メッセージ通信装置、メッセージ通信方法、メッセージ通信システム及びメッセージ通信プログラム
【課題】 車両の運転手に負担をかけることなく、車両間でメッセージを送受信することができるメッセージ通信装置を提供する。
【解決手段】 送信側メッセージ通信装置１０では、周囲状況検出部１１により送信側車両及び周囲の交通状況が検出される。検出された交通状況が、条件マスタファイル２２の所定条件を満たす場合、送信メッセージＤＢ２３より対応する送信メッセージを抽出して受信側車両へ送信する。受信側メッセージ通信装置３０では、受信した送信メッセージに対応する応答メッセージを抽出して、送信側車両へ送信する。送信側メッセージ通信装置１０では、送信側車両に対応する図形と送信メッセージとを対応づけて表示するとともに、受信側車両の方向に、受信側車両を示す図形と応答メッセージとを対応づけて表示する。
【解決手段】 送信側メッセージ通信装置１０では、周囲状況検出部１１により送信側車両及び周囲の交通状況が検出される。検出された交通状況が、条件マスタファイル２２の所定条件を満たす場合、送信メッセージＤＢ２３より対応する送信メッセージを抽出して受信側車両へ送信する。受信側メッセージ通信装置３０では、受信した送信メッセージに対応する応答メッセージを抽出して、送信側車両へ送信する。送信側メッセージ通信装置１０では、送信側車両に対応する図形と送信メッセージとを対応づけて表示するとともに、受信側車両の方向に、受信側車両を示す図形と応答メッセージとを対応づけて表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通の安全性を向上させる上で、渋滞、割り込み、交差道路からの進入といった交通情報を、他車両の運転手に迅速に伝達することが重要である。従来は、渋滞時や割り込みの際にハザードランプを点灯させ、交差道路から進入する際にクラクションを鳴らす等の操作により、交通情報を伝達していた。
【０００３】
かかる操作は、車両の運転手にしてみれば煩雑である。また、操作を誤った場合には、誤った情報が他車両の運転手に伝達される場合があり、かえって道路交通の安全性が損なわれるおそれが高い。
【０００４】
そこで、特許文献１記載の意思伝達装置では、ＣＣＤカメラを用いて運転手の意思を示すジェスチャー（例えば、お礼の意図で手を軽く挙げる動作）を撮像し、かかるジェスチャーから運転手の意思を把握してメッセージを生成し、車車間通信を通じてメッセージを相手方車両へ送信する。これにより、メッセージ送信の際の運転手の負担を軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２６９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の意思伝達装置では、メッセージを送信するために、手を挙げる等のジェスチャーや、メッセージを送信するか否かの判断を運転手に強いることとなり、運転手にとって負担となる。
【０００７】
また、周囲の状況が絶えず変化する道路交通の場面において、運転手がジェスチャーを行い、メッセージを送信するか否かを判定するために一定の時間が必要とされる。このため、メッセージを送信する時点では、受信側車両の運転手が交通状況を把握しているなど、もはやメッセージを送信する必要がなくなっている場合が多い。
【０００８】
また、特許文献１記載の意思伝達装置では、メッセージ受信側車両にとって、メッセージがどの車両から送られてきたのかが分からないため、メッセージ受信側車両の運転手が困惑してしまうおそれが高い。さらに、メッセージ送信側車両の運転手としては、受信側車両の運転手がメッセージを理解したか否かを識別することができないという問題もある。
【０００９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転手に負担をかけることなく、メッセージを送受信することができるメッセージ通信装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、メッセージが送受信された方向を容易に識別することのできるメッセージ通信装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに別の目的は、メッセージ受信側がメッセージを理解したことを、メッセージ送信側が識別することのできるメッセージ通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のメッセージ通信装置は、 前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備えた構成を有する。
【００１３】
この構成により、自車両の運転手が特別な操作を行うことなく、検出された交通状況に応じたメッセージを他車両に送信することができるから、意思伝達のための運転手の負担を軽減することができる。
【００１４】
本発明のメッセージ通信装置において、前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、前記メッセージ受信方向に対応するディスプレイ上の領域に前記受信側車両を表示するとともに、前記応答メッセージを前記受信側車両と対応づけて表示する表示部を備えた構成を有する。
【００１５】
この構成により、メッセージ受信側の車両からの応答メッセージが表示されるので、メッセージ受信側の車両が送信メッセージを理解したことを容易に識別することができるとともに、メッセージ受信側の車両の方向を容易に識別することができる。
【００１６】
本発明のメッセージ通信装置は、車両を表示する図形をキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する前記表示用図形を前記キャラクタ記憶部から抽出し、前記表示部は、前記表示用図形を前記受信側車両として表示する構成を有する。
【００１７】
この構成により、メッセージ受信側の車両の方向を容易に識別することができるとともに、メッセージ受信側車両をキャラクタ表示することにより、メッセージによる意思伝達をより効果的に演出することができる。
【００１８】
本発明のメッセージ通信装置において、前記メッセージ通信部は、前記受信側車両に対応する表示用図形のデータを前記受信側車両から受信し、前記表示部は、前記表示用図形を前記受信側車両として表示する。この構成によっても、前記発明の効果を好適に得ることができる。
【００１９】
本発明のメッセージ通信装置において、前記表示用図形は、前記受信側車両の運転手の外形的状態、プロフィール及び運転スキル並びに前記受信側車両の乗員及び行程を示す情報の少なくとも１つに応じて決定されることを特徴とする。この構成により、運転手の特徴等に応じた図形を表示することができるので、娯楽性に富んだメッセージ通信を行うことができる。
【００２０】
本発明のメッセージ通信装置において、前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記応答メッセージを音声出力する音声出力部を備えた構成を有する。
【００２１】
この構成により、応答メッセージが音声出力されるので、メッセージ受信側の車両が送信メッセージを理解したことを容易に識別することができるとともに、メッセージ受信側の車両の方向を容易に識別することができる。
【００２２】
本発明のメッセージ通信装置は、車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを前記キャラクタ記憶部から抽出し、前記音声出力部は、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて、前記応答メッセージを音声出力する構成を有する。
【００２３】
この構成により、メッセージ受信側の車両の方向を容易に識別することができるとともに、応答メッセージをキャラクタに応じた音声で出力することにより、メッセージ通信による意思伝達をより効果的に演出することができる。
【００２４】
本発明のメッセージ通信装置において、前記メッセージ通信部は、前記受信側車両に対応する音声タイプのデータを前記受信側車両から受信し、前記音声出力部は、前記音声タイプに対応する音声で前記応答メッセージを音声出力する構成を有する。この構成によっても、前記発明の効果を好適に得ることができる。
【００２５】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信装置は、送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部とを備えた構成を有する。
【００２６】
この構成により、検出された交通状況に応じたメッセージを受信し、受信メッセージに対応する応答メッセージを送信することができるので、運転手が特別な操作を行う必要がなくなる。
【００２７】
本発明のメッセージ通信装置は、前記応答メッセージの送信を決定するために操作される入力部を備え、前記制御部は、前記入力部が操作された場合に前記応答メッセージの送信を実行する構成を有する。この構成により、受信側車両の運転手の意思に応じた応答メッセージを送信することができる。
【００２８】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信システムは、送信側車両に設けられた送信側メッセージ通信装置と、受信側車両に設けられた受信側メッセージ通信装置から構成され、前記送信側メッセージ通信装置は、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備え、前記受信側メッセージ通信装置は、前記送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部とを備えた構成を有する。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【００２９】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信方法は、送信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出し、検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、前記所定条件と対応づけて記憶された前記送信メッセージを抽出し、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信する構成を有する。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【００３０】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信方法は、受信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両からの送信メッセージを受信し、前記送信メッセージを出力し、前記送信メッセージと対応づけて記憶された応答メッセージを抽出し、前記送信側車両に前記応答メッセージを送信する。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【００３１】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信プログラムは、送信側車両に搭載されるコンピュータに対し、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出するステップと、前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶部に記憶するステップと、前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出するステップと、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するステップとを実行させることを特徴とする。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【００３２】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信プログラムは、受信側車両に搭載されるコンピュータに対し、前記送信側車両からの送信メッセージを受信するステップと、前記送信メッセージを出力するステップと、前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶部に記憶するステップと、前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記応答メッセージを前記送信側車両に送信するステップとを実行させることを特徴とする。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【発明の効果】
【００３３】
上記のように、本発明は、送信側車両の走行状況及び送信側車両の周囲状況を検出するとともに、検出された走行状況及び周囲状況が所定条件と合致する場合に、対応する送信メッセージを抽出し、抽出された前記送信メッセージを受信側車両に送信するので、自車両の運転手が特別な操作を行うことなく、検出された交通状況に応じたメッセージを他車両に送信することができる。これにより、運転手に負担をかけることなく、メッセージ通信を行うことのできるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のメッセージ通信装置の構成を示すブロック図
【図２】交通状況判定ＤＢの一例を示す説明図
【図３】送信メッセージＤＢの一例を示す説明図
【図４】キャラクタＤＢの一例を示す説明図
【図５】応答メッセージＤＢの一例を示す説明図
【図６】送信側メッセージ通信装置の動作を示すフローチャート
【図７】応答側メッセージ通信装置の動作を示すフローチャート
【図８】送信メッセージが表示された例を示す説明図
【図９】応答メッセージの送信を確認する例を示す説明図
【図１０】応答メッセージを受信した後の送信側メッセージ通信装置の動作を示すフローチャート
【図１１】送信メッセージ及び応答メッセージを表示する例を示す説明図
【図１２】渋滞中であることを通知する例を示す説明図
【図１３】青信号に変わったことを通知する例を示す説明図
【図１４】左折のために減速中であることを通知する説明図
【図１５】車両が交差点に進入することを通知する説明図
【図１６】二輪車が接近していることを対向車両に通知する説明図
【図１７】送信メッセージが表示された別の例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態のメッセージ通信装置について、図面を用いて説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態に係るメッセージ通信装置の構成を示すブロック図である。メッセージ通信装置１０、３０は、渋滞や割り込みといったメッセージを送信する送信側車両と、送信側車両からのメッセージを受信して応答メッセージを送信する受信側車両の各々に搭載されており、車車間通信を介してメッセージの送受信を行う。
【００３７】
送信側車両に搭載された送信側メッセージ通信装置１０は、送信側車両及び送信側車両の周囲の交通状況を検出する交通状況検出部１１と、メッセージの送受信を行う車車間通信部１２と、メッセージを表示する表示部１３と、メッセージを音声出力する音声出力部１４と、メッセージ通信装置１０の動作制御を行う制御装置１５とから構成される。
【００３８】
交通状況検出部１１は、例えば、ナビゲーション装置１６、レーダ装置１７、撮像部１８、マイク１９、速度センサ２０、視線検知装置２１を含む。
【００３９】
ナビゲーション装置１６は、送信側車両の位置を検出する位置検出部と地図データベースを備え、予め入力された目的地情報に基づき、目的地までの経路情報を出力するものであり、公知のカーナビゲーション装置を適用することができる。ナビゲーション装置１６から出力される経路情報に基づき、例えば、送信側車両が次の交差点で左折する等の情報を得ることができる。
【００４０】
レーダ装置１７は、ミリ波または超音波を発する送信部と、その反射波を検出する受信部から構成され、送信側車両の外側に１個若しくは複数個設置される。レーダ装置１７は、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などの情報に基づき、周囲車両や障害物の有無、位置及び送信側車両との相対速度を検出する。
【００４１】
撮像部１８は、送信側車両の外側に設置された１個若しくは複数のＣＣＤカメラと、当該ＣＣＤカメラから入力される画像を解析する画像解析部から構成される。ＣＣＤカメラが送信側車両の周囲の映像を撮影し、画像解析部においてＣＣＤカメラからの画像を解析することで、送信側車両の周囲に存在する物体の種類や色といった情報を検出する。
【００４２】
マイク１９は、送信側車両の外側に１個若しくは複数個設置され、他車両のエンジン音や人物の話し声といった、送信側車両の周囲の音声を検出する。マイク１９から入力された音声情報は制御部１５に送られ、図示しない音声分析装置において音声情報を分析することにより、音声の種類を識別することができる。
【００４３】
速度センサ２０は、送信側車両の速度を検出して速度情報を制御部１５に出力するものであり、公知の速度センサを適用することができる。速度センサ２０からの速度情報により、送信側車両が停車しているか否か、減速中か否かといった情報を得ることができる。
【００４４】
視線検出部２１は、車内に設置されたＣＣＤカメラと画像処理部から構成され、ＣＣＤカメラにおいて運転手の顔を撮影し、画像処理部において運転手の顔の向き及び瞳孔の位置を検出することで、送信側車両の運転手がどの方向を向いているのかを検出する。
【００４５】
交通状況検出部１１を構成する部材としては、上述したものに限定されることはなく、送信側車両を含む周囲の交通状況を検出できるのであれば、送信側車両の構成部品なども適用することができる。例えば、ステアリングの操作角より、送信側車両の移動方向を検出することができ、ウインカーからの信号により車線変更や左折といった情報を検出することができる。また、ブレーキペダルからの信号により、送信側車両が減速していることを検出することができる。
【００４６】
車車間通信部１２は、車車間通信により他車両との間でメッセージ、位置情報及び速度情報の送受信を行う。車車間通信の方式としては、無線通信でメッセージを送信する方式、ヘッドランプやテールランプ等の光源からの可視光にパルス信号を重畳させてメッセージを送信する可視光通信などの公知の通信方式を適用することができる。
【００４７】
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイから構成される表示パネルと、この表示パネルにメッセージを表示させる表示制御部から構成される。表示パネルとして、例えば、ナビゲーション装置１６に付属の液晶ディスプレイを用いることができる。
【００４８】
音声出力部１４は、送信側車両の内部に複数個設置され、他車両から受信された応答メッセージを音声出力するスピーカと、当該スピーカでの音声出力を制御する音声出力制御部から構成される。音声出力制御部は、スピーカの音量調節のほか、どのスピーカから音声出力すべきかを決定する。
【００４９】
制御装置１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びこれらを接続するバス等によって構成されるコンピュータであり、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って、ＣＰＵが演算処理を実行する。制御部１５は、所定の交通状況に対応する交通条件を記憶する条件マスタファイル２２と、検出された交通状況に対応する送信メッセージを記憶する送信メッセージ（ＤＢ）２３と、受信側車両が位置する方向に基づき予め定められたキャラクタ（図形・音声）データを記憶するキャラクタＤＢ２４とを備える。
【００５０】
図２に示すように、条件マスタファイル２２には、予め定められた交通状況（例えば、隣接車線への割り込み、渋滞）と合致する条件が、識別子（ＩＤ）と対応づけて記憶されている。例えば、ＩＤ「０１」は、左車線への割り込みが行われることを示すものであり、その条件として、「左側方に他車両が存在すること」、「左ウインカーが操作されたこと」が定められている。
【００５１】
制御装置１５は、交通状況検出部１１からの信号に基づき検出される交通状況（例えば、自車両の速度、走行経路情報及びブレーキペダルの操作状況、他車両の速度、距離及び進行方向、障害物の有無といった状況）が、条件マスタファイル２２で予め定められた条件を満たすか否かを判定する。
【００５２】
例えば、レーダ装置１７及び撮像部１８からの信号により、送信側車両の左側車線に他車両が存在することを検出し、ウインカーからの信号によって左ウインカーが操作されたことが検出されると、制御装置１５は、左車線への割り込みを示すＩＤ「０１」を抽出する。
【００５３】
図３に示すように、送信メッセージＤＢ２３は、送信メッセージ内容と送信対象車両の情報を、条件マスタファイル２２と共通のＩＤで対応づけたデータベースを備える。制御装置１５は、条件マスタファイル２２で抽出されたＩＤに対応する送信メッセージ及び送信対象車両情報を抽出する。例えば、ＩＤとして「０１」が入力された場合（すなわち、左車線への割り込みが行われると判定された場合）は、制御装置１５は、送信メッセージＤＢ２３から、送信メッセージとして「割り込み失礼します」、送信対象情報として「左側車両」を抽出する。
【００５４】
次に、制御装置１５は、送信メッセージＤＢ２３から抽出された送信対象情報と、交通状況検出部１１からの情報に基づいて受信側車両の方向及び位置を検出し、車車間通信部１２を駆動して受信側車両との間で車車間通信を確立し、送信メッセージを受信側車両に送信する。
【００５５】
受信側車両の方向及び位置を検出する方法としては、例えば、レーダ装置１７により送信対象情報に対応する方向にミリ波を送信し、その反射波を検出する方法や、撮像部１８により送信対象情報の方向を撮像して得られた画像を解析する方法、図示しない赤外線通信手段により、受信側車両との間で接続を確立し、当該受信側車両より位置情報を取得する方法を適用することができる。さらに、特開２００８−２９３５１０号公報に記載のように、レーダ装置及び車車間通信で得られた情報に基づいて周囲の車両位置をマッピングするとともに、近接する複数の車両位置が検出された場合には同一車両であると判断して、信頼度の高い１つを車両位置として特定する方法を適用しても良い。
【００５６】
図４に示すように、キャラクタＤＢ２４は、応答メッセージを送信する受信側車両の方向（図４の例では８方向）に応じて、車両のキャラクタを示す図形データ及び音声データを備えたデータベースを有している。例えば、受信側車両が送信側車両の前方に位置する場合、制御装置１５は、キャラクタＤＢ２４から、図形タイプとして「赤色・スポーツカー」の画像データ、音声タイプとして「男性・２０歳代」の音声データを抽出する。
【００５７】
受信側車両に搭載された受信側メッセージ通信装置３０は、レーダ装置３１，撮像部３２，視線検知部３３、入力部３４、車車間通信部３５、表示部３６、音声出力部３７と、これらの動作制御を行う制御装置３８から構成される。なお、レーダ装置３１、撮像部３２、視線検知部３３、車車間通信部３５，表示部３６及び音声出力部３７の構成については、送信側メッセージ通信装置１０で説明したものと同様である。
【００５８】
入力部３４は、例えば受信側車両のステアリングに設けられた入力ボタンであり、応答メッセージを送信するか否かを決定するために、受信側車両の運転手によって操作される。入力部３４としては、応答メッセージの送信を決定できる構成であれば入力ボタンに限定されることはなく、例えば、運転手の声を入力するマイク及び運転手の発話内容を識別する音声認識装置から構成することもできる。
【００５９】
制御装置３８は、応答メッセージＤＢ３９及びキャラクタＤＢ４０を備える。図５に示すように、応答メッセージＤＢ３９は送信メッセージ及び応答メッセージの内容を、ＩＤで対応づけた構成を有しており、制御装置３８は、送信側車両から送られた送信メッセージに対応する応答メッセージを抽出する。例えば、送信メッセージが「割り込み失礼します」である場合は、制御部３８は対応する「どうぞ」の応答メッセージを抽出し、車車間通信部３５を介して、応答メッセージを送信側車両に送る。
【００６０】
キャラクタＤＢ４０の構成は、送信側メッセージ通信装置１０に設けられたものと同様である。
【００６１】
上記構成によるメッセージ通信装置の動作について、左側車線への割り込みを通知する例、渋滞により停車中であることを通知する例、青信号であることを前方車両に通知する例、左折のため減速中であることを後続車に通知する例、交差点に進入することを他車両に通知する例、二輪車が走行していることを対向車両に通知する例につき、図面を参照して説明する。
【００６２】
（実施例１）
図６は、送信側メッセージ通信装置１０の動作を示すフローチャートである。まず、交通状況検出部１１からの情報に基づき、制御装置１５は、自車両の速度、走行経路情報及びブレーキペダルの操作状況、他車両の速度、距離及び進行方向、障害物の有無といった交通状況を検出する（Ｓ１１）。そして、制御装置１５は、検出された交通状況が、条件マスタファイル２２に定められた条件を満たすか否かの判定を行う（Ｓ１２）。
【００６３】
本実施例では、交通状況検出部１１からの信号により、送信側車両の左側方に他車両が存在すること、送信側車両の左ウインカーが操作されたことが検出される。すると、制御装置１５は、条件マスタファイル２２を参照して、ＩＤ「０１」に対応する条件（すなわち、左車線へ割り込みを行う条件）に合致したと判定し、対応する送信メッセージ「割り込み失礼します」を抽出する（Ｓ１３）。
【００６４】
次に、制御装置１５は、送信メッセージＤＢ２３より、ＩＤ「０１」に対応する送信対象情報として「左側車両」を抽出するとともに、レーダ装置１７及び撮像部１８を駆動して、左側方を走行する車両を検出し、これを受信側車両として特定する（Ｓ１４）。そして、制御装置１５は、車車間通信部１２を駆動して受信側車両との間で車車間通信を確立する。
【００６５】
受信側車両が設定されると、制御装置１５は、車車間通信部１２を介して、「割り込み失礼します」の送信メッセージを受信側車両に送信する（Ｓ１５）。
【００６６】
図７は、送信メッセージを受信した受信側メッセージ通信装置３０の動作を示すフローチャートである。受信側メッセージ通信装置３０の制御装置３８は、車車間通信部３５を介して送信側車両より送信メッセージを受信する（Ｓ２１）。そして、制御装置３８は、車車間通信部３５を介して、送信側車両より位置情報及び方向情報を受信することで、送信側車両の方向及び位置を検出する（Ｓ２２）。あるいは、制御装置３８において、レーダ装置３１及び撮像部３２を駆動して、応答側車両の周囲の状況を検出することで送信側車両の方向及び位置を検出してもよい。
【００６７】
次に、制御装置３８は、レーダ装置３１及び撮像部３２からの信号に基づき、割り込みを行う送信側車両が受信側車両に過度に近づいているといった、危険な状況にないことを検出すると、応答メッセージＤＢ３９から、送信メッセージ「割り込み失礼します」に対応する応答メッセージ「どうぞ」を抽出する（Ｓ２３）。
【００６８】
次に、制御装置３８は、キャラクタＤＢ４０から、送信側車両の方向（送信メッセージ方向）に対応する、送信側車両の図形データ及び音声データを抽出し（Ｓ２４）、応答メッセージのデータとともに表示部３６へ送る。
【００６９】
表示部３６は、所定の受信側車両の図形を表示するとともに、抽出された送信側車両の図形を、送信メッセージ方向の位置に表示する（Ｓ２５）。さらに、表示部３６は、送信メッセージを、送信側車両と対応づけて表示する（Ｓ２６）。
【００７０】
図８は、受信側車両において、送信メッセージが送信側車両とともに出力表示される様子を示す説明図である。受信側車両に設けられた表示パネル５０には、送信側車両５１，受信側車両５２の他に、図示しない地図情報や経路情報が表示される。そして、受信側車両５２の右前方の位置（メッセージ送信方向に対応する）に、送信側車両５１が表示されるとともに、送信側車両５１の近傍に「割り込み失礼します」との送信メッセージ５３が表示される。
【００７１】
これにより、受信側車両５２の運転手は、近くを走行中の車両がどの方向から割り込みを行うのかを瞬時に識別することができる。また、送信側車両５１をキャラクタ表示することで、車車間通信を効果的に演出することができ、割り込み受ける側の受信側車両５２の運転手が受けるストレスを軽減することができる。さらに、送信側車両５１の方向に応じて表示図形を変更することで、受信側車両５２の運転手は、送信側車両５１がどの方向に位置するのかを容易に識別することができる。
【００７２】
さらに、制御装置３８は、キャラクタＤＢ４０より抽出された音声データに基づき、送信メッセージを音声出力部３７のスピーカを介して音声出力する。この際、制御装置３８は、送信側車両５１の方向に配置されたスピーカから音声出力するように制御することにより、送信側車両５１の方向を容易に識別できる。また、送信側車両５１の方向に応じて、出力される音声のタイプを変更することにより、送信側車両５１の方向を容易に識別することができる。
【００７３】
特に、送信側車両５１による車線割り込みのように、送信側車両５１の方向が右側から斜め右側へと移動する場合には、制御装置３８は、右側のスピーカと右前方のスピーカの出力を調整することにより、送信側車両５１による割り込みがなされることを、受信側車両５２の運転手に効果的に伝達することができる。
【００７４】
送信メッセージ５３が表示パネルに表示された後、表示部３６は、対応する応答メッセージである「どうぞ」を表示パネルに表示するとともに、図９に示すように、この応答メッセージを送信して良いか否かを促すメッセージ５４を表示する（Ｓ２７）。
【００７５】
受信側車両の運転手が入力部３７を操作して、応答メッセージ送信の許可がなされると（Ｓ２８）、制御装置３８は、車車間通信部３５を介して、応答メッセージ「どうぞ」を送信側車両に送信する（Ｓ２９）。
【００７６】
図１０は、応答メッセージを受信した送信側メッセージ通信装置１０の動作を示すフローチャートである。送信側メッセージ通信装置１０の制御装置１５は、車車間通信部１２を介して受信側車両から応答メッセージを受信すると（Ｓ３１）、レーダ装置１７及び撮像部１８を駆動して、受信側車両の方向及び距離を検出する（Ｓ３２）。次に、制御装置１５は、受信側車両の方向情報に基づき、キャラクタＤＢ２４から受信側車両に対応する図形データ及び音声データを抽出する（Ｓ３３）。
【００７７】
そして、制御装置１５は、表示部１３に図形データ及び応答メッセージを送信する。図１１に示すように、表示部１３に設けられた表示パネル５５には、送信側車両５１を示す図形と送信メッセージ５３とが対応づけて表示されるとともに、送信側車両の右後方の位置に、受信側車両５２を示す図形と「どうぞ」の応答メッセージ５６が対応づけて表示される。
【００７８】
また、制御装置１５は、音声出力部１４に対し、音声データ及び受信側車両の方向情報を出力する。音声出力部１４は、受信側車両の方向に設置されたスピーカから応答メッセージを音声出力する。
【００７９】
なお、上記実施例では、送信メッセージを送信する条件として、左側に車両が存在することと、左ウインカーが操作されたことを挙げているが、これらに限定されることはなく、例えば、視線検出部により運転手が左側を向いたことが検出された場合や、ナビゲーション装置からの経路情報に基づき、車線変更が必要となると判定された場合など、種々の条件を設定することができる。
【００８０】
また、応答メッセージを送信する条件として、受信側車両の操作部３７による操作がなされた場合を挙げているが、これに限定されることはない。例えば、送信メッセージが音声出力された際、レーダ装置及び撮像部で得られた情報に基づき送信側車両と受信側車両との距離が所定値以上であると検出された場合（すなわち、割り込みを受ける受信側車両に危険が迫っていないと判定された場合）、視線検出部により運転手が右側を見たことが検出された場合（すなわち、運転手が送信側車両を確認したと判定された場合）、ブレーキペダルの操作が検出された場合など、種々の条件を設定することができる。
【００８１】
（実施例２）
図１２は、前方に停車中の送信側車両６１が、渋滞のために停車中であることを、後続車両（受信側車両６２）に通知した場合の表示例を示す説明図である。以下の実施例では、メッセージ通信装置１０，３０の動作については、実施例１で述べたのと同様であるから、詳細な説明を省略する。
【００８２】
送信側車両６１の交通状況検出装置１１からの情報により、送信側車両６１及び前車両６３が停止していること、前方車両６３との距離が例えば５ｍ以内であること、後ろを走行する受信側車両６２との距離が減少していることが検出されると、制御装置１５は、図２のＩＤ「０２」の条件を満たしたと判定し、「渋滞のため停車中です」の送信メッセージを抽出し、これを受信側車両６２に送信する。
【００８３】
受信側車両６２では、送信側車両６１を示す図形及び送信メッセージ６２を表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「了解です」の応答メッセージを抽出する。受信側車両６２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両６１に送信される。送信側車両６１では、送信側車両６１を示す図形と「渋滞のため停車中です」の送信メッセージ６４とが対応づけて表示されるとともに、受信側車両６２を示す図形と「了解です」の応答メッセージ６５とが対応づけて表示される。
【００８４】
上記実施例において、送信メッセージ及び応答メッセージを送信する条件を、適宜定めることができる。例えば、ナビゲーション装置１６において渋滞情報を検出したときに送信メッセージを送信しても良く、送信メッセージが音声出力された場合、送信側車両を視認したことが検出された場合、ブレーキペダルが操作された場合に、応答メッセージを自動送信することもできる。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００８５】
（実施例３）
図１３は、後方にある送信側車両７１が、前方にある受信側車両７２に対し、青信号であることを通知する場合の実施例を示す説明図である。送信側車両７１は、例えば撮像部１８で得られた画像から、進行方向の直近の信号機７３が青色であること、前方にある受信側車両７２が停止していることを検出すると、図２のＩＤ「０３」の条件を満たしたと判定し、「信号が青になりました」の送信メッセージを受信側車両７２に送信する。
【００８６】
受信側車両７２は、送信側車両７１を示す図形とともに送信メッセージを表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「申し訳ありません」の応答メッセージを抽出する。受信側車両７２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両７１に送信される。送信側車両７１では、送信側車両７１の図形と「信号が青になりました」の送信メッセージ７４とが対応づけて表示されるとともに、受信側車両７２を示す図形と「申し訳ありません」の応答メッセージ７５とが対応づけて表示される。
【００８７】
上記実施例において、メッセージを送信する条件を適宜定めることができる。例えば、信号機７３との間の路車間通信により、当該信号機７３が青色であることを検出した場合や、車車間通信により受信側車両７２の前方の車両が走行していることを検出した場合等に、送信メッセージを送信しても良い。
【００８８】
また、送信メッセージが音声出力された場合、送信側車両を視認したことが検出された場合、受信側車両が発信した場合に、応答メッセージを自動送信することもできる。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００８９】
（実施例４）
図１４は、送信側車両８１が、左折のために減速中であることを受信側車両８２に通知する場合の実施例を示す説明図である。送信側車両８１は、前車両との距離が増加していること、後車両（受信側車両８２）との距離が減少していること、ナビゲーション装置の経路情報から送信側車両８１が次の交差点で左折することを検出した場合に、図２のＩＤ「０４」の条件を満たしたと判定し、対応する「左折のため減速中です」の送信メッセージを、受信側車両８２に送信する。
【００９０】
受信側車両８２は、送信側車両８１を示す図形とともに送信メッセージを表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「了解です」のメッセージを抽出する。受信側車両８２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両８１に送信される。送信側車両８１では、送信側車両８１を示す図形と、「左折のため減速中です」の送信メッセージ８３とを対応づけて表示するとともに、受信側車両８２を示す図形と「了解です」の応答メッセージ８４が対応づけて表示される。
【００９１】
上記実施例において、メッセージを送信する条件を適宜定めることができる。例えば、送信側車両８１において、ウインカーが操作された際に送信メッセージを送信しても良い。また、受信側車両８２において、送信メッセージが音声出力された場合、後車両との距離が所定値以上であることが検出された場合（すなわち、追突の危険性がない場合と判定された場合）に、応答メッセージを自動送信しても良い。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００９２】
（実施例５）
図１５は、送信側車両９１が交差点に進入することを、交差車両付近にいる受信側車両９２の運転手に通知する例を示す説明図である。送信側車両９１は、自車両が交差点９３に接近していること、レーダ装置からの情報により交差道路内に他車両（受信側車両９２）が存在していること、送信用車両９１の前方を撮像して得られた画像に受信側車両９２が入っていないことを検出した場合に、図２のＩＤ「０５」の条件に合致したと判定する。そして、当該条件に対応する「わき道から出てきます」の送信メッセージを、受信側車両９２に送信する。
【００９３】
受信側車両９２は、送信側車両９１を示す図形とともに送信メッセージ６０を表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「了解です」のメッセージを抽出する。受信側車両９２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両９１に送信される。送信側車両９１では、送信側車両９１を示す図形と、「わき道から出てきます」の送信メッセージ９４とを対応づけて表示するとともに、受信側車両９２を示す図形と「了解です」の応答メッセージ９５が対応づけて表示される。
【００９４】
上記実施例において、メッセージを送信する条件を適宜定めることができる。例えば、送信側車両９１において、撮像画像を解析する代わりに、ナビゲーション装置の地図情報に基づき、見通しの悪い交差点であることが検出された場合に、送信メッセージを送信しても良い。また、受信側車両９２において、送信メッセージが音声出力された場合、送信側車両９１の方向を目視したことが検出された場合、ブレーキペダルが操作された場合に、応答メッセージを自動送信しても良い。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００９５】
（実施例６）
図１６は、送信側車両１０１から、対向車線内で右折待ちをしている受信側車両１０２に対して、二輪車の存在を通知する例を示す説明図である。送信側車両１０１は、対向車線内に交差道路１０３への右折のために停車中（あるいは微速で走行中）の受信側車両１０２が存在すること、及び送信側車両１０１の左後方に二輪車が走行していることを検出した場合に、図２のＩＤ「ｎ」の条件に合致したと判定する。そして、送信側車両１０１は、対応する「バイクが来ています」の送信メッセージを受信側車両１０２に送信する。
【００９６】
受信側車両１０２は、送信側車両１０１を示す図形とともに送信メッセージを表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「ありがとうございます」の応答メッセージを抽出する。受信側車両１０２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両１０１に送信される。送信側車両１０１では、送信側車両１０１を示す図形と、「バイクが来ています」の送信メッセージ１０４とを対応づけて表示するとともに、受信側車両１０２を示す図形と「了解です」の応答メッセージ１０５が対応づけて表示される。
【００９７】
上記実施例において、メッセージを送信する条件を適宜定めることができる。例えば、受信側車両１０２において、信メッセージが音声出力された場合、送信側車両５１の方向を目視したことが検出された場合、ブレーキペダルが操作された場合に、応答メッセージを自動送信しても良い。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００９８】
上記実施形態では、メッセージに対応するテキストデータないし音声データを送受信しているが、送信メッセージ及び応答メッセージをＩＤ番号で対応づけておき、車々間通信ではＩＤ番号のみを送受信しても良い。送信側、応答側の各車両において、ＩＤ番号に対応する送信メッセージ及び応答メッセージを抽出し、これを出力することができる。この場合には、送信データ量を減らすことができるため、メッセージの通信をより迅速に行うことができる。
【００９９】
上記実施形態では、メッセージを画面に表示するとともに音声出力しているが、画面表示あるいは音声出力のいずれかにより、メッセージを出力するようにしても良い。
【０１００】
上記実施形態では、説明の便宜上、メッセージ通信装置１０，３０の構成を一部省略しているが、これらメッセージ通信装置１０，３０を同一の部材から構成しても良い。
【０１０１】
上記実施形態では、メッセージを送信する車両の方向情報に基づき、車両の図形または音声タイプを設定していたが、方向情報とともに、「赤色スポーツカー」「２０歳代男性」「調理師」といった、車種、運転手のプロフィール（性別、年齢、職業）を示すキャラクタデータを送信側車両より送信しても良い。受信側車両では、前記キャラクタデータに対応する画像データ及び音声データを有するデータベースが備えられ、送信側車両からのキャラクタデータに対応する画像データを抽出し、送信メッセージとともにディスプレイに表示する。あるいは、受信側車両は、キャラクタデータに対応する音声データを抽出し、送信メッセージを音声出力する。
【０１０２】
また、運転手の現在の外形的状態（疲れている、会話中である、急いでいる、迷っている等）を、予め設定するか、あるいは車内に設けられたカメラ及びマイクによって検出し、検出された運転手の状態に対応する図形ないし音声タイプを示すキャラクタデータを、受信側車両に送信しても良い。その他にも、運転スキル（初心者／ベテラン、運転頻度、免許証の種類、事故回数、自動車保険等級など）を示す情報、送信側車両の乗員（乗員数、乗員構成など）を示す情報、行程に関する情報（目的地、出発地、運転時間など）を、キャラクタデータとして受信側車両に送信しても良い。
【０１０３】
図１７は、送信側車両の運転手の外形的特徴、プロフィール、運転スキル、送信側車両の乗員、行程に基づき定められた表示用図形を画面表示する例を示したものである。送信側車両の図形１１０には、車両の図形とともに、運転手を示す図形１１１、運転初心者であることを示す図形１１２，同乗者を示す図形１１３が含まれる。図１７の例では、運転手の外形的特徴（会話中であること）、プロフィール（２０歳代男性、大学生）、運転スキル（１年以内事故歴なし）、行程（目的地）といった情報は、情報ボックス１１４にテキスト表示しているが、これらの情報を示す表示用図形を表示させても良い。
【０１０４】
さらに、送信メッセージを、受信側車両の運転手が利用する言語で送信しても良い。例えば、受信側車両の運転手が英語のみ利用する場合には、車車間通信を構築する際に、受信側車両で利用する言語情報を送信側車両に送信し、送信側車両は言語情報に対応する送信メッセージデータを受信側車両に送信する。これにより、受信側車両の運転手が理解できる言語でメッセージを表示するから、車車間通信によるコミュニケーションを確実に行うことができる。
【０１０５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
以上のように、本発明にかかるメッセージ通信装置は、メッセージ送信のための特別な操作を伴うことなく、交通状況に応じた適切なメッセージを送受信することができるという効果を有し、例えば車載用のメッセージ通信装置として有用である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０，３０ メッセージ通信装置
１１ 交通状況検出部
２２ 条件マスタファイル
２３，３９ メッセージＤＢ
２４，４０ キャラクタＤＢ
５１，６１，７１，８１，９１，１０１ 送信側車両
５２，６２，７２，８２，９２，１０２ 受信側車両
５３，６４，７４，８３，９４，１０４ 送信メッセージ
５４，６５，７５，８４，９５，１０５ 応答メッセージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通の安全性を向上させる上で、渋滞、割り込み、交差道路からの進入といった交通情報を、他車両の運転手に迅速に伝達することが重要である。従来は、渋滞時や割り込みの際にハザードランプを点灯させ、交差道路から進入する際にクラクションを鳴らす等の操作により、交通情報を伝達していた。
【０００３】
かかる操作は、車両の運転手にしてみれば煩雑である。また、操作を誤った場合には、誤った情報が他車両の運転手に伝達される場合があり、かえって道路交通の安全性が損なわれるおそれが高い。
【０００４】
そこで、特許文献１記載の意思伝達装置では、ＣＣＤカメラを用いて運転手の意思を示すジェスチャー（例えば、お礼の意図で手を軽く挙げる動作）を撮像し、かかるジェスチャーから運転手の意思を把握してメッセージを生成し、車車間通信を通じてメッセージを相手方車両へ送信する。これにより、メッセージ送信の際の運転手の負担を軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２６９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の意思伝達装置では、メッセージを送信するために、手を挙げる等のジェスチャーや、メッセージを送信するか否かの判断を運転手に強いることとなり、運転手にとって負担となる。
【０００７】
また、周囲の状況が絶えず変化する道路交通の場面において、運転手がジェスチャーを行い、メッセージを送信するか否かを判定するために一定の時間が必要とされる。このため、メッセージを送信する時点では、受信側車両の運転手が交通状況を把握しているなど、もはやメッセージを送信する必要がなくなっている場合が多い。
【０００８】
また、特許文献１記載の意思伝達装置では、メッセージ受信側車両にとって、メッセージがどの車両から送られてきたのかが分からないため、メッセージ受信側車両の運転手が困惑してしまうおそれが高い。さらに、メッセージ送信側車両の運転手としては、受信側車両の運転手がメッセージを理解したか否かを識別することができないという問題もある。
【０００９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転手に負担をかけることなく、メッセージを送受信することができるメッセージ通信装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、メッセージが送受信された方向を容易に識別することのできるメッセージ通信装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに別の目的は、メッセージ受信側がメッセージを理解したことを、メッセージ送信側が識別することのできるメッセージ通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のメッセージ通信装置は、 前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備えた構成を有する。
【００１３】
この構成により、自車両の運転手が特別な操作を行うことなく、検出された交通状況に応じたメッセージを他車両に送信することができるから、意思伝達のための運転手の負担を軽減することができる。
【００１４】
本発明のメッセージ通信装置において、前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、前記メッセージ受信方向に対応するディスプレイ上の領域に前記受信側車両を表示するとともに、前記応答メッセージを前記受信側車両と対応づけて表示する表示部を備えた構成を有する。
【００１５】
この構成により、メッセージ受信側の車両からの応答メッセージが表示されるので、メッセージ受信側の車両が送信メッセージを理解したことを容易に識別することができるとともに、メッセージ受信側の車両の方向を容易に識別することができる。
【００１６】
本発明のメッセージ通信装置は、車両を表示する図形をキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する前記表示用図形を前記キャラクタ記憶部から抽出し、前記表示部は、前記表示用図形を前記受信側車両として表示する構成を有する。
【００１７】
この構成により、メッセージ受信側の車両の方向を容易に識別することができるとともに、メッセージ受信側車両をキャラクタ表示することにより、メッセージによる意思伝達をより効果的に演出することができる。
【００１８】
本発明のメッセージ通信装置において、前記メッセージ通信部は、前記受信側車両に対応する表示用図形のデータを前記受信側車両から受信し、前記表示部は、前記表示用図形を前記受信側車両として表示する。この構成によっても、前記発明の効果を好適に得ることができる。
【００１９】
本発明のメッセージ通信装置において、前記表示用図形は、前記受信側車両の運転手の外形的状態、プロフィール及び運転スキル並びに前記受信側車両の乗員及び行程を示す情報の少なくとも１つに応じて決定されることを特徴とする。この構成により、運転手の特徴等に応じた図形を表示することができるので、娯楽性に富んだメッセージ通信を行うことができる。
【００２０】
本発明のメッセージ通信装置において、前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記応答メッセージを音声出力する音声出力部を備えた構成を有する。
【００２１】
この構成により、応答メッセージが音声出力されるので、メッセージ受信側の車両が送信メッセージを理解したことを容易に識別することができるとともに、メッセージ受信側の車両の方向を容易に識別することができる。
【００２２】
本発明のメッセージ通信装置は、車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを前記キャラクタ記憶部から抽出し、前記音声出力部は、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて、前記応答メッセージを音声出力する構成を有する。
【００２３】
この構成により、メッセージ受信側の車両の方向を容易に識別することができるとともに、応答メッセージをキャラクタに応じた音声で出力することにより、メッセージ通信による意思伝達をより効果的に演出することができる。
【００２４】
本発明のメッセージ通信装置において、前記メッセージ通信部は、前記受信側車両に対応する音声タイプのデータを前記受信側車両から受信し、前記音声出力部は、前記音声タイプに対応する音声で前記応答メッセージを音声出力する構成を有する。この構成によっても、前記発明の効果を好適に得ることができる。
【００２５】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信装置は、送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部とを備えた構成を有する。
【００２６】
この構成により、検出された交通状況に応じたメッセージを受信し、受信メッセージに対応する応答メッセージを送信することができるので、運転手が特別な操作を行う必要がなくなる。
【００２７】
本発明のメッセージ通信装置は、前記応答メッセージの送信を決定するために操作される入力部を備え、前記制御部は、前記入力部が操作された場合に前記応答メッセージの送信を実行する構成を有する。この構成により、受信側車両の運転手の意思に応じた応答メッセージを送信することができる。
【００２８】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信システムは、送信側車両に設けられた送信側メッセージ通信装置と、受信側車両に設けられた受信側メッセージ通信装置から構成され、前記送信側メッセージ通信装置は、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備え、前記受信側メッセージ通信装置は、前記送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部とを備えた構成を有する。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【００２９】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信方法は、送信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出し、検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、前記所定条件と対応づけて記憶された前記送信メッセージを抽出し、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信する構成を有する。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【００３０】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信方法は、受信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両からの送信メッセージを受信し、前記送信メッセージを出力し、前記送信メッセージと対応づけて記憶された応答メッセージを抽出し、前記送信側車両に前記応答メッセージを送信する。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【００３１】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信プログラムは、送信側車両に搭載されるコンピュータに対し、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出するステップと、前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶部に記憶するステップと、前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出するステップと、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するステップとを実行させることを特徴とする。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【００３２】
本発明の別の態様としてのメッセージ通信プログラムは、受信側車両に搭載されるコンピュータに対し、前記送信側車両からの送信メッセージを受信するステップと、前記送信メッセージを出力するステップと、前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶部に記憶するステップと、前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記応答メッセージを前記送信側車両に送信するステップとを実行させることを特徴とする。この構成によっても、上記の本発明の効果が好適に得られる。
【発明の効果】
【００３３】
上記のように、本発明は、送信側車両の走行状況及び送信側車両の周囲状況を検出するとともに、検出された走行状況及び周囲状況が所定条件と合致する場合に、対応する送信メッセージを抽出し、抽出された前記送信メッセージを受信側車両に送信するので、自車両の運転手が特別な操作を行うことなく、検出された交通状況に応じたメッセージを他車両に送信することができる。これにより、運転手に負担をかけることなく、メッセージ通信を行うことのできるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のメッセージ通信装置の構成を示すブロック図
【図２】交通状況判定ＤＢの一例を示す説明図
【図３】送信メッセージＤＢの一例を示す説明図
【図４】キャラクタＤＢの一例を示す説明図
【図５】応答メッセージＤＢの一例を示す説明図
【図６】送信側メッセージ通信装置の動作を示すフローチャート
【図７】応答側メッセージ通信装置の動作を示すフローチャート
【図８】送信メッセージが表示された例を示す説明図
【図９】応答メッセージの送信を確認する例を示す説明図
【図１０】応答メッセージを受信した後の送信側メッセージ通信装置の動作を示すフローチャート
【図１１】送信メッセージ及び応答メッセージを表示する例を示す説明図
【図１２】渋滞中であることを通知する例を示す説明図
【図１３】青信号に変わったことを通知する例を示す説明図
【図１４】左折のために減速中であることを通知する説明図
【図１５】車両が交差点に進入することを通知する説明図
【図１６】二輪車が接近していることを対向車両に通知する説明図
【図１７】送信メッセージが表示された別の例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態のメッセージ通信装置について、図面を用いて説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態に係るメッセージ通信装置の構成を示すブロック図である。メッセージ通信装置１０、３０は、渋滞や割り込みといったメッセージを送信する送信側車両と、送信側車両からのメッセージを受信して応答メッセージを送信する受信側車両の各々に搭載されており、車車間通信を介してメッセージの送受信を行う。
【００３７】
送信側車両に搭載された送信側メッセージ通信装置１０は、送信側車両及び送信側車両の周囲の交通状況を検出する交通状況検出部１１と、メッセージの送受信を行う車車間通信部１２と、メッセージを表示する表示部１３と、メッセージを音声出力する音声出力部１４と、メッセージ通信装置１０の動作制御を行う制御装置１５とから構成される。
【００３８】
交通状況検出部１１は、例えば、ナビゲーション装置１６、レーダ装置１７、撮像部１８、マイク１９、速度センサ２０、視線検知装置２１を含む。
【００３９】
ナビゲーション装置１６は、送信側車両の位置を検出する位置検出部と地図データベースを備え、予め入力された目的地情報に基づき、目的地までの経路情報を出力するものであり、公知のカーナビゲーション装置を適用することができる。ナビゲーション装置１６から出力される経路情報に基づき、例えば、送信側車両が次の交差点で左折する等の情報を得ることができる。
【００４０】
レーダ装置１７は、ミリ波または超音波を発する送信部と、その反射波を検出する受信部から構成され、送信側車両の外側に１個若しくは複数個設置される。レーダ装置１７は、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などの情報に基づき、周囲車両や障害物の有無、位置及び送信側車両との相対速度を検出する。
【００４１】
撮像部１８は、送信側車両の外側に設置された１個若しくは複数のＣＣＤカメラと、当該ＣＣＤカメラから入力される画像を解析する画像解析部から構成される。ＣＣＤカメラが送信側車両の周囲の映像を撮影し、画像解析部においてＣＣＤカメラからの画像を解析することで、送信側車両の周囲に存在する物体の種類や色といった情報を検出する。
【００４２】
マイク１９は、送信側車両の外側に１個若しくは複数個設置され、他車両のエンジン音や人物の話し声といった、送信側車両の周囲の音声を検出する。マイク１９から入力された音声情報は制御部１５に送られ、図示しない音声分析装置において音声情報を分析することにより、音声の種類を識別することができる。
【００４３】
速度センサ２０は、送信側車両の速度を検出して速度情報を制御部１５に出力するものであり、公知の速度センサを適用することができる。速度センサ２０からの速度情報により、送信側車両が停車しているか否か、減速中か否かといった情報を得ることができる。
【００４４】
視線検出部２１は、車内に設置されたＣＣＤカメラと画像処理部から構成され、ＣＣＤカメラにおいて運転手の顔を撮影し、画像処理部において運転手の顔の向き及び瞳孔の位置を検出することで、送信側車両の運転手がどの方向を向いているのかを検出する。
【００４５】
交通状況検出部１１を構成する部材としては、上述したものに限定されることはなく、送信側車両を含む周囲の交通状況を検出できるのであれば、送信側車両の構成部品なども適用することができる。例えば、ステアリングの操作角より、送信側車両の移動方向を検出することができ、ウインカーからの信号により車線変更や左折といった情報を検出することができる。また、ブレーキペダルからの信号により、送信側車両が減速していることを検出することができる。
【００４６】
車車間通信部１２は、車車間通信により他車両との間でメッセージ、位置情報及び速度情報の送受信を行う。車車間通信の方式としては、無線通信でメッセージを送信する方式、ヘッドランプやテールランプ等の光源からの可視光にパルス信号を重畳させてメッセージを送信する可視光通信などの公知の通信方式を適用することができる。
【００４７】
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイから構成される表示パネルと、この表示パネルにメッセージを表示させる表示制御部から構成される。表示パネルとして、例えば、ナビゲーション装置１６に付属の液晶ディスプレイを用いることができる。
【００４８】
音声出力部１４は、送信側車両の内部に複数個設置され、他車両から受信された応答メッセージを音声出力するスピーカと、当該スピーカでの音声出力を制御する音声出力制御部から構成される。音声出力制御部は、スピーカの音量調節のほか、どのスピーカから音声出力すべきかを決定する。
【００４９】
制御装置１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びこれらを接続するバス等によって構成されるコンピュータであり、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って、ＣＰＵが演算処理を実行する。制御部１５は、所定の交通状況に対応する交通条件を記憶する条件マスタファイル２２と、検出された交通状況に対応する送信メッセージを記憶する送信メッセージ（ＤＢ）２３と、受信側車両が位置する方向に基づき予め定められたキャラクタ（図形・音声）データを記憶するキャラクタＤＢ２４とを備える。
【００５０】
図２に示すように、条件マスタファイル２２には、予め定められた交通状況（例えば、隣接車線への割り込み、渋滞）と合致する条件が、識別子（ＩＤ）と対応づけて記憶されている。例えば、ＩＤ「０１」は、左車線への割り込みが行われることを示すものであり、その条件として、「左側方に他車両が存在すること」、「左ウインカーが操作されたこと」が定められている。
【００５１】
制御装置１５は、交通状況検出部１１からの信号に基づき検出される交通状況（例えば、自車両の速度、走行経路情報及びブレーキペダルの操作状況、他車両の速度、距離及び進行方向、障害物の有無といった状況）が、条件マスタファイル２２で予め定められた条件を満たすか否かを判定する。
【００５２】
例えば、レーダ装置１７及び撮像部１８からの信号により、送信側車両の左側車線に他車両が存在することを検出し、ウインカーからの信号によって左ウインカーが操作されたことが検出されると、制御装置１５は、左車線への割り込みを示すＩＤ「０１」を抽出する。
【００５３】
図３に示すように、送信メッセージＤＢ２３は、送信メッセージ内容と送信対象車両の情報を、条件マスタファイル２２と共通のＩＤで対応づけたデータベースを備える。制御装置１５は、条件マスタファイル２２で抽出されたＩＤに対応する送信メッセージ及び送信対象車両情報を抽出する。例えば、ＩＤとして「０１」が入力された場合（すなわち、左車線への割り込みが行われると判定された場合）は、制御装置１５は、送信メッセージＤＢ２３から、送信メッセージとして「割り込み失礼します」、送信対象情報として「左側車両」を抽出する。
【００５４】
次に、制御装置１５は、送信メッセージＤＢ２３から抽出された送信対象情報と、交通状況検出部１１からの情報に基づいて受信側車両の方向及び位置を検出し、車車間通信部１２を駆動して受信側車両との間で車車間通信を確立し、送信メッセージを受信側車両に送信する。
【００５５】
受信側車両の方向及び位置を検出する方法としては、例えば、レーダ装置１７により送信対象情報に対応する方向にミリ波を送信し、その反射波を検出する方法や、撮像部１８により送信対象情報の方向を撮像して得られた画像を解析する方法、図示しない赤外線通信手段により、受信側車両との間で接続を確立し、当該受信側車両より位置情報を取得する方法を適用することができる。さらに、特開２００８−２９３５１０号公報に記載のように、レーダ装置及び車車間通信で得られた情報に基づいて周囲の車両位置をマッピングするとともに、近接する複数の車両位置が検出された場合には同一車両であると判断して、信頼度の高い１つを車両位置として特定する方法を適用しても良い。
【００５６】
図４に示すように、キャラクタＤＢ２４は、応答メッセージを送信する受信側車両の方向（図４の例では８方向）に応じて、車両のキャラクタを示す図形データ及び音声データを備えたデータベースを有している。例えば、受信側車両が送信側車両の前方に位置する場合、制御装置１５は、キャラクタＤＢ２４から、図形タイプとして「赤色・スポーツカー」の画像データ、音声タイプとして「男性・２０歳代」の音声データを抽出する。
【００５７】
受信側車両に搭載された受信側メッセージ通信装置３０は、レーダ装置３１，撮像部３２，視線検知部３３、入力部３４、車車間通信部３５、表示部３６、音声出力部３７と、これらの動作制御を行う制御装置３８から構成される。なお、レーダ装置３１、撮像部３２、視線検知部３３、車車間通信部３５，表示部３６及び音声出力部３７の構成については、送信側メッセージ通信装置１０で説明したものと同様である。
【００５８】
入力部３４は、例えば受信側車両のステアリングに設けられた入力ボタンであり、応答メッセージを送信するか否かを決定するために、受信側車両の運転手によって操作される。入力部３４としては、応答メッセージの送信を決定できる構成であれば入力ボタンに限定されることはなく、例えば、運転手の声を入力するマイク及び運転手の発話内容を識別する音声認識装置から構成することもできる。
【００５９】
制御装置３８は、応答メッセージＤＢ３９及びキャラクタＤＢ４０を備える。図５に示すように、応答メッセージＤＢ３９は送信メッセージ及び応答メッセージの内容を、ＩＤで対応づけた構成を有しており、制御装置３８は、送信側車両から送られた送信メッセージに対応する応答メッセージを抽出する。例えば、送信メッセージが「割り込み失礼します」である場合は、制御部３８は対応する「どうぞ」の応答メッセージを抽出し、車車間通信部３５を介して、応答メッセージを送信側車両に送る。
【００６０】
キャラクタＤＢ４０の構成は、送信側メッセージ通信装置１０に設けられたものと同様である。
【００６１】
上記構成によるメッセージ通信装置の動作について、左側車線への割り込みを通知する例、渋滞により停車中であることを通知する例、青信号であることを前方車両に通知する例、左折のため減速中であることを後続車に通知する例、交差点に進入することを他車両に通知する例、二輪車が走行していることを対向車両に通知する例につき、図面を参照して説明する。
【００６２】
（実施例１）
図６は、送信側メッセージ通信装置１０の動作を示すフローチャートである。まず、交通状況検出部１１からの情報に基づき、制御装置１５は、自車両の速度、走行経路情報及びブレーキペダルの操作状況、他車両の速度、距離及び進行方向、障害物の有無といった交通状況を検出する（Ｓ１１）。そして、制御装置１５は、検出された交通状況が、条件マスタファイル２２に定められた条件を満たすか否かの判定を行う（Ｓ１２）。
【００６３】
本実施例では、交通状況検出部１１からの信号により、送信側車両の左側方に他車両が存在すること、送信側車両の左ウインカーが操作されたことが検出される。すると、制御装置１５は、条件マスタファイル２２を参照して、ＩＤ「０１」に対応する条件（すなわち、左車線へ割り込みを行う条件）に合致したと判定し、対応する送信メッセージ「割り込み失礼します」を抽出する（Ｓ１３）。
【００６４】
次に、制御装置１５は、送信メッセージＤＢ２３より、ＩＤ「０１」に対応する送信対象情報として「左側車両」を抽出するとともに、レーダ装置１７及び撮像部１８を駆動して、左側方を走行する車両を検出し、これを受信側車両として特定する（Ｓ１４）。そして、制御装置１５は、車車間通信部１２を駆動して受信側車両との間で車車間通信を確立する。
【００６５】
受信側車両が設定されると、制御装置１５は、車車間通信部１２を介して、「割り込み失礼します」の送信メッセージを受信側車両に送信する（Ｓ１５）。
【００６６】
図７は、送信メッセージを受信した受信側メッセージ通信装置３０の動作を示すフローチャートである。受信側メッセージ通信装置３０の制御装置３８は、車車間通信部３５を介して送信側車両より送信メッセージを受信する（Ｓ２１）。そして、制御装置３８は、車車間通信部３５を介して、送信側車両より位置情報及び方向情報を受信することで、送信側車両の方向及び位置を検出する（Ｓ２２）。あるいは、制御装置３８において、レーダ装置３１及び撮像部３２を駆動して、応答側車両の周囲の状況を検出することで送信側車両の方向及び位置を検出してもよい。
【００６７】
次に、制御装置３８は、レーダ装置３１及び撮像部３２からの信号に基づき、割り込みを行う送信側車両が受信側車両に過度に近づいているといった、危険な状況にないことを検出すると、応答メッセージＤＢ３９から、送信メッセージ「割り込み失礼します」に対応する応答メッセージ「どうぞ」を抽出する（Ｓ２３）。
【００６８】
次に、制御装置３８は、キャラクタＤＢ４０から、送信側車両の方向（送信メッセージ方向）に対応する、送信側車両の図形データ及び音声データを抽出し（Ｓ２４）、応答メッセージのデータとともに表示部３６へ送る。
【００６９】
表示部３６は、所定の受信側車両の図形を表示するとともに、抽出された送信側車両の図形を、送信メッセージ方向の位置に表示する（Ｓ２５）。さらに、表示部３６は、送信メッセージを、送信側車両と対応づけて表示する（Ｓ２６）。
【００７０】
図８は、受信側車両において、送信メッセージが送信側車両とともに出力表示される様子を示す説明図である。受信側車両に設けられた表示パネル５０には、送信側車両５１，受信側車両５２の他に、図示しない地図情報や経路情報が表示される。そして、受信側車両５２の右前方の位置（メッセージ送信方向に対応する）に、送信側車両５１が表示されるとともに、送信側車両５１の近傍に「割り込み失礼します」との送信メッセージ５３が表示される。
【００７１】
これにより、受信側車両５２の運転手は、近くを走行中の車両がどの方向から割り込みを行うのかを瞬時に識別することができる。また、送信側車両５１をキャラクタ表示することで、車車間通信を効果的に演出することができ、割り込み受ける側の受信側車両５２の運転手が受けるストレスを軽減することができる。さらに、送信側車両５１の方向に応じて表示図形を変更することで、受信側車両５２の運転手は、送信側車両５１がどの方向に位置するのかを容易に識別することができる。
【００７２】
さらに、制御装置３８は、キャラクタＤＢ４０より抽出された音声データに基づき、送信メッセージを音声出力部３７のスピーカを介して音声出力する。この際、制御装置３８は、送信側車両５１の方向に配置されたスピーカから音声出力するように制御することにより、送信側車両５１の方向を容易に識別できる。また、送信側車両５１の方向に応じて、出力される音声のタイプを変更することにより、送信側車両５１の方向を容易に識別することができる。
【００７３】
特に、送信側車両５１による車線割り込みのように、送信側車両５１の方向が右側から斜め右側へと移動する場合には、制御装置３８は、右側のスピーカと右前方のスピーカの出力を調整することにより、送信側車両５１による割り込みがなされることを、受信側車両５２の運転手に効果的に伝達することができる。
【００７４】
送信メッセージ５３が表示パネルに表示された後、表示部３６は、対応する応答メッセージである「どうぞ」を表示パネルに表示するとともに、図９に示すように、この応答メッセージを送信して良いか否かを促すメッセージ５４を表示する（Ｓ２７）。
【００７５】
受信側車両の運転手が入力部３７を操作して、応答メッセージ送信の許可がなされると（Ｓ２８）、制御装置３８は、車車間通信部３５を介して、応答メッセージ「どうぞ」を送信側車両に送信する（Ｓ２９）。
【００７６】
図１０は、応答メッセージを受信した送信側メッセージ通信装置１０の動作を示すフローチャートである。送信側メッセージ通信装置１０の制御装置１５は、車車間通信部１２を介して受信側車両から応答メッセージを受信すると（Ｓ３１）、レーダ装置１７及び撮像部１８を駆動して、受信側車両の方向及び距離を検出する（Ｓ３２）。次に、制御装置１５は、受信側車両の方向情報に基づき、キャラクタＤＢ２４から受信側車両に対応する図形データ及び音声データを抽出する（Ｓ３３）。
【００７７】
そして、制御装置１５は、表示部１３に図形データ及び応答メッセージを送信する。図１１に示すように、表示部１３に設けられた表示パネル５５には、送信側車両５１を示す図形と送信メッセージ５３とが対応づけて表示されるとともに、送信側車両の右後方の位置に、受信側車両５２を示す図形と「どうぞ」の応答メッセージ５６が対応づけて表示される。
【００７８】
また、制御装置１５は、音声出力部１４に対し、音声データ及び受信側車両の方向情報を出力する。音声出力部１４は、受信側車両の方向に設置されたスピーカから応答メッセージを音声出力する。
【００７９】
なお、上記実施例では、送信メッセージを送信する条件として、左側に車両が存在することと、左ウインカーが操作されたことを挙げているが、これらに限定されることはなく、例えば、視線検出部により運転手が左側を向いたことが検出された場合や、ナビゲーション装置からの経路情報に基づき、車線変更が必要となると判定された場合など、種々の条件を設定することができる。
【００８０】
また、応答メッセージを送信する条件として、受信側車両の操作部３７による操作がなされた場合を挙げているが、これに限定されることはない。例えば、送信メッセージが音声出力された際、レーダ装置及び撮像部で得られた情報に基づき送信側車両と受信側車両との距離が所定値以上であると検出された場合（すなわち、割り込みを受ける受信側車両に危険が迫っていないと判定された場合）、視線検出部により運転手が右側を見たことが検出された場合（すなわち、運転手が送信側車両を確認したと判定された場合）、ブレーキペダルの操作が検出された場合など、種々の条件を設定することができる。
【００８１】
（実施例２）
図１２は、前方に停車中の送信側車両６１が、渋滞のために停車中であることを、後続車両（受信側車両６２）に通知した場合の表示例を示す説明図である。以下の実施例では、メッセージ通信装置１０，３０の動作については、実施例１で述べたのと同様であるから、詳細な説明を省略する。
【００８２】
送信側車両６１の交通状況検出装置１１からの情報により、送信側車両６１及び前車両６３が停止していること、前方車両６３との距離が例えば５ｍ以内であること、後ろを走行する受信側車両６２との距離が減少していることが検出されると、制御装置１５は、図２のＩＤ「０２」の条件を満たしたと判定し、「渋滞のため停車中です」の送信メッセージを抽出し、これを受信側車両６２に送信する。
【００８３】
受信側車両６２では、送信側車両６１を示す図形及び送信メッセージ６２を表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「了解です」の応答メッセージを抽出する。受信側車両６２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両６１に送信される。送信側車両６１では、送信側車両６１を示す図形と「渋滞のため停車中です」の送信メッセージ６４とが対応づけて表示されるとともに、受信側車両６２を示す図形と「了解です」の応答メッセージ６５とが対応づけて表示される。
【００８４】
上記実施例において、送信メッセージ及び応答メッセージを送信する条件を、適宜定めることができる。例えば、ナビゲーション装置１６において渋滞情報を検出したときに送信メッセージを送信しても良く、送信メッセージが音声出力された場合、送信側車両を視認したことが検出された場合、ブレーキペダルが操作された場合に、応答メッセージを自動送信することもできる。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００８５】
（実施例３）
図１３は、後方にある送信側車両７１が、前方にある受信側車両７２に対し、青信号であることを通知する場合の実施例を示す説明図である。送信側車両７１は、例えば撮像部１８で得られた画像から、進行方向の直近の信号機７３が青色であること、前方にある受信側車両７２が停止していることを検出すると、図２のＩＤ「０３」の条件を満たしたと判定し、「信号が青になりました」の送信メッセージを受信側車両７２に送信する。
【００８６】
受信側車両７２は、送信側車両７１を示す図形とともに送信メッセージを表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「申し訳ありません」の応答メッセージを抽出する。受信側車両７２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両７１に送信される。送信側車両７１では、送信側車両７１の図形と「信号が青になりました」の送信メッセージ７４とが対応づけて表示されるとともに、受信側車両７２を示す図形と「申し訳ありません」の応答メッセージ７５とが対応づけて表示される。
【００８７】
上記実施例において、メッセージを送信する条件を適宜定めることができる。例えば、信号機７３との間の路車間通信により、当該信号機７３が青色であることを検出した場合や、車車間通信により受信側車両７２の前方の車両が走行していることを検出した場合等に、送信メッセージを送信しても良い。
【００８８】
また、送信メッセージが音声出力された場合、送信側車両を視認したことが検出された場合、受信側車両が発信した場合に、応答メッセージを自動送信することもできる。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００８９】
（実施例４）
図１４は、送信側車両８１が、左折のために減速中であることを受信側車両８２に通知する場合の実施例を示す説明図である。送信側車両８１は、前車両との距離が増加していること、後車両（受信側車両８２）との距離が減少していること、ナビゲーション装置の経路情報から送信側車両８１が次の交差点で左折することを検出した場合に、図２のＩＤ「０４」の条件を満たしたと判定し、対応する「左折のため減速中です」の送信メッセージを、受信側車両８２に送信する。
【００９０】
受信側車両８２は、送信側車両８１を示す図形とともに送信メッセージを表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「了解です」のメッセージを抽出する。受信側車両８２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両８１に送信される。送信側車両８１では、送信側車両８１を示す図形と、「左折のため減速中です」の送信メッセージ８３とを対応づけて表示するとともに、受信側車両８２を示す図形と「了解です」の応答メッセージ８４が対応づけて表示される。
【００９１】
上記実施例において、メッセージを送信する条件を適宜定めることができる。例えば、送信側車両８１において、ウインカーが操作された際に送信メッセージを送信しても良い。また、受信側車両８２において、送信メッセージが音声出力された場合、後車両との距離が所定値以上であることが検出された場合（すなわち、追突の危険性がない場合と判定された場合）に、応答メッセージを自動送信しても良い。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００９２】
（実施例５）
図１５は、送信側車両９１が交差点に進入することを、交差車両付近にいる受信側車両９２の運転手に通知する例を示す説明図である。送信側車両９１は、自車両が交差点９３に接近していること、レーダ装置からの情報により交差道路内に他車両（受信側車両９２）が存在していること、送信用車両９１の前方を撮像して得られた画像に受信側車両９２が入っていないことを検出した場合に、図２のＩＤ「０５」の条件に合致したと判定する。そして、当該条件に対応する「わき道から出てきます」の送信メッセージを、受信側車両９２に送信する。
【００９３】
受信側車両９２は、送信側車両９１を示す図形とともに送信メッセージ６０を表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「了解です」のメッセージを抽出する。受信側車両９２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両９１に送信される。送信側車両９１では、送信側車両９１を示す図形と、「わき道から出てきます」の送信メッセージ９４とを対応づけて表示するとともに、受信側車両９２を示す図形と「了解です」の応答メッセージ９５が対応づけて表示される。
【００９４】
上記実施例において、メッセージを送信する条件を適宜定めることができる。例えば、送信側車両９１において、撮像画像を解析する代わりに、ナビゲーション装置の地図情報に基づき、見通しの悪い交差点であることが検出された場合に、送信メッセージを送信しても良い。また、受信側車両９２において、送信メッセージが音声出力された場合、送信側車両９１の方向を目視したことが検出された場合、ブレーキペダルが操作された場合に、応答メッセージを自動送信しても良い。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００９５】
（実施例６）
図１６は、送信側車両１０１から、対向車線内で右折待ちをしている受信側車両１０２に対して、二輪車の存在を通知する例を示す説明図である。送信側車両１０１は、対向車線内に交差道路１０３への右折のために停車中（あるいは微速で走行中）の受信側車両１０２が存在すること、及び送信側車両１０１の左後方に二輪車が走行していることを検出した場合に、図２のＩＤ「ｎ」の条件に合致したと判定する。そして、送信側車両１０１は、対応する「バイクが来ています」の送信メッセージを受信側車両１０２に送信する。
【００９６】
受信側車両１０２は、送信側車両１０１を示す図形とともに送信メッセージを表示するとともに、応答メッセージＤＢ３９を参照して、前記送信メッセージに対応する「ありがとうございます」の応答メッセージを抽出する。受信側車両１０２の運転手によって応答メッセージの送信が許可されると、応答メッセージが送信側車両１０１に送信される。送信側車両１０１では、送信側車両１０１を示す図形と、「バイクが来ています」の送信メッセージ１０４とを対応づけて表示するとともに、受信側車両１０２を示す図形と「了解です」の応答メッセージ１０５が対応づけて表示される。
【００９７】
上記実施例において、メッセージを送信する条件を適宜定めることができる。例えば、受信側車両１０２において、信メッセージが音声出力された場合、送信側車両５１の方向を目視したことが検出された場合、ブレーキペダルが操作された場合に、応答メッセージを自動送信しても良い。また、メッセージを表示する代わりに、メッセージを音声出力しても良い。
【００９８】
上記実施形態では、メッセージに対応するテキストデータないし音声データを送受信しているが、送信メッセージ及び応答メッセージをＩＤ番号で対応づけておき、車々間通信ではＩＤ番号のみを送受信しても良い。送信側、応答側の各車両において、ＩＤ番号に対応する送信メッセージ及び応答メッセージを抽出し、これを出力することができる。この場合には、送信データ量を減らすことができるため、メッセージの通信をより迅速に行うことができる。
【００９９】
上記実施形態では、メッセージを画面に表示するとともに音声出力しているが、画面表示あるいは音声出力のいずれかにより、メッセージを出力するようにしても良い。
【０１００】
上記実施形態では、説明の便宜上、メッセージ通信装置１０，３０の構成を一部省略しているが、これらメッセージ通信装置１０，３０を同一の部材から構成しても良い。
【０１０１】
上記実施形態では、メッセージを送信する車両の方向情報に基づき、車両の図形または音声タイプを設定していたが、方向情報とともに、「赤色スポーツカー」「２０歳代男性」「調理師」といった、車種、運転手のプロフィール（性別、年齢、職業）を示すキャラクタデータを送信側車両より送信しても良い。受信側車両では、前記キャラクタデータに対応する画像データ及び音声データを有するデータベースが備えられ、送信側車両からのキャラクタデータに対応する画像データを抽出し、送信メッセージとともにディスプレイに表示する。あるいは、受信側車両は、キャラクタデータに対応する音声データを抽出し、送信メッセージを音声出力する。
【０１０２】
また、運転手の現在の外形的状態（疲れている、会話中である、急いでいる、迷っている等）を、予め設定するか、あるいは車内に設けられたカメラ及びマイクによって検出し、検出された運転手の状態に対応する図形ないし音声タイプを示すキャラクタデータを、受信側車両に送信しても良い。その他にも、運転スキル（初心者／ベテラン、運転頻度、免許証の種類、事故回数、自動車保険等級など）を示す情報、送信側車両の乗員（乗員数、乗員構成など）を示す情報、行程に関する情報（目的地、出発地、運転時間など）を、キャラクタデータとして受信側車両に送信しても良い。
【０１０３】
図１７は、送信側車両の運転手の外形的特徴、プロフィール、運転スキル、送信側車両の乗員、行程に基づき定められた表示用図形を画面表示する例を示したものである。送信側車両の図形１１０には、車両の図形とともに、運転手を示す図形１１１、運転初心者であることを示す図形１１２，同乗者を示す図形１１３が含まれる。図１７の例では、運転手の外形的特徴（会話中であること）、プロフィール（２０歳代男性、大学生）、運転スキル（１年以内事故歴なし）、行程（目的地）といった情報は、情報ボックス１１４にテキスト表示しているが、これらの情報を示す表示用図形を表示させても良い。
【０１０４】
さらに、送信メッセージを、受信側車両の運転手が利用する言語で送信しても良い。例えば、受信側車両の運転手が英語のみ利用する場合には、車車間通信を構築する際に、受信側車両で利用する言語情報を送信側車両に送信し、送信側車両は言語情報に対応する送信メッセージデータを受信側車両に送信する。これにより、受信側車両の運転手が理解できる言語でメッセージを表示するから、車車間通信によるコミュニケーションを確実に行うことができる。
【０１０５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
以上のように、本発明にかかるメッセージ通信装置は、メッセージ送信のための特別な操作を伴うことなく、交通状況に応じた適切なメッセージを送受信することができるという効果を有し、例えば車載用のメッセージ通信装置として有用である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０，３０ メッセージ通信装置
１１ 交通状況検出部
２２ 条件マスタファイル
２３，３９ メッセージＤＢ
２４，４０ キャラクタＤＢ
５１，６１，７１，８１，９１，１０１ 送信側車両
５２，６２，７２，８２，９２，１０２ 受信側車両
５３，６４，７４，８３，９４，１０４ 送信メッセージ
５４，６５，７５，８４，９５，１０５ 応答メッセージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側車両に設置され、車車間通信により受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信装置において、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、
前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備えたメッセージ通信装置。
【請求項２】
前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、
前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、
前記メッセージ受信方向に対応するディスプレイ上の領域に前記受信側車両を表示するとともに、前記応答メッセージを前記受信側車両と対応づけて表示する表示部を備えた請求項１記載のメッセージ通信装置。
【請求項３】
車両を表示する図形をキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する前記表示用図形を前記キャラクタ記憶部から抽出し、
前記表示部は、前記表示用図形を前記受信側車両として表示する請求項２記載のメッセージ通信装置。
【請求項４】
前記メッセージ通信部は、前記受信側車両に対応する表示用図形のデータを前記受信側車両から受信し、
前記表示部は、前記表示用図形を前記受信側車両として表示する請求項２記載のメッセージ通信装置。
【請求項５】
前記表示用図形は、前記受信側車両の運転手の外形的状態、プロフィール及び運転スキル並びに前記受信側車両の乗員及び行程を示す情報のうち少なくとも１つに基づき決定されることを特徴とする、請求項３または４記載のメッセージ通信装置。
【請求項６】
前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、
前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、
複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記応答メッセージを音声出力する音声出力部を備えた、請求項１記載のメッセージ通信装置。
【請求項７】
車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを前記キャラクタ記憶部から抽出し、
前記音声出力部は、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて、前記応答メッセージを音声出力する請求項６記載のメッセージ通信装置。
【請求項８】
前記メッセージ通信部は、前記受信側車両に対応する音声タイプのデータを前記受信側車両から受信し、
前記音声出力部は、前記音声タイプに対応する音声で前記応答メッセージを音声出力する請求項６記載のメッセージ通信装置。
【請求項９】
受信側車両に設置され、車車間通信により送信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信装置において、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、
前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部とを備えたメッセージ通信装置。
【請求項１０】
前記応答メッセージの送信を決定するために操作される入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部が操作された場合に前記応答メッセージの送信を実行する請求項９記載のメッセージ通信装置。
【請求項１１】
前記送信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出する受信方向検出部を備え、
前記メッセージ出力部は、前記メッセージ受信方向の位置に前記送信側車両を表示するとともに、前記送信メッセージを前記送信側車両と対応づけて表示する表示部である請求項９または１０記載のメッセージ通信装置。
【請求項１２】
車両を表示する図形をキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する前記表示用図形を前記キャラクタ記憶部から抽出し、
前記表示部は、前記表示用図形を前記送信側車両として表示する請求項１１記載のメッセージ通信装置。
【請求項１３】
前記メッセージ通信部は、前記送信側車両に対応する表示用図形のデータを前記送信側車両から受信し、
前記表示部は、前記表示用図形を前記送信側車両として表示する請求項１１記載のメッセージ通信装置。
【請求項１４】
前記表示用図形は、前記送信側車両の運転手の外形的状態、プロフィール及び運転スキル並びに前記受信側車両の乗員及び行程を示す情報のうち少なくとも１つに基づき決定されることを特徴とする、請求項１２または１３記載のメッセージ通信装置。
【請求項１５】
前記送信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出する受信方向検出部を備え、
前記メッセージ出力部は、複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記送信メッセージを音声出力する音声出力部である請求項９または１０記載のメッセージ通信装置。
【請求項１６】
車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを抽出し、
前記音声出力部は、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて、前記送信メッセージを音声出力する請求項１５記載のメッセージ通信装置。
【請求項１７】
前記メッセージ通信部は、前記送信側車両で定められた音声タイプのデータを前記送信側車両から受信し、
前記音声出力部は、前記音声タイプに対応する音声で前記送信メッセージを出力する請求項１５記載のメッセージ通信装置。
【請求項１８】
送信側車両に設けられた送信側メッセージ通信装置と、受信側車両に設けられた受信側メッセージ通信装置から構成され、車車間通信により前記送信側車両と前記受信側車両との間でメッセージを送受信するメッセージ伝達システムにおいて、
前記送信側メッセージ通信装置は、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、
前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備え、
前記受信側メッセージ通信装置は、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、
前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部とを備えたメッセージ通信システム。
【請求項１９】
車車間通信により、送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信方法において、
前記送信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出し、検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、前記所定条件と対応づけて記憶された前記送信メッセージを抽出し、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信することを特徴とするメッセージ通信方法。
【請求項２０】
車車間通信により、送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信方法において、
前記受信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両からの送信メッセージを受信し、前記送信メッセージを出力し、前記送信メッセージと対応づけて記憶された応答メッセージを抽出し、前記送信側車両に前記応答メッセージを送信するメッセージ通信方法。
【請求項２１】
車車間通信により送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信プログラムであって、前記送信側車両に搭載されるコンピュータに対し、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出するステップと、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶部に記憶するステップと、
前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出するステップと、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するステップとを実行させることを特徴とするメッセージ通信プログラム。
【請求項２２】
車車間通信により送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信プログラムであって、前記受信側車両に搭載されるコンピュータに対し、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するステップと、
前記送信メッセージを出力するステップと、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶部に記憶するステップと、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記応答メッセージを前記送信側車両に送信するステップとを実行させることを特徴とするメッセージ通信プログラム。
【請求項１】
送信側車両に設置され、車車間通信により受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信装置において、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、
前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備えたメッセージ通信装置。
【請求項２】
前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、
前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、
前記メッセージ受信方向に対応するディスプレイ上の領域に前記受信側車両を表示するとともに、前記応答メッセージを前記受信側車両と対応づけて表示する表示部を備えた請求項１記載のメッセージ通信装置。
【請求項３】
車両を表示する図形をキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する前記表示用図形を前記キャラクタ記憶部から抽出し、
前記表示部は、前記表示用図形を前記受信側車両として表示する請求項２記載のメッセージ通信装置。
【請求項４】
前記メッセージ通信部は、前記受信側車両に対応する表示用図形のデータを前記受信側車両から受信し、
前記表示部は、前記表示用図形を前記受信側車両として表示する請求項２記載のメッセージ通信装置。
【請求項５】
前記表示用図形は、前記受信側車両の運転手の外形的状態、プロフィール及び運転スキル並びに前記受信側車両の乗員及び行程を示す情報のうち少なくとも１つに基づき決定されることを特徴とする、請求項３または４記載のメッセージ通信装置。
【請求項６】
前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、
前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、
複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記応答メッセージを音声出力する音声出力部を備えた、請求項１記載のメッセージ通信装置。
【請求項７】
車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを前記キャラクタ記憶部から抽出し、
前記音声出力部は、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて、前記応答メッセージを音声出力する請求項６記載のメッセージ通信装置。
【請求項８】
前記メッセージ通信部は、前記受信側車両に対応する音声タイプのデータを前記受信側車両から受信し、
前記音声出力部は、前記音声タイプに対応する音声で前記応答メッセージを音声出力する請求項６記載のメッセージ通信装置。
【請求項９】
受信側車両に設置され、車車間通信により送信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信装置において、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、
前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部とを備えたメッセージ通信装置。
【請求項１０】
前記応答メッセージの送信を決定するために操作される入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部が操作された場合に前記応答メッセージの送信を実行する請求項９記載のメッセージ通信装置。
【請求項１１】
前記送信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出する受信方向検出部を備え、
前記メッセージ出力部は、前記メッセージ受信方向の位置に前記送信側車両を表示するとともに、前記送信メッセージを前記送信側車両と対応づけて表示する表示部である請求項９または１０記載のメッセージ通信装置。
【請求項１２】
車両を表示する図形をキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する前記表示用図形を前記キャラクタ記憶部から抽出し、
前記表示部は、前記表示用図形を前記送信側車両として表示する請求項１１記載のメッセージ通信装置。
【請求項１３】
前記メッセージ通信部は、前記送信側車両に対応する表示用図形のデータを前記送信側車両から受信し、
前記表示部は、前記表示用図形を前記送信側車両として表示する請求項１１記載のメッセージ通信装置。
【請求項１４】
前記表示用図形は、前記送信側車両の運転手の外形的状態、プロフィール及び運転スキル並びに前記受信側車両の乗員及び行程を示す情報のうち少なくとも１つに基づき決定されることを特徴とする、請求項１２または１３記載のメッセージ通信装置。
【請求項１５】
前記送信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出する受信方向検出部を備え、
前記メッセージ出力部は、複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記送信メッセージを音声出力する音声出力部である請求項９または１０記載のメッセージ通信装置。
【請求項１６】
車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを抽出し、
前記音声出力部は、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて、前記送信メッセージを音声出力する請求項１５記載のメッセージ通信装置。
【請求項１７】
前記メッセージ通信部は、前記送信側車両で定められた音声タイプのデータを前記送信側車両から受信し、
前記音声出力部は、前記音声タイプに対応する音声で前記送信メッセージを出力する請求項１５記載のメッセージ通信装置。
【請求項１８】
送信側車両に設けられた送信側メッセージ通信装置と、受信側車両に設けられた受信側メッセージ通信装置から構成され、車車間通信により前記送信側車両と前記受信側車両との間でメッセージを送受信するメッセージ伝達システムにおいて、
前記送信側メッセージ通信装置は、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、
前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備え、
前記受信側メッセージ通信装置は、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、
前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部とを備えたメッセージ通信システム。
【請求項１９】
車車間通信により、送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信方法において、
前記送信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出し、検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、前記所定条件と対応づけて記憶された前記送信メッセージを抽出し、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信することを特徴とするメッセージ通信方法。
【請求項２０】
車車間通信により、送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信方法において、
前記受信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両からの送信メッセージを受信し、前記送信メッセージを出力し、前記送信メッセージと対応づけて記憶された応答メッセージを抽出し、前記送信側車両に前記応答メッセージを送信するメッセージ通信方法。
【請求項２１】
車車間通信により送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信プログラムであって、前記送信側車両に搭載されるコンピュータに対し、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出するステップと、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶部に記憶するステップと、
前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出するステップと、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するステップとを実行させることを特徴とするメッセージ通信プログラム。
【請求項２２】
車車間通信により送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信プログラムであって、前記受信側車両に搭載されるコンピュータに対し、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するステップと、
前記送信メッセージを出力するステップと、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶部に記憶するステップと、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記応答メッセージを前記送信側車両に送信するステップとを実行させることを特徴とするメッセージ通信プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−４８７４８（Ｐ２０１２−４８７４８Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５７２４（Ｐ２０１１−２５５７２４）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【分割の表示】特願２００９−７６２５４（Ｐ２００９−７６２５４）の分割
【原出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【分割の表示】特願２００９−７６２５４（Ｐ２００９−７６２５４）の分割
【原出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
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