ローター回転治具
【課題】回転破砕機のローターがアンバランスな状態であっても、ローターの回転を容易に制御することが可能なローター回転治具、回転破砕機、及びローター回転方法を提供する。
【解決手段】ローター回転治具６０は、第１部品６１Ａと、第２部品６１Ｂと、回転破砕機のローターのローター軸に結合されたカップリングのボス部が配置される孔６０ａが第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂの間に形成されるように第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂを互いに固定する固定部品７８とを具備する。第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂがボス部に対して回転することを防止するための回転防止部６３Ａ、６３Ｂが第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂに形成される。第１部品６１Ａはクレーンによって吊下げられる被吊下げ部７１及び７２を備え、第２部品６１Ｂはクレーンによって吊下げられる被吊下げ部７３及び７４を備える。
【解決手段】ローター回転治具６０は、第１部品６１Ａと、第２部品６１Ｂと、回転破砕機のローターのローター軸に結合されたカップリングのボス部が配置される孔６０ａが第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂの間に形成されるように第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂを互いに固定する固定部品７８とを具備する。第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂがボス部に対して回転することを防止するための回転防止部６３Ａ、６３Ｂが第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂに形成される。第１部品６１Ａはクレーンによって吊下げられる被吊下げ部７１及び７２を備え、第２部品６１Ｂはクレーンによって吊下げられる被吊下げ部７３及び７４を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転破砕機に関し、特に被破砕物を破砕するためのローターが水平軸まわりに回転する横型回転破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、横型回転破砕機としての衝撃式破砕機を開示している。衝撃式破砕機は、ローターと、ローターの外周に着脱自在に設けられた複数の打撃子とを備える。使用により打撃子が磨耗すると、ローターから打撃子を一旦取外し、反転して取り付け直して使用を継続する。これにより、打撃子は長期間使用可能である。打撃子は大重量であるため、打撃子の取外し作業には打撃子交換用治具が用いられる。
【０００３】
ローターから打撃子を取外すと、ローターがアンバランスな状態になる場合がある。アンバランスな状態において、重力によるローターの回転軸まわりのトルクがローターに作用し、ローターはトルクの方向に回転しようとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９３３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、回転破砕機のローターがアンバランスな状態であっても、ローターの回転を容易に制御することが可能なローター回転治具、回転破砕機、及びローター回転方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本発明によるローター回転治具（６０、８０、１２０）は、第１部品（６１Ａ、８１Ａ、１２１Ａ）と、第２部品（６１Ｂ、８１Ｂ、１２１Ｂ）と、回転破砕機（１）のローター（１０）のローター軸（１２）又は前記ローター軸に結合された物体（５１Ａ、５１Ｂ、４１）が配置される孔（６０ａ、８０ａ、１２０ａ）が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品（７８、９５Ａ、９５Ｂ、９７、９９、１００、１３５、１３６）とを具備する。前記第１部品及び前記第２部品が前記ローター軸又は前記物体に対して回転することを防止するための回転防止部（６３Ａ、６３Ｂ、８３、１２３）が前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成される。前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部（７１〜７４、９１〜９４、１３１〜１３４）を備える。
【０００８】
前記孔に前記物体が配置される。前記回転防止部は、前記物体に接触する止めボルト（７６）が取り付けられる雌ねじ孔（６３Ａ、６３Ｂ）である。
【０００９】
前記孔に前記物体が配置される。前記ローター軸は、カップリング（５０）により電動機（４０）の回転軸（４１）に接続される。前記カップリングは、前記ローター軸に結合される第１ハブ（５１Ａ）と、前記回転軸に結合される第２ハブ（５１Ｂ）とを備える。グリッドメンバ（５５）を取り付けることが可能な第１グリッドメンバ溝群（５４Ａ）が前記第１ハブに形成される。前記グリッドメンバを取り付けることが可能な第２グリッドメンバ溝群（５４Ｂ）が前記第２ハブに形成される。前記物体は前記第１ハブである。前記第１グリッドメンバ溝群は、第１溝及び第２溝を含む。前記回転防止部は、前記第１部品に形成され、前記第１溝に配置される第１突起部（８３）と、前記第２部品に形成され、前記第２溝に配置される第２突起部（８３）とを備える。
【００１０】
前記回転防止部はキー溝（１２３）である。
【００１１】
本発明によるローター回転方法は、上記段落のいずれかに記載のローター回転治具を用いる。ローター回転方法は、前記ローター軸のローター軸第１部分（１２ａ〜１２ｆ）又は前記ローター軸第１部分に結合された物体（５１Ａ、５１Ｂ、４１）に前記ローター回転治具を取り付けるステップと、前記ローターのローター本体（１１）にハンマー（２１〜２４）を取付け又は前記ローター本体からハンマー（２１〜２４）を取外すステップと、前記ローター回転治具を用いて前記ローターの回転を制御するステップとを具備する。前記ローターは水平な回転軸まわりに回転する。前記ローター本体は、ケーシング（３０）内に配置される。前記ローター軸第１部分は、前記ローター軸の前記ケーシングの外に配置される部分である。前記ローターの回転を制御する前記ステップは、前記被吊下げ部をクレーンで支持しながら前記被吊下げ部を上げる又は下げるステップを含む。
【００１２】
本発明による回転破砕機（１）は、水平な回転軸まわりに回転するローター（１０）と、ケーシング（３０）とを具備する。前記ローターは、前記ケーシング内に配置されるローター本体（１１）と、ローター軸（１２）とを備える。前記ローター本体は、前記ローター本体の周囲に配置された複数のハンマー（２１〜２４）を備える。前記ローター軸は、前記ケーシングの外に配置されるローター軸第１部分（１２ａ〜１２ｆ）を備える。前記ローター軸第１部分にローター回転治具（１２０）を結合するための第１キー溝（１４０）が形成される。前記ローター回転治具は、第１部品（１２１Ａ）と、第２部品（１２１Ａ）と、前記ローター軸第１部分が配置される孔（１２０ａ）が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品（１３５、１３６）とを備える。前記第１部品又は前記第２部品に前記第１キー溝に対応する第２キー溝（１２３）が形成される。前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部（１３１〜１３４）を備える。
【００１３】
本発明による回転破砕機（１）は、水平な回転軸まわりに回転するローター（１０）と、ケーシング（３０）と、前記ローターを駆動する電動機（４０）とを具備する。前記ローターは、前記ケーシング内に配置されるローター本体（１１）と、ローター軸（１２）とを備える。前記ローター本体は、前記ローター本体の周囲に配置された複数のハンマー（２１〜２４）を備える。前記ローター軸は、前記ケーシングの外に配置されるローター軸第１部分（１２ａ）を備える。前記電動機は、カップリング（５０）により前記ローター軸第１部分に接続される電動機回転軸（４１）を備える。前記電動機回転軸にローター回転治具（１２０）を結合するための第１キー溝（１４０）が形成される。前記ローター回転治具は、第１部品（１２１Ａ）と、第２部品（１２１Ｂ）と、前記電動機回転軸が配置される孔（１２０ａ）が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品（１３５、１３６）とを備える。前記第１部品又は前記第２部品に前記第１キー溝に対応する第２キー溝（１２３）が形成される。前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部（１３１〜１３４）を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転破砕機のローターがアンバランスな状態であっても、ローターの回転を容易に制御することが可能なローター回転治具、回転破砕機、及びローター回転方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る回転破砕機の側面図である。
【図２】図２は、回転破砕機の断面図である。
【図３】図３は、ケーシングが開いた状態を示す回転破砕機の断面図である。
【図４】図４は、回転破砕機が備えるカップリングの斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態に係るローター回転治具の正面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１の実施形態に係るローター回転治具の側面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るハンマー取外し方法のフローチャートである。
【図７】図７は、ハンマー取外し方法を説明するための模式図（Ａ）〜（Ｋ）を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の第２の実施形態に係るローター回転治具の分解斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第２の実施形態に係るローター回転治具の断面図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施形態に係るローター回転治具の正面図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態の変形例に係る回転破砕機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付図面を参照して、本発明によるローター回転治具、回転破砕機、及びローター回転方法を実施するための形態を以下に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る回転破砕機１は、ローター１０と、軸受け２７及び２８と、ケーシング３０と、電動機４０と、カップリング５０を備える。ローター１０は、ローター本体１１と、軸１２を備える。ローター本体１１は、ケーシング３０内に配置されている。軸受け２７及び２８は、ケーシング３０の外に配置され、ローター１０が水平な回転軸まわりに回転可能なように軸１２を支持する。
【００１８】
軸１２は、ケーシング３０の外に配置される軸第１部分１２ａ乃至軸第４部分１２ｄを備える。軸第２部分１２ｂは、ケーシング３０と軸受け２７の間に配置される。軸第１部分１２ａは、軸受け２７の外側に配置される。すなわち、軸第１部分１２ａは、軸受け２７に対して軸第２部分１２ｂの反対側に配置される。軸第３部分１２ｃは、ケーシング３０と軸受け２８の間に配置される。軸第４部分１２ｄは、軸受け２８の外側に配置される。すなわち、軸第４部分１２ｄは、軸受け２８に対して軸第３部分１２ｃの反対側に配置される。
【００１９】
カップリング５０は電動機４０の回転軸４１と軸第１部分１２ａとを接続する。第１の実施形態に係るローター回転治具６０は、カップリング５０に取り付けることが可能である。
【００２０】
図２を参照して、ケーシング３０は、固定ケーシング３１と、可動ケーシング３２を備える。固定ケーシング３１は、床に固定されている。可動ケーシング３２は、固定ケーシング３２に対して開閉する。固定ケーシング３１には投入口３１ａが形成されている。
【００２１】
ローター本体１１は、ローター本体１１の周囲に配置された第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４を備える。ローター本体１１は、軸１２のケーシング３０内に配置された部分からローター１０の回転半径方向外側に延びる複数のアーム１３を備える。第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４は、それぞれ、複数のアーム１３に揺動可能に支持されている。第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４は、それぞれ、複数のアーム１３に対して脱着可能である。第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４は、ローター１０の回転軸まわりに９０度ピッチで配置されている。第２ハンマー２２は、第１ハンマー２１に対してローター１０の回転軸まわりの角度（位相）が９０度進んでいる。第３ハンマー２３は、第２ハンマー２２に対して位相が９０度進んでいる。第４ハンマー２４は、第３ハンマーに対して位相が９０度進んでいる。第１ハンマー２１及び第３ハンマー２３はロングハンマーであり、第２ハンマー２２及び第２ハンマー２４はショートハンマーである。ローター１０の回転に伴って第１ハンマー２１及び第３ハンマー２３の自由端が移動する軌道は、ローター１０の回転に伴って第２ハンマー２２及び第４ハンマー２４の自由端が移動する軌道よりも外側である。
【００２２】
被破砕物は、投入口３１ａからケーシング３０内に投入され、第１ハンマー２１
乃至第４ハンマー２４によって破砕される。被破砕物は、例えば粗大ゴミである。
【００２３】
図３を参照して、可動ケーシング３２が固定ケーシング３１に対して開くと、ケーシング３０に開口３５が形成される。
【００２４】
図４を参照して、カップリング５０は、ハブ５１Ａ及び５１Ｂと、グリッドメンバ５５と、カバー５６を備える。ハブ５１Ａは、ボス部５２Ａと、複数の溝５４Ａが形成された溝形成部５３Ａを備える。ボス部５２Ａは、軸第１部分１２ａに結合される。ハブ５１Ｂは、ボス部５２Ｂと、複数の溝５４Ｂが形成された溝形成部５３Ｂを備える。ボス部５２Ｂは、回転軸４１に結合される。グリッドメンバ５５は、複数の溝５４Ａ及び複数の溝５４Ｂに取り付けられる。
【００２５】
図５Ａは、ローター回転治具６０の正面図を示している。ローター回転治具６０は、第１部品６１Ａと、第２部品６２Ｂと、止めボルト７６と、ボルト７８を備える。第１部品６１Ａは、半筒部６２Ａと、固定部６５Ａと、被吊下げ部７１及び７２を備える。固定部６５Ａと、被吊下げ部７１及び７２は、半筒部６２Ａに対して固定されている。半筒部６２Ａには止めボルト孔６３Ａが形成されている。止めボルト孔６３Ａは、止めボルト７６が取り付けられるべき雌ねじ孔として形成されている。固定部６５Ａにはボルト孔６６Ａが形成されている。被吊下げ部７１及び７２には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔７１ａ及び７２ａが形成されている。第１部品６１Ｂは、半筒部６２Ｂと、固定部６５Ｂと、被吊下げ部７３及び７４を備える。固定部６５Ｂと、被吊下げ部７３及び７４は、半筒部６２Ｂに対して固定されている。半筒部６２Ｂには止めボルト孔６３Ｂが形成されている。止めボルト孔６３Ｂは、止めボルト７６が取り付けられるべき雌ねじ孔として形成されている。固定部６５Ｂにはボルト孔６６Ｂが形成されている。被吊下げ部７３及び７４には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔７３ａ及び７４ａが形成されている。
【００２６】
ボルト７８は、ボルト孔６６Ａ及び６６Ｂに通されて、円形の孔６０ａが半筒部６２Ａと半筒部６２Ｂの間に形成されるように第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂを互いに固定する。したがって、ボルト７８は、固定部品である。
【００２７】
図５Ｂは、ローター回転治具６０の側面図を示している。
【００２８】
回転破砕機１の使用により第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４が磨耗すると、第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４が交換される。このとき、ハンマーの取り外し及び取り付けが実行される。
【００２９】
図６を参照して、第１の実施形態に係るハンマー取り外し方法を説明する。第１の実施形態に係るハンマー取り外し方法は、第１の実施形態に係るローター回転方法を含む。ハンマー取り外し方法は、可動ケーシング３２を開いた状態で行われる。可動ケーシング３２が開いているとき、ケーシング３０には開口３５が形成されている。ハンマー取り外し方法は、ステップＳ１〜ステップＳ１２を含む。
【００３０】
はじめに、ステップＳ１を説明する。ローター本体１１は、第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４の全てを備えている。このときローター１０は、バランスが取れた状態（ニュートラルな状態）である。バランスが取れた状態では、重力によりローター１０に作用するローター１０の回転軸まわりのトルクがつり合う。ステップＳ１において、ローター回転治具６０をボス部５２Ａに取り付ける。より詳細に説明すると、孔６０ａにボス部５２Ａが配置されるようにボルト７８を用いて第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂを互いに固定する。次に、止めボルト孔６３Ａに配置された止めボルト７６及び止めボルト孔６３Ｂに配置された止めボルト７６をボス部５２Ａに接触させてローター回転治具６０がハブ５１Ａ及び軸１２に対して回転することを防止する。ここで、止めボルト孔６３Ａ及び６３Ｂは、ローター回転治具６０がハブ５１Ａ及び軸１２に対して回転（空回り）することを防止する回転防止部として機能する。このようにローター回転治具６０が分割式になっているため、回転破砕機１が既設の場合であっても、ローター回転治具６０の取り付けが容易である。
【００３１】
図７（Ａ）を参照して、ステップＳ１の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。被吊下げ部７１乃至７４は、ローター１０の回転軸まわりに９０度ピッチで配置されている。被吊下げ部７２は、被吊下げ部７１に対してローター１０の回転軸まわりの角度（位相）が９０度進んでいる。被吊下げ部７３は、被吊下げ部７２に対してローター１０の回転軸まわりの位相が９０度進んでいる。被吊下げ部７４は、被吊下げ部７３に対してローター１０の回転軸まわりの位相が９０度進んでいる。被吊下げ部７１乃至７４は、それぞれ、第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４に対して位相が４５度進んでいる。ここで、位相が進む向きは、図７（Ａ）及び後述する図７（Ｂ）乃至（Ｋ）における右回転の向きに一致する。
【００３２】
ステップＳ２を説明する。作業員は、ローター本体１１（例えばアーム１３）を蹴って、第１ハンマー２１が開口３５の近くに配置されるようにローター１０を回転させた後、図示されないストッパーを用いてローター１０が回転しないようにする。
【００３３】
図７（Ｂ）に示すように、ステップＳ２の後、第２ハンマー２２より高い位置に第３ハンマー２３が配置され、第３ハンマー２３より高い位置に第１ハンマー２１が配置され、第１ハンマー２１より高い位置に第４ハンマー２４が配置される。ここで、第１ハンマー２１の重量及び第２ハンマー２２の重量により、ローター１０を右回転させるトルクが生成し、第３ハンマー２３の重量及び第４ハンマー２４の重量によりローター１０を左回転させるトルクが生成する。このとき、被吊下げ部７２より高い位置に被吊下げ部７１が配置され、被吊下げ部７１より高い位置に被吊下げ部７３が配置され、被吊下げ部７３より高い位置に被吊下げ部７４が配置される。
【００３４】
ステップＳ３を説明する。作業員は、図示されないハンマー支持用天井クレーンを用いて第１ハンマー２１を支え、第１ハンマー２１をアーム１３から取り外す。
【００３５】
図７（Ｃ）を参照して、ステップＳ３の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第１ハンマー２１が取り外されたため、ローター１０はアンバランスな状態になっている。第１ハンマー２１の重量によるトルクがローター１０に作用しなくなるため、ローター１０は第３ハンマー２３の重量によるトルクのために左回転しようとする。
【００３６】
ステップＳ４を説明する。作業員は、図示されないローター回転制御用天井クレーンを用いて被吊下げ部７３を吊り下げた後、ストッパーを解除する。そして、作業員は、第３ハンマー２３の重量によるローター１０を左回転させようとするトルクをローター回転制御用天井クレーンが被吊下げ部７３を上向きに引っ張る力によるローター１０を右回転させようとするトルクとつり合わせながら、第３ハンマー２３が最も低い位置にくるまでローター１０をゆっくり左回転させる。このとき、作業員は、被吊下げ部７３をローター回転制御用天井クレーンで支持しながら被吊下げ部７３を下げる。被吊下げ部７１〜７４の位相がハンマー２１〜２４に対してずれているため、ステップＳ４の作業が容易になる。
【００３７】
吊下げ用孔７１ａ乃至７４ａがローター１０の回転中心から遠くに配置されるため、ローター回転制御用天井クレーンから被吊下げ部７１乃至７４に作用する力が小さくてもローター１０に大きなトルクが作用する。
【００３８】
図７（Ｄ）を参照して、ステップＳ４の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第２ハンマー２２及び第４ハンマー２４は、同じ高さに配置され、第３ハンマー２３よりも高い位置に配置される。ここで、第２ハンマー２２の重量によるローター１０を右回転させるトルクと第４ハンマーの重量によるローター１０を左回転させるトルクとがつり合い、且つ、第３ハンマー２３の重量によるトルクの大きさがゼロであるため、ローター１０はニュートラルな状態である。
【００３９】
ステップＳ５を説明する。作業員は、ローター回転制御用天井クレーンを用いて被吊下げ部７２を吊り下げる。そして作業員は、第３ハンマー２３の重量によるローター１０を右回転させようとするトルクをローター回転制御用天井クレーンが被吊下げ部７２を上向きに引っ張る力によるローター１０を左回転させようとするトルクとつり合わせながら、第３ハンマー２３が図７（Ｂ）における第１ハンマー２１の位置にくるまでローター１０をゆっくり左回転させる。このとき、作業員は、被吊下げ部７２をローター回転制御用クレーンで支持しながら上げる。その後、作業員は、ストッパーを用いてローター１０が回転しないようにする。被吊下げ部７１〜７４の位相がハンマー２１〜２４に対してずれているため、ステップＳ５の作業が容易になる。
【００４０】
図７（Ｅ）は、ステップＳ５の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を示す。
【００４１】
ステップＳ６を説明する。作業員は、ハンマー支持用天井クレーンを用いて第３ハンマー２３を支え、第３ハンマー２３をアーム１３から取り外す。
【００４２】
図７（Ｆ）を参照して、ステップＳ６の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第３ハンマー２３が取り外されたため、ローター１０に残っているハンマーは第２ハンマー２２及び第４ハンマー２４のみであるため、ローター１０はニュートラルな状態になっている。
【００４３】
ステップＳ７を説明する。作業員１１は、ストッパーを解除した後、ローター本体１１を蹴って、第４ハンマー２４が開口３５の近くに配置されるようにローター１０を回転させる。その後、作業員は、ストッパーを用いてローター１０が回転しないようにする。
【００４４】
図７（Ｇ）に示すように、ステップＳ７の後、第２ハンマー２２より高い位置に第４ハンマー２３が配置される。ここで、第２ハンマー２２の重量により、ローター１０を左回転させるトルクが生成し、第４ハンマー２２の重量により、ローター１０を右回転させるトルクが生成する。このとき、被吊下げ部７１より高い位置に被吊下げ部７４が配置され、被吊下げ部７４より高い位置に被吊下げ部７２が配置され、被吊下げ部７２より高い位置に被吊下げ部７３が配置される。
【００４５】
ステップＳ８を説明する。作業員は、ハンマー支持用天井クレーンを用いて第４ハンマー２４を支え、第４ハンマー２４をアーム１３から取り外す。
【００４６】
図７（Ｈ）を参照して、ステップＳ８の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第４ハンマー２４が取り外されたため、ローター１０はアンバランスな状態になっている。第４ハンマー２４の重量によるトルクがローター１０に作用しなくなるため、ローター１０は第２ハンマー２２の重量によるトルクのために左回転しようとする。
【００４７】
ステップＳ９を説明する。作業員は、ローター回転制御用天井クレーンを用いて被吊下げ部７２を吊り下げた後、ストッパーを解除する。そして、作業員は、第２ハンマー２２の重量によるローター１０を左回転させようとするトルクをローター回転制御用天井クレーンが被吊下げ部７２を上向きに引っ張る力によるローター１０を右回転させようとするトルクとつり合わせながら、第２ハンマー２２が最も低い位置にくるまでローター１０をゆっくり左回転させる。このとき、作業員は、被吊下げ部７２をローター回転制御用添乗クレーンで支持しながら被吊下げ部７２を下げる。被吊下げ部７１〜７４の位相がハンマー２１〜２４に対してずれているため、ステップＳ９の作業が容易になる。
【００４８】
図７（Ｉ）を参照して、ステップＳ９の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第２ハンマー２２は最も低い位置に配置される。ここで、ローター１０に残っているハンマーは第２ハンマー２２のみであり、第２ハンマー２２の重量によるトルクの大きさがゼロであるため、ローター１０はニュートラルな状態である。
【００４９】
ステップＳ１０を説明する。作業員は、ローター回転制御用天井クレーンを用いて被吊下げ部７１を吊り下げる。そして作業員は、第２ハンマー２２の重量によるローター１０を右回転させようとするトルクをローター回転制御用天井クレーンが被吊下げ部７１を上向きに引っ張る力によるローター１０を左回転させようとするトルクとつり合わせながら、第２ハンマー２２が図７（Ｇ）における第４ハンマー２４の位置にくるまでローター１０をゆっくり左回転させる。このとき、作業員は、被吊下げ部７１をローター回転制御用天井クレーンで支持しながら被吊下げ部７１を上げる。その後、作業員は、ストッパーを用いてローター１０が回転しないようにする。被吊下げ部７１〜７４の位相がハンマー２１〜２４に対してずれているため、ステップＳ１０の作業が容易になる。
【００５０】
図７（Ｊ）は、ステップＳ１０の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を示す。
【００５１】
ステップＳ１１を説明する。作業員は、ハンマー支持用天井クレーンを用いて第２ハンマー２２を支え、第２ハンマー２２をアーム１３から取り外す。
【００５２】
図７（Ｋ）を参照して、ステップＳ６の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。ローター１０から第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４の全てが取り外されたため、ローター１０はニュートラルな状態になっている。
【００５３】
ステップＳ１２を説明する。作業員は、ステップＳ１と逆の手順でローター回転治具６０をボス部５２Ａから取り外す。
【００５４】
本実施形態によれば、ローター回転治具６０を用いることで、アンバランスな状態のローター１０の回転をケーシング３０の外から容易に制御することができる。ローター回転治具６０がケーシング３０の外に配置されるため、被吊下げ部７１乃至７４のうちの一つから他へクレーンで吊り下げる位置（クレーンを引っ掛ける位置）を変更する作業も容易である。
【００５５】
これに対し、開口３５を介してクレーンでローター本体１１に力を作用させてローター１０の回転を制御する場合、ケーシング３０内の作業が増加する。ケーシング３０内の作業は、狭い空間での作業であるために作業効率が低く、且つ、安全確保のための手順を必要とする。本実施形態によれば、このような問題点が解決される。
【００５６】
ローター回転治具６０を用いたローターの回転方法をハンマーの取り付け方法に適用することも可能である。
【００５７】
なお、ローター回転治具６０をボス部５２Ａに取り付けるかわりにボス部５２Ｂに取り付けてもよい。
【００５８】
（第２の実施形態）
図８Ａは、本発明の第２の実施形態に係るローター回転治具８０を示している。ローター回転治具６０のかわりにローター回転治具８０を用いることが可能である。ローター回転治具８０は、第１部品８１Ａと、第２部品８１Ｂと、半円弧状板９５Ａと、半円弧状板９５Ｂと、円板９７と、ボルト９９と、ナット１００とを備える。第１部品８１Ａは、半円弧状部分８２Ａと、被吊下げ部９１及び９２を備える。被吊下げ部９１及び９２は、半円弧状部分８２Ａに対して固定されている。被吊下げ部９１及び９２には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔９１ａ及び９２ａが形成されている。半円弧状部分８２Ａには、突起８３及びボルト孔８４が形成されている。第２部品８１Ｂは、半円弧状部分８２Ｂと、被吊下げ部９３及び９４を備える。被吊下げ部９３は、図８Ａにおいてハブ５１Ａの陰になっている。被吊下げ部９３及び９４は、半円弧状部分８２Ｂに対して固定されている。被吊下げ部９３及び９４には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔９３ａ及び９４ａが形成されている。半円弧状部分８２Ｂには、突起８３及びボルト孔８４が形成されている。半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂの各々には、ボルト孔９６が形成されている。円板９７にはボルト孔９８が形成されている。
【００５９】
ローター回転治具８０は、ハブ５１Ａに取り付けられる。以下、その取り付け方法を説明する。第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂは、半円弧状部分８２Ａ及び８２Ｂの間に円形の孔８０ａが形成されるように配置される。突起８３は、孔８０ａの周囲に沿って配列される。第１部品８１Ａの突起８３及び第２部品８１Ｂの突起８３がそれぞれハブ５１Ａの溝５４Ａに配置される。このとき、ハブ５１Ａが孔８０ａに配置される。半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂは、ドーナツ型円板を形成した状態で第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂのケーシング３０側に配置される。このとき、半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂの間に孔８０ｂが形成され、孔８０ｂにハブ５１Ａが配置される。半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂが形成するドーナツ型円板と円板９７の間に第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂが配置された状態で、第１部品８１Ａ、第２部品８１Ｂ、半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂ、及び、円板９７がボルト９９及びナット１００により互いに固定される。ボルト９９は、ボルト孔８４、９６、及び９８に通される。ここで、半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂ、円板９７、ボルト９９、及びナット１００は、孔８０ａが第１部品８１Ａと第２部品８１Ｂの間に配置されるように第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂを互いに固定する固定部品として用いられる。突起８３は、第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂがハブ５１Ａに対して回転（空回り）することを防止する回転防止部として機能する。ローター回転治具８０は、被吊下げ部９１乃至９４が被吊下げ部７１乃至７４に対応する位置に配置されるように、ハブ５１Ａに取り付けられる。
【００６０】
吊下げ用孔９１ａ乃至９４ａがローター１０の回転中心から遠くに配置されるため、ローター回転制御用天井クレーンから被吊下げ部９１乃至９４に作用する力が小さくてもローター１０に大きなトルクが作用する。
【００６１】
図８Ｂは、ハブ５１Ａに取り付けられた状態におけるローター回転治具８０の断面図を示している。
【００６２】
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係るローター回転治具１２０を示している。ローター回転治具６０のかわりにローター回転治具１２０を用いることが可能である。ローター回転治具１２０は、第１部品１２１Ａと、第２部品１２１Ｂと、ボルト１３５と、ナット１３６と、キー１５０を備える。第１部品１２１Ａは、半筒部１２２Ａと、固定部１２４Ａと、被吊下げ部１３１及び１３４を備える。固定部１２４Ａと、被吊下げ部１３１及び１３４は、半筒部１２２Ａに対して固定されている。半筒部１２２Ａには、キー溝１２３が形成されている。固定部１２４Ａには、ボルト孔１２５Ａが形成されている。被吊下げ部１３１及び１３４には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔１３１ａ及び１３４ａが形成されている。第２部品１２１Ｂは、半筒部１２２Ｂと、固定部１２４Ｂと、被吊下げ部１３２及び１３３を備える。固定部１２４Ｂと、被吊下げ部１３２及び１３３は、半筒部１２２Ｂに対して固定されている。固定部１２４Ｂには、ボルト孔１２５Ｂが形成されている。被吊下げ部１３２及び１３３には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔１３２ａ及び１３３ａが形成されている。
【００６３】
ボルト１３５及びナット１３６は、円形の孔１２０ａが半筒部１２２Ａと半筒部１２２Ｂの間に形成されるように、第１部品１２１Ａ及び第２部品１２１Ｂを互いに固定する。したがって、ボルト１３５及びナット１３６は、固定部品である。ここで、ボルト１３５は、ボルト孔１２５Ａ及び１２５Ｂに通される。
【００６４】
ローター回転治具１２０は、軸第１部分１２ａに取り付けられる。以下、その取り付け方法を説明する。本実施形態においては、軸第１部分１２ａにキー溝１４０が形成されている。孔１２０ａに軸第１部分１２ａが配置されるようにボルト１３５及びナット１３６を用いて第１部品１２１Ａ及び第２部品１２１Ｂを互いに固定する。このとき、キー１５０をキー溝１２３及び１４０に配置する。ここで、キー１５０、キー溝１２３及び１４０は、第１部品１２１Ａ及び第２部品１２１Ｂが軸１２に対して回転（空回り）することを防止する回転防止部として機能する。ローター回転治具１２０は、被吊下げ部１２１乃至１２４が被吊下げ部７１乃至７４に対応する位置に配置されるように、軸１２に取り付けられる。
【００６５】
吊下げ用孔１３１ａ乃至１３４ａがローター１０の回転中心から遠くに配置されるため、ローター回転制御用天井クレーンから被吊下げ部１３１乃至１３４に作用する力が小さくてもローター１０に大きなトルクが作用する。
【００６６】
本実施形態においては、ローター回転治具１２０を軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、軸第４部分１２ｄ、又は回転軸４１に取り付けることが可能である。このような場合、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、軸第４部分１２ｄ、又は回転軸４１にキー溝１４０が形成される。軸第１部分１２ａ、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、軸第４部分１２ｄ、及び回転軸４１のうちの複数個所にキー溝１４０を形成しておいてもよい、この場合、作業のしやすさを考えて、ローター回転治具１２０を取り付ける位置を自由に選択することができる。
【００６７】
図１０は、本実施形態の変形例に係る回転破砕機１を示している。本変形例に係る回転破砕機１は、ローター１０がプーリー１５及びＶベルト（不図示）を介して電動機４０によって駆動される点のみが第１の実施形態に係る回転破砕機１と異なっている。プーリー１５は、軸第１部分１２ａに結合される。軸第１部分１２ａは、軸第１部分内側部分１２ｅと、軸第１部分外側部分１２ｆとを備える。軸第１部分内側部分１２ｅは、軸受け２７とプーリー１５の間に配置される。軸第１部分外側部分１２ｆは、プーリー１５の外側に配置される。すなわち、軸第１部分外側部分１２ｆは、プーリー１５に対して軸第１部分内側部分１２ｅの反対側に配置される。
【００６８】
本変形例において、ローター回転治具１２０を軸第１部分内側部分１２ｅ、軸第１部分外側部分１２ｆ、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、又は軸第４部分１２ｄに取り付けることが可能である。このような場合、軸第１部分内側部分１２ｅ、軸第１部分外側部分１２ｆ、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、又は軸第４部分１２ｄにキー溝１４０が形成される。軸第１部分内側部分１２ｅ、軸第１部分外側部分１２ｆ、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、及び軸第４部分１２ｄのうちの複数個所にキー溝１４０を形成しておいてもよい、この場合、作業のしやすさを考えて、ローター回転治具１２０を取り付ける位置を自由に選択することができる。
【００６９】
上記実施形態は、適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…回転破砕機
１０…ローター
１１…ローター本体
１２…軸
１２ａ…軸第１部分
１２ｂ…軸第２部分
１２ｃ…軸第３部分
１２ｄ…軸第４部分
１２ｅ…軸第１部分内側部分
１２ｆ…軸第１部分外側部分
１３…アーム
１５…プーリー
２１…第１ハンマー
２２…第２ハンマー
２３…第３ハンマー
２４…第４ハンマー
２７、２８…軸受け
３０…ケーシング
３１…固定ケーシング
３１ａ…投入口
３２…可動ケーシング
３５…開口
４０…電動機
４１…回転軸
５０…カップリング
５１Ａ、５１Ｂ…ハブ
５２Ａ、５２Ｂ…ボス部
５３Ａ、５３Ｂ…溝形成部
５４Ａ、５４Ｂ…溝
５５…グリッドメンバ
５６…カバー
６０…ローター回転治具
６０ａ…孔
６１Ａ…第１部品
６１Ｂ…第２部品
６２Ａ、６２Ｂ…半筒部
６３Ａ、６３Ｂ…止めボルト孔
６５Ａ、６５Ｂ…固定部
６６Ａ、６６Ｂ…ボルト孔
７１〜７４…被吊下げ部
７１ａ〜７４ａ…吊下げ用孔
７６…止めボルト
７８…ボルト
８０…ローター回転治具
８０ａ、８０ｂ…孔
８１Ａ…第１部品
８１Ｂ…第２部品
８２Ａ、８２Ｂ…半円弧状部分
８３…突起
８４…ボルト孔
９１〜９４…被吊下げ部
９１ａ〜９４ａ…吊下げ用孔
９５Ａ、９５Ｂ…半円弧状板
９６…ボルト孔
９７…円板
９８…ボルト孔
９９…ボルト
１００…ナット
１２０…ローター回転治具
１２１Ａ…第１部品
１２１Ｂ…第２部品
１２２Ａ、１２２Ｂ…半筒部
１２３…キー溝
１２４Ａ、１２４Ｂ…固定部
１２５Ａ、１２５Ｂ…ボルト孔
１３１〜１３４…被吊下げ部
１３１ａ〜１３４ａ…吊下げ用孔
１３５…ボルト
１３６…ナット
１４０…キー溝
１５０…キー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転破砕機に関し、特に被破砕物を破砕するためのローターが水平軸まわりに回転する横型回転破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、横型回転破砕機としての衝撃式破砕機を開示している。衝撃式破砕機は、ローターと、ローターの外周に着脱自在に設けられた複数の打撃子とを備える。使用により打撃子が磨耗すると、ローターから打撃子を一旦取外し、反転して取り付け直して使用を継続する。これにより、打撃子は長期間使用可能である。打撃子は大重量であるため、打撃子の取外し作業には打撃子交換用治具が用いられる。
【０００３】
ローターから打撃子を取外すと、ローターがアンバランスな状態になる場合がある。アンバランスな状態において、重力によるローターの回転軸まわりのトルクがローターに作用し、ローターはトルクの方向に回転しようとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９３３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、回転破砕機のローターがアンバランスな状態であっても、ローターの回転を容易に制御することが可能なローター回転治具、回転破砕機、及びローター回転方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本発明によるローター回転治具（６０、８０、１２０）は、第１部品（６１Ａ、８１Ａ、１２１Ａ）と、第２部品（６１Ｂ、８１Ｂ、１２１Ｂ）と、回転破砕機（１）のローター（１０）のローター軸（１２）又は前記ローター軸に結合された物体（５１Ａ、５１Ｂ、４１）が配置される孔（６０ａ、８０ａ、１２０ａ）が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品（７８、９５Ａ、９５Ｂ、９７、９９、１００、１３５、１３６）とを具備する。前記第１部品及び前記第２部品が前記ローター軸又は前記物体に対して回転することを防止するための回転防止部（６３Ａ、６３Ｂ、８３、１２３）が前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成される。前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部（７１〜７４、９１〜９４、１３１〜１３４）を備える。
【０００８】
前記孔に前記物体が配置される。前記回転防止部は、前記物体に接触する止めボルト（７６）が取り付けられる雌ねじ孔（６３Ａ、６３Ｂ）である。
【０００９】
前記孔に前記物体が配置される。前記ローター軸は、カップリング（５０）により電動機（４０）の回転軸（４１）に接続される。前記カップリングは、前記ローター軸に結合される第１ハブ（５１Ａ）と、前記回転軸に結合される第２ハブ（５１Ｂ）とを備える。グリッドメンバ（５５）を取り付けることが可能な第１グリッドメンバ溝群（５４Ａ）が前記第１ハブに形成される。前記グリッドメンバを取り付けることが可能な第２グリッドメンバ溝群（５４Ｂ）が前記第２ハブに形成される。前記物体は前記第１ハブである。前記第１グリッドメンバ溝群は、第１溝及び第２溝を含む。前記回転防止部は、前記第１部品に形成され、前記第１溝に配置される第１突起部（８３）と、前記第２部品に形成され、前記第２溝に配置される第２突起部（８３）とを備える。
【００１０】
前記回転防止部はキー溝（１２３）である。
【００１１】
本発明によるローター回転方法は、上記段落のいずれかに記載のローター回転治具を用いる。ローター回転方法は、前記ローター軸のローター軸第１部分（１２ａ〜１２ｆ）又は前記ローター軸第１部分に結合された物体（５１Ａ、５１Ｂ、４１）に前記ローター回転治具を取り付けるステップと、前記ローターのローター本体（１１）にハンマー（２１〜２４）を取付け又は前記ローター本体からハンマー（２１〜２４）を取外すステップと、前記ローター回転治具を用いて前記ローターの回転を制御するステップとを具備する。前記ローターは水平な回転軸まわりに回転する。前記ローター本体は、ケーシング（３０）内に配置される。前記ローター軸第１部分は、前記ローター軸の前記ケーシングの外に配置される部分である。前記ローターの回転を制御する前記ステップは、前記被吊下げ部をクレーンで支持しながら前記被吊下げ部を上げる又は下げるステップを含む。
【００１２】
本発明による回転破砕機（１）は、水平な回転軸まわりに回転するローター（１０）と、ケーシング（３０）とを具備する。前記ローターは、前記ケーシング内に配置されるローター本体（１１）と、ローター軸（１２）とを備える。前記ローター本体は、前記ローター本体の周囲に配置された複数のハンマー（２１〜２４）を備える。前記ローター軸は、前記ケーシングの外に配置されるローター軸第１部分（１２ａ〜１２ｆ）を備える。前記ローター軸第１部分にローター回転治具（１２０）を結合するための第１キー溝（１４０）が形成される。前記ローター回転治具は、第１部品（１２１Ａ）と、第２部品（１２１Ａ）と、前記ローター軸第１部分が配置される孔（１２０ａ）が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品（１３５、１３６）とを備える。前記第１部品又は前記第２部品に前記第１キー溝に対応する第２キー溝（１２３）が形成される。前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部（１３１〜１３４）を備える。
【００１３】
本発明による回転破砕機（１）は、水平な回転軸まわりに回転するローター（１０）と、ケーシング（３０）と、前記ローターを駆動する電動機（４０）とを具備する。前記ローターは、前記ケーシング内に配置されるローター本体（１１）と、ローター軸（１２）とを備える。前記ローター本体は、前記ローター本体の周囲に配置された複数のハンマー（２１〜２４）を備える。前記ローター軸は、前記ケーシングの外に配置されるローター軸第１部分（１２ａ）を備える。前記電動機は、カップリング（５０）により前記ローター軸第１部分に接続される電動機回転軸（４１）を備える。前記電動機回転軸にローター回転治具（１２０）を結合するための第１キー溝（１４０）が形成される。前記ローター回転治具は、第１部品（１２１Ａ）と、第２部品（１２１Ｂ）と、前記電動機回転軸が配置される孔（１２０ａ）が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品（１３５、１３６）とを備える。前記第１部品又は前記第２部品に前記第１キー溝に対応する第２キー溝（１２３）が形成される。前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部（１３１〜１３４）を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転破砕機のローターがアンバランスな状態であっても、ローターの回転を容易に制御することが可能なローター回転治具、回転破砕機、及びローター回転方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る回転破砕機の側面図である。
【図２】図２は、回転破砕機の断面図である。
【図３】図３は、ケーシングが開いた状態を示す回転破砕機の断面図である。
【図４】図４は、回転破砕機が備えるカップリングの斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態に係るローター回転治具の正面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１の実施形態に係るローター回転治具の側面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るハンマー取外し方法のフローチャートである。
【図７】図７は、ハンマー取外し方法を説明するための模式図（Ａ）〜（Ｋ）を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の第２の実施形態に係るローター回転治具の分解斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第２の実施形態に係るローター回転治具の断面図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施形態に係るローター回転治具の正面図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態の変形例に係る回転破砕機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
添付図面を参照して、本発明によるローター回転治具、回転破砕機、及びローター回転方法を実施するための形態を以下に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る回転破砕機１は、ローター１０と、軸受け２７及び２８と、ケーシング３０と、電動機４０と、カップリング５０を備える。ローター１０は、ローター本体１１と、軸１２を備える。ローター本体１１は、ケーシング３０内に配置されている。軸受け２７及び２８は、ケーシング３０の外に配置され、ローター１０が水平な回転軸まわりに回転可能なように軸１２を支持する。
【００１８】
軸１２は、ケーシング３０の外に配置される軸第１部分１２ａ乃至軸第４部分１２ｄを備える。軸第２部分１２ｂは、ケーシング３０と軸受け２７の間に配置される。軸第１部分１２ａは、軸受け２７の外側に配置される。すなわち、軸第１部分１２ａは、軸受け２７に対して軸第２部分１２ｂの反対側に配置される。軸第３部分１２ｃは、ケーシング３０と軸受け２８の間に配置される。軸第４部分１２ｄは、軸受け２８の外側に配置される。すなわち、軸第４部分１２ｄは、軸受け２８に対して軸第３部分１２ｃの反対側に配置される。
【００１９】
カップリング５０は電動機４０の回転軸４１と軸第１部分１２ａとを接続する。第１の実施形態に係るローター回転治具６０は、カップリング５０に取り付けることが可能である。
【００２０】
図２を参照して、ケーシング３０は、固定ケーシング３１と、可動ケーシング３２を備える。固定ケーシング３１は、床に固定されている。可動ケーシング３２は、固定ケーシング３２に対して開閉する。固定ケーシング３１には投入口３１ａが形成されている。
【００２１】
ローター本体１１は、ローター本体１１の周囲に配置された第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４を備える。ローター本体１１は、軸１２のケーシング３０内に配置された部分からローター１０の回転半径方向外側に延びる複数のアーム１３を備える。第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４は、それぞれ、複数のアーム１３に揺動可能に支持されている。第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４は、それぞれ、複数のアーム１３に対して脱着可能である。第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４は、ローター１０の回転軸まわりに９０度ピッチで配置されている。第２ハンマー２２は、第１ハンマー２１に対してローター１０の回転軸まわりの角度（位相）が９０度進んでいる。第３ハンマー２３は、第２ハンマー２２に対して位相が９０度進んでいる。第４ハンマー２４は、第３ハンマーに対して位相が９０度進んでいる。第１ハンマー２１及び第３ハンマー２３はロングハンマーであり、第２ハンマー２２及び第２ハンマー２４はショートハンマーである。ローター１０の回転に伴って第１ハンマー２１及び第３ハンマー２３の自由端が移動する軌道は、ローター１０の回転に伴って第２ハンマー２２及び第４ハンマー２４の自由端が移動する軌道よりも外側である。
【００２２】
被破砕物は、投入口３１ａからケーシング３０内に投入され、第１ハンマー２１
乃至第４ハンマー２４によって破砕される。被破砕物は、例えば粗大ゴミである。
【００２３】
図３を参照して、可動ケーシング３２が固定ケーシング３１に対して開くと、ケーシング３０に開口３５が形成される。
【００２４】
図４を参照して、カップリング５０は、ハブ５１Ａ及び５１Ｂと、グリッドメンバ５５と、カバー５６を備える。ハブ５１Ａは、ボス部５２Ａと、複数の溝５４Ａが形成された溝形成部５３Ａを備える。ボス部５２Ａは、軸第１部分１２ａに結合される。ハブ５１Ｂは、ボス部５２Ｂと、複数の溝５４Ｂが形成された溝形成部５３Ｂを備える。ボス部５２Ｂは、回転軸４１に結合される。グリッドメンバ５５は、複数の溝５４Ａ及び複数の溝５４Ｂに取り付けられる。
【００２５】
図５Ａは、ローター回転治具６０の正面図を示している。ローター回転治具６０は、第１部品６１Ａと、第２部品６２Ｂと、止めボルト７６と、ボルト７８を備える。第１部品６１Ａは、半筒部６２Ａと、固定部６５Ａと、被吊下げ部７１及び７２を備える。固定部６５Ａと、被吊下げ部７１及び７２は、半筒部６２Ａに対して固定されている。半筒部６２Ａには止めボルト孔６３Ａが形成されている。止めボルト孔６３Ａは、止めボルト７６が取り付けられるべき雌ねじ孔として形成されている。固定部６５Ａにはボルト孔６６Ａが形成されている。被吊下げ部７１及び７２には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔７１ａ及び７２ａが形成されている。第１部品６１Ｂは、半筒部６２Ｂと、固定部６５Ｂと、被吊下げ部７３及び７４を備える。固定部６５Ｂと、被吊下げ部７３及び７４は、半筒部６２Ｂに対して固定されている。半筒部６２Ｂには止めボルト孔６３Ｂが形成されている。止めボルト孔６３Ｂは、止めボルト７６が取り付けられるべき雌ねじ孔として形成されている。固定部６５Ｂにはボルト孔６６Ｂが形成されている。被吊下げ部７３及び７４には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔７３ａ及び７４ａが形成されている。
【００２６】
ボルト７８は、ボルト孔６６Ａ及び６６Ｂに通されて、円形の孔６０ａが半筒部６２Ａと半筒部６２Ｂの間に形成されるように第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂを互いに固定する。したがって、ボルト７８は、固定部品である。
【００２７】
図５Ｂは、ローター回転治具６０の側面図を示している。
【００２８】
回転破砕機１の使用により第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４が磨耗すると、第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４が交換される。このとき、ハンマーの取り外し及び取り付けが実行される。
【００２９】
図６を参照して、第１の実施形態に係るハンマー取り外し方法を説明する。第１の実施形態に係るハンマー取り外し方法は、第１の実施形態に係るローター回転方法を含む。ハンマー取り外し方法は、可動ケーシング３２を開いた状態で行われる。可動ケーシング３２が開いているとき、ケーシング３０には開口３５が形成されている。ハンマー取り外し方法は、ステップＳ１〜ステップＳ１２を含む。
【００３０】
はじめに、ステップＳ１を説明する。ローター本体１１は、第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４の全てを備えている。このときローター１０は、バランスが取れた状態（ニュートラルな状態）である。バランスが取れた状態では、重力によりローター１０に作用するローター１０の回転軸まわりのトルクがつり合う。ステップＳ１において、ローター回転治具６０をボス部５２Ａに取り付ける。より詳細に説明すると、孔６０ａにボス部５２Ａが配置されるようにボルト７８を用いて第１部品６１Ａ及び第２部品６１Ｂを互いに固定する。次に、止めボルト孔６３Ａに配置された止めボルト７６及び止めボルト孔６３Ｂに配置された止めボルト７６をボス部５２Ａに接触させてローター回転治具６０がハブ５１Ａ及び軸１２に対して回転することを防止する。ここで、止めボルト孔６３Ａ及び６３Ｂは、ローター回転治具６０がハブ５１Ａ及び軸１２に対して回転（空回り）することを防止する回転防止部として機能する。このようにローター回転治具６０が分割式になっているため、回転破砕機１が既設の場合であっても、ローター回転治具６０の取り付けが容易である。
【００３１】
図７（Ａ）を参照して、ステップＳ１の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。被吊下げ部７１乃至７４は、ローター１０の回転軸まわりに９０度ピッチで配置されている。被吊下げ部７２は、被吊下げ部７１に対してローター１０の回転軸まわりの角度（位相）が９０度進んでいる。被吊下げ部７３は、被吊下げ部７２に対してローター１０の回転軸まわりの位相が９０度進んでいる。被吊下げ部７４は、被吊下げ部７３に対してローター１０の回転軸まわりの位相が９０度進んでいる。被吊下げ部７１乃至７４は、それぞれ、第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４に対して位相が４５度進んでいる。ここで、位相が進む向きは、図７（Ａ）及び後述する図７（Ｂ）乃至（Ｋ）における右回転の向きに一致する。
【００３２】
ステップＳ２を説明する。作業員は、ローター本体１１（例えばアーム１３）を蹴って、第１ハンマー２１が開口３５の近くに配置されるようにローター１０を回転させた後、図示されないストッパーを用いてローター１０が回転しないようにする。
【００３３】
図７（Ｂ）に示すように、ステップＳ２の後、第２ハンマー２２より高い位置に第３ハンマー２３が配置され、第３ハンマー２３より高い位置に第１ハンマー２１が配置され、第１ハンマー２１より高い位置に第４ハンマー２４が配置される。ここで、第１ハンマー２１の重量及び第２ハンマー２２の重量により、ローター１０を右回転させるトルクが生成し、第３ハンマー２３の重量及び第４ハンマー２４の重量によりローター１０を左回転させるトルクが生成する。このとき、被吊下げ部７２より高い位置に被吊下げ部７１が配置され、被吊下げ部７１より高い位置に被吊下げ部７３が配置され、被吊下げ部７３より高い位置に被吊下げ部７４が配置される。
【００３４】
ステップＳ３を説明する。作業員は、図示されないハンマー支持用天井クレーンを用いて第１ハンマー２１を支え、第１ハンマー２１をアーム１３から取り外す。
【００３５】
図７（Ｃ）を参照して、ステップＳ３の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第１ハンマー２１が取り外されたため、ローター１０はアンバランスな状態になっている。第１ハンマー２１の重量によるトルクがローター１０に作用しなくなるため、ローター１０は第３ハンマー２３の重量によるトルクのために左回転しようとする。
【００３６】
ステップＳ４を説明する。作業員は、図示されないローター回転制御用天井クレーンを用いて被吊下げ部７３を吊り下げた後、ストッパーを解除する。そして、作業員は、第３ハンマー２３の重量によるローター１０を左回転させようとするトルクをローター回転制御用天井クレーンが被吊下げ部７３を上向きに引っ張る力によるローター１０を右回転させようとするトルクとつり合わせながら、第３ハンマー２３が最も低い位置にくるまでローター１０をゆっくり左回転させる。このとき、作業員は、被吊下げ部７３をローター回転制御用天井クレーンで支持しながら被吊下げ部７３を下げる。被吊下げ部７１〜７４の位相がハンマー２１〜２４に対してずれているため、ステップＳ４の作業が容易になる。
【００３７】
吊下げ用孔７１ａ乃至７４ａがローター１０の回転中心から遠くに配置されるため、ローター回転制御用天井クレーンから被吊下げ部７１乃至７４に作用する力が小さくてもローター１０に大きなトルクが作用する。
【００３８】
図７（Ｄ）を参照して、ステップＳ４の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第２ハンマー２２及び第４ハンマー２４は、同じ高さに配置され、第３ハンマー２３よりも高い位置に配置される。ここで、第２ハンマー２２の重量によるローター１０を右回転させるトルクと第４ハンマーの重量によるローター１０を左回転させるトルクとがつり合い、且つ、第３ハンマー２３の重量によるトルクの大きさがゼロであるため、ローター１０はニュートラルな状態である。
【００３９】
ステップＳ５を説明する。作業員は、ローター回転制御用天井クレーンを用いて被吊下げ部７２を吊り下げる。そして作業員は、第３ハンマー２３の重量によるローター１０を右回転させようとするトルクをローター回転制御用天井クレーンが被吊下げ部７２を上向きに引っ張る力によるローター１０を左回転させようとするトルクとつり合わせながら、第３ハンマー２３が図７（Ｂ）における第１ハンマー２１の位置にくるまでローター１０をゆっくり左回転させる。このとき、作業員は、被吊下げ部７２をローター回転制御用クレーンで支持しながら上げる。その後、作業員は、ストッパーを用いてローター１０が回転しないようにする。被吊下げ部７１〜７４の位相がハンマー２１〜２４に対してずれているため、ステップＳ５の作業が容易になる。
【００４０】
図７（Ｅ）は、ステップＳ５の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を示す。
【００４１】
ステップＳ６を説明する。作業員は、ハンマー支持用天井クレーンを用いて第３ハンマー２３を支え、第３ハンマー２３をアーム１３から取り外す。
【００４２】
図７（Ｆ）を参照して、ステップＳ６の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第３ハンマー２３が取り外されたため、ローター１０に残っているハンマーは第２ハンマー２２及び第４ハンマー２４のみであるため、ローター１０はニュートラルな状態になっている。
【００４３】
ステップＳ７を説明する。作業員１１は、ストッパーを解除した後、ローター本体１１を蹴って、第４ハンマー２４が開口３５の近くに配置されるようにローター１０を回転させる。その後、作業員は、ストッパーを用いてローター１０が回転しないようにする。
【００４４】
図７（Ｇ）に示すように、ステップＳ７の後、第２ハンマー２２より高い位置に第４ハンマー２３が配置される。ここで、第２ハンマー２２の重量により、ローター１０を左回転させるトルクが生成し、第４ハンマー２２の重量により、ローター１０を右回転させるトルクが生成する。このとき、被吊下げ部７１より高い位置に被吊下げ部７４が配置され、被吊下げ部７４より高い位置に被吊下げ部７２が配置され、被吊下げ部７２より高い位置に被吊下げ部７３が配置される。
【００４５】
ステップＳ８を説明する。作業員は、ハンマー支持用天井クレーンを用いて第４ハンマー２４を支え、第４ハンマー２４をアーム１３から取り外す。
【００４６】
図７（Ｈ）を参照して、ステップＳ８の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第４ハンマー２４が取り外されたため、ローター１０はアンバランスな状態になっている。第４ハンマー２４の重量によるトルクがローター１０に作用しなくなるため、ローター１０は第２ハンマー２２の重量によるトルクのために左回転しようとする。
【００４７】
ステップＳ９を説明する。作業員は、ローター回転制御用天井クレーンを用いて被吊下げ部７２を吊り下げた後、ストッパーを解除する。そして、作業員は、第２ハンマー２２の重量によるローター１０を左回転させようとするトルクをローター回転制御用天井クレーンが被吊下げ部７２を上向きに引っ張る力によるローター１０を右回転させようとするトルクとつり合わせながら、第２ハンマー２２が最も低い位置にくるまでローター１０をゆっくり左回転させる。このとき、作業員は、被吊下げ部７２をローター回転制御用添乗クレーンで支持しながら被吊下げ部７２を下げる。被吊下げ部７１〜７４の位相がハンマー２１〜２４に対してずれているため、ステップＳ９の作業が容易になる。
【００４８】
図７（Ｉ）を参照して、ステップＳ９の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。第２ハンマー２２は最も低い位置に配置される。ここで、ローター１０に残っているハンマーは第２ハンマー２２のみであり、第２ハンマー２２の重量によるトルクの大きさがゼロであるため、ローター１０はニュートラルな状態である。
【００４９】
ステップＳ１０を説明する。作業員は、ローター回転制御用天井クレーンを用いて被吊下げ部７１を吊り下げる。そして作業員は、第２ハンマー２２の重量によるローター１０を右回転させようとするトルクをローター回転制御用天井クレーンが被吊下げ部７１を上向きに引っ張る力によるローター１０を左回転させようとするトルクとつり合わせながら、第２ハンマー２２が図７（Ｇ）における第４ハンマー２４の位置にくるまでローター１０をゆっくり左回転させる。このとき、作業員は、被吊下げ部７１をローター回転制御用天井クレーンで支持しながら被吊下げ部７１を上げる。その後、作業員は、ストッパーを用いてローター１０が回転しないようにする。被吊下げ部７１〜７４の位相がハンマー２１〜２４に対してずれているため、ステップＳ１０の作業が容易になる。
【００５０】
図７（Ｊ）は、ステップＳ１０の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を示す。
【００５１】
ステップＳ１１を説明する。作業員は、ハンマー支持用天井クレーンを用いて第２ハンマー２２を支え、第２ハンマー２２をアーム１３から取り外す。
【００５２】
図７（Ｋ）を参照して、ステップＳ６の後のローター１０及びローター回転治具６０の状態を説明する。ローター１０から第１ハンマー２１乃至第４ハンマー２４の全てが取り外されたため、ローター１０はニュートラルな状態になっている。
【００５３】
ステップＳ１２を説明する。作業員は、ステップＳ１と逆の手順でローター回転治具６０をボス部５２Ａから取り外す。
【００５４】
本実施形態によれば、ローター回転治具６０を用いることで、アンバランスな状態のローター１０の回転をケーシング３０の外から容易に制御することができる。ローター回転治具６０がケーシング３０の外に配置されるため、被吊下げ部７１乃至７４のうちの一つから他へクレーンで吊り下げる位置（クレーンを引っ掛ける位置）を変更する作業も容易である。
【００５５】
これに対し、開口３５を介してクレーンでローター本体１１に力を作用させてローター１０の回転を制御する場合、ケーシング３０内の作業が増加する。ケーシング３０内の作業は、狭い空間での作業であるために作業効率が低く、且つ、安全確保のための手順を必要とする。本実施形態によれば、このような問題点が解決される。
【００５６】
ローター回転治具６０を用いたローターの回転方法をハンマーの取り付け方法に適用することも可能である。
【００５７】
なお、ローター回転治具６０をボス部５２Ａに取り付けるかわりにボス部５２Ｂに取り付けてもよい。
【００５８】
（第２の実施形態）
図８Ａは、本発明の第２の実施形態に係るローター回転治具８０を示している。ローター回転治具６０のかわりにローター回転治具８０を用いることが可能である。ローター回転治具８０は、第１部品８１Ａと、第２部品８１Ｂと、半円弧状板９５Ａと、半円弧状板９５Ｂと、円板９７と、ボルト９９と、ナット１００とを備える。第１部品８１Ａは、半円弧状部分８２Ａと、被吊下げ部９１及び９２を備える。被吊下げ部９１及び９２は、半円弧状部分８２Ａに対して固定されている。被吊下げ部９１及び９２には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔９１ａ及び９２ａが形成されている。半円弧状部分８２Ａには、突起８３及びボルト孔８４が形成されている。第２部品８１Ｂは、半円弧状部分８２Ｂと、被吊下げ部９３及び９４を備える。被吊下げ部９３は、図８Ａにおいてハブ５１Ａの陰になっている。被吊下げ部９３及び９４は、半円弧状部分８２Ｂに対して固定されている。被吊下げ部９３及び９４には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔９３ａ及び９４ａが形成されている。半円弧状部分８２Ｂには、突起８３及びボルト孔８４が形成されている。半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂの各々には、ボルト孔９６が形成されている。円板９７にはボルト孔９８が形成されている。
【００５９】
ローター回転治具８０は、ハブ５１Ａに取り付けられる。以下、その取り付け方法を説明する。第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂは、半円弧状部分８２Ａ及び８２Ｂの間に円形の孔８０ａが形成されるように配置される。突起８３は、孔８０ａの周囲に沿って配列される。第１部品８１Ａの突起８３及び第２部品８１Ｂの突起８３がそれぞれハブ５１Ａの溝５４Ａに配置される。このとき、ハブ５１Ａが孔８０ａに配置される。半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂは、ドーナツ型円板を形成した状態で第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂのケーシング３０側に配置される。このとき、半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂの間に孔８０ｂが形成され、孔８０ｂにハブ５１Ａが配置される。半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂが形成するドーナツ型円板と円板９７の間に第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂが配置された状態で、第１部品８１Ａ、第２部品８１Ｂ、半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂ、及び、円板９７がボルト９９及びナット１００により互いに固定される。ボルト９９は、ボルト孔８４、９６、及び９８に通される。ここで、半円弧状板９５Ａ及び９５Ｂ、円板９７、ボルト９９、及びナット１００は、孔８０ａが第１部品８１Ａと第２部品８１Ｂの間に配置されるように第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂを互いに固定する固定部品として用いられる。突起８３は、第１部品８１Ａ及び第２部品８１Ｂがハブ５１Ａに対して回転（空回り）することを防止する回転防止部として機能する。ローター回転治具８０は、被吊下げ部９１乃至９４が被吊下げ部７１乃至７４に対応する位置に配置されるように、ハブ５１Ａに取り付けられる。
【００６０】
吊下げ用孔９１ａ乃至９４ａがローター１０の回転中心から遠くに配置されるため、ローター回転制御用天井クレーンから被吊下げ部９１乃至９４に作用する力が小さくてもローター１０に大きなトルクが作用する。
【００６１】
図８Ｂは、ハブ５１Ａに取り付けられた状態におけるローター回転治具８０の断面図を示している。
【００６２】
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係るローター回転治具１２０を示している。ローター回転治具６０のかわりにローター回転治具１２０を用いることが可能である。ローター回転治具１２０は、第１部品１２１Ａと、第２部品１２１Ｂと、ボルト１３５と、ナット１３６と、キー１５０を備える。第１部品１２１Ａは、半筒部１２２Ａと、固定部１２４Ａと、被吊下げ部１３１及び１３４を備える。固定部１２４Ａと、被吊下げ部１３１及び１３４は、半筒部１２２Ａに対して固定されている。半筒部１２２Ａには、キー溝１２３が形成されている。固定部１２４Ａには、ボルト孔１２５Ａが形成されている。被吊下げ部１３１及び１３４には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔１３１ａ及び１３４ａが形成されている。第２部品１２１Ｂは、半筒部１２２Ｂと、固定部１２４Ｂと、被吊下げ部１３２及び１３３を備える。固定部１２４Ｂと、被吊下げ部１３２及び１３３は、半筒部１２２Ｂに対して固定されている。固定部１２４Ｂには、ボルト孔１２５Ｂが形成されている。被吊下げ部１３２及び１３３には、それぞれ、クレーンで吊り下げるための吊下げ用孔１３２ａ及び１３３ａが形成されている。
【００６３】
ボルト１３５及びナット１３６は、円形の孔１２０ａが半筒部１２２Ａと半筒部１２２Ｂの間に形成されるように、第１部品１２１Ａ及び第２部品１２１Ｂを互いに固定する。したがって、ボルト１３５及びナット１３６は、固定部品である。ここで、ボルト１３５は、ボルト孔１２５Ａ及び１２５Ｂに通される。
【００６４】
ローター回転治具１２０は、軸第１部分１２ａに取り付けられる。以下、その取り付け方法を説明する。本実施形態においては、軸第１部分１２ａにキー溝１４０が形成されている。孔１２０ａに軸第１部分１２ａが配置されるようにボルト１３５及びナット１３６を用いて第１部品１２１Ａ及び第２部品１２１Ｂを互いに固定する。このとき、キー１５０をキー溝１２３及び１４０に配置する。ここで、キー１５０、キー溝１２３及び１４０は、第１部品１２１Ａ及び第２部品１２１Ｂが軸１２に対して回転（空回り）することを防止する回転防止部として機能する。ローター回転治具１２０は、被吊下げ部１２１乃至１２４が被吊下げ部７１乃至７４に対応する位置に配置されるように、軸１２に取り付けられる。
【００６５】
吊下げ用孔１３１ａ乃至１３４ａがローター１０の回転中心から遠くに配置されるため、ローター回転制御用天井クレーンから被吊下げ部１３１乃至１３４に作用する力が小さくてもローター１０に大きなトルクが作用する。
【００６６】
本実施形態においては、ローター回転治具１２０を軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、軸第４部分１２ｄ、又は回転軸４１に取り付けることが可能である。このような場合、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、軸第４部分１２ｄ、又は回転軸４１にキー溝１４０が形成される。軸第１部分１２ａ、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、軸第４部分１２ｄ、及び回転軸４１のうちの複数個所にキー溝１４０を形成しておいてもよい、この場合、作業のしやすさを考えて、ローター回転治具１２０を取り付ける位置を自由に選択することができる。
【００６７】
図１０は、本実施形態の変形例に係る回転破砕機１を示している。本変形例に係る回転破砕機１は、ローター１０がプーリー１５及びＶベルト（不図示）を介して電動機４０によって駆動される点のみが第１の実施形態に係る回転破砕機１と異なっている。プーリー１５は、軸第１部分１２ａに結合される。軸第１部分１２ａは、軸第１部分内側部分１２ｅと、軸第１部分外側部分１２ｆとを備える。軸第１部分内側部分１２ｅは、軸受け２７とプーリー１５の間に配置される。軸第１部分外側部分１２ｆは、プーリー１５の外側に配置される。すなわち、軸第１部分外側部分１２ｆは、プーリー１５に対して軸第１部分内側部分１２ｅの反対側に配置される。
【００６８】
本変形例において、ローター回転治具１２０を軸第１部分内側部分１２ｅ、軸第１部分外側部分１２ｆ、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、又は軸第４部分１２ｄに取り付けることが可能である。このような場合、軸第１部分内側部分１２ｅ、軸第１部分外側部分１２ｆ、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、又は軸第４部分１２ｄにキー溝１４０が形成される。軸第１部分内側部分１２ｅ、軸第１部分外側部分１２ｆ、軸第２部分１２ｂ、軸第３部分１２ｃ、及び軸第４部分１２ｄのうちの複数個所にキー溝１４０を形成しておいてもよい、この場合、作業のしやすさを考えて、ローター回転治具１２０を取り付ける位置を自由に選択することができる。
【００６９】
上記実施形態は、適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…回転破砕機
１０…ローター
１１…ローター本体
１２…軸
１２ａ…軸第１部分
１２ｂ…軸第２部分
１２ｃ…軸第３部分
１２ｄ…軸第４部分
１２ｅ…軸第１部分内側部分
１２ｆ…軸第１部分外側部分
１３…アーム
１５…プーリー
２１…第１ハンマー
２２…第２ハンマー
２３…第３ハンマー
２４…第４ハンマー
２７、２８…軸受け
３０…ケーシング
３１…固定ケーシング
３１ａ…投入口
３２…可動ケーシング
３５…開口
４０…電動機
４１…回転軸
５０…カップリング
５１Ａ、５１Ｂ…ハブ
５２Ａ、５２Ｂ…ボス部
５３Ａ、５３Ｂ…溝形成部
５４Ａ、５４Ｂ…溝
５５…グリッドメンバ
５６…カバー
６０…ローター回転治具
６０ａ…孔
６１Ａ…第１部品
６１Ｂ…第２部品
６２Ａ、６２Ｂ…半筒部
６３Ａ、６３Ｂ…止めボルト孔
６５Ａ、６５Ｂ…固定部
６６Ａ、６６Ｂ…ボルト孔
７１〜７４…被吊下げ部
７１ａ〜７４ａ…吊下げ用孔
７６…止めボルト
７８…ボルト
８０…ローター回転治具
８０ａ、８０ｂ…孔
８１Ａ…第１部品
８１Ｂ…第２部品
８２Ａ、８２Ｂ…半円弧状部分
８３…突起
８４…ボルト孔
９１〜９４…被吊下げ部
９１ａ〜９４ａ…吊下げ用孔
９５Ａ、９５Ｂ…半円弧状板
９６…ボルト孔
９７…円板
９８…ボルト孔
９９…ボルト
１００…ナット
１２０…ローター回転治具
１２１Ａ…第１部品
１２１Ｂ…第２部品
１２２Ａ、１２２Ｂ…半筒部
１２３…キー溝
１２４Ａ、１２４Ｂ…固定部
１２５Ａ、１２５Ｂ…ボルト孔
１３１〜１３４…被吊下げ部
１３１ａ〜１３４ａ…吊下げ用孔
１３５…ボルト
１３６…ナット
１４０…キー溝
１５０…キー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部品と、
第２部品と、
回転破砕機のローターのローター軸又は前記ローター軸に結合された物体が配置される孔が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品と
を具備し、
前記第１部品及び前記第２部品が前記ローター軸又は前記物体に対して回転することを防止するための回転防止部が前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成され、
前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部を備える
ローター回転治具。
【請求項２】
前記孔に前記物体が配置され、
前記回転防止部は、前記物体に接触する止めボルトが取り付けられる雌ねじ孔である
請求項１のローター回転治具。
【請求項３】
前記孔に前記物体が配置され、
前記ローター軸は、カップリングにより電動機の回転軸に接続され、
前記カップリングは、
前記ローター軸に結合される第１ハブと、
前記回転軸に結合される第２ハブと
を備え、
グリッドメンバを取り付けることが可能な第１グリッドメンバ溝群が前記第１ハブに形成され、
前記グリッドメンバを取り付けることが可能な第２グリッドメンバ溝群が前記第２ハブに形成され、
前記物体は前記第１ハブであり、
前記第１グリッドメンバ溝群は、第１溝及び第２溝を含み、
前記回転防止部は、
前記第１部品に形成され、前記第１溝に配置される第１突起部と、
前記第２部品に形成され、前記第２溝に配置される第２突起部と
を備える
請求項１のローター回転治具。
【請求項４】
前記回転防止部はキー溝である
請求項１のローター回転治具。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のローター回転治具を用いるローター回転方法であって、
前記ローター軸のローター軸第１部分又は前記ローター軸第１部分に結合された物体に前記ローター回転治具を取り付けるステップと、
前記ローターのローター本体にハンマーを取付け又は前記ローター本体からハンマーを取外すステップと、
前記ローター回転治具を用いて前記ローターの回転を制御するステップと
を具備し、
前記ローターは水平な回転軸まわりに回転し、
前記ローター本体は、ケーシング内に配置され、
前記ローター軸第１部分は、前記ローター軸の前記ケーシングの外に配置される部分であり、
前記ローターの回転を制御する前記ステップは、前記被吊下げ部をクレーンで支持しながら前記被吊下げ部を上げる又は下げるステップを含む
ローター回転方法。
【請求項６】
水平な回転軸まわりに回転するローターと、
ケーシングと
を具備し、
前記ローターは、
前記ケーシング内に配置されるローター本体と、
ローター軸と
を備え、
前記ローター本体は、前記ローター本体の周囲に配置された複数のハンマーを備え、
前記ローター軸は、前記ケーシングの外に配置されるローター軸第１部分を備え、
前記ローター軸第１部分にローター回転治具を結合するための第１キー溝が形成され、
前記ローター回転治具は、
第１部品と、
第２部品と、
前記ローター軸第１部分が配置される孔が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品と
を備え、
前記第１部品又は前記第２部品に前記第１キー溝に対応する第２キー溝が形成され、
前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部を備える
回転破砕機。
【請求項７】
水平な回転軸まわりに回転するローターと、
ケーシングと、
前記ローターを駆動する電動機と
を具備し、
前記ローターは、
前記ケーシング内に配置されるローター本体と、
ローター軸と
を備え、
前記ローター本体は、前記ローター本体の周囲に配置された複数のハンマーを備え、
前記ローター軸は、前記ケーシングの外に配置されるローター軸第１部分を備え、
前記電動機は、カップリングにより前記ローター軸第１部分に接続される電動機回転軸を備え、
前記電動機回転軸にローター回転治具を結合するための第１キー溝が形成され、
前記ローター回転治具は、
第１部品と、
第２部品と、
前記電動機回転軸が配置される孔が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品と
を備え、
前記第１部品又は前記第２部品に前記第１キー溝に対応する第２キー溝が形成され、
前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部を備える
回転破砕機。
【請求項１】
第１部品と、
第２部品と、
回転破砕機のローターのローター軸又は前記ローター軸に結合された物体が配置される孔が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品と
を具備し、
前記第１部品及び前記第２部品が前記ローター軸又は前記物体に対して回転することを防止するための回転防止部が前記第１部品及び前記第２部品の少なくとも一方に形成され、
前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部を備える
ローター回転治具。
【請求項２】
前記孔に前記物体が配置され、
前記回転防止部は、前記物体に接触する止めボルトが取り付けられる雌ねじ孔である
請求項１のローター回転治具。
【請求項３】
前記孔に前記物体が配置され、
前記ローター軸は、カップリングにより電動機の回転軸に接続され、
前記カップリングは、
前記ローター軸に結合される第１ハブと、
前記回転軸に結合される第２ハブと
を備え、
グリッドメンバを取り付けることが可能な第１グリッドメンバ溝群が前記第１ハブに形成され、
前記グリッドメンバを取り付けることが可能な第２グリッドメンバ溝群が前記第２ハブに形成され、
前記物体は前記第１ハブであり、
前記第１グリッドメンバ溝群は、第１溝及び第２溝を含み、
前記回転防止部は、
前記第１部品に形成され、前記第１溝に配置される第１突起部と、
前記第２部品に形成され、前記第２溝に配置される第２突起部と
を備える
請求項１のローター回転治具。
【請求項４】
前記回転防止部はキー溝である
請求項１のローター回転治具。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のローター回転治具を用いるローター回転方法であって、
前記ローター軸のローター軸第１部分又は前記ローター軸第１部分に結合された物体に前記ローター回転治具を取り付けるステップと、
前記ローターのローター本体にハンマーを取付け又は前記ローター本体からハンマーを取外すステップと、
前記ローター回転治具を用いて前記ローターの回転を制御するステップと
を具備し、
前記ローターは水平な回転軸まわりに回転し、
前記ローター本体は、ケーシング内に配置され、
前記ローター軸第１部分は、前記ローター軸の前記ケーシングの外に配置される部分であり、
前記ローターの回転を制御する前記ステップは、前記被吊下げ部をクレーンで支持しながら前記被吊下げ部を上げる又は下げるステップを含む
ローター回転方法。
【請求項６】
水平な回転軸まわりに回転するローターと、
ケーシングと
を具備し、
前記ローターは、
前記ケーシング内に配置されるローター本体と、
ローター軸と
を備え、
前記ローター本体は、前記ローター本体の周囲に配置された複数のハンマーを備え、
前記ローター軸は、前記ケーシングの外に配置されるローター軸第１部分を備え、
前記ローター軸第１部分にローター回転治具を結合するための第１キー溝が形成され、
前記ローター回転治具は、
第１部品と、
第２部品と、
前記ローター軸第１部分が配置される孔が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品と
を備え、
前記第１部品又は前記第２部品に前記第１キー溝に対応する第２キー溝が形成され、
前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部を備える
回転破砕機。
【請求項７】
水平な回転軸まわりに回転するローターと、
ケーシングと、
前記ローターを駆動する電動機と
を具備し、
前記ローターは、
前記ケーシング内に配置されるローター本体と、
ローター軸と
を備え、
前記ローター本体は、前記ローター本体の周囲に配置された複数のハンマーを備え、
前記ローター軸は、前記ケーシングの外に配置されるローター軸第１部分を備え、
前記電動機は、カップリングにより前記ローター軸第１部分に接続される電動機回転軸を備え、
前記電動機回転軸にローター回転治具を結合するための第１キー溝が形成され、
前記ローター回転治具は、
第１部品と、
第２部品と、
前記電動機回転軸が配置される孔が前記第１部品及び前記第２部品の間に形成されるように前記第１部品及び前記第２部品を互いに固定する固定部品と
を備え、
前記第１部品又は前記第２部品に前記第１キー溝に対応する第２キー溝が形成され、
前記第１部品及び前記第２部品の各々は、クレーンによって吊下げられる被吊下げ部を備える
回転破砕機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−５３９９（Ｐ２０１１−５３９９Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５０２８７（Ｐ２００９−１５０２８７）
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（５０１３７０３７０）三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（５０１３７０３７０）三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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