７３】
なお、上述した実施形態では、ガイド保持部材１３のガイド溝１８がペダル１０の後方延長上に位置する仮想支点Ｐを中心とする円弧状に形成されている場合について述べたが、必ずしもガイド溝１８は円弧状に形成されている必要はなく、ほぼ垂直な直線状に形成されていても良く、また垂直方向に対して傾斜する直線状や曲線状に形成されていても良い。
【００７４】
また、上述した実施形態では、ペダル１０を押し上げる付勢部材として、コイルばね２２を用いた場合について述べたが、必ずしもコイルばね２２である必要はなく、板ばね、ねじれコイルばね、あるいはゴムなどの弾性部材を用いた構成であっても良い。
【００７５】
さらに、上述した実施形態では、ガイド連結部材１４に取り付けてガイド保持部材１３のガイド溝１８内を移動する第１、第２の各ガイド軸２０、２１のうち、第２のガイド軸２１がガイド連結部材１４であるペダル１０の側壁部１０ｂの後端部１４ｃに取り付けられている場合について述べたが、これに限らず、ガイド連結部材１４の一対の側部１４ｂの下部に取り付けられた構成であっても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１ 楽器ケース
７ ペダル装置
８ ペダルケース
９ ペダルシャーシ
１０ ペダル
１１ 回転保持機構
１２ 上限ストッパ
１３ ガイド保持部材
１４ ガイド連結部材
１７ ガイド板
１８ ガイド溝
２０、２１ 第１、第２の各ガイド軸
２２ コイルばね
２３ 下限ストッパ
２４ スイッチ部
２７ スイッチ押圧部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子ピアノや電子オルガンなどの鍵盤楽器に用いられるペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子ピアノなどの鍵盤楽器においては、鍵盤部が設けられた楽器ケースと、この楽器ケースを支持する脚部と、楽器ケースの下側に位置する脚部に設けられたペダル装置とを備えた構成のものがある。
【０００３】
このような鍵盤楽器のペダル装置においては、特許文献１に記載されているように、ペダルを保持する装置本体に支点部となる支点孔を設け、ペダルの後端部に支点軸部を後方に突出させて設け、このペダルの支点軸部を装置本体の支点孔に挿入させることにより、ペダルを装置本体に対して上下方向に回転するように保持した構成のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２１９５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のペダル装置では、電子ピアノの鍵盤部の奥行きを短くして楽器ケースの奥行きを短くした場合に、ペダルが演奏者に近づきすぎてしまうため、ペダルを楽器ケースの下側における奥側にずらして配置するか、あるいはペダルの前後方向の長さを短くする必要がある。
【０００６】
しかしながら、前者のように、ペダルを楽器ケースの奥側にずらして配置するだけでは、ペダル装置が楽器ケースの奥側に突出してしまうことがあるため、鍵盤部の奥行きを短くして楽器ケースの奥行きを短くしても、楽器全体の設置スペースを小さくすることができないという問題がある。
【０００７】
また、後者のように、ペダルの前後方向の長さを単に短くすると、ペダルの支点部とペダルの前端部との長さが短くなるため、ペダルを踏み込んだ際におけるペダルの上下方向のストロークを同じにした場合、ペダルの上下方向の回転角度が大きくなり、これによりペダルの踏み込み操作に違和感が生じ、良好にペダル操作ができないという問題がある。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、ペダルを短くして楽器全体の設置スペースを小さくしても、ペダルの踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができるペダル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項１に記載の発明は、装置本体と、この装置本体に対して上下方向に回転移動するペダルと、このペダルの後部を上下方向に移動可能な状態で前記装置本体に対して保持する回転保持機構と、を備えていることを特徴とするペダル装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記回転保持機構が、前記ペダルの後方延長上に位置する仮想支点を中心とする円弧に沿って前記ペダルの前記後部を上下方向に移動可能にガイドすることを特徴とする請求項１に記載のペダル装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記回転保持機構が、前記装置本体に設けられ、前記ペダルの後方延長上に位置する前記仮想支点を中心とする円弧状のガイド溝が上下方向に沿って設けられたガイド保持部材と、前記ペダルの前記後部に設けられ、前記ガイド保持部材の前記ガイド溝内を前記ペダルの回転動作に応じて移動する複数のガイド軸を有するガイド連結部材と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のペダル装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記ガイド溝が、前記ガイド保持部材に設けられた摺動性を有する合成樹脂製のガイド板に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のペダル装置である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記ペダルを常に上方に向けて付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のペダル装置である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記ペダルの下限位置を弾力的に規制する下限ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のペダル装置である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記下限ストッパが、前記ペダルを踏み込んで接触させた際に、前記ペダルの前端下部が前記装置本体に対する設置面に接触し、この状態で前記ペダルによって弾力的に押し下げられることを特徴とする請求項６に記載のペダル装置である。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、ペダルを踏み込んだ際に、そのペダルの回転動作に応じてペダルの後部を回転保持機構によって下側に移動させることができる。このため、ペダルの前後方向の長さを短くしても、ペダル全体を下側に移動させることができるので、ペダルを踏み込んだ際におけるペダルの回転角度を小さくすることができる。これにより、ペダルを短くして楽器全体の設置スペースを小さくすることができると共に、ペダルを短くしても、ペダルの踏み込み操作に違和感が生じることがなく、良好にペダル操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明を適用した鍵盤楽器の一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１に示された鍵盤楽器におけるペダル装置のＡ−Ａ矢視における拡大断面図である。
【図３】図２に示されたペダル装置において、ペダルケースを取り除いた状態の要部を示した拡大平面図である。
【図４】図２に示されたペダル装置の要部を更に拡大して示した断面図である。
【図５】図４に示されたペダル装置においてペダルを踏み込んだ状態を示した要部の拡大断面図である。
【図６】図２に示されたペダル装置のペダルを示した拡大斜視図である。
【図７】図２に示されたペダル装置のペダル保持部材を示した拡大斜視図である。
【図８】図３に示されたペダル装置のＢ−Ｂ矢視において、ペダル保持部材がペダルシャーシに取り付けられている状態を示した要部の拡大断面図である。
【図９】図８に示されたペダル保持部材のＣ−Ｃ矢視における要部の拡大断面図である。
【図１０】図２に示されたペダル装置のペダル連結部材に設けられたスイッチ押圧部材を示した拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜図１０を参照して、この発明を鍵盤楽器に適用した一実施形態について説明する。
この鍵盤楽器は、図１に示すように、楽器ケース１を備えている。この楽器ケース１は、鍵盤ボックス２と、この鍵盤ボックス２の左右両側に設けられた一対の側板３と、鍵盤ボックス２の背面に設けられた背面板４とを備えている。
【００１９】
鍵盤ボックス２の内部には、図１に示すように、鍵盤部５が設けられている。この鍵盤部５は、白鍵および黒鍵などの複数の鍵５ａが音階順に配列された構成になっている。この鍵盤ボックス２には、鍵盤部５を開閉可能に覆う鍵盤蓋６が設けられている。また、一対の側板３と背面板４とは、鍵盤ボックス２を支持する脚部を兼ねている。
【００２０】
この楽器ケース１内における下部には、図１に示すように、ペダル装置７が設けられている。このペダル装置７は、図２および図３に示すように、ペダルケース８と、このペダルケース８内に配置されたペダルシャーシ９と、このペダルシャーシ９に対して上下方向に回転する複数のペダル１０と、この複数のペダル１０をペダルシャーシ９に対してそれぞれ上下方向に移動可能な状態で保持する複数の回転保持機構１１とを備えている。
【００２１】
ペダルケース８は、合成樹脂かなり、図１および図２に示すように、鍵盤ボックス２の下側に位置した状態で、背面板４の下部における内面に配置されている。このペダルケース８は、図１〜図３に示すように、複数のペダル１０の各後部（図２では右側部）がそれぞれ挿入された状態で、複数のペダル１０が左右方向（図３では上下方向で、図１における鍵盤部５の鍵５ａの配列方向）に沿って配列されるように、左右方向に長い箱形状に形成されている。
【００２２】
この場合、ペダルケース８には、図１および図２に示すように、複数のペダル１０の各後部（図２では右側部）がそれぞれ挿入する複数のペダル挿入孔８ａが設けられている。この複数のペダル挿入孔８ａ内における各上端部には、図２に示すように、ペダル１０の上限位置を規制するための上限ストッパ１２がそれぞれ設けられている。この上限ストッパ１２は、ゴムなどの弾性材料で形成されている。
【００２３】
ペダルシャーシ９は、金属板からなり、図２〜図４に示すように、ペダルケース８の下部に配置されている。すなわち、このペダルシャーシ９は、図３に示すように、複数のペダル１０を左右方向（図３では上下方向）に沿って配列させるために、左右方向に長く形成されている。この場合、ペダルシャーシ９は、図２〜図４に示すように、ペダルケース８の前面下部（図２では左側面の下部）に位置する第１支持部９ａと、この第１支持部９ａの後部に隣接する底部に位置する第２支持部９ｂと、この第２支持部９ｂの後方に位置する第３支持部９ｃとを備えている。
【００２４】
すなわち、第１支持部９ａは、図２および図４に示すように、ペダル１０に対応する箇所がペダルケース８の前面（図４では左側面）に沿って立ち上がり、この立ち上がった上部がペダル１０の下面に沿ってペダルケース８の前方（図４では左側）に向けて突出した構成になっている。第２支持部９ｂは、第１支持部９ａの後部（図４では右側部）に位置する底部に設けられ、ペダル１０と対応する箇所に凹部９ｄが設けられた構成になっている。
【００２５】
また、第３支持部９ｃは、図２および図４に示すように、ペダルシャーシ９の後部（図４では右側部）に位置し、ペダルケース８の後部における内面に沿って立ち上がり、この立ち上がった上部がペダル１０の後側上部（図４では右側上部）に向けて少し前下がり（図４では左下がり）に傾斜して突出し、この突出した前端部９ｅが櫛歯状に形成された構成になっている。
【００２６】
複数のペダル１０は、図１〜図６に示すように、それぞれ前後方向（図２では左右方向）に細長い形状に形成されている。すなわち、このペダル１０は、図６に示すように、その上面部１０ａの前部（図６では左下側の部分）におけるペダル１０の配列方向の長さ（幅）が上面部１０ａの後部（図６では右上側の部分）におけるペダル１０の配列方向の長さ（幅）よりも少し長く形成され、この上面部１０ａの外周における縁部に側壁部１０ｂが垂れ下がった状態でほぼ枠状に設けられた構成になっている。
【００２７】
複数の回転保持機構１１は、図２〜図５に示すように、それぞれペダル１０の後部（図２では右側部）をペダルシャーシ９に対して保持すると共に、ペダル１０の後方延長上で、且つペダルシャーシ９の後方（図２では右方向）に位置する仮想支点Ｐを中心とする円弧に沿ってペダル１０の後部をそれぞれ上下方向に移動可能にガイドするように構成されている。
【００２８】
すなわち、この回転保持機構１１は、図４および図５に示すように、ペダルシャーシ９上に設けられたガイド保持部材１３と、ペダル１０の後部（図４では右側部）に設けられたガイド連結部材１４とを備えている。これにより、この回転保持機構部１１は、図２および図４に示すように、ガイド保持部材１３でガイド連結部１４を上下方向に移動可能に保持した状態で、仮想支点Ｐを中心とする円弧に沿ってペダル１０の後部を上下方向にガイドするように構成されている。
【００２９】
この場合、ガイド保持部材１３は、図７および図８に示すように、縦方向（図８では上下方向）に長い金属板の両側を後方（図８では右側）に向けてほぼ直角に折り曲げると共に、その下部を前側（図８では左側）に向けてほぼ直角に折り曲げた構成になっている。これにより、ガイド保持部材１３は、図７および図８に示すように、前面部１３ａと、その両側に設けられた一対の側面部１３ｂと、前面部１３ａの下部に設けられた取付部１３ｃとを有し、この取付部１３ｃがペダルシャーシ９の第２支持部９ｂ上に取り付けられるように構成されている。
【００３０】
すなわち、ガイド保持部材１３の取付部１３ｃは、図３、図７および図８に示すように、複数のペダル１０の配列方向（図３では上下方向）に沿って連続して形成されている。この取付部１３ｃには、複数のねじ孔１５ａが複数のペダル１０の各間に位置して設けられていると共に、複数のばね挿入孔２２ａが複数のペダル１０に対応して設けられている。これにより、取付部１３ｃは、図８に示すように、ビス１５がペダルシャーシ９の第２支持部９ｂの下側からねじ孔１５ａに螺着することにより、ガイド保持部材１３をペダルシャーシ９の第２支持部９ｂ上に取り付けるように構成されている。
【００３１】
このガイド保持部材１３の前面部１３ａには、図２および図７に示すように、ペダル１０の後部が挿入する開口部１６がペダルケース８のペダル挿入孔８ａに対応して設けられている。また、このガイド保持部材１３における一対の側面部１３ｂには、図７〜図９に示すように、その上下方向に沿ってガイド板１７がそれぞれ埋め込まれている。このガイド板１７は、ナイロン（登録商標）であるポリアミド（ＰＡ）や、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの摺動性（滑り性）を有する合成樹脂によって形成されている。
【００３２】
また、このガイド板１７は、図８および図９に示すように、一対の側面部１３ｂにそれぞれ上下方向に沿ってほぼ円弧状に設けられた装着溝１９に嵌め込まれることにより、一対の側面部１３ｂにそれぞれ取り付けられている。すなわち、このガイド板１７は、図９に示すように、その外周部に沿って連続して設けられた嵌着溝部１７ａに、ガイド保持部材１３の側面部１３ｂにおける装着溝１９の縁部が挿入して嵌着することにより、一対の側面部１３ｂにそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
このガイド板１７には、図２に示すように、ペダル１０の後方延長上で、且つペダルシャーシ９から後方（図２では右側）に離れた位置の仮想支点Ｐを中心とする円弧状のガイド溝１８が、上下方向に沿って湾曲して設けられている。この仮想支点Ｐは、図２に示すように、ペダル１０の前後方向の長さを十分に長く形成したと仮定した場合において、この仮定したペダル１０の後端部に位置する箇所のことであり、図２に実線で示すように、ほぼ水平な状態のペダル１０の後方に向けて延びた延長線Ｓ上に位置する箇所である。
【００３４】
一方、ガイド連結部材１４は、図４〜図６に示すように、ペダル１０の後部（図４では右側部）に起立して設けられた立上り部１４ａと、この立上り部１４ａの両側にその後方に向けて折り曲げられた一対の側部１４ｂと、ペダル１０の側壁部１０ｂにおける後端部１４ｃとを有し、図３に示すように、ガイド保持部材１３の内部、つまりガイド保持部材１３の前面部１３ａと一対の側面部１３ｂとの間に、接触することなく配置されるように構成されている。
【００３５】
すなわち、このガイド連結部材１４の立上り部１４ａは、図４〜図６に示すように、その上下方向の長さがガイド保持部材１３の前面部１３ａの上下方向の長さよりも短く形成され、図３に示すように、ペダル１０の配列方向（図３では上下方向）における長さがガイド保持部材１３における一対の側面部１３ｂ間の長さよりも少し短く形成されている。
【００３６】
また、ガイド連結部材１４の両側に位置する一対の側部１４ｂも、図４〜図６に示すように、ガイド保持部材１３の側面部１３ｂの上下方向の長さよりも短く形成され、図２および図３に示すように、前後方向（図２では左右方向）の長さがガイド保持部材１３の側面部１３ｂの前後方向の長さよりも短く形成されている。さらに、ガイド連結部材１４におけるペダル１０の後端部１４ｃは、図２、図４および図５に示すように、立上り部１４ａとほぼ同じ位置で、立上り部１４ａの下側にするペダル１０の側壁部１０ｂに形成されている。
【００３７】
これにより、ガイド連結部材１４は、図２〜図５に示すように、その立上り部１４ａがガイド保持部材１３の前面部１３ａに対面し、一対の側部１４ｂおよびペダル１０の後端部１４ｃがガイド保持部材１３の一対の側面部１３ｂに対面し、この状態でこれらに接触することなく、ガイド保持部材１３の前面部１３ａと一対の側面部１３ｂとの間に配置されるように構成されている。この場合、ガイド連結部材１４は、図５に示すように、ペダル１０が踏み込まれて下側に傾いて移動した際にも、立上り部１４ａがガイド保持部材１３の前面部１３ａに接触しない程度の隙間をもって配置されるように構成されている。
【００３８】
また、このガイド連結部材１４には、図２〜図６に示すように、ガイド保持部材１３のガイド溝１８内をペダル１０の回転動作に応じて移動する第１、第２の各ガイド軸２０、２１が取り付けられている。この第１、第２の各ガイド軸２０、２１は、図５に示すように、それぞれスプリングピンである。このスプリングピンとは、パイプ状に形成され、その表面がその軸方向に沿って波状に形成されたものであり、ガイド連結部材１４の各取付孔２０ａ、２１ａ内に挿入された際に、任意の位置で固定されるように構成されている。
【００３９】
この第１、第２の各ガイド軸２０、２１のうち、第１のガイド軸２０は、図４〜図６に示すように、ガイド連結部１４の一対の側部１４ｂにおける各上部に設けられた各取付孔２０ａに挿入されて取り付けられ、この状態で第１のガイド軸２０の両端部がガイド保持部材１３の一対の側面部１３ｂに設けられた各ガイド板１７の各ガイド溝１８内における上部側に移動可能に挿入されている。
【００４０】
また、第２のガイド軸２１は、図４および図５に示すように、ガイド連結部材１４の後端部１４ｃ、つまりペダル１０の側壁部１０ｂにおける後端部１４ｃに設けられた各取付孔２１ａに挿入されて取り付けられ、この状態で第２のガイド軸２１の両端部がガイド保持部材１３の一対の側面部１３ｂに設けられた各ガイド板１７の各ガイド溝１８内における下部側に移動可能に挿入されている。
【００４１】
これにより、第１、第２の各ガイド軸２０、２１は、図４および図５に示すように、ガイド保持部材１３の各ガイド板１７に設けられた各ガイド溝１８内における上下部に移動可能に挿入されていることにより、ペダル１０の後部に設けられたガイド連結部材１４をガイド保持部材１３に対して保持し、この状態で仮想支点Ｐを中心とする円弧状のガイド溝１８に沿って上下方向に移動することにより、仮想支点Ｐを中心としてペダル１０を上下方向に回転移動させるように構成されている。
【００４２】
ところで、複数のペダル１０は、図２および図４に示すように、それぞれ付勢部材であるコイルばね２０によって上方に付勢されている。すなわち、このコイルばね２２は、ガイド保持部材１３の取付部１３ｃに設けられたばね挿入孔２２ａを通して、ペダル１０内の下面とこれに対応するペダルシャーシ９の第２支持部９ｂにおける凹部９ｄとの間に配置されている。これにより、このコイルばね２２は、そのばね力によってペダル１０を押し上げてペダル１０の上面部１０ａをペダルケース８のペダル挿入孔８ａ内の上縁部に設けられた上限ストッパ１２に弾接させるように構成されている。
【００４３】
また、この複数のペダル１０は、図５に示すように、それぞれコイルばね２２のばね力に抗して押し下げられた際に、下限ストッパ２３にそれぞれ当接するように構成されている。この下限ストッパ２３は、上限ストッパ１２と同様、ゴムなどの弾性材料からなり、ペダルシャーシ９の第１支持部９ａ上に設けられている。これにより、この下限ストッパ２３は、ペダル１０が踏み込まれた際に、ペダル１０内の下面が弾接することにより、ペダル１０を下限位置に規制するように構成されている。
【００４４】
この場合、この下限ストッパ２３は、図２に２点鎖線で示すように、ペダル１０が下側に回転移動してペダル１０内の下面が下限ストッパ２３の上面に接触した際に、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置された床などの設置面Ｋにほぼ同時に接触するように構成されている。これにより、この下限ストッパ２３は、ペダル１０内の下面が下限ストッパ２３の上面に接触すると共に、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置された床などの設置面Ｋにほぼ同時に接触した状態で、更にペダル１０によって弾力的に押し下げられた際に、下限ストッパ２３を支点としてペダル１０の後部が浮き上がらないように構成されている。
【００４５】
一方、ペダルシャーシ９の第３支持部９ｃには、図２〜図５に示すように、スイッチ部２４が設けられている。この場合、ペダルシャーシ９の第３支持部９ｃは、図２および図３に示すように、その上部に位置する傾斜した前端部９ｅの各櫛歯部がガイド連結部材１４における一対の側部１４ｂ間に接触することなく挿入し、この挿入した部分にスイッチ部２４が設けられた構成になっている。
【００４６】
このスイッチ部２４は、図２に示すように、スイッチ基板２５と、このスイッチ基板２５上に設けられたドーム状の膨出部２６とを備えている。スイッチ基板２５は、図３に示すように、ペダルシャーシ９の第３支持部９ｃ上に複数のペダル１０の配列方向（図３では上下方向）に沿って連続して設けられている。また、ドーム状の膨出部２６は、図４に示すように、ゴムなどの弾性シートを膨出形成したものであり、その内部に可動接点２６ａが設けられ、この可動接点２６ａがスイッチ基板２３上に設けられた固定接点２５ａに接離可能に接触するように構成されている。
【００４７】
これにより、このスイッチ部２４は、図４および図５に示すように、ドーム状の膨出部２６が上方から押されて弾性変形すると、その内部に設けられた可動接点２６ａがスイッチ基板２５の固定接点２５ａに接触することにより、スイッチ動作してスイッチ信号を出力するように構成されている。この場合、ガイド連結部材１４には、図４および図５に示すように、ペダル１０の上下方向の回転動作に応じて、スイッチ部２４の膨出部２６を押圧するスイッチ押圧部材２７が設けられている。
【００４８】
このスイッチ押圧部材２７は、図４および図１０に示すように、ガイド連結部材１４の立上り部１４ａの内面にビス２８によって取り付けられた取付片２７ａと、この取付片２７ａの下部に補強片２７ｃを介して設けられた押圧片２７ｂとを備えている。これにより、スイッチ押圧部材２７は、図５に示すように、ペダル１０が踏み込まれて、第１、第２の各ガイド軸２０、２１がガイド保持部材１３のガイド溝１８に沿って下側に移動した際に、ガイド連結部材１４と共に下側に移動して、押圧片２７ｂがスイッチ部２４の膨出部２６を押圧するように構成されている。
【００４９】
次に、このような鍵盤楽器におけるペダル装置７の作用について説明する。
ペダル１０が踏み込まれていない通常の状態では、図２および図４に示すように、ペダル１０がコイルばね２２のばね力によって押し上げられていることにより、ペダル１０が下限ストッパ２３の上方に離れて、ペダル１０の上面部１０ａがペダルケース８のペダル挿入孔８ａに設けられた上限ストッパ１２に弾接し、この状態でペダル１０の上限位置が規制されている。
【００５０】
この状態では、図２および図４に示すように、ペダル１０の後部も、上側に押し上げられているので、ガイド連結部材１４がガイド保持部材１３内においてほぼ垂直な状態で上側に位置する。このときには、第１、第２の各ガイド軸２０、２１が上側に位置していることにより、第１のガイド軸２０がガイド保持部材のガイド溝１８の上端近傍に位置し、第２のガイド軸２１がガイド保持部材のガイド溝１８の下端部から上方に離れた位置にある。
【００５１】
また、このときには、図４に示すように、ガイド連結部材１４に設けられたスイッチ押圧部材２７がスイッチ部２４の上方に移動しているため、スイッチ部２４の膨出部２５６が弾性復帰してドーム状に膨らみ、その内部の可動接点２６ａがスイッチ基板２５の固定接点２５ａから離れて、スイッチ部２４がオフ状態になっている。
【００５２】
このような状態で、ペダル１０の前部（図２では左側部）をコイルばね２２のばね力に抗して踏み込むと、ペダル１０が下側に向けて回転移動する。このときには、図５に示すように、ペダル１０がコイルばね２２を圧縮させながら下側に移動するので、これに伴ってペダル１０の後部に設けられたガイド連結部材１４が下側に移動すると共に、このガイド連結部材１４に伴って第１、第２の各ガイド軸２０、２１がガイド保持部材１３のガイド溝１８に沿って下側に移動する。
【００５３】
すなわち、図２に示すように、ガイド溝１８がペダル１０の後方延長上で、且つシャーシ９から後方に離れた仮想支点Ｐを中心とする円弧状に形成されているので、第１、第２の各ガイド軸２０、２１がガイド溝１８に沿って下側に移動する。これにより、ペダル１０全体が仮想支点Ｐを中心に回転移動することになる。
【００５４】
このときには、図５に示すように、ペダル１０の後部が第１、第２の各ガイド軸２０、２１と共に下側に移動しながら、ペダル１０の前部も下側に移動する。このため、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の前後方向の長さを仮想支点Ｐまで長く形成した場合のときと、同じ回転動作をするので、ペダル１０の回転角度が小さくなる。
【００５５】
このように、ペダル１０が下側に回転移動すると、これに伴ってガイド連結部材１４も下側に移動するので、このガイド連結部材１４に設けられたスイッチ押圧部材２７がスイッチ部２４を押圧する。すると、スイッチ部２４の膨出部２６が弾性変形して、その内部の可動接点２６ａがスイッチ基板２５の固定接点２５ａに接触する。これにより、スイッチ部２４がスイッチ動作して、スイッチ信号を出力する。
【００５６】
この後、ペダル１０が更に下側に回転移動すると、ペダル１０内の下面がペダルシャーシ９の第１支持部９ａ上に設けられた下限ストッパ２３に弾力的に当接して、ペダル１０の下限位置が規制される。このときには、図２に２点鎖線で示すように、ペダル１０内の下面が下限ストッパ２３の上面に接触すると、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置された床などの設置面Ｋにほぼ同時に接触する。
【００５７】
この状態で、更にペダル１０が踏み込まれると、下限ストッパ２３がペダル１０によって弾力的に押し下げられる。このときには、ペダル１０の前端下部が設置面Ｋに接触していることにより、この設置面Ｋに接触しているペダル１０の前端下部を中心にペダル１０が回転するので、下限ストッパ２３を支点としてペダル１０が回転してペダル１０の後部が浮き上がることがない。
【００５８】
また、この状態で、ペダル１０から足を離して外力を取り除くと、ペダル１０はコイルばね２２のばね力によって押し上げられて初期位置に戻る。このときにも、ペダル１０の後方延長上で、且つペダルシャーシ９から後方に離れた仮想支点Ｐを中心とする円弧状に形成されたガイド溝１８に沿って、第１、第２の各ガイド軸２０、２１が上側に移動するので、ペダル１０全体が仮想支点Ｐを中心に上側に向けて回転移動する。
【００５９】
これにより、ガイド連結部材１４も上側に移動するので、このガイド連結部材１４に設けられたスイッチ押圧部材２７がスイッチ部２４から上方に離れて、スイッチ部２４をオフにする。この後、ペダル１０が更に上側に移動し、ペダル１０の上面部１０ａがペダルケース８のペダル挿入孔８ａに設けられた上限ストッパ１２に弾接し、ペダル１０が上限位置に規制されて初期位置に戻る。
【００６０】
このように、このペダル装置７によれば、ペダルケース８に設けられたペダルシャーシ９と、このペダルシャーシ９に対して上下方向に回転移動するペダル１０と、このペダル１０の後部を上下方向に移動可能な状態でペダルシャーシ９に対して保持する回転保持機構１１と、を備えているので、ペダル１０を短くして楽器全体の設置スペースを小さくしても、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができる。
【００６１】
すなわち、このペダル装置７では、ペダル１０を踏み込んだ際に、そのペダル１０の回転動作に応じてペダル１０の後部を回転保持機構１１によって下側に移動させることができる。このため、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の全体が下側に移動するので、ペダル１０の回転角度を小さくすることができる。これにより、ペダル１０を短くして楽器全体の設置スペースを小さくすることができると共に、ペダル１０を短くしても、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作をすることができる。
【００６２】
この場合、回転保持機構１１は、ペダル１０の後方延長上に位置する仮想支点Ｐを中心とする円弧に沿ってペダル１０の後部を上下方向に移動可能にガイドする構成であることにより、ペダル１０の後方延長上に位置する仮想支点Ｐを中心にペダル１０を上下方向に回転させることができる。このため、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の前後方向の長さが長い一般的なペダルの場合と同様のペダル操作ができるので、より一層、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができる。
【００６３】
また、この回転保持機構１１は、ペダルシャーシ９に設けられ、ペダル１０の後方延長上に位置する仮想支点Ｐを中心とする円弧状のガイド溝１８が上下方向に沿って設けられたガイド保持部材１３と、ペダル１０の後部に設けられ、ガイド保持部材１３のガイド溝１８内をペダル１０の回転動作に応じて移動する第１、第２の各ガイド軸２０、２１を有するガイド連結部材１４と、を備えていることにより、第１、第２の各ガイド軸２０、２１によってペダル１０に設けられたガイド連結部材１４をペダルシャーシ９に設けられたガイド保持部材１３に対して上下方向に移動可能に連結することができる。
【００６４】
このため、この回転保持機構１１では、ペダル１０が上下方向に回転移動する際に、ペダル１０の後方延長上で、且つペダルシャーシ９の後方に離れた位置の仮想支点Ｐを中心とする円弧状に形成されたガイド溝１８に沿って第１、第２の各ガイド軸２０、２１を移動させることができるので、ペダル１０全体が仮想支点Ｐを中心に回転移動させることができ、これによりペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の回転角度を小さくことができるので、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、良好にペダル操作ができる。
【００６５】
すなわち、ペダル１０の後部が第１、第２の各ガイド軸２０、２１と共に下側に移動しながら、ペダル１０の前部も下側に移動することにより、ペダル１０の前後方向の長さを短くしても、ペダル１０の前後方向の長さを仮想支点Ｐまで長くした場合のときと、同じ回転動作をするので、ペダル１０の回転角度を確実に小さくすることができる。これにより、ペダル１０を短くしても、ペダル１０の踏み込み操作に違和感が生じることなく、ペダル１０の前後方向の長さが長い一般的なペダルの場合と同様のペダル操作ができるので、より一層、良好にペダル操作をすることができる。
【００６６】
この場合、ガイド溝１８は、ガイド保持部材１３に設けられた摺動性を有する合成樹脂製のガイド板１７に形成されていることにより、ペダル１０の回転動作に応じて第１、第２の各ガイド軸２０、２１がガイド溝１８内を移動する際に、ガイド板１７の摺動性（滑り性）によって第１、第２の各ガイド軸２０、２１を円滑に且つ良好に滑らせる移動させることができ、これによりペダル１０の踏み込み操作性を向上させることができる。
【００６７】
また、このペダル装置７では、ペダル１０を常に上方に向けて付勢する付勢部材としてコイルばね２２を備えていることにより、ペダル１０が操作されていないときに、常にペダル１０を所定の位置（上限位置）に押し上げることができる。このため、このペダル１０は、コイルばね２２のばね力に抗して踏み込まれたときに、仮想支点Ｐを中心に下側に回転移動しても、踏み込み力が取り除かれたときに、コイルばね２２のばね力によって押し上げられて自動的に元の所定の位置に戻ることができる。
【００６８】
この場合、ペダルケース８には、ペダル１０の上限位置を弾力的に規制する上限ストッパ１２が設けられていることにより、コイルばね２２のばね力によってペダル１０が押し上げられた際に、この上限ストッパ１２によってペダル１０を上限位置に規制することができると共に、この上限ストッパ１２がゴムなどの弾性材料で形成されているので、ペダル１０が上限ストッパ１２に弾力的に当接することにより、異音の発生を防ぐことができる。
【００６９】
また、このペダル装置７では、ペダル１０の下限位置を弾力的に規制する下限ストッパ２３を備えていることにより、ペダル１０が踏み込まれて仮想支点Ｐを中心に下側に回転した際に、ペダル１０を下限位置に規制することができると共に、この下限ストッパがゴムなどの弾性材料で形成されていることにより、ペダル１０が下限ストッパ２３に弾力的に当接するので、これにより異音の発生を防ぐことができ、良好にペダル操作をすることができる。
【００７０】
この場合、下限ストッパ２３は、ペダル１０が踏み込まれて接触した際に、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置面Ｋに接触し、この状態でペダル１０によって弾力的に押し下げられることにより、ペダル１０内の下面が下限ストッパ２３の上面に接触すると共に、ペダル１０の前端下部が楽器ケース１の設置された床などの設置面Ｋにほぼ同時に接触させることができる。
【００７１】
このため、ペダル１０によって下限ストッパ２３が弾力的に押し下げられる際には、ペダル１０の前端下部が設置面Ｋに接触していることにより、この設置面Ｋに接触しているペダル１０の前端下部を中心にペダル１０が回転するので、下限ストッパ２３を支点としてペダル１０が回転してペダル１０の後部が浮き上がるのを防ぐことができ、これによってもペダル操作の向上を図ることができる。
【００７２】
さらに、このペダル装置７によれば、ペダル１０の回転動作に応じてスイッチ動作するスイッチ部２４を備えていることにより、ペダル１０の踏み込み操作に応じて楽音を良好に制御することができる。この場合、ガイド連結部材１４には、ペダル１０の回転動作に応じてスイッチ部２４を押圧するスイッチ押圧部材２７が設けられているので、ペダル１０が踏み込まれたときに、スイッチ押圧部材２７によってスイッチ部２４を確実に且つ良好に押圧してスイッチ動作させることができる。
【００７３】
なお、上述した実施形態では、ガイド保持部材１３のガイド溝１８がペダル１０の後方延長上に位置する仮想支点Ｐを中心とする円弧状に形成されている場合について述べたが、必ずしもガイド溝１８は円弧状に形成されている必要はなく、ほぼ垂直な直線状に形成されていても良く、また垂直方向に対して傾斜する直線状や曲線状に形成されていても良い。
【００７４】
また、上述した実施形態では、ペダル１０を押し上げる付勢部材として、コイルばね２２を用いた場合について述べたが、必ずしもコイルばね２２である必要はなく、板ばね、ねじれコイルばね、あるいはゴムなどの弾性部材を用いた構成であっても良い。
【００７５】
さらに、上述した実施形態では、ガイド連結部材１４に取り付けてガイド保持部材１３のガイド溝１８内を移動する第１、第２の各ガイド軸２０、２１のうち、第２のガイド軸２１がガイド連結部材１４であるペダル１０の側壁部１０ｂの後端部１４ｃに取り付けられている場合について述べたが、これに限らず、ガイド連結部材１４の一対の側部１４ｂの下部に取り付けられた構成であっても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１ 楽器ケース
７ ペダル装置
８ ペダルケース
９ ペダルシャーシ
１０ ペダル
１１ 回転保持機構
１２ 上限ストッパ
１３ ガイド保持部材
１４ ガイド連結部材
１７ ガイド板
１８ ガイド溝
２０、２１ 第１、第２の各ガイド軸
２２ コイルばね
２３ 下限ストッパ
２４ スイッチ部
２７ スイッチ押圧部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
この装置本体に対して上下方向に回転移動するペダルと、
このペダルの後部を上下方向に移動可能な状態で前記装置本体に対して保持する回転保持機構と、
を備えていることを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
前記回転保持機構は、前記ペダルの後方延長上に位置する仮想支点を中心とする円弧に沿って前記ペダルの前記後部を上下方向に移動可能にガイドすることを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
前記回転保持機構は、
前記装置本体に設けられ、前記ペダルの後方延長上に位置する前記仮想支点を中心とする円弧状のガイド溝が上下方向に沿って設けられたガイド保持部材と、
前記ペダルの前記後部に設けられ、前記ガイド保持部材の前記ガイド溝内を前記ペダルの回転動作に応じて移動する複数のガイド軸を有するガイド連結部材と、
を備えていることを特徴とする請求項２に記載のペダル装置。
【請求項４】
前記ガイド溝は、前記ガイド保持部材に設けられた摺動性を有する合成樹脂製のガイド板に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のペダル装置。
【請求項５】
前記ペダルを常に上方に向けて付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のペダル装置。
【請求項６】
前記ペダルの下限位置を弾力的に規制する下限ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のペダル装置。
【請求項７】
前記下限ストッパは、前記ペダルが踏み込まれて接触した際に、前記ペダルの前端下部が前記装置本体に対する設置面に接触し、この状態で前記ペダルによって弾力的に押し下げられることを特徴とする請求項６に記載のペダル装置。
【請求項１】
装置本体と、
この装置本体に対して上下方向に回転移動するペダルと、
このペダルの後部を上下方向に移動可能な状態で前記装置本体に対して保持する回転保持機構と、
を備えていることを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
前記回転保持機構は、前記ペダルの後方延長上に位置する仮想支点を中心とする円弧に沿って前記ペダルの前記後部を上下方向に移動可能にガイドすることを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
前記回転保持機構は、
前記装置本体に設けられ、前記ペダルの後方延長上に位置する前記仮想支点を中心とする円弧状のガイド溝が上下方向に沿って設けられたガイド保持部材と、
前記ペダルの前記後部に設けられ、前記ガイド保持部材の前記ガイド溝内を前記ペダルの回転動作に応じて移動する複数のガイド軸を有するガイド連結部材と、
を備えていることを特徴とする請求項２に記載のペダル装置。
【請求項４】
前記ガイド溝は、前記ガイド保持部材に設けられた摺動性を有する合成樹脂製のガイド板に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のペダル装置。
【請求項５】
前記ペダルを常に上方に向けて付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のペダル装置。
【請求項６】
前記ペダルの下限位置を弾力的に規制する下限ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のペダル装置。
【請求項７】
前記下限ストッパは、前記ペダルが踏み込まれて接触した際に、前記ペダルの前端下部が前記装置本体に対する設置面に接触し、この状態で前記ペダルによって弾力的に押し下げられることを特徴とする請求項６に記載のペダル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−５８６１６（Ｐ２０１２−５８６１６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０３６７３（Ｐ２０１０−２０３６７３）
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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