ユニバーサルジョイント
【課題】駆動側連結部に対し、中間連結部や作動側連結部、さらには工具が勝手に垂れ下がることを極力防止することができる、ユニバーサルジョイントを提供すること。
【解決手段】このユニバーサルジョイントは、駆動側連結部１１と、作動側連結部１２と、中間連結部１３とから構成されており、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが所定範囲内で傾斜した状態にあっても、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂと、収縮したスプリング１３７によりプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２とにより、常に、駆動側連結部１１と中間連結部１３とがストレート状態に戻るようにストレート状態復帰（保持）力が作用しており、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを防止している。
【解決手段】このユニバーサルジョイントは、駆動側連結部１１と、作動側連結部１２と、中間連結部１３とから構成されており、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが所定範囲内で傾斜した状態にあっても、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂと、収縮したスプリング１３７によりプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２とにより、常に、駆動側連結部１１と中間連結部１３とがストレート状態に戻るようにストレート状態復帰（保持）力が作用しており、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを防止している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側連結部と中間連結部との間、および、作動側連結部と中間連結部との間で所定範囲内の自由な角度で連結可能なユニバーサルジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの連結部材を連結角度を変えて連結可能なユニバーサルジョイント（自在継手またはユニバーサルソケットともいい、本発明では、ユニバーサルジョイントにより総称する。）として、例えば、トルクを伝達する工具に使用したり（例えば、特許文献１参照。）、中間軸部の両端それぞれに軸受孔部を設け、その両端それぞれの軸受孔部に、それぞれ球状頭部を有する入力軸と出力軸とをそれぞれ挿入して、中間軸部の両端の２箇所で自在角度設定機能を有するユニバーサル機能を持たせ、連結角度の自由度を高めたものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−９６４７３号公報
【特許文献２】特開平９−６８２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１，２のユニバーサルジョイントは、２箇所で自在角度設定機能を有するユニバーサル（自在継手）機能を有するため、重量のある工具を作動側連結部に装着した場合、工具と共に中間連結部や作動側連結部が、駆動側連結部に対し垂れ下がるおそれがある、という課題があった。そのため、重量のある工具を装着して、狭いスペースで作業する場合には、ワーク等の嵌め合わせに時間を要し、作業勝手や作業効率が悪くなる、おそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、駆動側連結部に対し、中間連結部や作動側連結部、さらには工具が勝手に垂れ下がることを極力防止することができる、ユニバーサルジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明のユニバーサルジョイントは、先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、を有し、前記駆動側連結部の前記球状頭部には、突出した凸部が設けられている一方、前記中間連結部の前記駆動側球状頭部挿入孔には、前記駆動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、ことを特徴とするユニバーサルジョイントである。
また、本発明のユニバーサルジョイントは、先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、を有し、前記作動側連結部の前記球状頭部には、突出した凸部が設けられている一方、前記中間連結部の前記作動側球状頭部挿入孔には、前記作動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、ことを特徴とするユニバーサルジョイントである。
また、本発明のユニバーサルジョイントは、先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、を有し、前記駆動側連結部の前記球状頭部および前記作動側連結部の前記球状頭部には、それぞれ、突出した凸部が設けられている一方、前記中間連結部の前記駆動側球状頭部挿入孔および前記作動側球状頭部挿入孔には、それぞれ、前記駆動側連結部および前記作動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、ことを特徴とするユニバーサルジョイントである。
ここで、前記中間連結部の駆動側端部および作動側端部には、それぞれ、駆動側球状頭部挿入孔および作動側球状頭部挿入孔と、その駆動側球状頭部挿入孔および作動側球状頭部挿入孔を貫通するトルク伝達ピンが設けられている一方、前記駆動側連結部の球状頭部と、前記作動側連結部の球状頭部とには、それぞれ、中心部分は前記トルク伝達ピンが通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い前記中間連結部の軸方向に拡がって上下の開口部では長孔形状孔となり、前記トルク伝達ピンが挿入されるトルク伝達孔を有し、前記中間連結部の駆動側端部および作動側端部それぞれに設けられた前記トルク伝達ピンは、同一平面上で、かつ、平行に設けられている、ようにしても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のユニバーサルジョイントによれば、駆動側連結部の球状頭部と、作動側連結部の球状頭部とのうち少なくとも一方には、突出した凸部が設けられている一方、その凸部に当接する、中間連結部の駆動側球状頭部挿入孔と作動側球状頭部挿入孔の少なくとも一方には、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられているので、作動側連結部に装着した工具を使用しての作業時以外は、弾性部材により付勢されたプレート部の円錐状の漏斗部と、駆動側連結部の球状頭部または作動側連結部の球状頭部の凸部とにより、中間連結部の長手方向の中心軸に対し駆動側連結部または作動側連結部がスレート状態に戻るように保持力ないしは復元力が働くので、駆動側連結部に対し、中間連結部や作動側連結部、さらには工具が勝手に垂れ下がることを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態のユニバーサルジョイントの正面図と、そのユニバーサルジョイントにインパクトレンチ本体および工具を装着した状態を示す図である。
【図２】図１（ａ）に示す本発明の実施形態のユニバーサルジョイントを正面から見た状態での分解断面図である。
【図３】図１（ａ）に示す本発明の実施形態のユニバーサルジョイントを上方から見た駆動側連結部や、作動側連結部、中間連結部の分解平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図３に示す作動側連結部におけるロックピンの設置構造、プレート部の外観の一例および他の例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態のユニバーサルジョイントの全体断面図、Ａ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態のユニバーサルジョイントにおけるストレート状態復帰機能を示す外観図、断面図である。
【図７】本発明の実施形態のユニバーサルジョイントの他の構成例を示す全体断面図である。
【図８】本発明の実施形態のユニバーサルジョイントのさらに他の構成例を示す全体断面図である。
【図９】本発明の実施形態のユニバーサルジョイントにラチェッレンチハンドルおよび工具を装着した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態のユニバーサルジョイントの一例について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態のユニバーサルジョイント１の正面図と、そのユニバーサルジョイント１にインパクトレンチ本体２および工具３を装着した状態を示している。
【００１１】
つまり、図１（ａ）に示すように、本実施形態のユニバーサルジョイント１は、駆動側連結部（Ｆ部という場合もある。）１１と、作動側連結部（Ｍ部という場合もある。）１２とが、中間連結部１３に連結されて構成されている。そして、例えば、図１（ｂ）に示すように、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、作動側連結部１２には、各種の工具３が連結されている一方、駆動側連結部１１には、例えば、圧縮空気やスライド機構等により工具３を介しナット（図示せず。）等に衝撃や回転等を与えて締め付けるインパクトレンチ本体２の駆動軸２１が連結される。なお、図１（ｂ）において、１１４は、連結ピン１１３（図２参照）の脱落を防止するゴム製等のＯリングである。
【００１２】
図２は、図１（ａ）に示す本発明の実施形態のユニバーサルジョイント１を正面から見た状態での分解断面図である。また、図３は、図１（ａ）に示す本発明の実施形態のユニバーサルジョイント１を上方から見た駆動側連結部１１や、作動側連結部１２、中間連結部１３の分解平面図である。
【００１３】
図２および図３に示すように、駆動側連結部１１は、先端部側にトルク伝達部としてトルク伝達孔１１１ａが形成された球状頭部１１１を有する一方、後端部側にインパクトレンチ本体２が連結されるレンチ本体側連結部１１２とを有している。
【００１４】
そして、図２および図３に示すように、実施形態のユニバーサルジョイント１では、駆動側連結部１１の球状頭部１１１の先端部に凸部１１１ｂが設けられている。また、この駆動側連結部１１の球状頭部１１１には、中心部分はトルク伝達ピン１３３が通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い中間連結部の軸方向にほぼ開口角度６０°で拡がり、上下の開口部では長孔形状孔となるトルク伝達孔１１１ａが形成されている。このような形状のトルク伝達孔１１１ａにより、駆動側連結部１１は、中間連結部１３に対し、図上上下方向にその開口角度６０°の範囲で角度を自由に変更することができる。また、トルク伝達孔１１１ａには、トルク伝達ピン１３３が挿入され、駆動側連結部１１を回動可能に支持しているので、図の表裏方向に所定範囲で角度を自由に変更することができる。
【００１５】
また、図２および図３に示すように、駆動側連結部１１のレンチ本体側連結部１１２には、例えば、インパクトレンチ本体２の駆動軸２１が挿入される駆動軸連結穴１１２ａと、駆動軸連結穴１１２ａに挿入されたインパクトレンチ本体２の駆動軸２１と駆動側連結部１１とを連結する連結ピン１１３が挿入される連結ピン挿入孔１１２ｂとが形成されている。そして、駆動軸連結穴１１２ａにインパクトレンチ本体２の駆動軸２１等を挿入後、連結ピン挿入孔１１２ｂに連結ピン１１３を挿入してインパクトレンチ本体２の駆動軸２１等と駆動側連結部１１とを連結後、リング溝１１２ｃにゴム製等のＯリング１１４を嵌めることにより、連結ピン１１３の脱落を防止する。
【００１６】
また、作動側連結部１２は、図２および図３に示すように、先端部側に工具３が装着される工具装着部１２２が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部としてトルク伝達孔１２１ａが形成された球状頭部１２１が設けられている。そして、作動側連結部１２の工具装着部１２２には、後述する図４（ａ）や図５（ｂ）に示すように、スプリング１２２ｂにより付勢された進退するロックピン１２２ａが設けられている。なお、後述する図４（ａ）のところでも説明するように、ロックピン１２２ａが進退する進退孔１２２ｃは、貫通していても、貫通してなくてもどちらでも良く、またロックピン１２２ａは、ピン状でなく、鋼球等でも勿論よく、要は、工具３を装着して固定できるものであれば良い。
【００１７】
また、図２および図３に示すように、作動側連結部１２の球状頭部１２１には、駆動側連結部１１の球状頭部１１１と同様に、中心部分にトルク伝達ピン１３４が通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い中間連結部の軸方向にほぼ開口角度６０°で拡がり、上下の開口部では長孔形状孔となるトルク伝達孔１２１ａが形成されている。このような形状のトルク伝達孔１２１ａにより、作動側連結部１２は、中間連結部１３に対し、図上上下方向にその開口角度６０°の範囲で角度を自由に変更することができる。また、トルク伝達孔１２１ａには、トルク伝達ピン１３４が挿入され、作動側連結部１２を回動可能に支持しているので、図の表裏方向に所定範囲で角度を自由に変更することができる。
【００１８】
また、中間連結部１３は、図２および図３に示すように、駆動側連結部１１側の駆動側端部１３１に、駆動側連結部１１の球状頭部１１１が挿入される駆動側球状頭部挿入孔１３１ａが形成されている一方、作動側連結部１２側の作動側端部１３２に、作動側連結部１２の球状頭部１２１が挿入される作動側球状頭部挿入孔１３２ａが形成されている。
【００１９】
そして、中間連結部１３の駆動側端部１３１と作動側端部１３２とには、それぞれ、駆動側連結部１１の球状頭部１１１のトルク伝達孔１１１ａと、作動側連結部１２の球状頭部１２１のトルク伝達孔１２１ａに挿入されて、トルクを伝達するトルク伝達ピン１３３，１３４が挿入されるトルク伝達ピン挿通孔１３１ｂ，１３２ｂが形成されている。そして、トルク伝達ピン挿通孔１３１ｂ，１３２ｂに、それぞれ、トルク伝達ピン１３３，１３４が挿入された後、そのトルク伝達ピン１３３，１３４が落脱しないように、中間連結部１３の駆動側連結部１１側および作動側連結部１２側にピン落脱防止リング１３５，１３６が嵌められる。なお、中間連結部１３の駆動側端部１３１と作動側端部１３２の外周面には、それぞれ、円周方向に所定幅かつ所定間隔で、ピン落脱防止リング１３５，１３６の挿入性を高めたり回転防止のためのスプライン溝１３１ｃ，１３２ｃが形成されていると共に、中間連結部１３の軸方向へのピン落脱防止リング１３５，１３６の抜け止めを図るため周方向に窪んだニガシ溝１３１ｄ，１３２ｄが形成されている。そのため、駆動側端部１３１と作動側端部１３２とにピン落脱防止リング１３５，１３６を装着後、駆動側端部１３１と作動側端部１３２の対向する側を外側から押し潰す等してそのニガシ溝１３１ｄ，１３２ｄに嵌める。なお、ニガシ溝１３１ｄ，１３２ｄや、スプライン溝１３１ｃ，１３２ｃ等を形成することは任意である。
【００２０】
ここで、トルク伝達ピン１３３，１３４は、それぞれ、駆動側端部１３１および作動側端部１３２に、それぞれ、同一平面上で、かつ、平行に挿入されている。そのため、同一平面上で、駆動側連結部１１が中間連結部１３に対し最大６０°角度を設定できると共に、作動側連結部１２が中間連結部１３に対し最大６０°角度を設定できるので、駆動側連結部１１と作動側連結部１２とは最大１２０°の角度を設定できることになる。
【００２１】
そして、中間連結部１３の駆動側球状頭部挿入孔１３１ａには、図２や後述する図５（ａ）に示すように、スプリング１３７により付勢された円錐状の漏斗部１３８ａが形成されたプレート部１３８が挿入されており、漏斗部１３８ａに駆動側連結部１１の球状頭部１１１の先端部に凸部１１１ｂが当接する。なお、スプリング１３７の一端は、収縮した状態で、プレート部１３８の漏斗部１３８ａとは反対側の底面に当接する一方、スプリング１３７の他端は、作動側連結部１２の球状頭部１２１の先端部に当接する。
【００２２】
図４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図３に示す作動側連結部１２におけるロックピン１２２ａの設置構造、プレート部１３８の外観の一例および他の例を示す図である。
【００２３】
つまり、図４（ａ）に示すように、作動側連結部１２の工具装着部１２２には、スプリング１２２ｂおよびロックピン１２２ａと同径の進退孔１２２ｃが形成されており、この進退孔１２２ｃにスプリング１２２ｂにより付勢されたロックピン１２２ａが設けられている。なお、ロックピン１２２ａは、進退孔１２２ｃに挿入後、図５（ｂ）に示すように、進退孔１２２ｃの入り口部分を潰すことにより、抜け止めを図っている。なお、進退孔１２２ｃは、貫通していても、貫通してなくてもどちらでも良く、またロックピン１２２ａは、ピン状でなく、鋼球等でも勿論よく、要は、工具３を装着して固定できるものであれば良い。
【００２４】
図４（ｂ）は、プレート部１３８の外観を示しており、プレート部１３８には、円錐状の傾斜面１３８ａ２と、最深部１３８ａ１とを有する漏斗部１３８ａが形成されている。なお、図４（ｂ）に示すプレート部１３８には、漏斗部１３８ａの周囲に平面部１３８ｂが設けられているが、図４（ｃ）に示すプレート部１３８’のように、漏斗部１３８ａ’の周囲に平面部を設けないようにしても勿論よい。そして、図４（ｂ）に示すプレート部１３８および図４（ｃ）に示すプレート部１３８’では、駆動側連結部１１が中間連結部１３に対し最大開口角度６０°に角度を設定された場合でも、共に、駆動側連結部１１の球状頭部１１１の凸部１１１ｂは、プレート部１３８，１３８’の漏斗部１３８ａ，１３８ａ’の傾斜面１３８ａ２，１３８ａ２’の最外部に位置するので、収縮したスプリング１３７の付勢力により、駆動側連結部１１が中間連結部１３に対しストレート状態に復帰する復帰力が作用することになる。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態のユニバーサルジョイント１の全体断面図、Ａ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図である。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、実施形態のユニバーサルジョイント１では、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１が中間連結部１３の作動側球状頭部挿入孔１３２ａに挿入され、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１のトルク伝達孔１２１ａにトルク伝達ピン１３４が挿入され、そのトルク伝達ピン１３４が脱落しないように中間連結部１３の作動側端部１３２にピン落脱防止リング１３６が嵌められる。
【００２７】
その一方、駆動側連結部１１の球状頭部１１１は、中間連結部１３の駆動側球状頭部挿入孔１３１ａに挿入され、駆動側連結部１１の球状頭部１１１のトルク伝達孔１１１ａにトルク伝達ピン１３３が挿入され、そのトルク伝達ピン１３３が脱落しないように中間連結部１３の駆動側端部１３１にピン落脱防止リング１３５が嵌められている。
【００２８】
そして、実施形態のユニバーサルジョイント１では、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂが、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１との間で収縮しているスプリング１３７により矢印α方向の外側方向に押されたプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２に当接している。なお、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが一直線状に並んでいる状態では、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１がプレート部１３８の漏斗部１３８ａ中心で最も深い最深部１３８ａ１に位置するものとする。
【００２９】
図５（ｂ）は、実施形態のユニバーサルジョイント１の作動側連結部１２のＡ−Ａ線断面図であり、ロックピン１２２ａがスプリング１２２ｂにより付勢された状態で、しかも抜け止めされた状態であることを示している。
【００３０】
図５（ｃ）は、実施形態のユニバーサルジョイント１の駆動側連結部１１のＢ−Ｂ線断面図であり、インパクトレンチ本体２の駆動軸２１等が挿入される矩形の駆動軸連結穴１１２ａと、駆動側連結部１１のレンチ本体側連結部１１２を貫通する連結ピン挿入孔１１２ｂが形成されていることがわかる。
【００３１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態のユニバーサルジョイント１におけるストレート状態復帰機能を示す外観図、断面図である。
【００３２】
つまり、図６（ａ），（ｂ）に示すように、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが首を振ったように、中間連結部１３の長手方向の中心軸に対し傾斜した状態にある場合、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂがプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２に当接している。ここで、プレート部１３８は、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１との間で収縮しているスプリング１３７により矢印α方向に押されているので、プレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２により、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂを、プレート部１３８の漏斗部１３８ａ中心で最も深い最深部１３８ａ１に移動させるようにストレート状態復帰（保持）力が作用している。
【００３３】
つまり、本実施形態のユニバーサルジョイント１の場合、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが所定範囲内で首を振ったように傾斜した状態にある場合、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂと、収縮したスプリング１３７により付勢されたプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２とにより、駆動側連結部１１は矢印β方向に、中間連結部１３はγ方向のストレート状態に戻るようにストレート状態復帰（保持）力が作用している。ただし、駆動側連結部１１にインパクトレンチ本体２等を装着した場合には、駆動側連結部１１に対し中間連結部１３がγ方向のストレート状態に戻るようなストレート状態復帰（保持）力が作用する。
【００３４】
その結果、駆動側連結部１１と中間連結部１３等に外力が作用しなくなると、図５（ｃ）に示すように、駆動側連結部１１と中間連結部１３とがストレート状態に戻ることになる。そして、駆動側連結部１１と中間連結部１３とがストレート状態に戻った状態では、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂが、プレート部１３８の漏斗部１３８ａ中心で最も深い最深部１３８ａ１に位置して、そのストレート状態が安定することになる。
【００３５】
従って、本実施形態のユニバーサルジョイント１によれば、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが所定範囲内で傾斜した状態にあっても、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂと、収縮したスプリング１３７によりプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２とにより、常に、駆動側連結部１１と中間連結部１３とがストレート状態に戻るようにストレート状態復帰（保持）力が作用しているので、例えば、作動側連結部１２に重量のある工具３を装着し、作業をする前でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを防止することができる。
【００３６】
これにより、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、作業スペースの狭い場所等で重量のある工具３を装着して作業をする場合でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることがなくなるので、作業効率が向上する。
【００３７】
特に、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、インパクトレンチ本体２やその工具３を装着した場合には、インパクトレンチ本体２は、ユニバーサルジョイント１を介しその工具３に圧縮空気やスライド機構等により衝撃や回転等を与えるので、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間がガタついたり、振れ（暴れ）易いが、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間のストレート状態復帰（保持）力により、ユニバーサルジョイント１や工具３の振れ（暴れ）を効果的に抑えることができる。
【００３８】
また、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間と、作動側連結部１２と中間連結部１３との間の２点において、所定の角度範囲内で自由角度に設定可能なユニバーサルジョイント（自在継手）機能を持たせているので、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間には、作動側連結部１２に工具３を装着した状態では、作動側連結部１２および工具３の重量だけでなく、中間連結部１３の重量もかかることになるので、通常の１点のユニバーサルジョイント（自在継手）機能を持たせたユニバーサルジョイントよりも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がり易いが、本実施形態の駆動側連結部１１と中間連結部１３との間のストレート状態復帰（保持）機能により、これを防止することができる。また、この点から、作動側連結部１２に工具３を装着しない状態でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がり易いが、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間のストレート状態復帰（保持）機能により、ユニバーサルジョイント１を使用していない場合でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることがなくなるので、ユニバーサルジョイント１の保管時に整理整頓がし易いという効果が得られる。
【００３９】
また、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、中間連結部１３の駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａには、それぞれ、同一平面上で、かつ、平行にトルク伝達ピン１３３，１３４が設けられているので、同一平面上で、駆動側連結部１１が中間連結部１３に対し最大６０°角度を設定できると共に、作動側連結部１２が中間連結部１３に対し最大６０°角度を設定できるので、駆動側連結部１１と作動側連結部１２とは最大１２０°の角度を設定できることになり、角度設定範囲を拡大することができる。なお、これは任意であり、トルク伝達ピン１３３，１３４は、同一平面上で、かつ、平行に設けられていなくても勿論よい。
【００４０】
なお、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、図２〜図６に示すように、駆動側連結部１１の球状頭部１１１の先端に凸部１１１ｂを設けて、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを防止するように説明したが、本発明では、これに限定されず、図７に示すユニバーサルジョイント１’のように、作動側連結部１２’の球状頭部１２１’の先端に凸部１２１ｂを設けて、その凸部１２１ｂが収縮したスプリング１３７により付勢されたプレート部１３９の漏斗部１３９ａに当接して、作動側連結部１２’と中間連結部１３’との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを防止するようにしても勿論よい。このようにすれば、作動側連結部１２’と中間連結部１３’との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを極力防止することができるので、作業効率が向上する。
【００４１】
また、図２〜図６に示すユニバーサルジョイント１と、図７に示すユニバーサルジョイント１’とを組み合わせて、図８に示すようにユニバーサルジョイント１”を構成するようにしても良い。つまり、図８に示すようにユニバーサルジョイント１”では、図２〜図６に示すユニバーサルジョイント１と同様に、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端に凸部１１１ｂを設ける一方、図７に示すユニバーサルジョイント１’と同様に、作動側連結部１２’の球状頭部１２１’の先端に凸部１２１ｂを設けて、中間連結部１３”の駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａには、それぞれ、収縮したスプリング１３７により付勢された円錐状の漏斗部１３８ａが形成されたプレート部１３８と、円錐状の漏斗部１３９ａが形成されたプレート部１３９とを設けるようにしても良い。このようにすれば、駆動側連結部１１および作動側連結部１２’と、中間連結部１３”との間の２箇所が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを極力防止することができるので、作業スペースの狭い場所等でさらに重量のある工具３を装着して作業をする場合や、インパクトレンチ本体２を使用して、このユニバーサルジョイント１を介しその工具３に圧縮空気やスライド機構等により衝撃や回転等を与える場合でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３”との間および中間連結部１３”と作動側連結部１２’との間におけるストレート状態復帰（保持）力により、駆動側連結部１１と中間連結部１３”との間だけでなく、中間連結部１３”と作動側連結部１２’との間でも、ストレート状態復帰（保持）力により、ユニバーサルジョイント１や工具３の振れ（暴れ）を効果的に抑えることが可能となり、さらに作業効率が向上する。
【００４２】
また、本実施形態の説明では、中間連結部１３の駆動側端部１３１および作動側端部１３２には、それぞれ、駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａと、その駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａを貫通するトルク伝達ピン１３３，１３４を設ける一方、駆動側連結部１１の球状頭部１１１と、作動側連結部１２の球状頭部１２１とには、それぞれ、中心部分はトルク伝達ピン１３３，１３４が通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い中間連結部１３の軸方向に拡がって上下の開口部では長孔形状孔となるトルク伝達孔１１１ａ、１２１ａを設けて、トルクを伝達するように説明したが、本発明では、これに限らず、トルク伝達ピン１３３，１３４を使用せずに、内周面に溝や歯車の形成された駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａと、外周面に溝や歯車の形成された駆動側連結部１１の球状頭部１１１と、作動側連結部１２の球状頭部１２１との連結により回転自在な状態でトルクを伝達するように構成しても勿論よい。
【００４３】
また、本実施形態の説明では、図１（ｂ）に示すように、駆動側連結部１１にインパクトレンチ本体２が装着されるものとして説明したが、本発明では、これに限らず、図９に示すように、手動式のラチェッレンチハンドル２’や、Ｔ型レンチ等の手動式のトルク伝達工具のハンドルが装着されるようにしても勿論よい。
【符号の説明】
【００４４】
１，１’，１” ユニバーサルジョイント
１１，１１’ 駆動側連結部
１１１，１１１’ 球状頭部
１１１ａ トルク伝達孔
１１１ｂ 凸部
１２，１２’ 作動側連結部
１２１，１２１’ 球状頭部
１２１ａ トルク伝達孔
１２１ｂ 凸部
１３，１３’，１３” 中間連結部
１３１ 駆動側端部
１３１ａ 駆動側球状頭部挿入孔
１３１ｄ，１３２ｄ ニガシ溝
１３２ 作動側端部
１３２ａ 作動側球状頭部挿入孔
１３３，１３４ トルク伝達ピン
１３５，１３６ ピン落脱防止リング
１３７ スプリング
１３８，１３８’，１３９ プレート部
１３８ａ，１３８ａ’，１３９ａ 漏斗部
１３８ａ１，１３８ａ１’ 最深部
１３８ａ２，１３８ａ２’ 傾斜面
２ インパクトレンチ本体
２’ ラチェッレンチハンドル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側連結部と中間連結部との間、および、作動側連結部と中間連結部との間で所定範囲内の自由な角度で連結可能なユニバーサルジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの連結部材を連結角度を変えて連結可能なユニバーサルジョイント（自在継手またはユニバーサルソケットともいい、本発明では、ユニバーサルジョイントにより総称する。）として、例えば、トルクを伝達する工具に使用したり（例えば、特許文献１参照。）、中間軸部の両端それぞれに軸受孔部を設け、その両端それぞれの軸受孔部に、それぞれ球状頭部を有する入力軸と出力軸とをそれぞれ挿入して、中間軸部の両端の２箇所で自在角度設定機能を有するユニバーサル機能を持たせ、連結角度の自由度を高めたものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−９６４７３号公報
【特許文献２】特開平９−６８２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１，２のユニバーサルジョイントは、２箇所で自在角度設定機能を有するユニバーサル（自在継手）機能を有するため、重量のある工具を作動側連結部に装着した場合、工具と共に中間連結部や作動側連結部が、駆動側連結部に対し垂れ下がるおそれがある、という課題があった。そのため、重量のある工具を装着して、狭いスペースで作業する場合には、ワーク等の嵌め合わせに時間を要し、作業勝手や作業効率が悪くなる、おそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、駆動側連結部に対し、中間連結部や作動側連結部、さらには工具が勝手に垂れ下がることを極力防止することができる、ユニバーサルジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明のユニバーサルジョイントは、先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、を有し、前記駆動側連結部の前記球状頭部には、突出した凸部が設けられている一方、前記中間連結部の前記駆動側球状頭部挿入孔には、前記駆動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、ことを特徴とするユニバーサルジョイントである。
また、本発明のユニバーサルジョイントは、先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、を有し、前記作動側連結部の前記球状頭部には、突出した凸部が設けられている一方、前記中間連結部の前記作動側球状頭部挿入孔には、前記作動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、ことを特徴とするユニバーサルジョイントである。
また、本発明のユニバーサルジョイントは、先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、を有し、前記駆動側連結部の前記球状頭部および前記作動側連結部の前記球状頭部には、それぞれ、突出した凸部が設けられている一方、前記中間連結部の前記駆動側球状頭部挿入孔および前記作動側球状頭部挿入孔には、それぞれ、前記駆動側連結部および前記作動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、ことを特徴とするユニバーサルジョイントである。
ここで、前記中間連結部の駆動側端部および作動側端部には、それぞれ、駆動側球状頭部挿入孔および作動側球状頭部挿入孔と、その駆動側球状頭部挿入孔および作動側球状頭部挿入孔を貫通するトルク伝達ピンが設けられている一方、前記駆動側連結部の球状頭部と、前記作動側連結部の球状頭部とには、それぞれ、中心部分は前記トルク伝達ピンが通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い前記中間連結部の軸方向に拡がって上下の開口部では長孔形状孔となり、前記トルク伝達ピンが挿入されるトルク伝達孔を有し、前記中間連結部の駆動側端部および作動側端部それぞれに設けられた前記トルク伝達ピンは、同一平面上で、かつ、平行に設けられている、ようにしても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のユニバーサルジョイントによれば、駆動側連結部の球状頭部と、作動側連結部の球状頭部とのうち少なくとも一方には、突出した凸部が設けられている一方、その凸部に当接する、中間連結部の駆動側球状頭部挿入孔と作動側球状頭部挿入孔の少なくとも一方には、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられているので、作動側連結部に装着した工具を使用しての作業時以外は、弾性部材により付勢されたプレート部の円錐状の漏斗部と、駆動側連結部の球状頭部または作動側連結部の球状頭部の凸部とにより、中間連結部の長手方向の中心軸に対し駆動側連結部または作動側連結部がスレート状態に戻るように保持力ないしは復元力が働くので、駆動側連結部に対し、中間連結部や作動側連結部、さらには工具が勝手に垂れ下がることを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態のユニバーサルジョイントの正面図と、そのユニバーサルジョイントにインパクトレンチ本体および工具を装着した状態を示す図である。
【図２】図１（ａ）に示す本発明の実施形態のユニバーサルジョイントを正面から見た状態での分解断面図である。
【図３】図１（ａ）に示す本発明の実施形態のユニバーサルジョイントを上方から見た駆動側連結部や、作動側連結部、中間連結部の分解平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図３に示す作動側連結部におけるロックピンの設置構造、プレート部の外観の一例および他の例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態のユニバーサルジョイントの全体断面図、Ａ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態のユニバーサルジョイントにおけるストレート状態復帰機能を示す外観図、断面図である。
【図７】本発明の実施形態のユニバーサルジョイントの他の構成例を示す全体断面図である。
【図８】本発明の実施形態のユニバーサルジョイントのさらに他の構成例を示す全体断面図である。
【図９】本発明の実施形態のユニバーサルジョイントにラチェッレンチハンドルおよび工具を装着した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態のユニバーサルジョイントの一例について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態のユニバーサルジョイント１の正面図と、そのユニバーサルジョイント１にインパクトレンチ本体２および工具３を装着した状態を示している。
【００１１】
つまり、図１（ａ）に示すように、本実施形態のユニバーサルジョイント１は、駆動側連結部（Ｆ部という場合もある。）１１と、作動側連結部（Ｍ部という場合もある。）１２とが、中間連結部１３に連結されて構成されている。そして、例えば、図１（ｂ）に示すように、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、作動側連結部１２には、各種の工具３が連結されている一方、駆動側連結部１１には、例えば、圧縮空気やスライド機構等により工具３を介しナット（図示せず。）等に衝撃や回転等を与えて締め付けるインパクトレンチ本体２の駆動軸２１が連結される。なお、図１（ｂ）において、１１４は、連結ピン１１３（図２参照）の脱落を防止するゴム製等のＯリングである。
【００１２】
図２は、図１（ａ）に示す本発明の実施形態のユニバーサルジョイント１を正面から見た状態での分解断面図である。また、図３は、図１（ａ）に示す本発明の実施形態のユニバーサルジョイント１を上方から見た駆動側連結部１１や、作動側連結部１２、中間連結部１３の分解平面図である。
【００１３】
図２および図３に示すように、駆動側連結部１１は、先端部側にトルク伝達部としてトルク伝達孔１１１ａが形成された球状頭部１１１を有する一方、後端部側にインパクトレンチ本体２が連結されるレンチ本体側連結部１１２とを有している。
【００１４】
そして、図２および図３に示すように、実施形態のユニバーサルジョイント１では、駆動側連結部１１の球状頭部１１１の先端部に凸部１１１ｂが設けられている。また、この駆動側連結部１１の球状頭部１１１には、中心部分はトルク伝達ピン１３３が通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い中間連結部の軸方向にほぼ開口角度６０°で拡がり、上下の開口部では長孔形状孔となるトルク伝達孔１１１ａが形成されている。このような形状のトルク伝達孔１１１ａにより、駆動側連結部１１は、中間連結部１３に対し、図上上下方向にその開口角度６０°の範囲で角度を自由に変更することができる。また、トルク伝達孔１１１ａには、トルク伝達ピン１３３が挿入され、駆動側連結部１１を回動可能に支持しているので、図の表裏方向に所定範囲で角度を自由に変更することができる。
【００１５】
また、図２および図３に示すように、駆動側連結部１１のレンチ本体側連結部１１２には、例えば、インパクトレンチ本体２の駆動軸２１が挿入される駆動軸連結穴１１２ａと、駆動軸連結穴１１２ａに挿入されたインパクトレンチ本体２の駆動軸２１と駆動側連結部１１とを連結する連結ピン１１３が挿入される連結ピン挿入孔１１２ｂとが形成されている。そして、駆動軸連結穴１１２ａにインパクトレンチ本体２の駆動軸２１等を挿入後、連結ピン挿入孔１１２ｂに連結ピン１１３を挿入してインパクトレンチ本体２の駆動軸２１等と駆動側連結部１１とを連結後、リング溝１１２ｃにゴム製等のＯリング１１４を嵌めることにより、連結ピン１１３の脱落を防止する。
【００１６】
また、作動側連結部１２は、図２および図３に示すように、先端部側に工具３が装着される工具装着部１２２が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部としてトルク伝達孔１２１ａが形成された球状頭部１２１が設けられている。そして、作動側連結部１２の工具装着部１２２には、後述する図４（ａ）や図５（ｂ）に示すように、スプリング１２２ｂにより付勢された進退するロックピン１２２ａが設けられている。なお、後述する図４（ａ）のところでも説明するように、ロックピン１２２ａが進退する進退孔１２２ｃは、貫通していても、貫通してなくてもどちらでも良く、またロックピン１２２ａは、ピン状でなく、鋼球等でも勿論よく、要は、工具３を装着して固定できるものであれば良い。
【００１７】
また、図２および図３に示すように、作動側連結部１２の球状頭部１２１には、駆動側連結部１１の球状頭部１１１と同様に、中心部分にトルク伝達ピン１３４が通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い中間連結部の軸方向にほぼ開口角度６０°で拡がり、上下の開口部では長孔形状孔となるトルク伝達孔１２１ａが形成されている。このような形状のトルク伝達孔１２１ａにより、作動側連結部１２は、中間連結部１３に対し、図上上下方向にその開口角度６０°の範囲で角度を自由に変更することができる。また、トルク伝達孔１２１ａには、トルク伝達ピン１３４が挿入され、作動側連結部１２を回動可能に支持しているので、図の表裏方向に所定範囲で角度を自由に変更することができる。
【００１８】
また、中間連結部１３は、図２および図３に示すように、駆動側連結部１１側の駆動側端部１３１に、駆動側連結部１１の球状頭部１１１が挿入される駆動側球状頭部挿入孔１３１ａが形成されている一方、作動側連結部１２側の作動側端部１３２に、作動側連結部１２の球状頭部１２１が挿入される作動側球状頭部挿入孔１３２ａが形成されている。
【００１９】
そして、中間連結部１３の駆動側端部１３１と作動側端部１３２とには、それぞれ、駆動側連結部１１の球状頭部１１１のトルク伝達孔１１１ａと、作動側連結部１２の球状頭部１２１のトルク伝達孔１２１ａに挿入されて、トルクを伝達するトルク伝達ピン１３３，１３４が挿入されるトルク伝達ピン挿通孔１３１ｂ，１３２ｂが形成されている。そして、トルク伝達ピン挿通孔１３１ｂ，１３２ｂに、それぞれ、トルク伝達ピン１３３，１３４が挿入された後、そのトルク伝達ピン１３３，１３４が落脱しないように、中間連結部１３の駆動側連結部１１側および作動側連結部１２側にピン落脱防止リング１３５，１３６が嵌められる。なお、中間連結部１３の駆動側端部１３１と作動側端部１３２の外周面には、それぞれ、円周方向に所定幅かつ所定間隔で、ピン落脱防止リング１３５，１３６の挿入性を高めたり回転防止のためのスプライン溝１３１ｃ，１３２ｃが形成されていると共に、中間連結部１３の軸方向へのピン落脱防止リング１３５，１３６の抜け止めを図るため周方向に窪んだニガシ溝１３１ｄ，１３２ｄが形成されている。そのため、駆動側端部１３１と作動側端部１３２とにピン落脱防止リング１３５，１３６を装着後、駆動側端部１３１と作動側端部１３２の対向する側を外側から押し潰す等してそのニガシ溝１３１ｄ，１３２ｄに嵌める。なお、ニガシ溝１３１ｄ，１３２ｄや、スプライン溝１３１ｃ，１３２ｃ等を形成することは任意である。
【００２０】
ここで、トルク伝達ピン１３３，１３４は、それぞれ、駆動側端部１３１および作動側端部１３２に、それぞれ、同一平面上で、かつ、平行に挿入されている。そのため、同一平面上で、駆動側連結部１１が中間連結部１３に対し最大６０°角度を設定できると共に、作動側連結部１２が中間連結部１３に対し最大６０°角度を設定できるので、駆動側連結部１１と作動側連結部１２とは最大１２０°の角度を設定できることになる。
【００２１】
そして、中間連結部１３の駆動側球状頭部挿入孔１３１ａには、図２や後述する図５（ａ）に示すように、スプリング１３７により付勢された円錐状の漏斗部１３８ａが形成されたプレート部１３８が挿入されており、漏斗部１３８ａに駆動側連結部１１の球状頭部１１１の先端部に凸部１１１ｂが当接する。なお、スプリング１３７の一端は、収縮した状態で、プレート部１３８の漏斗部１３８ａとは反対側の底面に当接する一方、スプリング１３７の他端は、作動側連結部１２の球状頭部１２１の先端部に当接する。
【００２２】
図４（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図３に示す作動側連結部１２におけるロックピン１２２ａの設置構造、プレート部１３８の外観の一例および他の例を示す図である。
【００２３】
つまり、図４（ａ）に示すように、作動側連結部１２の工具装着部１２２には、スプリング１２２ｂおよびロックピン１２２ａと同径の進退孔１２２ｃが形成されており、この進退孔１２２ｃにスプリング１２２ｂにより付勢されたロックピン１２２ａが設けられている。なお、ロックピン１２２ａは、進退孔１２２ｃに挿入後、図５（ｂ）に示すように、進退孔１２２ｃの入り口部分を潰すことにより、抜け止めを図っている。なお、進退孔１２２ｃは、貫通していても、貫通してなくてもどちらでも良く、またロックピン１２２ａは、ピン状でなく、鋼球等でも勿論よく、要は、工具３を装着して固定できるものであれば良い。
【００２４】
図４（ｂ）は、プレート部１３８の外観を示しており、プレート部１３８には、円錐状の傾斜面１３８ａ２と、最深部１３８ａ１とを有する漏斗部１３８ａが形成されている。なお、図４（ｂ）に示すプレート部１３８には、漏斗部１３８ａの周囲に平面部１３８ｂが設けられているが、図４（ｃ）に示すプレート部１３８’のように、漏斗部１３８ａ’の周囲に平面部を設けないようにしても勿論よい。そして、図４（ｂ）に示すプレート部１３８および図４（ｃ）に示すプレート部１３８’では、駆動側連結部１１が中間連結部１３に対し最大開口角度６０°に角度を設定された場合でも、共に、駆動側連結部１１の球状頭部１１１の凸部１１１ｂは、プレート部１３８，１３８’の漏斗部１３８ａ，１３８ａ’の傾斜面１３８ａ２，１３８ａ２’の最外部に位置するので、収縮したスプリング１３７の付勢力により、駆動側連結部１１が中間連結部１３に対しストレート状態に復帰する復帰力が作用することになる。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態のユニバーサルジョイント１の全体断面図、Ａ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図である。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、実施形態のユニバーサルジョイント１では、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１が中間連結部１３の作動側球状頭部挿入孔１３２ａに挿入され、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１のトルク伝達孔１２１ａにトルク伝達ピン１３４が挿入され、そのトルク伝達ピン１３４が脱落しないように中間連結部１３の作動側端部１３２にピン落脱防止リング１３６が嵌められる。
【００２７】
その一方、駆動側連結部１１の球状頭部１１１は、中間連結部１３の駆動側球状頭部挿入孔１３１ａに挿入され、駆動側連結部１１の球状頭部１１１のトルク伝達孔１１１ａにトルク伝達ピン１３３が挿入され、そのトルク伝達ピン１３３が脱落しないように中間連結部１３の駆動側端部１３１にピン落脱防止リング１３５が嵌められている。
【００２８】
そして、実施形態のユニバーサルジョイント１では、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂが、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１との間で収縮しているスプリング１３７により矢印α方向の外側方向に押されたプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２に当接している。なお、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが一直線状に並んでいる状態では、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１がプレート部１３８の漏斗部１３８ａ中心で最も深い最深部１３８ａ１に位置するものとする。
【００２９】
図５（ｂ）は、実施形態のユニバーサルジョイント１の作動側連結部１２のＡ−Ａ線断面図であり、ロックピン１２２ａがスプリング１２２ｂにより付勢された状態で、しかも抜け止めされた状態であることを示している。
【００３０】
図５（ｃ）は、実施形態のユニバーサルジョイント１の駆動側連結部１１のＢ−Ｂ線断面図であり、インパクトレンチ本体２の駆動軸２１等が挿入される矩形の駆動軸連結穴１１２ａと、駆動側連結部１１のレンチ本体側連結部１１２を貫通する連結ピン挿入孔１１２ｂが形成されていることがわかる。
【００３１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態のユニバーサルジョイント１におけるストレート状態復帰機能を示す外観図、断面図である。
【００３２】
つまり、図６（ａ），（ｂ）に示すように、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが首を振ったように、中間連結部１３の長手方向の中心軸に対し傾斜した状態にある場合、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂがプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２に当接している。ここで、プレート部１３８は、作動側連結部１２先端の球状頭部１２１との間で収縮しているスプリング１３７により矢印α方向に押されているので、プレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２により、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂを、プレート部１３８の漏斗部１３８ａ中心で最も深い最深部１３８ａ１に移動させるようにストレート状態復帰（保持）力が作用している。
【００３３】
つまり、本実施形態のユニバーサルジョイント１の場合、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが所定範囲内で首を振ったように傾斜した状態にある場合、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂと、収縮したスプリング１３７により付勢されたプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２とにより、駆動側連結部１１は矢印β方向に、中間連結部１３はγ方向のストレート状態に戻るようにストレート状態復帰（保持）力が作用している。ただし、駆動側連結部１１にインパクトレンチ本体２等を装着した場合には、駆動側連結部１１に対し中間連結部１３がγ方向のストレート状態に戻るようなストレート状態復帰（保持）力が作用する。
【００３４】
その結果、駆動側連結部１１と中間連結部１３等に外力が作用しなくなると、図５（ｃ）に示すように、駆動側連結部１１と中間連結部１３とがストレート状態に戻ることになる。そして、駆動側連結部１１と中間連結部１３とがストレート状態に戻った状態では、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂが、プレート部１３８の漏斗部１３８ａ中心で最も深い最深部１３８ａ１に位置して、そのストレート状態が安定することになる。
【００３５】
従って、本実施形態のユニバーサルジョイント１によれば、駆動側連結部１１と中間連結部１３とが所定範囲内で傾斜した状態にあっても、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端の凸部１１１ｂと、収縮したスプリング１３７によりプレート部１３８の漏斗部１３８ａの傾斜面１３８ａ２とにより、常に、駆動側連結部１１と中間連結部１３とがストレート状態に戻るようにストレート状態復帰（保持）力が作用しているので、例えば、作動側連結部１２に重量のある工具３を装着し、作業をする前でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを防止することができる。
【００３６】
これにより、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、作業スペースの狭い場所等で重量のある工具３を装着して作業をする場合でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることがなくなるので、作業効率が向上する。
【００３７】
特に、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、インパクトレンチ本体２やその工具３を装着した場合には、インパクトレンチ本体２は、ユニバーサルジョイント１を介しその工具３に圧縮空気やスライド機構等により衝撃や回転等を与えるので、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間がガタついたり、振れ（暴れ）易いが、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間のストレート状態復帰（保持）力により、ユニバーサルジョイント１や工具３の振れ（暴れ）を効果的に抑えることができる。
【００３８】
また、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間と、作動側連結部１２と中間連結部１３との間の２点において、所定の角度範囲内で自由角度に設定可能なユニバーサルジョイント（自在継手）機能を持たせているので、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間には、作動側連結部１２に工具３を装着した状態では、作動側連結部１２および工具３の重量だけでなく、中間連結部１３の重量もかかることになるので、通常の１点のユニバーサルジョイント（自在継手）機能を持たせたユニバーサルジョイントよりも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がり易いが、本実施形態の駆動側連結部１１と中間連結部１３との間のストレート状態復帰（保持）機能により、これを防止することができる。また、この点から、作動側連結部１２に工具３を装着しない状態でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がり易いが、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間のストレート状態復帰（保持）機能により、ユニバーサルジョイント１を使用していない場合でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることがなくなるので、ユニバーサルジョイント１の保管時に整理整頓がし易いという効果が得られる。
【００３９】
また、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、中間連結部１３の駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａには、それぞれ、同一平面上で、かつ、平行にトルク伝達ピン１３３，１３４が設けられているので、同一平面上で、駆動側連結部１１が中間連結部１３に対し最大６０°角度を設定できると共に、作動側連結部１２が中間連結部１３に対し最大６０°角度を設定できるので、駆動側連結部１１と作動側連結部１２とは最大１２０°の角度を設定できることになり、角度設定範囲を拡大することができる。なお、これは任意であり、トルク伝達ピン１３３，１３４は、同一平面上で、かつ、平行に設けられていなくても勿論よい。
【００４０】
なお、本実施形態のユニバーサルジョイント１では、図２〜図６に示すように、駆動側連結部１１の球状頭部１１１の先端に凸部１１１ｂを設けて、駆動側連結部１１と中間連結部１３との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを防止するように説明したが、本発明では、これに限定されず、図７に示すユニバーサルジョイント１’のように、作動側連結部１２’の球状頭部１２１’の先端に凸部１２１ｂを設けて、その凸部１２１ｂが収縮したスプリング１３７により付勢されたプレート部１３９の漏斗部１３９ａに当接して、作動側連結部１２’と中間連結部１３’との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを防止するようにしても勿論よい。このようにすれば、作動側連結部１２’と中間連結部１３’との間が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを極力防止することができるので、作業効率が向上する。
【００４１】
また、図２〜図６に示すユニバーサルジョイント１と、図７に示すユニバーサルジョイント１’とを組み合わせて、図８に示すようにユニバーサルジョイント１”を構成するようにしても良い。つまり、図８に示すようにユニバーサルジョイント１”では、図２〜図６に示すユニバーサルジョイント１と同様に、駆動側連結部１１の球状頭部１１１先端に凸部１１１ｂを設ける一方、図７に示すユニバーサルジョイント１’と同様に、作動側連結部１２’の球状頭部１２１’の先端に凸部１２１ｂを設けて、中間連結部１３”の駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａには、それぞれ、収縮したスプリング１３７により付勢された円錐状の漏斗部１３８ａが形成されたプレート部１３８と、円錐状の漏斗部１３９ａが形成されたプレート部１３９とを設けるようにしても良い。このようにすれば、駆動側連結部１１および作動側連結部１２’と、中間連結部１３”との間の２箇所が勝手に折れ曲がったり、垂れ下がることを極力防止することができるので、作業スペースの狭い場所等でさらに重量のある工具３を装着して作業をする場合や、インパクトレンチ本体２を使用して、このユニバーサルジョイント１を介しその工具３に圧縮空気やスライド機構等により衝撃や回転等を与える場合でも、駆動側連結部１１と中間連結部１３”との間および中間連結部１３”と作動側連結部１２’との間におけるストレート状態復帰（保持）力により、駆動側連結部１１と中間連結部１３”との間だけでなく、中間連結部１３”と作動側連結部１２’との間でも、ストレート状態復帰（保持）力により、ユニバーサルジョイント１や工具３の振れ（暴れ）を効果的に抑えることが可能となり、さらに作業効率が向上する。
【００４２】
また、本実施形態の説明では、中間連結部１３の駆動側端部１３１および作動側端部１３２には、それぞれ、駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａと、その駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａを貫通するトルク伝達ピン１３３，１３４を設ける一方、駆動側連結部１１の球状頭部１１１と、作動側連結部１２の球状頭部１２１とには、それぞれ、中心部分はトルク伝達ピン１３３，１３４が通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い中間連結部１３の軸方向に拡がって上下の開口部では長孔形状孔となるトルク伝達孔１１１ａ、１２１ａを設けて、トルクを伝達するように説明したが、本発明では、これに限らず、トルク伝達ピン１３３，１３４を使用せずに、内周面に溝や歯車の形成された駆動側球状頭部挿入孔１３１ａおよび作動側球状頭部挿入孔１３２ａと、外周面に溝や歯車の形成された駆動側連結部１１の球状頭部１１１と、作動側連結部１２の球状頭部１２１との連結により回転自在な状態でトルクを伝達するように構成しても勿論よい。
【００４３】
また、本実施形態の説明では、図１（ｂ）に示すように、駆動側連結部１１にインパクトレンチ本体２が装着されるものとして説明したが、本発明では、これに限らず、図９に示すように、手動式のラチェッレンチハンドル２’や、Ｔ型レンチ等の手動式のトルク伝達工具のハンドルが装着されるようにしても勿論よい。
【符号の説明】
【００４４】
１，１’，１” ユニバーサルジョイント
１１，１１’ 駆動側連結部
１１１，１１１’ 球状頭部
１１１ａ トルク伝達孔
１１１ｂ 凸部
１２，１２’ 作動側連結部
１２１，１２１’ 球状頭部
１２１ａ トルク伝達孔
１２１ｂ 凸部
１３，１３’，１３” 中間連結部
１３１ 駆動側端部
１３１ａ 駆動側球状頭部挿入孔
１３１ｄ，１３２ｄ ニガシ溝
１３２ 作動側端部
１３２ａ 作動側球状頭部挿入孔
１３３，１３４ トルク伝達ピン
１３５，１３６ ピン落脱防止リング
１３７ スプリング
１３８，１３８’，１３９ プレート部
１３８ａ，１３８ａ’，１３９ａ 漏斗部
１３８ａ１，１３８ａ１’ 最深部
１３８ａ２，１３８ａ２’ 傾斜面
２ インパクトレンチ本体
２’ ラチェッレンチハンドル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、
先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、
駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、
を有し、
前記駆動側連結部の前記球状頭部には、突出した凸部が設けられている一方、
前記中間連結部の前記駆動側球状頭部挿入孔には、前記駆動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、
ことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項２】
先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、
先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、
駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、を有し、
前記作動側連結部の前記球状頭部には、突出した凸部が設けられている一方、
前記中間連結部の前記作動側球状頭部挿入孔には、前記作動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、
ことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項３】
先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、
先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、
駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、
を有し、
前記駆動側連結部の前記球状頭部および前記作動側連結部の前記球状頭部には、それぞれ、突出した凸部が設けられている一方、
前記中間連結部の前記駆動側球状頭部挿入孔および前記作動側球状頭部挿入孔には、それぞれ、前記駆動側連結部および前記作動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、
ことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一の請求項に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
前記中間連結部の駆動側端部および作動側端部には、それぞれ、駆動側球状頭部挿入孔および作動側球状頭部挿入孔と、その駆動側球状頭部挿入孔および作動側球状頭部挿入孔を貫通するトルク伝達ピンが設けられている一方、
前記駆動側連結部の球状頭部と、前記作動側連結部の球状頭部とには、それぞれ、
中心部分は前記トルク伝達ピンが通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い前記中間連結部の軸方向に拡がって上下の開口部では長孔形状孔となり、前記トルク伝達ピンが挿入されるトルク伝達孔を有し、
前記中間連結部の駆動側端部および作動側端部それぞれに設けられた前記トルク伝達ピンは、同一平面上で、かつ、平行に設けられている、
ことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項１】
先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、
先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、
駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、
を有し、
前記駆動側連結部の前記球状頭部には、突出した凸部が設けられている一方、
前記中間連結部の前記駆動側球状頭部挿入孔には、前記駆動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、
ことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項２】
先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、
先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、
駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、を有し、
前記作動側連結部の前記球状頭部には、突出した凸部が設けられている一方、
前記中間連結部の前記作動側球状頭部挿入孔には、前記作動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、
ことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項３】
先端部側にトルク伝達部が形成された球状頭部を有する一方、後端部側にハンドルが連結される駆動側連結部と、
先端部側に工具が装着される工具装着部が設けられている一方、後端部側にトルクが伝達されるトルク伝達部が形成された球状頭部を有する作動側連結部と、
駆動側端部に前記駆動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する駆動側球状頭部挿入孔を有すると共に、作動側端部に前記作動側連結部の前記球状頭部が挿入されてそのトルク伝達部と係合する作動側球状頭部挿入孔を有し、前記駆動側連結部から伝達されたトルクを前記作動側連結部に伝達する中間連結部と、
を有し、
前記駆動側連結部の前記球状頭部および前記作動側連結部の前記球状頭部には、それぞれ、突出した凸部が設けられている一方、
前記中間連結部の前記駆動側球状頭部挿入孔および前記作動側球状頭部挿入孔には、それぞれ、前記駆動側連結部および前記作動側連結部の前記球状頭部の凸部に当接する、弾性部材により付勢された円錐状の漏斗部が形成されたプレート部が設けられている、
ことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一の請求項に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
前記中間連結部の駆動側端部および作動側端部には、それぞれ、駆動側球状頭部挿入孔および作動側球状頭部挿入孔と、その駆動側球状頭部挿入孔および作動側球状頭部挿入孔を貫通するトルク伝達ピンが設けられている一方、
前記駆動側連結部の球状頭部と、前記作動側連結部の球状頭部とには、それぞれ、
中心部分は前記トルク伝達ピンが通るほぼ円形状孔で、かつ、上下の開口部に近付くに従い前記中間連結部の軸方向に拡がって上下の開口部では長孔形状孔となり、前記トルク伝達ピンが挿入されるトルク伝達孔を有し、
前記中間連結部の駆動側端部および作動側端部それぞれに設けられた前記トルク伝達ピンは、同一平面上で、かつ、平行に設けられている、
ことを特徴とするユニバーサルジョイント。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１５４４１３（Ｐ２０１２−１５４４１３Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３８１４（Ｐ２０１１−１３８１４）
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（３９０００３４３６）株式会社山下工業研究所 (9)
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（３９０００３４３６）株式会社山下工業研究所 (9)
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