ラベル供給装置
【課題】ロールラベル２を多量にストックすることを可能にする。
【解決手段】ロールラベル供給手段４は、ロールラベル２を載置した台座８（実台座１０）を複数段ストック可能な実台座ストッカ２４と、空になった台座８（空台座１２）をストック可能な空台座ストッカ３０と、昇降可能であり、かつ、回転することによりロールラベル２を繰り出してラベラに供給する繰り出し用のリフタ２２と、これら各ストッカ２４、３０およびリフタ２２が設けられている繰り出しポジションＡの間で台座８を搬送する搬送コンベヤ１４を備えている。このロールラベル供給手段４を２列平行に配置して、交互にロールラベル２を繰り出し、各ロールラベル供給手段４に空台座１２の排出および実台座１０の補充を行う。
【解決手段】ロールラベル供給手段４は、ロールラベル２を載置した台座８（実台座１０）を複数段ストック可能な実台座ストッカ２４と、空になった台座８（空台座１２）をストック可能な空台座ストッカ３０と、昇降可能であり、かつ、回転することによりロールラベル２を繰り出してラベラに供給する繰り出し用のリフタ２２と、これら各ストッカ２４、３０およびリフタ２２が設けられている繰り出しポジションＡの間で台座８を搬送する搬送コンベヤ１４を備えている。このロールラベル供給手段４を２列平行に配置して、交互にロールラベル２を繰り出し、各ロールラベル供給手段４に空台座１２の排出および実台座１０の補充を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれたラベルを繰り出してラベラに供給するロールラベル供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールラベル供給装置は、ロールラベルを繰り出してラベラに供給し、一巻のロールラベルが終了する時点で、この使用中のロールラベルの近くにストックしておいた予備のロールラベルの先端を、前記使用中のロールラベルの末端に接続して連続的にラベラに供給するようにしている。このように使用中のロールラベルの近くに予備のロールラベルをストックしておき、連続的に供給できるようにしたロールラベル供給装置はすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に記載された発明は、台車ステーションに、ウエブロール（本発明のロールラベルに相当する）を嵌合した台座ディスクを段積みにした実台車と、空の台車をセットし、ロボットによって、自動接合装置の複数のアンコイラー軸に交互に実台座ディスクを供給し、かつ、供給の終了した台座ディスクをアンコイラー軸から取り外して自動的に空の台車に段積みするようになっている。そして、実台車に段積みされた台座ディスクが無くなると、台座ディスクが段積みされた次の台車を、作業者が前記台座ステーションにセットするようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１４５７０８号公報（第５−６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された従来のロールラベル供給装置の構成では、台車ステーションに、ストックする台座ディスク（ロールラベル）を載せた台車を１台セットする構成なので、ストックできるロールラベルの量が少ないため、作業者が頻繁に補給をしなければならず、作業効率が悪いという問題があった。また、ロボットを使用しているので、安全を確保するためにロボットの旋回範囲を柵やシュラウドで囲む必要があり、装置の設置面積が大きくなるという問題があった。さらに、ロボットの制御が複雑でコスト高であるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、コンパクトで、しかもロボットを使わない単純な構成にするとともに、多量のロールラベルをストックすることができるロールラベル供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、台座上に載置されたロールラベルを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上のロールラベルを搬送コンベヤから持ち上げ、かつ、回転させるリフタと、このリフタの上流側に配置され、ロールラベルを載置した実台座を複数段ストック可能な実台座ストッカと、ロールラベルを繰り出した後の空台座を複数段ストック可能な空台座ストッカとを備えたロールラベル供給手段を、並列に少なくとも２セット配置し、これら複数のリフタに支持されているロールラベルを、交互に下流のラベラに繰り出すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のロールラベル供給装置は、搬送コンベヤと、リフタと、台座に載置されたロールラベルを複数段ストック可能な実台座ストッカおよび空の台座を複数段ストック可能な台座ストッカとを備えたロールラベル供給手段を、少なくとも２セット配置したので、多量のロールラベルをストックすることができ、人手による補給回数を少なくすることができる。また、ロボットを使用せず簡単な構造の装置でロールラベルを供給することができ、しかも、設置スペースをコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
台座上に載せられたロールラベルを搬送するコンベヤと、この搬送コンベヤの下流部に設けられ、前記ロールラベルを搬送コンベヤ上から持ち上げ、かつ、回転させてロールラベルを繰り出すリフタと、このリフタよりも上流側に配置され、前記実台座を複数段ストック可能な実台座ストッカ、およびロールラベルが繰り出された後の空台座を複数段ストック可能な空台座ストッカとを備えたロールラベル供給手段を、並列に複数セット配置し、複数のリフタに支持されているロールラベルを、下流側に配置されたラベラに交互に繰り出すようにしたことにより、ロールラベルのストック量を多くして、補給回数を少なくするという目的を達成する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るロールラベル供給装置の平面図、図２はその側面図である。図１の左端は、使用中のロールラベル２の末端部と新規に供給するロールラベル２の先端部とを自動的に接続するオートスプライスポジションＳである。この実施例に係る装置では、並列に配置された２セットのロールラベル供給手段４、４を備えており、両ラベル供給手段４から、ロールラベル２がこのオートスプライスポジションＳに交互に供給される。
【００１０】
このロールラベル供給装置では、ロールラベル２は、後に説明する図７に示すように、円筒状の紙管６に巻き付けられており、円筒状のハブ部８ａとその上部外周に固定されたプレート部８ｂを有する台座８上に載置された状態で搬送される。紙管６の内周面とハブ部８ａの外周面とがほぼ同じ径を有しており、ハブ部８ａのプレート部８ｂよりも上部がロールラベルの紙管６内に嵌合する。また、ハブ部８ａの下部の外周面には、前記紙管６内に下方側から嵌合する上部と同径の部分が形成されており、台座８に乗せられたロールラベル２、またはロールラベル２が消費されて空になった紙管６だけを載せた台座８を複数段積み重ねて支持する際には、ハブ部８ａの前記下部側が下方のロールラベル２の紙管６内に上方から嵌合する。
【００１１】
並列に配置された２セットのロールラベル供給手段４、４は、同一の構成を有しており、ロールラベル２を交互に供給するようになっている。前記オートスプライスポジションＳに最も近い位置が、ロールラベル２の繰り出しポジションＡ、その上流側（図１および図２のの右側）の位置が、実台座１０（ロールラベル２を載置した状態の台座８）をストックする実台座ストックポジションＢ、最も上流側の位置が、空台座１２（図４に示すようにロールラベル２が繰り出されて空になった台座８）をストックする空台座ストックポジションＣであり、これら３箇所のポジションＡ、Ｂ、Ｃに渡って搬送コンベヤ１４が設置され、空台座ストックポジションＣとロールラベル繰り出しポジションＡとの間で、実台座１０および空台座１２を往復搬送することができる。
【００１２】
前記搬送コンベヤ１４は、２セットのロールラベル供給手段４、４にそれぞれ設けられており、下流端と上流端の両側に配置されたスプロケット１６、１８にそれぞれ掛け回された一対のチェーン２０を備えている。
【００１３】
ロールラベル２の繰り出しポジションＡには、リフタ２２が設置されており、搬送コンベヤ１４上に載せられて搬送されてきた台座８（実台座１０）を、搬送コンベヤ１４から上方へ持ち上げることができる。また、持ち上げた位置でロールラベル２を繰り出すために回転することができる。このリフタ２２が昇降および回転する構造については後に説明する。
【００１４】
実台座ストックポジションＢには実台座ストッカ２４が設けられている。実台座ストッカ２４は、搬送コンベヤ１４上の台座８を上方へ押し上げる押し上げ手段２６と、搬送コンベヤ１４の上方で、押し上げ手段２６によって押し上げられた台座８を保持可能な保持手段２８とを備えている。この実施例では、保持手段２８は、開閉する爪２８ａからなっており、爪２８ａを閉じたときに台座８のプレート部８ｂの外周を下面側から支持するようになっている。前記繰り出しポジションＡのリフタ２２は、台座８を昇降させるとともに、回転させることができるようになっているが、この押し上げ手段２４は、昇降だけを行い回転はしない。
【００１５】
また、空台座ストックポジションＣには空台座ストッカ３０が設けられている。この空台座ストッカ３０は、前記実台座ストッカ２４と同一の構成であり、搬送コンベヤ１４上の台座８を上方へ押し上げる押し上げ手段３２と、搬送コンベヤ１４の上方で、押し上げ手段３２によって押し上げられた台座８を保持可能な保持手段３４とを備えている。この保持手段３４も開閉する爪３４ａを備えており、また、押し上げ手段３０も、昇降だけを行い回転はしない。
【００１６】
前記各ロールラベル供給手段４内では、台座８上にロールラベル２が載せられた実台座１０とロールラベル２が消費された後の空台座１２が、搬送コンベヤ１４により移動されるようになっており、空台座ストックポジションＣから繰り出しポジションＡや実台座ポジションＢに実台座１０を搬送し、また、実台座ポジションＢから繰り出しポジションＡに実台座１０を搬送する。さらに、繰り出しポジションＡでロールラベル２が繰り出されて消費された空台座１２を空台座ストックポジションＣに搬送する。このようにして繰り出しポジションＡに搬送され、実台座１０のロールラベル２がすべて消費された空台座１２が空台座ストックポジションＣに蓄積されると、作業者３６がリフタ付きの作業台車３８で空台座ストックポジションＣから空台座１２を排出し、その後、実台座１０の補充を行う。
【００１７】
次に、図７〜図９により、繰り出しポジションＡに配置されたリフタ２２の構成について説明する。前記オートスプライスポジションＳ側のフレーム４０に、直立したボールねじ４２が回転可能に支持され、このボールねじ４２にナット４４が螺合している。このナット４４には、水平な支持プレート４６が固定され、この支持プレート４６上に前記ロールラベル２を押し上げる押し上げプレート４８や、ロールラベル２を保持して回転させる回転ドラム６６等が取り付けられており、前記ボールねじ４２が回転すると、回転を規制されたナット４４と、このナット４４に取り付けられた押し上げプレート４８や回転ドラム６６がその位置で昇降する。
【００１８】
直立したボールねじ４２に隣接して昇降用モータ５２が下向きに取り付けられており、この昇降用モータ５２の出力軸５２ａに小径のプーリ５４が取り付けられている。このプーリ５４と前記ボールねじ４２の下端に取り付けたプーリ５６との間にベルト５８が掛け回されており、この昇降用モータ５２の駆動をプーリ５４、ベルト５８およびプーリ５６を介して伝達してボールねじ４２を回転させることによりナット４４および支持プレート４６を昇降させる。
【００１９】
支持プレート４６の上面に筒体６０が直立して固定されている。この固定筒体６０の外周側に上下のベアリング６２を介して筒体６４が回転自在に支持されている。この回転筒体６４の上端に前記回転ドラム６６が取り付けられている。また、回転筒体６４の外面の中央部付近に前記押し上げプレート４８が取り付けられている。この押し上げプレート４８の外周部が、前記台座８のハブ部８ａの下面側に係合して、台座８を押し上げるようになっている。さらに、回転筒体６４の下端外周に、上下の連結ピン６８を介して前記押し上げプレート４８に連結された大径のプーリ７０が嵌合しており、後に説明するように、回転用モータ７２の駆動力がこの大径プーリ７０に伝達されると、回転筒体６４、押し上げプレート４８および上方の回転ドラム６６が一体的に回転する。
【００２０】
前記支持プレート４６の固定筒体６０が固定されている位置の下面側に、筒体７４が前記固定筒体６０と軸線を一致させて固定されている。この下方筒体７４と上方の固定筒体６０内の軸心を貫通する昇降ロッド７６が、それぞれボールベアリング７８およびスライドブッシュ８０を介して回転自在に支持されている。下方筒体７４の下面側には、シリンダ（クランプ用シリンダ８２）が取り付けられており、昇降ロッド７６は、このクランプ用シリンダ８２に連結されて昇降される。
【００２１】
昇降ロッド７６の上端には、２枚の水平な円形プレート８４、８４が間隔をあけて取り付けられており、これら両円形プレート８４、８４間に複数のローラ８６が移動可能に挟持されている。これら各ローラ８６には、く字状のリンク８８の一端（回転ドラム６６の半径方向内方側端部）が連結されている。各く字状のリンク８８の中間部が、回転ドラム６６の天面６６ａと底面６６ｂとの間に固定した直立支柱９０に、水平な支点ピン８８ａを介して回転可能に支持されている。従って、昇降ロッド７６が昇降すると、２枚の水平プレート８４、８４間に挟持されているローラ８６が昇降して、く字状のリンク８８が前記直立支柱９０の支点ピン８８ａを中心に回動する。昇降ロッド７６およびローラ８６が下降しているときには、く字状リンク８８の他端（回転ドラム６６の半径方向外方側の端部）が上方へ回動し、昇降ロッド７６およびローラ８６が上昇しているときには、く字状リンク８８の他端が下方へ回動する。
【００２２】
く字状リンク８８の他端は鉛直方向を向いた取付部材９２に連結され、さらに、この鉛直な取付部材９２と前記直立支柱９０との間に、く字状リンク８８と平行な平行リンク９４が連結されている。鉛直な取付部材９２の外面側には、表面が前記紙管６の内面に圧接する押圧パッド（クランプ部材）９６が取り付けられている。昇降ロッド７６の昇降によってく字状リンク８８が回動すると、取付部材９２および押圧パッド９６が鉛直な状態を保ったまま上下動するとともに、回転ドラム６６の半径方向に進退動する。この実施例では、昇降ロッド７６およびローラ８６が最も上昇したときには、く字状リンク８８の外方側の部分と平行リンク９４がほぼ水平状態になり、取付部材９２と押圧パッド９６が下方へ回動するとともに、回転ドラム６６の半径方向外方側へ最も突出する（図７の左側の押圧パッド９６参照）。逆に昇降ロッド７６およびローラ８６が最も下降したときには、取付部材９２および押圧パッド９６が最も上昇するとともに、回転ドラム６６の半径方向内方へ最も後退する。また、押圧パッド９６が最も上昇したときには、押圧パッド９６の表面が回転ドラム６６の円筒部６６ｃの外面よりも僅かに内方へ後退する。一方、押圧パッド９６が最も下降して外方へ突出したときには、回転ドラム６６の円筒部６６ｃの表面よりも外方へ突出する。
【００２３】
回転ドラム６６の円筒部６６ｃの外径は、ロールラベル２の内周を支持している紙管６の内径よりも小さく、押圧パッド９６が最も外方に突出したときには、複数の押圧パッド９６の表面を結ぶ線の外径が、前記紙管６の内径よりも僅かに大きくなり、ロールラベル２の紙管６を内面側から押圧して保持することができる。なお、前記回転ドラム６６は台座８のボス部８ａ内を貫通してロールラベル２の紙管６の内部に挿入されるようになっており、回転ドラム６６の円筒部６６ｃの外径は、ボス部８ａの内径よりも小さくなっている。
【００２４】
前記ナット４４に取り付けられている水平な支持プレート４６の下面の、下方筒体７４に隣接した位置に、前記回転ドラム６６および押し上げプレート４８を回転させる回転用モータ７２が固定されている。この回転用モータ７２の出力軸７２ａに小径のプーリ９８が取り付けられている。また、支持プレート４６上の、回転用モータ７２の出力軸７２ａおよび回転筒体６４に固定された大径プーリ７０に隣接した位置（図９参照）に、直立して中間軸１００が固定されており、この中間軸１００に大径のプーリ１０２が回転自在に支持されている。この大径のプーリ１０２と前記回転用モータ７２の小径のプーリ９８との間にベルト１０４が掛け回されている。また、中間軸１００に支持された大径のプーリ１０２の上面に小径のプーリ１６が取り付けられて一体的に回転する。前述のように回転筒体６４の外面に取り付けられた押し上げプレート４８に大径のプーリ７０が連結されており、前記中間軸１００の小径のプーリ１０６と回転筒体６４の大径プーリ７０との間にベルト１０８が掛け回されている。回転用モータ７２の駆動により、その出力軸７２ａの小径のプーリ９８が回転すると、ベルト１０４を介して中間軸１００の大径プーリ１０２と小径プーリ１０６が回転し、さらにこの回転がベルト１０８を介して回転筒体６４の大径プーリ７０に伝達されて回転筒体６４が回転し、押し上げプレート４８および回転ドラム６６が回転する。
【００２５】
以上の構成に係るラベル供給装置の作動について、図１ないし図６、および繰り出しポジションＡに配置されたリフタ２２の構成を示す図７ないし図９により説明する。運転開始時には、作業者３６が実台座１０（ロールラベル２を載せて支持している台座８）を複数個（この実施例では６個）積み重ねた状態で作業台車３８に乗せて、空台座ストックポジションＣに供給する。このときには、先ず、実台座１０を載せた作業台車３８を前進させて、作業台車３８を保持手段３４の爪３４ａ、３４ａの上方に移動させる。
【００２６】
次ぎに、空台座ストックポジションＣの押し上げ手段３２を上昇させて、一番下の段の実台座１０の下面側（台座８のボス部８ａの下面）を支持する。押し上げ手段３２によって実台座１０を支持した後、作業台車３８を抜き取る。その後、押し上げ手段３２を下降させてすべての実台座１０を下降させ、下から２段目の実台座１０が保持手段３４の爪３４ａの高さまで下降した時点で、爪３４ａを閉じて２段目から上の実台座１０を保持する。一番下の実台座１０は、押し上げ部材３２の下降により搬送コンベヤ１４の搬送面上に降ろされる。
【００２７】
搬送コンベヤ１４を繰り出しポジションＡ方向へ走行させて、空台座ストックポジションＣに供給された時点で一番下に位置していた実台座１０を、繰り出しポジションＡまで移動させる。繰り出しポジションＡに実台座１０が供給される時点では、繰り出しポジションＡのリフタ２２は、ボールねじ４２の回転によってナット４４および支持プレート４６を下降させておき、回転ドラム６６が搬送コンベヤ１４のチェーン２０上に載っている台座８のボス部８ａに干渉しない高さに退避させておく（図７に示す状態）。また、昇降ロッド７６を下降させてく字状のリンク８８の外方端を上方に向けて回動させ、押圧パッド９６を回転ドラム６６の円筒部６６ｃの内側へ後退させておく（図７の右側に示す押圧パッド９６参照）。
【００２８】
この状態で昇降用モータ５２を作動させてボールねじ４２を回転させ、ナット４４および支持プレート４６を上昇させる。すると支持プレート４６上に支持されている回転ドラム６６および押し上げプレート４８が上昇する。回転ドラム６６は、押圧パッド９６が円筒部６６ｃの内部側に後退しているので、台座８のハブ部８ａ内を通過して、台座８上に載っているロールラベル２の紙管６内に挿入される。また、回転ドラム６６と一体的に上昇した下方の押し上げプレート４８が台座８のハブ部８ａ下面に当たり、ナット４４および支持プレート４６の上昇とともに、台座８上のロールラベル２を持ち上げてチェーン２０の上方に移動させる。
【００２９】
その後、クランプ用シリンダ８２を作動させて、昇降ロッド７６を上昇させる。押し上げプレート４８によって台座８および台座８に乗せられているロールラベル２を持ち上げた時点では、昇降ロッド７６が回転ドラム６６に対して下降しており、ローラ８６が下方位置にあるので、く字状リンク８８の外側の端部が上方を向いて、押圧パッド９６が回転ドラム６６の円筒部６６ｃの内部に位置していたが（図８の右側の押圧パッド９６参照）、昇降ロッド７６が上昇すると、ローラ８６もともに上昇し、く字状リンク８８の外方側の端部が下方へ向けて回動して、平行リンク９４とともに押圧パッド９６を回転ドラム６６の円筒部６６ｃ外周面よりも外側に突出させ（図８の左側の押圧パッド９６参照）、ロールラベル２の紙管６の内面に圧接させる。
【００３０】
台座８に乗せられたロールラベル２の紙管６を、回転ドラム６６の押圧パッド９６によって内面側から押圧することにより、ロールラベル２を確実に保持した状態で、回転用モータ７２を駆動する。回転用モータ７２の駆動により、その出力軸７２ａのプーリ９８が回転し、その回転が、ベルト１０４、中間軸１００の大径プーリ１０２、その上方に固定されている小径プーリ１０６およびベルト１０８を介して、回転筒体６４の大径プーリ７０に回転を伝達する。この大径プーリ７０は回転筒体６４および押し上げプレート４８と一体になっており、さらに、回転ドラム６６も一体の構成なので、押し上げプレート４８および回転ドラム６６が一体として回転する。押し上げプレート４８と回転ドラム６６が回転することにより、台座８に乗せられているロールラベル２が回転され、ロールラベル２が繰り出されて図示しないラベラに供給される。なお、この実施例に係る装置では、ロールラベル供給手段４、４が２セット設けられており、その内の一方の繰り出しポジションＡにあるロールラベル２が繰り出され、他方のロールラベル２は、繰り出されている前記ロールラベル２がすべて消費されるまで待機している。
【００３１】
前述のように、６段の実台座１０が空台座ストックポジションＣに供給された後（図２参照）、その最も下方の実台座１０を、押し上げ手段３２の昇降によって搬送コンベヤ１４に受け渡して、ロールラベル繰り出しポジションＡに供給した。続いて、空台座ストックポジションＣの押し上げ手段３２を再度上昇させて５段の実台座１０を支持させるとともに保持手段３４の爪３４ａを開放し、押し上げ手段３２を下降させる。押し上げ手段３２の下降によって、下から２段目（空台座ストックポジションＣに供給された時点では下から３段目）の実台座１０が保持手段３４の爪３４ａの高さに到達した所で、これらの爪３４ａを閉じて下から２段目の実台座１０を保持させる。その後、さらに押し上げ手段３２を下降させて支持していた実台座１０を搬送コンベヤ１４に受け渡す。
【００３２】
前記実台座１０を受け取った搬送コンベヤ１４を走行させて、その実台座１０を今回は実台座ストックポジションＢまで搬送する。このポジションＢに実台座１０が搬送されてくる時点では、実台座ストックポジションＢに設けられている実台座ストッカ２４の押し上げ手段２６を搬送コンベヤ１４の搬送面よりも下方へ下降させておく。搬送コンベヤ１４が停止した後押し上げ手段２６を上昇させ搬送コンベヤ１４上の実台座１０を持ち上げる。そこで上方の保持手段２８の爪２８ａを閉じることによってこの実台座１０を保持させる。空台座ストッカ３０、実台座ストッカ２４および搬送コンベヤ１４の作動により前記動作を繰り返して、空台座ストックポジションＣに供給された残りの実台座１０を実台座ストックポジションＢに順次移動させてストックする（図３の状態）。
【００３３】
２箇所の繰り出しポジションＡ、Ａに供給された実台座１０のロールラベル２は、先ず、一方の繰り出しポジションＡのロールラベル２が繰り出されて消費される。このロールラベル２がすべて繰り出されて末端に来ると、他方の繰り出しポジションＡに予備として待機していたロールラベル２の先端とオートスプライスポジションＳで前記ロールラベル２の末端とが接続されて、今度はこのロールラベル２が繰り出されて消費される。
【００３４】
一方の繰り出しポジションＡのロールラベル２がすべて繰り出されて消費され、続いて他方の繰り出しポジションＡのロールラベル２が繰り出されている間に、先に消費されて空になった台座８を移動させて空台座ストックポジションＣに蓄積する。この場合には、先ず、クランプ用シリンダ８２の作動によって昇降ロッド７６を下降させてローラ８６を引き下げ、く字状リンク８８の外側端部を上方へ回動させることにより、平行リンク９４とともに支持している押圧パッド９６を回転ドラム６６の内部に後退させる。押圧パッド９６が回転ドラム６６の内部に後退したことにより回転ドラム６６とロールラベル２の紙管６との係合が外れ、台座８が押し上げプレート４８だけによって支持された状態になる。この状態で昇降用モータ５２を駆動してその出力軸５２ａのプーリ５４を回転させ、ベルト５８およびボールねじ４２のプーリ５６を介してボールねじ４２を回転させて、ナット４４および支持プレート４６を下降させ、押し上げプレート４８を下降させる。押し上げプレート４８の下降により、空台座１２（台座８と紙管６）が下降し台座８のプレート部８ｂが搬送コンベヤ１４のチェーン２０上に載ると、空台座１２の下降は停止し、その後、回転ドラム６６が台座８のハブ部８ａ内から抜け出すまで下降する（図７に示す状態になる）。
【００３５】
空台座１２を受け取った搬送コンベヤ１４を逆方向（図２〜図６の右方向）へ走行させて、空台座１２を空台座ストックポジションＣに移動させる。その後、空になった繰り出しポジションＡに実台座ストックポジションＢから次の実台座１０を供給し、ロールラベル２の先端を自動もしくは手動により、オートスプライスポジションＳの待機位置にセットする。このように実台座１０と空台座１２を順次移動させることにより、空台座ストックポジションＣには空台座１２が次第に蓄積され、実台座ストックポジションＢでは実台座１０が次第に減少する（図４参照）。さらにこの動作が繰り返されると、最後の１個（６個目）の実台座１０が繰り出しポジションＡに供給された時点で、実台座ストックポジションＢは空になり、空台座ストックポジションＣには５個の空台座１２が蓄積される（図５参照）。
【００３６】
繰り出しポジションＡに１個の実台座１０が残っている間に、空台座ストックポジションＣに蓄積された空台座１２を排出して、次の実台座１０を供給する。このときも、作業者３６が作業台車３８に空台座１２を載せて排出した後、再度６個の実台座１０を、空台座ストックポジションＣに供給する。そして、前回と同様に、空台座ストックポジションＣから実台座１０を１個ずつ実台座ストックポジションＢへ移していく。なお、この実施例では、１個の実台座１０だけが繰り出しポジションＡに残り、他の実台座１０（この実施例では５個の実台座１０）をすべて使用した後に、空台座１２の排出および次の実台座１０の供給を行ったが、必ずしも５個のロールラベル２をすべて消費した時点で、次の実台座１０を排出する空台座１２の同数だけ供給するものとは限らず、例えば、空台座ストックポジションＣに３個の空台座１２が蓄積され、実台座ストックポジションＣに２個の実台座１０が残っている段階で、３個の空台座１２を排出し、４個の実台座１０を補充するようにしても良い（図６はこのように追加供給する場合の一例を示す図である）。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ラベル供給装置の平面図である。（実施例１）
【図２】前記ラベル供給装置の側面図であり、作動の第１段階を示す。
【図３】前記ラベル供給装置の作動を説明する図であり、図２の次の段階を示す。
【図４】前記ラベル供給装置の作動を説明する図であり、図３の次の段階を示す。
【図５】前記ラベル供給装置の作動を説明する図であり、図４の次の段階を示す。
【図６】前記ラベル供給装置の作動を説明する図であり、その他の作動の一例を示す。
【図７】繰り出しポジションに設置されたリフタの縦断面図である。
【図８】繰り出しポジションに設置されたリフタの、実台座を持ち上げた状態を示す縦断面図である。
【図９】繰り出しポジションに設置されたリフタの平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２ ロールラベル
４ ロールラベル供給手段
８ 台座
１０ 実台座
１２ 空台座
１４ 搬送コンベヤ
２２ リフタ
２４ 実台座ストッカ
３０ 空台座ストッカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれたラベルを繰り出してラベラに供給するロールラベル供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロールラベル供給装置は、ロールラベルを繰り出してラベラに供給し、一巻のロールラベルが終了する時点で、この使用中のロールラベルの近くにストックしておいた予備のロールラベルの先端を、前記使用中のロールラベルの末端に接続して連続的にラベラに供給するようにしている。このように使用中のロールラベルの近くに予備のロールラベルをストックしておき、連続的に供給できるようにしたロールラベル供給装置はすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に記載された発明は、台車ステーションに、ウエブロール（本発明のロールラベルに相当する）を嵌合した台座ディスクを段積みにした実台車と、空の台車をセットし、ロボットによって、自動接合装置の複数のアンコイラー軸に交互に実台座ディスクを供給し、かつ、供給の終了した台座ディスクをアンコイラー軸から取り外して自動的に空の台車に段積みするようになっている。そして、実台車に段積みされた台座ディスクが無くなると、台座ディスクが段積みされた次の台車を、作業者が前記台座ステーションにセットするようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１４５７０８号公報（第５−６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された従来のロールラベル供給装置の構成では、台車ステーションに、ストックする台座ディスク（ロールラベル）を載せた台車を１台セットする構成なので、ストックできるロールラベルの量が少ないため、作業者が頻繁に補給をしなければならず、作業効率が悪いという問題があった。また、ロボットを使用しているので、安全を確保するためにロボットの旋回範囲を柵やシュラウドで囲む必要があり、装置の設置面積が大きくなるという問題があった。さらに、ロボットの制御が複雑でコスト高であるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、コンパクトで、しかもロボットを使わない単純な構成にするとともに、多量のロールラベルをストックすることができるロールラベル供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、台座上に載置されたロールラベルを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上のロールラベルを搬送コンベヤから持ち上げ、かつ、回転させるリフタと、このリフタの上流側に配置され、ロールラベルを載置した実台座を複数段ストック可能な実台座ストッカと、ロールラベルを繰り出した後の空台座を複数段ストック可能な空台座ストッカとを備えたロールラベル供給手段を、並列に少なくとも２セット配置し、これら複数のリフタに支持されているロールラベルを、交互に下流のラベラに繰り出すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のロールラベル供給装置は、搬送コンベヤと、リフタと、台座に載置されたロールラベルを複数段ストック可能な実台座ストッカおよび空の台座を複数段ストック可能な台座ストッカとを備えたロールラベル供給手段を、少なくとも２セット配置したので、多量のロールラベルをストックすることができ、人手による補給回数を少なくすることができる。また、ロボットを使用せず簡単な構造の装置でロールラベルを供給することができ、しかも、設置スペースをコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
台座上に載せられたロールラベルを搬送するコンベヤと、この搬送コンベヤの下流部に設けられ、前記ロールラベルを搬送コンベヤ上から持ち上げ、かつ、回転させてロールラベルを繰り出すリフタと、このリフタよりも上流側に配置され、前記実台座を複数段ストック可能な実台座ストッカ、およびロールラベルが繰り出された後の空台座を複数段ストック可能な空台座ストッカとを備えたロールラベル供給手段を、並列に複数セット配置し、複数のリフタに支持されているロールラベルを、下流側に配置されたラベラに交互に繰り出すようにしたことにより、ロールラベルのストック量を多くして、補給回数を少なくするという目的を達成する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るロールラベル供給装置の平面図、図２はその側面図である。図１の左端は、使用中のロールラベル２の末端部と新規に供給するロールラベル２の先端部とを自動的に接続するオートスプライスポジションＳである。この実施例に係る装置では、並列に配置された２セットのロールラベル供給手段４、４を備えており、両ラベル供給手段４から、ロールラベル２がこのオートスプライスポジションＳに交互に供給される。
【００１０】
このロールラベル供給装置では、ロールラベル２は、後に説明する図７に示すように、円筒状の紙管６に巻き付けられており、円筒状のハブ部８ａとその上部外周に固定されたプレート部８ｂを有する台座８上に載置された状態で搬送される。紙管６の内周面とハブ部８ａの外周面とがほぼ同じ径を有しており、ハブ部８ａのプレート部８ｂよりも上部がロールラベルの紙管６内に嵌合する。また、ハブ部８ａの下部の外周面には、前記紙管６内に下方側から嵌合する上部と同径の部分が形成されており、台座８に乗せられたロールラベル２、またはロールラベル２が消費されて空になった紙管６だけを載せた台座８を複数段積み重ねて支持する際には、ハブ部８ａの前記下部側が下方のロールラベル２の紙管６内に上方から嵌合する。
【００１１】
並列に配置された２セットのロールラベル供給手段４、４は、同一の構成を有しており、ロールラベル２を交互に供給するようになっている。前記オートスプライスポジションＳに最も近い位置が、ロールラベル２の繰り出しポジションＡ、その上流側（図１および図２のの右側）の位置が、実台座１０（ロールラベル２を載置した状態の台座８）をストックする実台座ストックポジションＢ、最も上流側の位置が、空台座１２（図４に示すようにロールラベル２が繰り出されて空になった台座８）をストックする空台座ストックポジションＣであり、これら３箇所のポジションＡ、Ｂ、Ｃに渡って搬送コンベヤ１４が設置され、空台座ストックポジションＣとロールラベル繰り出しポジションＡとの間で、実台座１０および空台座１２を往復搬送することができる。
【００１２】
前記搬送コンベヤ１４は、２セットのロールラベル供給手段４、４にそれぞれ設けられており、下流端と上流端の両側に配置されたスプロケット１６、１８にそれぞれ掛け回された一対のチェーン２０を備えている。
【００１３】
ロールラベル２の繰り出しポジションＡには、リフタ２２が設置されており、搬送コンベヤ１４上に載せられて搬送されてきた台座８（実台座１０）を、搬送コンベヤ１４から上方へ持ち上げることができる。また、持ち上げた位置でロールラベル２を繰り出すために回転することができる。このリフタ２２が昇降および回転する構造については後に説明する。
【００１４】
実台座ストックポジションＢには実台座ストッカ２４が設けられている。実台座ストッカ２４は、搬送コンベヤ１４上の台座８を上方へ押し上げる押し上げ手段２６と、搬送コンベヤ１４の上方で、押し上げ手段２６によって押し上げられた台座８を保持可能な保持手段２８とを備えている。この実施例では、保持手段２８は、開閉する爪２８ａからなっており、爪２８ａを閉じたときに台座８のプレート部８ｂの外周を下面側から支持するようになっている。前記繰り出しポジションＡのリフタ２２は、台座８を昇降させるとともに、回転させることができるようになっているが、この押し上げ手段２４は、昇降だけを行い回転はしない。
【００１５】
また、空台座ストックポジションＣには空台座ストッカ３０が設けられている。この空台座ストッカ３０は、前記実台座ストッカ２４と同一の構成であり、搬送コンベヤ１４上の台座８を上方へ押し上げる押し上げ手段３２と、搬送コンベヤ１４の上方で、押し上げ手段３２によって押し上げられた台座８を保持可能な保持手段３４とを備えている。この保持手段３４も開閉する爪３４ａを備えており、また、押し上げ手段３０も、昇降だけを行い回転はしない。
【００１６】
前記各ロールラベル供給手段４内では、台座８上にロールラベル２が載せられた実台座１０とロールラベル２が消費された後の空台座１２が、搬送コンベヤ１４により移動されるようになっており、空台座ストックポジションＣから繰り出しポジションＡや実台座ポジションＢに実台座１０を搬送し、また、実台座ポジションＢから繰り出しポジションＡに実台座１０を搬送する。さらに、繰り出しポジションＡでロールラベル２が繰り出されて消費された空台座１２を空台座ストックポジションＣに搬送する。このようにして繰り出しポジションＡに搬送され、実台座１０のロールラベル２がすべて消費された空台座１２が空台座ストックポジションＣに蓄積されると、作業者３６がリフタ付きの作業台車３８で空台座ストックポジションＣから空台座１２を排出し、その後、実台座１０の補充を行う。
【００１７】
次に、図７〜図９により、繰り出しポジションＡに配置されたリフタ２２の構成について説明する。前記オートスプライスポジションＳ側のフレーム４０に、直立したボールねじ４２が回転可能に支持され、このボールねじ４２にナット４４が螺合している。このナット４４には、水平な支持プレート４６が固定され、この支持プレート４６上に前記ロールラベル２を押し上げる押し上げプレート４８や、ロールラベル２を保持して回転させる回転ドラム６６等が取り付けられており、前記ボールねじ４２が回転すると、回転を規制されたナット４４と、このナット４４に取り付けられた押し上げプレート４８や回転ドラム６６がその位置で昇降する。
【００１８】
直立したボールねじ４２に隣接して昇降用モータ５２が下向きに取り付けられており、この昇降用モータ５２の出力軸５２ａに小径のプーリ５４が取り付けられている。このプーリ５４と前記ボールねじ４２の下端に取り付けたプーリ５６との間にベルト５８が掛け回されており、この昇降用モータ５２の駆動をプーリ５４、ベルト５８およびプーリ５６を介して伝達してボールねじ４２を回転させることによりナット４４および支持プレート４６を昇降させる。
【００１９】
支持プレート４６の上面に筒体６０が直立して固定されている。この固定筒体６０の外周側に上下のベアリング６２を介して筒体６４が回転自在に支持されている。この回転筒体６４の上端に前記回転ドラム６６が取り付けられている。また、回転筒体６４の外面の中央部付近に前記押し上げプレート４８が取り付けられている。この押し上げプレート４８の外周部が、前記台座８のハブ部８ａの下面側に係合して、台座８を押し上げるようになっている。さらに、回転筒体６４の下端外周に、上下の連結ピン６８を介して前記押し上げプレート４８に連結された大径のプーリ７０が嵌合しており、後に説明するように、回転用モータ７２の駆動力がこの大径プーリ７０に伝達されると、回転筒体６４、押し上げプレート４８および上方の回転ドラム６６が一体的に回転する。
【００２０】
前記支持プレート４６の固定筒体６０が固定されている位置の下面側に、筒体７４が前記固定筒体６０と軸線を一致させて固定されている。この下方筒体７４と上方の固定筒体６０内の軸心を貫通する昇降ロッド７６が、それぞれボールベアリング７８およびスライドブッシュ８０を介して回転自在に支持されている。下方筒体７４の下面側には、シリンダ（クランプ用シリンダ８２）が取り付けられており、昇降ロッド７６は、このクランプ用シリンダ８２に連結されて昇降される。
【００２１】
昇降ロッド７６の上端には、２枚の水平な円形プレート８４、８４が間隔をあけて取り付けられており、これら両円形プレート８４、８４間に複数のローラ８６が移動可能に挟持されている。これら各ローラ８６には、く字状のリンク８８の一端（回転ドラム６６の半径方向内方側端部）が連結されている。各く字状のリンク８８の中間部が、回転ドラム６６の天面６６ａと底面６６ｂとの間に固定した直立支柱９０に、水平な支点ピン８８ａを介して回転可能に支持されている。従って、昇降ロッド７６が昇降すると、２枚の水平プレート８４、８４間に挟持されているローラ８６が昇降して、く字状のリンク８８が前記直立支柱９０の支点ピン８８ａを中心に回動する。昇降ロッド７６およびローラ８６が下降しているときには、く字状リンク８８の他端（回転ドラム６６の半径方向外方側の端部）が上方へ回動し、昇降ロッド７６およびローラ８６が上昇しているときには、く字状リンク８８の他端が下方へ回動する。
【００２２】
く字状リンク８８の他端は鉛直方向を向いた取付部材９２に連結され、さらに、この鉛直な取付部材９２と前記直立支柱９０との間に、く字状リンク８８と平行な平行リンク９４が連結されている。鉛直な取付部材９２の外面側には、表面が前記紙管６の内面に圧接する押圧パッド（クランプ部材）９６が取り付けられている。昇降ロッド７６の昇降によってく字状リンク８８が回動すると、取付部材９２および押圧パッド９６が鉛直な状態を保ったまま上下動するとともに、回転ドラム６６の半径方向に進退動する。この実施例では、昇降ロッド７６およびローラ８６が最も上昇したときには、く字状リンク８８の外方側の部分と平行リンク９４がほぼ水平状態になり、取付部材９２と押圧パッド９６が下方へ回動するとともに、回転ドラム６６の半径方向外方側へ最も突出する（図７の左側の押圧パッド９６参照）。逆に昇降ロッド７６およびローラ８６が最も下降したときには、取付部材９２および押圧パッド９６が最も上昇するとともに、回転ドラム６６の半径方向内方へ最も後退する。また、押圧パッド９６が最も上昇したときには、押圧パッド９６の表面が回転ドラム６６の円筒部６６ｃの外面よりも僅かに内方へ後退する。一方、押圧パッド９６が最も下降して外方へ突出したときには、回転ドラム６６の円筒部６６ｃの表面よりも外方へ突出する。
【００２３】
回転ドラム６６の円筒部６６ｃの外径は、ロールラベル２の内周を支持している紙管６の内径よりも小さく、押圧パッド９６が最も外方に突出したときには、複数の押圧パッド９６の表面を結ぶ線の外径が、前記紙管６の内径よりも僅かに大きくなり、ロールラベル２の紙管６を内面側から押圧して保持することができる。なお、前記回転ドラム６６は台座８のボス部８ａ内を貫通してロールラベル２の紙管６の内部に挿入されるようになっており、回転ドラム６６の円筒部６６ｃの外径は、ボス部８ａの内径よりも小さくなっている。
【００２４】
前記ナット４４に取り付けられている水平な支持プレート４６の下面の、下方筒体７４に隣接した位置に、前記回転ドラム６６および押し上げプレート４８を回転させる回転用モータ７２が固定されている。この回転用モータ７２の出力軸７２ａに小径のプーリ９８が取り付けられている。また、支持プレート４６上の、回転用モータ７２の出力軸７２ａおよび回転筒体６４に固定された大径プーリ７０に隣接した位置（図９参照）に、直立して中間軸１００が固定されており、この中間軸１００に大径のプーリ１０２が回転自在に支持されている。この大径のプーリ１０２と前記回転用モータ７２の小径のプーリ９８との間にベルト１０４が掛け回されている。また、中間軸１００に支持された大径のプーリ１０２の上面に小径のプーリ１６が取り付けられて一体的に回転する。前述のように回転筒体６４の外面に取り付けられた押し上げプレート４８に大径のプーリ７０が連結されており、前記中間軸１００の小径のプーリ１０６と回転筒体６４の大径プーリ７０との間にベルト１０８が掛け回されている。回転用モータ７２の駆動により、その出力軸７２ａの小径のプーリ９８が回転すると、ベルト１０４を介して中間軸１００の大径プーリ１０２と小径プーリ１０６が回転し、さらにこの回転がベルト１０８を介して回転筒体６４の大径プーリ７０に伝達されて回転筒体６４が回転し、押し上げプレート４８および回転ドラム６６が回転する。
【００２５】
以上の構成に係るラベル供給装置の作動について、図１ないし図６、および繰り出しポジションＡに配置されたリフタ２２の構成を示す図７ないし図９により説明する。運転開始時には、作業者３６が実台座１０（ロールラベル２を載せて支持している台座８）を複数個（この実施例では６個）積み重ねた状態で作業台車３８に乗せて、空台座ストックポジションＣに供給する。このときには、先ず、実台座１０を載せた作業台車３８を前進させて、作業台車３８を保持手段３４の爪３４ａ、３４ａの上方に移動させる。
【００２６】
次ぎに、空台座ストックポジションＣの押し上げ手段３２を上昇させて、一番下の段の実台座１０の下面側（台座８のボス部８ａの下面）を支持する。押し上げ手段３２によって実台座１０を支持した後、作業台車３８を抜き取る。その後、押し上げ手段３２を下降させてすべての実台座１０を下降させ、下から２段目の実台座１０が保持手段３４の爪３４ａの高さまで下降した時点で、爪３４ａを閉じて２段目から上の実台座１０を保持する。一番下の実台座１０は、押し上げ部材３２の下降により搬送コンベヤ１４の搬送面上に降ろされる。
【００２７】
搬送コンベヤ１４を繰り出しポジションＡ方向へ走行させて、空台座ストックポジションＣに供給された時点で一番下に位置していた実台座１０を、繰り出しポジションＡまで移動させる。繰り出しポジションＡに実台座１０が供給される時点では、繰り出しポジションＡのリフタ２２は、ボールねじ４２の回転によってナット４４および支持プレート４６を下降させておき、回転ドラム６６が搬送コンベヤ１４のチェーン２０上に載っている台座８のボス部８ａに干渉しない高さに退避させておく（図７に示す状態）。また、昇降ロッド７６を下降させてく字状のリンク８８の外方端を上方に向けて回動させ、押圧パッド９６を回転ドラム６６の円筒部６６ｃの内側へ後退させておく（図７の右側に示す押圧パッド９６参照）。
【００２８】
この状態で昇降用モータ５２を作動させてボールねじ４２を回転させ、ナット４４および支持プレート４６を上昇させる。すると支持プレート４６上に支持されている回転ドラム６６および押し上げプレート４８が上昇する。回転ドラム６６は、押圧パッド９６が円筒部６６ｃの内部側に後退しているので、台座８のハブ部８ａ内を通過して、台座８上に載っているロールラベル２の紙管６内に挿入される。また、回転ドラム６６と一体的に上昇した下方の押し上げプレート４８が台座８のハブ部８ａ下面に当たり、ナット４４および支持プレート４６の上昇とともに、台座８上のロールラベル２を持ち上げてチェーン２０の上方に移動させる。
【００２９】
その後、クランプ用シリンダ８２を作動させて、昇降ロッド７６を上昇させる。押し上げプレート４８によって台座８および台座８に乗せられているロールラベル２を持ち上げた時点では、昇降ロッド７６が回転ドラム６６に対して下降しており、ローラ８６が下方位置にあるので、く字状リンク８８の外側の端部が上方を向いて、押圧パッド９６が回転ドラム６６の円筒部６６ｃの内部に位置していたが（図８の右側の押圧パッド９６参照）、昇降ロッド７６が上昇すると、ローラ８６もともに上昇し、く字状リンク８８の外方側の端部が下方へ向けて回動して、平行リンク９４とともに押圧パッド９６を回転ドラム６６の円筒部６６ｃ外周面よりも外側に突出させ（図８の左側の押圧パッド９６参照）、ロールラベル２の紙管６の内面に圧接させる。
【００３０】
台座８に乗せられたロールラベル２の紙管６を、回転ドラム６６の押圧パッド９６によって内面側から押圧することにより、ロールラベル２を確実に保持した状態で、回転用モータ７２を駆動する。回転用モータ７２の駆動により、その出力軸７２ａのプーリ９８が回転し、その回転が、ベルト１０４、中間軸１００の大径プーリ１０２、その上方に固定されている小径プーリ１０６およびベルト１０８を介して、回転筒体６４の大径プーリ７０に回転を伝達する。この大径プーリ７０は回転筒体６４および押し上げプレート４８と一体になっており、さらに、回転ドラム６６も一体の構成なので、押し上げプレート４８および回転ドラム６６が一体として回転する。押し上げプレート４８と回転ドラム６６が回転することにより、台座８に乗せられているロールラベル２が回転され、ロールラベル２が繰り出されて図示しないラベラに供給される。なお、この実施例に係る装置では、ロールラベル供給手段４、４が２セット設けられており、その内の一方の繰り出しポジションＡにあるロールラベル２が繰り出され、他方のロールラベル２は、繰り出されている前記ロールラベル２がすべて消費されるまで待機している。
【００３１】
前述のように、６段の実台座１０が空台座ストックポジションＣに供給された後（図２参照）、その最も下方の実台座１０を、押し上げ手段３２の昇降によって搬送コンベヤ１４に受け渡して、ロールラベル繰り出しポジションＡに供給した。続いて、空台座ストックポジションＣの押し上げ手段３２を再度上昇させて５段の実台座１０を支持させるとともに保持手段３４の爪３４ａを開放し、押し上げ手段３２を下降させる。押し上げ手段３２の下降によって、下から２段目（空台座ストックポジションＣに供給された時点では下から３段目）の実台座１０が保持手段３４の爪３４ａの高さに到達した所で、これらの爪３４ａを閉じて下から２段目の実台座１０を保持させる。その後、さらに押し上げ手段３２を下降させて支持していた実台座１０を搬送コンベヤ１４に受け渡す。
【００３２】
前記実台座１０を受け取った搬送コンベヤ１４を走行させて、その実台座１０を今回は実台座ストックポジションＢまで搬送する。このポジションＢに実台座１０が搬送されてくる時点では、実台座ストックポジションＢに設けられている実台座ストッカ２４の押し上げ手段２６を搬送コンベヤ１４の搬送面よりも下方へ下降させておく。搬送コンベヤ１４が停止した後押し上げ手段２６を上昇させ搬送コンベヤ１４上の実台座１０を持ち上げる。そこで上方の保持手段２８の爪２８ａを閉じることによってこの実台座１０を保持させる。空台座ストッカ３０、実台座ストッカ２４および搬送コンベヤ１４の作動により前記動作を繰り返して、空台座ストックポジションＣに供給された残りの実台座１０を実台座ストックポジションＢに順次移動させてストックする（図３の状態）。
【００３３】
２箇所の繰り出しポジションＡ、Ａに供給された実台座１０のロールラベル２は、先ず、一方の繰り出しポジションＡのロールラベル２が繰り出されて消費される。このロールラベル２がすべて繰り出されて末端に来ると、他方の繰り出しポジションＡに予備として待機していたロールラベル２の先端とオートスプライスポジションＳで前記ロールラベル２の末端とが接続されて、今度はこのロールラベル２が繰り出されて消費される。
【００３４】
一方の繰り出しポジションＡのロールラベル２がすべて繰り出されて消費され、続いて他方の繰り出しポジションＡのロールラベル２が繰り出されている間に、先に消費されて空になった台座８を移動させて空台座ストックポジションＣに蓄積する。この場合には、先ず、クランプ用シリンダ８２の作動によって昇降ロッド７６を下降させてローラ８６を引き下げ、く字状リンク８８の外側端部を上方へ回動させることにより、平行リンク９４とともに支持している押圧パッド９６を回転ドラム６６の内部に後退させる。押圧パッド９６が回転ドラム６６の内部に後退したことにより回転ドラム６６とロールラベル２の紙管６との係合が外れ、台座８が押し上げプレート４８だけによって支持された状態になる。この状態で昇降用モータ５２を駆動してその出力軸５２ａのプーリ５４を回転させ、ベルト５８およびボールねじ４２のプーリ５６を介してボールねじ４２を回転させて、ナット４４および支持プレート４６を下降させ、押し上げプレート４８を下降させる。押し上げプレート４８の下降により、空台座１２（台座８と紙管６）が下降し台座８のプレート部８ｂが搬送コンベヤ１４のチェーン２０上に載ると、空台座１２の下降は停止し、その後、回転ドラム６６が台座８のハブ部８ａ内から抜け出すまで下降する（図７に示す状態になる）。
【００３５】
空台座１２を受け取った搬送コンベヤ１４を逆方向（図２〜図６の右方向）へ走行させて、空台座１２を空台座ストックポジションＣに移動させる。その後、空になった繰り出しポジションＡに実台座ストックポジションＢから次の実台座１０を供給し、ロールラベル２の先端を自動もしくは手動により、オートスプライスポジションＳの待機位置にセットする。このように実台座１０と空台座１２を順次移動させることにより、空台座ストックポジションＣには空台座１２が次第に蓄積され、実台座ストックポジションＢでは実台座１０が次第に減少する（図４参照）。さらにこの動作が繰り返されると、最後の１個（６個目）の実台座１０が繰り出しポジションＡに供給された時点で、実台座ストックポジションＢは空になり、空台座ストックポジションＣには５個の空台座１２が蓄積される（図５参照）。
【００３６】
繰り出しポジションＡに１個の実台座１０が残っている間に、空台座ストックポジションＣに蓄積された空台座１２を排出して、次の実台座１０を供給する。このときも、作業者３６が作業台車３８に空台座１２を載せて排出した後、再度６個の実台座１０を、空台座ストックポジションＣに供給する。そして、前回と同様に、空台座ストックポジションＣから実台座１０を１個ずつ実台座ストックポジションＢへ移していく。なお、この実施例では、１個の実台座１０だけが繰り出しポジションＡに残り、他の実台座１０（この実施例では５個の実台座１０）をすべて使用した後に、空台座１２の排出および次の実台座１０の供給を行ったが、必ずしも５個のロールラベル２をすべて消費した時点で、次の実台座１０を排出する空台座１２の同数だけ供給するものとは限らず、例えば、空台座ストックポジションＣに３個の空台座１２が蓄積され、実台座ストックポジションＣに２個の実台座１０が残っている段階で、３個の空台座１２を排出し、４個の実台座１０を補充するようにしても良い（図６はこのように追加供給する場合の一例を示す図である）。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ラベル供給装置の平面図である。（実施例１）
【図２】前記ラベル供給装置の側面図であり、作動の第１段階を示す。
【図３】前記ラベル供給装置の作動を説明する図であり、図２の次の段階を示す。
【図４】前記ラベル供給装置の作動を説明する図であり、図３の次の段階を示す。
【図５】前記ラベル供給装置の作動を説明する図であり、図４の次の段階を示す。
【図６】前記ラベル供給装置の作動を説明する図であり、その他の作動の一例を示す。
【図７】繰り出しポジションに設置されたリフタの縦断面図である。
【図８】繰り出しポジションに設置されたリフタの、実台座を持ち上げた状態を示す縦断面図である。
【図９】繰り出しポジションに設置されたリフタの平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２ ロールラベル
４ ロールラベル供給手段
８ 台座
１０ 実台座
１２ 空台座
１４ 搬送コンベヤ
２２ リフタ
２４ 実台座ストッカ
３０ 空台座ストッカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座上に載置されたロールラベルを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上のロールラベルを搬送コンベヤから持ち上げ、かつ、回転させるリフタと、このリフタの上流側に配置され、ロールラベルを載置した実台座を複数段ストック可能な実台座ストッカと、ロールラベルを繰り出した後の空台座を複数段ストック可能な空台座ストッカとを備えたロールラベル供給手段を、並列に少なくとも２セット配置し、
これら複数のリフタに支持されているロールラベルを、交互に下流のラベラに繰り出すことを特徴とするラベル供給装置。
【請求項１】
台座上に載置されたロールラベルを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上のロールラベルを搬送コンベヤから持ち上げ、かつ、回転させるリフタと、このリフタの上流側に配置され、ロールラベルを載置した実台座を複数段ストック可能な実台座ストッカと、ロールラベルを繰り出した後の空台座を複数段ストック可能な空台座ストッカとを備えたロールラベル供給手段を、並列に少なくとも２セット配置し、
これら複数のリフタに支持されているロールラベルを、交互に下流のラベラに繰り出すことを特徴とするラベル供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−７８８９２（Ｐ２００９−７８８９２Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４９１０５（Ｐ２００７−２４９１０５）
【出願日】平成１９年９月２６日（２００７．９．２６）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【出願人】（３９３０２８３５７）シブヤマシナリー株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２６日（２００７．９．２６）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【出願人】（３９３０２８３５７）シブヤマシナリー株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
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