リフト装置のリモコンシステム
【課題】リフト装置と対応したリモコンを誤操作なく且つ使い勝手良く使用可能とする。
【解決手段】リモコン１０Ａに照合用タグ部１５Ａを設けて、ＩＤ情報を無線により発信可能とする一方、車両整備用リフト１Ａの近傍に、リモコン１０Ａを収納可能なリモコン収納ボックス４Ａを設け、そのリモコン収納ボックス４Ａに、駆動制御部２Ａと接続されてリモコン１０Ａから発信されるＩＤ情報を検知エリア内で受信可能で、且つ受信したＩＤ情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合にリモコン１０Ａの認証を行う照合用リーダ５Ａを設けて、駆動制御部２Ａは、照合用リーダ５Ａで認証されたリモコン１０Ａによる動作指令のみを受け付けるようにした。
【解決手段】リモコン１０Ａに照合用タグ部１５Ａを設けて、ＩＤ情報を無線により発信可能とする一方、車両整備用リフト１Ａの近傍に、リモコン１０Ａを収納可能なリモコン収納ボックス４Ａを設け、そのリモコン収納ボックス４Ａに、駆動制御部２Ａと接続されてリモコン１０Ａから発信されるＩＤ情報を検知エリア内で受信可能で、且つ受信したＩＤ情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合にリモコン１０Ａの認証を行う照合用リーダ５Ａを設けて、駆動制御部２Ａは、照合用リーダ５Ａで認証されたリモコン１０Ａによる動作指令のみを受け付けるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両整備用リフト等のリフト装置の遠隔操作のために設けられるリモコンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば複数の車両整備用リフトを夫々リモコンによって遠隔操作する場合、リモコンの取り違え等による誤操作を防いで安全性を確保する対策が必要となる。そこで、特許文献１には、リモコンからの信号を受信する受信部に、確認スイッチ部の確認スイッチと、リモコンに設けた電源作動キーの操作に応じて開閉する電源受動スイッチとを直列、すなわちＡＮＤ回路として接続して、正しいリモコンの電源作動キーと確認スイッチ部の確認スイッチとを同時に押した場合にのみリフト装置が操作可能となるようにした発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３３８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記リフト装置においては、リモコンによる操作開始時には常に作業者が確認スイッチ部の位置まで移動した上で、リモコンの電源作動キーと確認スイッチ部の確認スイッチとを押し操作する手間が必要となり、操作性が悪くなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、リフト装置と対応したリモコンを誤操作なく且つ使い勝手良く使用でき、安全性は勿論、操作性にも優れるリフト装置のリモコンシステムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、リフト装置の駆動制御部と接続される受信部と、その受信部と無線通信を行って駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
リモコンに、所定のＩＤ情報を記録したタグを設けて、ＩＤ情報を無線により発信可能とする一方、リフト装置の近傍に、リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設け、そのリモコン置き場に、駆動制御部と接続されてリモコンから発信されるＩＤ情報を所定エリア内で受信可能で、且つ受信したＩＤ情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合にリモコンの認証を行う照合用リーダを設けて、駆動制御部は、照合用リーダで認証されたリモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、所定エリア内でリモコンの電源ＯＦＦ操作を行うことで当該リモコンの認証を無効とし、所定エリア内でリモコンの電源ＯＮ操作を行うことで当該リモコンの認証を有効とすることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、所定エリア外でリモコンの電源ＯＮ／ＯＦＦ操作を行っても当該リモコンの認証状態は変わらないようにしたことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、リフト装置の駆動制御部と接続される送受信部と、その送受信部と無線通信を行って駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
リモコンに、所定のＩＤ情報を設定すると共に、送受信部に対してＩＤ情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、リフト装置の近傍に、リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設けて、そのリモコン置き場に送受信部を設け、送受信部に、所定エリア内でリモコンの要求手段によって要求されたＩＤ情報を登録又は抹消する登録／抹消手段と、その登録／抹消手段によって登録されたＩＤ情報を所定エリア内でリモコンから受信したＩＤ情報と照合して両情報が一致した場合にリモコンの認証を行う照合手段とを設けて、駆動制御部は、送受信部の登録／抹消手段によって登録され、照合手段によって認証されたリモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４の構成において、ＩＤ情報の登録又は抹消の際、送受信部とリモコンとは、ＩＤ情報を互いに受け渡しして夫々照合を行い、送受信部での照合が所定回数に達したら登録／抹消手段がＩＤ情報の登録／抹消を行うことを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項５の構成において、送受信部は、ＩＤ情報の登録／抹消を行った後、当該登録／抹消情報をリモコンからの送信よりも高出力でリモコンに送信することを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６の何れかの構成において、リフト装置の送受信部とリモコンとのＩＤ情報照合用の無線通信に２つのチャンネルを持たせたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ＩＤ情報の認証によってリフト装置と対応したリモコンを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコンの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、リモコンの認証には対応するリフト装置のリモコン置き場の近傍での電源ＯＮ／ＯＦＦ操作が必要となるため、リモコンの取り違えが効果的に防止される。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、作業中にいちいちリモコン置き場に近づいて電源ＯＮ／ＯＦＦ操作をする煩わしさがなく、作業性を損なうことがない。
請求項４に記載の発明によれば、リフト装置と対応したリモコンを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコンの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。さらにここでは、リフト装置の送受信部に対してリモコンのＩＤ情報の登録と抹消とが任意に行えるため、リモコンが損傷したり紛失したりしても他のリモコンで代用でき、より使い勝手に優れる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加えて、ＩＤ情報の登録／抹消が確実に行え、誤登録や誤抹消が防止されて通信の信頼性が高まる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項５の効果に加えて、通信エラーがより確実に防止可能となる。
請求項７に記載の発明によれば、請求項４乃至６の何れかの効果に加えて、２つのチャンネルを持たせたことで、通信中のデッドポイントを回避して確実性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】形態１の車両整備用リフトのリモコンシステムの説明図である。
【図２】形態１の車両整備用リフトのリモコンシステムのブロック図である。
【図３】形態１のリモコンシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】形態２の車両整備用リフトのリモコンシステムの説明図である。
【図５】形態２の車両整備用リフトのリモコンシステムのブロック図である。
【図６】形態２のリモコンシステムの動作を示すフローチャートである。
【図７】形態２のリモコンシステムのリモコン登録のフローチャートである。
【図８】形態２のリモコンシステムのリモコン登録抹消のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１において、１Ａ，１Ｂは、リフト装置の一例である車両整備用リフトで、車両が乗り込むドライブオンプレートを油圧シリンダで昇降させる周知の構成を有し、図２に示すように、油圧回路の電磁弁やポンプ等の駆動を制御する駆動制御部２Ａ（２Ｂ）を備えている。
なお、図１，２では、車両整備用リフト１Ａ，１Ｂと夫々に対応するリモコンシステムについて示しているが、リモコンシステムはどちらも同じ構成を有するため、特に区別する必要がある場合を除き、主に車両整備用リフト１Ａについて以下説明を行う。
【００１０】
車両整備用リフト１Ａの近傍には、リモコンを一時置きするリモコン置き場となるリモコン収納ボックス４Ａが設けられている。リモコン収納ボックス４Ａには、車両整備用リフト１Ａの駆動制御部２Ａに接続されて駆動制御部２Ａへ動作指令を出力するリフト制御用受信部３Ａと、後述するリモコン１０Ａと非接触で無線通信を行う照合用リーダ５Ａと、照合確認用のＬＥＤ６Ａとが設けられている。照合用リーダ５Ａは、図示しないアンテナやマイコンを備え、半径約５０ｃｍの検知エリアＳ内での無線通信により、マイコンのメモリに記録されたＩＤ情報（照合情報）と、リモコンから送信されたＩＤ情報との照合を行うものである。車両整備用リフト１Ａの駆動制御部２Ａは、照合用リーダ５Ａとも接続されて、照合用リーダ５Ａによって認証されたリモコンからの動作指令のみを受け付けるようになっている。
【００１１】
そして、１０Ａはリモコンで、電源ＯＮ用の「入」ボタン１１Ａと、電源ＯＦＦ用の「切」ボタン１２Ａと、車両整備用リフト１Ａの昇降等の通常操作に使用する操作ボタン１３Ａ，１３Ａ・・とを夫々備える一方、リフト制御用受信部３Ａと無線通信するリフト制御用送信部１４Ａと、照合用リーダ部５Ａと無線通信する照合用タグ部１５Ａとを備えている。この照合用タグ部１５Ａは、予め所定のＩＤ情報（ここではリモコンの固有番号）を記録したＩＣチップに、振動センサ１６Ａとアンテナとを備えた構成で、後述するようにリモコン収納ボックス４Ａから取り出す等して振動センサ１６Ａが振動を検知すると、０．５秒間隔でＩＤ情報を発信するものである。
【００１２】
以上の如く構成された車両整備用リフト１Ａのリモコンシステムの動作を、図３のフローチャートに従って説明する。
まずＳ１では、リモコン１０Ａの認証がされているか否かが判別される。すなわち、リモコン収納ボックス４Ａの照合用リーダ５Ａと照合用タグ部１５Ａとの間でのＩＤ情報の照合がされているか否かの確認で、ここで認証がされていれば、次のＳ２で、リモコン１０Ａが電源投入により操作可能となっているか否かが判別される。ここで操作可能であれば、Ｓ３で通常のリフト操作が可能となる。また、リモコン１０Ａが操作可能でない場合は、Ｓ４で「入」ボタン１１Ａを押し操作することで、操作用ソフトが立ち上がり、Ｓ５で操作可能状態となる。
【００１３】
一方、Ｓ１の判別でリモコンの認証が行われていない場合は、リモコン収納ボックス４Ａからリモコン１０Ａが取り出されるか、或いは周辺から持ち込まれるかすると、Ｓ６で振動センサ１６Ａがこれを検知することで、照合用タグ部１５ＡからＩＤ情報が発信される（Ｓ７）。このＩＤ情報をリモコン収納ボックス４Ａの照合用リーダ５Ａが受信すると（Ｓ８）、Ｓ９で、自己のＩＤ情報と受信したＩＤ情報とが一致するか否かを判別する。この照合が一致すると、Ｓ１０でＬＥＤ６Ａが点灯し、照合が一致しなければ、Ｓ１１でＬＥＤ６Ａが点滅する。
照合が一致すれば、Ｓ１２でリモコン１０Ａの「入」ボタン１１Ａが押されたか否かが判別される。ここで「入」ボタン１１Ａが押し操作されれば、Ｓ１３でリモコン１０Ａの操作用ソフトが立ち上がって認証が有効となり、操作可能な状態となってＳ３による通常のリフト操作が可能となる。
【００１４】
そして、リフト操作が終了してＳ１４でリモコン１０Ａの「切」ボタン１２Ａが押されると、Ｓ１５で検知エリアＳ内での操作か否かが判別される。ここで検知エリアＳ内であれば、Ｓ１６でリモコン１０Ａの認証が無効となり、操作用ソフトが終了してリモコン１０Ａが操作不可状態となる。
また、Ｓ１４で「切」ボタン１２Ａが押し操作されなくても、Ｓ１７で、「入」ボタン１１Ａの押し操作からカウントされた第１タイマ（例えば数分〜数十分）のタイムアップが確認されると、Ｓ１８で操作用ソフトが終了してリモコン１０Ａが操作不可状態となる。但し、リモコン１０Ａの認証は有効のままである。なお、この処理は、検知エリアＳの外で「切」ボタン１２Ａが押された場合（Ｓ１５でＮＯ）の場合も同様に行われる。
【００１５】
一方、リモコン１０Ａが操作不可状態のまま、Ｓ１９で、「入」ボタン１１Ａの押し操作からカウントされ、第１タイマよりも長く設定された第２タイマ（例えば１時間〜数時間）のタイムアップが確認されると、Ｓ１６でリモコン１０Ａの認証も無効となる。
よって、再びリモコン１０Ａを使用したい場合は、検知エリアＳ外でリモコン１０Ａの「入」ボタン１１Ａを押すと（Ｓ４）、Ｓ５でリモコン１０Ａの操作用ソフトが立ち上がり、操作可能状態に設定される。
【００１６】
このように、上記形態１の車両整備用リフト１Ａのリモコンシステムでは、リモコン１０Ａに照合用タグ部１５Ａを設けて、ＩＤ情報を無線により発信可能とする一方、車両整備用リフト１Ａの近傍に、リモコン１０Ａを収納可能なリモコン収納ボックス４Ａを設け、そのリモコン収納ボックス４Ａに、駆動制御部２Ａと接続されてリモコン１０Ａから発信されるＩＤ情報を検知エリアＳ内で受信可能で、且つ受信したＩＤ情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合にリモコン１０Ａの認証を行う照合用リーダ５Ａを設けて、駆動制御部２Ａは、照合用リーダ５Ａで認証されたリモコン１０Ａによる動作指令のみを受け付けるようにしている。よって、車両整備用リフト１Ａ，１Ｂと対応したリモコン１０Ａ，１０Ｂを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコン１Ａ，１Ｂの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。
【００１７】
また、ここでは、検知エリアＳ内でリモコン１０Ａの電源ＯＦＦ操作（「切」ボタン１２Ａの押し操作）を行うことで照合用リーダ５Ａによる認証を無効とし（Ｓ１５，Ｓ１６の処理）、検知エリアＳ内でリモコン１０Ａの電源ＯＮ操作（「入」ボタン１１Ａの押し操作）を行うことで照合用リーダ５Ａによる認証を有効としている（Ｓ１２，Ｓ１３の処理）ため、リモコン１０Ａの認証には対応する車両整備用リフト１Ａ（１Ｂ）のリモコン収納ボックス４Ａ（４Ｂ）の近傍での電源ＯＮ／ＯＦＦ操作が必要となり、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）の取り違えが効果的に防止される。
さらに、検知エリアＳ外ではリモコン１０Ａの電源ＯＮ／ＯＦＦ操作を行っても当該リモコン１０Ａの認証状態は変わらないようにしているので（Ｓ１５，Ｓ１８及びＳ４，Ｓ５の処理）、作業中にいちいちリモコン収納ボックス４Ａに近づいて電源ＯＮ／ＯＦＦ操作をする煩わしさがなく、作業性を損なうことがない。
【００１８】
なお、上記形態１では、リフト制御用受信部をリモコン収納ボックスに設けているが、車両整備用リフト自体に設けたり、他の場所に設けたりしてもよい。
また、振動センサをなくして、電源ＯＮ操作によってＩＤ情報を発信させて照合を取るようにしたり、検知エリアの内外での認証状態をブザーや合成音声等によってさらに明確に報知させるようにしたり等、適宜変更可能である。勿論第１、第２タイマの設定も適宜変更して差し支えない。
【００１９】
［形態２］
次に、本発明の他の形態を説明する。但し、形態１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図４に示す車両整備用リフト１Ａ（１Ｂ）においては、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）に登録ボタン１９Ａ（１９Ｂ）と登録の抹消ボタン２０Ａ（２０Ｂ）とが夫々設けられている。また、図５に示すように、ここでは照合用リーダやタグは使用されず、リモコン収納ボックス４Ａ（４Ｂ）には、駆動制御部２Ａ（２Ｂ）に接続され、マイコンやアンテナ等を備える送受信部１７Ａ（１７Ｂ）が設けられる一方、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）にも夫々マイコンやアンテナ等を備えた送受信部１８Ａ（１８Ｂ）が設けられて、送受信部１７Ａ（１７Ｂ），１８Ａ（１８Ｂ）間での無線通信が可能となっている。
【００２０】
送受信部１７Ａ（１７Ｂ）には、リフト操作用に１〜９の９つのチャンネルと、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）との照合用に１０及び１１の２つのチャンネルとが割り当てられており、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）には、夫々固有番号からなるＩＤの他、夫々リフト操作用に１〜９のチャンネルの内の一つと、照合用の１０及び１１の２つのチャンネルとが割り当てられている。このように２つのチャンネルを持たせることで、通信中のデッドポイントを回避して確実性を高めるようにしている。また、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）には、表示部２１Ａ（２１Ｂ）が設けられる一方、車両整備用リフト１Ａ（１Ｂ）には登録確認用ＬＥＤ２２Ａ（２２Ｂ）が設けられている。
【００２１】
以上の如く構成されたリモコンシステムの動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、本形態２においても車両整備用リフト１Ａ，１Ｂ夫々においてリモコンシステムは同様の制御となるため、特に区別する必要がある場合を除き、主に車両整備用リフト１Ａについて以下説明を行う。
このリモコンシステムを使用する場合、まずＳ３１でリモコン１０Ａが車両整備用リフト１Ａの送受信部１７Ａに登録されているか否かが判別される。ここで登録済みであれば、Ｓ３２で、リモコン１０Ａが電源ＯＮ操作によって操作可能状態となっているか否かが判別され、操作可能状態であれば、Ｓ３３で通常のリフト操作が可能となる。
【００２２】
Ｓ３１の判別でリモコン１０Ａが登録されていなければ、Ｓ３４で登録ボタン１９Ａを押し操作すると、Ｓ３５でリモコン１０Ａの登録がされる。この登録処理は追って詳述する。
また、Ｓ３２の判別でリモコン１０Ａが操作不可状態であれば、Ｓ３６で「入」ボタン１１Ａを押し操作すると、Ｓ３７で送受信部１８ＡがＩＤ情報を含む「入」信号を高出力で発信し、送受信部１７Ａに登録済みのＩＤ情報と照合する（Ｓ３８、照合手段の実行）。ここでＩＤ情報が一致すれば、Ｓ３９で操作用ソフトが立ち上がってリモコン１０Ａが操作可能となる。
【００２３】
そして、リフト操作が終了してＳ４０でリモコン１０Ａの「切」ボタン１２Ａが押されると、Ｓ４１でリモコン１０Ａの送受信部１８が高出力の「切」信号を発信し、送受信部１７Ａに登録済みのＩＤ情報と照合する（Ｓ４２）。ここでＩＤ情報が一致すると、Ｓ４３で操作用ソフトが終了してリモコン１０Ａが操作不可状態となる。また、Ｓ４０で「切」ボタン１２Ａが押されなくても、Ｓ４４の判別で、「入」ボタン１１Ａの押し操作からカウントされたタイマ（例えば１時間〜数時間）のタイムアップが確認されると、Ｓ４３で操作不可状態となる。
よって、再びリモコン１０Ａを使用したい場合は、Ｓ３６でリモコン１０Ａの「入」ボタン１１Ａを押すと、Ｓ３７以下の処理が行われてＳ３９でリモコン１０Ａは操作可能となる。
【００２４】
一方、リモコンの登録は図７のフローチャートに従って行われる。
まず、登録ボタン１９Ａが押されると、Ｓ５１でリモコン１０Ａの送受信部１８Ａ（以下「リモコン側」という。）から自身のＩＤ情報を含む登録要求信号が発信される（要求手段の実行）。よって、Ｓ５２では、このＩＤ情報を車両整備用リフト１Ａの送受信部１７Ａ（以下「リフト側」という。）が検知エリアＳ内で受信したか否かを判別する。ここで検知エリアＳ外での受信であれば、登録処理を行わずに終了するが、検知エリアＳ内での受信であれば、リフト側では、受信したＩＤ情報が登録済みか否かを判別する（Ｓ５３）。ここで登録済みであれば、Ｓ５４でエラー報知を行い、Ｓ５５で登録処理をリセットして終了するが、未登録であれば、Ｓ５６で照合回数カウンタをリセットして、Ｓ５７で当該ＩＤ情報をデータレジスタに仮登録した後、Ｓ５８で、自身のリフトナンバーを含む仮登録情報をリモコン側へ高出力で返信する。
【００２５】
リモコン側では、受信した仮登録情報を自身のＩＤ情報と照合し（Ｓ５９）、両者が一致していれば、Ｓ６０でＩＤ情報をデータレジスタに仮登録し、Ｓ６１で仮登録情報をリフト側へ再発信する。なお、Ｓ５９での照合が不一致であれば、Ｓ６２で表示部２１Ａにエラー表示を行ってＳ５５で登録処理をリセットして終了する。
一方、リフト側では、受信した仮登録情報を照合し（Ｓ６３）、自身の仮登録情報と一致していれば、Ｓ６４で照合回数をカウントする。不一致であればＳ５４でエラー報知を行ってＳ５５で登録処理をリセットして終了する。そして、Ｓ６５で、照合回数が予め設定された定数に達したか否かを判別し、定数に達していなければＳ５７へ戻り、再び当該ＩＤ情報を仮登録してリモコン側へ返信する。リモコン側でも再度照合して仮登録と再発信とを行い、リフト側で照合して回数のカウントを続ける（Ｓ５７〜Ｓ６４）。
【００２６】
Ｓ６５の判別で照合回数が定数に達すると、Ｓ６６で、リフト側でＩＤ情報を本登録し（登録／抹消手段の実行）、Ｓ６７で登録確認用ＬＥＤ２２Ａを点灯させる一方、リモコン側へ本登録情報を高出力で返信する（Ｓ６８）。リモコン側では、受信したＩＤ情報をデータレジスタにおいて本登録し（Ｓ６９）、Ｓ７０で表示部２１Ａにリフトナンバーを表示する。これにより、操作者は当該リフト１Ａにリモコン１０Ａが登録されたことが分かる。
【００２７】
一方、リモコン１０Ａの登録抹消は図８のフローチャートに従って行われる。
まず、Ｓ７１で抹消ボタン２０Ａが押されると、Ｓ７２でリモコン側から自身のＩＤ情報を含む登録抹消の要求信号が発信される（要求手段の実行）。よって、Ｓ７３では、この要求信号をリフト側が検知エリアＳ内で受信したか否かを判別する。ここで検知エリアＳ外での受信であれば、登録処理を行わずに終了するが、検知エリアＳ内での受信であれば、リフト側では、受信したＩＤ情報が一致しているか否かを判別する（Ｓ７４）。ここで不一致であれば、Ｓ７５でエラー報知を行い、Ｓ７６で登録抹消処理をリセットして終了するが、一致であれば、Ｓ７７で照合回数カウンタをリセットして、Ｓ７８でデータレジスタにおける当該ＩＤ情報を仮抹消した後、Ｓ７９で、自身のリフトナンバーを含む仮抹消情報をリモコン側へ高出力で返信する。
【００２８】
リモコン側では、受信した仮抹消情報を自身のＩＤ情報と照合し（Ｓ８０）、両者が一致していれば、Ｓ８１でデータレジスタのＩＤ情報を仮抹消し、Ｓ８２で仮抹消情報をリフト側へ再発信する。なお、Ｓ８０での照合が不一致であれば、Ｓ８３で表示部２１Ａにエラー表示を行ってＳ７６で登録抹消処理をリセットして終了する。
一方、リフト側では、受信した仮抹消情報を照合し（Ｓ８４）、自身の仮抹消情報と一致していれば、Ｓ８５で照合回数をカウントする。不一致であればＳ７５でエラー報知を行ってＳ７６で登録抹消処理をリセットして終了する。そして、Ｓ８６で、照合回数が予め設定された定数に達したか否かを判別し、定数に達していなければＳ７８へ戻り、再び当該ＩＤ情報を仮抹消してリモコン側へ返信する。リモコン側でも再度照合して仮抹消と再発信とを行い、リフト側で照合して回数のカウントを続ける（Ｓ７８〜Ｓ８５）。
【００２９】
Ｓ８６の判別で照合回数が定数に達すると、Ｓ８７で、リフト側でＩＤ情報を本抹消し（登録／抹消手段の実行）、Ｓ８８で登録確認用ＬＥＤ２２Ａを消灯させる一方、リモコン側へ本抹消情報を高出力で返信する（Ｓ８９）。リモコン側では、受信したＩＤ情報をデータレジスタから本抹消し（Ｓ９０）、Ｓ９１で表示部２１Ａのリフトナンバーを消去する。これにより、操作者は当該リフト１Ａにリモコン１０Ａの登録が抹消されたことが分かる。
【００３０】
このように、上記形態２のリモコンシステムにおいても、リモコン１０Ａに、所定のＩＤ情報を設定すると共に、送受信部１７Ａに対してＩＤ情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、車両整備用リフト１Ａの近傍に、リモコン１０Ａを収納可能なリモコン収納ボックス４Ａを設けて、そのリモコン収納ボックス４Ａに送受信部１７Ａを設け、送受信部１４Ａに、検知エリアＳ内でリモコン１０Ａの要求手段によって要求されたＩＤ情報を登録又は抹消する登録／抹消手段と、その登録／抹消手段によって登録されたＩＤ情報を検知エリアＳ内でリモコン１０Ａから受信したＩＤ情報と照合して両情報が一致した場合にリモコン１０Ａの認証を行う照合手段とを設けて、駆動制御部２Ａは、送受信部１７Ａの登録／抹消手段によって登録され、照合手段によって認証されたリモコン１０Ａによる動作指令のみを受け付けるようにしている。
よって、車両整備用リフト１Ａ，１Ｂと対応したリモコン１０Ａ，１０Ｂを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコン１Ａ，１Ｂの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。さらにここでは、送受信部１７Ａに対してリモコンのＩＤ情報の登録と抹消とが任意に行えるため、リモコンが損傷したり紛失したりしても他のリモコンで代用でき、より使い勝手に優れる。
【００３１】
また、ＩＤ情報の登録又は抹消の際、送受信部１７Ａ，１８Ａとは、ＩＤ情報を互いに受け渡しして夫々照合を行い、送受信部１７Ａでの照合が所定回数に達したらＩＤ情報の登録／抹消を行うようにしているので、ＩＤ情報の登録／抹消が確実に行え、誤登録や誤抹消が防止されて通信の信頼性が高まる。
さらに、送受信部１７Ａは、ＩＤ情報の登録／抹消を行った後、当該登録／抹消情報をリモコン側の送信よりも高出力でリモコン１０Ａに送信するようにしているので、通信エラーがより確実に防止可能となる。
【００３２】
なお、上記形態２において、登録／抹消の際のＩＤ情報の受け渡しと照合との回数は適宜設定できるし、複数回の受け渡しを行わずに、リモコン側からの要求信号を受信したら直ちに登録／抹消を行うようにすることもできる。また、通信の出力も高低に切り換えることなく、リモコン側とリフト側とで常に同じとしてもよい。
【００３３】
そして、上記形態１，２に共通して、車両整備用リフトとリモコンとの数は２組に限らず、３組以上設置した場合であっても、同様にＩＤ情報による車両整備用リフトとリモコンとの対応関係の設定は可能である。
また、車両整備用リフトに限らず、荷役用のテーブルリフトといった他のリフト装置にも本発明を適用して差し支えない。
【符号の説明】
【００３４】
１Ａ，１Ｂ・・車両整備用リフト、２Ａ，２Ｂ・・駆動制御部、３Ａ，３Ｂ・・リフト制御用受信部、４Ａ，４Ｂ・・リモコン収納ボックス、５Ａ，５Ｂ・・照合用リーダ、６Ａ，６Ｂ・・認証確認用ＬＥＤ、１０Ａ，１０Ｂ・・リモコン、１１Ａ，１１Ｂ・・「入」ボタン、１２Ａ，１２Ｂ・・「切」ボタン、１３Ａ，１３Ｂ・・操作ボタン、１４Ａ，１４Ｂ・・リフト制御用送信部、１５Ａ，１５Ｂ・・照合用タグ部、１７Ａ，１８Ｂ・・送受信部、１９Ａ，１９Ｂ・・登録ボタン、２０Ａ，２０Ｂ・・抹消ボタン、２１Ａ，２１Ｂ・・表示部、２２Ａ，２２Ｂ・・登録確認用ＬＥＤ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両整備用リフト等のリフト装置の遠隔操作のために設けられるリモコンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば複数の車両整備用リフトを夫々リモコンによって遠隔操作する場合、リモコンの取り違え等による誤操作を防いで安全性を確保する対策が必要となる。そこで、特許文献１には、リモコンからの信号を受信する受信部に、確認スイッチ部の確認スイッチと、リモコンに設けた電源作動キーの操作に応じて開閉する電源受動スイッチとを直列、すなわちＡＮＤ回路として接続して、正しいリモコンの電源作動キーと確認スイッチ部の確認スイッチとを同時に押した場合にのみリフト装置が操作可能となるようにした発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３３８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記リフト装置においては、リモコンによる操作開始時には常に作業者が確認スイッチ部の位置まで移動した上で、リモコンの電源作動キーと確認スイッチ部の確認スイッチとを押し操作する手間が必要となり、操作性が悪くなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、リフト装置と対応したリモコンを誤操作なく且つ使い勝手良く使用でき、安全性は勿論、操作性にも優れるリフト装置のリモコンシステムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、リフト装置の駆動制御部と接続される受信部と、その受信部と無線通信を行って駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
リモコンに、所定のＩＤ情報を記録したタグを設けて、ＩＤ情報を無線により発信可能とする一方、リフト装置の近傍に、リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設け、そのリモコン置き場に、駆動制御部と接続されてリモコンから発信されるＩＤ情報を所定エリア内で受信可能で、且つ受信したＩＤ情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合にリモコンの認証を行う照合用リーダを設けて、駆動制御部は、照合用リーダで認証されたリモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、所定エリア内でリモコンの電源ＯＦＦ操作を行うことで当該リモコンの認証を無効とし、所定エリア内でリモコンの電源ＯＮ操作を行うことで当該リモコンの認証を有効とすることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、所定エリア外でリモコンの電源ＯＮ／ＯＦＦ操作を行っても当該リモコンの認証状態は変わらないようにしたことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、リフト装置の駆動制御部と接続される送受信部と、その送受信部と無線通信を行って駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
リモコンに、所定のＩＤ情報を設定すると共に、送受信部に対してＩＤ情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、リフト装置の近傍に、リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設けて、そのリモコン置き場に送受信部を設け、送受信部に、所定エリア内でリモコンの要求手段によって要求されたＩＤ情報を登録又は抹消する登録／抹消手段と、その登録／抹消手段によって登録されたＩＤ情報を所定エリア内でリモコンから受信したＩＤ情報と照合して両情報が一致した場合にリモコンの認証を行う照合手段とを設けて、駆動制御部は、送受信部の登録／抹消手段によって登録され、照合手段によって認証されたリモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４の構成において、ＩＤ情報の登録又は抹消の際、送受信部とリモコンとは、ＩＤ情報を互いに受け渡しして夫々照合を行い、送受信部での照合が所定回数に達したら登録／抹消手段がＩＤ情報の登録／抹消を行うことを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項５の構成において、送受信部は、ＩＤ情報の登録／抹消を行った後、当該登録／抹消情報をリモコンからの送信よりも高出力でリモコンに送信することを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６の何れかの構成において、リフト装置の送受信部とリモコンとのＩＤ情報照合用の無線通信に２つのチャンネルを持たせたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ＩＤ情報の認証によってリフト装置と対応したリモコンを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコンの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、リモコンの認証には対応するリフト装置のリモコン置き場の近傍での電源ＯＮ／ＯＦＦ操作が必要となるため、リモコンの取り違えが効果的に防止される。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、作業中にいちいちリモコン置き場に近づいて電源ＯＮ／ＯＦＦ操作をする煩わしさがなく、作業性を損なうことがない。
請求項４に記載の発明によれば、リフト装置と対応したリモコンを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコンの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。さらにここでは、リフト装置の送受信部に対してリモコンのＩＤ情報の登録と抹消とが任意に行えるため、リモコンが損傷したり紛失したりしても他のリモコンで代用でき、より使い勝手に優れる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加えて、ＩＤ情報の登録／抹消が確実に行え、誤登録や誤抹消が防止されて通信の信頼性が高まる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項５の効果に加えて、通信エラーがより確実に防止可能となる。
請求項７に記載の発明によれば、請求項４乃至６の何れかの効果に加えて、２つのチャンネルを持たせたことで、通信中のデッドポイントを回避して確実性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】形態１の車両整備用リフトのリモコンシステムの説明図である。
【図２】形態１の車両整備用リフトのリモコンシステムのブロック図である。
【図３】形態１のリモコンシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】形態２の車両整備用リフトのリモコンシステムの説明図である。
【図５】形態２の車両整備用リフトのリモコンシステムのブロック図である。
【図６】形態２のリモコンシステムの動作を示すフローチャートである。
【図７】形態２のリモコンシステムのリモコン登録のフローチャートである。
【図８】形態２のリモコンシステムのリモコン登録抹消のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１において、１Ａ，１Ｂは、リフト装置の一例である車両整備用リフトで、車両が乗り込むドライブオンプレートを油圧シリンダで昇降させる周知の構成を有し、図２に示すように、油圧回路の電磁弁やポンプ等の駆動を制御する駆動制御部２Ａ（２Ｂ）を備えている。
なお、図１，２では、車両整備用リフト１Ａ，１Ｂと夫々に対応するリモコンシステムについて示しているが、リモコンシステムはどちらも同じ構成を有するため、特に区別する必要がある場合を除き、主に車両整備用リフト１Ａについて以下説明を行う。
【００１０】
車両整備用リフト１Ａの近傍には、リモコンを一時置きするリモコン置き場となるリモコン収納ボックス４Ａが設けられている。リモコン収納ボックス４Ａには、車両整備用リフト１Ａの駆動制御部２Ａに接続されて駆動制御部２Ａへ動作指令を出力するリフト制御用受信部３Ａと、後述するリモコン１０Ａと非接触で無線通信を行う照合用リーダ５Ａと、照合確認用のＬＥＤ６Ａとが設けられている。照合用リーダ５Ａは、図示しないアンテナやマイコンを備え、半径約５０ｃｍの検知エリアＳ内での無線通信により、マイコンのメモリに記録されたＩＤ情報（照合情報）と、リモコンから送信されたＩＤ情報との照合を行うものである。車両整備用リフト１Ａの駆動制御部２Ａは、照合用リーダ５Ａとも接続されて、照合用リーダ５Ａによって認証されたリモコンからの動作指令のみを受け付けるようになっている。
【００１１】
そして、１０Ａはリモコンで、電源ＯＮ用の「入」ボタン１１Ａと、電源ＯＦＦ用の「切」ボタン１２Ａと、車両整備用リフト１Ａの昇降等の通常操作に使用する操作ボタン１３Ａ，１３Ａ・・とを夫々備える一方、リフト制御用受信部３Ａと無線通信するリフト制御用送信部１４Ａと、照合用リーダ部５Ａと無線通信する照合用タグ部１５Ａとを備えている。この照合用タグ部１５Ａは、予め所定のＩＤ情報（ここではリモコンの固有番号）を記録したＩＣチップに、振動センサ１６Ａとアンテナとを備えた構成で、後述するようにリモコン収納ボックス４Ａから取り出す等して振動センサ１６Ａが振動を検知すると、０．５秒間隔でＩＤ情報を発信するものである。
【００１２】
以上の如く構成された車両整備用リフト１Ａのリモコンシステムの動作を、図３のフローチャートに従って説明する。
まずＳ１では、リモコン１０Ａの認証がされているか否かが判別される。すなわち、リモコン収納ボックス４Ａの照合用リーダ５Ａと照合用タグ部１５Ａとの間でのＩＤ情報の照合がされているか否かの確認で、ここで認証がされていれば、次のＳ２で、リモコン１０Ａが電源投入により操作可能となっているか否かが判別される。ここで操作可能であれば、Ｓ３で通常のリフト操作が可能となる。また、リモコン１０Ａが操作可能でない場合は、Ｓ４で「入」ボタン１１Ａを押し操作することで、操作用ソフトが立ち上がり、Ｓ５で操作可能状態となる。
【００１３】
一方、Ｓ１の判別でリモコンの認証が行われていない場合は、リモコン収納ボックス４Ａからリモコン１０Ａが取り出されるか、或いは周辺から持ち込まれるかすると、Ｓ６で振動センサ１６Ａがこれを検知することで、照合用タグ部１５ＡからＩＤ情報が発信される（Ｓ７）。このＩＤ情報をリモコン収納ボックス４Ａの照合用リーダ５Ａが受信すると（Ｓ８）、Ｓ９で、自己のＩＤ情報と受信したＩＤ情報とが一致するか否かを判別する。この照合が一致すると、Ｓ１０でＬＥＤ６Ａが点灯し、照合が一致しなければ、Ｓ１１でＬＥＤ６Ａが点滅する。
照合が一致すれば、Ｓ１２でリモコン１０Ａの「入」ボタン１１Ａが押されたか否かが判別される。ここで「入」ボタン１１Ａが押し操作されれば、Ｓ１３でリモコン１０Ａの操作用ソフトが立ち上がって認証が有効となり、操作可能な状態となってＳ３による通常のリフト操作が可能となる。
【００１４】
そして、リフト操作が終了してＳ１４でリモコン１０Ａの「切」ボタン１２Ａが押されると、Ｓ１５で検知エリアＳ内での操作か否かが判別される。ここで検知エリアＳ内であれば、Ｓ１６でリモコン１０Ａの認証が無効となり、操作用ソフトが終了してリモコン１０Ａが操作不可状態となる。
また、Ｓ１４で「切」ボタン１２Ａが押し操作されなくても、Ｓ１７で、「入」ボタン１１Ａの押し操作からカウントされた第１タイマ（例えば数分〜数十分）のタイムアップが確認されると、Ｓ１８で操作用ソフトが終了してリモコン１０Ａが操作不可状態となる。但し、リモコン１０Ａの認証は有効のままである。なお、この処理は、検知エリアＳの外で「切」ボタン１２Ａが押された場合（Ｓ１５でＮＯ）の場合も同様に行われる。
【００１５】
一方、リモコン１０Ａが操作不可状態のまま、Ｓ１９で、「入」ボタン１１Ａの押し操作からカウントされ、第１タイマよりも長く設定された第２タイマ（例えば１時間〜数時間）のタイムアップが確認されると、Ｓ１６でリモコン１０Ａの認証も無効となる。
よって、再びリモコン１０Ａを使用したい場合は、検知エリアＳ外でリモコン１０Ａの「入」ボタン１１Ａを押すと（Ｓ４）、Ｓ５でリモコン１０Ａの操作用ソフトが立ち上がり、操作可能状態に設定される。
【００１６】
このように、上記形態１の車両整備用リフト１Ａのリモコンシステムでは、リモコン１０Ａに照合用タグ部１５Ａを設けて、ＩＤ情報を無線により発信可能とする一方、車両整備用リフト１Ａの近傍に、リモコン１０Ａを収納可能なリモコン収納ボックス４Ａを設け、そのリモコン収納ボックス４Ａに、駆動制御部２Ａと接続されてリモコン１０Ａから発信されるＩＤ情報を検知エリアＳ内で受信可能で、且つ受信したＩＤ情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合にリモコン１０Ａの認証を行う照合用リーダ５Ａを設けて、駆動制御部２Ａは、照合用リーダ５Ａで認証されたリモコン１０Ａによる動作指令のみを受け付けるようにしている。よって、車両整備用リフト１Ａ，１Ｂと対応したリモコン１０Ａ，１０Ｂを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコン１Ａ，１Ｂの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。
【００１７】
また、ここでは、検知エリアＳ内でリモコン１０Ａの電源ＯＦＦ操作（「切」ボタン１２Ａの押し操作）を行うことで照合用リーダ５Ａによる認証を無効とし（Ｓ１５，Ｓ１６の処理）、検知エリアＳ内でリモコン１０Ａの電源ＯＮ操作（「入」ボタン１１Ａの押し操作）を行うことで照合用リーダ５Ａによる認証を有効としている（Ｓ１２，Ｓ１３の処理）ため、リモコン１０Ａの認証には対応する車両整備用リフト１Ａ（１Ｂ）のリモコン収納ボックス４Ａ（４Ｂ）の近傍での電源ＯＮ／ＯＦＦ操作が必要となり、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）の取り違えが効果的に防止される。
さらに、検知エリアＳ外ではリモコン１０Ａの電源ＯＮ／ＯＦＦ操作を行っても当該リモコン１０Ａの認証状態は変わらないようにしているので（Ｓ１５，Ｓ１８及びＳ４，Ｓ５の処理）、作業中にいちいちリモコン収納ボックス４Ａに近づいて電源ＯＮ／ＯＦＦ操作をする煩わしさがなく、作業性を損なうことがない。
【００１８】
なお、上記形態１では、リフト制御用受信部をリモコン収納ボックスに設けているが、車両整備用リフト自体に設けたり、他の場所に設けたりしてもよい。
また、振動センサをなくして、電源ＯＮ操作によってＩＤ情報を発信させて照合を取るようにしたり、検知エリアの内外での認証状態をブザーや合成音声等によってさらに明確に報知させるようにしたり等、適宜変更可能である。勿論第１、第２タイマの設定も適宜変更して差し支えない。
【００１９】
［形態２］
次に、本発明の他の形態を説明する。但し、形態１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図４に示す車両整備用リフト１Ａ（１Ｂ）においては、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）に登録ボタン１９Ａ（１９Ｂ）と登録の抹消ボタン２０Ａ（２０Ｂ）とが夫々設けられている。また、図５に示すように、ここでは照合用リーダやタグは使用されず、リモコン収納ボックス４Ａ（４Ｂ）には、駆動制御部２Ａ（２Ｂ）に接続され、マイコンやアンテナ等を備える送受信部１７Ａ（１７Ｂ）が設けられる一方、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）にも夫々マイコンやアンテナ等を備えた送受信部１８Ａ（１８Ｂ）が設けられて、送受信部１７Ａ（１７Ｂ），１８Ａ（１８Ｂ）間での無線通信が可能となっている。
【００２０】
送受信部１７Ａ（１７Ｂ）には、リフト操作用に１〜９の９つのチャンネルと、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）との照合用に１０及び１１の２つのチャンネルとが割り当てられており、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）には、夫々固有番号からなるＩＤの他、夫々リフト操作用に１〜９のチャンネルの内の一つと、照合用の１０及び１１の２つのチャンネルとが割り当てられている。このように２つのチャンネルを持たせることで、通信中のデッドポイントを回避して確実性を高めるようにしている。また、リモコン１０Ａ（１０Ｂ）には、表示部２１Ａ（２１Ｂ）が設けられる一方、車両整備用リフト１Ａ（１Ｂ）には登録確認用ＬＥＤ２２Ａ（２２Ｂ）が設けられている。
【００２１】
以上の如く構成されたリモコンシステムの動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、本形態２においても車両整備用リフト１Ａ，１Ｂ夫々においてリモコンシステムは同様の制御となるため、特に区別する必要がある場合を除き、主に車両整備用リフト１Ａについて以下説明を行う。
このリモコンシステムを使用する場合、まずＳ３１でリモコン１０Ａが車両整備用リフト１Ａの送受信部１７Ａに登録されているか否かが判別される。ここで登録済みであれば、Ｓ３２で、リモコン１０Ａが電源ＯＮ操作によって操作可能状態となっているか否かが判別され、操作可能状態であれば、Ｓ３３で通常のリフト操作が可能となる。
【００２２】
Ｓ３１の判別でリモコン１０Ａが登録されていなければ、Ｓ３４で登録ボタン１９Ａを押し操作すると、Ｓ３５でリモコン１０Ａの登録がされる。この登録処理は追って詳述する。
また、Ｓ３２の判別でリモコン１０Ａが操作不可状態であれば、Ｓ３６で「入」ボタン１１Ａを押し操作すると、Ｓ３７で送受信部１８ＡがＩＤ情報を含む「入」信号を高出力で発信し、送受信部１７Ａに登録済みのＩＤ情報と照合する（Ｓ３８、照合手段の実行）。ここでＩＤ情報が一致すれば、Ｓ３９で操作用ソフトが立ち上がってリモコン１０Ａが操作可能となる。
【００２３】
そして、リフト操作が終了してＳ４０でリモコン１０Ａの「切」ボタン１２Ａが押されると、Ｓ４１でリモコン１０Ａの送受信部１８が高出力の「切」信号を発信し、送受信部１７Ａに登録済みのＩＤ情報と照合する（Ｓ４２）。ここでＩＤ情報が一致すると、Ｓ４３で操作用ソフトが終了してリモコン１０Ａが操作不可状態となる。また、Ｓ４０で「切」ボタン１２Ａが押されなくても、Ｓ４４の判別で、「入」ボタン１１Ａの押し操作からカウントされたタイマ（例えば１時間〜数時間）のタイムアップが確認されると、Ｓ４３で操作不可状態となる。
よって、再びリモコン１０Ａを使用したい場合は、Ｓ３６でリモコン１０Ａの「入」ボタン１１Ａを押すと、Ｓ３７以下の処理が行われてＳ３９でリモコン１０Ａは操作可能となる。
【００２４】
一方、リモコンの登録は図７のフローチャートに従って行われる。
まず、登録ボタン１９Ａが押されると、Ｓ５１でリモコン１０Ａの送受信部１８Ａ（以下「リモコン側」という。）から自身のＩＤ情報を含む登録要求信号が発信される（要求手段の実行）。よって、Ｓ５２では、このＩＤ情報を車両整備用リフト１Ａの送受信部１７Ａ（以下「リフト側」という。）が検知エリアＳ内で受信したか否かを判別する。ここで検知エリアＳ外での受信であれば、登録処理を行わずに終了するが、検知エリアＳ内での受信であれば、リフト側では、受信したＩＤ情報が登録済みか否かを判別する（Ｓ５３）。ここで登録済みであれば、Ｓ５４でエラー報知を行い、Ｓ５５で登録処理をリセットして終了するが、未登録であれば、Ｓ５６で照合回数カウンタをリセットして、Ｓ５７で当該ＩＤ情報をデータレジスタに仮登録した後、Ｓ５８で、自身のリフトナンバーを含む仮登録情報をリモコン側へ高出力で返信する。
【００２５】
リモコン側では、受信した仮登録情報を自身のＩＤ情報と照合し（Ｓ５９）、両者が一致していれば、Ｓ６０でＩＤ情報をデータレジスタに仮登録し、Ｓ６１で仮登録情報をリフト側へ再発信する。なお、Ｓ５９での照合が不一致であれば、Ｓ６２で表示部２１Ａにエラー表示を行ってＳ５５で登録処理をリセットして終了する。
一方、リフト側では、受信した仮登録情報を照合し（Ｓ６３）、自身の仮登録情報と一致していれば、Ｓ６４で照合回数をカウントする。不一致であればＳ５４でエラー報知を行ってＳ５５で登録処理をリセットして終了する。そして、Ｓ６５で、照合回数が予め設定された定数に達したか否かを判別し、定数に達していなければＳ５７へ戻り、再び当該ＩＤ情報を仮登録してリモコン側へ返信する。リモコン側でも再度照合して仮登録と再発信とを行い、リフト側で照合して回数のカウントを続ける（Ｓ５７〜Ｓ６４）。
【００２６】
Ｓ６５の判別で照合回数が定数に達すると、Ｓ６６で、リフト側でＩＤ情報を本登録し（登録／抹消手段の実行）、Ｓ６７で登録確認用ＬＥＤ２２Ａを点灯させる一方、リモコン側へ本登録情報を高出力で返信する（Ｓ６８）。リモコン側では、受信したＩＤ情報をデータレジスタにおいて本登録し（Ｓ６９）、Ｓ７０で表示部２１Ａにリフトナンバーを表示する。これにより、操作者は当該リフト１Ａにリモコン１０Ａが登録されたことが分かる。
【００２７】
一方、リモコン１０Ａの登録抹消は図８のフローチャートに従って行われる。
まず、Ｓ７１で抹消ボタン２０Ａが押されると、Ｓ７２でリモコン側から自身のＩＤ情報を含む登録抹消の要求信号が発信される（要求手段の実行）。よって、Ｓ７３では、この要求信号をリフト側が検知エリアＳ内で受信したか否かを判別する。ここで検知エリアＳ外での受信であれば、登録処理を行わずに終了するが、検知エリアＳ内での受信であれば、リフト側では、受信したＩＤ情報が一致しているか否かを判別する（Ｓ７４）。ここで不一致であれば、Ｓ７５でエラー報知を行い、Ｓ７６で登録抹消処理をリセットして終了するが、一致であれば、Ｓ７７で照合回数カウンタをリセットして、Ｓ７８でデータレジスタにおける当該ＩＤ情報を仮抹消した後、Ｓ７９で、自身のリフトナンバーを含む仮抹消情報をリモコン側へ高出力で返信する。
【００２８】
リモコン側では、受信した仮抹消情報を自身のＩＤ情報と照合し（Ｓ８０）、両者が一致していれば、Ｓ８１でデータレジスタのＩＤ情報を仮抹消し、Ｓ８２で仮抹消情報をリフト側へ再発信する。なお、Ｓ８０での照合が不一致であれば、Ｓ８３で表示部２１Ａにエラー表示を行ってＳ７６で登録抹消処理をリセットして終了する。
一方、リフト側では、受信した仮抹消情報を照合し（Ｓ８４）、自身の仮抹消情報と一致していれば、Ｓ８５で照合回数をカウントする。不一致であればＳ７５でエラー報知を行ってＳ７６で登録抹消処理をリセットして終了する。そして、Ｓ８６で、照合回数が予め設定された定数に達したか否かを判別し、定数に達していなければＳ７８へ戻り、再び当該ＩＤ情報を仮抹消してリモコン側へ返信する。リモコン側でも再度照合して仮抹消と再発信とを行い、リフト側で照合して回数のカウントを続ける（Ｓ７８〜Ｓ８５）。
【００２９】
Ｓ８６の判別で照合回数が定数に達すると、Ｓ８７で、リフト側でＩＤ情報を本抹消し（登録／抹消手段の実行）、Ｓ８８で登録確認用ＬＥＤ２２Ａを消灯させる一方、リモコン側へ本抹消情報を高出力で返信する（Ｓ８９）。リモコン側では、受信したＩＤ情報をデータレジスタから本抹消し（Ｓ９０）、Ｓ９１で表示部２１Ａのリフトナンバーを消去する。これにより、操作者は当該リフト１Ａにリモコン１０Ａの登録が抹消されたことが分かる。
【００３０】
このように、上記形態２のリモコンシステムにおいても、リモコン１０Ａに、所定のＩＤ情報を設定すると共に、送受信部１７Ａに対してＩＤ情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、車両整備用リフト１Ａの近傍に、リモコン１０Ａを収納可能なリモコン収納ボックス４Ａを設けて、そのリモコン収納ボックス４Ａに送受信部１７Ａを設け、送受信部１４Ａに、検知エリアＳ内でリモコン１０Ａの要求手段によって要求されたＩＤ情報を登録又は抹消する登録／抹消手段と、その登録／抹消手段によって登録されたＩＤ情報を検知エリアＳ内でリモコン１０Ａから受信したＩＤ情報と照合して両情報が一致した場合にリモコン１０Ａの認証を行う照合手段とを設けて、駆動制御部２Ａは、送受信部１７Ａの登録／抹消手段によって登録され、照合手段によって認証されたリモコン１０Ａによる動作指令のみを受け付けるようにしている。
よって、車両整備用リフト１Ａ，１Ｂと対応したリモコン１０Ａ，１０Ｂを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコン１Ａ，１Ｂの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。さらにここでは、送受信部１７Ａに対してリモコンのＩＤ情報の登録と抹消とが任意に行えるため、リモコンが損傷したり紛失したりしても他のリモコンで代用でき、より使い勝手に優れる。
【００３１】
また、ＩＤ情報の登録又は抹消の際、送受信部１７Ａ，１８Ａとは、ＩＤ情報を互いに受け渡しして夫々照合を行い、送受信部１７Ａでの照合が所定回数に達したらＩＤ情報の登録／抹消を行うようにしているので、ＩＤ情報の登録／抹消が確実に行え、誤登録や誤抹消が防止されて通信の信頼性が高まる。
さらに、送受信部１７Ａは、ＩＤ情報の登録／抹消を行った後、当該登録／抹消情報をリモコン側の送信よりも高出力でリモコン１０Ａに送信するようにしているので、通信エラーがより確実に防止可能となる。
【００３２】
なお、上記形態２において、登録／抹消の際のＩＤ情報の受け渡しと照合との回数は適宜設定できるし、複数回の受け渡しを行わずに、リモコン側からの要求信号を受信したら直ちに登録／抹消を行うようにすることもできる。また、通信の出力も高低に切り換えることなく、リモコン側とリフト側とで常に同じとしてもよい。
【００３３】
そして、上記形態１，２に共通して、車両整備用リフトとリモコンとの数は２組に限らず、３組以上設置した場合であっても、同様にＩＤ情報による車両整備用リフトとリモコンとの対応関係の設定は可能である。
また、車両整備用リフトに限らず、荷役用のテーブルリフトといった他のリフト装置にも本発明を適用して差し支えない。
【符号の説明】
【００３４】
１Ａ，１Ｂ・・車両整備用リフト、２Ａ，２Ｂ・・駆動制御部、３Ａ，３Ｂ・・リフト制御用受信部、４Ａ，４Ｂ・・リモコン収納ボックス、５Ａ，５Ｂ・・照合用リーダ、６Ａ，６Ｂ・・認証確認用ＬＥＤ、１０Ａ，１０Ｂ・・リモコン、１１Ａ，１１Ｂ・・「入」ボタン、１２Ａ，１２Ｂ・・「切」ボタン、１３Ａ，１３Ｂ・・操作ボタン、１４Ａ，１４Ｂ・・リフト制御用送信部、１５Ａ，１５Ｂ・・照合用タグ部、１７Ａ，１８Ｂ・・送受信部、１９Ａ，１９Ｂ・・登録ボタン、２０Ａ，２０Ｂ・・抹消ボタン、２１Ａ，２１Ｂ・・表示部、２２Ａ，２２Ｂ・・登録確認用ＬＥＤ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト装置の駆動制御部と接続される受信部と、その受信部と無線通信を行って前記駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
前記リモコンに、所定のＩＤ情報を記録したタグを設けて、前記ＩＤ情報を無線により発信可能とする一方、
前記リフト装置の近傍に、前記リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設け、そのリモコン置き場に、前記駆動制御部と接続されて前記リモコンから発信される前記ＩＤ情報を所定エリア内で受信可能で、且つ受信した前記ＩＤ情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合に前記リモコンの認証を行う照合用リーダを設けて、
前記駆動制御部は、前記照合用リーダで認証された前記リモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするリフト装置のリモコンシステム。
【請求項２】
前記所定エリア内で前記リモコンの電源ＯＦＦ操作を行うことで当該リモコンの認証を無効とし、前記所定エリア内で前記リモコンの電源ＯＮ操作を行うことで当該リモコンの認証を有効とすることを特徴とする請求項１に記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項３】
前記所定エリア外で前記リモコンの電源ＯＮ／ＯＦＦ操作を行っても当該リモコンの認証状態は変わらないようにしたことを特徴とする請求項２に記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項４】
リフト装置の駆動制御部と接続される送受信部と、その送受信部と無線通信を行って前記駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
前記リモコンに、所定のＩＤ情報を設定すると共に、前記送受信部に対して前記ＩＤ情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、
前記リフト装置の近傍に、前記リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設けて、そのリモコン置き場に前記送受信部を設け、
前記送受信部に、所定エリア内で前記リモコンの前記要求手段によって要求された前記ＩＤ情報を登録又は抹消する登録／抹消手段と、その登録／抹消手段によって登録された前記ＩＤ情報を前記所定エリア内で前記リモコンから受信した前記ＩＤ情報と照合して両情報が一致した場合に前記リモコンの認証を行う照合手段とを設けて、
前記駆動制御部は、前記送受信部の前記登録／抹消手段によって登録され、前記照合手段によって認証された前記リモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするリフト装置のリモコンシステム。
【請求項５】
前記ＩＤ情報の登録又は抹消の際、前記送受信部とリモコンとは、前記ＩＤ情報を互いに受け渡しして夫々照合を行い、前記送受信部での照合が所定回数に達したら前記登録／抹消手段が前記ＩＤ情報の登録／抹消を行うことを特徴とする請求項４に記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項６】
前記送受信部は、前記ＩＤ情報の登録／抹消を行った後、当該登録／抹消情報を前記リモコンからの送信よりも高出力で前記リモコンに送信することを特徴とする請求項５に記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項７】
前記リフト装置の送受信部とリモコンとの前記ＩＤ情報照合用の無線通信に２つのチャンネルを持たせたことを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項１】
リフト装置の駆動制御部と接続される受信部と、その受信部と無線通信を行って前記駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
前記リモコンに、所定のＩＤ情報を記録したタグを設けて、前記ＩＤ情報を無線により発信可能とする一方、
前記リフト装置の近傍に、前記リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設け、そのリモコン置き場に、前記駆動制御部と接続されて前記リモコンから発信される前記ＩＤ情報を所定エリア内で受信可能で、且つ受信した前記ＩＤ情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合に前記リモコンの認証を行う照合用リーダを設けて、
前記駆動制御部は、前記照合用リーダで認証された前記リモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするリフト装置のリモコンシステム。
【請求項２】
前記所定エリア内で前記リモコンの電源ＯＦＦ操作を行うことで当該リモコンの認証を無効とし、前記所定エリア内で前記リモコンの電源ＯＮ操作を行うことで当該リモコンの認証を有効とすることを特徴とする請求項１に記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項３】
前記所定エリア外で前記リモコンの電源ＯＮ／ＯＦＦ操作を行っても当該リモコンの認証状態は変わらないようにしたことを特徴とする請求項２に記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項４】
リフト装置の駆動制御部と接続される送受信部と、その送受信部と無線通信を行って前記駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
前記リモコンに、所定のＩＤ情報を設定すると共に、前記送受信部に対して前記ＩＤ情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、
前記リフト装置の近傍に、前記リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設けて、そのリモコン置き場に前記送受信部を設け、
前記送受信部に、所定エリア内で前記リモコンの前記要求手段によって要求された前記ＩＤ情報を登録又は抹消する登録／抹消手段と、その登録／抹消手段によって登録された前記ＩＤ情報を前記所定エリア内で前記リモコンから受信した前記ＩＤ情報と照合して両情報が一致した場合に前記リモコンの認証を行う照合手段とを設けて、
前記駆動制御部は、前記送受信部の前記登録／抹消手段によって登録され、前記照合手段によって認証された前記リモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするリフト装置のリモコンシステム。
【請求項５】
前記ＩＤ情報の登録又は抹消の際、前記送受信部とリモコンとは、前記ＩＤ情報を互いに受け渡しして夫々照合を行い、前記送受信部での照合が所定回数に達したら前記登録／抹消手段が前記ＩＤ情報の登録／抹消を行うことを特徴とする請求項４に記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項６】
前記送受信部は、前記ＩＤ情報の登録／抹消を行った後、当該登録／抹消情報を前記リモコンからの送信よりも高出力で前記リモコンに送信することを特徴とする請求項５に記載のリフト装置のリモコンシステム。
【請求項７】
前記リフト装置の送受信部とリモコンとの前記ＩＤ情報照合用の無線通信に２つのチャンネルを持たせたことを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載のリフト装置のリモコンシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１８９１１８（Ｐ２０１０−１８９１１８Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３４２５７（Ｐ２００９−３４２５７）
【出願日】平成２１年２月１７日（２００９．２．１７）
【出願人】（３９００１８３２６）株式会社スギヤス (35)
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１７日（２００９．２．１７）
【出願人】（３９００１８３２６）株式会社スギヤス (35)
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