【課題】設置スペースを最小限に抑えつつ、周辺での作業に支障をきたすことがないフィルム材の貼合装置を提供する。
【解決手段】 液晶パネルを搬送するローラコンベア５と、液晶パネルの表裏面に貼合される偏光フィルムの偏光フィルムシートをロールＲ１から巻き出すと共にハーフカットして切り出す搬送装置と、ロールＲ１を支持する搬送台車３０を備え、搬送台車３０がロール収容エリアとローラコンベア５下方のロール配置位置との間を移動可能に設けられ、搬送台車３０は、走行するべース部３２とこのベース部３２上でロールＲ１を支持するロール支持部３３とを備え、ベース部３２に対してロール支持部３３が水平面内で姿勢変化可能に支持され、搬送台車３０とローラコンベア５との間に、ローラコンベア５に対してロール支持部３３を位置決めするエアー浮上装置２９及び水平方向位置決め装置５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ロール体搬送装置からロール体をよりスムーズに受け取る。
【解決手段】ロール体取扱システムは、中空部を有するロール体を搬送するロール体搬送用無人搬送車１００と、ロール体搬送用無人搬送車１００からロール体を受け取るターレットと、制御部５０と、を備える。ターレットは、中空部と着脱可能に構成された一対のチャックと、そのチャックとの相対位置が固定され、中空部を検知するよう構成された中空部検知用センサと、チャックを、ロール体を受け取るための受取停止位置を含む複数の停止位置の間で移動させるターレットアームと、を含む。制御部５０は、ロール体搬送用無人搬送車１００がロール体を目標位置に向けて移動させる際、中空部検知用センサにおける検知結果および中空部検知用センサとチャックとの位置関係に基づいてロール体が移動すべき量を演算する。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け渡しの際の位置決めをより好適に行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ロール体の胴部が載置される載置台１０２と、ターレットに対する載置台１０２の位置を検出する第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０と、載置台１０２を非鉛直方向に動かす移動部と、載置台１０２を回転させる回転部と、本体１６８がロール体をターレットに渡すために停止しているとき、第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０によって検出される載置台１０２の位置が所定の基準位置に近づくように、移動部および回転部のうちの少なくともひとつを制御する制御部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】工場の床のフラット化を推進しつつロール体搬送装置の背丈の増加を抑える
【解決手段】ロール体搬送装置１００は、ロール体が載置されるべき載置台１０と、本ロール体搬送装置１００を走行レール１０２に沿って走行させるための走行用車輪群１６と、本ロール体搬送装置１００を横行レールに沿って走行させるための横行用車輪群２２と、本ロール体搬送装置１００が走行レールに沿って走行する際、横行用車輪群２２を床から離す車輪引上手段と、ロール体の受け渡しの際、載置台１０の床からの距離を変える載置台位置調整手段と、を備える。車輪引上手段と載置台位置調整手段とは電動リフタ２６を共用する。 （もっと読む）

【課題】ユーザーが重労働無くロール媒体ホルダーにロール媒体を装着すること、および、巻き取ったロール媒体を取り外すことを考慮した記録装置を提供すること。
【解決手段】記録装置（１）は、ロール状のロール媒体Ｒを送り方向下流側へ繰り出し可能な繰り出し手段２と、繰り出されたロール媒体Ｒに対して記録する記録部１３を有する記録装置本体（１１）と、記録されたロール媒体Ｒをロール状に巻き取る巻き取り手段２４と、ロール状のロール媒体Ｒを載置可能な載置部（５）が上下動する昇降装置３と、を備え、該昇降装置３は、少なくとも前記繰り出し手段２にロール媒体Ｒを取り付けるときに位置する第１の所定位置Ｂ１と、前記巻き取り手段２４からロール媒体Ｒを取り外すときに位置する第２の所定位置Ｂ２との間で移動可能な構成であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け渡しの際の位置決めをより好適に行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ロール体の胴部が載置されるべき載置台１０２と、生産機に対する載置台１０２の位置を検出する検出手段と、ロール体搬送用無人搬送車１００の本体１６８がロール体の受け渡しのために停止しているとき、検出手段による検出結果に基づいて、載置台１０２を非鉛直方向に動かす移動手段と、ロール体搬送用無人搬送車１００の本体１６８がロール体の受け渡しのために停止しているとき、検出手段による検出結果に基づいて、載置台１０２を回転させる回転手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】挿入部がロール体の端部に干渉したことを検出できるロール体用搬送車を安価に提供する。
【解決手段】走行自在な台車本体に、軸部の両端部を載置支持する一対の支持体を台車本体に対して移動操作する移動操作手段と、ロール体保持装置の挿入部及びロール体の軸部を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像情報に基づいて移動操作手段の作動を制御する制御手段とを設け、制御手段を、設定停止位置に前記台車本体が停止した状態で、位置合わせ処理を実行し、且つ、移動操作手段の作動を停止させた状態で、撮像手段の撮像情報に基づいて軸部が台車本体に対して移動したことが検出されると、異常と判別するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ容易に原反ロールを包装機にセットできるようにすること
【解決手段】 包装機用の原反ロールを支持するとともに、その原反ロールをその軸方向にスライドさせて外方に搬出するスライドする機構を備えたテーブル３２と、そのテーブルを昇降させる昇降機構１２と、昇降機構を支持し、テーブルとともにその昇降機構を移動する台車１１とを備える。テーブルは、Ｖ型に配置した一対のローラ３５を複数段に並列配置して構成される。 （もっと読む）

【課題】残芯回収動作を確実に、且つ、そのタクトタイムを短くでき、台車を小型化できるロール体搬送台車の提供。
【解決手段】第１の径を有する紙管Ｐ１をその芯方向を水平にして支持可能な紙管支持台１１と、紙管支持台１１を昇降駆動させるリフター１２と、平面上において紙管支持台１１と異なるセンター位置に設けられ、上記第１の径よりも大きな第２の径を有する巻取紙Ｐ２をその芯方向を水平にして支持可能な巻取紙支持台２１と、を有するロール体搬送台車１であって、紙管支持台１１の上記昇降駆動に応じて、巻取紙支持台２１を、センター位置と、上記平面上において巻取紙Ｐ２の芯方向と直交する方向でセンター位置よりも紙管支持台１１に対して離間した退避位置と、の間で移動させる第２スライダー２４を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】被検出物の位置を的確に判別することができる位置判別装置を提供する。
【解決手段】一対の撮像手段１１を、それらの光軸が互いに交差し、且つ、光軸の交点ｏに対して上下方向の下方側に位置し、且つ、光軸の交点ｏに対して車体前後方向の両側に位置する状態で分散配置して、判別手段を、光軸の交点ｏの上下方向の下方側及び上方側における光軸の交点ｏから設定距離未満である範囲を非検出範囲とし、光軸の交点ｏの上下方向の下方側における光軸の交点ｏから設定距離以上離れた範囲を検出範囲として、一対の撮像手段１１にて撮像された一対の画像における被検出物６の撮像位置の差に基づいて検出範囲における基準位置に対する被検出物６の上下方向での位置を判別するように構成する。 （もっと読む）

【課題】一対のチャックでロール体を支持するロール体支持装置に対して、ロール体を精度良く位置決めして移載することができるロール体供給装置を提供する。
【解決手段】ロール体Ｒを載置する台車２０を有し、コアＣの両端に一対のチャック７を係合して支持するロール体支持装置１に対してロール体Ｒを搬送するロール体供給装置１０であって、台車２０は、ロール体ＲをＸ方向，Ｚ方向に移動させる移動部ＤＲ，３０と、一対のチャック７のＸ方向の位置を求める検出部４０ａ，４０ｂと、一対のチャック７のＺ方向の位置を求める検出部４７ａ，４７ｂと、を備え、検出部４０ａ，４０ｂ，４７ａ，４７ｂの検出結果に基づいて移動部ＤＲ，３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車において、位置決め部材を用いることなく保持アームを荷物を支持すべき位置に位置決めできるようにし、無人搬送車自体は通常の停止精度でありながら、固定側ステーションに対してロール状の荷物を確実に受け渡しできるようにする。
【解決手段】無人搬送車１は、ロール状の荷物３の両側を支持する一対の保持アーム５１と、各保持アーム５１を前後及び左右方向に移動させる駆動機構５３と、固定側ステーション２を基準に該ステーション２と本車１との相対位置を検出する位置検出センサ６と、駆動機構５３を制御する制御ユニット８とを備える。制御ユニット８は、本車１が固定側ステーション２の荷物受け渡し位置まで移動したとき、位置検出センサ６による位置情報に基づき保持アーム５１における荷物を支持すべき位置に対する前後及び左右方向のずれ量を算出し、このずれ量に応じ駆動機構５３を動作させ各保持アーム５１の位置ずれを補正する。 （もっと読む）

【課題】マンドレルの上方が障害物で覆われていても、コイルの尾端のスプリングバックによる巻き解けを生じさせることなく搬送できるコイル搬送装置を提供する。
【解決手段】ダウンコイラ２００とコイルステーションの１００との間を往復移動できるように配設されてコイルＣを昇降可能に支承するコイルカー１１〜１６，１９と、ダウンコイラ２００の近傍の上方とコイルステーション１００の上方との間を往復移動できるように配設されてコイルＣの上部を押さえ付ける押付台車２０〜２９とを備え、押付台車２０〜２９が、押付台車本体２２の下方側で昇降可能となるように基端側を流体圧シリンダ２３に片持ち支持されてマンドレル２０２の軸方向に沿って長手方向を向けるように配向されると共に押付台車本体２２のダウンコイラ２００側の端部よりも先端側を突出させるようにオーバハングした押さえ板２４を備えた。 （もっと読む）

【課題】特に焼鈍後のコイル変形の問題を有利に解決するためのコイルの搬送方法を提供する。
【解決手段】コイル状に巻取られた金属帯のコイルを熱処理した後、搬送装置を介して該コイルを次工程ラインの入側まで搬送するに当たり、該搬送装置上で前記コイルを当該コイルの中心軸回りに回転させながら搬送するコイルの搬送方法及び装置。前記コイルの回転速度を１回／分以上とし、該コイルの回転は、次工程ラインの入側に配置されたペイオフリールに対するコイル装着完了の30秒以上前に開始する。前記コイルの回転用ロール４，５を２本以上備え、該回転用ロールはコイル外周部と接触してコイルを回転させ、少なくとも１本の回転用ロール４が駆動ロールであり、前記回転用ロールの中心軸とコイルの中心軸とを結ぶ面と、コイルの中心軸を通る鉛直面とがなす角度θが10°以上80°以下である。 （もっと読む）

【課題】生産設備に配備する作業の簡素化を図ることができるロール体用自動搬送車を提供する。
【解決手段】受け取り装置２に対して受け渡し可能な状態でロール体Ａを搬送台車８の上方で支持する搬送車側支持体９と、その搬送車側支持体９に支持されたロール体Ａのコアａを搬送台車８に対して移動させる移動操作手段１０と、受け渡し箇所に搬送台車８を停止させた状態において、コアａの両端部を一対の装置側支持体６にて支持可能な適正位置にコアａを位置させるべく移動操作手段１０の作動を制御する制御手段Ｈとを搬送台車８に備え、装置側支持体６を撮像するための撮像装置１１が搬送台車８に備え、撮像装置１１が撮像した撮像情報に基づいてコアａを適正位置に位置させるべく移動操作手段１０の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】ロールの抜き取りミスを低減することができる移載装置を提供する。
【解決手段】ロール１０を載置するロール載置部１と、このロール載置部１を昇降する昇降装置２と、この昇降装置２を搭載して走行する無人搬送車３とを備える移載装置において、ロール載置部１は、ロール１０の載置時にロール１０に接触することにより作動するセンサと、ワークリミットスイッチ１８よりもロール１０側に突出して設置され、ロール１０により押されることにより撓むクッション部材１９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】フィルムリールを包装機構に簡単に装着して使用できる。
【解決手段】包装装置１は、フィルムリールを片持ち支持するリール支軸２１を備えた台車２と、フィルムリールからフィルムを繰り出して包装に用いる包装機構４とを備えた。台車２の略Ｕ字形状の基部フレーム１４の各アーム部１４ａには２本の位置決めピン１７ａ、１７ｂを設ける。包装機構４に設けた結合部材３６には、位置決めピンを嵌合する回転支点溝及び係り止め溝を設けた。台車２の基部フレーム１４の下面には高さ調整部材１６を介してキャスター１５を設け、基部フレーム１４の位置決めピン１７ａとは反対側にハンドル１８ａを設けた。ハンドル１８ａから遠い位置決めピン１７ａを回転支点溝に挿入し且つ支点としてハンドル１８ａを回動させて、他の位置決めピン１７ｂを係り止め溝に嵌合させて、台車２を包装機構４に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、少ないメンテナンス作業負担で、しかも耐久性に優れた新聞巻取紙の載置の有無及び載置の状態を検知する機構を備えた新聞巻取紙無人搬送車を提供する。
【解決手段】キャスター１２２及び駆動輪を有し床面上を自走する走行台車１２０と、走行台車１２０に装着され新聞巻取紙を載置する載荷テーブル１４０と、載荷テーブル１４０を垂直方向に昇降駆動する昇降ユニット１６０とを具備し、載荷テーブル１４０が、幅方向の左右両側から中央線に向けて傾斜する断面Ｖ字状の傾斜面１４０を有しているとともに中央線上に埋設された少なくとも一つの静電容量型近接センサ１４２を有していることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）