ローダ作業機本体
【課題】保管時に人力で容易に移動可能なローダ作業機本体を提供する。
【解決手段】先端にバケット（作業具）３を取り付け可能な左右一対のブーム２Ａ，２Ｂと、その一対のブーム２Ａ，２Ｂにそれぞれ取り付けるスタンド４とを備え、ブーム２Ａ，２Ｂの後端をトラクタ（作業車両）Ｔの両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機１であって、ローダ作業機１の不使用時には、トラクタＴから取り外してスタンド４にて自立するように支持し、スタンド４の接地部にソリッドタイヤ（回転体）４Ｃを回転自在に設ける。
【解決手段】先端にバケット（作業具）３を取り付け可能な左右一対のブーム２Ａ，２Ｂと、その一対のブーム２Ａ，２Ｂにそれぞれ取り付けるスタンド４とを備え、ブーム２Ａ，２Ｂの後端をトラクタ（作業車両）Ｔの両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機１であって、ローダ作業機１の不使用時には、トラクタＴから取り外してスタンド４にて自立するように支持し、スタンド４の接地部にソリッドタイヤ（回転体）４Ｃを回転自在に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、その一対のブームにそれぞれ取り付けるスタンドとを備え、ブームの後端をトラクタの両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機の本体部分に関する。さらに詳しくは、作業機の不使用時には、作業具を接地した後にトラクタから取り外し、スタンドにて自立するように支持するローダ作業機本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロントローダ本体（ローダ作業機本体）は、先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、ブームと作業具をそれぞれ回動させるためのシリンダなどを備えてなり、ブームの後端をトラクタなどの自走式作業車両の両側に取り付けて作業を行うものである。ブームの先端には作業具として、バケット、フォーク、チゼル、マニピュレータ、フロントモア、フロントドーザなどを取り付ける。フロントローダ本体を使用しない時には、トラクタから取り外して、倉庫などに保管する。その際、フロントローダ本体を自立させて保管するためのスタンドが開発されている（特許文献１）。
【０００３】
このスタンドは２本の角柱状の部材を折りたたみ自在に縦に連結してなる。そして、スタンドの基端側をブームに設けたブラケットに回動可能に取り付ける。このスタンドは不使用時には、折りたたんだ後、ブラケットを支点として回動させてブームの背面に沿うように収納する。フロントローダ本体をトラクタから取り外して倉庫に保管するには、ブームの背面に沿って収納状態にあるスタンドを回動させて２つに折りたたんであるスタンドを開き、作業機を支持する状態に位置させる。そして、作業具とスタンドを接地させて、フロントローダ本体のブームの終端をトラクタから取り外す。このとき、フロントローダ本体の先端に取り付けられた作業具に加えて、スタンドが接地しているのでブームを支持し、フロントローダ本体を安定した状態で保管することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６６６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、フロントローダの侍従が非常に重く、人力では持ち上げることができないうえ、このフロントローダ本体に備えるスタンドは、その接地部分が角柱状であるため、倉庫に保管されているフロントローダ本体を人力で移動させることが困難であった。たとえば、フロントローダ本体の奥に保管してあるものを取り出すときなどには、フロントローダ本体を一旦トラクタに取り付けて動かさなくてはならないという問題があった。そこで、この発明の目的は、保管時に人力で容易に移動可能なローダ作業機本体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、該一対のブームにそれぞれ取り付けるスタンドとを備え、前記ブームの後端を作業車両の両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機本体であって、
不使用時には、前記作業車両から取り外して前記スタンドにて自立するように支持するローダ作業機本体において、
前記スタンドの接地部に回転体を回転自在に設けることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のローダ作業機本体において、前記ブームの後端側に把持部を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のローダ作業機本体において、前記回転体の回転を制止するストッパーを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、その一対のブームにそれぞれ取り付けるスタンドとを備え、ブームの後端を作業車両の両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機本体であって、不使用時には、作業車両から取り外してスタンドにて自立するように支持するローダ作業機本体において、スタンドの接地部に回転体を回転自在に設けるので、地面との摩擦抵抗が少なく作業車両から取り外したローダ作業機本体を人力で容易に移動させることができる。したがって、保管時に人力で容易に移動可能なローダ作業機本体を提供することができる。また、スタンドの接地部が回転体であるので、接地面の凹凸に容易に適応することができ、どのような場所でも安定して保管することの可能なローダ作業機本体を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ブームの後端側に把持部を備えるので、作業者が把持部を把持してローダ作業機本体を移動させることが可能となり、容易にローダ作業機本体を移動させることができる。また、ローダ作業機本体を移動させるときに、作業者は把持部のみを把持すればよく、不必要な部分を把持することによる怪我などを予防することができる。したがって、安全性に優れたローダ作業機本体を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、回転体の回転を制止するストッパーを備えるので、作業者が意図しないときにスタンドの回転体が回転することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一例としてのローダ作業機本体の側面図である。
【図２】その要部拡大図である。
【図３】図２のＡ矢視正面図である。
【図４】この例のローダ作業機本体のトラクタ側の端部の、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視側面図である。
【図５】この発明の別の例のローダ作業機本体の要部拡大側面図である。
【図６】この発明のローダ作業機本体に備えるストッパーの、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にはこの発明のフロントローダ（ローダ作業機）１の側面図を示す。フロントローダ１は、フロントローダ本体（ローダ作業機本体）とその先端に取り付けるバケット（作業具）３とに分けられる。フロントローダ本体は、トラクタ（作業車両）Ｔの左右に一対のブーム２Ａ（２Ｂ）と、一対のブーム２Ａ（２Ｂ）にそれぞれ取り付けるスタンド４、シリンダ７，８などで構成される。ブーム２Ａ（２Ｂ）の後端には、トラクタＴに取り付けるための取付部材５を回動可能に取り付けてなる。また、ブーム２Ａ（２Ｂ）は略中央部分で湾曲し、その湾曲部分に設けられたブームブラケット６よりも前方にはシリンダ７を、後方にはシリンダ８を備える。シリンダ７は、バケット３を回動させるためのものであり、その一端をバケット３に固設されたブラケット３Ａに、また、他端をブームブラケット６にそれぞれ回動自在に取り付けられる。一方、シリンダ８は、ブーム２Ａ（２Ｂ）を取付部材５を支点として上下に回動させるためのものであり、その一端をブームブラケット６に、他端を取付部材５にそれぞれ回動自在に取り付けられる。そして、湾曲部分よりも前側のブーム２Ａ（２Ｂ）の下側に、スタンド４をそれぞれ取り付ける。
【００１４】
図２にブーム２Ａの要部拡大側面図、図３にはそのＡ矢視正面図を示す（なお、ブーム２Ｂとスタンド４の構造は、ブーム２Ａとスタンド４の構造と同様であるので説明を省略する）。ブーム２Ａは略中央で湾曲したＨ型鋼からなり、その前部下側には、一対の鉄片で構成するスタンドブラケット１０をＨ型鋼の両側板にそれぞれ固設する。そして、スタンドブラケット１０の略中央に回動軸１２を貫通する孔を形成するとともに、その周辺には、係止棒１１を挿入するための係止孔１０ａ，１０ｂを形成する。なお、係止孔１０ａは、ローダ作業機１を自立して支持する際にスタンド４をローダ支持位置に固定するために使用し、係止孔１０ｂは、スタンド４を使用しないときにブーム２Ａ下面側（格納位置）に格納する際に使用する。
【００１５】
スタンド４は、中空の角柱状の金属部材をメインフレーム４Ａとして構成される。そして、メインフレーム４Ａの基端側には、貫通孔を形成して回動軸１２を差し込み、スタンドブラケット１０に回動可能に取り付ける。この貫通孔よりも下方には係止棒１１を挿入するための孔を形成する。なお、係止棒１１は丸棒状で、その一端がかぎ状に折れ曲がって構成される。また、回動軸１２の両端は平たくつぶされて抜け止めを形成している。一方、メインフレーム４Ａの下端には、タイヤ支持部４Ｂを固設する。タイヤ支持部４Ｂは矩形の鉄片を２回折り曲げて側面視でコの字状となるように形成する。そして、その両翼部が下向きになるようにした状態で両翼部をつなぐ中央部分にメインフレーム４Ａの下端を溶接などで固設する。タイヤ支持部４Ｂの両翼部には貫通孔を形成し、そこに軸４Ｄを挿入してソリッドタイヤ（回転体）４Ｃを回転可能に軸支する。なお、軸４Ｄの両端は平たくつぶされて抜け止めを形成している。
【００１６】
このように構成されたスタンド４を用いてフロントローダ１をトラクタＴから取り外して倉庫に格納する方法を説明する。まず、倉庫の前の作業スペースにて、トラクタＴに取り付けられているフロントローダ１をシリンダ８によって少し持ち上げて、スタンド４が地面から少し持ち上がる状態にする。そして、格納位置にあるスタンド４を手で支持しながら係止棒１１を係止孔１０ｂから抜く。次に、スタンド４をローダ支持位置まで回動させる。そして、係止孔１０ａとメインフレーム４Ａの孔を合わせて係止棒１１を差し込み、スタンド４の回動を係止させる。ここまでの作業を左右両方のブーム２Ａ，２Ｂに取り付けたスタンド４に対して行う。
【００１７】
次に、シリンダ７，８を操作してバケット３の底面を地面に平行にしながら接地させる。このとき、スタンド４のソリッドタイヤ４Ｃも接地するので、フロントローダ１は先端に備えるバケット３と、中間部分に備えるスタンド４の３箇所（スタンド４は左右のブーム２Ａ，２Ｂに１つずつ備える）が接地するので、安定して自立することが可能となる。そして、配線などを取り外した後、ブーム２Ａ，２Ｂの後端にある取付部材５の取付ネジを外してフロントローダ１をトラクタＴの両側から切り離す。
【００１８】
なお、ブーム２Ａ，２ＢのトラクタＴ側の端部近傍には、図４（ａ），（ｂ）に示すようにハンドル（把持部）２１を設ける。ハンドル２１はやや厚みのある矩形状の強化プラスチックで構成され、ブーム２Ａ，２Ｂの内側側面に回動自在に取り付けられる。詳しくは、ハンドル２１の一端に貫通孔を形成するとともに、ブーム２Ａ，２Ｂを構成するＨ型鋼の内側の翼部にも貫通孔を形成し、双方の貫通孔を合わせるようにして回動軸２２を挿入する。回動軸２２の両端は抜け止めのために平らにつぶしてある。ハンドル２１は、不使用時に水平位置で回動を停止するように、ピン２３Ａがブーム２Ａ，２Ｂの側面に固設されている。また、使用時にハンドル２１が垂直位置に保持されるように別のピン２３Ｂがブーム２Ａ，２Ｂの側面に固設されている。なお、ハンドル２１は手で把持しやすいような形状に加工されていてもよい。
【００１９】
このように構成されたハンドル２１を使って、保管されているフロントローダ１を移動する方法を説明する。まず、作業者は、ブーム２Ａ，２Ｂにそれぞれ設けられたハンドル２１を回動させて直立位置とする。そして、２つのハンドル２１を左右の手でそれぞれ把持する。次に、ブーム２Ａ，２Ｂの後端部（トラクタＴへの取付側）に軽く体重を載せながら、スタンド４のソリッドタイヤ４Ｃを支点としてフロントローダ１の先端側（すなわちバケット３側）を持ち上げる。すなわち、フロントローダ１の後端部を押し下げることで、スタンド４を支点としてバケット３の底面が地面から持ち上がる。この状態を保持したまま、作業者はフロントローダ１を押して倉庫内の所望の位置に移動させる。このとき、スタンド４の接地部分にはソリッドタイヤ４Ｃが回転自在に設けられているので、フロントローダ１を移動する際の摩擦抵抗が少なく、作業者のわずかな力で動かすことができる。
【００２０】
フロントローダ１を移動し終えたら、ブーム２Ａ，２Ｂの後端部に付加していた力を解除して、バケット３を再び接地させる。このとき、フロントローダ１は、再び、バケット３の底面と２つのスタンド４の３点によって支持されて自立する。そして、ハンドル２１から手を離す。すると、ハンドル２１は重力の作用によって自然に下向きに回動する（図４（ｂ））。このとき、ハンドル２１はピン２３Ａによってそれ以上下向きに回動しないようになっている。このようにして、ハンドル２１は、使用しない時には、ブーム２Ａ，２Ｂの側面に収納され、側面視でブーム２Ａ，２Ｂの上下からはみ出ることがない。
【００２１】
次に、倉庫に格納してあるフロントローダ１をトラクタＴに取り付ける手順を説明する。まず、フロントローダ１を作業者が人力によって倉庫から屋外に移動させる。この移動方法については、フロントローダ１を屋外から倉庫へ移動させる方法と同様であるので説明を省略する。そして、トラクタＴをフロントローダ１に接近させてブーム２Ａ，２Ｂの後端に固設された取付部材５に取り付ける。さらに、配線などを連結してフロントローダ１をトラクタＴから操作可能な状態とした後、トラクタＴを操作してフロントローダ１をシリンダ８によってわずかに回動させて、スタンド４のソリッドタイヤ４Ｃが地面から少し持ち上げるようにする。この状態で、スタンド４を保持しながら、係止棒１１を係止孔１０ａから抜く。さらに、スタンド４をブーム２Ａ，２Ｂに沿うように回動させ、係止孔１０ｂとメインフレーム４Ａの孔とを合わせて係止棒１１を差し込む（格納位置）。そして、フロントローダ１を用いてトラクタＴで作業を行う。このように、スタンド４の基端が回動可能にブーム２Ａ，２Ｂに取り付けられて、スタンド４を使用しないときに、そのスタンド４をブーム２Ａ，２Ｂ側に回動させて収納するので、スタンド４収納時にはフロントローダ１の下方に空間が確保できる。
【００２２】
なお、スタンドは図５に示すように構成してもよい。すなわち、スタンド４０を構成するメインフレーム４０Ａを屈曲させて屈曲部４０Ｂを構成する。屈曲部４０Ｂは接地面４０Ｅを有する。なお、メインフレーム４０Ａの先端にはタイヤ支持部４Ｂとソリッドタイヤ４Ｃなどを設けるが、これらの構成およびメインフレーム４０Ａの基端側の構成は図２，３と同様であるので説明を省略する。
【００２３】
このように構成されたスタンド４０を用いてフロントローダを移動させるときは、ブーム２Ａ，２Ｂの後端部に軽く体重を載せながら、スタンド４０のソリッドタイヤ４Ｃを支点としてフロントローダを持ち上げる。このとき、スタンド４０の接地面４０Ｅおよびバケット３の底面が地面から持ち上がる。この状態を保持したまま、作業者はフロントローダを押したり引いたりしながら所望の箇所に移動させる。フロントローダを移動し終えたら、ブーム２Ａ，２Ｂの後端部に付加していた力を解除して、バケット３の接地面４Ｅを再び接地させる。これによって、フロントローダは、再び、バケット３の底面と２つのソリッドタイヤ４Ｃの３点に加えて、一対のスタンド４０の接地面４０Ｅも接地するので、合計５箇所でフロントローダの自立を支持することが可能となり、フロントローダがいっそう安定して自立することができる。
【００２４】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ソリッドタイヤ４Ｃにストッパー５０を設けて、フロントローダ１が移動しないときにソリッドタイヤ４Ｃが動かないようにロックするようにしてもよい。ストッパー５０は、レバー５０Ａと、軸部５０Ｂと、フラップ５０Ｃによって構成されている。タイヤ支持部４Ｂ両側面の上部で、ソリッドタイヤ４Ｃに接触しない位置に貫通孔を形成する。そして、軸部５０Ｂの両端をそれぞれの貫通孔に貫通させ、レバー５０Ａと反対の端部をつぶして抜け止めを形成する。レバー５０Ａは軸部５０Ｂの長手方向に延設されている。また、フラップ５０Ｃは矩形の板でその長辺を軸部５０Ｂ表面に固設する。そして、軸部５０Ｂは不図示のコイルバネによって図６（ｃ）にて時計回りに付勢されている。
【００２５】
このように構成されたストッパー５０でソリッドタイヤ４Ｃを動かないようにするには、レバー５０Ａを把持して図６（ａ）中矢印方向（半時計まわり）に回動させると、軸部５０Ｂもこれに連動して同方向に回動する。すると、フラップ５０Ｃがソリッドタイヤ４Ｃの表面にわずかに食い込むように当接する。これによって、フラップ５０Ｃがソリッドタイヤ４Ｃの回転を規制する。ソリッドタイヤ４Ｃの回転を自由にさせるには、レバー５０Ａを図６（ａ）中矢印と反対方向に回動させる。すると、フラップ５０Ｃがソリッドタイヤ４Ｃの表面から離れて、ソリッドタイヤ４Ｃの回転の規制を解除する。
【００２６】
ところで、フロントローダの重量（Ｗ）、フロントローダの重心位置とスタンドの接地位置との距離（Ｘ）、およびスタンドの接地位置とブームの後端との距離（Ｙ）、さらには、ブームの後端部分を下方に向けて押し付ける力（Ｆ）との間には次のような関係が成り立つ：Ｆ＝（ＷＸ）／Ｙ（なお、距離Ｘ，Ｙはいずれも側面視のものである）。そして、作業者が一人でフロントローダを移動させるには、Ｆが３０ｋｇ程度となるようにフロントローダを設計することが望ましい。
【００２７】
なお、この発明は上述の実施例に限定されるものではない。たとえば、スタンドの接地部分に設ける回転体は、ソリッドタイヤに限定されるものではなく、チューブ式のタイヤであってもよい。また、ゴム製のタイヤに代えて木製、鋼製など、フロントローダの重量に耐えうる材質であればあらゆる材料を用いることができる。
【００２８】
上述の例では、左右一対のブームの先端に作業具としてのバケットを取り付けた状態でローダ作業機を倉庫に保管する方法について記述したが、バケットを取り外した状態（ローダ作業機本体のみ）で倉庫に保管するようにしてもよい。この場合、バケットの底面を接地させる代わりに一対のブラケット３Ａの先端を接地させるととともに、左右一対のスタンドが接地するので合計４ヶ所でローダ作業機本体を支持することになる。
【００２９】
また、ブームに取り付けたハンドル（把持部）は上記実施例に限定されるものではなく、あらゆる形態のハンドルを用いることができる。ハンドルはブームに固定的に取り付けられるように構成されてもよい。加えて、このハンドルは収納できなくてもよい。さらに、ハンドルをブームの後端部に代えて、取付部材５の側面に設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
なお、この発明のローダ作業機本体は、農業機械としてのトラクタに加えて、建設機械など作業具を用いて作業するあらゆる作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１ フロントローダ（ローダ作業機）
２Ａ，２Ｂ ブーム
３ バケット（作業具）
４，４０ スタンド
４Ａ，４０Ａ メインフレーム
４Ｂ タイヤ支持部
４Ｃ ソリッドタイヤ（回転体）
４Ｄ 軸
５ 取付部材
６ ブームブラケット
７，８ シリンダ
１０ スタンドブラケット
１０ａ，１０ｂ 係止孔
１１ 係止棒
２１ ハンドル（把持部）
２２ 回動軸
２３Ａ，２３Ｂ ピン
４０Ｂ 屈曲部
４０Ｅ 接地面
５０ ストッパー
Ｔ トラクタ（作業車両）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、その一対のブームにそれぞれ取り付けるスタンドとを備え、ブームの後端をトラクタの両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機の本体部分に関する。さらに詳しくは、作業機の不使用時には、作業具を接地した後にトラクタから取り外し、スタンドにて自立するように支持するローダ作業機本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロントローダ本体（ローダ作業機本体）は、先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、ブームと作業具をそれぞれ回動させるためのシリンダなどを備えてなり、ブームの後端をトラクタなどの自走式作業車両の両側に取り付けて作業を行うものである。ブームの先端には作業具として、バケット、フォーク、チゼル、マニピュレータ、フロントモア、フロントドーザなどを取り付ける。フロントローダ本体を使用しない時には、トラクタから取り外して、倉庫などに保管する。その際、フロントローダ本体を自立させて保管するためのスタンドが開発されている（特許文献１）。
【０００３】
このスタンドは２本の角柱状の部材を折りたたみ自在に縦に連結してなる。そして、スタンドの基端側をブームに設けたブラケットに回動可能に取り付ける。このスタンドは不使用時には、折りたたんだ後、ブラケットを支点として回動させてブームの背面に沿うように収納する。フロントローダ本体をトラクタから取り外して倉庫に保管するには、ブームの背面に沿って収納状態にあるスタンドを回動させて２つに折りたたんであるスタンドを開き、作業機を支持する状態に位置させる。そして、作業具とスタンドを接地させて、フロントローダ本体のブームの終端をトラクタから取り外す。このとき、フロントローダ本体の先端に取り付けられた作業具に加えて、スタンドが接地しているのでブームを支持し、フロントローダ本体を安定した状態で保管することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６６６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、フロントローダの侍従が非常に重く、人力では持ち上げることができないうえ、このフロントローダ本体に備えるスタンドは、その接地部分が角柱状であるため、倉庫に保管されているフロントローダ本体を人力で移動させることが困難であった。たとえば、フロントローダ本体の奥に保管してあるものを取り出すときなどには、フロントローダ本体を一旦トラクタに取り付けて動かさなくてはならないという問題があった。そこで、この発明の目的は、保管時に人力で容易に移動可能なローダ作業機本体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、該一対のブームにそれぞれ取り付けるスタンドとを備え、前記ブームの後端を作業車両の両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機本体であって、
不使用時には、前記作業車両から取り外して前記スタンドにて自立するように支持するローダ作業機本体において、
前記スタンドの接地部に回転体を回転自在に設けることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のローダ作業機本体において、前記ブームの後端側に把持部を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のローダ作業機本体において、前記回転体の回転を制止するストッパーを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、その一対のブームにそれぞれ取り付けるスタンドとを備え、ブームの後端を作業車両の両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機本体であって、不使用時には、作業車両から取り外してスタンドにて自立するように支持するローダ作業機本体において、スタンドの接地部に回転体を回転自在に設けるので、地面との摩擦抵抗が少なく作業車両から取り外したローダ作業機本体を人力で容易に移動させることができる。したがって、保管時に人力で容易に移動可能なローダ作業機本体を提供することができる。また、スタンドの接地部が回転体であるので、接地面の凹凸に容易に適応することができ、どのような場所でも安定して保管することの可能なローダ作業機本体を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ブームの後端側に把持部を備えるので、作業者が把持部を把持してローダ作業機本体を移動させることが可能となり、容易にローダ作業機本体を移動させることができる。また、ローダ作業機本体を移動させるときに、作業者は把持部のみを把持すればよく、不必要な部分を把持することによる怪我などを予防することができる。したがって、安全性に優れたローダ作業機本体を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、回転体の回転を制止するストッパーを備えるので、作業者が意図しないときにスタンドの回転体が回転することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一例としてのローダ作業機本体の側面図である。
【図２】その要部拡大図である。
【図３】図２のＡ矢視正面図である。
【図４】この例のローダ作業機本体のトラクタ側の端部の、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視側面図である。
【図５】この発明の別の例のローダ作業機本体の要部拡大側面図である。
【図６】この発明のローダ作業機本体に備えるストッパーの、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にはこの発明のフロントローダ（ローダ作業機）１の側面図を示す。フロントローダ１は、フロントローダ本体（ローダ作業機本体）とその先端に取り付けるバケット（作業具）３とに分けられる。フロントローダ本体は、トラクタ（作業車両）Ｔの左右に一対のブーム２Ａ（２Ｂ）と、一対のブーム２Ａ（２Ｂ）にそれぞれ取り付けるスタンド４、シリンダ７，８などで構成される。ブーム２Ａ（２Ｂ）の後端には、トラクタＴに取り付けるための取付部材５を回動可能に取り付けてなる。また、ブーム２Ａ（２Ｂ）は略中央部分で湾曲し、その湾曲部分に設けられたブームブラケット６よりも前方にはシリンダ７を、後方にはシリンダ８を備える。シリンダ７は、バケット３を回動させるためのものであり、その一端をバケット３に固設されたブラケット３Ａに、また、他端をブームブラケット６にそれぞれ回動自在に取り付けられる。一方、シリンダ８は、ブーム２Ａ（２Ｂ）を取付部材５を支点として上下に回動させるためのものであり、その一端をブームブラケット６に、他端を取付部材５にそれぞれ回動自在に取り付けられる。そして、湾曲部分よりも前側のブーム２Ａ（２Ｂ）の下側に、スタンド４をそれぞれ取り付ける。
【００１４】
図２にブーム２Ａの要部拡大側面図、図３にはそのＡ矢視正面図を示す（なお、ブーム２Ｂとスタンド４の構造は、ブーム２Ａとスタンド４の構造と同様であるので説明を省略する）。ブーム２Ａは略中央で湾曲したＨ型鋼からなり、その前部下側には、一対の鉄片で構成するスタンドブラケット１０をＨ型鋼の両側板にそれぞれ固設する。そして、スタンドブラケット１０の略中央に回動軸１２を貫通する孔を形成するとともに、その周辺には、係止棒１１を挿入するための係止孔１０ａ，１０ｂを形成する。なお、係止孔１０ａは、ローダ作業機１を自立して支持する際にスタンド４をローダ支持位置に固定するために使用し、係止孔１０ｂは、スタンド４を使用しないときにブーム２Ａ下面側（格納位置）に格納する際に使用する。
【００１５】
スタンド４は、中空の角柱状の金属部材をメインフレーム４Ａとして構成される。そして、メインフレーム４Ａの基端側には、貫通孔を形成して回動軸１２を差し込み、スタンドブラケット１０に回動可能に取り付ける。この貫通孔よりも下方には係止棒１１を挿入するための孔を形成する。なお、係止棒１１は丸棒状で、その一端がかぎ状に折れ曲がって構成される。また、回動軸１２の両端は平たくつぶされて抜け止めを形成している。一方、メインフレーム４Ａの下端には、タイヤ支持部４Ｂを固設する。タイヤ支持部４Ｂは矩形の鉄片を２回折り曲げて側面視でコの字状となるように形成する。そして、その両翼部が下向きになるようにした状態で両翼部をつなぐ中央部分にメインフレーム４Ａの下端を溶接などで固設する。タイヤ支持部４Ｂの両翼部には貫通孔を形成し、そこに軸４Ｄを挿入してソリッドタイヤ（回転体）４Ｃを回転可能に軸支する。なお、軸４Ｄの両端は平たくつぶされて抜け止めを形成している。
【００１６】
このように構成されたスタンド４を用いてフロントローダ１をトラクタＴから取り外して倉庫に格納する方法を説明する。まず、倉庫の前の作業スペースにて、トラクタＴに取り付けられているフロントローダ１をシリンダ８によって少し持ち上げて、スタンド４が地面から少し持ち上がる状態にする。そして、格納位置にあるスタンド４を手で支持しながら係止棒１１を係止孔１０ｂから抜く。次に、スタンド４をローダ支持位置まで回動させる。そして、係止孔１０ａとメインフレーム４Ａの孔を合わせて係止棒１１を差し込み、スタンド４の回動を係止させる。ここまでの作業を左右両方のブーム２Ａ，２Ｂに取り付けたスタンド４に対して行う。
【００１７】
次に、シリンダ７，８を操作してバケット３の底面を地面に平行にしながら接地させる。このとき、スタンド４のソリッドタイヤ４Ｃも接地するので、フロントローダ１は先端に備えるバケット３と、中間部分に備えるスタンド４の３箇所（スタンド４は左右のブーム２Ａ，２Ｂに１つずつ備える）が接地するので、安定して自立することが可能となる。そして、配線などを取り外した後、ブーム２Ａ，２Ｂの後端にある取付部材５の取付ネジを外してフロントローダ１をトラクタＴの両側から切り離す。
【００１８】
なお、ブーム２Ａ，２ＢのトラクタＴ側の端部近傍には、図４（ａ），（ｂ）に示すようにハンドル（把持部）２１を設ける。ハンドル２１はやや厚みのある矩形状の強化プラスチックで構成され、ブーム２Ａ，２Ｂの内側側面に回動自在に取り付けられる。詳しくは、ハンドル２１の一端に貫通孔を形成するとともに、ブーム２Ａ，２Ｂを構成するＨ型鋼の内側の翼部にも貫通孔を形成し、双方の貫通孔を合わせるようにして回動軸２２を挿入する。回動軸２２の両端は抜け止めのために平らにつぶしてある。ハンドル２１は、不使用時に水平位置で回動を停止するように、ピン２３Ａがブーム２Ａ，２Ｂの側面に固設されている。また、使用時にハンドル２１が垂直位置に保持されるように別のピン２３Ｂがブーム２Ａ，２Ｂの側面に固設されている。なお、ハンドル２１は手で把持しやすいような形状に加工されていてもよい。
【００１９】
このように構成されたハンドル２１を使って、保管されているフロントローダ１を移動する方法を説明する。まず、作業者は、ブーム２Ａ，２Ｂにそれぞれ設けられたハンドル２１を回動させて直立位置とする。そして、２つのハンドル２１を左右の手でそれぞれ把持する。次に、ブーム２Ａ，２Ｂの後端部（トラクタＴへの取付側）に軽く体重を載せながら、スタンド４のソリッドタイヤ４Ｃを支点としてフロントローダ１の先端側（すなわちバケット３側）を持ち上げる。すなわち、フロントローダ１の後端部を押し下げることで、スタンド４を支点としてバケット３の底面が地面から持ち上がる。この状態を保持したまま、作業者はフロントローダ１を押して倉庫内の所望の位置に移動させる。このとき、スタンド４の接地部分にはソリッドタイヤ４Ｃが回転自在に設けられているので、フロントローダ１を移動する際の摩擦抵抗が少なく、作業者のわずかな力で動かすことができる。
【００２０】
フロントローダ１を移動し終えたら、ブーム２Ａ，２Ｂの後端部に付加していた力を解除して、バケット３を再び接地させる。このとき、フロントローダ１は、再び、バケット３の底面と２つのスタンド４の３点によって支持されて自立する。そして、ハンドル２１から手を離す。すると、ハンドル２１は重力の作用によって自然に下向きに回動する（図４（ｂ））。このとき、ハンドル２１はピン２３Ａによってそれ以上下向きに回動しないようになっている。このようにして、ハンドル２１は、使用しない時には、ブーム２Ａ，２Ｂの側面に収納され、側面視でブーム２Ａ，２Ｂの上下からはみ出ることがない。
【００２１】
次に、倉庫に格納してあるフロントローダ１をトラクタＴに取り付ける手順を説明する。まず、フロントローダ１を作業者が人力によって倉庫から屋外に移動させる。この移動方法については、フロントローダ１を屋外から倉庫へ移動させる方法と同様であるので説明を省略する。そして、トラクタＴをフロントローダ１に接近させてブーム２Ａ，２Ｂの後端に固設された取付部材５に取り付ける。さらに、配線などを連結してフロントローダ１をトラクタＴから操作可能な状態とした後、トラクタＴを操作してフロントローダ１をシリンダ８によってわずかに回動させて、スタンド４のソリッドタイヤ４Ｃが地面から少し持ち上げるようにする。この状態で、スタンド４を保持しながら、係止棒１１を係止孔１０ａから抜く。さらに、スタンド４をブーム２Ａ，２Ｂに沿うように回動させ、係止孔１０ｂとメインフレーム４Ａの孔とを合わせて係止棒１１を差し込む（格納位置）。そして、フロントローダ１を用いてトラクタＴで作業を行う。このように、スタンド４の基端が回動可能にブーム２Ａ，２Ｂに取り付けられて、スタンド４を使用しないときに、そのスタンド４をブーム２Ａ，２Ｂ側に回動させて収納するので、スタンド４収納時にはフロントローダ１の下方に空間が確保できる。
【００２２】
なお、スタンドは図５に示すように構成してもよい。すなわち、スタンド４０を構成するメインフレーム４０Ａを屈曲させて屈曲部４０Ｂを構成する。屈曲部４０Ｂは接地面４０Ｅを有する。なお、メインフレーム４０Ａの先端にはタイヤ支持部４Ｂとソリッドタイヤ４Ｃなどを設けるが、これらの構成およびメインフレーム４０Ａの基端側の構成は図２，３と同様であるので説明を省略する。
【００２３】
このように構成されたスタンド４０を用いてフロントローダを移動させるときは、ブーム２Ａ，２Ｂの後端部に軽く体重を載せながら、スタンド４０のソリッドタイヤ４Ｃを支点としてフロントローダを持ち上げる。このとき、スタンド４０の接地面４０Ｅおよびバケット３の底面が地面から持ち上がる。この状態を保持したまま、作業者はフロントローダを押したり引いたりしながら所望の箇所に移動させる。フロントローダを移動し終えたら、ブーム２Ａ，２Ｂの後端部に付加していた力を解除して、バケット３の接地面４Ｅを再び接地させる。これによって、フロントローダは、再び、バケット３の底面と２つのソリッドタイヤ４Ｃの３点に加えて、一対のスタンド４０の接地面４０Ｅも接地するので、合計５箇所でフロントローダの自立を支持することが可能となり、フロントローダがいっそう安定して自立することができる。
【００２４】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ソリッドタイヤ４Ｃにストッパー５０を設けて、フロントローダ１が移動しないときにソリッドタイヤ４Ｃが動かないようにロックするようにしてもよい。ストッパー５０は、レバー５０Ａと、軸部５０Ｂと、フラップ５０Ｃによって構成されている。タイヤ支持部４Ｂ両側面の上部で、ソリッドタイヤ４Ｃに接触しない位置に貫通孔を形成する。そして、軸部５０Ｂの両端をそれぞれの貫通孔に貫通させ、レバー５０Ａと反対の端部をつぶして抜け止めを形成する。レバー５０Ａは軸部５０Ｂの長手方向に延設されている。また、フラップ５０Ｃは矩形の板でその長辺を軸部５０Ｂ表面に固設する。そして、軸部５０Ｂは不図示のコイルバネによって図６（ｃ）にて時計回りに付勢されている。
【００２５】
このように構成されたストッパー５０でソリッドタイヤ４Ｃを動かないようにするには、レバー５０Ａを把持して図６（ａ）中矢印方向（半時計まわり）に回動させると、軸部５０Ｂもこれに連動して同方向に回動する。すると、フラップ５０Ｃがソリッドタイヤ４Ｃの表面にわずかに食い込むように当接する。これによって、フラップ５０Ｃがソリッドタイヤ４Ｃの回転を規制する。ソリッドタイヤ４Ｃの回転を自由にさせるには、レバー５０Ａを図６（ａ）中矢印と反対方向に回動させる。すると、フラップ５０Ｃがソリッドタイヤ４Ｃの表面から離れて、ソリッドタイヤ４Ｃの回転の規制を解除する。
【００２６】
ところで、フロントローダの重量（Ｗ）、フロントローダの重心位置とスタンドの接地位置との距離（Ｘ）、およびスタンドの接地位置とブームの後端との距離（Ｙ）、さらには、ブームの後端部分を下方に向けて押し付ける力（Ｆ）との間には次のような関係が成り立つ：Ｆ＝（ＷＸ）／Ｙ（なお、距離Ｘ，Ｙはいずれも側面視のものである）。そして、作業者が一人でフロントローダを移動させるには、Ｆが３０ｋｇ程度となるようにフロントローダを設計することが望ましい。
【００２７】
なお、この発明は上述の実施例に限定されるものではない。たとえば、スタンドの接地部分に設ける回転体は、ソリッドタイヤに限定されるものではなく、チューブ式のタイヤであってもよい。また、ゴム製のタイヤに代えて木製、鋼製など、フロントローダの重量に耐えうる材質であればあらゆる材料を用いることができる。
【００２８】
上述の例では、左右一対のブームの先端に作業具としてのバケットを取り付けた状態でローダ作業機を倉庫に保管する方法について記述したが、バケットを取り外した状態（ローダ作業機本体のみ）で倉庫に保管するようにしてもよい。この場合、バケットの底面を接地させる代わりに一対のブラケット３Ａの先端を接地させるととともに、左右一対のスタンドが接地するので合計４ヶ所でローダ作業機本体を支持することになる。
【００２９】
また、ブームに取り付けたハンドル（把持部）は上記実施例に限定されるものではなく、あらゆる形態のハンドルを用いることができる。ハンドルはブームに固定的に取り付けられるように構成されてもよい。加えて、このハンドルは収納できなくてもよい。さらに、ハンドルをブームの後端部に代えて、取付部材５の側面に設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
なお、この発明のローダ作業機本体は、農業機械としてのトラクタに加えて、建設機械など作業具を用いて作業するあらゆる作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１ フロントローダ（ローダ作業機）
２Ａ，２Ｂ ブーム
３ バケット（作業具）
４，４０ スタンド
４Ａ，４０Ａ メインフレーム
４Ｂ タイヤ支持部
４Ｃ ソリッドタイヤ（回転体）
４Ｄ 軸
５ 取付部材
６ ブームブラケット
７，８ シリンダ
１０ スタンドブラケット
１０ａ，１０ｂ 係止孔
１１ 係止棒
２１ ハンドル（把持部）
２２ 回動軸
２３Ａ，２３Ｂ ピン
４０Ｂ 屈曲部
４０Ｅ 接地面
５０ ストッパー
Ｔ トラクタ（作業車両）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、該一対のブームにそれぞれ取り付けるスタンドとを備え、前記ブームの後端を作業車両の両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機本体であって、
不使用時には、前記作業車両から取り外して前記スタンドにて自立するように支持するローダ作業機本体において、
前記スタンドの接地部分に回転体を回転自在に設けることを特徴とする、ローダ作業機本体。
【請求項２】
前記ブームの後端側に把持部を備えることを特徴とする、請求項１に記載のローダ作業機本体。
【請求項３】
前記回転体の回転を制止するストッパーを備えることを特徴とする、請求項１に記載のローダ作業機本体。
【請求項１】
先端に作業具を取り付け可能な左右一対のブームと、該一対のブームにそれぞれ取り付けるスタンドとを備え、前記ブームの後端を作業車両の両側に取り付けて作業をするためのローダ作業機本体であって、
不使用時には、前記作業車両から取り外して前記スタンドにて自立するように支持するローダ作業機本体において、
前記スタンドの接地部分に回転体を回転自在に設けることを特徴とする、ローダ作業機本体。
【請求項２】
前記ブームの後端側に把持部を備えることを特徴とする、請求項１に記載のローダ作業機本体。
【請求項３】
前記回転体の回転を制止するストッパーを備えることを特徴とする、請求項１に記載のローダ作業機本体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１２４５６（Ｐ２０１１−１２４５６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５７５８４（Ｐ２００９−１５７５８４）
【出願日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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