ロック装置
【課題】 移動体を確実に停止位置でロックする。
【解決手段】 ドアパネルが停止位置に向かって移動する際、スチールプレート８が移動する。停止位置にドアパネルが到達したとき、スチールプレート８に接近してマグネットロック１８が位置する。ドアパネルが停止位置に到達したとき、スチールプレート８がドア閉めバネ１６を圧縮しながら、マグネットロック１８に吸引され、圧縮されたドア閉めバネ１６がドアパネルをマグネットロック１８側に押圧する。
【解決手段】 ドアパネルが停止位置に向かって移動する際、スチールプレート８が移動する。停止位置にドアパネルが到達したとき、スチールプレート８に接近してマグネットロック１８が位置する。ドアパネルが停止位置に到達したとき、スチールプレート８がドア閉めバネ１６を圧縮しながら、マグネットロック１８に吸引され、圧縮されたドア閉めバネ１６がドアパネルをマグネットロック１８側に押圧する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動してきた移動体が停止した状態で、停止状態を固定維持するロック装置に関し、例えば、開閉装置の開閉体が閉じている状態で、開閉体を固定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したようなロック装置は、例えば駆動装置によって開閉体が開閉される自動ドア装置や手動で開閉体が開閉される手動ドア装置を含むドア装置や、駅のプラットホームに設けられ列車や車両がプラットホームに到達して列車や車両のドアが開くまで開閉体を閉じておくプラットホームの安全柵やプラットホームドア装置において、使用されることがある。ドア装置、例えば自動ドア装置は、ドアパネルのような開閉体が、ドア開口のような開口を閉じている閉状態を採る。この閉状態でドアパネルを固定するために、ロック装置を使用することがある。ロック装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。
【０００３】
このロック装置では、ドアパネルと共に移動するように強磁性体製の可動吸引部がドアパネルに設けられ、ドアパネルが閉位置に到達したときに前記可動吸引部が到達する位置の近傍に、永久磁石を備えた定置吸引部が配置されている。ドアパネルが閉位置に到達したとき、定置吸引部の永久磁石がドアパネルを閉じる方向に可動吸引部を吸引保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１４７１０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の技術によれば、例えばドア装置等の経年劣化により、移動体の停止位置がずれた場合には、確実にドアパネルを停止位置でロックすることができない。
【０００６】
本発明は、移動体を停止位置で確実にロックすることができるロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のロック装置は、移動体が予め定めた停止位置に向かって移動するのに伴って移動する第１磁力保持手段と、前記停止位置に前記移動体が到達したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように固定された第２磁力保持手段とを、具備している。移動体としては、例えば上述したようなドア装置のドアパネルや、駅のプラットホームの安全柵の移動柵やプラットホームドア装置のドアパネルや、シリンダ装置のロッド等がある。前記第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成されている。即ち、第１磁力保持手段が磁力発生手段で構成され、第２磁力保持手段が磁力被吸引手段で構成される場合と、第１磁力保持手段が磁力被吸引手段で構成され、第２磁力保持手段が磁力発生手段で構成される場合とがある。磁力発生手段としては、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき磁力発生手段の表面が持続的に着磁状態にされ、この着磁状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に脱磁状態にされるように構成されているものや、所定の電流が供給されているとき着磁され、電流の供給が停止されると脱磁する電磁石を使用することもできるし、永久磁石の周囲にコイルを配置し、電流の供給が停止されているときに磁石による吸引力が発生し、電流を供給することで、脱磁する中和式の磁気装置を使用することもできる。磁力被吸引手段としては、磁力によって磁化される強磁性体製のものを使用することができる。また、前記移動体を前記第１磁力保持手段側に弾性的に押圧する押圧手段が設けられている。
【０００８】
このように構成すると、例えば移動体の繰り替えしの停止精度が低く、第１及び第２磁力保持手段の接近停止距離が安定しない場合や、移動体が取り付けられている装置、例えば建物やドア装置等の経年劣化により、停止位置よりも若干手前の位置で移動体が停止するような場合でも、第１及び第２磁力保持手段が互いに磁力によって吸引・吸着されると、押圧手段が移動体を第１磁力保持手段側に押圧して、移動体を停止位置に停止させる。
【０００９】
ロック状態において、押圧手段による押圧力以上の力で前記移動体を前記移動方向と反対方向に移動させたとき、前記第１磁力保持手段の前記移動方向と反対方向への移動を阻止する移動阻止手段を設けることもできる。例えば第１磁力保持手段が、磁力によって磁化される強磁性体製の板状体である磁力被吸引手段によって構成されている場合、移動阻止手段は、その一端が磁力被吸引手段に固定され、移動体に設けた板状部を貫通し、この移動体に設けた板状部に接触可能な膨大部を移動阻止手段の他端に有するものとすることができる。この場合、押圧手段は、移動体の板状部と移動阻止手段の膨大部との間に配置され、移動体の板状部と第１磁力保持手段とが離れることによって圧縮される弾性体を使用することができる。
【００１０】
このように構成すると、移動体が停止位置で例えば移動体の移動方向と反対方向に移動体を移動させるように外力が加えられ、その外力が押圧手段の押圧力よりも大きくても、移動阻止手段によってそれ以上の移動が阻止される。そして、その外力が除かれると、押圧手段の押圧力によって、移動体が停止位置に再び戻る。これによって、移動体が停止位置に停止したときに、何か物を挟んでいても、その物を取り除いた後、再び自動的に停止位置に移動体を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、移動体の停止精度が低い場合でも、移動体を停止位置に確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の１実施形態のロック装置の部分破断平面図である。
【図２】図１のロック装置のマグネットロックの動作説明図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図１のロック装置の右側面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】ドアパネルが停止位置に近づいて図１のロック装置によってロックされる過程の一部を示す図である。
【図７】ドアパネルが停止位置に近づいて図１のロック装置によってロックされる過程の残りの部分を示す図である。
【図８】図１のロック装置の解除レバーの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の１実施形態のロック装置は、自動ドア装置に本発明を実施したものである。この自動ドア装置は、例えば両開きまたは片引きのスライドドア方式のもので、開口、例えばドア開口の両側または片側に配置した移動体、例えばドアパネルがスライドしてドア開口を開閉する。このドアパネルが停止位置、例えばドアパネルがドア開口を閉じている閉位置に到達したときに、ドアパネルをロックするために、この実施形態のロック装置が設けられている。
【００１４】
例えば、ドアパネルは、図１に示すように、ドアパネルと共に自動ドア装置の無目内をスライドするドアローラ２を有している。ドアローラ２は、その中心軸が無目の奥行き方向に配置され、ドアローラ２の外周面が無目内のガイドレール（図示せず）に接触している。このドアパネルは、開位置から閉位置に移動するとき矢印方向、図１では左側方向に移動し、閉位置から開位置にスライドするときには矢印と反対方向、図１では右側に移動する。このドアローラ２は、取付金具４に取り付けられている。これらは、ドアパネルが閉位置に向かってスライドしたとき、図１に矢印で示すように、図１においては左側に自動ドア装置の無目内をスライドし、閉位置から開位置にドアパネルがスライドするときには、矢印と反対方向図１では右側にスライドする。この取付金具４に取付金具６が取り付けられている。この取付金具６は、取付金具４に取り付けられた水平部６ａを有し、ドアパネルのスライド方向側の先端に、水平部６ａに対して鋭角、例えば９０度よりも若干小さい角度をなすように形成された鋭角部６ｂを有している。この取付金具６は、例えば金属製である。
【００１５】
この鋭角部６ｂのドアローラ２と反対側の面に、第１磁力保持手段、例えば磁力被吸引手段、具体的には強磁性体板、より具体的にはスチールプレート８が取り付けられている。このスチールプレート８は、平板状に形成され、その一端、例えば図１の下端よりも他端、例えば図１の上端がドアローラ２側に傾斜した状態に、例えば鋭角部６ｂとほぼ平行に鋭角部６ｂに取り付けられている。この取り付けは、Ｏリング１０、１０を介してガイドピン１２及び移動阻止手段、例えばロックピン１４によって行われている。
【００１６】
ガイドピン１２、ロックピン１４は、図１における上下方向に間隔をおいて配置されている。ガイドピン１２は、その一端がスチールプレート８に固定され、他端が鋭角部６ｂを直交してガイド孔１３を貫通し、ドアローラ２側に突出している。従って、スチールプレート８は、ガイドピン１２の長さ方向に沿って移動可能である。ロックピン１４も、その一端がスチールプレート８に固定され、鋭角部６ｂを直交して貫通し、ドアローラ２側に突出している。この突出部分は、スチールプレート８を貫通している部分よりも膨大な膨大部１４ａに形成されている。ロックピン１４の膨大部１４ａと鋭角部６ｂのドアローラ２側の面との間には、押圧手段、例えばコイルバネからなるドア閉めバネ１６が取り付けられている。例えばドアパネルが閉位置にあって、後述するようにスチールプレート８が磁力によってロックされているとき、ドアパネルを開く方向に外力がドアパネルに加えられ、ドアパネルが図１における矢印と反対方向に移動させられ、その外力がドア閉めバネ１６の押圧力よりも大きいと、ドアローラ２及び取付金具４は矢印と反対方向に若干移動するが、ロックピン１４の膨大部に鋭角部６ｂが接触し、それ以上の移動が阻止され、即ちロックされる。
【００１７】
ドアパネルが、閉位置付近で停止したときに、スチールプレート８が配置される位置付近に、第２磁力保持手段、例えば磁力発生手段、具体的にはマグネットロック１８が取り付けられている。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、マグネットロック１８は、本体部２０を有している。本体部２０は、強磁性体、例えばスチール製で、縦断面形状がコ字状のコ字状部材２０ａ、２０ｂを互いに９０度の角度をなすように設けたものである。この本体部２０は第２接触面、例えば吸引面２２を有している。吸引面２２は、図１に示すようにスチールプレート８の第１接触面、例えばドアローラ２と反対側に位置している被吸引面２４と対向し、吸引面２２に対して被吸引面２４が傾斜している。本体部２０は収容部２６を有している。収容部２６は、コ字状部材２０ａ、２０ｂによって囲われた空間であって、吸引面２２で開口し、吸引面２２から本体部２０の内部に向けて伸びている。本体部２０は、ボルト（図示せず）を介して図１に示すように無目内に設けた固定部２８に固定されている。
【００１９】
この収容部２６の内奥に、図２（ａ）、（ｂ）に示すように極性切換可能な磁石、例えばアルニコ磁石３０が配置されている。このアルニコ磁石３０は、例えば直方体状に形成され、その吸引面２２側にある面は、吸引面２２よりも奥に位置している。アルニコ磁石３０の外周囲には、極性切換用コイル３２が設けられている。極性切換用コイル３２は、アルニコ磁石３０に、その外周面を包囲するように取り付けられている。極性切換用コイル３２に第1の極性の電流、例えば正の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３０の極性が変換されて、その変換された状態を維持する。また、極性が変換された状態で、極性切換用コイル３２に第１の極性と逆の第２の極性の電流、例えば負の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３０の極性が元の極性に戻り、その戻った極性の状態を維持する。
【００２０】
正の電流が供給される前には、例えば図２（ａ）に示すようにＳ極が吸引面２２側を向き、Ｎ極が収容部２６の内奥を向くようにアルニコ磁石３０は配置されている。正の電流が非持続的に供給された後には、同図（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３０のＮ極が吸引面２２側を向き、Ｓ極が収容部２６の内奥を向く。
【００２１】
アルニコ磁石３０の吸引面２２側の面と吸引面２２との間の空間の中央を埋めるように強磁性体製、例えばスチール製のマグネットブロック３４がアルニコ磁石３０と接触して配置されている。マグネットブロック３４も直方体状で、アルニコ磁石３０と共に図示していないボルトによって本体部２０に固定されている。
【００２２】
マグネットブロック３４と収容部２６の内壁面との間の隙間には、複数、この実施形態では図３に示すように６個の永久磁石、例えばネオジム磁石３６が、マグネットブロック３４の外周囲を囲うように配置されている。これらネオジム磁石３６も直方体状のもので、切換コイル３２に正の電流が供給される前の状態において、アルニコ磁石３０の吸引面２２側の磁極Ｓと逆の極性Ｎがマグネットブロック３４側に面するように、全てのネオジム磁石３６が配置されている。
【００２３】
このように構成しているので、正の電流の供給前には、図２（ａ）に示すようにアルニコ磁石３０、マグネットブロック３４、ネオジム磁石３６、本体部２０によって磁気閉ループが構成されて、磁力はマグネットブロックの外部に出ず、マグネットブロック３４の吸着面２２側の表面にスチールプレート８があっても吸着しない。この状態を脱磁状態という。
【００２４】
極性切換用コイル３２に非持続的に正の電流を供給すると、図２（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３０の極性は、吸引面２２側がＮ、内奥側がＳとなり、アルニコ磁石３０、マグネットブロック３４、本体部２０によって磁気閉ループが形成され、その磁気閉ループはマグネットブロック３４から吸着面２２の外部を通る。従って、この外部にスチールプレート８が位置していると、マグネットロック１８に吸着される。この状態において、再度、非持続的に正の電流を供給すると、発生している磁力を大きくすることができる。最初に正の電流を非持続的に供給して磁力を発生させた状態を予備着磁状態といい、２度目に正の電流を非持続的に供給して磁力を大きくした状態を正規着磁状態という。
【００２５】
図３に示すようにマグネットブロック３４の４隅には、吸音材、例えばゴムクッション部３８ａ、３８ｂが取り付けられている。これらゴムクッション部３８ａ、３８ｂは、図５に示すように円柱状に形成されている。スチールプレート８の図１における上端側のゴムクッション部３８ａは、図１における下端側のゴムクッション部３８ｂよりも突出量が多くされ、その反発力が下側のゴムクッション３８ｂよりも大きくされている。
【００２６】
以下、図６及び図７を参照して、このロック装置の動作を説明する。今、図２（ａ）に示すように、マグネットロック１８が脱磁状態にあり、ドアパネルが開位置にあり、図６（ａ）に示すようにスチールプレート８やドアローラ２は、マグネットロック１８から離れた位置にあるとする。この状態において、同図（ａ）に示すようにドアパネルが閉位置に向かって移動する。このとき、マグネットロック１８は、上述した予備着磁状態とされる。なお、マグネットロック１８を予備着磁状態とするのは、このようにドアパネルが閉位置に到達する前に行うこともできるし、閉位置付近に到達した後にすることもできる。
【００２７】
やがてドアパネルが閉位置に向かい、同図（ｂ）に示すようにスチールプレート８もマグネットロック１８に接近する。このとき、まだマグネットロック１８が発生している磁力のうちスチールプレート８内に進入しているものは余り大きくなく、スチールプレート８はまだ吸着されない。
【００２８】
ドア停止位置にドアパネルが非常に接近すると、同図（ｃ）に示すように、スチールプレート８の下端がマグネットロック１８の磁力によってゴムクッション３８ｂを撓ませて吸着される。このとき、ガイドピン１２、ロックピン１４もスチールプレート８の下端の吸着につれて、若干マグネットロック１８側に移動する。スチールプレート８の上端側は、ゴムクッション３８ａの反発力が大きい上に、マグネットブロック１８と離れているので内部を通過する磁力が小さく、マグネットロック１８に吸着されていない。
【００２９】
なお、ドアパネルは閉位置に近づいたときに減速するように制御されているので、スチールプレート８の移動速度も遅く、その上、スチールプレート８の下端がマグネットロック１８に吸着されるとき、ゴムクッション３８ｂを撓ませており、しかも、このとき（スチールプレート８の下端がマグネットロック１８に吸着されるとき）、ドアパネルが閉位置に到達して停止する際に音が発生するので、スチールプレート８の下端が吸着されたことによって発生する音は、気づかれにくい。
【００３０】
この状態において、正規着磁状態とされ、磁力が大きくされると、図７（ａ）に示すようにスチールプレート８の上端がマグネットロック１８に吸着される。即ち、完全吸着状態となり、スチールプレート８は吸引保持される。このとき、スチールプレート８は、ドア閉めバネ１６を撓ませながら、ガイドピン１２と共に吸着される。スチールプレート８の吸着時には、ガイドピン１２がガイド孔１３を滑るように移動することによって、スチールプレート８の上端側の吸着面２４もマグネットロック１８の吸引面２２を滑るように移動して吸着される。このようにスチールプレート８は、その下端がマグネットロック１８に吸着され、その後に上端側の吸着面２４がマグネットロック１８の吸引面２２を滑るようにマグネットブロック１８に吸着されるので、上端が吸着されるときにも殆ど音は発生しない。また、撓ませられたドア閉めバネ１６が鋭角部６ｂをマグネットロック１８側に押圧するので、ドアパネルがさらに固定される。
【００３１】
このようにしてドアパネルを停止位置でロックすることができるので、ドアパネルをモータによってドア開口側に押しつけてドアパネルの閉状態を維持する必要がない。従って、ドアパネルを閉位置付近まで移動させた後には、モータに電流を供給する必要が無く、省電力化を図ることができる。また、マグネットロック１８に非持続的に電流を供給することによってドアパネルをロックすることができるので、マグネットロック１８に持続して電流を供給してドアロックを維持する必要が無く、やはり省電力化を図ることができる。
【００３２】
この完全吸着状態において、同図（ｂ）に矢印で示すように、外力をドアパネルの閉じる方向と反対方向に加えられると、その外力がドア閉めバネ１６のバネ力よりも小さいと、ドアパネルは矢印方向に移動することはないが、外力がドア閉めバネ１６のバネ力よりも大きいと、ドア閉めバネ１６を縮めながら、取付金具６、４、ドアローラ２が矢印方向に移動するが、取付金具６の鋭角部６ｂがロックピン１４の膨大部１４ａに接触し、それ以上の移動が阻止される。なお、スチールプレート８のマグネットロック１８への吸着が外れると、ドアパネルは開く方向へ移動するので、最終的なロック力は、マグネットロック１８とスチールプレート８との吸着力に依存する。
【００３３】
なお、ドア閉めバネ１６のバネ力よりも大きい外力でドアパネルを開く方向に移動させると、ドアパネルは、ロックピン１４の膨大部１４ａに鋭角部６ｂが接触するまで移動可能であるので、両開きスライドドア装置の場合ドアパネル間に、片引きスライドドア装置の場合ドアパネルとドア開口の縁との間に例えば衣類などが挟まれた場合でも、衣類を外すことができる。また、外力が除去されると、ドア閉めバネ１６のバネ力によって同図（ｃ）に示すように取付金具４、６、ドアローラ２が元の位置に戻され、ドアパネルは、停止位置に戻り、ロックされる。
【００３４】
なお、上記の説明では、ドアパネルが停止位置で停止する場合について説明したが、ドアパネルの繰り返しの停止精度が低く、スチールプレート８及びマグネットロック１８の接近停止距離が安定しない場合や、自動ドア装置が取り付けられている建物や自動ドア装置の経年劣化により、ドアパネルが停止位置よりも幾分手前の位置で停止しても、スチールプレート８がマグネットロック１８によって吸引保持され、そのとき上述したようにスチールプレート８が、ドア閉めバネ１６を撓ませているので、そのバネ力によって鋭角部６ｂをマグネットロック１８側に移動するので、これに連なる水平部６ａ、取付金具４、ドアローラ２を介してドアパネルもマグネットロック１８側に移動させられ、所定の停止位置に移動し、ロックされる。
【００３５】
上記のようにスチールプレート８が吸引保持されたことを検知するために、図１に示すように、マグネットロック１８の側面には、検出スイッチ４０が設けられ、図４に示すように、スチールプレート８の側方には、これと一体にスイッチ操作部４２が形成されている。スイッチ操作部４２はスチールプレート８が変位して、吸引保持された状態において、検出スイッチ４０に接触し、これを操作して、吸引保持されたことを報知する。
【００３６】
吸引保持状態において、負の電流を非持続的に極性切換用コイル３２に供給すると、その後、図２（ａ）に示すように、アルニコ磁石３０の吸引面２２側の磁極がＳ極に、内奥側の磁極がＮ極となり、上述したようにスチールプレート８内を磁力が通過することなく、マグネットロック１８内で磁気閉ループが構成され、スチールプレート８の吸引保持が解かれる。従って、ドアパネルを移動させる前に、負の電流を非持続的に極性切換用コイル３２に供給すると、脱磁状態となり、ドアパネルは移動可能となる。
【００３７】
なお、このマグネットロック１８を用いてドアパネルを吸引保持している状態で、停電が生じると、ドアパネルが吸引保持されたままとなり、自動ドア装置の外部に人が出ることができなくなる。そこで、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、マグネットロック１８の上面には、吸引解除レバー４４が設けられている。吸引解除レバー４４は、マグネットロック１８の図１における上面に設けた回転軸４６の回りに回動自在に取り付けられている。吸引解除レバー４４は、スチールプレート８側に操作縁４８を有し、吸引保持状態において、図８（ａ）に矢印で示す方向に吸引解除レバー４４を回転軸４６の回りに回転させると、操作縁４８がスチールプレート８に接触し、同図（ｂ）に示すように、スチールプレート８をマグネットロック１８から引き離し、吸引保持状態を解除する。なお、吸引解除レバー４４は、無目の外部から操作可能とされている。ドアパネルの吸引保持が解除された結果、例えば人が手で操作することによってドアパネルを開位置に移動させることができ、停電時に人が自動ドア装置から外部に出ることができる。
【００３８】
なお、吸引解除レバー４４の回転角度を所定角度内に規制するためにストッパ５０がマグネットロック１８の上面に設けられている。同図（ｂ）に示すように、吸引解除レバー４４が所定角度回転すると、ストッパ５０に吸引解除レバー４４の内方縁５２が接触し、それ以上の回転を阻止する。また、この状態において、自動的に吸引解除レバー４４を元の位置に復帰させるために、回転軸４６の回りに復帰用のねじりコイルバネ５４が挿通され、その一端がマグネットロック１８の上面に設けたピン５６に接触し、他端が吸引解除レバー４４の下面に設けたピン５８に接触している。吸引解除レバー４４を同図（ａ）に矢印で示すように回転させるために、吸引解除レバー４４に力を加えると、復帰用のねじりコイルバネ５４がねじられ、吸引解除レバー４４から力が除去されると、ねじられていたバネ５４が元の状態に復帰するときに、吸引解除レバー４４を同図（ａ）に示す元の位置に回転させる。
【００３９】
上記の実施形態では、アルニコ磁石３０及びマグネットブロック３４は直方体状のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えば円柱状のものを使用することもできる。この場合、ネオジム磁石３６は、マグネットブロック３４の周囲に環状に配置される。また、上記の実施形態では、ゴムクッション部３８ａ、３８ｂは、円柱状のものをネオジム磁石３６の４隅に配置したが、これに限らず、ネオジム磁石３６に沿って環状に設けることもできるし、本体部２０に専用の穴を開け、この穴に設けることもできるし、同様にスチールプレート８側に設けることもできる。
【００４０】
上記の実施形態では、スチールプレート８をドアパネルと共に移動させて、マグネットロック１８に固定したが、逆にスチールプレート８を固定し、マグネットロック１８をドアパネルと共に移動するように構成することもできる。
【００４１】
上記の実施形態では、本発明のロック装置をドアパネルが閉位置に到達したときに、この閉状態を保持するために使用したが、ドアパネルが開位置に到達したときに、この開状態を保持するために本発明を使用することもできる。スライド方式の自動ドア装置を設置しているビルや店舗が深夜等に閉鎖される場合に、ドアパネルを施錠する場合にも使用できる。また、上記実施形態では、自動ドア装置に本発明を実施したが、これに限ったものではなく、手動でドアパネルを開閉するドア装置に、この発明を実施することもできるし、駅のプラットホームに配置される安全柵やプラットホームドア装置に、本発明を実施することもできる。また、エアーシリンダや油圧シリンダのロッドを伸ばした状態で、ロックする場合にも使用できる。
【００４２】
上記の実施形態では、ネオジム磁石３６は、そのＮ極がマグネットブロック３４側を向くように取り付けたが、そのＳ極がマグネットブロック３４側を向くように取り付けることもできる。但し、その場合、アルニコ磁石３０は、正の電流が供給される前の状態で、Ｎ極が吸引面２２側を向き、Ｓ極が収容部２６の内奥に位置するように配置する。上記の実施形態では、正の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート８を吸引保持し、負の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート８を吸引保持から開放するように構成したが、極性切換用コイル３２の巻線方向を変更することによって、負の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート８を吸引保持し、正の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート８を開放するように構成することもできる。
【００４３】
上記の実施形態では、スチールプレート８をその上端がドアローラ２側に傾斜した状態に設けたが、スチールプレート８をその被吸引面２４がマグネットロック１８の吸引面２２と平行になるように配置することもできるし、取付金具６は、鋭角部６ｂが水平部６ａに対して鋭角をなしているものを示したが、鋭角部６ｂを水平部６ａに対して直角または鈍角をなす直角部または鈍角部とすることもできる。
【符号の説明】
【００４４】
８ スチールプレート（第１磁力保持手段、磁力被吸引手段）
１４ ロックピン（移動阻止手段）
１６ ドア閉めバネ（押圧手段）
１８ マグネットロック（第２磁力保持手段、磁力発生手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動してきた移動体が停止した状態で、停止状態を固定維持するロック装置に関し、例えば、開閉装置の開閉体が閉じている状態で、開閉体を固定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したようなロック装置は、例えば駆動装置によって開閉体が開閉される自動ドア装置や手動で開閉体が開閉される手動ドア装置を含むドア装置や、駅のプラットホームに設けられ列車や車両がプラットホームに到達して列車や車両のドアが開くまで開閉体を閉じておくプラットホームの安全柵やプラットホームドア装置において、使用されることがある。ドア装置、例えば自動ドア装置は、ドアパネルのような開閉体が、ドア開口のような開口を閉じている閉状態を採る。この閉状態でドアパネルを固定するために、ロック装置を使用することがある。ロック装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。
【０００３】
このロック装置では、ドアパネルと共に移動するように強磁性体製の可動吸引部がドアパネルに設けられ、ドアパネルが閉位置に到達したときに前記可動吸引部が到達する位置の近傍に、永久磁石を備えた定置吸引部が配置されている。ドアパネルが閉位置に到達したとき、定置吸引部の永久磁石がドアパネルを閉じる方向に可動吸引部を吸引保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１４７１０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の技術によれば、例えばドア装置等の経年劣化により、移動体の停止位置がずれた場合には、確実にドアパネルを停止位置でロックすることができない。
【０００６】
本発明は、移動体を停止位置で確実にロックすることができるロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のロック装置は、移動体が予め定めた停止位置に向かって移動するのに伴って移動する第１磁力保持手段と、前記停止位置に前記移動体が到達したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように固定された第２磁力保持手段とを、具備している。移動体としては、例えば上述したようなドア装置のドアパネルや、駅のプラットホームの安全柵の移動柵やプラットホームドア装置のドアパネルや、シリンダ装置のロッド等がある。前記第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成されている。即ち、第１磁力保持手段が磁力発生手段で構成され、第２磁力保持手段が磁力被吸引手段で構成される場合と、第１磁力保持手段が磁力被吸引手段で構成され、第２磁力保持手段が磁力発生手段で構成される場合とがある。磁力発生手段としては、非持続的に第１の極性の電流が供給されたとき磁力発生手段の表面が持続的に着磁状態にされ、この着磁状態において非持続的に第２の極性の電流が供給されたとき、持続的に脱磁状態にされるように構成されているものや、所定の電流が供給されているとき着磁され、電流の供給が停止されると脱磁する電磁石を使用することもできるし、永久磁石の周囲にコイルを配置し、電流の供給が停止されているときに磁石による吸引力が発生し、電流を供給することで、脱磁する中和式の磁気装置を使用することもできる。磁力被吸引手段としては、磁力によって磁化される強磁性体製のものを使用することができる。また、前記移動体を前記第１磁力保持手段側に弾性的に押圧する押圧手段が設けられている。
【０００８】
このように構成すると、例えば移動体の繰り替えしの停止精度が低く、第１及び第２磁力保持手段の接近停止距離が安定しない場合や、移動体が取り付けられている装置、例えば建物やドア装置等の経年劣化により、停止位置よりも若干手前の位置で移動体が停止するような場合でも、第１及び第２磁力保持手段が互いに磁力によって吸引・吸着されると、押圧手段が移動体を第１磁力保持手段側に押圧して、移動体を停止位置に停止させる。
【０００９】
ロック状態において、押圧手段による押圧力以上の力で前記移動体を前記移動方向と反対方向に移動させたとき、前記第１磁力保持手段の前記移動方向と反対方向への移動を阻止する移動阻止手段を設けることもできる。例えば第１磁力保持手段が、磁力によって磁化される強磁性体製の板状体である磁力被吸引手段によって構成されている場合、移動阻止手段は、その一端が磁力被吸引手段に固定され、移動体に設けた板状部を貫通し、この移動体に設けた板状部に接触可能な膨大部を移動阻止手段の他端に有するものとすることができる。この場合、押圧手段は、移動体の板状部と移動阻止手段の膨大部との間に配置され、移動体の板状部と第１磁力保持手段とが離れることによって圧縮される弾性体を使用することができる。
【００１０】
このように構成すると、移動体が停止位置で例えば移動体の移動方向と反対方向に移動体を移動させるように外力が加えられ、その外力が押圧手段の押圧力よりも大きくても、移動阻止手段によってそれ以上の移動が阻止される。そして、その外力が除かれると、押圧手段の押圧力によって、移動体が停止位置に再び戻る。これによって、移動体が停止位置に停止したときに、何か物を挟んでいても、その物を取り除いた後、再び自動的に停止位置に移動体を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、移動体の停止精度が低い場合でも、移動体を停止位置に確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の１実施形態のロック装置の部分破断平面図である。
【図２】図１のロック装置のマグネットロックの動作説明図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図１のロック装置の右側面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】ドアパネルが停止位置に近づいて図１のロック装置によってロックされる過程の一部を示す図である。
【図７】ドアパネルが停止位置に近づいて図１のロック装置によってロックされる過程の残りの部分を示す図である。
【図８】図１のロック装置の解除レバーの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の１実施形態のロック装置は、自動ドア装置に本発明を実施したものである。この自動ドア装置は、例えば両開きまたは片引きのスライドドア方式のもので、開口、例えばドア開口の両側または片側に配置した移動体、例えばドアパネルがスライドしてドア開口を開閉する。このドアパネルが停止位置、例えばドアパネルがドア開口を閉じている閉位置に到達したときに、ドアパネルをロックするために、この実施形態のロック装置が設けられている。
【００１４】
例えば、ドアパネルは、図１に示すように、ドアパネルと共に自動ドア装置の無目内をスライドするドアローラ２を有している。ドアローラ２は、その中心軸が無目の奥行き方向に配置され、ドアローラ２の外周面が無目内のガイドレール（図示せず）に接触している。このドアパネルは、開位置から閉位置に移動するとき矢印方向、図１では左側方向に移動し、閉位置から開位置にスライドするときには矢印と反対方向、図１では右側に移動する。このドアローラ２は、取付金具４に取り付けられている。これらは、ドアパネルが閉位置に向かってスライドしたとき、図１に矢印で示すように、図１においては左側に自動ドア装置の無目内をスライドし、閉位置から開位置にドアパネルがスライドするときには、矢印と反対方向図１では右側にスライドする。この取付金具４に取付金具６が取り付けられている。この取付金具６は、取付金具４に取り付けられた水平部６ａを有し、ドアパネルのスライド方向側の先端に、水平部６ａに対して鋭角、例えば９０度よりも若干小さい角度をなすように形成された鋭角部６ｂを有している。この取付金具６は、例えば金属製である。
【００１５】
この鋭角部６ｂのドアローラ２と反対側の面に、第１磁力保持手段、例えば磁力被吸引手段、具体的には強磁性体板、より具体的にはスチールプレート８が取り付けられている。このスチールプレート８は、平板状に形成され、その一端、例えば図１の下端よりも他端、例えば図１の上端がドアローラ２側に傾斜した状態に、例えば鋭角部６ｂとほぼ平行に鋭角部６ｂに取り付けられている。この取り付けは、Ｏリング１０、１０を介してガイドピン１２及び移動阻止手段、例えばロックピン１４によって行われている。
【００１６】
ガイドピン１２、ロックピン１４は、図１における上下方向に間隔をおいて配置されている。ガイドピン１２は、その一端がスチールプレート８に固定され、他端が鋭角部６ｂを直交してガイド孔１３を貫通し、ドアローラ２側に突出している。従って、スチールプレート８は、ガイドピン１２の長さ方向に沿って移動可能である。ロックピン１４も、その一端がスチールプレート８に固定され、鋭角部６ｂを直交して貫通し、ドアローラ２側に突出している。この突出部分は、スチールプレート８を貫通している部分よりも膨大な膨大部１４ａに形成されている。ロックピン１４の膨大部１４ａと鋭角部６ｂのドアローラ２側の面との間には、押圧手段、例えばコイルバネからなるドア閉めバネ１６が取り付けられている。例えばドアパネルが閉位置にあって、後述するようにスチールプレート８が磁力によってロックされているとき、ドアパネルを開く方向に外力がドアパネルに加えられ、ドアパネルが図１における矢印と反対方向に移動させられ、その外力がドア閉めバネ１６の押圧力よりも大きいと、ドアローラ２及び取付金具４は矢印と反対方向に若干移動するが、ロックピン１４の膨大部に鋭角部６ｂが接触し、それ以上の移動が阻止され、即ちロックされる。
【００１７】
ドアパネルが、閉位置付近で停止したときに、スチールプレート８が配置される位置付近に、第２磁力保持手段、例えば磁力発生手段、具体的にはマグネットロック１８が取り付けられている。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、マグネットロック１８は、本体部２０を有している。本体部２０は、強磁性体、例えばスチール製で、縦断面形状がコ字状のコ字状部材２０ａ、２０ｂを互いに９０度の角度をなすように設けたものである。この本体部２０は第２接触面、例えば吸引面２２を有している。吸引面２２は、図１に示すようにスチールプレート８の第１接触面、例えばドアローラ２と反対側に位置している被吸引面２４と対向し、吸引面２２に対して被吸引面２４が傾斜している。本体部２０は収容部２６を有している。収容部２６は、コ字状部材２０ａ、２０ｂによって囲われた空間であって、吸引面２２で開口し、吸引面２２から本体部２０の内部に向けて伸びている。本体部２０は、ボルト（図示せず）を介して図１に示すように無目内に設けた固定部２８に固定されている。
【００１９】
この収容部２６の内奥に、図２（ａ）、（ｂ）に示すように極性切換可能な磁石、例えばアルニコ磁石３０が配置されている。このアルニコ磁石３０は、例えば直方体状に形成され、その吸引面２２側にある面は、吸引面２２よりも奥に位置している。アルニコ磁石３０の外周囲には、極性切換用コイル３２が設けられている。極性切換用コイル３２は、アルニコ磁石３０に、その外周面を包囲するように取り付けられている。極性切換用コイル３２に第1の極性の電流、例えば正の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３０の極性が変換されて、その変換された状態を維持する。また、極性が変換された状態で、極性切換用コイル３２に第１の極性と逆の第２の極性の電流、例えば負の電流を非持続的に流すと、アルニコ磁石３０の極性が元の極性に戻り、その戻った極性の状態を維持する。
【００２０】
正の電流が供給される前には、例えば図２（ａ）に示すようにＳ極が吸引面２２側を向き、Ｎ極が収容部２６の内奥を向くようにアルニコ磁石３０は配置されている。正の電流が非持続的に供給された後には、同図（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３０のＮ極が吸引面２２側を向き、Ｓ極が収容部２６の内奥を向く。
【００２１】
アルニコ磁石３０の吸引面２２側の面と吸引面２２との間の空間の中央を埋めるように強磁性体製、例えばスチール製のマグネットブロック３４がアルニコ磁石３０と接触して配置されている。マグネットブロック３４も直方体状で、アルニコ磁石３０と共に図示していないボルトによって本体部２０に固定されている。
【００２２】
マグネットブロック３４と収容部２６の内壁面との間の隙間には、複数、この実施形態では図３に示すように６個の永久磁石、例えばネオジム磁石３６が、マグネットブロック３４の外周囲を囲うように配置されている。これらネオジム磁石３６も直方体状のもので、切換コイル３２に正の電流が供給される前の状態において、アルニコ磁石３０の吸引面２２側の磁極Ｓと逆の極性Ｎがマグネットブロック３４側に面するように、全てのネオジム磁石３６が配置されている。
【００２３】
このように構成しているので、正の電流の供給前には、図２（ａ）に示すようにアルニコ磁石３０、マグネットブロック３４、ネオジム磁石３６、本体部２０によって磁気閉ループが構成されて、磁力はマグネットブロックの外部に出ず、マグネットブロック３４の吸着面２２側の表面にスチールプレート８があっても吸着しない。この状態を脱磁状態という。
【００２４】
極性切換用コイル３２に非持続的に正の電流を供給すると、図２（ｂ）に示すようにアルニコ磁石３０の極性は、吸引面２２側がＮ、内奥側がＳとなり、アルニコ磁石３０、マグネットブロック３４、本体部２０によって磁気閉ループが形成され、その磁気閉ループはマグネットブロック３４から吸着面２２の外部を通る。従って、この外部にスチールプレート８が位置していると、マグネットロック１８に吸着される。この状態において、再度、非持続的に正の電流を供給すると、発生している磁力を大きくすることができる。最初に正の電流を非持続的に供給して磁力を発生させた状態を予備着磁状態といい、２度目に正の電流を非持続的に供給して磁力を大きくした状態を正規着磁状態という。
【００２５】
図３に示すようにマグネットブロック３４の４隅には、吸音材、例えばゴムクッション部３８ａ、３８ｂが取り付けられている。これらゴムクッション部３８ａ、３８ｂは、図５に示すように円柱状に形成されている。スチールプレート８の図１における上端側のゴムクッション部３８ａは、図１における下端側のゴムクッション部３８ｂよりも突出量が多くされ、その反発力が下側のゴムクッション３８ｂよりも大きくされている。
【００２６】
以下、図６及び図７を参照して、このロック装置の動作を説明する。今、図２（ａ）に示すように、マグネットロック１８が脱磁状態にあり、ドアパネルが開位置にあり、図６（ａ）に示すようにスチールプレート８やドアローラ２は、マグネットロック１８から離れた位置にあるとする。この状態において、同図（ａ）に示すようにドアパネルが閉位置に向かって移動する。このとき、マグネットロック１８は、上述した予備着磁状態とされる。なお、マグネットロック１８を予備着磁状態とするのは、このようにドアパネルが閉位置に到達する前に行うこともできるし、閉位置付近に到達した後にすることもできる。
【００２７】
やがてドアパネルが閉位置に向かい、同図（ｂ）に示すようにスチールプレート８もマグネットロック１８に接近する。このとき、まだマグネットロック１８が発生している磁力のうちスチールプレート８内に進入しているものは余り大きくなく、スチールプレート８はまだ吸着されない。
【００２８】
ドア停止位置にドアパネルが非常に接近すると、同図（ｃ）に示すように、スチールプレート８の下端がマグネットロック１８の磁力によってゴムクッション３８ｂを撓ませて吸着される。このとき、ガイドピン１２、ロックピン１４もスチールプレート８の下端の吸着につれて、若干マグネットロック１８側に移動する。スチールプレート８の上端側は、ゴムクッション３８ａの反発力が大きい上に、マグネットブロック１８と離れているので内部を通過する磁力が小さく、マグネットロック１８に吸着されていない。
【００２９】
なお、ドアパネルは閉位置に近づいたときに減速するように制御されているので、スチールプレート８の移動速度も遅く、その上、スチールプレート８の下端がマグネットロック１８に吸着されるとき、ゴムクッション３８ｂを撓ませており、しかも、このとき（スチールプレート８の下端がマグネットロック１８に吸着されるとき）、ドアパネルが閉位置に到達して停止する際に音が発生するので、スチールプレート８の下端が吸着されたことによって発生する音は、気づかれにくい。
【００３０】
この状態において、正規着磁状態とされ、磁力が大きくされると、図７（ａ）に示すようにスチールプレート８の上端がマグネットロック１８に吸着される。即ち、完全吸着状態となり、スチールプレート８は吸引保持される。このとき、スチールプレート８は、ドア閉めバネ１６を撓ませながら、ガイドピン１２と共に吸着される。スチールプレート８の吸着時には、ガイドピン１２がガイド孔１３を滑るように移動することによって、スチールプレート８の上端側の吸着面２４もマグネットロック１８の吸引面２２を滑るように移動して吸着される。このようにスチールプレート８は、その下端がマグネットロック１８に吸着され、その後に上端側の吸着面２４がマグネットロック１８の吸引面２２を滑るようにマグネットブロック１８に吸着されるので、上端が吸着されるときにも殆ど音は発生しない。また、撓ませられたドア閉めバネ１６が鋭角部６ｂをマグネットロック１８側に押圧するので、ドアパネルがさらに固定される。
【００３１】
このようにしてドアパネルを停止位置でロックすることができるので、ドアパネルをモータによってドア開口側に押しつけてドアパネルの閉状態を維持する必要がない。従って、ドアパネルを閉位置付近まで移動させた後には、モータに電流を供給する必要が無く、省電力化を図ることができる。また、マグネットロック１８に非持続的に電流を供給することによってドアパネルをロックすることができるので、マグネットロック１８に持続して電流を供給してドアロックを維持する必要が無く、やはり省電力化を図ることができる。
【００３２】
この完全吸着状態において、同図（ｂ）に矢印で示すように、外力をドアパネルの閉じる方向と反対方向に加えられると、その外力がドア閉めバネ１６のバネ力よりも小さいと、ドアパネルは矢印方向に移動することはないが、外力がドア閉めバネ１６のバネ力よりも大きいと、ドア閉めバネ１６を縮めながら、取付金具６、４、ドアローラ２が矢印方向に移動するが、取付金具６の鋭角部６ｂがロックピン１４の膨大部１４ａに接触し、それ以上の移動が阻止される。なお、スチールプレート８のマグネットロック１８への吸着が外れると、ドアパネルは開く方向へ移動するので、最終的なロック力は、マグネットロック１８とスチールプレート８との吸着力に依存する。
【００３３】
なお、ドア閉めバネ１６のバネ力よりも大きい外力でドアパネルを開く方向に移動させると、ドアパネルは、ロックピン１４の膨大部１４ａに鋭角部６ｂが接触するまで移動可能であるので、両開きスライドドア装置の場合ドアパネル間に、片引きスライドドア装置の場合ドアパネルとドア開口の縁との間に例えば衣類などが挟まれた場合でも、衣類を外すことができる。また、外力が除去されると、ドア閉めバネ１６のバネ力によって同図（ｃ）に示すように取付金具４、６、ドアローラ２が元の位置に戻され、ドアパネルは、停止位置に戻り、ロックされる。
【００３４】
なお、上記の説明では、ドアパネルが停止位置で停止する場合について説明したが、ドアパネルの繰り返しの停止精度が低く、スチールプレート８及びマグネットロック１８の接近停止距離が安定しない場合や、自動ドア装置が取り付けられている建物や自動ドア装置の経年劣化により、ドアパネルが停止位置よりも幾分手前の位置で停止しても、スチールプレート８がマグネットロック１８によって吸引保持され、そのとき上述したようにスチールプレート８が、ドア閉めバネ１６を撓ませているので、そのバネ力によって鋭角部６ｂをマグネットロック１８側に移動するので、これに連なる水平部６ａ、取付金具４、ドアローラ２を介してドアパネルもマグネットロック１８側に移動させられ、所定の停止位置に移動し、ロックされる。
【００３５】
上記のようにスチールプレート８が吸引保持されたことを検知するために、図１に示すように、マグネットロック１８の側面には、検出スイッチ４０が設けられ、図４に示すように、スチールプレート８の側方には、これと一体にスイッチ操作部４２が形成されている。スイッチ操作部４２はスチールプレート８が変位して、吸引保持された状態において、検出スイッチ４０に接触し、これを操作して、吸引保持されたことを報知する。
【００３６】
吸引保持状態において、負の電流を非持続的に極性切換用コイル３２に供給すると、その後、図２（ａ）に示すように、アルニコ磁石３０の吸引面２２側の磁極がＳ極に、内奥側の磁極がＮ極となり、上述したようにスチールプレート８内を磁力が通過することなく、マグネットロック１８内で磁気閉ループが構成され、スチールプレート８の吸引保持が解かれる。従って、ドアパネルを移動させる前に、負の電流を非持続的に極性切換用コイル３２に供給すると、脱磁状態となり、ドアパネルは移動可能となる。
【００３７】
なお、このマグネットロック１８を用いてドアパネルを吸引保持している状態で、停電が生じると、ドアパネルが吸引保持されたままとなり、自動ドア装置の外部に人が出ることができなくなる。そこで、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、マグネットロック１８の上面には、吸引解除レバー４４が設けられている。吸引解除レバー４４は、マグネットロック１８の図１における上面に設けた回転軸４６の回りに回動自在に取り付けられている。吸引解除レバー４４は、スチールプレート８側に操作縁４８を有し、吸引保持状態において、図８（ａ）に矢印で示す方向に吸引解除レバー４４を回転軸４６の回りに回転させると、操作縁４８がスチールプレート８に接触し、同図（ｂ）に示すように、スチールプレート８をマグネットロック１８から引き離し、吸引保持状態を解除する。なお、吸引解除レバー４４は、無目の外部から操作可能とされている。ドアパネルの吸引保持が解除された結果、例えば人が手で操作することによってドアパネルを開位置に移動させることができ、停電時に人が自動ドア装置から外部に出ることができる。
【００３８】
なお、吸引解除レバー４４の回転角度を所定角度内に規制するためにストッパ５０がマグネットロック１８の上面に設けられている。同図（ｂ）に示すように、吸引解除レバー４４が所定角度回転すると、ストッパ５０に吸引解除レバー４４の内方縁５２が接触し、それ以上の回転を阻止する。また、この状態において、自動的に吸引解除レバー４４を元の位置に復帰させるために、回転軸４６の回りに復帰用のねじりコイルバネ５４が挿通され、その一端がマグネットロック１８の上面に設けたピン５６に接触し、他端が吸引解除レバー４４の下面に設けたピン５８に接触している。吸引解除レバー４４を同図（ａ）に矢印で示すように回転させるために、吸引解除レバー４４に力を加えると、復帰用のねじりコイルバネ５４がねじられ、吸引解除レバー４４から力が除去されると、ねじられていたバネ５４が元の状態に復帰するときに、吸引解除レバー４４を同図（ａ）に示す元の位置に回転させる。
【００３９】
上記の実施形態では、アルニコ磁石３０及びマグネットブロック３４は直方体状のものを使用したが、これに限ったものではなく、例えば円柱状のものを使用することもできる。この場合、ネオジム磁石３６は、マグネットブロック３４の周囲に環状に配置される。また、上記の実施形態では、ゴムクッション部３８ａ、３８ｂは、円柱状のものをネオジム磁石３６の４隅に配置したが、これに限らず、ネオジム磁石３６に沿って環状に設けることもできるし、本体部２０に専用の穴を開け、この穴に設けることもできるし、同様にスチールプレート８側に設けることもできる。
【００４０】
上記の実施形態では、スチールプレート８をドアパネルと共に移動させて、マグネットロック１８に固定したが、逆にスチールプレート８を固定し、マグネットロック１８をドアパネルと共に移動するように構成することもできる。
【００４１】
上記の実施形態では、本発明のロック装置をドアパネルが閉位置に到達したときに、この閉状態を保持するために使用したが、ドアパネルが開位置に到達したときに、この開状態を保持するために本発明を使用することもできる。スライド方式の自動ドア装置を設置しているビルや店舗が深夜等に閉鎖される場合に、ドアパネルを施錠する場合にも使用できる。また、上記実施形態では、自動ドア装置に本発明を実施したが、これに限ったものではなく、手動でドアパネルを開閉するドア装置に、この発明を実施することもできるし、駅のプラットホームに配置される安全柵やプラットホームドア装置に、本発明を実施することもできる。また、エアーシリンダや油圧シリンダのロッドを伸ばした状態で、ロックする場合にも使用できる。
【００４２】
上記の実施形態では、ネオジム磁石３６は、そのＮ極がマグネットブロック３４側を向くように取り付けたが、そのＳ極がマグネットブロック３４側を向くように取り付けることもできる。但し、その場合、アルニコ磁石３０は、正の電流が供給される前の状態で、Ｎ極が吸引面２２側を向き、Ｓ極が収容部２６の内奥に位置するように配置する。上記の実施形態では、正の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート８を吸引保持し、負の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート８を吸引保持から開放するように構成したが、極性切換用コイル３２の巻線方向を変更することによって、負の電流を非持続的に供給したときに、スチールプレート８を吸引保持し、正の電流を非持続的に供給したとき、スチールプレート８を開放するように構成することもできる。
【００４３】
上記の実施形態では、スチールプレート８をその上端がドアローラ２側に傾斜した状態に設けたが、スチールプレート８をその被吸引面２４がマグネットロック１８の吸引面２２と平行になるように配置することもできるし、取付金具６は、鋭角部６ｂが水平部６ａに対して鋭角をなしているものを示したが、鋭角部６ｂを水平部６ａに対して直角または鈍角をなす直角部または鈍角部とすることもできる。
【符号の説明】
【００４４】
８ スチールプレート（第１磁力保持手段、磁力被吸引手段）
１４ ロックピン（移動阻止手段）
１６ ドア閉めバネ（押圧手段）
１８ マグネットロック（第２磁力保持手段、磁力発生手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が予め定めた停止位置に向かって移動するのに伴って移動する第１磁力保持手段と、
前記停止位置に前記移動体が到達したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように固定された第２磁力保持手段とを、
具備し、前記第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成され、
前記移動体を前記第１磁力保持手段側に弾性的に押圧する押圧手段が設けられているロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のロック装置において、前記押圧手段による押圧力以上の力で前記移動体を前記移動方向と反対方向に移動させたとき、前記第１磁力保持手段の前記移動方向と反対方向への移動を阻止する移動阻止手段を、有するロック装置。
【請求項１】
移動体が予め定めた停止位置に向かって移動するのに伴って移動する第１磁力保持手段と、
前記停止位置に前記移動体が到達したとき、前記第１磁力保持手段に接近して位置するように固定された第２磁力保持手段とを、
具備し、前記第１及び第２磁力保持手段の一方が磁力発生手段で構成され、他方が磁力によって吸引保持される磁力被吸引手段によって構成され、
前記移動体を前記第１磁力保持手段側に弾性的に押圧する押圧手段が設けられているロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のロック装置において、前記押圧手段による押圧力以上の力で前記移動体を前記移動方向と反対方向に移動させたとき、前記第１磁力保持手段の前記移動方向と反対方向への移動を阻止する移動阻止手段を、有するロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０２１６７（Ｐ２０１２−２０２１６７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９７３８（Ｐ２０１１−６９７３８）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００１０２４５２）エスアールエンジニアリング株式会社 (17)
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００１０２４５２）エスアールエンジニアリング株式会社 (17)
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