ラベル貼付装置及びラベル貼付方法
【課題】ラベル上に付着した微細な屑を除去することができ、下流側に位置する印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断され、その容器（容器詰飲料）が排除されてしまうのを防止することのできるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供する。
【解決手段】容器ＢにラベルＲを貼付するラベル貼付装置は、最表面に着色層が設けられてなるラベルＲ表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルＲに印字するレーザ印字部９と、レーザ印字部９により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去部１０と、第１の静電除去部１０により除電エアーが供給されたラベルＲを容器Ｂの表面に貼付するラベル貼付部１２とを備える。
【解決手段】容器ＢにラベルＲを貼付するラベル貼付装置は、最表面に着色層が設けられてなるラベルＲ表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルＲに印字するレーザ印字部９と、レーザ印字部９により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去部１０と、第１の静電除去部１０により除電エアーが供給されたラベルＲを容器Ｂの表面に貼付するラベル貼付部１２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関し、特に所定の情報が印字されたラベルを容器に貼付する装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール等の飲料をはじめ、医薬品、化粧品、食品等は、充填された容器に、所定の情報（例えば、製造工場、賞味期限、製造年月日等に関する情報等）が印字されたラベルが貼付されて流通されることがある。容器詰飲料を例に挙げて説明すると、このラベルは、容器詰飲料の製造ラインの途中に設けられたラベル貼付装置により、当該製造ラインにおける搬送経路上を所定の間隔をあけて搬送される当該容器の表面に連続的に貼付される（特許文献１参照）。
【０００３】
従来、このようなラベル貼付装置においては、所定の情報が未だ印字されていないラベルの所定領域（印字領域）に上記所定の情報を印字した後、印字されたラベルが連続的に容器の表面に貼付される。このラベルへの印字方法としては、レーザ光の照射により除去され得る着色層が紙ラベル等の白色の支持体上に積層されてなるラベルに所望とする印字形状に合わせてレーザ光を走査状に照射し、当該着色層を所望とする印字形状に合わせて除去することにより、着色層が除去されて露出した白色の支持体と着色層との明度差等を利用して視認性を得ることのできる印字方法等が知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
このようにして印字されたラベルが貼付された容器は、ラベル貼付装置の下流に設けられている印字検査装置に搬送され、当該印字検査装置において容器の表面に貼付されたラベルの印字内容の良否を検査し、印字不良であると判断された容器は排除されることになる（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８９２２８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５５３６５号公報
【特許文献３】特開２００２−０５３１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献３に記載されているように、印字検査装置においては、容器に貼付されたラベル（印字領域）をＣＣＤカメラ等で撮像し、得られた画像に基づいてラベル上の印字が正常であるか否かを判断する。しかしながら、上記特許文献２に記載の印字方法によりラベルに印字すると、ラベルに静電気が帯電している場合に、レーザ光により除去された着色層の微細な屑が、ラベル上、特にラベルにおける印字領域に吸着されてしまうことがある。その微細な屑がラベル上に吸着された容器が印字検査装置に搬送され、検査されると、当該屑が印字の一部と認識（誤認）されてしまうことがあり、ラベルに正確に印字されているにもかかわらず、印字不良と判断され、当該容器が排除されてしまうことがあるという問題がある。
【０００７】
このような課題に鑑みて、本発明は、ラベル上に吸着された微細な屑を確実に除去することができ、下流側に位置する印字検査装置において、ラベルに正確に印字されているにもかかわらず、印字不良と判断され、そのラベルが貼付されてなる容器が排除されてしまうのを防止することのできるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、容器にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、最表面に着色層が設けられてなるラベル表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルに印字するレーザ印字部と、前記レーザ印字部により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去部と、前記第１の静電除去部により除電エアーが供給されたラベルを前記容器の表面に貼付するラベル貼付部とを備えることを特徴とするラベル貼付装置を提供する（発明１）。
【０００９】
一般に、ラベル貼付装置の下流側には、ラベルの印字の良否を検査する印字検査装置が設けられており、レーザ印字部による印字の際に生じる微細な屑がラベル上に吸着されたままラベルが容器に貼付され、そのラベル貼付後の容器が印字検査装置にて検査されると、当該微細な屑が印字（文字）部であると認識されてしまい、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうことがある。この場合において、ラベル上に吸着されている微細な屑を除去するために高圧エアーを吹き付けることが考えられるが、この微細な屑はラベルに帯電する静電気の作用により吸着されているため、高圧エアーを吹き付けたとしても微細な屑を完全には除去することができない。しかしながら、上記発明（発明１）によれば、第１の静電除去部からラベル上に除電エアーが供給されることで、ラベルに帯電する静電気を中和することができるため、レーザ印字部による印字の際に生じ、ラベル上に静電吸着されている微細な屑を、第１の静電除去部からラベル上に供給される除電エアーにて吹き飛ばし、除去することができる。結果として、その下流側に位置する印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうのを防止することができる。
【００１０】
上記発明（発明１）においては、前記ラベル貼付部により前記容器の表面に貼付されたラベル表面を押圧する押圧部と、前記押圧部により押圧された容器表面のラベル上に除電エアーを供給する第２の静電除去部とをさらに備えるのが好ましく（発明２）、かかる発明（発明２）においては、前記押圧部が、前記ラベル表面に摺接するブラシ部であるのが好ましい（発明３）。
【００１１】
一般にラベルを貼付する対象である容器は曲面形状（略円筒形状）を有するものが多いため、ラベル貼付部にて容器表面にラベルを貼付した際に、ラベルの周縁部の少なくとも一部は容器表面に貼付されないことがある。そのため、ラベル貼付部にて貼付したラベルを押圧部により容器の曲面形状に沿って押圧することで、ラベル全体を容器表面に貼付することができるが、この押圧部としてのブラシ部がラベル表面に摺接することで、ラベルに静電気が帯電し、微細な屑がラベル表面（印字領域）に吸着されてしまうおそれがある。しかしながら、上記発明（発明３）によれば、ブラシ部により摺接されたラベル表面に第２の静電除去部から除電エアーが供給されることで、ラベルに帯電した静電気を中和し、ラベルに吸着された微細な屑を吹き飛ばし、除去することができるため、その下流側に位置する印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうのを防止することができる。
【００１２】
上記発明（発明３）においては、前記ブラシ部が、第１のブラシ部と当該第１のブラシ部の下流側に位置する第２のブラシ部とを有し、前記第２の静電除去部が、前記第１のブラシ部の下流側であって、前記第２のブラシ部の上流側に設けられているのが好ましい（発明４）。
【００１３】
印字検査装置は第１のブラシ部の下流側であって第２のブラシ部の上流側（第１のブラシ部と第２のブラシ部との間）に位置させることができるが、上記発明（発明４）によれば、第１のブラシ部の下流側であって印字検査装置の上流側に第２の静電除去部を設けることができるため、第１のブラシ部の下流側に設けられている第２の静電除去部からラベルに除電エアーが供給されることで、ラベルに帯電する静電気が中和され、ラベルに付着している微細な屑を吹き飛ばし、除去することができる。その結果、印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうのを防止することができる。
【００１４】
また、本発明は、最表面に着色層が設けられてなるラベル表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルに印字する印字工程と、前記印字工程により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去工程と、前記第１の静電除去工程により除電エアーが供給されたラベルを容器の表面に貼付するラベル貼付工程とを含むことを特徴とするラベル貼付方法を提供する（発明５）。
【００１５】
上記発明（発明５）においては、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルを押圧する押圧工程と、前記押圧工程により押圧されたラベル上に除電エアーを供給する第２の静電除去工程とをさらに含むのが好ましく（発明６）、かかる発明（発明６）においては、前記押圧工程において、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルをブラシにより押圧するのが好ましい（発明７）。
【００１６】
上記発明（発明７）においては、前記押圧工程が、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルを第１のブラシにより押圧する第１の押圧工程と、当該第１の押圧工程後、当該ラベルを第２のブラシにより押圧する第２の押圧工程とを含み、前記第２の静電除去工程は、前記第１の押圧工程後であって前記第２の押圧工程前に行われるのが好ましい（発明８）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ラベル上に吸着された微細な屑を確実に除去することができ、下流側に位置する印字検査装置において、ラベルに正確に印字されているにもかかわらず、印字不良と判断され、そのラベルが貼付されてなる容器が排除されてしまうのを防止することのできるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す概略構成図である。
【図２】実施例及び比較例におけるムダバネ率を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す概略構成図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、ラベルＲに転移される糊をパレット７に供給するための糊付けローラ２と、糊付けローラ２の外周面に対向するように配置され、糊付けローラ２の外周面に向けて糊タンクから糊を吐出する糊供給用チューブ３と、糊付けローラ２の回転方向において糊供給用チューブ３の下流側に位置し、糊付けローラ２の径方向と略平行に延伸するとともに先端部が糊付けローラ２の外周面に対して接離する方向にスライド自在に設けられたスクレーパ４と、スクレーパ４に連結され、スクレーパ４を糊付けローラ２の外周面に対して接離する方向にスライドさせる駆動機構５と、糊付けローラ２の隣接位置に回転自在に配置されたターンテーブル６と、ターンテーブル６の上面周縁部に等角度間隔に配設された複数のパレット７と、ターンテーブル６の回転方向において糊付けローラ２の下流側に位置し、各パレット７に一枚ずつ供給されるラベルＲを保持するラベルマガジン８と、ターンテーブル６の回転方向においてラベルマガジン８の下流側に位置し、パレット７上のラベルＲにおける印字領域に対してレーザ光を所望とする印字形状に合わせて走査状に照射するレーザ印字装置９と、ターンテーブル６の回転方向においてレーザ印字装置９の下流側に位置し、パレット７上のラベルＲに対して除電エアーを供給する第１の静電除去装置１０と、ターンテーブル６の回転方向において第１の静電除去装置１０の下流側に位置し、回転自在に配置されたターンテーブル１１と、ターンテーブル１１の上面周縁部に等角度間隔で配設され、パレット７からラベルＲを受け取るグリッパ１２と、ターンテーブル１１に隣接し、ラベルＲを貼付する対象物としての容器（例えば、壜等）Ｂを所定の間隔をあけて搬送するボトルテーブルプレートＴと、ボトルテーブルプレートＴの搬送方向（回転方向）において容器Ｂに対するラベルＲの貼付位置の下流側に位置し、容器ＢにおけるラベルＲ表面（ラベルＲの両側部）にボトルテーブルプレートＴの両側から摺接する一対の第１のブラシ１３と、ボトルテーブルプレートＴの搬送方向（回転方向）において第１のブラシ１３の下流側に位置し、ラベルＲ表面（ラベルＲの両側部）にボトルテーブルプレートＴの両側から摺接する一対の第２のブラシ１４と、第１のブラシ１３及び第２のブラシ１４の間に配設され、容器Ｂに貼付されたラベルＲに対して除電エアーを供給する第２の静電除去装置１５とを備える。なお、本実施形態においては、第１のブラシ１３と第２のブラシ１４との間であって、第２の静電除去装置１５の下流側に、容器Ｂに貼付されたラベルＲの印字内容を検査する印字検査装置（図示せず）が備えられている。
【００２１】
ラベルマガジン８に保持されているラベルＲは、少なくとも基材と、着色層とがこの順に積層されてなり、着色層がラベル最表面に位置するものである。ラベルＲにおける基材としては、特に限定されるものではないが、例えば、普通紙、アート紙、コート紙、アルミ蒸着紙、塩化ビニル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、金属等材質のシート、合成紙、ラミネート紙等が挙げられる。また、着色層としては、ポリアミド系樹脂、ポリブチラール系樹脂、ポリビニルブチラール樹脂、ポリビニルアルコール樹脂、ニトロセルロース系樹脂、アクリル系樹脂、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合樹脂、ウレタン系樹脂、石油系樹脂、塩化ゴム系樹脂、環化ゴム系樹脂、アルキッド系樹脂、フェノール系樹脂、エポキシ系樹脂等の樹脂成分に、顔料や染料等の着色剤が粒子状に分散又は溶解してなる塗工液を基材上に塗布することにより形成されてなる、膜厚０．１〜１０μｍ程度のものを例示することができる。
【００２２】
ラベルＲの基材及び着色層の色は、レーザ印字装置９にて着色層が所望とする印字形状に合わせて除去された際に、着色層が除去された部分の色（基材の色）と着色層が残存する部分の色（着色層の色）との間に明瞭な明度差がある色を選択すればよく、例えば、基材の色が白色の場合、着色層の色としては、赤色、黒色、茶色、緑色、青色等を選択することができ、これらの中では黒色、茶色が好ましく、レーザ光の照射により除去されることを考慮すると、黒色が特に好ましい。
【００２３】
なお、本実施形態におけるラベルＲは、基材及び着色層を有するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、着色層上にレーザ光の照射により除去され得るオーバーコート層を有するものであってもよく、また、基材と着色層との間に、ニトロセルロース系樹脂、ポリアミド系樹脂、アクリル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、エポキシ系樹脂、シリコン系樹脂、フッ素系樹脂等を含むアンダーコート層を有するものであってもよい。
【００２４】
レーザ印字装置９としては、例えば、出力が０．２Ｊ／ｃｍ2／パルス以上（好ましくは０．３Ｊ／ｃｍ2／パルス以上）のエネルギーを照射表面に与えられるパルス型レーザ光照射装置、０．５Ｗ以上の出力を有する走査型レーザ光照射装置等を好適に用いることができる。このようなレーザ光照射装置から照射されるレーザとしては、例えば、炭酸ガスレーザ、一酸化炭素レーザ、半導体レーザ、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザ等が挙げられ、特にTransversely Excited Atomospheric Pressure（ＴＥＡ）型炭酸ガスレーザであれば、高速かつ１パルスで広い領域に照射できるため、多くの情報を高速に印字することができ好ましい。
【００２５】
第１の静電除去装置１０及び第２の静電除去装置１５としては、例えば、コロナ放電方式、放射線方式、Ｘ線方式、紫外線方式等のイオン発生方式によりイオンを発生するイオン発生装置と、イオン発生装置において発生したイオンを含むエアー（除電エアー）を噴射するノズルとを備えるものを用いることができるが、本発明において第１及び第２の静電除去装置１０，１５はこれに限定されるものではない。
【００２６】
第１の静電除去装置１０は、ターンテーブル６の回転方向におけるレーザ印字装置９の下流側であって、パレット７とグリッパ１２との当接位置よりも上流側においてパレット７上のラベルＲに対して除電エアーを供給し得る位置に設けられており、第１の静電除去装置１０に備えられるノズルは、パレット７上のラベルＲにおける少なくとも印字領域に対して除電エアーを供給し得るように位置決めされている。
【００２７】
第２の静電除去装置１５は、第１のブラシ１３及び第２のブラシ１４の間において、容器Ｂに貼付されたラベルＲに対して除電エアーを供給し得る位置に設けられ、第２の静電除去装置１５に備えられるノズルは、容器Ｂに貼付されたラベルＲにおける少なくとも印字領域に対して除電エアーを供給し得るように位置決めされている。
【００２８】
上述した構成を有するラベル貼付装置１において、糊供給用チューブ３から糊付けローラ２の外周面に向けて糊が吐出され、糊付けローラ２の外周面にその回転に伴って当該糊が付着される。糊付けローラ２の外周面に付着された糊は、スクレーパ４と糊付けローラ２の外周面との間に形成される隙間を通過し、それによりその隙間の大きさに応じ、略均一の膜厚を有する糊の膜が糊付けローラ２の外周面に形成される。なお、スクレーパ４と糊付けローラ２の外周面との間の隙間の大きさは、糊付けローラ２の外周面上の糊の膜が所望とする膜厚で形成されるよう、駆動機構５によってスクレーパ４をスライドさせることにより適宜調整される。
【００２９】
糊付けローラ２の外周面に膜状に形成された糊は、糊付けローラ２とターンテーブル６との回転に伴い、パレット７が糊付けローラ２の外周面に順次接触することによって、パレット７のパレット面に転移される。
【００３０】
糊が転移されたパレット７が、ターンテーブル６の回転に伴いラベルマガジン８の位置に到達すると、ラベルマガジン８からラベルＲが一枚ずつ繰り出されてパレット面に付着する。そして、パレット面にラベルＲが付着したパレット７が、ターンテーブル７の回転に伴いレーザ印字装置９の前方に到達すると、レーザ印字装置９からパレット面に付着されているラベルＲの印字領域に対してレーザ光が所望とする印字形状に合わせて走査状に照射され、当該印字領域における着色層が所望とする印字形状に合わせて除去される。
【００３１】
このようにして印字されたラベルＲに静電気が帯電していると、レーザ印字装置９による印字処理により生じた微細な屑（着色層の剥離カス）が、その静電気の作用によりラベルＲの表面（特に印字領域）に吸着されることがある。しかしながら、本実施形態に係るラベル貼付装置１においては、ターンテーブル６の回転に伴い、ラベルＲをパレット面に付着したパレット７が第１の静電除去装置１０の前方に到達すると、第１の静電除去装置１０のノズルから除電エアーがラベルＲ表面に噴射される。これにより、ラベルＲに帯電する静電気が中和されるとともに、ラベルＲ表面に吸着されている微細な屑が吹き飛ばされ、除去される。
【００３２】
このようにしてラベルＲ表面に吸着されている微細な屑が除去された後、当該ラベルＲが付着されたパレット７が、さらにターンテーブル６の回転に伴いグリッパ１２との接触位置に到達すると、パレット７に付着されていたラベルＲが、糊が転移された裏面を表向きにした状態でグリッパ１２に吸着される。グリッパ１２に吸着されたラベルＲは、ターンテーブル１１の回転に伴い、ボトルテーブルプレートＴ上を所定の間隔をあけて搬送されてきた容器Ｂの外周面に回転接触し、容器Ｂの外周面に順次貼付される。
【００３３】
グリッパ１２から容器Ｂの外周面に貼付されたラベルＲは、少なくともその両側部が容器Ｂの外周面に完全に貼付されていない状態であるが、容器ＢがボトルテーブルプレートＴ上を回転しながら搬送され、ボトルテーブルプレートＴの両側に位置する第１のブラシ１３間を、当該第１のブラシ１３にラベルＲの両側部のそれぞれが摺接するようにして通過する。これにより、当該ラベルＲの両側部が容器Ｂ側に押圧され、ラベルＲの全面が容器Ｂの外周面に貼付されることになる。
【００３４】
ここで、第１のブラシ１３がラベルＲの両側部に摺接することにより、ラベルＲに静電気が帯電するが、このときに、ラベルＲへの印字や第１のブラシ１３による摺接の際に生じた微細な屑がラベルＲの表面（特に印字領域）に静電吸着されることがある。しかし、第１のブラシ１３間を通過した容器ＢにおけるラベルＲの表面に、第２の静電除去装置１５のノズルから除電エアーが噴射されるため、ラベルＲに帯電する静電気が中和されるとともに、ラベルＲの表面に吸着されている微細な屑が吹き飛ばされ、除去されることになる。
【００３５】
第１のブラシ１３間を通過し、第２の静電除去装置１５からラベルＲに除電エアーが噴射された容器Ｂは、その下流側に位置する印字検査装置（図示せず）によりラベルＲの印字領域における印字内容が検査され、その後、第２のブラシ１４間を通過する。
【００３６】
印字検査装置によりラベルＲの印字領域における印字内容の検査に際して、ラベルＲ上の着色層が剥離して生じ得る微細な屑がラベルＲの印字領域に吸着されたままの状態であると、ラベルＲの印字領域に吸着されている微細な屑が印字（文字）と認識されてしまい、印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうことがある。
【００３７】
しかしながら、本実施形態に係るラベル貼付装置１においては、第１の静電除去装置１０及び第２の静電除去装置１５から噴射される除電エアーによりラベルＲに帯電する静電気が中和されるとともに、ラベルＲに吸着されている微細な屑が確実に吹き飛ばされ、除去されるため、印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断され、排除されてしまうのを防止することができる。
【００３８】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００３９】
上記実施形態においては、ラベルＲが貼付される容器として飲料用容器を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ラベルＲが貼付される容器は、医薬品、化粧品、食品等を収容する容器等であってもよい。
【００４０】
また、上記実施形態においては、第１のブラシ１３の下流側に第２のブラシ１４が設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２のブラシ１４を省略し、第１のブラシ１３のみを有する構成であってもよいし、第２のブラシ１４の下流側にさらに１又は２以上のブラシが設けられていてもよい。
【００４１】
さらに、上記実施形態においては、第１のブラシ１３と第２のブラシ１５との間に印字検査装置が設けられており、そのため、第１のブラシ１３と第２のブラシ１５との間であって、印字検査装置の上流側に第２の静電除去装置１４を設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２のブラシ１５の下流側に印字検査装置を設けるとともに、第２のブラシ１５の下流側であって、印字検査装置の上流側に第２の静電除去装置１４を設けてもよい。
【実施例】
【００４２】
以下に、実施例及び比較例を示して本発明をさらに詳細に説明するが、本発明は下記の実施例等に何ら限定されるものではない。
【００４３】
〔実施例１〕
図１に示すラベル貼付装置１を用いて、茶色の着色層を有するラベルＲを容器Ｂに貼付した。ラベルＲが貼付された容器ＢにおけるラベルＲの印字領域における印字内容を、印字検査装置を用いて検査し、印字不良と判断された容器の数を計測した。その後、印字不良と判断された容器Ｂが、正確に印字されているか否かを目視により判別し、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断された容器Ｂの数を計測し、印字不良と判断された容器Ｂの数に対する、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断され、排除された容器Ｂの数の割合（ムダバネ率）を算出した。結果を図２のグラフに示す。
【００４４】
〔実施例２〕
実施例１においてラベルＲを黒色の着色層を有するラベルＲに変更した以外は実施例１と同様にしてラベルを貼付し、ムダバネ率を算出した。結果を図２のグラフに示す。
【００４５】
〔比較例１〕
実施例１において第１の静電除去装置１０及び第２の静電除去装置１５からラベルＲに除電エアーを供給しなかった以外は実施例１と同様にしてラベルを貼付し、ムダバネ率を算出した。結果を図２のグラフに示す。
【００４６】
〔比較例２〕
実施例２において第１の静電除去装置１０及び第２の静電除去装置１５からラベルＲに除電エアーを供給しなかった以外は実施例２と同様にしてラベルを貼付し、ムダバネ率を算出した。結果を図２のグラフに示す。
【００４７】
図２に示すように、実施例１及び２のラベル貼付装置においては、比較例１及び２に比してムダバネ率を極めて低下させることができた。この結果から、微細な屑がラベル表面に吸着されたとしても、第１及び第２の静電除去装置から除電エアーをラベルに吹き付けることにより、当該微細な屑を確実に除去することができ、ラベル貼付装置の下流側に位置する印字検査装置にて、正確に印字されているにもかかわらず、印字不良と判断されるのを防止することができることが確認された。
【符号の説明】
【００４８】
１…ラベル貼付装置
９…レーザ印字装置（レーザ印字部）
１０…第１の静電除去装置（第１の静電除去部）
１２…グリッパ（ラベル貼付部）
１３…第１のブラシ（第１のブラシ部）
１４…第２のブラシ（第２のブラシ部）
１５…第２の静電除去装置（第２の静電除去部）
Ｂ…容器
Ｒ…ラベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関し、特に所定の情報が印字されたラベルを容器に貼付する装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール等の飲料をはじめ、医薬品、化粧品、食品等は、充填された容器に、所定の情報（例えば、製造工場、賞味期限、製造年月日等に関する情報等）が印字されたラベルが貼付されて流通されることがある。容器詰飲料を例に挙げて説明すると、このラベルは、容器詰飲料の製造ラインの途中に設けられたラベル貼付装置により、当該製造ラインにおける搬送経路上を所定の間隔をあけて搬送される当該容器の表面に連続的に貼付される（特許文献１参照）。
【０００３】
従来、このようなラベル貼付装置においては、所定の情報が未だ印字されていないラベルの所定領域（印字領域）に上記所定の情報を印字した後、印字されたラベルが連続的に容器の表面に貼付される。このラベルへの印字方法としては、レーザ光の照射により除去され得る着色層が紙ラベル等の白色の支持体上に積層されてなるラベルに所望とする印字形状に合わせてレーザ光を走査状に照射し、当該着色層を所望とする印字形状に合わせて除去することにより、着色層が除去されて露出した白色の支持体と着色層との明度差等を利用して視認性を得ることのできる印字方法等が知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
このようにして印字されたラベルが貼付された容器は、ラベル貼付装置の下流に設けられている印字検査装置に搬送され、当該印字検査装置において容器の表面に貼付されたラベルの印字内容の良否を検査し、印字不良であると判断された容器は排除されることになる（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８９２２８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５５３６５号公報
【特許文献３】特開２００２−０５３１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献３に記載されているように、印字検査装置においては、容器に貼付されたラベル（印字領域）をＣＣＤカメラ等で撮像し、得られた画像に基づいてラベル上の印字が正常であるか否かを判断する。しかしながら、上記特許文献２に記載の印字方法によりラベルに印字すると、ラベルに静電気が帯電している場合に、レーザ光により除去された着色層の微細な屑が、ラベル上、特にラベルにおける印字領域に吸着されてしまうことがある。その微細な屑がラベル上に吸着された容器が印字検査装置に搬送され、検査されると、当該屑が印字の一部と認識（誤認）されてしまうことがあり、ラベルに正確に印字されているにもかかわらず、印字不良と判断され、当該容器が排除されてしまうことがあるという問題がある。
【０００７】
このような課題に鑑みて、本発明は、ラベル上に吸着された微細な屑を確実に除去することができ、下流側に位置する印字検査装置において、ラベルに正確に印字されているにもかかわらず、印字不良と判断され、そのラベルが貼付されてなる容器が排除されてしまうのを防止することのできるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、容器にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、最表面に着色層が設けられてなるラベル表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルに印字するレーザ印字部と、前記レーザ印字部により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去部と、前記第１の静電除去部により除電エアーが供給されたラベルを前記容器の表面に貼付するラベル貼付部とを備えることを特徴とするラベル貼付装置を提供する（発明１）。
【０００９】
一般に、ラベル貼付装置の下流側には、ラベルの印字の良否を検査する印字検査装置が設けられており、レーザ印字部による印字の際に生じる微細な屑がラベル上に吸着されたままラベルが容器に貼付され、そのラベル貼付後の容器が印字検査装置にて検査されると、当該微細な屑が印字（文字）部であると認識されてしまい、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうことがある。この場合において、ラベル上に吸着されている微細な屑を除去するために高圧エアーを吹き付けることが考えられるが、この微細な屑はラベルに帯電する静電気の作用により吸着されているため、高圧エアーを吹き付けたとしても微細な屑を完全には除去することができない。しかしながら、上記発明（発明１）によれば、第１の静電除去部からラベル上に除電エアーが供給されることで、ラベルに帯電する静電気を中和することができるため、レーザ印字部による印字の際に生じ、ラベル上に静電吸着されている微細な屑を、第１の静電除去部からラベル上に供給される除電エアーにて吹き飛ばし、除去することができる。結果として、その下流側に位置する印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうのを防止することができる。
【００１０】
上記発明（発明１）においては、前記ラベル貼付部により前記容器の表面に貼付されたラベル表面を押圧する押圧部と、前記押圧部により押圧された容器表面のラベル上に除電エアーを供給する第２の静電除去部とをさらに備えるのが好ましく（発明２）、かかる発明（発明２）においては、前記押圧部が、前記ラベル表面に摺接するブラシ部であるのが好ましい（発明３）。
【００１１】
一般にラベルを貼付する対象である容器は曲面形状（略円筒形状）を有するものが多いため、ラベル貼付部にて容器表面にラベルを貼付した際に、ラベルの周縁部の少なくとも一部は容器表面に貼付されないことがある。そのため、ラベル貼付部にて貼付したラベルを押圧部により容器の曲面形状に沿って押圧することで、ラベル全体を容器表面に貼付することができるが、この押圧部としてのブラシ部がラベル表面に摺接することで、ラベルに静電気が帯電し、微細な屑がラベル表面（印字領域）に吸着されてしまうおそれがある。しかしながら、上記発明（発明３）によれば、ブラシ部により摺接されたラベル表面に第２の静電除去部から除電エアーが供給されることで、ラベルに帯電した静電気を中和し、ラベルに吸着された微細な屑を吹き飛ばし、除去することができるため、その下流側に位置する印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうのを防止することができる。
【００１２】
上記発明（発明３）においては、前記ブラシ部が、第１のブラシ部と当該第１のブラシ部の下流側に位置する第２のブラシ部とを有し、前記第２の静電除去部が、前記第１のブラシ部の下流側であって、前記第２のブラシ部の上流側に設けられているのが好ましい（発明４）。
【００１３】
印字検査装置は第１のブラシ部の下流側であって第２のブラシ部の上流側（第１のブラシ部と第２のブラシ部との間）に位置させることができるが、上記発明（発明４）によれば、第１のブラシ部の下流側であって印字検査装置の上流側に第２の静電除去部を設けることができるため、第１のブラシ部の下流側に設けられている第２の静電除去部からラベルに除電エアーが供給されることで、ラベルに帯電する静電気が中和され、ラベルに付着している微細な屑を吹き飛ばし、除去することができる。その結果、印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうのを防止することができる。
【００１４】
また、本発明は、最表面に着色層が設けられてなるラベル表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルに印字する印字工程と、前記印字工程により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去工程と、前記第１の静電除去工程により除電エアーが供給されたラベルを容器の表面に貼付するラベル貼付工程とを含むことを特徴とするラベル貼付方法を提供する（発明５）。
【００１５】
上記発明（発明５）においては、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルを押圧する押圧工程と、前記押圧工程により押圧されたラベル上に除電エアーを供給する第２の静電除去工程とをさらに含むのが好ましく（発明６）、かかる発明（発明６）においては、前記押圧工程において、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルをブラシにより押圧するのが好ましい（発明７）。
【００１６】
上記発明（発明７）においては、前記押圧工程が、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルを第１のブラシにより押圧する第１の押圧工程と、当該第１の押圧工程後、当該ラベルを第２のブラシにより押圧する第２の押圧工程とを含み、前記第２の静電除去工程は、前記第１の押圧工程後であって前記第２の押圧工程前に行われるのが好ましい（発明８）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ラベル上に吸着された微細な屑を確実に除去することができ、下流側に位置する印字検査装置において、ラベルに正確に印字されているにもかかわらず、印字不良と判断され、そのラベルが貼付されてなる容器が排除されてしまうのを防止することのできるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す概略構成図である。
【図２】実施例及び比較例におけるムダバネ率を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す概略構成図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、ラベルＲに転移される糊をパレット７に供給するための糊付けローラ２と、糊付けローラ２の外周面に対向するように配置され、糊付けローラ２の外周面に向けて糊タンクから糊を吐出する糊供給用チューブ３と、糊付けローラ２の回転方向において糊供給用チューブ３の下流側に位置し、糊付けローラ２の径方向と略平行に延伸するとともに先端部が糊付けローラ２の外周面に対して接離する方向にスライド自在に設けられたスクレーパ４と、スクレーパ４に連結され、スクレーパ４を糊付けローラ２の外周面に対して接離する方向にスライドさせる駆動機構５と、糊付けローラ２の隣接位置に回転自在に配置されたターンテーブル６と、ターンテーブル６の上面周縁部に等角度間隔に配設された複数のパレット７と、ターンテーブル６の回転方向において糊付けローラ２の下流側に位置し、各パレット７に一枚ずつ供給されるラベルＲを保持するラベルマガジン８と、ターンテーブル６の回転方向においてラベルマガジン８の下流側に位置し、パレット７上のラベルＲにおける印字領域に対してレーザ光を所望とする印字形状に合わせて走査状に照射するレーザ印字装置９と、ターンテーブル６の回転方向においてレーザ印字装置９の下流側に位置し、パレット７上のラベルＲに対して除電エアーを供給する第１の静電除去装置１０と、ターンテーブル６の回転方向において第１の静電除去装置１０の下流側に位置し、回転自在に配置されたターンテーブル１１と、ターンテーブル１１の上面周縁部に等角度間隔で配設され、パレット７からラベルＲを受け取るグリッパ１２と、ターンテーブル１１に隣接し、ラベルＲを貼付する対象物としての容器（例えば、壜等）Ｂを所定の間隔をあけて搬送するボトルテーブルプレートＴと、ボトルテーブルプレートＴの搬送方向（回転方向）において容器Ｂに対するラベルＲの貼付位置の下流側に位置し、容器ＢにおけるラベルＲ表面（ラベルＲの両側部）にボトルテーブルプレートＴの両側から摺接する一対の第１のブラシ１３と、ボトルテーブルプレートＴの搬送方向（回転方向）において第１のブラシ１３の下流側に位置し、ラベルＲ表面（ラベルＲの両側部）にボトルテーブルプレートＴの両側から摺接する一対の第２のブラシ１４と、第１のブラシ１３及び第２のブラシ１４の間に配設され、容器Ｂに貼付されたラベルＲに対して除電エアーを供給する第２の静電除去装置１５とを備える。なお、本実施形態においては、第１のブラシ１３と第２のブラシ１４との間であって、第２の静電除去装置１５の下流側に、容器Ｂに貼付されたラベルＲの印字内容を検査する印字検査装置（図示せず）が備えられている。
【００２１】
ラベルマガジン８に保持されているラベルＲは、少なくとも基材と、着色層とがこの順に積層されてなり、着色層がラベル最表面に位置するものである。ラベルＲにおける基材としては、特に限定されるものではないが、例えば、普通紙、アート紙、コート紙、アルミ蒸着紙、塩化ビニル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、金属等材質のシート、合成紙、ラミネート紙等が挙げられる。また、着色層としては、ポリアミド系樹脂、ポリブチラール系樹脂、ポリビニルブチラール樹脂、ポリビニルアルコール樹脂、ニトロセルロース系樹脂、アクリル系樹脂、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合樹脂、ウレタン系樹脂、石油系樹脂、塩化ゴム系樹脂、環化ゴム系樹脂、アルキッド系樹脂、フェノール系樹脂、エポキシ系樹脂等の樹脂成分に、顔料や染料等の着色剤が粒子状に分散又は溶解してなる塗工液を基材上に塗布することにより形成されてなる、膜厚０．１〜１０μｍ程度のものを例示することができる。
【００２２】
ラベルＲの基材及び着色層の色は、レーザ印字装置９にて着色層が所望とする印字形状に合わせて除去された際に、着色層が除去された部分の色（基材の色）と着色層が残存する部分の色（着色層の色）との間に明瞭な明度差がある色を選択すればよく、例えば、基材の色が白色の場合、着色層の色としては、赤色、黒色、茶色、緑色、青色等を選択することができ、これらの中では黒色、茶色が好ましく、レーザ光の照射により除去されることを考慮すると、黒色が特に好ましい。
【００２３】
なお、本実施形態におけるラベルＲは、基材及び着色層を有するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、着色層上にレーザ光の照射により除去され得るオーバーコート層を有するものであってもよく、また、基材と着色層との間に、ニトロセルロース系樹脂、ポリアミド系樹脂、アクリル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、エポキシ系樹脂、シリコン系樹脂、フッ素系樹脂等を含むアンダーコート層を有するものであってもよい。
【００２４】
レーザ印字装置９としては、例えば、出力が０．２Ｊ／ｃｍ2／パルス以上（好ましくは０．３Ｊ／ｃｍ2／パルス以上）のエネルギーを照射表面に与えられるパルス型レーザ光照射装置、０．５Ｗ以上の出力を有する走査型レーザ光照射装置等を好適に用いることができる。このようなレーザ光照射装置から照射されるレーザとしては、例えば、炭酸ガスレーザ、一酸化炭素レーザ、半導体レーザ、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザ等が挙げられ、特にTransversely Excited Atomospheric Pressure（ＴＥＡ）型炭酸ガスレーザであれば、高速かつ１パルスで広い領域に照射できるため、多くの情報を高速に印字することができ好ましい。
【００２５】
第１の静電除去装置１０及び第２の静電除去装置１５としては、例えば、コロナ放電方式、放射線方式、Ｘ線方式、紫外線方式等のイオン発生方式によりイオンを発生するイオン発生装置と、イオン発生装置において発生したイオンを含むエアー（除電エアー）を噴射するノズルとを備えるものを用いることができるが、本発明において第１及び第２の静電除去装置１０，１５はこれに限定されるものではない。
【００２６】
第１の静電除去装置１０は、ターンテーブル６の回転方向におけるレーザ印字装置９の下流側であって、パレット７とグリッパ１２との当接位置よりも上流側においてパレット７上のラベルＲに対して除電エアーを供給し得る位置に設けられており、第１の静電除去装置１０に備えられるノズルは、パレット７上のラベルＲにおける少なくとも印字領域に対して除電エアーを供給し得るように位置決めされている。
【００２７】
第２の静電除去装置１５は、第１のブラシ１３及び第２のブラシ１４の間において、容器Ｂに貼付されたラベルＲに対して除電エアーを供給し得る位置に設けられ、第２の静電除去装置１５に備えられるノズルは、容器Ｂに貼付されたラベルＲにおける少なくとも印字領域に対して除電エアーを供給し得るように位置決めされている。
【００２８】
上述した構成を有するラベル貼付装置１において、糊供給用チューブ３から糊付けローラ２の外周面に向けて糊が吐出され、糊付けローラ２の外周面にその回転に伴って当該糊が付着される。糊付けローラ２の外周面に付着された糊は、スクレーパ４と糊付けローラ２の外周面との間に形成される隙間を通過し、それによりその隙間の大きさに応じ、略均一の膜厚を有する糊の膜が糊付けローラ２の外周面に形成される。なお、スクレーパ４と糊付けローラ２の外周面との間の隙間の大きさは、糊付けローラ２の外周面上の糊の膜が所望とする膜厚で形成されるよう、駆動機構５によってスクレーパ４をスライドさせることにより適宜調整される。
【００２９】
糊付けローラ２の外周面に膜状に形成された糊は、糊付けローラ２とターンテーブル６との回転に伴い、パレット７が糊付けローラ２の外周面に順次接触することによって、パレット７のパレット面に転移される。
【００３０】
糊が転移されたパレット７が、ターンテーブル６の回転に伴いラベルマガジン８の位置に到達すると、ラベルマガジン８からラベルＲが一枚ずつ繰り出されてパレット面に付着する。そして、パレット面にラベルＲが付着したパレット７が、ターンテーブル７の回転に伴いレーザ印字装置９の前方に到達すると、レーザ印字装置９からパレット面に付着されているラベルＲの印字領域に対してレーザ光が所望とする印字形状に合わせて走査状に照射され、当該印字領域における着色層が所望とする印字形状に合わせて除去される。
【００３１】
このようにして印字されたラベルＲに静電気が帯電していると、レーザ印字装置９による印字処理により生じた微細な屑（着色層の剥離カス）が、その静電気の作用によりラベルＲの表面（特に印字領域）に吸着されることがある。しかしながら、本実施形態に係るラベル貼付装置１においては、ターンテーブル６の回転に伴い、ラベルＲをパレット面に付着したパレット７が第１の静電除去装置１０の前方に到達すると、第１の静電除去装置１０のノズルから除電エアーがラベルＲ表面に噴射される。これにより、ラベルＲに帯電する静電気が中和されるとともに、ラベルＲ表面に吸着されている微細な屑が吹き飛ばされ、除去される。
【００３２】
このようにしてラベルＲ表面に吸着されている微細な屑が除去された後、当該ラベルＲが付着されたパレット７が、さらにターンテーブル６の回転に伴いグリッパ１２との接触位置に到達すると、パレット７に付着されていたラベルＲが、糊が転移された裏面を表向きにした状態でグリッパ１２に吸着される。グリッパ１２に吸着されたラベルＲは、ターンテーブル１１の回転に伴い、ボトルテーブルプレートＴ上を所定の間隔をあけて搬送されてきた容器Ｂの外周面に回転接触し、容器Ｂの外周面に順次貼付される。
【００３３】
グリッパ１２から容器Ｂの外周面に貼付されたラベルＲは、少なくともその両側部が容器Ｂの外周面に完全に貼付されていない状態であるが、容器ＢがボトルテーブルプレートＴ上を回転しながら搬送され、ボトルテーブルプレートＴの両側に位置する第１のブラシ１３間を、当該第１のブラシ１３にラベルＲの両側部のそれぞれが摺接するようにして通過する。これにより、当該ラベルＲの両側部が容器Ｂ側に押圧され、ラベルＲの全面が容器Ｂの外周面に貼付されることになる。
【００３４】
ここで、第１のブラシ１３がラベルＲの両側部に摺接することにより、ラベルＲに静電気が帯電するが、このときに、ラベルＲへの印字や第１のブラシ１３による摺接の際に生じた微細な屑がラベルＲの表面（特に印字領域）に静電吸着されることがある。しかし、第１のブラシ１３間を通過した容器ＢにおけるラベルＲの表面に、第２の静電除去装置１５のノズルから除電エアーが噴射されるため、ラベルＲに帯電する静電気が中和されるとともに、ラベルＲの表面に吸着されている微細な屑が吹き飛ばされ、除去されることになる。
【００３５】
第１のブラシ１３間を通過し、第２の静電除去装置１５からラベルＲに除電エアーが噴射された容器Ｂは、その下流側に位置する印字検査装置（図示せず）によりラベルＲの印字領域における印字内容が検査され、その後、第２のブラシ１４間を通過する。
【００３６】
印字検査装置によりラベルＲの印字領域における印字内容の検査に際して、ラベルＲ上の着色層が剥離して生じ得る微細な屑がラベルＲの印字領域に吸着されたままの状態であると、ラベルＲの印字領域に吸着されている微細な屑が印字（文字）と認識されてしまい、印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断されてしまうことがある。
【００３７】
しかしながら、本実施形態に係るラベル貼付装置１においては、第１の静電除去装置１０及び第２の静電除去装置１５から噴射される除電エアーによりラベルＲに帯電する静電気が中和されるとともに、ラベルＲに吸着されている微細な屑が確実に吹き飛ばされ、除去されるため、印字検査装置において、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断され、排除されてしまうのを防止することができる。
【００３８】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００３９】
上記実施形態においては、ラベルＲが貼付される容器として飲料用容器を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ラベルＲが貼付される容器は、医薬品、化粧品、食品等を収容する容器等であってもよい。
【００４０】
また、上記実施形態においては、第１のブラシ１３の下流側に第２のブラシ１４が設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２のブラシ１４を省略し、第１のブラシ１３のみを有する構成であってもよいし、第２のブラシ１４の下流側にさらに１又は２以上のブラシが設けられていてもよい。
【００４１】
さらに、上記実施形態においては、第１のブラシ１３と第２のブラシ１５との間に印字検査装置が設けられており、そのため、第１のブラシ１３と第２のブラシ１５との間であって、印字検査装置の上流側に第２の静電除去装置１４を設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第２のブラシ１５の下流側に印字検査装置を設けるとともに、第２のブラシ１５の下流側であって、印字検査装置の上流側に第２の静電除去装置１４を設けてもよい。
【実施例】
【００４２】
以下に、実施例及び比較例を示して本発明をさらに詳細に説明するが、本発明は下記の実施例等に何ら限定されるものではない。
【００４３】
〔実施例１〕
図１に示すラベル貼付装置１を用いて、茶色の着色層を有するラベルＲを容器Ｂに貼付した。ラベルＲが貼付された容器ＢにおけるラベルＲの印字領域における印字内容を、印字検査装置を用いて検査し、印字不良と判断された容器の数を計測した。その後、印字不良と判断された容器Ｂが、正確に印字されているか否かを目視により判別し、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断された容器Ｂの数を計測し、印字不良と判断された容器Ｂの数に対する、正確に印字されているにもかかわらず印字不良と判断され、排除された容器Ｂの数の割合（ムダバネ率）を算出した。結果を図２のグラフに示す。
【００４４】
〔実施例２〕
実施例１においてラベルＲを黒色の着色層を有するラベルＲに変更した以外は実施例１と同様にしてラベルを貼付し、ムダバネ率を算出した。結果を図２のグラフに示す。
【００４５】
〔比較例１〕
実施例１において第１の静電除去装置１０及び第２の静電除去装置１５からラベルＲに除電エアーを供給しなかった以外は実施例１と同様にしてラベルを貼付し、ムダバネ率を算出した。結果を図２のグラフに示す。
【００４６】
〔比較例２〕
実施例２において第１の静電除去装置１０及び第２の静電除去装置１５からラベルＲに除電エアーを供給しなかった以外は実施例２と同様にしてラベルを貼付し、ムダバネ率を算出した。結果を図２のグラフに示す。
【００４７】
図２に示すように、実施例１及び２のラベル貼付装置においては、比較例１及び２に比してムダバネ率を極めて低下させることができた。この結果から、微細な屑がラベル表面に吸着されたとしても、第１及び第２の静電除去装置から除電エアーをラベルに吹き付けることにより、当該微細な屑を確実に除去することができ、ラベル貼付装置の下流側に位置する印字検査装置にて、正確に印字されているにもかかわらず、印字不良と判断されるのを防止することができることが確認された。
【符号の説明】
【００４８】
１…ラベル貼付装置
９…レーザ印字装置（レーザ印字部）
１０…第１の静電除去装置（第１の静電除去部）
１２…グリッパ（ラベル貼付部）
１３…第１のブラシ（第１のブラシ部）
１４…第２のブラシ（第２のブラシ部）
１５…第２の静電除去装置（第２の静電除去部）
Ｂ…容器
Ｒ…ラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
最表面に着色層が設けられてなるラベル表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルに印字するレーザ印字部と、
前記レーザ印字部により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去部と、
前記第１の静電除去部により除電エアーが供給されたラベルを前記容器の表面に貼付するラベル貼付部と
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル貼付部により前記容器の表面に貼付されたラベル表面を押圧する押圧部と、
前記押圧部により押圧された容器表面のラベル上に除電エアーを供給する第２の静電除去部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記押圧部が、前記ラベル表面に摺接するブラシ部であることを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ブラシ部が、第１のブラシ部と当該第１のブラシ部の下流側に位置する第２のブラシ部とを有し、
前記第２の静電除去部が、前記第１のブラシ部の下流側であって、前記第２のブラシ部の上流側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
最表面に着色層が設けられてなるラベル表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルに印字する印字工程と、
前記印字工程により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去工程と、
前記第１の静電除去工程により除電エアーが供給されたラベルを容器の表面に貼付するラベル貼付工程と
を含むことを特徴とするラベル貼付方法。
【請求項６】
前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルを押圧する押圧工程と、
前記押圧工程により押圧されたラベル上に除電エアーを供給する第２の静電除去工程と
をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付方法。
【請求項７】
前記押圧工程において、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルをブラシにより押圧することを特徴とする請求項６に記載のラベル貼付方法。
【請求項８】
前記押圧工程が、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルを第１のブラシにより押圧する第１の押圧工程と、当該第１の押圧工程後、当該ラベルを第２のブラシにより押圧する第２の押圧工程とを含み、
前記第２の静電除去工程は、前記第１の押圧工程後であって前記第２の押圧工程前に行われることを特徴とする請求項７に記載のラベル貼付方法。
【請求項１】
容器にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
最表面に着色層が設けられてなるラベル表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルに印字するレーザ印字部と、
前記レーザ印字部により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去部と、
前記第１の静電除去部により除電エアーが供給されたラベルを前記容器の表面に貼付するラベル貼付部と
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル貼付部により前記容器の表面に貼付されたラベル表面を押圧する押圧部と、
前記押圧部により押圧された容器表面のラベル上に除電エアーを供給する第２の静電除去部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記押圧部が、前記ラベル表面に摺接するブラシ部であることを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ブラシ部が、第１のブラシ部と当該第１のブラシ部の下流側に位置する第２のブラシ部とを有し、
前記第２の静電除去部が、前記第１のブラシ部の下流側であって、前記第２のブラシ部の上流側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
最表面に着色層が設けられてなるラベル表面にレーザ光を所望とする印字形状に合わせて照射し、当該着色層を除去することにより当該ラベルに印字する印字工程と、
前記印字工程により印字されたラベル上に除電エアーを供給する第１の静電除去工程と、
前記第１の静電除去工程により除電エアーが供給されたラベルを容器の表面に貼付するラベル貼付工程と
を含むことを特徴とするラベル貼付方法。
【請求項６】
前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルを押圧する押圧工程と、
前記押圧工程により押圧されたラベル上に除電エアーを供給する第２の静電除去工程と
をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付方法。
【請求項７】
前記押圧工程において、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルをブラシにより押圧することを特徴とする請求項６に記載のラベル貼付方法。
【請求項８】
前記押圧工程が、前記ラベル貼付工程により容器の表面に貼付されたラベルを第１のブラシにより押圧する第１の押圧工程と、当該第１の押圧工程後、当該ラベルを第２のブラシにより押圧する第２の押圧工程とを含み、
前記第２の静電除去工程は、前記第１の押圧工程後であって前記第２の押圧工程前に行われることを特徴とする請求項７に記載のラベル貼付方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１０６７６９（Ｐ２０１２−１０６７６９Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５７６８０（Ｐ２０１０−２５７６８０）
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
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