リベッター用のリベット位置決ユニット、及びリベッター
【課題】 順次供給されるリベットを長期的に亘って適正な位置で繰り返し位置決めすることのできるリベッター用のリベット位置決ユニットを提供する。
【解決手段】 リベットを押圧する押圧体を備えたリベッターに取り付けられた状態で、所定位置でリベットを位置決めし、リベットが押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベッター用のリベット位置決ユニットであって、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路が貫通して設けられたユニット本体を備え、ユニット本体は、リベット通過経路内に臨出し、リベットの軸部を介在させた状態で頭部を係止し、リベットが押圧されたときに互いに離間し、頭部の通過を許容する一方、頭部が通過した後に頭部を係止可能な位置に復元するように構成された一対の係止体を備えていることを特徴とする。
【解決手段】 リベットを押圧する押圧体を備えたリベッターに取り付けられた状態で、所定位置でリベットを位置決めし、リベットが押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベッター用のリベット位置決ユニットであって、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路が貫通して設けられたユニット本体を備え、ユニット本体は、リベット通過経路内に臨出し、リベットの軸部を介在させた状態で頭部を係止し、リベットが押圧されたときに互いに離間し、頭部の通過を許容する一方、頭部が通過した後に頭部を係止可能な位置に復元するように構成された一対の係止体を備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リベットをかしめるためのリベッターに取り付けられるリベット位置決ユニット、及びこれを備えたリベッターに関し、詳しくは、リベッターの押圧体が押圧可能な所定位置でリベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベッター用のリベット位置決ユニット、及びこれを備えたリベッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リベットをかしめるリベッターとして、種々タイプのものが提供されているが、その一つとして、軸部の一端部に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を押圧し、軸部を先頭にしてリベットを所定位置から被締結材側に押し出す押圧体と、リベットの押し出される押出領域と対向して配設された受圧体とを備えたものがある。
【０００３】
かかるリベッターは、押圧体と受圧体との間に被締結材を介在させるように構成されており、押圧体と受圧体とを相対的に接近させることで、押出領域から押し出されたリベットに対して軸心方向の圧縮力を作用させ、前記被締結材に押し込まれた軸部、或いは、被締結材を貫通した軸部の他端部をかしめるように構成されている。
【０００４】
そして、上記構成のリベッターは、一般的に、押圧体がリベットを適正に押圧できるように、押圧体がリベットの頭部を押圧可能な所定位置で供給されてきたリベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベット位置決部材が取り付けられる。
【０００５】
前記リベット位置決部材は、図８（ａ）に示す如く、ゴム等の弾性材料で成形されており、一端から他端に向けて段付き状の貫通穴又は貫通溝（以下、総称してリベット通過経路という）６０１が形成されている。該リベット位置決部材６００は、リベット通過経路６０１がリベッターの押圧体の移動中心と同心をなすように、金属製のフレーム６０２を介してリベッターに固定される（取り付けられる）。前記リベット通過経路６０１は、上述の如く段付き状に形成されることで、リベットＲの頭部Ｒｈを収容する頭部収容部６０１ａを大径部分で構成し、リベットＲの軸部Ｒｓを収容する軸部収容部６０１ｂを小径部分で構成している。
【０００６】
前記頭部収容部６０１ａは、内径が頭部Ｒｈの外径よりも大径に設定され、前記軸部収容部６０１ｂは、内径が軸部Ｒｓの外径と略同径、或いは、軸部Ｒｓの外径よりも大径で且つ頭部Ｒｈの外径よりも小径に設定されている。
【０００７】
そして、リベット通過経路６０１が貫通穴で構成されるリベット位置決部材６００は、頭部収容部６０１ａ側の開口から軸部Ｒｓを先頭にしてリベットＲを供給するようになっており、軸部収容部６０３ｂと頭部収容部６０１ａとの境界に形成される段差部６０３（肩部）に該リベットＲの頭部Ｒｈを係止させることで、該リベットＲを所定位置に位置決めできるように構成されている。
【０００８】
他方、リベット通過経路６０３が貫通溝で構成されるリベット位置決部材６００は、頭部Ｒｈが頭部収容部６０１ａに収容されるとともに軸部Ｒｓが軸部収容部６０１ｂに収容されるように、リベット通過経路６０１に連続して一側面に形成されたリベット供給口（長手に延びる開口）を介してリベットＲを供給するようになっている。そして、かかるリベット位置決部材６００においても、リベット通過経路６０１が段付き状に形成されているため、軸部収容部６０１ｂと頭部収容部６０１ａとの境界に形成される段差部６０３（肩部）に該リベットＲの頭部Ｒｈを係止させることで、該リベットＲを所定位置に位置決めできるように構成されている。
【０００９】
そして、リベット位置決部材６００は、何れも弾性材料の成型体であるため、押圧体がリベットＲの頭部Ｒｈを押圧すると、図８（ｂ）に示す如く、リベットＲの頭部Ｒｈが段差部６０３を押圧乃至変形させ、さらに押圧体による押圧が続行されることで、図８（ｃ）に示す如く、頭部Ｒｈが軸部収容部６０１ｂの内周面を変形させつつリベットＲ全体が軸心方向に移動してリベット通過経路６０１の他端側（押出領域）から押し出されるようになっている。
【００１０】
これにより、リベット位置決部材６００は、何れもリベットＲの頭部Ｒｈを押圧体が押圧可能な所定位置でリベットＲを位置決めし、該リベットＲが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記構成のリベット位置決部材６００は、何れも頭部収容部６０１ａと軸部収容部６０１ｂとの境界に形成される段差部６０３でリベットＲの頭部Ｒｈを係止することでリベットＲを位置決めし、全体を伸縮（変形）可能な弾性材料で成型することで段差部６０３に係止させた頭部Ｒｈが軸部収容部６０１ｂに入り込むのを許容した構成であるため、段差部６０３に係止された頭部Ｒｈが軸部収容部６０１ｂに入り込もうとするときに、摩擦を生じさせつつ段差部６０３を大きく変形させ、段差部６０３を激しく摩耗させてしまう。
【００１２】
そうすると、段差部６０３の形状が短期間で崩れてしまい、リベットＲを当初と同じ位置（リベッターの押圧体が頭部Ｒｈを適正に押圧できる位置）で位置決めできなくなるといった問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、リベットが被締結材側に押し出されるのを許容しても、長期に亘ってリベットを適正な位置で繰り返し位置決めすることのできるリベッター用のリベット位置決ユニット及びリベッターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るリベッター用のリベット位置決ユニットは、軸部の一端に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を軸部の軸心方向に押圧する押圧体を備えたリベッターに取り付けられた状態で、前記押圧体が前記頭部を押圧可能な所定位置で前記リベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベッター用のリベット位置決ユニットであって、一端側に押圧体を進退させる押圧側開口を形成するとともに他端側にリベットが押し出される押出側開口を形成するように、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路が貫通して設けられたユニット本体を備え、ユニット本体は、前記リベット通過経路内に臨出し、リベットの軸部を介在させた状態で頭部を係止する一対の係止体を備え、該一対の係止体は、前記頭部が押圧体に押圧されたときに該頭部に押圧されて互いに離間し、頭部の通過を許容する一方、頭部が通過した後に頭部を係止可能な位置に復元するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
上記構成のリベッター用のリベット位置決ユニットによれば、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路内に臨出し、リベットの軸部を介在させた状態で頭部を係止する一対の係止体を備えているので、リベット通過路内のリベットが押出側開口に向けて移動することが阻止され、所定位置で位置決めされる。そして、ユニット本体は、一端側に押圧体を進退させる押圧側開口を形成するとともに他端側にリベットが押し出される押出側開口を形成するように、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路が貫通して設けられており、また、一対の係止体は、リベットが押圧体に押圧されたときに頭部に押圧されて互いに離間し、頭部の通過を許容する一方、頭部が通過した後に頭部を係止可能な位置に復元するように構成されているので、リベッターの押圧体がリベットを押圧したときにリベットが被締結材側に（押出側開口に向けて）移動することが許容される。これにより、リベットは軸部を先頭にして押出側開口から押し出される結果、リベッターによって軸部の端部をかしめることができる状態となる。また、リベットが一対の係止体間を通過した後に、その一対の係止体は次のリベットの頭部を係止できる状態に戻ることになる。これにより、順次供給されるリベットを長期的に亘って適正な位置で繰り返し位置決めすることができる。
【００１６】
そして、本発明の一態様として、前記一対の係止体の各々は、金属製の棒材で構成され、リベット通過経路の長手方向に延びる中心線に対して直交方向に延びるように配設されるとともに、互いの一端同士が間隔をあけて間接的に接続され、頭部に押圧されたときに互いの他端側同士が離間するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、リベットが押圧されたときに、一対の係止体自体が変形して互いに離間し、係止体を構成する棒材の弾性で元の姿勢（位置）に復元することできる。
【００１７】
リベットが押出側開口から脱落するのを防止する脱落防止手段をさらに備え、該脱落防止手段は、押圧体に押圧されて移動するリベットの通過を許容するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、一対の係止体間を通過したリベットに押圧体による押圧力が作用し続けてもそのリベットが不用意に押出側開口から脱落するのを防止することができる。
【００１８】
前記脱落防止手段は、前記頭部よりも小径で且つ軸部と同径又は軸部よりも大径に設定されたリベット通過穴の穿設された弾性材料の成型体であり、前記リベット通過穴が前記リベット通過経路と同心になるように、前記ユニット本体の他端側に設けられていることが好ましい。このようにすれば、リベット（頭部）に対する一対の係止体による係止状態が解除されたとしても、リベットがリベット通過穴を通過する際に、弾性材料の成型体である脱落防止手段の復元力の作用でリベットが脱落してしまうのを確実に防止することができる。
【００１９】
前記リベット通過経路は、ユニット本体の一側面に一端から他端にかけて開口を形成した溝で構成されてもよい。このようにすれば、当該リベット位置決ユニットをリベッターに取り付けた際に、リベットの一側面に形成された開口から供給することができる。これにより、押圧側開口からリベットを供給する必要がないため、押圧部をリベット位置決ユニットに接近させた配置にできる結果、リベッターを小型化することができる。
【００２０】
そして、本発明に係るリベッターは、軸部の一端部に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を軸部の軸心方向に押圧する押圧体と、該押圧体が前記頭部を押圧可能な所定位置でリベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容するリベット位置決ユニットとを備えたリベッターであって、前記リベット位置決ユニットは、上述した何れかのものであることを特徴とする。かかるリベッターは、上述したリベット位置決ユニットを備えているので、順次供給されるリベットを長期的に亘って適正な位置で繰り返し位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明に係るリベッター用のリベット位置決ユニット、及びリベッターによれば、リベットが被締結材側に押し出されるのを許容しても、長期に亘ってリベットを適正な位置で繰り返し位置決めすることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係るリベッターは、軸部の一端部に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を押圧することで、重ね合わされた被締結材にリベットの軸部で被締結材に穿孔した（実際には、被締結材にめり込ませた）上で、リベットの軸部の端部がかしめられる、いわゆる、自穿孔式のリベットを対象としたものである。なお、この種のリベッターには、手動のものと自動のものとがあるが、本実施形態においては、ロボットアームに取り付けられ、そのロボットアームを適宜動作させることで二つ以上の被締結材を所定位置で締結するように構成された自動式のリベッターを一例に説明することとする。
【００２３】
かかるリベッターは、図１及び２に示す如く、複数のリベットを収容するカセット部１０と、カセット部１０内に収容された複数のリベットから一つのリベットを切り出すリベット切出手段２０と、該リベット切出手段２０によって切り出されたリベットを下流側に送るリベット供給手段３０と、リベット供給手段３０によって送られてきたリベットＲ…をかしめるリベットかしめ手段４０と、これらが取り付けられるフレーム５０とを備えている。
【００２４】
前記カセット部１０は、図３に示す如く、複数のリベットＲ…を整列状態で一方向に案内する一対の案内体１１ａ，１１ｂと、該一対の案内体１１ａ，１１ｂで案内される複数のリベットＲ…を一方向に付勢するリベット送り手段（図示しない）とを備える。該一対の案内体１１ａ，１１ｂは、各リベットＲ…を両側から挟むように設けられており、各リベットＲ…の軸心同士が平行又は略平行な状態になるように複数のリベットＲ…を整列させ、リベットＲ…の軸心に対して直交方向の各リベットＲ…を案内できるように構成されている。すなわち、一対の案内体１１ａ，１１ｂは、間隔をあけて配置された、いわゆるレールであり、その隙間で各リベットＲ…の頭部Ｒｈが配置される頭部配置空間Ｈａと、各リベットＲ…の軸部Ｒｓが配置される軸部配置空間Ｓａとを連続状態で一方向に延びるように形成している。なお、以下の説明において、頭部配置空間Ｈａと軸部配置空間Ｓａとを合わせてリベット案内経路Ｇａということとする。
【００２５】
本実施形態に係るリベット送り手段は、一対の案内体１１ａ，１１ｂに案内される複数のリベットＲ…に圧縮エアーを吹き付けることで、その空気圧でリベットＲ…を一方向に送るように構成されている。
【００２６】
そして、上記構成のカセット部１０は、ロボットアームの作動で所定位置（リベットＲ…を補給する補給位置）に位置したときに、一対の案内体１１ａ，１１ｂの一端側からその案内体１１ａ，１１ｂ間（リベット案内経路Ｇａ）にリベットＲ…が順々に供給されるように構成されている。
【００２７】
前記リベット切出手段２０は、種々タイプのものを採用することができるが、本実施形態においては、前記カセット部１０（一対の案内体１１ａ，１１ｂの他端側）に隣接して設けられ、カセット部１０でのリベットＲ…の案内方向と直交する方向に往復動可能に構成された往復動体２１を備えている。
【００２８】
前記往復動体２１は、エアーシリンダ（図示しない）によって往復動するように構成されている。本実施形態に係る往復動体２１は、ブロック状に形成されており、リベット案内経路Ｇａ及び後述する供給経路Ｔの断面形状と同様の断面形状をなす空間（以下、リベット収容空間という）２２が形成されている。該リベット収容空間２２は、リベット案内経路Ｇａと対向する面から反対側の面に向けて形成されており、一つのリベットＲ…を収容できるようになっている。すなわち、リベット収容空間２２は、往復動体２１が移動（往復動）してリベット案内経路Ｇａに対向する位置（以下、この位置を供給位置という）Ａに位置した状態で、リベット案内経路Ｇａと連続した状態になるように構成されている。
【００２９】
そして、本実施形態においては、後段のリベット供給手段３０（後述する供給経路Ｔ）の配置との関係で、リベット収容空間２２がリベット案内経路Ｇａと対向する面から反対側の面にかけて貫通した状態で形成されている。これに伴って、本実施形態に係るリベット切出手段２０は、リベット収容空間２２が供給位置Ａに位置するときにリベット収容空間２２内に供給されたリベットＲ…が押し出されてしまうのを防止するための規制ブロック２３を備えている。該規制ブロック２３は、往復動体２１の移動領域を挟んでリベット案内経路Ｇａの反対側に配置されており、供給位置Ａに位置するリベット収容空間２２の開口端を閉塞するように設けられている。
【００３０】
そして、該リベット切出手段２０は、リベット収容空間２２を供給位置Ａからリベット収容空間２２が供給経路Ｔと対向する位置（以下、この位置を切出位置Ｂという）に位置変更させるように往復動体２１を一方向に移動させることで、該リベット収容空間２２内にある一つのリベットＲ…を切り出す一方、リベット収容空間２２を切出位置Ｂから供給位置Ａに位置変更させるように往復動体２１を他方向に移動させることで、カセット部１０からリベット収容空間２２内にリベットＲ…が供給されるようになっている。
【００３１】
前記リベット供給手段３０は、リベット切出手段２０によって切り出されたリベットＲ…をリベットかしめ手段４０にまで導くもので、本実施形態においては、前記切出位置Ｂとリベットかしめ手段４０とを連絡する供給経路Ｔを形成した一対のガイド３１ａ，３１ｂと、供給経路Ｔ内のリベットＲ…を下流側に送るリベット送り手段３２とを備えている。
【００３２】
前記一対のガイド３１ａ，３１ｂは、前記一対の案内体１１ａ，１１ｂと同様に、間隔をあけて配置された、いわゆるレールであり、切り出されたリベットＲ…を両側から案内するように構成されている。一対のガイド３１ａ，３１ｂは、頭部Ｒｈと対向する部位（頭部Ｒｈが配置される空間を画定する部位）の間隔が軸部Ｒｓと対向する部位（軸部Ｒｓが配置される空間を画定する部位）の間隔よりも広くなるように形成されている。そして、本実施形態に係る一対のガイド３１ａ，３１ｂは、リベットかしめ手段４０の配置の関係上、供給経路Ｔを湾曲形状に形成している（図２参照）。
【００３３】
前記リベット送り手段３２は、供給経路Ｔの上流側からリベットＲ…に向けて圧縮エアーを吹き付けるように構成されており、その空気圧でリベットＲ…をリベットかしめ手段４０に向けて送るように構成されている。本実施形態においては、上述のように往復動体２１に形成されたリベット収容空間２２が貫通状態で形成されているため、往復動体２１の移動領域を挟んで供給経路Ｔの反対側から供給経路Ｔ側に向けて圧縮エアーを吐出させるように設けられている。これにより、往復動体２１のリベット収容空間２２が切出位置Ｂに位置し、リベット収容空間２２が供給経路Ｔとが連続した状態で、リベット送り手段３２からの圧縮エアーによって、リベット収容空間２２内のリベットＲ…が供給経路Ｔに押し出され、リベットかしめ手段４０にまで送られるようになっている。
【００３４】
なお、本実施形態に係るリベッター１は、供給経路Ｔの途中位置から下流側に向けて圧縮エアーを吐出させるように構成されており、リベットＲ…の送りは勿論のこと、リベットかしめ手段４０に供給されたリベットＲ…をその圧縮エアーの空気圧で押さえ付けるように構成されている。
【００３５】
図２に戻り、前記リベットかしめ手段４０は、リベットＲ…の頭部Ｒｈを押圧し、軸部Ｒｓを先頭にしてリベットＲ…を被締結材Ｍ側に押し出す押圧体４１と、リベットＲ…の押し出される押出領域と対向して配設された受圧体４２と、押圧体４１が前記頭部Ｒｈを押圧可能な所定位置でリベットＲ…を位置決めし、該リベットＲ…が前記押圧体４１に押圧されて被締結材Ｍ（受圧体４２）側に押し出されるのを許容するリベット位置決ユニット（以下、単に位置決ユニットという）４３とを備えている。
【００３６】
前記押圧体４１は、一端側が小径に形成された段付き棒状に形成されており、軸心方向に往復動自在に設けられている。そして、該押圧体４１は、一端面がリベットＲ…の頭部Ｒｈを押圧する押圧面とされ、他端側に当該押圧体４１を往復動させるための作動機構４４が作動的に連結されている。
【００３７】
本実施形態に係る作動機構４４には、油圧シリンダーが採用されており、そのピストンロッド（採番しない）が押圧体４１の他端部に連結されている。該油圧シリンダーは、作動油の供給と排出との切り換えでピストンロッドを進退させるように構成されており、前記押圧体４１は、該ピストンロッドの進退によって軸心方向に往復動するように構成されている。
【００３８】
本実施形態に係る受圧体４２は、押圧体４１による押圧でリベットＲ…が押し出される押出領域（位置決ユニット４３）と間隔をあけて対向するように設けられており。押出領域（位置決ユニット４３）との間に被締結材Ｍを配置するための領域を確保している。
【００３９】
前記位置決ユニット４３は、図４に示す如く、一端側に押圧体４１を進退させる押圧側開口Ｒａを形成するとともに他端側にリベットＲ…が押し出される押出側開口Ｒｂを形成するように、リベットＲ…が軸心方向で移動自在なリベット通過経路Ｒｍが貫通して設けられたユニット本体４５と、該ユニット本体４５をリベッター１（前記サブフレーム５０ｂ）に固定するためのユニットフレーム４６とを備えている。
【００４０】
前記ユニット本体４５は、金属加工品であり、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す如く、前記リベット通過経路Ｒｍ内に臨出し、リベットＲ…の軸部Ｒｓを介在させた状態で頭部Ｒｈを係止する一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを備えている。
【００４１】
前記リベット通過経路Ｒｍは、ユニット本体４５の一側面に一端から他端にかけて開口（以下、リベット供給口という）Ｒｉを形成した溝で構成されており、その溝の延びる方向にリベットＲ…の軸心を合わせてリベットＲ…をリベット供給口Ｒｉから供給することができるように構成されている。
【００４２】
より具体的に説明すると、リベット通過経路Ｒｍは、ユニット本体４５を貫通させるようにリベットＲ…の頭部Ｒｈの直径よりも大きな内径の丸穴を穿設し、該丸穴内と外部とを連通させるようにユニット本体４５の側面に丸穴の穴心に沿って延びる開口を設けることで形成されたもので、これによって、ユニット本体４５の両端面に開口（押圧側開口Ｒａ及び押出側開口Ｒｂ）を形成するとともに一側面に一端から他端までの全長に亘って開口（リベット供給口Ｒｉ）を形成している。
【００４３】
本実施形態に係るユニット本体４５は、リベット通過経路Ｒｍを構成するための断面円形をなす段付き状の貫通穴を円柱体に対して同心で穿設し、その円柱体の一部を軸心に沿って切除した形態をなし、その切除した部分で平面状の面（一側面）を形成し、その一側面上にリベット通過経路Ｒｍと連続する前記リベット供給口Ｒｉが形成されている。かかるリベット通過経路Ｒｍは、大径部分の内径Ｄ１が頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも大きく設定され、小径部分の内径Ｄ２が大径部分の内径Ｄ１よりも小径で且つリベットＲ…の頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも大きく設定されており、リベットＲ…が軸心方向に移動自在になる大きさで形成されている（図６（ａ）参照）。
【００４４】
そして、本実施形態においては、上述の如く、リベット通過経路Ｒｍが段付き状をなしているため、前記リベット供給口Ｒｉは、リベット通過経路Ｒｍの大径部分に対応する部位が、リベットＲ…の頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも広く開口し、リベット通過経路Ｒｍの小径部分に対応する部位が、リベットＲ…の頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも狭く且つ軸部Ｒｓの外径ｄ２よりも広く開口している。これにより、前記リベット供給口Ｒｉは、リベットＲが供給されたときに、該リベットＲ…の頭部Ｒｈがリベット通過経路Ｒｍの大径部分に収容され（入り込み）、該リベットＲ…の軸部Ｒｓがリベット通過経路Ｒｍの小径部分に収容される（入り込む）ように構成されている。
【００４５】
そして、本実施形態に係るユニット本体４５は、各係止体４４０ａ，４４０ｂをリベット通過経路Ｒｍ内に臨出させて配置させるための係止体収容部４４１ａ，４４１ｂが形成されている。該係止体収容部４４１ａ，４４１ｂは、リベット通過経路Ｒｍと略直交方向に延びるよう、リベット通過経路Ｒｍ及びリベット供給口Ｒｉを挟んで形成されたスリット状の空間で構成されており、リベット通過経路Ｒｍと連通している。本実施形態においては、リベット通過経路Ｒｍの段付き部分近傍に形成されている。そして、本実施形態においては、ユニット本体４５の一側面とは真反対側に一対の係止体収容部４４１ａ，４４１ｂを繋ぐスリット状の空間（以下、接続部収容部という）４４１ｃが形成されており、該接続部収容部４４１ｃ内に一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを接続した接続部４４０ｃが収容されるようになっている（図６（ｂ）参照）。
【００４６】
これにより、ユニット本体４５は、係止体収容部４４１ａ，４４１ｂを境にした一端側と他端側とが接続部収容部４４１ｃとリベット通過経路Ｒｍとの間を主体に接続された状態をなしている。
【００４７】
一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、リベットＲ…が押圧体４１に押圧されたときに頭部Ｒｈに押圧されて互いに離間し、頭部Ｒｈの通過を許容するとともに、頭部Ｒｈが通過した後に次ぎのリベットＲ…の頭部Ｒｈを係止できる位置に戻るように構成されている。一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、間隔ＷがリベットＲ…の軸部Ｒｓの外径ｄ２以上で且つ頭部Ｒｈの外径ｄ１以下の設定されており（図６（ａ）参照）、この間隔Ｗを維持した状態で、前記係止体収容部４４１ａ，４４１ｂ内に配置されている。本実施形態にかかる一対の係止体４４０ａ，４４０ｂの各々は、金属製の棒材で構成され、リベット通過経路Ｒｍの長手方向の延びる中心線（溝の延びる方向）に対して直交方向に延びるように配設されるとともに、互いの一端同士が間隔をあけて間接的に接続されている。
【００４８】
本実施形態では、一本の金属製の棒材（以下、金属棒という）を略コの字状に曲げ加工し、その互いに対向する部位で一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを構成するとともに、その対向する部位同士を接続した部位で、係止体４４０ａ，４４０ｂの一端同士を接続する接続部４４０ｃを構成している。これにより、本実施形態に係る一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、押圧体４１がリベットＲの頭部Ｒｈを押圧したときに他端側が互いに離間して係止していた頭部Ｒｈの通過を許容する一方で、頭部Ｒｈが通過した後に金属棒の弾性で頭部Ｒｈを係止できる位置に戻るように構成されている。
【００４９】
そして、係止体４４０ａ，４４０ｂの一端同士を接続した接続部４４０ｃが接続部収容部４４１ｃ内に配置され、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂの各々は、上述の如く、係止体収容部４４１ａ，４４１ｂに配置されることで、一部がリベット通過経路Ｒｍ内に臨出し、該リベット通過経路Ｒｍ内で互いに対向した状態をなしている。これにより、リベット通過経路Ｒｍには、係止体４４０ａ，４４０ｂを境にして、一端側にリベットＲ…の頭部Ｒｈが収容される頭部収容部を形成するとともに、他端側にリベットＲ…の軸部Ｒｓが収容される軸部収容部を形成している。
【００５０】
本実施形態に係るユニット本体４５は、一側面（リベット供給口Ｒｉ）の反対側の部分に磁石（図示しない）が埋設されており、供給されたリベットＲ…を磁着するようにも構成されている。さらに、該ユニット本体４５は、リベット通過経路Ｒｍの大径部分に貫通した穴（エアー抜穴）４４２が設けられており、リベット供給手段３０（リベット送り手段３２及び供給経路Ｔの途中位置）からの圧縮エアーをエアー抜穴４４２から逃がすように構成されている。
【００５１】
図４に戻り、前記ユニットフレーム４６は、前記ユニット本体４５が取り付けられる外観ブロック状のフレーム本体４６０と、該フレーム本体４６０をサブフレーム５０ｂに取り付けるための取付部４６１とを備えている。前記フレーム本体４６０は、金属加工品で、前記ユニット本体４５を嵌着するための嵌着部４６２が形成されている。該嵌着部４６２は、ユニット本体４５の外形に対応した穴又は溝で構成される。本実施形態に係る嵌着部４６２は、前記ユニット本体４５の一側面にリベット供給口Ｒｉが形成されることから、フレーム本体４６０の一面にユニット本体４５の一側面を露呈させる開口を形成し、該一面と直交する両端面を貫通させた溝で構成されている。
【００５２】
本実施形態に係る位置決ユニット４３は、リベットＲ…が押出側開口Ｒｂから脱落するのを防止する脱落防止手段４７を備えている。本実施形態に係る脱落防止手段４７は、前記ユニット本体４５の他端側に設けられており、前記リベット通過経路Ｒｍと連通するリベット通過穴Ｒｔが穿設されている。該脱落防止手段４７は、弾性材料（本実施形態においてはシリコンゴム）の成型体で構成されており、前記リベット通過穴Ｒｔの内径Ｄ３が、前記頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも小径で且つ軸部Ｒｓの外径ｄ２と同径又は軸部Ｒｓよりも大径に設定されている（図６（ａ）参照）。
【００５３】
そして、該脱落防止手段４７は、一端部にユニット本体４５の外径と同径に設定されたフランジ部４７０が形成されており、該フランジ部４７０をユニット本体４５の他端面に密接させて嵌着部４６２に嵌着することで、前記リベット通過穴Ｒｔがユニット本体４５のリベット通過経路Ｒｍと略同心になるように構成されている。なお、該脱落防止手段４７の脱落を防止するために、前記嵌着部４６２は、フレーム本体４６０の他端部で脱落防止手段４７の他端側の外径（フランジ部４７０よりも小径な部分）に対応する内径に設定されており、嵌着したフランジ部４７０がユニット本体４５とフレーム本体４６０とに挟まれた状態になるように構成されている。
【００５４】
前記取付部４６１は、フレーム本体４６０に連設された長方形状のプレートで構成されており、サブフレーム５０ｂに着脱可能に取り付けられるように構成されている。該取付部４６１は、サブフレーム５０ｂに取り付けた（固定した）状態で、嵌着部４６２に嵌着されたユニット本体４５のリベット通過経路Ｒｍの長手方向の延びる中心線と押圧体４１の移動中心とが同心又は略同心になるように構成されている。また、該取付部４６１は、サブフレーム５０ｂに取り付けた（固定した）状態で、リベット供給口Ｒｉがリベット供給手段３０の供給経路Ｔの下流部と対向した配置になるようにも構成されている。すなわち、取付部４６１は、サブフレーム５０ｂに取り付けた状態で、ユニット本体４５の頭部収容部が供給経路ＴにおけるリベットＲの頭部Ｒｈが通過する領域と対向し、且つユニット本体４５の軸部収容部が供給経路ＴにおけるリベットＲの軸部Ｒｓの通過する領域と対向した状態でユニット本体４５を位置決めするように構成されている。これにより、供給経路Ｔを介して供給されるリベットＲが位置決ユニット４３（ユニット本体４５のリベット通過経路Ｒｍ内）に適正に受け渡されるようになっている。
【００５５】
図１及び図２に戻り、前記フレーム５０は、ロボットアームに連結されるメインフレーム５０ａと、カセット部１０、リベット切出手段２０、リベット供給手段３０、及び、リベットかしめ手段４０が取り付けられたサブフレーム５０ｂとを備えている。メインフレーム５０ａは、断面Ｌ字状に形成されて一方側の片にロボットアームに連結するためのアーム連結部５０ｃが設けられている。そして、サブフレーム５０ｂは、スライダー（採番しない）を介してメインフレーム５０ａの他方の片に取り付けられており、押圧体４１の進退方向と同方向に往復動可能に設けられている。さらに、サブフレーム５０ｂは、押圧体４１がリベットＲ…を押圧する方向に付勢されており、常態においてメインフレーム５０ａの一端側で維持するように設けられている。
【００５６】
本実施形態に係るリベッター１（位置決ユニット４３）は、以上の構成からなり、次に、このリベッター１及び位置決ユニット４３の作動について説明する。
【００５７】
まず、カセット部１０に収容された複数のリベットＲ…は、リベット送り手段からの空気圧により、往復動体２１側に付勢された状態となっており、往復動体２１のリベット収容空間２２が供給位置Ａに位置したとき、その空気圧による付勢で全体が往復動体２１側に移動し、一つのリベットＲ…のみがリベット収容空間２２内に入り込む。すなわち、空気圧で付勢されたリベットＲ…が規制ブロック２３で移動が規制され、往復動体２１のリベット収容空間２２内に一つのリベットＲ…のみが存在した状態になる。
【００５８】
そして、往復動体２１を一方向に移動させ、リベット収容空間２２を供給位置Ｂから切出位置Ｂにシフトさせると、リベット送り手段３２の空気圧でリベット収容空間２２内のリベットＲ…が供給経路Ｔに押し出され、リベットかしめ手段４０にまで搬送されることになる。このとき、搬送中のリベットＲ…は一対のガイド３１ａ，３１ｂによって案内され、供給経路Ｔに対する姿勢を略一定にした状態（リベットＲ…の軸心を搬送方向と直交方向にした姿勢を維持した状態）でリベットかしめ手段４０（位置決ユニット４３）にまで搬送されることになる。
【００５９】
そうすると、下流側に搬送されるリベットＲ…は、位置決ユニット４３（ユニット本体４５）のリベット供給口Ｒｉを介してリベット通過経路Ｒｍ内に供給され、頭部Ｒｈが係止体４４０ａ，４４０ｂよりも一端側（頭部収容部）に位置し、軸部Ｒｓが係止体４４０ａ，４４０ｂよりも他端側（軸部収容部）に位置した状態になる。そして、リベット通過経路Ｒｍ内のリベットＲ…は、供給経路Ｔの途中位置から吐出される圧縮エアーの空気圧でユニット本体４５に押し付けられるとともに、ユニット本体４５に設けた磁石によってユニット本体４５に磁着されることになる。
【００６０】
このように圧縮エアーや磁力でリベットＲ…を保持しても、リベット通過経路Ｒｍ内のリベットＲ…は、頭部Ｒｈが一対の係止体４４０ａ，４４０ｂに係止された状態となるため、無造作に姿勢が変わってしまうことがなく、頭部Ｒｈを押圧側開口Ｒａ（押圧体４１）側に向けるとともに軸部Ｒｓを押出側開口Ｒｂに向けた状態で維持することになる。なお、本実施形態においては、ユニット本体４５にエアー抜穴４４２を設けているので、上述のように圧縮エアーをリベットＲ…に吹き付けても、不要な圧縮エアーがエアー抜穴４４２を介して放出される結果、リベット通過経路Ｒｍ内で圧縮エアーが不安定な流れを発生させにくくなり、リベットＲ…が踊ってしまうことも防止される。
【００６１】
そして、ロボットアームの作動で、当該リベッター１を所定位置に位置させ、押出領域と受圧体４２との間に締結対象となる被締結材Ｍを位置させる。しかる後、油圧シリンダーが作動して押圧体４１が軸心方向の一方向に移動し、該押圧体４１の一端側がユニット本体４５の押圧側開口Ｒａからリベット通過経路Ｒｍ内に進入する。そうすると、押圧体４１が所定位置のリベットＲ…の頭部Ｒｈを押圧し、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す如く、頭部Ｒｈを係止していた一対の係止体４４０ａ，４４０ｂが軸心方向の押圧力の作用で互いに離間し、最終的に頭部Ｒｈの通過を許容した状態となる。
【００６２】
そして、リベットＲ…の頭部Ｒｈが一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ間を通過すると、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、図７（ｃ）に示す如く、金属棒の弾性により、次のリベットＲ…の頭部Ｒｈを係止できる位置（元の位置）に復帰する。そして、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ間を通過したリベットＲ…は、押圧体４１による押圧の続行により、さらにユニット本体４５の他端側（押出側開口Ｒｂ側）に移動し、軸部Ｒｓが脱落防止手段４７のリベット通過穴Ｒｔに入り込み、引き続き頭部Ｒｈがリベット通過穴Ｒｔに入り込むことになる。このとき、脱落防止手段４７の弾性（収縮）により、リベットＲ…が脱落防止手段４７に締め付けられた状態をなし、押出側開口Ｒｂから不用意に脱落してしまうことが防止される。
【００６３】
そして、押出側開口Ｒｂ（脱落防止手段４７）から押し出されたリベットＲ…の軸部Ｒｓが被締結材Ｍに当接し、押圧体４１の押圧力が被締結材Ｍに作用すると、サブフレーム５０ｂがコイルバネの付勢に抗して移動し、受圧体４２が押圧体４１側とは反対側で被締結材Ｍに当接した状態となる。そして、引き続き押圧体４１がリベットＲ…の頭部Ｒｈを押圧し続けると、リベットＲ…の軸部Ｒｓが被締結材Ｍにめり込んで被締結材Ｍに対する穿孔を行い、最も受圧体４２側に位置する被締結材Ｍに対する穿孔を行った後に軸部Ｒｓの先端部が変形してかしめられた状態となり、重ね合わされた被締結材ＭがリベットＲ…を介して締結されることになる（図１及び図２参照）。
【００６４】
そして、ロボットアームが作動してリベッター１が被締結材Ｍに対する別の締結位置に移動し、上述の如くカセット部１０から順々にリベットかしめ手段４０（位置決ユニット４３）に対してリベットＲ…が供給されることで、被締結材Ｍに対する締結作業が連続的に行われることになる。
【００６５】
以上のように、本実施形態に係るリベッター１は、位置決ユニット４３が一端側に押圧体４１を進退させる押圧側開口Ｒａを形成するとともに他端側にリベットＲ…が押し出される押出側開口Ｒｂを形成するように、リベットＲ…が軸心方向で移動自在なリベット通過経路Ｒｍが貫通して設けられたユニット本体４５を備え、ユニット本体４５は、前記リベット通過経路Ｒｍ内に臨出し、リベットＲの軸部Ｒｓを介在させた状態で頭部Ｒｈを係止する一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを備え、該一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、前記頭部Ｒｈが押圧体４１に押圧されたときに該頭部Ｒｈに押圧されて互いに離間し、頭部Ｒｈの通過を許容する一方、頭部Ｒｈが通過した後に後続のリベットＲの頭部Ｒｈを係止可能な位置に復元するように構成されているので、リベットＲ…の通過に伴って激しく摩耗するゴム等の弾性材料を採用しなくても、リベットＲ…の位置決めやその移動を許容することができる。これにより、本実施形態に係るリベッター１（位置決ユニット４３）は、リベットＲが被締結材Ｍ側に押し出されるのを許容しても、長期に亘ってリベットＲを適正な位置で繰り返し位置決めすることができる。
【００６６】
そして前記一対の係止体４４０ａ，４４０ｂの各々は、金属製の棒材で構成され、リベット通過経路Ｒｍの長手方向に延びる中心線に対して直交方向に延びるように配設されるとともに、互いの一端同士が間隔をあけて間接的に接続され、頭部Ｒｈに押圧されたときに互いの他端側同士が離間するように構成したので、簡易な構成でありながら、リベットＲ…の頭部Ｒｈを係止して該リベットＲ…を位置決めすることができる上に、押圧体４１でリベットＲ…を押圧したときに、リベットＲ…の通過を許容することができるとともに、リベットＲ…が通過した後に一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを元の位置に復元させることができ、順々に供給されるリベットＲ…に対する位置決めと移動の許容とを繰り返すことができる。
【００６７】
また、リベットＲ…が押出側開口Ｒｂから脱落するのを防止する脱落防止手段４７をさらに備え、該脱落防止手段４７がリベットＲ…の通過を許容するように構成されているので、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ間を通過したリベットＲ…に押圧体４１による押圧力が作用し続けてもそのリベットＲ…が不用意に押出側開口Ｒｂから脱落するのを防止することができる。
【００６８】
特に、前記脱落防止手段４７は、前記ユニット本体４５の他端側に設けられ、前記頭部Ｒｈよりも小径で且つ軸部Ｒｓと同径又は軸部Ｒｓよりも大径に設定されたリベット通過穴Ｒｔの穿設された弾性材料の成型体であり、前記リベット通過穴Ｒｔが前記リベット通過経路Ｒｍと同心になるように設けられているので、リベットＲ…の通過を許容しつつも、そのリベットＲ…の不用意な脱落を確実に防止することができる。
【００６９】
そして、リベット通過経路Ｒｍがユニット本体４５の一端から他端にかけて開口（リベット供給口Ｒｉ）を形成した溝で構成したので、押圧側開口ＲａからリベットＲ…を供給する必要がなく、押圧部４１を位置決ユニット４３に接近させた配置にできる。これにより、リベッター１を小型化することができる。
【００７０】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７１】
上記実施形態において、位置決ユニット４３をリベッター１の一構成として説明したが、これに限定されるものではなく、位置決ユニット４３を単独の部品として取り扱っても勿論よい。
【００７２】
そして、上記実施形態において、ロボットアームに取り付けられるリベッター１について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、定置式のリベッター１であっても勿論よい。さらに言えば、リベッター１は、駆動を受けて作動するもの（自動のもの）に限定されるものではなく、例えば、押圧体４１を往復動させる作動機構４４（例えば、油圧シリンダー）を手動で駆動する、いわゆる、ハンドリベッターであっても勿論よい。すなわち、所定位置に供給されたリベットＲ…を押圧する押圧体４１を備えるとともに、その押圧体４１に押圧されるリベットＲ…を所定位置で位置決めし、その位置決めされたリベットＲ…を押圧体４１が押圧したときにリベットＲ…の移動を許容した位置決ユニット４３を備えたものであればよい。
【００７３】
上記実施形態において、ユニット本体４５のリベット通過経路Ｒｍを溝で形成するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ユニット本体４５を貫通した穴でリベット通過経路Ｒｍを構成してもよい。この場合においても、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂをリベット通過経路Ｒｍ内に臨出させるように設けることは勿論のことである。
【００７４】
上記実施形態において、金属棒を略コの字状に曲げ加工することで、一端同士が接続部４４０ｃを介して接続された一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを形成するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、金属棒を略Ｕ字状に曲げ加工することで、一端同士が接続されて互いに対向する一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを形成するようにしてもよい。また、金属棒をコの字状或いはＵ字状に曲げ加工したもの二つ用意し、それぞれの対向する部位の一方を係止体４４０ａ，４４０ｂとしてリベット通過経路Ｒｍ内に臨出させるように、リベット通過経路Ｒｍを挟んでこれら二つを並列に設けるようにしてもよい。但し、リベット通過経路Ｒｍに臨出する一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、リベット通過経路Ｒｍの延びる方向と直交方向で互いに離間できる（離間方向に移動できる）ように設けることは勿論のことである。
【００７５】
上記実施形態においては、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを金属棒で構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂのそれぞれを板材で構成しても勿論よい。すなわち、リベットＲ…の頭部Ｒｈを係止できれば係止体４４０ａ，４４０ｂの形態は種々変更可能である。但し、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、リベットＲ…の通過後に元の姿勢に復元する必要があるので、例えば、その係止体４４０ａ，４４０ｂの配置を復元させる手段として、係止体４４０ａ，４４０ｂを弾性変形可能な金属棒で連結したり、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ同士をバネ材で連結したりして、離間した一対の係止体４４０ａ，４４０ｂがもとの配置に戻れるように構成すればよい。但し、上記実施形態のように、ユニット本体４５の一側面にリベット供給口Ｒｉを形成する場合、リベットＲ…の供給を邪魔しない構成とすることは勿論のことである。
【００７６】
そして、上記実施形態において、位置決ユニット４３に脱落防止手段４７を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、脱落防止手段４７を設けることなく、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ間を頭部Ｒｈが通過するときに軸部Ｒｓが押出側開口Ｒｂ（押出領域）から押し出されて被締結材Ｍにめり込むように構成してもよい。但し、このように脱落防止手段４７を設けないと、リベットＲ…の押出タイミングを精度よく制御しなければ、リベットＲ…の脱落に繋がる可能性が高まるので、上記実施形態と同様に、脱落防止手段４７を設けることが好ましい。また、脱落防止手段４７を設ける場合、弾性材料の成型体で構成されたものに限定されるものではなく、例えば、供給されてきたリベットＲ…を位置決めする一対の係止体４４０ａ，４４０ｂと同様の構成を、ユニット本体４５の他端側（押出側開口Ｒｂ側）にも設け、これを脱落防止手段４７としても勿論よい。従って、脱落防止手段４７は、フレーム本体４６０側に設けられるものに限定されるものではなく、ユニット本体４５に対して他端側に設けるようにしても勿論よい。
【００７７】
上記実施形態において、押圧体４１で押圧することで、軸部Ｒｓを被締結材Ｍにめり込ませてその端部かしめる自穿孔式のリベットＲを一例に挙げたが、位置決ユニット４３及びこれを備えたリベッター１は、この種のリベットＲを対象にしたものに限定されるものではなく、例えば、被締結材Ｍに予めリベットＲの軸部Ｒｓを挿通させるための穴を穿設しておき、押圧体４１による押圧で押し出されたリベットＲの軸部Ｒｓを被締結材Ｍの穴に挿入し、押圧体４１と受圧体４２との相対的な接近で、被締結材Ｍを貫通した軸部Ｒｓの端部がかしめられるリベットＲを対象としたものであっても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態に係るリベッターの全体斜視図を示す。
【図２】同実施形態に係るリベッターの縦断面図を示す。
【図３】同実施形態に係るリベッターのカセット部、リベット切出手段、及びリベット送り手段を説明するための部分拡大図を示し。
【図４】同実施形態に係るリベット位置決ユニットの全体斜視図を示す。
【図５】同実施形態に係るリベット位置決ユニットの説明図であって、（ａ）は、フレーム本体に対してユニット本体を嵌着した状態の正面図を示し、（ｂ）は、フレーム本体の断面を含むユニット本体の正面図を示す。
【図６】同実施形態に係るリベット位置決ユニットの説明図であって、（ａ）は、フレーム本体にユニット本体及び脱落防止手段を嵌着した状態の縦断面図を示し、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ断面図を示す。
【図７】同実施形態に係るリベット位置決ユニットの作動説明図であって、（ａ）は、リベットを押圧して一対の係止体が離間したときの横断面図を示し、（ｂ）は、リベットを押圧して一対の係止体が離間したときの縦断面図を示し。（ｃ）は、一対の係止体を通過したリベットが脱落防止手段を通過するときの縦断面図を示す。
【図８】従来のリベッター用のリベット位置決部材の説明図であって、（ａ）は、リベットが位置決めされた状態の縦断面図を示し、（ｂ）は、位置決めされたリベットが押圧された状態の縦断面図を示し、（ｃ）は、押圧されたリベットがリベット位置決部材（リベット通過経路）を通過する際の縦断面図を示す。
【符号の説明】
【００７９】
１…リベッター、１０…カセット部、１１ａ，１１ｂ…案内体、２０…リベット切出手段、２１…往復動体、２２…リベット収容空間、２３…規制ブロック、３０…リベット供給手段、３１ａ，３１ｂ…ガイド、３２…リベット送り手段、４０…リベットかしめ手段、４１…押圧体、４２…受圧体、４３…リベット位置決ユニット、４４…作動機構、４５…ユニット本体、４６…ユニットフレーム、４７…脱落防止手段、５０…フレーム、５０ａ…メインフレーム、５０ｂ…サブフレーム、５０ｃ…連結フレーム、４４０ａ，４４０ｂ…係止体、４４０ｃ…接続部、４４１ａ，４４１ｂ…係止体収容部、４４１ｃ…接続部収容部、４４２…エアー抜穴、４６０…フレーム本体、４６１…取付部、４６２…嵌着部、４７０…フランジ部、Ａ…供給位置、Ｂ…供給位置、Ｂ…切出位置、Ｇａ…リベット案内経路、Ｈａ…頭部配置空間、Ｍ…被締結材、Ｒ…リベット、Ｒ…各リベット、Ｒａ…押圧側開口、Ｒｂ…押出側開口、Ｒｈ…頭部、Ｒｉ…リベット供給口、Ｒｍ…リベット通過経路、Ｒｓ…軸部、Ｒｔ…リベット通過穴、Ｓａ…軸部配置空間、Ｔ…供給経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リベットをかしめるためのリベッターに取り付けられるリベット位置決ユニット、及びこれを備えたリベッターに関し、詳しくは、リベッターの押圧体が押圧可能な所定位置でリベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベッター用のリベット位置決ユニット、及びこれを備えたリベッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リベットをかしめるリベッターとして、種々タイプのものが提供されているが、その一つとして、軸部の一端部に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を押圧し、軸部を先頭にしてリベットを所定位置から被締結材側に押し出す押圧体と、リベットの押し出される押出領域と対向して配設された受圧体とを備えたものがある。
【０００３】
かかるリベッターは、押圧体と受圧体との間に被締結材を介在させるように構成されており、押圧体と受圧体とを相対的に接近させることで、押出領域から押し出されたリベットに対して軸心方向の圧縮力を作用させ、前記被締結材に押し込まれた軸部、或いは、被締結材を貫通した軸部の他端部をかしめるように構成されている。
【０００４】
そして、上記構成のリベッターは、一般的に、押圧体がリベットを適正に押圧できるように、押圧体がリベットの頭部を押圧可能な所定位置で供給されてきたリベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベット位置決部材が取り付けられる。
【０００５】
前記リベット位置決部材は、図８（ａ）に示す如く、ゴム等の弾性材料で成形されており、一端から他端に向けて段付き状の貫通穴又は貫通溝（以下、総称してリベット通過経路という）６０１が形成されている。該リベット位置決部材６００は、リベット通過経路６０１がリベッターの押圧体の移動中心と同心をなすように、金属製のフレーム６０２を介してリベッターに固定される（取り付けられる）。前記リベット通過経路６０１は、上述の如く段付き状に形成されることで、リベットＲの頭部Ｒｈを収容する頭部収容部６０１ａを大径部分で構成し、リベットＲの軸部Ｒｓを収容する軸部収容部６０１ｂを小径部分で構成している。
【０００６】
前記頭部収容部６０１ａは、内径が頭部Ｒｈの外径よりも大径に設定され、前記軸部収容部６０１ｂは、内径が軸部Ｒｓの外径と略同径、或いは、軸部Ｒｓの外径よりも大径で且つ頭部Ｒｈの外径よりも小径に設定されている。
【０００７】
そして、リベット通過経路６０１が貫通穴で構成されるリベット位置決部材６００は、頭部収容部６０１ａ側の開口から軸部Ｒｓを先頭にしてリベットＲを供給するようになっており、軸部収容部６０３ｂと頭部収容部６０１ａとの境界に形成される段差部６０３（肩部）に該リベットＲの頭部Ｒｈを係止させることで、該リベットＲを所定位置に位置決めできるように構成されている。
【０００８】
他方、リベット通過経路６０３が貫通溝で構成されるリベット位置決部材６００は、頭部Ｒｈが頭部収容部６０１ａに収容されるとともに軸部Ｒｓが軸部収容部６０１ｂに収容されるように、リベット通過経路６０１に連続して一側面に形成されたリベット供給口（長手に延びる開口）を介してリベットＲを供給するようになっている。そして、かかるリベット位置決部材６００においても、リベット通過経路６０１が段付き状に形成されているため、軸部収容部６０１ｂと頭部収容部６０１ａとの境界に形成される段差部６０３（肩部）に該リベットＲの頭部Ｒｈを係止させることで、該リベットＲを所定位置に位置決めできるように構成されている。
【０００９】
そして、リベット位置決部材６００は、何れも弾性材料の成型体であるため、押圧体がリベットＲの頭部Ｒｈを押圧すると、図８（ｂ）に示す如く、リベットＲの頭部Ｒｈが段差部６０３を押圧乃至変形させ、さらに押圧体による押圧が続行されることで、図８（ｃ）に示す如く、頭部Ｒｈが軸部収容部６０１ｂの内周面を変形させつつリベットＲ全体が軸心方向に移動してリベット通過経路６０１の他端側（押出領域）から押し出されるようになっている。
【００１０】
これにより、リベット位置決部材６００は、何れもリベットＲの頭部Ｒｈを押圧体が押圧可能な所定位置でリベットＲを位置決めし、該リベットＲが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記構成のリベット位置決部材６００は、何れも頭部収容部６０１ａと軸部収容部６０１ｂとの境界に形成される段差部６０３でリベットＲの頭部Ｒｈを係止することでリベットＲを位置決めし、全体を伸縮（変形）可能な弾性材料で成型することで段差部６０３に係止させた頭部Ｒｈが軸部収容部６０１ｂに入り込むのを許容した構成であるため、段差部６０３に係止された頭部Ｒｈが軸部収容部６０１ｂに入り込もうとするときに、摩擦を生じさせつつ段差部６０３を大きく変形させ、段差部６０３を激しく摩耗させてしまう。
【００１２】
そうすると、段差部６０３の形状が短期間で崩れてしまい、リベットＲを当初と同じ位置（リベッターの押圧体が頭部Ｒｈを適正に押圧できる位置）で位置決めできなくなるといった問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、リベットが被締結材側に押し出されるのを許容しても、長期に亘ってリベットを適正な位置で繰り返し位置決めすることのできるリベッター用のリベット位置決ユニット及びリベッターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るリベッター用のリベット位置決ユニットは、軸部の一端に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を軸部の軸心方向に押圧する押圧体を備えたリベッターに取り付けられた状態で、前記押圧体が前記頭部を押圧可能な所定位置で前記リベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベッター用のリベット位置決ユニットであって、一端側に押圧体を進退させる押圧側開口を形成するとともに他端側にリベットが押し出される押出側開口を形成するように、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路が貫通して設けられたユニット本体を備え、ユニット本体は、前記リベット通過経路内に臨出し、リベットの軸部を介在させた状態で頭部を係止する一対の係止体を備え、該一対の係止体は、前記頭部が押圧体に押圧されたときに該頭部に押圧されて互いに離間し、頭部の通過を許容する一方、頭部が通過した後に頭部を係止可能な位置に復元するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
上記構成のリベッター用のリベット位置決ユニットによれば、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路内に臨出し、リベットの軸部を介在させた状態で頭部を係止する一対の係止体を備えているので、リベット通過路内のリベットが押出側開口に向けて移動することが阻止され、所定位置で位置決めされる。そして、ユニット本体は、一端側に押圧体を進退させる押圧側開口を形成するとともに他端側にリベットが押し出される押出側開口を形成するように、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路が貫通して設けられており、また、一対の係止体は、リベットが押圧体に押圧されたときに頭部に押圧されて互いに離間し、頭部の通過を許容する一方、頭部が通過した後に頭部を係止可能な位置に復元するように構成されているので、リベッターの押圧体がリベットを押圧したときにリベットが被締結材側に（押出側開口に向けて）移動することが許容される。これにより、リベットは軸部を先頭にして押出側開口から押し出される結果、リベッターによって軸部の端部をかしめることができる状態となる。また、リベットが一対の係止体間を通過した後に、その一対の係止体は次のリベットの頭部を係止できる状態に戻ることになる。これにより、順次供給されるリベットを長期的に亘って適正な位置で繰り返し位置決めすることができる。
【００１６】
そして、本発明の一態様として、前記一対の係止体の各々は、金属製の棒材で構成され、リベット通過経路の長手方向に延びる中心線に対して直交方向に延びるように配設されるとともに、互いの一端同士が間隔をあけて間接的に接続され、頭部に押圧されたときに互いの他端側同士が離間するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、リベットが押圧されたときに、一対の係止体自体が変形して互いに離間し、係止体を構成する棒材の弾性で元の姿勢（位置）に復元することできる。
【００１７】
リベットが押出側開口から脱落するのを防止する脱落防止手段をさらに備え、該脱落防止手段は、押圧体に押圧されて移動するリベットの通過を許容するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、一対の係止体間を通過したリベットに押圧体による押圧力が作用し続けてもそのリベットが不用意に押出側開口から脱落するのを防止することができる。
【００１８】
前記脱落防止手段は、前記頭部よりも小径で且つ軸部と同径又は軸部よりも大径に設定されたリベット通過穴の穿設された弾性材料の成型体であり、前記リベット通過穴が前記リベット通過経路と同心になるように、前記ユニット本体の他端側に設けられていることが好ましい。このようにすれば、リベット（頭部）に対する一対の係止体による係止状態が解除されたとしても、リベットがリベット通過穴を通過する際に、弾性材料の成型体である脱落防止手段の復元力の作用でリベットが脱落してしまうのを確実に防止することができる。
【００１９】
前記リベット通過経路は、ユニット本体の一側面に一端から他端にかけて開口を形成した溝で構成されてもよい。このようにすれば、当該リベット位置決ユニットをリベッターに取り付けた際に、リベットの一側面に形成された開口から供給することができる。これにより、押圧側開口からリベットを供給する必要がないため、押圧部をリベット位置決ユニットに接近させた配置にできる結果、リベッターを小型化することができる。
【００２０】
そして、本発明に係るリベッターは、軸部の一端部に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を軸部の軸心方向に押圧する押圧体と、該押圧体が前記頭部を押圧可能な所定位置でリベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容するリベット位置決ユニットとを備えたリベッターであって、前記リベット位置決ユニットは、上述した何れかのものであることを特徴とする。かかるリベッターは、上述したリベット位置決ユニットを備えているので、順次供給されるリベットを長期的に亘って適正な位置で繰り返し位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明に係るリベッター用のリベット位置決ユニット、及びリベッターによれば、リベットが被締結材側に押し出されるのを許容しても、長期に亘ってリベットを適正な位置で繰り返し位置決めすることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係るリベッターは、軸部の一端部に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を押圧することで、重ね合わされた被締結材にリベットの軸部で被締結材に穿孔した（実際には、被締結材にめり込ませた）上で、リベットの軸部の端部がかしめられる、いわゆる、自穿孔式のリベットを対象としたものである。なお、この種のリベッターには、手動のものと自動のものとがあるが、本実施形態においては、ロボットアームに取り付けられ、そのロボットアームを適宜動作させることで二つ以上の被締結材を所定位置で締結するように構成された自動式のリベッターを一例に説明することとする。
【００２３】
かかるリベッターは、図１及び２に示す如く、複数のリベットを収容するカセット部１０と、カセット部１０内に収容された複数のリベットから一つのリベットを切り出すリベット切出手段２０と、該リベット切出手段２０によって切り出されたリベットを下流側に送るリベット供給手段３０と、リベット供給手段３０によって送られてきたリベットＲ…をかしめるリベットかしめ手段４０と、これらが取り付けられるフレーム５０とを備えている。
【００２４】
前記カセット部１０は、図３に示す如く、複数のリベットＲ…を整列状態で一方向に案内する一対の案内体１１ａ，１１ｂと、該一対の案内体１１ａ，１１ｂで案内される複数のリベットＲ…を一方向に付勢するリベット送り手段（図示しない）とを備える。該一対の案内体１１ａ，１１ｂは、各リベットＲ…を両側から挟むように設けられており、各リベットＲ…の軸心同士が平行又は略平行な状態になるように複数のリベットＲ…を整列させ、リベットＲ…の軸心に対して直交方向の各リベットＲ…を案内できるように構成されている。すなわち、一対の案内体１１ａ，１１ｂは、間隔をあけて配置された、いわゆるレールであり、その隙間で各リベットＲ…の頭部Ｒｈが配置される頭部配置空間Ｈａと、各リベットＲ…の軸部Ｒｓが配置される軸部配置空間Ｓａとを連続状態で一方向に延びるように形成している。なお、以下の説明において、頭部配置空間Ｈａと軸部配置空間Ｓａとを合わせてリベット案内経路Ｇａということとする。
【００２５】
本実施形態に係るリベット送り手段は、一対の案内体１１ａ，１１ｂに案内される複数のリベットＲ…に圧縮エアーを吹き付けることで、その空気圧でリベットＲ…を一方向に送るように構成されている。
【００２６】
そして、上記構成のカセット部１０は、ロボットアームの作動で所定位置（リベットＲ…を補給する補給位置）に位置したときに、一対の案内体１１ａ，１１ｂの一端側からその案内体１１ａ，１１ｂ間（リベット案内経路Ｇａ）にリベットＲ…が順々に供給されるように構成されている。
【００２７】
前記リベット切出手段２０は、種々タイプのものを採用することができるが、本実施形態においては、前記カセット部１０（一対の案内体１１ａ，１１ｂの他端側）に隣接して設けられ、カセット部１０でのリベットＲ…の案内方向と直交する方向に往復動可能に構成された往復動体２１を備えている。
【００２８】
前記往復動体２１は、エアーシリンダ（図示しない）によって往復動するように構成されている。本実施形態に係る往復動体２１は、ブロック状に形成されており、リベット案内経路Ｇａ及び後述する供給経路Ｔの断面形状と同様の断面形状をなす空間（以下、リベット収容空間という）２２が形成されている。該リベット収容空間２２は、リベット案内経路Ｇａと対向する面から反対側の面に向けて形成されており、一つのリベットＲ…を収容できるようになっている。すなわち、リベット収容空間２２は、往復動体２１が移動（往復動）してリベット案内経路Ｇａに対向する位置（以下、この位置を供給位置という）Ａに位置した状態で、リベット案内経路Ｇａと連続した状態になるように構成されている。
【００２９】
そして、本実施形態においては、後段のリベット供給手段３０（後述する供給経路Ｔ）の配置との関係で、リベット収容空間２２がリベット案内経路Ｇａと対向する面から反対側の面にかけて貫通した状態で形成されている。これに伴って、本実施形態に係るリベット切出手段２０は、リベット収容空間２２が供給位置Ａに位置するときにリベット収容空間２２内に供給されたリベットＲ…が押し出されてしまうのを防止するための規制ブロック２３を備えている。該規制ブロック２３は、往復動体２１の移動領域を挟んでリベット案内経路Ｇａの反対側に配置されており、供給位置Ａに位置するリベット収容空間２２の開口端を閉塞するように設けられている。
【００３０】
そして、該リベット切出手段２０は、リベット収容空間２２を供給位置Ａからリベット収容空間２２が供給経路Ｔと対向する位置（以下、この位置を切出位置Ｂという）に位置変更させるように往復動体２１を一方向に移動させることで、該リベット収容空間２２内にある一つのリベットＲ…を切り出す一方、リベット収容空間２２を切出位置Ｂから供給位置Ａに位置変更させるように往復動体２１を他方向に移動させることで、カセット部１０からリベット収容空間２２内にリベットＲ…が供給されるようになっている。
【００３１】
前記リベット供給手段３０は、リベット切出手段２０によって切り出されたリベットＲ…をリベットかしめ手段４０にまで導くもので、本実施形態においては、前記切出位置Ｂとリベットかしめ手段４０とを連絡する供給経路Ｔを形成した一対のガイド３１ａ，３１ｂと、供給経路Ｔ内のリベットＲ…を下流側に送るリベット送り手段３２とを備えている。
【００３２】
前記一対のガイド３１ａ，３１ｂは、前記一対の案内体１１ａ，１１ｂと同様に、間隔をあけて配置された、いわゆるレールであり、切り出されたリベットＲ…を両側から案内するように構成されている。一対のガイド３１ａ，３１ｂは、頭部Ｒｈと対向する部位（頭部Ｒｈが配置される空間を画定する部位）の間隔が軸部Ｒｓと対向する部位（軸部Ｒｓが配置される空間を画定する部位）の間隔よりも広くなるように形成されている。そして、本実施形態に係る一対のガイド３１ａ，３１ｂは、リベットかしめ手段４０の配置の関係上、供給経路Ｔを湾曲形状に形成している（図２参照）。
【００３３】
前記リベット送り手段３２は、供給経路Ｔの上流側からリベットＲ…に向けて圧縮エアーを吹き付けるように構成されており、その空気圧でリベットＲ…をリベットかしめ手段４０に向けて送るように構成されている。本実施形態においては、上述のように往復動体２１に形成されたリベット収容空間２２が貫通状態で形成されているため、往復動体２１の移動領域を挟んで供給経路Ｔの反対側から供給経路Ｔ側に向けて圧縮エアーを吐出させるように設けられている。これにより、往復動体２１のリベット収容空間２２が切出位置Ｂに位置し、リベット収容空間２２が供給経路Ｔとが連続した状態で、リベット送り手段３２からの圧縮エアーによって、リベット収容空間２２内のリベットＲ…が供給経路Ｔに押し出され、リベットかしめ手段４０にまで送られるようになっている。
【００３４】
なお、本実施形態に係るリベッター１は、供給経路Ｔの途中位置から下流側に向けて圧縮エアーを吐出させるように構成されており、リベットＲ…の送りは勿論のこと、リベットかしめ手段４０に供給されたリベットＲ…をその圧縮エアーの空気圧で押さえ付けるように構成されている。
【００３５】
図２に戻り、前記リベットかしめ手段４０は、リベットＲ…の頭部Ｒｈを押圧し、軸部Ｒｓを先頭にしてリベットＲ…を被締結材Ｍ側に押し出す押圧体４１と、リベットＲ…の押し出される押出領域と対向して配設された受圧体４２と、押圧体４１が前記頭部Ｒｈを押圧可能な所定位置でリベットＲ…を位置決めし、該リベットＲ…が前記押圧体４１に押圧されて被締結材Ｍ（受圧体４２）側に押し出されるのを許容するリベット位置決ユニット（以下、単に位置決ユニットという）４３とを備えている。
【００３６】
前記押圧体４１は、一端側が小径に形成された段付き棒状に形成されており、軸心方向に往復動自在に設けられている。そして、該押圧体４１は、一端面がリベットＲ…の頭部Ｒｈを押圧する押圧面とされ、他端側に当該押圧体４１を往復動させるための作動機構４４が作動的に連結されている。
【００３７】
本実施形態に係る作動機構４４には、油圧シリンダーが採用されており、そのピストンロッド（採番しない）が押圧体４１の他端部に連結されている。該油圧シリンダーは、作動油の供給と排出との切り換えでピストンロッドを進退させるように構成されており、前記押圧体４１は、該ピストンロッドの進退によって軸心方向に往復動するように構成されている。
【００３８】
本実施形態に係る受圧体４２は、押圧体４１による押圧でリベットＲ…が押し出される押出領域（位置決ユニット４３）と間隔をあけて対向するように設けられており。押出領域（位置決ユニット４３）との間に被締結材Ｍを配置するための領域を確保している。
【００３９】
前記位置決ユニット４３は、図４に示す如く、一端側に押圧体４１を進退させる押圧側開口Ｒａを形成するとともに他端側にリベットＲ…が押し出される押出側開口Ｒｂを形成するように、リベットＲ…が軸心方向で移動自在なリベット通過経路Ｒｍが貫通して設けられたユニット本体４５と、該ユニット本体４５をリベッター１（前記サブフレーム５０ｂ）に固定するためのユニットフレーム４６とを備えている。
【００４０】
前記ユニット本体４５は、金属加工品であり、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す如く、前記リベット通過経路Ｒｍ内に臨出し、リベットＲ…の軸部Ｒｓを介在させた状態で頭部Ｒｈを係止する一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを備えている。
【００４１】
前記リベット通過経路Ｒｍは、ユニット本体４５の一側面に一端から他端にかけて開口（以下、リベット供給口という）Ｒｉを形成した溝で構成されており、その溝の延びる方向にリベットＲ…の軸心を合わせてリベットＲ…をリベット供給口Ｒｉから供給することができるように構成されている。
【００４２】
より具体的に説明すると、リベット通過経路Ｒｍは、ユニット本体４５を貫通させるようにリベットＲ…の頭部Ｒｈの直径よりも大きな内径の丸穴を穿設し、該丸穴内と外部とを連通させるようにユニット本体４５の側面に丸穴の穴心に沿って延びる開口を設けることで形成されたもので、これによって、ユニット本体４５の両端面に開口（押圧側開口Ｒａ及び押出側開口Ｒｂ）を形成するとともに一側面に一端から他端までの全長に亘って開口（リベット供給口Ｒｉ）を形成している。
【００４３】
本実施形態に係るユニット本体４５は、リベット通過経路Ｒｍを構成するための断面円形をなす段付き状の貫通穴を円柱体に対して同心で穿設し、その円柱体の一部を軸心に沿って切除した形態をなし、その切除した部分で平面状の面（一側面）を形成し、その一側面上にリベット通過経路Ｒｍと連続する前記リベット供給口Ｒｉが形成されている。かかるリベット通過経路Ｒｍは、大径部分の内径Ｄ１が頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも大きく設定され、小径部分の内径Ｄ２が大径部分の内径Ｄ１よりも小径で且つリベットＲ…の頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも大きく設定されており、リベットＲ…が軸心方向に移動自在になる大きさで形成されている（図６（ａ）参照）。
【００４４】
そして、本実施形態においては、上述の如く、リベット通過経路Ｒｍが段付き状をなしているため、前記リベット供給口Ｒｉは、リベット通過経路Ｒｍの大径部分に対応する部位が、リベットＲ…の頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも広く開口し、リベット通過経路Ｒｍの小径部分に対応する部位が、リベットＲ…の頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも狭く且つ軸部Ｒｓの外径ｄ２よりも広く開口している。これにより、前記リベット供給口Ｒｉは、リベットＲが供給されたときに、該リベットＲ…の頭部Ｒｈがリベット通過経路Ｒｍの大径部分に収容され（入り込み）、該リベットＲ…の軸部Ｒｓがリベット通過経路Ｒｍの小径部分に収容される（入り込む）ように構成されている。
【００４５】
そして、本実施形態に係るユニット本体４５は、各係止体４４０ａ，４４０ｂをリベット通過経路Ｒｍ内に臨出させて配置させるための係止体収容部４４１ａ，４４１ｂが形成されている。該係止体収容部４４１ａ，４４１ｂは、リベット通過経路Ｒｍと略直交方向に延びるよう、リベット通過経路Ｒｍ及びリベット供給口Ｒｉを挟んで形成されたスリット状の空間で構成されており、リベット通過経路Ｒｍと連通している。本実施形態においては、リベット通過経路Ｒｍの段付き部分近傍に形成されている。そして、本実施形態においては、ユニット本体４５の一側面とは真反対側に一対の係止体収容部４４１ａ，４４１ｂを繋ぐスリット状の空間（以下、接続部収容部という）４４１ｃが形成されており、該接続部収容部４４１ｃ内に一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを接続した接続部４４０ｃが収容されるようになっている（図６（ｂ）参照）。
【００４６】
これにより、ユニット本体４５は、係止体収容部４４１ａ，４４１ｂを境にした一端側と他端側とが接続部収容部４４１ｃとリベット通過経路Ｒｍとの間を主体に接続された状態をなしている。
【００４７】
一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、リベットＲ…が押圧体４１に押圧されたときに頭部Ｒｈに押圧されて互いに離間し、頭部Ｒｈの通過を許容するとともに、頭部Ｒｈが通過した後に次ぎのリベットＲ…の頭部Ｒｈを係止できる位置に戻るように構成されている。一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、間隔ＷがリベットＲ…の軸部Ｒｓの外径ｄ２以上で且つ頭部Ｒｈの外径ｄ１以下の設定されており（図６（ａ）参照）、この間隔Ｗを維持した状態で、前記係止体収容部４４１ａ，４４１ｂ内に配置されている。本実施形態にかかる一対の係止体４４０ａ，４４０ｂの各々は、金属製の棒材で構成され、リベット通過経路Ｒｍの長手方向の延びる中心線（溝の延びる方向）に対して直交方向に延びるように配設されるとともに、互いの一端同士が間隔をあけて間接的に接続されている。
【００４８】
本実施形態では、一本の金属製の棒材（以下、金属棒という）を略コの字状に曲げ加工し、その互いに対向する部位で一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを構成するとともに、その対向する部位同士を接続した部位で、係止体４４０ａ，４４０ｂの一端同士を接続する接続部４４０ｃを構成している。これにより、本実施形態に係る一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、押圧体４１がリベットＲの頭部Ｒｈを押圧したときに他端側が互いに離間して係止していた頭部Ｒｈの通過を許容する一方で、頭部Ｒｈが通過した後に金属棒の弾性で頭部Ｒｈを係止できる位置に戻るように構成されている。
【００４９】
そして、係止体４４０ａ，４４０ｂの一端同士を接続した接続部４４０ｃが接続部収容部４４１ｃ内に配置され、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂの各々は、上述の如く、係止体収容部４４１ａ，４４１ｂに配置されることで、一部がリベット通過経路Ｒｍ内に臨出し、該リベット通過経路Ｒｍ内で互いに対向した状態をなしている。これにより、リベット通過経路Ｒｍには、係止体４４０ａ，４４０ｂを境にして、一端側にリベットＲ…の頭部Ｒｈが収容される頭部収容部を形成するとともに、他端側にリベットＲ…の軸部Ｒｓが収容される軸部収容部を形成している。
【００５０】
本実施形態に係るユニット本体４５は、一側面（リベット供給口Ｒｉ）の反対側の部分に磁石（図示しない）が埋設されており、供給されたリベットＲ…を磁着するようにも構成されている。さらに、該ユニット本体４５は、リベット通過経路Ｒｍの大径部分に貫通した穴（エアー抜穴）４４２が設けられており、リベット供給手段３０（リベット送り手段３２及び供給経路Ｔの途中位置）からの圧縮エアーをエアー抜穴４４２から逃がすように構成されている。
【００５１】
図４に戻り、前記ユニットフレーム４６は、前記ユニット本体４５が取り付けられる外観ブロック状のフレーム本体４６０と、該フレーム本体４６０をサブフレーム５０ｂに取り付けるための取付部４６１とを備えている。前記フレーム本体４６０は、金属加工品で、前記ユニット本体４５を嵌着するための嵌着部４６２が形成されている。該嵌着部４６２は、ユニット本体４５の外形に対応した穴又は溝で構成される。本実施形態に係る嵌着部４６２は、前記ユニット本体４５の一側面にリベット供給口Ｒｉが形成されることから、フレーム本体４６０の一面にユニット本体４５の一側面を露呈させる開口を形成し、該一面と直交する両端面を貫通させた溝で構成されている。
【００５２】
本実施形態に係る位置決ユニット４３は、リベットＲ…が押出側開口Ｒｂから脱落するのを防止する脱落防止手段４７を備えている。本実施形態に係る脱落防止手段４７は、前記ユニット本体４５の他端側に設けられており、前記リベット通過経路Ｒｍと連通するリベット通過穴Ｒｔが穿設されている。該脱落防止手段４７は、弾性材料（本実施形態においてはシリコンゴム）の成型体で構成されており、前記リベット通過穴Ｒｔの内径Ｄ３が、前記頭部Ｒｈの外径ｄ１よりも小径で且つ軸部Ｒｓの外径ｄ２と同径又は軸部Ｒｓよりも大径に設定されている（図６（ａ）参照）。
【００５３】
そして、該脱落防止手段４７は、一端部にユニット本体４５の外径と同径に設定されたフランジ部４７０が形成されており、該フランジ部４７０をユニット本体４５の他端面に密接させて嵌着部４６２に嵌着することで、前記リベット通過穴Ｒｔがユニット本体４５のリベット通過経路Ｒｍと略同心になるように構成されている。なお、該脱落防止手段４７の脱落を防止するために、前記嵌着部４６２は、フレーム本体４６０の他端部で脱落防止手段４７の他端側の外径（フランジ部４７０よりも小径な部分）に対応する内径に設定されており、嵌着したフランジ部４７０がユニット本体４５とフレーム本体４６０とに挟まれた状態になるように構成されている。
【００５４】
前記取付部４６１は、フレーム本体４６０に連設された長方形状のプレートで構成されており、サブフレーム５０ｂに着脱可能に取り付けられるように構成されている。該取付部４６１は、サブフレーム５０ｂに取り付けた（固定した）状態で、嵌着部４６２に嵌着されたユニット本体４５のリベット通過経路Ｒｍの長手方向の延びる中心線と押圧体４１の移動中心とが同心又は略同心になるように構成されている。また、該取付部４６１は、サブフレーム５０ｂに取り付けた（固定した）状態で、リベット供給口Ｒｉがリベット供給手段３０の供給経路Ｔの下流部と対向した配置になるようにも構成されている。すなわち、取付部４６１は、サブフレーム５０ｂに取り付けた状態で、ユニット本体４５の頭部収容部が供給経路ＴにおけるリベットＲの頭部Ｒｈが通過する領域と対向し、且つユニット本体４５の軸部収容部が供給経路ＴにおけるリベットＲの軸部Ｒｓの通過する領域と対向した状態でユニット本体４５を位置決めするように構成されている。これにより、供給経路Ｔを介して供給されるリベットＲが位置決ユニット４３（ユニット本体４５のリベット通過経路Ｒｍ内）に適正に受け渡されるようになっている。
【００５５】
図１及び図２に戻り、前記フレーム５０は、ロボットアームに連結されるメインフレーム５０ａと、カセット部１０、リベット切出手段２０、リベット供給手段３０、及び、リベットかしめ手段４０が取り付けられたサブフレーム５０ｂとを備えている。メインフレーム５０ａは、断面Ｌ字状に形成されて一方側の片にロボットアームに連結するためのアーム連結部５０ｃが設けられている。そして、サブフレーム５０ｂは、スライダー（採番しない）を介してメインフレーム５０ａの他方の片に取り付けられており、押圧体４１の進退方向と同方向に往復動可能に設けられている。さらに、サブフレーム５０ｂは、押圧体４１がリベットＲ…を押圧する方向に付勢されており、常態においてメインフレーム５０ａの一端側で維持するように設けられている。
【００５６】
本実施形態に係るリベッター１（位置決ユニット４３）は、以上の構成からなり、次に、このリベッター１及び位置決ユニット４３の作動について説明する。
【００５７】
まず、カセット部１０に収容された複数のリベットＲ…は、リベット送り手段からの空気圧により、往復動体２１側に付勢された状態となっており、往復動体２１のリベット収容空間２２が供給位置Ａに位置したとき、その空気圧による付勢で全体が往復動体２１側に移動し、一つのリベットＲ…のみがリベット収容空間２２内に入り込む。すなわち、空気圧で付勢されたリベットＲ…が規制ブロック２３で移動が規制され、往復動体２１のリベット収容空間２２内に一つのリベットＲ…のみが存在した状態になる。
【００５８】
そして、往復動体２１を一方向に移動させ、リベット収容空間２２を供給位置Ｂから切出位置Ｂにシフトさせると、リベット送り手段３２の空気圧でリベット収容空間２２内のリベットＲ…が供給経路Ｔに押し出され、リベットかしめ手段４０にまで搬送されることになる。このとき、搬送中のリベットＲ…は一対のガイド３１ａ，３１ｂによって案内され、供給経路Ｔに対する姿勢を略一定にした状態（リベットＲ…の軸心を搬送方向と直交方向にした姿勢を維持した状態）でリベットかしめ手段４０（位置決ユニット４３）にまで搬送されることになる。
【００５９】
そうすると、下流側に搬送されるリベットＲ…は、位置決ユニット４３（ユニット本体４５）のリベット供給口Ｒｉを介してリベット通過経路Ｒｍ内に供給され、頭部Ｒｈが係止体４４０ａ，４４０ｂよりも一端側（頭部収容部）に位置し、軸部Ｒｓが係止体４４０ａ，４４０ｂよりも他端側（軸部収容部）に位置した状態になる。そして、リベット通過経路Ｒｍ内のリベットＲ…は、供給経路Ｔの途中位置から吐出される圧縮エアーの空気圧でユニット本体４５に押し付けられるとともに、ユニット本体４５に設けた磁石によってユニット本体４５に磁着されることになる。
【００６０】
このように圧縮エアーや磁力でリベットＲ…を保持しても、リベット通過経路Ｒｍ内のリベットＲ…は、頭部Ｒｈが一対の係止体４４０ａ，４４０ｂに係止された状態となるため、無造作に姿勢が変わってしまうことがなく、頭部Ｒｈを押圧側開口Ｒａ（押圧体４１）側に向けるとともに軸部Ｒｓを押出側開口Ｒｂに向けた状態で維持することになる。なお、本実施形態においては、ユニット本体４５にエアー抜穴４４２を設けているので、上述のように圧縮エアーをリベットＲ…に吹き付けても、不要な圧縮エアーがエアー抜穴４４２を介して放出される結果、リベット通過経路Ｒｍ内で圧縮エアーが不安定な流れを発生させにくくなり、リベットＲ…が踊ってしまうことも防止される。
【００６１】
そして、ロボットアームの作動で、当該リベッター１を所定位置に位置させ、押出領域と受圧体４２との間に締結対象となる被締結材Ｍを位置させる。しかる後、油圧シリンダーが作動して押圧体４１が軸心方向の一方向に移動し、該押圧体４１の一端側がユニット本体４５の押圧側開口Ｒａからリベット通過経路Ｒｍ内に進入する。そうすると、押圧体４１が所定位置のリベットＲ…の頭部Ｒｈを押圧し、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す如く、頭部Ｒｈを係止していた一対の係止体４４０ａ，４４０ｂが軸心方向の押圧力の作用で互いに離間し、最終的に頭部Ｒｈの通過を許容した状態となる。
【００６２】
そして、リベットＲ…の頭部Ｒｈが一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ間を通過すると、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、図７（ｃ）に示す如く、金属棒の弾性により、次のリベットＲ…の頭部Ｒｈを係止できる位置（元の位置）に復帰する。そして、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ間を通過したリベットＲ…は、押圧体４１による押圧の続行により、さらにユニット本体４５の他端側（押出側開口Ｒｂ側）に移動し、軸部Ｒｓが脱落防止手段４７のリベット通過穴Ｒｔに入り込み、引き続き頭部Ｒｈがリベット通過穴Ｒｔに入り込むことになる。このとき、脱落防止手段４７の弾性（収縮）により、リベットＲ…が脱落防止手段４７に締め付けられた状態をなし、押出側開口Ｒｂから不用意に脱落してしまうことが防止される。
【００６３】
そして、押出側開口Ｒｂ（脱落防止手段４７）から押し出されたリベットＲ…の軸部Ｒｓが被締結材Ｍに当接し、押圧体４１の押圧力が被締結材Ｍに作用すると、サブフレーム５０ｂがコイルバネの付勢に抗して移動し、受圧体４２が押圧体４１側とは反対側で被締結材Ｍに当接した状態となる。そして、引き続き押圧体４１がリベットＲ…の頭部Ｒｈを押圧し続けると、リベットＲ…の軸部Ｒｓが被締結材Ｍにめり込んで被締結材Ｍに対する穿孔を行い、最も受圧体４２側に位置する被締結材Ｍに対する穿孔を行った後に軸部Ｒｓの先端部が変形してかしめられた状態となり、重ね合わされた被締結材ＭがリベットＲ…を介して締結されることになる（図１及び図２参照）。
【００６４】
そして、ロボットアームが作動してリベッター１が被締結材Ｍに対する別の締結位置に移動し、上述の如くカセット部１０から順々にリベットかしめ手段４０（位置決ユニット４３）に対してリベットＲ…が供給されることで、被締結材Ｍに対する締結作業が連続的に行われることになる。
【００６５】
以上のように、本実施形態に係るリベッター１は、位置決ユニット４３が一端側に押圧体４１を進退させる押圧側開口Ｒａを形成するとともに他端側にリベットＲ…が押し出される押出側開口Ｒｂを形成するように、リベットＲ…が軸心方向で移動自在なリベット通過経路Ｒｍが貫通して設けられたユニット本体４５を備え、ユニット本体４５は、前記リベット通過経路Ｒｍ内に臨出し、リベットＲの軸部Ｒｓを介在させた状態で頭部Ｒｈを係止する一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを備え、該一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、前記頭部Ｒｈが押圧体４１に押圧されたときに該頭部Ｒｈに押圧されて互いに離間し、頭部Ｒｈの通過を許容する一方、頭部Ｒｈが通過した後に後続のリベットＲの頭部Ｒｈを係止可能な位置に復元するように構成されているので、リベットＲ…の通過に伴って激しく摩耗するゴム等の弾性材料を採用しなくても、リベットＲ…の位置決めやその移動を許容することができる。これにより、本実施形態に係るリベッター１（位置決ユニット４３）は、リベットＲが被締結材Ｍ側に押し出されるのを許容しても、長期に亘ってリベットＲを適正な位置で繰り返し位置決めすることができる。
【００６６】
そして前記一対の係止体４４０ａ，４４０ｂの各々は、金属製の棒材で構成され、リベット通過経路Ｒｍの長手方向に延びる中心線に対して直交方向に延びるように配設されるとともに、互いの一端同士が間隔をあけて間接的に接続され、頭部Ｒｈに押圧されたときに互いの他端側同士が離間するように構成したので、簡易な構成でありながら、リベットＲ…の頭部Ｒｈを係止して該リベットＲ…を位置決めすることができる上に、押圧体４１でリベットＲ…を押圧したときに、リベットＲ…の通過を許容することができるとともに、リベットＲ…が通過した後に一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを元の位置に復元させることができ、順々に供給されるリベットＲ…に対する位置決めと移動の許容とを繰り返すことができる。
【００６７】
また、リベットＲ…が押出側開口Ｒｂから脱落するのを防止する脱落防止手段４７をさらに備え、該脱落防止手段４７がリベットＲ…の通過を許容するように構成されているので、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ間を通過したリベットＲ…に押圧体４１による押圧力が作用し続けてもそのリベットＲ…が不用意に押出側開口Ｒｂから脱落するのを防止することができる。
【００６８】
特に、前記脱落防止手段４７は、前記ユニット本体４５の他端側に設けられ、前記頭部Ｒｈよりも小径で且つ軸部Ｒｓと同径又は軸部Ｒｓよりも大径に設定されたリベット通過穴Ｒｔの穿設された弾性材料の成型体であり、前記リベット通過穴Ｒｔが前記リベット通過経路Ｒｍと同心になるように設けられているので、リベットＲ…の通過を許容しつつも、そのリベットＲ…の不用意な脱落を確実に防止することができる。
【００６９】
そして、リベット通過経路Ｒｍがユニット本体４５の一端から他端にかけて開口（リベット供給口Ｒｉ）を形成した溝で構成したので、押圧側開口ＲａからリベットＲ…を供給する必要がなく、押圧部４１を位置決ユニット４３に接近させた配置にできる。これにより、リベッター１を小型化することができる。
【００７０】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７１】
上記実施形態において、位置決ユニット４３をリベッター１の一構成として説明したが、これに限定されるものではなく、位置決ユニット４３を単独の部品として取り扱っても勿論よい。
【００７２】
そして、上記実施形態において、ロボットアームに取り付けられるリベッター１について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、定置式のリベッター１であっても勿論よい。さらに言えば、リベッター１は、駆動を受けて作動するもの（自動のもの）に限定されるものではなく、例えば、押圧体４１を往復動させる作動機構４４（例えば、油圧シリンダー）を手動で駆動する、いわゆる、ハンドリベッターであっても勿論よい。すなわち、所定位置に供給されたリベットＲ…を押圧する押圧体４１を備えるとともに、その押圧体４１に押圧されるリベットＲ…を所定位置で位置決めし、その位置決めされたリベットＲ…を押圧体４１が押圧したときにリベットＲ…の移動を許容した位置決ユニット４３を備えたものであればよい。
【００７３】
上記実施形態において、ユニット本体４５のリベット通過経路Ｒｍを溝で形成するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ユニット本体４５を貫通した穴でリベット通過経路Ｒｍを構成してもよい。この場合においても、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂをリベット通過経路Ｒｍ内に臨出させるように設けることは勿論のことである。
【００７４】
上記実施形態において、金属棒を略コの字状に曲げ加工することで、一端同士が接続部４４０ｃを介して接続された一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを形成するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、金属棒を略Ｕ字状に曲げ加工することで、一端同士が接続されて互いに対向する一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを形成するようにしてもよい。また、金属棒をコの字状或いはＵ字状に曲げ加工したもの二つ用意し、それぞれの対向する部位の一方を係止体４４０ａ，４４０ｂとしてリベット通過経路Ｒｍ内に臨出させるように、リベット通過経路Ｒｍを挟んでこれら二つを並列に設けるようにしてもよい。但し、リベット通過経路Ｒｍに臨出する一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、リベット通過経路Ｒｍの延びる方向と直交方向で互いに離間できる（離間方向に移動できる）ように設けることは勿論のことである。
【００７５】
上記実施形態においては、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂを金属棒で構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂのそれぞれを板材で構成しても勿論よい。すなわち、リベットＲ…の頭部Ｒｈを係止できれば係止体４４０ａ，４４０ｂの形態は種々変更可能である。但し、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂは、リベットＲ…の通過後に元の姿勢に復元する必要があるので、例えば、その係止体４４０ａ，４４０ｂの配置を復元させる手段として、係止体４４０ａ，４４０ｂを弾性変形可能な金属棒で連結したり、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ同士をバネ材で連結したりして、離間した一対の係止体４４０ａ，４４０ｂがもとの配置に戻れるように構成すればよい。但し、上記実施形態のように、ユニット本体４５の一側面にリベット供給口Ｒｉを形成する場合、リベットＲ…の供給を邪魔しない構成とすることは勿論のことである。
【００７６】
そして、上記実施形態において、位置決ユニット４３に脱落防止手段４７を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、脱落防止手段４７を設けることなく、一対の係止体４４０ａ，４４０ｂ間を頭部Ｒｈが通過するときに軸部Ｒｓが押出側開口Ｒｂ（押出領域）から押し出されて被締結材Ｍにめり込むように構成してもよい。但し、このように脱落防止手段４７を設けないと、リベットＲ…の押出タイミングを精度よく制御しなければ、リベットＲ…の脱落に繋がる可能性が高まるので、上記実施形態と同様に、脱落防止手段４７を設けることが好ましい。また、脱落防止手段４７を設ける場合、弾性材料の成型体で構成されたものに限定されるものではなく、例えば、供給されてきたリベットＲ…を位置決めする一対の係止体４４０ａ，４４０ｂと同様の構成を、ユニット本体４５の他端側（押出側開口Ｒｂ側）にも設け、これを脱落防止手段４７としても勿論よい。従って、脱落防止手段４７は、フレーム本体４６０側に設けられるものに限定されるものではなく、ユニット本体４５に対して他端側に設けるようにしても勿論よい。
【００７７】
上記実施形態において、押圧体４１で押圧することで、軸部Ｒｓを被締結材Ｍにめり込ませてその端部かしめる自穿孔式のリベットＲを一例に挙げたが、位置決ユニット４３及びこれを備えたリベッター１は、この種のリベットＲを対象にしたものに限定されるものではなく、例えば、被締結材Ｍに予めリベットＲの軸部Ｒｓを挿通させるための穴を穿設しておき、押圧体４１による押圧で押し出されたリベットＲの軸部Ｒｓを被締結材Ｍの穴に挿入し、押圧体４１と受圧体４２との相対的な接近で、被締結材Ｍを貫通した軸部Ｒｓの端部がかしめられるリベットＲを対象としたものであっても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態に係るリベッターの全体斜視図を示す。
【図２】同実施形態に係るリベッターの縦断面図を示す。
【図３】同実施形態に係るリベッターのカセット部、リベット切出手段、及びリベット送り手段を説明するための部分拡大図を示し。
【図４】同実施形態に係るリベット位置決ユニットの全体斜視図を示す。
【図５】同実施形態に係るリベット位置決ユニットの説明図であって、（ａ）は、フレーム本体に対してユニット本体を嵌着した状態の正面図を示し、（ｂ）は、フレーム本体の断面を含むユニット本体の正面図を示す。
【図６】同実施形態に係るリベット位置決ユニットの説明図であって、（ａ）は、フレーム本体にユニット本体及び脱落防止手段を嵌着した状態の縦断面図を示し、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ断面図を示す。
【図７】同実施形態に係るリベット位置決ユニットの作動説明図であって、（ａ）は、リベットを押圧して一対の係止体が離間したときの横断面図を示し、（ｂ）は、リベットを押圧して一対の係止体が離間したときの縦断面図を示し。（ｃ）は、一対の係止体を通過したリベットが脱落防止手段を通過するときの縦断面図を示す。
【図８】従来のリベッター用のリベット位置決部材の説明図であって、（ａ）は、リベットが位置決めされた状態の縦断面図を示し、（ｂ）は、位置決めされたリベットが押圧された状態の縦断面図を示し、（ｃ）は、押圧されたリベットがリベット位置決部材（リベット通過経路）を通過する際の縦断面図を示す。
【符号の説明】
【００７９】
１…リベッター、１０…カセット部、１１ａ，１１ｂ…案内体、２０…リベット切出手段、２１…往復動体、２２…リベット収容空間、２３…規制ブロック、３０…リベット供給手段、３１ａ，３１ｂ…ガイド、３２…リベット送り手段、４０…リベットかしめ手段、４１…押圧体、４２…受圧体、４３…リベット位置決ユニット、４４…作動機構、４５…ユニット本体、４６…ユニットフレーム、４７…脱落防止手段、５０…フレーム、５０ａ…メインフレーム、５０ｂ…サブフレーム、５０ｃ…連結フレーム、４４０ａ，４４０ｂ…係止体、４４０ｃ…接続部、４４１ａ，４４１ｂ…係止体収容部、４４１ｃ…接続部収容部、４４２…エアー抜穴、４６０…フレーム本体、４６１…取付部、４６２…嵌着部、４７０…フランジ部、Ａ…供給位置、Ｂ…供給位置、Ｂ…切出位置、Ｇａ…リベット案内経路、Ｈａ…頭部配置空間、Ｍ…被締結材、Ｒ…リベット、Ｒ…各リベット、Ｒａ…押圧側開口、Ｒｂ…押出側開口、Ｒｈ…頭部、Ｒｉ…リベット供給口、Ｒｍ…リベット通過経路、Ｒｓ…軸部、Ｒｔ…リベット通過穴、Ｓａ…軸部配置空間、Ｔ…供給経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部の一端に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を軸部の軸心方向に押圧する押圧体を備えたリベッターに取り付けられた状態で、前記押圧体が前記頭部を押圧可能な所定位置で前記リベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベッター用のリベット位置決ユニットであって、一端側に押圧体を進退させる押圧側開口を形成するとともに他端側にリベットが押し出される押出側開口を形成するように、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路が貫通して設けられたユニット本体を備え、ユニット本体は、前記リベット通過経路内に臨出し、リベットの軸部を介在させた状態で頭部を係止する一対の係止体を備え、該一対の係止体は、前記頭部が押圧体に押圧されたときに該頭部に押圧されて互いに離間し、頭部の通過を許容する一方、頭部が通過した後に頭部を係止可能な位置に復元するように構成されていることを特徴とするリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項２】
前記一対の係止体の各々は、金属製の棒材で構成され、リベット通過経路の長手方向に延びる中心線に対して直交方向に延びるように配設されるとともに、互いの一端同士が間隔をあけて間接的に接続され、頭部が押圧されたときに互いの他端側同士が離間するように構成されている請求項１に記載のリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項３】
リベットが押出側開口から脱落するのを防止する脱落防止手段をさらに備え、該脱落防止手段は、押圧体に押圧されて移動するリベットの通過を許容するように構成されている請求項１又は２に記載のリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項４】
前記脱落防止手段は、前記頭部よりも小径で且つ軸部と同径又は軸部よりも大径に設定されたリベット通過穴の穿設された弾性材料の成型体であり、前記リベット通過穴が前記リベット通過経路と同心又は略同心になるように、前記ユニット本体の他端側に設けられている請求項３に記載のリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項５】
前記リベット通過経路は、ユニット本体の一側面に一端から他端にかけて開口を形成した溝で構成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載のリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項６】
軸部の一端部に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を軸部の軸心方向に押圧する押圧体と、該押圧体が前記頭部を押圧可能な所定位置でリベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容するリベット位置決ユニットとを備えたリベッターであって、前記リベット位置決ユニットは、請求項１乃至５の何れか１項に記載されたものであることを特徴とするリベッター。
【請求項１】
軸部の一端に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を軸部の軸心方向に押圧する押圧体を備えたリベッターに取り付けられた状態で、前記押圧体が前記頭部を押圧可能な所定位置で前記リベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容したリベッター用のリベット位置決ユニットであって、一端側に押圧体を進退させる押圧側開口を形成するとともに他端側にリベットが押し出される押出側開口を形成するように、リベットが軸心方向で移動自在なリベット通過経路が貫通して設けられたユニット本体を備え、ユニット本体は、前記リベット通過経路内に臨出し、リベットの軸部を介在させた状態で頭部を係止する一対の係止体を備え、該一対の係止体は、前記頭部が押圧体に押圧されたときに該頭部に押圧されて互いに離間し、頭部の通過を許容する一方、頭部が通過した後に頭部を係止可能な位置に復元するように構成されていることを特徴とするリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項２】
前記一対の係止体の各々は、金属製の棒材で構成され、リベット通過経路の長手方向に延びる中心線に対して直交方向に延びるように配設されるとともに、互いの一端同士が間隔をあけて間接的に接続され、頭部が押圧されたときに互いの他端側同士が離間するように構成されている請求項１に記載のリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項３】
リベットが押出側開口から脱落するのを防止する脱落防止手段をさらに備え、該脱落防止手段は、押圧体に押圧されて移動するリベットの通過を許容するように構成されている請求項１又は２に記載のリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項４】
前記脱落防止手段は、前記頭部よりも小径で且つ軸部と同径又は軸部よりも大径に設定されたリベット通過穴の穿設された弾性材料の成型体であり、前記リベット通過穴が前記リベット通過経路と同心又は略同心になるように、前記ユニット本体の他端側に設けられている請求項３に記載のリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項５】
前記リベット通過経路は、ユニット本体の一側面に一端から他端にかけて開口を形成した溝で構成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載のリベッター用のリベット位置決ユニット。
【請求項６】
軸部の一端部に鍔状の頭部が形成されたリベットの前記頭部を軸部の軸心方向に押圧する押圧体と、該押圧体が前記頭部を押圧可能な所定位置でリベットを位置決めし、該リベットが前記押圧体に押圧されて被締結材側に押し出されるのを許容するリベット位置決ユニットとを備えたリベッターであって、前記リベット位置決ユニットは、請求項１乃至５の何れか１項に記載されたものであることを特徴とするリベッター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２３８１９１（Ｐ２００８−２３８１９１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７９５９４（Ｐ２００７−７９５９４）
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００２３２８３０）株式会社ロブテックス (21)
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００２３２８３０）株式会社ロブテックス (21)
[ Back to top ]