ロール紙セット補助装置
【課題】 印刷装置に対するロール紙のセットや交換作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図る。
【解決手段】 ロール紙の外周を把持する保持ハンド１９及びこれを開閉操作部２１により開閉させてロール紙を着脱自在に把持するロール紙保持機構１３と、ロール紙保持機構１３を任意の高さに昇降させる昇降機構１４と、ロール紙保持機構１３及び昇降機構１４を床面に沿って運搬する運搬機構１５とを具備する。したがって、運搬機構１５によりロール紙保持機構１３を昇降機構１４とともに所望の位置に移動させ、昇降機構１４により保持ハンド１９を所望の高さに昇降させ、開閉操作部２１を操作して保持ハンド１９を開閉させることにより、印刷装置に対するロール紙のセットや交換作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図ることができる。
【解決手段】 ロール紙の外周を把持する保持ハンド１９及びこれを開閉操作部２１により開閉させてロール紙を着脱自在に把持するロール紙保持機構１３と、ロール紙保持機構１３を任意の高さに昇降させる昇降機構１４と、ロール紙保持機構１３及び昇降機構１４を床面に沿って運搬する運搬機構１５とを具備する。したがって、運搬機構１５によりロール紙保持機構１３を昇降機構１４とともに所望の位置に移動させ、昇降機構１４により保持ハンド１９を所望の高さに昇降させ、開閉操作部２１を操作して保持ハンド１９を開閉させることにより、印刷装置に対するロール紙のセットや交換作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に対するロール紙の補給や交換、或いは、ロール紙保管場所でのロール紙の受け取り・受け渡しを労力を要することなく行うことができるロール紙セット補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＤ（Ｃomputer-Ａided Ｄesign）等により入力したデータを出力する印刷装置では、非常に大きなサイズのロール紙が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ロール紙を印刷装置にセットしたり、印刷装置にセットされたロール紙を交換する作業は人手によって行ってするが、サイズ幅がＡ０にも及ぶロール紙は非常に重く、保護のためにも中心に肉厚の厚い丈夫な巻芯を備えている場合はさらに重くなる。この重くて大きなロール紙を手で抱え、印刷装置にセットしたり、印刷装置から外したロール紙を保管場所に運ぶ労力は非常に大きい。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもので、サイズが大きくても、印刷装置に対するロール紙のセットや交換を小さな労力で容易に行い得るロール紙セット補助装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、ロール紙の外周を把持する保持ハンド及びこの保持ハンドを開閉操作部により開閉させて前記ロール紙を着脱自在に把持するロール紙保持機構と、前記ロール紙保持機構を任意の高さに昇降させる昇降機構と、前記ロール紙保持機構及び前記昇降機構を床面に沿って運搬する運搬機構と、を具備する。
【０００６】したがって、運搬機構によりロール紙保持機構を昇降機構とともに所望の位置に移動させ、昇降機構により保持ハンドを所望の高さに昇降させ、開閉操作部を操作して保持ハンドを開閉させることにより、印刷装置に対するロール紙のセットや交換、ロール紙保管場所でのロール紙の受け取りや受け渡しの作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図ることが可能となる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ロール紙を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように前記保持ハンドの向きを選択的に変換させる向き変換機構を具備する。
【０００８】したがって、向き変換機構により保持ハンドの向きを選択することにより、ロール紙の軸方向の向きを水平方向又は垂直方向の何れの方向にも変換することが可能となる。これにより、ロール紙保管場所でのロール紙の向きが垂直で、印刷装置でのロール紙の向きが水平であっても、垂直姿勢で保管されたロール紙を把持し、そのロール紙を水平姿勢に向きを変換して印刷装置にセットすることが可能となる。さらに、不使用時には保持ハンドの向きを垂直に向けることにより狭いスペースに保管することが可能となる。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記ロール紙保持機構は、前記保持ハンドに把持される前記ロール紙の端面に対向する端面ガイド部材を具備する。
【００１０】したがって、保持ハンドに対してロール紙の端面の位置を端面ガイド部材により定めた状態でロール紙を把持することが可能である。また、ロール紙を垂直姿勢で把持した場合には、その把持状態が不確実であってもロール紙の落下を端面ガイド部材により防止することが可能となる。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記端面ガイド部材は、前記ロール紙の幅サイズに対応して移動自在及び任意位置固定自在に設けられている。
【００１２】したがって、ロール紙の幅サイズに応じて端面ガイド部材の位置を調整することが可能となり、これにより、ロール紙の幅サイズが異なっても、ロール紙の端面の位置を端面ガイド部材により定めた状態でロール紙の中央部を保持ハンドの中央部でバランスよく把持することが可能である。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の発明において、前記ロール紙保持機構は、前記保持ハンドの端部の外側に向けて延出し前記ロール紙側からの圧力により支点部を中心に揺動可能な揺動アームを有し、この揺動アームに前記端面ガイド部材が支持されている。
【００１４】したがって、保持ハンドを印刷装置のロール紙セット位置に接近させる過程で端面ガイド部材が印刷装置側の部材に接触した場合には、支点部を中心に揺動ガイドを揺動させて端面ガイド部材を退避させることが可能となる。
【００１５】請求項６記載の発明は、請求項３ないし５の何れか一記載の発明において、前記端面ガイド部材は、前記ロール紙の中心に挿入されるロール軸とは干渉しない形状に形成されている。
【００１６】したがって、保持ハンドでロール紙が保持された状態においても、ロール紙へのロール軸の挿入が可能となる。
【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記保持ハンドは、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者で前記ロール紙の略半周を囲繞する開閉部材と、これら対をなす開閉部材のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で前記開閉部材の内周面の延長面上で前記ロール紙の外周を囲繞する摺動部材とを具備する。
【００１８】したがって、開閉操作部の操作により対をなす開閉部材がそれぞれ摺動部材とともに開閉される。開閉部材が開放状態から閉じられたときに、対をなす開閉部材と対をなす摺動部材との四者によってロール紙の外周が半周以上にわたって把持される。摺動部材を開閉部材の内側に摺動させると、対をなす摺動部材の端縁同士の開口幅を広げることが可能であるため、ロール紙の径が大きい場合には把持し易くなる。
【００１９】請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記昇降機構は、床面に対して垂直方向に立設された支柱に沿って回転自在に支持されたウォーム棒と、前記支柱に沿って昇降自在に支持され前記ウォーム棒の歯に噛合されて前記ロール紙保持機構に連結されたラック部材とを具備する。
【００２０】したがって、ウォーム棒を回転させることにより、ロール紙保持機構を床面に対して垂直方向に昇降させることが可能となる。これにより、保持ハンドを目的とするセット位置の真上に正確に移動させることが可能となる。
【００２１】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記ウォーム棒には手動回転可能なハンドルが連結されている。
【００２２】したがって、動力を用いることなく安価な構造で昇降機構を構成することが可能となる。
【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記ウォーム棒は正逆回転可能なモータに連結されている。
【００２４】したがって、労力を要することなくロール紙保持機構を昇降させることが可能となり、さらに、昇降動作の自動制御が可能となる。
【００２５】請求項１１記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記運搬機構には床面に対して垂直方向の軸線上で回転自在及び任意位置固定自在に支持された回転体を有し、この回転体に前記昇降機構が支持されている。
【００２６】したがって、回転体を昇降機構とともに回転させることにより、昇降機構により昇降されるロール紙保持機構の向きを所望の向きに向けることが可能となる。これにより、ロール紙保持機構の向きを変える場合に、狭い場所で運搬機構を旋回させることを回避することができる。
【００２７】請求項１２記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記運搬機構は、複数の前記ロール紙を垂直姿勢で保管する台車を連結する連結部を有する。
【００２８】したがって、運搬機構で台車を牽引することにより、複数の印刷装置にロール紙をセット又は交換する際に、運搬経路を短縮することが可能となる。また、ロール紙は垂直姿勢で保管されるため積み重ねられることがなく、これにより損傷を防止することが可能となる。
【００２９】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記台車は、前記ロール紙の外周の複数箇所を外側から弾性的に押圧する複数の支持アームが前記ロール紙の半径方向に変位自在に設けられている。
【００３０】したがって、複数の支持アームでロール紙の外周を支えることができ、これにより台車上のロール紙の倒れを防止することが可能となる。
【００３１】請求項１４記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記台車は、前記ロール紙の端面を支えるとともにそのロール紙の中心に挿入されるロール軸の端部を嵌合させる筒状の支持部材を具備する。
【００３２】したがって、ロール紙をその中心に挿入されたロール軸とともに一緒に把持することが可能となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１５に基づいて説明する。図１は印刷装置のトレイを断面にしてそのトレイにロール紙をセットする状態を示す説明図、図２はロール紙の中心に挿入されるロール軸をその一部を断面にして示す正面図、図３はロール紙の中心にロール軸を挿入した状態を示す正面図、図４R>４は保持ハンドを水平姿勢にしたロール紙セット補助装置及びこれに連結された台車を示す側面図、図５はその平面図、図６は保持ハンドを垂直姿勢にしたロール紙セット補助装置を示す側面図、図７は台車上の支持部材の構成を示す縦断側面図、図８はロール紙セット補助装置の分解斜視図、図９は保持ハンドの開閉操作部を示す分解斜視図、図１０はその縦断側面図、図１１運搬機構の平面図、図１２は運搬機構の内部構造を示す平面図、図１３１３は運搬機構の内部構造を示す断面図、図１４はトレイにロール紙をセットする状態を示す説明図、図１５は台車の平面図である。
【００３４】図１に示すように、印刷装置が有するトレイ１は本体２に対して矢印方向に引き出し可能に設けられている。トレイ１は異なるサイズのロール紙３を収納するように複数個多段に配列されている。トレイ１の両側の側板４にはＵ字形の切欠５が形成されている。ロール紙３は中心に剛性の高い巻芯６を有し、この巻芯６に挿入されたロール軸７の両端を切欠５により支持するように構成されている。
【００３５】ロール軸７は、図２に示すように、軸部８の両端に環状溝９が形成され、これらの環状溝９がトレイ１の切欠５に保持される。また、ロール軸７は、軸部８の一端に駆動ギヤ（図示せず）によって回転力が与えられるギヤ１０と、ロール紙３の巻芯６の内面を圧接する複数の押圧部材１１を有する。
【００３６】次に、図４ないし図１５を参照してロール紙セット補助装置１２について説明する。本実施の形態におけるロール紙セット補助装置１２は、ロール紙３を保持するロール紙保持機構１３と、ロール紙保持機構１３を任意の高さに昇降させる昇降機構１４と、ロール紙保持機構１３及び昇降機構１４を床面に沿って運搬する運搬機構１５と、さらにロール紙保持機構１３の向きを選択的に変換させる向き変換機構１６とを具備する。
【００３７】主に図８を参照して個々の機構について説明する。ロール紙保持機構１３は、パイプ状のハンドルバー１７と、このハンドルバー１７の下端に固定されたケース状部材１８と、このケース状部材１８に取り付けられてロール紙３を把持する保持ハンド１９とを有する。ハンドルバー１７の上部には枠状の把手２０が固定されている。
【００３８】また、ロール紙保持機構１３は、保持ハンド１９を開閉する開閉操作部２１を備えている。この開閉操作部２１は、ハンドルバー１７に摺動自在に嵌合され上部がＬ字形に屈曲された可動バー２２を有し、この可動バー２２を摺動させることにより保持ハンド１９を開閉するものであるが、詳しい構造について後述する。
【００３９】さらに、ロール紙保持機構１３は、保持ハンド１９の端面に対向する端面ガイド部材２３を有する。具体的には、ハンドルバー１７のケース状部材１８の近傍には、保持ハンド１９の端部に向けて延出する固定アーム２４が連続され、この固定アーム２４の先端近傍にはナット２５が設けられ、このナットに螺合される支点部としてのネジ２６により揺動アーム２７が揺動自在に支持されている。揺動アーム２７は固定アーム２４よりもさらに保持ハンド１９の端部方向に延出され、その先に端面ガイド部材２３が一体に設けられている。この揺動アーム２７は、図８において、ネジ２６を中心に上方への揺動動作は許容されるが、下方への揺動動作については図示しないストッパにより阻止されるように構成されている。このストッパの機能については、他の実施の形態において説明する。なお、端面ガイド部材２３はロール軸７（図１ないし図３参照）に干渉しない形状、すなわち、ロール軸７の挿入を許容する形状で形成されている。
【００４０】次に、運搬機構１５について説明する。図４R>４、図８に示すように、運搬機構１５は台座２８に複数のキャスタ２９を設けることにより形成されている。この台座２８には回転体３０が床面３１に対して垂直方向の軸線上で回転自在及び任意位置固定自在に支持され、この回転体３０に昇降機構１４が固定的に支持されている。昇降機構１４は、回転体３０に固定されて垂直方向に立設された支柱３２と、この支柱３２に沿って回転自在に支持されたウォーム棒３３と、支柱３２に沿って昇降自在に支持されてウォーム棒３３の歯に噛合されたラック部材としての可動アタッチメント３４とを具備する。ウォーム棒３３はその上端に連結されたハンドル３５を回すことで回転し可動アタッチメント３４を昇降させるが、ハンドル３５に代えて正逆回転自在のモータ３６によりウォーム棒３３を回転駆動するようにしてもよい。可動アタッチメント３４は枠状の形をした昇降フレーム３７の一辺に固定され、昇降フレーム３７には枠状の形をした回転誘導フレーム３８が支持され、この回転誘導フレーム３８に前述のロール紙保持機構１３が支持されている。
【００４１】図８に示すように、可動アタッチメント３４は、昇降フレーム３７に固定された板部３４ａと、この板部３４ａから突出する幅の狭いくびれ部３４ｂと、このくびれ部３４ｂから広がるラック部３４ｃとを有する。そして、支柱３２は、くびれ部３４ｂとラック部３４ｃとを合わせた断面形状の案内溝３２ａにより可動アタッチメント３４を昇降させるように構成されている。
【００４２】図８で理解されるように、回転誘導フレーム３８は、その左右両側に固定したヒンジ片３９を昇降フレーム３７の一辺に嵌合することにより垂直面内で回動可能であり、上下両側に固定したヒンジ片４０によりロール紙保持機構１３のハンドルバー１７の軸線周りの回転運動を許容する。ハンドルバー１７には二つのヒンジ片４０の内面に当接して両者の嵌合位置を定める筒状部材４１が固定されている。
【００４３】ここで、図４に示す状態では、ロール紙保持機構１３の保持ハンド１９は軸線が水平方向（紙面に対して垂直方向）となる水平姿勢に維持されるが、ヒンジ片３９を中心にしてハンドルバー１７を矢印Ｒ方向に９０度旋回するとともに、ヒンジ片３９を中心に回転誘導フレーム３８とともに矢印Ｄ方向に９０度倒すと、図６R>６に示すように保持ハンド１９は軸線が床面３１に対して垂直方向（紙面に対して平行方向）となる垂直姿勢に維持される。すなわち、昇降フレーム３７と、これに回動自在に支持されてハンドルバー１７の旋回運動を許容する回転誘導フレーム３８とにより、ロール紙３を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように、保持ハンド１９向きを選択的に変換させる向き変換機構１６が形成されている。
【００４４】次に、図９及び図１０を参照して保持ハンド１９の構成と、その開閉操作部２１の構成について説明する。まず、保持ハンド１９は、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者でロール紙３の略半周を囲繞する開閉部材４２，４３と、これら対をなす開閉部材４２，４３のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で開閉部材４２，４３の内周面の延長面上でロール紙３の外周を囲繞する摺動部材４４，４５とを具備する。開閉部材４２，４３は、その上部外周に形成された突片４６，４７が軸４８を介してケース状部材１８に回動自在に支持され、軸４８にはギヤ４９が嵌合されている。この場合、開閉部材４２，４３は、軸４８及びギヤ４９とともに一体に回動するように構成されている。
【００４５】ここで、開閉部材４２に対する摺動部材４４の取り付け関係について説明する。図９に示すように、開閉部材４２は両端面には摺動部材４４の端面と重なるフランジ５０が形成され、これらの両端のフランジ５０の一部には円形の孔５１が形成され、この孔５１にはコイルばね５２とこのコイルばね５２による付勢された係止体５３とが抜け止めされた状態で設けられている。係止体５３は端面が半球状の突起形状に形成され、この係止体５３に選択的に係止される複数の係止凹部５４が摺動部材４４の両端面に形成されている。また、摺動部材４４の外周面の中央部には摘みの機能を兼ねたスライドバー５５が立設され、このスライドバー５５を突出させる切り込み５６と、この切り込み５６の縁に沿う目盛り５７とが開閉部材４２に形成されている。摺動部材４４はスライドバー５５を上下方向に移動させると開閉部材４２の下端からの突出長さが変化し、その摺動部材４４の下側の一辺と反対側の摺動部材４５の下側の一辺との間隔が変化する。その変化量は係止体５３をどの係止凹部５４に係止させるかによって決まり、その状態でスライドバー５５と目盛り５７とを対応させることにより認識できるように構成されている。このような構成は開閉部材４３に対する摺動部材４５の取り付け関係についても同様である。
【００４６】そして、前述した可動バー２２は図示しないスプリングにより把手２０側に付勢され、把手２０とは反対側にはギヤ４９に噛合されたラック５８が形成されている。そして、ラック５８が形成された可動バー２２と、軸４８とともに回転する二つのギヤ４９とにより開閉操作部２１が形成されている。すなわち、スプリングの付勢力に抗して可動バー２２を把手２０とは反対側に摺動させることにより、ギヤ４９が軸４８及び開閉部材４２，４３とともに開放方向に回動する。可動バー２２は手を離すとスプリングの付勢力により把手２０側に復帰し、ギヤ４９が軸４８及び開閉部材４２，４３とともに閉止方向に回動するように構成されている。
【００４７】図４及び図５に示すように、運搬機構１５は台車５９を連結する連結部６０を有する。本実施の形態では、連結部６０は筒状の形をして下端が台座２８に固定されたもので、これと同様の連結部６１が台車５９にも設けられ、これらの連結部６０，６１の上端に、連結棒６２の両端を屈曲した屈曲部を嵌合することで、運搬機構１５に台車５９が連結される。
【００４８】台車５９は複数のキャスタ６３を有し、上面にはロール紙３の端面を支えるとともにそのロール紙３の中心に挿入されたロール軸７の端部を嵌合させる筒状の支持部材６４が複数個設けられ、これらの支持部材６４の外周部には、ロール紙３の外周の四箇所を引張ばね６６の付勢力により外側から弾性的に押圧する四個の支持アーム６５が支軸６７により回動自在に支持されている。
【００４９】次に、図１１ないし図１３を参照し、前述のように、昇降機構１４の支柱３２を支持する回転体３０の支持構造について説明する。図１１に示すように、運搬機構１５を構成する台座２８には操作レバー６８が溝６９に沿って移動自在に設けられている。図１２、図１３１３に示すように、台座２８の内部には、操作レバー６８の操作により支軸７０を中心として回動するカムバー７１が設けられ、さらに、２本のスプリング７２，７３により互いに近接する方向に付勢されたラックバー７４が接離する方向に変位自在に設けられ、これらのラックバー７４の内面には摩擦力により回転体３０の回転運動を阻止する鋸歯状の歯が７５が形成され、さらに、カムバー７１の回動範囲を規制するストッパ７６が設けられている。
【００５０】図１１（ａ）に示すように、操作レバー６８を右に位置させた状態は、図１２（ａ）に示すように、カムバー７１が斜めに維持されているため、ラックバー７４はスプリング７２，７３の付勢力により近接し、歯７５により回転体３０を静止状態に維持する。図１１１１（ｂ）に示すように、操作レバー６８を左に寄せた状態は、図１２（ｂ）に示すように、カムバー７１が支軸７０を中心に回動してラックバー７４を回転体３０から離反させるため、回転体３０の回転運動を許容する。
【００５１】このような構成において、印刷装置の本体２のトレイ１にロール紙３とロール軸７とをセットする作業について説明する。図４に示す状態は、ロール紙セット補助装置１２の運搬機構１５と台車５９とが連結されているが、運搬機構１５で台車５９を牽引する必要がない場合は両者は連結しない。この連結しない状態で、運搬機構１５をロール紙保管場所に移動し、保管されたロール紙３をロール紙保持機構１３により保持する。ロール紙３は台車５９上に支持されている場合と他の場所に保管されている場合とがあるが、この例では台車５９上のロール紙３を保持してトレイ１にセットする場合について説明する。
【００５２】図４に示す状態では保持ハンド１９はその軸線が水平方向に向いた状態であるが、この状態で、ハンドルバー１７を回転誘導フレーム３８とともにヒンジ片３９を中心に矢印Ｄ方向に略９０度倒すとともに、ヒンジ片４０を中心に矢印Ｒ方向に９０℃旋回すると、図６R>６に示すように、ハンドルバー１７が水平方向に向き、保持ハンド１９はその軸線が垂直方向に向いた状態になる。保持ハンド１９が垂直方向に向く状態は、図６に示すように、端面ガイド部材２３を下方に位置させる状態と、この状態からヒンジ片４０を中心としてハンドルバー１７を１８０度旋回させて端面ガイド部材２３を上方に位置させる状態とがある。保持ハンド１９で垂直姿勢のロール紙３を保持しにゆくときは、図６の状態とは反対に端面ガイド部材２３を上方に向けて保持ハンド１９をロール紙３の中間に対向させる。
【００５３】この状態で、可動バー２２をロール紙３側に摺動させると、前述のように保持ハンド１９が開く。運搬機構１５をロール紙３側に移動させ、開いた保持ハンド１９内にロール紙３が入った状態で可動バー２２から手を離すと、可動バー２２がスプリングの付勢力により把手２０側に復帰し、保持ハンド１９は閉じる方向に変位してロール紙３の外周を把持する。
【００５４】このようにして保持したロール紙３を所望の印刷装置まで運搬するときは、図６に示すように、端面ガイド部材２３を下方に位置させることが望ましい。これにより、ロール紙３を垂直姿勢で把持した場合には、その把持状態が不確実であってもロール紙３の落下を端面ガイド部材２３により防止することができる。保持ハンド１９に対してロール紙３の端面の位置を端面ガイド部材２３により定めた状態でロール紙３を把持することができる。
【００５５】保持したロール紙３を印刷装置のトレイ１まで運搬した後は、図４及び図５に示すように、ヒンジ片３９を中心にハンドルバー１７を垂直方向に向け、ヒンジ片４０を中心にハンドルバー１７を旋回させて保持ハンド１９をロール紙３とともに水平姿勢に維持する。
【００５６】この状態で、昇降機構１４のハンドル３５を回してウォーム棒３３を回転させると、可動アタッチメント３４が昇降フレーム３７、回転誘導フレーム３８、ロール紙保持機構１３とともに昇降する。こように昇降機構１４を動作させてロール紙３を目的とするトレイ１の高さに合わせ、運搬機構１５を移動させることにより、図１４に示すように、ロール紙３をトレイ１の真上に位置させる。この状態で、昇降機構の１４の動作によりロール紙保持機構１４を下降させると、ロール紙３の中心に挿入されたロール軸７の環状溝９がトレイ１の切欠５により保持され、ロール紙３がトレイ１にセットされる。
【００５７】トレイ１内のロール紙３を交換する場合などのために、トレイ１からロール紙３をロール軸７とともに取り出す場合には、前述したセット操作とは逆の操作で行う。すなわち、空の保持ハンド１９をトレイ１の真上に位置させ、この状態で可動バー２２の操作により保持ハンド１９を開き、保持ハンド１９を下降させ、保持ハンド１９の中にロール紙３が入った状態で保持ハンド１９を閉じることによりロール紙３を保持し、昇降機構１４により保持ハンド１９を上昇させると、ロール紙３とその中心に挿入されたロール軸７とがトレイ１から取り出される。この取り出されたロール紙３とロール軸７とは、運搬機構１５により所望の保管場所又は台車５９まで運搬され、そこに保管される。この場合、ロール紙３の保管姿勢が水平姿勢か垂直姿勢かに選択する必要がある場合は、その姿勢に応じてハンドルバー１７を旋回すればよい。
【００５８】以上のように、運搬機構１５によりロール紙保持機構１３を昇降機構１４とともに所望の位置に移動させ、昇降機構１４により保持ハンド１９を所望の高さに昇降させ、開閉操作部２１を操作して保持ハンド１９を開閉させることにより、印刷装置に対するロール紙３のセットや交換、ロール紙保管場所でのロール紙３の受け取りや受け渡しの作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図ることができる。
【００５９】また、ロール紙を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように保持ハンド１９の向きを向き変換機構１６により選択的に変換できるので、ロール紙３の軸方向の向きを水平方向又は垂直方向の何れの方向にも変換することができる。これにより、ロール紙保管場所でのロール紙３の向きが垂直で、印刷装置のトレイ１におけるロール紙３の向きが水平であっても、垂直姿勢で保管されたロール紙３を把持し、そのロール紙３を水平姿勢に向きを変換して印刷装置のトレイ１にセットすることができる。さらに、不使用時には保持ハンド１９の向きを垂直に向けることにより狭いスペースに保管することができる。
【００６０】さらに、ロール紙保持機構１３は、保持ハンド１９の端部の外側に向けて延出しロール紙３側からの圧力によりネジ（支点部）２６を中心に揺動可能な揺動アーム２７を有し、この揺動アーム２７に端面ガイド部材２３が支持されているので、保持ハンド１９を印刷装置のロール紙セット位置に接近させる過程で端面ガイド部材２３がトレイ１側の部材に接触した場合には、ネジ２６を中心に揺動ガイドを図１４の矢印方向に揺動させて端面ガイド部材２３を退避させることができる。これにより、トレイ１及び端面ガイド部材２３などの破損を防止できる。
【００６１】また、本実施の形態では、ロール紙３をその中心に挿入したロール軸７とともに保管するようにしたが、ロール紙３のみの状態で保管するようにしてもよい。この場合には、端面ガイド部材２３は、ロール紙３の中心に挿入されるロール軸７とは干渉しない形状に形成されているので、保持ハンド１９により保持された状態のロール紙３の中心に後からロール軸７を挿入することができる。
【００６２】さらに、保持ハンド１９は、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者でロール紙３の略半周を囲繞する開閉部材４２，４３と、これらの開閉部材４２，４３のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で開閉部材４２，４３の内周面の延長面上でロール紙３の外周を囲繞する摺動部材４４，４５とを具備するので、開閉部材４２，４３が開放状態から閉じられたときに、対をなす開閉部材４２，４３と対をなす摺動部材４４，４５との四者によってロール紙３の外周を半周以上にわたって把持することができる。また、スライドバー５５を目盛り５７に対応させて移動させ、摺動部材４４，４５を開閉部材４２，４３の内側に摺動させると、摺動部材４４，４５の端縁同士の開口幅を広げることができる。これにより、ロール紙３の径が大きい場合には把持し易くなる。
【００６３】さらに、本実施の形態の昇降機構１４は、床面に対して垂直方向に立設された支柱３２に沿って回転自在に支持されたウォーム棒３３と、このウォーム棒３３の歯に噛合されてロール紙保持機構１３に連結された可動アタッチメント３４とを具備するので、ロール紙保持機構１３を床面に対して垂直方向に昇降させることができ、これにより、保持ハンド１９を目的とするトレイ１の真上に正確に移動させることができ、ロール軸７の環状溝９とトレイ１の切欠５との位置合わせを正確にすることができる。この場合、ウォーム棒３３に手動回転可能なハンドル３５を連結することにより、安価な構造で昇降機構１４を構成することができる。もちろん、ウォーム棒３３を正逆回転可能なモータ３６により駆動するようにしてもよい。この場合には、労力を要することなくロール紙保持機構１３を昇降させることが可能となり、さらに、昇降動作の自動制御が可能となる。
【００６４】さらに、運搬機構１５の台座２８には、図６R>６、図１１ないし図１３に示すように回転体３０を有し、この回転体３０に昇降機構１４が支持されているので、回転体３０を昇降機構１４とともに回転させることで、昇降機構１４及びこれにより昇降されるロール紙保持機構１３の向きを所望の向きに向けることができる。これにより、印刷装置の位置によってロール紙保持機構１３の向きを変える場合に、狭い場所で運搬機構１５を旋回させることを回避することができる。また、図６に示すように、ロール紙３を支持する台車５９が運搬機構１５に連結されている場合には、回転体３０を支柱３２とともに１８０度回転させることで、ロール紙保持機構１３を台車５９側に向け、連結した台車５９のロール紙３をロール紙保持機構１３により受け取ることができる。
【００６５】また、ロール紙３を支持した台車５９を運搬機構１５で牽引する使用形態を選択できるので、複数の印刷装置にロール紙３をセット又は交換する際に、運搬経路を短縮することができる。また、ロール紙３は垂直姿勢で保管されるため積み重ねられることがなく、これにより損傷を防止することができる。
【００６６】さらに、図４、図５、図７に示すように、台車５９は、ロール紙３の外周の複数箇所を外側から弾性的に押圧する複数の支持アーム６５と、ロール紙３の中心に挿入されるロール軸７の端部を嵌合させる筒状の支持部材６４とを具備するので、ロール紙３及びロール軸７の倒れを防止することができる。
【００６７】なお、図１５に示すように、比較的多数のロール紙３を載置する台車５９の場合には、その台車５９の上に、ロール紙３を囲む仕切板７７の両端をポール７８などによって支持して設けることにより、台車５９上のロール紙３の倒れを防止できる。この場合、台車５９の上のロール紙３を保持ハンド１９により把持しにゆくときに、仕切板７７は保持ハンド１９との干渉を避けるために、退避可能に設けることが必要である。退避可能な支持手段としては、仕切板７７を回動自在に支持する構成、上方に移動自在に支持する構成などが挙げられる。
【００６８】次に、本発明の第二の実施の形態を図１６ないし図１８に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図１６は端面ガイド部材の支持構造を示す斜視図、図１７は端面ガイド部材の支持構造を示す正面図、図１８は端面ガイド部材の支持構造を拡大して示す縦断側面図である。
【００６９】図１６に示すように、ロール紙保持機構１３の構成部材をなすハンドルバー１７には保持ハンド１９（図８参照）の軸線と平行な固定アーム７９の一端が固定的に設けられ、この固定アーム７９の先端付近には揺動アーム８０が支点部８１を中心に揺動自在に設けられている。固定アーム７９の先端は、揺動アーム８０が自重により下方に揺動する範囲を規制するストッパ７９ａとしての機能を有する。この揺動アーム８０を揺動させる目的は、図１４において揺動アーム２７を矢印方向に揺動させる効果と同様の効果を得るためである。本実施の形態における特徴は、端面ガイド部材８２を揺動アーム８０の長手方向に沿って移動自在及び任意位置固定自在に設けた点である。
【００７０】具体的に説明すると、揺動アーム８０の長手方向に沿って複数の係止凹部８３がロール紙３の幅サイズ差に対応する間隔で形成されている。これらの係止凹部８３は揺動アーム８０の幅方向の両側に向けて開口されている。端面ガイド部材８２は、前記実施の形態と同様にロール軸７と干渉しないように逆Ｕ字型の形状をなし、揺動アーム８０に摺動自在に嵌合された摺動部材８４を上部に有する。この摺動部材８４には、図１８に示すように、一対の係止片８５が軸８６により対称的に回動自在に設けられている。これらの係止片８５は一端に摘み８７を有し、下端がスプリング８８の付勢力により揺動アーム８０の係止凹部８３に係止されている。揺動アーム８０の先端には摺動部材８４の抜け止めを図るためにストッパ８９が固定されている。
【００７１】このような構成において、端面ガイド部材８２は、係止片８５が係止凹部８３により係止された状態で所望の位置に固定されるが、スプリング８８の付勢力に抗して摘み８７を内側に押圧すると、係止片８５が軸８６を中心に回動して係止凹部８３から外れるので、ロール紙３の幅サイズに応じて端面ガイド部材８２の位置を調整することができる。これにより、ロール紙３の幅サイズが異なっても、保持ハンド１９に対してロール紙３の端面の位置を端面ガイド部材８２により定めた状態でロール紙３を把持することができる。
【００７２】次に、図１９ないし図３７を参照して本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施の形態は、前述した昇降機構１４のウォーム棒３３を駆動するために正逆回転可能なモータ３６（図４参照）を用いた例で、ロール紙保持機構１３の昇降動作制御についての実施の形態である。本実施の形態は図１９ないし図２４に示すように、操作により画面を切り替えることが可能なタッチパネル方式の操作入力／表示パネル１００を備えている。図１９ないし図２４は操作入力／表示パネル１００の説明図である。図２５ないし図３７は各種の制御処理を示すフローチャートである。
【００７３】図１９は操作入力／表示パネル１００の値指定画面で、この値指定画面において、表示される表示枠１０１に表示される現在の高さとは、昇降機構１４の昇降動作により刻々と変わるロール紙保持機構１３の高さである。
【００７４】最上、中央、最下の各ボタン１０２は、ロール紙保持機構１３を最上、中央、最下の所望の高さに昇降させるもので、各高さの値は定義値によって登録されている。このロール紙保持機構１３の高さは画面に表示されているアタッチメントの高さ（昇降機構１４の可動アタッチメント３４の高さ）に対応されている。
【００７５】Ａ４ないしＡ０の各ボタン１０３は、幅サイズの大きいロール紙３の場合は一定の高さまで持ち上げないと床面３１と接して垂直面内での回転が不可能となるので、Ａ４ないしＡ０サイズのロール紙３に対応するボタン１０３を押したときに、ロール紙３の垂直回転が可能な高さまでロール紙保持機構１３を上昇させる高さであり、その高さの値は定義値で登録されている。「他」と示されたボタン１０３は他の不定形のロール紙３に対応するロール紙保持機構１３の高さである。
【００７６】表示枠１０４は、その右側に並設された三角マークで示すアップダウン用のボタン１０５を押することにより、ロール紙３を等間隔で上昇又は下降させる場合の等間隔の値を表示するものであり、この値は定義値で登録されていて上昇下降とも同じ値である。等間隔の意味であるが、複数のトレイ１が上下方向に棚の構造で配列されている場合、あるトレイ１から上下何れかのトレイ１までロール紙保持機構１３を上昇又は下降させる場合に役立つ。
【００７７】Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３で示されるその他のボタン１０６は、ユーザーが定めた高さまで、ロール紙保持機構１３を昇降させる高さの値で、この値は複数のボタン１０６毎に定義値で登録されている。ユーザーが決めた高さとは、例えば物置の棚の高さがある。この物置の棚を、ロール紙３を保管するものと考えるとロール紙３を受け取りに行くときにロール紙保持機構１３を上昇させる場合の操作が容易になる。
【００７８】表示枠１０７は、ロール紙保持機構１３を位置させる高さをテンキー１０８により直接入力したときの高さを表示する。この状態で実行ボタン１０９を押圧すると昇降機構１４が駆動されロール紙保持機構１３が昇降する。クリアボタン１１０を押すと表示枠１０７の入力値はクリアされ、表示枠１０７の横にあるスピンボタン１０８ａを押すと、入力値はインクリメント又はデクリメントされる。
【００７９】Ｔ１ないしＴ４のボタン１１１はそれぞれ高さ位置が異なるトレイ１に対応して設けられ、所望のスピンボタン１０８ａを押圧したときに、ロール紙保持機構１３を所望の位置まで昇降させるもので、各スピンボタン１０８ａ毎に設定される昇降高さの値は定義値で登録される。
【００８０】Ｍ１ないしＭ４の各マクロボタン１１２は、この例では４個用意されている。これらのマクロボタン１１２は、これまで説明した定義値全体（アタッチメント高さ、等間隔、垂直回転が可能な高さ、トレイの高さなど）の設定値をＭ１ないしＭ４の各マクロボタン１１２で分けたグループ毎に定めておくためのものである。
【００８１】例えば、複数の印刷装置を利用する場合で、印刷装置によってトレイ１の高さや数が異なる場合に、印刷装置毎に定義値全体を設定しておき、所望の印刷装置に対応するマクロボタン１１２を選択する。図１９R>９はＭ１のボタン１１２を押した状態を示す。そのマクロボタン１１２は反転状態（図では網掛け状態で図示）の表示となって選択されたことを示し、各定義値はＭ１の設定値である。
【００８２】定義値変更ボタン１１３は、定義値を変更したいときに押すものであり、停止ボタン１１４は昇降機構１４の動作を停止させるときに押すものである。
【００８３】ところで、ボタン１０２〜１０５，１０９，１１１の何れかを押すと、ロール紙保持機構１３は昇降機構１４により昇降されるが、昇降動作中は押されたボタンが反転状態になる。図２０はロール紙保持機構１３を等間隔で上昇させるときに押したアップのボタン１０５が選択されたために反転状態となり、図２１は実行ボタン１０９が選択されたために反転状態となり、ともに操作の受け付けを拒否するボタンは半輝度状態（図では点線で表示）となる様子を示している。ロール紙保持機構１３の昇降動作中は停止ボタン１１４の操作しか受け付けない。
【００８４】各定義値は定義しない限り初期値（例えば、ゼロ）であるが、初期状態でもテンキー１０８により直接入力して実行ボタン１０９を押すことによりロール紙保持機構１３を昇降させることができる。
【００８５】図１９に示す値指定画面において、定義値変更ボタン１１３を押圧すると、図２２に示す定義値変更画面が呼び出される。この画面の定義値を設定する各ボタンのうち、どれか１つは反転状態となっている。ここでは画面起動で「アタッチメントの高さ」の最上のボタン１３０が反転状態になっているとする。
【００８６】ここで、図２２に示す定義値変更画面における各機能について説明する。
【００８７】表示枠１１５は、保持機構（ロール紙保持機構１３）の高さを示す。これは、図１９における表示枠１０１で示した現在の高さと同じである。その表示枠１１５の右側にある＞のボタン１１６を押すと、定義値の入力の表示枠１１７に値が表示される。
【００８８】表示枠１１８は、選択により反転状態になっているボタンに関連する定義値の現在値を表示する。この表示枠１１８の右側の＞ボタン１１９を押すと、定義値の入力の表示枠１１７に値が表示される。
【００８９】表示枠１１７は、ボタン１１６，１１９の他に、テンキー１２０で定義値を入力したときにもその入力値を表示し、その値は確定のボタン１２１を押すことにより更新される。但し、仮の更新であり、正式に更新したければ更新ボタン１２２を押す必要がある。
【００９０】クリアのボタン１２３は入力値をクリアする。表示枠１１７の右側のスピンボタン１２４は入力された値をインクリメント又はデクリメントするときに使用する。
【００９１】標準ボタン１２５は予め定めた標準値に戻すときに使用する。但し、Ｕ１ないしＵ３などの「その他」関連のボタン１２６と、Ｔ１ないしＴ４のトレイ１の高さの関連のボタン１２７が選択され反転状態の場合は、標準値がないので標準ボタン１２５は半輝度となる。
【００９２】表示枠１２８は、定義値更新の対象となっているマクロ情報ＩＤ（前述したＭ１〜Ｍ４）を表示する。このマクロ情報ＩＤは更新ボタン１２２を押したときに確定され、図１９に示す値指定画面に戻る。取消ボタン１２９は、更新した定義値を破棄して、値指定画面に戻るときに押す。この場合の定義値は、定義値変更画面を呼び出す以前の値のままである。
【００９３】何も定義されない限りは定義値は予め定められた初期値になっている。変更したい定義値があれば、定義値に関連するボタン１２７、１３０、１３１を押す。押されたボタンは反転状態になり、現在値が表示される。なお、図２２の定義値変更画面におけるボタン１３０、１３１は、図１９の定義値変更画面におけるボタン１０２、１０３に対応するボタンである。
【００９４】図２２では、アタッチメントの高さの最上のボタン１３０が押され、表示枠１１８にロール紙保持機構１３の高さの定義値の現在値１８０が表示されている。要するにボタンの反転状態は、表示されている現在値が、どのボタンが指す定義値なのかを示している。反転状態が解除される時は、他の定義値があるボタンが押された時であり、新たに押されたボタンが代わって反転状態になり、その定義値の現在値が表示枠１１８に表示される。
【００９５】図２３は、値指定画面の入力コードの定義を示した説明図（定義値としての入力コードが設定されているボタン種を網掛けして示した説明図）である。図２４２４は定義値変更画面の入力コードの定義を示した説明図（定義値としての入力コードを設定するためのボタン種を網掛けして示した説明図）である。
【００９６】なお、昇降機構１４のウォーム棒３３を駆動するモータ３６（図４参照）は、マイクロコンピュータ構成の制御部（図示せず）により制御される。また、前述のマクロ情報は各種の定義値とともにハードディスク（図示せず）に更新自在に格納されるように構成されている。
【００９７】次に、ロール紙保持機構１３の高さを設定する処理について説明する。まず、図２５を参照して画面の起動処理について説明する。この処理は電源を投入すると起動する。先ず、ハードディスク（ＨＤＤ）からマクロ情報のデータを読み（Ｓ１０）、次に、値指定画面を起動する（Ｓ１１）。ステップＳ１２において画面入力ありと判断したときは、ステップＳ１３において画面の種類を判断し、値指定画面と判断したときは、値指定画面の処理をする（Ｓ１４）。定義値変更画面と判断したときは、定義値変更画面の処理をする（Ｓ１５）。このステップＳ１２ないしステップＳ１５の処理は、電源がＯＦＦになったと判断する（Ｓ１６のＹ）まで繰り返す。
【００９８】次に、ステップ１４における定義値画面での処理を図２６に基づいて説明する。この定義値画面上で、入力コードの有無及び種類を判断する（Ｓ２０）。この判断処理は、等間隔、定義値、マクロ情報、実行、定義値変更、テンキー入力の６種類に分別する。これは図１９における定義値画面のどのボタンからの入力かにより判断する。等間隔の入力があれば等間隔ボタンの処理（Ｓ２１）に移る。等間隔の入力コードはボタン1０５からの入力である。
【００９９】定義値の入力があれば定義値ボタンの処理（Ｓ２２）に移る。定義値の入力コードはアタッチメントの高さ、垂直回転が可能な高さ、その他、トレイ１の高さに属する各ボタン１０２、１０３、１０６、１１１の合計１６個のボタン（図２３において網掛けして示すボタン）からの入力である。
【０１００】マクロ情報の入力があればマクロボタンの処理（Ｓ２３）に移る。マクロ情報の入力コードはマクロに属する４つのボタン（Ｍ１〜Ｍ４）１１２である。
【０１０１】実行ボタン１０９が選択されると実行ボタンの処理（Ｓ２４）に移る。
【０１０２】定義値変更ボタン１１３が選択されると定義値変更ボタンの処理（Ｓ２５）に移り、定義値変更の画面に切り替える処理に移行する。
【０１０３】テンキー１０８からの入力があればテンキー入力処理（Ｓ２６）に移る。この場合、テンキー入力の入力コードは０〜９のテンキー１０８の他に、クリア用のボタン１１０、インクリメント及びデクリメント用のスピンボタン１０８ａを含む合計１３のボタンからの入力である。一般のテンキーによる数字入力の処理と変わらないので、ここで詳細に述べることはしない。
【０１０４】次に、ステップＳ１５における定義値変更画面での処理を図２７に基づいて説明する。この処理は定義値変更画面が表示されていて、且つ画面からの入力があったときに、入力コードの有無及び種類を判断する。この判断処理は、まず、ステップＳ３０において、入力コードを確定、定義値、標準、更新、取消、表示値入力、テンキー入力の６種類に分別する。これは図２２における定義値変更画面のどのボタンからの入力かにより判断する。確定のボタン１２１からの入力があれば確定ボタンの処理（Ｓ３１）に移る。
【０１０５】定義値の入力があれば定義値ボタンの処理（Ｓ３２）に移る。定義値の入力コードはアタッチメントの高さ、等間隔、垂直回転が可能な高さ、その他、トレイの高さに属するボタン１３０、１３１、１３２、１２７の合計１７個のボタン（図２４において網掛けして示すボタン）からの入力である。なお、定義値変更画面は、値指定画面とでは等間隔の扱いが異なる。
【０１０６】標準ボタン１２５の入力があれば標準ボタンの処理（Ｓ３３）に移る。
【０１０７】更新ボタン１２２又は取消ボタン１２９が選択されると更新ボタン、取消ボタンの処理（Ｓ３４）に移る。更新ボタン処理のみ行なう場合もあるが、どれを選択しても最終的に値指定画面に戻る。戻るまでの画面処理は共通している。
【０１０８】ボタン１１６，１１９が選択されると、表示枠１１７における表示値入力の処理（Ｓ３５）に移る。
【０１０９】テンキー１２０からの入力があればテンキー入力処理（Ｓ３６）に移る。この場合の入力は、０〜９のテンキー１２０、クリア用のボタン１２３、インクリメント及びデクリメント用のボタン１２４を含む合計１３個のボタンからの入力である。この場合、一般のテンキーによる数字入力の処理と変わらないので、ここで詳細に述べることはしない。
【０１１０】次に、ステップＳ２１における等間隔ボタンの処理を図２８に基づいて説明する。この処理は、簡単に言えば、ロール紙保持機構１３の現在の高さに等間隔の値を増減して算出した値まで、ロール紙保持機構１３を昇降させることである。等間隔の値はマクロ情報M１〜M４で定義されていれば４つあることになる。そこで表示マクロ情報ＩＤをキーにして該当する等間隔の値をテーブルから取得する（Ｓ４０）。次に選択した上昇又は下降のボタン１０５を反転させ（Ｓ４１）、停止ボタン１１４以外のボタンを半輝度状態に表示して選択を不可とし（Ｓ４２）、選択したボタン１０５を判断する（Ｓ４３）。
【０１１１】選択したボタンが上昇のボタン１０５であれば、「目標の高さ＝ロール紙保持機構１３の現在の高さ＋等間隔の値」を算出し（Ｓ４４）、その算出した値まで、ロール紙保持機構１３を昇降機構１４により上昇させる。この上昇中は、ロール紙保持機構１３が目標の高さに達したか否かを判断し（Ｓ４５）、目標の高さを越えたときは、目標の高さ＝上昇限界値であることを一時データとして保存する（Ｓ４６）。
【０１１２】選択したボタンが下降のボタン１０５であれば、「目標の高さ＝ロール紙保持機構１３の現在の高さ−等間隔の値」を算出し（Ｓ４７）、その算出した値まで、ロール紙保持機構１３を昇降機構１４により下降させる。この下降中は、ロール紙保持機構１３が目標の高さに達したか否かを判断し（Ｓ４８）、目標の高さを過ぎたときは、目標の高さ＝下降限界値であることを一時データとして保存する（Ｓ４９）。
【０１１３】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたかを判断し、否定されたときは（Ｓ５０のＮ）、昇降機構１４によりロール紙保持機構１３の昇降を続行し（Ｓ５１）、そのときのロール紙保持機構１３の高さデータを取得し、表示枠１０１に「現在の高さ」として表示する。このときのに高さデータは、例えば、モータ３６の回転数をエンコーダ（図示せず）により認識し、或いは可動アタッチメント３４の高さ位置をセンサ（図示せず）により認識することにより取得できる。
【０１１４】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたと判断したときは（Ｓ５０のＹ）、昇降機構１４を停止させ（Ｓ５３）、そのロール紙保持機構１３の高さを保持し（Ｓ５４）、それまで選択されていたボタン１０５の反転状態を解除し（Ｓ５５）、停止ボタン１１４以外のボタンを選択可能とするために半輝度状態を解除する（Ｓ５６）。
【０１１５】次に、ステップＳ２２における定義値ボタンの処理を図２９に基づいて説明する。この処理は、簡単に言えばロール紙保持機構１３を、特定条件を示した定義値のボタンを押せば、特定条件に結び付いた高さまで昇降させる処理である。図２３において網掛けして説明したように、定義値のボタン１０２，１０３，１０５，１１１は１６個だが、マクロ情報はマクロボタンＭ１〜Ｍ４毎に定義する。そこで表示マクロ情報ＩＤと選択した定義値ＩＤをキーとにして、該当する値をテーブルから取得する（Ｓ６０）。取得した値が目指す高さとなる。次に、ボタン１０２，１０３，１０５，１１１の中から選択したボタンを反転させ（Ｓ６１）、停止ボタン１１４以外のボタンを半輝度状態に表示して選択を不可とする（Ｓ６２）。ステップＳ６１での処理は、選択されたボタンの定義値に従って昇降機構１４を駆動してロール紙保持機構１３を昇降させる制御を含む。
【０１１６】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたかを判断し、否定されたときは（Ｓ６３のＮ）、昇降機構１４によりロール紙保持機構１３の昇降を続行し（Ｓ６４）、そのときのロール紙保持機構１３の高さデータを取得し、表示枠１０１に「現在の高さ」として表示する（Ｓ６５）。
【０１１７】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたと判断したときは（Ｓ６３のＹ）、昇降機構１４を停止させ（Ｓ６６）、そのロール紙保持機構１３の高さを保持し（Ｓ６７）、停止ボタン１１４以外のボタンを選択可能とするために半輝度状態を解除し（Ｓ６８）、それまでボタン１０２，１０３，１０６，１１１の何れかから選択されていたボタンの反転状態を解除する（Ｓ６９）。
【０１１８】次に、ステップＳ２３におけるマクロボタンの処理を図３０に基づいて説明する。マクロ情報はＭ１〜Ｍ４の４通りある。図１９に示すようにＭ１のマクロボタン１１２が選択されているときは、それに対応するマクロ情報が表示されている。もし違うマクロ情報を表示させたい場合は、他のマクロボタン１１２を選択する。すなわち、ステップＳ７０では、選択したマクロボタン１１２のＩＤとテーブル（図示せず）に設定されている表示マクロ情報ＩＤとを比較し、異なるときは、今までの選択状態のマクロボタン１１２の反転を解除し、今回選択されたマクロボタン１１２の反転表示を行い（Ｓ７１）、テーブルの表示マクロＩＤを更新し(Ｓ７２)、選択したマクロボタン１１２に関するマクロ情報ＩＤをテーブル（図示せず）から取得し(Ｓ７３)、等間隔の値を画面の等間隔の表示枠１０４に表示する。
【０１１９】次に、ステップＳ２４の実行ボタンの処理を図３１に基づいて説明する。この処理は、実行ボタン１０９が押されたときに、テンキー１０８で入力した値が指す高さまでロール紙保持機構１３を昇降させる処理である。まず入力値と有効値を取得する(Ｓ８０)。有効値はここでは上昇限界値と下降限界値との間の昇降可能な高さとして予め定められている。入力値が有効範囲内であると判断したときは(Ｓ８１のＹ)、実行ボタン１０９を反転させ(Ｓ８２)、停止ボタン１１４以外のボタンを半輝度状態にして選択不可とする（Ｓ８３）。
【０１２０】続いて、ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたかを判断し、否定されたときは（Ｓ８４のＮ）、昇降機構１４によりロール紙保持機構１３の昇降を続行し（Ｓ８５）、そのときのロール紙保持機構１３の高さデータを取得し、表示枠１０１に「現在の高さ」として表示する（Ｓ８６）。
【０１２１】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたと判断したときは（Ｓ８４のＹ）、昇降機構１４を停止させ（Ｓ８７）、そのロール紙保持機構１３の高さを保持し（Ｓ８８）、停止ボタン１１４以外のボタンを選択可能とするために半輝度状態を解除し（Ｓ８９）、それまで選択されていた実行ボタン１０９の反転状態を解除する（Ｓ８９−１）。
【０１２２】ステップＳ８１において、入力値が有効でないと判断したとき(Ｓ８１のＮ)は、警告を発する（Ｓ８９−２）。
【０１２３】次に、ステップＳ２５における定義値変更の処理を図３２に基づいて説明する。この処理は、定義値変更ボタン１１３が押されたときに実行するもので、まず、図１９の値指定画面を閉じ（Ｓ９０）、図２２の定義値変更画面を起動する（Ｓ９１）。その後、表示マクロ情報のＩＤに関する定義値情報をテーブルから作業用バッファにコピーし（Ｓ９２）、現在の高さの値を作業用バッファにコピーし（Ｓ９３）、表示マクロ情報のＩＤを定義値変更画面の「マクロ」の表示枠１２８に表示し（Ｓ９４）、現在の高さの値を「保持機構の高さ」の表示枠１１５にそれぞれ表示する（Ｓ９５）。
【０１２４】次に、ステップ３１における確定ボタンの処理を図３３に基づいて説明する。この処理は図２２に示す確定ボタン１２１を押したときの処理で、反転状態の定義値ボタンから定義値ＩＤを取得し（Ｓ１００）、その定義値ＩＤをキーにして定義値テーブルから有効値を取得する（Ｓ１０１）。ここでいう有効値とは基本的にロール紙保持機構１３の上昇限界値と下降限界値を指すが、垂直回転が可能な高さのボタン１３１については、（用紙サイズの幅の半分＋α）が下降限界値になる。
【０１２５】次に「定義値の入力」からの入力値を取得し（Ｓ１０２）、有効かどうかをチェックし（Ｓ１０３）、有効と判断したとき（Ｓ１０３のＹ）は、定義値ＩＤを基に、作業用バッファ内の所定の場所に入力値を書き込み（Ｓ１０４）、図２２に示す定義値変更画面の「現在値」の表示枠１１８に入力値を表示する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０３において入力値が有効でないと判断したときは（Ｓ１０３のＮ）、何もせず処理を終えるか、メッセージで警告表示（Ｓ１０６）して処理を終える。
【０１２６】次に、ステップＳ３２における定義値ボタンの処理を図３４に基づいて説明する。この処理は、定義値変更画面において、定義値設定用のボタン１３０，１３１，１３２，１２６，１２７の何れかが選択されたときの処理である。まず、選択されたボタンを反転し（Ｓ１１０）、その選択されたボタンが「その他」に属するボタン１２６又は「トレイの高さ」に属するボタン１２７に属しているかを判断し、属していると判断したときは（Ｓ１１１のＹ）、標準値がないので、標準ボタン１２５を半輝度にして選択不可にし（Ｓ１１２）、定義値ＩＤを基に、作業用テーブルから定義値を取得し（Ｓ１１３）、定義値変更画面の「現在値」の表示枠１１８に定義値を表示する（Ｓ１１４）。
【０１２７】逆に「その他」「トレイの高さ」に属しないボタン１３０，１３１，１３２が選択された場合（Ｓ１１５のＮ）、標準ボタン１２５を全輝度にして選択可能状態にし（Ｓ１１６）、ステップＳ１１３に移行する。
【０１２８】次に、ステップＳ３３における標準ボタンの処理を図３５に基づいて説明する。この処理は、定義値変更画面において標準ボタン１２５が選択されたときに実行する。標準ボタン１２５を選択すると標準値に設定するが、前述のように「その他」「トレイの高さ」に属するボタン１２６，１２７が選択された場合は標準値の設定を必要としないので、まず、反転状態の定義値ボタンの有無を判断し（Ｓ１２０）、あると判断したとき（Ｓ１２０のＹ）に、その定義値ＩＤを取得し（Ｓ１２１）、次に、その選択したボタンの定義値ＩＤが標準値をもっているか否かを判断し（Ｓ１２２）、もっていると判断した場合（Ｓ１２２のＹ）にのみ、その定義値ＩＤの基に定義値テーブルから標準値を取得し（Ｓ１２３）し、その標準値を作業用バッファ（図示せず）書き込む（Ｓ１２４）。標準値は、ここでは以下の値と仮定する。
【０１２９】最上ボタン１３０の場合は、ロール紙保持機構１３の上昇限界値中央ボタン１３０の場合は、（ロール紙保持機構１３の上昇限界値−ロール紙保持機構１３の下降限界値）÷２最下ボタン１３０の場合は、ロール紙保持機構１３の下降限界値Ａ０ボタン１３１の場合は、Ａ０サイズの幅／２＋αＡ１ボタン１３１の場合は、Ａ１サイズの幅／２＋αＡ２ボタン１３１の場合は、Ａ２サイズの幅／２＋αＡ３ボタン１３１の場合は、Ａ３サイズの幅／２＋αＡ４ボタン１３１及び他ボタン１３１の場合は、Ａ４サイズの幅／２＋αここで、αは、垂直回転時にロール紙３の端部が床面に接しないようにするためのマージンで、これは必要に応じて任意に設定すればよい。
【０１３０】このようにした取得した標準値を更新値として、作業用バッファに書き込み、定義値変更画面の「現在値」の表示枠１１８に表示する（Ｓ１２５）。
【０１３１】次に、ステップ３４における更新ボタン、取消ボタンの処理を図３６に基づいて説明する。この処理は、定義値本稿画面において更新ボタン１２２、又は取消ボタン１２９が選択された場合の処理である。更新ボタン１２２が選択された場合（Ｓ１３０のＹ）、表示用マクロ情報ＩＤを基に、作業用テーブルのデータを定義値情報テーブルにコピーし（Ｓ１３１）、図２２の定義値変更画面を閉じ(Ｓ１３２)、図１９の値指定画面を起動し(Ｓ１３３)、該当する表示マクロ情報のマクロボタン１１２を反転する（Ｓ１３４）。続いて、該当するマクロ情報ＩＤを基に定義値情報テーブルより等間隔の値を取得し(Ｓ１３５)、その等間隔の値を値指定画面の表示枠１０４に表示し（Ｓ１３６）、ロール紙保持機構１３の現在の高さを取得し作業用テーブルに保存し、値指定画面の「現在の高さ」の表示枠１０１に表示する（Ｓ１３７）。
【０１３２】なお、定義値変更画面において、取消ボタン１２９が選択された場合は、ステップＳ１３４の処理をしないが、更新ボタン１２２が選択された場合と同様にステップＳ１３０〜１３７の処理は実行する。
【０１３３】次に、ステップＳ３５における表示値入力の処理を図３７に基づいて説明する。この処理は、図２２R>２の定義値変更画面において＞マークで示すボタン１１６，１１９の何れかが選択されたときの処理である。まず、「保持機構の高さ」のボタン１１６と「現在値」のボタン１１９との何れが選択されたかを判断する（Ｓ１４０）。ボタン１１６が選択されたと判断した場合（反転状態のボタンが指す定義値の現在値と判断した場合）は、作業用バッファから定義値ＩＤを基に定義値の現在値を取得してコピーし(Ｓ１４１)。「定義値の入力」の表示枠１１７に表示する(Ｓ１４３)。
【０１３４】ボタン１１９（保持機構（ロール紙保持機構１３）の高さ）が選択されたと判断した場合は、作業用バッファから保持機構（ロール紙保持機構１３）の高さ取得してコピーし(Ｓ１４２)。「定義値の入力」の表示枠１１７に表示する(Ｓ１４３)。
【０１３５】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、ロール紙の外周を把持する保持ハンド及びこの保持ハンドを開閉操作部により開閉させてロール紙を着脱自在に把持するロール紙保持機構と、ロール紙保持機構を任意の高さに昇降させる昇降機構と、ロール紙保持機構及び昇降機構を床面に沿って運搬する運搬機構と、を具備するので、運搬機構によりロール紙保持機構を昇降機構とともに所望の位置に移動させ、昇降機構により保持ハンドを所望の高さに昇降させ、開閉操作部を操作して保持ハンドを開閉させることにより、印刷装置に対するロール紙のセットや交換、ロール紙保管場所でのロール紙の受け取りや受け渡しの作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図ることができる。
【０１３６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ロール紙を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように保持ハンドの向きを選択的に変換させる向き変換機構を具備するので、向き変換機構により保持ハンドの向きを選択することにより、ロール紙の軸方向の向きを水平方向又は垂直方向の何れの方向にも変換することができる。これにより、ロール紙保管場所でのロール紙の向きが垂直で、印刷装置でのロール紙の向きが水平であっても、垂直姿勢で保管されたロール紙を把持し、そのロール紙を水平姿勢に向きを変換して印刷装置にセットすることができる。さらに、不使用時には保持ハンドの向きを垂直に向けることにより狭いスペースに保管することができる。
【０１３７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、ロール紙保持機構は、保持ハンドに把持される前記ロール紙の端面に対向する端面ガイド部材を具備するので、保持ハンドに対してロール紙の端面の位置を端面ガイド部材により定めた状態でロール紙を把持することができる。また、ロール紙を垂直姿勢で把持した場合には、その把持状態が不確実であってもロール紙の落下を端面ガイド部材により防止することができる。
【０１３８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、端面ガイド部材は、ロール紙の幅サイズに対応して移動自在及び任意位置固定自在に設けられているので、ロール紙の幅サイズに応じて端面ガイド部材の位置を調整することができ、これにより、ロール紙の幅サイズが異なっても、ロール紙の端面の位置を端面ガイド部材により定めた状態でロール紙の中央部を保持ハンドの中央部でバランスよく把持することができる。
【０１３９】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の発明において、ロール紙保持機構は、保持ハンドの端部の外側に向けて延出しロール紙側からの圧力により支点部を中心に揺動可能な揺動アームを有し、この揺動アームに端面ガイド部材が支持されているので、保持ハンドを印刷装置のロール紙セット位置に接近させる過程で端面ガイド部材が印刷装置側の部材に接触した場合には、支点部を中心に揺動ガイドを揺動させて端面ガイド部材を退避させることができ、これにより、端面ガイド部材及び相手側の部材の損傷を防止できる。
【０１４０】請求項６記載の発明は、請求項３ないし５の何れか一記載の発明において、端面ガイド部材は、ロール紙の中心に挿入されるロール軸とは干渉しない形状に形成されているので、保持ハンドでロール紙が保持された状態においても、ロール紙の中心にロール軸を挿入することができる。
【０１４１】請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、保持ハンドは、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者でロール紙の略半周を囲繞する開閉部材と、これら対をなす開閉部材のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で開閉部材の内周面の延長面上で前記ロール紙の外周を囲繞する摺動部材とを具備するので、開閉操作部の操作により対をなす開閉部材がそれぞれ摺動部材とともに開閉される。この場合、開閉部材が開放状態から閉じられたときに、対をなす開閉部材と対をなす摺動部材との四者によってロール紙の外周が半周以上にわたって把持することができ、また、摺動部材を開閉部材の内側に摺動させると、対をなす摺動部材の端縁同士の開口幅を広げることができるため、ロール紙の径が大きい場合には把持し易くすることができる。
【０１４２】請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、昇降機構は、床面に対して垂直方向に立設された支柱に沿って回転自在に支持されたウォーム棒と、このウォーム棒の歯に噛合されてロール紙保持機構に連結されたラック部材とを具備するので、ウォーム棒を回転させることにより、ロール紙保持機構を床面に対して垂直方向に昇降させることができる。これにより、保持ハンドを目的とするセット位置の真上に正確に移動させることができる。
【０１４３】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、ウォーム棒には手動回転可能なハンドルが連結されているので、動力を用いることなく安価な構造で昇降機構を構成することができる。
【０１４４】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の発明において、ウォーム棒は正逆回転可能なモータに連結されているので、労力を要することなくロール紙保持機構を昇降させることができ、さらに、昇降動作の自動制御が可能となる。
【０１４５】請求項１１記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、運搬機構には床面に対して垂直方向の軸線上で回転自在及び任意位置固定自在に支持された回転体を有し、この回転体に昇降機構が支持されているので、回転体を昇降機構とともに回転させることにより、昇降機構により昇降されるロール紙保持機構の向きを所望の向きに向けることができ、これにより、ロール紙保持機構の向きを変える場合に、狭い場所で運搬機構を旋回させることを回避することができる。
【０１４６】請求項１２記載の発明は、請求項２記載の発明において、運搬機構は、複数のロール紙を垂直姿勢で保管する台車を連結する連結部を有するので、運搬機構で台車を牽引することにより、複数の印刷装置にロール紙をセット又は交換する際に、運搬経路を短縮することが可能となる。また、ロール紙は垂直姿勢で保管されるため積み重ねられることがなく、これにより損傷を防止することができる。
【０１４７】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の発明において、台車は、ロール紙の外周の複数箇所を外側から弾性的に押圧する複数の支持アームが前記ロール紙の半径方向に変位自在に設けられているので、複数の支持アームでロール紙の外周を支えることができ、これにより台車上のロール紙の倒れを防止することができる。
【０１４８】請求項１４記載の発明は、請求項１２記載の発明において、台車は、ロール紙の端面を支えるとともにそのロール紙の中心に挿入されるロール軸の端部を嵌合させる筒状の支持部材を具備するので、ロール紙をその中心に挿入されたロール軸とともに一緒に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態における印刷装置のトレイを断面にしてそのトレイにロール紙をセットする状態を示す説明図である。
【図２】ロール紙の中心に挿入されるロール軸をその一部を断面にして示す正面図である。
【図３】ロール紙の中心にロール軸を挿入した状態を示す正面図である。
【図４】保持ハンドを水平姿勢にしたロール紙セット補助装置及びこれに連結された台車を示す側面図である。
【図５】その平面図である。
【図６】保持ハンドを垂直姿勢にしたロール紙セット補助装置を示す側面図である。
【図７】台車上の支持部材の構成を示す縦断側面図である。
【図８】ロール紙セット補助装置の分解斜視図である。
【図９】保持ハンドの開閉操作部を示す分解斜視図である。
【図１０】その縦断側面図である。
【図１１】運搬機構の平面図である。
【図１２】運搬機構の内部構造を示す平面図である。
【図１３】運搬機構の内部構造を示す断面図である。
【図１４】トレイにロール紙をセットする状態を示す説明図である。
【図１５】台車の平面図である。
【図１６】本発明の第二の実施の形態における端面ガイド部材の支持構造を示す斜視図である。
【図１７】端面ガイド部材の支持構造を示す正面図である。
【図１８】端面ガイド部材の支持構造を拡大して示す縦断側面図である。
【図１９】本発明の第三の実施の形態における操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２０】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２１】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２２】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２３】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２４】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２５】制御処理を示すフローチャートである。
【図２６】制御処理を示すフローチャートである。
【図２７】制御処理を示すフローチャートである。
【図２８】制御処理を示すフローチャートである。
【図２９】制御処理を示すフローチャートである。
【図３０】制御処理を示すフローチャートである。
【図３１】制御処理を示すフローチャートである。
【図３２】制御処理を示すフローチャートである。
【図３３】制御処理を示すフローチャートである。
【図３４】制御処理を示すフローチャートである。
【図３５】制御処理を示すフローチャートである。
【図３６】制御処理を示すフローチャートである。
【図３７】制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３ ロール紙
７ ロール軸
１２ ロール紙セット補助装置
１３ ロール紙保持機構
１４ 昇降機構
１５ 運搬機構
１６ 向き変換機構
１９ 保持ハンド
２１ 開閉操作部
２３ 端面ガイド部材
２６ ネジ（支点部）
２７ 揺動アーム
３０ 回転体
３１ 床面
３２ 支柱
３３ ウォーム棒
３４ ラック部材（可動アタッチメント）
３５ ハンドル
３６ モータ
４２，４３ 開閉部材
４４．４５摺動部材
５９ 台車
６０ 連結部
６４ 支持部材
６５ 支持アーム
８０揺動アーム
８１ 支点部
８３ 端面ガイド部材
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に対するロール紙の補給や交換、或いは、ロール紙保管場所でのロール紙の受け取り・受け渡しを労力を要することなく行うことができるロール紙セット補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＤ（Ｃomputer-Ａided Ｄesign）等により入力したデータを出力する印刷装置では、非常に大きなサイズのロール紙が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ロール紙を印刷装置にセットしたり、印刷装置にセットされたロール紙を交換する作業は人手によって行ってするが、サイズ幅がＡ０にも及ぶロール紙は非常に重く、保護のためにも中心に肉厚の厚い丈夫な巻芯を備えている場合はさらに重くなる。この重くて大きなロール紙を手で抱え、印刷装置にセットしたり、印刷装置から外したロール紙を保管場所に運ぶ労力は非常に大きい。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもので、サイズが大きくても、印刷装置に対するロール紙のセットや交換を小さな労力で容易に行い得るロール紙セット補助装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、ロール紙の外周を把持する保持ハンド及びこの保持ハンドを開閉操作部により開閉させて前記ロール紙を着脱自在に把持するロール紙保持機構と、前記ロール紙保持機構を任意の高さに昇降させる昇降機構と、前記ロール紙保持機構及び前記昇降機構を床面に沿って運搬する運搬機構と、を具備する。
【０００６】したがって、運搬機構によりロール紙保持機構を昇降機構とともに所望の位置に移動させ、昇降機構により保持ハンドを所望の高さに昇降させ、開閉操作部を操作して保持ハンドを開閉させることにより、印刷装置に対するロール紙のセットや交換、ロール紙保管場所でのロール紙の受け取りや受け渡しの作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図ることが可能となる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ロール紙を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように前記保持ハンドの向きを選択的に変換させる向き変換機構を具備する。
【０００８】したがって、向き変換機構により保持ハンドの向きを選択することにより、ロール紙の軸方向の向きを水平方向又は垂直方向の何れの方向にも変換することが可能となる。これにより、ロール紙保管場所でのロール紙の向きが垂直で、印刷装置でのロール紙の向きが水平であっても、垂直姿勢で保管されたロール紙を把持し、そのロール紙を水平姿勢に向きを変換して印刷装置にセットすることが可能となる。さらに、不使用時には保持ハンドの向きを垂直に向けることにより狭いスペースに保管することが可能となる。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記ロール紙保持機構は、前記保持ハンドに把持される前記ロール紙の端面に対向する端面ガイド部材を具備する。
【００１０】したがって、保持ハンドに対してロール紙の端面の位置を端面ガイド部材により定めた状態でロール紙を把持することが可能である。また、ロール紙を垂直姿勢で把持した場合には、その把持状態が不確実であってもロール紙の落下を端面ガイド部材により防止することが可能となる。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記端面ガイド部材は、前記ロール紙の幅サイズに対応して移動自在及び任意位置固定自在に設けられている。
【００１２】したがって、ロール紙の幅サイズに応じて端面ガイド部材の位置を調整することが可能となり、これにより、ロール紙の幅サイズが異なっても、ロール紙の端面の位置を端面ガイド部材により定めた状態でロール紙の中央部を保持ハンドの中央部でバランスよく把持することが可能である。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の発明において、前記ロール紙保持機構は、前記保持ハンドの端部の外側に向けて延出し前記ロール紙側からの圧力により支点部を中心に揺動可能な揺動アームを有し、この揺動アームに前記端面ガイド部材が支持されている。
【００１４】したがって、保持ハンドを印刷装置のロール紙セット位置に接近させる過程で端面ガイド部材が印刷装置側の部材に接触した場合には、支点部を中心に揺動ガイドを揺動させて端面ガイド部材を退避させることが可能となる。
【００１５】請求項６記載の発明は、請求項３ないし５の何れか一記載の発明において、前記端面ガイド部材は、前記ロール紙の中心に挿入されるロール軸とは干渉しない形状に形成されている。
【００１６】したがって、保持ハンドでロール紙が保持された状態においても、ロール紙へのロール軸の挿入が可能となる。
【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記保持ハンドは、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者で前記ロール紙の略半周を囲繞する開閉部材と、これら対をなす開閉部材のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で前記開閉部材の内周面の延長面上で前記ロール紙の外周を囲繞する摺動部材とを具備する。
【００１８】したがって、開閉操作部の操作により対をなす開閉部材がそれぞれ摺動部材とともに開閉される。開閉部材が開放状態から閉じられたときに、対をなす開閉部材と対をなす摺動部材との四者によってロール紙の外周が半周以上にわたって把持される。摺動部材を開閉部材の内側に摺動させると、対をなす摺動部材の端縁同士の開口幅を広げることが可能であるため、ロール紙の径が大きい場合には把持し易くなる。
【００１９】請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記昇降機構は、床面に対して垂直方向に立設された支柱に沿って回転自在に支持されたウォーム棒と、前記支柱に沿って昇降自在に支持され前記ウォーム棒の歯に噛合されて前記ロール紙保持機構に連結されたラック部材とを具備する。
【００２０】したがって、ウォーム棒を回転させることにより、ロール紙保持機構を床面に対して垂直方向に昇降させることが可能となる。これにより、保持ハンドを目的とするセット位置の真上に正確に移動させることが可能となる。
【００２１】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記ウォーム棒には手動回転可能なハンドルが連結されている。
【００２２】したがって、動力を用いることなく安価な構造で昇降機構を構成することが可能となる。
【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記ウォーム棒は正逆回転可能なモータに連結されている。
【００２４】したがって、労力を要することなくロール紙保持機構を昇降させることが可能となり、さらに、昇降動作の自動制御が可能となる。
【００２５】請求項１１記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記運搬機構には床面に対して垂直方向の軸線上で回転自在及び任意位置固定自在に支持された回転体を有し、この回転体に前記昇降機構が支持されている。
【００２６】したがって、回転体を昇降機構とともに回転させることにより、昇降機構により昇降されるロール紙保持機構の向きを所望の向きに向けることが可能となる。これにより、ロール紙保持機構の向きを変える場合に、狭い場所で運搬機構を旋回させることを回避することができる。
【００２７】請求項１２記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記運搬機構は、複数の前記ロール紙を垂直姿勢で保管する台車を連結する連結部を有する。
【００２８】したがって、運搬機構で台車を牽引することにより、複数の印刷装置にロール紙をセット又は交換する際に、運搬経路を短縮することが可能となる。また、ロール紙は垂直姿勢で保管されるため積み重ねられることがなく、これにより損傷を防止することが可能となる。
【００２９】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記台車は、前記ロール紙の外周の複数箇所を外側から弾性的に押圧する複数の支持アームが前記ロール紙の半径方向に変位自在に設けられている。
【００３０】したがって、複数の支持アームでロール紙の外周を支えることができ、これにより台車上のロール紙の倒れを防止することが可能となる。
【００３１】請求項１４記載の発明は、請求項１２記載の発明において、前記台車は、前記ロール紙の端面を支えるとともにそのロール紙の中心に挿入されるロール軸の端部を嵌合させる筒状の支持部材を具備する。
【００３２】したがって、ロール紙をその中心に挿入されたロール軸とともに一緒に把持することが可能となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１５に基づいて説明する。図１は印刷装置のトレイを断面にしてそのトレイにロール紙をセットする状態を示す説明図、図２はロール紙の中心に挿入されるロール軸をその一部を断面にして示す正面図、図３はロール紙の中心にロール軸を挿入した状態を示す正面図、図４R>４は保持ハンドを水平姿勢にしたロール紙セット補助装置及びこれに連結された台車を示す側面図、図５はその平面図、図６は保持ハンドを垂直姿勢にしたロール紙セット補助装置を示す側面図、図７は台車上の支持部材の構成を示す縦断側面図、図８はロール紙セット補助装置の分解斜視図、図９は保持ハンドの開閉操作部を示す分解斜視図、図１０はその縦断側面図、図１１運搬機構の平面図、図１２は運搬機構の内部構造を示す平面図、図１３１３は運搬機構の内部構造を示す断面図、図１４はトレイにロール紙をセットする状態を示す説明図、図１５は台車の平面図である。
【００３４】図１に示すように、印刷装置が有するトレイ１は本体２に対して矢印方向に引き出し可能に設けられている。トレイ１は異なるサイズのロール紙３を収納するように複数個多段に配列されている。トレイ１の両側の側板４にはＵ字形の切欠５が形成されている。ロール紙３は中心に剛性の高い巻芯６を有し、この巻芯６に挿入されたロール軸７の両端を切欠５により支持するように構成されている。
【００３５】ロール軸７は、図２に示すように、軸部８の両端に環状溝９が形成され、これらの環状溝９がトレイ１の切欠５に保持される。また、ロール軸７は、軸部８の一端に駆動ギヤ（図示せず）によって回転力が与えられるギヤ１０と、ロール紙３の巻芯６の内面を圧接する複数の押圧部材１１を有する。
【００３６】次に、図４ないし図１５を参照してロール紙セット補助装置１２について説明する。本実施の形態におけるロール紙セット補助装置１２は、ロール紙３を保持するロール紙保持機構１３と、ロール紙保持機構１３を任意の高さに昇降させる昇降機構１４と、ロール紙保持機構１３及び昇降機構１４を床面に沿って運搬する運搬機構１５と、さらにロール紙保持機構１３の向きを選択的に変換させる向き変換機構１６とを具備する。
【００３７】主に図８を参照して個々の機構について説明する。ロール紙保持機構１３は、パイプ状のハンドルバー１７と、このハンドルバー１７の下端に固定されたケース状部材１８と、このケース状部材１８に取り付けられてロール紙３を把持する保持ハンド１９とを有する。ハンドルバー１７の上部には枠状の把手２０が固定されている。
【００３８】また、ロール紙保持機構１３は、保持ハンド１９を開閉する開閉操作部２１を備えている。この開閉操作部２１は、ハンドルバー１７に摺動自在に嵌合され上部がＬ字形に屈曲された可動バー２２を有し、この可動バー２２を摺動させることにより保持ハンド１９を開閉するものであるが、詳しい構造について後述する。
【００３９】さらに、ロール紙保持機構１３は、保持ハンド１９の端面に対向する端面ガイド部材２３を有する。具体的には、ハンドルバー１７のケース状部材１８の近傍には、保持ハンド１９の端部に向けて延出する固定アーム２４が連続され、この固定アーム２４の先端近傍にはナット２５が設けられ、このナットに螺合される支点部としてのネジ２６により揺動アーム２７が揺動自在に支持されている。揺動アーム２７は固定アーム２４よりもさらに保持ハンド１９の端部方向に延出され、その先に端面ガイド部材２３が一体に設けられている。この揺動アーム２７は、図８において、ネジ２６を中心に上方への揺動動作は許容されるが、下方への揺動動作については図示しないストッパにより阻止されるように構成されている。このストッパの機能については、他の実施の形態において説明する。なお、端面ガイド部材２３はロール軸７（図１ないし図３参照）に干渉しない形状、すなわち、ロール軸７の挿入を許容する形状で形成されている。
【００４０】次に、運搬機構１５について説明する。図４R>４、図８に示すように、運搬機構１５は台座２８に複数のキャスタ２９を設けることにより形成されている。この台座２８には回転体３０が床面３１に対して垂直方向の軸線上で回転自在及び任意位置固定自在に支持され、この回転体３０に昇降機構１４が固定的に支持されている。昇降機構１４は、回転体３０に固定されて垂直方向に立設された支柱３２と、この支柱３２に沿って回転自在に支持されたウォーム棒３３と、支柱３２に沿って昇降自在に支持されてウォーム棒３３の歯に噛合されたラック部材としての可動アタッチメント３４とを具備する。ウォーム棒３３はその上端に連結されたハンドル３５を回すことで回転し可動アタッチメント３４を昇降させるが、ハンドル３５に代えて正逆回転自在のモータ３６によりウォーム棒３３を回転駆動するようにしてもよい。可動アタッチメント３４は枠状の形をした昇降フレーム３７の一辺に固定され、昇降フレーム３７には枠状の形をした回転誘導フレーム３８が支持され、この回転誘導フレーム３８に前述のロール紙保持機構１３が支持されている。
【００４１】図８に示すように、可動アタッチメント３４は、昇降フレーム３７に固定された板部３４ａと、この板部３４ａから突出する幅の狭いくびれ部３４ｂと、このくびれ部３４ｂから広がるラック部３４ｃとを有する。そして、支柱３２は、くびれ部３４ｂとラック部３４ｃとを合わせた断面形状の案内溝３２ａにより可動アタッチメント３４を昇降させるように構成されている。
【００４２】図８で理解されるように、回転誘導フレーム３８は、その左右両側に固定したヒンジ片３９を昇降フレーム３７の一辺に嵌合することにより垂直面内で回動可能であり、上下両側に固定したヒンジ片４０によりロール紙保持機構１３のハンドルバー１７の軸線周りの回転運動を許容する。ハンドルバー１７には二つのヒンジ片４０の内面に当接して両者の嵌合位置を定める筒状部材４１が固定されている。
【００４３】ここで、図４に示す状態では、ロール紙保持機構１３の保持ハンド１９は軸線が水平方向（紙面に対して垂直方向）となる水平姿勢に維持されるが、ヒンジ片３９を中心にしてハンドルバー１７を矢印Ｒ方向に９０度旋回するとともに、ヒンジ片３９を中心に回転誘導フレーム３８とともに矢印Ｄ方向に９０度倒すと、図６R>６に示すように保持ハンド１９は軸線が床面３１に対して垂直方向（紙面に対して平行方向）となる垂直姿勢に維持される。すなわち、昇降フレーム３７と、これに回動自在に支持されてハンドルバー１７の旋回運動を許容する回転誘導フレーム３８とにより、ロール紙３を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように、保持ハンド１９向きを選択的に変換させる向き変換機構１６が形成されている。
【００４４】次に、図９及び図１０を参照して保持ハンド１９の構成と、その開閉操作部２１の構成について説明する。まず、保持ハンド１９は、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者でロール紙３の略半周を囲繞する開閉部材４２，４３と、これら対をなす開閉部材４２，４３のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で開閉部材４２，４３の内周面の延長面上でロール紙３の外周を囲繞する摺動部材４４，４５とを具備する。開閉部材４２，４３は、その上部外周に形成された突片４６，４７が軸４８を介してケース状部材１８に回動自在に支持され、軸４８にはギヤ４９が嵌合されている。この場合、開閉部材４２，４３は、軸４８及びギヤ４９とともに一体に回動するように構成されている。
【００４５】ここで、開閉部材４２に対する摺動部材４４の取り付け関係について説明する。図９に示すように、開閉部材４２は両端面には摺動部材４４の端面と重なるフランジ５０が形成され、これらの両端のフランジ５０の一部には円形の孔５１が形成され、この孔５１にはコイルばね５２とこのコイルばね５２による付勢された係止体５３とが抜け止めされた状態で設けられている。係止体５３は端面が半球状の突起形状に形成され、この係止体５３に選択的に係止される複数の係止凹部５４が摺動部材４４の両端面に形成されている。また、摺動部材４４の外周面の中央部には摘みの機能を兼ねたスライドバー５５が立設され、このスライドバー５５を突出させる切り込み５６と、この切り込み５６の縁に沿う目盛り５７とが開閉部材４２に形成されている。摺動部材４４はスライドバー５５を上下方向に移動させると開閉部材４２の下端からの突出長さが変化し、その摺動部材４４の下側の一辺と反対側の摺動部材４５の下側の一辺との間隔が変化する。その変化量は係止体５３をどの係止凹部５４に係止させるかによって決まり、その状態でスライドバー５５と目盛り５７とを対応させることにより認識できるように構成されている。このような構成は開閉部材４３に対する摺動部材４５の取り付け関係についても同様である。
【００４６】そして、前述した可動バー２２は図示しないスプリングにより把手２０側に付勢され、把手２０とは反対側にはギヤ４９に噛合されたラック５８が形成されている。そして、ラック５８が形成された可動バー２２と、軸４８とともに回転する二つのギヤ４９とにより開閉操作部２１が形成されている。すなわち、スプリングの付勢力に抗して可動バー２２を把手２０とは反対側に摺動させることにより、ギヤ４９が軸４８及び開閉部材４２，４３とともに開放方向に回動する。可動バー２２は手を離すとスプリングの付勢力により把手２０側に復帰し、ギヤ４９が軸４８及び開閉部材４２，４３とともに閉止方向に回動するように構成されている。
【００４７】図４及び図５に示すように、運搬機構１５は台車５９を連結する連結部６０を有する。本実施の形態では、連結部６０は筒状の形をして下端が台座２８に固定されたもので、これと同様の連結部６１が台車５９にも設けられ、これらの連結部６０，６１の上端に、連結棒６２の両端を屈曲した屈曲部を嵌合することで、運搬機構１５に台車５９が連結される。
【００４８】台車５９は複数のキャスタ６３を有し、上面にはロール紙３の端面を支えるとともにそのロール紙３の中心に挿入されたロール軸７の端部を嵌合させる筒状の支持部材６４が複数個設けられ、これらの支持部材６４の外周部には、ロール紙３の外周の四箇所を引張ばね６６の付勢力により外側から弾性的に押圧する四個の支持アーム６５が支軸６７により回動自在に支持されている。
【００４９】次に、図１１ないし図１３を参照し、前述のように、昇降機構１４の支柱３２を支持する回転体３０の支持構造について説明する。図１１に示すように、運搬機構１５を構成する台座２８には操作レバー６８が溝６９に沿って移動自在に設けられている。図１２、図１３１３に示すように、台座２８の内部には、操作レバー６８の操作により支軸７０を中心として回動するカムバー７１が設けられ、さらに、２本のスプリング７２，７３により互いに近接する方向に付勢されたラックバー７４が接離する方向に変位自在に設けられ、これらのラックバー７４の内面には摩擦力により回転体３０の回転運動を阻止する鋸歯状の歯が７５が形成され、さらに、カムバー７１の回動範囲を規制するストッパ７６が設けられている。
【００５０】図１１（ａ）に示すように、操作レバー６８を右に位置させた状態は、図１２（ａ）に示すように、カムバー７１が斜めに維持されているため、ラックバー７４はスプリング７２，７３の付勢力により近接し、歯７５により回転体３０を静止状態に維持する。図１１１１（ｂ）に示すように、操作レバー６８を左に寄せた状態は、図１２（ｂ）に示すように、カムバー７１が支軸７０を中心に回動してラックバー７４を回転体３０から離反させるため、回転体３０の回転運動を許容する。
【００５１】このような構成において、印刷装置の本体２のトレイ１にロール紙３とロール軸７とをセットする作業について説明する。図４に示す状態は、ロール紙セット補助装置１２の運搬機構１５と台車５９とが連結されているが、運搬機構１５で台車５９を牽引する必要がない場合は両者は連結しない。この連結しない状態で、運搬機構１５をロール紙保管場所に移動し、保管されたロール紙３をロール紙保持機構１３により保持する。ロール紙３は台車５９上に支持されている場合と他の場所に保管されている場合とがあるが、この例では台車５９上のロール紙３を保持してトレイ１にセットする場合について説明する。
【００５２】図４に示す状態では保持ハンド１９はその軸線が水平方向に向いた状態であるが、この状態で、ハンドルバー１７を回転誘導フレーム３８とともにヒンジ片３９を中心に矢印Ｄ方向に略９０度倒すとともに、ヒンジ片４０を中心に矢印Ｒ方向に９０℃旋回すると、図６R>６に示すように、ハンドルバー１７が水平方向に向き、保持ハンド１９はその軸線が垂直方向に向いた状態になる。保持ハンド１９が垂直方向に向く状態は、図６に示すように、端面ガイド部材２３を下方に位置させる状態と、この状態からヒンジ片４０を中心としてハンドルバー１７を１８０度旋回させて端面ガイド部材２３を上方に位置させる状態とがある。保持ハンド１９で垂直姿勢のロール紙３を保持しにゆくときは、図６の状態とは反対に端面ガイド部材２３を上方に向けて保持ハンド１９をロール紙３の中間に対向させる。
【００５３】この状態で、可動バー２２をロール紙３側に摺動させると、前述のように保持ハンド１９が開く。運搬機構１５をロール紙３側に移動させ、開いた保持ハンド１９内にロール紙３が入った状態で可動バー２２から手を離すと、可動バー２２がスプリングの付勢力により把手２０側に復帰し、保持ハンド１９は閉じる方向に変位してロール紙３の外周を把持する。
【００５４】このようにして保持したロール紙３を所望の印刷装置まで運搬するときは、図６に示すように、端面ガイド部材２３を下方に位置させることが望ましい。これにより、ロール紙３を垂直姿勢で把持した場合には、その把持状態が不確実であってもロール紙３の落下を端面ガイド部材２３により防止することができる。保持ハンド１９に対してロール紙３の端面の位置を端面ガイド部材２３により定めた状態でロール紙３を把持することができる。
【００５５】保持したロール紙３を印刷装置のトレイ１まで運搬した後は、図４及び図５に示すように、ヒンジ片３９を中心にハンドルバー１７を垂直方向に向け、ヒンジ片４０を中心にハンドルバー１７を旋回させて保持ハンド１９をロール紙３とともに水平姿勢に維持する。
【００５６】この状態で、昇降機構１４のハンドル３５を回してウォーム棒３３を回転させると、可動アタッチメント３４が昇降フレーム３７、回転誘導フレーム３８、ロール紙保持機構１３とともに昇降する。こように昇降機構１４を動作させてロール紙３を目的とするトレイ１の高さに合わせ、運搬機構１５を移動させることにより、図１４に示すように、ロール紙３をトレイ１の真上に位置させる。この状態で、昇降機構の１４の動作によりロール紙保持機構１４を下降させると、ロール紙３の中心に挿入されたロール軸７の環状溝９がトレイ１の切欠５により保持され、ロール紙３がトレイ１にセットされる。
【００５７】トレイ１内のロール紙３を交換する場合などのために、トレイ１からロール紙３をロール軸７とともに取り出す場合には、前述したセット操作とは逆の操作で行う。すなわち、空の保持ハンド１９をトレイ１の真上に位置させ、この状態で可動バー２２の操作により保持ハンド１９を開き、保持ハンド１９を下降させ、保持ハンド１９の中にロール紙３が入った状態で保持ハンド１９を閉じることによりロール紙３を保持し、昇降機構１４により保持ハンド１９を上昇させると、ロール紙３とその中心に挿入されたロール軸７とがトレイ１から取り出される。この取り出されたロール紙３とロール軸７とは、運搬機構１５により所望の保管場所又は台車５９まで運搬され、そこに保管される。この場合、ロール紙３の保管姿勢が水平姿勢か垂直姿勢かに選択する必要がある場合は、その姿勢に応じてハンドルバー１７を旋回すればよい。
【００５８】以上のように、運搬機構１５によりロール紙保持機構１３を昇降機構１４とともに所望の位置に移動させ、昇降機構１４により保持ハンド１９を所望の高さに昇降させ、開閉操作部２１を操作して保持ハンド１９を開閉させることにより、印刷装置に対するロール紙３のセットや交換、ロール紙保管場所でのロール紙３の受け取りや受け渡しの作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図ることができる。
【００５９】また、ロール紙を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように保持ハンド１９の向きを向き変換機構１６により選択的に変換できるので、ロール紙３の軸方向の向きを水平方向又は垂直方向の何れの方向にも変換することができる。これにより、ロール紙保管場所でのロール紙３の向きが垂直で、印刷装置のトレイ１におけるロール紙３の向きが水平であっても、垂直姿勢で保管されたロール紙３を把持し、そのロール紙３を水平姿勢に向きを変換して印刷装置のトレイ１にセットすることができる。さらに、不使用時には保持ハンド１９の向きを垂直に向けることにより狭いスペースに保管することができる。
【００６０】さらに、ロール紙保持機構１３は、保持ハンド１９の端部の外側に向けて延出しロール紙３側からの圧力によりネジ（支点部）２６を中心に揺動可能な揺動アーム２７を有し、この揺動アーム２７に端面ガイド部材２３が支持されているので、保持ハンド１９を印刷装置のロール紙セット位置に接近させる過程で端面ガイド部材２３がトレイ１側の部材に接触した場合には、ネジ２６を中心に揺動ガイドを図１４の矢印方向に揺動させて端面ガイド部材２３を退避させることができる。これにより、トレイ１及び端面ガイド部材２３などの破損を防止できる。
【００６１】また、本実施の形態では、ロール紙３をその中心に挿入したロール軸７とともに保管するようにしたが、ロール紙３のみの状態で保管するようにしてもよい。この場合には、端面ガイド部材２３は、ロール紙３の中心に挿入されるロール軸７とは干渉しない形状に形成されているので、保持ハンド１９により保持された状態のロール紙３の中心に後からロール軸７を挿入することができる。
【００６２】さらに、保持ハンド１９は、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者でロール紙３の略半周を囲繞する開閉部材４２，４３と、これらの開閉部材４２，４３のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で開閉部材４２，４３の内周面の延長面上でロール紙３の外周を囲繞する摺動部材４４，４５とを具備するので、開閉部材４２，４３が開放状態から閉じられたときに、対をなす開閉部材４２，４３と対をなす摺動部材４４，４５との四者によってロール紙３の外周を半周以上にわたって把持することができる。また、スライドバー５５を目盛り５７に対応させて移動させ、摺動部材４４，４５を開閉部材４２，４３の内側に摺動させると、摺動部材４４，４５の端縁同士の開口幅を広げることができる。これにより、ロール紙３の径が大きい場合には把持し易くなる。
【００６３】さらに、本実施の形態の昇降機構１４は、床面に対して垂直方向に立設された支柱３２に沿って回転自在に支持されたウォーム棒３３と、このウォーム棒３３の歯に噛合されてロール紙保持機構１３に連結された可動アタッチメント３４とを具備するので、ロール紙保持機構１３を床面に対して垂直方向に昇降させることができ、これにより、保持ハンド１９を目的とするトレイ１の真上に正確に移動させることができ、ロール軸７の環状溝９とトレイ１の切欠５との位置合わせを正確にすることができる。この場合、ウォーム棒３３に手動回転可能なハンドル３５を連結することにより、安価な構造で昇降機構１４を構成することができる。もちろん、ウォーム棒３３を正逆回転可能なモータ３６により駆動するようにしてもよい。この場合には、労力を要することなくロール紙保持機構１３を昇降させることが可能となり、さらに、昇降動作の自動制御が可能となる。
【００６４】さらに、運搬機構１５の台座２８には、図６R>６、図１１ないし図１３に示すように回転体３０を有し、この回転体３０に昇降機構１４が支持されているので、回転体３０を昇降機構１４とともに回転させることで、昇降機構１４及びこれにより昇降されるロール紙保持機構１３の向きを所望の向きに向けることができる。これにより、印刷装置の位置によってロール紙保持機構１３の向きを変える場合に、狭い場所で運搬機構１５を旋回させることを回避することができる。また、図６に示すように、ロール紙３を支持する台車５９が運搬機構１５に連結されている場合には、回転体３０を支柱３２とともに１８０度回転させることで、ロール紙保持機構１３を台車５９側に向け、連結した台車５９のロール紙３をロール紙保持機構１３により受け取ることができる。
【００６５】また、ロール紙３を支持した台車５９を運搬機構１５で牽引する使用形態を選択できるので、複数の印刷装置にロール紙３をセット又は交換する際に、運搬経路を短縮することができる。また、ロール紙３は垂直姿勢で保管されるため積み重ねられることがなく、これにより損傷を防止することができる。
【００６６】さらに、図４、図５、図７に示すように、台車５９は、ロール紙３の外周の複数箇所を外側から弾性的に押圧する複数の支持アーム６５と、ロール紙３の中心に挿入されるロール軸７の端部を嵌合させる筒状の支持部材６４とを具備するので、ロール紙３及びロール軸７の倒れを防止することができる。
【００６７】なお、図１５に示すように、比較的多数のロール紙３を載置する台車５９の場合には、その台車５９の上に、ロール紙３を囲む仕切板７７の両端をポール７８などによって支持して設けることにより、台車５９上のロール紙３の倒れを防止できる。この場合、台車５９の上のロール紙３を保持ハンド１９により把持しにゆくときに、仕切板７７は保持ハンド１９との干渉を避けるために、退避可能に設けることが必要である。退避可能な支持手段としては、仕切板７７を回動自在に支持する構成、上方に移動自在に支持する構成などが挙げられる。
【００６８】次に、本発明の第二の実施の形態を図１６ないし図１８に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図１６は端面ガイド部材の支持構造を示す斜視図、図１７は端面ガイド部材の支持構造を示す正面図、図１８は端面ガイド部材の支持構造を拡大して示す縦断側面図である。
【００６９】図１６に示すように、ロール紙保持機構１３の構成部材をなすハンドルバー１７には保持ハンド１９（図８参照）の軸線と平行な固定アーム７９の一端が固定的に設けられ、この固定アーム７９の先端付近には揺動アーム８０が支点部８１を中心に揺動自在に設けられている。固定アーム７９の先端は、揺動アーム８０が自重により下方に揺動する範囲を規制するストッパ７９ａとしての機能を有する。この揺動アーム８０を揺動させる目的は、図１４において揺動アーム２７を矢印方向に揺動させる効果と同様の効果を得るためである。本実施の形態における特徴は、端面ガイド部材８２を揺動アーム８０の長手方向に沿って移動自在及び任意位置固定自在に設けた点である。
【００７０】具体的に説明すると、揺動アーム８０の長手方向に沿って複数の係止凹部８３がロール紙３の幅サイズ差に対応する間隔で形成されている。これらの係止凹部８３は揺動アーム８０の幅方向の両側に向けて開口されている。端面ガイド部材８２は、前記実施の形態と同様にロール軸７と干渉しないように逆Ｕ字型の形状をなし、揺動アーム８０に摺動自在に嵌合された摺動部材８４を上部に有する。この摺動部材８４には、図１８に示すように、一対の係止片８５が軸８６により対称的に回動自在に設けられている。これらの係止片８５は一端に摘み８７を有し、下端がスプリング８８の付勢力により揺動アーム８０の係止凹部８３に係止されている。揺動アーム８０の先端には摺動部材８４の抜け止めを図るためにストッパ８９が固定されている。
【００７１】このような構成において、端面ガイド部材８２は、係止片８５が係止凹部８３により係止された状態で所望の位置に固定されるが、スプリング８８の付勢力に抗して摘み８７を内側に押圧すると、係止片８５が軸８６を中心に回動して係止凹部８３から外れるので、ロール紙３の幅サイズに応じて端面ガイド部材８２の位置を調整することができる。これにより、ロール紙３の幅サイズが異なっても、保持ハンド１９に対してロール紙３の端面の位置を端面ガイド部材８２により定めた状態でロール紙３を把持することができる。
【００７２】次に、図１９ないし図３７を参照して本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施の形態は、前述した昇降機構１４のウォーム棒３３を駆動するために正逆回転可能なモータ３６（図４参照）を用いた例で、ロール紙保持機構１３の昇降動作制御についての実施の形態である。本実施の形態は図１９ないし図２４に示すように、操作により画面を切り替えることが可能なタッチパネル方式の操作入力／表示パネル１００を備えている。図１９ないし図２４は操作入力／表示パネル１００の説明図である。図２５ないし図３７は各種の制御処理を示すフローチャートである。
【００７３】図１９は操作入力／表示パネル１００の値指定画面で、この値指定画面において、表示される表示枠１０１に表示される現在の高さとは、昇降機構１４の昇降動作により刻々と変わるロール紙保持機構１３の高さである。
【００７４】最上、中央、最下の各ボタン１０２は、ロール紙保持機構１３を最上、中央、最下の所望の高さに昇降させるもので、各高さの値は定義値によって登録されている。このロール紙保持機構１３の高さは画面に表示されているアタッチメントの高さ（昇降機構１４の可動アタッチメント３４の高さ）に対応されている。
【００７５】Ａ４ないしＡ０の各ボタン１０３は、幅サイズの大きいロール紙３の場合は一定の高さまで持ち上げないと床面３１と接して垂直面内での回転が不可能となるので、Ａ４ないしＡ０サイズのロール紙３に対応するボタン１０３を押したときに、ロール紙３の垂直回転が可能な高さまでロール紙保持機構１３を上昇させる高さであり、その高さの値は定義値で登録されている。「他」と示されたボタン１０３は他の不定形のロール紙３に対応するロール紙保持機構１３の高さである。
【００７６】表示枠１０４は、その右側に並設された三角マークで示すアップダウン用のボタン１０５を押することにより、ロール紙３を等間隔で上昇又は下降させる場合の等間隔の値を表示するものであり、この値は定義値で登録されていて上昇下降とも同じ値である。等間隔の意味であるが、複数のトレイ１が上下方向に棚の構造で配列されている場合、あるトレイ１から上下何れかのトレイ１までロール紙保持機構１３を上昇又は下降させる場合に役立つ。
【００７７】Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３で示されるその他のボタン１０６は、ユーザーが定めた高さまで、ロール紙保持機構１３を昇降させる高さの値で、この値は複数のボタン１０６毎に定義値で登録されている。ユーザーが決めた高さとは、例えば物置の棚の高さがある。この物置の棚を、ロール紙３を保管するものと考えるとロール紙３を受け取りに行くときにロール紙保持機構１３を上昇させる場合の操作が容易になる。
【００７８】表示枠１０７は、ロール紙保持機構１３を位置させる高さをテンキー１０８により直接入力したときの高さを表示する。この状態で実行ボタン１０９を押圧すると昇降機構１４が駆動されロール紙保持機構１３が昇降する。クリアボタン１１０を押すと表示枠１０７の入力値はクリアされ、表示枠１０７の横にあるスピンボタン１０８ａを押すと、入力値はインクリメント又はデクリメントされる。
【００７９】Ｔ１ないしＴ４のボタン１１１はそれぞれ高さ位置が異なるトレイ１に対応して設けられ、所望のスピンボタン１０８ａを押圧したときに、ロール紙保持機構１３を所望の位置まで昇降させるもので、各スピンボタン１０８ａ毎に設定される昇降高さの値は定義値で登録される。
【００８０】Ｍ１ないしＭ４の各マクロボタン１１２は、この例では４個用意されている。これらのマクロボタン１１２は、これまで説明した定義値全体（アタッチメント高さ、等間隔、垂直回転が可能な高さ、トレイの高さなど）の設定値をＭ１ないしＭ４の各マクロボタン１１２で分けたグループ毎に定めておくためのものである。
【００８１】例えば、複数の印刷装置を利用する場合で、印刷装置によってトレイ１の高さや数が異なる場合に、印刷装置毎に定義値全体を設定しておき、所望の印刷装置に対応するマクロボタン１１２を選択する。図１９R>９はＭ１のボタン１１２を押した状態を示す。そのマクロボタン１１２は反転状態（図では網掛け状態で図示）の表示となって選択されたことを示し、各定義値はＭ１の設定値である。
【００８２】定義値変更ボタン１１３は、定義値を変更したいときに押すものであり、停止ボタン１１４は昇降機構１４の動作を停止させるときに押すものである。
【００８３】ところで、ボタン１０２〜１０５，１０９，１１１の何れかを押すと、ロール紙保持機構１３は昇降機構１４により昇降されるが、昇降動作中は押されたボタンが反転状態になる。図２０はロール紙保持機構１３を等間隔で上昇させるときに押したアップのボタン１０５が選択されたために反転状態となり、図２１は実行ボタン１０９が選択されたために反転状態となり、ともに操作の受け付けを拒否するボタンは半輝度状態（図では点線で表示）となる様子を示している。ロール紙保持機構１３の昇降動作中は停止ボタン１１４の操作しか受け付けない。
【００８４】各定義値は定義しない限り初期値（例えば、ゼロ）であるが、初期状態でもテンキー１０８により直接入力して実行ボタン１０９を押すことによりロール紙保持機構１３を昇降させることができる。
【００８５】図１９に示す値指定画面において、定義値変更ボタン１１３を押圧すると、図２２に示す定義値変更画面が呼び出される。この画面の定義値を設定する各ボタンのうち、どれか１つは反転状態となっている。ここでは画面起動で「アタッチメントの高さ」の最上のボタン１３０が反転状態になっているとする。
【００８６】ここで、図２２に示す定義値変更画面における各機能について説明する。
【００８７】表示枠１１５は、保持機構（ロール紙保持機構１３）の高さを示す。これは、図１９における表示枠１０１で示した現在の高さと同じである。その表示枠１１５の右側にある＞のボタン１１６を押すと、定義値の入力の表示枠１１７に値が表示される。
【００８８】表示枠１１８は、選択により反転状態になっているボタンに関連する定義値の現在値を表示する。この表示枠１１８の右側の＞ボタン１１９を押すと、定義値の入力の表示枠１１７に値が表示される。
【００８９】表示枠１１７は、ボタン１１６，１１９の他に、テンキー１２０で定義値を入力したときにもその入力値を表示し、その値は確定のボタン１２１を押すことにより更新される。但し、仮の更新であり、正式に更新したければ更新ボタン１２２を押す必要がある。
【００９０】クリアのボタン１２３は入力値をクリアする。表示枠１１７の右側のスピンボタン１２４は入力された値をインクリメント又はデクリメントするときに使用する。
【００９１】標準ボタン１２５は予め定めた標準値に戻すときに使用する。但し、Ｕ１ないしＵ３などの「その他」関連のボタン１２６と、Ｔ１ないしＴ４のトレイ１の高さの関連のボタン１２７が選択され反転状態の場合は、標準値がないので標準ボタン１２５は半輝度となる。
【００９２】表示枠１２８は、定義値更新の対象となっているマクロ情報ＩＤ（前述したＭ１〜Ｍ４）を表示する。このマクロ情報ＩＤは更新ボタン１２２を押したときに確定され、図１９に示す値指定画面に戻る。取消ボタン１２９は、更新した定義値を破棄して、値指定画面に戻るときに押す。この場合の定義値は、定義値変更画面を呼び出す以前の値のままである。
【００９３】何も定義されない限りは定義値は予め定められた初期値になっている。変更したい定義値があれば、定義値に関連するボタン１２７、１３０、１３１を押す。押されたボタンは反転状態になり、現在値が表示される。なお、図２２の定義値変更画面におけるボタン１３０、１３１は、図１９の定義値変更画面におけるボタン１０２、１０３に対応するボタンである。
【００９４】図２２では、アタッチメントの高さの最上のボタン１３０が押され、表示枠１１８にロール紙保持機構１３の高さの定義値の現在値１８０が表示されている。要するにボタンの反転状態は、表示されている現在値が、どのボタンが指す定義値なのかを示している。反転状態が解除される時は、他の定義値があるボタンが押された時であり、新たに押されたボタンが代わって反転状態になり、その定義値の現在値が表示枠１１８に表示される。
【００９５】図２３は、値指定画面の入力コードの定義を示した説明図（定義値としての入力コードが設定されているボタン種を網掛けして示した説明図）である。図２４２４は定義値変更画面の入力コードの定義を示した説明図（定義値としての入力コードを設定するためのボタン種を網掛けして示した説明図）である。
【００９６】なお、昇降機構１４のウォーム棒３３を駆動するモータ３６（図４参照）は、マイクロコンピュータ構成の制御部（図示せず）により制御される。また、前述のマクロ情報は各種の定義値とともにハードディスク（図示せず）に更新自在に格納されるように構成されている。
【００９７】次に、ロール紙保持機構１３の高さを設定する処理について説明する。まず、図２５を参照して画面の起動処理について説明する。この処理は電源を投入すると起動する。先ず、ハードディスク（ＨＤＤ）からマクロ情報のデータを読み（Ｓ１０）、次に、値指定画面を起動する（Ｓ１１）。ステップＳ１２において画面入力ありと判断したときは、ステップＳ１３において画面の種類を判断し、値指定画面と判断したときは、値指定画面の処理をする（Ｓ１４）。定義値変更画面と判断したときは、定義値変更画面の処理をする（Ｓ１５）。このステップＳ１２ないしステップＳ１５の処理は、電源がＯＦＦになったと判断する（Ｓ１６のＹ）まで繰り返す。
【００９８】次に、ステップ１４における定義値画面での処理を図２６に基づいて説明する。この定義値画面上で、入力コードの有無及び種類を判断する（Ｓ２０）。この判断処理は、等間隔、定義値、マクロ情報、実行、定義値変更、テンキー入力の６種類に分別する。これは図１９における定義値画面のどのボタンからの入力かにより判断する。等間隔の入力があれば等間隔ボタンの処理（Ｓ２１）に移る。等間隔の入力コードはボタン1０５からの入力である。
【００９９】定義値の入力があれば定義値ボタンの処理（Ｓ２２）に移る。定義値の入力コードはアタッチメントの高さ、垂直回転が可能な高さ、その他、トレイ１の高さに属する各ボタン１０２、１０３、１０６、１１１の合計１６個のボタン（図２３において網掛けして示すボタン）からの入力である。
【０１００】マクロ情報の入力があればマクロボタンの処理（Ｓ２３）に移る。マクロ情報の入力コードはマクロに属する４つのボタン（Ｍ１〜Ｍ４）１１２である。
【０１０１】実行ボタン１０９が選択されると実行ボタンの処理（Ｓ２４）に移る。
【０１０２】定義値変更ボタン１１３が選択されると定義値変更ボタンの処理（Ｓ２５）に移り、定義値変更の画面に切り替える処理に移行する。
【０１０３】テンキー１０８からの入力があればテンキー入力処理（Ｓ２６）に移る。この場合、テンキー入力の入力コードは０〜９のテンキー１０８の他に、クリア用のボタン１１０、インクリメント及びデクリメント用のスピンボタン１０８ａを含む合計１３のボタンからの入力である。一般のテンキーによる数字入力の処理と変わらないので、ここで詳細に述べることはしない。
【０１０４】次に、ステップＳ１５における定義値変更画面での処理を図２７に基づいて説明する。この処理は定義値変更画面が表示されていて、且つ画面からの入力があったときに、入力コードの有無及び種類を判断する。この判断処理は、まず、ステップＳ３０において、入力コードを確定、定義値、標準、更新、取消、表示値入力、テンキー入力の６種類に分別する。これは図２２における定義値変更画面のどのボタンからの入力かにより判断する。確定のボタン１２１からの入力があれば確定ボタンの処理（Ｓ３１）に移る。
【０１０５】定義値の入力があれば定義値ボタンの処理（Ｓ３２）に移る。定義値の入力コードはアタッチメントの高さ、等間隔、垂直回転が可能な高さ、その他、トレイの高さに属するボタン１３０、１３１、１３２、１２７の合計１７個のボタン（図２４において網掛けして示すボタン）からの入力である。なお、定義値変更画面は、値指定画面とでは等間隔の扱いが異なる。
【０１０６】標準ボタン１２５の入力があれば標準ボタンの処理（Ｓ３３）に移る。
【０１０７】更新ボタン１２２又は取消ボタン１２９が選択されると更新ボタン、取消ボタンの処理（Ｓ３４）に移る。更新ボタン処理のみ行なう場合もあるが、どれを選択しても最終的に値指定画面に戻る。戻るまでの画面処理は共通している。
【０１０８】ボタン１１６，１１９が選択されると、表示枠１１７における表示値入力の処理（Ｓ３５）に移る。
【０１０９】テンキー１２０からの入力があればテンキー入力処理（Ｓ３６）に移る。この場合の入力は、０〜９のテンキー１２０、クリア用のボタン１２３、インクリメント及びデクリメント用のボタン１２４を含む合計１３個のボタンからの入力である。この場合、一般のテンキーによる数字入力の処理と変わらないので、ここで詳細に述べることはしない。
【０１１０】次に、ステップＳ２１における等間隔ボタンの処理を図２８に基づいて説明する。この処理は、簡単に言えば、ロール紙保持機構１３の現在の高さに等間隔の値を増減して算出した値まで、ロール紙保持機構１３を昇降させることである。等間隔の値はマクロ情報M１〜M４で定義されていれば４つあることになる。そこで表示マクロ情報ＩＤをキーにして該当する等間隔の値をテーブルから取得する（Ｓ４０）。次に選択した上昇又は下降のボタン１０５を反転させ（Ｓ４１）、停止ボタン１１４以外のボタンを半輝度状態に表示して選択を不可とし（Ｓ４２）、選択したボタン１０５を判断する（Ｓ４３）。
【０１１１】選択したボタンが上昇のボタン１０５であれば、「目標の高さ＝ロール紙保持機構１３の現在の高さ＋等間隔の値」を算出し（Ｓ４４）、その算出した値まで、ロール紙保持機構１３を昇降機構１４により上昇させる。この上昇中は、ロール紙保持機構１３が目標の高さに達したか否かを判断し（Ｓ４５）、目標の高さを越えたときは、目標の高さ＝上昇限界値であることを一時データとして保存する（Ｓ４６）。
【０１１２】選択したボタンが下降のボタン１０５であれば、「目標の高さ＝ロール紙保持機構１３の現在の高さ−等間隔の値」を算出し（Ｓ４７）、その算出した値まで、ロール紙保持機構１３を昇降機構１４により下降させる。この下降中は、ロール紙保持機構１３が目標の高さに達したか否かを判断し（Ｓ４８）、目標の高さを過ぎたときは、目標の高さ＝下降限界値であることを一時データとして保存する（Ｓ４９）。
【０１１３】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたかを判断し、否定されたときは（Ｓ５０のＮ）、昇降機構１４によりロール紙保持機構１３の昇降を続行し（Ｓ５１）、そのときのロール紙保持機構１３の高さデータを取得し、表示枠１０１に「現在の高さ」として表示する。このときのに高さデータは、例えば、モータ３６の回転数をエンコーダ（図示せず）により認識し、或いは可動アタッチメント３４の高さ位置をセンサ（図示せず）により認識することにより取得できる。
【０１１４】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたと判断したときは（Ｓ５０のＹ）、昇降機構１４を停止させ（Ｓ５３）、そのロール紙保持機構１３の高さを保持し（Ｓ５４）、それまで選択されていたボタン１０５の反転状態を解除し（Ｓ５５）、停止ボタン１１４以外のボタンを選択可能とするために半輝度状態を解除する（Ｓ５６）。
【０１１５】次に、ステップＳ２２における定義値ボタンの処理を図２９に基づいて説明する。この処理は、簡単に言えばロール紙保持機構１３を、特定条件を示した定義値のボタンを押せば、特定条件に結び付いた高さまで昇降させる処理である。図２３において網掛けして説明したように、定義値のボタン１０２，１０３，１０５，１１１は１６個だが、マクロ情報はマクロボタンＭ１〜Ｍ４毎に定義する。そこで表示マクロ情報ＩＤと選択した定義値ＩＤをキーとにして、該当する値をテーブルから取得する（Ｓ６０）。取得した値が目指す高さとなる。次に、ボタン１０２，１０３，１０５，１１１の中から選択したボタンを反転させ（Ｓ６１）、停止ボタン１１４以外のボタンを半輝度状態に表示して選択を不可とする（Ｓ６２）。ステップＳ６１での処理は、選択されたボタンの定義値に従って昇降機構１４を駆動してロール紙保持機構１３を昇降させる制御を含む。
【０１１６】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたかを判断し、否定されたときは（Ｓ６３のＮ）、昇降機構１４によりロール紙保持機構１３の昇降を続行し（Ｓ６４）、そのときのロール紙保持機構１３の高さデータを取得し、表示枠１０１に「現在の高さ」として表示する（Ｓ６５）。
【０１１７】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたと判断したときは（Ｓ６３のＹ）、昇降機構１４を停止させ（Ｓ６６）、そのロール紙保持機構１３の高さを保持し（Ｓ６７）、停止ボタン１１４以外のボタンを選択可能とするために半輝度状態を解除し（Ｓ６８）、それまでボタン１０２，１０３，１０６，１１１の何れかから選択されていたボタンの反転状態を解除する（Ｓ６９）。
【０１１８】次に、ステップＳ２３におけるマクロボタンの処理を図３０に基づいて説明する。マクロ情報はＭ１〜Ｍ４の４通りある。図１９に示すようにＭ１のマクロボタン１１２が選択されているときは、それに対応するマクロ情報が表示されている。もし違うマクロ情報を表示させたい場合は、他のマクロボタン１１２を選択する。すなわち、ステップＳ７０では、選択したマクロボタン１１２のＩＤとテーブル（図示せず）に設定されている表示マクロ情報ＩＤとを比較し、異なるときは、今までの選択状態のマクロボタン１１２の反転を解除し、今回選択されたマクロボタン１１２の反転表示を行い（Ｓ７１）、テーブルの表示マクロＩＤを更新し(Ｓ７２)、選択したマクロボタン１１２に関するマクロ情報ＩＤをテーブル（図示せず）から取得し(Ｓ７３)、等間隔の値を画面の等間隔の表示枠１０４に表示する。
【０１１９】次に、ステップＳ２４の実行ボタンの処理を図３１に基づいて説明する。この処理は、実行ボタン１０９が押されたときに、テンキー１０８で入力した値が指す高さまでロール紙保持機構１３を昇降させる処理である。まず入力値と有効値を取得する(Ｓ８０)。有効値はここでは上昇限界値と下降限界値との間の昇降可能な高さとして予め定められている。入力値が有効範囲内であると判断したときは(Ｓ８１のＹ)、実行ボタン１０９を反転させ(Ｓ８２)、停止ボタン１１４以外のボタンを半輝度状態にして選択不可とする（Ｓ８３）。
【０１２０】続いて、ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたかを判断し、否定されたときは（Ｓ８４のＮ）、昇降機構１４によりロール紙保持機構１３の昇降を続行し（Ｓ８５）、そのときのロール紙保持機構１３の高さデータを取得し、表示枠１０１に「現在の高さ」として表示する（Ｓ８６）。
【０１２１】ロール紙保持機構１３が目標の高さに達し、又は停止ボタン１１４が押されたと判断したときは（Ｓ８４のＹ）、昇降機構１４を停止させ（Ｓ８７）、そのロール紙保持機構１３の高さを保持し（Ｓ８８）、停止ボタン１１４以外のボタンを選択可能とするために半輝度状態を解除し（Ｓ８９）、それまで選択されていた実行ボタン１０９の反転状態を解除する（Ｓ８９−１）。
【０１２２】ステップＳ８１において、入力値が有効でないと判断したとき(Ｓ８１のＮ)は、警告を発する（Ｓ８９−２）。
【０１２３】次に、ステップＳ２５における定義値変更の処理を図３２に基づいて説明する。この処理は、定義値変更ボタン１１３が押されたときに実行するもので、まず、図１９の値指定画面を閉じ（Ｓ９０）、図２２の定義値変更画面を起動する（Ｓ９１）。その後、表示マクロ情報のＩＤに関する定義値情報をテーブルから作業用バッファにコピーし（Ｓ９２）、現在の高さの値を作業用バッファにコピーし（Ｓ９３）、表示マクロ情報のＩＤを定義値変更画面の「マクロ」の表示枠１２８に表示し（Ｓ９４）、現在の高さの値を「保持機構の高さ」の表示枠１１５にそれぞれ表示する（Ｓ９５）。
【０１２４】次に、ステップ３１における確定ボタンの処理を図３３に基づいて説明する。この処理は図２２に示す確定ボタン１２１を押したときの処理で、反転状態の定義値ボタンから定義値ＩＤを取得し（Ｓ１００）、その定義値ＩＤをキーにして定義値テーブルから有効値を取得する（Ｓ１０１）。ここでいう有効値とは基本的にロール紙保持機構１３の上昇限界値と下降限界値を指すが、垂直回転が可能な高さのボタン１３１については、（用紙サイズの幅の半分＋α）が下降限界値になる。
【０１２５】次に「定義値の入力」からの入力値を取得し（Ｓ１０２）、有効かどうかをチェックし（Ｓ１０３）、有効と判断したとき（Ｓ１０３のＹ）は、定義値ＩＤを基に、作業用バッファ内の所定の場所に入力値を書き込み（Ｓ１０４）、図２２に示す定義値変更画面の「現在値」の表示枠１１８に入力値を表示する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０３において入力値が有効でないと判断したときは（Ｓ１０３のＮ）、何もせず処理を終えるか、メッセージで警告表示（Ｓ１０６）して処理を終える。
【０１２６】次に、ステップＳ３２における定義値ボタンの処理を図３４に基づいて説明する。この処理は、定義値変更画面において、定義値設定用のボタン１３０，１３１，１３２，１２６，１２７の何れかが選択されたときの処理である。まず、選択されたボタンを反転し（Ｓ１１０）、その選択されたボタンが「その他」に属するボタン１２６又は「トレイの高さ」に属するボタン１２７に属しているかを判断し、属していると判断したときは（Ｓ１１１のＹ）、標準値がないので、標準ボタン１２５を半輝度にして選択不可にし（Ｓ１１２）、定義値ＩＤを基に、作業用テーブルから定義値を取得し（Ｓ１１３）、定義値変更画面の「現在値」の表示枠１１８に定義値を表示する（Ｓ１１４）。
【０１２７】逆に「その他」「トレイの高さ」に属しないボタン１３０，１３１，１３２が選択された場合（Ｓ１１５のＮ）、標準ボタン１２５を全輝度にして選択可能状態にし（Ｓ１１６）、ステップＳ１１３に移行する。
【０１２８】次に、ステップＳ３３における標準ボタンの処理を図３５に基づいて説明する。この処理は、定義値変更画面において標準ボタン１２５が選択されたときに実行する。標準ボタン１２５を選択すると標準値に設定するが、前述のように「その他」「トレイの高さ」に属するボタン１２６，１２７が選択された場合は標準値の設定を必要としないので、まず、反転状態の定義値ボタンの有無を判断し（Ｓ１２０）、あると判断したとき（Ｓ１２０のＹ）に、その定義値ＩＤを取得し（Ｓ１２１）、次に、その選択したボタンの定義値ＩＤが標準値をもっているか否かを判断し（Ｓ１２２）、もっていると判断した場合（Ｓ１２２のＹ）にのみ、その定義値ＩＤの基に定義値テーブルから標準値を取得し（Ｓ１２３）し、その標準値を作業用バッファ（図示せず）書き込む（Ｓ１２４）。標準値は、ここでは以下の値と仮定する。
【０１２９】最上ボタン１３０の場合は、ロール紙保持機構１３の上昇限界値中央ボタン１３０の場合は、（ロール紙保持機構１３の上昇限界値−ロール紙保持機構１３の下降限界値）÷２最下ボタン１３０の場合は、ロール紙保持機構１３の下降限界値Ａ０ボタン１３１の場合は、Ａ０サイズの幅／２＋αＡ１ボタン１３１の場合は、Ａ１サイズの幅／２＋αＡ２ボタン１３１の場合は、Ａ２サイズの幅／２＋αＡ３ボタン１３１の場合は、Ａ３サイズの幅／２＋αＡ４ボタン１３１及び他ボタン１３１の場合は、Ａ４サイズの幅／２＋αここで、αは、垂直回転時にロール紙３の端部が床面に接しないようにするためのマージンで、これは必要に応じて任意に設定すればよい。
【０１３０】このようにした取得した標準値を更新値として、作業用バッファに書き込み、定義値変更画面の「現在値」の表示枠１１８に表示する（Ｓ１２５）。
【０１３１】次に、ステップ３４における更新ボタン、取消ボタンの処理を図３６に基づいて説明する。この処理は、定義値本稿画面において更新ボタン１２２、又は取消ボタン１２９が選択された場合の処理である。更新ボタン１２２が選択された場合（Ｓ１３０のＹ）、表示用マクロ情報ＩＤを基に、作業用テーブルのデータを定義値情報テーブルにコピーし（Ｓ１３１）、図２２の定義値変更画面を閉じ(Ｓ１３２)、図１９の値指定画面を起動し(Ｓ１３３)、該当する表示マクロ情報のマクロボタン１１２を反転する（Ｓ１３４）。続いて、該当するマクロ情報ＩＤを基に定義値情報テーブルより等間隔の値を取得し(Ｓ１３５)、その等間隔の値を値指定画面の表示枠１０４に表示し（Ｓ１３６）、ロール紙保持機構１３の現在の高さを取得し作業用テーブルに保存し、値指定画面の「現在の高さ」の表示枠１０１に表示する（Ｓ１３７）。
【０１３２】なお、定義値変更画面において、取消ボタン１２９が選択された場合は、ステップＳ１３４の処理をしないが、更新ボタン１２２が選択された場合と同様にステップＳ１３０〜１３７の処理は実行する。
【０１３３】次に、ステップＳ３５における表示値入力の処理を図３７に基づいて説明する。この処理は、図２２R>２の定義値変更画面において＞マークで示すボタン１１６，１１９の何れかが選択されたときの処理である。まず、「保持機構の高さ」のボタン１１６と「現在値」のボタン１１９との何れが選択されたかを判断する（Ｓ１４０）。ボタン１１６が選択されたと判断した場合（反転状態のボタンが指す定義値の現在値と判断した場合）は、作業用バッファから定義値ＩＤを基に定義値の現在値を取得してコピーし(Ｓ１４１)。「定義値の入力」の表示枠１１７に表示する(Ｓ１４３)。
【０１３４】ボタン１１９（保持機構（ロール紙保持機構１３）の高さ）が選択されたと判断した場合は、作業用バッファから保持機構（ロール紙保持機構１３）の高さ取得してコピーし(Ｓ１４２)。「定義値の入力」の表示枠１１７に表示する(Ｓ１４３)。
【０１３５】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、ロール紙の外周を把持する保持ハンド及びこの保持ハンドを開閉操作部により開閉させてロール紙を着脱自在に把持するロール紙保持機構と、ロール紙保持機構を任意の高さに昇降させる昇降機構と、ロール紙保持機構及び昇降機構を床面に沿って運搬する運搬機構と、を具備するので、運搬機構によりロール紙保持機構を昇降機構とともに所望の位置に移動させ、昇降機構により保持ハンドを所望の高さに昇降させ、開閉操作部を操作して保持ハンドを開閉させることにより、印刷装置に対するロール紙のセットや交換、ロール紙保管場所でのロール紙の受け取りや受け渡しの作業に際し、労力を軽減するとともに作業の容易化を図ることができる。
【０１３６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ロール紙を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように保持ハンドの向きを選択的に変換させる向き変換機構を具備するので、向き変換機構により保持ハンドの向きを選択することにより、ロール紙の軸方向の向きを水平方向又は垂直方向の何れの方向にも変換することができる。これにより、ロール紙保管場所でのロール紙の向きが垂直で、印刷装置でのロール紙の向きが水平であっても、垂直姿勢で保管されたロール紙を把持し、そのロール紙を水平姿勢に向きを変換して印刷装置にセットすることができる。さらに、不使用時には保持ハンドの向きを垂直に向けることにより狭いスペースに保管することができる。
【０１３７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、ロール紙保持機構は、保持ハンドに把持される前記ロール紙の端面に対向する端面ガイド部材を具備するので、保持ハンドに対してロール紙の端面の位置を端面ガイド部材により定めた状態でロール紙を把持することができる。また、ロール紙を垂直姿勢で把持した場合には、その把持状態が不確実であってもロール紙の落下を端面ガイド部材により防止することができる。
【０１３８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、端面ガイド部材は、ロール紙の幅サイズに対応して移動自在及び任意位置固定自在に設けられているので、ロール紙の幅サイズに応じて端面ガイド部材の位置を調整することができ、これにより、ロール紙の幅サイズが異なっても、ロール紙の端面の位置を端面ガイド部材により定めた状態でロール紙の中央部を保持ハンドの中央部でバランスよく把持することができる。
【０１３９】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の発明において、ロール紙保持機構は、保持ハンドの端部の外側に向けて延出しロール紙側からの圧力により支点部を中心に揺動可能な揺動アームを有し、この揺動アームに端面ガイド部材が支持されているので、保持ハンドを印刷装置のロール紙セット位置に接近させる過程で端面ガイド部材が印刷装置側の部材に接触した場合には、支点部を中心に揺動ガイドを揺動させて端面ガイド部材を退避させることができ、これにより、端面ガイド部材及び相手側の部材の損傷を防止できる。
【０１４０】請求項６記載の発明は、請求項３ないし５の何れか一記載の発明において、端面ガイド部材は、ロール紙の中心に挿入されるロール軸とは干渉しない形状に形成されているので、保持ハンドでロール紙が保持された状態においても、ロール紙の中心にロール軸を挿入することができる。
【０１４１】請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、保持ハンドは、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者でロール紙の略半周を囲繞する開閉部材と、これら対をなす開閉部材のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で開閉部材の内周面の延長面上で前記ロール紙の外周を囲繞する摺動部材とを具備するので、開閉操作部の操作により対をなす開閉部材がそれぞれ摺動部材とともに開閉される。この場合、開閉部材が開放状態から閉じられたときに、対をなす開閉部材と対をなす摺動部材との四者によってロール紙の外周が半周以上にわたって把持することができ、また、摺動部材を開閉部材の内側に摺動させると、対をなす摺動部材の端縁同士の開口幅を広げることができるため、ロール紙の径が大きい場合には把持し易くすることができる。
【０１４２】請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、昇降機構は、床面に対して垂直方向に立設された支柱に沿って回転自在に支持されたウォーム棒と、このウォーム棒の歯に噛合されてロール紙保持機構に連結されたラック部材とを具備するので、ウォーム棒を回転させることにより、ロール紙保持機構を床面に対して垂直方向に昇降させることができる。これにより、保持ハンドを目的とするセット位置の真上に正確に移動させることができる。
【０１４３】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、ウォーム棒には手動回転可能なハンドルが連結されているので、動力を用いることなく安価な構造で昇降機構を構成することができる。
【０１４４】請求項１０記載の発明は、請求項８記載の発明において、ウォーム棒は正逆回転可能なモータに連結されているので、労力を要することなくロール紙保持機構を昇降させることができ、さらに、昇降動作の自動制御が可能となる。
【０１４５】請求項１１記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、運搬機構には床面に対して垂直方向の軸線上で回転自在及び任意位置固定自在に支持された回転体を有し、この回転体に昇降機構が支持されているので、回転体を昇降機構とともに回転させることにより、昇降機構により昇降されるロール紙保持機構の向きを所望の向きに向けることができ、これにより、ロール紙保持機構の向きを変える場合に、狭い場所で運搬機構を旋回させることを回避することができる。
【０１４６】請求項１２記載の発明は、請求項２記載の発明において、運搬機構は、複数のロール紙を垂直姿勢で保管する台車を連結する連結部を有するので、運搬機構で台車を牽引することにより、複数の印刷装置にロール紙をセット又は交換する際に、運搬経路を短縮することが可能となる。また、ロール紙は垂直姿勢で保管されるため積み重ねられることがなく、これにより損傷を防止することができる。
【０１４７】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の発明において、台車は、ロール紙の外周の複数箇所を外側から弾性的に押圧する複数の支持アームが前記ロール紙の半径方向に変位自在に設けられているので、複数の支持アームでロール紙の外周を支えることができ、これにより台車上のロール紙の倒れを防止することができる。
【０１４８】請求項１４記載の発明は、請求項１２記載の発明において、台車は、ロール紙の端面を支えるとともにそのロール紙の中心に挿入されるロール軸の端部を嵌合させる筒状の支持部材を具備するので、ロール紙をその中心に挿入されたロール軸とともに一緒に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態における印刷装置のトレイを断面にしてそのトレイにロール紙をセットする状態を示す説明図である。
【図２】ロール紙の中心に挿入されるロール軸をその一部を断面にして示す正面図である。
【図３】ロール紙の中心にロール軸を挿入した状態を示す正面図である。
【図４】保持ハンドを水平姿勢にしたロール紙セット補助装置及びこれに連結された台車を示す側面図である。
【図５】その平面図である。
【図６】保持ハンドを垂直姿勢にしたロール紙セット補助装置を示す側面図である。
【図７】台車上の支持部材の構成を示す縦断側面図である。
【図８】ロール紙セット補助装置の分解斜視図である。
【図９】保持ハンドの開閉操作部を示す分解斜視図である。
【図１０】その縦断側面図である。
【図１１】運搬機構の平面図である。
【図１２】運搬機構の内部構造を示す平面図である。
【図１３】運搬機構の内部構造を示す断面図である。
【図１４】トレイにロール紙をセットする状態を示す説明図である。
【図１５】台車の平面図である。
【図１６】本発明の第二の実施の形態における端面ガイド部材の支持構造を示す斜視図である。
【図１７】端面ガイド部材の支持構造を示す正面図である。
【図１８】端面ガイド部材の支持構造を拡大して示す縦断側面図である。
【図１９】本発明の第三の実施の形態における操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２０】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２１】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２２】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２３】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２４】操作入力／表示パネルの説明図である。
【図２５】制御処理を示すフローチャートである。
【図２６】制御処理を示すフローチャートである。
【図２７】制御処理を示すフローチャートである。
【図２８】制御処理を示すフローチャートである。
【図２９】制御処理を示すフローチャートである。
【図３０】制御処理を示すフローチャートである。
【図３１】制御処理を示すフローチャートである。
【図３２】制御処理を示すフローチャートである。
【図３３】制御処理を示すフローチャートである。
【図３４】制御処理を示すフローチャートである。
【図３５】制御処理を示すフローチャートである。
【図３６】制御処理を示すフローチャートである。
【図３７】制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３ ロール紙
７ ロール軸
１２ ロール紙セット補助装置
１３ ロール紙保持機構
１４ 昇降機構
１５ 運搬機構
１６ 向き変換機構
１９ 保持ハンド
２１ 開閉操作部
２３ 端面ガイド部材
２６ ネジ（支点部）
２７ 揺動アーム
３０ 回転体
３１ 床面
３２ 支柱
３３ ウォーム棒
３４ ラック部材（可動アタッチメント）
３５ ハンドル
３６ モータ
４２，４３ 開閉部材
４４．４５摺動部材
５９ 台車
６０ 連結部
６４ 支持部材
６５ 支持アーム
８０揺動アーム
８１ 支点部
８３ 端面ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ロール紙の外周を把持する保持ハンド及びこの保持ハンドを開閉操作部により開閉させて前記ロール紙を着脱自在に把持するロール紙保持機構と、前記ロール紙保持機構を任意の高さに昇降させる昇降機構と、前記ロール紙保持機構及び前記昇降機構を床面に沿って運搬する運搬機構と、を具備するロール紙セット補助装置。
【請求項２】 前記ロール紙を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように前記保持ハンドの向きを選択的に変換させる向き変換機構を具備する請求項１記載のロール紙セット補助装置。
【請求項３】 前記ロール紙保持機構は、前記保持ハンドに把持される前記ロール紙の端面に対向する端面ガイド部材を具備する請求項１又は２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項４】 前記端面ガイド部材は、前記ロール紙の幅サイズに対応して移動自在及び任意位置固定自在に設けられている請求項３記載のロール紙セット補助装置。
【請求項５】 前記ロール紙保持機構は、前記保持ハンドの端部の外側に向けて延出し前記ロール紙側からの圧力により支点部を中心に揺動可能な揺動アームを有し、この揺動アームに前記端面ガイド部材が支持されている請求項３又は４記載のロール紙セット補助装置。
【請求項６】 前記端面ガイド部材は、前記ロール紙の中心に挿入されるロール軸とは干渉しない形状に形成されている請求項３ないし５の何れか一記載のロール紙セット補助装置。
【請求項７】 前記保持ハンドは、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者で前記ロール紙の略半周を囲繞する開閉部材と、これら対をなす開閉部材のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で前記開閉部材の内周面の延長面上で前記ロール紙の外周を囲繞する摺動部材とを具備する請求項１記載のロール紙セット補助装置。
【請求項８】 前記昇降機構は、床面に対して垂直方向に立設された支柱に沿って回転自在に支持されたウォーム棒と、前記支柱に沿って昇降自在に支持され前記ウォーム棒の歯に噛合されて前記ロール紙保持機構に連結されたラック部材とを具備する請求項１記載のロール紙セット補助装置。
【請求項９】 前記ウォーム棒には手動回転可能なハンドルが連結されている請求項８記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１０】 前記ウォーム棒は正逆回転可能なモータに連結されている請求項８記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１１】 前記運搬機構には床面に対して垂直方向の軸線上で回転自在及び任意位置固定自在に支持された回転体を有し、この回転体に前記昇降機構が支持されている請求項１又は２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１２】 前記運搬機構は、複数の前記ロール紙を垂直姿勢で保管する台車を連結する連結部を有する請求項２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１３】 前記台車は、前記ロール紙の外周の複数箇所を外側から弾性的に押圧する複数の支持アームが前記ロール紙の半径方向に変位自在に設けられている請求項１２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１４】 前記台車は、前記ロール紙の端面を支えるとともにそのロール紙の中心に挿入されるロール軸の端部を嵌合させる筒状の支持部材を具備する請求項１２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１】 ロール紙の外周を把持する保持ハンド及びこの保持ハンドを開閉操作部により開閉させて前記ロール紙を着脱自在に把持するロール紙保持機構と、前記ロール紙保持機構を任意の高さに昇降させる昇降機構と、前記ロール紙保持機構及び前記昇降機構を床面に沿って運搬する運搬機構と、を具備するロール紙セット補助装置。
【請求項２】 前記ロール紙を水平姿勢と垂直姿勢との何れの姿勢でも保持できるように前記保持ハンドの向きを選択的に変換させる向き変換機構を具備する請求項１記載のロール紙セット補助装置。
【請求項３】 前記ロール紙保持機構は、前記保持ハンドに把持される前記ロール紙の端面に対向する端面ガイド部材を具備する請求項１又は２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項４】 前記端面ガイド部材は、前記ロール紙の幅サイズに対応して移動自在及び任意位置固定自在に設けられている請求項３記載のロール紙セット補助装置。
【請求項５】 前記ロール紙保持機構は、前記保持ハンドの端部の外側に向けて延出し前記ロール紙側からの圧力により支点部を中心に揺動可能な揺動アームを有し、この揺動アームに前記端面ガイド部材が支持されている請求項３又は４記載のロール紙セット補助装置。
【請求項６】 前記端面ガイド部材は、前記ロール紙の中心に挿入されるロール軸とは干渉しない形状に形成されている請求項３ないし５の何れか一記載のロール紙セット補助装置。
【請求項７】 前記保持ハンドは、対称的に接離する開閉方向に回動自在に支持され対をなす二者で前記ロール紙の略半周を囲繞する開閉部材と、これら対をなす開閉部材のそれぞれに摺動自在及び任意位置固定自在に支持されて対をなす二者で前記開閉部材の内周面の延長面上で前記ロール紙の外周を囲繞する摺動部材とを具備する請求項１記載のロール紙セット補助装置。
【請求項８】 前記昇降機構は、床面に対して垂直方向に立設された支柱に沿って回転自在に支持されたウォーム棒と、前記支柱に沿って昇降自在に支持され前記ウォーム棒の歯に噛合されて前記ロール紙保持機構に連結されたラック部材とを具備する請求項１記載のロール紙セット補助装置。
【請求項９】 前記ウォーム棒には手動回転可能なハンドルが連結されている請求項８記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１０】 前記ウォーム棒は正逆回転可能なモータに連結されている請求項８記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１１】 前記運搬機構には床面に対して垂直方向の軸線上で回転自在及び任意位置固定自在に支持された回転体を有し、この回転体に前記昇降機構が支持されている請求項１又は２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１２】 前記運搬機構は、複数の前記ロール紙を垂直姿勢で保管する台車を連結する連結部を有する請求項２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１３】 前記台車は、前記ロール紙の外周の複数箇所を外側から弾性的に押圧する複数の支持アームが前記ロール紙の半径方向に変位自在に設けられている請求項１２記載のロール紙セット補助装置。
【請求項１４】 前記台車は、前記ロール紙の端面を支えるとともにそのロール紙の中心に挿入されるロール軸の端部を嵌合させる筒状の支持部材を具備する請求項１２記載のロール紙セット補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２０】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２９】
【図２５】
【図３７】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図３２】
【図３０】
【図３３】
【図３１】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２０】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２９】
【図２５】
【図３７】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図３２】
【図３０】
【図３３】
【図３１】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２００２−２４０９９６（Ｐ２００２−２４０９９６Ａ）
【公開日】平成１４年８月２８日（２００２．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−３６３９８（Ｐ２００１−３６３９８）
【出願日】平成１３年２月１４日（２００１．２．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年８月２８日（２００２．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年２月１４日（２００１．２．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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