マッサージ機
【課題】 被施療者に変化に富んだ刺激を与えてマッサージ効果を向上させ得るマッサージ機を提供する。
【解決手段】 被施療者の施療部位を支えるクッション体２と、このクッション体２内に内蔵されクッション体２を介して振動による刺激を与える振動刺激手段３と、この振動刺激手段３の動作を制御する制御手段４とを備えるマッサージ機１であって、振動刺激手段３は少なくとも３つのバイブレータ６を備えており、制御手段４が、各バイブレータ６を周期的に動作させるとともにそれぞれの動作に関連する位相がずれるように動作させるように構成されている。
【解決手段】 被施療者の施療部位を支えるクッション体２と、このクッション体２内に内蔵されクッション体２を介して振動による刺激を与える振動刺激手段３と、この振動刺激手段３の動作を制御する制御手段４とを備えるマッサージ機１であって、振動刺激手段３は少なくとも３つのバイブレータ６を備えており、制御手段４が、各バイブレータ６を周期的に動作させるとともにそれぞれの動作に関連する位相がずれるように動作させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の施療部位に振動による刺激を与えることにより、施療部位の血のめぐりをよくし、こりをほぐすマッサージ機に関し、特にクッション体状に形成されるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の施療部位に振動による刺激を与えることにより、施療部位の血のめぐりをよくし、こりをほぐすマッサージ機が種々提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１、２に開示されたマッサージ機では、被施療者の施療部位を支えるクッション体の内部に電動式バイブレータを内蔵し、このバイブレータをクッション体を介して被施療者の施療部位に当てて振動させることにより、被施療者の施療部位に振動による刺激を与えている。
【０００４】
また特許文献３に開示されたマッサージ機では、クッション体の内部に複数の電動式バイブレータを内蔵し、これら電動式バイブレータのうち左右一対のバイブレータを、肩叩きを行うような比較的短い間隔で左右交互に振動させることにより、被施療者の施療部位にいわゆる叩きマッサージのような刺激を与えている。
【０００５】
以上のように従来のマッサージ機には、単純な振動による刺激または叩きマッサージのような刺激を被施療者に与えるものしかなく、被施療者に対して変化に富んだ刺激を与えるものではなかった。そのため、被施療者は刺激に慣れてしまい、刺激が刺激として感じられなくなり、効果的な治療が期待できない場合があった。
【特許文献１】登録実用新案第３０６９７４５号公報 （第６頁、第２図）
【特許文献２】特開平９−１４０７５８号公報（第２頁、第１図）
【特許文献３】特開平９−２１５７２２号公報（第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者に変化に富んだ刺激を与えてマッサージ効果を向上させ得るマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の施療部位を支えるクッション体と、該クッション体内に内蔵されクッション体を介して振動による刺激を与える振動刺激手段と、該振動刺激手段に通信可能に接続され振動刺激手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機であって、前記振動刺激手段は少なくとも３つのバイブレータを備えており、前記制御手段が、各バイブレータを周期的に動作させるとともにそれぞれの動作に関連する位相がずれるように動作させるように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、周期的に動作する複数のバイブレータを位相をずらして動作させることが可能な構成としているので、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【０００９】
この発明において、各バイブレータがクッション体の施療部位側の表面に対して所定の仮想円に沿うように互いに所定の距離を離隔して配置されており、制御手段が、被施療者に対して各バイブレータの振動による刺激が円を描くように移動するかのような体感を与えるべく、各バイブレータを前記仮想円に沿って順次起動させるように構成されてもよい。
【００１０】
この構成によれば、振動による刺激が円を描くように移動するかのような体感（以下、回転振動刺激という）を、被施療者に与えることができる。これにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１１】
この発明において、前記仮想円と略同心の一または複数の仮想同心円のそれぞれに沿うように配置されるバイブレータをさらに備えており、各仮想同心円には、少なくとも３つのバイブレータが互いに所定の距離を離隔して配置されており、前記制御手段は、被施療者に対して前記各バイブレータの振動による刺激が外側から内側に向かって渦巻くように移動するかのような体感を与えるべく、各バイブレータを、前記仮想円および仮想同心円のうち外側の円から内側の円に向かって順にそれぞれの円毎に円周に沿って順次起動させるように構成されてもよい。
【００１２】
この構成によれば、各バイブレータの振動による刺激が外側から内側に向かって渦巻くように移動するかのような体感（以下、外側から内側への渦巻き振動刺激という）を、被施療者に与えることができる。これにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１３】
この発明において、前記仮想円と略同心の一または複数の仮想同心円のそれぞれに沿うように配置されるバイブレータをさらに備えており、各仮想同心円には、少なくとも３つのバイブレータが互いに所定の距離を離隔して配置されており、前記制御手段は、被施療者に対して各バイブレータの振動による刺激が内側から外側に向かって渦巻くように移動するかのような体感を与えるべく、各バイブレータを、前記仮想円および仮想同心円のうち内側の円から外側の円に向かって順にそれぞれの円毎に円周に沿って順次起動させるように構成されてもよい。
【００１４】
この構成によれば、各バイブレータの振動による刺激が内側から外側に向かって渦巻くように移動するかのような体感（以下、内側から外側への渦巻き振動刺激という）を、被施療者に与えることができる。これにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１５】
この発明において、前記制御手段が、各バイブレータの動作時間を、１周期毎に短くするとともに所定周期毎にもとの動作時間に戻すように構成されてもよい。
【００１６】
この構成によれば、上述した回転振動刺激、外側から内側への渦巻き振動刺激、および内側から外側への渦巻き振動刺激が徐々に速くなるような体感を、被施療者に与えることができる。これにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１７】
前記各バイブレータの振動速度を変えるための振動速度可変手段をさらに備えており、前記制御装置が、前記振動速度可変手段と通信可能に接続されて前記各バイブレータの動作を制御するように構成されてもよい。振動速度可変手段としては、たとえば公知のインバータを用いることができる。これにより、各バイブレータの振動速度波形を、矩形波形やサインカーブ波形、山形波形、鋸歯波形、逆鋸歯波形、台形波形などにすることが可能となる。振動刺激手段の振動速度波形として矩形波形を用いる場合、各バイブレータを略一定の振動速度で所定時間動作した後所定時間停止するように（つまり間欠的に）動作させる。そのほかの波形を用いる場合、各バイブレータを上記のそれぞれの振動速度波形に応じて連続的または間欠的に動作される。しかも上述したように各バイブレータは位相をずらして起動されるので、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被施療者に変化に富んだ刺激を与えてマッサージ効果を向上させ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機の一例を示す分解斜視図である。
【００２１】
図１に示すマッサージ機１は、被施療者に対して振動による刺激があたかも円を描くように移動するかのような体感（以下、回転振動刺激という）を与えることができるように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すようにマッサージ機１は、被施療者の施療部位を支えるクッション体２と、このクッション体２内に内蔵されクッション体２を介して前記施療部位に振動による刺激を与える振動刺激手段３と、この振動刺激手段３の動作を制御する制御装置４とを備える。この振動刺激手段３は、後で詳述するように３つのバイブレータ６ａ〜６ｃから構成される。
【００２３】
まずクッション体２は、図示するように３層構造をなし、全体として円板状に形成されている。このクッション体２は、被施療者の施療部位が乗る表面側クッション層２ａと、該表面側クッション体２ａの裏面（施療部位側と反対側）に積層される中間クッション層２ｂと、該中間クッション層２ｂの裏面（表面クッション層２ｂ側と反対側）に積層される裏面側クッション層２ｃとから構成される。すなわち、中間クッション体２ｂは、表面側クッション層２ａと裏面側クッション層２ｃとの間に配置されている。そしてこの中間クッション層２ｂ内に前記振動刺激手段３が内蔵される。詳細は後述する。なお、ここではクッション体２は円板状に形成されているが、その他の形状例えば矩形状に形成されても構わない。
【００２４】
このクッション体２は例えば直径３０ｃｍ〜３５ｃｍに形成される。これにより、被施療者が上向けに寝た状態で頭、首、背中、腰、臀部、大腿部、ふくらはぎ等の下にこのクッション体２（マッサージ機１）を置いてこれらの部位に振動刺激を与えることが可能となる。またうつ伏せに寝た状態で腹部の下にこのクッション体２（マッサージ機１）を置いて腹部に振動刺激を与えることも可能となる。さらに椅子や椅子型マッサージ機の、背もたれ部や座部、フットレスト部に着脱自在に配置することも可能となる。ただしこの場合には、背もたれ部などに装着するための装着具（図示せず）をクッション体２の表面に取り付けることが望ましい。例えば、装着具として面ファスナなどを用いることができる。
【００２５】
前記表面側クッション層２ａおよび裏面側クッション層２ｃには、通常のウレタンフォームまたは低反発性ウレタンフォームなどが使用される。
【００２６】
例えば両クッション層２ａ、２ｃに通常のウレタンフォームを使用する場合、通常のウレタンフォームが比較的高密度であることから、振動刺激手段３で発生した振動を、表面側クッション層２ａ内に沈み込んでいる被施療者の施療部位だけでなく施療部位全体に伝搬することができる。
【００２７】
これに対して両クッション層２ａ、２ｃに低反発性ウレタンフォームを使用する場合、低反発性ウレタンフォームが通常のウレタンフォームに比べて低密度であることから、後述の振動刺激手段で発生した振動を、表面側クッション層２ａ内に沈み込んでいる被施療者の施療部位の表面方向に、被施療者の体重などの負荷により圧縮されて高密度になった部位を介して伝搬するが、その他の施療部位にはほとんど伝搬しない。
【００２８】
以上のように両クッション層２ａ、２ｃが同質の材料から構成される場合には、被施療者に対して、クッション体２の表裏に依らずほぼ同質の、振動による刺激を与えることが可能となる。また両クッション層２ａ、２ｃの材質の統一により、材料コスト低減を図ることも可能である。
【００２９】
また表面側クッション層２ａおよび裏面側クッション層２ｃは、上記のように同質の材料から構成されるのではなく、互いに異なる材料から構成されてもよい。この場合、クッション体２を裏返したり元に戻すことにより、それぞれの材料に応じた２つの異なる刺激を被施療者に与えることが可能となる。具体的には、例えば表面側クッション層２ａとして通常のウレタンフォームを用い、裏面側クッション層２ｃとして低反発性ウレタンフォームを用いることができる。例えば被施療者が施療部位を表面側クッション層２ａにのせた場合、表面側クッション層２ａには通常のウレタンフォームを使用しているので、上記のとおり施療部位全体に振動による刺激を与えることができる。さらにクッション体２を裏返して施療部位を裏面側クッション層２ａにのせた場合、裏面側クッション層２ｃには低反発性ウレタンフォームを使用しているので、上記のとおり裏面側クッション層２ｃ内に沈み込んでいる施療部位に集中して振動による刺激を与えることができる。このように、２つの異なる刺激を、被施療者に与えることができる。
【００３０】
前記中間クッション層２ｂはチップウレタンなどから構成される。ここに、チップウレタンは軟質ウレタンフォームを粉砕したチップを主原料として、これにウレタン系接着剤を混合してプレス成形したものである。この中間クッション層２ｂの表面側クッション層２ａ側には、後述の３つのバイブレータ６ａ〜６ｃをそれぞれ収容するための凹部５ａ〜５ｃが設けられている。
【００３１】
これらの凹部５ａ〜５ｃは、中間クッション層２ｂの径方向中心に対して同一の仮想円上にほぼ等間隔に配置されている。もちろんこれらの凹部５ａ〜５ｃを、不等間隔に配置しても構わない。またこれらの凹部５ａ〜５ｃは、中間クッション体２ｂの表面側から視て矩形状をなしており、長手方向が前記仮想円の接線方向に向くようにそれぞれ配置されている。ただしこれに限定するものではない。例えば凹部５ａ〜５ｃは、長手方向が前記仮想円の径方向に向くように配置されてもよい。この場合これらの凹部５ａ〜５ｃを、図示されていないが、例えば内部に後述の各バイブレータ６ａ〜６ｃを設置して表面側クッション層２ａの裏面を中間クッション層２ｂの表面に重ね合わせたときにバイブレータ６ａ〜６ｃが表面側クッション層２ａと干渉しないように形成するとよい。これにより中間クッション層２ｂに表面側クッション層２ａを容易に重ね合わせることができる。なお、以下の説明では、説明の便宜上、これらの凹部５ａ〜５ｃを、第１凹部５ａ、第２凹部５ｂ、第３凹部５ｃとそれぞれ呼ぶ。
【００３２】
前記振動刺激手段３は、３つの電動式バイブレータ６ａ〜６ｃ（以下、それぞれ第１バイブレータ６ａ、第２バイブレータ６ｂ、第３バイブレータ６ｃという）を備える。第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃのそれぞれは、モータ７と、このモータ７の出力軸７ａの軸端に取りつけた偏心分銅８とを備える。第１バイブレータ６ａは前記第１凹部５ａ内に、また第２バイブレータ６ｂは前記第２凹部５ｂ内に、さらに第３バイブレータ６ｃは前記第３凹部５ｃ内にそれぞれ設置される。第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃのそれぞれは、出力軸７ａの軸線方向が対応する第１〜第３凹部５ａ〜５ｃの長手方向とほぼ一致するように配置されている。第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃは、モータ７を回転させたときに偏心分銅８が出力軸７ａの軸線に対して偏心して回転し表面側クッション層２ａを介して被施療者の施療部位に振動刺激を与えるように構成されている。
【００３３】
なお、ここでは、振動刺激手段３として電動式バイブレータを用いているが、これに代えて、音響機器から発生される音響信号源で振動を発生させるもの、あるいはソレノイドにより振動板を振動させることにより振動を発生させるものなどを用いてもよい。さらに上記のモータ７として一定回転速度のモータや可変速モータ（たとえば、インバータモータ）を用いることができる。上記モータ７としてたとえばインバータモータを用いる場合、図示されていないがインバータ装置（振動速度可変手段）をさらに設ける。このインバータ装置は制御装置４と通信可能に接続され、制御装置４によって動作が制御されるように構成されている。これによりモータ７の回転速度を変化させ、各バイブレータ６ａ〜６ｃの振動速度を変化させることが可能となる。なお、各バイブレータ６ａ〜６ｃの振動速度の時間的な変化を表現する波形を、以下では、単に振動速度波形という。
【００３４】
前記制御装置４は、図示されていないが、マイクロコンピュータなどで構成され、中央演算処理部（ＣＰＵ）、入出力インターフェース、コンピュータプログラムその他各種情報を格納すべくＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶部、並びに、ＣＰＵに接続されるディスプレイ、入力キー等からなる入力部等を備える。
【００３５】
制御装置４の入出力インターフェースには、上述した第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃがそれぞれ通信可能に接続されている。これにより、制御装置４が各バイブレータ６の動作を制御することが可能になる。
【００３６】
この制御装置４は、例えば図２（ａ）の回転振動刺激を被施療者に与える場合のタイムチャートが示すように、前記第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃを、間欠的な矩形状の振動速度波形で動作（振動）させるとともに、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃを順次起動させるように構成されている。第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃの各動作時間はほぼ一定に設定されている。また各バイブレータ６ａ〜６ｃは、動作期間中略一定の振動速度で動作される。つまりモータ７が略一定速度で回転される。
【００３７】
さらに詳しく説明すると、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃのそれぞれは、所定の時間間隔で交互に振動と停止とを繰り返している。そして第２バイブレータ６ｂおよび第３バイブレータ６ｂは、第１バイブレータ６ａの最初の起動から次の起動まで（以下、１周期という）の間にほぼ等時間間隔で順次起動される。より具体的には、まず最初に例えば第１バイブレータ６ａを起動させる。次にこの第１バイブレータ６ａに隣接する第２バイブレータ６ｂを、前記第１バイブレータ６ａの起動時刻から所定時間Ｔｂ遅れて起動させる。次に前記第２バイブレータ６ｂに隣接する第３バイブレータ６ｃを、前記第２バイブレータ６ｂの起動時刻から所定時間Ｔｃ（＝Ｔｂ）遅れて起動させる。さらにもとに戻って第１バイブレータ６ａを、前記第３バイブレータ６ｃの起動時刻から所定時間Ｔａ（＝Ｔｂ）遅れて起動させる。これにより、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃは、上述した仮想円に沿って中間クッション層２ｂの表面側から視て左回りに、順次起動されることになる。その結果、被施療者に対して回転振動刺激を与えることが可能となる。
【００３８】
なお、ここでは、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃをほぼ等時間間隔で起動しているが、不等時間間隔で起動しても構わない。またここでは、例えば第１バイブレータ６ａの振動中に第２バイブレータ６ｂを起動させているが、第１バイブレータ６ａの振動終了後に第２バイブレータ６ｂを起動するようにしても構わない。すなわち、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃの起動のタイミングは、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃが振動中であるか否かを問わない。以上のようにしても、被施療者に変化に富んだ刺激を与えることができ、マッサージ効果を向上させることができる。
【００３９】
また図２（ｂ）の回転振動刺激が速くなるような体感を被施療者に与える場合のタイムチャートが示すように、前記第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃの動作時間を、１周期毎に短くするとともに所定周期毎にもとの動作時間に戻してもよい。ここで、動作時間は、以下、第１バイブレータ６ａを例としてこの動作を詳細に説明する。
【００４０】
まず第１バイブレータ６ａを所定の第１振動時間Ｔ１振動させる。そのあと第１バイブレータ６ａの動作を所定の時間停止させる。これが第１周期に対応する。そのあと第１バイブレータ６ａを所定の第２振動時間Ｔ２（＜Ｔ１）振動させる。そのあと第１バイブレータ６ａの動作を所定の時間停止させる。これが第２周期に対応する。そのあと第１バイブレータ６ａを所定の第３振動時間Ｔ３（＜Ｔ２）振動させる。そのあと第１バイブレータ６ａの動作を所定の時間停止させる。これが第３周期に対応する。そしてこれら一連の動作（第１周期から第３周期までの動作）を繰り返して行う。他の第２および第３バイブレータ６ｂ、６ｃの動作も同様にする。
【００４１】
なお、前記第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３に対応する、第１バイブレータ６ａの動作停止時間（各周期の停止時間）は、第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３の時間の長さに比例して１周期毎に短くしてもよいし、また各周期の動作停止時間を同じにしてもよい。またここでは第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３を順次短くしているが、これらの第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３を略同じにして第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３に対応する動作停止時間を順次短くしてもよい。
【００４２】
以上により、被施療者に対して振動刺激が速くなるような体感を与えることが可能となる。そして上記同様、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃを間欠的に動作（振動）させるとともに上述した仮想円に沿って順次起動させているので、被施療者に対して徐々に速くなる回転振動刺激を繰り返し与えることが可能となる。これにより、変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることが可能となる。
【００４３】
またここでは、何れの場合も第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃをクッション体２の表面側から視て左回りに順次起動するようにしているが、右回りに順次起動するようにしても構わない。また第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃを、クッション体２の表面側から視て、左回りおよび右回りを繰り返すようにしてもよい。これにより、変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることが可能となる。
【００４４】
次に本発明の実施の形態に係るマッサージ機に使用されるバイブレータの配置について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機に使用されるバイブレータの配置図の一例を示し、（ａ）はバイブレータが３つ配置される場合の配置図を示し、（ｂ）はバイブレータが４つ配置される場合の配置図を示し、（ｃ）はバイブレータが６つ配置される場合の配置図をそれぞれ示している。図３（ａ）は上述の実施の形態に対応する配置図である。なお、図３（ａ）に示した部品と同等の部品には同じ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４５】
例えば図３（ｂ）に示すように、中間クッション体２ｂ内に４つのバイブレータ６ａ〜６ｄを配置してもよい。この場合も、上記同様、バイブレータ６ａ〜６ｄを中間クッション体２ｂの中央部に対して同心円状に配置してその周方向に等間隔に配置する。そして制御装置４は、これらのバイブレータ６ａ〜６ｄの動作を上記実施の形態の場合と同様に制御する。これにより、被施療者に対してより円に近い回転振動刺激を与えることができる。もちろん５つ以上のバイブレータを用いてもよい。これにより、被施療者に対してさらに円に近い回転振動刺激を与えることが可能となる。
【００４６】
その他図３（ｃ）に示すように、中間クッション体２ｂ内に６つのバイブレータ６ａ〜６ｆを配置してもよい。このうち３つのバイブレータ６ａ〜６ｃは、バイブレータ６ａ、６ｂ、６ｃの順に、中間クッション体２ｂの径方向中心に対して外側の仮想円に所定の距離を離隔してほぼ等間隔で配置される。残りの３つのバイブレータ６ｄ〜６ｆは、バイブレータ６ｄ、６ｅ、６ｆの順に、前記外側の仮想円と略同心の内側の仮想同心円に沿って所定の距離を離隔して等間隔に配置される。さらにこれら内側のバイブレータ６ｄ〜６ｆは、前記外側の３つのバイブレータ６ａ〜６ｃの各間に対応する位置にそれぞれ配置される。具体的には、バイブレータ６ａ、６ｂの間に対応する位置にバイブレータ６ｅを配置する。バイブレータ６ｂ、６ｃの間に対応する位置にバイブレータ６ｆを配置する。バイブレータ６ｃ、６ａの間に対応する位置にバイブレータ６ｄを配置する。もちろんこれらのバイブレータ６ｄ〜６ｆは、前記外側の３つのバイブレータ６ａ〜６ｃと同じピッチで配置されても構わない。なおここでは、上述した２つの同心円に沿ってバイブレータを配置しているが、３つ以上の同心円に沿ってバイブレータを配置してもよい。但し、この場合、各円には、少なくとも３つのバイブレータをそれぞれ配置する。これにより、上記同様、前記各円において振動による刺激が円を描くように移動し得る。
【００４７】
そして制御装置４は、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、上記実施の形態と同様に間欠的に動作させるとともに、外側の仮想円から内側の仮想同心円に向かって順にそれぞれの円毎にこの円に沿って順次起動させるように構成されている。すなわち、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、クッション体２の表面側から視て外側から内側に向かって渦巻くように順次起動させる。具体的には、バイブレータ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆの順に起動させる。またこれに代えて、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、間欠的に動作させるとともに、内側の仮想同心円から外側の仮想円に向かって順にそれぞれの円毎にこの円に沿って順次起動させるようにしてもよい。すなわち、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、クッション体２の表面側から視て内側から外側に向かって渦巻くように順次起動させてもよい。具体的には、バイブレータ６ｆ、６ｅ、６ｄ、６ｃ、６ｂ、６ａの順に起動させる。または前２者を組み合わせて、各バイブレータ６ａ〜６ｃを、クッション体２の表面側から視て外側から内側に向かって渦巻くように順次起動させ、続いて内側から外側に向かって渦巻くように順次起動させ、これらを繰り返して行うようにしてもよい。なおこの際、右巻き、左巻きのいずれでも構わない。またこの場合も、上記実施の形態同様、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、図２（ａ）または（ｂ）の各タームチャートと同じように動作させる。
【００４８】
さらに詳細に説明する。ここでは、各バイブレータ６ａ〜６ｆを外側の仮想円から内側の仮想同心円に向かって順にそれぞれの円毎にこの円に沿って順次起動させる場合を、一例として具体的に説明する。
【００４９】
まず外側の仮想円に沿って配置されるバイブレータ６ａ〜６ｃを、バイブレータ６ａ、６ｂ、６ｃの順に起動させる。そのあとバイブレータ６ａ、６ｃの間に対応する位置に配置されるバイブレータ６ｄを起動する。そのあとバイブレータ６ｅ、６ｆをこの順に順次起動する。これにより、被施療者に対して各バイブレータ６ａ〜６ｆの振動による刺激があたかも外側から内側に向かって渦巻くように移動するかのような体感（以下、外側から内側への渦巻き振動刺激という）を与えることが可能となる。各バイブレータ６ａ〜６ｆを、図２（ａ）のタイムチャートと同じように動作させれば、ほぼ等速度で外側から内側への渦巻き振動刺激を被施療者に与えることが可能となる。また各バイブレータ６ａ〜６ｆを、図２（ｂ）のタイムチャートと同じように動作させれば、外側から内側へ徐々に速くなる渦巻き振動刺激を被施療者に与えることができる。
【００５０】
その他、図示されていないが、図３の中間クッション２ｂの径方向中心にバイブレータを設けてもよい。そしてこのバイブレータを含む上記のバイブレータ６ａ〜６ｆを、径方向中心から径方向外方に、または径方向外方から径方向中心に向かって放射状に波打つかのように順次動作させてもよい。もちろんこのバイブレータを含む上記のバイブレータ６ａ〜６ｆを、上記のように渦巻くように順次動作させてもよい。
【００５１】
以上により、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態においては、図２（ａ）、（ｂ）に示すように各バイブレータ６ａ〜６ｃを矩形波状の振動速度波形で動作させているが、これに限定するものではない。例えば、各バイブレータ６ａ〜６ｃを動作させる振動速度波形として、図４ないし図７の示すような振動速度波形を採用してもよい。図４（ａ）は、図２（ａ）と同じである。図４（ｂ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、サインカーブの正半波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図４（ｃ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、間欠的な山形状の振動速度波形を採用する場合を示している。図５（ａ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、間欠的な鋸歯波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図５（ｂ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、間欠的な逆鋸波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図５（ｃ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、間欠的な台形波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図６（ａ）は、図４（ｂ）のサインカーブの正半波状の振動速度波形に代えて、サインカーブ状の振動速度波形を採用する場合を示している。図６（ｂ）は、図４（ｃ）の間欠的な山形状の振動速度波形に代えて、連続的な山形状の振動速度波形を採用する場合を示している。図６（ｃ）は、図５（ａ）の間欠的な鋸歯波状の振動速度波形に代えて、連続的な鋸歯波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図７（ａ）は、図５（ｂ）の間欠的な逆鋸波状の振動速度波形に代えて、連続的な逆鋸波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図７（ｂ）は、図５（ｃ）の間欠的な台形波状の振動速度波形に代えて、連続的な台形波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図７（ｃ）は、図６（ｃ）の連続的な鋸歯波状の振動速度波形を変形した変形鋸歯波状の振動速度波形を採用した場合を示している。変形鋸歯波状の振動速度波形とは、図７（ｃ）に示すように振動速度が直線的に上昇した後所定期間略一定の値を保持するような波形である。このように、種々の振動速度波形に基づいて各バイブレータ６ａ〜６ｃを動作させることにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の一例を示す分解斜視図である。
【図２】３つのバイブレータの動作のタイムチャートであり、（ａ）は回転振動刺激を被施療者に与える場合のタイムチャートを示し、（ｂ）は回転振動刺激が速くなるような体感を被施療者に与える場合のタイムチャートをそれぞれ示している。
【図３】本発明の実施の形態に係るマッサージ機に使用されるバイブレータの配置図の一例を示し、（ａ）はバイブレータが３つ配置される場合の配置図を示し、（ｂ）はバイブレータが４つ配置される場合の配置図を示し、（ｃ）はバイブレータが６つ配置される場合の配置図をそれぞれ示している。
【図４】各バイブレータを動作させる振動速度波形を示しており、（ａ）は図２（ａ）と同じ振動速度波形を、（ｂ）はサインカーブの正半波状の振動速度波形を、（ｃ）は間欠的な山形状の振動速度波形を示している。
【図５】各バイブレータを動作させる別の振動速度波形を示しており、（ａ）は間欠的な鋸歯波状の振動速度波形を、（ｂ）は間欠的な逆鋸波状の振動速度波形を、（ｃ）は間欠的な台形波状の振動速度波形を示している。
【図６】各バイブレータを動作させる別の振動速度波形を示しており、（ａ）はサインカーブ状の振動速度波形を、（ｂ）は連続的な山形状の振動速度波形を、（ｃ）は連続的な鋸歯波状の振動速度波形を示している。
【図７】各バイブレータを動作させる別の振動速度波形を示しており、（ａ）は連続的な逆鋸波状の振動速度波形を、（ｂ）は連続的な台形波状の振動速度波形を、（ｃ）は変形鋸歯波状の振動速度波形をを示している。
【符号の説明】
【００５５】
１…マッサージ機
２…クッション体
２ａ…表面側クッション層
２ｂ…中間クッション層
２ｃ…裏面側クッション層
３…振動刺激手段
４…制御装置
５ａ〜５ｃ…凹部
６ａ〜６ｆ…バイブレータ
７…モータ
７ａ…出力軸
８…偏心分銅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の施療部位に振動による刺激を与えることにより、施療部位の血のめぐりをよくし、こりをほぐすマッサージ機に関し、特にクッション体状に形成されるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の施療部位に振動による刺激を与えることにより、施療部位の血のめぐりをよくし、こりをほぐすマッサージ機が種々提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１、２に開示されたマッサージ機では、被施療者の施療部位を支えるクッション体の内部に電動式バイブレータを内蔵し、このバイブレータをクッション体を介して被施療者の施療部位に当てて振動させることにより、被施療者の施療部位に振動による刺激を与えている。
【０００４】
また特許文献３に開示されたマッサージ機では、クッション体の内部に複数の電動式バイブレータを内蔵し、これら電動式バイブレータのうち左右一対のバイブレータを、肩叩きを行うような比較的短い間隔で左右交互に振動させることにより、被施療者の施療部位にいわゆる叩きマッサージのような刺激を与えている。
【０００５】
以上のように従来のマッサージ機には、単純な振動による刺激または叩きマッサージのような刺激を被施療者に与えるものしかなく、被施療者に対して変化に富んだ刺激を与えるものではなかった。そのため、被施療者は刺激に慣れてしまい、刺激が刺激として感じられなくなり、効果的な治療が期待できない場合があった。
【特許文献１】登録実用新案第３０６９７４５号公報 （第６頁、第２図）
【特許文献２】特開平９−１４０７５８号公報（第２頁、第１図）
【特許文献３】特開平９−２１５７２２号公報（第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者に変化に富んだ刺激を与えてマッサージ効果を向上させ得るマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の施療部位を支えるクッション体と、該クッション体内に内蔵されクッション体を介して振動による刺激を与える振動刺激手段と、該振動刺激手段に通信可能に接続され振動刺激手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機であって、前記振動刺激手段は少なくとも３つのバイブレータを備えており、前記制御手段が、各バイブレータを周期的に動作させるとともにそれぞれの動作に関連する位相がずれるように動作させるように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、周期的に動作する複数のバイブレータを位相をずらして動作させることが可能な構成としているので、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【０００９】
この発明において、各バイブレータがクッション体の施療部位側の表面に対して所定の仮想円に沿うように互いに所定の距離を離隔して配置されており、制御手段が、被施療者に対して各バイブレータの振動による刺激が円を描くように移動するかのような体感を与えるべく、各バイブレータを前記仮想円に沿って順次起動させるように構成されてもよい。
【００１０】
この構成によれば、振動による刺激が円を描くように移動するかのような体感（以下、回転振動刺激という）を、被施療者に与えることができる。これにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１１】
この発明において、前記仮想円と略同心の一または複数の仮想同心円のそれぞれに沿うように配置されるバイブレータをさらに備えており、各仮想同心円には、少なくとも３つのバイブレータが互いに所定の距離を離隔して配置されており、前記制御手段は、被施療者に対して前記各バイブレータの振動による刺激が外側から内側に向かって渦巻くように移動するかのような体感を与えるべく、各バイブレータを、前記仮想円および仮想同心円のうち外側の円から内側の円に向かって順にそれぞれの円毎に円周に沿って順次起動させるように構成されてもよい。
【００１２】
この構成によれば、各バイブレータの振動による刺激が外側から内側に向かって渦巻くように移動するかのような体感（以下、外側から内側への渦巻き振動刺激という）を、被施療者に与えることができる。これにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１３】
この発明において、前記仮想円と略同心の一または複数の仮想同心円のそれぞれに沿うように配置されるバイブレータをさらに備えており、各仮想同心円には、少なくとも３つのバイブレータが互いに所定の距離を離隔して配置されており、前記制御手段は、被施療者に対して各バイブレータの振動による刺激が内側から外側に向かって渦巻くように移動するかのような体感を与えるべく、各バイブレータを、前記仮想円および仮想同心円のうち内側の円から外側の円に向かって順にそれぞれの円毎に円周に沿って順次起動させるように構成されてもよい。
【００１４】
この構成によれば、各バイブレータの振動による刺激が内側から外側に向かって渦巻くように移動するかのような体感（以下、内側から外側への渦巻き振動刺激という）を、被施療者に与えることができる。これにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１５】
この発明において、前記制御手段が、各バイブレータの動作時間を、１周期毎に短くするとともに所定周期毎にもとの動作時間に戻すように構成されてもよい。
【００１６】
この構成によれば、上述した回転振動刺激、外側から内側への渦巻き振動刺激、および内側から外側への渦巻き振動刺激が徐々に速くなるような体感を、被施療者に与えることができる。これにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００１７】
前記各バイブレータの振動速度を変えるための振動速度可変手段をさらに備えており、前記制御装置が、前記振動速度可変手段と通信可能に接続されて前記各バイブレータの動作を制御するように構成されてもよい。振動速度可変手段としては、たとえば公知のインバータを用いることができる。これにより、各バイブレータの振動速度波形を、矩形波形やサインカーブ波形、山形波形、鋸歯波形、逆鋸歯波形、台形波形などにすることが可能となる。振動刺激手段の振動速度波形として矩形波形を用いる場合、各バイブレータを略一定の振動速度で所定時間動作した後所定時間停止するように（つまり間欠的に）動作させる。そのほかの波形を用いる場合、各バイブレータを上記のそれぞれの振動速度波形に応じて連続的または間欠的に動作される。しかも上述したように各バイブレータは位相をずらして起動されるので、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被施療者に変化に富んだ刺激を与えてマッサージ効果を向上させ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機の一例を示す分解斜視図である。
【００２１】
図１に示すマッサージ機１は、被施療者に対して振動による刺激があたかも円を描くように移動するかのような体感（以下、回転振動刺激という）を与えることができるように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すようにマッサージ機１は、被施療者の施療部位を支えるクッション体２と、このクッション体２内に内蔵されクッション体２を介して前記施療部位に振動による刺激を与える振動刺激手段３と、この振動刺激手段３の動作を制御する制御装置４とを備える。この振動刺激手段３は、後で詳述するように３つのバイブレータ６ａ〜６ｃから構成される。
【００２３】
まずクッション体２は、図示するように３層構造をなし、全体として円板状に形成されている。このクッション体２は、被施療者の施療部位が乗る表面側クッション層２ａと、該表面側クッション体２ａの裏面（施療部位側と反対側）に積層される中間クッション層２ｂと、該中間クッション層２ｂの裏面（表面クッション層２ｂ側と反対側）に積層される裏面側クッション層２ｃとから構成される。すなわち、中間クッション体２ｂは、表面側クッション層２ａと裏面側クッション層２ｃとの間に配置されている。そしてこの中間クッション層２ｂ内に前記振動刺激手段３が内蔵される。詳細は後述する。なお、ここではクッション体２は円板状に形成されているが、その他の形状例えば矩形状に形成されても構わない。
【００２４】
このクッション体２は例えば直径３０ｃｍ〜３５ｃｍに形成される。これにより、被施療者が上向けに寝た状態で頭、首、背中、腰、臀部、大腿部、ふくらはぎ等の下にこのクッション体２（マッサージ機１）を置いてこれらの部位に振動刺激を与えることが可能となる。またうつ伏せに寝た状態で腹部の下にこのクッション体２（マッサージ機１）を置いて腹部に振動刺激を与えることも可能となる。さらに椅子や椅子型マッサージ機の、背もたれ部や座部、フットレスト部に着脱自在に配置することも可能となる。ただしこの場合には、背もたれ部などに装着するための装着具（図示せず）をクッション体２の表面に取り付けることが望ましい。例えば、装着具として面ファスナなどを用いることができる。
【００２５】
前記表面側クッション層２ａおよび裏面側クッション層２ｃには、通常のウレタンフォームまたは低反発性ウレタンフォームなどが使用される。
【００２６】
例えば両クッション層２ａ、２ｃに通常のウレタンフォームを使用する場合、通常のウレタンフォームが比較的高密度であることから、振動刺激手段３で発生した振動を、表面側クッション層２ａ内に沈み込んでいる被施療者の施療部位だけでなく施療部位全体に伝搬することができる。
【００２７】
これに対して両クッション層２ａ、２ｃに低反発性ウレタンフォームを使用する場合、低反発性ウレタンフォームが通常のウレタンフォームに比べて低密度であることから、後述の振動刺激手段で発生した振動を、表面側クッション層２ａ内に沈み込んでいる被施療者の施療部位の表面方向に、被施療者の体重などの負荷により圧縮されて高密度になった部位を介して伝搬するが、その他の施療部位にはほとんど伝搬しない。
【００２８】
以上のように両クッション層２ａ、２ｃが同質の材料から構成される場合には、被施療者に対して、クッション体２の表裏に依らずほぼ同質の、振動による刺激を与えることが可能となる。また両クッション層２ａ、２ｃの材質の統一により、材料コスト低減を図ることも可能である。
【００２９】
また表面側クッション層２ａおよび裏面側クッション層２ｃは、上記のように同質の材料から構成されるのではなく、互いに異なる材料から構成されてもよい。この場合、クッション体２を裏返したり元に戻すことにより、それぞれの材料に応じた２つの異なる刺激を被施療者に与えることが可能となる。具体的には、例えば表面側クッション層２ａとして通常のウレタンフォームを用い、裏面側クッション層２ｃとして低反発性ウレタンフォームを用いることができる。例えば被施療者が施療部位を表面側クッション層２ａにのせた場合、表面側クッション層２ａには通常のウレタンフォームを使用しているので、上記のとおり施療部位全体に振動による刺激を与えることができる。さらにクッション体２を裏返して施療部位を裏面側クッション層２ａにのせた場合、裏面側クッション層２ｃには低反発性ウレタンフォームを使用しているので、上記のとおり裏面側クッション層２ｃ内に沈み込んでいる施療部位に集中して振動による刺激を与えることができる。このように、２つの異なる刺激を、被施療者に与えることができる。
【００３０】
前記中間クッション層２ｂはチップウレタンなどから構成される。ここに、チップウレタンは軟質ウレタンフォームを粉砕したチップを主原料として、これにウレタン系接着剤を混合してプレス成形したものである。この中間クッション層２ｂの表面側クッション層２ａ側には、後述の３つのバイブレータ６ａ〜６ｃをそれぞれ収容するための凹部５ａ〜５ｃが設けられている。
【００３１】
これらの凹部５ａ〜５ｃは、中間クッション層２ｂの径方向中心に対して同一の仮想円上にほぼ等間隔に配置されている。もちろんこれらの凹部５ａ〜５ｃを、不等間隔に配置しても構わない。またこれらの凹部５ａ〜５ｃは、中間クッション体２ｂの表面側から視て矩形状をなしており、長手方向が前記仮想円の接線方向に向くようにそれぞれ配置されている。ただしこれに限定するものではない。例えば凹部５ａ〜５ｃは、長手方向が前記仮想円の径方向に向くように配置されてもよい。この場合これらの凹部５ａ〜５ｃを、図示されていないが、例えば内部に後述の各バイブレータ６ａ〜６ｃを設置して表面側クッション層２ａの裏面を中間クッション層２ｂの表面に重ね合わせたときにバイブレータ６ａ〜６ｃが表面側クッション層２ａと干渉しないように形成するとよい。これにより中間クッション層２ｂに表面側クッション層２ａを容易に重ね合わせることができる。なお、以下の説明では、説明の便宜上、これらの凹部５ａ〜５ｃを、第１凹部５ａ、第２凹部５ｂ、第３凹部５ｃとそれぞれ呼ぶ。
【００３２】
前記振動刺激手段３は、３つの電動式バイブレータ６ａ〜６ｃ（以下、それぞれ第１バイブレータ６ａ、第２バイブレータ６ｂ、第３バイブレータ６ｃという）を備える。第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃのそれぞれは、モータ７と、このモータ７の出力軸７ａの軸端に取りつけた偏心分銅８とを備える。第１バイブレータ６ａは前記第１凹部５ａ内に、また第２バイブレータ６ｂは前記第２凹部５ｂ内に、さらに第３バイブレータ６ｃは前記第３凹部５ｃ内にそれぞれ設置される。第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃのそれぞれは、出力軸７ａの軸線方向が対応する第１〜第３凹部５ａ〜５ｃの長手方向とほぼ一致するように配置されている。第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃは、モータ７を回転させたときに偏心分銅８が出力軸７ａの軸線に対して偏心して回転し表面側クッション層２ａを介して被施療者の施療部位に振動刺激を与えるように構成されている。
【００３３】
なお、ここでは、振動刺激手段３として電動式バイブレータを用いているが、これに代えて、音響機器から発生される音響信号源で振動を発生させるもの、あるいはソレノイドにより振動板を振動させることにより振動を発生させるものなどを用いてもよい。さらに上記のモータ７として一定回転速度のモータや可変速モータ（たとえば、インバータモータ）を用いることができる。上記モータ７としてたとえばインバータモータを用いる場合、図示されていないがインバータ装置（振動速度可変手段）をさらに設ける。このインバータ装置は制御装置４と通信可能に接続され、制御装置４によって動作が制御されるように構成されている。これによりモータ７の回転速度を変化させ、各バイブレータ６ａ〜６ｃの振動速度を変化させることが可能となる。なお、各バイブレータ６ａ〜６ｃの振動速度の時間的な変化を表現する波形を、以下では、単に振動速度波形という。
【００３４】
前記制御装置４は、図示されていないが、マイクロコンピュータなどで構成され、中央演算処理部（ＣＰＵ）、入出力インターフェース、コンピュータプログラムその他各種情報を格納すべくＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶部、並びに、ＣＰＵに接続されるディスプレイ、入力キー等からなる入力部等を備える。
【００３５】
制御装置４の入出力インターフェースには、上述した第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃがそれぞれ通信可能に接続されている。これにより、制御装置４が各バイブレータ６の動作を制御することが可能になる。
【００３６】
この制御装置４は、例えば図２（ａ）の回転振動刺激を被施療者に与える場合のタイムチャートが示すように、前記第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃを、間欠的な矩形状の振動速度波形で動作（振動）させるとともに、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃを順次起動させるように構成されている。第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃの各動作時間はほぼ一定に設定されている。また各バイブレータ６ａ〜６ｃは、動作期間中略一定の振動速度で動作される。つまりモータ７が略一定速度で回転される。
【００３７】
さらに詳しく説明すると、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃのそれぞれは、所定の時間間隔で交互に振動と停止とを繰り返している。そして第２バイブレータ６ｂおよび第３バイブレータ６ｂは、第１バイブレータ６ａの最初の起動から次の起動まで（以下、１周期という）の間にほぼ等時間間隔で順次起動される。より具体的には、まず最初に例えば第１バイブレータ６ａを起動させる。次にこの第１バイブレータ６ａに隣接する第２バイブレータ６ｂを、前記第１バイブレータ６ａの起動時刻から所定時間Ｔｂ遅れて起動させる。次に前記第２バイブレータ６ｂに隣接する第３バイブレータ６ｃを、前記第２バイブレータ６ｂの起動時刻から所定時間Ｔｃ（＝Ｔｂ）遅れて起動させる。さらにもとに戻って第１バイブレータ６ａを、前記第３バイブレータ６ｃの起動時刻から所定時間Ｔａ（＝Ｔｂ）遅れて起動させる。これにより、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃは、上述した仮想円に沿って中間クッション層２ｂの表面側から視て左回りに、順次起動されることになる。その結果、被施療者に対して回転振動刺激を与えることが可能となる。
【００３８】
なお、ここでは、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃをほぼ等時間間隔で起動しているが、不等時間間隔で起動しても構わない。またここでは、例えば第１バイブレータ６ａの振動中に第２バイブレータ６ｂを起動させているが、第１バイブレータ６ａの振動終了後に第２バイブレータ６ｂを起動するようにしても構わない。すなわち、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃの起動のタイミングは、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃが振動中であるか否かを問わない。以上のようにしても、被施療者に変化に富んだ刺激を与えることができ、マッサージ効果を向上させることができる。
【００３９】
また図２（ｂ）の回転振動刺激が速くなるような体感を被施療者に与える場合のタイムチャートが示すように、前記第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃの動作時間を、１周期毎に短くするとともに所定周期毎にもとの動作時間に戻してもよい。ここで、動作時間は、以下、第１バイブレータ６ａを例としてこの動作を詳細に説明する。
【００４０】
まず第１バイブレータ６ａを所定の第１振動時間Ｔ１振動させる。そのあと第１バイブレータ６ａの動作を所定の時間停止させる。これが第１周期に対応する。そのあと第１バイブレータ６ａを所定の第２振動時間Ｔ２（＜Ｔ１）振動させる。そのあと第１バイブレータ６ａの動作を所定の時間停止させる。これが第２周期に対応する。そのあと第１バイブレータ６ａを所定の第３振動時間Ｔ３（＜Ｔ２）振動させる。そのあと第１バイブレータ６ａの動作を所定の時間停止させる。これが第３周期に対応する。そしてこれら一連の動作（第１周期から第３周期までの動作）を繰り返して行う。他の第２および第３バイブレータ６ｂ、６ｃの動作も同様にする。
【００４１】
なお、前記第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３に対応する、第１バイブレータ６ａの動作停止時間（各周期の停止時間）は、第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３の時間の長さに比例して１周期毎に短くしてもよいし、また各周期の動作停止時間を同じにしてもよい。またここでは第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３を順次短くしているが、これらの第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３を略同じにして第１〜第３振動時間Ｔ１〜Ｔ３に対応する動作停止時間を順次短くしてもよい。
【００４２】
以上により、被施療者に対して振動刺激が速くなるような体感を与えることが可能となる。そして上記同様、第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃを間欠的に動作（振動）させるとともに上述した仮想円に沿って順次起動させているので、被施療者に対して徐々に速くなる回転振動刺激を繰り返し与えることが可能となる。これにより、変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることが可能となる。
【００４３】
またここでは、何れの場合も第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃをクッション体２の表面側から視て左回りに順次起動するようにしているが、右回りに順次起動するようにしても構わない。また第１〜第３バイブレータ６ａ〜６ｃを、クッション体２の表面側から視て、左回りおよび右回りを繰り返すようにしてもよい。これにより、変化に富んだ刺激を被施療者に与えることが可能となる。その結果、マッサージ効果を向上させることが可能となる。
【００４４】
次に本発明の実施の形態に係るマッサージ機に使用されるバイブレータの配置について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機に使用されるバイブレータの配置図の一例を示し、（ａ）はバイブレータが３つ配置される場合の配置図を示し、（ｂ）はバイブレータが４つ配置される場合の配置図を示し、（ｃ）はバイブレータが６つ配置される場合の配置図をそれぞれ示している。図３（ａ）は上述の実施の形態に対応する配置図である。なお、図３（ａ）に示した部品と同等の部品には同じ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４５】
例えば図３（ｂ）に示すように、中間クッション体２ｂ内に４つのバイブレータ６ａ〜６ｄを配置してもよい。この場合も、上記同様、バイブレータ６ａ〜６ｄを中間クッション体２ｂの中央部に対して同心円状に配置してその周方向に等間隔に配置する。そして制御装置４は、これらのバイブレータ６ａ〜６ｄの動作を上記実施の形態の場合と同様に制御する。これにより、被施療者に対してより円に近い回転振動刺激を与えることができる。もちろん５つ以上のバイブレータを用いてもよい。これにより、被施療者に対してさらに円に近い回転振動刺激を与えることが可能となる。
【００４６】
その他図３（ｃ）に示すように、中間クッション体２ｂ内に６つのバイブレータ６ａ〜６ｆを配置してもよい。このうち３つのバイブレータ６ａ〜６ｃは、バイブレータ６ａ、６ｂ、６ｃの順に、中間クッション体２ｂの径方向中心に対して外側の仮想円に所定の距離を離隔してほぼ等間隔で配置される。残りの３つのバイブレータ６ｄ〜６ｆは、バイブレータ６ｄ、６ｅ、６ｆの順に、前記外側の仮想円と略同心の内側の仮想同心円に沿って所定の距離を離隔して等間隔に配置される。さらにこれら内側のバイブレータ６ｄ〜６ｆは、前記外側の３つのバイブレータ６ａ〜６ｃの各間に対応する位置にそれぞれ配置される。具体的には、バイブレータ６ａ、６ｂの間に対応する位置にバイブレータ６ｅを配置する。バイブレータ６ｂ、６ｃの間に対応する位置にバイブレータ６ｆを配置する。バイブレータ６ｃ、６ａの間に対応する位置にバイブレータ６ｄを配置する。もちろんこれらのバイブレータ６ｄ〜６ｆは、前記外側の３つのバイブレータ６ａ〜６ｃと同じピッチで配置されても構わない。なおここでは、上述した２つの同心円に沿ってバイブレータを配置しているが、３つ以上の同心円に沿ってバイブレータを配置してもよい。但し、この場合、各円には、少なくとも３つのバイブレータをそれぞれ配置する。これにより、上記同様、前記各円において振動による刺激が円を描くように移動し得る。
【００４７】
そして制御装置４は、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、上記実施の形態と同様に間欠的に動作させるとともに、外側の仮想円から内側の仮想同心円に向かって順にそれぞれの円毎にこの円に沿って順次起動させるように構成されている。すなわち、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、クッション体２の表面側から視て外側から内側に向かって渦巻くように順次起動させる。具体的には、バイブレータ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆの順に起動させる。またこれに代えて、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、間欠的に動作させるとともに、内側の仮想同心円から外側の仮想円に向かって順にそれぞれの円毎にこの円に沿って順次起動させるようにしてもよい。すなわち、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、クッション体２の表面側から視て内側から外側に向かって渦巻くように順次起動させてもよい。具体的には、バイブレータ６ｆ、６ｅ、６ｄ、６ｃ、６ｂ、６ａの順に起動させる。または前２者を組み合わせて、各バイブレータ６ａ〜６ｃを、クッション体２の表面側から視て外側から内側に向かって渦巻くように順次起動させ、続いて内側から外側に向かって渦巻くように順次起動させ、これらを繰り返して行うようにしてもよい。なおこの際、右巻き、左巻きのいずれでも構わない。またこの場合も、上記実施の形態同様、各バイブレータ６ａ〜６ｆを、図２（ａ）または（ｂ）の各タームチャートと同じように動作させる。
【００４８】
さらに詳細に説明する。ここでは、各バイブレータ６ａ〜６ｆを外側の仮想円から内側の仮想同心円に向かって順にそれぞれの円毎にこの円に沿って順次起動させる場合を、一例として具体的に説明する。
【００４９】
まず外側の仮想円に沿って配置されるバイブレータ６ａ〜６ｃを、バイブレータ６ａ、６ｂ、６ｃの順に起動させる。そのあとバイブレータ６ａ、６ｃの間に対応する位置に配置されるバイブレータ６ｄを起動する。そのあとバイブレータ６ｅ、６ｆをこの順に順次起動する。これにより、被施療者に対して各バイブレータ６ａ〜６ｆの振動による刺激があたかも外側から内側に向かって渦巻くように移動するかのような体感（以下、外側から内側への渦巻き振動刺激という）を与えることが可能となる。各バイブレータ６ａ〜６ｆを、図２（ａ）のタイムチャートと同じように動作させれば、ほぼ等速度で外側から内側への渦巻き振動刺激を被施療者に与えることが可能となる。また各バイブレータ６ａ〜６ｆを、図２（ｂ）のタイムチャートと同じように動作させれば、外側から内側へ徐々に速くなる渦巻き振動刺激を被施療者に与えることができる。
【００５０】
その他、図示されていないが、図３の中間クッション２ｂの径方向中心にバイブレータを設けてもよい。そしてこのバイブレータを含む上記のバイブレータ６ａ〜６ｆを、径方向中心から径方向外方に、または径方向外方から径方向中心に向かって放射状に波打つかのように順次動作させてもよい。もちろんこのバイブレータを含む上記のバイブレータ６ａ〜６ｆを、上記のように渦巻くように順次動作させてもよい。
【００５１】
以上により、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態においては、図２（ａ）、（ｂ）に示すように各バイブレータ６ａ〜６ｃを矩形波状の振動速度波形で動作させているが、これに限定するものではない。例えば、各バイブレータ６ａ〜６ｃを動作させる振動速度波形として、図４ないし図７の示すような振動速度波形を採用してもよい。図４（ａ）は、図２（ａ）と同じである。図４（ｂ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、サインカーブの正半波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図４（ｃ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、間欠的な山形状の振動速度波形を採用する場合を示している。図５（ａ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、間欠的な鋸歯波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図５（ｂ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、間欠的な逆鋸波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図５（ｃ）は、矩形波状の振動速度波形に代えて、間欠的な台形波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図６（ａ）は、図４（ｂ）のサインカーブの正半波状の振動速度波形に代えて、サインカーブ状の振動速度波形を採用する場合を示している。図６（ｂ）は、図４（ｃ）の間欠的な山形状の振動速度波形に代えて、連続的な山形状の振動速度波形を採用する場合を示している。図６（ｃ）は、図５（ａ）の間欠的な鋸歯波状の振動速度波形に代えて、連続的な鋸歯波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図７（ａ）は、図５（ｂ）の間欠的な逆鋸波状の振動速度波形に代えて、連続的な逆鋸波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図７（ｂ）は、図５（ｃ）の間欠的な台形波状の振動速度波形に代えて、連続的な台形波状の振動速度波形を採用する場合を示している。図７（ｃ）は、図６（ｃ）の連続的な鋸歯波状の振動速度波形を変形した変形鋸歯波状の振動速度波形を採用した場合を示している。変形鋸歯波状の振動速度波形とは、図７（ｃ）に示すように振動速度が直線的に上昇した後所定期間略一定の値を保持するような波形である。このように、種々の振動速度波形に基づいて各バイブレータ６ａ〜６ｃを動作させることにより、従来のマッサージ機では体感することができないような変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。その結果、マッサージ効果を向上させることができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の一例を示す分解斜視図である。
【図２】３つのバイブレータの動作のタイムチャートであり、（ａ）は回転振動刺激を被施療者に与える場合のタイムチャートを示し、（ｂ）は回転振動刺激が速くなるような体感を被施療者に与える場合のタイムチャートをそれぞれ示している。
【図３】本発明の実施の形態に係るマッサージ機に使用されるバイブレータの配置図の一例を示し、（ａ）はバイブレータが３つ配置される場合の配置図を示し、（ｂ）はバイブレータが４つ配置される場合の配置図を示し、（ｃ）はバイブレータが６つ配置される場合の配置図をそれぞれ示している。
【図４】各バイブレータを動作させる振動速度波形を示しており、（ａ）は図２（ａ）と同じ振動速度波形を、（ｂ）はサインカーブの正半波状の振動速度波形を、（ｃ）は間欠的な山形状の振動速度波形を示している。
【図５】各バイブレータを動作させる別の振動速度波形を示しており、（ａ）は間欠的な鋸歯波状の振動速度波形を、（ｂ）は間欠的な逆鋸波状の振動速度波形を、（ｃ）は間欠的な台形波状の振動速度波形を示している。
【図６】各バイブレータを動作させる別の振動速度波形を示しており、（ａ）はサインカーブ状の振動速度波形を、（ｂ）は連続的な山形状の振動速度波形を、（ｃ）は連続的な鋸歯波状の振動速度波形を示している。
【図７】各バイブレータを動作させる別の振動速度波形を示しており、（ａ）は連続的な逆鋸波状の振動速度波形を、（ｂ）は連続的な台形波状の振動速度波形を、（ｃ）は変形鋸歯波状の振動速度波形をを示している。
【符号の説明】
【００５５】
１…マッサージ機
２…クッション体
２ａ…表面側クッション層
２ｂ…中間クッション層
２ｃ…裏面側クッション層
３…振動刺激手段
４…制御装置
５ａ〜５ｃ…凹部
６ａ〜６ｆ…バイブレータ
７…モータ
７ａ…出力軸
８…偏心分銅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の施療部位を支えるクッション体と、該クッション体内に内蔵されクッション体を介して振動による刺激を与える振動刺激手段と、該振動刺激手段に通信可能に接続され振動刺激手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機であって、
前記振動刺激手段は少なくとも３つのバイブレータを備えており、
前記制御手段が、各バイブレータを周期的に動作させるとともにそれぞれの動作に関連する位相がずれるように動作させるように構成されている、マッサージ機。
【請求項２】
前記各バイブレータが前記クッション体の施療部位側の表面に対して所定の仮想円に沿うように互いに所定の距離を離隔して配置されており、
前記制御手段が、被施療者に対して前記各バイブレータの振動による刺激が円を描くように移動するかのような体感を与えるべく、前記各バイブレータを、前記仮想円に沿って順次起動させるように構成されている、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記仮想円と略同心の一または複数の仮想同心円のそれぞれに沿うように配置されるバイブレータをさらに備えており、
前記各仮想同心円には、少なくとも３つのバイブレータが互いに所定の距離を離隔して配置されており、
前記制御手段が、被施療者に対して前記各バイブレータの振動による刺激が外側から内側に向かって渦巻くように移動するかのような体感を与えるべく、前記各バイブレータを、前記仮想円および仮想同心円のうち外側の円から内側の円に向かって順にそれぞれの円毎に該円に沿って順次起動させるように構成されている、請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記仮想円と略同心の一または複数の仮想同心円のそれぞれに沿うように配置されるバイブレータをさらに備えており、
前記各仮想同心円には、少なくとも３つのバイブレータが互いに所定の距離を離隔して配置されており、
前記制御手段が、被施療者に対して前記各バイブレータの振動による刺激が内側から外側に向かって渦巻くように移動するかのような体感を与えるべく、前記各バイブレータを、前記仮想円および仮想同心円のうち内側の円から外側の円に向かって順にそれぞれの円毎に該円に沿って順次起動させるように構成されている、請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御手段が、各バイブレータの動作時間を、１周期毎に短くするとともに所定周期毎にもとの動作時間に戻すべくなしてある、請求項２乃至４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記各バイブレータの振動速度を変えるための振動速度可変手段をさらに備えており、
前記制御装置が、前記振動速度可変手段と通信可能に接続されて前記各バイブレータの動作を制御すべくなしてある、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療者の施療部位を支えるクッション体と、該クッション体内に内蔵されクッション体を介して振動による刺激を与える振動刺激手段と、該振動刺激手段に通信可能に接続され振動刺激手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機であって、
前記振動刺激手段は少なくとも３つのバイブレータを備えており、
前記制御手段が、各バイブレータを周期的に動作させるとともにそれぞれの動作に関連する位相がずれるように動作させるように構成されている、マッサージ機。
【請求項２】
前記各バイブレータが前記クッション体の施療部位側の表面に対して所定の仮想円に沿うように互いに所定の距離を離隔して配置されており、
前記制御手段が、被施療者に対して前記各バイブレータの振動による刺激が円を描くように移動するかのような体感を与えるべく、前記各バイブレータを、前記仮想円に沿って順次起動させるように構成されている、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記仮想円と略同心の一または複数の仮想同心円のそれぞれに沿うように配置されるバイブレータをさらに備えており、
前記各仮想同心円には、少なくとも３つのバイブレータが互いに所定の距離を離隔して配置されており、
前記制御手段が、被施療者に対して前記各バイブレータの振動による刺激が外側から内側に向かって渦巻くように移動するかのような体感を与えるべく、前記各バイブレータを、前記仮想円および仮想同心円のうち外側の円から内側の円に向かって順にそれぞれの円毎に該円に沿って順次起動させるように構成されている、請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記仮想円と略同心の一または複数の仮想同心円のそれぞれに沿うように配置されるバイブレータをさらに備えており、
前記各仮想同心円には、少なくとも３つのバイブレータが互いに所定の距離を離隔して配置されており、
前記制御手段が、被施療者に対して前記各バイブレータの振動による刺激が内側から外側に向かって渦巻くように移動するかのような体感を与えるべく、前記各バイブレータを、前記仮想円および仮想同心円のうち内側の円から外側の円に向かって順にそれぞれの円毎に該円に沿って順次起動させるように構成されている、請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御手段が、各バイブレータの動作時間を、１周期毎に短くするとともに所定周期毎にもとの動作時間に戻すべくなしてある、請求項２乃至４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記各バイブレータの振動速度を変えるための振動速度可変手段をさらに備えており、
前記制御装置が、前記振動速度可変手段と通信可能に接続されて前記各バイブレータの動作を制御すべくなしてある、請求項１に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２１２２２８（Ｐ２００６−２１２２２８Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８４０７（Ｐ２００５−２８４０７）
【出願日】平成１７年２月４日（２００５．２．４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【出願人】（５０４２３７０５０）独立行政法人国立高等専門学校機構 (656)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月４日（２００５．２．４）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【出願人】（５０４２３７０５０）独立行政法人国立高等専門学校機構 (656)
【Ｆターム（参考）】
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