マイクロチューブ用ピッキング工具
【課題】格子状に区画されたラック内に縦立収容されているマイクロチューブを複数本一括して、確実に抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具を提供する。
【解決手段】マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピン１２１が、２行複数列でグリップ１４０の下面に垂設され、把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く、先端部分１２１ｂが、中央部分１２１ａの直径よりも大きく、把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、グリップが、マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央にマイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒１６０を挿通する挿通穴を有し、押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドル１５０に固定されていることにより、上記課題を解決する。
【解決手段】マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピン１２１が、２行複数列でグリップ１４０の下面に垂設され、把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く、先端部分１２１ｂが、中央部分１２１ａの直径よりも大きく、把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、グリップが、マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央にマイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒１６０を挿通する挿通穴を有し、押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドル１５０に固定されていることにより、上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、創薬研究等の分野において、創薬用試料を封入した多数のマイクロチューブを保管する格子状に区画されたラックからマイクロチューブを抜き取るピッキング工具に関し、さらに詳しくは、複数のマイクロチューブを一括して抜き取るピッキング工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
創薬研究等の分野において、創薬用試料を封入した多数のマイクロチューブを並び立てた状態で高集積率で収納保管したり搬送したりするためにラックが用いられている。そして、このラックを所定の温度、湿度に保たれた自動回転棚に格納し、移載装置を用いて所望のラックを自動回転棚から入出庫口へ移載し、入出庫口において作業者がラックから所望のマイクロチューブを抜き取ったり、あるいは、ラックの所定の位置にマイクロチューブを収納したりする創薬用保管装置が提供されている。
【０００３】
このような創薬用保管装置で使用されるラックとして、ＳＢＳ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ｂｉｏｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｓｃｒｅｅｎｉｎｇ）規格に準拠した８行１２列で９６個に格子状に区画されたラック（以下、９６ラック」と称す）が汎用されている。この９６ラックでは、格子間ピッチが９ｍｍで、マイクロチューブの頭部の径が約８ｍｍであるため、隣接するマイクロチューブ間の隙間が僅かである。そのため、作業者が９６ラックから所望のマイクロチューブを抜き取る場合、相当程度の手間を要していた。そこで、本出願人は、図１１に示したようなマイクロチューブ用ピッキング工具５００を開発している。
【０００４】
このマイクロチューブ用ピッキング工具５００は、４本の爪５２１を有し、これらの爪５２１の肉厚部５２１ａに内接する円の直径に相当する、いわゆる、つかみ径ＤがマイクロチューブＭＴの頭部ＭＴ２の外径より小さく、弾性力によってマイクロチューブＭＴを保持する爪部ユニット５２０と、この爪部ユニット５２０と連結し作業者が握持する円筒形状の胴部ユニット５４０と、この胴部ユニット５４０を挿通し作業者が親指を使って押し込むことによって爪部ユニット５２０が保持しているマイクロチューブＭＴを押し戻してマイクロチューブＭＴの保持状態を解除する押し出し棒５６０を有している。爪部ユニット５２０と胴部ユニット５４０とは、爪部ユニット５２０の端部に設けられた連結部５２２の内周面に形成した雌ねじと胴部ユニット５４０の一端の外周面に形成した雄ねじとを螺合させることによって着脱可能に連結されている。
【０００５】
そして、爪５２１の肉厚部５２１ａは、最も肉厚な部分を中心として、爪の先端部及び根本部に向けてテーパー５２１ｂ、５２１ｃが形成されている。押し出し棒５６０の上端部には、胴部ユニット５４０の内径より大きな直径を有する押し出しヘッド５５０を有しており、押し出し棒５６０が、胴部ユニット５４０をすり抜けることを防止している。
【特許文献１】特開２００６−２６７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前述したマイクロチューブ用ピッキング工具５００では、ある９６ラックからマイクロチューブＭＴを引き抜き、別の９６ラックに移載する場合、マイクロチューブＭＴを１本ずつしか移載することができなかった。そのため、９６ラックに収容されたマイクロチューブＭＴを一行１２本、あるいは、一列８本を移載する必要がある場合には、１本ずつ移載する作業を繰り返さなければならず、能率が悪かった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、格子状に区画されたラック内に縦立収容されているマイクロチューブを複数本一括して、確実に抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず、本請求項１に係る発明は、格子状に区画されたラック内に縦立収納されている円筒状のマイクロチューブを複数本一括して抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具において、前記マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピンが、２行複数列でグリップの下面に垂設され、前記把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く形成され、前記把持ピンの先端部分が、中央部分の直径よりも大きな形状に形成され、前記把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、前記グリップが、前記マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央に、マイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒を挿通する挿通穴を有し、前記押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドルに固定されていることにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るマイクロチューブ用ピッキング工具の構成に加えて、把持ピンの列間隔が、ラックのピッチ間隔と等しく、前記把持ピンの行間隔が、ラックのピッチ間隔よりも小さいことにより、前記課題をさらに解決したものである。
【００１０】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係るマイクロチューブ用ピッキング工具の構成に加えて、把持ピンの先端部分の形状が、球状であることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明によれば、格子状に区画されたラック内に縦立収納されている円筒状のマイクロチューブを抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具において、前記マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピンが、２行複数列でグリップの下面に垂設され、前記把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く形成され、前記把持ピンの先端部分が、中央部分の直径よりも大きな形状に形成され、前記把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、前記グリップが、前記マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央に、マイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒を挿通する挿通穴を有し、前記押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドルに固定されていることにより、ラック一列状に並んだ複数のマイクロチューブを一括して抜き取ることができるため、マイクロチューブの移載作業の能率が格段に向上する。
【００１２】
また、マイクロチューブを把持したときに、把持ピンがマイクロチューブの頭部と側面とに当接するため、マイクロチューブを垂直に保持することができ、マイクロチューブの把持姿勢が安定する。
【００１３】
そして、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、把持ピンの列間隔が、ラックのピッチ間隔と等しく、把持ピンの行間隔が、ラックのピッチ間隔よりも小さいことにより、ラックに一列状に連続して並んだマイクロチューブのみならず、一本の、あるいは、非連続に並んだ複数のマイクロチューブであっても、把持ピンの弾性力がマイクロチューブに確実に加わるため、安定した把持特性が実現できる。
【００１４】
また、本請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、把持ピンの先端部分の形状が、球状であることにより、把持ピンを隣接するマイクロチューブ間にスムーズに挿入することができるため、マイクロチューブ用ピッキング工具の操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピンが、２行複数列でグリップの下面に垂設され、把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く形成され、把持ピンの先端部分が、中央部分の直径よりも大きな形状に形成され、把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、グリップが、マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央に、マイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒を挿通する挿通穴を有し、押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドルに固定されていることにより、格子状に区画されたラック内に縦立収容されているマイクロチューブを複数本一括して、確実に抜き取ることができるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１６】
本発明の一実施例を図１乃至図１０に基づいて説明する。
ここで、図１は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具と、１２本のマイクロチューブが一行目に収容されたラックとを示した斜視図であり、図２は、図１に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＩ方向から見たときの斜視図であり、図３は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具の正面図であり、図４は、図３に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＶ方向から見たときの側面図である。そして、図５は、図２に示したマイクロチューブ用ピッキング工具が１本のマイクロチューブを把持した状態を示した斜視図であり、図６は、図５に示した１本のマイクロチューブを把持したマイクロチューブ用ピッキング工具の正面図であり、図７は、図６に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＶＩＩ方向から見たときの底面図であり、図８は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具によって把持されるマイクロチューブの上面図、側面図、底面図であり、図９は、図３に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＸ方向から見たときの底面図であり、図１０は、図９のＸ部の拡大図である。
【００１７】
本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、図１に示すように、格子状に区画されたラックＲ内に縦立収容されている円筒状のマイクロチューブＭＴを複数本一括して抜き取るものであって、把持ピン１２１と、グリップ１４０と、押し出し棒１６０と、押し出しハンドル１５０とを基本的な装置構成として備えている。これらの構成要素の材質としては、ポリアセタール等の寸法安定性や耐摩耗性に優れたエンジニアリングプラスチックを用いることが好ましい。特に、把持ピン１２１については、弾性変形する必要があるため、弾力性に優れたポリエチレンを用いることがより好ましい。
【００１８】
本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００が対象とするラックＲは、前述したＳＢＳ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ｂｉｏｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｓｃｒｅｅｎｉｎｇ）規格に準拠した８行１２列で９６個に格子状に区画されたラックである。このラックは、行間隔ピッチＰ１と列間隔ピッチＰ２が等しく、具体的には、９ｍｍピッチである。
【００１９】
そのため、マイクロチューブ用ピッキング工具１００は、１列状に並んだ最大１２本のマイクロチューブＭＴの側面をそれぞれ四方から把持して一括して抜き取るため、図２に示すように、グリップ１４０の下面に２行１３列で把持ピン１２１が垂設されている。なお、グリップ１４０に垂設する把持ピン１２１の数としては、２行１３列に限られることなく、例えば、ラックＲの行数、すなわち、８行に対応させて２行９列としたり、ラックＲの列数の半分、すなわち、６列に対応させて２行７列とすることもできる。
【００２０】
そして、図６に示すように、把持ピン１２１の長さＬ１は、マイクロチューブＭＴの長さＬ２よりも短く形成されている。また、把持ピン１２１の中央部分１２１ａは、円柱形であり、その直径は、ラックＲに隣接して収容されたマイクロチューブＭＴの隙間に入る大きさである。そして、１本の把持ピン１２１は、両端に位置する把持ピン１２１、すなわち、１列目と１３列目の把持ピン１２１を除き、隣接する２本のマイクロチューブＭＴの把持に寄与している。
【００２１】
さらに、把持ピン１２１の先端部分１２１ｂは、隣接したマイクロチューブＭＴの隙間に入りやすいように円錐形状や曲面形状とすることが好ましい。把持ピン１２１は、弾性力を利用して、マイクロチューブＭＴを把持する。そのため、把持した時に１本のマイクロチューブＭＴを把持した把持ピン１２１の先端部分１２１ｂが開くので、その変形状態で把持ピン１２１がマイクロチューブＭＴを確実に把持できるように、図１乃至図６に示すように、把持ピン１２１は、先端部分１２１ｂが、中央部分１２１ａの直径よりも大きな形状に形成されている。本実施例では、把持ピン１２１を隣接するマイクロチューブＭＴ間にスムーズに挿入できるとともに、均等な弾性力を隣接するマイクロチューブＭＴに与えることができるため、把持ピン１２１の先端部分１２１ｂを球状としている。
【００２２】
また、把持ピン１２１の根元部分は、図７に示すように、マイクロチューブＭＴの頭部に外接する位置に配設されている。これにより、マイクロチューブＭＴは、４本の把持ピン１２１により、図６に示すように、その頭部と側面部により支持されるため、垂直状態を保って確実に把持される。図８は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００がピッキングの対象としているマイクロチューブＭＴの１例を示しており、（ａ）がその上面図であり、（ｂ）がその側面図であり、（ｃ）がその底面図である。このマイクロチューブＭＴの底面には、図８（ｃ）に示すように、各マイクロチューブを識別するために２次元コードＣを設けることも可能である。
【００２３】
グリップ１４０には、図１０に示すように、マイクロチューブＭＴを把持する４本の把持ピン１２１の中央にマイクロチューブＭＴと把持ピン１２１との係合を解除する押し出し棒１６０を挿通する挿通穴１４２を有している。本実施例の場合、図９に示すように１２個の挿通穴１４２を有しており、それぞれの挿通穴１４２に押し出し棒１６０が挿通している。
【００２４】
この押し出し棒１６０の長さＬ４は、図６に示すように、グリップ１４０の長さＬ３及び把持ピン１２１の長さＬ１を加算した長さよりも長く、すなわち、Ｌ３＋Ｌ１＜Ｌ４であるとともに、グリップ１４０の上面側において、すべての押し出し棒１６０が押し出しハンドル１５０に固定されている。したがって、図３と図６の対比によって明らかなように、１本のマイクロチューブＭＴだけを把持した場合であっても、１２本全ての押し出し棒１６０が連動して上昇する。
【００２５】
また、図１０に示すように、把持ピン１２１の列間隔Ｐ３が、ラックＲのピッチ間隔（Ｐ１＝Ｐ２：図１参照）と等しく形成されている。このことにより、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、ラックＲの行方向に並んだ複数のマイクロチューブＭＴも列方向に並んだ複数のマイクロチューブＭＴも同様に一括して把持することができる。
【００２６】
一方、把持ピン１２１の行間隔Ｐ４が、ラックＲのピッチ間隔Ｐ１、Ｐ２よりも小さく形成されている。このことにより、各マイクロチューブＭＴに、把持ピン１２１の行間隔Ｐ４方向からの弾性力が確実に加わるため、ラックＲに一列状に連続して並んだマイクロチューブのみならず、一本の、あるいは、非連続に並んだ複数のマイクロチューブＭＴであっても、安定して把持することができる。
【００２７】
次に、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００を用いて、あるラックから別のラックにマイクロチューブＭＴを移載するときの動作を説明する。マイクロチューブ用ピッキング工具１００は、押し出し棒１６０が垂直になるようにグリップ１４０を握持すると、図３に示すように、押し出し棒１６０及び押し出しハンドル１５０の自重により、押し出しハンドル１５０がグリップ１４０と接触する状態となり、押し出し棒１６０がグリップ１４０の下方に最も突き出た状態になる。このとき、前述したように押し出し棒１６０の長さは、グリップ１４０の長さ及び把持ピン１２１の長さを加算した長さより長いため、押し出し棒１６０は、把持ピン１２１よりも下方に突き出た状態になる。また、押し出し棒１６０は、マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央に設けられた挿通穴に挿通しているため、その間隔は、把持ピン１２１の列間隔Ｐ３（図１０参照）と同様に、ラックＲのピッチ間隔と等しい。
【００２８】
この状態で、図１に示すように、抜き取る対象のマイクロチューブＭＴが縦立収納されたラックＲの上方にマイクロチューブ用ピッキング工具１００を垂直に保持する。そして、押し出し棒１６０の下端面と所望のマイクロチューブＭＴの頭部面を接触させる。その状態から、さらに、グリップ１４０を下方に押し込むと把持ピン１２１が拡幅し、図５及び図６に示すように、マイクロチューブＭＴの頭部面が、グリップ１４０の下端面に接触する。このように、マイクロチューブＭＴを把持したマイクロチューブ用ピッキング工具１００を別のラックの所望の位置に垂直に保持し、押し出しハンドル１５０を押し込むと、押し出し棒１６０がマイクロチューブＭＴの頭部面に当接し、マイクロチューブＭＴと把持ピン１２１との係合が解除され、把持したマイクロチューブＭＴをラックの所望の位置に一括して挿入することができる。
【００２９】
本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具によれば、格子状に区画されたラック内に縦立収容されているマイクロチューブを複数本一括して、確実に抜き取ることができ、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具とラックとを示した斜視図。
【図２】図１に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＩ方向から見たときの斜視図。
【図３】本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具の正面図。
【図４】図３に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＶ方向から見たときの側面図。
【図５】図２に示したマイクロチューブ用ピッキング工具が１本のマイクロチューブを把持した状態を示した斜視図。
【図６】図５に示したマイクロチューブ用ピッキング工具の正面図。
【図７】図６に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＶＩＩ方向から見たときの底面図。
【図８】（ａ）がマイクロチューブの上面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が底面図。
【図９】図３に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＸ方向から見たときの底面図。
【図１０】図９のＸ部の拡大図。
【図１１】従来のマイクロチューブ用ピッキング工具の斜視図。
【符号の説明】
【００３１】
１００ ・・・ マイクロチューブ用ピッキング工具
１２１ ・・・ 把持ピン
１４０ ・・・ グリップ
１４２ ・・・ 挿通穴
１５０ ・・・ 押し出しハンドル
１６０ ・・・ 押し出し棒
Ｒ ・・・ ラック
ＭＴ・・・ マイクロチューブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、創薬研究等の分野において、創薬用試料を封入した多数のマイクロチューブを保管する格子状に区画されたラックからマイクロチューブを抜き取るピッキング工具に関し、さらに詳しくは、複数のマイクロチューブを一括して抜き取るピッキング工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
創薬研究等の分野において、創薬用試料を封入した多数のマイクロチューブを並び立てた状態で高集積率で収納保管したり搬送したりするためにラックが用いられている。そして、このラックを所定の温度、湿度に保たれた自動回転棚に格納し、移載装置を用いて所望のラックを自動回転棚から入出庫口へ移載し、入出庫口において作業者がラックから所望のマイクロチューブを抜き取ったり、あるいは、ラックの所定の位置にマイクロチューブを収納したりする創薬用保管装置が提供されている。
【０００３】
このような創薬用保管装置で使用されるラックとして、ＳＢＳ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ｂｉｏｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｓｃｒｅｅｎｉｎｇ）規格に準拠した８行１２列で９６個に格子状に区画されたラック（以下、９６ラック」と称す）が汎用されている。この９６ラックでは、格子間ピッチが９ｍｍで、マイクロチューブの頭部の径が約８ｍｍであるため、隣接するマイクロチューブ間の隙間が僅かである。そのため、作業者が９６ラックから所望のマイクロチューブを抜き取る場合、相当程度の手間を要していた。そこで、本出願人は、図１１に示したようなマイクロチューブ用ピッキング工具５００を開発している。
【０００４】
このマイクロチューブ用ピッキング工具５００は、４本の爪５２１を有し、これらの爪５２１の肉厚部５２１ａに内接する円の直径に相当する、いわゆる、つかみ径ＤがマイクロチューブＭＴの頭部ＭＴ２の外径より小さく、弾性力によってマイクロチューブＭＴを保持する爪部ユニット５２０と、この爪部ユニット５２０と連結し作業者が握持する円筒形状の胴部ユニット５４０と、この胴部ユニット５４０を挿通し作業者が親指を使って押し込むことによって爪部ユニット５２０が保持しているマイクロチューブＭＴを押し戻してマイクロチューブＭＴの保持状態を解除する押し出し棒５６０を有している。爪部ユニット５２０と胴部ユニット５４０とは、爪部ユニット５２０の端部に設けられた連結部５２２の内周面に形成した雌ねじと胴部ユニット５４０の一端の外周面に形成した雄ねじとを螺合させることによって着脱可能に連結されている。
【０００５】
そして、爪５２１の肉厚部５２１ａは、最も肉厚な部分を中心として、爪の先端部及び根本部に向けてテーパー５２１ｂ、５２１ｃが形成されている。押し出し棒５６０の上端部には、胴部ユニット５４０の内径より大きな直径を有する押し出しヘッド５５０を有しており、押し出し棒５６０が、胴部ユニット５４０をすり抜けることを防止している。
【特許文献１】特開２００６−２６７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前述したマイクロチューブ用ピッキング工具５００では、ある９６ラックからマイクロチューブＭＴを引き抜き、別の９６ラックに移載する場合、マイクロチューブＭＴを１本ずつしか移載することができなかった。そのため、９６ラックに収容されたマイクロチューブＭＴを一行１２本、あるいは、一列８本を移載する必要がある場合には、１本ずつ移載する作業を繰り返さなければならず、能率が悪かった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、格子状に区画されたラック内に縦立収容されているマイクロチューブを複数本一括して、確実に抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず、本請求項１に係る発明は、格子状に区画されたラック内に縦立収納されている円筒状のマイクロチューブを複数本一括して抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具において、前記マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピンが、２行複数列でグリップの下面に垂設され、前記把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く形成され、前記把持ピンの先端部分が、中央部分の直径よりも大きな形状に形成され、前記把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、前記グリップが、前記マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央に、マイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒を挿通する挿通穴を有し、前記押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドルに固定されていることにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るマイクロチューブ用ピッキング工具の構成に加えて、把持ピンの列間隔が、ラックのピッチ間隔と等しく、前記把持ピンの行間隔が、ラックのピッチ間隔よりも小さいことにより、前記課題をさらに解決したものである。
【００１０】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係るマイクロチューブ用ピッキング工具の構成に加えて、把持ピンの先端部分の形状が、球状であることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明によれば、格子状に区画されたラック内に縦立収納されている円筒状のマイクロチューブを抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具において、前記マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピンが、２行複数列でグリップの下面に垂設され、前記把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く形成され、前記把持ピンの先端部分が、中央部分の直径よりも大きな形状に形成され、前記把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、前記グリップが、前記マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央に、マイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒を挿通する挿通穴を有し、前記押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドルに固定されていることにより、ラック一列状に並んだ複数のマイクロチューブを一括して抜き取ることができるため、マイクロチューブの移載作業の能率が格段に向上する。
【００１２】
また、マイクロチューブを把持したときに、把持ピンがマイクロチューブの頭部と側面とに当接するため、マイクロチューブを垂直に保持することができ、マイクロチューブの把持姿勢が安定する。
【００１３】
そして、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、把持ピンの列間隔が、ラックのピッチ間隔と等しく、把持ピンの行間隔が、ラックのピッチ間隔よりも小さいことにより、ラックに一列状に連続して並んだマイクロチューブのみならず、一本の、あるいは、非連続に並んだ複数のマイクロチューブであっても、把持ピンの弾性力がマイクロチューブに確実に加わるため、安定した把持特性が実現できる。
【００１４】
また、本請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、把持ピンの先端部分の形状が、球状であることにより、把持ピンを隣接するマイクロチューブ間にスムーズに挿入することができるため、マイクロチューブ用ピッキング工具の操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具は、マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピンが、２行複数列でグリップの下面に垂設され、把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く形成され、把持ピンの先端部分が、中央部分の直径よりも大きな形状に形成され、把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、グリップが、マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央に、マイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒を挿通する挿通穴を有し、押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドルに固定されていることにより、格子状に区画されたラック内に縦立収容されているマイクロチューブを複数本一括して、確実に抜き取ることができるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１６】
本発明の一実施例を図１乃至図１０に基づいて説明する。
ここで、図１は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具と、１２本のマイクロチューブが一行目に収容されたラックとを示した斜視図であり、図２は、図１に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＩ方向から見たときの斜視図であり、図３は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具の正面図であり、図４は、図３に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＶ方向から見たときの側面図である。そして、図５は、図２に示したマイクロチューブ用ピッキング工具が１本のマイクロチューブを把持した状態を示した斜視図であり、図６は、図５に示した１本のマイクロチューブを把持したマイクロチューブ用ピッキング工具の正面図であり、図７は、図６に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＶＩＩ方向から見たときの底面図であり、図８は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具によって把持されるマイクロチューブの上面図、側面図、底面図であり、図９は、図３に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＸ方向から見たときの底面図であり、図１０は、図９のＸ部の拡大図である。
【００１７】
本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、図１に示すように、格子状に区画されたラックＲ内に縦立収容されている円筒状のマイクロチューブＭＴを複数本一括して抜き取るものであって、把持ピン１２１と、グリップ１４０と、押し出し棒１６０と、押し出しハンドル１５０とを基本的な装置構成として備えている。これらの構成要素の材質としては、ポリアセタール等の寸法安定性や耐摩耗性に優れたエンジニアリングプラスチックを用いることが好ましい。特に、把持ピン１２１については、弾性変形する必要があるため、弾力性に優れたポリエチレンを用いることがより好ましい。
【００１８】
本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００が対象とするラックＲは、前述したＳＢＳ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ｂｉｏｍｏｌｅｃｕｌａｒ Ｓｃｒｅｅｎｉｎｇ）規格に準拠した８行１２列で９６個に格子状に区画されたラックである。このラックは、行間隔ピッチＰ１と列間隔ピッチＰ２が等しく、具体的には、９ｍｍピッチである。
【００１９】
そのため、マイクロチューブ用ピッキング工具１００は、１列状に並んだ最大１２本のマイクロチューブＭＴの側面をそれぞれ四方から把持して一括して抜き取るため、図２に示すように、グリップ１４０の下面に２行１３列で把持ピン１２１が垂設されている。なお、グリップ１４０に垂設する把持ピン１２１の数としては、２行１３列に限られることなく、例えば、ラックＲの行数、すなわち、８行に対応させて２行９列としたり、ラックＲの列数の半分、すなわち、６列に対応させて２行７列とすることもできる。
【００２０】
そして、図６に示すように、把持ピン１２１の長さＬ１は、マイクロチューブＭＴの長さＬ２よりも短く形成されている。また、把持ピン１２１の中央部分１２１ａは、円柱形であり、その直径は、ラックＲに隣接して収容されたマイクロチューブＭＴの隙間に入る大きさである。そして、１本の把持ピン１２１は、両端に位置する把持ピン１２１、すなわち、１列目と１３列目の把持ピン１２１を除き、隣接する２本のマイクロチューブＭＴの把持に寄与している。
【００２１】
さらに、把持ピン１２１の先端部分１２１ｂは、隣接したマイクロチューブＭＴの隙間に入りやすいように円錐形状や曲面形状とすることが好ましい。把持ピン１２１は、弾性力を利用して、マイクロチューブＭＴを把持する。そのため、把持した時に１本のマイクロチューブＭＴを把持した把持ピン１２１の先端部分１２１ｂが開くので、その変形状態で把持ピン１２１がマイクロチューブＭＴを確実に把持できるように、図１乃至図６に示すように、把持ピン１２１は、先端部分１２１ｂが、中央部分１２１ａの直径よりも大きな形状に形成されている。本実施例では、把持ピン１２１を隣接するマイクロチューブＭＴ間にスムーズに挿入できるとともに、均等な弾性力を隣接するマイクロチューブＭＴに与えることができるため、把持ピン１２１の先端部分１２１ｂを球状としている。
【００２２】
また、把持ピン１２１の根元部分は、図７に示すように、マイクロチューブＭＴの頭部に外接する位置に配設されている。これにより、マイクロチューブＭＴは、４本の把持ピン１２１により、図６に示すように、その頭部と側面部により支持されるため、垂直状態を保って確実に把持される。図８は、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００がピッキングの対象としているマイクロチューブＭＴの１例を示しており、（ａ）がその上面図であり、（ｂ）がその側面図であり、（ｃ）がその底面図である。このマイクロチューブＭＴの底面には、図８（ｃ）に示すように、各マイクロチューブを識別するために２次元コードＣを設けることも可能である。
【００２３】
グリップ１４０には、図１０に示すように、マイクロチューブＭＴを把持する４本の把持ピン１２１の中央にマイクロチューブＭＴと把持ピン１２１との係合を解除する押し出し棒１６０を挿通する挿通穴１４２を有している。本実施例の場合、図９に示すように１２個の挿通穴１４２を有しており、それぞれの挿通穴１４２に押し出し棒１６０が挿通している。
【００２４】
この押し出し棒１６０の長さＬ４は、図６に示すように、グリップ１４０の長さＬ３及び把持ピン１２１の長さＬ１を加算した長さよりも長く、すなわち、Ｌ３＋Ｌ１＜Ｌ４であるとともに、グリップ１４０の上面側において、すべての押し出し棒１６０が押し出しハンドル１５０に固定されている。したがって、図３と図６の対比によって明らかなように、１本のマイクロチューブＭＴだけを把持した場合であっても、１２本全ての押し出し棒１６０が連動して上昇する。
【００２５】
また、図１０に示すように、把持ピン１２１の列間隔Ｐ３が、ラックＲのピッチ間隔（Ｐ１＝Ｐ２：図１参照）と等しく形成されている。このことにより、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００は、ラックＲの行方向に並んだ複数のマイクロチューブＭＴも列方向に並んだ複数のマイクロチューブＭＴも同様に一括して把持することができる。
【００２６】
一方、把持ピン１２１の行間隔Ｐ４が、ラックＲのピッチ間隔Ｐ１、Ｐ２よりも小さく形成されている。このことにより、各マイクロチューブＭＴに、把持ピン１２１の行間隔Ｐ４方向からの弾性力が確実に加わるため、ラックＲに一列状に連続して並んだマイクロチューブのみならず、一本の、あるいは、非連続に並んだ複数のマイクロチューブＭＴであっても、安定して把持することができる。
【００２７】
次に、本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具１００を用いて、あるラックから別のラックにマイクロチューブＭＴを移載するときの動作を説明する。マイクロチューブ用ピッキング工具１００は、押し出し棒１６０が垂直になるようにグリップ１４０を握持すると、図３に示すように、押し出し棒１６０及び押し出しハンドル１５０の自重により、押し出しハンドル１５０がグリップ１４０と接触する状態となり、押し出し棒１６０がグリップ１４０の下方に最も突き出た状態になる。このとき、前述したように押し出し棒１６０の長さは、グリップ１４０の長さ及び把持ピン１２１の長さを加算した長さより長いため、押し出し棒１６０は、把持ピン１２１よりも下方に突き出た状態になる。また、押し出し棒１６０は、マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央に設けられた挿通穴に挿通しているため、その間隔は、把持ピン１２１の列間隔Ｐ３（図１０参照）と同様に、ラックＲのピッチ間隔と等しい。
【００２８】
この状態で、図１に示すように、抜き取る対象のマイクロチューブＭＴが縦立収納されたラックＲの上方にマイクロチューブ用ピッキング工具１００を垂直に保持する。そして、押し出し棒１６０の下端面と所望のマイクロチューブＭＴの頭部面を接触させる。その状態から、さらに、グリップ１４０を下方に押し込むと把持ピン１２１が拡幅し、図５及び図６に示すように、マイクロチューブＭＴの頭部面が、グリップ１４０の下端面に接触する。このように、マイクロチューブＭＴを把持したマイクロチューブ用ピッキング工具１００を別のラックの所望の位置に垂直に保持し、押し出しハンドル１５０を押し込むと、押し出し棒１６０がマイクロチューブＭＴの頭部面に当接し、マイクロチューブＭＴと把持ピン１２１との係合が解除され、把持したマイクロチューブＭＴをラックの所望の位置に一括して挿入することができる。
【００２９】
本発明のマイクロチューブ用ピッキング工具によれば、格子状に区画されたラック内に縦立収容されているマイクロチューブを複数本一括して、確実に抜き取ることができ、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具とラックとを示した斜視図。
【図２】図１に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＩ方向から見たときの斜視図。
【図３】本実施例のマイクロチューブ用ピッキング工具の正面図。
【図４】図３に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＶ方向から見たときの側面図。
【図５】図２に示したマイクロチューブ用ピッキング工具が１本のマイクロチューブを把持した状態を示した斜視図。
【図６】図５に示したマイクロチューブ用ピッキング工具の正面図。
【図７】図６に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＶＩＩ方向から見たときの底面図。
【図８】（ａ）がマイクロチューブの上面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が底面図。
【図９】図３に示したマイクロチューブ用ピッキング工具を矢視ＩＸ方向から見たときの底面図。
【図１０】図９のＸ部の拡大図。
【図１１】従来のマイクロチューブ用ピッキング工具の斜視図。
【符号の説明】
【００３１】
１００ ・・・ マイクロチューブ用ピッキング工具
１２１ ・・・ 把持ピン
１４０ ・・・ グリップ
１４２ ・・・ 挿通穴
１５０ ・・・ 押し出しハンドル
１６０ ・・・ 押し出し棒
Ｒ ・・・ ラック
ＭＴ・・・ マイクロチューブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格子状に区画されたラック内に縦立収納されている円筒状のマイクロチューブを複数本一括して抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具において、
前記マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピンが、２行複数列でグリップの下面に垂設され、
前記把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く形成され、
前記把持ピンの先端部分が、中央部分の直径よりも大きな形状に形成され、
前記把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、
前記グリップが、前記マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央にマイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒を挿通する挿通穴を有し、
前記押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドルに固定されていることを特徴とするマイクロチューブ用ピッキング工具。
【請求項２】
前記把持ピンの列間隔が、前記ラックのピッチ間隔と等しく、前記把持ピンの行間隔が、前記ラックのピッチ間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１記載のマイクロチューブ用ピッキング工具。
【請求項３】
前記把持ピンの先端部分の形状が、球状であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマイクロチューブ用ピッキング工具。
【請求項１】
格子状に区画されたラック内に縦立収納されている円筒状のマイクロチューブを複数本一括して抜き取るマイクロチューブ用ピッキング工具において、
前記マイクロチューブの側面を四方から把持する複数の把持ピンが、２行複数列でグリップの下面に垂設され、
前記把持ピンの長さが、マイクロチューブの長さよりも短く形成され、
前記把持ピンの先端部分が、中央部分の直径よりも大きな形状に形成され、
前記把持ピンの根元部分が、マイクロチューブ頭部に外接する位置に配設され、
前記グリップが、前記マイクロチューブを把持する四本の把持ピンの中央にマイクロチューブと把持ピンとの係合を解除する押し出し棒を挿通する挿通穴を有し、
前記押し出し棒が、グリップの長さ及び把持ピンの長さを加算した長さよりも長いとともにグリップの上面側において押し出しハンドルに固定されていることを特徴とするマイクロチューブ用ピッキング工具。
【請求項２】
前記把持ピンの列間隔が、前記ラックのピッチ間隔と等しく、前記把持ピンの行間隔が、前記ラックのピッチ間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１記載のマイクロチューブ用ピッキング工具。
【請求項３】
前記把持ピンの先端部分の形状が、球状であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマイクロチューブ用ピッキング工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１０１４８１（Ｐ２００９−１０１４８１Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７６５７４（Ｐ２００７−２７６５７４）
【出願日】平成１９年１０月２４日（２００７．１０．２４）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２４日（２００７．１０．２４）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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