マイクロチューブ用ピッキング工具
【課題】マイクロチューブがマトリックス状に配列収納されているチューブラックから、特定のマイクロチューブを迅速かつ的確に個別に抜き取り可能なマイクロチューブ用ピッキング工具を提供すること。
【解決手段】複数本の爪１２１を有し、つかみ径ＤがマイクロチューブＭＴの外径より小さく、弾性力によってマイクロチューブＭＴを保持する爪部ユニット１２０と、この爪部ユニットと連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニット１４０と、この胴部ユニットを挿通し、押し込んだ状態で爪部ユニットが保持しているマイクロチューブを押し戻してマイクロチューブの保持状態を解除する押し出しバー１６０を有する構成をしたマイクロチューブ用ピッキング工具により、上記課題を解決する。
【解決手段】複数本の爪１２１を有し、つかみ径ＤがマイクロチューブＭＴの外径より小さく、弾性力によってマイクロチューブＭＴを保持する爪部ユニット１２０と、この爪部ユニットと連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニット１４０と、この胴部ユニットを挿通し、押し込んだ状態で爪部ユニットが保持しているマイクロチューブを押し戻してマイクロチューブの保持状態を解除する押し出しバー１６０を有する構成をしたマイクロチューブ用ピッキング工具により、上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品、試料などが注入されるマイクロチューブをチューブラックから一本ずつ抜き取るのに好適なピッキング工具に係わり、特に、研究施設や製薬工場などの創薬用保管装置で使用されるマイクロチューブ用ピッキング工具に関している。
【背景技術】
【０００２】
化学物質の試験研究、創薬関連の研究などの分野において、薬品、試料などが注入される多数のマイクロチューブを並び立てた状態で高集積率で収納保管したり搬送したりするためにチューブラックが用いられる。そして、このチューブラックを所定の温度、湿度に保たれた自動回転棚に格納し、移載装置を用いて所望のチューブラックを自動回転棚から入出庫口へ移載し、入出庫口において作業者が所望のマイクロチューブを取り出したり、あるいは、チューブラックの所定の位置にマイクロチューブを収納したりする創薬用保管装置が提供されている。
【０００３】
このような創薬用保管装置で使用されるマイクロチューブのチューブラックは、隣り合うマイクロチューブ同士を僅かな隙間でマトリックス配列と称する行と列からなる収納形態によって、できる限り多数のマイクロチューブを高集積率でチューブラックに収容させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２８５８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなチューブラックから所望のマイクロチューブを一本ずつ抜き取る場合、隣り合うマイクロチューブ同士の隙間が僅少であるため、作業者の指がマイクロチューブ同士の隙間に入りにくく、このような隙間に指が入らないと、指の爪先で摘み上げたり、ピンセットを用いて抜き取ったりしなければならず、しかも、マイクロチューブが隣り合うマイクロチューブと氷結している場合には、もう片方の手で分離する必要があったりして、抜き取りの際に相当程度の手間を必要とするという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、マイクロチューブがマトリックス状に配列収納されているチューブラックから、特定のマイクロチューブを迅速かつ的確に、作業者の熟練を要することなく個別に抜き取ることができるマイクロチューブ用ピッキング工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、チューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用ピッキング工具であって、複数本の爪を有し、つかみ径が前記マイクロチューブの外径より小さく、弾性力によって前記マイクロチューブを保持する爪部ユニットと、前記爪部ユニットと連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニットと、前記胴部ユニットを挿通し、押し込んだ状態で前記爪部ユニットが保持している前記マイクロチューブを押し戻して前記マイクロチューブの保持状態を解除する押し出しバーを有している。
【０００７】
なお、爪部ユニットとそれに連結される胴部ユニットは、必ずしも別部材である必要性はなく、一体に成形することも可能である。樹脂を用いて一体成形することにより、きわめて安価に量産することが可能である。しかしながら、爪部ユニットの爪は、破損する可能性が他の部材より高いため、爪部ユニットと胴部ユニットは、脱着可能とし、爪が破損した際には、爪部ユニットのみを交換可能とすることが好ましい。その際の脱着可能手段としては、爪部ユニットの連結部に雌ねじを形成すると共に、胴部ユニットの一端部に雄ねじを形成し両者を螺合させることが好ましい。
【０００８】
また、本発明における複数本の爪の「つかみ径」とは、常態において爪の先端の肉厚部に内接する円の直径を意味しており、このつかみ径をマイクロチューブの外径よりも小さくすることにより、爪の弾性力によってマイクロチューブの保持を可能にしている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、複数本の爪を有し、つかみ径が前記マイクロチューブの外形より小さく、弾性力によって前記マイクロチューブを保持する爪部ユニットと、前記爪部ユニットと連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニットと、前記胴部ユニットを挿通し、押し込んだ状態で前記爪部ユニットが保持している前記マイクロチューブを押し戻して前記マイクロチューブの保持状態を解除する押し出しバーを有しているため、胴部ユニットを握持し、押し出しバーの後端部を解放した状態で先端部をマイクロチューブの頭部に当接させて、胴部ユニットを押し込むだけでチューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ保持して摘まみ上げることが可能である。さらに、押し出しバーの後端部を押し込むことによって、マイクロチューブを押し戻して保持状態を解除することが可能となる。また、部品点数が少なく低コストであり、軽量であり操作性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明によるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観を示した斜視図である。このマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、４本の爪１２１を有し、これらの爪１２１の肉厚部１２１ａに内接する円の直径に相当するいわゆるつかみ径Ｄが前記マイクロチューブＭＴの外径より小さく、弾性力によって前記マイクロチューブを保持する爪部ユニット１２０と、この爪部ユニット１２０と連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニット１４０と、この胴部ユニット１４０を挿通し、作業者が親指を使って押し込むことによって爪部ユニット１２０が保持しているマイクロチューブＭＴを押し戻してマイクロチューブＭＴの保持状態を解除する押し出しバー１６０を有している。爪部ユニット１２０と胴部ユニット１４０の連結の方法は、圧入、接着等を用いることができるが、爪部ユニット１２０の端部に設けられた連結部１２２の内周面に形成した雌ねじと胴部ユニット１４０の一端の外周面に形成した雄ねじとを螺合させることによって着脱可能に連結することが、爪部ユニットの取り替えに対応できるため好ましい。
【００１１】
爪１２１の肉厚部１２１ａは、最も肉厚な部分を中心として、爪の先端部及び根本部に向けてテーパー１２１ｂ、１２１ｃが形成されている。押し出しバー１６０の後端部には、胴部ユニット１４０の内径より大きな直径を有する押し出しヘッド１６２を有しており、押し出しバー１６０が、胴部ユニット１４０をすり抜けることを防止すると共に、把持しているマイクロチューブＭＴを押し戻す際の作業者の親指に対するフィット感を高めている。さらに、必須の構成要件ではないが、胴部ユニット１４０の後端部にフック１４２を付設することにより、マイクロチューブ用ピッキング工具を、作業者のポケットなどに差して保管する際の便宜を図っている。
【００１２】
次に図２を用いて本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具の使用方法を詳述する。
図２には、マイクロチューブ用ピッキング工具の４つの使用状態Ａ〜Ｄについて１枚の図面に記述している。Ａは、胴部ユニット１４０を掴んでマイクロチューブ用ピッキング工具を垂直に持った状態を示している。この時、押し出しバー１６０は、自重により最も下がった状態にあり、押し出しヘッド１６２と胴部ユニット１４０の後端部が当接し、爪部ユニット１２０の４本の爪の中心を抜けて飛び出した状態にある。
【００１３】
押し出しバー１６０を胴部ユニットに挿通させた後、爪部ユニット１２０から飛び出した押し出しバー１６０の先端を加熱処理等により符号１６４に示したように、若干拡径し胴部ユニット１４０の内径より僅かに大きくすることにより、押し出しバー１６０が胴部ユニット１４０から抜け落ちることを防止することができる。
【００１４】
Ｂは、Ａの状態にあるマイクロチューブ用ピッキング工具をラック２００に並び立てて保持された所望のマイクロチューブＭＴの頭部に押し出しバー１６０の先端を当接させた状態である。この時、４本の爪が、所望のマイクロチューブＭＴの周辺の４方向に形成される隙間の位置に来るように向きを定める。
【００１５】
Ｃは、Ｂの状態から、胴部ユニット１４０を握持し、爪部ユニット１２０の４つの爪１２１をマイクロチューブＭＴの周辺に形成された隙間に押し込んだ状態である。この時、マイクロチューブＭＴの頭部ＭＴ２の縁と爪１２１の先端のテーパー形状（図１における１２１ｂ）とが摺接し、爪の間隔が若干押し拡げられ、爪１２１の弾性力によって、マイクロチューブＭＴの胴部ＭＴ１が挟持される。
【００１６】
Ｄは、Ｃの状態から、胴部ユニット１４０を握持して、所望のマイクロチューブＭＴを引き抜いた状態である。マイクロチューブＭＴは、４本の爪１２１の弾性力によって挟持されている。この状態で胴部ユニット１４０の後端部から飛び出した押し出しバー１６０の押し出しヘッド１６２を押し込むことによって、爪１２１の弾性力で把持されたマイクロチューブＭＴは、押し戻される。この時、マイクロチューブＭＴの頭部ＭＴ２の縁と爪１２１の先端のテーパー形状（図１における１２１ｃ）とが摺接し、爪の間隔が若干押し拡げられ、マイクロチューブＭＴは、４本の爪１２１による挟持状態から解放される。
【００１７】
図１及び図２から明らかなように、本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具の胴部ユニット１４０は、爪部ユニットとほぼ同じ径であるため、作業者が爪１２１によるマイクロチューブＭＴの把持状態を確認しながらピッキング作業をすることができるため、迅速且つ確実に所望のマイクロチューブＭＴのピッキング作業を行うことができる。
【００１８】
なお、本実施例では、３つの構成部材、すなわち爪部ユニット１２０、胴部ユニット１４０、押し出しバー１６０の全てを樹脂成形によって成形しているためきわめて安価に製造することができるが、構造が簡単であるため、金属を用いて機械加工で製造しても安価に製作することが可能である。また、上記の実施例においては、爪部ユニット１２０の爪の数を４本としているが、マイクロチューブの形状とチューブラックへの収納形態に応じて、２本又は３本とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観図である。
【図２】図１に示すマイクロチューブ用ピッキング工具の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００２０】
１００ ・・・ マイクロチューブ用ピッキング工具
１２０ ・・・ 爪部ユニット
１２１ ・・・ 爪
１２２ ・・・ 連結部
１４０ ・・・ 胴部ユニット
１４２ ・・・ フック
１６０ ・・・ 押し出しバー
１６２ ・・・ 押し出しヘッド
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品、試料などが注入されるマイクロチューブをチューブラックから一本ずつ抜き取るのに好適なピッキング工具に係わり、特に、研究施設や製薬工場などの創薬用保管装置で使用されるマイクロチューブ用ピッキング工具に関している。
【背景技術】
【０００２】
化学物質の試験研究、創薬関連の研究などの分野において、薬品、試料などが注入される多数のマイクロチューブを並び立てた状態で高集積率で収納保管したり搬送したりするためにチューブラックが用いられる。そして、このチューブラックを所定の温度、湿度に保たれた自動回転棚に格納し、移載装置を用いて所望のチューブラックを自動回転棚から入出庫口へ移載し、入出庫口において作業者が所望のマイクロチューブを取り出したり、あるいは、チューブラックの所定の位置にマイクロチューブを収納したりする創薬用保管装置が提供されている。
【０００３】
このような創薬用保管装置で使用されるマイクロチューブのチューブラックは、隣り合うマイクロチューブ同士を僅かな隙間でマトリックス配列と称する行と列からなる収納形態によって、できる限り多数のマイクロチューブを高集積率でチューブラックに収容させている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２８５８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなチューブラックから所望のマイクロチューブを一本ずつ抜き取る場合、隣り合うマイクロチューブ同士の隙間が僅少であるため、作業者の指がマイクロチューブ同士の隙間に入りにくく、このような隙間に指が入らないと、指の爪先で摘み上げたり、ピンセットを用いて抜き取ったりしなければならず、しかも、マイクロチューブが隣り合うマイクロチューブと氷結している場合には、もう片方の手で分離する必要があったりして、抜き取りの際に相当程度の手間を必要とするという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、マイクロチューブがマトリックス状に配列収納されているチューブラックから、特定のマイクロチューブを迅速かつ的確に、作業者の熟練を要することなく個別に抜き取ることができるマイクロチューブ用ピッキング工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、チューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用ピッキング工具であって、複数本の爪を有し、つかみ径が前記マイクロチューブの外径より小さく、弾性力によって前記マイクロチューブを保持する爪部ユニットと、前記爪部ユニットと連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニットと、前記胴部ユニットを挿通し、押し込んだ状態で前記爪部ユニットが保持している前記マイクロチューブを押し戻して前記マイクロチューブの保持状態を解除する押し出しバーを有している。
【０００７】
なお、爪部ユニットとそれに連結される胴部ユニットは、必ずしも別部材である必要性はなく、一体に成形することも可能である。樹脂を用いて一体成形することにより、きわめて安価に量産することが可能である。しかしながら、爪部ユニットの爪は、破損する可能性が他の部材より高いため、爪部ユニットと胴部ユニットは、脱着可能とし、爪が破損した際には、爪部ユニットのみを交換可能とすることが好ましい。その際の脱着可能手段としては、爪部ユニットの連結部に雌ねじを形成すると共に、胴部ユニットの一端部に雄ねじを形成し両者を螺合させることが好ましい。
【０００８】
また、本発明における複数本の爪の「つかみ径」とは、常態において爪の先端の肉厚部に内接する円の直径を意味しており、このつかみ径をマイクロチューブの外径よりも小さくすることにより、爪の弾性力によってマイクロチューブの保持を可能にしている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、複数本の爪を有し、つかみ径が前記マイクロチューブの外形より小さく、弾性力によって前記マイクロチューブを保持する爪部ユニットと、前記爪部ユニットと連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニットと、前記胴部ユニットを挿通し、押し込んだ状態で前記爪部ユニットが保持している前記マイクロチューブを押し戻して前記マイクロチューブの保持状態を解除する押し出しバーを有しているため、胴部ユニットを握持し、押し出しバーの後端部を解放した状態で先端部をマイクロチューブの頭部に当接させて、胴部ユニットを押し込むだけでチューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ保持して摘まみ上げることが可能である。さらに、押し出しバーの後端部を押し込むことによって、マイクロチューブを押し戻して保持状態を解除することが可能となる。また、部品点数が少なく低コストであり、軽量であり操作性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明によるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観を示した斜視図である。このマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、４本の爪１２１を有し、これらの爪１２１の肉厚部１２１ａに内接する円の直径に相当するいわゆるつかみ径Ｄが前記マイクロチューブＭＴの外径より小さく、弾性力によって前記マイクロチューブを保持する爪部ユニット１２０と、この爪部ユニット１２０と連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニット１４０と、この胴部ユニット１４０を挿通し、作業者が親指を使って押し込むことによって爪部ユニット１２０が保持しているマイクロチューブＭＴを押し戻してマイクロチューブＭＴの保持状態を解除する押し出しバー１６０を有している。爪部ユニット１２０と胴部ユニット１４０の連結の方法は、圧入、接着等を用いることができるが、爪部ユニット１２０の端部に設けられた連結部１２２の内周面に形成した雌ねじと胴部ユニット１４０の一端の外周面に形成した雄ねじとを螺合させることによって着脱可能に連結することが、爪部ユニットの取り替えに対応できるため好ましい。
【００１１】
爪１２１の肉厚部１２１ａは、最も肉厚な部分を中心として、爪の先端部及び根本部に向けてテーパー１２１ｂ、１２１ｃが形成されている。押し出しバー１６０の後端部には、胴部ユニット１４０の内径より大きな直径を有する押し出しヘッド１６２を有しており、押し出しバー１６０が、胴部ユニット１４０をすり抜けることを防止すると共に、把持しているマイクロチューブＭＴを押し戻す際の作業者の親指に対するフィット感を高めている。さらに、必須の構成要件ではないが、胴部ユニット１４０の後端部にフック１４２を付設することにより、マイクロチューブ用ピッキング工具を、作業者のポケットなどに差して保管する際の便宜を図っている。
【００１２】
次に図２を用いて本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具の使用方法を詳述する。
図２には、マイクロチューブ用ピッキング工具の４つの使用状態Ａ〜Ｄについて１枚の図面に記述している。Ａは、胴部ユニット１４０を掴んでマイクロチューブ用ピッキング工具を垂直に持った状態を示している。この時、押し出しバー１６０は、自重により最も下がった状態にあり、押し出しヘッド１６２と胴部ユニット１４０の後端部が当接し、爪部ユニット１２０の４本の爪の中心を抜けて飛び出した状態にある。
【００１３】
押し出しバー１６０を胴部ユニットに挿通させた後、爪部ユニット１２０から飛び出した押し出しバー１６０の先端を加熱処理等により符号１６４に示したように、若干拡径し胴部ユニット１４０の内径より僅かに大きくすることにより、押し出しバー１６０が胴部ユニット１４０から抜け落ちることを防止することができる。
【００１４】
Ｂは、Ａの状態にあるマイクロチューブ用ピッキング工具をラック２００に並び立てて保持された所望のマイクロチューブＭＴの頭部に押し出しバー１６０の先端を当接させた状態である。この時、４本の爪が、所望のマイクロチューブＭＴの周辺の４方向に形成される隙間の位置に来るように向きを定める。
【００１５】
Ｃは、Ｂの状態から、胴部ユニット１４０を握持し、爪部ユニット１２０の４つの爪１２１をマイクロチューブＭＴの周辺に形成された隙間に押し込んだ状態である。この時、マイクロチューブＭＴの頭部ＭＴ２の縁と爪１２１の先端のテーパー形状（図１における１２１ｂ）とが摺接し、爪の間隔が若干押し拡げられ、爪１２１の弾性力によって、マイクロチューブＭＴの胴部ＭＴ１が挟持される。
【００１６】
Ｄは、Ｃの状態から、胴部ユニット１４０を握持して、所望のマイクロチューブＭＴを引き抜いた状態である。マイクロチューブＭＴは、４本の爪１２１の弾性力によって挟持されている。この状態で胴部ユニット１４０の後端部から飛び出した押し出しバー１６０の押し出しヘッド１６２を押し込むことによって、爪１２１の弾性力で把持されたマイクロチューブＭＴは、押し戻される。この時、マイクロチューブＭＴの頭部ＭＴ２の縁と爪１２１の先端のテーパー形状（図１における１２１ｃ）とが摺接し、爪の間隔が若干押し拡げられ、マイクロチューブＭＴは、４本の爪１２１による挟持状態から解放される。
【００１７】
図１及び図２から明らかなように、本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具の胴部ユニット１４０は、爪部ユニットとほぼ同じ径であるため、作業者が爪１２１によるマイクロチューブＭＴの把持状態を確認しながらピッキング作業をすることができるため、迅速且つ確実に所望のマイクロチューブＭＴのピッキング作業を行うことができる。
【００１８】
なお、本実施例では、３つの構成部材、すなわち爪部ユニット１２０、胴部ユニット１４０、押し出しバー１６０の全てを樹脂成形によって成形しているためきわめて安価に製造することができるが、構造が簡単であるため、金属を用いて機械加工で製造しても安価に製作することが可能である。また、上記の実施例においては、爪部ユニット１２０の爪の数を４本としているが、マイクロチューブの形状とチューブラックへの収納形態に応じて、２本又は３本とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例であるマイクロチューブ用ピッキング工具の外観図である。
【図２】図１に示すマイクロチューブ用ピッキング工具の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００２０】
１００ ・・・ マイクロチューブ用ピッキング工具
１２０ ・・・ 爪部ユニット
１２１ ・・・ 爪
１２２ ・・・ 連結部
１４０ ・・・ 胴部ユニット
１４２ ・・・ フック
１６０ ・・・ 押し出しバー
１６２ ・・・ 押し出しヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用ピッキング工具において、
複数本の爪を有し、つかみ径が前記マイクロチューブの外径より小さく、弾性力によって前記マイクロチューブを保持する爪部ユニットと、
前記爪部ユニットと連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニットと、
前記胴部ユニットを挿通し、押し込んだ状態で前記爪部ユニットが把持している前記マイクロチューブを押し戻して前記マイクロチューブの保持状態を解除する押し出しバーを有すること
を特徴とするマイクロチューブ用ピッキング工具。
【請求項１】
チューブラック内にマトリックス状に整列収納された複数のマイクロチューブを１本ずつ摘まみ上げることが可能なマイクロチューブ用ピッキング工具において、
複数本の爪を有し、つかみ径が前記マイクロチューブの外径より小さく、弾性力によって前記マイクロチューブを保持する爪部ユニットと、
前記爪部ユニットと連結し、作業者が握持する円筒形状の胴部ユニットと、
前記胴部ユニットを挿通し、押し込んだ状態で前記爪部ユニットが把持している前記マイクロチューブを押し戻して前記マイクロチューブの保持状態を解除する押し出しバーを有すること
を特徴とするマイクロチューブ用ピッキング工具。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００６−２６７７５（Ｐ２００６−２６７７５Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０７３５３（Ｐ２００４−２０７３５３）
【出願日】平成１６年７月１４日（２００４．７．１４）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１４日（２００４．７．１４）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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