ペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータ制御によって図面等に文字や記号を記入するペンレタリングマシンに関するものであり、特に、ペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置を図７及び図８に従って説明する。図７R>７はペンレタリングマシン１を示し、フレーム２の左右に一対のラックレール３，３がＹ方向に配設されている。ラックレール３，３は下面にラック３ａが刻設され，前後両端部に設けた脚部３ｂ，３ｂを介してベースフレーム２上に架設されている。ラックレール３，３に係合するレールキャリッジ４，５は、Ｘ方向のガイドレール６によって連結されており、ガイドレール６と平行な回転軸７が左右のレールキャリッジ４，５を貫通し、回転軸７の両端部に夫々ローラ８，８とローラ８よりも小径のピニオンギヤ９，９が嵌着されて左右のローラ８，８並びにピニオンギヤ９，９が連動するように形成されている。
【０００３】図８に示すように、ローラ８はベースフレーム２の上面に接し、ピニオンギヤ９が上方のラックレール３のラック３ａに噛合してレールキャリッジ４，５の上下動を規制している。そして、図７に示すように一方のラックレール３（同図において左）の近傍には前後にギヤプーリ１０，１１が軸支されて該ギヤプーリ１０，１１にタイミングベルト１２が架装されており、タイミングベルト１２の一点がレールキャリッジ４に止着されている。そして前方のプーリ１１は第２のタイミングベルト１３を介してＹ軸駆動モータ１４により駆動され、前記タイミングベルト１２に係合しているレールキャリッジ４がガイド溝１５に沿って移動する。このとき、ローラ８がベースフレーム２上を転動するとともに、ラックレール３のラック３ａに噛合しているピニオンギヤ９が連動して回転し、回転軸７を介して連結されている他方のピニオンギヤ９が連動することにより、左右のレールキャリッジ４，５が同期してベースフレーム２上を走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ベースフレーム上に接地しているローラと同軸にピニオンギヤを設け、ベースフレーム上に架設したラックをピニオンギヤに噛合させて左右のローラ並びにピニオンギヤを同期させる従来のレールキャリッジ支持装置は、ベースフレームのローラ転動面とベースフレーム上のラックとの間隔精度が重要であり、間隔が過大な場合はピニオンギヤとラックとのバックラッシュが大となって走行音が増大するとともに、作図精度が悪化する。一方、間隔が狭い場合はピニオンギヤ及びローラの回転抵抗が増加し、過大な走行荷重によってピニオンギヤとラック及びベースフレームの転動面の摩耗が加速されたり、ステッピングモータの脱調によりレールキャリッジの位置と指示位置とに変位が生じて作画不良が発生する等の不都合を生じる。しかしながら、例えばプラスチック射出成形やアルミニウムの押出し加工等によって成形したベースフレームを使用する場合は、フレーム面の平面度の公差を一定値以下に管理することは困難であり、ローラ転動面の平面研削加工を要することが多く、生産コストを上昇させる原因となっている。
【０００５】そこで、追加工程を不要として生産性を向上するとともに、作図精度並びに耐久性を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、ペンキャリッジを係合させたガイドレールの両端部にレールキャリッジを固定し、前記一対のレールキャリッジにて回転軸の両端部位を軸支し、前記回転軸の両端部に夫々ローラとピニオンギヤを嵌着するとともに、下面にラックを刻設したラックレールの前後両端部に脚部を設け、一対の前記ラックレールをベースフレーム上に平行に設置し、前記一対のラックレール間に前記ガイドレールを配置して前記ローラをベースフレームに接地させ、且つ、前記ピニオンギヤを夫々前記ラックレールのラックに噛合させてレールキャリッジの同期機構を構成したペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置に於て、前記ベースフレームのローラ転動面にばね材或いはゴム等の弾性材料のレールを敷設し、前記レールの弾発力によって前記ピニオンギヤを前記ラックに圧接させたことを特徴とするペンレタリング装置のレールキャリッジ案内装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】ペンキャリッジを走行自在に装着したガイドレールの両端部にはレールキャリッジが固着されている。両端のレールキャリッジには回転軸が架設され、回転軸の両端部には夫々ローラとピニオンギヤとが嵌着されている。ベースフレームには板バネ或いはゴム等の弾性材料にて成形されたレールが平行に設置され、前記ガイドレールがレール間に配置されて両端のレールキャリッジのローラがレールの上面に接地している。そして、レールの上方にはラックレールが架設され、ラックレールの下面に設けたラックがベースフレームに対向しており、レールキャリッジのピニオンギヤにラックが上方から噛合して前記レールとラックレールとによってレールキャリッジの上下位置を規制し、且つ前後方向へ走行自在としている。
【０００８】レールキャリッジ及びガイドレールが走行する際は、回転軸によって連結されたローラ及びピニオンギヤが同期して回転し、ガイドレールと一対のレールキャリッジがレールとラックレールに沿って走行する。このとき、弾性材にて成形されたレールがその弾力によりレールキャリッジのピニオンギヤをその上方のラックへ圧接させてバックラッシュを制限するとともに、ピニオンギヤとラックとの接触圧力に応じて変形して接触圧力を制限することによりレールキャリッジを円滑且つ高精度に走行させる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図６に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来公知に属する技術事項も同時に説明する。図１はペンレタリングマシン２１の外筐を取外した状態を示し、ペンアーム２２を上下回動自在に枢着したペンキャリッジ２３にはガイドローラ２４が後部に２個並びに前部に１個（図示せず）軸着され、このガイドローラ２４，２４，２４がＸ方向のガイドレール２５の前後両縁部に係合している。ガイドレール２５の左右両端部にはレールキャリッジ２６，２７が固着され、左右のレールキャリッジ２６，２７にて軸支した回転軸２８の両端部に夫々ローラ２９，２９とピニオンギヤ３０，３０が嵌着されている。
【００１０】レールキャリッジ２６，２７を案内する左右一対のラックレール３１，３１は下面にラック３１ａが刻設され、前後両端の脚部３１ｂ，３１ｂを介してベースフレーム３２上のレール３３，３３に固定されてベースフレーム３２から浮上しており、ラック３１ａにレールキャリッジ２６，２７のピニオンギヤ３０，３０が噛合している。従って、レールキャリッジ２６，２７はローラ２９，２９が接しているレール３３，３３と、ピニオンギヤ３０，３０に上方から噛合するラックレール３１，３１とによって上下移動を規制され、レール３３，３３上をＹ方向へ平行移動することができる。
【００１１】また、左右のレールキャリッジ２６，２７にはギヤプーリ３４，３５が取付けられており、左右のギヤプーリ３４，３５に架装されたＸ軸タイミングベルト３６にペンキャリッジ２３が結合されている。そして、同図において左のレールキャリッジ２６に回転自在に嵌着されたギヤプーリ３４には、図３に示すようにＤ形断面の中心孔３４ａが開穿され、この中心孔３４ａと同一のＤ形断面のＸ駆動軸３７がレールキャリッジ２６を貫通してギヤプーリ３４の中心孔３４ａへ遊嵌されている。
【００１２】図１に示すように、Ｘ駆動軸３７の前後両端部位はベースフレーム３２に立設した軸受３８，３８にて支持され、後端部に嵌着したギヤプーリ３９とＸ軸駆動モータ４０のギヤプーリ４１とにタイミングベルト４２が架装されている。また、前後の軸受３８，３８上に設けたギヤプーリ４３，４３に架装したＹ軸タイミングベルト４４はレールキャリッジ２６に結合されており、前部（同図において上方）のギヤプーリ４３と同軸のギヤプーリ４５をタイミングベルト４６を介してＹ軸駆動モータ４７によって駆動することにより、Ｙ軸タイミングベルト４４に止着されたレールキャリッジ２６がＸ駆動軸３７に沿ってＹ方向へ走行する。このとき、回転軸２８によって連結された左右のピニオンギヤ３０，３０が同期して回転することにより、左右のレールキャリッジ２６，２７がレール３３，３３並びにラックレール３１，３１に沿って連動して走行し、ガイドレール２５が平行移動する。
【００１３】一方、Ｘ軸駆動モータ４０を駆動するとＸ駆動軸３７が回転し、Ｘ駆動軸３７に遊嵌したレールキャリッジ２６のギヤプーリ３４が連動して回転し、Ｘ軸タイミングベルト３６に結合されたペンキャリッジ２３がＸ軸タイミングベルト３６と連動してガイドレール２５上を走行する。
【００１４】また、ラックレール３１，３１の前部間にはリフトレバー４８が設けられ、待機状態においては該リフトレバー４８はバネ４９の付勢によってペンアーム２２の下面に圧接してペンアーム２２を上昇させている。リフトレバー４８はケーブル５０を介してソレノイドアクチュエータ５１に接続されており、ソレノイドアクチュエータ５１がオンすることによりリフトレバー４８が倒回され、ペンキャリッジ２３に設けたバネ５２の付勢によってペンアーム２２が下降して筆記具５３が紙面に圧接する。
【００１５】図２及び図３はレールキャリッジ案内装置を示し、レール３３は板バネ材を断面クランク形状に成形し、上段のローラ転動部３３ａをベースフレーム３２から浮上させている。そして、下段部３３ｂをネジ５４或いはリベット等にてベースフレーム３２に固着してレールキャリッジ２６，２７及びガイドレール２５の重量を支承する。無負荷状態におけるレール３３とラック３１ａとの間隔は、図２に示すレールキャリッジ２６，２７装着時に於ける間隔Ｓと等しいか或いは若干狭くなるように形成し、ピニオンギヤ３０とラック３１ａとにバックラッシュが生じないようにしている。また、レールキャリッジ２６，２７の走行時において、ラックレール３１の反り等によるレールキャリッジ２６，２７の上下変位に対しては、レール３３がローラ２９の転圧力に応じて変形して圧力変動を吸収する。斯くして、レールの弾性によりピニオンギヤとラックの噛合い圧力が一定値以下に制限され、且つ、バックラッシュが解消されてレールキャリッジを極めて円滑に走行させることができる。
【００１６】図４乃至図６は他の実施例を示し、図４に示すものは、レール３３の取付位置を変更してローラ２９の小径部２９ａを接地させている。また、図５に示すものは、ベースフレーム３２のレール敷設部位にローラ２９の転動範囲に亘る長孔３２ａを開穿し、この長孔３２ａを遮蔽するように平板状の板ばねレール５５を敷設したものである。
【００１７】図６に示すものは、ベースフレーム３２のレール敷設部位に断面円形のゴムレール５６を敷設して、ローラ２９の小径部２９ａをこのゴムレール５６に接地させている。尚、本発明は上記一実施例に限定されるべきものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができることは当然であり、本発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述したように、ラックレールをレールキャリッジの同期用ピニオンギヤに上方から噛合させてベースフレーム上をレールキャリッジのローラが転動するように構成したペンレタリングマシンにおいて、弾性材にて成形したレールをベースフレームに敷設し、レールキャリッジのローラがレール上を転動するように形成したので、荷重に応じて変形するレールによりピニオンギヤとラックの噛合い圧力が一定値以下に制限され、且つ、バックラッシュが解消される。従って、従来のベースフレームの上面をローラが転動するものとは異なり、ベースフレームの平面度の公差によってレールキャリッジの位置精度や走行抵抗等が影響を受けることがなく、作画精度が向上するとともに走行機構の磨耗や走行騒音の発生を防止でき、作画品質並びに耐久性の向上に効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、ペンレタリングマシンの斜視図。
【図２】図１に示すレールキャリッジ案内装置の正面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図。
【図４】他の実施例を示し、レールキャリッジ案内装置の縦断面図。
【図５】他の実施例を示し、レールキャリッジ案内装置の縦断面図。
【図６】他の実施例を示し、レールキャリッジ案内装置の縦断面図。
【図７】従来例を示し、ペンレタリングマシンの斜視図。
【図８】図７に示すレールキャリッジ案内装置の正面図。
【符号の説明】
２１ ペンレタリングマシン
２２ ペンアーム
２３ ペンキャリッジ
２５ ガイドレール
２６，２７ レールキャリッジ
２８ 回転軸
２９ ローラ
３０ ピニオンギヤ
３１ ラックレール
３１ａ ラック
３１ｂ 脚部
３２ ベースフレーム
３３ レール
３６ Ｘ軸タイミングベルト
３７ Ｘ駆動軸
４４ Ｙ軸タイミングベルト
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータ制御によって図面等に文字や記号を記入するペンレタリングマシンに関するものであり、特に、ペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置を図７及び図８に従って説明する。図７R>７はペンレタリングマシン１を示し、フレーム２の左右に一対のラックレール３，３がＹ方向に配設されている。ラックレール３，３は下面にラック３ａが刻設され，前後両端部に設けた脚部３ｂ，３ｂを介してベースフレーム２上に架設されている。ラックレール３，３に係合するレールキャリッジ４，５は、Ｘ方向のガイドレール６によって連結されており、ガイドレール６と平行な回転軸７が左右のレールキャリッジ４，５を貫通し、回転軸７の両端部に夫々ローラ８，８とローラ８よりも小径のピニオンギヤ９，９が嵌着されて左右のローラ８，８並びにピニオンギヤ９，９が連動するように形成されている。
【０００３】図８に示すように、ローラ８はベースフレーム２の上面に接し、ピニオンギヤ９が上方のラックレール３のラック３ａに噛合してレールキャリッジ４，５の上下動を規制している。そして、図７に示すように一方のラックレール３（同図において左）の近傍には前後にギヤプーリ１０，１１が軸支されて該ギヤプーリ１０，１１にタイミングベルト１２が架装されており、タイミングベルト１２の一点がレールキャリッジ４に止着されている。そして前方のプーリ１１は第２のタイミングベルト１３を介してＹ軸駆動モータ１４により駆動され、前記タイミングベルト１２に係合しているレールキャリッジ４がガイド溝１５に沿って移動する。このとき、ローラ８がベースフレーム２上を転動するとともに、ラックレール３のラック３ａに噛合しているピニオンギヤ９が連動して回転し、回転軸７を介して連結されている他方のピニオンギヤ９が連動することにより、左右のレールキャリッジ４，５が同期してベースフレーム２上を走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ベースフレーム上に接地しているローラと同軸にピニオンギヤを設け、ベースフレーム上に架設したラックをピニオンギヤに噛合させて左右のローラ並びにピニオンギヤを同期させる従来のレールキャリッジ支持装置は、ベースフレームのローラ転動面とベースフレーム上のラックとの間隔精度が重要であり、間隔が過大な場合はピニオンギヤとラックとのバックラッシュが大となって走行音が増大するとともに、作図精度が悪化する。一方、間隔が狭い場合はピニオンギヤ及びローラの回転抵抗が増加し、過大な走行荷重によってピニオンギヤとラック及びベースフレームの転動面の摩耗が加速されたり、ステッピングモータの脱調によりレールキャリッジの位置と指示位置とに変位が生じて作画不良が発生する等の不都合を生じる。しかしながら、例えばプラスチック射出成形やアルミニウムの押出し加工等によって成形したベースフレームを使用する場合は、フレーム面の平面度の公差を一定値以下に管理することは困難であり、ローラ転動面の平面研削加工を要することが多く、生産コストを上昇させる原因となっている。
【０００５】そこで、追加工程を不要として生産性を向上するとともに、作図精度並びに耐久性を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、ペンキャリッジを係合させたガイドレールの両端部にレールキャリッジを固定し、前記一対のレールキャリッジにて回転軸の両端部位を軸支し、前記回転軸の両端部に夫々ローラとピニオンギヤを嵌着するとともに、下面にラックを刻設したラックレールの前後両端部に脚部を設け、一対の前記ラックレールをベースフレーム上に平行に設置し、前記一対のラックレール間に前記ガイドレールを配置して前記ローラをベースフレームに接地させ、且つ、前記ピニオンギヤを夫々前記ラックレールのラックに噛合させてレールキャリッジの同期機構を構成したペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置に於て、前記ベースフレームのローラ転動面にばね材或いはゴム等の弾性材料のレールを敷設し、前記レールの弾発力によって前記ピニオンギヤを前記ラックに圧接させたことを特徴とするペンレタリング装置のレールキャリッジ案内装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】ペンキャリッジを走行自在に装着したガイドレールの両端部にはレールキャリッジが固着されている。両端のレールキャリッジには回転軸が架設され、回転軸の両端部には夫々ローラとピニオンギヤとが嵌着されている。ベースフレームには板バネ或いはゴム等の弾性材料にて成形されたレールが平行に設置され、前記ガイドレールがレール間に配置されて両端のレールキャリッジのローラがレールの上面に接地している。そして、レールの上方にはラックレールが架設され、ラックレールの下面に設けたラックがベースフレームに対向しており、レールキャリッジのピニオンギヤにラックが上方から噛合して前記レールとラックレールとによってレールキャリッジの上下位置を規制し、且つ前後方向へ走行自在としている。
【０００８】レールキャリッジ及びガイドレールが走行する際は、回転軸によって連結されたローラ及びピニオンギヤが同期して回転し、ガイドレールと一対のレールキャリッジがレールとラックレールに沿って走行する。このとき、弾性材にて成形されたレールがその弾力によりレールキャリッジのピニオンギヤをその上方のラックへ圧接させてバックラッシュを制限するとともに、ピニオンギヤとラックとの接触圧力に応じて変形して接触圧力を制限することによりレールキャリッジを円滑且つ高精度に走行させる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図６に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来公知に属する技術事項も同時に説明する。図１はペンレタリングマシン２１の外筐を取外した状態を示し、ペンアーム２２を上下回動自在に枢着したペンキャリッジ２３にはガイドローラ２４が後部に２個並びに前部に１個（図示せず）軸着され、このガイドローラ２４，２４，２４がＸ方向のガイドレール２５の前後両縁部に係合している。ガイドレール２５の左右両端部にはレールキャリッジ２６，２７が固着され、左右のレールキャリッジ２６，２７にて軸支した回転軸２８の両端部に夫々ローラ２９，２９とピニオンギヤ３０，３０が嵌着されている。
【００１０】レールキャリッジ２６，２７を案内する左右一対のラックレール３１，３１は下面にラック３１ａが刻設され、前後両端の脚部３１ｂ，３１ｂを介してベースフレーム３２上のレール３３，３３に固定されてベースフレーム３２から浮上しており、ラック３１ａにレールキャリッジ２６，２７のピニオンギヤ３０，３０が噛合している。従って、レールキャリッジ２６，２７はローラ２９，２９が接しているレール３３，３３と、ピニオンギヤ３０，３０に上方から噛合するラックレール３１，３１とによって上下移動を規制され、レール３３，３３上をＹ方向へ平行移動することができる。
【００１１】また、左右のレールキャリッジ２６，２７にはギヤプーリ３４，３５が取付けられており、左右のギヤプーリ３４，３５に架装されたＸ軸タイミングベルト３６にペンキャリッジ２３が結合されている。そして、同図において左のレールキャリッジ２６に回転自在に嵌着されたギヤプーリ３４には、図３に示すようにＤ形断面の中心孔３４ａが開穿され、この中心孔３４ａと同一のＤ形断面のＸ駆動軸３７がレールキャリッジ２６を貫通してギヤプーリ３４の中心孔３４ａへ遊嵌されている。
【００１２】図１に示すように、Ｘ駆動軸３７の前後両端部位はベースフレーム３２に立設した軸受３８，３８にて支持され、後端部に嵌着したギヤプーリ３９とＸ軸駆動モータ４０のギヤプーリ４１とにタイミングベルト４２が架装されている。また、前後の軸受３８，３８上に設けたギヤプーリ４３，４３に架装したＹ軸タイミングベルト４４はレールキャリッジ２６に結合されており、前部（同図において上方）のギヤプーリ４３と同軸のギヤプーリ４５をタイミングベルト４６を介してＹ軸駆動モータ４７によって駆動することにより、Ｙ軸タイミングベルト４４に止着されたレールキャリッジ２６がＸ駆動軸３７に沿ってＹ方向へ走行する。このとき、回転軸２８によって連結された左右のピニオンギヤ３０，３０が同期して回転することにより、左右のレールキャリッジ２６，２７がレール３３，３３並びにラックレール３１，３１に沿って連動して走行し、ガイドレール２５が平行移動する。
【００１３】一方、Ｘ軸駆動モータ４０を駆動するとＸ駆動軸３７が回転し、Ｘ駆動軸３７に遊嵌したレールキャリッジ２６のギヤプーリ３４が連動して回転し、Ｘ軸タイミングベルト３６に結合されたペンキャリッジ２３がＸ軸タイミングベルト３６と連動してガイドレール２５上を走行する。
【００１４】また、ラックレール３１，３１の前部間にはリフトレバー４８が設けられ、待機状態においては該リフトレバー４８はバネ４９の付勢によってペンアーム２２の下面に圧接してペンアーム２２を上昇させている。リフトレバー４８はケーブル５０を介してソレノイドアクチュエータ５１に接続されており、ソレノイドアクチュエータ５１がオンすることによりリフトレバー４８が倒回され、ペンキャリッジ２３に設けたバネ５２の付勢によってペンアーム２２が下降して筆記具５３が紙面に圧接する。
【００１５】図２及び図３はレールキャリッジ案内装置を示し、レール３３は板バネ材を断面クランク形状に成形し、上段のローラ転動部３３ａをベースフレーム３２から浮上させている。そして、下段部３３ｂをネジ５４或いはリベット等にてベースフレーム３２に固着してレールキャリッジ２６，２７及びガイドレール２５の重量を支承する。無負荷状態におけるレール３３とラック３１ａとの間隔は、図２に示すレールキャリッジ２６，２７装着時に於ける間隔Ｓと等しいか或いは若干狭くなるように形成し、ピニオンギヤ３０とラック３１ａとにバックラッシュが生じないようにしている。また、レールキャリッジ２６，２７の走行時において、ラックレール３１の反り等によるレールキャリッジ２６，２７の上下変位に対しては、レール３３がローラ２９の転圧力に応じて変形して圧力変動を吸収する。斯くして、レールの弾性によりピニオンギヤとラックの噛合い圧力が一定値以下に制限され、且つ、バックラッシュが解消されてレールキャリッジを極めて円滑に走行させることができる。
【００１６】図４乃至図６は他の実施例を示し、図４に示すものは、レール３３の取付位置を変更してローラ２９の小径部２９ａを接地させている。また、図５に示すものは、ベースフレーム３２のレール敷設部位にローラ２９の転動範囲に亘る長孔３２ａを開穿し、この長孔３２ａを遮蔽するように平板状の板ばねレール５５を敷設したものである。
【００１７】図６に示すものは、ベースフレーム３２のレール敷設部位に断面円形のゴムレール５６を敷設して、ローラ２９の小径部２９ａをこのゴムレール５６に接地させている。尚、本発明は上記一実施例に限定されるべきものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができることは当然であり、本発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述したように、ラックレールをレールキャリッジの同期用ピニオンギヤに上方から噛合させてベースフレーム上をレールキャリッジのローラが転動するように構成したペンレタリングマシンにおいて、弾性材にて成形したレールをベースフレームに敷設し、レールキャリッジのローラがレール上を転動するように形成したので、荷重に応じて変形するレールによりピニオンギヤとラックの噛合い圧力が一定値以下に制限され、且つ、バックラッシュが解消される。従って、従来のベースフレームの上面をローラが転動するものとは異なり、ベースフレームの平面度の公差によってレールキャリッジの位置精度や走行抵抗等が影響を受けることがなく、作画精度が向上するとともに走行機構の磨耗や走行騒音の発生を防止でき、作画品質並びに耐久性の向上に効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、ペンレタリングマシンの斜視図。
【図２】図１に示すレールキャリッジ案内装置の正面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図。
【図４】他の実施例を示し、レールキャリッジ案内装置の縦断面図。
【図５】他の実施例を示し、レールキャリッジ案内装置の縦断面図。
【図６】他の実施例を示し、レールキャリッジ案内装置の縦断面図。
【図７】従来例を示し、ペンレタリングマシンの斜視図。
【図８】図７に示すレールキャリッジ案内装置の正面図。
【符号の説明】
２１ ペンレタリングマシン
２２ ペンアーム
２３ ペンキャリッジ
２５ ガイドレール
２６，２７ レールキャリッジ
２８ 回転軸
２９ ローラ
３０ ピニオンギヤ
３１ ラックレール
３１ａ ラック
３１ｂ 脚部
３２ ベースフレーム
３３ レール
３６ Ｘ軸タイミングベルト
３７ Ｘ駆動軸
４４ Ｙ軸タイミングベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ペンキャリッジ（２３）を係合させたガイドレール（２５）の両端部にレールキャリッジ（２６，２７）を固着し、前記一対のレールキャリッジ（２６，２７）にて回転軸（２８）の両端部位を軸支し、前記回転軸（２８）の両端部に夫々ローラ（２９）とピニオンギヤ（３０）とを嵌着するとともに、下面にラック（３１ａ）を刻設したラックレール（３１）の両端部に脚部（３１ｂ，３１ｂ）を設け、一対の前記ラックレール（３１，３１）をベースフレーム（３２）上に平行に設置し、前記一対のラックレール（３１，３１）間に前記ガイドレール（２５）を配置して前記ローラ（２９）を前記ベースフレーム（３２）に接地させ、且つ、前記ピニオンギヤ（３０）を夫々前記ラックレール（３１）のラック（３１ａ）に噛合させてレールキャリッジ（２６，２７）の同期機構を構成したペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置に於て、前記ベースフレーム（３２）のローラ転動面にばね材或いはゴム等の弾性材料のレール（３３）を敷設し、前記レール（３３）の弾発力によって前記ピニオンギヤ（３０）を前記ラック（３１ａ）に圧接させたことを特徴とするペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置。
【請求項１】 ペンキャリッジ（２３）を係合させたガイドレール（２５）の両端部にレールキャリッジ（２６，２７）を固着し、前記一対のレールキャリッジ（２６，２７）にて回転軸（２８）の両端部位を軸支し、前記回転軸（２８）の両端部に夫々ローラ（２９）とピニオンギヤ（３０）とを嵌着するとともに、下面にラック（３１ａ）を刻設したラックレール（３１）の両端部に脚部（３１ｂ，３１ｂ）を設け、一対の前記ラックレール（３１，３１）をベースフレーム（３２）上に平行に設置し、前記一対のラックレール（３１，３１）間に前記ガイドレール（２５）を配置して前記ローラ（２９）を前記ベースフレーム（３２）に接地させ、且つ、前記ピニオンギヤ（３０）を夫々前記ラックレール（３１）のラック（３１ａ）に噛合させてレールキャリッジ（２６，２７）の同期機構を構成したペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置に於て、前記ベースフレーム（３２）のローラ転動面にばね材或いはゴム等の弾性材料のレール（３３）を敷設し、前記レール（３３）の弾発力によって前記ピニオンギヤ（３０）を前記ラック（３１ａ）に圧接させたことを特徴とするペンレタリングマシンのレールキャリッジ案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図７】
【特許番号】第２８２００３２号
【登録日】平成１０年（１９９８）８月２８日
【発行日】平成１０年（１９９８）１１月５日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−１５６２５０
【出願日】平成６年（１９９４）７月７日
【公開番号】特開平８−２０１９４
【公開日】平成８年（１９９６）１月２３日
【審査請求日】平成９年（１９９７）４月１６日
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【参考文献】
【文献】実開 平５−７２４８７（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１０年（１９９８）８月２８日
【発行日】平成１０年（１９９８）１１月５日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）７月７日
【公開番号】特開平８−２０１９４
【公開日】平成８年（１９９６）１月２３日
【審査請求日】平成９年（１９９７）４月１６日
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【参考文献】
【文献】実開 平５−７２４８７（ＪＰ，Ｕ）
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