マッサージ器
【課題】簡易な構造を有し、使用者に使用中の負担がかからず、多様性があり、効果的なマッサージが可能なマッサージ器を提供する。
【解決手段】 振動体収納部（２１）をその表面に有する基体（２０）と、前記振動体収納部に収納され、振動を発生する振動発生手段（１２）を有する振動体（１０）と、前記基体及び／又は前記振動体に設けられ、前記基体及び前記振動体を係合する係合手段（１７）とを備え、前記振動発生手段によって発生される振動によって前記振動体が振動するマッサージ器（１）において、前記振動体（１０）は、前記基体（２０）に対して着脱可能であること、を特徴とするマッサージ器である。
【解決手段】 振動体収納部（２１）をその表面に有する基体（２０）と、前記振動体収納部に収納され、振動を発生する振動発生手段（１２）を有する振動体（１０）と、前記基体及び／又は前記振動体に設けられ、前記基体及び前記振動体を係合する係合手段（１７）とを備え、前記振動発生手段によって発生される振動によって前記振動体が振動するマッサージ器（１）において、前記振動体（１０）は、前記基体（２０）に対して着脱可能であること、を特徴とするマッサージ器である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、疲れ、コリなどを治療するためのマッサージ器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、疲れ、コリ、痛みを治療するために以下の治療器がある。
（１）椅子式マッサージ器
使用者は、椅子の上に腰掛けて足、腰、背中、首などのマッサージを受ける。
（２）携帯用の振動式のマッサージ器
使用者は、マッサージ器の施療子を疲れ、コリがある身体の部位に腕の力で押しつけてマッサージを受ける。
（３）調整及び固定機能ベルト付きマッサージ機器（例えば、特許文献１参照。）
使用者は、椅子などの固定対象と、マッサージ機器とにかけられているベルトの間に身体を入れて、体重、腕、足腰の力でマッサージする力の強弱をコントロールする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７４０６号公報 （第２，３頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、（１）の治療器は、使用者がリラックスして多様性のあるマッサージを受けることができるが、高価かつ大型であって、持ち運ぶことができないという問題があった。
また、（２）の治療器は、（１）の治療器に比べて構造が簡易であり安価であって、携帯性に優れているが、使用する場合に腕に負担がかかるという問題があった。更に、簡易な構造であるため、使用者は、振動の速さなど、調整できる幅が限られ、単調かつ振幅の小さな振動しか受けられないという問題があった。更にまた、背中などの広範囲を対象としたマッサージができないという問題があった。
また、（３）の治療器は、体重を利用してマッサージ機器を身体に押しつけるため、使用中の負担は少ないが、椅子などの固定対象に固定しなければならず、単体で使用することができないという問題があった。更に、ベルトの調整に負担がかかるという問題があった。更にまた、身体の様々な部位を続けてマッサージしたい場合には、その負担が多大となるという問題があった。また、両端がベルトにつながれたマッサージ機器に対して身体を押しつけるため、安定性に欠け、テレビなどを見ながらリラックスしてマッサージを長時間受けることができないという問題があった。更にまた、振動を発生する装置の構造は、開示されておらず、（２）と同様に使用者は、単調かつ振幅の小さな振動しか受けられないおそれがあった。
【０００５】
本発明の課題は、簡易な構造を有し、使用者に使用中の負担がかからず、多様性があり、効果的なマッサージが可能なマッサージ器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、振動体収納部（２１，２１−２〜２１−８）をその表面に有する基体（２０，２０−２〜２０−８）と、前記振動体収納部に収納され、振動を発生する振動発生手段（１２）を有する振動体（１０，１０−２〜１０−８）と、前記基体及び／又は前記振動体に設けられ、前記基体及び前記振動体を係合する係合手段（１７，２３、１７−２〜１７−８，２３−２〜２３−８）とを備え、前記振動発生手段によって発生される振動によって前記振動体が振動するマッサージ器（１，１−２〜１−８）において、前記振動体は、前記基体に対して着脱可能であること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２〜１−８）である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ器において、前記振動体に設けられ、前記振動発生手段に電力を供給する電源を備え、前記振動体は、前記基体から取り外された場合であっても前記振動発生手段によって発生された振動を外部へ出力することが可能であること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２〜１−８）である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ器において、前記基体に装着されている一の前記振動体を他の振動体に入れ換えた場合に、前記他の振動体は、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が前記一の振動体と異なる振動を行うこと、を特徴とするマッサージ器（１，１−２〜１−８）である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記振動体は、取り外して向きを変えて前記振動体収納部へ収納可能であって、前記係合手段は、向きの変更前後において前記基体及び振動体を係合すること、を特徴とするマッサージ器（１，１−３〜１−８）である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のマッサージ器において、前記振動体は、向きの変更前後において、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、を特徴とするマッサージ器（１，１−３〜１−８）である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記係合手段は、複数の異なる相対位置で前記基体及び前記振動体を係合することが可能であること、を特徴とするマッサージ器（１−６）である。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記振動体は、複数の形状及び／又は材質の異なる施療子を有し、前記振動体収納部に向きを変えて収納することが可能であって、外部に向ける施療子を選択可能であること、を特徴とするマッサージ器（１−６，１−７）である。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記係合手段は、使用者によって前記振動体が回動可能なように前記基体及び振動体を係合し、前記振動体は、回動の前後において、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、を特徴とするマッサージ器（１−７，１−８）である。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記基体は、複数の振動体収納部をその表面に有し、前記複数の振動体収納部に収納されている複数の前記振動体を備えること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のマッサージ器において、前記振動体収納部に収納されている振動体は、他の振動体収納部に収納されている振動体と、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項９又は請求項１０に記載のマッサージ器において、一の前記振動体収納部に収納されている振動体は、他の振動体収納部に収納されている振動体と、形状及び／又は材質の異なる施療子を有すること、を特徴とするマッサージ器である。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記基体は、前記複数の振動体による振動を制御する制御手段（２６１）を有すること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【００１８】
請求項１３の発明は、請求項１２に記載のマッサージ器において、前記振動発生手段は、バイブレーションモータであって、前記制御手段によって提供されるパルス波に応じて回転すること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【００１９】
請求項１４の発明は、請求項９から請求項１３までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記基体は、前記複数の振動体が有する複数の電源の蓄電状況、及び／又は、前記複数の振動体の振動状況を表示する表示手段（２４）を有すること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【発明の効果】
【００２０】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることが可能となった。
（１）振動体を入れ換えた場合に、向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行うことによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（２）振動体が向きを変えても再び収納できる形状を有し、係合手段が基体及び再び収納された振動体を係合することによって、振動体を様々な向きで基体に対して装着することを可能とし、利便性を向上する。
（３）向きの変更前後において、向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行うことによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（４）複数の異なる相対位置で基体及び振動体を係合可能とすることによって、振動の始動位置などを変え、身体の窪みなどに対応可能とし、より効果的なマッサージを可能とする。
（５）複数の形状及び／又は材質の異なる施療子を有し、振動体の向きを変え、外に向ける施療子を選択可能とすることによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（６）使用者が振動体を回動可能であって、回動前後において、向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行うことによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（７）複数の振動体を備えることによって、広範囲でのマッサージを可能とする。また、各振動体を着脱可能とし、発生する振動を異ならせることによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（８）複数の振動体があたる身体の部位などによって、向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行い、より効果的なマッサージを可能とする。
（９）同様に施療子があたる身体の部位によって、複数の振動体が有する各施療子の形状及び／又は材質を異ならせ、より効果的なマッサージを可能とする。
（１０）複数の振動体を統括して制御することによって、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（１１）バイブレーションモータが制御手段によって提供されるパルス波に応じて回転することによって、複数の振動体による相互の振動の打ち消し合いを防止するとともに、バイブレーションモータの回転速度の変化から、均一速度で回転する場合に比べてより強い振動を得る。
（１２）蓄電状況、振動状況などを表示する表示手段を備えることによって利便性を向上する。
（１３）基体及び／又は振動体を薄い板状とすることによって、様々な使用形態を可能とし、利便性を向上する。特に、背負い袋に収納して使用する場合には、利便性を向上するとともに効果的なマッサージを可能とする。
（１４）基体を折り畳み可能とすることによって、携帯性などの利便性を向上する。
（１５）引き出すことが可能な取手を備えることによって、振動体の高さを調節するなど、様々な態様での使用を可能とし、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す表面図である。
【図２】ユニット１０の側面図、表面図及び断面図である。
【図３】基体２０の表面図である。
【図４】折り畳んだ状態の基体２０の側面図及び表面図である。
【図５】統括制御部２６による制御を説明するためのブロック図である。
【図６】ハンドル２４を引き出した状態の基体２０の表面図である。
【図７】基体２０におけるユニット収納部２１周辺の表面図である。
【図８】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図９】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１０】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１１】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１２】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１３】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１４】本発明によるマッサージ器の第２実施形態を示す表面図である。
【図１５】ユニット１０−２の断面図及び背面図である。
【図１６】ユニット１０−２の断面図である。
【図１７】本発明によるマッサージ器の第２実施形態を示す断面図である。
【図１８】本発明によるマッサージ器の変形形態を示す概略断面図である。
【図１９】本発明によるマッサージ器の変形形態を示す概略断面図である。
【図２０】本発明によるマッサージ器の変形形態を示す概略断面図である。
【図２１】本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。
【図２２】本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。
【図２３】本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。
【図２４】本発明によるマッサージ器の変形形態を示す側面図及び表面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す表面図である。なお、以下、基体２０の長手方向及び短手方向をＹ軸方向（＋Ｙ軸方向及び−Ｙ軸方向を含む。以下、同じ）及びＸ軸方向、厚さ方向をＺ軸方向として説明する。表面とは、マッサージ器１の振動を身体に伝える側の面である。ユニット１０についても同様である。
図１に示すように、マッサージ器１は、基体２０と、バイブレーションユニット１０（以下、「ユニット１０」という。）とを備え、折り畳んだ状態（後述する図４参照）で厚さ（Ｚ軸方向）１２ｍｍ、縦（Ｙ軸方向）１５０ｍｍ、横（Ｘ軸方向）２１０ｍｍのサイズであって、薄い板状の直方体の形状を有している。使用者は、このマッサージ器１を椅子に置いてもたれて使用する、マッサージ器１上に横になって使用する、リュックサックなどの背負い袋に荷物とともに格納したまま使用するなど、様々な態様でマッサージ器１を使用する。使用者は、基体２０に装着されているユニット１０の振動が身体にあたることによって、マッサージを受ける。ユニット１０は、基体２０に対して着脱可能である。
【００２３】
図２は、ユニット１０を示す図であって、図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は表面図、図２（ｃ）は表面と平行な切断面［図２（ａ）のＰ−Ｐ’］における断面図である。
図２に示すように、ユニット１０は、筐体１１と、筐体１１の内部に設けられているバイブレーションモータ１２、絶縁層１３、制御ユニット１４及びニッケル水素電池１５と、４つの側面にそれぞれ２つずつ設けられている８つの凹部１７（１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）と、背面に設けられている操作スイッチ及び状態表示部（図示しない）などとを備え、その表面に使用者が身体にあてる部位であり、盛り上がった形状を有する施療子１１ａが形成されている。また、ユニット１０の表面には、ユニット収納部２１への装着方向を示すマークが付されている。
筐体１１は、表面と平行な切断面が正方形である薄い板状であって、表面が盛り上がった直方体の形状を有し、ユニット１０の振動幅、振動方向などを考慮して、ユニット収納部２１内でユニット１０が振動してもユニット収納部２１の内側側面に接触しないようにユニット収納部２１の容積よりも小さいサイズとなっている。
【００２４】
バイブレーションモータ１２は、回転軸と垂直な一の平面方向への振動（「平面方向」とは、この平面と平行な方向である。以下、同じ。）を発生するモータである。本実施形態においてバイブレーションモータ１２は、回転軸がユニット１０の表面及び側面と略平行となるように設置され、ユニット１０の表面及びこの側面と垂直な一の平面方向へ振動を発生する。
絶縁層１３は、絶縁体からなる層であって、バイブレーションモータ１２の側面周囲に設けられている。絶縁層１３は、バイブレーションモータ１２と制御ユニット１４などとの予定外の導通を防止するとともに、落下などによる物理的破損からバイブレーションモータ１２を保護する。
制御ユニット１４は、ユニットを統括制御するＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶するメモリなどを備え、ＣＰＵがプログラムを実行することによって、凹部１７を介して提供される充電用の電圧、電流をニッケル水素電池１５へ供給する制御、凹部１７を介して入力するデータ、パルス信号などのクロックに応じて、ニッケル水素電池１５からバイブレーションモータ１２に供給する電力（電圧、電流）の制御（電源オンオフ制御、振動速さ、振幅制御）などを行う制御装置である。従って、バイブレーションモータ１２は、パルス信号などに応じた速度で回転することとなる。ニッケル水素電池１５は、駆動源となる電力をバイブレーションモータ１２に供給する充電可能な電池である。
【００２５】
凹部１７は、筐体１１の各側面に対向するようにそれぞれ２つずつ形成された略直方体形状の窪みであって、長方形の開口部及び底面と、底面及び開口部間の４つの側面とから形成されている。筐体１１の底面側の凹部１７の側面は、ユニット１０の着脱が容易なように、底面から開口部へ向かって口が広がるように傾斜している。凹部１７は、基体２０のボール２３１（後述する図８参照）と接触して係合し、ボール２３１の転がる範囲（移動範囲）をその側面で底面内に制限し、ガイドする案内溝である。凹部１７は、バネ式ボール２３からかかる押圧（略Ｘ軸方向）を底面に受けて、押圧方向と略直角の方向へのボール２３１の転がりを所定の範囲内に制限する。
【００２６】
つまり、凹部１７は、ユニット１０のＹ軸方向及びＺ軸方向（図１参照）における移動を所定の範囲内に制限する。凹部１７の底面のＹ軸方向（又はＸ軸方向）の長さは、ユニット１０及びユニット収納部２１のＸ軸方向及びＹ軸方向の隙間の幅を考慮して設定される。また、底面のＺ軸方向の長さは、ユニット１０及びユニット収納部２１のＺ軸方向の隙間を考慮して設定されている。なお、底面のＸ軸方向又はＹ軸方向の長さ、Ｚ軸方向の長さは、ユニット１０毎に異なるように設定されている。また、対向する２つの凹部１７は、ペアとなって支持軸（ユニット１０側面に垂直な軸）を形成し、２本の支持軸でユニット１０を支持する。凹部１７は、２本の支持軸にかかるユニット１０の重力が均等となるように各側面に配置されている。
【００２７】
また、凹部１７の底面は、導電性を有する材料で形成されている、制御ユニット１４などに接続された端子１７１を窪み底面に有し、底面が基体２０のボール２３１（後述する図８参照）と接触することによって基体２０及び制御ユニット１４間の導通を媒介する。ユニット１０は、グランドとなるＧＮＤ端子、パルス波などのクロック信号を入力するＣＬＫ端子、データ入出力を行うＩ／Ｏ端子及び充電用の電圧を供給するためのＶｐ端子の４種類の端子１７１を２組、合計８つの端子１７１を有し、４種類の機能が対向する２つの側面に設けられている４つの凹部１７の端子１７１にそれぞれ割り当てられ、４種類の端子１７１の相対的な位置がユニット１０を表面と垂直な軸を中心に直角に所定の方向へ回転した場合であっても変わらないように配置されている。
【００２８】
操作スイッチ及び状態表示部は、ユニット１０を基体２０から取り外した場合に使用される。操作スイッチは、制御ユニット１４に接続され、バイブレーションの強弱及び電源オンオフを切り替えるスイッチなどのユーザインターフェースである。状態表示部は、バイブレーションの強弱表示、ニッケル水素電池１５の蓄電状態、充電状態などを表示するディスプレイである。
【００２９】
図３、図４、図５及び図６は、基体２０を説明する図であって、図３は表面図、図４は折り畳んだ状態の側面図及び表面図、図５は、統括制御部２６による制御を説明するためのブロック図、図６は折り畳む途中でハンドル２４を引き出した状態の表面図を示している。以下の図において、図１と同様にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向を割り当てて説明する。
図３に示すように、基体２０は、薄い板状の直方体の形状を有する第１の基体２０Ａ及び第２の基体２０Ｂと、第１及び第２の基体２０Ａ，２０Ｂの長辺側の一の側面に接続されている細長い棒状の形状を有する回動軸部２０Ｃとを備え、回動軸部２０Ｃを中心に第１及び第２の基体２０Ａ，２０Ｂを対向して折り畳むことが可能である（図４及び図６参照）。
【００３０】
第１の基体２０Ａは、その表面に設けられている対向収納部２２Ｄと、対向収納部２２Ｄを囲むように一定の距離を離して設けられている３つのユニット収納部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを備えている。第２の基体２０Ｂは、基体２０を折り畳んだ場合に第１の基体２０Ａの対向収納部２２Ｄに対向する表面の位置に設けられているユニット収納部２１Ｄと、３つのユニット収納部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに対向する表面の位置に設けられている３つの対向収納部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとを備えている。ユニット収納部２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ）は、折り畳んだ場合に重ならない位置に形成され、ユニット収納部２１及び対向収納部２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ）は、基体２０の表面から窪んだ形状を有し、基体２０を折り畳んだ場合に対向するペアでユニット１０を格納する（後述する図９参照）。第１及び第２の基体２０Ａ，２０Ｂは、一のユニット収納部２１につき、４つのバネ式ボール２３を備えている。
【００３１】
また、第１の基体２０Ａは、図４に示すように、背面に設けられているモニタ２４と、側面に設けられている操作スイッチ２５と、内蔵されている統括制御部２６などとを備え、回転軸部２０Ｃは、一方の側面に設けられている充電口２７などを備えている。
モニタ２４は、マッサージ器１の状態を使用者が見るためのディスプレイであって、ニッケル水素電池１５への充電状態を表示する充電状態表示ランプ、ユニット１０の振動状態を示す振動状態表示ランプ、ユニット１０の装着状態を示すランプなどを備えている。操作スイッチ２５は、振動の速さ、強さなどを調節するためのバイブレーション効果選択ボタン、電源スイッチなどを備え、使用者がマッサージ器１を操作するためのスイッチである。操作スイッチ２５によって入力される使用者の指示信号は、統括制御部２６に送られる。
【００３２】
図５は、統括制御部２６による制御を説明するためのブロック図である。
図５に示すように、統括制御部２６は、モニタ２４、操作スイッチ２５、バネ式ボール２３などに接続され、マッサージ器１を統括制御するＣＰＵ及びＣＰＵが実行するプログラムを記憶するメモリなどであって、パルス制御部２６１と、充電制御部２６２と、パルス制御部２６１に接続されている記憶部２６３とを備えている。パルス制御部２６１は、記憶部２６３に記憶されているプログラムを実行し、使用者の指示に応じた制御信号、パルス信号などを装着されているユニット１０の制御ユニット１４へ、凹部１７の端子１７１及びバネ式ボール２３のボール２３１を介して送信し（後述する図８参照）、ユニット１０の制御、モニタ２４の表示の制御などを行う。例えば、パルス制御部２６１は、操作スイッチ２５が振動の強弱を調節できるスイッチであって、「強」にセットされている場合には、間隔の短い（周波数の高い）パルス波、「弱」にセットされている場合には、間隔の長いパルス波を制御ユニット１４へ送信し、このパルス波に応じてユニット１０が振動することによって使用者の指示に応じた制御を行う。また、充電制御部２６２は、充電口２７を介して外部から供給される電圧、電流を制御し、凹部１７の端子１７１及びバネ式ボール２３のボール２３１を介してニッケル水素電池１５の充電用として各ユニット１０に提供する。
【００３３】
一方、第２の基体２０Ｂは、図６に示すように、回動軸２０Ｃの反対側の側面に設けられているハンドル２８などを備えている。
ハンドル２８は、基体２０の携帯時に基体２０を折り畳んで持ち運ぶためのグリップ（取手）である。また、ハンドル２８は、スライド式であって、その内側両端にロック（仮固定）用の爪２８ａが３組形成され、三段階に引き出すことが可能である。使用者は、基体２０の使用時にハンドル２８を下にして基体２０を置くことによって施療子１１ａの高さを調節することができる。
【００３４】
図７は、ユニット収納部２１周辺の表面図であり、図８は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図であって、ＸＺ平面方向の断面（図７のＰ−Ｐ’の位置における断面）を示している。
図７及び図８に示すように、ユニット収納部２１は、ユニット１０の断面よりも一回り大きい正方形の断面を有する直方体形状の窪みであって、ユニット１０を収納する。バネ式ボール２３は、ユニット収納部２１の内側のＸ軸方向で対向する２つの側面からその一端が垂直に突き出るように（以下、突き出ている部分を「突端」という。）、各側面に２つずつ設けられている。４つのバネ式ボール２３は、突端の位置が同一の高さ（Ｚ軸方向の位置）となり、収納されているユニット１０の対向する２つの側面に設けられた４つの凹部１７に合わせた位置に設けられている。対向する二組のバネ式ボール２３及び凹部１７は、ユニット収納部２１（ユニット１０）の側面に略垂直な直線上に設けられている。ユニット収納部２１に設けられている４つのバネ式ボール２３は、ユニット１０の凹部１７と係合することによって、ユニット１０を支持し、ユニット１０及び基体２０を係合する係合手段である。
【００３５】
バネ式ボール２３は、回転部材であるボール２３１と、ボール２３１がいずれの方向へも回転可能なように支持する支持部材（図示しない）と、その弾力によってボール２３１を凹部１７の底面に対して（係合方向に）押圧する、所定の範囲で収縮可能なバネ２３２などとを備えている。ボール２３１は、その転がりが凹部１７によって制限される案内片である。４つのバネ式ボール２３のバネ２３２の弾力は、等しく、ユニット１０が表面方向（「表面方向」とは、表面と平行な方向である。以下、同じ。）に振動する力よりも弱く設定されている。バネ２３２の収縮幅は、バネ２３２を最も縮ませた状態であっても、ユニット１０を挟んで対向するバネ２３２が伸びきらず、必ずボール２３１を押圧しているように設定されている。バネ２３２は、ユニット１０のＸ軸方向への移動をその収縮幅内に制限し、ガイドする。
【００３６】
なお、図示しないが、基体２０は、ユニット１０の着脱を補助する退避手段である退避機構を備え、一の側面に設けられている２つのバネ式ボール２３は、突端の反対側の端がこの退避機構につながっている。退避機構は、バネ式ボール２３の突出する方向にユニット１０が表面方向に振動する力よりも強い弾性力を有する、所定の範囲内で収縮可能なバネなどの弾性体であって、使用者が力を加えるなど、この弾性体を収縮させることによって、凹部１７の側面の段差を越えられるように底面からボール２３１を離し、ユニット１０の着脱を補助する。この退避機構は、バネ式ボール２３が設けられている２つの対向する側面にそれぞれ設けられていてもよく、一方の側面だけに設けられていてもよい。
また、バネ式ボール２３のボール２３１は、金属などの導電性を有する材料で形成され、統括制御部２６に接続され、ユニット１０の凹部１７の底面と接触することによって、ユニット１０と、統括制御部２６などとの間の導通を媒介する。各バネ式ボール２３のボール２３１は、対応する凹部１７に合わせて、ＧＮＤ端子、ＣＬＫ端子、Ｉ／Ｏ端子、Ｖｐ端子として機能する。
【００３７】
図９は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図であって、基体２０を折り畳んだ場合のＸＺ平面方向の断面（図７のＰ−Ｐ’の位置における断面）を示している。
図９に示すように、対向収納部２２は、弾性材２２１をその内部に有する薄い直方体形状の窪みであって、基体２０を折り畳んだ場合にユニット収納部２１の蓋となる。弾性材２２１は、弾性を有する部材であって、基体２０を折り畳んだ場合にユニット１０をユニット収納部２１方向へ押圧することによって、ボール２３１の転がりを抑止し、収納部２１内におけるユニット１０の位置を固定するとともに、外部からの衝撃を吸収し、ユニット１０を保護する。
【００３８】
図１０及び図１１は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図であって、ユニット収納部２１の周辺のＸＹ平面方向の断面を示している。図１０は、バイブレーションモータ１２の回転軸をＹ軸方向に向けて装着した場合、図１１は、ユニット１０を右回りに直角に回転し、装着した場合を示している。
使用者がユニット１０の表面に付されている装着方向（２方向）を示すマークに従って、ユニット１０を基体２０に装着する（図２参照）ことによって凹部１７及びバネ式ボール２３の対応する端子が接触し、導通する。この導通によって、基体２０からユニット１０への電力供給、通信が可能となる。また、図１０に示す状態において、バイブレーションモータ１２は、ＸＺ平面方向の振動を発生し、案内片及び案内溝であるバネ式ボール２３及び凹部１７は、ユニット１０の振動をこの一の平面方向へガイドする。
一方、図１１に示す状態において、バイブレーションモータ１２は、ＹＺ平面方向の振動を発生し、バネ式ボール２３及び凹部１７は、同様にユニット１０の振動をガイドする。
【００３９】
図１２及び図１３は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図であって、ＸＺ平面方向の断面（図７のＰ−Ｐ’の位置における断面）を示している。なお、図１３において、説明の便宜上、符号に「’」を付ける。また、図１２及び図１３において、基体２０に装着されているユニット１０を他のユニット１０’へ交換した交換前後の状態を示し、図１２，１２（ａ）及び（ｂ）で上下に振動した状態を示している。更に、他のユニット１０’とは、他のユニット収納部２１に格納されていたものでもよいし、スペアとして保管してあったものでもよい。
図１３のユニット１０’は、図１２に示すユニット１０に比べて、Ｚ軸方向に長い形状となっている。また、凹部１７’の窪みは、凹部１７に比べて同様にＺ軸方向に長い窪みとなっている。従って、ボール２３１がＺ軸方向に転がる範囲は、凹部１７’の方が凹部１７よりも大きく、ユニット１０’は、ユニット１０に比べて、Ｚ軸方向に振幅の大きい振動を行う。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、マッサージ器１は、ユニット１０を支持するとともにその振動をガイドする凹部１７及びバネ式ボール２３を備えるため、簡易な構成によって、振動の振幅を増加させるとともに、安定した振動を実現し、携帯性、コストパフォーマンスを向上し、効果的なマッサージを行うことが可能となった。
また、マッサージ器１は、表面と垂直な一の平面方向への振動（方向性を有する振動）を発生するバイブレーションモータ１と、Ｘ軸方向でユニット１０を押圧するバネ２３２とを備え、ユニット１０は、ＸＺ平面方向（又はＹＺ平面方向）への振動を行い、凹部１７及びバネ式ボール２３で振動を増幅するとともに、ガイドするため、基体２０及びユニット１０の衝突を防止し、安定した様々な方向への振動を実現するとともに、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。
【００４１】
更に、凹部１７の端子１７１及びバネ式ボール２３のボール２３１は、接触し、導通してガイドを行うため、ユニット１０の振動中であっても、基体２０及びユニット１０間を導通し、電力の供給、通信などを行うことが可能となった。
更にまた、バネ式ボール２３のバネ２３２は、ボール２３１を凹部１７の端子１７１に押圧するため、安定した確実なガイドが可能となるとともに、確実に導通させることが可能となった。
また、バネ２３２は、Ｘ軸方向に一定の弾力を加えながら所定の範囲で収縮し、ユニット１０は、この所定の範囲内で移動することが可能であるため、Ｘ軸方向へのユニット１０の振動の振幅を増加し、マッサージ器１は、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。更に、使用していない場合には、バネ２３２がユニット１０の移動を抑止するため、マッサージ器１を持ち運んだ場合の故障などを防止することが可能となった。
【００４２】
更にまた、マッサージ器１は、ユニット１０が着脱可能であるため、カートリッジ式での利用を可能とし、汎用性を向上するとともに、故障した場合にユニット１０のみを交換するなど、利便性を向上することが可能となった。特に、ユニット１０毎に振動の振幅が異なるため、使用者は、マッサージ器１が備える複数のユニット１０を入れ換えることによって、身体の部位に適したマッサージを受けることが可能であり、利便性を向上し、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。同様に、スペアのユニット１０などの他のユニット１０に交換した場合にも同様の効果を得ることが可能となった。
また、ユニット１０は、基体２０から取り外した場合であっても単体で使用可能であるため、利便性を向上することが可能となった。
【００４３】
更に、ユニット１０は、Ｚ軸方向を軸として直角に回転しても再び基体２０に装着し、基体２０と係合でき、端子１７１（Ｖｐ）への供給電圧、端子１７１（ＣＬＫ）へのパルス信号などを変えることによって、その回転前後において、振動の向きだけでなく、速さ、強さなどを変えることができ、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。
更にまた、マッサージ器１は、４つのユニット１０をその表面に備えるため、広範囲のマッサージを行うことが可能となった。また、各ユニット１０に供給する電圧、パルス信号などを変えることによって、各ユニット１０の振動の方向のみならず、速さ、強さなどを変えることができ、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。
【００４４】
また、マッサージ器１は、統括制御部２６を備えるため、使用者は、操作スイッチ２５を操作することによって、各ユニット１０の振動の向き、速さ、強さなどを制御することができ、使用者の利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。
更に、マッサージ器１は、蓄電状況、振動状況などを表示するモニタ２４を備えるため、利便性を向上することが可能となった。
更にまた、マッサージ器１は、薄い板状の基体２０及びユニット１０を備えるため、背当て地にユニット１０が接するように背負い袋に収納する、椅子の背当てと身体の間に挟む、マッサージ器１の上に横たわるなど、様々な態様で使用でき、利便性を向上することが可能となった。特に、背負い袋に収納して使用する場合には、重量が背中に向けてかかるように荷物を収納することによって、この重量で施療子１１ａを身体に押しつけ、身体に負担のかからないマッサージ、移動中に背負い袋を背負いながらの効果的なマッサージが可能となった。
【００４５】
また、マッサージ器１は、ユニット１０を収納したまま折り畳むことができる基体２０を備えているため、携帯性などの利便性を向上することが可能となった。
更に、引き出すことによってユニット１０（施療子１１ａ）の位置を調節できるハンドル２４を備えることによって、様々な態様での使用ができ、より効果的なマッサージが可能となった。
更にまた、基体２０は、退避機構を備えるため、ユニット１０の着脱を行うことが容易となった。
また、マッサージ器１は、折り畳んだ場合に、対向収納部２２の弾性材２２１によってユニット１０の一を固定し、保護するため、ユニット１０の故障などを防止することが可能となった。
更に、バイブレーションモータ１２は、パルス制御部２６１から提供されるパルス波に応じて振動するため、複数のバイブレーションモータ１２が単調に振動する場合に生じる複数のユニット１０による相互の振動の打ち消し合いを防止するとともに、バイブレーションモータ１２の回転速度の変化から、均一速度で回転する場合に比べてより強い振動を得ることが可能となった。
【００４６】
（第２実施形態）
図１４は、本発明によるマッサージ器の第２実施形態を示す表面図である。
なお、前述した実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図１４に示すように、マッサージ器１−２は、第１実施形態のマッサージ器１と略同様の構成を備え、同様のサイズを有している。マッサージ器１−２は、基体２０−２と、バイブレーションユニット１０−２とを備え、ユニット１０−２は、基体２０−２に対して着脱可能である。
図１５は、ユニット１０−２の表面と平行な切断面（ＸＹ平面）における断面図及び背面図、図１６は、ユニット１０−２のＸＺ平面方向の断面図（図１５のＰ−Ｐ’の位置における断面）である。図１５及び図１６に示すように、ユニット１０−２は、筐体１１−２と、筐体１１−２の内部に設けられているバイブレーションモータ１２、絶縁層１３、制御ユニット１４及びニッケル水素電池１５と、背面に設けられている充電端子１６（１６Ａ，１６Ｂ）と、側面に設けられている４つのバネ式ボール２３−２と、表面の縁に設けられている操作スイッチ及び状態表示部（図示しない。）などとを備え、表面に施療子１１ａ−２が形成されている。
【００４７】
バイブレーションモータ１２は、回転軸が表面及び筐体１１−２の長手（バネ式ボール２３−２による支持軸と垂直方向）と略平行となるように設置されている。
制御ユニット１４は、充電端子１６を介して入力した電力をニッケル水素電池１５に充電する制御などを行う。
充電端子１６は、制御ユニット１４などに接続されている、１つの陰極端子１６Ａと、２つの陽極端子１６Ｂとを備えている。陰極端子１６Ａは、背面の中央に、陽極端子１６Ｂは、その上下に等間隔で配置、つまり、陰極端子１６Ａ及び陽極端子１６Ｂは、それぞれ筐体１１−２の背面の中心に対して点対称となるように配置されている。
【００４８】
バネ式ボール２３−２は、第１実施形態におけるバネ式ボール２３と同様の構成を備え、バイブレーションモータ１２の回転軸と平行な対向するユニット１０−２の２つの側面から突端が垂直に突き出るように、各側面に２つずつ設けられている。
また、バネ式ボール２３−２のボール２３１−２は、導電性を有する材料で形成され、制御ユニット１４に接続されている。一の長手側面にから突出している２つのバネ式ボール２３−２はＣＬＫ端子、Ｉ／Ｏ端子として機能する。４つのバネ式ボール２３−２は、２種類の端子の相対的な位置がユニット１０を表面と垂直な軸を中心に１８０度回転した場合であっても変わらないように配置されている。
【００４９】
図１４に示すように、基体２０−２は、第１実施形態と同様の形状の第１の基体２０Ａ−２、第２の基体２０Ｂ−２及び回転軸部２０Ｃ−２を備え、回動軸部２０Ｃを中心に折り畳むことが可能である。
基体２０−２は、第１実施形態と同様の位置に設けられている４つのユニット収納部２１−２及び４つの対向収納部２２−２を備えている。
図１７は、本発明によるマッサージ器の第２実施形態を示す断面図であって、ＸＺ平面方向の断面（図１５のＰ−Ｐ’の位置における断面）を示している。
ユニット収納部２１−２は、窪みの内側の対向する２つの側面のユニット１０−２のバネ式ボール２３−２に対応する位置に、それぞれ２つの凹部１７−２が形成されている。ユニット収納部２１−２は、４つの凹部１７−２がユニット１０−２に設けられている４つのバネ式ボール２３−２に係合することによってユニット１０−２を支持する。
【００５０】
凹部１７−２は、Ｚ軸方向に伸びる溝形状を有し、その両端が側面で閉じられている。凹部１７−２は、バネ式ボール２３−２からかかる押圧（略Ｘ軸方向）を溝に受けて、Ｙ軸方向へのボールの転がりを防止し、Ｚ軸方向へのボールの転がりをガイドするとともに所定の範囲内に制限する。つまり、凹部１７−２は、ユニット１０−２のＹ軸方向における位置を固定し、振動によって変化するＺ軸方向における位置を所定の範囲内に制限する。本実施形態では、ボール２３１−２の転がりを４ｍｍ以内に制限するため、凹部の溝の長さを略４ｍｍとした。
また、ユニット収納部２１−２は、底面に電源供給用端子を備えている（図示しない）。基体２０−２が折り畳まれると、対向収納部２２−２によってユニット１０−２がユニット収納部２１−２方向へ押圧され、ユニット１０−２の背面にある充電端子１６と、電源供給用端子とが接触し、導通する。使用者は、基体２０−２を折り畳んだ状態でニッケル水素電池１５の充電を行う。
また、凹部１７−２は、その底面に統括制御部２６に接続されている端子１７１−２を備えている。４つの凹部１７−２の端子には、ユニット１０−２の４つのボール２３１−２に合わせて２種類の機能が割り当てられている。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、第１実施形態と略同様の効果に加え、使用者は、ユニット１０−２の装着方向を気にせずに装着することができるため、使用者の利便性を向上することが可能となった。
【００５２】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、各実施形態において、バイブレーションモータ１２の回転軸の向きは、限定されず、例えば、第２実施形態において、回転軸がＸ軸方向を向いていてもよい。この場合には、Ｘ軸方向への振動が発生せず、ユニット１０−２は、Ｚ軸方向へのみ振動することとなる。
また、バイブレーションモータ１２がＸＹ平面方向のみへ振動し、Ｚ軸方向への振動を発生しない場合であっても、ユニット１０，１０−２は、ＸＹ平面方向へ振動することができ、施療子１１ａを基体２０，２０−２から隆起させることによって、マッサージ器１，１−２は、マッサージを行うことが可能となる。
【００５３】
同様に、各実施形態において、バネ２３２，２３２−２の弾力の方向は、Ｘ軸方向に限定されない。例えば、各実施形態において、バネ２３２，２３２−２の弾力の方向をＺ軸方向に傾けることによって、振動の力がＸＹ平面方向のみである場合にも、マッサージ器１，１−２は、ユニット１０，１０−２をＺ軸方向へ振動させることが可能である。
つまり、ユニット１０，１０−２は、バイブレーションモータ１２による振動の力と、バネ２３２，２３２−２の弾力との合力方向へ振動するため、回転軸の向き及び／又はバネ２３２，２３２−２の向きを変えることによって、ユニット１０−２の振動方向を様々に変えることが可能である。
また、各実施形態において、ユニット１０，１０−２毎に回転軸の向きを変えてもよく、バネ２３２，２３２−２の向きを変えてもよい。使用者は、ユニット１０，１０−２を変えることによって振動の方向を変えることができ、利便性を向上することが可能である。
【００５４】
第１実施形態において、ユニット１０の凹部１７のＺ軸方向の長さ、つまり、ボール２３１の転がる範囲をユニット１０毎に異なるように設定しているが（図１２及び図１３参照）、一のユニット１０の対向する２組の２つの側面に設けられている４つの凹部１７毎に異なるように設定してもよい。ユニット１０の装着方向を変えるだけで振動幅を変えることができ、利便性を向上することが可能である。また、必要であれば、１つの側面に設けられている２つの凹部１７毎、更に、凹部１７毎に凹部１７のＺ軸方向の長さを変えて設定してもよい。ユニット１０の装着方向によって振動幅及び振動方向を変えることが可能となる。更に、凹部１７のＺ軸方向の長さだけでなく、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の長さ、つまり、その形状を凹部１７毎に異なるように設定してもよい。第２実施形態においても同様である。従って、各実施形態において、凹部１７，１７−２の窪みの形状は、限定されず、例えば円柱状でもよく、半球状であってもよい。ボール２３１，２３１−２などの案内片の移動を所定の範囲に制限できる形状であればよい。
【００５５】
各実施形態において、バネ式ボール２３，２３−２、凹部１７，１７−２の設置位置及び個数、ユニット１０，１０−２及びユニット収納部２１，２１−２の形状は、限定されず、バネ式ボール２３，２３−２及び凹部１７，１７−２が、バネ式ボール２３，２３−２のバネ２３２−２によって押圧される方向で係合し、基体２０，２０−２がユニット１０，１０−２を所定の範囲内で振動可能なように支持できればよい。
【００５６】
図１８、図１９及び図２０は、本発明によるマッサージ器の変形形態を示す概略断面図であって、図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）は、ＸＺ平面方向の断面図［図２０（ａ）におけるＰ−Ｐ’］であり、その他の図は、ユニット収納部周辺におけるＸＹ平面方向の断面を示している。
図１８（ａ）に示すように、マッサージ器１−３は、一方の短手に２箇所のバネ式ボール２３−３、他方の短手に２箇所の凹部１７−３が設けられている、表面と平行な切断面が長方形の直方体形状のユニット１０−３と、隣り合う２つの内側側面にそれぞれ２箇所のバネ式ボール２３−３、他の２つの側面にそれぞれ２箇所の凹部１７−３が設けられ、表面と平行な切断面が正方形の直方体形状の窪みであるユニット収納部２１−３を有する基体２０−３とを備えていてもよい。この場合には、ユニット１０−３のバネ式ボール２３−３及び凹部１７−３に４種類の端子の機能を割り当てることができる。使用者は、装着方向を容易に認識することが可能であり、着脱も比較的容易である。
【００５７】
また、図１８（ｂ）に示すように、第１実施形態とは、逆に、マッサージ器１−３は、４つのバネ式ボール２３−３を有するユニット１０−３と、８つの凹部１７−３が設けられている収納部２１−３を有する基体２０−３とを備えていてもよい。表面と垂直な軸を中心にユニット１０−３を１８０度回転しても相対的な位置が変わらないように２種類の端子の機能を４つのバネ式ボール２３−３に割り当てた場合には、使用者は、ユニット１０−３の装着方向を気にせずに使用することが可能である。また、ユニット収納部２１−３の一の側面に設けられている１組（２つ）の凹部１７−３の端子毎に供給する電力、信号を変えることによって、装着方向によって、ユニット１０−３が向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行うことが可能となる。１組の凹部１７−３毎にその窪みの形状を変えても同様である。一方、４種類の端子を４つのバネ式ボール２３−３に割り当てた場合には、第１実施形態と同様に使用者に装着方向を使用者に通知することが必要となる。
【００５８】
更に、一の側面に設けられるバネ式ボール２３−３及び／又は凹部１７−３は、２つに限定されず、１つでも、３つ以上であってもよい。例えば、図１８（ｃ）に示すように、マッサージ器１−３は、一つの側面に３以上のバネ式ボール２３−３又は凹部１７−３が設けられているユニット１０−３及びユニット収納部２１−３を備えていてもよい。このとき、割り当てる端子の機能の種類が３以下の場合には、使用者に装着方向を認識させる必要がない。
つまり、ユニット１０，１０−２，１０−３が表面に垂直な軸を中心に所定の角度で回転しても再装着できる場合に、一つの側面（ユニット１０，１０−２，１０−３又はユニット収納部２１，２１−２，２１−３の側面）に設けられるバネ式ボール２３，２３−２，２３−３及び／又は凹部１７，１７−２，１７−３の数が割り当てる端子の機能の種類の数よりも多いときには、装着方向を使用者にマークなどによって通知することが必要である。
【００５９】
また、図１８（ｄ）に示すように、マッサージ器１−３は、４つの側面に１箇所ずつ凹部１７−３が設けられている直方体形状のユニット１０−３と、４つの側面に１箇所ずつバネ式ボール２３−３が設けられているユニット収納部２１−３とを備えていてもよい。また、バネ式ボール２３−３及び凹部１７−３は、逆の位置で設けられていてもよい。更に、ユニット１０−３及びユニット収納部２１−３は、それぞれにバネ式ボール２３−３及び凹部１７−３が設けられていてもよい。対向する２つのバネ式ボール２３−３又は凹部１７−３を１組として、２つの組におけるバネの弾性力、凹部１７−３の形状などを変えることによって、ユニット１０−３の装着方向によって、ユニット１０−３の振動方向、振幅、振動の速さなどを変えることが可能となる。
【００６０】
更に、図１９に示すように、マッサージ器１−４は、ユニット収納部２１−４から取り外し、表面に垂直な軸を中心に回転した場合にユニット収納部２１−４へ再び収納できる、半球状［図１９（ａ）］、八角柱状［図１９（ｂ）］などの形状を有するユニット１０−４を備えていてもよい。また、図１９（ｂ）に示すように、ユニット収納部２１−４の形状は、ユニット１０−４と同形状でなくてもよく、バネ式ボール２３−３及び凹部１７−３との関係から、ユニット１０−３を所定の範囲内で振動可能なように収納できればその形状は、限定されない。また、バネ式ボール２３−３及び凹部１７−３の数及び設けられる位置は、ユニット１０−３が所定の範囲内で振動可能なようにユニット１０−３及び基体２０−３を係合できれば、限定されない。
【００６１】
従って、マッサージ器１−５は、切れ込み形状［図２０（ａ）］又は窪みが表面から反対面まで貫通した穴形状［図２０（ｂ）］のユニット収納部２１−５を備えていてもよい。ユニット１０−５の着脱が比較的容易となる。
なお、ユニット収納部２１−５が穴形状である場合には、ユニット１０−５は、ＸＹ平面と平行であって、互いに対向する２つの表面にそれぞれ施療子１１ａ−５を備え、マッサージ器は、両方の面において振動を使用者に伝えてもよい。また、図２０（ｃ）に示すように、振動の始動位置（基体２０−５及びユニット１０−５の相対位置）を基体２０−５の厚さ中心からずれるように設定し、各面において、基体２０−５表面からユニット１０−５が突出する距離に差異を設けてもよい。突出する距離が大きい面を身体の窪んだ部位にあてる、反対の面をゆるやかなマッサージが必要な部位にあてるなど、異なる振動を使用者に提供し、マッサージ効果を向上することが可能である。
【００６２】
図２１は、本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。図２１（ａ）は、ユニット２０−６を示す概略斜視図、図２１（ｂ）は、ＹＺ平面と平行なユニット１０−６の側面［図２１（ａ）におけるＥ面又はＦ面］を示す側面図、図２１（ｃ）及び（ｅ）は、ＸＹ平面方向のユニット収納部２１−６の周辺の断面、図２１（ｄ）及び（ｆ）は、ＸＺ平面方向の断面［図２１（ｃ）におけるＰ−Ｐ’］を示す概略断面図である。なお、図２１（ａ）において、陰となる面の符号は、括弧で示している。
図２１に示すように、マッサージ器１−６は、ユニット１０−６及び基体２０−６を備えている。図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユニット１０−６は、Ａ面〜Ｅ面の６面から構成され、対向する一対の側面（Ｅ面及びＦ面）が正方形である直方体形状を有し、Ｅ面及びＦ面に、この面よりも一回り小さな正方形の４つの頂点の位置にそれぞれ４つの凹部１７−６を備えている。各凹部１７−６を結ぶ正方形の辺には、凹部よりも浅い溝が形成されている。
【００６３】
ＸＺ平面に垂直なＡ面〜Ｄ面には、形状及び材質の異なる施療子がそれぞれ設けられている（図示しない。）。また、凹部１７−６の側面は、ユニット１０−６の着脱を容易とするため底面から開口部へ向けて広がるように傾斜している。一方、基体２０−６には、ユニット１０−６よりも一回り大きな直方体形状の窪みであるユニット収納部２１−６が設けられ、ＹＺ平面と平行なユニット収納部２１−６の２つの側面に、ユニット１０−６の４つの凹部１７−６が形成する正方形の一辺と同様の間隔、Ｚ軸方向に同位置で２つのバネ式ボール２３−６が設けられている。
図２１（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ユニット１０−６は、そのＡ面に近い４つの凹部１７−６が基体２０−６のバネ式ボール２３−６と係合することによって、Ａ面を外部へ向けてユニット収納部２１−６へ収納することが可能である。また、ユニット１０−６は、図２１（ｅ）に示すように、ユニット１０−６から取り外してＸ軸方向を軸に向きを変え、Ｂ面（Ｃ面又はＤ面）を外部へ向けてユニット収納部２１−６へ収納することができる。
【００６４】
このように、マッサージ器１−６によれば、バイブレーションモータ１２の回転軸の方向、凹部１７−６の形状などを適宜設定することによって、ユニット１０−６は、向きの変更前後において、向き、振幅の異なる振動を行うことが可能となる。また、身体に当たる各面（Ａ面〜Ｄ面）の施療子の形状及び材質が異なっているため、使用者は、いずれかの施療子を選択することができ、利便性を向上し、効果的なマッサージを行うことが可能となる。
一方、使用者は、ユニット１０−６を図２１（ｄ）の状態からＺ軸方向に移動して、図２１（ｆ）の示すように、Ａ面と対向するＣ面に近い４つの凹部１７−６が基体２０−６のバネ式ボール２３−６と係合し、ユニット１０−６の振動の始動位置を変えることができる。つまり、凹部１７−６及びバネ式ボール２３−６は、異なる相対位置で基体２０−６及びユニット１０−６を係合することが可能である。
【００６５】
このように、凹部１７−６の形状などを適宜設定することによって、相対位置の変更前後において、ユニット１０−６は、向き、振幅の異なる振動を行うことが可能となる。また、使用者が身体の窪みなどを考慮して始動位置を変えることが可能となる。
【００６６】
図２２は、本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。図２２（ａ）は、ＹＺ平面と平行なユニット１０−７の側面を示す側面図、図２２（ｂ）は、ＸＹ平面方向のユニット収納部２１−７周辺の断面、図２２（ｃ）は、ＸＺ平面方向の断面［図２２（ｂ）におけるＰ−Ｐ’］を示す概略断面図である。
図２２に示すようにマッサージ器１−７は、ユニット１０−７及び基体２０−７を備えている。図２２（ａ）に示すように、ユニット１０−７は、ＹＺ平面方向と平行な側面及び断面が円である円柱形状を有している。ユニット１０−７は、各側面に、側面よりも一回り小さな同心円の円周と、この円の中心で直交するＹ軸方向及びＺ軸方向の２直線との４つの交点となる位置に凹部１７−７を備えている（凹部１７−７は、計８つ設けられている。）。凹部１７−７を結ぶ円上には、凹部１７−７よりも浅い窪みである溝が形成されている。また、円柱の側面（曲面）における凹部１７−７と近い４つの場所には、形状及び材質の異なる４つの施療子がそれぞれ設けられている。一方、基体２０−７には、かまぼこ型を逆さにした形状であって、ユニット１０−７よりも一回り大きな窪みであるユニット収納部２１−７が設けられ、ＹＺ平面と平行なユニット収納部２１−７の２つの側面に、ユニット１０−７の４つの凹部１７−７が形成する円の直径と同様の間隔、Ｚ軸方向に同位置で２つのバネ式ボール２３−７がそれぞれ設けられている。
【００６７】
図２２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ユニット１０−７は、各側面の同心円の直径となる２つ（計４つ）の凹部１７−７が基体２０−７のバネ式ボール２３−７と係合し、係合している凹部１７−７と離れた位置に設けられている一の施療子を外部へ向けてユニット収納部２１−７へ収納され、振動を行う。また、使用者は、ユニット１０−７を、溝及びバネ式ボール２３−７が係合した状態でＸ軸方向を軸として回動させ、他の４つの凹部１７−７をバネ式ボール２３−７に係合することが可能である。つまり、ユニット１０−７を回動することによって、外部に向く施療子を変えることができる。
このように、マッサージ器１−７によれば、マッサージ器１−６と同様の効果に加え、ユニット１０−７を基体２０−７に装着したままの状態で回動することができ、使用者の利便性を向上することが可能である。
【００６８】
なお、凹部１７−７の数は、各側面に４つに限られない、その設定した数に応じて、振動及び使用する施療子を変えることが可能となる。
また、ユニット１０−７の側面に設けられている円状の溝全体を凹部１７−７としてもよい。この場合には、円周上の一点から溝に傾斜をつけてスロープ状とし、始点及び終点間に大きな段差を設けてもよい。バネ式ボール２３−７が凹部１７−７の深さに応じて、ユニット１０−７のＸ軸方向の振動の幅が変わり、マッサージ効果の向上とともに、操作性の向上を図ることが可能となる。
更に、ユニット１０−７は、Ｘ軸方向を軸として回転し、再びユニット収納部２１−７へ収納可能であるが、ユニット１０−７を正六面体や球の形状とし、適宜凹部１７−７（又はバネ式ボール２３−７）を設け、Ｙ軸方向を軸として回転して再びユニット収納部へ収納可能であってもよい。また、ユニットが球状などの形状を有していれば、任意な方向に向きを変えてユニット収納部へ収納可能であってもよい。更にまた、ユニット１０−７は、基体２０−７に対して着脱可能であってもなくてもよい。
【００６９】
図２３は、本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。図２３（ａ）は、ＸＹ平面方向のユニット収納部２１−７周辺の断面、図２３（ｂ）は、ＸＺ平面方向の断面［図２３（ａ）におけるＰ−Ｐ’］を示す概略断面図である。
図２３に示すように、マッサージ器１−８は、ユニット１０−８及び基体２０−８を備えている。ユニット１０−８は、ＸＹ平面方向の断面が略円状であって、周囲にそって１箇所窪みを有する薄い円柱と、表面に施療子１１ａ−８が設けられ、この円柱の断面の円よりも一回り大きな正方形の断面を有する薄い板状の直方体とを結合した形状を有している。
【００７０】
ユニット１０−８は、図２３（ａ）に示すように、窪みのＸＹ平面方向の断面において、断面の円の中心で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向の２直線と、断面の円の円周との４つの交点となる側面の位置に４つの凹部１７−８が設けられている。対向する２つの凹部１７−８は、他の対向する２つの凹部１７−８と、深さなどの形状が異なるように設けられている。また、各凹部１７−８間のユニット１０−８の側面には、凹部１７−８の深さよりも浅い溝が設けられ、窪みを形成している。一方、基体２０−８には、ユニット１０−８の円柱部分よりも一回り大きな直方体形状の窪みであるユニット収納部２１−８が設けられている。ユニット１０−８の直方体部分のＸＹ軸方向断面は、ユニット収納部２１−８の同方向の断面よりも大きくなっている。また、基体２０−８には、Ｚ軸方向に同位置でユニット収納部２１−８の各側面の中央にそれぞれバネ式ボール２３−６が設けられている。
【００７１】
図２３に示すように、ユニット１０−８は、４つの凹部１７−８が基体２０−８の４つのバネ式ボール２３−８と係合することによって、ユニット収納部２１−８に収納され、振動を行う。また、使用者は、ユニット１０−８を、溝及びバネ式ボール２３−８が係合した状態でＺ軸方向を軸として回動させ、凹部１７−８及びバネ式ボール２３−８の組合せをずらすことが可能である。
このように、マッサージ器１−８によれば、ユニット１０−８は、バネ式ボール２３−８が深い凹部１７−８に係合している方向で振幅が大きくなるため、使用者は、ユニット１０−８を基体２０−８に装着したままの状態で回動することによって振幅を変えることができ、使用者の利便性及びマッサージ効果の向上を図ることが可能である。また、施療子１１ａ−８が収納部２１−６よりも一回り大きい正方形状の表面に設けられているため、身体の広い部位に対して振動をあてることが可能である。
【００７２】
なお、凹部１７−８の数は、４つに限られず、例えば、ユニット１０−８の窪み断面の中心で直交する２つの直線と円周との交点の位置であれば、つまり、バネ式ボール２３−８に係合する位置に設けられていれば、８つでもよい。また、凹部１７−８を対向する位置に２つだけ設けてもよく、バネ式ボール２３−８及び凹部１７−８でユニット１０−８を所定の範囲内で振動可能なように支持できればバネ式ボール２３−８及び凹部１７−８の数及び設置される位置は、限定されない。更にまた、ユニット１０−８は、基体２０−８に対して着脱可能であってもなくてもよい。
【００７３】
各実施形態において、マッサージ器１，１−２は、図２４に示すように、第１の基体２０Ａ，２０Ａ−２の背面にソーラーセル２９を備えていてもよい。太陽光充電によって経済性を向上することが可能となる。
【００７４】
各実施形態において、マッサージ器１，１−２は、いずれの方向へも回転可能なボール２３１，２３１−２を回転部材として備えているが、直線方向へのみ回転可能な円盤を備えていてもよい。ユニット１０，１０−２の不要な方向への振動を抑止することが可能となる。
また、回転部材の代わりに、案内溝である凹部１７，１７−２の底面に対して摩擦係数の低い材料で形成され、この底面に接触して滑ることによって、方向等がガイドされ、その移動範囲が制限される滑り部材を備えていてもよい。
【００７５】
第１実施形態において、ユニット１０毎にその振幅の設定（凹部１７のＺ軸方向の幅）を変えているが、バイブレーションモータ１２、制御ユニット１４の設定やニッケル水素電池１５、施療子１１ａの材質や形状、統括制御ユニット２６の設定、各端子１７１への電力の供給量などを変えることによって振動の向き、速さ、強さなどをユニット１０毎に変えてもよい。第２実施形態においても同様である。
【００７６】
同様に、第１実施形態において、マッサージ器１は、ユニット１０の装着方向によって振動の方向を変えることができるが、制御ユニット１４及び統括制御ユニット２６の設定、施療子１１ａの材質や形状などを変えることによって振動の速さ、強さなどを装着方向毎に変えてもよい。第２実施形態においても同様である。
【００７７】
各実施形態において、全てのバネ式ボール２３，２３−２がバネ２３２，２３２−２を含んでいるが、一のバネ式ボール２３，２３−２に含まれるバネ２３２，２３２−２が他のバネ式ボール２３，２３−２に作用する場合には、他のバネ式ボール２３，２３−２は、バネ２３２，２３２−２を含んでいる必要はない。例えば、一の側面に設けられている２つのバネ式ボール２３，２３−２にバネ２３２，２３２−２が含まれていれば、対向する側面に設けられている２つのバネ式ボール２３，２３−２に含まれていなくてもよい。
【００７８】
各実施形態において、マッサージ器１，１−２（基体２０，２０−２）は、２つに折り畳むことができるが、３つ以上に折り畳むことができてもよく、丸めて折り畳むことができてもよい。
【００７９】
第１実施形態において、マッサージ器１は、第２実施形態と同様にユニット１０及びユニット収納部２１に充電端子１６及び電力供給端子を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ マッサージ器
１０ マッサージユニット
１１ 筐体
１２ バイブレーションモータ
１３ 絶縁層
１４ 制御ユニット
１５ ニッケル水素電池
１６ 充電端子
１７ 凹部
２０ 基体
２１ ユニット収納部
２２ 対向収納部
２３ バネ式ボール
２４ モニタ
２５ 操作スイッチ
２６ 統括制御部
２７ 充電口
２８ ハンドル
１７１ 端子
２３１ ボール
２３２ バネ
２６１ パルス制御部
２６２ 充電制御部
２６３ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、疲れ、コリなどを治療するためのマッサージ器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、疲れ、コリ、痛みを治療するために以下の治療器がある。
（１）椅子式マッサージ器
使用者は、椅子の上に腰掛けて足、腰、背中、首などのマッサージを受ける。
（２）携帯用の振動式のマッサージ器
使用者は、マッサージ器の施療子を疲れ、コリがある身体の部位に腕の力で押しつけてマッサージを受ける。
（３）調整及び固定機能ベルト付きマッサージ機器（例えば、特許文献１参照。）
使用者は、椅子などの固定対象と、マッサージ機器とにかけられているベルトの間に身体を入れて、体重、腕、足腰の力でマッサージする力の強弱をコントロールする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７４０６号公報 （第２，３頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、（１）の治療器は、使用者がリラックスして多様性のあるマッサージを受けることができるが、高価かつ大型であって、持ち運ぶことができないという問題があった。
また、（２）の治療器は、（１）の治療器に比べて構造が簡易であり安価であって、携帯性に優れているが、使用する場合に腕に負担がかかるという問題があった。更に、簡易な構造であるため、使用者は、振動の速さなど、調整できる幅が限られ、単調かつ振幅の小さな振動しか受けられないという問題があった。更にまた、背中などの広範囲を対象としたマッサージができないという問題があった。
また、（３）の治療器は、体重を利用してマッサージ機器を身体に押しつけるため、使用中の負担は少ないが、椅子などの固定対象に固定しなければならず、単体で使用することができないという問題があった。更に、ベルトの調整に負担がかかるという問題があった。更にまた、身体の様々な部位を続けてマッサージしたい場合には、その負担が多大となるという問題があった。また、両端がベルトにつながれたマッサージ機器に対して身体を押しつけるため、安定性に欠け、テレビなどを見ながらリラックスしてマッサージを長時間受けることができないという問題があった。更にまた、振動を発生する装置の構造は、開示されておらず、（２）と同様に使用者は、単調かつ振幅の小さな振動しか受けられないおそれがあった。
【０００５】
本発明の課題は、簡易な構造を有し、使用者に使用中の負担がかからず、多様性があり、効果的なマッサージが可能なマッサージ器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、振動体収納部（２１，２１−２〜２１−８）をその表面に有する基体（２０，２０−２〜２０−８）と、前記振動体収納部に収納され、振動を発生する振動発生手段（１２）を有する振動体（１０，１０−２〜１０−８）と、前記基体及び／又は前記振動体に設けられ、前記基体及び前記振動体を係合する係合手段（１７，２３、１７−２〜１７−８，２３−２〜２３−８）とを備え、前記振動発生手段によって発生される振動によって前記振動体が振動するマッサージ器（１，１−２〜１−８）において、前記振動体は、前記基体に対して着脱可能であること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２〜１−８）である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ器において、前記振動体に設けられ、前記振動発生手段に電力を供給する電源を備え、前記振動体は、前記基体から取り外された場合であっても前記振動発生手段によって発生された振動を外部へ出力することが可能であること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２〜１−８）である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ器において、前記基体に装着されている一の前記振動体を他の振動体に入れ換えた場合に、前記他の振動体は、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が前記一の振動体と異なる振動を行うこと、を特徴とするマッサージ器（１，１−２〜１−８）である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記振動体は、取り外して向きを変えて前記振動体収納部へ収納可能であって、前記係合手段は、向きの変更前後において前記基体及び振動体を係合すること、を特徴とするマッサージ器（１，１−３〜１−８）である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載のマッサージ器において、前記振動体は、向きの変更前後において、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、を特徴とするマッサージ器（１，１−３〜１−８）である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記係合手段は、複数の異なる相対位置で前記基体及び前記振動体を係合することが可能であること、を特徴とするマッサージ器（１−６）である。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記振動体は、複数の形状及び／又は材質の異なる施療子を有し、前記振動体収納部に向きを変えて収納することが可能であって、外部に向ける施療子を選択可能であること、を特徴とするマッサージ器（１−６，１−７）である。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記係合手段は、使用者によって前記振動体が回動可能なように前記基体及び振動体を係合し、前記振動体は、回動の前後において、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、を特徴とするマッサージ器（１−７，１−８）である。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記基体は、複数の振動体収納部をその表面に有し、前記複数の振動体収納部に収納されている複数の前記振動体を備えること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のマッサージ器において、前記振動体収納部に収納されている振動体は、他の振動体収納部に収納されている振動体と、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項９又は請求項１０に記載のマッサージ器において、一の前記振動体収納部に収納されている振動体は、他の振動体収納部に収納されている振動体と、形状及び／又は材質の異なる施療子を有すること、を特徴とするマッサージ器である。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記基体は、前記複数の振動体による振動を制御する制御手段（２６１）を有すること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【００１８】
請求項１３の発明は、請求項１２に記載のマッサージ器において、前記振動発生手段は、バイブレーションモータであって、前記制御手段によって提供されるパルス波に応じて回転すること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【００１９】
請求項１４の発明は、請求項９から請求項１３までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、前記基体は、前記複数の振動体が有する複数の電源の蓄電状況、及び／又は、前記複数の振動体の振動状況を表示する表示手段（２４）を有すること、を特徴とするマッサージ器（１，１−２）である。
【発明の効果】
【００２０】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることが可能となった。
（１）振動体を入れ換えた場合に、向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行うことによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（２）振動体が向きを変えても再び収納できる形状を有し、係合手段が基体及び再び収納された振動体を係合することによって、振動体を様々な向きで基体に対して装着することを可能とし、利便性を向上する。
（３）向きの変更前後において、向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行うことによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（４）複数の異なる相対位置で基体及び振動体を係合可能とすることによって、振動の始動位置などを変え、身体の窪みなどに対応可能とし、より効果的なマッサージを可能とする。
（５）複数の形状及び／又は材質の異なる施療子を有し、振動体の向きを変え、外に向ける施療子を選択可能とすることによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（６）使用者が振動体を回動可能であって、回動前後において、向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行うことによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（７）複数の振動体を備えることによって、広範囲でのマッサージを可能とする。また、各振動体を着脱可能とし、発生する振動を異ならせることによって、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（８）複数の振動体があたる身体の部位などによって、向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行い、より効果的なマッサージを可能とする。
（９）同様に施療子があたる身体の部位によって、複数の振動体が有する各施療子の形状及び／又は材質を異ならせ、より効果的なマッサージを可能とする。
（１０）複数の振動体を統括して制御することによって、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
（１１）バイブレーションモータが制御手段によって提供されるパルス波に応じて回転することによって、複数の振動体による相互の振動の打ち消し合いを防止するとともに、バイブレーションモータの回転速度の変化から、均一速度で回転する場合に比べてより強い振動を得る。
（１２）蓄電状況、振動状況などを表示する表示手段を備えることによって利便性を向上する。
（１３）基体及び／又は振動体を薄い板状とすることによって、様々な使用形態を可能とし、利便性を向上する。特に、背負い袋に収納して使用する場合には、利便性を向上するとともに効果的なマッサージを可能とする。
（１４）基体を折り畳み可能とすることによって、携帯性などの利便性を向上する。
（１５）引き出すことが可能な取手を備えることによって、振動体の高さを調節するなど、様々な態様での使用を可能とし、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す表面図である。
【図２】ユニット１０の側面図、表面図及び断面図である。
【図３】基体２０の表面図である。
【図４】折り畳んだ状態の基体２０の側面図及び表面図である。
【図５】統括制御部２６による制御を説明するためのブロック図である。
【図６】ハンドル２４を引き出した状態の基体２０の表面図である。
【図７】基体２０におけるユニット収納部２１周辺の表面図である。
【図８】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図９】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１０】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１１】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１２】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１３】本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図である。
【図１４】本発明によるマッサージ器の第２実施形態を示す表面図である。
【図１５】ユニット１０−２の断面図及び背面図である。
【図１６】ユニット１０−２の断面図である。
【図１７】本発明によるマッサージ器の第２実施形態を示す断面図である。
【図１８】本発明によるマッサージ器の変形形態を示す概略断面図である。
【図１９】本発明によるマッサージ器の変形形態を示す概略断面図である。
【図２０】本発明によるマッサージ器の変形形態を示す概略断面図である。
【図２１】本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。
【図２２】本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。
【図２３】本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。
【図２４】本発明によるマッサージ器の変形形態を示す側面図及び表面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す表面図である。なお、以下、基体２０の長手方向及び短手方向をＹ軸方向（＋Ｙ軸方向及び−Ｙ軸方向を含む。以下、同じ）及びＸ軸方向、厚さ方向をＺ軸方向として説明する。表面とは、マッサージ器１の振動を身体に伝える側の面である。ユニット１０についても同様である。
図１に示すように、マッサージ器１は、基体２０と、バイブレーションユニット１０（以下、「ユニット１０」という。）とを備え、折り畳んだ状態（後述する図４参照）で厚さ（Ｚ軸方向）１２ｍｍ、縦（Ｙ軸方向）１５０ｍｍ、横（Ｘ軸方向）２１０ｍｍのサイズであって、薄い板状の直方体の形状を有している。使用者は、このマッサージ器１を椅子に置いてもたれて使用する、マッサージ器１上に横になって使用する、リュックサックなどの背負い袋に荷物とともに格納したまま使用するなど、様々な態様でマッサージ器１を使用する。使用者は、基体２０に装着されているユニット１０の振動が身体にあたることによって、マッサージを受ける。ユニット１０は、基体２０に対して着脱可能である。
【００２３】
図２は、ユニット１０を示す図であって、図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は表面図、図２（ｃ）は表面と平行な切断面［図２（ａ）のＰ−Ｐ’］における断面図である。
図２に示すように、ユニット１０は、筐体１１と、筐体１１の内部に設けられているバイブレーションモータ１２、絶縁層１３、制御ユニット１４及びニッケル水素電池１５と、４つの側面にそれぞれ２つずつ設けられている８つの凹部１７（１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）と、背面に設けられている操作スイッチ及び状態表示部（図示しない）などとを備え、その表面に使用者が身体にあてる部位であり、盛り上がった形状を有する施療子１１ａが形成されている。また、ユニット１０の表面には、ユニット収納部２１への装着方向を示すマークが付されている。
筐体１１は、表面と平行な切断面が正方形である薄い板状であって、表面が盛り上がった直方体の形状を有し、ユニット１０の振動幅、振動方向などを考慮して、ユニット収納部２１内でユニット１０が振動してもユニット収納部２１の内側側面に接触しないようにユニット収納部２１の容積よりも小さいサイズとなっている。
【００２４】
バイブレーションモータ１２は、回転軸と垂直な一の平面方向への振動（「平面方向」とは、この平面と平行な方向である。以下、同じ。）を発生するモータである。本実施形態においてバイブレーションモータ１２は、回転軸がユニット１０の表面及び側面と略平行となるように設置され、ユニット１０の表面及びこの側面と垂直な一の平面方向へ振動を発生する。
絶縁層１３は、絶縁体からなる層であって、バイブレーションモータ１２の側面周囲に設けられている。絶縁層１３は、バイブレーションモータ１２と制御ユニット１４などとの予定外の導通を防止するとともに、落下などによる物理的破損からバイブレーションモータ１２を保護する。
制御ユニット１４は、ユニットを統括制御するＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶するメモリなどを備え、ＣＰＵがプログラムを実行することによって、凹部１７を介して提供される充電用の電圧、電流をニッケル水素電池１５へ供給する制御、凹部１７を介して入力するデータ、パルス信号などのクロックに応じて、ニッケル水素電池１５からバイブレーションモータ１２に供給する電力（電圧、電流）の制御（電源オンオフ制御、振動速さ、振幅制御）などを行う制御装置である。従って、バイブレーションモータ１２は、パルス信号などに応じた速度で回転することとなる。ニッケル水素電池１５は、駆動源となる電力をバイブレーションモータ１２に供給する充電可能な電池である。
【００２５】
凹部１７は、筐体１１の各側面に対向するようにそれぞれ２つずつ形成された略直方体形状の窪みであって、長方形の開口部及び底面と、底面及び開口部間の４つの側面とから形成されている。筐体１１の底面側の凹部１７の側面は、ユニット１０の着脱が容易なように、底面から開口部へ向かって口が広がるように傾斜している。凹部１７は、基体２０のボール２３１（後述する図８参照）と接触して係合し、ボール２３１の転がる範囲（移動範囲）をその側面で底面内に制限し、ガイドする案内溝である。凹部１７は、バネ式ボール２３からかかる押圧（略Ｘ軸方向）を底面に受けて、押圧方向と略直角の方向へのボール２３１の転がりを所定の範囲内に制限する。
【００２６】
つまり、凹部１７は、ユニット１０のＹ軸方向及びＺ軸方向（図１参照）における移動を所定の範囲内に制限する。凹部１７の底面のＹ軸方向（又はＸ軸方向）の長さは、ユニット１０及びユニット収納部２１のＸ軸方向及びＹ軸方向の隙間の幅を考慮して設定される。また、底面のＺ軸方向の長さは、ユニット１０及びユニット収納部２１のＺ軸方向の隙間を考慮して設定されている。なお、底面のＸ軸方向又はＹ軸方向の長さ、Ｚ軸方向の長さは、ユニット１０毎に異なるように設定されている。また、対向する２つの凹部１７は、ペアとなって支持軸（ユニット１０側面に垂直な軸）を形成し、２本の支持軸でユニット１０を支持する。凹部１７は、２本の支持軸にかかるユニット１０の重力が均等となるように各側面に配置されている。
【００２７】
また、凹部１７の底面は、導電性を有する材料で形成されている、制御ユニット１４などに接続された端子１７１を窪み底面に有し、底面が基体２０のボール２３１（後述する図８参照）と接触することによって基体２０及び制御ユニット１４間の導通を媒介する。ユニット１０は、グランドとなるＧＮＤ端子、パルス波などのクロック信号を入力するＣＬＫ端子、データ入出力を行うＩ／Ｏ端子及び充電用の電圧を供給するためのＶｐ端子の４種類の端子１７１を２組、合計８つの端子１７１を有し、４種類の機能が対向する２つの側面に設けられている４つの凹部１７の端子１７１にそれぞれ割り当てられ、４種類の端子１７１の相対的な位置がユニット１０を表面と垂直な軸を中心に直角に所定の方向へ回転した場合であっても変わらないように配置されている。
【００２８】
操作スイッチ及び状態表示部は、ユニット１０を基体２０から取り外した場合に使用される。操作スイッチは、制御ユニット１４に接続され、バイブレーションの強弱及び電源オンオフを切り替えるスイッチなどのユーザインターフェースである。状態表示部は、バイブレーションの強弱表示、ニッケル水素電池１５の蓄電状態、充電状態などを表示するディスプレイである。
【００２９】
図３、図４、図５及び図６は、基体２０を説明する図であって、図３は表面図、図４は折り畳んだ状態の側面図及び表面図、図５は、統括制御部２６による制御を説明するためのブロック図、図６は折り畳む途中でハンドル２４を引き出した状態の表面図を示している。以下の図において、図１と同様にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向を割り当てて説明する。
図３に示すように、基体２０は、薄い板状の直方体の形状を有する第１の基体２０Ａ及び第２の基体２０Ｂと、第１及び第２の基体２０Ａ，２０Ｂの長辺側の一の側面に接続されている細長い棒状の形状を有する回動軸部２０Ｃとを備え、回動軸部２０Ｃを中心に第１及び第２の基体２０Ａ，２０Ｂを対向して折り畳むことが可能である（図４及び図６参照）。
【００３０】
第１の基体２０Ａは、その表面に設けられている対向収納部２２Ｄと、対向収納部２２Ｄを囲むように一定の距離を離して設けられている３つのユニット収納部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを備えている。第２の基体２０Ｂは、基体２０を折り畳んだ場合に第１の基体２０Ａの対向収納部２２Ｄに対向する表面の位置に設けられているユニット収納部２１Ｄと、３つのユニット収納部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに対向する表面の位置に設けられている３つの対向収納部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとを備えている。ユニット収納部２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ）は、折り畳んだ場合に重ならない位置に形成され、ユニット収納部２１及び対向収納部２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ）は、基体２０の表面から窪んだ形状を有し、基体２０を折り畳んだ場合に対向するペアでユニット１０を格納する（後述する図９参照）。第１及び第２の基体２０Ａ，２０Ｂは、一のユニット収納部２１につき、４つのバネ式ボール２３を備えている。
【００３１】
また、第１の基体２０Ａは、図４に示すように、背面に設けられているモニタ２４と、側面に設けられている操作スイッチ２５と、内蔵されている統括制御部２６などとを備え、回転軸部２０Ｃは、一方の側面に設けられている充電口２７などを備えている。
モニタ２４は、マッサージ器１の状態を使用者が見るためのディスプレイであって、ニッケル水素電池１５への充電状態を表示する充電状態表示ランプ、ユニット１０の振動状態を示す振動状態表示ランプ、ユニット１０の装着状態を示すランプなどを備えている。操作スイッチ２５は、振動の速さ、強さなどを調節するためのバイブレーション効果選択ボタン、電源スイッチなどを備え、使用者がマッサージ器１を操作するためのスイッチである。操作スイッチ２５によって入力される使用者の指示信号は、統括制御部２６に送られる。
【００３２】
図５は、統括制御部２６による制御を説明するためのブロック図である。
図５に示すように、統括制御部２６は、モニタ２４、操作スイッチ２５、バネ式ボール２３などに接続され、マッサージ器１を統括制御するＣＰＵ及びＣＰＵが実行するプログラムを記憶するメモリなどであって、パルス制御部２６１と、充電制御部２６２と、パルス制御部２６１に接続されている記憶部２６３とを備えている。パルス制御部２６１は、記憶部２６３に記憶されているプログラムを実行し、使用者の指示に応じた制御信号、パルス信号などを装着されているユニット１０の制御ユニット１４へ、凹部１７の端子１７１及びバネ式ボール２３のボール２３１を介して送信し（後述する図８参照）、ユニット１０の制御、モニタ２４の表示の制御などを行う。例えば、パルス制御部２６１は、操作スイッチ２５が振動の強弱を調節できるスイッチであって、「強」にセットされている場合には、間隔の短い（周波数の高い）パルス波、「弱」にセットされている場合には、間隔の長いパルス波を制御ユニット１４へ送信し、このパルス波に応じてユニット１０が振動することによって使用者の指示に応じた制御を行う。また、充電制御部２６２は、充電口２７を介して外部から供給される電圧、電流を制御し、凹部１７の端子１７１及びバネ式ボール２３のボール２３１を介してニッケル水素電池１５の充電用として各ユニット１０に提供する。
【００３３】
一方、第２の基体２０Ｂは、図６に示すように、回動軸２０Ｃの反対側の側面に設けられているハンドル２８などを備えている。
ハンドル２８は、基体２０の携帯時に基体２０を折り畳んで持ち運ぶためのグリップ（取手）である。また、ハンドル２８は、スライド式であって、その内側両端にロック（仮固定）用の爪２８ａが３組形成され、三段階に引き出すことが可能である。使用者は、基体２０の使用時にハンドル２８を下にして基体２０を置くことによって施療子１１ａの高さを調節することができる。
【００３４】
図７は、ユニット収納部２１周辺の表面図であり、図８は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図であって、ＸＺ平面方向の断面（図７のＰ−Ｐ’の位置における断面）を示している。
図７及び図８に示すように、ユニット収納部２１は、ユニット１０の断面よりも一回り大きい正方形の断面を有する直方体形状の窪みであって、ユニット１０を収納する。バネ式ボール２３は、ユニット収納部２１の内側のＸ軸方向で対向する２つの側面からその一端が垂直に突き出るように（以下、突き出ている部分を「突端」という。）、各側面に２つずつ設けられている。４つのバネ式ボール２３は、突端の位置が同一の高さ（Ｚ軸方向の位置）となり、収納されているユニット１０の対向する２つの側面に設けられた４つの凹部１７に合わせた位置に設けられている。対向する二組のバネ式ボール２３及び凹部１７は、ユニット収納部２１（ユニット１０）の側面に略垂直な直線上に設けられている。ユニット収納部２１に設けられている４つのバネ式ボール２３は、ユニット１０の凹部１７と係合することによって、ユニット１０を支持し、ユニット１０及び基体２０を係合する係合手段である。
【００３５】
バネ式ボール２３は、回転部材であるボール２３１と、ボール２３１がいずれの方向へも回転可能なように支持する支持部材（図示しない）と、その弾力によってボール２３１を凹部１７の底面に対して（係合方向に）押圧する、所定の範囲で収縮可能なバネ２３２などとを備えている。ボール２３１は、その転がりが凹部１７によって制限される案内片である。４つのバネ式ボール２３のバネ２３２の弾力は、等しく、ユニット１０が表面方向（「表面方向」とは、表面と平行な方向である。以下、同じ。）に振動する力よりも弱く設定されている。バネ２３２の収縮幅は、バネ２３２を最も縮ませた状態であっても、ユニット１０を挟んで対向するバネ２３２が伸びきらず、必ずボール２３１を押圧しているように設定されている。バネ２３２は、ユニット１０のＸ軸方向への移動をその収縮幅内に制限し、ガイドする。
【００３６】
なお、図示しないが、基体２０は、ユニット１０の着脱を補助する退避手段である退避機構を備え、一の側面に設けられている２つのバネ式ボール２３は、突端の反対側の端がこの退避機構につながっている。退避機構は、バネ式ボール２３の突出する方向にユニット１０が表面方向に振動する力よりも強い弾性力を有する、所定の範囲内で収縮可能なバネなどの弾性体であって、使用者が力を加えるなど、この弾性体を収縮させることによって、凹部１７の側面の段差を越えられるように底面からボール２３１を離し、ユニット１０の着脱を補助する。この退避機構は、バネ式ボール２３が設けられている２つの対向する側面にそれぞれ設けられていてもよく、一方の側面だけに設けられていてもよい。
また、バネ式ボール２３のボール２３１は、金属などの導電性を有する材料で形成され、統括制御部２６に接続され、ユニット１０の凹部１７の底面と接触することによって、ユニット１０と、統括制御部２６などとの間の導通を媒介する。各バネ式ボール２３のボール２３１は、対応する凹部１７に合わせて、ＧＮＤ端子、ＣＬＫ端子、Ｉ／Ｏ端子、Ｖｐ端子として機能する。
【００３７】
図９は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図であって、基体２０を折り畳んだ場合のＸＺ平面方向の断面（図７のＰ−Ｐ’の位置における断面）を示している。
図９に示すように、対向収納部２２は、弾性材２２１をその内部に有する薄い直方体形状の窪みであって、基体２０を折り畳んだ場合にユニット収納部２１の蓋となる。弾性材２２１は、弾性を有する部材であって、基体２０を折り畳んだ場合にユニット１０をユニット収納部２１方向へ押圧することによって、ボール２３１の転がりを抑止し、収納部２１内におけるユニット１０の位置を固定するとともに、外部からの衝撃を吸収し、ユニット１０を保護する。
【００３８】
図１０及び図１１は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図であって、ユニット収納部２１の周辺のＸＹ平面方向の断面を示している。図１０は、バイブレーションモータ１２の回転軸をＹ軸方向に向けて装着した場合、図１１は、ユニット１０を右回りに直角に回転し、装着した場合を示している。
使用者がユニット１０の表面に付されている装着方向（２方向）を示すマークに従って、ユニット１０を基体２０に装着する（図２参照）ことによって凹部１７及びバネ式ボール２３の対応する端子が接触し、導通する。この導通によって、基体２０からユニット１０への電力供給、通信が可能となる。また、図１０に示す状態において、バイブレーションモータ１２は、ＸＺ平面方向の振動を発生し、案内片及び案内溝であるバネ式ボール２３及び凹部１７は、ユニット１０の振動をこの一の平面方向へガイドする。
一方、図１１に示す状態において、バイブレーションモータ１２は、ＹＺ平面方向の振動を発生し、バネ式ボール２３及び凹部１７は、同様にユニット１０の振動をガイドする。
【００３９】
図１２及び図１３は、本発明によるマッサージ器の第１実施形態を示す断面図であって、ＸＺ平面方向の断面（図７のＰ−Ｐ’の位置における断面）を示している。なお、図１３において、説明の便宜上、符号に「’」を付ける。また、図１２及び図１３において、基体２０に装着されているユニット１０を他のユニット１０’へ交換した交換前後の状態を示し、図１２，１２（ａ）及び（ｂ）で上下に振動した状態を示している。更に、他のユニット１０’とは、他のユニット収納部２１に格納されていたものでもよいし、スペアとして保管してあったものでもよい。
図１３のユニット１０’は、図１２に示すユニット１０に比べて、Ｚ軸方向に長い形状となっている。また、凹部１７’の窪みは、凹部１７に比べて同様にＺ軸方向に長い窪みとなっている。従って、ボール２３１がＺ軸方向に転がる範囲は、凹部１７’の方が凹部１７よりも大きく、ユニット１０’は、ユニット１０に比べて、Ｚ軸方向に振幅の大きい振動を行う。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、マッサージ器１は、ユニット１０を支持するとともにその振動をガイドする凹部１７及びバネ式ボール２３を備えるため、簡易な構成によって、振動の振幅を増加させるとともに、安定した振動を実現し、携帯性、コストパフォーマンスを向上し、効果的なマッサージを行うことが可能となった。
また、マッサージ器１は、表面と垂直な一の平面方向への振動（方向性を有する振動）を発生するバイブレーションモータ１と、Ｘ軸方向でユニット１０を押圧するバネ２３２とを備え、ユニット１０は、ＸＺ平面方向（又はＹＺ平面方向）への振動を行い、凹部１７及びバネ式ボール２３で振動を増幅するとともに、ガイドするため、基体２０及びユニット１０の衝突を防止し、安定した様々な方向への振動を実現するとともに、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。
【００４１】
更に、凹部１７の端子１７１及びバネ式ボール２３のボール２３１は、接触し、導通してガイドを行うため、ユニット１０の振動中であっても、基体２０及びユニット１０間を導通し、電力の供給、通信などを行うことが可能となった。
更にまた、バネ式ボール２３のバネ２３２は、ボール２３１を凹部１７の端子１７１に押圧するため、安定した確実なガイドが可能となるとともに、確実に導通させることが可能となった。
また、バネ２３２は、Ｘ軸方向に一定の弾力を加えながら所定の範囲で収縮し、ユニット１０は、この所定の範囲内で移動することが可能であるため、Ｘ軸方向へのユニット１０の振動の振幅を増加し、マッサージ器１は、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。更に、使用していない場合には、バネ２３２がユニット１０の移動を抑止するため、マッサージ器１を持ち運んだ場合の故障などを防止することが可能となった。
【００４２】
更にまた、マッサージ器１は、ユニット１０が着脱可能であるため、カートリッジ式での利用を可能とし、汎用性を向上するとともに、故障した場合にユニット１０のみを交換するなど、利便性を向上することが可能となった。特に、ユニット１０毎に振動の振幅が異なるため、使用者は、マッサージ器１が備える複数のユニット１０を入れ換えることによって、身体の部位に適したマッサージを受けることが可能であり、利便性を向上し、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。同様に、スペアのユニット１０などの他のユニット１０に交換した場合にも同様の効果を得ることが可能となった。
また、ユニット１０は、基体２０から取り外した場合であっても単体で使用可能であるため、利便性を向上することが可能となった。
【００４３】
更に、ユニット１０は、Ｚ軸方向を軸として直角に回転しても再び基体２０に装着し、基体２０と係合でき、端子１７１（Ｖｐ）への供給電圧、端子１７１（ＣＬＫ）へのパルス信号などを変えることによって、その回転前後において、振動の向きだけでなく、速さ、強さなどを変えることができ、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。
更にまた、マッサージ器１は、４つのユニット１０をその表面に備えるため、広範囲のマッサージを行うことが可能となった。また、各ユニット１０に供給する電圧、パルス信号などを変えることによって、各ユニット１０の振動の方向のみならず、速さ、強さなどを変えることができ、使用者が受けるマッサージの選択肢の幅を拡げ、利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。
【００４４】
また、マッサージ器１は、統括制御部２６を備えるため、使用者は、操作スイッチ２５を操作することによって、各ユニット１０の振動の向き、速さ、強さなどを制御することができ、使用者の利便性を向上するとともに、より効果的なマッサージを行うことが可能となった。
更に、マッサージ器１は、蓄電状況、振動状況などを表示するモニタ２４を備えるため、利便性を向上することが可能となった。
更にまた、マッサージ器１は、薄い板状の基体２０及びユニット１０を備えるため、背当て地にユニット１０が接するように背負い袋に収納する、椅子の背当てと身体の間に挟む、マッサージ器１の上に横たわるなど、様々な態様で使用でき、利便性を向上することが可能となった。特に、背負い袋に収納して使用する場合には、重量が背中に向けてかかるように荷物を収納することによって、この重量で施療子１１ａを身体に押しつけ、身体に負担のかからないマッサージ、移動中に背負い袋を背負いながらの効果的なマッサージが可能となった。
【００４５】
また、マッサージ器１は、ユニット１０を収納したまま折り畳むことができる基体２０を備えているため、携帯性などの利便性を向上することが可能となった。
更に、引き出すことによってユニット１０（施療子１１ａ）の位置を調節できるハンドル２４を備えることによって、様々な態様での使用ができ、より効果的なマッサージが可能となった。
更にまた、基体２０は、退避機構を備えるため、ユニット１０の着脱を行うことが容易となった。
また、マッサージ器１は、折り畳んだ場合に、対向収納部２２の弾性材２２１によってユニット１０の一を固定し、保護するため、ユニット１０の故障などを防止することが可能となった。
更に、バイブレーションモータ１２は、パルス制御部２６１から提供されるパルス波に応じて振動するため、複数のバイブレーションモータ１２が単調に振動する場合に生じる複数のユニット１０による相互の振動の打ち消し合いを防止するとともに、バイブレーションモータ１２の回転速度の変化から、均一速度で回転する場合に比べてより強い振動を得ることが可能となった。
【００４６】
（第２実施形態）
図１４は、本発明によるマッサージ器の第２実施形態を示す表面図である。
なお、前述した実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図１４に示すように、マッサージ器１−２は、第１実施形態のマッサージ器１と略同様の構成を備え、同様のサイズを有している。マッサージ器１−２は、基体２０−２と、バイブレーションユニット１０−２とを備え、ユニット１０−２は、基体２０−２に対して着脱可能である。
図１５は、ユニット１０−２の表面と平行な切断面（ＸＹ平面）における断面図及び背面図、図１６は、ユニット１０−２のＸＺ平面方向の断面図（図１５のＰ−Ｐ’の位置における断面）である。図１５及び図１６に示すように、ユニット１０−２は、筐体１１−２と、筐体１１−２の内部に設けられているバイブレーションモータ１２、絶縁層１３、制御ユニット１４及びニッケル水素電池１５と、背面に設けられている充電端子１６（１６Ａ，１６Ｂ）と、側面に設けられている４つのバネ式ボール２３−２と、表面の縁に設けられている操作スイッチ及び状態表示部（図示しない。）などとを備え、表面に施療子１１ａ−２が形成されている。
【００４７】
バイブレーションモータ１２は、回転軸が表面及び筐体１１−２の長手（バネ式ボール２３−２による支持軸と垂直方向）と略平行となるように設置されている。
制御ユニット１４は、充電端子１６を介して入力した電力をニッケル水素電池１５に充電する制御などを行う。
充電端子１６は、制御ユニット１４などに接続されている、１つの陰極端子１６Ａと、２つの陽極端子１６Ｂとを備えている。陰極端子１６Ａは、背面の中央に、陽極端子１６Ｂは、その上下に等間隔で配置、つまり、陰極端子１６Ａ及び陽極端子１６Ｂは、それぞれ筐体１１−２の背面の中心に対して点対称となるように配置されている。
【００４８】
バネ式ボール２３−２は、第１実施形態におけるバネ式ボール２３と同様の構成を備え、バイブレーションモータ１２の回転軸と平行な対向するユニット１０−２の２つの側面から突端が垂直に突き出るように、各側面に２つずつ設けられている。
また、バネ式ボール２３−２のボール２３１−２は、導電性を有する材料で形成され、制御ユニット１４に接続されている。一の長手側面にから突出している２つのバネ式ボール２３−２はＣＬＫ端子、Ｉ／Ｏ端子として機能する。４つのバネ式ボール２３−２は、２種類の端子の相対的な位置がユニット１０を表面と垂直な軸を中心に１８０度回転した場合であっても変わらないように配置されている。
【００４９】
図１４に示すように、基体２０−２は、第１実施形態と同様の形状の第１の基体２０Ａ−２、第２の基体２０Ｂ−２及び回転軸部２０Ｃ−２を備え、回動軸部２０Ｃを中心に折り畳むことが可能である。
基体２０−２は、第１実施形態と同様の位置に設けられている４つのユニット収納部２１−２及び４つの対向収納部２２−２を備えている。
図１７は、本発明によるマッサージ器の第２実施形態を示す断面図であって、ＸＺ平面方向の断面（図１５のＰ−Ｐ’の位置における断面）を示している。
ユニット収納部２１−２は、窪みの内側の対向する２つの側面のユニット１０−２のバネ式ボール２３−２に対応する位置に、それぞれ２つの凹部１７−２が形成されている。ユニット収納部２１−２は、４つの凹部１７−２がユニット１０−２に設けられている４つのバネ式ボール２３−２に係合することによってユニット１０−２を支持する。
【００５０】
凹部１７−２は、Ｚ軸方向に伸びる溝形状を有し、その両端が側面で閉じられている。凹部１７−２は、バネ式ボール２３−２からかかる押圧（略Ｘ軸方向）を溝に受けて、Ｙ軸方向へのボールの転がりを防止し、Ｚ軸方向へのボールの転がりをガイドするとともに所定の範囲内に制限する。つまり、凹部１７−２は、ユニット１０−２のＹ軸方向における位置を固定し、振動によって変化するＺ軸方向における位置を所定の範囲内に制限する。本実施形態では、ボール２３１−２の転がりを４ｍｍ以内に制限するため、凹部の溝の長さを略４ｍｍとした。
また、ユニット収納部２１−２は、底面に電源供給用端子を備えている（図示しない）。基体２０−２が折り畳まれると、対向収納部２２−２によってユニット１０−２がユニット収納部２１−２方向へ押圧され、ユニット１０−２の背面にある充電端子１６と、電源供給用端子とが接触し、導通する。使用者は、基体２０−２を折り畳んだ状態でニッケル水素電池１５の充電を行う。
また、凹部１７−２は、その底面に統括制御部２６に接続されている端子１７１−２を備えている。４つの凹部１７−２の端子には、ユニット１０−２の４つのボール２３１−２に合わせて２種類の機能が割り当てられている。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、第１実施形態と略同様の効果に加え、使用者は、ユニット１０−２の装着方向を気にせずに装着することができるため、使用者の利便性を向上することが可能となった。
【００５２】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、各実施形態において、バイブレーションモータ１２の回転軸の向きは、限定されず、例えば、第２実施形態において、回転軸がＸ軸方向を向いていてもよい。この場合には、Ｘ軸方向への振動が発生せず、ユニット１０−２は、Ｚ軸方向へのみ振動することとなる。
また、バイブレーションモータ１２がＸＹ平面方向のみへ振動し、Ｚ軸方向への振動を発生しない場合であっても、ユニット１０，１０−２は、ＸＹ平面方向へ振動することができ、施療子１１ａを基体２０，２０−２から隆起させることによって、マッサージ器１，１−２は、マッサージを行うことが可能となる。
【００５３】
同様に、各実施形態において、バネ２３２，２３２−２の弾力の方向は、Ｘ軸方向に限定されない。例えば、各実施形態において、バネ２３２，２３２−２の弾力の方向をＺ軸方向に傾けることによって、振動の力がＸＹ平面方向のみである場合にも、マッサージ器１，１−２は、ユニット１０，１０−２をＺ軸方向へ振動させることが可能である。
つまり、ユニット１０，１０−２は、バイブレーションモータ１２による振動の力と、バネ２３２，２３２−２の弾力との合力方向へ振動するため、回転軸の向き及び／又はバネ２３２，２３２−２の向きを変えることによって、ユニット１０−２の振動方向を様々に変えることが可能である。
また、各実施形態において、ユニット１０，１０−２毎に回転軸の向きを変えてもよく、バネ２３２，２３２−２の向きを変えてもよい。使用者は、ユニット１０，１０−２を変えることによって振動の方向を変えることができ、利便性を向上することが可能である。
【００５４】
第１実施形態において、ユニット１０の凹部１７のＺ軸方向の長さ、つまり、ボール２３１の転がる範囲をユニット１０毎に異なるように設定しているが（図１２及び図１３参照）、一のユニット１０の対向する２組の２つの側面に設けられている４つの凹部１７毎に異なるように設定してもよい。ユニット１０の装着方向を変えるだけで振動幅を変えることができ、利便性を向上することが可能である。また、必要であれば、１つの側面に設けられている２つの凹部１７毎、更に、凹部１７毎に凹部１７のＺ軸方向の長さを変えて設定してもよい。ユニット１０の装着方向によって振動幅及び振動方向を変えることが可能となる。更に、凹部１７のＺ軸方向の長さだけでなく、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の長さ、つまり、その形状を凹部１７毎に異なるように設定してもよい。第２実施形態においても同様である。従って、各実施形態において、凹部１７，１７−２の窪みの形状は、限定されず、例えば円柱状でもよく、半球状であってもよい。ボール２３１，２３１−２などの案内片の移動を所定の範囲に制限できる形状であればよい。
【００５５】
各実施形態において、バネ式ボール２３，２３−２、凹部１７，１７−２の設置位置及び個数、ユニット１０，１０−２及びユニット収納部２１，２１−２の形状は、限定されず、バネ式ボール２３，２３−２及び凹部１７，１７−２が、バネ式ボール２３，２３−２のバネ２３２−２によって押圧される方向で係合し、基体２０，２０−２がユニット１０，１０−２を所定の範囲内で振動可能なように支持できればよい。
【００５６】
図１８、図１９及び図２０は、本発明によるマッサージ器の変形形態を示す概略断面図であって、図２０（ｂ）及び図２０（ｃ）は、ＸＺ平面方向の断面図［図２０（ａ）におけるＰ−Ｐ’］であり、その他の図は、ユニット収納部周辺におけるＸＹ平面方向の断面を示している。
図１８（ａ）に示すように、マッサージ器１−３は、一方の短手に２箇所のバネ式ボール２３−３、他方の短手に２箇所の凹部１７−３が設けられている、表面と平行な切断面が長方形の直方体形状のユニット１０−３と、隣り合う２つの内側側面にそれぞれ２箇所のバネ式ボール２３−３、他の２つの側面にそれぞれ２箇所の凹部１７−３が設けられ、表面と平行な切断面が正方形の直方体形状の窪みであるユニット収納部２１−３を有する基体２０−３とを備えていてもよい。この場合には、ユニット１０−３のバネ式ボール２３−３及び凹部１７−３に４種類の端子の機能を割り当てることができる。使用者は、装着方向を容易に認識することが可能であり、着脱も比較的容易である。
【００５７】
また、図１８（ｂ）に示すように、第１実施形態とは、逆に、マッサージ器１−３は、４つのバネ式ボール２３−３を有するユニット１０−３と、８つの凹部１７−３が設けられている収納部２１−３を有する基体２０−３とを備えていてもよい。表面と垂直な軸を中心にユニット１０−３を１８０度回転しても相対的な位置が変わらないように２種類の端子の機能を４つのバネ式ボール２３−３に割り当てた場合には、使用者は、ユニット１０−３の装着方向を気にせずに使用することが可能である。また、ユニット収納部２１−３の一の側面に設けられている１組（２つ）の凹部１７−３の端子毎に供給する電力、信号を変えることによって、装着方向によって、ユニット１０−３が向き、振幅、速さ、強さなどの異なる振動を行うことが可能となる。１組の凹部１７−３毎にその窪みの形状を変えても同様である。一方、４種類の端子を４つのバネ式ボール２３−３に割り当てた場合には、第１実施形態と同様に使用者に装着方向を使用者に通知することが必要となる。
【００５８】
更に、一の側面に設けられるバネ式ボール２３−３及び／又は凹部１７−３は、２つに限定されず、１つでも、３つ以上であってもよい。例えば、図１８（ｃ）に示すように、マッサージ器１−３は、一つの側面に３以上のバネ式ボール２３−３又は凹部１７−３が設けられているユニット１０−３及びユニット収納部２１−３を備えていてもよい。このとき、割り当てる端子の機能の種類が３以下の場合には、使用者に装着方向を認識させる必要がない。
つまり、ユニット１０，１０−２，１０−３が表面に垂直な軸を中心に所定の角度で回転しても再装着できる場合に、一つの側面（ユニット１０，１０−２，１０−３又はユニット収納部２１，２１−２，２１−３の側面）に設けられるバネ式ボール２３，２３−２，２３−３及び／又は凹部１７，１７−２，１７−３の数が割り当てる端子の機能の種類の数よりも多いときには、装着方向を使用者にマークなどによって通知することが必要である。
【００５９】
また、図１８（ｄ）に示すように、マッサージ器１−３は、４つの側面に１箇所ずつ凹部１７−３が設けられている直方体形状のユニット１０−３と、４つの側面に１箇所ずつバネ式ボール２３−３が設けられているユニット収納部２１−３とを備えていてもよい。また、バネ式ボール２３−３及び凹部１７−３は、逆の位置で設けられていてもよい。更に、ユニット１０−３及びユニット収納部２１−３は、それぞれにバネ式ボール２３−３及び凹部１７−３が設けられていてもよい。対向する２つのバネ式ボール２３−３又は凹部１７−３を１組として、２つの組におけるバネの弾性力、凹部１７−３の形状などを変えることによって、ユニット１０−３の装着方向によって、ユニット１０−３の振動方向、振幅、振動の速さなどを変えることが可能となる。
【００６０】
更に、図１９に示すように、マッサージ器１−４は、ユニット収納部２１−４から取り外し、表面に垂直な軸を中心に回転した場合にユニット収納部２１−４へ再び収納できる、半球状［図１９（ａ）］、八角柱状［図１９（ｂ）］などの形状を有するユニット１０−４を備えていてもよい。また、図１９（ｂ）に示すように、ユニット収納部２１−４の形状は、ユニット１０−４と同形状でなくてもよく、バネ式ボール２３−３及び凹部１７−３との関係から、ユニット１０−３を所定の範囲内で振動可能なように収納できればその形状は、限定されない。また、バネ式ボール２３−３及び凹部１７−３の数及び設けられる位置は、ユニット１０−３が所定の範囲内で振動可能なようにユニット１０−３及び基体２０−３を係合できれば、限定されない。
【００６１】
従って、マッサージ器１−５は、切れ込み形状［図２０（ａ）］又は窪みが表面から反対面まで貫通した穴形状［図２０（ｂ）］のユニット収納部２１−５を備えていてもよい。ユニット１０−５の着脱が比較的容易となる。
なお、ユニット収納部２１−５が穴形状である場合には、ユニット１０−５は、ＸＹ平面と平行であって、互いに対向する２つの表面にそれぞれ施療子１１ａ−５を備え、マッサージ器は、両方の面において振動を使用者に伝えてもよい。また、図２０（ｃ）に示すように、振動の始動位置（基体２０−５及びユニット１０−５の相対位置）を基体２０−５の厚さ中心からずれるように設定し、各面において、基体２０−５表面からユニット１０−５が突出する距離に差異を設けてもよい。突出する距離が大きい面を身体の窪んだ部位にあてる、反対の面をゆるやかなマッサージが必要な部位にあてるなど、異なる振動を使用者に提供し、マッサージ効果を向上することが可能である。
【００６２】
図２１は、本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。図２１（ａ）は、ユニット２０−６を示す概略斜視図、図２１（ｂ）は、ＹＺ平面と平行なユニット１０−６の側面［図２１（ａ）におけるＥ面又はＦ面］を示す側面図、図２１（ｃ）及び（ｅ）は、ＸＹ平面方向のユニット収納部２１−６の周辺の断面、図２１（ｄ）及び（ｆ）は、ＸＺ平面方向の断面［図２１（ｃ）におけるＰ−Ｐ’］を示す概略断面図である。なお、図２１（ａ）において、陰となる面の符号は、括弧で示している。
図２１に示すように、マッサージ器１−６は、ユニット１０−６及び基体２０−６を備えている。図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユニット１０−６は、Ａ面〜Ｅ面の６面から構成され、対向する一対の側面（Ｅ面及びＦ面）が正方形である直方体形状を有し、Ｅ面及びＦ面に、この面よりも一回り小さな正方形の４つの頂点の位置にそれぞれ４つの凹部１７−６を備えている。各凹部１７−６を結ぶ正方形の辺には、凹部よりも浅い溝が形成されている。
【００６３】
ＸＺ平面に垂直なＡ面〜Ｄ面には、形状及び材質の異なる施療子がそれぞれ設けられている（図示しない。）。また、凹部１７−６の側面は、ユニット１０−６の着脱を容易とするため底面から開口部へ向けて広がるように傾斜している。一方、基体２０−６には、ユニット１０−６よりも一回り大きな直方体形状の窪みであるユニット収納部２１−６が設けられ、ＹＺ平面と平行なユニット収納部２１−６の２つの側面に、ユニット１０−６の４つの凹部１７−６が形成する正方形の一辺と同様の間隔、Ｚ軸方向に同位置で２つのバネ式ボール２３−６が設けられている。
図２１（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ユニット１０−６は、そのＡ面に近い４つの凹部１７−６が基体２０−６のバネ式ボール２３−６と係合することによって、Ａ面を外部へ向けてユニット収納部２１−６へ収納することが可能である。また、ユニット１０−６は、図２１（ｅ）に示すように、ユニット１０−６から取り外してＸ軸方向を軸に向きを変え、Ｂ面（Ｃ面又はＤ面）を外部へ向けてユニット収納部２１−６へ収納することができる。
【００６４】
このように、マッサージ器１−６によれば、バイブレーションモータ１２の回転軸の方向、凹部１７−６の形状などを適宜設定することによって、ユニット１０−６は、向きの変更前後において、向き、振幅の異なる振動を行うことが可能となる。また、身体に当たる各面（Ａ面〜Ｄ面）の施療子の形状及び材質が異なっているため、使用者は、いずれかの施療子を選択することができ、利便性を向上し、効果的なマッサージを行うことが可能となる。
一方、使用者は、ユニット１０−６を図２１（ｄ）の状態からＺ軸方向に移動して、図２１（ｆ）の示すように、Ａ面と対向するＣ面に近い４つの凹部１７−６が基体２０−６のバネ式ボール２３−６と係合し、ユニット１０−６の振動の始動位置を変えることができる。つまり、凹部１７−６及びバネ式ボール２３−６は、異なる相対位置で基体２０−６及びユニット１０−６を係合することが可能である。
【００６５】
このように、凹部１７−６の形状などを適宜設定することによって、相対位置の変更前後において、ユニット１０−６は、向き、振幅の異なる振動を行うことが可能となる。また、使用者が身体の窪みなどを考慮して始動位置を変えることが可能となる。
【００６６】
図２２は、本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。図２２（ａ）は、ＹＺ平面と平行なユニット１０−７の側面を示す側面図、図２２（ｂ）は、ＸＹ平面方向のユニット収納部２１−７周辺の断面、図２２（ｃ）は、ＸＺ平面方向の断面［図２２（ｂ）におけるＰ−Ｐ’］を示す概略断面図である。
図２２に示すようにマッサージ器１−７は、ユニット１０−７及び基体２０−７を備えている。図２２（ａ）に示すように、ユニット１０−７は、ＹＺ平面方向と平行な側面及び断面が円である円柱形状を有している。ユニット１０−７は、各側面に、側面よりも一回り小さな同心円の円周と、この円の中心で直交するＹ軸方向及びＺ軸方向の２直線との４つの交点となる位置に凹部１７−７を備えている（凹部１７−７は、計８つ設けられている。）。凹部１７−７を結ぶ円上には、凹部１７−７よりも浅い窪みである溝が形成されている。また、円柱の側面（曲面）における凹部１７−７と近い４つの場所には、形状及び材質の異なる４つの施療子がそれぞれ設けられている。一方、基体２０−７には、かまぼこ型を逆さにした形状であって、ユニット１０−７よりも一回り大きな窪みであるユニット収納部２１−７が設けられ、ＹＺ平面と平行なユニット収納部２１−７の２つの側面に、ユニット１０−７の４つの凹部１７−７が形成する円の直径と同様の間隔、Ｚ軸方向に同位置で２つのバネ式ボール２３−７がそれぞれ設けられている。
【００６７】
図２２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ユニット１０−７は、各側面の同心円の直径となる２つ（計４つ）の凹部１７−７が基体２０−７のバネ式ボール２３−７と係合し、係合している凹部１７−７と離れた位置に設けられている一の施療子を外部へ向けてユニット収納部２１−７へ収納され、振動を行う。また、使用者は、ユニット１０−７を、溝及びバネ式ボール２３−７が係合した状態でＸ軸方向を軸として回動させ、他の４つの凹部１７−７をバネ式ボール２３−７に係合することが可能である。つまり、ユニット１０−７を回動することによって、外部に向く施療子を変えることができる。
このように、マッサージ器１−７によれば、マッサージ器１−６と同様の効果に加え、ユニット１０−７を基体２０−７に装着したままの状態で回動することができ、使用者の利便性を向上することが可能である。
【００６８】
なお、凹部１７−７の数は、各側面に４つに限られない、その設定した数に応じて、振動及び使用する施療子を変えることが可能となる。
また、ユニット１０−７の側面に設けられている円状の溝全体を凹部１７−７としてもよい。この場合には、円周上の一点から溝に傾斜をつけてスロープ状とし、始点及び終点間に大きな段差を設けてもよい。バネ式ボール２３−７が凹部１７−７の深さに応じて、ユニット１０−７のＸ軸方向の振動の幅が変わり、マッサージ効果の向上とともに、操作性の向上を図ることが可能となる。
更に、ユニット１０−７は、Ｘ軸方向を軸として回転し、再びユニット収納部２１−７へ収納可能であるが、ユニット１０−７を正六面体や球の形状とし、適宜凹部１７−７（又はバネ式ボール２３−７）を設け、Ｙ軸方向を軸として回転して再びユニット収納部へ収納可能であってもよい。また、ユニットが球状などの形状を有していれば、任意な方向に向きを変えてユニット収納部へ収納可能であってもよい。更にまた、ユニット１０−７は、基体２０−７に対して着脱可能であってもなくてもよい。
【００６９】
図２３は、本発明によるマッサージ器の変形形態を説明する図である。図２３（ａ）は、ＸＹ平面方向のユニット収納部２１−７周辺の断面、図２３（ｂ）は、ＸＺ平面方向の断面［図２３（ａ）におけるＰ−Ｐ’］を示す概略断面図である。
図２３に示すように、マッサージ器１−８は、ユニット１０−８及び基体２０−８を備えている。ユニット１０−８は、ＸＹ平面方向の断面が略円状であって、周囲にそって１箇所窪みを有する薄い円柱と、表面に施療子１１ａ−８が設けられ、この円柱の断面の円よりも一回り大きな正方形の断面を有する薄い板状の直方体とを結合した形状を有している。
【００７０】
ユニット１０−８は、図２３（ａ）に示すように、窪みのＸＹ平面方向の断面において、断面の円の中心で直交するＸ軸方向及びＹ軸方向の２直線と、断面の円の円周との４つの交点となる側面の位置に４つの凹部１７−８が設けられている。対向する２つの凹部１７−８は、他の対向する２つの凹部１７−８と、深さなどの形状が異なるように設けられている。また、各凹部１７−８間のユニット１０−８の側面には、凹部１７−８の深さよりも浅い溝が設けられ、窪みを形成している。一方、基体２０−８には、ユニット１０−８の円柱部分よりも一回り大きな直方体形状の窪みであるユニット収納部２１−８が設けられている。ユニット１０−８の直方体部分のＸＹ軸方向断面は、ユニット収納部２１−８の同方向の断面よりも大きくなっている。また、基体２０−８には、Ｚ軸方向に同位置でユニット収納部２１−８の各側面の中央にそれぞれバネ式ボール２３−６が設けられている。
【００７１】
図２３に示すように、ユニット１０−８は、４つの凹部１７−８が基体２０−８の４つのバネ式ボール２３−８と係合することによって、ユニット収納部２１−８に収納され、振動を行う。また、使用者は、ユニット１０−８を、溝及びバネ式ボール２３−８が係合した状態でＺ軸方向を軸として回動させ、凹部１７−８及びバネ式ボール２３−８の組合せをずらすことが可能である。
このように、マッサージ器１−８によれば、ユニット１０−８は、バネ式ボール２３−８が深い凹部１７−８に係合している方向で振幅が大きくなるため、使用者は、ユニット１０−８を基体２０−８に装着したままの状態で回動することによって振幅を変えることができ、使用者の利便性及びマッサージ効果の向上を図ることが可能である。また、施療子１１ａ−８が収納部２１−６よりも一回り大きい正方形状の表面に設けられているため、身体の広い部位に対して振動をあてることが可能である。
【００７２】
なお、凹部１７−８の数は、４つに限られず、例えば、ユニット１０−８の窪み断面の中心で直交する２つの直線と円周との交点の位置であれば、つまり、バネ式ボール２３−８に係合する位置に設けられていれば、８つでもよい。また、凹部１７−８を対向する位置に２つだけ設けてもよく、バネ式ボール２３−８及び凹部１７−８でユニット１０−８を所定の範囲内で振動可能なように支持できればバネ式ボール２３−８及び凹部１７−８の数及び設置される位置は、限定されない。更にまた、ユニット１０−８は、基体２０−８に対して着脱可能であってもなくてもよい。
【００７３】
各実施形態において、マッサージ器１，１−２は、図２４に示すように、第１の基体２０Ａ，２０Ａ−２の背面にソーラーセル２９を備えていてもよい。太陽光充電によって経済性を向上することが可能となる。
【００７４】
各実施形態において、マッサージ器１，１−２は、いずれの方向へも回転可能なボール２３１，２３１−２を回転部材として備えているが、直線方向へのみ回転可能な円盤を備えていてもよい。ユニット１０，１０−２の不要な方向への振動を抑止することが可能となる。
また、回転部材の代わりに、案内溝である凹部１７，１７−２の底面に対して摩擦係数の低い材料で形成され、この底面に接触して滑ることによって、方向等がガイドされ、その移動範囲が制限される滑り部材を備えていてもよい。
【００７５】
第１実施形態において、ユニット１０毎にその振幅の設定（凹部１７のＺ軸方向の幅）を変えているが、バイブレーションモータ１２、制御ユニット１４の設定やニッケル水素電池１５、施療子１１ａの材質や形状、統括制御ユニット２６の設定、各端子１７１への電力の供給量などを変えることによって振動の向き、速さ、強さなどをユニット１０毎に変えてもよい。第２実施形態においても同様である。
【００７６】
同様に、第１実施形態において、マッサージ器１は、ユニット１０の装着方向によって振動の方向を変えることができるが、制御ユニット１４及び統括制御ユニット２６の設定、施療子１１ａの材質や形状などを変えることによって振動の速さ、強さなどを装着方向毎に変えてもよい。第２実施形態においても同様である。
【００７７】
各実施形態において、全てのバネ式ボール２３，２３−２がバネ２３２，２３２−２を含んでいるが、一のバネ式ボール２３，２３−２に含まれるバネ２３２，２３２−２が他のバネ式ボール２３，２３−２に作用する場合には、他のバネ式ボール２３，２３−２は、バネ２３２，２３２−２を含んでいる必要はない。例えば、一の側面に設けられている２つのバネ式ボール２３，２３−２にバネ２３２，２３２−２が含まれていれば、対向する側面に設けられている２つのバネ式ボール２３，２３−２に含まれていなくてもよい。
【００７８】
各実施形態において、マッサージ器１，１−２（基体２０，２０−２）は、２つに折り畳むことができるが、３つ以上に折り畳むことができてもよく、丸めて折り畳むことができてもよい。
【００７９】
第１実施形態において、マッサージ器１は、第２実施形態と同様にユニット１０及びユニット収納部２１に充電端子１６及び電力供給端子を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ マッサージ器
１０ マッサージユニット
１１ 筐体
１２ バイブレーションモータ
１３ 絶縁層
１４ 制御ユニット
１５ ニッケル水素電池
１６ 充電端子
１７ 凹部
２０ 基体
２１ ユニット収納部
２２ 対向収納部
２３ バネ式ボール
２４ モニタ
２５ 操作スイッチ
２６ 統括制御部
２７ 充電口
２８ ハンドル
１７１ 端子
２３１ ボール
２３２ バネ
２６１ パルス制御部
２６２ 充電制御部
２６３ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動体収納部をその表面に有する基体と、
前記振動体収納部に収納され、振動を発生する振動発生手段を有する振動体と、
前記基体及び／又は前記振動体に設けられ、前記基体及び前記振動体を係合する係合手段とを備えるマッサージ器において、
前記振動体は、前記基体に対して着脱可能であること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ器において、
前記振動体に設けられ、前記振動発生手段に電力を供給する電源を備え、
前記振動体は、前記基体から取り外された場合であっても前記振動発生手段によって発生された振動を外部へ出力することが可能であること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のマッサージ器において、
前記基体に装着されている一の前記振動体を他の振動体に入れ換えた場合に、前記他の振動体は、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が前記一の振動体と異なる振動を行うこと、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記振動体は、取り外して向きを変えて前記振動体収納部へ収納可能であって、
前記係合手段は、向きの変更前後において前記基体及び振動体を係合すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項５】
請求項４に記載のマッサージ器において、
前記振動体は、向きの変更前後において、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記係合手段は、複数の異なる相対位置で前記基体及び前記振動体を係合することが可能であること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記振動体は、複数の形状及び／又は材質の異なる施療子を有し、前記振動体収納部に向きを変えて収納することが可能であって、
外部に向ける施療子を選択可能であること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記係合手段は、使用者によって前記振動体が回動可能なように前記基体及び振動体を係合し、
前記振動体は、回動の前後において、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記基体は、複数の振動体収納部をその表面に有し、
前記複数の振動体収納部に収納されている複数の前記振動体を備えること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１０】
請求項９に記載のマッサージ器において、
前記振動体収納部に収納されている振動体は、他の振動体収納部に収納されている振動体と、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載のマッサージ器において、
一の前記振動体収納部に収納されている振動体は、他の振動体収納部に収納されている振動体と、形状及び／又は材質の異なる施療子を有すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記基体は、前記複数の振動体による振動を制御する制御手段を有すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１３】
請求項１２に記載のマッサージ器において、
前記振動発生手段は、前記制御手段によって提供されるパルス波に応じた振動を発生すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１４】
請求項９から請求項１３までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記基体は、前記複数の振動体が有する複数の電源の蓄電状況、及び／又は、前記複数の振動体の振動状況を表示する表示手段を有すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１】
振動体収納部をその表面に有する基体と、
前記振動体収納部に収納され、振動を発生する振動発生手段を有する振動体と、
前記基体及び／又は前記振動体に設けられ、前記基体及び前記振動体を係合する係合手段とを備えるマッサージ器において、
前記振動体は、前記基体に対して着脱可能であること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ器において、
前記振動体に設けられ、前記振動発生手段に電力を供給する電源を備え、
前記振動体は、前記基体から取り外された場合であっても前記振動発生手段によって発生された振動を外部へ出力することが可能であること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のマッサージ器において、
前記基体に装着されている一の前記振動体を他の振動体に入れ換えた場合に、前記他の振動体は、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が前記一の振動体と異なる振動を行うこと、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記振動体は、取り外して向きを変えて前記振動体収納部へ収納可能であって、
前記係合手段は、向きの変更前後において前記基体及び振動体を係合すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項５】
請求項４に記載のマッサージ器において、
前記振動体は、向きの変更前後において、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記係合手段は、複数の異なる相対位置で前記基体及び前記振動体を係合することが可能であること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記振動体は、複数の形状及び／又は材質の異なる施療子を有し、前記振動体収納部に向きを変えて収納することが可能であって、
外部に向ける施療子を選択可能であること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記係合手段は、使用者によって前記振動体が回動可能なように前記基体及び振動体を係合し、
前記振動体は、回動の前後において、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記基体は、複数の振動体収納部をその表面に有し、
前記複数の振動体収納部に収納されている複数の前記振動体を備えること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１０】
請求項９に記載のマッサージ器において、
前記振動体収納部に収納されている振動体は、他の振動体収納部に収納されている振動体と、向き、振幅、速さ又は強さのうち少なくとも一が異なる振動を行うこと、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載のマッサージ器において、
一の前記振動体収納部に収納されている振動体は、他の振動体収納部に収納されている振動体と、形状及び／又は材質の異なる施療子を有すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記基体は、前記複数の振動体による振動を制御する制御手段を有すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１３】
請求項１２に記載のマッサージ器において、
前記振動発生手段は、前記制御手段によって提供されるパルス波に応じた振動を発生すること、
を特徴とするマッサージ器。
【請求項１４】
請求項９から請求項１３までのいずれか１項に記載のマッサージ器において、
前記基体は、前記複数の振動体が有する複数の電源の蓄電状況、及び／又は、前記複数の振動体の振動状況を表示する表示手段を有すること、
を特徴とするマッサージ器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００９−１０１２４８（Ｐ２００９−１０１２４８Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３７１５９（Ｐ２００９−３７１５９）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【分割の表示】特願２００３−１８３９８６（Ｐ２００３−１８３９８６）の分割
【原出願日】平成１５年６月２７日（２００３．６．２７）
【出願人】（５０３１４７０１１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【分割の表示】特願２００３−１８３９８６（Ｐ２００３−１８３９８６）の分割
【原出願日】平成１５年６月２７日（２００３．６．２７）
【出願人】（５０３１４７０１１）
【Ｆターム（参考）】
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