ボール供給装置
【課題】筐体内のボールを連続して１個づつボール発射手段に供給できるボール供給装置を実現する。
【解決手段】複数のボール１を収容する筐体１０と、ボール１を保持する受け部２１が筐体１０の下方から上方に向けて送り出されることにより、ボール１を１個づつ上昇させて筐体１０からボール発射手段５０に供給する搬送手段２０とを備えるボール供給装置であって、筐体１０の最下部には、受け部２１が通過する貫通孔１２が形成されており、この貫通孔１２の近傍には、筐体１０内のボール１を動かすことが可能な回転体３０が設けられている。これにより、筐体内のボールを連続して１個づつボール発射手段に供給できる。
【解決手段】複数のボール１を収容する筐体１０と、ボール１を保持する受け部２１が筐体１０の下方から上方に向けて送り出されることにより、ボール１を１個づつ上昇させて筐体１０からボール発射手段５０に供給する搬送手段２０とを備えるボール供給装置であって、筐体１０の最下部には、受け部２１が通過する貫通孔１２が形成されており、この貫通孔１２の近傍には、筐体１０内のボール１を動かすことが可能な回転体３０が設けられている。これにより、筐体内のボールを連続して１個づつボール発射手段に供給できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソフトボールの打撃練習などのボール発射装置に使用され、一個づつボールをボール発射手段に供給するためのボール供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のボール供給装置として、例えば、図５に示すものが知られている。すなわち、図５に示すボール供給装置は、複数のボール１を収容する筐体１０と、その筐体１０内のボール１をボール発射手段５０に供給する搬送手段２０とを備えている。
【０００３】
この搬送手段２０には、ボール１を保持する受け部２１と、その受け部２１を送り出すベルト部２２と、受け部２１が上方に送り出されたときに、ボール発射手段５０にボール１を供給する供給部２５とが設けられている。また、筐体１０の底板には、受け部２１が通過する貫通孔１２が形成されている。
【０００４】
そして、ベルト部２２を駆動させて、受け部２１を筐体１０の下方から上方に向けて送り出すことにより、筐体１０内からボール１を一つ拾いあげて上方の供給部２５に送り出す。これにより、筐体１０からボール発射手段５０に一個づつボール１を供給できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ソフトボールを上記ボール供給装置に用いると、複数のボール１が絡み合って、図５に示すように、受け部２１の周囲にボール１を寄せることができない状態がある。つまり、ボール発射手段５０に一個づつボール１を供給することができない問題がある。
【０００６】
ソフトボールでは、ボール１の継ぎ目が太く形成されているため、ボール１の継ぎ目同士が絡み合うと、ボール１全体の動きが停止していまい、受け部２１、即ち貫通孔１２の周りに空間が形成されて、受け部２１がボール１を拾い上げることができない状態がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、筐体内のボールを連続して１個づつボール発射手段に供給できるボール供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、複数のボール（１）を収容する筐体（１０）と、ボール（１）を保持する受け部（２１）が筐体（１０）の下方から上方に向けて送り出されることにより、ボール（１）を１個づつ上昇させて筐体（１０）からボール発射手段（５０）に供給する搬送手段（２０）とを備えるボール供給装置であって、
筐体（１０）の最下部には、受け部（２１）が通過する貫通孔（１２）が形成されており、この貫通孔（１２）の近傍には、筐体（１０）内のボール（１）を動かすことが可能な回転体（３０）が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、強制的にボールを動かすことにより、ボールの絡み合いを無くして、貫通孔（１２）の近傍にボール（１）を寄せることができる。従って、受け部（２１）で拾い上げた一個づつのボール（１）をボール発射手段（５０）に供給することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、回転体（３０）は、筐体（１０）の底部に設けられ、回転体（３０）には、ボール（１）を三次元的方向に動かすための羽根部（３２）が設けられていることを特徴としている。この発明によれば、回転体（３０）に接触したボール（１）を上下左右方向に限らず無作為な方向に動かすことができる。これにより、ボール（１）の絡み合いを無くすことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、羽根部（３２）は、回転体（３０）に対し、上方に突き出す山形状に形成されていることを特徴としている。この発明によれば、羽根部（３２）に接触したボール（１）を無作為な方向に動かすことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、回転体（３０）には、その回転体（３０）の中心（Ｄ１）に対して、偏心するように回転軸（３４）が形成されていることを特徴としている。この発明によれば、回転体（３０）に接触したボール（１）をより確実に無作為な方向に動かすことができる。さらに、回転体（３０）の中心（Ｄ１）と回転軸（３４）とが一致する同軸上の回転体（３０）よりも、幅広くボール（１）を動かすことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、回転体（３０）には、外周に凹み状の切り欠き部（３３）が形成されていることを特徴としている。この発明によれば、回転体（３０）に接触したボール（１）を確実に動かすことができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、筐体（１０）は、ボール（１）が２〜３個程度重なり合う深さに形成されていることを特徴としている。この発明によれば、特に、ソフトボールのような直径の大きいボールは、縫い目が太く形成されているが、筐体（１０）は、ボール１が２〜３個程度重なり合う深さに形成されているため、ボール１の絡み合いが発生することはない。従って、ソフトボールのボール供給装置に用いると好適である。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、一実施形態におけるボール供給装置を、図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、ボール供給装置の全体構成を示す平面図である。図２は、図１に示すボール供給装置の作動状態を示す縦断面図である。図３は、回転体の全体構成を示す平面図である。図４は、図３に示す回転体の形状を示す側面図である。
【００１７】
ボール供給装置は、図１および図２に示すように、筐体１０内に収容したボール１を、一個づつボール発射手段５０に供給するための装置である。ボール発射手段５０は、例えば、アーム式の投球マシンなどであって、野球やソフトボールの打撃練習に使用されている。アーム式の投球マシンには、ボール１を一個づつ送るためのボール供給装置が利用される。
【００１８】
本実施形態のボール供給装置は、ソフトボールのような直径の大きいボール１を用いて、ボール発射手段５０に供給するように構成されている。ボール供給装置は、筐体１０、搬送手段２０、回転体３０およびモータ４０等から構成されている。筐体１０は、複数のボール１を収容する容器であり、例えば、ステンレス材などの金属材料より形成されている。
【００１９】
筐体１０は、ソフトボールが２〜３個程度重なり合う深さを有した有底状の容器として形成されている。そして、底板１１の最下部には、後述する受け部２１が通過するための貫通孔１２が形成されている。貫通孔１２は、例えば、筐体１０の中央部よりも右端側（図２における）に形成されている。
【００２０】
また、貫通孔１２は、略矩形状の切り欠きにより形成されている。貫通孔１２が形成される部位が最下部であって、底板１１は、その貫通孔１２に向けて傾斜するように形成されている。つまり、底板１１は、筐体１０内に収容したボール１が、貫通孔１２に向かって転がるように形成されている。
【００２１】
筐体１０の右端には、搬送手段２０が併設されている。この搬送手段２０は、筐体１０からボール発射手段５０に向けて一個づつボール１を送り出すための装置である。本実施形態の搬送手段２０は、受け部２１、ベルト部２２、従動プーリ２３、主動プーリ２４および供給路２５から構成されている。
【００２２】
受け部２１は、ボール１を保持する保持金具であり、二つの丸棒材２１ａと、その二つの丸棒材２１ａとを固定する平板の固定材２１ｂとから構成されている。二つの丸棒材２１ａは、ソフトボールのボール１を載せることが可能なピッチ寸法により固定されている（例えば、ボール１の直径の０．７５程度）。固定材２１ｂは、図示しない締結部材によりベルト部２２に固定されている。
【００２３】
ベルト部２２は、受け部２１を搬送するための搬送部材である。ベルト部２２は環状に形成され、その外側に複数の受け部２１が固定されている。主動プーリ２４は、図示しないモータに固定されており、図２中に示す矢印Ｒ方向、即ち右回転するようになっている。
【００２４】
また、従動プーリ２３は、主動プーリ２４の回転により、主動プーリ２４と同じ方向に回転するプーリである。搬送手段２０は、ベルト部２２の上方に従動プーリ２３が配設され、ベルト部２２の下方に主動プーリ２４が配設されている。
【００２５】
供給路２５は、従動プーリ２３の上方に送られたボール１をボール発射手段５０に向けて供給する通路である。供給路２５は、樋状に形成されており、その入口が従動プーリ２３の近傍、かつベルト部２２の側面に隣り合うように配設されている。
【００２６】
供給路２５の入口は、受け部２１が上方に送られたとき、即ちボール１が受け部２１から離れたときに、ベルト部２２を転がって、供給路２５に落ちるように形成される。そして、供給路２５の入口に落ちたボール１は、供給路２５を転がり落ちて、ボール発射手段５０の供給口に供給される。
【００２７】
以上の構成による搬送手段２０は、図示しないモータを作動させると、主動プーリ２４が矢印Ｒ方向に回転することにより、プーリ２３、２４の左側に配置された受け部２１が、図２に示すように、筐体１０の下方から上方に向けて送り出される。また、プーリ２３、２４の右側に配置された受け部２１は、上方から下方に向けて送り出される。
【００２８】
このとき、筐体１０の貫通部１２を通過した受け部２１は、一つのボール１を保持する。そして、ボール１が筐体１０の下方から上方に向けて搬送される（送り出される）。そして、受け部２１が従動プーリ２３の上方に送り出されると、ボール１は受け部２１から外れて、供給路２５の入口に転がり落ちる。そして、供給路２５の入口に落ちたボール１は、ボール発射手段５０に供給される。
【００２９】
回転体３０は、筐体１０内に収容されたボール１に動きを与えるものである。この回転体３０は、貫通孔１２の近傍、即ち筐体１０の略中央部の底板１１に配設されている。底板１１の底面裏側には、モータ４０が配設されている。そのモータ４０の駆動軸４０ａには、回転体３０が結合されている。また、モータ４０の回転数は、低速回転（例えば、３０ｒｐｍ程度）である。
【００３０】
本実施形態の回転体３０は、図３および図４に示すように、回転基板３１、羽根部３２および回転軸３４から構成されている。回転基板３１は、略円盤状に形成されている。そして、回転基板３１の外周には、凹み状の切り欠き部３３が円周方向に対し、等間隔に複数（本例では４個）形成されている。この切り欠き部３３は、回転体３０が回転したときに、接触したボール１を水平方向に動かすための溝部である。
【００３１】
切り欠き部３３は、Ｒ状、例えばボール１の直径の大きさの１／２相当のＲ寸法に形成されている。ところで、このような形状の切り欠き部３３がない場合には、ボール１の表面を擦るのみとなるため、ボール１が転がらない。そのため、回転基板３１の外周に切り欠き部３３が設けられることにより、ボール１が切り欠き部３３に引っかかり、ボール１を持ち上げることができる。
【００３２】
羽根部３２は、ボール１に三次元的運動を与えるように形成されている。つまり、羽根部３２は、回転体３０が回転したときに、接触したボール１をランダム方向、即ち上下、左右方向のみならず無作為方向に動かすことのできる形状に形成されている。羽根部３２は、略円盤状の回転基板３１に対し、回転軸３４の軸中心近傍に頂点を有する山形状に突き出す形状に形成されている。羽根部３２は、回転基板３１の円周方向に対し、等間隔に複数（本例では４個）配設されている。
【００３３】
回転軸３４は、回転体３０の回転中心Ｄ２であり、回転基板３１の中心Ｄ１に対し、Ｌ寸法ずらして配設されている。つまり、回転軸３４は、回転体３０の回転中心Ｄ２が、回転基板３１の中心Ｄ１に対し、偏心されている。これにより、回転基板３１の中心Ｄ１と回転軸３４の回転中心Ｄ２とが一致する同軸上の回転体３０よりも、幅広くボール１を動かすことができる。
【００３４】
また、回転軸３４の高さ寸法は、回転体３０の回転基板３１の底部が底板１１に接触しないように形成されている。つまり、回転基板３１の底面と底板１１との間にボール１が挟まれない空間を保つようにしている。
【００３５】
以上の構成によるボール供給装置の作動について説明する。ボール１を筐体１０内に収容する。モータ４０および搬送手段２０の主動プーリ２４を作動（駆動）させる。これにより、回転体３０に触れたボール１が動き出すとともに、図２中に示す矢印Ｒ方向に主動プーリ２４が回転することにより、ベルト部２２が駆動される。
【００３６】
このとき、ベルト部２２の駆動とともに、筐体１０側の受け部２１が下方から上方に送り出される。受け部２１が貫通孔１２を通過するときに、筐体１０内のボール１を一つ拾い上げて保持する。ところで、貫通孔１２に寄せられたボール１は、受け部２１により一つ拾い上げられるが、このとき、回転体３０が回転されていることにより、ボール１が常に動いている。
【００３７】
つまり、受け部２１により拾い上げられた貫通孔１２には、次のボール１が寄せられている。これにより、筐体１０内から受け部２１により、連続的に拾い上げることができる。その後、受け部２１は、ボール１を保持した状態で、下方から上方に送り出される。
【００３８】
その後、受け部２１が従動プーリ２３の上方に送り出されると、ボール１は受け部２１から外れて、供給路２５の入口に転がり落ちる。そして、供給路２５の入口に落ちたボール１は、ボール発射手段５０に供給される。これにより、筐体１０内のボール１を一個づつボール発射手段５０に連続的に供給することができる。
【００３９】
このような構成のボール供給装置によれば、筐体１０の最下部には、受け部２１が通過する貫通孔１２が形成されており、この貫通孔１２の近傍には、筐体１０内のボール１を動かすことが可能な回転体３０が設けられていることにより、強制的にボール１を動かすことで、ボールの絡み合いを無くして、貫通孔１２の近傍に次のボール１を寄せることができる。
【００４０】
従って、受け部２１で拾い上げた一個づつのボール１をボール発射手段５０に供給することができる。また、回転体３０の作動によって、筐体１０内のボール１が常に動いていることにより、ボール１の絡みがないため、搬送手段２０のベルト部２２に掛かる負荷を低減できる。さらに、筐体１０内のボール１が動いていることにより、次のボール１を貫通孔１２の近傍に寄せることが容易にできる。
【００４１】
また、回転体３０には、ボール１を三次元的方向に動かすための羽根部３２が設けられていることにより、回転体３０に接触したボール１を上下左右方向に限らず無作為な方向に動かすことができる。これにより、ボール１の絡み合いを無くすことができる。
【００４２】
また、羽根部３２は、回転体３０に対し、上方に突き出す山形状に形成されていることにより、羽根部３２に接触したボール１を無作為な方向に動かすことができる。さらに、回転体３０には、回転基板３１の中心Ｄ１に対して、偏心するように回転軸３４が形成されている。
【００４３】
これにより、回転体３０に接触したボール１をより確実に無作為な方向に動かすことができる。回転体３０の中心Ｄ１と回転軸３４とが一致する同軸上の回転体３０よりも、幅広くボール１を動かすことができる。
【００４４】
回転体３０には、外周に凹み状の切り欠き部３３が形成されていることにより、回転体３０に寄せられたボール１を確実に動かすことができる。特に、ソフトボールのような直径の大きいボールは、縫い目が太く形成されているが、本実施形態の筐体１０は、ボール１が２〜３個程度重なり合う深さに形成されているため、ボール１の絡み合いが発生することはない。従って、本発明をソフトボールの供給装置に用いると好適である。
【００４５】
（他の実施形態）
以上の一実施形態では、羽根部３２を回転基板３１の円周方向に対し、等間隔に放射状に４個形成したが、これに限らず、羽根部３２を回転基板３１の円周方向に対し、等間隔に３個形成しても良い。あるいは、不等間隔に複数個の羽根部３２を形成しても良い。
【００４６】
また、以上の実施形態では、回転基板３１の外周に切り欠き部３３を、円周方向に対し、等間隔に４個形成したが、これに限らず、回転基板３１の外周に切り欠き部３３を、円周方向に対し、等間隔に３個形成しても良い。あるいは、不等間隔に複数個の切り欠き部３３を形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】一実施形態におけるボール供給装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１に示すボール供給装置の作動状態を示す縦断面図である。
【図３】一実施形態における回転体の全体構成を示す平面図である。
【図４】図３に示す回転体の形状を示す側面図である。
【図５】従来技術におけるボール供給装置の全体構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…ボール
１０…筐体
１２…貫通孔
２０…搬送手段
２１…受け部
３０…回転体
３２…羽根部
３３…切り欠き部
３４…回転軸
５０…ボール発射手段
Ｄ１…回転基板の中心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソフトボールの打撃練習などのボール発射装置に使用され、一個づつボールをボール発射手段に供給するためのボール供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のボール供給装置として、例えば、図５に示すものが知られている。すなわち、図５に示すボール供給装置は、複数のボール１を収容する筐体１０と、その筐体１０内のボール１をボール発射手段５０に供給する搬送手段２０とを備えている。
【０００３】
この搬送手段２０には、ボール１を保持する受け部２１と、その受け部２１を送り出すベルト部２２と、受け部２１が上方に送り出されたときに、ボール発射手段５０にボール１を供給する供給部２５とが設けられている。また、筐体１０の底板には、受け部２１が通過する貫通孔１２が形成されている。
【０００４】
そして、ベルト部２２を駆動させて、受け部２１を筐体１０の下方から上方に向けて送り出すことにより、筐体１０内からボール１を一つ拾いあげて上方の供給部２５に送り出す。これにより、筐体１０からボール発射手段５０に一個づつボール１を供給できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ソフトボールを上記ボール供給装置に用いると、複数のボール１が絡み合って、図５に示すように、受け部２１の周囲にボール１を寄せることができない状態がある。つまり、ボール発射手段５０に一個づつボール１を供給することができない問題がある。
【０００６】
ソフトボールでは、ボール１の継ぎ目が太く形成されているため、ボール１の継ぎ目同士が絡み合うと、ボール１全体の動きが停止していまい、受け部２１、即ち貫通孔１２の周りに空間が形成されて、受け部２１がボール１を拾い上げることができない状態がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、筐体内のボールを連続して１個づつボール発射手段に供給できるボール供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、複数のボール（１）を収容する筐体（１０）と、ボール（１）を保持する受け部（２１）が筐体（１０）の下方から上方に向けて送り出されることにより、ボール（１）を１個づつ上昇させて筐体（１０）からボール発射手段（５０）に供給する搬送手段（２０）とを備えるボール供給装置であって、
筐体（１０）の最下部には、受け部（２１）が通過する貫通孔（１２）が形成されており、この貫通孔（１２）の近傍には、筐体（１０）内のボール（１）を動かすことが可能な回転体（３０）が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、強制的にボールを動かすことにより、ボールの絡み合いを無くして、貫通孔（１２）の近傍にボール（１）を寄せることができる。従って、受け部（２１）で拾い上げた一個づつのボール（１）をボール発射手段（５０）に供給することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、回転体（３０）は、筐体（１０）の底部に設けられ、回転体（３０）には、ボール（１）を三次元的方向に動かすための羽根部（３２）が設けられていることを特徴としている。この発明によれば、回転体（３０）に接触したボール（１）を上下左右方向に限らず無作為な方向に動かすことができる。これにより、ボール（１）の絡み合いを無くすことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、羽根部（３２）は、回転体（３０）に対し、上方に突き出す山形状に形成されていることを特徴としている。この発明によれば、羽根部（３２）に接触したボール（１）を無作為な方向に動かすことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、回転体（３０）には、その回転体（３０）の中心（Ｄ１）に対して、偏心するように回転軸（３４）が形成されていることを特徴としている。この発明によれば、回転体（３０）に接触したボール（１）をより確実に無作為な方向に動かすことができる。さらに、回転体（３０）の中心（Ｄ１）と回転軸（３４）とが一致する同軸上の回転体（３０）よりも、幅広くボール（１）を動かすことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、回転体（３０）には、外周に凹み状の切り欠き部（３３）が形成されていることを特徴としている。この発明によれば、回転体（３０）に接触したボール（１）を確実に動かすことができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、筐体（１０）は、ボール（１）が２〜３個程度重なり合う深さに形成されていることを特徴としている。この発明によれば、特に、ソフトボールのような直径の大きいボールは、縫い目が太く形成されているが、筐体（１０）は、ボール１が２〜３個程度重なり合う深さに形成されているため、ボール１の絡み合いが発生することはない。従って、ソフトボールのボール供給装置に用いると好適である。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、一実施形態におけるボール供給装置を、図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、ボール供給装置の全体構成を示す平面図である。図２は、図１に示すボール供給装置の作動状態を示す縦断面図である。図３は、回転体の全体構成を示す平面図である。図４は、図３に示す回転体の形状を示す側面図である。
【００１７】
ボール供給装置は、図１および図２に示すように、筐体１０内に収容したボール１を、一個づつボール発射手段５０に供給するための装置である。ボール発射手段５０は、例えば、アーム式の投球マシンなどであって、野球やソフトボールの打撃練習に使用されている。アーム式の投球マシンには、ボール１を一個づつ送るためのボール供給装置が利用される。
【００１８】
本実施形態のボール供給装置は、ソフトボールのような直径の大きいボール１を用いて、ボール発射手段５０に供給するように構成されている。ボール供給装置は、筐体１０、搬送手段２０、回転体３０およびモータ４０等から構成されている。筐体１０は、複数のボール１を収容する容器であり、例えば、ステンレス材などの金属材料より形成されている。
【００１９】
筐体１０は、ソフトボールが２〜３個程度重なり合う深さを有した有底状の容器として形成されている。そして、底板１１の最下部には、後述する受け部２１が通過するための貫通孔１２が形成されている。貫通孔１２は、例えば、筐体１０の中央部よりも右端側（図２における）に形成されている。
【００２０】
また、貫通孔１２は、略矩形状の切り欠きにより形成されている。貫通孔１２が形成される部位が最下部であって、底板１１は、その貫通孔１２に向けて傾斜するように形成されている。つまり、底板１１は、筐体１０内に収容したボール１が、貫通孔１２に向かって転がるように形成されている。
【００２１】
筐体１０の右端には、搬送手段２０が併設されている。この搬送手段２０は、筐体１０からボール発射手段５０に向けて一個づつボール１を送り出すための装置である。本実施形態の搬送手段２０は、受け部２１、ベルト部２２、従動プーリ２３、主動プーリ２４および供給路２５から構成されている。
【００２２】
受け部２１は、ボール１を保持する保持金具であり、二つの丸棒材２１ａと、その二つの丸棒材２１ａとを固定する平板の固定材２１ｂとから構成されている。二つの丸棒材２１ａは、ソフトボールのボール１を載せることが可能なピッチ寸法により固定されている（例えば、ボール１の直径の０．７５程度）。固定材２１ｂは、図示しない締結部材によりベルト部２２に固定されている。
【００２３】
ベルト部２２は、受け部２１を搬送するための搬送部材である。ベルト部２２は環状に形成され、その外側に複数の受け部２１が固定されている。主動プーリ２４は、図示しないモータに固定されており、図２中に示す矢印Ｒ方向、即ち右回転するようになっている。
【００２４】
また、従動プーリ２３は、主動プーリ２４の回転により、主動プーリ２４と同じ方向に回転するプーリである。搬送手段２０は、ベルト部２２の上方に従動プーリ２３が配設され、ベルト部２２の下方に主動プーリ２４が配設されている。
【００２５】
供給路２５は、従動プーリ２３の上方に送られたボール１をボール発射手段５０に向けて供給する通路である。供給路２５は、樋状に形成されており、その入口が従動プーリ２３の近傍、かつベルト部２２の側面に隣り合うように配設されている。
【００２６】
供給路２５の入口は、受け部２１が上方に送られたとき、即ちボール１が受け部２１から離れたときに、ベルト部２２を転がって、供給路２５に落ちるように形成される。そして、供給路２５の入口に落ちたボール１は、供給路２５を転がり落ちて、ボール発射手段５０の供給口に供給される。
【００２７】
以上の構成による搬送手段２０は、図示しないモータを作動させると、主動プーリ２４が矢印Ｒ方向に回転することにより、プーリ２３、２４の左側に配置された受け部２１が、図２に示すように、筐体１０の下方から上方に向けて送り出される。また、プーリ２３、２４の右側に配置された受け部２１は、上方から下方に向けて送り出される。
【００２８】
このとき、筐体１０の貫通部１２を通過した受け部２１は、一つのボール１を保持する。そして、ボール１が筐体１０の下方から上方に向けて搬送される（送り出される）。そして、受け部２１が従動プーリ２３の上方に送り出されると、ボール１は受け部２１から外れて、供給路２５の入口に転がり落ちる。そして、供給路２５の入口に落ちたボール１は、ボール発射手段５０に供給される。
【００２９】
回転体３０は、筐体１０内に収容されたボール１に動きを与えるものである。この回転体３０は、貫通孔１２の近傍、即ち筐体１０の略中央部の底板１１に配設されている。底板１１の底面裏側には、モータ４０が配設されている。そのモータ４０の駆動軸４０ａには、回転体３０が結合されている。また、モータ４０の回転数は、低速回転（例えば、３０ｒｐｍ程度）である。
【００３０】
本実施形態の回転体３０は、図３および図４に示すように、回転基板３１、羽根部３２および回転軸３４から構成されている。回転基板３１は、略円盤状に形成されている。そして、回転基板３１の外周には、凹み状の切り欠き部３３が円周方向に対し、等間隔に複数（本例では４個）形成されている。この切り欠き部３３は、回転体３０が回転したときに、接触したボール１を水平方向に動かすための溝部である。
【００３１】
切り欠き部３３は、Ｒ状、例えばボール１の直径の大きさの１／２相当のＲ寸法に形成されている。ところで、このような形状の切り欠き部３３がない場合には、ボール１の表面を擦るのみとなるため、ボール１が転がらない。そのため、回転基板３１の外周に切り欠き部３３が設けられることにより、ボール１が切り欠き部３３に引っかかり、ボール１を持ち上げることができる。
【００３２】
羽根部３２は、ボール１に三次元的運動を与えるように形成されている。つまり、羽根部３２は、回転体３０が回転したときに、接触したボール１をランダム方向、即ち上下、左右方向のみならず無作為方向に動かすことのできる形状に形成されている。羽根部３２は、略円盤状の回転基板３１に対し、回転軸３４の軸中心近傍に頂点を有する山形状に突き出す形状に形成されている。羽根部３２は、回転基板３１の円周方向に対し、等間隔に複数（本例では４個）配設されている。
【００３３】
回転軸３４は、回転体３０の回転中心Ｄ２であり、回転基板３１の中心Ｄ１に対し、Ｌ寸法ずらして配設されている。つまり、回転軸３４は、回転体３０の回転中心Ｄ２が、回転基板３１の中心Ｄ１に対し、偏心されている。これにより、回転基板３１の中心Ｄ１と回転軸３４の回転中心Ｄ２とが一致する同軸上の回転体３０よりも、幅広くボール１を動かすことができる。
【００３４】
また、回転軸３４の高さ寸法は、回転体３０の回転基板３１の底部が底板１１に接触しないように形成されている。つまり、回転基板３１の底面と底板１１との間にボール１が挟まれない空間を保つようにしている。
【００３５】
以上の構成によるボール供給装置の作動について説明する。ボール１を筐体１０内に収容する。モータ４０および搬送手段２０の主動プーリ２４を作動（駆動）させる。これにより、回転体３０に触れたボール１が動き出すとともに、図２中に示す矢印Ｒ方向に主動プーリ２４が回転することにより、ベルト部２２が駆動される。
【００３６】
このとき、ベルト部２２の駆動とともに、筐体１０側の受け部２１が下方から上方に送り出される。受け部２１が貫通孔１２を通過するときに、筐体１０内のボール１を一つ拾い上げて保持する。ところで、貫通孔１２に寄せられたボール１は、受け部２１により一つ拾い上げられるが、このとき、回転体３０が回転されていることにより、ボール１が常に動いている。
【００３７】
つまり、受け部２１により拾い上げられた貫通孔１２には、次のボール１が寄せられている。これにより、筐体１０内から受け部２１により、連続的に拾い上げることができる。その後、受け部２１は、ボール１を保持した状態で、下方から上方に送り出される。
【００３８】
その後、受け部２１が従動プーリ２３の上方に送り出されると、ボール１は受け部２１から外れて、供給路２５の入口に転がり落ちる。そして、供給路２５の入口に落ちたボール１は、ボール発射手段５０に供給される。これにより、筐体１０内のボール１を一個づつボール発射手段５０に連続的に供給することができる。
【００３９】
このような構成のボール供給装置によれば、筐体１０の最下部には、受け部２１が通過する貫通孔１２が形成されており、この貫通孔１２の近傍には、筐体１０内のボール１を動かすことが可能な回転体３０が設けられていることにより、強制的にボール１を動かすことで、ボールの絡み合いを無くして、貫通孔１２の近傍に次のボール１を寄せることができる。
【００４０】
従って、受け部２１で拾い上げた一個づつのボール１をボール発射手段５０に供給することができる。また、回転体３０の作動によって、筐体１０内のボール１が常に動いていることにより、ボール１の絡みがないため、搬送手段２０のベルト部２２に掛かる負荷を低減できる。さらに、筐体１０内のボール１が動いていることにより、次のボール１を貫通孔１２の近傍に寄せることが容易にできる。
【００４１】
また、回転体３０には、ボール１を三次元的方向に動かすための羽根部３２が設けられていることにより、回転体３０に接触したボール１を上下左右方向に限らず無作為な方向に動かすことができる。これにより、ボール１の絡み合いを無くすことができる。
【００４２】
また、羽根部３２は、回転体３０に対し、上方に突き出す山形状に形成されていることにより、羽根部３２に接触したボール１を無作為な方向に動かすことができる。さらに、回転体３０には、回転基板３１の中心Ｄ１に対して、偏心するように回転軸３４が形成されている。
【００４３】
これにより、回転体３０に接触したボール１をより確実に無作為な方向に動かすことができる。回転体３０の中心Ｄ１と回転軸３４とが一致する同軸上の回転体３０よりも、幅広くボール１を動かすことができる。
【００４４】
回転体３０には、外周に凹み状の切り欠き部３３が形成されていることにより、回転体３０に寄せられたボール１を確実に動かすことができる。特に、ソフトボールのような直径の大きいボールは、縫い目が太く形成されているが、本実施形態の筐体１０は、ボール１が２〜３個程度重なり合う深さに形成されているため、ボール１の絡み合いが発生することはない。従って、本発明をソフトボールの供給装置に用いると好適である。
【００４５】
（他の実施形態）
以上の一実施形態では、羽根部３２を回転基板３１の円周方向に対し、等間隔に放射状に４個形成したが、これに限らず、羽根部３２を回転基板３１の円周方向に対し、等間隔に３個形成しても良い。あるいは、不等間隔に複数個の羽根部３２を形成しても良い。
【００４６】
また、以上の実施形態では、回転基板３１の外周に切り欠き部３３を、円周方向に対し、等間隔に４個形成したが、これに限らず、回転基板３１の外周に切り欠き部３３を、円周方向に対し、等間隔に３個形成しても良い。あるいは、不等間隔に複数個の切り欠き部３３を形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】一実施形態におけるボール供給装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１に示すボール供給装置の作動状態を示す縦断面図である。
【図３】一実施形態における回転体の全体構成を示す平面図である。
【図４】図３に示す回転体の形状を示す側面図である。
【図５】従来技術におけるボール供給装置の全体構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…ボール
１０…筐体
１２…貫通孔
２０…搬送手段
２１…受け部
３０…回転体
３２…羽根部
３３…切り欠き部
３４…回転軸
５０…ボール発射手段
Ｄ１…回転基板の中心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボール（１）を収容する筐体（１０）と、
前記ボール（１）を保持する受け部（２１）が前記筐体（１０）の下方から上方に向けて送り出されることにより、前記ボール（１）を１個づつ上昇させて前記筐体（１０）からボール発射手段（５０）に供給する搬送手段（２０）とを備えるボール供給装置であって、
前記筐体（１０）の最下部には、前記受け部（２１）が通過する貫通孔（１２）が形成されており、
前記貫通孔（１２）の近傍には、前記筐体（１０）内の前記ボール（１）を動かすことが可能な回転体（３０）が設けられていることを特徴とするボール供給装置。
【請求項２】
前記回転体（３０）は、前記筐体（１０）の底部に設けられ、
前記回転体（３０）には、前記ボール（１）を三次元的方向に動かすための羽根部（３２）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項３】
前記羽根部（３２）は、前記回転体（３０）に対し、上方に突き出す山形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のボール供給装置。
【請求項４】
前記回転体（３０）には、前記回転体（３０）の中心（Ｄ１）に対して、偏心するように回転軸（３４）が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のボール供給装置。
【請求項５】
前記回転体（３０）には、外周に凹み状の切り欠き部（３３）が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のボール供給装置。
【請求項６】
前記筐体（１０）は、前記ボール（１）が２〜３個程度重なり合う深さに形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のボール供給装置。
【請求項１】
複数のボール（１）を収容する筐体（１０）と、
前記ボール（１）を保持する受け部（２１）が前記筐体（１０）の下方から上方に向けて送り出されることにより、前記ボール（１）を１個づつ上昇させて前記筐体（１０）からボール発射手段（５０）に供給する搬送手段（２０）とを備えるボール供給装置であって、
前記筐体（１０）の最下部には、前記受け部（２１）が通過する貫通孔（１２）が形成されており、
前記貫通孔（１２）の近傍には、前記筐体（１０）内の前記ボール（１）を動かすことが可能な回転体（３０）が設けられていることを特徴とするボール供給装置。
【請求項２】
前記回転体（３０）は、前記筐体（１０）の底部に設けられ、
前記回転体（３０）には、前記ボール（１）を三次元的方向に動かすための羽根部（３２）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項３】
前記羽根部（３２）は、前記回転体（３０）に対し、上方に突き出す山形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のボール供給装置。
【請求項４】
前記回転体（３０）には、前記回転体（３０）の中心（Ｄ１）に対して、偏心するように回転軸（３４）が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のボール供給装置。
【請求項５】
前記回転体（３０）には、外周に凹み状の切り欠き部（３３）が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のボール供給装置。
【請求項６】
前記筐体（１０）は、前記ボール（１）が２〜３個程度重なり合う深さに形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のボール供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−３９２９０（Ｐ２００９−３９２９０Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０７１１８（Ｐ２００７−２０７１１８）
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
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